乗用型棚下作業車

【課題】棚下作業において、両手を使って管理作業や収穫作業を能率よく行いながら、自走車体の移動方向修正を疲労少なく軽快に行うことのできる乗用型棚下作業車を提供する。
【解決手段】自走車体１に操向自在な車輪２を備え、この操向用の車輪２を運転座席５の前方に配備された操縦ハンドル４と足元の操縦ペダル２８によって、操向操作可能に構成してある。好ましくは、操縦ペダル２８に、踏み込み操作によって自走車体を発進させ、踏み込み解除によって自走車体を停止させる足踏み操作式の発進操作具２９を備える。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、果樹園などでの管理作業や収穫作業に用いる乗用型棚下作業車に関する。
【背景技術】
【０００２】
小型の農用トラクタにおいては、運転座席の後部に立設した転倒保護フレームを後方に倒伏して低くすることで、棚下に車体を入り込ませて作業を行えるよう構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平９−２４０４０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年、農用トラクタにおいては走行変速に油圧式無段変速装置が多用され、ペダル操作によって発進停止、前後進の無段変速を行うよう構成されており、棚下において両手を上げて管理作業や果実の収穫などを行いながらでも、ペダル操作によって簡単に発進および停止を繰返して移動することができる。しかし、移動方向を修正するためには、その都度手を下ろして操縦ハンドルを操作しなければならず、繰り返し移動方向の修正を行う場合には、搭乗作業者が幾度も作業姿勢と操縦姿勢とに体勢を切換えることになって、疲労しやすくなるとともに、移動方向の修正操作のつど作業を中断することになって作業能率が低下するものであった。
【０００４】
操縦ハンドルから手を離して発進すると、作業地の状況によっては車輪が地面の凹凸に追従して向きが変わってしまい、いわゆるハンドルを取られて思わぬ方向に移動してしまうおそれもあり、移動中は少なくとも片手で操縦ハンドルを把持しておくことが望ましく、その分、作業がおろそかにならざるを得ないものとなる。
【０００５】
本発明は、このような点に着目してなされたものであって、棚下作業において、両手を使って管理作業や収穫作業を能率よく行いながら、車体の移動方向修正を疲労少なく軽快に行うことのできる乗用型棚下作業車を提供することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明は、自走車体に備えた運転座席の足元に、車体操向用の操縦ペダルを配備してあることを特徴とする。
【０００７】
上記構成によると、果樹の棚下での管理作業や収穫作業において、搭乗作業者は両手を上げた作業姿勢のままで、操縦ペダルを操作して移動方向の修正操作を行うことができ、繰り返し移動方向の修正を行う場合でも、搭乗作業者は幾度も作業姿勢と操縦姿勢とに体勢を切換える必要はない。
【０００８】
従って、第１の発明によると、棚下作業において、両手を使って管理作業や収穫作業を能率よく行いながら、車体の移動方向修正を疲労少なく軽快に行うことができるようになった。
【０００９】
第２の発明は、上記第１の発明において、
自走車体に操向自在な車輪を備え、この操向用の車輪を運転座席の前方に配備された操縦ハンドルと足元の前記操縦ペダルによって操向操作可能に構成してあるものである。
【００１０】
上記構成によると、単なる移動走行時においては操縦ハンドルだけで移動方向の修正操作を行い、棚下作業では操縦ペダルを用いて移動方向の修正操作を行うことができるが、斜面や起伏地などを移動走行する場合には、操縦ハンドルと操縦ペダルの両方を用いて力強く操向用の車輪の向きを保持することもでき、ハンドルがとられやすい地面での走行を安定よく行うことができる。
【００１１】
第３の発明は、上記第１または２の発明において、
前記操縦ペダルに、踏み込み操作によって自走車体を発進させ、踏み込み解除によって自走車体を停止させる足踏み操作式の発進操作具を備えてあるものである。
【００１２】
上記構成によると、操縦ペダルを操作して向き修正を行いながら操縦ペダルに置いた足で発進操作具を踏み込むことで自走車体を発進させることができ、発進操作具の踏み込みを解除して走行を停止することができ、足の操作だけで所望の方向へに移動および所望の位置での停止を軽快に行うことができる。
【００１３】
第４の発明は、上記第３の発明において、
前記発進操作具により発進するときの走行速度が、変速操作具により設定される最高速度より低い所定の低速度に設定してあるものである。
【００１４】
上記構成によると、発進操作具を操作して発進移動する際の移動速度は低速度であり、作業位置をずらすために少しだけ移動したい場合、オーバーランすることなく所望位置に自走車体を移動させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
図１に本発明に係る乗用型棚下作業車の側面が、図２のその平面がそれぞれ示されている。この乗用型棚下作業車は、主として果樹園などにおいて棚下での管理作業や果実の収穫作業に使用するものであって、操向用車輪としての左右一対の前輪２とモータ駆動される左右一対の後輪３を備えた自走車体１の前後に、前輪操向用の操縦ハンドル４と運転座席５とが立設された構造となっている。
【００１６】
自走車体１は、パイプ材などを組上げて構成した車体フレーム６の上部に、平面形状が略小判形に形成された平板状のデッキ７を連結して構成されており、車体フレーム６の前端部に備えたステアリングフレーム８にステアリング操作軸９が回動自在に起立支承されるとともに、ステアリング操作軸９がデッキ７を貫通して上方に延出されている。このステアリング操作軸９の上端に、操縦ハンドル4を上端に連結したハンドル軸１０が同心に連結されるとともに、ステアリング操作軸９と左右の前輪２がステアリングリンク機構１１を介して連動連結され、操縦ハンドル５を左右に回動操作することで前輪２がハンドル回動方向に操向されるようになっている。
【００１７】
車体フレーム６の後部に、後輪３を駆動する電動モータ１２と減速ケース１３を装備した後輪アクスル１５が支点ｐ周りに上下揺動可能、かつ、サスペンションバネ１６で弾性支持されるとともに、車体フレーム６の前後中間箇所に左右一対のバッテリ１４が搭載されている。
【００１８】
図６に示すように、前記操縦ハンドル４の左右には内向きＵ形に屈曲されたグリップ４ａが備えられるとともに、ハンドル中央にはパネルボックス２０が設けられている。このパネルボックス２０には、電源スイッチ２１、左右一対のアクセルレバー２２、変速操作具としての最高速度設定ダイヤル２３、前後進切換えスイッチ２４、充電状態表示ランプ２５、警笛スイッチ２７等が装備されて、図示されていないコントローラにそれぞれ接続されている。
【００１９】
前記アクセルレバー２２の揺動操作角度がパネルボックス２０に内装された図示されないポテンショメータで検出されるようになっており、左右いずれか一方のグリップ４ａを持った手の指先でアクセルレバー２２を下方に押し下げ揺動すると、後輪駆動系に備えられた電磁式のネガティブブレーキ（図示せず）が制動解除されるとともに電動モータ１２がアクセル操作量に応じて加速される。アクセルレバー２２への操作を解除するとアクセルレバー２２が上方へ復帰揺動し、電動モータ１２への通電が断たれるとともにネガティブブレーキが制動作動して自走車体１が停止するようになっている。ここで、前記最高速度設定ダイヤル２３は、アクセルレバー２２を最大に押し下げ操作した時の速度を設定するものである。
【００２０】
後輪駆動系に備えられた機械式のブレーキ（図示せず）にワイヤ連係されたブレーキレバー２６が右側のグリップ４ａに装備されており、このブレーキレバー２６を握り操作することで、緊急停止や急停止を行うことができるようになっている。
【００２１】
前記ステアリング操作軸９に連結されたハンドル軸１０には左右一対の操縦ペダル２８が連結されており、左右の操縦ペダル２８を踏み操作してハンドル軸１０およびステアリング操作軸９を足の操作で回動することができるようになっている。右側の操縦ペダル２８の前方にはペダル状の発進操作具２９が装備されており、右足のつま先で発進操作具２９を踏みつけてスイッチ３０を操作することで、電動モータ１２が起動して自走車体１が発進するようになっている。この時、電動モータ１２の作動方向は前後進切換えスイッチ２４の設定状態に従い、電動モータ１２の作動速度は最高速度設定ダイヤル２３で選択された最高速度の半分程度の低速度となるように設定されている。
【００２２】
車体フレーム６の後部に立設固定された角パイプ製の外筒３１に、支柱３２が伸縮可能に挿通支持され、この支柱３２の上端に運転座席５が前後に位置調節可能に支持されている。支柱３２は外嵌装着した圧縮コイルバネ３３によって上方にスライド付勢されるとともに、外筒３１に備えたロックピン３４を支柱３２に並列形成したロック孔３５に選択係入することで運転座席５の高さを任意に変更調節することができるようになっている。ロックピン３４は支点ａ周りに左右揺動操作可能な操作レバー３６に一体連結されるとともに、バネ３７によってロック方向に付勢されており、操作レバー３６をバネ３７に抗して外方に操作することでロック解除することができる。
【００２３】
ハンドル軸１０の前部にはバケット３８が装備されており、管理作業用の器具などを収容したり、収穫した果実を仮り置きしたりすることができる。
【００２４】
運転座席５の後方には背もたれ４０がリクライニング可能に配備されている。この背もたれ４０は、パイプ材を屈曲してなる背もたれフレーム４１に取り付けられており、支柱３２の上端に前後位置調節可能に装着された座席支持フレーム４２の後部に、前記背もたれフレーム４１が支点ｂ周りに前後揺動可能に支持されるとともに、ガススプリング４３によってその起立姿勢が弾性的に保持されている。なお、背もたれフレーム４１の揺動範囲は前後のストッパ４４で規制されている。
【００２５】
背もたれ４０の上方にはヘッドレスト４５が配備されている。このヘッドレスト４５は、背もたれフレーム４１の上部に支点ｃ周りに前後揺動可能に枢支連結されたパイプ製の支持フレーム４６に取り付けられており、ノブ付きボルト４７を用いて支持フレーム４６を背もたれフレーム４１に後方から締め付け固定することで、図１に示すように、ヘッドレスト４５を使用位置に固定することができ、ノブ付きボルト４７を弛めて背もたれフレーム４１との連結を解除することで、図５に示すように、ヘッドレスト４５を背もたれ４０の背後に折込格納しておくことができるようになっている。なお、折り畳み格納したヘッドレスト４５は背もたれフレーム４１に備えたゴムバンド４８で固定しておく。
【００２６】
本発明に係る乗用型棚下作業車は以上のように構成されているので、操縦ペダル２８と発進操作具２９を足で操作して、自走車体１を所望の方向に移動させて所望の位置で停止することができるものであり、果樹園における棚下作業などにおいて、両手を使って受粉、剪定、その他の管理作業や果実の収穫作業などを行いながら、手を使わなくても発進、操向、および停止を繰返すことができる。
【００２７】
なお、棚が高い果樹園では、ヘッドレスト４５を使用姿勢に起立セットすることで、着座した搭乗作業者は身体および頭を背もたれ４０とヘッドレスト４５にあずけることで、仰向け気味の姿勢で作業を楽に行うことができる。低い棚下作業においては、運転座席５を極力下げるとともに、ヘッドレスト４５を折り畳んで行う。
【００２８】
〔他の実施例〕
（１）自走車体１をモータ駆動によって駆動される左右一対のクローラで走行するよう構成して、斜面や凹凸の多い作業地での推進性能を高めて実施することもできる。この場合、操縦ハンドル４を左右に回動することで、左右のクローラに速度差を与えてハンドル回動方向に操向するように構成するとともに、操縦ペダル２８で操縦ハンドル４を回動操作できるように構成して実施することもできる。
（２）左右一対のクローラで走行する構造においては、左右の操縦ペダル２８を独立して踏み操作可能に構成し、その踏み込み量に応じて左右のクローラを独立して変速することで、車体操向を行うようにすることも可能である。
（３）前輪２を駆動輪、後輪３を操向用の車輪とした形態で実施することも可能である。
（４）変速操作具としての最高速度設定ダイヤル２３に代えて変速レバーを利用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】全体側面図
【図２】全体平面図
【図３】全体正面図
【図４】全体背面図
【図５】ヘッドレスト折り畳み状態の側面図
【図６】操縦ハンドル周りの平面図
【符号の説明】
【００３０】
１自走車体
２車輪（前輪）
４操縦ハンドル
５運転座席
２３変速操作具
２８操縦ペダル
２９発進操作具

【特許請求の範囲】
【請求項１】
自走車体に備えた運転座席の足元に、車体操向用の操縦ペダルを配備してあることを特徴とする乗用型棚下作業車。
【請求項２】
自走車体に操向自在な車輪を備え、この操向用の車輪を運転座席の前方に配備された操縦ハンドルと足元の前記操縦ペダルによって操向操作可能に構成してある請求項１記載の乗用型棚下作業車。
【請求項３】
前記操縦ペダルに、踏み込み操作によって自走車体を発進させ、踏み込み解除によって自走車体を停止させる足踏み操作式の発進操作具を備えてある請求項１または２記載の乗用型棚下作業車。
【請求項４】
前記発進操作具により発進するときの走行速度が、変速操作具により設定される最高速度より低い所定の低速度に設定してある請求項３記載の乗用型棚下作業車。

【図１】