乗用水田作業機
【課題】 後車輪の左右同時昇降及び左右各別昇降が可能な後車軸ケースに連結されるリンク部材の取付部材の強度を高めて、耐久性に優れた乗用水田作業機を提供する。
【解決手段】
後輪支持装置２Ｒを、左右一対の後輪２を支持する後車軸ケース２８を左右両側で弾性支持するサスペンション支持機構３２ａと、後車軸ケース２８を前方側の機体固定部に連結して後車軸ケース２８の上下方向移動は許しながら前後方向移動を制限する第１リンク部材３０との組み合わせで構成し、機体固定部と後車軸ケース２８とにわたって、後車軸ケースの左右方向移動を制限する第２リンク部材４０を設け、前記第１リンク部材３０、又は第２リンク部材４０を機体固定部に連結するためのリンク取付部材５０を、第１，第２リンク部材３０，４０の連結箇所に連結用開口部５３を備えた角筒状部材によって構成してある。
【解決手段】
後輪支持装置２Ｒを、左右一対の後輪２を支持する後車軸ケース２８を左右両側で弾性支持するサスペンション支持機構３２ａと、後車軸ケース２８を前方側の機体固定部に連結して後車軸ケース２８の上下方向移動は許しながら前後方向移動を制限する第１リンク部材３０との組み合わせで構成し、機体固定部と後車軸ケース２８とにわたって、後車軸ケースの左右方向移動を制限する第２リンク部材４０を設け、前記第１リンク部材３０、又は第２リンク部材４０を機体固定部に連結するためのリンク取付部材５０を、第１，第２リンク部材３０，４０の連結箇所に連結用開口部５３を備えた角筒状部材によって構成してある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の前部側に左右一対の前輪を配備し、機体の後部側に後輪支持装置を介して左右一対の後輪を配備した乗用水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用水田作業機は、凹凸の多い圃場を、機体の揺動や振動を抑えて安定的に走行する必要がある。このような要求を満たす乗用水田作業機の後輪支持装置として、左右一対の後輪を備えた後車軸ケースを、サスペンションを介して機体に支持するサスペンション支持機構と、左右一対のリンク部材を有して前記後車軸ケースを前方側の機体固定部に連結して、後車軸ケースの上下方向移動は許しながら前後方向移動を制限するリンク支持機構との組み合わせで構成したものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
この乗用水田作業機は、後車軸ケースから機体の前方側に延出する左右一対のアッパーリンクと左右一対のロアーリンクとを有している。そして、前記アッパーリンクの前部を機体のメインフレームに揺動自在に支持し、前記ロアーリンクの前部を車両前部に支持して、前記後車軸ケースを機体に対して揺動可能に連結してある。このように、後車軸ケースを揺動可能に機体に支持することにより、後輪を凹凸に合わせて揺動させることができるので、凹凸の激しい圃場であっても安定的に走行することができる点で有用なものである。
【特許文献１】特開２００７−８９４１７号公報（段落番号〔００１８〕、〔００１９〕、及び図３、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の乗用水田作業機においては、後車軸ケースを前方側の機体固定部に連結して後車軸ケースの上下方向移動は許しながら前後方向移動を制限するように左右一対のアッパーリンクとロアーリンクとを用い、また、後車軸ケースの左右方向移動を制限するように機体固定部と後車軸ケースとをラテラルロッドで連結している。
【０００５】
これによって、アッパーリンクとロアーリンクに接続された後車軸ケースの比較的大きな揺動半径による上下動を可能にしながら、機体に対する後車軸ケースの横移動を抑制することができるものである。ところが、後車軸ケースは、前述のようにアッパーリンクとロアーリンクとを介して機体前方側に連結された状態で、別のリンク部材であるラテラルロッドにも連結され、そのラテラルロッドの他端側は機体固定部に連結されている。したがって、ラテラルロッドとそのラテラルロッドを機体固定部側で枢支するリンク取付部材との間では、完全な上下方向での相対移動だけではなく、ごく僅かではあるが前後方向にも相対移動する。
【０００６】
そして、ラテラルロッドを支持するリンク取付部材側では、ラテラルロッドの枢支軸を断面チャンネル状の部材によって支持していたのであるが、前述のように後車軸ケースが前後方向に動かされるように外力を受けることで、リンク取付部材が変形し、次第にラテラルロッド連結部でのガタツキが大きくなってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は上述の問題点を解決するために、後車輪の左右同時昇降及び左右各別昇降が可能な後車軸ケースに連結されるリンク部材の取付部材の強度を高めて、耐久性に優れた乗用水田作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の乗用水田作業機では次の技術手段を講じたものである。
〔解決手段１〕
請求項１にかかる発明では、機体の前部側に左右一対の前輪を配備し、機体の後部側に後輪支持装置を介して左右一対の後輪を配備した乗用水田作業機において、
前記後輪支持装置は、左右一対の後輪を支持する後車軸ケースを機体固定部に対して左右両側で弾性支持するサスペンション支持機構と、前記後車軸ケースを前方側の機体固定部に連結して後車軸ケースの上下方向移動は許しながら前後方向移動を制限する第１リンク部材との組み合わせで構成され、
前記機体固定部と前記後車軸ケースとにわたって、後車軸ケースの左右方向移動を制限する第２リンク部材を設け、
前記第１リンク部材、又は第２リンク部材を機体固定部に連結するためのリンク取付部材を、前記第１，第２リンク部材の連結箇所に連結用開口部を備えた角筒状部材によって構成してあることを特徴とする。
〔作用及び効果〕
上記の如く、サスペンション支持機構とリンク部材とを介して、後車軸ケースを機体に揺動可能に支持することにより、例え走行面に凹凸がある場合であっても、その凹凸に応じて後車軸ケースが上下動し、機体の振動や傾きを防止することができる。そして、後車軸ケースの上下揺動に伴って第２リンク部材の機体固定部に対するリンク取付部材が前後方向への外力を受けることがあっても、リンク取付部材自体が角筒状部材によって高強度に構成されているので簡単には変形せず、前記外力を広範囲に分散させてリンク取付部材の変形による耐久性の低下を回避することができる。
【０００９】
この結果、凹凸がある走行面であっても安定的に走行できるとともに、耐久性の優れた乗用水田作業機を提供することができる。
〔解決手段２〕
請求項２にかかる発明では、請求項１記載の乗用水田作業機において、第１リンク部材、又は第２リンク部材を断面角形に形成してある点に特徴がある。
〔作用及び効果〕
上記の如く、第１リンク部材、又は第２リンク部材を断面角形に形成してあることにより、例えば丸パイプで第１リンク部材、又は第２リンク部材を構成した場合に比較して、リンク部材の径を太くすることなく、断面係数を増大し、リンク部材の曲げや捻りに対する強度を高めて、より一層耐久性を向上することができる。
〔解決手段３〕
請求項３にかかる発明では、請求項２記載の乗用水田作業機において、第１リンク部材、又は第２リンク部材における断面形状を、後車軸ケースの許容された方向への移動に伴って前記第１リンク部材、又は第２リンク部材が移動する方向の辺が、これに交叉する方向の辺よりも長い矩形形状に構成してある点に特徴がある。
〔作用及び効果〕
上記のごとく、第１リンク部材、又は第２リンク部材における断面形状を、後車軸ケースの許容された方向への移動に伴って前記第１リンク部材、又は第２リンク部材が移動する方向の辺が、これに交叉する方向の辺よりも長い矩形形状に構成すると、第１リンク部材、又は第２リンク部材が移動する方向での曲げ、あるいは引っ張り強度が増し、より一層耐久性を向上することができる。
〔解決手段４〕
請求項４にかかる発明では、請求項１、２、または３記載の乗用水田作業機において、第１リンク部材、又は第２リンク部材を枢支する軸部分に、外部からのグリース注入が可能な注油路を形成してある点に特徴がある。
〔作用及び効果〕
上記のごとく、第１リンク部材、又は第２リンク部材を枢支する軸部分に、外部からのグリース注入が可能な注油路を形成したことにより、各枢支部分での連結箇所にこじれが生じる虞が少なく、この点で操作性を向上することができるとともに、耐久性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
〔乗用田植機の概要〕
図１に、本発明に係る乗用水田作業機の一例である乗用田植機を示す。左右の前輪１、左右の後輪２を備えた機体の後部に、昇降用リンク機構３及び昇降用リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えてあり、昇降用リンク機構３の後部に苗植付装置５が支持してある。
【００１１】
図１に示すように、苗植付装置５は、伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された植付ケース７、植付ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、接地フロート９及び苗のせ台１０等を備えて構成してある。これにより、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース７が回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
【００１２】
図１に示すように、肥料を貯留するホッパー１２及び繰り出し部１３が運転座席１１の後側に固定してあり、運転座席１１の下側にブロア１４が備えてある。接地フロート９に作溝器１５が備えてあり、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘ってホース１６が接続してある。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３によって繰り出され、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給され、作溝器１５を介して肥料が田面に供給される。
【００１３】
機体の前部にミッションケース１７が固定してあり、ミッションケース１７の前部に連結された支持フレーム１８に、エンジン１９が支持してある。このエンジン１９にベルト掛け連動された油圧無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置３３がミッションケース１７に連結されて、その変速出力がミッションケース１７に入力されるように構成してある。
【００１４】
ミッションケース１７に入力された変速動力は走行系と作業系とに分岐される。走行系の分岐動力は、ギア式の副変速装置(図示せず)で高低二段に変速された後、前輪デフ機構(図示せず)を介して左右の前輪１に伝達される。また、副変速装置を経た変速動力が機体の後部の後車軸ケース２８に伝達される。この後車軸ケース２８の左右の端部に軸支された後輪２が駆動されるように構成してある。
【００１５】
図３及び図４に示すように、角パイプ状の右及び左のメインフレーム２１が前後方向に配置されて、右及び左のメインフレーム２１の前部の下部に補強部材２０が溶接によって連結されている。ミッションケース１７の後部が右及び左のメインフレーム２１の前部の間に入り込み、補強部材２０の間に入り込んでおり、ミッションケース１７の後部の右及び左横側部がボルト９１によって、右及び左のメインフレーム２１の前部に連結され、補強部材２０に連結されている。ミッションケース１７の後部の背面部が別のボルト（図外）によって、補強部材２０に連結されている。
【００１６】
そして、前輪１は後述する前輪支持装置１Ｆを介して機体前部に支持され、後輪２は後述する後輪支持装置２Ｒを介して機体後部に支持されている。
〔前輪支持装置〕
次に、右及び左の前輪１を支持する前輪支持装置１Ｆについて説明する。
【００１７】
図１，４，７に示すように、ミッションケース１７の右及び左の横側面から右及び左の前車軸ケース２３が延出され、右及び左の前車軸ケース２３の端部に円筒状の支持部２３ａが斜め前方下方（縦軸芯Ｐ１参照）に向いて備えてある。右及び左の前輪１を支持する前輪支持部２４が、右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａに縦軸芯Ｐ１周りに回転自在及び縦軸芯Ｐ１の方向にスライド自在に支持してある。図２，３，５に示すように、ミッションケース１７の下部にピットマンアーム２５が縦軸芯Ｐ８周りに揺動自在に支持され後向きに延出し、前輪支持部２４とピットマンアーム２５とに亘ってタイロッド２６が接続してある。図１に示すように、ピットマンアーム２５を揺動操作する操縦ハンドル２７が備えてあり、操縦ハンドル２７によりピットマンアーム２５を揺動操作することによって、右及び左の前輪１を操向操作する。
【００１８】
図７に示すように、前輪支持部２４及びスリーブ７４がベアリング７５により伝動軸７０に回転自在に支持してあり、右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａとスリーブ７４との間にシール部材７６が備えてあり、ベベルギヤ７１，７３が咬合している。上側のベアリング７５に受け部材７７が当て付けてあり、受け部材６９，７７の間にサスペンションバネ３４が内側及び外側に二重に備えてある。つまり、前車軸ケース２３と、前輪支持部２４と、その前車軸ケース２３と前輪支持部２４との間に介装されるサスペンションバネ３４とで前輪支持装置１Ｆを構成している。
〔後輪支持装置〕
次に、右及び左の後輪２を支持する後輪支持装置２Ｒについて説明する。
【００１９】
図３，４，５に示すように、後車軸ケース２８に右及び左の後輪２が支持してある。断面コ字状で縦長の右及び左のブラケット２２が後車軸ケース２８の前部に固定され、右及び左のブラケット２２の上部の横軸芯Ｐ２周りに右及び左のアッパーリンク３０ａが上下に揺動自在に支持されて前方に延出し、右及び左のメインフレーム２１の中間部に固定されたブラケット２１ａの横軸芯Ｐ３周りに、右及び左のアッパーリンク３０ａが上下に揺動自在に支持してある。
【００２０】
図３，４，５，９に示すように、右及び左のブラケット２２の下部に支持ピン３１が横外向きに固定してあり、支持ピン３１の横軸芯Ｐ４周りに右及び左のロアーリンク３０ｂが上下に揺動自在に支持されて前方に延出し、補強部材２０の下部に亘って支持軸９３が架設され、支持軸９３の両端の横軸芯Ｐ５周りに、右及び左のロアーリンク３０ｂが上下に揺動自在に支持されている。右及び左のメインフレーム２１に上受け部２１ｂが固定されて、支持ピン３１に下受け部３２ｂが支持されており、右及び左のメインフレーム２１の上受け部２１ｂと支持ピン３１の受け部３２ｂとに亘って、右及び左のサスペンションバネ３２ａ（サスペンション支持機構に相当）が設けてある。
【００２１】
すなわち、後輪支持装置２Ｒは、左右一対の後輪２を支持する後車軸ケース２８を機体固定部であるメインフレーム２１に対して左右両側で弾性支持するサスペンション支持機構としてのサスペンションバネ３２ａと、左右のアッパーリンク３０ａ及び左右のロアーリンク３０ｂからなる左右一対の第１リンク部材３０とによって構成され、前記後車軸ケース２８の上下方向移動は許しながら前後方向移動を微少範囲に制限するように構成されている。
〔第２リンク部材の取付構造〕
上記後輪支持装置２Ｒで支持される後車軸ケース２８は、メインフレーム２１に対する左右方向での相対移動を制限する第２リンク部材によってメインフレーム２１に連結されている。
【００２２】
すなわち、図４，５，６に示すように、左のメインフレーム２１の後部で下方側に延設されているリンク取付部材５０に設けた前後軸５１と、後車軸ケース２８の右の後部に設けた後部前後軸５２とにわたって、第２リンク部材に相当するラテラルロッド４０が連結されている。
【００２３】
このラテラルロッド４０が、前記前後軸５１の前後軸芯Ｐ６と、後車軸ケース２８の右の後部に設けた後部前後軸５２の前後軸芯Ｐ７との周りに揺動自在に連結されていることにより、メインフレーム２１に対する後車軸ケース２８の上下方向移動は広範囲で許しながら左右方向の相対移動が抑制される。
【００２４】
これにより、図３，４，５，６に示すように、後車軸ケース２８が右及び左のサスペンションバネ３２ａにより上下動及びローリング自在に支持され、右及び左のアッパーリンク３０ａ、右及び左のロアーリンク３０ｂにより後車軸ケース２８の前後方向の位置が決められ、ラテラルロッド４０により後車軸ケース２８の左右方向の位置が決められる。
【００２５】
上記の後車軸ケース２８の左右方向での位置決めを行うための第２リンク部材の取付構造について、さらに詳細に説明する。
【００２６】
図８及び図９に示すように、左のメインフレーム２１の後部で下方側に延設されているリンク取付部材５０は、水平方向断面がチャンネル状の主材５０ａとその開放側を閉塞する状態で溶接して一体化した蓋板材５０ｂとで角筒状に構成されている。
【００２７】
図９（Ａ）に示すように、前記主材５０ａの下端近くには、第２リンク部材としてのラテラルロッド４０を枢支するための前後軸５１が取り付けてあり、その前後軸５１にラテラルロッド４０の一端側のボス部４１を外嵌させて連結してあり、、かつ前記蓋板材５０ｂの下端が主材５０ａの下端よりも短く形成されていることにより、蓋板材５０ｂの下端側にラテラルロッド４０を挿通するための連通用開口部５３が形成されている。
【００２８】
ラテラルロッド４０の他端側は、図９（Ｂ）に示すように、後車軸ケース２８の後方側に立設された後部前後軸５２に外嵌するボス部４２を備えており、このボス部４２及び前記一端側のボス部４１は、夫々、金属製の内筒部４１ａ，４２ａと、金属製の外筒部４１ｂ，４２ｂとの間に、ゴム材からな中間弾性層４１ｃ，４２ｃを備えた３重構造に構成されている。これによって、ラテラルロッド４０に多少の捻り力や強い押し引き操作力が加えられた場合に、それらの外力を緩和することができる。
【００２９】
また、前記ボス部４１，４２の内筒部４１ａ，４２ａは、外筒部４１ｂ，４２ｂよりも少し軸線方向長さを長く形成してあり、リンク取付部材５０内に装着されたボス部４１の内筒部４１ａがリンク取付部材５０の前後の壁内面の間隔幅とほぼ一致する状態で、外筒部４１ｂは少しリンク取付部材５０の前後の壁内面から離れて位置している。したがって、外筒部４１ｂがリンク取付部材５０の前後の壁内面から少しだけ離れて位置することによって生じるクリアランスが、後車軸ケース２８の上下揺動に伴ってラテラルロッド４０が多少前後方向に揺動されても、そのことによってラテラルロッド４０がリンク取付部材５０を強く押して変形させてしまうような外力が生じ難いように構成されている。
【００３０】
上記のリンク取付部材５０に設けた前後軸５１と、後車軸ケース２８の右の後部に設けた後部前後軸５２と、ラテラルロッド４０の両端に設けたボス部４１，４２との連結箇所には、次のような潤滑構造が設けられている。すなわち、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、前記前後軸５１、及び後部前後軸５２は、夫々、軸線方向の中間部に環状の油溜め溝５１ａ，５２ａが形成してあり、かつ、その環状の油溜め溝５１ａ，５２ａ内に、グリースニップル５６を介して外部からグリースを注入するための注油路５１ｂ，５２ｂが前記前後軸５１、及び後部前後軸５２の一端側から軸内を通して形成されている。
【００３１】
図９（Ａ）における符号５４は、前後軸５１の抜け止めを行うための止め板部材であり、止めボルト５５でリンク取付部材５０に固定されている。
【００３２】
図９（Ｂ）における符号５２ｃは止めナットであり、後部前後軸５２が後車軸ケース２８のボス孔にねじ込まれた状態で後部前後軸５２に外嵌されたラテラルロッド４０のボス部４２の抜け止めを行うものである。
〔前輪への伝動構造〕
次に、前輪１への伝動構造について説明する。
【００３３】
図１，４に示すように、ミッションケース１７の横側部に静油圧式無段変速装置３３が連結してあり、エンジン１９の動力が静油圧式無段変速装置３３に伝動ベルト３５を介して伝達される。静油圧式無段変速装置３３の動力が、ギヤ型式の副変速装置（図示せず）及び前輪デフ機構（図示せず）を介して、図７に示すように、右及び左の前車軸ケース２３の内部に配置された伝動軸６３に伝達される。右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａに、ベアリング６７を介してベベルギヤ６８（上側）及び受け部材６９（下側）が支持してあり、伝動軸６３に固定されたベベルギヤ６６とベベルギヤ６８とが咬合している。伝動軸７０がスプライン構造によりベベルギヤ６８及び受け部材６９と一体回転及びスライド自在に取り付けてあり、伝動軸７０の下端にベベルギヤ７１が固定してある。
【００３４】
図７に示すように、前輪支持部２４に右（左）の前輪１を支持する車軸７２、車軸７２に固定されたベベルギヤ７３が備えてあり、前輪支持部２４の上端に円筒状のスリーブ７４が固定してある。前輪支持部２４及びスリーブ７４がベアリング７５により伝動軸７０に回転自在に支持してあり、右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａとスリーブ７４との間にシール部材７６が備えてあり、ベベルギヤ７１，７３が咬合している。
【００３５】
これにより、図４及び図７に示すように、静油圧式無段変速装置３３の動力が、伝動軸６３，７０及び車軸７２を介して右及び左の前輪１に伝達される。前輪支持部２４が右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａに縦軸芯Ｐ１周りに回転自在及び縦軸芯Ｐ１の方向にスライド自在に支持してあり、前輪支持部２４の縦軸芯Ｐ１の方向へのスライドに対してサスペンションバネ３４が作用する。このように前輪支持部２４が縦軸芯Ｐ１の方向にスライドすると、右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａの容積が変化することになるが、この容積変化を吸収する為のブリーザは備えられておらず、各部のシール部材によって吸収している。
〔後輪への伝動構造〕
次に、後車軸ケース２８の右及び左の後輪２への伝動構造について説明する。
【００３６】
図２，３，４に示すように、ミッションケース１７の後部の下部に走行出力軸７８が備えられ後向きに突出して、前輪デフ機構（図示せず）の直前から分岐した動力が走行出力軸７８に伝達される。走行出力軸７８の端部に自在継手８２が取り付けられ、伝動軸８４が円筒継手８３（動力を伝達しながら自在継手８２に対する伝動軸８４のスライドを許容する）を介して自在継手８２に接続してある。後車軸ケース２８の前部に入力軸３８が前向きに突出し、伝動軸８４と入力軸３８とが自在継手８２を介して接続してある。
【００３７】
図２に示すように、後車軸ケース２８に伝動軸３９が備えられ、入力軸３８に固定されたベベルギヤ３８ａが、伝動軸３９に固定されたベベルギヤ３９ａに咬合している。伝動軸３９の右及び左の端部に、摩擦多板型式の右及び左のサイドクラッチ４１が備えてあり、右及び左のサイドクラッチ４１と右及び左の後輪２を支持する車軸４３との間に、伝動軸４２が備えてある。そして、図２及び図４に示すように、静油圧式無段変速装置３３の動力が、走行出力軸７８、伝動軸８４、入力軸３８、伝動軸３９、右及び左のサイドクラッチ４１、伝動軸４２を介して右及び左の後輪２に伝達される。
【００３８】
図２に示すように、右及び左のサイドクラッチ４１はバネ（図示せず）により伝動状態に付勢してある。右及び左のサイドクラッチ４１を遮断状態に操作する右及び左の操作アーム５１が備えてあり、ピットマンアーム２５と右及び左の操作アーム５１とに亘って連係ロッド５３が接続してある。図２に示す状態は、右及び左の前輪１（ピットマンアーム２５）が直進位置Ａ０に操向操作された状態である。この時、右及び左のサイドクラッチ４１が伝動状態に操作された状態であり、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２に動力が伝達されている。右及び左の前輪１が直進位置Ａ０と右及び左の設定角度Ａ１との間に操向操作されていても、前述の状態となるのであり、機体は直進又は緩やかに右又は左に向きを変える。
【００３９】
図２に示すように、右及び左の前輪１（ピットマンアーム２５）が右の設定角度Ａ１と右の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、ピットマンアーム２５による右の連係ロッド５３の引き操作によって、右の操作アーム５３により右のサイドクラッチ４１が遮断状態に操作されて、右の後輪２が自由回転状態となる。この場合に、左のサイドクラッチ４１は伝動状態に残されており、左の後輪２に動力が伝達されている。右及び左の前輪１（ピットマンアーム２５）が左の設定角度Ａ１と左の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、ピットマンアーム２５による左の連係ロッド５３の引き操作によって、左の操作アーム５３により左のサイドクラッチ４１が遮断状態に操作されて、左の後輪２が自由回転状態となる。この場合に、右のサイドクラッチ４１は伝動状態に残されており、右の後輪２に動力が伝達されている。
【００４０】
以上のように、右及び左の前輪１が右の設定角度Ａ１と右の操向限度Ａ２との間、又は左の設定角度Ａ１と左の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、右及び左の前輪１、旋回外側の後輪２に動力が伝達された状態で、旋回中心側の後輪２への動力が遮断されて、旋回中心側の後輪２が自由回転状態となり、右又は左への旋回が行われる。これにより、旋回中心側の後輪２が旋回に伴って適度に回転しながら前進する状態となり、旋回時に旋回中心側の後輪２によって田面が荒らされる状態が少なくなる。
〔その他〕
図１０は苗植付装置の潤滑構造を示すものであり、開閉蓋８ｆとは別に、グリースニップル８ａを苗押しロッド８ｃの延長線に近い位置に設けてある。このようにすれば、開閉蓋８ｆからグリースを供給した場合に比べて、注入されたグリースが直接的に苗押しロッド８ｃの摺動部に届くので、前記延長線から離れた位置に設けた場合に比べて、しばらく苗植付装置を駆動しないと十分な潤滑の効果がでないというような不具合がなく、注入した直後から効果的な潤滑がなされる利点がある。 図中、符号８ｂは苗植付爪、８ｄは回転カム、８ｅは押し出しバネである。
【００４１】
図１１（Ａ），（Ｂ）は、苗押さえステー１００の取付部を示し、苗のせ台１０の苗載せ面側の仕切り壁部分に立設される支持ロッド１０１に取り付けた支持具１０２に苗押さえステー１００の支持杆１００ａ部分を挿通させて支持し、βピン１０３で支持杆１００ａの軸芯方向移動を規制している。
【００４２】
したがって、このように苗押さえステー１００の位置を確実に維持できるようにすることにより、多少苗が育ち過ぎたり、床土が極端に分厚いような苗であっても、苗押さえステー１００で確実に押さえて、苗切れ感知センサー（図外）の感知機能を確実に発揮させることができる。
［別実施形態］
［１］ リンク取付部材５０の角筒状形状は、ラテラルロッド４０の支持部だけに限らず、アッパーリンク３０ａの支持や、ロアーリンク３０ｂの支持を行うリンク取付部材にも適用してもよい。
［２］ ラテラルロッド４０を、丸パイプのものに代えて角パイプ、もしくは角軸で構成してもよい。また、ラテラルロッド４０に限らず、アッパーリンク３０ａや、ロアーリンク３０ｂを含めて各リンク部材を角パイプ、もしくは角軸で構成してもよい。
［３］ ラテラルロッド４０や各リンク部材を角形形状にするにあたり、上下方向の辺を左右方向の片よりも長くするなど、夫々のリンク部材の移動が許容される方向の辺の長さを、それに交叉する方向の長さよりも長く形成するとよい。
［４］ ラテラルロッド４０の両端側における枢支部分の弾性支持構造と同様な弾性構造を、第１リンク部材３０側の枢支部にも設けてもよい。
［５］ ラテラルロッド４０の両端側における枢支部分の潤滑構造と同様な潤滑構造を、第１リンク部材３０側の枢支部にも設けてもよい。
［６］ 上述の実施形態において、本発明にかかる乗用水田作業機として乗用田植機を例に説明したが、乗用直播機等、その他の乗用水田作業機であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る乗用水田作業機の一例（乗用苗植付機）を示す側面図
【図２】後輪への伝動系を示す平面図
【図３】後車軸ケースの支持構造を示す側面図
【図４】後車軸ケースの支持構造を示す平面図
【図５】後車軸ケースの付近の正面図
【図６】後車軸ケースの付近の背面図
【図７】前輪支持部の付近の縦断正面図
【図８】ラテラルロッドのリンク取付部材を示す背面図
【図９】ラテラルロッドの枢支部を示す一部切り欠き断面図であり、（Ａ）は、リンク取付部材に連結された側の枢支部を示し、（Ｂ）は後車軸ケースに連結された側の枢支部を示す
【図１０】苗植付装置の潤滑部の構造を示す断面図
【図１１】苗植付装置の苗押さえステーの取付部を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は背面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 前輪
２ 後輪
２１ メインフレーム
２８ 後車軸ケース
３０ 第１リンク部材
３０ａ アッパーリンク
３０ｂ ロアーリンク
３２ａ サスペンション支持機構（サスペンションバネ）
４０ ラテラルロッド
５０ リンク取付部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体の前部側に左右一対の前輪を配備し、機体の後部側に後輪支持装置を介して左右一対の後輪を配備した乗用水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用水田作業機は、凹凸の多い圃場を、機体の揺動や振動を抑えて安定的に走行する必要がある。このような要求を満たす乗用水田作業機の後輪支持装置として、左右一対の後輪を備えた後車軸ケースを、サスペンションを介して機体に支持するサスペンション支持機構と、左右一対のリンク部材を有して前記後車軸ケースを前方側の機体固定部に連結して、後車軸ケースの上下方向移動は許しながら前後方向移動を制限するリンク支持機構との組み合わせで構成したものが知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
この乗用水田作業機は、後車軸ケースから機体の前方側に延出する左右一対のアッパーリンクと左右一対のロアーリンクとを有している。そして、前記アッパーリンクの前部を機体のメインフレームに揺動自在に支持し、前記ロアーリンクの前部を車両前部に支持して、前記後車軸ケースを機体に対して揺動可能に連結してある。このように、後車軸ケースを揺動可能に機体に支持することにより、後輪を凹凸に合わせて揺動させることができるので、凹凸の激しい圃場であっても安定的に走行することができる点で有用なものである。
【特許文献１】特開２００７−８９４１７号公報（段落番号〔００１８〕、〔００１９〕、及び図３、図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の乗用水田作業機においては、後車軸ケースを前方側の機体固定部に連結して後車軸ケースの上下方向移動は許しながら前後方向移動を制限するように左右一対のアッパーリンクとロアーリンクとを用い、また、後車軸ケースの左右方向移動を制限するように機体固定部と後車軸ケースとをラテラルロッドで連結している。
【０００５】
これによって、アッパーリンクとロアーリンクに接続された後車軸ケースの比較的大きな揺動半径による上下動を可能にしながら、機体に対する後車軸ケースの横移動を抑制することができるものである。ところが、後車軸ケースは、前述のようにアッパーリンクとロアーリンクとを介して機体前方側に連結された状態で、別のリンク部材であるラテラルロッドにも連結され、そのラテラルロッドの他端側は機体固定部に連結されている。したがって、ラテラルロッドとそのラテラルロッドを機体固定部側で枢支するリンク取付部材との間では、完全な上下方向での相対移動だけではなく、ごく僅かではあるが前後方向にも相対移動する。
【０００６】
そして、ラテラルロッドを支持するリンク取付部材側では、ラテラルロッドの枢支軸を断面チャンネル状の部材によって支持していたのであるが、前述のように後車軸ケースが前後方向に動かされるように外力を受けることで、リンク取付部材が変形し、次第にラテラルロッド連結部でのガタツキが大きくなってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は上述の問題点を解決するために、後車輪の左右同時昇降及び左右各別昇降が可能な後車軸ケースに連結されるリンク部材の取付部材の強度を高めて、耐久性に優れた乗用水田作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の乗用水田作業機では次の技術手段を講じたものである。
〔解決手段１〕
請求項１にかかる発明では、機体の前部側に左右一対の前輪を配備し、機体の後部側に後輪支持装置を介して左右一対の後輪を配備した乗用水田作業機において、
前記後輪支持装置は、左右一対の後輪を支持する後車軸ケースを機体固定部に対して左右両側で弾性支持するサスペンション支持機構と、前記後車軸ケースを前方側の機体固定部に連結して後車軸ケースの上下方向移動は許しながら前後方向移動を制限する第１リンク部材との組み合わせで構成され、
前記機体固定部と前記後車軸ケースとにわたって、後車軸ケースの左右方向移動を制限する第２リンク部材を設け、
前記第１リンク部材、又は第２リンク部材を機体固定部に連結するためのリンク取付部材を、前記第１，第２リンク部材の連結箇所に連結用開口部を備えた角筒状部材によって構成してあることを特徴とする。
〔作用及び効果〕
上記の如く、サスペンション支持機構とリンク部材とを介して、後車軸ケースを機体に揺動可能に支持することにより、例え走行面に凹凸がある場合であっても、その凹凸に応じて後車軸ケースが上下動し、機体の振動や傾きを防止することができる。そして、後車軸ケースの上下揺動に伴って第２リンク部材の機体固定部に対するリンク取付部材が前後方向への外力を受けることがあっても、リンク取付部材自体が角筒状部材によって高強度に構成されているので簡単には変形せず、前記外力を広範囲に分散させてリンク取付部材の変形による耐久性の低下を回避することができる。
【０００９】
この結果、凹凸がある走行面であっても安定的に走行できるとともに、耐久性の優れた乗用水田作業機を提供することができる。
〔解決手段２〕
請求項２にかかる発明では、請求項１記載の乗用水田作業機において、第１リンク部材、又は第２リンク部材を断面角形に形成してある点に特徴がある。
〔作用及び効果〕
上記の如く、第１リンク部材、又は第２リンク部材を断面角形に形成してあることにより、例えば丸パイプで第１リンク部材、又は第２リンク部材を構成した場合に比較して、リンク部材の径を太くすることなく、断面係数を増大し、リンク部材の曲げや捻りに対する強度を高めて、より一層耐久性を向上することができる。
〔解決手段３〕
請求項３にかかる発明では、請求項２記載の乗用水田作業機において、第１リンク部材、又は第２リンク部材における断面形状を、後車軸ケースの許容された方向への移動に伴って前記第１リンク部材、又は第２リンク部材が移動する方向の辺が、これに交叉する方向の辺よりも長い矩形形状に構成してある点に特徴がある。
〔作用及び効果〕
上記のごとく、第１リンク部材、又は第２リンク部材における断面形状を、後車軸ケースの許容された方向への移動に伴って前記第１リンク部材、又は第２リンク部材が移動する方向の辺が、これに交叉する方向の辺よりも長い矩形形状に構成すると、第１リンク部材、又は第２リンク部材が移動する方向での曲げ、あるいは引っ張り強度が増し、より一層耐久性を向上することができる。
〔解決手段４〕
請求項４にかかる発明では、請求項１、２、または３記載の乗用水田作業機において、第１リンク部材、又は第２リンク部材を枢支する軸部分に、外部からのグリース注入が可能な注油路を形成してある点に特徴がある。
〔作用及び効果〕
上記のごとく、第１リンク部材、又は第２リンク部材を枢支する軸部分に、外部からのグリース注入が可能な注油路を形成したことにより、各枢支部分での連結箇所にこじれが生じる虞が少なく、この点で操作性を向上することができるとともに、耐久性を向上することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
〔乗用田植機の概要〕
図１に、本発明に係る乗用水田作業機の一例である乗用田植機を示す。左右の前輪１、左右の後輪２を備えた機体の後部に、昇降用リンク機構３及び昇降用リンク機構３を昇降駆動する油圧シリンダ４が備えてあり、昇降用リンク機構３の後部に苗植付装置５が支持してある。
【００１１】
図１に示すように、苗植付装置５は、伝動ケース６、伝動ケース６の後部に回転駆動自在に支持された植付ケース７、植付ケース７の両端に備えられた一対の植付アーム８、接地フロート９及び苗のせ台１０等を備えて構成してある。これにより、苗のせ台１０が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、植付ケース７が回転駆動され、苗のせ台１０の下部から植付アーム８が交互に苗を取り出して田面に植え付ける。
【００１２】
図１に示すように、肥料を貯留するホッパー１２及び繰り出し部１３が運転座席１１の後側に固定してあり、運転座席１１の下側にブロア１４が備えてある。接地フロート９に作溝器１５が備えてあり、繰り出し部１３と作溝器１５とに亘ってホース１６が接続してある。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１２から肥料が所定量ずつ繰り出し部１３によって繰り出され、ブロア１４の送風により肥料がホース１６を通って作溝器１５に供給され、作溝器１５を介して肥料が田面に供給される。
【００１３】
機体の前部にミッションケース１７が固定してあり、ミッションケース１７の前部に連結された支持フレーム１８に、エンジン１９が支持してある。このエンジン１９にベルト掛け連動された油圧無段変速装置（ＨＳＴ）からなる主変速装置３３がミッションケース１７に連結されて、その変速出力がミッションケース１７に入力されるように構成してある。
【００１４】
ミッションケース１７に入力された変速動力は走行系と作業系とに分岐される。走行系の分岐動力は、ギア式の副変速装置(図示せず)で高低二段に変速された後、前輪デフ機構(図示せず)を介して左右の前輪１に伝達される。また、副変速装置を経た変速動力が機体の後部の後車軸ケース２８に伝達される。この後車軸ケース２８の左右の端部に軸支された後輪２が駆動されるように構成してある。
【００１５】
図３及び図４に示すように、角パイプ状の右及び左のメインフレーム２１が前後方向に配置されて、右及び左のメインフレーム２１の前部の下部に補強部材２０が溶接によって連結されている。ミッションケース１７の後部が右及び左のメインフレーム２１の前部の間に入り込み、補強部材２０の間に入り込んでおり、ミッションケース１７の後部の右及び左横側部がボルト９１によって、右及び左のメインフレーム２１の前部に連結され、補強部材２０に連結されている。ミッションケース１７の後部の背面部が別のボルト（図外）によって、補強部材２０に連結されている。
【００１６】
そして、前輪１は後述する前輪支持装置１Ｆを介して機体前部に支持され、後輪２は後述する後輪支持装置２Ｒを介して機体後部に支持されている。
〔前輪支持装置〕
次に、右及び左の前輪１を支持する前輪支持装置１Ｆについて説明する。
【００１７】
図１，４，７に示すように、ミッションケース１７の右及び左の横側面から右及び左の前車軸ケース２３が延出され、右及び左の前車軸ケース２３の端部に円筒状の支持部２３ａが斜め前方下方（縦軸芯Ｐ１参照）に向いて備えてある。右及び左の前輪１を支持する前輪支持部２４が、右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａに縦軸芯Ｐ１周りに回転自在及び縦軸芯Ｐ１の方向にスライド自在に支持してある。図２，３，５に示すように、ミッションケース１７の下部にピットマンアーム２５が縦軸芯Ｐ８周りに揺動自在に支持され後向きに延出し、前輪支持部２４とピットマンアーム２５とに亘ってタイロッド２６が接続してある。図１に示すように、ピットマンアーム２５を揺動操作する操縦ハンドル２７が備えてあり、操縦ハンドル２７によりピットマンアーム２５を揺動操作することによって、右及び左の前輪１を操向操作する。
【００１８】
図７に示すように、前輪支持部２４及びスリーブ７４がベアリング７５により伝動軸７０に回転自在に支持してあり、右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａとスリーブ７４との間にシール部材７６が備えてあり、ベベルギヤ７１，７３が咬合している。上側のベアリング７５に受け部材７７が当て付けてあり、受け部材６９，７７の間にサスペンションバネ３４が内側及び外側に二重に備えてある。つまり、前車軸ケース２３と、前輪支持部２４と、その前車軸ケース２３と前輪支持部２４との間に介装されるサスペンションバネ３４とで前輪支持装置１Ｆを構成している。
〔後輪支持装置〕
次に、右及び左の後輪２を支持する後輪支持装置２Ｒについて説明する。
【００１９】
図３，４，５に示すように、後車軸ケース２８に右及び左の後輪２が支持してある。断面コ字状で縦長の右及び左のブラケット２２が後車軸ケース２８の前部に固定され、右及び左のブラケット２２の上部の横軸芯Ｐ２周りに右及び左のアッパーリンク３０ａが上下に揺動自在に支持されて前方に延出し、右及び左のメインフレーム２１の中間部に固定されたブラケット２１ａの横軸芯Ｐ３周りに、右及び左のアッパーリンク３０ａが上下に揺動自在に支持してある。
【００２０】
図３，４，５，９に示すように、右及び左のブラケット２２の下部に支持ピン３１が横外向きに固定してあり、支持ピン３１の横軸芯Ｐ４周りに右及び左のロアーリンク３０ｂが上下に揺動自在に支持されて前方に延出し、補強部材２０の下部に亘って支持軸９３が架設され、支持軸９３の両端の横軸芯Ｐ５周りに、右及び左のロアーリンク３０ｂが上下に揺動自在に支持されている。右及び左のメインフレーム２１に上受け部２１ｂが固定されて、支持ピン３１に下受け部３２ｂが支持されており、右及び左のメインフレーム２１の上受け部２１ｂと支持ピン３１の受け部３２ｂとに亘って、右及び左のサスペンションバネ３２ａ（サスペンション支持機構に相当）が設けてある。
【００２１】
すなわち、後輪支持装置２Ｒは、左右一対の後輪２を支持する後車軸ケース２８を機体固定部であるメインフレーム２１に対して左右両側で弾性支持するサスペンション支持機構としてのサスペンションバネ３２ａと、左右のアッパーリンク３０ａ及び左右のロアーリンク３０ｂからなる左右一対の第１リンク部材３０とによって構成され、前記後車軸ケース２８の上下方向移動は許しながら前後方向移動を微少範囲に制限するように構成されている。
〔第２リンク部材の取付構造〕
上記後輪支持装置２Ｒで支持される後車軸ケース２８は、メインフレーム２１に対する左右方向での相対移動を制限する第２リンク部材によってメインフレーム２１に連結されている。
【００２２】
すなわち、図４，５，６に示すように、左のメインフレーム２１の後部で下方側に延設されているリンク取付部材５０に設けた前後軸５１と、後車軸ケース２８の右の後部に設けた後部前後軸５２とにわたって、第２リンク部材に相当するラテラルロッド４０が連結されている。
【００２３】
このラテラルロッド４０が、前記前後軸５１の前後軸芯Ｐ６と、後車軸ケース２８の右の後部に設けた後部前後軸５２の前後軸芯Ｐ７との周りに揺動自在に連結されていることにより、メインフレーム２１に対する後車軸ケース２８の上下方向移動は広範囲で許しながら左右方向の相対移動が抑制される。
【００２４】
これにより、図３，４，５，６に示すように、後車軸ケース２８が右及び左のサスペンションバネ３２ａにより上下動及びローリング自在に支持され、右及び左のアッパーリンク３０ａ、右及び左のロアーリンク３０ｂにより後車軸ケース２８の前後方向の位置が決められ、ラテラルロッド４０により後車軸ケース２８の左右方向の位置が決められる。
【００２５】
上記の後車軸ケース２８の左右方向での位置決めを行うための第２リンク部材の取付構造について、さらに詳細に説明する。
【００２６】
図８及び図９に示すように、左のメインフレーム２１の後部で下方側に延設されているリンク取付部材５０は、水平方向断面がチャンネル状の主材５０ａとその開放側を閉塞する状態で溶接して一体化した蓋板材５０ｂとで角筒状に構成されている。
【００２７】
図９（Ａ）に示すように、前記主材５０ａの下端近くには、第２リンク部材としてのラテラルロッド４０を枢支するための前後軸５１が取り付けてあり、その前後軸５１にラテラルロッド４０の一端側のボス部４１を外嵌させて連結してあり、、かつ前記蓋板材５０ｂの下端が主材５０ａの下端よりも短く形成されていることにより、蓋板材５０ｂの下端側にラテラルロッド４０を挿通するための連通用開口部５３が形成されている。
【００２８】
ラテラルロッド４０の他端側は、図９（Ｂ）に示すように、後車軸ケース２８の後方側に立設された後部前後軸５２に外嵌するボス部４２を備えており、このボス部４２及び前記一端側のボス部４１は、夫々、金属製の内筒部４１ａ，４２ａと、金属製の外筒部４１ｂ，４２ｂとの間に、ゴム材からな中間弾性層４１ｃ，４２ｃを備えた３重構造に構成されている。これによって、ラテラルロッド４０に多少の捻り力や強い押し引き操作力が加えられた場合に、それらの外力を緩和することができる。
【００２９】
また、前記ボス部４１，４２の内筒部４１ａ，４２ａは、外筒部４１ｂ，４２ｂよりも少し軸線方向長さを長く形成してあり、リンク取付部材５０内に装着されたボス部４１の内筒部４１ａがリンク取付部材５０の前後の壁内面の間隔幅とほぼ一致する状態で、外筒部４１ｂは少しリンク取付部材５０の前後の壁内面から離れて位置している。したがって、外筒部４１ｂがリンク取付部材５０の前後の壁内面から少しだけ離れて位置することによって生じるクリアランスが、後車軸ケース２８の上下揺動に伴ってラテラルロッド４０が多少前後方向に揺動されても、そのことによってラテラルロッド４０がリンク取付部材５０を強く押して変形させてしまうような外力が生じ難いように構成されている。
【００３０】
上記のリンク取付部材５０に設けた前後軸５１と、後車軸ケース２８の右の後部に設けた後部前後軸５２と、ラテラルロッド４０の両端に設けたボス部４１，４２との連結箇所には、次のような潤滑構造が設けられている。すなわち、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、前記前後軸５１、及び後部前後軸５２は、夫々、軸線方向の中間部に環状の油溜め溝５１ａ，５２ａが形成してあり、かつ、その環状の油溜め溝５１ａ，５２ａ内に、グリースニップル５６を介して外部からグリースを注入するための注油路５１ｂ，５２ｂが前記前後軸５１、及び後部前後軸５２の一端側から軸内を通して形成されている。
【００３１】
図９（Ａ）における符号５４は、前後軸５１の抜け止めを行うための止め板部材であり、止めボルト５５でリンク取付部材５０に固定されている。
【００３２】
図９（Ｂ）における符号５２ｃは止めナットであり、後部前後軸５２が後車軸ケース２８のボス孔にねじ込まれた状態で後部前後軸５２に外嵌されたラテラルロッド４０のボス部４２の抜け止めを行うものである。
〔前輪への伝動構造〕
次に、前輪１への伝動構造について説明する。
【００３３】
図１，４に示すように、ミッションケース１７の横側部に静油圧式無段変速装置３３が連結してあり、エンジン１９の動力が静油圧式無段変速装置３３に伝動ベルト３５を介して伝達される。静油圧式無段変速装置３３の動力が、ギヤ型式の副変速装置（図示せず）及び前輪デフ機構（図示せず）を介して、図７に示すように、右及び左の前車軸ケース２３の内部に配置された伝動軸６３に伝達される。右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａに、ベアリング６７を介してベベルギヤ６８（上側）及び受け部材６９（下側）が支持してあり、伝動軸６３に固定されたベベルギヤ６６とベベルギヤ６８とが咬合している。伝動軸７０がスプライン構造によりベベルギヤ６８及び受け部材６９と一体回転及びスライド自在に取り付けてあり、伝動軸７０の下端にベベルギヤ７１が固定してある。
【００３４】
図７に示すように、前輪支持部２４に右（左）の前輪１を支持する車軸７２、車軸７２に固定されたベベルギヤ７３が備えてあり、前輪支持部２４の上端に円筒状のスリーブ７４が固定してある。前輪支持部２４及びスリーブ７４がベアリング７５により伝動軸７０に回転自在に支持してあり、右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａとスリーブ７４との間にシール部材７６が備えてあり、ベベルギヤ７１，７３が咬合している。
【００３５】
これにより、図４及び図７に示すように、静油圧式無段変速装置３３の動力が、伝動軸６３，７０及び車軸７２を介して右及び左の前輪１に伝達される。前輪支持部２４が右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａに縦軸芯Ｐ１周りに回転自在及び縦軸芯Ｐ１の方向にスライド自在に支持してあり、前輪支持部２４の縦軸芯Ｐ１の方向へのスライドに対してサスペンションバネ３４が作用する。このように前輪支持部２４が縦軸芯Ｐ１の方向にスライドすると、右及び左の前車軸ケース２３の支持部２３ａの容積が変化することになるが、この容積変化を吸収する為のブリーザは備えられておらず、各部のシール部材によって吸収している。
〔後輪への伝動構造〕
次に、後車軸ケース２８の右及び左の後輪２への伝動構造について説明する。
【００３６】
図２，３，４に示すように、ミッションケース１７の後部の下部に走行出力軸７８が備えられ後向きに突出して、前輪デフ機構（図示せず）の直前から分岐した動力が走行出力軸７８に伝達される。走行出力軸７８の端部に自在継手８２が取り付けられ、伝動軸８４が円筒継手８３（動力を伝達しながら自在継手８２に対する伝動軸８４のスライドを許容する）を介して自在継手８２に接続してある。後車軸ケース２８の前部に入力軸３８が前向きに突出し、伝動軸８４と入力軸３８とが自在継手８２を介して接続してある。
【００３７】
図２に示すように、後車軸ケース２８に伝動軸３９が備えられ、入力軸３８に固定されたベベルギヤ３８ａが、伝動軸３９に固定されたベベルギヤ３９ａに咬合している。伝動軸３９の右及び左の端部に、摩擦多板型式の右及び左のサイドクラッチ４１が備えてあり、右及び左のサイドクラッチ４１と右及び左の後輪２を支持する車軸４３との間に、伝動軸４２が備えてある。そして、図２及び図４に示すように、静油圧式無段変速装置３３の動力が、走行出力軸７８、伝動軸８４、入力軸３８、伝動軸３９、右及び左のサイドクラッチ４１、伝動軸４２を介して右及び左の後輪２に伝達される。
【００３８】
図２に示すように、右及び左のサイドクラッチ４１はバネ（図示せず）により伝動状態に付勢してある。右及び左のサイドクラッチ４１を遮断状態に操作する右及び左の操作アーム５１が備えてあり、ピットマンアーム２５と右及び左の操作アーム５１とに亘って連係ロッド５３が接続してある。図２に示す状態は、右及び左の前輪１（ピットマンアーム２５）が直進位置Ａ０に操向操作された状態である。この時、右及び左のサイドクラッチ４１が伝動状態に操作された状態であり、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２に動力が伝達されている。右及び左の前輪１が直進位置Ａ０と右及び左の設定角度Ａ１との間に操向操作されていても、前述の状態となるのであり、機体は直進又は緩やかに右又は左に向きを変える。
【００３９】
図２に示すように、右及び左の前輪１（ピットマンアーム２５）が右の設定角度Ａ１と右の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、ピットマンアーム２５による右の連係ロッド５３の引き操作によって、右の操作アーム５３により右のサイドクラッチ４１が遮断状態に操作されて、右の後輪２が自由回転状態となる。この場合に、左のサイドクラッチ４１は伝動状態に残されており、左の後輪２に動力が伝達されている。右及び左の前輪１（ピットマンアーム２５）が左の設定角度Ａ１と左の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、ピットマンアーム２５による左の連係ロッド５３の引き操作によって、左の操作アーム５３により左のサイドクラッチ４１が遮断状態に操作されて、左の後輪２が自由回転状態となる。この場合に、右のサイドクラッチ４１は伝動状態に残されており、右の後輪２に動力が伝達されている。
【００４０】
以上のように、右及び左の前輪１が右の設定角度Ａ１と右の操向限度Ａ２との間、又は左の設定角度Ａ１と左の操向限度Ａ２との間に操向操作されると、右及び左の前輪１、旋回外側の後輪２に動力が伝達された状態で、旋回中心側の後輪２への動力が遮断されて、旋回中心側の後輪２が自由回転状態となり、右又は左への旋回が行われる。これにより、旋回中心側の後輪２が旋回に伴って適度に回転しながら前進する状態となり、旋回時に旋回中心側の後輪２によって田面が荒らされる状態が少なくなる。
〔その他〕
図１０は苗植付装置の潤滑構造を示すものであり、開閉蓋８ｆとは別に、グリースニップル８ａを苗押しロッド８ｃの延長線に近い位置に設けてある。このようにすれば、開閉蓋８ｆからグリースを供給した場合に比べて、注入されたグリースが直接的に苗押しロッド８ｃの摺動部に届くので、前記延長線から離れた位置に設けた場合に比べて、しばらく苗植付装置を駆動しないと十分な潤滑の効果がでないというような不具合がなく、注入した直後から効果的な潤滑がなされる利点がある。 図中、符号８ｂは苗植付爪、８ｄは回転カム、８ｅは押し出しバネである。
【００４１】
図１１（Ａ），（Ｂ）は、苗押さえステー１００の取付部を示し、苗のせ台１０の苗載せ面側の仕切り壁部分に立設される支持ロッド１０１に取り付けた支持具１０２に苗押さえステー１００の支持杆１００ａ部分を挿通させて支持し、βピン１０３で支持杆１００ａの軸芯方向移動を規制している。
【００４２】
したがって、このように苗押さえステー１００の位置を確実に維持できるようにすることにより、多少苗が育ち過ぎたり、床土が極端に分厚いような苗であっても、苗押さえステー１００で確実に押さえて、苗切れ感知センサー（図外）の感知機能を確実に発揮させることができる。
［別実施形態］
［１］ リンク取付部材５０の角筒状形状は、ラテラルロッド４０の支持部だけに限らず、アッパーリンク３０ａの支持や、ロアーリンク３０ｂの支持を行うリンク取付部材にも適用してもよい。
［２］ ラテラルロッド４０を、丸パイプのものに代えて角パイプ、もしくは角軸で構成してもよい。また、ラテラルロッド４０に限らず、アッパーリンク３０ａや、ロアーリンク３０ｂを含めて各リンク部材を角パイプ、もしくは角軸で構成してもよい。
［３］ ラテラルロッド４０や各リンク部材を角形形状にするにあたり、上下方向の辺を左右方向の片よりも長くするなど、夫々のリンク部材の移動が許容される方向の辺の長さを、それに交叉する方向の長さよりも長く形成するとよい。
［４］ ラテラルロッド４０の両端側における枢支部分の弾性支持構造と同様な弾性構造を、第１リンク部材３０側の枢支部にも設けてもよい。
［５］ ラテラルロッド４０の両端側における枢支部分の潤滑構造と同様な潤滑構造を、第１リンク部材３０側の枢支部にも設けてもよい。
［６］ 上述の実施形態において、本発明にかかる乗用水田作業機として乗用田植機を例に説明したが、乗用直播機等、その他の乗用水田作業機であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明に係る乗用水田作業機の一例（乗用苗植付機）を示す側面図
【図２】後輪への伝動系を示す平面図
【図３】後車軸ケースの支持構造を示す側面図
【図４】後車軸ケースの支持構造を示す平面図
【図５】後車軸ケースの付近の正面図
【図６】後車軸ケースの付近の背面図
【図７】前輪支持部の付近の縦断正面図
【図８】ラテラルロッドのリンク取付部材を示す背面図
【図９】ラテラルロッドの枢支部を示す一部切り欠き断面図であり、（Ａ）は、リンク取付部材に連結された側の枢支部を示し、（Ｂ）は後車軸ケースに連結された側の枢支部を示す
【図１０】苗植付装置の潤滑部の構造を示す断面図
【図１１】苗植付装置の苗押さえステーの取付部を示し、（Ａ）は側面図、（Ｂ）は背面図である。
【符号の説明】
【００４４】
１ 前輪
２ 後輪
２１ メインフレーム
２８ 後車軸ケース
３０ 第１リンク部材
３０ａ アッパーリンク
３０ｂ ロアーリンク
３２ａ サスペンション支持機構（サスペンションバネ）
４０ ラテラルロッド
５０ リンク取付部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前部側に左右一対の前輪を配備し、機体の後部側に後輪支持装置を介して左右一対の後輪を配備した乗用水田作業機であって、
前記後輪支持装置は、左右一対の後輪を支持する後車軸ケースを機体固定部に対して左右両側で弾性支持するサスペンション支持機構と、前記後車軸ケースを前方側の機体固定部に連結して後車軸ケースの上下方向移動は許しながら前後方向移動を制限する第１リンク部材との組み合わせで構成され、
前記機体固定部と前記後車軸ケースとにわたって、後車軸ケースの左右方向移動を制限する第２リンク部材を設け、
前記第１リンク部材、又は第２リンク部材を機体固定部に連結するためのリンク取付部材を、前記第１，第２リンク部材の連結箇所に連結用開口部を備えた角筒状部材によって構成してあることを特徴とする乗用水田作業機。
【請求項２】
第１リンク部材、又は第２リンク部材を断面角形に形成してある請求項１記載の乗用水田作業機。
【請求項３】
第１リンク部材、又は第２リンク部材における断面形状を、後車軸ケースの許容された方向への移動に伴って前記第１リンク部材、又は第２リンク部材が移動する方向の辺が、これに交叉する方向の辺よりも長い矩形形状に構成してある請求項２記載の乗用水田作業機。
【請求項４】
第１リンク部材、又は第２リンク部材を枢支する軸部分に、外部からのグリース注入が可能な注油路を形成してある請求項１、２、または３記載の乗用水田作業機。
【請求項１】
機体の前部側に左右一対の前輪を配備し、機体の後部側に後輪支持装置を介して左右一対の後輪を配備した乗用水田作業機であって、
前記後輪支持装置は、左右一対の後輪を支持する後車軸ケースを機体固定部に対して左右両側で弾性支持するサスペンション支持機構と、前記後車軸ケースを前方側の機体固定部に連結して後車軸ケースの上下方向移動は許しながら前後方向移動を制限する第１リンク部材との組み合わせで構成され、
前記機体固定部と前記後車軸ケースとにわたって、後車軸ケースの左右方向移動を制限する第２リンク部材を設け、
前記第１リンク部材、又は第２リンク部材を機体固定部に連結するためのリンク取付部材を、前記第１，第２リンク部材の連結箇所に連結用開口部を備えた角筒状部材によって構成してあることを特徴とする乗用水田作業機。
【請求項２】
第１リンク部材、又は第２リンク部材を断面角形に形成してある請求項１記載の乗用水田作業機。
【請求項３】
第１リンク部材、又は第２リンク部材における断面形状を、後車軸ケースの許容された方向への移動に伴って前記第１リンク部材、又は第２リンク部材が移動する方向の辺が、これに交叉する方向の辺よりも長い矩形形状に構成してある請求項２記載の乗用水田作業機。
【請求項４】
第１リンク部材、又は第２リンク部材を枢支する軸部分に、外部からのグリース注入が可能な注油路を形成してある請求項１、２、または３記載の乗用水田作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−１７９２５５（Ｐ２００９−１７９２５５Ａ）
【公開日】平成２１年８月１３日（２００９．８．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２１６９７（Ｐ２００８−２１６９７）
【出願日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月１３日（２００９．８．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１月３１日（２００８．１．３１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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