交通状況予測装置および方法
【課題】 車載機側で交通事故による渋滞発生を推測可能とすることができる交通状況予測装置とその予測方法を提供する。
【解決手段】 外部から車載機１がビーコンユニット１１により交通情報を逐次受信し、交通情報記憶部１４に蓄積する。通常時渋滞度統計処理部１５は、蓄積した交通情報から通常時の道路リンクごとのリンク旅行時間を通常時渋滞情報として生成する。事故渋滞動向生成部１６は、交通事故地点を抽出し、交通事故地点に前後に連なる特定の道路リンクのリンク旅行時間の時系列変化を事故渋滞動向情報として生成する。交通事故渋滞判定部１８は、新たに取得した交通情報のリンク旅行時間と通常時渋滞情報とを比較し、所定の閾値を越えている場合、さらに過去の交通情報から最新の交通情報の含むリンク旅行時間の時系列変化と事故渋滞動向情報とを比較して、過去に交通事故があった道路リンクで交通事故による渋滞が発生しているかどうかを予測する。
【解決手段】 外部から車載機１がビーコンユニット１１により交通情報を逐次受信し、交通情報記憶部１４に蓄積する。通常時渋滞度統計処理部１５は、蓄積した交通情報から通常時の道路リンクごとのリンク旅行時間を通常時渋滞情報として生成する。事故渋滞動向生成部１６は、交通事故地点を抽出し、交通事故地点に前後に連なる特定の道路リンクのリンク旅行時間の時系列変化を事故渋滞動向情報として生成する。交通事故渋滞判定部１８は、新たに取得した交通情報のリンク旅行時間と通常時渋滞情報とを比較し、所定の閾値を越えている場合、さらに過去の交通情報から最新の交通情報の含むリンク旅行時間の時系列変化と事故渋滞動向情報とを比較して、過去に交通事故があった道路リンクで交通事故による渋滞が発生しているかどうかを予測する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部から受信した交通情報にもとづき、現在の渋滞度の変化が交通事故による渋滞かどうかを予測判定する交通状況予測装置とその予測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、車載装置において、時々刻々と変化する車両の走行速度、位置等の車両情報を記録し、交通事故管理センタに送信し、交通事故管理センタにおいて、受信した走行速度、位置、時刻などの車両情報を蓄積し、場所・地形・走行速度・交通量・季節・時刻・天候・温度・湿度等をパラメータに、発生した交通事故を分析し、どのような状況のときに交通事故が発生するかのデータベースとして蓄積し、そのデータベース情報と送られてきた現在走行中の車両情報を比較・分析し、交通事故が発生する確率を算出し、状況に応じた警告情報（交通事故予測情報）を車載装置に送信する交通状況予測システムが知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１１−１２０４７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この交通事故発生の予測は、交通事故管理センタにおいて、過去の車両情報にもとづく交通事故発生を分析した結果をデータベースとして蓄積しておき、逐次交信して受信した車両情報とを比較し、交通事故が発生する確率を算出し、必要に応じて車載機に警告情報を送信するという構成のため、交通事故管理センタと通信が成立するような環境下でないと車載機側は交通事故予測情報が利用できないという問題があった。
本発明は、上記の問題点を解決するために、車載機側で交通事故による渋滞発生を推測可能とすることができる交通状況予測装置とその予測方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このため、本発明は、外部から車両側に交通情報を取得する交通情報取得手段と、取得された交通情報を蓄積する交通情報記憶手段と、蓄積された交通情報から交通事故地点を抽出し、抽出した交通事故地点に前後に連なる道路リンクの渋滞度の変化を時系列に生成し、事故渋滞動向情報として記憶する事故渋滞動向情報生成手段と、新たに取得した交通情報の渋滞度と前記事故渋滞動向情報を比較することにより、交通事故による渋滞が発生しているかどうかを判定する交通事故渋滞判定手段とを備えるものとした。
【発明の効果】
【０００５】
本発明により、通常容易に受信可能な交通情報を蓄積して、車載機側で事故渋滞動向情報を生成して保持し、走行中に受信した交通情報の渋滞度と事故渋滞動向情報とを比較することにより、交通事故による渋滞が発生しているかどうかを判定するので、センタと通信することなく交通事故による渋滞発生を予測できる。
したがって、センタと通信できない場合でも、早い段階で当該渋滞を回避すべきかどうか運転者に判断する機会を与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下本発明の実施の形態を実施例により説明する。
図１は本交通状況予測装置を適用した車載機のブロック構成図である。
車載機１は、ナビゲーション部１２と、ディスプレイ１３ａと、スピーカ１３ｂと、ビーコンユニット１１と、交通情報記憶部１４と、通常時渋滞度統計処理部１５と、事故渋滞動向生成部１６と、交通事故予測パラメータ記憶部１７と、交通事故渋滞判定部１８とからなる。
【０００７】
ナビゲーション部１２は、図示省略の地図情報を格納した地図情報記憶部と現在位置座標を取得する現在位置検出部を有し、通常のナビゲーション機能である現在位置を算出したり走行方向を算出したりする現在位置算出機能、目的地検索・設定機能、経路探索・設定機能、高頻度に使用する目的地を予め登録しておく地点登録機能、現在位置周辺の地図をディスプレイ１３ａに表示させる機能、設定された経路にしたがってディスプレイ１３ａまたはスピーカ１３ｂに情報提示して案内する経路案内機能、ＰＯＩ（関心地点）情報を表示する機能などを有している。
【０００８】
ビーコンユニット１１は、ＶＩＣＳ４、各都道府県警察／日本道路公団５がＦＭ放送局３の通信装置３ａ、または道路近傍に設けられた光ビーコン通信装置３ｂ、電波ビーコン通信装置３ｃなどを経由して配信する交通情報を受信する。通信装置３ａは各都道府県警察／日本道路公団５の通信装置３２と、光ビーコン通信装置３ｂおよび電波ビーコン通信装置３ｃは、ＶＩＣＳ４の通信装置３１と接続している。
ビーコンユニット１１で受信した交通情報は、交通情報記憶部１４が所定時間分蓄積記憶する。
配信される交通情報は、道路リンクごとの渋滞度を示すパラメータとして走行所要時間であるリンク旅行時間と渋滞度指標を含んでいる。渋滞度指標は、リンク旅行時間を複数段階に分けて渋滞度を表したものであり、例えばＶＩＣＳで定義されている順調、混雑、渋滞の３段階がある。
交通事故があった場合は、交通情報は、さらに事故発生場所と発生時刻を示す交通事故情報を含んでいる。
【０００９】
交通事故予測パラメータ記憶部１７は、通常時渋滞情報とそのベースデータを記憶する通常時パラメータ１７ａのエリアと、事故渋滞動向情報とそのベースデータを記憶する事故渋滞動向パラメータ１７ｂのエリアを有している。
【００１０】
通常時渋滞度統計処理部１５は、道路リンクごと、時間帯ごとに通常時の渋滞度の分布を示す通常時渋滞情報を生成する。そのため、通常時渋滞度統計処理部１５は、交通情報記憶部１４に蓄積された交通情報を所定の周期、例えば１週間ごとに検索し、交通事故が発生して渋滞などの影響を受けていない道路リンクに対して、道路リンクごとに、時間帯ごとのリンク旅行時間を取得し、リンク旅行時間のパーセンタイル値算出の統計処理をする。
【００１１】
すでに同一道路リンク、同一時間帯の通常時渋滞情報を以前に処理して記録している場合は、取得したリンク旅行時間を、通常時パラメータ１７ａのエリアに記憶されているその通常時渋滞情報に対応するリンク旅行時間のベースデータと合わせて、リンク旅行時間のパーセンタイル値算出の統計処理をする。
例えば道路リンクごとのリンク旅行時間の２５パーセンタイル値、５０パーセンタイル値、７５パーセンタイル値を算出する。この算出されたパーセンタイル値を通常時渋滞情報と称し、通常時渋滞情報算出のもとになっているリンク旅行時間のベースデータも、通常時渋滞情報とともに、通常時パラメータ１７ａのエリアに更新記憶される。
【００１２】
なお、通常時渋滞情報の時間帯区分は、例えば平日と、土日および祝日とに大きく区分され、さらに朝、夕、昼間、夜の時間帯、必要によってはさらに細かい時間帯に区分される。
なお、統計処理のベースデータとなった個々の交通情報から抽出されたリンク旅行時間には、交通情報取得の日時データが付され、各道路リンクの時間帯ごとのデータ数が所定数以上になった場合は、古いものから順に削除され、常に新しく取得されたリンク旅行時間を含む所定数のデータが保持されて、通常時渋滞情報生成に使用されるものとする。
【００１３】
事故渋滞動向生成部１６は、交通情報記憶部１４に蓄積された交通情報を所定の周期、例えば１週間ごとに検索し、交通事故情報を検索する。交通事故情報が検出された場合、過去に交通事故が発生した道路リンク（以下、事故発生道路リンクと称する）を含み前後に連なる、渋滞などの影響を受ける可能性のある所定距離内の道路リンク（以下、事故影響リンクと称する）に対して、道路リンクごとに、交通事故発生時刻から所定時間内の交通情報のリンク旅行時間を取得し、事故発生道路リンクのリンクＩＤと時間帯をラベルとして、事故渋滞動向パラメータ１７ｂのエリアに蓄積する。
すでに以前に同一時間帯の同一事故発生道路リンクに対する、事故影響リンクのリンク旅行時間が蓄積されて所定以上の母集団になったとき、事故影響リンクに対して、交通事故発生時刻からの所定経過時間まで、所定時間間隔におけるリンク旅行時間のパーセンタイル値算出の統計処理をする。
【００１４】
例えば、道路リンクの５分間隔の時間軸ごとのリンク旅行時間の２５パーセンタイル値、５０パーセンタイル値、７５パーセンタイル値を事故渋滞動向情報として算出する。この算出されたパーセンタイル値の事故渋滞動向情報と、そのリンク旅行時間のベースデータは事故渋滞動向パラメータ１７ｂのエリアに更新記憶される。
また、すでに同一時間帯の同一事故発生道路リンクに対する事故渋滞動向情報を以前に処理して記録している場合は、取得したリンク旅行時間を、事故渋滞動向パラメータ１７ｂのエリアに記憶されているその事故渋滞動向情報に対応するリンク旅行時間のベースデータと合わせて、リンク旅行時間のパーセンタイル値算出の統計処理をする。
【００１５】
時間帯は、通常時渋滞度統計処理の場合と同様に、例えば平日と、土日および祝日とに区分され、さらに朝、夕、昼間、夜の時間帯、必要によってはさらに細かい時間帯に区分される。
なお、統計処理のベースデータとなった個々の交通情報から抽出されたリンク旅行時間には、交通情報取得の日時データが付され、各道路リンクの時間軸ごとのデータ数が所定数以上になった場合は、古いものから順に削除され、常に新しく取得されたリンク旅行時間を含む所定数のデータが保持されて、事故渋滞動向情報生成に使用されるものとする。
【００１６】
交通事故渋滞判定部１８は、ナビゲーション部１２が経路設定している場合は、設定された経路情報を取得し、交通事故予測パラメータ記憶部１７の事故渋滞動向情報から、事故発生道路リンクを検索する。
交通事故渋滞判定部１８は、ナビゲーション部１２が、現在位置周辺地図表示機能の動作をしている場合は、現在位置と進行方向、道路地図データ、道路情報などを取得して、交通事故予測パラメータ記憶部１７の事故渋滞動向情報から、現在位置から走行方向の所定の距離の半径の半円内の事故発生道路リンクを検索する。
【００１７】
事故発生道路リンクが検索された場合、取得された最新の交通情報にもとづき、事故影響リンクに含まれる道路リンクの内の、事故発生道路リンクから自車両の現在位置側までの道路リンクのリンク旅行時間を取得し、交通事故予測パラメータ記憶部１７の通常時渋滞情報の現在の時間帯のリンク旅行時間と比較し、リンク旅行時間の異常な増大があるかをチェックする。
通常時渋滞情報のリンク旅行時間からの異常な増大があるときは、交通情報記憶部１４に蓄積された所定時間内過去から現在までの交通情報から、上記事故影響リンクの内の事故発生道路リンクから自車両の現在位置側までの道路リンクのリンク旅行時間を取得する。ついで、上記事故発生道路リンクに対応する現在の時間帯の事故渋滞動向情報を事故渋滞動向パラメータ１７ｂのエリアから取得し、交通情報におけるリンク旅行時間の変化が、事故渋滞動向情報におけるリンク旅行時間の変化と一致する場合は、現在はまだ交通情報の事故情報により交通事故発生と連絡されていないが、事故発生道路リンクで交通事故が発生していると予測する。
【００１８】
交通事故発生の予測をしたときは、交通事故渋滞判定部１８は、事故発生が予測される道路リンクのリンクＩＤと、その予測信頼度をナビゲーション部１２に出力し、ディスプレイ１３ａに表示させる。
なお、ナビゲーション部１２の地図情報記憶部を除く部分と、通常時渋滞度統計処理部１５と、事故渋滞動向生成部１６と、交通事故渋滞判定部１８とは、１つのＣＰＵで構成しても良い。
また、交通情報記憶部１４、交通事故予測パラメータ記憶部１７は、不揮発メモリまたはＨＤＤなどで構成する。さらに、このＨＤＤは、交通情報記憶部１４、交通事故予測パラメータ記憶部１７と、ナビゲーション部１２の図示省略の地図情報記憶部とを兼用しても良い。
【００１９】
図２、図３は、本実施の形態における通常時渋滞情報と事故渋滞動向情報を生成する制御の流れを示すフローチャートである。
ステップ１０１では、車載機１のビーコンユニット１１が交通情報を受信する。
ステップ１０２では、交通情報記憶部１４が、受信された交通情報を受信日時データとともに蓄積する。
ステップ１０３では、通常時渋滞度統計処理部１５は、定期的に蓄積された交通情報にアクセスし、前回の処理以後新しく受信された交通情報に対して、交通事故情報を検索する。
ステップ１０４では、交通事故情報が含まれない場合は、ステップ１０５へ進み、含まれる場合はステップ１０７へ進む。
【００２０】
ステップ１０５では、通常時渋滞度統計処理部１５は、前回の処理以後新しく受信された交通情報を、交通情報受信日時データからどの時間帯に属するかを判定し、時間帯ごとの各道路リンクのリンク旅行時間を、過去の同一時間帯のリンク旅行時間のデータベースと併せて統計処理する。つまり、交通事故予測パラメータ記憶部１７の通常時パラメータ１７ａのエリアに記憶されている通常時渋滞情報のある時間帯の各道路リンクのリンク旅行時間ベースデータと交通情報の同一の時間帯の各道路リンクの旅行時間データを併せて、新しいリンク旅行時間の母集団における、通常時渋滞情報であるリンク旅行時間の２５パーセンタイル値、５０パーセンタイル値、７５パーセンタイル値を算出する。
【００２１】
このとき、リンク旅行時間のデータ数が所定数を越えるときは、古いデータを削除して残りの所定数のデータに対してパーセンタイルの統計処理を行う。
ステップ１０６では、交通事故予測パラメータ記憶部１７は、ステップ１０５において算出した通常時渋滞情報を、通常時パラメータ１７ａのエリアに記憶する。また、パーセンタイル処理に用いたリンク旅行時間のデータベースも通常時パラメータ１７ａのエリアに更新して、記憶する。
【００２２】
ステップ１０７では、事故渋滞動向生成部１６は、交通事故情報から交通事故発生場所と日時Ｔ０を取得する。
ステップ１０８では、事故渋滞動向生成部１６は、交通事故発生場所の前後に連なる所定の距離内に含まれる道路リンク、つまり事故影響リンクのリンクＩＤを交通情報から取得する。
ステップ１０９では、事故渋滞動向生成部１６は、ステップ１０８で取得されたリンクＩＤについて、交通情報記憶部１４に蓄積された時刻Ｔ０〜時刻Ｔ０＋ｔ１までの交通情報からリンク旅行時間を取得する。ここで、ｔ１は、事故がある道路リンク内で発生してから、その道路リンクに連なる所定の距離の道路リンクにまで渋滞が生じ始めるまでの時間を考えて設定する。
【００２３】
ステップ１１０では、事故渋滞動向生成部１６は、同一道路リンク、同一時間帯で生じた事故に対するリンク旅行時間のデータベースと今回処理する交通情報のリンク旅行時間のデータとを併せて、統計処理する。つまり、事故渋滞動向情報である交通事故発生時刻から時間軸ごとのリンク旅行時間のパーセンタイル値算出の統計処理をする。
このとき、リンク旅行時間のデータ数が所定数を越えるときは、古いデータを削除して残りの所定数のデータに対してパーセンタイルの統計処理を行う。
【００２４】
ステップ１１１では、交通事故予測パラメータ記憶部１７は、当該事故渋滞動向情報を事故渋滞動向パラメータ１７ｂのエリアに更新記憶する。また、パーセンタイル値算出に用いたリンク旅行時間のデータベースも事故渋滞動向パラメータ１７ｂのエリアに更新して、記憶する。
ステップ１１２では、通常時渋滞度統計処理部１５は、ステップ１０８で取得されたリンクＩＤの道路リンクを除いて、ステップ１０５と同じ処理をする。
ステップ１１３では、交通事故予測パラメータ記憶部１７は、ステップ１０８で取得されたリンクＩＤの道路リンクを除いて、ステップ１０６と同じ処理をする。
【００２５】
図４に、ステップ１０５、１１２において生成する通常時渋滞情報を示す。通常時渋滞情報は、道路リンクごとに階層構造で、リンクＩＤの下に時間帯数、時間帯データのアドレス位置、下の階層には時間帯を示すデータの下にリンク旅行時間の７５パーセンタイル値（７５％タイル値）、５０パーセンタイル値（５０％タイル値）、２５パーセンタイル値（２５％タイル値）が記録される。
【００２６】
図５、図６に交通事故渋滞動向情報の例を示す。
交通事故渋滞動向情報は、
（１）交通事故情報として、交通事故発生地点を示す道路地図のメッシュＩＤ、リンクＩＤ、当該道路リンクの中間位置座標（中心位置Ｘ、中心位置Ｙ）、発生時間帯区分、
（２）事故発生道路リンクを含む、前後の道路リンクのリンクＩＤ、
（３）交通事故発生後の時間軸ごとの、（２）の道路リンクのリンク旅行時間と渋滞度指標
を含む。
時間軸は、例えば交通事故発生時から、その後の経過時間、例えば５分、１０分、１５分、２０分と５分ごとの間隔で、リンク旅行時間を統計処理して作成する。なお、この時間軸は、交通情報の更新時間間隔と、交通渋滞の変化の仕方を考慮して設定する。
渋滞度指標は、リンク旅行時間からＶＩＣＳの定義により対応させて求める。
図中の各リンク旅行時間は、下限値、中心値、上限値を示しているが、これは、例えばリンク旅行時間データのそれぞれ２５パーセンタイル値、５０パーセンタイル値、７５パーセンタイル値である。
【００２７】
図７は、図５、図６で示したリンク旅行時間の時間変化のテーブルをグラフ化したものである。ｔ軸は交通事故発生時からの経過時間を、ｚ軸は各道路リンクのリンク旅行時間を、ｘ軸は一連の道路リンクを表す。本図では、リンクＩＤ４１１０の道路リンクで交通事故が発生した場合の、事故発生後のリンク旅行時間の下限値（実線）と上限値（破線）の時間変化を示している。
なお、事故渋滞動向情報の補足情報として、当該事故渋滞の解消時刻、解消に要する時間を保持しておいても良い。
【００２８】
次に、車両が走行中に交通情報を受信しながら交通事故情報がまだ配信されていない段階で、自車両の経路に係わる道路リンクのリンク旅行時間の変化から、交通事故による渋滞を予測して運転者に提示する方法を説明する。
図８、図９は、本実施の形態における交通状況予測の制御の流れを示すフローチャートである。この処理は、交通事故渋滞判定部１８において行われる。ここでは、運転者は車載機１に経路設定をして走行している場合を例に説明する。
【００２９】
経路設定をして走行を開始すると、ステップ２０１では、経路に係わる事故渋滞動向情報を、交通事故予測パラメータ記憶部１７の事故渋滞動向パラメータ１７ｂのエリアから検索する。
ここで、経路に係わる事故渋滞動向情報とは、設定された経路上での過去に発生した事故だけではなく、経路から分岐して所定距離以内の道路リンクにおける過去に発生した事故によるものも含める。これは、経路から分岐して所定距離内の交通事故は、分岐点までまたは経路上にまで渋滞が及ぶ場合がありうるので、それを考慮するためである。
【００３０】
ステップ２０２では、検索の結果過去に事故発生があったかどうかをチェックする。なかった場合は、事故渋滞予測判定の処理を終了する。あった場合はステップ２０３に進む。
ステップ２０３では、経路に係わる事故発生道路リンクのリンクＩＤを事故渋滞動向情報から取得する。
ステップ２０４では、交通情報記憶部１４に最新の交通情報が取得されたかどうかをチェックする。取得していない場合はステップ２１４へ進み、取得している場合は、ステップ２０５へ進む。
【００３１】
ステップ２０５では、ナビゲーション部１２から、現在位置を取得する。
ステップ２０６では、ステップ２０３で取得されたリンクＩＤの道路リンクを起点として自車位置側の所定リンク数分の、所定時間過去の交通情報から最新の交通情報までのリンク旅行時間を、交通情報記憶部１４から取得する。
なお、ステップ２０３で取得されたリンクＩＤが複数ある場合は、先ず現在位置に近い道路リンクを選んで処理する。
【００３２】
ステップ２０７では、ステップ２０６で取得した事故発生道路リンクを起点として自車位置側の所定リンク数分に対応する道路リンクの、現在の時間帯の通常時渋滞情報を交通事故予測パラメータ記憶部１７から取得する。
ステップ２０８では、最新交通情報のリンク旅行時が対応する通常時渋滞情報のリンク旅行時間より増大しているか判定する。この判定は、通常時渋滞情報の所定の閾値、ここでは７５パーセンタイル値よりも大きいかどうかで判定する。
所定の閾値より大きい場合は、通常時渋滞度を越えているとして、事故渋滞かどうかをチェックするためステップ２０９に進む。そうでない場合は、通常の範囲の渋滞であるとして、ステップ２１２に進む。
【００３３】
ステップ２０９では、ステップ２０３で取得した事故発生道路リンクの、現在の時間帯に対応する事故渋滞動向情報が交通事故予測パラメータ記憶部１７に記憶されているかどうかをチェックする。記憶されていないときは事故渋滞予測をせずにステップ２１２に進む。
ステップ２１０では、ステップ２０６で交通情報から取得したリンク旅行時間のうち、所定の道路リンク数以上のリンク旅行時間が、所定の時間分以上、事故渋滞動向情報と同一傾向かどうか判定する。つまり、ステップ２０６で取得した所定時間過去の交通情報から最新の交通情報までに含まれる、事故影響リンクのうちの所定数以上の道路リンクの旅行時間が、当該の事故渋滞情報の所定数以上の連続する複数の時間軸において、下限値と上限値の間にある増大傾向を示しているとき同一傾向と判定する。
事故渋滞動向情報と同一傾向の場合は、ステップ２１１に進み、そうでない場合はステップ２１２に進む。
【００３４】
ステップ２１１では、当該道路リンクで交通事故発生と予測する。ステップ２１１の後、ステップ２１２に進む。
ステップ２１２では、ステップ２０３で取得した道路リンクで、事故渋滞予測の処理がなされていない事故発生道路リンクが残っているかどうかをチェックする。
残っている場合はステップ２０６に戻り、次の事故発生道路リンクに対して処理を行う。
【００３５】
残っていない場合は、ステップ２１３に進み、ステップ２１１で交通事故発生と予測している場合に、交通事故発生予測情報を提示する。
図１０は、交通事故発生予測情報の表示例を示す。自車両の位置をマーカ４１で、×印で推定した事故発生道路リンク上に事故発生予測位置（過去に事故のあった位置）４２を示す。そして、両者の間の経路の道路リンクに対して、最新の交通情報における渋滞度指標を、走行方向を示す矢印で、順調（白い矢印）、混雑（粗い斜線の矢印）、渋滞（細かい斜線の矢印）の３段階で表示する。各矢印に添えられた数字はリンクＩＤを示す。
事故発生予測位置４２からは、吹き出しで「事故発生の可能性あり！、信頼度：８０％、・解消予想時刻：ｈｈ：ｍｍ」のメッセージが添えられている。
【００３６】
なお、信頼度は、交通事故渋滞判定部１８において、交通情報から取得した事故発生予測地点の道路リンクの前後に連なる道路リンクのリンク旅行時間が、事故渋滞動向情報のリンク旅行時間の上限値、中心値、下限値に対してどの位置にあるかで評価する。事故渋滞動向情報の中心値に近いほど信頼度が高いとし、信頼度１００％に近づき、上限値または下限値に近いほど信頼度が低いとして評価する。
【００３７】
ステップ２１３の後、ステップ２１４に進む。ステップ２１４では、ナビゲーション機能が動作中かどうかをチェックする。動作中の場合は、ステップ２０４に戻り、新しい交通情報を取得したかどうかチェックして、事故渋滞予測を続ける。ナビゲーション機能が動作していない場合は、事故渋滞予測の処理を終了する。
【００３８】
本実施の形態のフローチャートにおけるステップ１０１、２０４は本発明の交通情報取得手段を、ステップ１０２は交通情報記憶手段を、ステップ１０３、１０４、１０７〜１１１は、事故渋滞動向情報生成手段を、ステップ２０１〜２０３、２０５〜２１２、２１４は交通事故渋滞判定手段を構成する。
【００３９】
以上のように本実施の形態によれば、車載機１側において、受信した交通情報を蓄積し、交通情報に含まれる交通事故情報にもとづいて、交通事故が発生した道路リンクの前後に連なる一連の道路リンクのリンク旅行時間を、事故発生からの時間の経過によるリンク旅行時間の推移として、統計処理して各時間軸におけるリンク旅行時間の上限値、中心値、下限値を求めて事故渋滞動向情報として記憶している。
また、事故が発生していない場合の、通常時のリンク旅行時間を統計処理して、上限値、中心値、下限値を求めて通常時渋滞情報として記憶している。
そして、最新の受信した交通情報から、過去に事故が発生した道路リンクの前後に連なる道路リンクのリンク旅行時間を取得して、対応する道路リンクの通常時渋滞情報と比較し、異常な増大がないかチェックする。
交通情報のリンク旅行時間に異常な増大が見つかったとき、受信した所定の過去から最新までの交通情報によって、過去に事故が発生した道路リンクの前後に連なる道路リンクの交通情報のリンク旅行時間を、事故渋滞動向情報と比較して、事故発生を予測している。
【００４０】
したがって、従来例のようにセンタ側で現在事故が発生している可能性があるかどうかを予測して、その結果を車載機に配信するということをしていないので、センタと車載機との間で通信が確保できない場合でも、支障なく交通情報にもとづいて現時点の事故発生予測ができる。特に交通情報はＦＭ通信、またはビーコン通信によるものであり、通常受信可能な情報である。
【００４１】
また、交通事故発生による渋滞予測は、１箇所の道路リンクのリンク旅行時間に依存せず、複数の連なる道路リンクの内の所定数以上の道路リンクのリンク旅行時間が、所定数以上の連続する時間軸にわたって、事故渋滞動向情報の傾向と一致するとき、事故による渋滞の可能性ありと判定するので確度の高い判定ができる。
【００４２】
なお、本実施の形態においては、通常時渋滞情報、事故渋滞動向情報は車載機１側で生成して記憶するものとしたが、交通情報配信センタ側において、交通情報を常時解析して、図１の通信装置１９により車載機１が接続してきたときに、最新の通常時渋滞情報と事故渋滞動向情報を送信し、車載機１側で交通事故予測パラメータ記憶部１７に記憶するものとしても良い。
さらに、通常時渋滞情報および事故渋滞動向情報のリンク旅行時間の上限値、中心値、下限値の設定の仕方を、本実施の形態では例えば７５パーセンタイル値、５０パーセンタイル値、２５パーセンタイル値としたがそれに限定されるものではない。
【００４３】
さらに、本実施の形態では、道路リンクごとのリンク旅行時間を直接用いたが、複数の連続する道路リンクをまとめて、１つの区間リンクと定義し、区間リンク全体の走行に要する所要時間、つまり区間リンク旅行時間を算出し、それでもって通常時渋滞情報、事故渋滞動向情報のリンク旅行時間の代わりとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態の構成を示す図である。
【図２】通常時渋滞情報と事故渋滞動向情報を生成する制御の流れを示すフローチャートである。
【図３】通常時渋滞情報と事故渋滞動向情報を生成する制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】通常時渋滞情報を説明する図である。
【図５】事故発生道路リンクに連なる一連の道路リンクのリンク旅行時間の、事故発生後の変化を示す事故渋滞動向情報を示す図である。
【図６】事故発生道路リンクに連なる一連の道路リンクのリンク旅行時間の、事故発生後の変化を示す事故渋滞動向情報を示す図である。
【図７】事故発生道路リンクに連なる一連の道路リンクのリンク旅行時間の、事故発生後の変化を説明する図である。
【図８】事故渋滞予測の制御の流れを示すフローチャートである。
【図９】事故渋滞予測の制御の流れを示すフローチャートである。
【図１０】交通事故発生予測情報の表示を説明する図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 車載機
３ ＦＭ放送局
３ａ 通信装置
３ｂ 光ビーコン通信装置
３ｃ 電波ビーコン通信装置
４ ＶＩＣＳ
５ 都道府県警察／日本道路公団
１１ ビーコンユニット
１２ ナビゲーション部
１３ａ ディスプレイ
１３ｂ スピーカ
１４ 交通情報記憶部
１５ 通常時渋滞度統計処理部
１６ 事故渋滞動向生成部
１７ 交通事故予測パラメータ記憶部
１７ａ 通常時パラメータ
１７ｂ 事故渋滞動向パラメータ
１８ 交通事故渋滞判定部
１９、３１、３２ 通信装置
４１ マーカ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外部から受信した交通情報にもとづき、現在の渋滞度の変化が交通事故による渋滞かどうかを予測判定する交通状況予測装置とその予測方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来技術として、車載装置において、時々刻々と変化する車両の走行速度、位置等の車両情報を記録し、交通事故管理センタに送信し、交通事故管理センタにおいて、受信した走行速度、位置、時刻などの車両情報を蓄積し、場所・地形・走行速度・交通量・季節・時刻・天候・温度・湿度等をパラメータに、発生した交通事故を分析し、どのような状況のときに交通事故が発生するかのデータベースとして蓄積し、そのデータベース情報と送られてきた現在走行中の車両情報を比較・分析し、交通事故が発生する確率を算出し、状況に応じた警告情報（交通事故予測情報）を車載装置に送信する交通状況予測システムが知られている（特許文献１）。
【特許文献１】特開平１１−１２０４７８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、この交通事故発生の予測は、交通事故管理センタにおいて、過去の車両情報にもとづく交通事故発生を分析した結果をデータベースとして蓄積しておき、逐次交信して受信した車両情報とを比較し、交通事故が発生する確率を算出し、必要に応じて車載機に警告情報を送信するという構成のため、交通事故管理センタと通信が成立するような環境下でないと車載機側は交通事故予測情報が利用できないという問題があった。
本発明は、上記の問題点を解決するために、車載機側で交通事故による渋滞発生を推測可能とすることができる交通状況予測装置とその予測方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
このため、本発明は、外部から車両側に交通情報を取得する交通情報取得手段と、取得された交通情報を蓄積する交通情報記憶手段と、蓄積された交通情報から交通事故地点を抽出し、抽出した交通事故地点に前後に連なる道路リンクの渋滞度の変化を時系列に生成し、事故渋滞動向情報として記憶する事故渋滞動向情報生成手段と、新たに取得した交通情報の渋滞度と前記事故渋滞動向情報を比較することにより、交通事故による渋滞が発生しているかどうかを判定する交通事故渋滞判定手段とを備えるものとした。
【発明の効果】
【０００５】
本発明により、通常容易に受信可能な交通情報を蓄積して、車載機側で事故渋滞動向情報を生成して保持し、走行中に受信した交通情報の渋滞度と事故渋滞動向情報とを比較することにより、交通事故による渋滞が発生しているかどうかを判定するので、センタと通信することなく交通事故による渋滞発生を予測できる。
したがって、センタと通信できない場合でも、早い段階で当該渋滞を回避すべきかどうか運転者に判断する機会を与えることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
以下本発明の実施の形態を実施例により説明する。
図１は本交通状況予測装置を適用した車載機のブロック構成図である。
車載機１は、ナビゲーション部１２と、ディスプレイ１３ａと、スピーカ１３ｂと、ビーコンユニット１１と、交通情報記憶部１４と、通常時渋滞度統計処理部１５と、事故渋滞動向生成部１６と、交通事故予測パラメータ記憶部１７と、交通事故渋滞判定部１８とからなる。
【０００７】
ナビゲーション部１２は、図示省略の地図情報を格納した地図情報記憶部と現在位置座標を取得する現在位置検出部を有し、通常のナビゲーション機能である現在位置を算出したり走行方向を算出したりする現在位置算出機能、目的地検索・設定機能、経路探索・設定機能、高頻度に使用する目的地を予め登録しておく地点登録機能、現在位置周辺の地図をディスプレイ１３ａに表示させる機能、設定された経路にしたがってディスプレイ１３ａまたはスピーカ１３ｂに情報提示して案内する経路案内機能、ＰＯＩ（関心地点）情報を表示する機能などを有している。
【０００８】
ビーコンユニット１１は、ＶＩＣＳ４、各都道府県警察／日本道路公団５がＦＭ放送局３の通信装置３ａ、または道路近傍に設けられた光ビーコン通信装置３ｂ、電波ビーコン通信装置３ｃなどを経由して配信する交通情報を受信する。通信装置３ａは各都道府県警察／日本道路公団５の通信装置３２と、光ビーコン通信装置３ｂおよび電波ビーコン通信装置３ｃは、ＶＩＣＳ４の通信装置３１と接続している。
ビーコンユニット１１で受信した交通情報は、交通情報記憶部１４が所定時間分蓄積記憶する。
配信される交通情報は、道路リンクごとの渋滞度を示すパラメータとして走行所要時間であるリンク旅行時間と渋滞度指標を含んでいる。渋滞度指標は、リンク旅行時間を複数段階に分けて渋滞度を表したものであり、例えばＶＩＣＳで定義されている順調、混雑、渋滞の３段階がある。
交通事故があった場合は、交通情報は、さらに事故発生場所と発生時刻を示す交通事故情報を含んでいる。
【０００９】
交通事故予測パラメータ記憶部１７は、通常時渋滞情報とそのベースデータを記憶する通常時パラメータ１７ａのエリアと、事故渋滞動向情報とそのベースデータを記憶する事故渋滞動向パラメータ１７ｂのエリアを有している。
【００１０】
通常時渋滞度統計処理部１５は、道路リンクごと、時間帯ごとに通常時の渋滞度の分布を示す通常時渋滞情報を生成する。そのため、通常時渋滞度統計処理部１５は、交通情報記憶部１４に蓄積された交通情報を所定の周期、例えば１週間ごとに検索し、交通事故が発生して渋滞などの影響を受けていない道路リンクに対して、道路リンクごとに、時間帯ごとのリンク旅行時間を取得し、リンク旅行時間のパーセンタイル値算出の統計処理をする。
【００１１】
すでに同一道路リンク、同一時間帯の通常時渋滞情報を以前に処理して記録している場合は、取得したリンク旅行時間を、通常時パラメータ１７ａのエリアに記憶されているその通常時渋滞情報に対応するリンク旅行時間のベースデータと合わせて、リンク旅行時間のパーセンタイル値算出の統計処理をする。
例えば道路リンクごとのリンク旅行時間の２５パーセンタイル値、５０パーセンタイル値、７５パーセンタイル値を算出する。この算出されたパーセンタイル値を通常時渋滞情報と称し、通常時渋滞情報算出のもとになっているリンク旅行時間のベースデータも、通常時渋滞情報とともに、通常時パラメータ１７ａのエリアに更新記憶される。
【００１２】
なお、通常時渋滞情報の時間帯区分は、例えば平日と、土日および祝日とに大きく区分され、さらに朝、夕、昼間、夜の時間帯、必要によってはさらに細かい時間帯に区分される。
なお、統計処理のベースデータとなった個々の交通情報から抽出されたリンク旅行時間には、交通情報取得の日時データが付され、各道路リンクの時間帯ごとのデータ数が所定数以上になった場合は、古いものから順に削除され、常に新しく取得されたリンク旅行時間を含む所定数のデータが保持されて、通常時渋滞情報生成に使用されるものとする。
【００１３】
事故渋滞動向生成部１６は、交通情報記憶部１４に蓄積された交通情報を所定の周期、例えば１週間ごとに検索し、交通事故情報を検索する。交通事故情報が検出された場合、過去に交通事故が発生した道路リンク（以下、事故発生道路リンクと称する）を含み前後に連なる、渋滞などの影響を受ける可能性のある所定距離内の道路リンク（以下、事故影響リンクと称する）に対して、道路リンクごとに、交通事故発生時刻から所定時間内の交通情報のリンク旅行時間を取得し、事故発生道路リンクのリンクＩＤと時間帯をラベルとして、事故渋滞動向パラメータ１７ｂのエリアに蓄積する。
すでに以前に同一時間帯の同一事故発生道路リンクに対する、事故影響リンクのリンク旅行時間が蓄積されて所定以上の母集団になったとき、事故影響リンクに対して、交通事故発生時刻からの所定経過時間まで、所定時間間隔におけるリンク旅行時間のパーセンタイル値算出の統計処理をする。
【００１４】
例えば、道路リンクの５分間隔の時間軸ごとのリンク旅行時間の２５パーセンタイル値、５０パーセンタイル値、７５パーセンタイル値を事故渋滞動向情報として算出する。この算出されたパーセンタイル値の事故渋滞動向情報と、そのリンク旅行時間のベースデータは事故渋滞動向パラメータ１７ｂのエリアに更新記憶される。
また、すでに同一時間帯の同一事故発生道路リンクに対する事故渋滞動向情報を以前に処理して記録している場合は、取得したリンク旅行時間を、事故渋滞動向パラメータ１７ｂのエリアに記憶されているその事故渋滞動向情報に対応するリンク旅行時間のベースデータと合わせて、リンク旅行時間のパーセンタイル値算出の統計処理をする。
【００１５】
時間帯は、通常時渋滞度統計処理の場合と同様に、例えば平日と、土日および祝日とに区分され、さらに朝、夕、昼間、夜の時間帯、必要によってはさらに細かい時間帯に区分される。
なお、統計処理のベースデータとなった個々の交通情報から抽出されたリンク旅行時間には、交通情報取得の日時データが付され、各道路リンクの時間軸ごとのデータ数が所定数以上になった場合は、古いものから順に削除され、常に新しく取得されたリンク旅行時間を含む所定数のデータが保持されて、事故渋滞動向情報生成に使用されるものとする。
【００１６】
交通事故渋滞判定部１８は、ナビゲーション部１２が経路設定している場合は、設定された経路情報を取得し、交通事故予測パラメータ記憶部１７の事故渋滞動向情報から、事故発生道路リンクを検索する。
交通事故渋滞判定部１８は、ナビゲーション部１２が、現在位置周辺地図表示機能の動作をしている場合は、現在位置と進行方向、道路地図データ、道路情報などを取得して、交通事故予測パラメータ記憶部１７の事故渋滞動向情報から、現在位置から走行方向の所定の距離の半径の半円内の事故発生道路リンクを検索する。
【００１７】
事故発生道路リンクが検索された場合、取得された最新の交通情報にもとづき、事故影響リンクに含まれる道路リンクの内の、事故発生道路リンクから自車両の現在位置側までの道路リンクのリンク旅行時間を取得し、交通事故予測パラメータ記憶部１７の通常時渋滞情報の現在の時間帯のリンク旅行時間と比較し、リンク旅行時間の異常な増大があるかをチェックする。
通常時渋滞情報のリンク旅行時間からの異常な増大があるときは、交通情報記憶部１４に蓄積された所定時間内過去から現在までの交通情報から、上記事故影響リンクの内の事故発生道路リンクから自車両の現在位置側までの道路リンクのリンク旅行時間を取得する。ついで、上記事故発生道路リンクに対応する現在の時間帯の事故渋滞動向情報を事故渋滞動向パラメータ１７ｂのエリアから取得し、交通情報におけるリンク旅行時間の変化が、事故渋滞動向情報におけるリンク旅行時間の変化と一致する場合は、現在はまだ交通情報の事故情報により交通事故発生と連絡されていないが、事故発生道路リンクで交通事故が発生していると予測する。
【００１８】
交通事故発生の予測をしたときは、交通事故渋滞判定部１８は、事故発生が予測される道路リンクのリンクＩＤと、その予測信頼度をナビゲーション部１２に出力し、ディスプレイ１３ａに表示させる。
なお、ナビゲーション部１２の地図情報記憶部を除く部分と、通常時渋滞度統計処理部１５と、事故渋滞動向生成部１６と、交通事故渋滞判定部１８とは、１つのＣＰＵで構成しても良い。
また、交通情報記憶部１４、交通事故予測パラメータ記憶部１７は、不揮発メモリまたはＨＤＤなどで構成する。さらに、このＨＤＤは、交通情報記憶部１４、交通事故予測パラメータ記憶部１７と、ナビゲーション部１２の図示省略の地図情報記憶部とを兼用しても良い。
【００１９】
図２、図３は、本実施の形態における通常時渋滞情報と事故渋滞動向情報を生成する制御の流れを示すフローチャートである。
ステップ１０１では、車載機１のビーコンユニット１１が交通情報を受信する。
ステップ１０２では、交通情報記憶部１４が、受信された交通情報を受信日時データとともに蓄積する。
ステップ１０３では、通常時渋滞度統計処理部１５は、定期的に蓄積された交通情報にアクセスし、前回の処理以後新しく受信された交通情報に対して、交通事故情報を検索する。
ステップ１０４では、交通事故情報が含まれない場合は、ステップ１０５へ進み、含まれる場合はステップ１０７へ進む。
【００２０】
ステップ１０５では、通常時渋滞度統計処理部１５は、前回の処理以後新しく受信された交通情報を、交通情報受信日時データからどの時間帯に属するかを判定し、時間帯ごとの各道路リンクのリンク旅行時間を、過去の同一時間帯のリンク旅行時間のデータベースと併せて統計処理する。つまり、交通事故予測パラメータ記憶部１７の通常時パラメータ１７ａのエリアに記憶されている通常時渋滞情報のある時間帯の各道路リンクのリンク旅行時間ベースデータと交通情報の同一の時間帯の各道路リンクの旅行時間データを併せて、新しいリンク旅行時間の母集団における、通常時渋滞情報であるリンク旅行時間の２５パーセンタイル値、５０パーセンタイル値、７５パーセンタイル値を算出する。
【００２１】
このとき、リンク旅行時間のデータ数が所定数を越えるときは、古いデータを削除して残りの所定数のデータに対してパーセンタイルの統計処理を行う。
ステップ１０６では、交通事故予測パラメータ記憶部１７は、ステップ１０５において算出した通常時渋滞情報を、通常時パラメータ１７ａのエリアに記憶する。また、パーセンタイル処理に用いたリンク旅行時間のデータベースも通常時パラメータ１７ａのエリアに更新して、記憶する。
【００２２】
ステップ１０７では、事故渋滞動向生成部１６は、交通事故情報から交通事故発生場所と日時Ｔ０を取得する。
ステップ１０８では、事故渋滞動向生成部１６は、交通事故発生場所の前後に連なる所定の距離内に含まれる道路リンク、つまり事故影響リンクのリンクＩＤを交通情報から取得する。
ステップ１０９では、事故渋滞動向生成部１６は、ステップ１０８で取得されたリンクＩＤについて、交通情報記憶部１４に蓄積された時刻Ｔ０〜時刻Ｔ０＋ｔ１までの交通情報からリンク旅行時間を取得する。ここで、ｔ１は、事故がある道路リンク内で発生してから、その道路リンクに連なる所定の距離の道路リンクにまで渋滞が生じ始めるまでの時間を考えて設定する。
【００２３】
ステップ１１０では、事故渋滞動向生成部１６は、同一道路リンク、同一時間帯で生じた事故に対するリンク旅行時間のデータベースと今回処理する交通情報のリンク旅行時間のデータとを併せて、統計処理する。つまり、事故渋滞動向情報である交通事故発生時刻から時間軸ごとのリンク旅行時間のパーセンタイル値算出の統計処理をする。
このとき、リンク旅行時間のデータ数が所定数を越えるときは、古いデータを削除して残りの所定数のデータに対してパーセンタイルの統計処理を行う。
【００２４】
ステップ１１１では、交通事故予測パラメータ記憶部１７は、当該事故渋滞動向情報を事故渋滞動向パラメータ１７ｂのエリアに更新記憶する。また、パーセンタイル値算出に用いたリンク旅行時間のデータベースも事故渋滞動向パラメータ１７ｂのエリアに更新して、記憶する。
ステップ１１２では、通常時渋滞度統計処理部１５は、ステップ１０８で取得されたリンクＩＤの道路リンクを除いて、ステップ１０５と同じ処理をする。
ステップ１１３では、交通事故予測パラメータ記憶部１７は、ステップ１０８で取得されたリンクＩＤの道路リンクを除いて、ステップ１０６と同じ処理をする。
【００２５】
図４に、ステップ１０５、１１２において生成する通常時渋滞情報を示す。通常時渋滞情報は、道路リンクごとに階層構造で、リンクＩＤの下に時間帯数、時間帯データのアドレス位置、下の階層には時間帯を示すデータの下にリンク旅行時間の７５パーセンタイル値（７５％タイル値）、５０パーセンタイル値（５０％タイル値）、２５パーセンタイル値（２５％タイル値）が記録される。
【００２６】
図５、図６に交通事故渋滞動向情報の例を示す。
交通事故渋滞動向情報は、
（１）交通事故情報として、交通事故発生地点を示す道路地図のメッシュＩＤ、リンクＩＤ、当該道路リンクの中間位置座標（中心位置Ｘ、中心位置Ｙ）、発生時間帯区分、
（２）事故発生道路リンクを含む、前後の道路リンクのリンクＩＤ、
（３）交通事故発生後の時間軸ごとの、（２）の道路リンクのリンク旅行時間と渋滞度指標
を含む。
時間軸は、例えば交通事故発生時から、その後の経過時間、例えば５分、１０分、１５分、２０分と５分ごとの間隔で、リンク旅行時間を統計処理して作成する。なお、この時間軸は、交通情報の更新時間間隔と、交通渋滞の変化の仕方を考慮して設定する。
渋滞度指標は、リンク旅行時間からＶＩＣＳの定義により対応させて求める。
図中の各リンク旅行時間は、下限値、中心値、上限値を示しているが、これは、例えばリンク旅行時間データのそれぞれ２５パーセンタイル値、５０パーセンタイル値、７５パーセンタイル値である。
【００２７】
図７は、図５、図６で示したリンク旅行時間の時間変化のテーブルをグラフ化したものである。ｔ軸は交通事故発生時からの経過時間を、ｚ軸は各道路リンクのリンク旅行時間を、ｘ軸は一連の道路リンクを表す。本図では、リンクＩＤ４１１０の道路リンクで交通事故が発生した場合の、事故発生後のリンク旅行時間の下限値（実線）と上限値（破線）の時間変化を示している。
なお、事故渋滞動向情報の補足情報として、当該事故渋滞の解消時刻、解消に要する時間を保持しておいても良い。
【００２８】
次に、車両が走行中に交通情報を受信しながら交通事故情報がまだ配信されていない段階で、自車両の経路に係わる道路リンクのリンク旅行時間の変化から、交通事故による渋滞を予測して運転者に提示する方法を説明する。
図８、図９は、本実施の形態における交通状況予測の制御の流れを示すフローチャートである。この処理は、交通事故渋滞判定部１８において行われる。ここでは、運転者は車載機１に経路設定をして走行している場合を例に説明する。
【００２９】
経路設定をして走行を開始すると、ステップ２０１では、経路に係わる事故渋滞動向情報を、交通事故予測パラメータ記憶部１７の事故渋滞動向パラメータ１７ｂのエリアから検索する。
ここで、経路に係わる事故渋滞動向情報とは、設定された経路上での過去に発生した事故だけではなく、経路から分岐して所定距離以内の道路リンクにおける過去に発生した事故によるものも含める。これは、経路から分岐して所定距離内の交通事故は、分岐点までまたは経路上にまで渋滞が及ぶ場合がありうるので、それを考慮するためである。
【００３０】
ステップ２０２では、検索の結果過去に事故発生があったかどうかをチェックする。なかった場合は、事故渋滞予測判定の処理を終了する。あった場合はステップ２０３に進む。
ステップ２０３では、経路に係わる事故発生道路リンクのリンクＩＤを事故渋滞動向情報から取得する。
ステップ２０４では、交通情報記憶部１４に最新の交通情報が取得されたかどうかをチェックする。取得していない場合はステップ２１４へ進み、取得している場合は、ステップ２０５へ進む。
【００３１】
ステップ２０５では、ナビゲーション部１２から、現在位置を取得する。
ステップ２０６では、ステップ２０３で取得されたリンクＩＤの道路リンクを起点として自車位置側の所定リンク数分の、所定時間過去の交通情報から最新の交通情報までのリンク旅行時間を、交通情報記憶部１４から取得する。
なお、ステップ２０３で取得されたリンクＩＤが複数ある場合は、先ず現在位置に近い道路リンクを選んで処理する。
【００３２】
ステップ２０７では、ステップ２０６で取得した事故発生道路リンクを起点として自車位置側の所定リンク数分に対応する道路リンクの、現在の時間帯の通常時渋滞情報を交通事故予測パラメータ記憶部１７から取得する。
ステップ２０８では、最新交通情報のリンク旅行時が対応する通常時渋滞情報のリンク旅行時間より増大しているか判定する。この判定は、通常時渋滞情報の所定の閾値、ここでは７５パーセンタイル値よりも大きいかどうかで判定する。
所定の閾値より大きい場合は、通常時渋滞度を越えているとして、事故渋滞かどうかをチェックするためステップ２０９に進む。そうでない場合は、通常の範囲の渋滞であるとして、ステップ２１２に進む。
【００３３】
ステップ２０９では、ステップ２０３で取得した事故発生道路リンクの、現在の時間帯に対応する事故渋滞動向情報が交通事故予測パラメータ記憶部１７に記憶されているかどうかをチェックする。記憶されていないときは事故渋滞予測をせずにステップ２１２に進む。
ステップ２１０では、ステップ２０６で交通情報から取得したリンク旅行時間のうち、所定の道路リンク数以上のリンク旅行時間が、所定の時間分以上、事故渋滞動向情報と同一傾向かどうか判定する。つまり、ステップ２０６で取得した所定時間過去の交通情報から最新の交通情報までに含まれる、事故影響リンクのうちの所定数以上の道路リンクの旅行時間が、当該の事故渋滞情報の所定数以上の連続する複数の時間軸において、下限値と上限値の間にある増大傾向を示しているとき同一傾向と判定する。
事故渋滞動向情報と同一傾向の場合は、ステップ２１１に進み、そうでない場合はステップ２１２に進む。
【００３４】
ステップ２１１では、当該道路リンクで交通事故発生と予測する。ステップ２１１の後、ステップ２１２に進む。
ステップ２１２では、ステップ２０３で取得した道路リンクで、事故渋滞予測の処理がなされていない事故発生道路リンクが残っているかどうかをチェックする。
残っている場合はステップ２０６に戻り、次の事故発生道路リンクに対して処理を行う。
【００３５】
残っていない場合は、ステップ２１３に進み、ステップ２１１で交通事故発生と予測している場合に、交通事故発生予測情報を提示する。
図１０は、交通事故発生予測情報の表示例を示す。自車両の位置をマーカ４１で、×印で推定した事故発生道路リンク上に事故発生予測位置（過去に事故のあった位置）４２を示す。そして、両者の間の経路の道路リンクに対して、最新の交通情報における渋滞度指標を、走行方向を示す矢印で、順調（白い矢印）、混雑（粗い斜線の矢印）、渋滞（細かい斜線の矢印）の３段階で表示する。各矢印に添えられた数字はリンクＩＤを示す。
事故発生予測位置４２からは、吹き出しで「事故発生の可能性あり！、信頼度：８０％、・解消予想時刻：ｈｈ：ｍｍ」のメッセージが添えられている。
【００３６】
なお、信頼度は、交通事故渋滞判定部１８において、交通情報から取得した事故発生予測地点の道路リンクの前後に連なる道路リンクのリンク旅行時間が、事故渋滞動向情報のリンク旅行時間の上限値、中心値、下限値に対してどの位置にあるかで評価する。事故渋滞動向情報の中心値に近いほど信頼度が高いとし、信頼度１００％に近づき、上限値または下限値に近いほど信頼度が低いとして評価する。
【００３７】
ステップ２１３の後、ステップ２１４に進む。ステップ２１４では、ナビゲーション機能が動作中かどうかをチェックする。動作中の場合は、ステップ２０４に戻り、新しい交通情報を取得したかどうかチェックして、事故渋滞予測を続ける。ナビゲーション機能が動作していない場合は、事故渋滞予測の処理を終了する。
【００３８】
本実施の形態のフローチャートにおけるステップ１０１、２０４は本発明の交通情報取得手段を、ステップ１０２は交通情報記憶手段を、ステップ１０３、１０４、１０７〜１１１は、事故渋滞動向情報生成手段を、ステップ２０１〜２０３、２０５〜２１２、２１４は交通事故渋滞判定手段を構成する。
【００３９】
以上のように本実施の形態によれば、車載機１側において、受信した交通情報を蓄積し、交通情報に含まれる交通事故情報にもとづいて、交通事故が発生した道路リンクの前後に連なる一連の道路リンクのリンク旅行時間を、事故発生からの時間の経過によるリンク旅行時間の推移として、統計処理して各時間軸におけるリンク旅行時間の上限値、中心値、下限値を求めて事故渋滞動向情報として記憶している。
また、事故が発生していない場合の、通常時のリンク旅行時間を統計処理して、上限値、中心値、下限値を求めて通常時渋滞情報として記憶している。
そして、最新の受信した交通情報から、過去に事故が発生した道路リンクの前後に連なる道路リンクのリンク旅行時間を取得して、対応する道路リンクの通常時渋滞情報と比較し、異常な増大がないかチェックする。
交通情報のリンク旅行時間に異常な増大が見つかったとき、受信した所定の過去から最新までの交通情報によって、過去に事故が発生した道路リンクの前後に連なる道路リンクの交通情報のリンク旅行時間を、事故渋滞動向情報と比較して、事故発生を予測している。
【００４０】
したがって、従来例のようにセンタ側で現在事故が発生している可能性があるかどうかを予測して、その結果を車載機に配信するということをしていないので、センタと車載機との間で通信が確保できない場合でも、支障なく交通情報にもとづいて現時点の事故発生予測ができる。特に交通情報はＦＭ通信、またはビーコン通信によるものであり、通常受信可能な情報である。
【００４１】
また、交通事故発生による渋滞予測は、１箇所の道路リンクのリンク旅行時間に依存せず、複数の連なる道路リンクの内の所定数以上の道路リンクのリンク旅行時間が、所定数以上の連続する時間軸にわたって、事故渋滞動向情報の傾向と一致するとき、事故による渋滞の可能性ありと判定するので確度の高い判定ができる。
【００４２】
なお、本実施の形態においては、通常時渋滞情報、事故渋滞動向情報は車載機１側で生成して記憶するものとしたが、交通情報配信センタ側において、交通情報を常時解析して、図１の通信装置１９により車載機１が接続してきたときに、最新の通常時渋滞情報と事故渋滞動向情報を送信し、車載機１側で交通事故予測パラメータ記憶部１７に記憶するものとしても良い。
さらに、通常時渋滞情報および事故渋滞動向情報のリンク旅行時間の上限値、中心値、下限値の設定の仕方を、本実施の形態では例えば７５パーセンタイル値、５０パーセンタイル値、２５パーセンタイル値としたがそれに限定されるものではない。
【００４３】
さらに、本実施の形態では、道路リンクごとのリンク旅行時間を直接用いたが、複数の連続する道路リンクをまとめて、１つの区間リンクと定義し、区間リンク全体の走行に要する所要時間、つまり区間リンク旅行時間を算出し、それでもって通常時渋滞情報、事故渋滞動向情報のリンク旅行時間の代わりとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施の形態の構成を示す図である。
【図２】通常時渋滞情報と事故渋滞動向情報を生成する制御の流れを示すフローチャートである。
【図３】通常時渋滞情報と事故渋滞動向情報を生成する制御の流れを示すフローチャートである。
【図４】通常時渋滞情報を説明する図である。
【図５】事故発生道路リンクに連なる一連の道路リンクのリンク旅行時間の、事故発生後の変化を示す事故渋滞動向情報を示す図である。
【図６】事故発生道路リンクに連なる一連の道路リンクのリンク旅行時間の、事故発生後の変化を示す事故渋滞動向情報を示す図である。
【図７】事故発生道路リンクに連なる一連の道路リンクのリンク旅行時間の、事故発生後の変化を説明する図である。
【図８】事故渋滞予測の制御の流れを示すフローチャートである。
【図９】事故渋滞予測の制御の流れを示すフローチャートである。
【図１０】交通事故発生予測情報の表示を説明する図である。
【符号の説明】
【００４５】
１ 車載機
３ ＦＭ放送局
３ａ 通信装置
３ｂ 光ビーコン通信装置
３ｃ 電波ビーコン通信装置
４ ＶＩＣＳ
５ 都道府県警察／日本道路公団
１１ ビーコンユニット
１２ ナビゲーション部
１３ａ ディスプレイ
１３ｂ スピーカ
１４ 交通情報記憶部
１５ 通常時渋滞度統計処理部
１６ 事故渋滞動向生成部
１７ 交通事故予測パラメータ記憶部
１７ａ 通常時パラメータ
１７ｂ 事故渋滞動向パラメータ
１８ 交通事故渋滞判定部
１９、３１、３２ 通信装置
４１ マーカ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から車両側に交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記取得された交通情報を蓄積する交通情報記憶手段と、
前記蓄積された交通情報から交通事故地点を抽出し、該抽出した交通事故地点に前後に連なる特定の道路リンクの渋滞度の変化を時系列に生成し、事故渋滞動向情報として記憶させる事故渋滞動向情報生成手段と、
新たに取得した交通情報の渋滞度と前記事故渋滞動向情報とを比較することにより、交通事故による渋滞が発生しているかどうかを判定する交通事故渋滞判定手段とを備えることを特徴とする交通状況予測装置。
【請求項２】
前記事故渋滞動向情報は、各前記特定の道路リンクの事故発生後の経過時間による渋滞度の変化を、当該道路リンクの走行に掛かる所要時間であるリンク旅行時間の変化で表し、
さらに、前記経過時間ごとのリンク旅行時間の段階別の閾値とすることを特徴とする請求項１に記載の交通状況予測装置。
【請求項３】
前記交通事故渋滞判定手段は、新たに取得した交通情報に含まれるリンク旅行時間が、前記事故渋滞動向情報の各前記特定の道路リンクのリンク旅行時間の閾値以上であるかどうかを比較し、前記取得した交通情報が、所定回数以上連続して前記閾値以上であることを示すとき、交通事故による渋滞が発生していると判定することを特徴とする請求項２に記載の交通状況予測装置。
【請求項４】
前記交通事故渋滞判定手段が、交通事故による渋滞が発生していると判定したとき、交通事故が発生したと推測する道路リンクを事故発生道路リンクとして提示し、
現在位置から前方へ前記交通事故発生予測道路リンクを含む経路を示す交通事故発生予測情報を乗員に提示することを特徴とする請求項２または３に記載の交通状況予測装置。
【請求項５】
外部から車両側に交通情報を取得し、
前記取得した交通情報を蓄積し、
前記蓄積した交通情報から交通事故地点を抽出し、該抽出した交通事故地点に前後に連なる特定の道路リンクの渋滞度の変化を時系列に生成し、事故渋滞動向情報として記憶し、
新たに取得した交通情報の渋滞度と前記事故渋滞動向情報とを比較することにより、交通事故による渋滞が発生しているかどうかを判定することを特徴とする交通状況予測方法。
【請求項１】
外部から車両側に交通情報を取得する交通情報取得手段と、
前記取得された交通情報を蓄積する交通情報記憶手段と、
前記蓄積された交通情報から交通事故地点を抽出し、該抽出した交通事故地点に前後に連なる特定の道路リンクの渋滞度の変化を時系列に生成し、事故渋滞動向情報として記憶させる事故渋滞動向情報生成手段と、
新たに取得した交通情報の渋滞度と前記事故渋滞動向情報とを比較することにより、交通事故による渋滞が発生しているかどうかを判定する交通事故渋滞判定手段とを備えることを特徴とする交通状況予測装置。
【請求項２】
前記事故渋滞動向情報は、各前記特定の道路リンクの事故発生後の経過時間による渋滞度の変化を、当該道路リンクの走行に掛かる所要時間であるリンク旅行時間の変化で表し、
さらに、前記経過時間ごとのリンク旅行時間の段階別の閾値とすることを特徴とする請求項１に記載の交通状況予測装置。
【請求項３】
前記交通事故渋滞判定手段は、新たに取得した交通情報に含まれるリンク旅行時間が、前記事故渋滞動向情報の各前記特定の道路リンクのリンク旅行時間の閾値以上であるかどうかを比較し、前記取得した交通情報が、所定回数以上連続して前記閾値以上であることを示すとき、交通事故による渋滞が発生していると判定することを特徴とする請求項２に記載の交通状況予測装置。
【請求項４】
前記交通事故渋滞判定手段が、交通事故による渋滞が発生していると判定したとき、交通事故が発生したと推測する道路リンクを事故発生道路リンクとして提示し、
現在位置から前方へ前記交通事故発生予測道路リンクを含む経路を示す交通事故発生予測情報を乗員に提示することを特徴とする請求項２または３に記載の交通状況予測装置。
【請求項５】
外部から車両側に交通情報を取得し、
前記取得した交通情報を蓄積し、
前記蓄積した交通情報から交通事故地点を抽出し、該抽出した交通事故地点に前後に連なる特定の道路リンクの渋滞度の変化を時系列に生成し、事故渋滞動向情報として記憶し、
新たに取得した交通情報の渋滞度と前記事故渋滞動向情報とを比較することにより、交通事故による渋滞が発生しているかどうかを判定することを特徴とする交通状況予測方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００６−３８４６９（Ｐ２００６−３８４６９Ａ）
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２１４１５８（Ｐ２００４−２１４１５８）
【出願日】平成１６年７月２２日（２００４．７．２２）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月９日（２００６．２．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年７月２２日（２００４．７．２２）
【出願人】（０００００３９９７）日産自動車株式会社 (16,386)
【Ｆターム（参考）】
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