位置測定システム、無線通信装置及び位置測定方法
【課題】屋内などのエリアに配置された物品の位置管理を少ない消費電力で実現する。
【解決手段】ＲＦＩＤ及び無線通信機を含む端末と、ＲＦＩＤと通信する読み取り装置と、無線通信機と無線によって通信する基地局と、を備え、所定のエリアにおける端末の位置を測定する位置測定システムで、読み取り装置は、所定のエリアに端末が入った場合には、端末に含まれるＲＦＩＤに、端末が所定のエリアに入ったことを示す第１の信号を送信し、ＲＦＩＤは、第１の信号を受信すると、無線通信機を起動させ、基地局は、無線通信機と通信することによって、端末の位置情報を取得し、読み取り装置は、所定のエリアから端末が出た場合には、端末に含まれるＲＦＩＤに、端末が所定のエリアから出たことを示す第２の信号を送信し、ＲＦＩＤは、第２の信号を受信すると、無線通信機を停止させる。
【解決手段】ＲＦＩＤ及び無線通信機を含む端末と、ＲＦＩＤと通信する読み取り装置と、無線通信機と無線によって通信する基地局と、を備え、所定のエリアにおける端末の位置を測定する位置測定システムで、読み取り装置は、所定のエリアに端末が入った場合には、端末に含まれるＲＦＩＤに、端末が所定のエリアに入ったことを示す第１の信号を送信し、ＲＦＩＤは、第１の信号を受信すると、無線通信機を起動させ、基地局は、無線通信機と通信することによって、端末の位置情報を取得し、読み取り装置は、所定のエリアから端末が出た場合には、端末に含まれるＲＦＩＤに、端末が所定のエリアから出たことを示す第２の信号を送信し、ＲＦＩＤは、第２の信号を受信すると、無線通信機を停止させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定のエリア内に配置された物品の位置を測定する技術に関し、特に屋内に配置された物品の位置を測定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を用いた様々なサービスが提供されている。例えば、特許文献１には、人がＲＦＩＤを持ち、建物の出入口近傍に入退出管理装置を設けることで、人がどの建物に入室したかを管理するシステムが開示されている。また、ＩＤタグのＩＤ照合結果によりデータ回路の電源をオン／オフすることで、大容量のデータを少ない消費電力で送受信するＲＦＩＤシステムが知られている（特許文献２）。
【０００３】
また、物の位置を測定するシステムとしては、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）が知られている。特許文献３には、ＧＰＳとＲＦＩＤを組み合わせ、屋外ではＧＰＳを用いて端末の位置を測定し、建物の入り口にゲートを設けて端末に建物の情報を通知するシステムが開示されている。さらに、特許文献４には、測定範囲内の電波環境による影響を抑えてＲＦＩＤの添付された物品の位置を測定可能な物品位置検出システムが開示されている。また、アクティブなタグを用いたシステムとして、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ ＷｉｄｅＢａｎｄ）を用いて位置を測定するシステムが知られており、例えば、特許文献５には、二つの無線機間でのパケット送信及びその応答手続きを利用して測距・測位をする測距・測位システムが開示されている。
【特許文献１】特開２００４−３３４５４６号公報
【特許文献２】特開２００７−１９３５６６号公報
【特許文献３】特開２００６−２９２６１８号公報
【特許文献４】特開２００７−１２１０１４号公報
【特許文献５】特開２００４−２５８００９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＲＦＩＤシステムは、物流・流通用途で使用されることが多く、例えば、フォークリフトに積載された物品のパレット、ケース又はダンボール箱等に貼り付けられたＲＦＩＤをリーダライタで読み書きするアプリケーションが考えられている。このようなアプリケーションにおいて、例えば、物品が倉庫内のどこに置かれたか、といった位置情報は、物品を探す場合、及び倉庫から物品を出し入れする場合に有益な情報となる。
【０００５】
ＲＦＩＤを用いて物品の位置を測定するシステムの一例として、特許文献５に開示された技術が知られている。物品にＲＦＩＤを添付し、位置測定をするエリアにリーダライタ（Ｒ／Ｗ）を設置し、ＲＦＩＤを認識したリーダライタの情報に基づいて物品の位置を測定する技術である。しかしながら、このようなＲＦＩＤを用いた位置測定システムでは、高い精度の位置情報を得るためには、リーダライタを多数設置する必要があるため、設置コストが大きくなってしまう。
【０００６】
位置情報を取得するための他の方法として、電池を搭載したアクティブタグを利用したシステムが知られており、特にＵＷＢ無線などを用いることによって、屋内においても高い精度で位置情報を取得することができる。しかしながら、アクティブタグには電池が必要であるため、電池交換が必要となり、運用コストが増大してしまう。
【０００７】
また、ＧＰＳを用いたシステムでは人工衛星からの電波を利用するため、屋内での位置測定には適さない。
【０００８】
そこで、本発明では、倉庫又は店舗などの屋内に配置された物品の位置管理を少ない消費電力で実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の代表的な一形態によれば、ＲＦＩＤ及び無線通信機を含む端末と、前記ＲＦＩＤと通信する読み取り装置（リーダライタ）と、前記無線通信機と無線によって通信する基地局と、を備え、所定のエリアにおける前記端末の位置を測定する位置測定システムであって、前記読み取り装置は、前記所定のエリアに前記端末が入った場合には、前記端末に含まれるＲＦＩＤに、前記端末が前記所定のエリアに入ったことを示す第１の信号を送信し、前記ＲＦＩＤは、前記第１の信号を受信すると、前記無線通信機を起動させ、前記基地局は、前記無線通信機と通信することによって、前記端末の位置情報を取得し、前記読み取り装置は、前記所定のエリアから前記端末が出た場合には、前記端末に含まれるＲＦＩＤに、前記端末が前記所定のエリアから出たことを示す第２の信号を送信し、前記ＲＦＩＤは、前記第２の信号を受信すると、前記無線通信機を停止させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一形態によれば、所定のエリア内（屋内）に配置された物品の位置管理を少ない消費電力で実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態を詳細に説明する前に、まず、本発明の概要を説明する。本発明の位置測定システムでは、所定のエリア内、特に屋内に配置された物品の位置を管理する。例えば、倉庫に格納された物品の位置を管理する。この場合、ＲＦＩＤを利用して物品の位置を管理しようとすると、前述したように、多数のリーダライタが必要となる。また、アクティブタグを利用すると、アクティブタグによって電力が消費されるため、電池交換が必要となる。
【００１２】
本発明では、ＲＦＩＤによってアクティブタグを制御し、位置を測定するエリアに物品が入った場合にアクティブタグを起動する。一方、位置を測定するエリアから物品が出た場合にはアクティブタグを停止させる。アクティブタグを起動及び停止は、例えば、電源を制御すればよい。したがって、本発明では位置測定エリア内に物品が配置されている場合にのみアクティブタグが動作するため、消費電力を低減させることができる。
【００１３】
本発明の実施の形態では、物品又は物品を格納する容器などにＲＦＩＤ及びアクティブタグを含む端末を取り付けることによって物品の位置を特定する。具体的には、倉庫に格納された物品の位置管理に利用することが可能である。さらに、ショッピングセンター内のカートに端末を取り付けることによって、顧客の移動した経路（動線）を特定することも可能である。
【００１４】
以下、本発明に係る無線通信装置、無線通信システム及び位置測定システムの実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態では、本発明に係る位置測定システムを倉庫に物品を保管する場合に適用する。
【００１６】
図１は、本発明の第１の実施の形態の位置測定システムの構成の一例を示す図である。
【００１７】
本発明の第１の実施の形態の位置測定システムでは、位置を測定するエリア（ＡＲＥＡ）１０９に配置された物品（ＯＢＪ）１０１の位置を測定する。位置測定エリア１０９は、倉庫内の空間に対応する。
【００１８】
本発明の第１の実施の形態の位置測定システムは、端末（ＮＯＤ）１０２、リーダライタ（Ｒ／Ｗ）１０８、基地局（ＡＰ）１０５、ネットワーク（ＮＷＫ）１０６、及びサーバ（ＳＲＶ）１０７を含む。
【００１９】
端末１０２は、基地局１０５によって実際に位置を測定されるデバイスである。端末１０２が物品１０１に取り付けられることによって、当該物品１０１の位置が測定される。第１の実施の形態では、物品１０１又は物品１０１を格納する容器に１対１に対応するように端末１０２が取り付けられている。端末１０２の構成の概要を図２に示す。
【００２０】
図２は、本発明の第１の実施の形態の端末１０２の構成の概要を示す図である。
【００２１】
端末１０２は、ＲＦＩＤ１０３及びアクティブタグ１０４を含む。端末１０２は、ＲＦＩＤ１０３によって位置測定エリア１０９に入門したことを検知すると、アクティブタグ１０４の電源を投入し、基地局１０５と通信可能な状態にする。また、位置測定エリア１０９から出門したことを検知すると、アクティブタグ１０４の電源を遮断する。
【００２２】
なお、端末１０２の詳細な構成については、図３にて後述する。また、入門時及び出門時における端末１０２の状態遷移及び処理手順については、図９及び図１０にて説明する。
【００２３】
基地局１０５は、位置測定エリア１０９内に複数設置され、端末１０２と通信することによって位置情報を取得する。図１では、４つの基地局１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ及び１０５Ｄが位置測定エリア１０９に設置されている。以降、基地局に共通する事項について符号を１０５とし、個別の基地局については１０５Ａ〜１０５Ｄの各符号を付与した形式で説明する。
【００２４】
リーダライタ１０８は、位置測定エリア１０９の出入口に設置されている。リーダライタ１０８は、物品１０１が出入口を通過する際に端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３と通信することによって、入門又は出門を判定し、物品１０１が位置測定エリア１０９の内部又は外部に位置していることを判定する。
【００２５】
ネットワーク１０６は、基地局１０５及びサーバ１０７に接続される。サーバ１０７は、基地局１０５によって取得された物品１０１の位置情報を、ネットワーク１０６を介して収集する。さらに、基地局１０５から収集された位置情報に基づいて物品１０１の位置を特定したり、物品１０１の位置情報を管理したりする。
【００２６】
以上、本発明の第１の実施の形態の位置測定システムの全体概要について説明した。続いて、本発明の第１の実施の形態の位置測定システムに含まれる各構成の詳細を図３から図８までの図面を参照しながら説明する。
【００２７】
図３は、本発明の第１の実施の形態の端末１０２の構成の一例を示す図である。
【００２８】
端末１０２は、ＲＦＩＤ１０３、ＲＦＩＤ用のアンテナ７０１、及びアクティブタグ１０４を含む。
【００２９】
ＲＦＩＤ１０３は、ＲＦＩＤ用のアンテナ７０１を介してリーダライタ１０８と通信する。ＲＦＩＤ１０３は、リーダライタ１０８から発信された信号を受信して起動するパッシブタイプである。また、ＲＦＩＤ１０３は、リーダライタ１０８から電源の供給を受け付ける。例えば、リーダライタ１０８から発信された電波によって、電磁誘導を発生させて起動する。なお、ＲＦＩＤ１０３は、通信距離を伸ばすため、又は、アクティブタグ１０４の電源を切り替えるための回路を動作させるための電源を搭載するセミパッシブタイプであってもよい。
【００３０】
また、ＲＦＩＤ１０３は、前述のように、リーダライタ１０８から入門又は出門の信号を受信すると、アクティブタグ１０４の電源を切り替える。本発明の第１の実施の形態では、アクティブタグ１０４の電源を切り替えるための回路は、ＲＦＩＤ１０３に内蔵されている。
【００３１】
アクティブタグ１０４は、マイクロコントローラユニット（ＭＣＵ）７０３、無線通信機（ＣＯＭ）７０４、無線通信機７０４用のアンテナ７０２、及び電源（ＶＤＤ）を含む。電源は、例えば、アクティブタグ１０４に内蔵されたバッテリから供給される。
【００３２】
アクティブタグ１０４は、無線通信機７０４用のアンテナ７０２を介して自ら電波を発信することによって、基地局１０５と通信する。アクティブタグ１０４は、ＲＦＩＤ１０３よりも通信距離が長くなるが自ら電波を発信するため、電源の供給が途絶えると通信することができなくなる。
【００３３】
ＲＦＩＤ１０３は、マイクロコントローラユニット７０３に接続されている。ＲＦＩＤ１０３は、物品１０１が入門又は出門されたことを検知すると、マイクロコントローラユニット７０３に通知する。マイクロコントローラユニット７０３は、入門又は出門を通知されると、アクティブタグ１０４の状態を切り替える。
【００３４】
図４は、本発明の第１の実施の形態のアクティブタグ１０４の状態の遷移を示す図である。
【００３５】
アクティブタグ１０４は、位置測定エリア１０９の外部に位置している場合には、スタンバイ状態８０１となる。一方、位置測定エリア１０９の内部に位置している場合、すなわち、倉庫に格納されている場合にはアクティブ状態８０２となる。
【００３６】
スタンバイ状態８０１とは、アクティブタグ１０４から電波が発信されていない状態であって、電源から電力が供給されていない状態を含む。アクティブ状態８０２とは、電源から電力が供給され、基地局１０５と通信可能な状態である。スタンバイ状態８０１は、アクティブ状態と比較して消費電力が少ない。
【００３７】
ＲＦＩＤ１０３は、物品１０１が位置測定エリア１０９（倉庫）内に搬入され、リーダライタ１０８によって物品１０１の入門が検知されると、マイクロコントローラユニット７０３に物品１０１の入門を通知する。マイクロコントローラユニット７０３は、物品１０１の入門が通知されると、アクティブタグ１０４の状態をスタンバイ状態８０１からアクティブ状態８０２に遷移させる。一方、マイクロコントローラユニット７０３は、物品１０１の出門が通知されると、アクティブタグ１０４の状態をアクティブ状態８０２からスタンバイ状態８０１に遷移させる。
【００３８】
アクティブ状態８０２では、マイクロコントローラユニット７０３が無線通信機７０４を制御することによって、定期的に基地局１０５とデータを送受信する。
【００３９】
図５は、本発明の第１の実施の形態のアクティブタグ１０４のアクティブ状態８０２における処理の手順を示すフローチャートである。
【００４０】
アクティブタグ１０４は、まず、基地局１０５に対して位置情報などを含むデータを送信する（Ｓ９０１）。そして、基地局１０５から応答信号（ＡＣＫ）を受信し（Ｓ９０２）、所定の時間、待機する（Ｓ９０３）。待機する時間は、物品１０１の位置情報を取得する時間間隔に設定する。すなわち、設定した待機時間間隔で物品１０１の位置を測定する。アクティブタグ１０４がアクティブ状態８０２である間、Ｓ９０１からＳ９０３までの処理が繰り返し実行される。
【００４１】
基地局１０５は、アクティブタグ１０４から送信されたデータに基づいて、端末１０２の位置を測定する。また、マイクロコントローラユニット７０３は、ＲＦＩＤ１０３から物品１０１の出門を通知されると、アクティブタグ１０４を消費電力が少ない状態であるスタンバイ状態８０１に遷移させる。
【００４２】
図６は、本発明の第１の実施の形態の基地局１０５の構成の一例を示す図である。
【００４３】
基地局１０５は、アンテナ（ＡＮＴ）２００１、無線通信機（ＣＯＭ）２００２、中央演算処理装置（ＣＰＵ）２００３、揮発性メモリ（ＲＡＭ）２００４、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）２００５、及びネットワークインタフェース（ＮＷＫＩＦ）２００６を含む。
【００４４】
基地局１０５は、無線通信機２００２によって、端末１０２と無線で通信する。さらに、端末１０２の位置を測定するためのデータ、すなわち、電波強度及び受信時刻などを測定する。通信されたデータ及び位置を測定するためのデータは、必要に応じて中央演算処理装置２００３によって処理され、ネットワークインタフェース２００６を介してサーバ１０７に送信される。
【００４５】
揮発性メモリ２００４は、端末１０２などとデータをやりとりするための情報及び中央演算処理装置２００３による処理に必要な情報を一時的に格納する。また、不揮発性メモリ２００５には、基地局１０５の中央演算処理装置２００３によって実行されるプログラムなどが記憶され、必要に応じて揮発性メモリに２００４読み出される。
【００４６】
図７は、本発明の第１の実施の形態のリーダライタ１０８の構成の一例を示す図である。
【００４７】
リーダライタ１０８は、アンテナ（ＡＮＴ）２１０１、ＲＦＩＤ通信機（ＲＦ）２１０２、中央演算処理装置（ＣＰＵ）２１０３、揮発性メモリ（ＲＡＭ）２１０４、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）２１０５、及びネットワークインタフェース（ＮＷＫＩＦ）２１０６を含む。
【００４８】
リーダライタ１０８は、ＲＦＩＤ通信機２１０２によって、端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３に対し、アンテナ２１０１を介して通信する。このとき、リーダライタ１０８は、ＲＦＩＤ１０３に記録されたデータを読み書きする。ＲＦＩＤ１０３に読み書きされる情報は、必要に応じて中央演算処理装置２１０３によって処理される。また、ＲＦＩＤ１０３に読み取られた情報は、必要に応じてネットワークインタフェース２１０６を介してサーバ１０７に送信される。
【００４９】
また、揮発性メモリ２１０４には、ＲＦＩＤ１０３に読み書きされる情報などが一時的に格納される。また、不揮発性メモリ２１０５には、リーダライタ１０８の動作プログラムなどの情報が格納される。不揮発性メモリ２１０５に格納されたプログラムは、実行時に一時的に揮発性メモリ２１０４に読み出され、中央演算処理装置２１０３によって実行される。
【００５０】
図８は、本発明の第１の実施の形態のサーバ１０７の構成の一例を示す図である。
【００５１】
サーバ１０７は、ネットワークインタフェース（ＮＷＫＩＦ）２２０１、中央演算処理装置（ＣＰＵ）２２０２、メモリ（ＭＥＭ）２２０３、ハードディスク（ＨＤＤ）２２０４を含む。
【００５２】
サーバ１０７は、基地局１０５及びリーダライタ１０８によって取得されたデータを収集する。収集されたデータは、中央演算処理装置２２０２によって必要に応じて処理される。例えば、各基地局１０５によって取得された端末１０２の位置情報である電波強度及び受信時刻などのデータに基づいて、端末１０２の位置を計算する。
【００５３】
メモリ２２０３には、プログラム及びデータが記憶され、例えば、端末１０２の位置を計算するプログラム及び基地局１０５から収集されたデータが記憶される。ハードディスク２２０４には、端末１０２の位置の計算結果などが蓄積される。蓄積されるデータは、具体的には、端末１０２の位置情報、識別情報及び時刻情報などである。
【００５４】
以上、本発明の第１の実施の形態の位置測定システムに含まれる各構成の詳細について説明した。続いて、図９及び図１０を参照しながら本発明の第１の実施の形態による処理の手順について説明する。
【００５５】
図９は、本発明の第１の実施の形態の入出門時にアクティブタグ１０４の電源を切り替える手順を示すフローチャートである。
【００５６】
まず、端末１０２が取り付けられた物品１０１が倉庫（位置測定エリア１０９）に入門すると（Ｓ２０１）、倉庫の出入口に設置されたリーダライタ１０８によって、端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３が認識される（Ｓ２０２）。
【００５７】
リーダライタ１０８は、物品１０１の倉庫への入門が確認されると、ＲＦＩＤ１０３に物品１０１が入門したことを示す情報を送信する（Ｓ２０３）。
【００５８】
ＲＦＩＤ１０３は、リーダライタ１０８から物品１０１が入門したことを示す情報を受信すると、アクティブタグ１０４を起動する（Ｓ２０４）。入出門時には、ある程度の時間を必要とするため、リーダライタ１０８は、ＲＦＩＤ１０３へ応答信号を送信した後、所定の時間待機することによって、同じ物品１０１に対して入出門を複数回検知することを防止する。
【００５９】
基地局１０５は、アクティブタグ１０４が起動されると、アクティブタグ１０４を含む端末１０２が取り付けられた物品１０１の位置情報を測定する（Ｓ２０５）。基地局１０５は、物品１０１の位置情報をサーバ１０７にネットワーク１０６を介して送信する。サーバ１０７は、受信した位置情報に基づいて物品１０７の位置を計算し、計算結果を蓄積する。なお、具体的な位置測定の方法については既存の技術を利用すればよい。また、基地局１０５で物品１０１の位置を計算し、計算結果をサーバ１０７に送信するようにしてもよい。
【００６０】
端末１０２が取り付けられた物品１０１が位置測定エリア１０９から出門する場合には（Ｓ２０６）、入門時と同様に、リーダライタ１０８によってＲＦＩＤ１０３が認識される（Ｓ２０７）。さらに、リーダライタ１０８は、物品１０１が倉庫から出門したことを示す情報をＲＦＩＤ１０３に送信する（Ｓ２０８）。
【００６１】
ＲＦＩＤ１０３は、リーダライタ１０８から出門したことを示す情報を受信すると、アクティブタグ１０４を停止する（Ｓ２０９）。
【００６２】
図１０は、本発明の第１の実施の形態の入出門時にアクティブタグ１０４の電源を切り替える手順を示すシーケンス図である。
【００６３】
リーダライタ１０８は、物品１０１が倉庫（位置測定エリア１０９）に入門する際に、物品１０１に取り付けられた端末１０２に所定のコマンドを送信する（Ｓ３０１）。端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３は、受信したコマンドに対し、応答信号を送信する（Ｓ３０２）。このとき、リーダライタ１０８は、応答信号に含まれる識別情報によって物品１０１を識別することができる。
【００６４】
リーダライタ１０８は、ＲＦＩＤ１０３から送信された応答信号を受信すると、ＲＦＩＤ１０３に物品１０１が入門したことを示す情報を送信する（Ｓ３０３）。ＲＦＩＤ１０３は、物品１０１が入門したことを示す情報を受信すると、アクティブタグ１０４を起動する（Ｓ３０４）。
【００６５】
アクティブタグ１０４は、起動後、基地局１０５との通信を開始する（Ｓ３０５）。基地局１０５は、アクティブタグ１０４との通信によって取得された情報をサーバ１０７に送信する（Ｓ３０６）。
【００６６】
サーバ１０７は、基地局１０５から受信した情報に基づいて、物品１０１の位置を計算する。また、必要に応じてサーバ１０７から基地局１０５に情報を送信し（Ｓ３０７）、基地局１０５からアクティブタグ１０４（端末１０２）に情報を送信する（Ｓ３０８）。
【００６７】
出門時には、入門時と同様に、リーダライタ１０８がＲＦＩＤ１０３との間で信号を送受信することによって、物品１０１の出門を検知する。さらに、リーダライタ１０８は、出門される物品１０１の識別情報を認識し、その後、ＲＦＩＤ１０３に物品１０１が出門したことを示す情報を送信する（Ｓ３０９）。ＲＦＩＤ１０３は、リーダライタ１０８から物品１０１が出門したことを示す情報を受信すると、アクティブタグ１０４に停止指示を含む信号を送信する（Ｓ３１０）。その後、アクティブタグ１０４は停止される。
【００６８】
以上のように処理することによって、本発明の第１の実施の形態では、ＲＦＩＤ１０３を利用してアクティブタグ１０４を制御することによって、位置測定エリア１０９内のみでアクティブタグ１０４を動作させることができる。
【００６９】
本発明の第１の実施の形態によれば、アクティブタグ１０４を常時動作させている場合と比較して、アクティブタグ１０４の消費電力を大幅に削減することが可能となる。したがって、アクティブタグ１０４に搭載された電池の寿命を長くすることができ、電池の交換などために必要な運用コストを低減することが可能となる。
【００７０】
また、本発明の第１の実施の形態によれば、位置測定にアクティブタグ１０４と基地局１０５との間の無線通信を利用するため、ＲＦＩＤを利用した位置測定方式のようにリーダライタを多数配置する必要がない。
【００７１】
なお、アクティブタグ１０４と基地局１０５との間で使用される無線通信方式としては、無線ＬＡＮ、ＺｉｇＢｅｅ、ウルトラワイドバンド（ＵＷＢ）などがある。また、前述した通信方式の中でも、より高い位置測定精度を得るためには、ウルトラワイドバンド（ＵＷＢ）通信を用いた方式が適している。
【００７２】
（第２の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態では、物品１０１に１対１に対応するように端末１０２が取り付けられていたが、第２の実施の形態では、複数の物品１０１に１つの端末１０２を対応させる。具体的には、容器（例えば、段ボール箱）に格納された物品１０１が運搬部材（例えば、パレット）に複数載せられ、当該運搬部材に端末１０２が取り付けられている場合について説明する。なお、第１の実施の形態と共通する内容については適宜説明を省略する。また、特に断らない限り、物品１０１は段ボール箱に入った状態を含み、段ボール箱といった場合には物品１０１が格納されている状態を含む。
【００７３】
図１１は、本発明の第２の実施の形態の位置測定システムの構成の一例を示す図である。
【００７４】
本発明の第２の実施の形態の位置測定システムでは、第１の実施の形態と同様に、倉庫に対応する位置測定エリア１０９に配置された物品１０１の位置を測定する。
【００７５】
物品（段ボール箱）１０１（１０２Ａ、１０２Ｂ、・・・）には、ＲＦＩＤ４０２（４０２Ａ、４０２Ｂ、・・・）がそれぞれ取り付けられる。さらに、物品（段ボール箱）１０１は、パレット（ＰＬＴ）４０１に載せられる。パレット４０１には、端末１０２が取り付けられている。端末１０２の構成及び機能は第１の実施の形態と同様である。
【００７６】
さらに、本発明の第２の実施の形態の位置測定システムには、第１の実施の形態と同様に、リーダライタ１０８、基地局１０５、ネットワーク１０６及びサーバ１０７が含まれる。リーダライタ１０８、基地局１０５、ネットワーク１０６及びサーバ１０７の機能及び構成は、第１の実施の形態と同様である。また、ネットワーク１０６には、基地局１０５及びサーバ１０７に加え、リーダライタ１０８が接続されている。
【００７７】
以下、図１２及び図１３を参照しながら本発明の第２の実施の形態の処理手順について説明する。
【００７８】
図１２は、本発明の第２の実施の形態の入出門時にアクティブタグ１０４の電源を切り替える手順を示すフローチャートである。
【００７９】
リーダライタ１０８は、パレット４０１及びパレット４０１に載せられた物品１０１が位置測定エリア１０９のゲートを入門すると（Ｓ５０１）、物品１０１に取り付けられたＲＦＩＤ４０２の識別情報を取得する（Ｓ５０２）。さらに、パレット４０１に取り付けられたＲＦＩＤ１０３の識別情報を取得する（Ｓ５０３）。
【００８０】
リーダライタ１０８は、パレット４０１に取り付けられた端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３に入門したことを示す情報を送信する（Ｓ５０４）。ＲＦＩＤ１０３は、入門したことを示す情報を受信すると、アクティブタグ１０４を起動する（Ｓ５０５）。
【００８１】
リーダライタ１０８は、Ｓ５０２の処理で取得された物品１０１に取り付けられたＲＦＩＤ４０２の識別情報と、Ｓ５０３の処理で取得されたパレット４０１に取り付けられた端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３の識別情報とを対応付ける（Ｓ５０６）。物品１０１の識別情報とパレット４０１の識別情報とを対応付けることによって、物品１０１に対応するパレット４０１を特定することができる。
【００８２】
基地局１０５は、アクティブタグ１０４が起動されると、パレット４０１の位置情報を測定する（Ｓ５０７）。また、リーダライタ１０８は、物品１０１の識別情報とパレット４０１の識別情報との対応情報をサーバ１０７に送信する。さらに、基地局１０５は、測定されたパレット４０１の位置情報をサーバ１０７にネットワーク１０６を介して送信する。サーバ１０７は、受信した位置情報に基づいてパレット４０１の位置を計算し、計算結果を蓄積する。
【００８３】
以上の手順によれば、すべての物品１０１の位置を測定及び計算する必要がなく、パレット４０１の位置を測定及び計算することによって、多数の物品の位置管理をすることが可能となる。
【００８４】
また、端末１０２が取り付けられたパレット４０１が位置測定エリア１０９から出門する場合には、リーダライタ１０８は、まず、物品（段ボール箱）１０１に取り付けられたＲＦＩＤ４０２の識別情報を取得する（Ｓ５０９）。さらに、パレット４０１に取り付けられた端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３の識別情報を取得する（Ｓ５１０）。
【００８５】
リーダライタ１０８は、パレット４０１に取り付けられた端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３に、出門したことを示す情報を送信する（Ｓ５１１）。ＲＦＩＤ１０３は、リーダライタ１０８から出門したことを示す情報を受信すると、アクティブタグ１０４を停止させる（Ｓ５１２）。
【００８６】
図１３は、本発明の第２の実施の形態の入出門時にアクティブタグ１０４の電源を切り替える手順を示すシーケンス図である。
【００８７】
リーダライタ１０８は、物品１０１が位置測定エリア１０９内に入門する際に、物品１０１に取り付けられたＲＦＩＤ４０２にコマンドを送信する（Ｓ６０１）。物品１０１に取り付けられたＲＦＩＤ４０２は、受信したコマンドに対し、応答信号を送信する（Ｓ６０２）。
【００８８】
リーダライタ１０８は、同様に、パレット４０１に取り付けられた端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３にコマンドを送信する（Ｓ６０３）。パレット４０１に取り付けられた端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３は、応答信号を送信する（Ｓ６０４）。以上の手順によって、リーダライタ１０８は、物品１０１に取り付けられたＲＦＩＤ４０２及びパレット４０１に取り付けられた端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３を認識する。
【００８９】
リーダライタ１０８は、ＲＦＩＤ１０３から送信された応答信号を受信すると、入門したことを示す情報をＲＦＩＤ１０３に送信する（Ｓ６０５）。ＲＦＩＤ１０３は、入門したことを示す情報を受信すると、アクティブタグ１０４を起動する（Ｓ６０６）。
【００９０】
アクティブタグ１０４は、起動されると、基地局１０５との通信を開始する（Ｓ６０７）。基地局１０５は、アクティブタグ１０４と通信することによって取得された位置情報をサーバ１０７に送信する（Ｓ６０８）。
【００９１】
サーバ１０７は、基地局１０５から受信した位置情報に基づいて、パレット４０１の位置を計算する。また、必要に応じてサーバ１０７から基地局１０５に情報を送信し（Ｓ６０９）、基地局１０５からアクティブタグ１０４に情報を送信する（Ｓ６１０）。
【００９２】
また、リーダライタ１０８は、物品１０１に取り付けられたＲＦＩＤ４０２の識別情報と、パレット４０１に取り付けられたＲＦＩＤ１０３の識別情報とを対応付け、サーバ１０７に送信する。物品１０１とパレット４０１との対応情報は、サーバ１０７に蓄積される。
【００９３】
さらに、パレット４０１は、当該パレット４０１に取り付けられた端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３によって識別される。ＲＦＩＤ１０３とアクティブタグ１０４とは、端末１０２の内部で接続されているため、ＲＦＩＤ１０３の識別情報と位置計算結果とを対応付けることができる。したがって、アクティブタグ１０４を利用して計算された位置情報は、パレット４０１の位置情報である。さらに、パレット４０１の位置を当該パレット４０１に載せられた物品１０１の位置とすれば、物品１０１とパレット４０１との対応情報によって、物品１０１の位置を特定することができる。
【００９４】
すなわち、パレット４０１に端末１０２を取り付け、かつ、入門時に物品１０１のＲＦＩＤ４０２と、パレット４０１の端末１０２のＲＦＩＤ１０３とを対応付けることによって、物品１０１の位置を測定することができる。ここで、ＲＦＩＤ１０３の識別情報とアクティブタグ１０４の識別情報は同じであってもよいし、異なっていてもよい。異なっている場合には、別途、対応情報を保持しておく必要がある。
【００９５】
出門時には、入門時と同様に、リーダライタ１０８とＲＦＩＤ１０３との間で信号を送受信することによって、出門される物品１０１の識別情報を認識し、その後、リーダライタ１０８からＲＦＩＤ１０３に出門したことを示す情報を送信する。ＲＦＩＤ１０３は、リーダライタ１０８から出門したことを示す情報を受信すると、アクティブタグ１０４に停止指示を含む信号を送信する。その後、アクティブタグ１０４は停止される。
【００９６】
本発明の第２の実施の形態によれば、位置測定エリア１０９に物品１０１が入門した場合に、複数の物品１０１と当該物品１０１を載せる運搬部材（パレット４０１）との対応付け、運搬部材の位置を測定することによって、物品１０１の位置を容易に管理することが可能となる。
【００９７】
なお、本発明の第２の実施の形態では、ダンボール箱に格納された物品とパレットの位置管理を例として示したが、位置管理の対象はこの組合せに限定されるものではない。ＲＦＩＤ及び端末が取り付けられた物品及び運搬部材であれば、ダンボール箱又はパレットと異なるものであった場合でも位置管理が可能である。
【００９８】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態では、第１の実施の形態で説明した端末１０２よりも、消費電力が少ない端末１０２の構成について説明する。本発明の第３の実施の形態に示す端末は、前述した第１実施の形態及び第２の実施の形態のいずれにも利用可能である。
【００９９】
図１４は、本発明の第３の実施の形態の端末１０２の構成の一例を示す図である。
【０１００】
端末１０２は、ＲＦＩＤ１０３、ＲＦＩＤ１０３用のアンテナ７０１、及びアクティブタグ１０４を備える。アクティブタグ１０４は、論理回路（ＬＧＣ）１００２、マイクロコントローラユニット７０３、無線通信機７０４、無線通信機用のアンテナ７０２、電源ＶＤＤ、及びスイッチ（ＳＷ）１００１を備える。なお、第１の実施の形態と共通する構成には、同一の符号を割り当てており、同一の符号が割り当てられている構成は同じ機能を有する。
【０１０１】
ＲＦＩＤ１０３は、リーダライタ１０８から物品１０１が入門又は出門したことを示す情報を受信した場合には、論理回路１００２にその旨通知する。論理回路１００２は、入門又は出門の通知に基づいて、端末１０２が位置測定エリア１０９の内部に存在するか、外部に存在するかを判定し、スイッチ１００１を制御する。
【０１０２】
図１５は、本発明の第３の実施の形態の端末１０２のスイッチ１００１の状態を示す図である。図１５には、端末１０２が位置測定エリア１０９の内部に存在する場合及び外部に存在する場合のスイッチ１００１の状態を示している。
【０１０３】
スイッチ１００１は、マイクロコントローラユニット７０３及び無線通信機７０４の電源スイッチである。スイッチ１００１は、端末１０２が位置測定エリア１０９の内部に存在する場合には、スイッチ１００１を「ＯＮ」に、位置測定エリア１０９の外部に存在する場合には、スイッチ１００１を「ＯＦＦ」に設定される。
【０１０４】
したがって、位置測定エリア１０９の外部では、マイクロコントローラユニット７０３及び無線通信機７０４の電源を完全に遮断することができる。ＲＦＩＤ１０３には、リーダライタ１０８と通信している間しか電源が供給されないため、論理回路１００２によってＲＦＩＤ１０３からのデータを保持し、スイッチ１００１を制御する。論理回路１００２には、データを保持するため、常に電源を供給する。
【０１０５】
本発明の第３の実施の形態によれば、位置測定エリア１０９の外部では、マイクロコントローラユニット７０３及び無線通信機７０４の電源を完全に遮断することが可能となる。しがたって、リーク電流も遮断することが可能となり、第１の実施の形態でシタした端末１０２よりもさらに消費電力を低減させることができる。
【０１０６】
（第４の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態では、物品１０１が位置測定エリア１０９に入門する場合、リーダライタ１０８が１回だけ読み出されることを前提に説明していたが、入門にはある程度の時間を要する。図５のＳ９０３の処理に示したように、所定の時間待機するように制御されるが、実際には、入門に要する時間はばらつきがある。したがって、リーダライタ１０８がＲＦＩＤ１０３の識別情報を、複数回、読み出してしまう可能性がある。例えば、位置測定システムに保持される物品１０１の位置情報（位置測定エリア１０９の内部又は外部にいるかを示す情報）が、入出門のたびに「内部」又は「外部」に切り替えるように実装されている場合、リーダライタ１０８によって、端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３が複数回検知されると、正しい状態を保持できなくなる可能性がある。本発明の第４の実施の形態では、このような場合にも正しい位置情報を保持することができるようにする。
【０１０７】
図１６は、本発明の第４の実施の形態の入門時にアクティブタグ１０４の電源を切り替える手順を示すシーケンス図である。
【０１０８】
リーダライタ１０８は、ＲＦＩＤ１０３の識別情報を読み取るためのコマンドを送信する（Ｓ３０１）。ＲＦＩＤ１０３は、入門時にリーダライタ１０８から送信されたコマンドに応答する（Ｓ３０２）。リーダライタ１０８は、ＲＦＩＤ１０３から応答を受け付けると、物品１０１が入門したことを示す情報を送信する（Ｓ３０３）。ここまでの処理は、第１の実施の形態と同様である。
【０１０９】
リーダライタ１０８は、この後も他の端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３を認識するために、継続してコマンドを送信している。このため、入門に時間を要している場合などには、一度識別情報が読み取られたＲＦＩＤ１０３の識別情報が再度読み取られる可能性がある。
【０１１０】
そこで、リーダライタ１０８は、連続的にＲＦＩＤ１０３の識別情報を読み取った場合には、入門されたことを示す情報を送信しないように制御する。すなわち、一度入門したことを示す情報を送信したＲＦＩＤ１０３に対しては、一定時間、入門したことを示す情報を発行しないようにする。
【０１１１】
リーダライタ１０８は、ＲＦＩＤ１０３の識別情報が読み取れなくなった時点で、端末１０２の入門が完了したと判定することができる。また、ＲＦＩＤ１０３は、リーダライタ１０８と通信ができなくなった時点で、入門を完了したと判定することができる。入門が完了した後の処理は、図１０に示した第１の実施の形態の処理手順と同様である。
【０１１２】
なお、出門の場合も同様であり、一度出門したことを示す情報が送信され、応答信号をリーダライタ１０８が受信すると、当該ＲＦＩＤ１０３に対して、一定時間、出門されたことを示す情報を送信しないようにする。
【０１１３】
本発明の第４の実施の形態によれば、物品１０１の入出門に時間を要した場合であっても物品１０１の入出門を的確に判定することができ、端末１０２に含まれるアクティブタグ１０４の電源を的確に制御することができる。
【０１１４】
（第５の実施の形態）
本発明の第１から第４の実施の形態では、リーダライタ１０８によってＲＦＩＤ１０３の識別情報の読み取りが可能な場合について説明した。しかしながら、周囲の環境又は条件などによっては、ＲＦＩＤ１０３の識別情報の読み取りが失敗する場合もある。
【０１１５】
そこで、本発明第５の実施の形態では、リーダライタ１０８によってＲＦＩＤ１０３の識別情報の読み取りが失敗した場合の処理について説明する。特に、第２の実施の形態の位置測定システムにおいてパレット４０１に取り付けられた端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３の読み取りが失敗した場合について説明する。
【０１１６】
物品１０１の位置管理では、パレット４０１に取り付けられた端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３を読み取ることがもっとも重要である。例えば、パレット４０１とパレット４０１に載せられた物品１０１との対応関係は、入門時に対応付けなくても別のタイミングで対応付ければよく、パレット４０１の位置を測定することができれば物品１０１の位置を特定することは可能である。したがって、本発明の第５の実施の形態では、パレット４０１に取り付けられた端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３の読み取りに失敗した場合について説明する。
【０１１７】
図１７は、本発明の第５の実施の形態の物品１０１の入門時にＲＦＩＤの読み取りに失敗した場合の手順を示すシーケンス図である。
【０１１８】
リーダライタ１０８は、第２の実施の形態と同様に、物品１０１が位置測定エリア１０９内に入門する際に、物品（段ボール箱）１０１に取り付けられた端末１０２にコマンドを送信する（Ｓ６０１）。物品１０１に取り付けられたＲＦＩＤ４０２は、受信したコマンドに対し、応答信号を送信する（Ｓ６０２）。ここで、物品１０１のＲＦＩＤ４０２の識別情報が取得できたにも関わらず、パレット４０１に取り付けられた端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３の識別情報を取得できなかった場合には、ＲＦＩＤ１０３の読み取りが失敗したことになる。
【０１１９】
本発明の第５の実施の形態では、ＲＦＩＤ１０３の読み取りが失敗した場合には、ＲＦＩＤ１０３の再読み取りを行うように制御する。ＲＦＩＤ１０３の再読み取りは、所定の回数実行されるようにあらかじめ設定しておく。このようにリーダライタ１０８による読み取りエラーを検出し、再読み取りを実行することによって、読み取り精度を向上させることができる。
【０１２０】
再読み取りによって、パレット４０１に取り付けられたＲＦＩＤ１０３の読み取りに成功すると、ＲＦＩＤ１０３からリーダライタ１０８に応答信号が送信される（Ｓ６０４）。リーダライタ１０８は、ＲＦＩＤ１０３から送信された応答信号を受信すると、ＲＦＩＤ１０３に入門したことを示す情報を送信する（Ｓ６０５）。以降の処理は、第２の実施の形態と同様である。
【０１２１】
一方、再読み取りを所定の回数繰り返しても、ＲＦＩＤ１０３の読み取りに失敗する場合には、端末１０２又はＲＦＩＤ１０３の異常である可能性があるため、必要に応じて、作業者などに通知する。
【０１２２】
本発明の第５の実施の形態によれば、ＲＦＩＤ１０３の読み取りに失敗した場合に、再読み取りを実行することによって、物品１０１の位置管理をおこなうことができなくなる状況を少なくすることできる。
【０１２３】
（第６の実施の形態）
本発明の第６の実施の形態では、端末１０２の消費電力をさらに削減するための構成について説明する。第６の実施の形態では、端末１０２にセンサを備える。センサは、例えば、加速度センサである。以下、詳細について説明する。
【０１２４】
図１８は、本発明の第６の実施の形態の端末１０２の構成の一例を示す図である。
【０１２５】
端末１０２は、ＲＦＩＤ１０３、ＲＦＩＤ１０３用のアンテナ７０１、及びアクティブタグ１０４を備える。アクティブタグ１０４は、論理回路１００２、マイクロコントローラユニット７０３、無線通信機７０４、無線通信機用のアンテナ７０２、電源ＶＤＤ、スイッチ１００１、及びセンサ（ＳＥＮＳ）１３０１を備える。なお、第１及び第３の実施の形態と共通する構成には、同一の符号を割り当てており、同一の符号が割り当てられている構成は同じ機能を有している。
【０１２６】
ＲＦＩＤ１０３は、リーダライタ１０８から物品１０１が入門又は出門したことを示す情報を受信した場合には、論理回路１００２にその旨を通知する。論理回路１００２は、入門又は出門の通知に基づいて、端末１０２が位置測定エリア１０９の内部に位置するか否かを判定し、スイッチ１００１を制御する。
【０１２７】
スイッチ１００１は、端末１０２が位置測定エリア１０９の内部に存在する場合には、スイッチ１００１を「ＯＮ」に、位置測定エリア１０９の外部に存在する場合には、スイッチ１００１を「ＯＦＦ」に設定する。したがって、位置測定エリア１０９の外部では、マイクロコントローラユニット７０３、無線通信機７０４及びセンサ１３０１の電源を完全に遮断することによって端末１０２の消費電力を削減することが可能となる。
【０１２８】
さらに、本発明の第６の実施の形態の端末１０２には、前述したように、センサ１３０１を有している。センサ１３０１は、周囲の環境又は物品の状態を測定し、測定結果に応じてアクティブタグ１０４の動作状態を変更する。以下、前述した加速度センサをセンサ１３０１の一例としてさらに説明する。
【０１２９】
アクティブタグ１０４は、加速度センサが備えられていると、端末１０２が静止しているか否かを判定することが可能となる。例えば、物品１０１が保管されている状態では、物品１０１が静止していることを加速度センサによって検知することができる。そして、センサ１３０１による測定結果をマイクロコントローラユニット７０３に通知することによって、アクティブタグ１０４の動作状態を変更する。
【０１３０】
具体的には、物品１０１が静止している場合には、物品の位置は変更されないため、当該物品１０１の位置を測定する必要はない。したがって、物品１０１の静止中にはアクティブタグ１０４の電源を遮断又は省電力状態にすることなどが可能である。物品１０１の移動を検知した場合には、アクティブタグ１０４の電源を投入し、位置測定を再開すればよい。
【０１３１】
図１９は、本発明の第６の実施の形態のアクティブタグ１０４の状態の遷移を示す図である。
【０１３２】
アクティブタグ１０４は、位置測定エリア１０９の外部に位置している場合には、スイッチ１００１が「ＯＦＦ」となっている電源遮断状態１４０１となっている。
【０１３３】
物品１０１が倉庫内に搬入され、リーダライタ１０８によってＲＦＩＤ１０３を介して物品１０１の入門が検知されると、ＲＦＩＤ１０３は、マイクロコントローラユニット７０３に物品１０１の入門を通知する。マイクロコントローラユニット７０３は、物品１０１の入門が通知されると、アクティブタグ１０４の状態を電源遮断状態１４０１からアクティブ状態１４０２に遷移させる。
【０１３４】
アクティブ状態１４０２では、無線通信機７０４と基地局１０５との間で通信することによって、端末１０２の位置を定期的に測定する。端末１０２が、例えば、倉庫内に物品１０１が保管されている場合のように、物品１０１が静止している場合には、センサ１３０１が静止状態を検知し、マイクロコントローラユニット７０３に通知することによって、スタンバイ状態１４０３に遷移させる。このとき、位置測定は不要であるため、マイクロコントローラユニット７０３及び無線通信機７０４を停止させる。
【０１３５】
静止していた物品の移動が開始された場合には、センサ１３０１によって移動状態を検知し、マイクロコントローラユニット７０３を起動させる。マイクロコントローラユニット７０３は、無線通信機７０４を起動し、アクティブタグ１０４をアクティブ状態１４０２に遷移させる。アクティブ状態１４０２に移行すると、端末１０２の位置の測定を再開する。
【０１３６】
以上のように端末１０２を構成し、センサ１３０１によって端末１０２を制御することによって、物品１０１が静止状態の場合には位置を測定せずにスタンバイ状態に遷移させることができ、端末１０２の消費電力を削減することが可能となる。
【０１３７】
なお、本発明の第６の実施の形態では、センサ１３０１が加速度センサである場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、照度センサを用いることによって、保管場所が明るい場合にのみ物品１０１の位置を測定するようにしてもよい。また、音声マイクを取り付けることによって、周囲に一定以上の音量が検知された場合にのみ物品１０１の位置を測定するようにしてもよい。
【０１３８】
また、センサ１３０１のみによって動作又は停止を判定するのではなく、サーバ１０７から受信する位置情報と組み合わせて、位置を測定するか否かを判定してもよい。さらに、端末１０２でなくサーバ１０７が位置を測定するか否かを判定してもよい。具体的には、加速度データをサーバ１０７に送信し、サーバ１０７において加速度データ及び位置データに基づいて位置測定を停止するか否かを判定するようにしてもよい。
【０１３９】
また、リーダライタ１０８が作業者に所持されている場合又はフォークリフトに取り付けられている場合などには、リーダライタ１０８がＲＦＩＤ１０３に近づいた場合にＲＦＩＤ１０３がアクティブタグ１０４を起動し、位置測定を再開するようにしてもよい。さらに、アクティブタグ１０４が起動し、一定時間経過した後に、アクティブタグ１０４をスタンバイ状態に遷移させてもよい。
【０１４０】
本発明の第６の実施の形態によれば、端末１０２にセンサ１３０１を搭載することによって、位置測定エリア１０９の内部においても、必要のない位置測定を停止させることが可能となり、端末１０２の消費電力をさらに低減させることができる。
【０１４１】
（第７の実施の形態）
パレット４０１又は物品１０１が出入口付近を通過すると、物品１０１の入門又は出門が誤判定されてしまう可能性がある。本発明の第７の実施の形態では、このような誤判定を防ぐ方法について説明する。
【０１４２】
図２０は、本発明の第７の実施の形態の物品１０１が位置測定エリア１０９から出門されたことを示す信号をＲＦＩＤ１０３がリーダライタ１０８から受信した際の処理の手順を示すフローチャートである。
【０１４３】
端末１０２は、取り付けられた物品１０１が位置測定エリア１０９から出門したと判定された場合には、基地局１０５にデータを送信し（Ｓ１４０１）、基地局１０５から応答信号（ＡＣＫ）を受信したか否かを判定する（Ｓ１４０２）。なお、基地局１０５から送信された応答信号には、端末１０２の位置情報が含まれている。
【０１４４】
端末１０２は、基地局１０５から応答信号（ＡＣＫ）を受信できなかった場合には（Ｓ１４０２の結果が「Ｎｏ」）、物品１０１が位置測定エリア１０９の外部に位置していると判定し、アクティブタグ１０４を停止させる（Ｓ１４０３）。
【０１４５】
一方、端末１０２は、応答信号を受信した場合には（Ｓ１４０２の結果が「Ｙｅｓ」）、基地局１０５と通信可能であるため、位置測定エリア１０９の内部に物品１０１が存在している可能性がある。
【０１４６】
そこで、端末１０２は、基地局１０５から受信した応答信号に含まれる位置情報に基づいて、物品１０１が位置測定エリア１０９の内部にあるか否かを判定する（Ｓ１４０４）。端末１０２が位置測定エリア１０９の内部に位置しない場合、すなわち、外部に位置する場合には（Ｓ１４０４の結果が「Ｎｏ」）、アクティブタグ１０４を停止させる（Ｓ１４０５）。一方、端末１０２が位置測定エリア１０９の内部に位置する場合には（Ｓ１４０４の結果が「Ｙｅｓ」）、出門を誤認識と判定し（Ｓ１４０６）、位置測定を継続する（Ｓ１４０７）。
【０１４７】
本発明の第７の実施の形態によれば、物品１０１が出入口付近を通過した場合などに、出門したと誤判定された場合であっても、物品１０１が位置測定エリア１０９の内部に位置するか否かを再確認し、誤判定を防ぐことが可能となる。
【０１４８】
また、物品１０１が位置測定エリア１０９に入門していない場合に、入門したと誤判定した場合も同様に、基地局１０５から応答信号（ＡＣＫ）が送信されない、又は位置計算結果が位置測定エリア１０９の外部となるため、入門の誤認識を判定することが可能となる。
【０１４９】
（第８の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態から第７の実施の形態では、主に倉庫内などにおける物品の位置管理を想定していたが、本発明は流通・物流分野以外の分野に適用することも可能である。本発明の第８の実施の形態では、ショッピングセンターなどの店舗内における顧客の動線を把握する場合に本発明を適用する。
【０１５０】
図２１は、本発明の第８の実施の形態の位置測定システムの構成の一例を示す図である。
【０１５１】
本発明の第８の実施の形態では、店舗が位置測定エリア１６０１に対応する。また、店舗の入口にはリーダライタ１０８Ａが取り付けられ、店舗の出口にはリーダライタ１０８Ｂが取り付けられている。さらに、店舗内には複数の基地局１０５（１０５Ａ、１０５Ｂ、・・・）が設置される。また、基地局１０５は、図示しないネットワークを介してサーバに接続される。
【０１５２】
顧客は、ショッピングカート（ＣＲＴ）１６０２を店舗内で使用する。ショッピングカート１６０２は、位置測定エリア１６０１の外部に位置するカート置き場に置かれている。ショッピングカート１６０２には、図２２に示すように、端末１０２が取り付けられている。ショッピングカート１６０２の詳細については、図２２にて後述する。
【０１５３】
本発明の第８の実施の形態では、ショッピングカート１６０２に取り付けられた端末１０２によって位置測定エリア１６０１である店舗内における顧客の移動経路（動線）を測定し、サーバに記録する。
【０１５４】
図２２は、本発明の第８の実施の形態の位置測定システムにおける端末１０２を備えるショッピングカート１６０２の構成の一例を示す図である。
【０１５５】
ショッピングカート１６０２には、端末１０２が取り付けられている。端末１０２は、倉庫内における物品の位置管理の場合と同様に、基地局１０５と通信することによって店舗内における位置が測定される。端末１０２の構成は、第１から第７の実施の形態において説明した構成と同じである。
【０１５６】
図２３は、本発明の第８の実施の形態の端末１０２が店舗の出入口を通過する場合にアクティブタグ１０４の電源を切り替える手順を示すフローチャートである。
【０１５７】
顧客がショッピングカート１６０２とともに、位置測定エリア（店舗）１６０１の入口を通過すると（Ｓ１７０１）、入口に設置されたリーダライタ１０８Ａによって、端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３が認識される（Ｓ１７０２）。
【０１５８】
リーダライタ１０８Ａは、ショッピングカート１６０２が店舗に入店したことを示す情報をＲＦＩＤ１０３に通知する（Ｓ１７０３）。ＲＦＩＤ１０３は、リーダライタ１０８Ａから入店の通知を受信すると、アクティブタグ１０４を起動する（Ｓ１７０４）。
【０１５９】
基地局１０５は、当該アクティブタグ１０４を含む端末１０２が取り付けられたショッピングカート１６０２の位置情報を測定する（Ｓ１７０５）。さらに、基地局１０５は、測定されたショッピングカート１６０２の位置情報をサーバに送信する。サーバ１０７は、受信した位置情報に基づいてショッピングカート１６０２の位置を計算し、計算結果を蓄積する。
【０１６０】
顧客の動線を示す情報は、ショッピングカート１６０２の位置を時系列順に集約することによって取得することができる。顧客動線は、店舗の経営者にとって、マーケティングに重要な情報となる。例えば、顧客動線を分析し、店舗のレイアウト及び商品の棚配置などに活用することができる。
【０１６１】
また、顧客が位置測定エリア（店舗）１６０１から出る場合には（Ｓ１７０６）、リーダライタ１０８Ｂによってショッピングカート１６０２に取り付けられた端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３が認識される（Ｓ１７０７）。さらに、リーダライタ１０８Ｂは、ＲＦＩＤ１０３に店舗から出たことを示す情報を送信する（Ｓ１７０８）。ＲＦＩＤ１０３は、リーダライタ１０８Ｂから店舗から出たことを示す情報を受信すると、アクティブタグ１０４を停止させる（Ｓ１７０９）。
【０１６２】
本発明の第８の実施の形態によれば、店舗の出入口にリーダライタ１０８を設置し、店舗内では位置を測定し、カート置き場などの店舗外では位置の測定を停止させることによって、端末１０２の消費電力を低減させることができる。したがって、端末１０２の電池交換等の運用コストを削減することが可能となる。
【０１６３】
なお、第８の実施の形態では、店舗内でショッピングカートの位置を測定する例について説明したが、これに限るものではない。例えば、ショッピングカートではなく、買い物かごに端末を取り付けてもよいし、顧客が端末１０２を所持するようにしても同様に動線を測定することが可能である。
【０１６４】
（第９の実施の形態）
本発明の第８の実施の形態の位置測定システムを拡張すると、様々なサービスが可能となる。第９の実施の形態では、第８の実施の形態の位置測定システムを拡張したシステムについて説明する。
【０１６５】
図２４は、本発明の第９の実施の形態の位置測定システムにおける端末１０２を備えるショッピングカート１６０２及びリーダライタ１０８を備えたゲート１８０２の一例を示す図である。
【０１６６】
本発明の第９の実施の形態の位置測定システムのショッピングカート１６０２には、端末１０２とともにＬＣＤパネル（ＬＣＤ）１８０１が取り付けられている。
【０１６７】
ＬＣＤパネル１８０１は、位置情報を活用したサービスを顧客に提供する。例えば、位置情報を利用した店舗内のナビゲーションシステム、又は位置に対応した広告を表示させるなどの用途に使用することが可能である。
【０１６８】
また、本発明の第９の実施の形態では、商品１８０３にＲＦＩＤ１８０４が添付されている。したがって、ショッピングカート１６０２がゲート１８０２を通過した際に、ショッピングカート１６０２に入れられている商品１８０３を認識することによって、購入商品の価格の合計を算出することが可能である。具体的には、ゲート１８０２に設置されたリーダライタ１０８によって、商品１８０３に添付されたＲＦＩＤ１８０４に記録されている価格情報を読み出して、読み出された価格を合計する。
【０１６９】
図２５は、本発明の第９の実施の形態の顧客が店舗に入ってから購入した商品の支払いが終了するまでの手順を示すフローチャートである。
【０１７０】
顧客は、まず、ショッピングカート１６０２とともに、位置測定エリア（店舗）１６０１の入口を通過する（Ｓ１９０１）。このとき、入口に設置されたリーダライタ１０８によって、端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３が認識され、アクティブタグ１０４の電源が投入される。アクティブタグ１０４の起動までの手順は、図２３の第８の実施の形態における手順と同様である。また、アクティブタグ１０４を起動する手順と同様に、ショッピングカート１６０２に取り付けられたＬＣＤパネル１８０１の電源が投入される。
【０１７１】
入店後、顧客が購入する商品１８０３をショッピングカート１６０２に入れ、ショッピングカート１６０２とともにゲート１８０２を通過すると、ゲート１８０２に取り付けられたリーダライタ１０８によってショッピングカート１６０２に入れられた商品１８０３に添付されたＲＦＩＤ１８０４が読み取られる（Ｓ１９０２）。このとき、各商品の価格などの情報も同時に読み取られる。読み取られた商品情報は、ネットワークを介してサーバに送信される。
【０１７２】
さらに、リーダライタ１０８によってショッピングカート１６０２に取り付けられた端末１０２のＲＦＩＤ１０３が認識される（Ｓ１９０３）。認識された端末１０２の情報は、ネットワークを介してサーバに送信される。
【０１７３】
サーバは、商品情報及びショッピングカート１６０２の情報を受信すると、商品情報に基づいて、精算金額を計算する（Ｓ１９０４）。さらに、購入する商品情報及び精算金額をショッピングカート１６０２のＬＣＤパネル１８０１に送信する。ＬＣＤパネル１８０１は、サーバから送信された情報を表示する（Ｓ１９０５）。
【０１７４】
端末１０２は、顧客によって商品代金が精算されると（Ｓ１９０６）、ＬＣＤパネル１８０１及びアクティブタグ１０４の電源を遮断する（Ｓ１９０７）。
【０１７５】
また、商品１８０３にＲＦＩＤ１８０４を添付することによって、顧客動線と購入した商品との対応付けが可能となる。具体的には、ショッピングカート１６０２とともに顧客がリーダライタ１０８を設置したゲート１８０２を通過する際に、商品１８０３に添付されたＲＦＩＤ１８０４の識別情報と、ショッピングカート１６０２のＲＦＩＤ１０３の識別情報とを取得する。ショッピングカート１６０２の動線情報、すなわち、顧客の動線情報はサーバに格納されており、顧客の動線情報と購入した商品１８０３とを対応付けることができる。収集されたデータは、例えば、顧客の移動経路に対する商品購入率を算出することなどによって店舗レイアウトの変更などに活用するなど、店舗側に有益な情報となる。
【０１７６】
本発明の第９の実施の形態によれば、第８の実施の形態の効果と同様に、店舗内のみで動線を取得することによって、端末１０２の消費電力を低減させることができ、電池交換等の運用コストを削減することが可能となる。さらに、サービスに付随する設備（ＬＣＤパネル１８０１）の電源を制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１７７】
【図１】本発明の第１の実施の形態の位置測定システムの構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の端末の構成の概要を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の端末の構成の一例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態のアクティブタグの状態の遷移を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態のアクティブタグのアクティブ状態における処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態の基地局の構成の一例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態のリーダライタの構成の一例を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態のサーバの構成の一例を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態の入出門時にアクティブタグの電源を切り替える手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態の入出門時にアクティブタグの電源を切り替える手順を示すシーケンス図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態の位置測定システムの構成の一例を示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態の入出門時にアクティブタグの電源を切り替える手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施の形態の入出門時にアクティブタグの電源を切り替える手順を示すシーケンス図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態の端末の構成の一例を示す図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態の端末のスイッチの状態を示す図である。
【図１６】本発明の第４の実施の形態の入門時にアクティブタグの電源を切り替える手順を示すシーケンス図である。
【図１７】本発明の第５の実施の形態の物品の入門時にＲＦＩＤの読み取りに失敗した場合の手順を示すシーケンス図である。
【図１８】本発明の第６の実施の形態の端末の構成の一例を示す図である。
【図１９】本発明の第６の実施の形態のアクティブタグの状態の遷移を示す図である。
【図２０】本発明の第７の実施の形態の物品が位置測定エリアから出門されたことを示す信号をＲＦＩＤがリーダライタから受信した際の処理の手順を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第８の実施の形態の位置測定システムの構成の一例を示す図である。
【図２２】本発明の第８の実施の形態の位置測定システムにおける端末を備えるショッピングカートの構成の一例を示す図である。
【図２３】本発明の第８の実施の形態の端末が店舗の出入口を通過する場合にアクティブタグの電源を切り替える手順を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の第９の実施の形態の位置測定システムにおける端末を備えるショッピングカート及びリーダライタを備えたゲートの一例を示す図である。
【図２５】本発明の第９の実施の形態の顧客が店舗に入ってから購入した商品の支払いが終了するまでの手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１７８】
１０１ 物品
１０２ 端末
１０３ ＲＦＩＤ
１０４ アクティブタグ
１０５ 基地局
１０６ ネットワーク
１０８ リーダライタ
１０９ 位置測定エリア
４０１ パレット
４０２ ＲＦＩＤ
７０１、７０２ アンテナ
７０３ マイクロコントローラユニット
７０４ 無線通信機
１００１ スイッチ
１００２ 論理回路
１３０１ センサ
１６０１ 位置測定エリア
１６０２ ショッピングカート
１８０１ ＬＣＤパネル
１８０２ ゲート
１８０３ 商品
１８０４ ＲＦＩＤ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定のエリア内に配置された物品の位置を測定する技術に関し、特に屋内に配置された物品の位置を測定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）を用いた様々なサービスが提供されている。例えば、特許文献１には、人がＲＦＩＤを持ち、建物の出入口近傍に入退出管理装置を設けることで、人がどの建物に入室したかを管理するシステムが開示されている。また、ＩＤタグのＩＤ照合結果によりデータ回路の電源をオン／オフすることで、大容量のデータを少ない消費電力で送受信するＲＦＩＤシステムが知られている（特許文献２）。
【０００３】
また、物の位置を測定するシステムとしては、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）が知られている。特許文献３には、ＧＰＳとＲＦＩＤを組み合わせ、屋外ではＧＰＳを用いて端末の位置を測定し、建物の入り口にゲートを設けて端末に建物の情報を通知するシステムが開示されている。さらに、特許文献４には、測定範囲内の電波環境による影響を抑えてＲＦＩＤの添付された物品の位置を測定可能な物品位置検出システムが開示されている。また、アクティブなタグを用いたシステムとして、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ ＷｉｄｅＢａｎｄ）を用いて位置を測定するシステムが知られており、例えば、特許文献５には、二つの無線機間でのパケット送信及びその応答手続きを利用して測距・測位をする測距・測位システムが開示されている。
【特許文献１】特開２００４−３３４５４６号公報
【特許文献２】特開２００７−１９３５６６号公報
【特許文献３】特開２００６−２９２６１８号公報
【特許文献４】特開２００７−１２１０１４号公報
【特許文献５】特開２００４−２５８００９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＲＦＩＤシステムは、物流・流通用途で使用されることが多く、例えば、フォークリフトに積載された物品のパレット、ケース又はダンボール箱等に貼り付けられたＲＦＩＤをリーダライタで読み書きするアプリケーションが考えられている。このようなアプリケーションにおいて、例えば、物品が倉庫内のどこに置かれたか、といった位置情報は、物品を探す場合、及び倉庫から物品を出し入れする場合に有益な情報となる。
【０００５】
ＲＦＩＤを用いて物品の位置を測定するシステムの一例として、特許文献５に開示された技術が知られている。物品にＲＦＩＤを添付し、位置測定をするエリアにリーダライタ（Ｒ／Ｗ）を設置し、ＲＦＩＤを認識したリーダライタの情報に基づいて物品の位置を測定する技術である。しかしながら、このようなＲＦＩＤを用いた位置測定システムでは、高い精度の位置情報を得るためには、リーダライタを多数設置する必要があるため、設置コストが大きくなってしまう。
【０００６】
位置情報を取得するための他の方法として、電池を搭載したアクティブタグを利用したシステムが知られており、特にＵＷＢ無線などを用いることによって、屋内においても高い精度で位置情報を取得することができる。しかしながら、アクティブタグには電池が必要であるため、電池交換が必要となり、運用コストが増大してしまう。
【０００７】
また、ＧＰＳを用いたシステムでは人工衛星からの電波を利用するため、屋内での位置測定には適さない。
【０００８】
そこで、本発明では、倉庫又は店舗などの屋内に配置された物品の位置管理を少ない消費電力で実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の代表的な一形態によれば、ＲＦＩＤ及び無線通信機を含む端末と、前記ＲＦＩＤと通信する読み取り装置（リーダライタ）と、前記無線通信機と無線によって通信する基地局と、を備え、所定のエリアにおける前記端末の位置を測定する位置測定システムであって、前記読み取り装置は、前記所定のエリアに前記端末が入った場合には、前記端末に含まれるＲＦＩＤに、前記端末が前記所定のエリアに入ったことを示す第１の信号を送信し、前記ＲＦＩＤは、前記第１の信号を受信すると、前記無線通信機を起動させ、前記基地局は、前記無線通信機と通信することによって、前記端末の位置情報を取得し、前記読み取り装置は、前記所定のエリアから前記端末が出た場合には、前記端末に含まれるＲＦＩＤに、前記端末が前記所定のエリアから出たことを示す第２の信号を送信し、前記ＲＦＩＤは、前記第２の信号を受信すると、前記無線通信機を停止させる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の一形態によれば、所定のエリア内（屋内）に配置された物品の位置管理を少ない消費電力で実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明の実施の形態を詳細に説明する前に、まず、本発明の概要を説明する。本発明の位置測定システムでは、所定のエリア内、特に屋内に配置された物品の位置を管理する。例えば、倉庫に格納された物品の位置を管理する。この場合、ＲＦＩＤを利用して物品の位置を管理しようとすると、前述したように、多数のリーダライタが必要となる。また、アクティブタグを利用すると、アクティブタグによって電力が消費されるため、電池交換が必要となる。
【００１２】
本発明では、ＲＦＩＤによってアクティブタグを制御し、位置を測定するエリアに物品が入った場合にアクティブタグを起動する。一方、位置を測定するエリアから物品が出た場合にはアクティブタグを停止させる。アクティブタグを起動及び停止は、例えば、電源を制御すればよい。したがって、本発明では位置測定エリア内に物品が配置されている場合にのみアクティブタグが動作するため、消費電力を低減させることができる。
【００１３】
本発明の実施の形態では、物品又は物品を格納する容器などにＲＦＩＤ及びアクティブタグを含む端末を取り付けることによって物品の位置を特定する。具体的には、倉庫に格納された物品の位置管理に利用することが可能である。さらに、ショッピングセンター内のカートに端末を取り付けることによって、顧客の移動した経路（動線）を特定することも可能である。
【００１４】
以下、本発明に係る無線通信装置、無線通信システム及び位置測定システムの実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１５】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態では、本発明に係る位置測定システムを倉庫に物品を保管する場合に適用する。
【００１６】
図１は、本発明の第１の実施の形態の位置測定システムの構成の一例を示す図である。
【００１７】
本発明の第１の実施の形態の位置測定システムでは、位置を測定するエリア（ＡＲＥＡ）１０９に配置された物品（ＯＢＪ）１０１の位置を測定する。位置測定エリア１０９は、倉庫内の空間に対応する。
【００１８】
本発明の第１の実施の形態の位置測定システムは、端末（ＮＯＤ）１０２、リーダライタ（Ｒ／Ｗ）１０８、基地局（ＡＰ）１０５、ネットワーク（ＮＷＫ）１０６、及びサーバ（ＳＲＶ）１０７を含む。
【００１９】
端末１０２は、基地局１０５によって実際に位置を測定されるデバイスである。端末１０２が物品１０１に取り付けられることによって、当該物品１０１の位置が測定される。第１の実施の形態では、物品１０１又は物品１０１を格納する容器に１対１に対応するように端末１０２が取り付けられている。端末１０２の構成の概要を図２に示す。
【００２０】
図２は、本発明の第１の実施の形態の端末１０２の構成の概要を示す図である。
【００２１】
端末１０２は、ＲＦＩＤ１０３及びアクティブタグ１０４を含む。端末１０２は、ＲＦＩＤ１０３によって位置測定エリア１０９に入門したことを検知すると、アクティブタグ１０４の電源を投入し、基地局１０５と通信可能な状態にする。また、位置測定エリア１０９から出門したことを検知すると、アクティブタグ１０４の電源を遮断する。
【００２２】
なお、端末１０２の詳細な構成については、図３にて後述する。また、入門時及び出門時における端末１０２の状態遷移及び処理手順については、図９及び図１０にて説明する。
【００２３】
基地局１０５は、位置測定エリア１０９内に複数設置され、端末１０２と通信することによって位置情報を取得する。図１では、４つの基地局１０５Ａ、１０５Ｂ、１０５Ｃ及び１０５Ｄが位置測定エリア１０９に設置されている。以降、基地局に共通する事項について符号を１０５とし、個別の基地局については１０５Ａ〜１０５Ｄの各符号を付与した形式で説明する。
【００２４】
リーダライタ１０８は、位置測定エリア１０９の出入口に設置されている。リーダライタ１０８は、物品１０１が出入口を通過する際に端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３と通信することによって、入門又は出門を判定し、物品１０１が位置測定エリア１０９の内部又は外部に位置していることを判定する。
【００２５】
ネットワーク１０６は、基地局１０５及びサーバ１０７に接続される。サーバ１０７は、基地局１０５によって取得された物品１０１の位置情報を、ネットワーク１０６を介して収集する。さらに、基地局１０５から収集された位置情報に基づいて物品１０１の位置を特定したり、物品１０１の位置情報を管理したりする。
【００２６】
以上、本発明の第１の実施の形態の位置測定システムの全体概要について説明した。続いて、本発明の第１の実施の形態の位置測定システムに含まれる各構成の詳細を図３から図８までの図面を参照しながら説明する。
【００２７】
図３は、本発明の第１の実施の形態の端末１０２の構成の一例を示す図である。
【００２８】
端末１０２は、ＲＦＩＤ１０３、ＲＦＩＤ用のアンテナ７０１、及びアクティブタグ１０４を含む。
【００２９】
ＲＦＩＤ１０３は、ＲＦＩＤ用のアンテナ７０１を介してリーダライタ１０８と通信する。ＲＦＩＤ１０３は、リーダライタ１０８から発信された信号を受信して起動するパッシブタイプである。また、ＲＦＩＤ１０３は、リーダライタ１０８から電源の供給を受け付ける。例えば、リーダライタ１０８から発信された電波によって、電磁誘導を発生させて起動する。なお、ＲＦＩＤ１０３は、通信距離を伸ばすため、又は、アクティブタグ１０４の電源を切り替えるための回路を動作させるための電源を搭載するセミパッシブタイプであってもよい。
【００３０】
また、ＲＦＩＤ１０３は、前述のように、リーダライタ１０８から入門又は出門の信号を受信すると、アクティブタグ１０４の電源を切り替える。本発明の第１の実施の形態では、アクティブタグ１０４の電源を切り替えるための回路は、ＲＦＩＤ１０３に内蔵されている。
【００３１】
アクティブタグ１０４は、マイクロコントローラユニット（ＭＣＵ）７０３、無線通信機（ＣＯＭ）７０４、無線通信機７０４用のアンテナ７０２、及び電源（ＶＤＤ）を含む。電源は、例えば、アクティブタグ１０４に内蔵されたバッテリから供給される。
【００３２】
アクティブタグ１０４は、無線通信機７０４用のアンテナ７０２を介して自ら電波を発信することによって、基地局１０５と通信する。アクティブタグ１０４は、ＲＦＩＤ１０３よりも通信距離が長くなるが自ら電波を発信するため、電源の供給が途絶えると通信することができなくなる。
【００３３】
ＲＦＩＤ１０３は、マイクロコントローラユニット７０３に接続されている。ＲＦＩＤ１０３は、物品１０１が入門又は出門されたことを検知すると、マイクロコントローラユニット７０３に通知する。マイクロコントローラユニット７０３は、入門又は出門を通知されると、アクティブタグ１０４の状態を切り替える。
【００３４】
図４は、本発明の第１の実施の形態のアクティブタグ１０４の状態の遷移を示す図である。
【００３５】
アクティブタグ１０４は、位置測定エリア１０９の外部に位置している場合には、スタンバイ状態８０１となる。一方、位置測定エリア１０９の内部に位置している場合、すなわち、倉庫に格納されている場合にはアクティブ状態８０２となる。
【００３６】
スタンバイ状態８０１とは、アクティブタグ１０４から電波が発信されていない状態であって、電源から電力が供給されていない状態を含む。アクティブ状態８０２とは、電源から電力が供給され、基地局１０５と通信可能な状態である。スタンバイ状態８０１は、アクティブ状態と比較して消費電力が少ない。
【００３７】
ＲＦＩＤ１０３は、物品１０１が位置測定エリア１０９（倉庫）内に搬入され、リーダライタ１０８によって物品１０１の入門が検知されると、マイクロコントローラユニット７０３に物品１０１の入門を通知する。マイクロコントローラユニット７０３は、物品１０１の入門が通知されると、アクティブタグ１０４の状態をスタンバイ状態８０１からアクティブ状態８０２に遷移させる。一方、マイクロコントローラユニット７０３は、物品１０１の出門が通知されると、アクティブタグ１０４の状態をアクティブ状態８０２からスタンバイ状態８０１に遷移させる。
【００３８】
アクティブ状態８０２では、マイクロコントローラユニット７０３が無線通信機７０４を制御することによって、定期的に基地局１０５とデータを送受信する。
【００３９】
図５は、本発明の第１の実施の形態のアクティブタグ１０４のアクティブ状態８０２における処理の手順を示すフローチャートである。
【００４０】
アクティブタグ１０４は、まず、基地局１０５に対して位置情報などを含むデータを送信する（Ｓ９０１）。そして、基地局１０５から応答信号（ＡＣＫ）を受信し（Ｓ９０２）、所定の時間、待機する（Ｓ９０３）。待機する時間は、物品１０１の位置情報を取得する時間間隔に設定する。すなわち、設定した待機時間間隔で物品１０１の位置を測定する。アクティブタグ１０４がアクティブ状態８０２である間、Ｓ９０１からＳ９０３までの処理が繰り返し実行される。
【００４１】
基地局１０５は、アクティブタグ１０４から送信されたデータに基づいて、端末１０２の位置を測定する。また、マイクロコントローラユニット７０３は、ＲＦＩＤ１０３から物品１０１の出門を通知されると、アクティブタグ１０４を消費電力が少ない状態であるスタンバイ状態８０１に遷移させる。
【００４２】
図６は、本発明の第１の実施の形態の基地局１０５の構成の一例を示す図である。
【００４３】
基地局１０５は、アンテナ（ＡＮＴ）２００１、無線通信機（ＣＯＭ）２００２、中央演算処理装置（ＣＰＵ）２００３、揮発性メモリ（ＲＡＭ）２００４、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）２００５、及びネットワークインタフェース（ＮＷＫＩＦ）２００６を含む。
【００４４】
基地局１０５は、無線通信機２００２によって、端末１０２と無線で通信する。さらに、端末１０２の位置を測定するためのデータ、すなわち、電波強度及び受信時刻などを測定する。通信されたデータ及び位置を測定するためのデータは、必要に応じて中央演算処理装置２００３によって処理され、ネットワークインタフェース２００６を介してサーバ１０７に送信される。
【００４５】
揮発性メモリ２００４は、端末１０２などとデータをやりとりするための情報及び中央演算処理装置２００３による処理に必要な情報を一時的に格納する。また、不揮発性メモリ２００５には、基地局１０５の中央演算処理装置２００３によって実行されるプログラムなどが記憶され、必要に応じて揮発性メモリに２００４読み出される。
【００４６】
図７は、本発明の第１の実施の形態のリーダライタ１０８の構成の一例を示す図である。
【００４７】
リーダライタ１０８は、アンテナ（ＡＮＴ）２１０１、ＲＦＩＤ通信機（ＲＦ）２１０２、中央演算処理装置（ＣＰＵ）２１０３、揮発性メモリ（ＲＡＭ）２１０４、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）２１０５、及びネットワークインタフェース（ＮＷＫＩＦ）２１０６を含む。
【００４８】
リーダライタ１０８は、ＲＦＩＤ通信機２１０２によって、端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３に対し、アンテナ２１０１を介して通信する。このとき、リーダライタ１０８は、ＲＦＩＤ１０３に記録されたデータを読み書きする。ＲＦＩＤ１０３に読み書きされる情報は、必要に応じて中央演算処理装置２１０３によって処理される。また、ＲＦＩＤ１０３に読み取られた情報は、必要に応じてネットワークインタフェース２１０６を介してサーバ１０７に送信される。
【００４９】
また、揮発性メモリ２１０４には、ＲＦＩＤ１０３に読み書きされる情報などが一時的に格納される。また、不揮発性メモリ２１０５には、リーダライタ１０８の動作プログラムなどの情報が格納される。不揮発性メモリ２１０５に格納されたプログラムは、実行時に一時的に揮発性メモリ２１０４に読み出され、中央演算処理装置２１０３によって実行される。
【００５０】
図８は、本発明の第１の実施の形態のサーバ１０７の構成の一例を示す図である。
【００５１】
サーバ１０７は、ネットワークインタフェース（ＮＷＫＩＦ）２２０１、中央演算処理装置（ＣＰＵ）２２０２、メモリ（ＭＥＭ）２２０３、ハードディスク（ＨＤＤ）２２０４を含む。
【００５２】
サーバ１０７は、基地局１０５及びリーダライタ１０８によって取得されたデータを収集する。収集されたデータは、中央演算処理装置２２０２によって必要に応じて処理される。例えば、各基地局１０５によって取得された端末１０２の位置情報である電波強度及び受信時刻などのデータに基づいて、端末１０２の位置を計算する。
【００５３】
メモリ２２０３には、プログラム及びデータが記憶され、例えば、端末１０２の位置を計算するプログラム及び基地局１０５から収集されたデータが記憶される。ハードディスク２２０４には、端末１０２の位置の計算結果などが蓄積される。蓄積されるデータは、具体的には、端末１０２の位置情報、識別情報及び時刻情報などである。
【００５４】
以上、本発明の第１の実施の形態の位置測定システムに含まれる各構成の詳細について説明した。続いて、図９及び図１０を参照しながら本発明の第１の実施の形態による処理の手順について説明する。
【００５５】
図９は、本発明の第１の実施の形態の入出門時にアクティブタグ１０４の電源を切り替える手順を示すフローチャートである。
【００５６】
まず、端末１０２が取り付けられた物品１０１が倉庫（位置測定エリア１０９）に入門すると（Ｓ２０１）、倉庫の出入口に設置されたリーダライタ１０８によって、端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３が認識される（Ｓ２０２）。
【００５７】
リーダライタ１０８は、物品１０１の倉庫への入門が確認されると、ＲＦＩＤ１０３に物品１０１が入門したことを示す情報を送信する（Ｓ２０３）。
【００５８】
ＲＦＩＤ１０３は、リーダライタ１０８から物品１０１が入門したことを示す情報を受信すると、アクティブタグ１０４を起動する（Ｓ２０４）。入出門時には、ある程度の時間を必要とするため、リーダライタ１０８は、ＲＦＩＤ１０３へ応答信号を送信した後、所定の時間待機することによって、同じ物品１０１に対して入出門を複数回検知することを防止する。
【００５９】
基地局１０５は、アクティブタグ１０４が起動されると、アクティブタグ１０４を含む端末１０２が取り付けられた物品１０１の位置情報を測定する（Ｓ２０５）。基地局１０５は、物品１０１の位置情報をサーバ１０７にネットワーク１０６を介して送信する。サーバ１０７は、受信した位置情報に基づいて物品１０７の位置を計算し、計算結果を蓄積する。なお、具体的な位置測定の方法については既存の技術を利用すればよい。また、基地局１０５で物品１０１の位置を計算し、計算結果をサーバ１０７に送信するようにしてもよい。
【００６０】
端末１０２が取り付けられた物品１０１が位置測定エリア１０９から出門する場合には（Ｓ２０６）、入門時と同様に、リーダライタ１０８によってＲＦＩＤ１０３が認識される（Ｓ２０７）。さらに、リーダライタ１０８は、物品１０１が倉庫から出門したことを示す情報をＲＦＩＤ１０３に送信する（Ｓ２０８）。
【００６１】
ＲＦＩＤ１０３は、リーダライタ１０８から出門したことを示す情報を受信すると、アクティブタグ１０４を停止する（Ｓ２０９）。
【００６２】
図１０は、本発明の第１の実施の形態の入出門時にアクティブタグ１０４の電源を切り替える手順を示すシーケンス図である。
【００６３】
リーダライタ１０８は、物品１０１が倉庫（位置測定エリア１０９）に入門する際に、物品１０１に取り付けられた端末１０２に所定のコマンドを送信する（Ｓ３０１）。端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３は、受信したコマンドに対し、応答信号を送信する（Ｓ３０２）。このとき、リーダライタ１０８は、応答信号に含まれる識別情報によって物品１０１を識別することができる。
【００６４】
リーダライタ１０８は、ＲＦＩＤ１０３から送信された応答信号を受信すると、ＲＦＩＤ１０３に物品１０１が入門したことを示す情報を送信する（Ｓ３０３）。ＲＦＩＤ１０３は、物品１０１が入門したことを示す情報を受信すると、アクティブタグ１０４を起動する（Ｓ３０４）。
【００６５】
アクティブタグ１０４は、起動後、基地局１０５との通信を開始する（Ｓ３０５）。基地局１０５は、アクティブタグ１０４との通信によって取得された情報をサーバ１０７に送信する（Ｓ３０６）。
【００６６】
サーバ１０７は、基地局１０５から受信した情報に基づいて、物品１０１の位置を計算する。また、必要に応じてサーバ１０７から基地局１０５に情報を送信し（Ｓ３０７）、基地局１０５からアクティブタグ１０４（端末１０２）に情報を送信する（Ｓ３０８）。
【００６７】
出門時には、入門時と同様に、リーダライタ１０８がＲＦＩＤ１０３との間で信号を送受信することによって、物品１０１の出門を検知する。さらに、リーダライタ１０８は、出門される物品１０１の識別情報を認識し、その後、ＲＦＩＤ１０３に物品１０１が出門したことを示す情報を送信する（Ｓ３０９）。ＲＦＩＤ１０３は、リーダライタ１０８から物品１０１が出門したことを示す情報を受信すると、アクティブタグ１０４に停止指示を含む信号を送信する（Ｓ３１０）。その後、アクティブタグ１０４は停止される。
【００６８】
以上のように処理することによって、本発明の第１の実施の形態では、ＲＦＩＤ１０３を利用してアクティブタグ１０４を制御することによって、位置測定エリア１０９内のみでアクティブタグ１０４を動作させることができる。
【００６９】
本発明の第１の実施の形態によれば、アクティブタグ１０４を常時動作させている場合と比較して、アクティブタグ１０４の消費電力を大幅に削減することが可能となる。したがって、アクティブタグ１０４に搭載された電池の寿命を長くすることができ、電池の交換などために必要な運用コストを低減することが可能となる。
【００７０】
また、本発明の第１の実施の形態によれば、位置測定にアクティブタグ１０４と基地局１０５との間の無線通信を利用するため、ＲＦＩＤを利用した位置測定方式のようにリーダライタを多数配置する必要がない。
【００７１】
なお、アクティブタグ１０４と基地局１０５との間で使用される無線通信方式としては、無線ＬＡＮ、ＺｉｇＢｅｅ、ウルトラワイドバンド（ＵＷＢ）などがある。また、前述した通信方式の中でも、より高い位置測定精度を得るためには、ウルトラワイドバンド（ＵＷＢ）通信を用いた方式が適している。
【００７２】
（第２の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態では、物品１０１に１対１に対応するように端末１０２が取り付けられていたが、第２の実施の形態では、複数の物品１０１に１つの端末１０２を対応させる。具体的には、容器（例えば、段ボール箱）に格納された物品１０１が運搬部材（例えば、パレット）に複数載せられ、当該運搬部材に端末１０２が取り付けられている場合について説明する。なお、第１の実施の形態と共通する内容については適宜説明を省略する。また、特に断らない限り、物品１０１は段ボール箱に入った状態を含み、段ボール箱といった場合には物品１０１が格納されている状態を含む。
【００７３】
図１１は、本発明の第２の実施の形態の位置測定システムの構成の一例を示す図である。
【００７４】
本発明の第２の実施の形態の位置測定システムでは、第１の実施の形態と同様に、倉庫に対応する位置測定エリア１０９に配置された物品１０１の位置を測定する。
【００７５】
物品（段ボール箱）１０１（１０２Ａ、１０２Ｂ、・・・）には、ＲＦＩＤ４０２（４０２Ａ、４０２Ｂ、・・・）がそれぞれ取り付けられる。さらに、物品（段ボール箱）１０１は、パレット（ＰＬＴ）４０１に載せられる。パレット４０１には、端末１０２が取り付けられている。端末１０２の構成及び機能は第１の実施の形態と同様である。
【００７６】
さらに、本発明の第２の実施の形態の位置測定システムには、第１の実施の形態と同様に、リーダライタ１０８、基地局１０５、ネットワーク１０６及びサーバ１０７が含まれる。リーダライタ１０８、基地局１０５、ネットワーク１０６及びサーバ１０７の機能及び構成は、第１の実施の形態と同様である。また、ネットワーク１０６には、基地局１０５及びサーバ１０７に加え、リーダライタ１０８が接続されている。
【００７７】
以下、図１２及び図１３を参照しながら本発明の第２の実施の形態の処理手順について説明する。
【００７８】
図１２は、本発明の第２の実施の形態の入出門時にアクティブタグ１０４の電源を切り替える手順を示すフローチャートである。
【００７９】
リーダライタ１０８は、パレット４０１及びパレット４０１に載せられた物品１０１が位置測定エリア１０９のゲートを入門すると（Ｓ５０１）、物品１０１に取り付けられたＲＦＩＤ４０２の識別情報を取得する（Ｓ５０２）。さらに、パレット４０１に取り付けられたＲＦＩＤ１０３の識別情報を取得する（Ｓ５０３）。
【００８０】
リーダライタ１０８は、パレット４０１に取り付けられた端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３に入門したことを示す情報を送信する（Ｓ５０４）。ＲＦＩＤ１０３は、入門したことを示す情報を受信すると、アクティブタグ１０４を起動する（Ｓ５０５）。
【００８１】
リーダライタ１０８は、Ｓ５０２の処理で取得された物品１０１に取り付けられたＲＦＩＤ４０２の識別情報と、Ｓ５０３の処理で取得されたパレット４０１に取り付けられた端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３の識別情報とを対応付ける（Ｓ５０６）。物品１０１の識別情報とパレット４０１の識別情報とを対応付けることによって、物品１０１に対応するパレット４０１を特定することができる。
【００８２】
基地局１０５は、アクティブタグ１０４が起動されると、パレット４０１の位置情報を測定する（Ｓ５０７）。また、リーダライタ１０８は、物品１０１の識別情報とパレット４０１の識別情報との対応情報をサーバ１０７に送信する。さらに、基地局１０５は、測定されたパレット４０１の位置情報をサーバ１０７にネットワーク１０６を介して送信する。サーバ１０７は、受信した位置情報に基づいてパレット４０１の位置を計算し、計算結果を蓄積する。
【００８３】
以上の手順によれば、すべての物品１０１の位置を測定及び計算する必要がなく、パレット４０１の位置を測定及び計算することによって、多数の物品の位置管理をすることが可能となる。
【００８４】
また、端末１０２が取り付けられたパレット４０１が位置測定エリア１０９から出門する場合には、リーダライタ１０８は、まず、物品（段ボール箱）１０１に取り付けられたＲＦＩＤ４０２の識別情報を取得する（Ｓ５０９）。さらに、パレット４０１に取り付けられた端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３の識別情報を取得する（Ｓ５１０）。
【００８５】
リーダライタ１０８は、パレット４０１に取り付けられた端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３に、出門したことを示す情報を送信する（Ｓ５１１）。ＲＦＩＤ１０３は、リーダライタ１０８から出門したことを示す情報を受信すると、アクティブタグ１０４を停止させる（Ｓ５１２）。
【００８６】
図１３は、本発明の第２の実施の形態の入出門時にアクティブタグ１０４の電源を切り替える手順を示すシーケンス図である。
【００８７】
リーダライタ１０８は、物品１０１が位置測定エリア１０９内に入門する際に、物品１０１に取り付けられたＲＦＩＤ４０２にコマンドを送信する（Ｓ６０１）。物品１０１に取り付けられたＲＦＩＤ４０２は、受信したコマンドに対し、応答信号を送信する（Ｓ６０２）。
【００８８】
リーダライタ１０８は、同様に、パレット４０１に取り付けられた端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３にコマンドを送信する（Ｓ６０３）。パレット４０１に取り付けられた端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３は、応答信号を送信する（Ｓ６０４）。以上の手順によって、リーダライタ１０８は、物品１０１に取り付けられたＲＦＩＤ４０２及びパレット４０１に取り付けられた端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３を認識する。
【００８９】
リーダライタ１０８は、ＲＦＩＤ１０３から送信された応答信号を受信すると、入門したことを示す情報をＲＦＩＤ１０３に送信する（Ｓ６０５）。ＲＦＩＤ１０３は、入門したことを示す情報を受信すると、アクティブタグ１０４を起動する（Ｓ６０６）。
【００９０】
アクティブタグ１０４は、起動されると、基地局１０５との通信を開始する（Ｓ６０７）。基地局１０５は、アクティブタグ１０４と通信することによって取得された位置情報をサーバ１０７に送信する（Ｓ６０８）。
【００９１】
サーバ１０７は、基地局１０５から受信した位置情報に基づいて、パレット４０１の位置を計算する。また、必要に応じてサーバ１０７から基地局１０５に情報を送信し（Ｓ６０９）、基地局１０５からアクティブタグ１０４に情報を送信する（Ｓ６１０）。
【００９２】
また、リーダライタ１０８は、物品１０１に取り付けられたＲＦＩＤ４０２の識別情報と、パレット４０１に取り付けられたＲＦＩＤ１０３の識別情報とを対応付け、サーバ１０７に送信する。物品１０１とパレット４０１との対応情報は、サーバ１０７に蓄積される。
【００９３】
さらに、パレット４０１は、当該パレット４０１に取り付けられた端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３によって識別される。ＲＦＩＤ１０３とアクティブタグ１０４とは、端末１０２の内部で接続されているため、ＲＦＩＤ１０３の識別情報と位置計算結果とを対応付けることができる。したがって、アクティブタグ１０４を利用して計算された位置情報は、パレット４０１の位置情報である。さらに、パレット４０１の位置を当該パレット４０１に載せられた物品１０１の位置とすれば、物品１０１とパレット４０１との対応情報によって、物品１０１の位置を特定することができる。
【００９４】
すなわち、パレット４０１に端末１０２を取り付け、かつ、入門時に物品１０１のＲＦＩＤ４０２と、パレット４０１の端末１０２のＲＦＩＤ１０３とを対応付けることによって、物品１０１の位置を測定することができる。ここで、ＲＦＩＤ１０３の識別情報とアクティブタグ１０４の識別情報は同じであってもよいし、異なっていてもよい。異なっている場合には、別途、対応情報を保持しておく必要がある。
【００９５】
出門時には、入門時と同様に、リーダライタ１０８とＲＦＩＤ１０３との間で信号を送受信することによって、出門される物品１０１の識別情報を認識し、その後、リーダライタ１０８からＲＦＩＤ１０３に出門したことを示す情報を送信する。ＲＦＩＤ１０３は、リーダライタ１０８から出門したことを示す情報を受信すると、アクティブタグ１０４に停止指示を含む信号を送信する。その後、アクティブタグ１０４は停止される。
【００９６】
本発明の第２の実施の形態によれば、位置測定エリア１０９に物品１０１が入門した場合に、複数の物品１０１と当該物品１０１を載せる運搬部材（パレット４０１）との対応付け、運搬部材の位置を測定することによって、物品１０１の位置を容易に管理することが可能となる。
【００９７】
なお、本発明の第２の実施の形態では、ダンボール箱に格納された物品とパレットの位置管理を例として示したが、位置管理の対象はこの組合せに限定されるものではない。ＲＦＩＤ及び端末が取り付けられた物品及び運搬部材であれば、ダンボール箱又はパレットと異なるものであった場合でも位置管理が可能である。
【００９８】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態では、第１の実施の形態で説明した端末１０２よりも、消費電力が少ない端末１０２の構成について説明する。本発明の第３の実施の形態に示す端末は、前述した第１実施の形態及び第２の実施の形態のいずれにも利用可能である。
【００９９】
図１４は、本発明の第３の実施の形態の端末１０２の構成の一例を示す図である。
【０１００】
端末１０２は、ＲＦＩＤ１０３、ＲＦＩＤ１０３用のアンテナ７０１、及びアクティブタグ１０４を備える。アクティブタグ１０４は、論理回路（ＬＧＣ）１００２、マイクロコントローラユニット７０３、無線通信機７０４、無線通信機用のアンテナ７０２、電源ＶＤＤ、及びスイッチ（ＳＷ）１００１を備える。なお、第１の実施の形態と共通する構成には、同一の符号を割り当てており、同一の符号が割り当てられている構成は同じ機能を有する。
【０１０１】
ＲＦＩＤ１０３は、リーダライタ１０８から物品１０１が入門又は出門したことを示す情報を受信した場合には、論理回路１００２にその旨通知する。論理回路１００２は、入門又は出門の通知に基づいて、端末１０２が位置測定エリア１０９の内部に存在するか、外部に存在するかを判定し、スイッチ１００１を制御する。
【０１０２】
図１５は、本発明の第３の実施の形態の端末１０２のスイッチ１００１の状態を示す図である。図１５には、端末１０２が位置測定エリア１０９の内部に存在する場合及び外部に存在する場合のスイッチ１００１の状態を示している。
【０１０３】
スイッチ１００１は、マイクロコントローラユニット７０３及び無線通信機７０４の電源スイッチである。スイッチ１００１は、端末１０２が位置測定エリア１０９の内部に存在する場合には、スイッチ１００１を「ＯＮ」に、位置測定エリア１０９の外部に存在する場合には、スイッチ１００１を「ＯＦＦ」に設定される。
【０１０４】
したがって、位置測定エリア１０９の外部では、マイクロコントローラユニット７０３及び無線通信機７０４の電源を完全に遮断することができる。ＲＦＩＤ１０３には、リーダライタ１０８と通信している間しか電源が供給されないため、論理回路１００２によってＲＦＩＤ１０３からのデータを保持し、スイッチ１００１を制御する。論理回路１００２には、データを保持するため、常に電源を供給する。
【０１０５】
本発明の第３の実施の形態によれば、位置測定エリア１０９の外部では、マイクロコントローラユニット７０３及び無線通信機７０４の電源を完全に遮断することが可能となる。しがたって、リーク電流も遮断することが可能となり、第１の実施の形態でシタした端末１０２よりもさらに消費電力を低減させることができる。
【０１０６】
（第４の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態では、物品１０１が位置測定エリア１０９に入門する場合、リーダライタ１０８が１回だけ読み出されることを前提に説明していたが、入門にはある程度の時間を要する。図５のＳ９０３の処理に示したように、所定の時間待機するように制御されるが、実際には、入門に要する時間はばらつきがある。したがって、リーダライタ１０８がＲＦＩＤ１０３の識別情報を、複数回、読み出してしまう可能性がある。例えば、位置測定システムに保持される物品１０１の位置情報（位置測定エリア１０９の内部又は外部にいるかを示す情報）が、入出門のたびに「内部」又は「外部」に切り替えるように実装されている場合、リーダライタ１０８によって、端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３が複数回検知されると、正しい状態を保持できなくなる可能性がある。本発明の第４の実施の形態では、このような場合にも正しい位置情報を保持することができるようにする。
【０１０７】
図１６は、本発明の第４の実施の形態の入門時にアクティブタグ１０４の電源を切り替える手順を示すシーケンス図である。
【０１０８】
リーダライタ１０８は、ＲＦＩＤ１０３の識別情報を読み取るためのコマンドを送信する（Ｓ３０１）。ＲＦＩＤ１０３は、入門時にリーダライタ１０８から送信されたコマンドに応答する（Ｓ３０２）。リーダライタ１０８は、ＲＦＩＤ１０３から応答を受け付けると、物品１０１が入門したことを示す情報を送信する（Ｓ３０３）。ここまでの処理は、第１の実施の形態と同様である。
【０１０９】
リーダライタ１０８は、この後も他の端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３を認識するために、継続してコマンドを送信している。このため、入門に時間を要している場合などには、一度識別情報が読み取られたＲＦＩＤ１０３の識別情報が再度読み取られる可能性がある。
【０１１０】
そこで、リーダライタ１０８は、連続的にＲＦＩＤ１０３の識別情報を読み取った場合には、入門されたことを示す情報を送信しないように制御する。すなわち、一度入門したことを示す情報を送信したＲＦＩＤ１０３に対しては、一定時間、入門したことを示す情報を発行しないようにする。
【０１１１】
リーダライタ１０８は、ＲＦＩＤ１０３の識別情報が読み取れなくなった時点で、端末１０２の入門が完了したと判定することができる。また、ＲＦＩＤ１０３は、リーダライタ１０８と通信ができなくなった時点で、入門を完了したと判定することができる。入門が完了した後の処理は、図１０に示した第１の実施の形態の処理手順と同様である。
【０１１２】
なお、出門の場合も同様であり、一度出門したことを示す情報が送信され、応答信号をリーダライタ１０８が受信すると、当該ＲＦＩＤ１０３に対して、一定時間、出門されたことを示す情報を送信しないようにする。
【０１１３】
本発明の第４の実施の形態によれば、物品１０１の入出門に時間を要した場合であっても物品１０１の入出門を的確に判定することができ、端末１０２に含まれるアクティブタグ１０４の電源を的確に制御することができる。
【０１１４】
（第５の実施の形態）
本発明の第１から第４の実施の形態では、リーダライタ１０８によってＲＦＩＤ１０３の識別情報の読み取りが可能な場合について説明した。しかしながら、周囲の環境又は条件などによっては、ＲＦＩＤ１０３の識別情報の読み取りが失敗する場合もある。
【０１１５】
そこで、本発明第５の実施の形態では、リーダライタ１０８によってＲＦＩＤ１０３の識別情報の読み取りが失敗した場合の処理について説明する。特に、第２の実施の形態の位置測定システムにおいてパレット４０１に取り付けられた端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３の読み取りが失敗した場合について説明する。
【０１１６】
物品１０１の位置管理では、パレット４０１に取り付けられた端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３を読み取ることがもっとも重要である。例えば、パレット４０１とパレット４０１に載せられた物品１０１との対応関係は、入門時に対応付けなくても別のタイミングで対応付ければよく、パレット４０１の位置を測定することができれば物品１０１の位置を特定することは可能である。したがって、本発明の第５の実施の形態では、パレット４０１に取り付けられた端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３の読み取りに失敗した場合について説明する。
【０１１７】
図１７は、本発明の第５の実施の形態の物品１０１の入門時にＲＦＩＤの読み取りに失敗した場合の手順を示すシーケンス図である。
【０１１８】
リーダライタ１０８は、第２の実施の形態と同様に、物品１０１が位置測定エリア１０９内に入門する際に、物品（段ボール箱）１０１に取り付けられた端末１０２にコマンドを送信する（Ｓ６０１）。物品１０１に取り付けられたＲＦＩＤ４０２は、受信したコマンドに対し、応答信号を送信する（Ｓ６０２）。ここで、物品１０１のＲＦＩＤ４０２の識別情報が取得できたにも関わらず、パレット４０１に取り付けられた端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３の識別情報を取得できなかった場合には、ＲＦＩＤ１０３の読み取りが失敗したことになる。
【０１１９】
本発明の第５の実施の形態では、ＲＦＩＤ１０３の読み取りが失敗した場合には、ＲＦＩＤ１０３の再読み取りを行うように制御する。ＲＦＩＤ１０３の再読み取りは、所定の回数実行されるようにあらかじめ設定しておく。このようにリーダライタ１０８による読み取りエラーを検出し、再読み取りを実行することによって、読み取り精度を向上させることができる。
【０１２０】
再読み取りによって、パレット４０１に取り付けられたＲＦＩＤ１０３の読み取りに成功すると、ＲＦＩＤ１０３からリーダライタ１０８に応答信号が送信される（Ｓ６０４）。リーダライタ１０８は、ＲＦＩＤ１０３から送信された応答信号を受信すると、ＲＦＩＤ１０３に入門したことを示す情報を送信する（Ｓ６０５）。以降の処理は、第２の実施の形態と同様である。
【０１２１】
一方、再読み取りを所定の回数繰り返しても、ＲＦＩＤ１０３の読み取りに失敗する場合には、端末１０２又はＲＦＩＤ１０３の異常である可能性があるため、必要に応じて、作業者などに通知する。
【０１２２】
本発明の第５の実施の形態によれば、ＲＦＩＤ１０３の読み取りに失敗した場合に、再読み取りを実行することによって、物品１０１の位置管理をおこなうことができなくなる状況を少なくすることできる。
【０１２３】
（第６の実施の形態）
本発明の第６の実施の形態では、端末１０２の消費電力をさらに削減するための構成について説明する。第６の実施の形態では、端末１０２にセンサを備える。センサは、例えば、加速度センサである。以下、詳細について説明する。
【０１２４】
図１８は、本発明の第６の実施の形態の端末１０２の構成の一例を示す図である。
【０１２５】
端末１０２は、ＲＦＩＤ１０３、ＲＦＩＤ１０３用のアンテナ７０１、及びアクティブタグ１０４を備える。アクティブタグ１０４は、論理回路１００２、マイクロコントローラユニット７０３、無線通信機７０４、無線通信機用のアンテナ７０２、電源ＶＤＤ、スイッチ１００１、及びセンサ（ＳＥＮＳ）１３０１を備える。なお、第１及び第３の実施の形態と共通する構成には、同一の符号を割り当てており、同一の符号が割り当てられている構成は同じ機能を有している。
【０１２６】
ＲＦＩＤ１０３は、リーダライタ１０８から物品１０１が入門又は出門したことを示す情報を受信した場合には、論理回路１００２にその旨を通知する。論理回路１００２は、入門又は出門の通知に基づいて、端末１０２が位置測定エリア１０９の内部に位置するか否かを判定し、スイッチ１００１を制御する。
【０１２７】
スイッチ１００１は、端末１０２が位置測定エリア１０９の内部に存在する場合には、スイッチ１００１を「ＯＮ」に、位置測定エリア１０９の外部に存在する場合には、スイッチ１００１を「ＯＦＦ」に設定する。したがって、位置測定エリア１０９の外部では、マイクロコントローラユニット７０３、無線通信機７０４及びセンサ１３０１の電源を完全に遮断することによって端末１０２の消費電力を削減することが可能となる。
【０１２８】
さらに、本発明の第６の実施の形態の端末１０２には、前述したように、センサ１３０１を有している。センサ１３０１は、周囲の環境又は物品の状態を測定し、測定結果に応じてアクティブタグ１０４の動作状態を変更する。以下、前述した加速度センサをセンサ１３０１の一例としてさらに説明する。
【０１２９】
アクティブタグ１０４は、加速度センサが備えられていると、端末１０２が静止しているか否かを判定することが可能となる。例えば、物品１０１が保管されている状態では、物品１０１が静止していることを加速度センサによって検知することができる。そして、センサ１３０１による測定結果をマイクロコントローラユニット７０３に通知することによって、アクティブタグ１０４の動作状態を変更する。
【０１３０】
具体的には、物品１０１が静止している場合には、物品の位置は変更されないため、当該物品１０１の位置を測定する必要はない。したがって、物品１０１の静止中にはアクティブタグ１０４の電源を遮断又は省電力状態にすることなどが可能である。物品１０１の移動を検知した場合には、アクティブタグ１０４の電源を投入し、位置測定を再開すればよい。
【０１３１】
図１９は、本発明の第６の実施の形態のアクティブタグ１０４の状態の遷移を示す図である。
【０１３２】
アクティブタグ１０４は、位置測定エリア１０９の外部に位置している場合には、スイッチ１００１が「ＯＦＦ」となっている電源遮断状態１４０１となっている。
【０１３３】
物品１０１が倉庫内に搬入され、リーダライタ１０８によってＲＦＩＤ１０３を介して物品１０１の入門が検知されると、ＲＦＩＤ１０３は、マイクロコントローラユニット７０３に物品１０１の入門を通知する。マイクロコントローラユニット７０３は、物品１０１の入門が通知されると、アクティブタグ１０４の状態を電源遮断状態１４０１からアクティブ状態１４０２に遷移させる。
【０１３４】
アクティブ状態１４０２では、無線通信機７０４と基地局１０５との間で通信することによって、端末１０２の位置を定期的に測定する。端末１０２が、例えば、倉庫内に物品１０１が保管されている場合のように、物品１０１が静止している場合には、センサ１３０１が静止状態を検知し、マイクロコントローラユニット７０３に通知することによって、スタンバイ状態１４０３に遷移させる。このとき、位置測定は不要であるため、マイクロコントローラユニット７０３及び無線通信機７０４を停止させる。
【０１３５】
静止していた物品の移動が開始された場合には、センサ１３０１によって移動状態を検知し、マイクロコントローラユニット７０３を起動させる。マイクロコントローラユニット７０３は、無線通信機７０４を起動し、アクティブタグ１０４をアクティブ状態１４０２に遷移させる。アクティブ状態１４０２に移行すると、端末１０２の位置の測定を再開する。
【０１３６】
以上のように端末１０２を構成し、センサ１３０１によって端末１０２を制御することによって、物品１０１が静止状態の場合には位置を測定せずにスタンバイ状態に遷移させることができ、端末１０２の消費電力を削減することが可能となる。
【０１３７】
なお、本発明の第６の実施の形態では、センサ１３０１が加速度センサである場合について説明したが、これに限るものではない。例えば、照度センサを用いることによって、保管場所が明るい場合にのみ物品１０１の位置を測定するようにしてもよい。また、音声マイクを取り付けることによって、周囲に一定以上の音量が検知された場合にのみ物品１０１の位置を測定するようにしてもよい。
【０１３８】
また、センサ１３０１のみによって動作又は停止を判定するのではなく、サーバ１０７から受信する位置情報と組み合わせて、位置を測定するか否かを判定してもよい。さらに、端末１０２でなくサーバ１０７が位置を測定するか否かを判定してもよい。具体的には、加速度データをサーバ１０７に送信し、サーバ１０７において加速度データ及び位置データに基づいて位置測定を停止するか否かを判定するようにしてもよい。
【０１３９】
また、リーダライタ１０８が作業者に所持されている場合又はフォークリフトに取り付けられている場合などには、リーダライタ１０８がＲＦＩＤ１０３に近づいた場合にＲＦＩＤ１０３がアクティブタグ１０４を起動し、位置測定を再開するようにしてもよい。さらに、アクティブタグ１０４が起動し、一定時間経過した後に、アクティブタグ１０４をスタンバイ状態に遷移させてもよい。
【０１４０】
本発明の第６の実施の形態によれば、端末１０２にセンサ１３０１を搭載することによって、位置測定エリア１０９の内部においても、必要のない位置測定を停止させることが可能となり、端末１０２の消費電力をさらに低減させることができる。
【０１４１】
（第７の実施の形態）
パレット４０１又は物品１０１が出入口付近を通過すると、物品１０１の入門又は出門が誤判定されてしまう可能性がある。本発明の第７の実施の形態では、このような誤判定を防ぐ方法について説明する。
【０１４２】
図２０は、本発明の第７の実施の形態の物品１０１が位置測定エリア１０９から出門されたことを示す信号をＲＦＩＤ１０３がリーダライタ１０８から受信した際の処理の手順を示すフローチャートである。
【０１４３】
端末１０２は、取り付けられた物品１０１が位置測定エリア１０９から出門したと判定された場合には、基地局１０５にデータを送信し（Ｓ１４０１）、基地局１０５から応答信号（ＡＣＫ）を受信したか否かを判定する（Ｓ１４０２）。なお、基地局１０５から送信された応答信号には、端末１０２の位置情報が含まれている。
【０１４４】
端末１０２は、基地局１０５から応答信号（ＡＣＫ）を受信できなかった場合には（Ｓ１４０２の結果が「Ｎｏ」）、物品１０１が位置測定エリア１０９の外部に位置していると判定し、アクティブタグ１０４を停止させる（Ｓ１４０３）。
【０１４５】
一方、端末１０２は、応答信号を受信した場合には（Ｓ１４０２の結果が「Ｙｅｓ」）、基地局１０５と通信可能であるため、位置測定エリア１０９の内部に物品１０１が存在している可能性がある。
【０１４６】
そこで、端末１０２は、基地局１０５から受信した応答信号に含まれる位置情報に基づいて、物品１０１が位置測定エリア１０９の内部にあるか否かを判定する（Ｓ１４０４）。端末１０２が位置測定エリア１０９の内部に位置しない場合、すなわち、外部に位置する場合には（Ｓ１４０４の結果が「Ｎｏ」）、アクティブタグ１０４を停止させる（Ｓ１４０５）。一方、端末１０２が位置測定エリア１０９の内部に位置する場合には（Ｓ１４０４の結果が「Ｙｅｓ」）、出門を誤認識と判定し（Ｓ１４０６）、位置測定を継続する（Ｓ１４０７）。
【０１４７】
本発明の第７の実施の形態によれば、物品１０１が出入口付近を通過した場合などに、出門したと誤判定された場合であっても、物品１０１が位置測定エリア１０９の内部に位置するか否かを再確認し、誤判定を防ぐことが可能となる。
【０１４８】
また、物品１０１が位置測定エリア１０９に入門していない場合に、入門したと誤判定した場合も同様に、基地局１０５から応答信号（ＡＣＫ）が送信されない、又は位置計算結果が位置測定エリア１０９の外部となるため、入門の誤認識を判定することが可能となる。
【０１４９】
（第８の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態から第７の実施の形態では、主に倉庫内などにおける物品の位置管理を想定していたが、本発明は流通・物流分野以外の分野に適用することも可能である。本発明の第８の実施の形態では、ショッピングセンターなどの店舗内における顧客の動線を把握する場合に本発明を適用する。
【０１５０】
図２１は、本発明の第８の実施の形態の位置測定システムの構成の一例を示す図である。
【０１５１】
本発明の第８の実施の形態では、店舗が位置測定エリア１６０１に対応する。また、店舗の入口にはリーダライタ１０８Ａが取り付けられ、店舗の出口にはリーダライタ１０８Ｂが取り付けられている。さらに、店舗内には複数の基地局１０５（１０５Ａ、１０５Ｂ、・・・）が設置される。また、基地局１０５は、図示しないネットワークを介してサーバに接続される。
【０１５２】
顧客は、ショッピングカート（ＣＲＴ）１６０２を店舗内で使用する。ショッピングカート１６０２は、位置測定エリア１６０１の外部に位置するカート置き場に置かれている。ショッピングカート１６０２には、図２２に示すように、端末１０２が取り付けられている。ショッピングカート１６０２の詳細については、図２２にて後述する。
【０１５３】
本発明の第８の実施の形態では、ショッピングカート１６０２に取り付けられた端末１０２によって位置測定エリア１６０１である店舗内における顧客の移動経路（動線）を測定し、サーバに記録する。
【０１５４】
図２２は、本発明の第８の実施の形態の位置測定システムにおける端末１０２を備えるショッピングカート１６０２の構成の一例を示す図である。
【０１５５】
ショッピングカート１６０２には、端末１０２が取り付けられている。端末１０２は、倉庫内における物品の位置管理の場合と同様に、基地局１０５と通信することによって店舗内における位置が測定される。端末１０２の構成は、第１から第７の実施の形態において説明した構成と同じである。
【０１５６】
図２３は、本発明の第８の実施の形態の端末１０２が店舗の出入口を通過する場合にアクティブタグ１０４の電源を切り替える手順を示すフローチャートである。
【０１５７】
顧客がショッピングカート１６０２とともに、位置測定エリア（店舗）１６０１の入口を通過すると（Ｓ１７０１）、入口に設置されたリーダライタ１０８Ａによって、端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３が認識される（Ｓ１７０２）。
【０１５８】
リーダライタ１０８Ａは、ショッピングカート１６０２が店舗に入店したことを示す情報をＲＦＩＤ１０３に通知する（Ｓ１７０３）。ＲＦＩＤ１０３は、リーダライタ１０８Ａから入店の通知を受信すると、アクティブタグ１０４を起動する（Ｓ１７０４）。
【０１５９】
基地局１０５は、当該アクティブタグ１０４を含む端末１０２が取り付けられたショッピングカート１６０２の位置情報を測定する（Ｓ１７０５）。さらに、基地局１０５は、測定されたショッピングカート１６０２の位置情報をサーバに送信する。サーバ１０７は、受信した位置情報に基づいてショッピングカート１６０２の位置を計算し、計算結果を蓄積する。
【０１６０】
顧客の動線を示す情報は、ショッピングカート１６０２の位置を時系列順に集約することによって取得することができる。顧客動線は、店舗の経営者にとって、マーケティングに重要な情報となる。例えば、顧客動線を分析し、店舗のレイアウト及び商品の棚配置などに活用することができる。
【０１６１】
また、顧客が位置測定エリア（店舗）１６０１から出る場合には（Ｓ１７０６）、リーダライタ１０８Ｂによってショッピングカート１６０２に取り付けられた端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３が認識される（Ｓ１７０７）。さらに、リーダライタ１０８Ｂは、ＲＦＩＤ１０３に店舗から出たことを示す情報を送信する（Ｓ１７０８）。ＲＦＩＤ１０３は、リーダライタ１０８Ｂから店舗から出たことを示す情報を受信すると、アクティブタグ１０４を停止させる（Ｓ１７０９）。
【０１６２】
本発明の第８の実施の形態によれば、店舗の出入口にリーダライタ１０８を設置し、店舗内では位置を測定し、カート置き場などの店舗外では位置の測定を停止させることによって、端末１０２の消費電力を低減させることができる。したがって、端末１０２の電池交換等の運用コストを削減することが可能となる。
【０１６３】
なお、第８の実施の形態では、店舗内でショッピングカートの位置を測定する例について説明したが、これに限るものではない。例えば、ショッピングカートではなく、買い物かごに端末を取り付けてもよいし、顧客が端末１０２を所持するようにしても同様に動線を測定することが可能である。
【０１６４】
（第９の実施の形態）
本発明の第８の実施の形態の位置測定システムを拡張すると、様々なサービスが可能となる。第９の実施の形態では、第８の実施の形態の位置測定システムを拡張したシステムについて説明する。
【０１６５】
図２４は、本発明の第９の実施の形態の位置測定システムにおける端末１０２を備えるショッピングカート１６０２及びリーダライタ１０８を備えたゲート１８０２の一例を示す図である。
【０１６６】
本発明の第９の実施の形態の位置測定システムのショッピングカート１６０２には、端末１０２とともにＬＣＤパネル（ＬＣＤ）１８０１が取り付けられている。
【０１６７】
ＬＣＤパネル１８０１は、位置情報を活用したサービスを顧客に提供する。例えば、位置情報を利用した店舗内のナビゲーションシステム、又は位置に対応した広告を表示させるなどの用途に使用することが可能である。
【０１６８】
また、本発明の第９の実施の形態では、商品１８０３にＲＦＩＤ１８０４が添付されている。したがって、ショッピングカート１６０２がゲート１８０２を通過した際に、ショッピングカート１６０２に入れられている商品１８０３を認識することによって、購入商品の価格の合計を算出することが可能である。具体的には、ゲート１８０２に設置されたリーダライタ１０８によって、商品１８０３に添付されたＲＦＩＤ１８０４に記録されている価格情報を読み出して、読み出された価格を合計する。
【０１６９】
図２５は、本発明の第９の実施の形態の顧客が店舗に入ってから購入した商品の支払いが終了するまでの手順を示すフローチャートである。
【０１７０】
顧客は、まず、ショッピングカート１６０２とともに、位置測定エリア（店舗）１６０１の入口を通過する（Ｓ１９０１）。このとき、入口に設置されたリーダライタ１０８によって、端末１０２に含まれるＲＦＩＤ１０３が認識され、アクティブタグ１０４の電源が投入される。アクティブタグ１０４の起動までの手順は、図２３の第８の実施の形態における手順と同様である。また、アクティブタグ１０４を起動する手順と同様に、ショッピングカート１６０２に取り付けられたＬＣＤパネル１８０１の電源が投入される。
【０１７１】
入店後、顧客が購入する商品１８０３をショッピングカート１６０２に入れ、ショッピングカート１６０２とともにゲート１８０２を通過すると、ゲート１８０２に取り付けられたリーダライタ１０８によってショッピングカート１６０２に入れられた商品１８０３に添付されたＲＦＩＤ１８０４が読み取られる（Ｓ１９０２）。このとき、各商品の価格などの情報も同時に読み取られる。読み取られた商品情報は、ネットワークを介してサーバに送信される。
【０１７２】
さらに、リーダライタ１０８によってショッピングカート１６０２に取り付けられた端末１０２のＲＦＩＤ１０３が認識される（Ｓ１９０３）。認識された端末１０２の情報は、ネットワークを介してサーバに送信される。
【０１７３】
サーバは、商品情報及びショッピングカート１６０２の情報を受信すると、商品情報に基づいて、精算金額を計算する（Ｓ１９０４）。さらに、購入する商品情報及び精算金額をショッピングカート１６０２のＬＣＤパネル１８０１に送信する。ＬＣＤパネル１８０１は、サーバから送信された情報を表示する（Ｓ１９０５）。
【０１７４】
端末１０２は、顧客によって商品代金が精算されると（Ｓ１９０６）、ＬＣＤパネル１８０１及びアクティブタグ１０４の電源を遮断する（Ｓ１９０７）。
【０１７５】
また、商品１８０３にＲＦＩＤ１８０４を添付することによって、顧客動線と購入した商品との対応付けが可能となる。具体的には、ショッピングカート１６０２とともに顧客がリーダライタ１０８を設置したゲート１８０２を通過する際に、商品１８０３に添付されたＲＦＩＤ１８０４の識別情報と、ショッピングカート１６０２のＲＦＩＤ１０３の識別情報とを取得する。ショッピングカート１６０２の動線情報、すなわち、顧客の動線情報はサーバに格納されており、顧客の動線情報と購入した商品１８０３とを対応付けることができる。収集されたデータは、例えば、顧客の移動経路に対する商品購入率を算出することなどによって店舗レイアウトの変更などに活用するなど、店舗側に有益な情報となる。
【０１７６】
本発明の第９の実施の形態によれば、第８の実施の形態の効果と同様に、店舗内のみで動線を取得することによって、端末１０２の消費電力を低減させることができ、電池交換等の運用コストを削減することが可能となる。さらに、サービスに付随する設備（ＬＣＤパネル１８０１）の電源を制御することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０１７７】
【図１】本発明の第１の実施の形態の位置測定システムの構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態の端末の構成の概要を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の端末の構成の一例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態のアクティブタグの状態の遷移を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態のアクティブタグのアクティブ状態における処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施の形態の基地局の構成の一例を示す図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態のリーダライタの構成の一例を示す図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態のサーバの構成の一例を示す図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態の入出門時にアクティブタグの電源を切り替える手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第１の実施の形態の入出門時にアクティブタグの電源を切り替える手順を示すシーケンス図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態の位置測定システムの構成の一例を示す図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態の入出門時にアクティブタグの電源を切り替える手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第２の実施の形態の入出門時にアクティブタグの電源を切り替える手順を示すシーケンス図である。
【図１４】本発明の第３の実施の形態の端末の構成の一例を示す図である。
【図１５】本発明の第３の実施の形態の端末のスイッチの状態を示す図である。
【図１６】本発明の第４の実施の形態の入門時にアクティブタグの電源を切り替える手順を示すシーケンス図である。
【図１７】本発明の第５の実施の形態の物品の入門時にＲＦＩＤの読み取りに失敗した場合の手順を示すシーケンス図である。
【図１８】本発明の第６の実施の形態の端末の構成の一例を示す図である。
【図１９】本発明の第６の実施の形態のアクティブタグの状態の遷移を示す図である。
【図２０】本発明の第７の実施の形態の物品が位置測定エリアから出門されたことを示す信号をＲＦＩＤがリーダライタから受信した際の処理の手順を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第８の実施の形態の位置測定システムの構成の一例を示す図である。
【図２２】本発明の第８の実施の形態の位置測定システムにおける端末を備えるショッピングカートの構成の一例を示す図である。
【図２３】本発明の第８の実施の形態の端末が店舗の出入口を通過する場合にアクティブタグの電源を切り替える手順を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の第９の実施の形態の位置測定システムにおける端末を備えるショッピングカート及びリーダライタを備えたゲートの一例を示す図である。
【図２５】本発明の第９の実施の形態の顧客が店舗に入ってから購入した商品の支払いが終了するまでの手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【０１７８】
１０１ 物品
１０２ 端末
１０３ ＲＦＩＤ
１０４ アクティブタグ
１０５ 基地局
１０６ ネットワーク
１０８ リーダライタ
１０９ 位置測定エリア
４０１ パレット
４０２ ＲＦＩＤ
７０１、７０２ アンテナ
７０３ マイクロコントローラユニット
７０４ 無線通信機
１００１ スイッチ
１００２ 論理回路
１３０１ センサ
１６０１ 位置測定エリア
１６０２ ショッピングカート
１８０１ ＬＣＤパネル
１８０２ ゲート
１８０３ 商品
１８０４ ＲＦＩＤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＲＦＩＤ及び無線通信機を含む端末と、前記ＲＦＩＤと通信する読み取り装置と、前記無線通信機と無線によって通信する基地局と、を備え、所定のエリアにおける前記端末の位置を測定する位置測定システムであって、
前記読み取り装置は、前記所定のエリアに前記端末が入った場合には、前記端末に含まれるＲＦＩＤに、前記端末が前記所定のエリアに入ったことを示す第１の信号を送信し、
前記ＲＦＩＤは、前記第１の信号を受信すると、前記無線通信機を起動させ、
前記基地局は、前記無線通信機と通信することによって、前記端末の位置情報を取得し、
前記読み取り装置は、前記所定のエリアから前記端末が出た場合には、前記端末に含まれるＲＦＩＤに、前記端末が前記所定のエリアから出たことを示す第２の信号を送信し、
前記ＲＦＩＤは、前記第２の信号を受信すると、前記無線通信機を停止させることを特徴とする位置測定システム。
【請求項２】
前記位置測定システムは、前記所定のエリアに配置された物品の位置を測定するシステムであって、
前記物品には、当該物品の識別情報が記録されたＲＦＩＤが添付され、
前記物品は、複数の前記物品を運搬可能な運搬部材によって、前記所定のエリアに運搬され、
前記運搬部材には、前記端末が取り付けられ、
前記読み取り装置は、
前記端末に含まれるＲＦＩＤの識別情報及び前記物品に添付されたＲＦＩＤの識別情報を取得し、
前記端末に含まれるＲＦＩＤの識別情報と、前記物品に添付されたＲＦＩＤの識別情報とを対応付け、
前記運搬部材に取り付けられた端末の位置を測定することによって、前記物品の位置を測定することを特徴とする請求項１に記載の位置測定システム。
【請求項３】
前記読み取り装置は、前記物品に添付されたＲＦＩＤとの通信に成功し、かつ、前記端末に含まれるＲＦＩＤとの通信に失敗した場合には、前記端末に含まれるＲＦＩＤとの通信を再度実行することを特徴とする請求項２に記載の位置測定システム。
【請求項４】
前記端末は、
前記ＲＦＩＤが前記第２の信号を受信した後、前記無線通信機が前記基地局と通信することによって前記端末の位置情報を取得し、
前記取得された端末の位置情報に基づいて、前記端末が前記所定のエリアの外部に位置するか否かを判定し、
前記端末が前記所定のエリアの外部に位置すると判定された場合には、前記無線通信機を停止させることを特徴とする請求項１に記載の位置測定システム。
【請求項５】
前記端末は、前記端末が前記所定のエリアの内部に位置すると判定された場合には、前記端末の位置測定を継続することを特徴とする請求項４に記載の位置測定システム。
【請求項６】
前記読み取り装置は、前記第１の信号を前記ＲＦＩＤに送信し、所定の期間待機した後、前記第１の信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の位置計測システム。
【請求項７】
前記無線通信機と前記基地局との無線通信方式は、ウルトラワイドバンド方式であることを特徴とする請求項１に記載の位置計測システム。
【請求項８】
前記位置測定システムは、前記基地局に接続されるサーバをさらに備え、
前記サーバは、前記端末の位置情報及び前記端末の位置を測定した時刻を記録することによって、前記端末が移動した経路を蓄積することを特徴とする請求項１に記載の位置測定システム。
【請求項９】
前記物品は、前記物品を収納可能な容器に格納され、
前記運搬部材は、前記容器を積載可能であり、
前記物品に添付されたＲＦＩＤは、前記容器に添付されることを特徴とする請求項２に記載の位置測定システム。
【請求項１０】
前記運搬部材は、前記運搬部材の前記所定のエリアにおける位置を表示する表示装置を備えることを特徴とする請求項２に記載の位置計測システム。
【請求項１１】
前記所定のエリアは、商品を販売する店舗であり、
前記物品は、前記店舗において販売される商品であり、
前記運搬部材は、前記商品を運搬するカートであることを特徴とする請求項２に記載の位置測定システム。
【請求項１２】
前記商品に添付されたＲＦＩＤには、当該商品の価格情報が含まれ、
前記読み取り装置は、前記商品に添付されたＲＦＩＤから価格情報を取得することによって、前記商品の精算を行うことを特徴とする請求項１１に記載の位置測定システム。
【請求項１３】
基地局と無線によって通信することによって、所定のエリアにおける位置が測定される無線通信装置であって、
前記所定のエリアに設置された読み取り装置と通信するＲＦＩＤと、前記基地局と通信する無線通信機と、を備え、
前記ＲＦＩＤは、
前記読み取り装置から前記所定のエリアに入ったことを示す第１の信号を受信した場合には、前記無線通信機を起動させ、
前記読み取り装置から前記所定のエリアから出たことを示す第２の信号を受信した場合には、前記無線通信機を停止させることを特徴とする無線通信装置
【請求項１４】
前記無線通信装置は、
前記ＲＦＩＤに接続される論理回路と、
前記論理回路及び前記無線通信機に電力を供給する与える電源と、
前記無線通信機に対する電力の供給を切り替えるためのスイッチと、をさらに備え、
前記論理回路は、
前記読み取り装置から前記ＲＦＩＤに送信された情報を保持し、
前記ＲＦＩＤが前記第１の信号を受信した場合には、前記スイッチを制御することによって、前記無線通信機に電力を供給し、
前記ＲＦＩＤが前記第２の信号を受信した場合には、前記スイッチを制御することによって、前記無線通信機に対する電力の供給を遮断することを特徴とする請求項１３に記載の無線通信装置。
【請求項１５】
前記無線通信装置は、
前記無線通信機を制御するマイクロコントローラと、
前記マイクロコントローラに接続されたセンサと、をさらに備え、
前記マイクロコントローラは、
前記センサによって、前記無線通信装置が静止しているか否かを判定し、
前記端末が静止していると判定された場合には、前記無線通信機を停止させることを特徴とする請求項１３に記載の無線通信装置。
【請求項１６】
前記無線通信装置は、
前記無線通信機を制御するマイクロコントローラと、
前記マイクロコントローラに接続され、前記所定のエリアの明るさを測定する照度センサと、をさらに備え、
前記マイクロコントローラは、前記照度センサによって測定された前記所定のエリアの照度が、所定の閾値よりも小さい場合には、前記無線通信機を停止させることを特徴とする請求項１３に記載の無線通信装置。
【請求項１７】
ＲＦＩＤ及び無線通信機を含む端末と、前記ＲＦＩＤと通信する読み取り装置と、前記無線通信機と無線によって通信する基地局と、を備える位置測定システムにおいて、所定のエリアにおける前記端末の位置を測定する位置測定方法であって、
前記所定のエリアに前記端末が入った場合には、前記端末に含まれるＲＦＩＤに、前記端末が前記所定のエリアに入ったことを示す第１の信号を送信し、
前記ＲＦＩＤが前記第１の信号を受信すると、前記無線通信機を起動させ、
前記基地局が前記無線通信機と通信することによって、前記端末の位置情報を取得し、
前記所定のエリアから前記端末が出た場合には、前記端末に含まれるＲＦＩＤに、前記端末が前記所定のエリアから出たことを示す第２の信号を送信し、
前記ＲＦＩＤが前記第２の信号を受信すると、前記無線通信機を停止させることを特徴とする位置測定方法。
【請求項１】
ＲＦＩＤ及び無線通信機を含む端末と、前記ＲＦＩＤと通信する読み取り装置と、前記無線通信機と無線によって通信する基地局と、を備え、所定のエリアにおける前記端末の位置を測定する位置測定システムであって、
前記読み取り装置は、前記所定のエリアに前記端末が入った場合には、前記端末に含まれるＲＦＩＤに、前記端末が前記所定のエリアに入ったことを示す第１の信号を送信し、
前記ＲＦＩＤは、前記第１の信号を受信すると、前記無線通信機を起動させ、
前記基地局は、前記無線通信機と通信することによって、前記端末の位置情報を取得し、
前記読み取り装置は、前記所定のエリアから前記端末が出た場合には、前記端末に含まれるＲＦＩＤに、前記端末が前記所定のエリアから出たことを示す第２の信号を送信し、
前記ＲＦＩＤは、前記第２の信号を受信すると、前記無線通信機を停止させることを特徴とする位置測定システム。
【請求項２】
前記位置測定システムは、前記所定のエリアに配置された物品の位置を測定するシステムであって、
前記物品には、当該物品の識別情報が記録されたＲＦＩＤが添付され、
前記物品は、複数の前記物品を運搬可能な運搬部材によって、前記所定のエリアに運搬され、
前記運搬部材には、前記端末が取り付けられ、
前記読み取り装置は、
前記端末に含まれるＲＦＩＤの識別情報及び前記物品に添付されたＲＦＩＤの識別情報を取得し、
前記端末に含まれるＲＦＩＤの識別情報と、前記物品に添付されたＲＦＩＤの識別情報とを対応付け、
前記運搬部材に取り付けられた端末の位置を測定することによって、前記物品の位置を測定することを特徴とする請求項１に記載の位置測定システム。
【請求項３】
前記読み取り装置は、前記物品に添付されたＲＦＩＤとの通信に成功し、かつ、前記端末に含まれるＲＦＩＤとの通信に失敗した場合には、前記端末に含まれるＲＦＩＤとの通信を再度実行することを特徴とする請求項２に記載の位置測定システム。
【請求項４】
前記端末は、
前記ＲＦＩＤが前記第２の信号を受信した後、前記無線通信機が前記基地局と通信することによって前記端末の位置情報を取得し、
前記取得された端末の位置情報に基づいて、前記端末が前記所定のエリアの外部に位置するか否かを判定し、
前記端末が前記所定のエリアの外部に位置すると判定された場合には、前記無線通信機を停止させることを特徴とする請求項１に記載の位置測定システム。
【請求項５】
前記端末は、前記端末が前記所定のエリアの内部に位置すると判定された場合には、前記端末の位置測定を継続することを特徴とする請求項４に記載の位置測定システム。
【請求項６】
前記読み取り装置は、前記第１の信号を前記ＲＦＩＤに送信し、所定の期間待機した後、前記第１の信号を送信することを特徴とする請求項１に記載の位置計測システム。
【請求項７】
前記無線通信機と前記基地局との無線通信方式は、ウルトラワイドバンド方式であることを特徴とする請求項１に記載の位置計測システム。
【請求項８】
前記位置測定システムは、前記基地局に接続されるサーバをさらに備え、
前記サーバは、前記端末の位置情報及び前記端末の位置を測定した時刻を記録することによって、前記端末が移動した経路を蓄積することを特徴とする請求項１に記載の位置測定システム。
【請求項９】
前記物品は、前記物品を収納可能な容器に格納され、
前記運搬部材は、前記容器を積載可能であり、
前記物品に添付されたＲＦＩＤは、前記容器に添付されることを特徴とする請求項２に記載の位置測定システム。
【請求項１０】
前記運搬部材は、前記運搬部材の前記所定のエリアにおける位置を表示する表示装置を備えることを特徴とする請求項２に記載の位置計測システム。
【請求項１１】
前記所定のエリアは、商品を販売する店舗であり、
前記物品は、前記店舗において販売される商品であり、
前記運搬部材は、前記商品を運搬するカートであることを特徴とする請求項２に記載の位置測定システム。
【請求項１２】
前記商品に添付されたＲＦＩＤには、当該商品の価格情報が含まれ、
前記読み取り装置は、前記商品に添付されたＲＦＩＤから価格情報を取得することによって、前記商品の精算を行うことを特徴とする請求項１１に記載の位置測定システム。
【請求項１３】
基地局と無線によって通信することによって、所定のエリアにおける位置が測定される無線通信装置であって、
前記所定のエリアに設置された読み取り装置と通信するＲＦＩＤと、前記基地局と通信する無線通信機と、を備え、
前記ＲＦＩＤは、
前記読み取り装置から前記所定のエリアに入ったことを示す第１の信号を受信した場合には、前記無線通信機を起動させ、
前記読み取り装置から前記所定のエリアから出たことを示す第２の信号を受信した場合には、前記無線通信機を停止させることを特徴とする無線通信装置
【請求項１４】
前記無線通信装置は、
前記ＲＦＩＤに接続される論理回路と、
前記論理回路及び前記無線通信機に電力を供給する与える電源と、
前記無線通信機に対する電力の供給を切り替えるためのスイッチと、をさらに備え、
前記論理回路は、
前記読み取り装置から前記ＲＦＩＤに送信された情報を保持し、
前記ＲＦＩＤが前記第１の信号を受信した場合には、前記スイッチを制御することによって、前記無線通信機に電力を供給し、
前記ＲＦＩＤが前記第２の信号を受信した場合には、前記スイッチを制御することによって、前記無線通信機に対する電力の供給を遮断することを特徴とする請求項１３に記載の無線通信装置。
【請求項１５】
前記無線通信装置は、
前記無線通信機を制御するマイクロコントローラと、
前記マイクロコントローラに接続されたセンサと、をさらに備え、
前記マイクロコントローラは、
前記センサによって、前記無線通信装置が静止しているか否かを判定し、
前記端末が静止していると判定された場合には、前記無線通信機を停止させることを特徴とする請求項１３に記載の無線通信装置。
【請求項１６】
前記無線通信装置は、
前記無線通信機を制御するマイクロコントローラと、
前記マイクロコントローラに接続され、前記所定のエリアの明るさを測定する照度センサと、をさらに備え、
前記マイクロコントローラは、前記照度センサによって測定された前記所定のエリアの照度が、所定の閾値よりも小さい場合には、前記無線通信機を停止させることを特徴とする請求項１３に記載の無線通信装置。
【請求項１７】
ＲＦＩＤ及び無線通信機を含む端末と、前記ＲＦＩＤと通信する読み取り装置と、前記無線通信機と無線によって通信する基地局と、を備える位置測定システムにおいて、所定のエリアにおける前記端末の位置を測定する位置測定方法であって、
前記所定のエリアに前記端末が入った場合には、前記端末に含まれるＲＦＩＤに、前記端末が前記所定のエリアに入ったことを示す第１の信号を送信し、
前記ＲＦＩＤが前記第１の信号を受信すると、前記無線通信機を起動させ、
前記基地局が前記無線通信機と通信することによって、前記端末の位置情報を取得し、
前記所定のエリアから前記端末が出た場合には、前記端末に含まれるＲＦＩＤに、前記端末が前記所定のエリアから出たことを示す第２の信号を送信し、
前記ＲＦＩＤが前記第２の信号を受信すると、前記無線通信機を停止させることを特徴とする位置測定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【公開番号】特開２０１０−３３４５７（Ｐ２０１０−３３４５７Ａ）
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１９６８９８（Ｐ２００８−１９６８９８）
【出願日】平成２０年７月３０日（２００８．７．３０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＺＩＧＢＥＥ
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年２月１２日（２０１０．２．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年７月３０日（２００８．７．３０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＺＩＧＢＥＥ
【出願人】（０００００５１０８）株式会社日立製作所 (27,607)
【Ｆターム（参考）】
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