内燃機関の制御装置
【課題】「ＨＣによるリーンずれ」に関して空燃比センサの検出結果を精度良く補正し、補正された検出結果に基づいて排ガスの空燃比を適切にフィードバック制御すること。
【解決手段】通常時、圧縮上死点近傍にてメイン噴射がなされる。メイン噴射燃料量は要求トルクにより決定される。触媒再生制御中では、メイン噴射に加えてメイン噴射後の膨張行程中にてアフタ噴射がなされる。触媒再生制御中では、筒内圧力センサから得られる燃焼室の圧力の推移に基づいて燃焼室で燃焼した燃料の量（ｑｃｏｍｂ）が算出され、総噴射燃料量ｑｔｏｔからｑｃｏｍｂを減じることで燃焼室にて燃焼しなかった燃料の量（ｑｕｎｂ）が正確に算出される。このｑｕｎｂに基づいて空燃比センサの検出結果が補正される。この補正された空燃比センサの検出結果に基づいて、アフタ噴射燃料量が、排ガスの空燃比が目標空燃比（１４程度）となるようにフィードバック制御される。
【解決手段】通常時、圧縮上死点近傍にてメイン噴射がなされる。メイン噴射燃料量は要求トルクにより決定される。触媒再生制御中では、メイン噴射に加えてメイン噴射後の膨張行程中にてアフタ噴射がなされる。触媒再生制御中では、筒内圧力センサから得られる燃焼室の圧力の推移に基づいて燃焼室で燃焼した燃料の量（ｑｃｏｍｂ）が算出され、総噴射燃料量ｑｔｏｔからｑｃｏｍｂを減じることで燃焼室にて燃焼しなかった燃料の量（ｑｕｎｂ）が正確に算出される。このｑｕｎｂに基づいて空燃比センサの検出結果が補正される。この補正された空燃比センサの検出結果に基づいて、アフタ噴射燃料量が、排ガスの空燃比が目標空燃比（１４程度）となるようにフィードバック制御される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関（特に、ディーゼル機関）の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ディーゼル機関では、排ガス中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を効果的に浄化するため、排気通路に介装される触媒として吸蔵還元型のＮＯｘ触媒（以下、「ＮＯｘ触媒」と呼ぶ。）が広く使用されている。ＮＯｘ触媒は、流入する排ガスが酸化雰囲気のとき（酸素濃度が大きいとき）に排ガス中のＮＯｘを吸蔵し、流入する排ガスが還元雰囲気のとき（酸素濃度が小さく且つ還元剤が存在するとき）に吸蔵していたＮＯｘを還元する機能を有する。
【０００３】
通常、ディーゼル機関では、出力調整部材（アクセルペダル等）の操作量に基づく要求トルクに応じた量（メイン噴射燃料量）の燃料が圧縮上死点近傍（メイン噴射時期）にて噴射される。この場合、排ガスは酸化雰囲気となり、ＮＯｘ触媒は排ガス中のＮＯｘを吸蔵する。そして、時間経過に応じてＮＯｘ触媒に吸蔵されるＮＯｘの量（吸蔵ＮＯｘ量）が増大するにつれてＮＯｘの吸蔵能力が低下していく。また、排ガス中の硫黄（Ｓ）がＮＯｘ触媒に堆積していく現象が発生する。そして、時間経過に応じてＮＯｘ触媒に堆積される硫黄の量（堆積Ｓ量）が増大するにつれてＮＯｘの吸蔵能力が低下していく。
【０００４】
このように、吸蔵ＮＯｘ量の増大及び堆積Ｓ量の増大に起因してＮＯｘ触媒のＮＯｘ吸蔵能力が低下する。ＮＯｘ触媒のＮＯｘ吸蔵能力を回復させる（ＮＯｘ触媒を再生する）ためには、吸蔵ＮＯｘ量及び堆積Ｓ量を減少させる必要がある。吸蔵ＮＯｘ量及び堆積Ｓ量を減少させるためには、ＮＯｘ触媒に流入する排ガスの空燃比を還元雰囲気に相当する所定の値（例えば、１４程度）に維持することが有効である。以下、ＮＯｘ触媒の再生のためにＮＯｘ触媒に流入する排ガスの空燃比を１４程度に維持する制御を「触媒再生制御」と呼ぶ。
【０００５】
通常において排ガスが酸化雰囲気となるディーゼル機関において、触媒再生制御を行う一手法として、「圧縮上死点近傍でのメイン噴射の後の膨張行程中においてアフタ噴射を更に行い、アフタ噴射の噴射量（アフタ噴射燃料量）をＮＯｘ触媒の上流の排気通路に介装された空燃比センサの検出結果に基づいてフィードバック制御することで排ガスの空燃比を１４程度に維持する」手法が考えられる。以下、この場合について考察する。
【０００６】
アフタ噴射は、燃焼室の圧力・温度が比較的低いタイミングで行われる。このため、アフタ噴射された燃料のうちで燃焼しない燃料（未燃燃料、未燃ＨＣ）が発生し易い。従って、アフタ噴射が行われると、排ガス中に未燃ＨＣが含まれる。
【０００７】
未燃ＨＣは酸素分子に比して分子量が大きいので、未燃ＨＣは酸素分子に比して空燃比センサ（酸素濃度センサ）の検出部内部における拡散速度が小さい。このことに起因して、排ガス中の未燃ＨＣの濃度が大きいほど空燃比センサの検出結果が真値に対してリーン側にずれる現象が発生する。以下、この現象を「ＨＣによるリーンずれ」と呼ぶ。
【０００８】
この「ＨＣによるリーンずれ」が発生すると、上記手法による触媒再生制御中において、アフタ噴射燃料量が大きめに調整される。この結果、排ガスの実際の空燃比が１４程度よりもリッチ側に調整されて燃費が悪化する事態が発生し得る。
【０００９】
この問題に対処するためには、排ガス中の未燃ＨＣの量（濃度）を正確に推定し、この推定結果を利用して補正された空燃比センサの検出結果に基づいて排ガスの空燃比（アフタ噴射燃料量）をフィードバック制御すればよい。ここで、排ガス中の未燃ＨＣの量（濃度）を推定してこの推定結果を利用して空燃比センサの検出結果を補正する手法として種々のものが提案されている（特許文献１〜４を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−１４６９００号公報
【特許文献２】特開平１０−２０５３８４号公報
【特許文献３】特開２００２−２１６１６号公報
【特許文献４】特開２００８−６９６６２号公報
【発明の概要】
【００１１】
本発明は、新規な手法で「ＨＣによるリーンずれ」に関して空燃比センサの検出結果を精度良く補正し、補正された検出結果に基づいて排ガスの空燃比を適切にフィードバック制御し得る内燃機関の制御装置を提供することにある。
【００１２】
本発明に係る内燃機関の制御装置が適用される内燃機関としては、火花点火式内燃機関、ディーゼル機関等が採用され得る。この制御装置では、排気通路の触媒が備えられている。「触媒」としては、三元触媒、窒素酸化物を浄化する吸蔵還元型の触媒等が採用され得る。この触媒よりも上流の排気通路には、触媒に流入するガスの空燃比を検出する空燃比センサが配設されている。「空燃比センサ」としては、限界電流式の酸素濃度センサ、起電力式の酸素濃度センサ等が採用され得る。
【００１３】
この制御装置では、空燃比センサの検出結果に基づいて触媒に流入するガスの空燃比（排ガスの空燃比）を目標空燃比とするために必要な噴射燃料量が算出される。そして、算出された噴射燃料量の燃料が噴射される。これにより、排ガスの空燃比が目標空燃比となるようにフィードバック制御される。「目標空燃比」は、火花点火式内燃機関の場合では、例えば、理論空燃比（１４．６程度）、ディーゼル機関における上記触媒再生制御中では、例えば、１４程度である。
【００１４】
この制御装置の特徴は以下の点にある。即ち、燃焼室内の圧力の推移が取得される。圧力の推移は、例えば、燃焼室内の圧力を検出する圧力センサの検出結果から取得され得る。この圧力の推移は、例えば、燃焼なしの場合に比して燃料の燃焼に起因して燃焼室の圧力が大きくなる期間（例えば、燃料噴射時期から膨張行程の終了近傍の時期までの期間）に亘って取得される。圧力の推移は、一燃焼サイクル毎に順次取得・記憶されていくことが好ましい。
【００１５】
そして、この圧力の推移と、（この圧力の推移に対応する燃焼サイクルについての）上記算出された噴射燃料量と、に基づいて空燃比センサの検出結果が補正される。この補正では、過去の（例えば、現在の直前の（前回の）燃焼サイクルに対応する）圧力の推移と噴射燃料量とが使用される。この補正された空燃比センサの検出結果に基づいて（今回の）噴射燃料量が算出される。即ち、補正された空燃比センサの検出結果に基づいて噴射燃料量（従って、排ガスの空燃比）がフィードバック制御される。
【００１６】
前記空燃比センサの検出結果の補正では、具体的には、先ず、（過去の）圧力の推移に基づいて、この圧力の推移に対応する燃焼サイクルにおいて燃焼室内にて燃焼した燃料の量である燃焼燃料量が算出される。この圧力の推移に対応する（過去の）噴射燃料量から前記算出された燃焼燃料量を減じることにより、その燃焼サイクルにおいて燃焼室内にて燃焼しなかった燃料の量である未燃燃料量が算出される。この未燃燃料量と「ＨＣによるリーンずれ」の程度とは相関があり、未燃燃料量が大きいほど「ＨＣによるリーンずれ」の程度が大きい。この関係に基づき、前記算出された未燃燃料量に基づいて空燃比センサの検出結果が補正される。
【００１７】
このように、本発明に係る制御装置では、圧力センサ等により直接的に検出され得る圧力の推移に基づいて正確に取得され得る燃焼燃料量を利用して未燃燃料量が正確に算出され得、この正確に算出された未燃燃料量に基づいて空燃比センサの検出結果が正確に補正され得る。従って、「ＨＣによるリーンずれ」が精度良く補償され得、排ガスの空燃比が目標空燃比に精度良く一致し得るようにフィードバック制御され得る。
【００１８】
以下、内燃機関がディーゼル機関の場合であって、上述した触媒再生制御が実行される場合について説明する。この場合、触媒再生制御の実行条件が成立しているか否かが判定される。触媒再生制御の実行条件は、例えば、周知の手法の一つにより推定される吸蔵ＮＯｘ量、及び／又は堆積Ｓ量が所定値を超えた場合に成立する。
【００１９】
触媒再生制御の実行条件が成立していない場合、（アフタ噴射が実行されず）メイン噴射が実行される。メイン噴射に先立ってパイロット噴射がなされてもよい。メイン噴射燃料量は、出力調整部材（アクセルペダル等）の操作量に基づく要求トルクに基づいて算出される。一方、触媒再生制御の実行条件が成立している場合、同実行条件が成立していない場合と同様にメイン噴射が実行されるとともに、メイン噴射の後にアフタ噴射が実行される。メイン噴射に先立ってパイロット噴射がなされてもよい。アフタ噴射燃料量は、空燃比センサの検出結果に基づいて、排ガスの空燃比が目標空燃比（例えば、１４程度）となるようにフィードバック制御される。
【００２０】
触媒再生制御の実行条件が成立している場合、上記と同じ原理を利用して、圧力の推移と、（この圧力の推移に対応する燃焼サイクルについての）総噴射燃料量と、に基づいて空燃比センサの検出結果が補正される。具体的には、（過去の）総噴射燃料量から、（過去の）圧力の推移から取得される（過去の）燃焼燃料量を減じることで得られる未燃燃料量に基づいて、空燃比センサの検出結果が精度良く補正される。ここで、総噴射燃料量とは、パイロット噴射がなされない場合にはメイン噴射燃料量とアフタ噴射燃料量との和であり、パイロット噴射がなされる場合にはパイロット噴射燃料量とメイン噴射燃料量とアフタ噴射燃料量との和である。
【００２１】
そして、補正された空燃比センサの検出結果に基づいて（今回の）アフタ噴射燃料量が算出される。即ち、補正された空燃比センサの検出結果に基づいてアフタ噴射燃料量（従って、排ガスの空燃比）がフィードバック制御される。これにより、上述と同様、「ＨＣによるリーンずれ」が精度良く補償され得、排ガスの空燃比が目標空燃比に精度良く一致し得るようにフィードバック制御され得る。
【００２２】
上述したように、内燃機関がディーゼル機関の場合、「触媒」は、排ガス中の窒素酸化物を浄化する吸蔵還元型の触媒（ＮＯｘ触媒）であることが好ましい。この場合、上述のように、触媒再生制御とは、触媒に吸蔵された窒素酸化物を還元する制御（従って、吸蔵ＮＯｘ量を小さくする制御）、又は、触媒に堆積した硫黄の堆積量（堆積Ｓ量）を小さくする制御である。
【００２３】
ところで、燃焼室内での燃焼により発生した排ガスが燃焼室から空燃比センサの検出部に移動するのには所定の期間を要する。以下、この期間を「輸送遅れ期間」と呼ぶ。空燃比センサの検出部に現在到達している排ガスは、実際には、現在よりも輸送遅れ期間だけ前における燃焼室内での燃焼により発生したものである。従って、現在の空燃比センサの検出結果を補正するために使用される圧力の推移と噴射燃料量（又は総噴射燃料量）としては、現在よりも輸送遅れ期間だけ前のものを使用することが好適である。
【００２４】
これにより、空燃比センサにおける現在の「ＨＣによるリーンずれ」の程度を決定している排ガスが燃焼室内で発生した燃焼サイクルについての圧力の推移と噴射燃料量（又は総噴射燃料量）とが使用されて、空燃比センサの検出結果が補正され得る。従って、定常運転状態のみならず過渡運転状態においても、排ガスの空燃比を目標空燃比に安定して精度良く一致させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係る内燃機関の制御装置を多気筒ディーゼル機関に適用したシステム全体の概略構成図である。
【図２】空燃比と空燃比センサの出力との関係を示すグラフである。
【図３】図１に示す制御装置が空燃比センサの検出結果を補正する際における処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】触媒再生制御中においてメイン噴射とアフタ噴射とがなされる場合における燃焼室内での熱発生率の推移の一例を示したグラフである。
【図５】排ガス中の排出ＨＣ濃度と「ＨＣによるリーンずれ」に起因する空燃比誤差との関係を示したグラフである。
【図６】本発明の実施形態の変形例に係る内燃機関の制御装置が空燃比センサの検出結果を補正する際における処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、本発明の実施形態に係る内燃機関の制御装置が適用される、内燃機関（４気筒ディーゼル機関）１０を含むシステム全体の概略構成を示している。このシステムは、燃料供給系統を含むエンジン本体２０、エンジン本体２０の各気筒の燃焼室（筒内）にガスを導入するための吸気系統３０、エンジン本体２０からの排ガスを放出するための排気系統４０、排気還流を行うためのＥＧＲ装置５０、及び電気制御装置６０を含んでいる。
【００２７】
エンジン本体２０の各気筒の上部には燃料噴射弁２１が配設されている。各燃料噴射弁２１は、図示しない燃料タンクと接続された燃料噴射用ポンプ２２に燃料配管２３を介して接続されている。燃料噴射用ポンプ２２は、電気制御装置６０と電気的に接続されていて、電気制御装置６０からの駆動信号により各燃料噴射弁２１から噴射される燃料の圧力（レール圧）を調整できるようになっている。また、各燃料噴射弁２１は、電気制御装置６０と電気的に接続されていて、電気制御装置６０からの駆動信号により各燃料噴射弁２１から噴射される燃料の量（燃料噴射量）を調整できるようになっている。
【００２８】
吸気系統３０は、エンジン本体２０の各気筒の燃焼室にそれぞれ接続された吸気マニホールド３１、吸気マニホールド３１の上流側集合部に接続され同吸気マニホールド３１とともに吸気通路を構成する吸気管３２、吸気管３２内に回動可能に保持されたスロットル弁３３、電気制御装置６０からの駆動信号に応答してスロットル弁３３を回転駆動するスロットル弁アクチュエータ３３ａ、スロットル弁３３の上流において吸気管３２に順に介装されたインタクーラー３４と過給機３５のコンプレッサ３５ａ、及び吸気管３２の先端部に配設されたエアクリーナ３６とを含んでいる。
【００２９】
排気系統４０は、エンジン本体２０の各気筒にそれぞれ接続された排気マニホールド４１、排気マニホールド４１の下流側集合部に接続された排気管４２、排気管４２に配設された過給機３５のタービン３５ｂ、及び排気管４２に介装された吸蔵還元型のＮＯｘ触媒（以下、「ＮＯｘ触媒」と呼ぶ。）４３を含んでいる。排気マニホールド４１及び排気管４２は排気通路を構成している。タービン３５ｂ内には、タービン３５ｂの容量を調整するためのバリアブルノズル３５ｂ１が備えられている。バリアブルノズル３５ｂ１は、電気制御装置６０からの駆動信号に応答し、タービン３５ｂの容量を変更し得るようになっている。
【００３０】
ＥＧＲ装置５０は、排気ガスを還流させる通路（ＥＧＲ通路）を構成する排気還流管５１と、排気還流管５１に介装されたＥＧＲ制御弁５２と、ＥＧＲクーラー５３とを備えている。排気還流管５１はタービン３５ｂの上流側排気通路（排気マニホールド４１）とスロットル弁３３の下流側吸気通路（吸気マニホールド３１）を連通している。ＥＧＲ制御弁５２は電気制御装置６０からの駆動信号に応答し、再循環される排気ガス量（排気還流量、ＥＧＲガス流量、ＥＧＲ率）を変更し得るようになっている。なお、ＥＧＲ率とは、本例では、燃焼室に流入する全ガス流量（新気流量＋ＥＧＲガス流量）に対するＥＧＲガス流量の割合をいう。
【００３１】
電気制御装置６０は、互いにバスで接続されたＣＰＵ６１、ＣＰＵ６１が実行するプログラム、テーブル（マップ）、及び定数等を予め記憶したＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、バックアップＲＡＭ６４、並びにＡＤコンバータを含むインターフェース６５等からなるマイクロコンピュータである。
【００３２】
インターフェース６５は、熱線式エアフローメータ７１、スロットル弁開度センサ７２、吸気酸素濃度センサ７３、クランクポジションセンサ７４、アクセル開度センサ７５、ＥＧＲ制御弁開度センサ７６、水温センサ７７、空燃比センサ７８、及び筒内圧力センサ７９と接続されていて、これらのセンサからの信号をＣＰＵ６１に供給するようになっている。
【００３３】
また、インターフェース６５は、燃料噴射弁２１、燃料噴射用ポンプ２２、スロットル弁アクチュエータ３３ａ、バリアブルノズル３５ｂ１、及びＥＧＲ制御弁５２と接続されていて、ＣＰＵ６１の指示に応じてこれらに駆動信号を送出するようになっている。
【００３４】
熱線式エアフローメータ７１は、吸気通路内を通過する吸入空気の質量流量（単位時間当りの吸入空気（新気）量）を計測するようになっている。スロットル弁開度センサ７２は、スロットル弁３３の開度を検出するようになっている。吸気酸素濃度センサ７３は、吸気マニホールド３１と排気還流管５１との合流地点よりも下流の吸気通路内のガス（従って、エンジン１０の燃焼室に吸入されるガス）に含まれる酸素の濃度を検出するようになっている。
【００３５】
クランクポジションセンサ７４は、実クランク角度とともにエンジン１０の回転速度であるエンジン回転速度を検出するようになっている。アクセル開度センサ７５は、アクセルペダルＡＰの操作量を検出するようになっている。ＥＧＲ制御弁開度センサ７６は、ＥＧＲ制御弁５２の開度を検出するようになっている。水温センサ７７は、冷却水の温度を検出するようになっている。
【００３６】
空燃比センサ７８は、ＮＯｘ触媒４３の上流の排気通路に配設されている。空燃比センサ７８は、所謂「限界電流式酸素濃度センサ」であって、図２に実線で示したように、ＮＯｘ触媒４３に流入する排ガスの空燃比に応じた出力Vabyfを発生するようになっている。この出力Vabyfと図２に実線で示した関係とに基づいて空燃比が検出される。この空燃比を検出空燃比ＡＦｓｅｎと呼ぶ。筒内圧力センサ７９は、各気筒にそれぞれ配設されていて、燃焼室内の圧力を検出するようになっている。
【００３７】
（燃料噴射制御）
次に、上記のように構成される本発明の実施形態に係る内燃機関の制御装置（以下、「本装置」と呼ぶ。）による燃料噴射制御について説明する。
【００３８】
＜通常時での燃料噴射制御＞
本装置では、通常時（後述する触媒再生制御の実行条件が成立していないとき）、圧縮上死点近傍でのメイン噴射時期にてメイン噴射が実行される。メイン噴射時期は、上述した各種センサの検出結果から得られる内燃機関１０の運転状態（例えば、エンジン回転速度、アクセルペダル操作量）に基づいて、燃焼効率が最適となる時期に決定される。
【００３９】
メイン噴射による噴射量（メイン噴射燃料量）は、アクセル開度センサ７５から得られるアクセルペダル操作量に基づいて算出される要求トルクと、要求トルク及びメイン噴射燃料量の関係を規定する予め作製されたテーブル（マップ）と、に基づいて決定される。このメイン噴射により、通常時にて排ガスは酸化雰囲気（空燃比が理論空燃比よりもリーン）に維持される。なお、メイン噴射に先立ってパイロット噴射がなされてもよい。
【００４０】
一方、本システムでは、排気通路にＮＯｘ触媒４３が介装されている。ＮＯｘ触媒４３は、排ガスが酸化雰囲気（空燃比が理論空燃比よりもリーン）のときに排ガス中のＮＯｘを吸蔵し、排ガスが還元雰囲気のとき（空燃比が理論空燃比よりもリッチで排ガス中に還元剤が存在するとき）に吸蔵していたＮＯｘを還元する機能を有する。上述したように、本装置では、通常時（触媒再生制御の実行条件非成立時）、排ガスが酸化雰囲気に維持されるので、ＮＯｘ触媒４３は排ガス中のＮＯｘを吸蔵する。従って、時間経過に応じてＮＯｘ触媒４３に吸蔵されるＮＯｘの量（吸蔵ＮＯｘ量）が増大する。そして、吸蔵ＮＯｘ量が増大するにつれてＮＯｘ触媒４３のＮＯｘ吸蔵能力が低下していく。
【００４１】
加えて、排ガス中の硫黄（Ｓ）がＮＯｘ触媒４３に堆積していく現象が発生する。従って、時間経過に応じてＮＯｘ触媒４３に堆積される硫黄の量（堆積Ｓ量）が増大する。そして、堆積Ｓ量が増大するにつれてＮＯｘ触媒４３のＮＯｘ吸蔵能力が低下していく。
【００４２】
吸蔵ＮＯｘ量を減少させるためには、触媒雰囲気温度が２５０℃以上の状態において、流入する排ガスの空燃比を１４程度に維持することが有効である。堆積Ｓ量を減少させるためには、触媒雰囲気温度が６００℃以上の状態において、流入する排ガスの空燃比を１４程度に維持することが有効である。
【００４３】
そこで、本装置では、触媒雰囲気温度が２５０℃以上の状態において吸蔵ＮＯｘ量が所定量を超えたとき、或いは、触媒雰囲気温度が６００℃以上の状態において堆積Ｓ量が所定量を超えたとき、触媒再生制御の実行条件が成立するようになっている。なお、吸蔵ＮＯｘ量及び堆積Ｓ量は、周知の手法の１つにより推定され得る。触媒再生制御の実行条件が成立している間、ＮＯｘ触媒４３のＮＯｘ吸蔵能力を回復させる（ＮＯｘ触媒４３を再生する）ため、排ガスの空燃比を１４程度に維持する触媒再生制御が実行される。
【００４４】
＜触媒再生制御中での燃料噴射制御＞
触媒再生制御中では、通常時において行われるメイン噴射の後の膨張行程中のアフタ噴射時期において、アフタ噴射が更に行われる。なお、メイン噴射に先立ってパイロット噴射がなされてもよい。
【００４５】
アフタ噴射時期は、上述した各種センサの検出結果から得られる内燃機関１０の運転状態（例えば、エンジン回転速度、アクセルペダル操作量）に基づいて決定される。アフタ噴射時期は、アフタ噴射された燃料のうちなるべく多くが燃焼し、且つアフタ噴射された燃料の燃焼により発生するトルクがなるべく小さくなる時期（例えば、ＡＴＤＣ４０°近傍）に設定される。ここで、アフタ噴射された燃料のうちなるべく多くが燃焼するようにアフタ噴射時期が設定されるのは、アフタ噴射された燃料の燃焼により発生し得るＣＯがＮＯｘ触媒４３に吸蔵されているＮＯｘを還元する作用（従って、吸蔵ＮＯｘ量を減少させる作用）を有していることに基づく。即ち、このＣＯの作用により、吸蔵ＮＯｘ量を効果的に減少させることができる。
【００４６】
アフタ噴射による噴射量（アフタ噴射燃料量）は、空燃比センサ７８の検出結果に基づいて、排ガスの空燃比が目標空燃比ＡＦr（＝１４程度）となるようにフィードバック制御される。具体的には、例えば、アフタ噴射燃料量ＦＩafterは、下記(1)式に従って決定される。(1)式において、ＦＦはフィードフォワード量であり、下記(2)式で表わされる。ＦＢはフィードバック量であり、空燃比センサ７８の検出結果（具体的には、後述する補正された検出結果である検出空燃比ＡＦｒｅａｌ）と目標空燃比ＡＦrとの偏差をＰＩＤ処理等することで得られる。(2)式において、Ｍｃは、吸気行程にて燃焼室に吸入された空気（新気）の量であり、例えば、エアフローメータ７１から得られる単位時間当たりの吸入空気（新気）量とエンジン回転速度とに基づいて周知の手法の一つにより算出され得る。ＦＩmainは、メイン噴射燃料量である。
【００４７】
ＦＩafter＝ＦＦ＋ＦＢ …(1)
ＦＦ＝Ｍｃ／ＡＦr−ＦＩmain …(2)
【００４８】
なお、アフタ噴射された燃料の燃焼により発生するトルク分だけメイン噴射燃料量を減量してもよい。この場合、この減量分だけアフタ噴射燃料量を増量することで排ガスの空燃比が目標空燃比に一致させられる。
【００４９】
以上、説明したように、触媒再生制御の実行条件が成立した時点以降、同実行条件が成立している間に亘って、触媒再生制御が実行される。具体的には、通常時に行われるメイン噴射に加えて、アフタ噴射燃料量が空燃比センサ７８の検出結果によりフィードバック制御されるアフタ噴射がなされることにより、排ガスの空燃比が１４程度に維持される。触媒再生制御実行中において周知の１つの触媒再生制御の終了条件が成立すると、触媒再生制御の実行条件が不成立となり、触媒再生制御が終了する。
【００５０】
（空燃比センサの検出結果の補正）
ところで、上述のように、アフタ噴射は、ＡＴＤＣ４０°程度の燃焼室の圧力・温度が比較的低いタイミングで行われる。このため、アフタ噴射された燃料のうちで燃焼しない燃料（未燃燃料、未燃ＨＣ）が発生し得る。即ち、アフタ噴射が行われると、排ガス中に未燃ＨＣが含まれる。なお、本例では、メイン噴射された燃料は全て完全燃焼することが前提とされている。
【００５１】
未燃ＨＣは酸素分子に比して分子量が大きい。従って、未燃ＨＣは酸素分子に比して空燃比センサ７８の検出部内部における拡散速度が小さい。これにより、排ガス中の未燃ＨＣの濃度が大きいほど未燃ＨＣに対して酸素分子が相対的に反応し易くなる。即ち、排ガス中の未燃ＨＣの濃度が大きいほど空燃比センサ７８の検出結果（検出空燃比ＡＦｓｅｎ）が真値に対してリーン側にずれる現象が発生する。以下、この現象を「ＨＣによるリーンずれ」と呼ぶ。具体的には、図２に破線で示すように、「ＨＣによるリーンずれ」が発生している場合、空燃比に対する空燃比センサ７８の出力Vabyfが大きめに発生する。
【００５２】
「ＨＣによるリーンずれ」が発生すると、触媒再生制御中において、アフタ噴射燃料量が大きめに調整されて、排ガスの空燃比が、「ＨＣによるリーンずれ」に相当する分だけ目標空燃比（１４程度）よりもリッチ側の空燃比にフィードバック制御される。この結果、燃費が悪化する事態が発生し得る。
【００５３】
この問題に対処するためには、排ガス中の未燃ＨＣの量（濃度）を正確に推定し、この推定結果を利用して空燃比センサ７８の検出結果を正確に補正すればよい。そして、補正された空燃比センサ７８の検出結果に基づいて排ガスの空燃比（アフタ噴射燃料量）をフィードバック制御することで、排ガスの空燃比が目標空燃比（１４程度）に正確に維持され得る。
【００５４】
以下、本装置による排ガス中の未燃ＨＣの濃度の推定、並びに、この推定結果を利用した空燃比センサ７８の検出結果の補正に関する処理について図３に示したフローチャートを参照しながら説明する。このフローチャートに対応するプログラム（ルーチン）は、ＲＯＭ６２に格納されていて、ＣＰＵ６１は、触媒再生制御中において、各燃焼サイクルに対応する所定のタイミングが到来する毎（例えば、膨張行程が終了する毎）にこのプログラムの処理を繰り返し実行する。
【００５５】
ステップ３０５では、膨張行程が終了した直後の気筒（以下、「直前気筒」と呼ぶ。）の燃焼サイクルに対して燃焼室に吸入された全ガス量（筒内ガス量Ｇｃｙｌ）が周知の手法の１つに従って算出される。ステップ３１０では、直前気筒の燃焼サイクルに対して噴射された総噴射燃料量（噴射燃料量ｑｔｏｔ）が取得される。ｑｔｏｔは、メイン噴射燃料量とアフタ噴射燃料量の和である。なお、パイロット噴射がなされる場合、パイロット噴射された燃料の量もｑｔｏｔに加算される。
【００５６】
ステップ３１５では、直前気筒の燃焼サイクルに対して燃焼室内にて燃料の燃焼により発生した熱の総量（熱発生量Ｑｔｏｔ）が、下記(3)式に従って算出される。(3)式では、燃焼室内におけるクランク角度に対する熱発生率が所定のクランク角度範囲内において積分されることでＱｔｏｔが計算される。
【００５７】
Ｑｔｏｔ＝∫((1/(κ-1))・(κ・P・ｄV＋V・dP)) …(3)
【００５８】
(3)式において、κは燃焼室内のガスの比熱比である。κは一定であってもよいし、周知の手法の１つに従って推定されてもよい。Pは燃焼室内の圧力である。クランク角度に対するPの推移は、直前気筒の筒内圧力センサ７９の検出結果から取得される。dPはPの変化分である。クランク角度に対するdPの推移は、前記取得されたPの推移から算出される。Vは燃焼室の容積である。dVはVの変化分である。クランク角度に対するV，dVの推移は、燃焼室の容積を決定する部材（シリンダ、シリンダヘッド、ピストン、コンロッド等）の寸法等に基づいて予め作製されたテーブルにより取得される。(3)式における積分範囲（クランク角度範囲）は、例えば、燃焼なしの場合に比して燃料の燃焼に起因して燃焼室の圧力が大きくなる範囲（例えば、メイン噴射時期から膨張行程の終了時期まで）に設定される。
【００５９】
図４は、触媒再生制御中においてメイン噴射とアフタ噴射とがなされる場合における燃焼室内でのクランク角度に対する熱発生率の推移の一例を示す。図４において、ａを頂点とする山はメイン噴射された燃料の燃焼により形成され、ｂを頂点とする山はアフタ噴射された燃料の燃焼により形成される。(3)式にて算出される熱発生量Ｑｔｏｔは、図４において微細なドットで示した領域の面積に相当する。
【００６０】
ステップ３２０では、直前気筒の燃焼サイクルにおいて燃焼室内にて燃焼した燃料の量（燃焼燃料量ｑｃｏｍｂ）が、下記(4)式に従って算出される。(4)式において、Ｑｆｕｅｌは単位燃料量当たりに発生する燃料の熱量である。Ｑｆｕｅｌとして、本例では、例えば、標準的な軽油の物性値（一定）が使用される。このように、燃焼室内の圧力の推移（から得られる熱発生量Ｑｔｏｔ）に基づいて燃焼燃料量ｑｃｏｍｂが算出される。
【００６１】
ｑｃｏｍｂ＝Ｑｔｏｔ／Ｑｆｕｅｌ …(4)
【００６２】
本例では、メイン噴射された燃料は全て完全燃焼することが前提とされている。従って、燃焼燃料量ｑｃｏｍｂは、メイン噴射された燃料の全量と、アフタ噴射された燃料のうちで燃焼した燃料の量の和である。なお、メイン噴射された燃料の全てが燃焼しない場合、燃焼燃料量ｑｃｏｍｂは、メイン噴射された燃料のうちで燃焼した燃料の量と、アフタ噴射された燃料のうちで燃焼した燃料の量の和となる。
【００６３】
ステップ３２５では、直前気筒の燃焼サイクルにおいて燃焼室内にて燃焼しなかった燃料の量（未燃燃料量ｑｕｎｂ）が、下記(5)式に従って算出される。メイン噴射された燃料が全て完全燃焼する場合、未燃燃料量ｑｕｎｂは、アフタ噴射された燃料のうちで燃焼しなかった燃料の量と等しい。一方、メイン噴射された燃料の全てが燃焼しない場合、未燃燃料量ｑｕｎｂは、メイン噴射された燃料のうちで燃焼しなかった燃料の量と、アフタ噴射された燃料のうちで燃焼しなかった燃料の量の和となる。
【００６４】
ｑｕｎｂ＝ｑｔｏｔ−ｑｃｏｍｂ …(5)
【００６５】
ステップ３３０では、直前気筒の燃焼サイクルにおいて燃焼室内にて発生した排ガスの未燃ＨＣの濃度（排出ＨＣ濃度ＨＣｕｎｂ）が、下記(6)式に従って算出される。Ｇｃｙｌはステップ３０５にて計算された筒内ガス量である。
【００６６】
ＨＣｕｎｂ＝ｑｕｎｂ／Ｇｃｙｌ …(6)
【００６７】
ステップ３３５では、「ＨＣによるリーンずれ」に起因する空燃比センサ７８の検出結果（検出空燃比ＡＦｓｅｎ）の真値からのリーン側の誤差（空燃比誤差ΔＡＦ）が、ステップ３３０にて算出された排出ＨＣ濃度ＨＣｕｎｂと、図５に示したテーブルとに基づいて決定される。図５に示したように、排出ＨＣ濃度ＨＣｕｎｂと、空燃比誤差ΔＡＦとは相関があり、ＨＣｕｎｂが大きいほどΔＡＦが大きい。この相関関係は、実験等を通して予め取得され得る。
【００６８】
ステップ３４０では、下記(7)式に従って、現在の空燃比センサ７８の検出結果（検出空燃比ＡＦｓｅｎ）が、検出空燃比ＡＦｒｅａｌに補正される。
【００６９】
ＡＦｒｅａｌ＝ＡＦｓｅｎ−ΔＡＦ …(7)
【００７０】
この補正された空燃比センサ７８の検出結果（検出空燃比ＡＦｒｅａｌ）は、「ＨＣによるリーンずれ」が精度良く補償された真値に極めて近い値となり得る。本装置では、触媒再生制御中において、現在の検出空燃比ＡＦｒｅａｌに基づいて、排ガスの空燃比（アフタ噴射燃料量）がフィードバック制御されることで（上記(1)式を参照）、排ガスの空燃比が目標空燃比（１４程度）に正確に維持され得る。
【００７１】
以上、説明したように、本発明の実施形態に係る内燃機関（ディーゼル機関）の制御装置によれば、通常時、圧縮上死点近傍にてメイン噴射がなされる。メイン噴射燃料量は要求トルクに基づいて決定される。触媒再生制御中では、通常時に行われるメイン噴射に加えてメイン噴射後の膨張行程中にてアフタ噴射がなされる。触媒再生制御中では、筒内圧力センサから得られる燃焼室の圧力の推移に基づいて燃焼室で燃焼した燃料の量（燃焼燃料量ｑｃｏｍｂ）が算出され、噴射燃料量ｑｔｏｔから燃焼燃料量ｑｃｏｍｂを減じることで燃焼室にて燃焼しなかった燃料の量（未燃燃料量ｑｕｎｂ）が正確に算出される。この未燃燃料量ｑｕｎｂに基づいて空燃比センサの検出結果が正確に補正される。この正確に補正された空燃比センサの検出結果に基づいて、排ガスの空燃比が目標空燃比（例えば、１４程度）となるようにアフタ噴射燃料量がフィードバック制御される。
【００７２】
このように、筒内圧力センサ７９により直接的に検出される圧力の推移と、噴射燃料量ｑｔｏｔとに基づいて空燃比センサ７８の検出結果が正確に補正され得る。従って、「ＨＣによるリーンずれ」が精度良く補償され得、触媒再生制御中において、排ガスの空燃比が目標空燃比に精度良く一致し得るように、アフタ噴射燃料量が精度良くフィードバック制御され得る。
【００７３】
本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、上記実施形態では、ＮＯｘ触媒４３を備えたディーゼル機関が採用されているが、三元触媒を備えた火花点火式内燃機関が採用されてもよい。この場合、触媒再生制御が実行されず、常時メイン噴射のみが実行される。メイン噴射燃料量は、補正された空燃比センサの検出結果に基づいて、排ガスの空燃比が目標空燃比（例えば、理論空燃比）となるようにフィードバック制御される。この場合、ステップ３１０にて噴射燃料量ｑｔｏｔとして、メイン噴射燃料量が取得され、ステップ３２５にて未燃燃料量ｑｕｎｂとして、メイン噴射された燃料のうちで燃焼しなかった燃料の量が算出される。
【００７４】
また、上記実施形態では、膨張行程が終了した直後の気筒（直前気筒）についての燃焼室内の圧力の推移（従って、燃焼燃料量ｑｃｏｍｂ）、及び噴射燃料量ｑｔｏｔに基づいて現在の空燃比センサ７８の検出結果（ＡＦｓｅｎ）が補正されている。以下、現在の空燃比センサ７８の検出結果を補正するために使用される燃焼室内の圧力の推移（従って、燃焼燃料量ｑｃｏｍｂ）と噴射燃料量ｑｔｏｔとして、過去におけるどのタイミングのものを使用することが最も好ましいかについて検討する。
【００７５】
一般に、燃焼室内での燃焼により発生した排ガスが燃焼室から空燃比センサの検出部に移動するのには所定の期間を要する。以下、この期間を「輸送遅れ期間」と呼ぶ。空燃比センサの検出部に現在到達している排ガスは、実際には、現在よりも輸送遅れ期間だけ前における燃焼室内での燃焼により発生している。即ち、空燃比センサにおける現在の「ＨＣによるリーンずれ」の程度を決定している排ガスは、現在よりも輸送遅れ期間だけ前における燃焼室内での燃焼により発生している。
【００７６】
係る観点からみれば、現在の空燃比センサの検出結果を補正するために使用される圧力の推移（従って、燃焼燃料量ｑｃｏｍｂ）と噴射燃料量ｑｔｏｔとしては、現在よりも輸送遅れ期間だけ前のものを使用することが好ましいと考えられる。これにより、空燃比センサにおける現在の「ＨＣによるリーンずれ」の程度を決定している排ガスが燃焼室内で発生した燃焼サイクルについての圧力の推移（従って、燃焼燃料量ｑｃｏｍｂ）と噴射燃料量ｑｔｏｔとが使用されて、空燃比センサの検出結果が補正され得る。従って、内燃機関１０が定常運転状態にある場合のみならず過渡運転状態にある場合においても、排ガスの空燃比を目標空燃比に安定して精度良く一致させることができる。
【００７７】
図６は、現在の空燃比センサの検出結果を補正するために使用される圧力の推移（従って、燃焼燃料量ｑｃｏｍｂ）と噴射燃料量ｑｔｏｔとして現在よりも輸送遅れ期間だけ前のものが使用される場合における図３に対応するフローチャートである。図６において図３と相違するステップ６０５，６１０，６１５が太枠で示されている。図６におけるその他のステップは図３のものと同じである。
【００７８】
ステップ６０５では、図３のステップ３３５と同じ処理により算出された空燃比誤差ΔＡＦがΔＡＦ(ｋ)としてＲＡＭ６３の所定の記憶領域に記憶される。ここで()内はサイクル数を示し、ｋは現在の燃焼サイクルを表す。ｋ−ｍはｍ回前の燃焼サイクルを表す。即ち、現在において、今回のプログラムの実行により算出されたΔＡＦはΔＡＦ(ｋ)として、１回前のプログラムの実行により算出されたΔＡＦはΔＡＦ(ｋ−１)として、ｍ回前のプログラムの実行により算出されたΔＡＦはΔＡＦ(ｋ−ｍ)として、それぞれ所定の記憶領域に記憶されている。
【００７９】
ステップ６１０では、輸送遅れ期間に相当する燃焼サイクル数（輸送遅れ相当サイクル数）ｎが算出される。輸送遅れ相当サイクル数ｎは、例えば、下記(8)式に従って算出され得る。ここで、Ｖｅｘは排気弁から空燃比センサ７８までの間の排気通路の容積である。Ｖｃｙｌは１気筒当たりのシリンダ容積である。
【００８０】
ｎ＝Ｖｅｘ／Ｖｃｙｌ …(8)
【００８１】
ステップ６１５では、ｎ回前のプログラムの実行により算出されたΔＡＦ(ｋ−ｎ)に基づいて空燃比センサ７８の検出結果（ＡＦｓｅｎ）が補正される。ここで、ΔＡＦ（ｋ−ｎ）は、ｎ回前の燃焼サイクルについての圧力の推移（燃焼燃料量ｑｃｏｍｂ）と噴射燃料量ｑｔｏｔとに基づいて算出されている。即ち、このステップ６１５の処理により、現在よりも輸送遅れ期間だけ前の燃焼サイクルについての圧力の推移（従って、燃焼燃料量ｑｃｏｍｂ）と噴射燃料量ｑｔｏｔとに基づいて現在の空燃比センサ７８の検出結果が補正される。
【符号の説明】
【００８２】
２１…燃料噴射弁、４３…ＮＯｘ触媒、６０…電気制御装置、６１…ＣＰＵ、７１…エアフローメータ、７５…アクセル開度センサ、７８…空燃比センサ、７９…筒内圧力センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関（特に、ディーゼル機関）の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ディーゼル機関では、排ガス中の窒素酸化物（ＮＯｘ）を効果的に浄化するため、排気通路に介装される触媒として吸蔵還元型のＮＯｘ触媒（以下、「ＮＯｘ触媒」と呼ぶ。）が広く使用されている。ＮＯｘ触媒は、流入する排ガスが酸化雰囲気のとき（酸素濃度が大きいとき）に排ガス中のＮＯｘを吸蔵し、流入する排ガスが還元雰囲気のとき（酸素濃度が小さく且つ還元剤が存在するとき）に吸蔵していたＮＯｘを還元する機能を有する。
【０００３】
通常、ディーゼル機関では、出力調整部材（アクセルペダル等）の操作量に基づく要求トルクに応じた量（メイン噴射燃料量）の燃料が圧縮上死点近傍（メイン噴射時期）にて噴射される。この場合、排ガスは酸化雰囲気となり、ＮＯｘ触媒は排ガス中のＮＯｘを吸蔵する。そして、時間経過に応じてＮＯｘ触媒に吸蔵されるＮＯｘの量（吸蔵ＮＯｘ量）が増大するにつれてＮＯｘの吸蔵能力が低下していく。また、排ガス中の硫黄（Ｓ）がＮＯｘ触媒に堆積していく現象が発生する。そして、時間経過に応じてＮＯｘ触媒に堆積される硫黄の量（堆積Ｓ量）が増大するにつれてＮＯｘの吸蔵能力が低下していく。
【０００４】
このように、吸蔵ＮＯｘ量の増大及び堆積Ｓ量の増大に起因してＮＯｘ触媒のＮＯｘ吸蔵能力が低下する。ＮＯｘ触媒のＮＯｘ吸蔵能力を回復させる（ＮＯｘ触媒を再生する）ためには、吸蔵ＮＯｘ量及び堆積Ｓ量を減少させる必要がある。吸蔵ＮＯｘ量及び堆積Ｓ量を減少させるためには、ＮＯｘ触媒に流入する排ガスの空燃比を還元雰囲気に相当する所定の値（例えば、１４程度）に維持することが有効である。以下、ＮＯｘ触媒の再生のためにＮＯｘ触媒に流入する排ガスの空燃比を１４程度に維持する制御を「触媒再生制御」と呼ぶ。
【０００５】
通常において排ガスが酸化雰囲気となるディーゼル機関において、触媒再生制御を行う一手法として、「圧縮上死点近傍でのメイン噴射の後の膨張行程中においてアフタ噴射を更に行い、アフタ噴射の噴射量（アフタ噴射燃料量）をＮＯｘ触媒の上流の排気通路に介装された空燃比センサの検出結果に基づいてフィードバック制御することで排ガスの空燃比を１４程度に維持する」手法が考えられる。以下、この場合について考察する。
【０００６】
アフタ噴射は、燃焼室の圧力・温度が比較的低いタイミングで行われる。このため、アフタ噴射された燃料のうちで燃焼しない燃料（未燃燃料、未燃ＨＣ）が発生し易い。従って、アフタ噴射が行われると、排ガス中に未燃ＨＣが含まれる。
【０００７】
未燃ＨＣは酸素分子に比して分子量が大きいので、未燃ＨＣは酸素分子に比して空燃比センサ（酸素濃度センサ）の検出部内部における拡散速度が小さい。このことに起因して、排ガス中の未燃ＨＣの濃度が大きいほど空燃比センサの検出結果が真値に対してリーン側にずれる現象が発生する。以下、この現象を「ＨＣによるリーンずれ」と呼ぶ。
【０００８】
この「ＨＣによるリーンずれ」が発生すると、上記手法による触媒再生制御中において、アフタ噴射燃料量が大きめに調整される。この結果、排ガスの実際の空燃比が１４程度よりもリッチ側に調整されて燃費が悪化する事態が発生し得る。
【０００９】
この問題に対処するためには、排ガス中の未燃ＨＣの量（濃度）を正確に推定し、この推定結果を利用して補正された空燃比センサの検出結果に基づいて排ガスの空燃比（アフタ噴射燃料量）をフィードバック制御すればよい。ここで、排ガス中の未燃ＨＣの量（濃度）を推定してこの推定結果を利用して空燃比センサの検出結果を補正する手法として種々のものが提案されている（特許文献１〜４を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００５−１４６９００号公報
【特許文献２】特開平１０−２０５３８４号公報
【特許文献３】特開２００２−２１６１６号公報
【特許文献４】特開２００８−６９６６２号公報
【発明の概要】
【００１１】
本発明は、新規な手法で「ＨＣによるリーンずれ」に関して空燃比センサの検出結果を精度良く補正し、補正された検出結果に基づいて排ガスの空燃比を適切にフィードバック制御し得る内燃機関の制御装置を提供することにある。
【００１２】
本発明に係る内燃機関の制御装置が適用される内燃機関としては、火花点火式内燃機関、ディーゼル機関等が採用され得る。この制御装置では、排気通路の触媒が備えられている。「触媒」としては、三元触媒、窒素酸化物を浄化する吸蔵還元型の触媒等が採用され得る。この触媒よりも上流の排気通路には、触媒に流入するガスの空燃比を検出する空燃比センサが配設されている。「空燃比センサ」としては、限界電流式の酸素濃度センサ、起電力式の酸素濃度センサ等が採用され得る。
【００１３】
この制御装置では、空燃比センサの検出結果に基づいて触媒に流入するガスの空燃比（排ガスの空燃比）を目標空燃比とするために必要な噴射燃料量が算出される。そして、算出された噴射燃料量の燃料が噴射される。これにより、排ガスの空燃比が目標空燃比となるようにフィードバック制御される。「目標空燃比」は、火花点火式内燃機関の場合では、例えば、理論空燃比（１４．６程度）、ディーゼル機関における上記触媒再生制御中では、例えば、１４程度である。
【００１４】
この制御装置の特徴は以下の点にある。即ち、燃焼室内の圧力の推移が取得される。圧力の推移は、例えば、燃焼室内の圧力を検出する圧力センサの検出結果から取得され得る。この圧力の推移は、例えば、燃焼なしの場合に比して燃料の燃焼に起因して燃焼室の圧力が大きくなる期間（例えば、燃料噴射時期から膨張行程の終了近傍の時期までの期間）に亘って取得される。圧力の推移は、一燃焼サイクル毎に順次取得・記憶されていくことが好ましい。
【００１５】
そして、この圧力の推移と、（この圧力の推移に対応する燃焼サイクルについての）上記算出された噴射燃料量と、に基づいて空燃比センサの検出結果が補正される。この補正では、過去の（例えば、現在の直前の（前回の）燃焼サイクルに対応する）圧力の推移と噴射燃料量とが使用される。この補正された空燃比センサの検出結果に基づいて（今回の）噴射燃料量が算出される。即ち、補正された空燃比センサの検出結果に基づいて噴射燃料量（従って、排ガスの空燃比）がフィードバック制御される。
【００１６】
前記空燃比センサの検出結果の補正では、具体的には、先ず、（過去の）圧力の推移に基づいて、この圧力の推移に対応する燃焼サイクルにおいて燃焼室内にて燃焼した燃料の量である燃焼燃料量が算出される。この圧力の推移に対応する（過去の）噴射燃料量から前記算出された燃焼燃料量を減じることにより、その燃焼サイクルにおいて燃焼室内にて燃焼しなかった燃料の量である未燃燃料量が算出される。この未燃燃料量と「ＨＣによるリーンずれ」の程度とは相関があり、未燃燃料量が大きいほど「ＨＣによるリーンずれ」の程度が大きい。この関係に基づき、前記算出された未燃燃料量に基づいて空燃比センサの検出結果が補正される。
【００１７】
このように、本発明に係る制御装置では、圧力センサ等により直接的に検出され得る圧力の推移に基づいて正確に取得され得る燃焼燃料量を利用して未燃燃料量が正確に算出され得、この正確に算出された未燃燃料量に基づいて空燃比センサの検出結果が正確に補正され得る。従って、「ＨＣによるリーンずれ」が精度良く補償され得、排ガスの空燃比が目標空燃比に精度良く一致し得るようにフィードバック制御され得る。
【００１８】
以下、内燃機関がディーゼル機関の場合であって、上述した触媒再生制御が実行される場合について説明する。この場合、触媒再生制御の実行条件が成立しているか否かが判定される。触媒再生制御の実行条件は、例えば、周知の手法の一つにより推定される吸蔵ＮＯｘ量、及び／又は堆積Ｓ量が所定値を超えた場合に成立する。
【００１９】
触媒再生制御の実行条件が成立していない場合、（アフタ噴射が実行されず）メイン噴射が実行される。メイン噴射に先立ってパイロット噴射がなされてもよい。メイン噴射燃料量は、出力調整部材（アクセルペダル等）の操作量に基づく要求トルクに基づいて算出される。一方、触媒再生制御の実行条件が成立している場合、同実行条件が成立していない場合と同様にメイン噴射が実行されるとともに、メイン噴射の後にアフタ噴射が実行される。メイン噴射に先立ってパイロット噴射がなされてもよい。アフタ噴射燃料量は、空燃比センサの検出結果に基づいて、排ガスの空燃比が目標空燃比（例えば、１４程度）となるようにフィードバック制御される。
【００２０】
触媒再生制御の実行条件が成立している場合、上記と同じ原理を利用して、圧力の推移と、（この圧力の推移に対応する燃焼サイクルについての）総噴射燃料量と、に基づいて空燃比センサの検出結果が補正される。具体的には、（過去の）総噴射燃料量から、（過去の）圧力の推移から取得される（過去の）燃焼燃料量を減じることで得られる未燃燃料量に基づいて、空燃比センサの検出結果が精度良く補正される。ここで、総噴射燃料量とは、パイロット噴射がなされない場合にはメイン噴射燃料量とアフタ噴射燃料量との和であり、パイロット噴射がなされる場合にはパイロット噴射燃料量とメイン噴射燃料量とアフタ噴射燃料量との和である。
【００２１】
そして、補正された空燃比センサの検出結果に基づいて（今回の）アフタ噴射燃料量が算出される。即ち、補正された空燃比センサの検出結果に基づいてアフタ噴射燃料量（従って、排ガスの空燃比）がフィードバック制御される。これにより、上述と同様、「ＨＣによるリーンずれ」が精度良く補償され得、排ガスの空燃比が目標空燃比に精度良く一致し得るようにフィードバック制御され得る。
【００２２】
上述したように、内燃機関がディーゼル機関の場合、「触媒」は、排ガス中の窒素酸化物を浄化する吸蔵還元型の触媒（ＮＯｘ触媒）であることが好ましい。この場合、上述のように、触媒再生制御とは、触媒に吸蔵された窒素酸化物を還元する制御（従って、吸蔵ＮＯｘ量を小さくする制御）、又は、触媒に堆積した硫黄の堆積量（堆積Ｓ量）を小さくする制御である。
【００２３】
ところで、燃焼室内での燃焼により発生した排ガスが燃焼室から空燃比センサの検出部に移動するのには所定の期間を要する。以下、この期間を「輸送遅れ期間」と呼ぶ。空燃比センサの検出部に現在到達している排ガスは、実際には、現在よりも輸送遅れ期間だけ前における燃焼室内での燃焼により発生したものである。従って、現在の空燃比センサの検出結果を補正するために使用される圧力の推移と噴射燃料量（又は総噴射燃料量）としては、現在よりも輸送遅れ期間だけ前のものを使用することが好適である。
【００２４】
これにより、空燃比センサにおける現在の「ＨＣによるリーンずれ」の程度を決定している排ガスが燃焼室内で発生した燃焼サイクルについての圧力の推移と噴射燃料量（又は総噴射燃料量）とが使用されて、空燃比センサの検出結果が補正され得る。従って、定常運転状態のみならず過渡運転状態においても、排ガスの空燃比を目標空燃比に安定して精度良く一致させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係る内燃機関の制御装置を多気筒ディーゼル機関に適用したシステム全体の概略構成図である。
【図２】空燃比と空燃比センサの出力との関係を示すグラフである。
【図３】図１に示す制御装置が空燃比センサの検出結果を補正する際における処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】触媒再生制御中においてメイン噴射とアフタ噴射とがなされる場合における燃焼室内での熱発生率の推移の一例を示したグラフである。
【図５】排ガス中の排出ＨＣ濃度と「ＨＣによるリーンずれ」に起因する空燃比誤差との関係を示したグラフである。
【図６】本発明の実施形態の変形例に係る内燃機関の制御装置が空燃比センサの検出結果を補正する際における処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
図１は、本発明の実施形態に係る内燃機関の制御装置が適用される、内燃機関（４気筒ディーゼル機関）１０を含むシステム全体の概略構成を示している。このシステムは、燃料供給系統を含むエンジン本体２０、エンジン本体２０の各気筒の燃焼室（筒内）にガスを導入するための吸気系統３０、エンジン本体２０からの排ガスを放出するための排気系統４０、排気還流を行うためのＥＧＲ装置５０、及び電気制御装置６０を含んでいる。
【００２７】
エンジン本体２０の各気筒の上部には燃料噴射弁２１が配設されている。各燃料噴射弁２１は、図示しない燃料タンクと接続された燃料噴射用ポンプ２２に燃料配管２３を介して接続されている。燃料噴射用ポンプ２２は、電気制御装置６０と電気的に接続されていて、電気制御装置６０からの駆動信号により各燃料噴射弁２１から噴射される燃料の圧力（レール圧）を調整できるようになっている。また、各燃料噴射弁２１は、電気制御装置６０と電気的に接続されていて、電気制御装置６０からの駆動信号により各燃料噴射弁２１から噴射される燃料の量（燃料噴射量）を調整できるようになっている。
【００２８】
吸気系統３０は、エンジン本体２０の各気筒の燃焼室にそれぞれ接続された吸気マニホールド３１、吸気マニホールド３１の上流側集合部に接続され同吸気マニホールド３１とともに吸気通路を構成する吸気管３２、吸気管３２内に回動可能に保持されたスロットル弁３３、電気制御装置６０からの駆動信号に応答してスロットル弁３３を回転駆動するスロットル弁アクチュエータ３３ａ、スロットル弁３３の上流において吸気管３２に順に介装されたインタクーラー３４と過給機３５のコンプレッサ３５ａ、及び吸気管３２の先端部に配設されたエアクリーナ３６とを含んでいる。
【００２９】
排気系統４０は、エンジン本体２０の各気筒にそれぞれ接続された排気マニホールド４１、排気マニホールド４１の下流側集合部に接続された排気管４２、排気管４２に配設された過給機３５のタービン３５ｂ、及び排気管４２に介装された吸蔵還元型のＮＯｘ触媒（以下、「ＮＯｘ触媒」と呼ぶ。）４３を含んでいる。排気マニホールド４１及び排気管４２は排気通路を構成している。タービン３５ｂ内には、タービン３５ｂの容量を調整するためのバリアブルノズル３５ｂ１が備えられている。バリアブルノズル３５ｂ１は、電気制御装置６０からの駆動信号に応答し、タービン３５ｂの容量を変更し得るようになっている。
【００３０】
ＥＧＲ装置５０は、排気ガスを還流させる通路（ＥＧＲ通路）を構成する排気還流管５１と、排気還流管５１に介装されたＥＧＲ制御弁５２と、ＥＧＲクーラー５３とを備えている。排気還流管５１はタービン３５ｂの上流側排気通路（排気マニホールド４１）とスロットル弁３３の下流側吸気通路（吸気マニホールド３１）を連通している。ＥＧＲ制御弁５２は電気制御装置６０からの駆動信号に応答し、再循環される排気ガス量（排気還流量、ＥＧＲガス流量、ＥＧＲ率）を変更し得るようになっている。なお、ＥＧＲ率とは、本例では、燃焼室に流入する全ガス流量（新気流量＋ＥＧＲガス流量）に対するＥＧＲガス流量の割合をいう。
【００３１】
電気制御装置６０は、互いにバスで接続されたＣＰＵ６１、ＣＰＵ６１が実行するプログラム、テーブル（マップ）、及び定数等を予め記憶したＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、バックアップＲＡＭ６４、並びにＡＤコンバータを含むインターフェース６５等からなるマイクロコンピュータである。
【００３２】
インターフェース６５は、熱線式エアフローメータ７１、スロットル弁開度センサ７２、吸気酸素濃度センサ７３、クランクポジションセンサ７４、アクセル開度センサ７５、ＥＧＲ制御弁開度センサ７６、水温センサ７７、空燃比センサ７８、及び筒内圧力センサ７９と接続されていて、これらのセンサからの信号をＣＰＵ６１に供給するようになっている。
【００３３】
また、インターフェース６５は、燃料噴射弁２１、燃料噴射用ポンプ２２、スロットル弁アクチュエータ３３ａ、バリアブルノズル３５ｂ１、及びＥＧＲ制御弁５２と接続されていて、ＣＰＵ６１の指示に応じてこれらに駆動信号を送出するようになっている。
【００３４】
熱線式エアフローメータ７１は、吸気通路内を通過する吸入空気の質量流量（単位時間当りの吸入空気（新気）量）を計測するようになっている。スロットル弁開度センサ７２は、スロットル弁３３の開度を検出するようになっている。吸気酸素濃度センサ７３は、吸気マニホールド３１と排気還流管５１との合流地点よりも下流の吸気通路内のガス（従って、エンジン１０の燃焼室に吸入されるガス）に含まれる酸素の濃度を検出するようになっている。
【００３５】
クランクポジションセンサ７４は、実クランク角度とともにエンジン１０の回転速度であるエンジン回転速度を検出するようになっている。アクセル開度センサ７５は、アクセルペダルＡＰの操作量を検出するようになっている。ＥＧＲ制御弁開度センサ７６は、ＥＧＲ制御弁５２の開度を検出するようになっている。水温センサ７７は、冷却水の温度を検出するようになっている。
【００３６】
空燃比センサ７８は、ＮＯｘ触媒４３の上流の排気通路に配設されている。空燃比センサ７８は、所謂「限界電流式酸素濃度センサ」であって、図２に実線で示したように、ＮＯｘ触媒４３に流入する排ガスの空燃比に応じた出力Vabyfを発生するようになっている。この出力Vabyfと図２に実線で示した関係とに基づいて空燃比が検出される。この空燃比を検出空燃比ＡＦｓｅｎと呼ぶ。筒内圧力センサ７９は、各気筒にそれぞれ配設されていて、燃焼室内の圧力を検出するようになっている。
【００３７】
（燃料噴射制御）
次に、上記のように構成される本発明の実施形態に係る内燃機関の制御装置（以下、「本装置」と呼ぶ。）による燃料噴射制御について説明する。
【００３８】
＜通常時での燃料噴射制御＞
本装置では、通常時（後述する触媒再生制御の実行条件が成立していないとき）、圧縮上死点近傍でのメイン噴射時期にてメイン噴射が実行される。メイン噴射時期は、上述した各種センサの検出結果から得られる内燃機関１０の運転状態（例えば、エンジン回転速度、アクセルペダル操作量）に基づいて、燃焼効率が最適となる時期に決定される。
【００３９】
メイン噴射による噴射量（メイン噴射燃料量）は、アクセル開度センサ７５から得られるアクセルペダル操作量に基づいて算出される要求トルクと、要求トルク及びメイン噴射燃料量の関係を規定する予め作製されたテーブル（マップ）と、に基づいて決定される。このメイン噴射により、通常時にて排ガスは酸化雰囲気（空燃比が理論空燃比よりもリーン）に維持される。なお、メイン噴射に先立ってパイロット噴射がなされてもよい。
【００４０】
一方、本システムでは、排気通路にＮＯｘ触媒４３が介装されている。ＮＯｘ触媒４３は、排ガスが酸化雰囲気（空燃比が理論空燃比よりもリーン）のときに排ガス中のＮＯｘを吸蔵し、排ガスが還元雰囲気のとき（空燃比が理論空燃比よりもリッチで排ガス中に還元剤が存在するとき）に吸蔵していたＮＯｘを還元する機能を有する。上述したように、本装置では、通常時（触媒再生制御の実行条件非成立時）、排ガスが酸化雰囲気に維持されるので、ＮＯｘ触媒４３は排ガス中のＮＯｘを吸蔵する。従って、時間経過に応じてＮＯｘ触媒４３に吸蔵されるＮＯｘの量（吸蔵ＮＯｘ量）が増大する。そして、吸蔵ＮＯｘ量が増大するにつれてＮＯｘ触媒４３のＮＯｘ吸蔵能力が低下していく。
【００４１】
加えて、排ガス中の硫黄（Ｓ）がＮＯｘ触媒４３に堆積していく現象が発生する。従って、時間経過に応じてＮＯｘ触媒４３に堆積される硫黄の量（堆積Ｓ量）が増大する。そして、堆積Ｓ量が増大するにつれてＮＯｘ触媒４３のＮＯｘ吸蔵能力が低下していく。
【００４２】
吸蔵ＮＯｘ量を減少させるためには、触媒雰囲気温度が２５０℃以上の状態において、流入する排ガスの空燃比を１４程度に維持することが有効である。堆積Ｓ量を減少させるためには、触媒雰囲気温度が６００℃以上の状態において、流入する排ガスの空燃比を１４程度に維持することが有効である。
【００４３】
そこで、本装置では、触媒雰囲気温度が２５０℃以上の状態において吸蔵ＮＯｘ量が所定量を超えたとき、或いは、触媒雰囲気温度が６００℃以上の状態において堆積Ｓ量が所定量を超えたとき、触媒再生制御の実行条件が成立するようになっている。なお、吸蔵ＮＯｘ量及び堆積Ｓ量は、周知の手法の１つにより推定され得る。触媒再生制御の実行条件が成立している間、ＮＯｘ触媒４３のＮＯｘ吸蔵能力を回復させる（ＮＯｘ触媒４３を再生する）ため、排ガスの空燃比を１４程度に維持する触媒再生制御が実行される。
【００４４】
＜触媒再生制御中での燃料噴射制御＞
触媒再生制御中では、通常時において行われるメイン噴射の後の膨張行程中のアフタ噴射時期において、アフタ噴射が更に行われる。なお、メイン噴射に先立ってパイロット噴射がなされてもよい。
【００４５】
アフタ噴射時期は、上述した各種センサの検出結果から得られる内燃機関１０の運転状態（例えば、エンジン回転速度、アクセルペダル操作量）に基づいて決定される。アフタ噴射時期は、アフタ噴射された燃料のうちなるべく多くが燃焼し、且つアフタ噴射された燃料の燃焼により発生するトルクがなるべく小さくなる時期（例えば、ＡＴＤＣ４０°近傍）に設定される。ここで、アフタ噴射された燃料のうちなるべく多くが燃焼するようにアフタ噴射時期が設定されるのは、アフタ噴射された燃料の燃焼により発生し得るＣＯがＮＯｘ触媒４３に吸蔵されているＮＯｘを還元する作用（従って、吸蔵ＮＯｘ量を減少させる作用）を有していることに基づく。即ち、このＣＯの作用により、吸蔵ＮＯｘ量を効果的に減少させることができる。
【００４６】
アフタ噴射による噴射量（アフタ噴射燃料量）は、空燃比センサ７８の検出結果に基づいて、排ガスの空燃比が目標空燃比ＡＦr（＝１４程度）となるようにフィードバック制御される。具体的には、例えば、アフタ噴射燃料量ＦＩafterは、下記(1)式に従って決定される。(1)式において、ＦＦはフィードフォワード量であり、下記(2)式で表わされる。ＦＢはフィードバック量であり、空燃比センサ７８の検出結果（具体的には、後述する補正された検出結果である検出空燃比ＡＦｒｅａｌ）と目標空燃比ＡＦrとの偏差をＰＩＤ処理等することで得られる。(2)式において、Ｍｃは、吸気行程にて燃焼室に吸入された空気（新気）の量であり、例えば、エアフローメータ７１から得られる単位時間当たりの吸入空気（新気）量とエンジン回転速度とに基づいて周知の手法の一つにより算出され得る。ＦＩmainは、メイン噴射燃料量である。
【００４７】
ＦＩafter＝ＦＦ＋ＦＢ …(1)
ＦＦ＝Ｍｃ／ＡＦr−ＦＩmain …(2)
【００４８】
なお、アフタ噴射された燃料の燃焼により発生するトルク分だけメイン噴射燃料量を減量してもよい。この場合、この減量分だけアフタ噴射燃料量を増量することで排ガスの空燃比が目標空燃比に一致させられる。
【００４９】
以上、説明したように、触媒再生制御の実行条件が成立した時点以降、同実行条件が成立している間に亘って、触媒再生制御が実行される。具体的には、通常時に行われるメイン噴射に加えて、アフタ噴射燃料量が空燃比センサ７８の検出結果によりフィードバック制御されるアフタ噴射がなされることにより、排ガスの空燃比が１４程度に維持される。触媒再生制御実行中において周知の１つの触媒再生制御の終了条件が成立すると、触媒再生制御の実行条件が不成立となり、触媒再生制御が終了する。
【００５０】
（空燃比センサの検出結果の補正）
ところで、上述のように、アフタ噴射は、ＡＴＤＣ４０°程度の燃焼室の圧力・温度が比較的低いタイミングで行われる。このため、アフタ噴射された燃料のうちで燃焼しない燃料（未燃燃料、未燃ＨＣ）が発生し得る。即ち、アフタ噴射が行われると、排ガス中に未燃ＨＣが含まれる。なお、本例では、メイン噴射された燃料は全て完全燃焼することが前提とされている。
【００５１】
未燃ＨＣは酸素分子に比して分子量が大きい。従って、未燃ＨＣは酸素分子に比して空燃比センサ７８の検出部内部における拡散速度が小さい。これにより、排ガス中の未燃ＨＣの濃度が大きいほど未燃ＨＣに対して酸素分子が相対的に反応し易くなる。即ち、排ガス中の未燃ＨＣの濃度が大きいほど空燃比センサ７８の検出結果（検出空燃比ＡＦｓｅｎ）が真値に対してリーン側にずれる現象が発生する。以下、この現象を「ＨＣによるリーンずれ」と呼ぶ。具体的には、図２に破線で示すように、「ＨＣによるリーンずれ」が発生している場合、空燃比に対する空燃比センサ７８の出力Vabyfが大きめに発生する。
【００５２】
「ＨＣによるリーンずれ」が発生すると、触媒再生制御中において、アフタ噴射燃料量が大きめに調整されて、排ガスの空燃比が、「ＨＣによるリーンずれ」に相当する分だけ目標空燃比（１４程度）よりもリッチ側の空燃比にフィードバック制御される。この結果、燃費が悪化する事態が発生し得る。
【００５３】
この問題に対処するためには、排ガス中の未燃ＨＣの量（濃度）を正確に推定し、この推定結果を利用して空燃比センサ７８の検出結果を正確に補正すればよい。そして、補正された空燃比センサ７８の検出結果に基づいて排ガスの空燃比（アフタ噴射燃料量）をフィードバック制御することで、排ガスの空燃比が目標空燃比（１４程度）に正確に維持され得る。
【００５４】
以下、本装置による排ガス中の未燃ＨＣの濃度の推定、並びに、この推定結果を利用した空燃比センサ７８の検出結果の補正に関する処理について図３に示したフローチャートを参照しながら説明する。このフローチャートに対応するプログラム（ルーチン）は、ＲＯＭ６２に格納されていて、ＣＰＵ６１は、触媒再生制御中において、各燃焼サイクルに対応する所定のタイミングが到来する毎（例えば、膨張行程が終了する毎）にこのプログラムの処理を繰り返し実行する。
【００５５】
ステップ３０５では、膨張行程が終了した直後の気筒（以下、「直前気筒」と呼ぶ。）の燃焼サイクルに対して燃焼室に吸入された全ガス量（筒内ガス量Ｇｃｙｌ）が周知の手法の１つに従って算出される。ステップ３１０では、直前気筒の燃焼サイクルに対して噴射された総噴射燃料量（噴射燃料量ｑｔｏｔ）が取得される。ｑｔｏｔは、メイン噴射燃料量とアフタ噴射燃料量の和である。なお、パイロット噴射がなされる場合、パイロット噴射された燃料の量もｑｔｏｔに加算される。
【００５６】
ステップ３１５では、直前気筒の燃焼サイクルに対して燃焼室内にて燃料の燃焼により発生した熱の総量（熱発生量Ｑｔｏｔ）が、下記(3)式に従って算出される。(3)式では、燃焼室内におけるクランク角度に対する熱発生率が所定のクランク角度範囲内において積分されることでＱｔｏｔが計算される。
【００５７】
Ｑｔｏｔ＝∫((1/(κ-1))・(κ・P・ｄV＋V・dP)) …(3)
【００５８】
(3)式において、κは燃焼室内のガスの比熱比である。κは一定であってもよいし、周知の手法の１つに従って推定されてもよい。Pは燃焼室内の圧力である。クランク角度に対するPの推移は、直前気筒の筒内圧力センサ７９の検出結果から取得される。dPはPの変化分である。クランク角度に対するdPの推移は、前記取得されたPの推移から算出される。Vは燃焼室の容積である。dVはVの変化分である。クランク角度に対するV，dVの推移は、燃焼室の容積を決定する部材（シリンダ、シリンダヘッド、ピストン、コンロッド等）の寸法等に基づいて予め作製されたテーブルにより取得される。(3)式における積分範囲（クランク角度範囲）は、例えば、燃焼なしの場合に比して燃料の燃焼に起因して燃焼室の圧力が大きくなる範囲（例えば、メイン噴射時期から膨張行程の終了時期まで）に設定される。
【００５９】
図４は、触媒再生制御中においてメイン噴射とアフタ噴射とがなされる場合における燃焼室内でのクランク角度に対する熱発生率の推移の一例を示す。図４において、ａを頂点とする山はメイン噴射された燃料の燃焼により形成され、ｂを頂点とする山はアフタ噴射された燃料の燃焼により形成される。(3)式にて算出される熱発生量Ｑｔｏｔは、図４において微細なドットで示した領域の面積に相当する。
【００６０】
ステップ３２０では、直前気筒の燃焼サイクルにおいて燃焼室内にて燃焼した燃料の量（燃焼燃料量ｑｃｏｍｂ）が、下記(4)式に従って算出される。(4)式において、Ｑｆｕｅｌは単位燃料量当たりに発生する燃料の熱量である。Ｑｆｕｅｌとして、本例では、例えば、標準的な軽油の物性値（一定）が使用される。このように、燃焼室内の圧力の推移（から得られる熱発生量Ｑｔｏｔ）に基づいて燃焼燃料量ｑｃｏｍｂが算出される。
【００６１】
ｑｃｏｍｂ＝Ｑｔｏｔ／Ｑｆｕｅｌ …(4)
【００６２】
本例では、メイン噴射された燃料は全て完全燃焼することが前提とされている。従って、燃焼燃料量ｑｃｏｍｂは、メイン噴射された燃料の全量と、アフタ噴射された燃料のうちで燃焼した燃料の量の和である。なお、メイン噴射された燃料の全てが燃焼しない場合、燃焼燃料量ｑｃｏｍｂは、メイン噴射された燃料のうちで燃焼した燃料の量と、アフタ噴射された燃料のうちで燃焼した燃料の量の和となる。
【００６３】
ステップ３２５では、直前気筒の燃焼サイクルにおいて燃焼室内にて燃焼しなかった燃料の量（未燃燃料量ｑｕｎｂ）が、下記(5)式に従って算出される。メイン噴射された燃料が全て完全燃焼する場合、未燃燃料量ｑｕｎｂは、アフタ噴射された燃料のうちで燃焼しなかった燃料の量と等しい。一方、メイン噴射された燃料の全てが燃焼しない場合、未燃燃料量ｑｕｎｂは、メイン噴射された燃料のうちで燃焼しなかった燃料の量と、アフタ噴射された燃料のうちで燃焼しなかった燃料の量の和となる。
【００６４】
ｑｕｎｂ＝ｑｔｏｔ−ｑｃｏｍｂ …(5)
【００６５】
ステップ３３０では、直前気筒の燃焼サイクルにおいて燃焼室内にて発生した排ガスの未燃ＨＣの濃度（排出ＨＣ濃度ＨＣｕｎｂ）が、下記(6)式に従って算出される。Ｇｃｙｌはステップ３０５にて計算された筒内ガス量である。
【００６６】
ＨＣｕｎｂ＝ｑｕｎｂ／Ｇｃｙｌ …(6)
【００６７】
ステップ３３５では、「ＨＣによるリーンずれ」に起因する空燃比センサ７８の検出結果（検出空燃比ＡＦｓｅｎ）の真値からのリーン側の誤差（空燃比誤差ΔＡＦ）が、ステップ３３０にて算出された排出ＨＣ濃度ＨＣｕｎｂと、図５に示したテーブルとに基づいて決定される。図５に示したように、排出ＨＣ濃度ＨＣｕｎｂと、空燃比誤差ΔＡＦとは相関があり、ＨＣｕｎｂが大きいほどΔＡＦが大きい。この相関関係は、実験等を通して予め取得され得る。
【００６８】
ステップ３４０では、下記(7)式に従って、現在の空燃比センサ７８の検出結果（検出空燃比ＡＦｓｅｎ）が、検出空燃比ＡＦｒｅａｌに補正される。
【００６９】
ＡＦｒｅａｌ＝ＡＦｓｅｎ−ΔＡＦ …(7)
【００７０】
この補正された空燃比センサ７８の検出結果（検出空燃比ＡＦｒｅａｌ）は、「ＨＣによるリーンずれ」が精度良く補償された真値に極めて近い値となり得る。本装置では、触媒再生制御中において、現在の検出空燃比ＡＦｒｅａｌに基づいて、排ガスの空燃比（アフタ噴射燃料量）がフィードバック制御されることで（上記(1)式を参照）、排ガスの空燃比が目標空燃比（１４程度）に正確に維持され得る。
【００７１】
以上、説明したように、本発明の実施形態に係る内燃機関（ディーゼル機関）の制御装置によれば、通常時、圧縮上死点近傍にてメイン噴射がなされる。メイン噴射燃料量は要求トルクに基づいて決定される。触媒再生制御中では、通常時に行われるメイン噴射に加えてメイン噴射後の膨張行程中にてアフタ噴射がなされる。触媒再生制御中では、筒内圧力センサから得られる燃焼室の圧力の推移に基づいて燃焼室で燃焼した燃料の量（燃焼燃料量ｑｃｏｍｂ）が算出され、噴射燃料量ｑｔｏｔから燃焼燃料量ｑｃｏｍｂを減じることで燃焼室にて燃焼しなかった燃料の量（未燃燃料量ｑｕｎｂ）が正確に算出される。この未燃燃料量ｑｕｎｂに基づいて空燃比センサの検出結果が正確に補正される。この正確に補正された空燃比センサの検出結果に基づいて、排ガスの空燃比が目標空燃比（例えば、１４程度）となるようにアフタ噴射燃料量がフィードバック制御される。
【００７２】
このように、筒内圧力センサ７９により直接的に検出される圧力の推移と、噴射燃料量ｑｔｏｔとに基づいて空燃比センサ７８の検出結果が正確に補正され得る。従って、「ＨＣによるリーンずれ」が精度良く補償され得、触媒再生制御中において、排ガスの空燃比が目標空燃比に精度良く一致し得るように、アフタ噴射燃料量が精度良くフィードバック制御され得る。
【００７３】
本発明は上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。例えば、上記実施形態では、ＮＯｘ触媒４３を備えたディーゼル機関が採用されているが、三元触媒を備えた火花点火式内燃機関が採用されてもよい。この場合、触媒再生制御が実行されず、常時メイン噴射のみが実行される。メイン噴射燃料量は、補正された空燃比センサの検出結果に基づいて、排ガスの空燃比が目標空燃比（例えば、理論空燃比）となるようにフィードバック制御される。この場合、ステップ３１０にて噴射燃料量ｑｔｏｔとして、メイン噴射燃料量が取得され、ステップ３２５にて未燃燃料量ｑｕｎｂとして、メイン噴射された燃料のうちで燃焼しなかった燃料の量が算出される。
【００７４】
また、上記実施形態では、膨張行程が終了した直後の気筒（直前気筒）についての燃焼室内の圧力の推移（従って、燃焼燃料量ｑｃｏｍｂ）、及び噴射燃料量ｑｔｏｔに基づいて現在の空燃比センサ７８の検出結果（ＡＦｓｅｎ）が補正されている。以下、現在の空燃比センサ７８の検出結果を補正するために使用される燃焼室内の圧力の推移（従って、燃焼燃料量ｑｃｏｍｂ）と噴射燃料量ｑｔｏｔとして、過去におけるどのタイミングのものを使用することが最も好ましいかについて検討する。
【００７５】
一般に、燃焼室内での燃焼により発生した排ガスが燃焼室から空燃比センサの検出部に移動するのには所定の期間を要する。以下、この期間を「輸送遅れ期間」と呼ぶ。空燃比センサの検出部に現在到達している排ガスは、実際には、現在よりも輸送遅れ期間だけ前における燃焼室内での燃焼により発生している。即ち、空燃比センサにおける現在の「ＨＣによるリーンずれ」の程度を決定している排ガスは、現在よりも輸送遅れ期間だけ前における燃焼室内での燃焼により発生している。
【００７６】
係る観点からみれば、現在の空燃比センサの検出結果を補正するために使用される圧力の推移（従って、燃焼燃料量ｑｃｏｍｂ）と噴射燃料量ｑｔｏｔとしては、現在よりも輸送遅れ期間だけ前のものを使用することが好ましいと考えられる。これにより、空燃比センサにおける現在の「ＨＣによるリーンずれ」の程度を決定している排ガスが燃焼室内で発生した燃焼サイクルについての圧力の推移（従って、燃焼燃料量ｑｃｏｍｂ）と噴射燃料量ｑｔｏｔとが使用されて、空燃比センサの検出結果が補正され得る。従って、内燃機関１０が定常運転状態にある場合のみならず過渡運転状態にある場合においても、排ガスの空燃比を目標空燃比に安定して精度良く一致させることができる。
【００７７】
図６は、現在の空燃比センサの検出結果を補正するために使用される圧力の推移（従って、燃焼燃料量ｑｃｏｍｂ）と噴射燃料量ｑｔｏｔとして現在よりも輸送遅れ期間だけ前のものが使用される場合における図３に対応するフローチャートである。図６において図３と相違するステップ６０５，６１０，６１５が太枠で示されている。図６におけるその他のステップは図３のものと同じである。
【００７８】
ステップ６０５では、図３のステップ３３５と同じ処理により算出された空燃比誤差ΔＡＦがΔＡＦ(ｋ)としてＲＡＭ６３の所定の記憶領域に記憶される。ここで()内はサイクル数を示し、ｋは現在の燃焼サイクルを表す。ｋ−ｍはｍ回前の燃焼サイクルを表す。即ち、現在において、今回のプログラムの実行により算出されたΔＡＦはΔＡＦ(ｋ)として、１回前のプログラムの実行により算出されたΔＡＦはΔＡＦ(ｋ−１)として、ｍ回前のプログラムの実行により算出されたΔＡＦはΔＡＦ(ｋ−ｍ)として、それぞれ所定の記憶領域に記憶されている。
【００７９】
ステップ６１０では、輸送遅れ期間に相当する燃焼サイクル数（輸送遅れ相当サイクル数）ｎが算出される。輸送遅れ相当サイクル数ｎは、例えば、下記(8)式に従って算出され得る。ここで、Ｖｅｘは排気弁から空燃比センサ７８までの間の排気通路の容積である。Ｖｃｙｌは１気筒当たりのシリンダ容積である。
【００８０】
ｎ＝Ｖｅｘ／Ｖｃｙｌ …(8)
【００８１】
ステップ６１５では、ｎ回前のプログラムの実行により算出されたΔＡＦ(ｋ−ｎ)に基づいて空燃比センサ７８の検出結果（ＡＦｓｅｎ）が補正される。ここで、ΔＡＦ（ｋ−ｎ）は、ｎ回前の燃焼サイクルについての圧力の推移（燃焼燃料量ｑｃｏｍｂ）と噴射燃料量ｑｔｏｔとに基づいて算出されている。即ち、このステップ６１５の処理により、現在よりも輸送遅れ期間だけ前の燃焼サイクルについての圧力の推移（従って、燃焼燃料量ｑｃｏｍｂ）と噴射燃料量ｑｔｏｔとに基づいて現在の空燃比センサ７８の検出結果が補正される。
【符号の説明】
【００８２】
２１…燃料噴射弁、４３…ＮＯｘ触媒、６０…電気制御装置、６１…ＣＰＵ、７１…エアフローメータ、７５…アクセル開度センサ、７８…空燃比センサ、７９…筒内圧力センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気通路に介装された触媒と、
前記触媒よりも上流の前記排気通路に配設され前記触媒に流入するガスの空燃比を検出する空燃比センサと、
前記空燃比センサの検出結果に基づいて前記触媒に流入するガスの空燃比を目標空燃比とするために必要な噴射燃料量を算出し、前記算出された噴射燃料量の燃料を噴射する噴射手段と、
を備えた内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関の燃焼室内の圧力の推移を取得する筒内圧力取得手段と、
前記取得された圧力の推移と前記算出された噴射燃料量とに基づいて、前記空燃比センサの検出結果を補正する補正手段と、
を備え、
前記噴射手段は、
前記補正された前記空燃比センサの検出結果に基づいて前記噴射燃料量を算出するように構成された内燃機関の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関の制御装置において、
前記補正手段は、
前記取得された圧力の推移に基づいて前記燃焼室内にて燃焼した燃料の量である燃焼燃料量を算出し、前記算出された噴射燃料量から前記算出された燃焼燃料量を減じることにより前記燃焼室内にて燃焼しなかった燃料の量である未燃燃料量を算出し、前記算出された未燃燃料量に基づいて前記空燃比センサの検出結果を補正するように構成された内燃機関の制御装置。
【請求項３】
内燃機関の排気通路に介装された触媒と、
前記触媒よりも上流の前記排気通路に配設され前記触媒に流入するガスの空燃比を検出する空燃比センサと、
前記触媒の再生を行う触媒再生制御の実行条件が成立しているか否かを判定する判定手段と、
前記触媒再生制御の実行条件が成立していない場合、前記内燃機関の出力を調整するために操作される出力調整部材の操作量に基づく要求トルクに基づいてメイン噴射燃料量を算出し、前記算出されたメイン噴射燃料量の燃料をメイン噴射時期にて噴射し、前記触媒再生制御の実行条件が成立している場合、前記要求トルクに基づいて前記メイン噴射燃料量を算出するとともに前記空燃比センサの検出結果に基づいて前記触媒に流入するガスの空燃比を目標空燃比とするために必要なアフタ噴射燃料量を算出し、前記算出されたメイン噴射燃料量の燃料を前記メイン噴射時期にて噴射するとともに前記算出されたアフタ噴射燃料量の燃料を前記メイン噴射時期よりも後のアフタ噴射時期にて噴射する噴射手段と、
を備えた内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関の燃焼室内の圧力の推移を取得する筒内圧力取得手段と、
前記触媒再生制御の実行条件が成立している場合、前記取得された圧力の推移と、前記算出されたメイン噴射燃料量及びアフタ噴射燃料量を含む総噴射燃料量と、に基づいて、前記空燃比センサの検出結果を補正する補正手段と、
を備え、
前記噴射手段は、
前記触媒再生制御の実行条件が成立している場合、前記補正された前記空燃比センサの検出結果に基づいて前記アフタ噴射燃料量を算出するように構成された内燃機関の制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の内燃機関の制御装置において、
前記補正手段は、
前記触媒再生制御の実行条件が成立している場合、前記取得された圧力の推移に基づいて前記燃焼室内にて燃焼した燃料の量である燃焼燃料量を算出し、前記総噴射燃料量から前記算出された燃焼燃料量を減じることにより前記燃焼室内にて燃焼しなかった燃料の量である未燃燃料量を算出し、前記算出された未燃燃料量に基づいて前記空燃比センサの検出結果を補正するように構成された内燃機関の制御装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の内燃機関の制御装置において、
前記触媒は、排ガス中の窒素酸化物を浄化する吸蔵還元型の触媒であり、前記触媒再生制御は、前記触媒に吸蔵された窒素酸化物を還元する制御、又は、前記触媒に堆積した硫黄の堆積量を小さくする制御である、内燃機関の制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の内燃機関の制御装置において、
前記補正手段は、
前記空燃比センサの検出結果を補正するために使用する前記圧力の推移と、前記噴射燃料量又は前記総噴射燃料量として、前記燃焼室内での燃焼により発生した排ガスが前記燃焼室から前記空燃比センサに移動するのに要する期間だけ前のものを使用するように構成された内燃機関の制御装置。
【請求項１】
内燃機関の排気通路に介装された触媒と、
前記触媒よりも上流の前記排気通路に配設され前記触媒に流入するガスの空燃比を検出する空燃比センサと、
前記空燃比センサの検出結果に基づいて前記触媒に流入するガスの空燃比を目標空燃比とするために必要な噴射燃料量を算出し、前記算出された噴射燃料量の燃料を噴射する噴射手段と、
を備えた内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関の燃焼室内の圧力の推移を取得する筒内圧力取得手段と、
前記取得された圧力の推移と前記算出された噴射燃料量とに基づいて、前記空燃比センサの検出結果を補正する補正手段と、
を備え、
前記噴射手段は、
前記補正された前記空燃比センサの検出結果に基づいて前記噴射燃料量を算出するように構成された内燃機関の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関の制御装置において、
前記補正手段は、
前記取得された圧力の推移に基づいて前記燃焼室内にて燃焼した燃料の量である燃焼燃料量を算出し、前記算出された噴射燃料量から前記算出された燃焼燃料量を減じることにより前記燃焼室内にて燃焼しなかった燃料の量である未燃燃料量を算出し、前記算出された未燃燃料量に基づいて前記空燃比センサの検出結果を補正するように構成された内燃機関の制御装置。
【請求項３】
内燃機関の排気通路に介装された触媒と、
前記触媒よりも上流の前記排気通路に配設され前記触媒に流入するガスの空燃比を検出する空燃比センサと、
前記触媒の再生を行う触媒再生制御の実行条件が成立しているか否かを判定する判定手段と、
前記触媒再生制御の実行条件が成立していない場合、前記内燃機関の出力を調整するために操作される出力調整部材の操作量に基づく要求トルクに基づいてメイン噴射燃料量を算出し、前記算出されたメイン噴射燃料量の燃料をメイン噴射時期にて噴射し、前記触媒再生制御の実行条件が成立している場合、前記要求トルクに基づいて前記メイン噴射燃料量を算出するとともに前記空燃比センサの検出結果に基づいて前記触媒に流入するガスの空燃比を目標空燃比とするために必要なアフタ噴射燃料量を算出し、前記算出されたメイン噴射燃料量の燃料を前記メイン噴射時期にて噴射するとともに前記算出されたアフタ噴射燃料量の燃料を前記メイン噴射時期よりも後のアフタ噴射時期にて噴射する噴射手段と、
を備えた内燃機関の制御装置であって、
前記内燃機関の燃焼室内の圧力の推移を取得する筒内圧力取得手段と、
前記触媒再生制御の実行条件が成立している場合、前記取得された圧力の推移と、前記算出されたメイン噴射燃料量及びアフタ噴射燃料量を含む総噴射燃料量と、に基づいて、前記空燃比センサの検出結果を補正する補正手段と、
を備え、
前記噴射手段は、
前記触媒再生制御の実行条件が成立している場合、前記補正された前記空燃比センサの検出結果に基づいて前記アフタ噴射燃料量を算出するように構成された内燃機関の制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の内燃機関の制御装置において、
前記補正手段は、
前記触媒再生制御の実行条件が成立している場合、前記取得された圧力の推移に基づいて前記燃焼室内にて燃焼した燃料の量である燃焼燃料量を算出し、前記総噴射燃料量から前記算出された燃焼燃料量を減じることにより前記燃焼室内にて燃焼しなかった燃料の量である未燃燃料量を算出し、前記算出された未燃燃料量に基づいて前記空燃比センサの検出結果を補正するように構成された内燃機関の制御装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の内燃機関の制御装置において、
前記触媒は、排ガス中の窒素酸化物を浄化する吸蔵還元型の触媒であり、前記触媒再生制御は、前記触媒に吸蔵された窒素酸化物を還元する制御、又は、前記触媒に堆積した硫黄の堆積量を小さくする制御である、内燃機関の制御装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の内燃機関の制御装置において、
前記補正手段は、
前記空燃比センサの検出結果を補正するために使用する前記圧力の推移と、前記噴射燃料量又は前記総噴射燃料量として、前記燃焼室内での燃焼により発生した排ガスが前記燃焼室から前記空燃比センサに移動するのに要する期間だけ前のものを使用するように構成された内燃機関の制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−５８４４０（Ｐ２０１１−５８４４０Ａ）
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２０９９３７（Ｐ２００９−２０９９３７）
【出願日】平成２１年９月１１日（２００９．９．１１）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月２４日（２０１１．３．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１１日（２００９．９．１１）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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