印刷装置のリカバリー機構及びリカバリー方法
【課題】ジャム発生時に、スイッチバック搬送されている用紙や、それ以外の用紙の状態に応じて適正なリカバリーを行い、ジャム検知後の復旧作業を容易にし、ユーザーの負担を軽減する。
【解決手段】用紙を供給する給紙経路からヘッドユニット１１０を経て、排紙経路へ至る通常経路と、通常経路に分岐接続され、通常経路から用紙が受け渡され、用紙を往復させて通常搬送路に戻すことにより用紙の表裏を反転させる反転経路と、用紙の搬送が停止された際に、搬送経路中で滞留している用紙の位置を検出する滞留検出部３３６と、滞留検出部３３６による検出結果に応じて、搬送経路の再駆動処理時における搬送経路の駆動順序、駆動方向及び駆動速度の制御を行うリカバリー判定部３３２とを有する。
【解決手段】用紙を供給する給紙経路からヘッドユニット１１０を経て、排紙経路へ至る通常経路と、通常経路に分岐接続され、通常経路から用紙が受け渡され、用紙を往復させて通常搬送路に戻すことにより用紙の表裏を反転させる反転経路と、用紙の搬送が停止された際に、搬送経路中で滞留している用紙の位置を検出する滞留検出部３３６と、滞留検出部３３６による検出結果に応じて、搬送経路の再駆動処理時における搬送経路の駆動順序、駆動方向及び駆動速度の制御を行うリカバリー判定部３３２とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する画像形成部を有する印刷装置に係り、特に、ジャム発生時などにおける緊急停止後の印刷装置のリカバリー機構及びリカバリー方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットをはじめとする印刷装置では、紙詰まりなどの搬送不良が発生した場合に、複数のセンサ手段を用いて、印刷装置内のどこで、どのように用紙が停止しているかを判別し、ユーザーに搬送不良の発生と状態を知らせる機能が備えられている。このような従来の印刷装置によれば、用紙の搬送不良が発生したことを検知したときに、印刷動作を即時停止させて、ユーザーに搬送不良が発生している箇所を知らせ、ユーザーはその情報に応じて、カバー類を開けて、印刷装置内部にそのまま残った用紙を取り除くことができる。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示された技術では、用紙を印刷装置内部に送りこんだあとで、印字する前後に用紙の搬送方向を逆転して、印字された用紙を給紙側と同じ方向に排出する、一般的にスイッチバック搬送方式と呼ばれる搬送機構方式を採用した印刷装置において、用紙を搬送する搬送ローラの近傍に用紙検出手段を設け、用紙検出手段の情報から、用紙の搬送の異常の検出と、異常の状態の判別を行って、その情報に応じて、異なる処理動作を行う。
【０００４】
そして、この特許文献１に開示された技術によれば、用紙のジャムが発生したことを検出した場合に、複数の検出手段の情報から、用紙のジャム状態を判別して、それに応じて、異なる処理動作でジャムを起こした用紙を簡単に取り除けるような状態にした後に印刷動作を停止して、ユーザーに告知し、また、用紙をプリンタ外に排出できる場合には、搬送機構を逆転させて自動でリカバリーを行い、印字動作をそのまま続ける。これにより、特許文献１に開示された技術によれば、用紙の搬送不良が発生したことを検出した場合、ユーザーに必要以上の負担をかけることなく、用紙処理とその後の動作復帰を行うことができる。
【特許文献１】特開２００６−１１１３６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、用紙の搬送方向を逆転して、印字された用紙を給紙側と同じ方向に排出するスイッチバック搬送方式では、スイッチバック搬送されている用紙が逆転前の状態にあるのか、或いは既に逆転され給紙側に排出されかかっているのか、又はスイッチバック搬送されている用紙以外の用紙の状態等、搬送経路内にある全用紙の状態を予測した上で適切なリカバリーを施さなければならない。
【０００６】
詳述すると、スイッチバック搬送では、用紙両面に対する印字タイミングや、給紙、反転、排紙等の駆動制御などがスケジューリングされている。そして、搬送中に搬送ジャムが発生した場合、前後の用紙との衝突などの様々なトラブルを防ぐために緊急停止が行われるが、上述したスケジューリングや、用紙のサイズや種類、各搬送駆動の負荷の違いや駆動モータの特性によって、停止のパターンが変わり、予期せぬ状態で用紙が停止してしまうこともあり得る。特に、両面印刷時において、反転経路部に用紙が残ってしまったときには、反転駆動部が正転側、逆転側どちらに駆動すれば最適にリカバリー処理できるかが不明となってしまう。また、レジスト部に用紙が残っていた場合は、反転経路における用紙の状態を考慮したのみの処理では、用紙の衝突等が起こり、適切にリカバリーできないという問題がある。
【０００７】
ところが、上述した特許文献１に記載の印刷装置では、ジャム発生時に印刷動作を停止させ、単に搬送機構を逆転させるのみであるため、スイッチバック搬送されている用紙や、それ以外の用紙の状態によっては、ジャムを適切に解消できない惧れがある。
【０００８】
本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、反転経路で用紙を往復させて用紙の表裏を反転させるスイッチバック機構を備えた印刷装置において、ジャム発生時に、スイッチバック搬送されている用紙や、それ以外の用紙の状態に応じて適正なリカバリーを行い、ジャム検知後の復旧作業を容易にし、ユーザーの負担を軽減することができる印刷装置のリカバリー機構及びリカバリー方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する画像形成部を有する印刷装置であって、搬送経路の一部を構成し、用紙を供給する給紙経路から画像形成部を経て、排紙経路へ至る通常搬送路と、搬送経路の一部を構成し、通常搬送路に分岐接続され、通常搬送路から用紙が受け渡され、用紙を往復させて通常搬送路に戻すことにより用紙の表裏を反転させる反転経路と、用紙の搬送が停止された際に、搬送経路中で滞留している用紙の位置を検出する滞留検出手段と、滞留検出手段による検出結果に応じて、搬送経路の再駆動処理時における搬送経路に係る各駆動部の駆動順序及び駆動方向の制御を行う再駆動制御部とを有する。
【００１０】
このような本発明によれば、搬送経路中に反転経路部を設けて、両面画像を形成する印刷機において、用紙搬送中に循環経路内の搬送ジャムを検出して搬送制御を停止した場合であっても、反転経路部に残された用紙の状態に応じて、搬送経路に係る各駆動部の駆動順序及び駆動方向の制御を行い、搬送ジャム発生時のリカバリー方法を最適化することができる。
【００１１】
上記発明において、反転経路は、用紙が往復される往復路と、通常搬送路から往復路に用紙を導入する導入路と、往復路において往復された用紙を通常搬送路に給紙する再給紙路とから構成され、往復路には、正転することにより導入路から往復路へ用紙を導入し、逆転することにより往復路から再給紙路へ用紙を導出する反転駆動部が備えられ、滞留検出手段には、往復路において停滞している用紙が反転駆動部に到達しているか否かを検出する反転経路センサが含まれ、再駆動制御部は、反転経路センサの検出結果に応じて、再駆動処理時における反転駆動部の正転又は逆転を切り替えることが好ましい。
【００１２】
この場合には、反転経路部に残された用紙が、反転駆動部に到達しているか否かに応じて、再駆動処理時における反転駆動部の正転又は逆転を切り替えることにより、搬送ジャム発生時のリカバリー方法をより最適なものにできる。
【００１３】
上記発明において、滞留検出手段には、導入路における用紙の有無を検出する導入路センサがさらに含まれ、再駆動制御部は、反転経路センサ及び導入路センサの検出結果に応じて、再駆動処理時における反転駆動部の正転又は逆転を切り替えることが好ましい。
【００１４】
この場合には、反転経路部に残された用紙が、導入路に存在するか否かに応じて、再駆動処理時における反転駆動部の正転又は逆転を切り替えることにより、搬送ジャム発生時のリカバリー方法をより最適なものにできる。
【００１５】
上記発明において、滞留検出手段には、再給紙路における用紙の有無を検出する再給紙路センサがさらに含まれ、再駆動制御部は、反転経路センサ及び再給紙路センサの検出結果に応じて、再駆動処理時における反転駆動部の正転又は逆転を切り替えることが好ましい。
【００１６】
この場合には、反転経路部に残された用紙が、再給紙路に存在するか否かに応じて、再駆動処理時における反転駆動部の正転又は逆転を切り替えることにより、搬送ジャム発生時のリカバリー方法をより最適なものにできる。
【００１７】
上記発明において、滞留検出手段には、導入路における用紙の有無を検出する導入路センサがさらに含まれ、滞留検出手段には、再給紙路における用紙の有無を検出する再給紙路センサがさらに含まれ、再駆動制御部は、反転経路センサがオンであって、且つ導入路センサ及び再給紙路センサがオフである場合に、再駆動処理時において反転駆動部を正転させるとともに、反転駆動部の始動タイミングを、他の経路部に係る駆動部の始動タイミングに先行させることが好ましい。
【００１８】
この場合、反転経路に用紙が存在するときに、反転経路における始動を他の経路における始動よりも先行させて正転させるため、その用紙が正転駆動中に停止されたのか、逆転駆動中に停止されたのかに関わらず、適正に再駆動することができる。すなわち、反転動作では、正転駆動により導入路から反転経路へ受け渡され、逆転駆動により反転経路を往復して、再給紙路へ導出されるため、正転駆動では導入路及び再給紙路の両方から離脱する方向に用紙が移動することとなり、このような正転駆動を他の駆動系より先行させて始動させることによって、再駆動時に、他の駆動系との境界で用紙に負荷が生じるのを防止できる。
【００１９】
上記発明において、給紙経路と搬送経路との合流点近傍において、用紙の送り出しを行うレジスト部をさらに有し、滞留検出手段には、レジスト部近傍における用紙の有無を検出するレジストセンサが含まれ、再駆動制御部は、反転経路センサ及びレジストセンサの検出結果に応じて、再駆動処理時における反転駆動部の始動タイミングと、レジスト部の始動タイミングとに時間差を設けることが好ましい。
【００２０】
この場合には、反転経路部に残された用紙が、レジスト部近傍に存在するか否かに応じて、再駆動処理時における反転駆動部の始動タイミングと、レジスト部の始動タイミングとに時間差を設けることにより、合流点における用紙の衝突を防止し、搬送ジャム発生時のリカバリー方法をより最適なものにできる。
【００２１】
上記発明において、搬送経路における画像形成部の上流側近傍で、搬送中の用紙の浮き上がりを検出する用紙浮センサをさらに備え、再駆動制御部は、用紙浮センサが、画像形成部上流側近傍における用紙の浮き上がりを検出した場合には、再駆動処理を停止させることが好ましい。
【００２２】
この場合には、搬送経路上における画像形成部の上流側近傍で、搬送中の用紙が浮き上がっているか否かに応じて、リカバリー処理を制止することができ、リカバリー処理により用紙が画像形成部に衝突し、画像形成部が損傷するのを回避することができる。
【００２３】
他の発明は、搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する画像形成部と、搬送経路の一部を構成し、用紙を供給する給紙経路から画像形成部を経て、排紙経路へ至る通常搬送路と、搬送経路の一部を構成し、通常搬送路に分岐接続され、通常搬送路から用紙が受け渡され、用紙を往復させて通常搬送路に戻すことにより用紙の表裏を反転させる反転経路とを有する印刷装置における印刷方法であって、用紙の搬送が停止された際に、搬送経路中で滞留している用紙の位置を検出する滞留検出ステップと、滞留検出ステップによる検出結果に応じて、搬送経路の再駆動処理時における搬送経路に係る各駆動部の駆動順序及び駆動方向の制御を行う再駆動制御ステップとを有する。
【００２４】
このような発明によれば、搬送経路中に反転経路部を設けて、両面画像を形成する印刷機において、用紙搬送中に循環経路内の搬送ジャムを検出して搬送制御を停止した場合であっても、反転経路部に残された用紙の状態に応じて、搬送経路に係る各駆動部の駆動順序及び駆動方向の制御を行い、搬送ジャム発生時のリカバリー方法を最適化することができる。
【００２５】
上記発明において、反転経路は、用紙が往復される往復路と、通常搬送路から往復路に用紙を導入する導入路と、往復路において往復された用紙を通常搬送路に給紙する再給紙路とから構成され、往復路には、正転することにより導入路から往復路へ用紙を導入し、逆転することにより往復路から再給紙路へ用紙を導出する反転駆動部が備えられ、滞留検出ステップでは、往復路において停滞している用紙が反転駆動部に到達しているか否かを、反転経路センサにより検出し、再駆動制御ステップでは、反転経路センサの検出結果に応じて、再駆動処理時における反転駆動部の正転又は逆転を切り替えることが好ましい。
【００２６】
この場合には、反転経路部に残された用紙が、反転駆動部に到達しているか否かに応じて、再駆動処理時における反転駆動部の正転又は逆転を切り替えることにより、搬送ジャム発生時のリカバリー方法をより最適なものにできる。
【００２７】
上記発明において、滞留検出ステップでは、導入路における用紙の有無を、導入路センサにより検出し、再駆動制御ステップでは、反転経路センサ及び導入路センサの検出結果に応じて、再駆動処理時における反転駆動部の正転又は逆転を切り替えることが好ましい。
【００２８】
この場合には、反転経路部に残された用紙が、導入路に存在するか否かに応じて、再駆動処理時における反転駆動部の正転又は逆転を切り替えることにより、搬送ジャム発生時のリカバリー方法をより最適なものにできる。
【００２９】
上記発明において、滞留検出ステップでは、再給紙路における用紙の有無を、再給紙路センサにより検出し、再駆動制御ステップでは、反転経路センサ及び再給紙路センサの検出結果に応じて、再駆動処理時における反転駆動部の正転又は逆転を切り替えることが好ましい。
【００３０】
この場合には、反転経路部に残された用紙が、再給紙路に存在するか否かに応じて、再駆動処理時における反転駆動部の正転又は逆転を切り替えることにより、搬送ジャム発生時のリカバリー方法をより最適なものにできる。
【００３１】
上記発明において、滞留検出ステップでは、導入路における用紙の有無を導入路センサにより検出するとともに、再給紙路における用紙の有無を給紙路センサにより検出するステップがさらに含まれ、再駆動制御ステップでは、反転経路センサがオンであって、且つ導入路センサ及び再給紙路センサがオフである場合に、再駆動処理時において反転駆動部を正転させるとともに、反転駆動部の始動タイミングを、他の経路部に係る駆動部の始動タイミングに先行させることが好ましい。
【００３２】
この場合、反転経路に用紙が存在するときに、反転経路における始動を他の経路における始動よりも先行させて正転させるため、その用紙が正転駆動中に停止されたのか、逆転駆動中に停止されたのかに関わらず、再駆動時に、他の駆動系との境界で用紙に過度のテンションが生じるのを防止し、リカバリー動作を適正なものとすることができる。
【００３３】
上記発明において、印刷装置は、給紙経路と搬送経路との合流点近傍において、用紙の送り出しを行うレジスト部をさらに有し、滞留検出ステップでは、レジスト部近傍における用紙の有無を、レジストセンサにより検出し、再駆動制御ステップでは、反転経路センサ及びレジストセンサの検出結果に応じて、再駆動処理時における反転駆動部の始動タイミングと、レジスト部の始動タイミングとに時間差を設けることが好ましい。
【００３４】
この場合には、反転経路部に残された用紙が、レジスト部近傍に存在するか否かに応じて、再駆動処理時における反転駆動部の始動タイミングと、レジスト部の始動タイミングとに時間差を設けることにより、合流点における用紙の衝突を防止し、搬送ジャム発生時のリカバリー方法をより最適なものにできる。
【００３５】
上記発明において、印刷装置は、搬送経路における画像形成部の上流側近傍で、搬送中の用紙の浮き上がりを検出する用紙浮センサをさらに備え、再駆動制御ステップでは、用紙浮センサが、画像形成部上流側近傍における用紙の浮き上がりを検出した場合に、再駆動処理を停止させることが好ましい。
【００３６】
この場合には、搬送経路上における画像形成部の上流側近傍で、搬送中の用紙が浮き上がっているか否かに応じて、リカバリー処理を制止することができ、リカバリー処理により用紙が画像形成部に衝突し、画像形成部が損傷するのを回避することができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、反転経路で用紙を往復させて用紙の表裏を反転させるスイッチバック機構を備えた印刷装置において、ジャム発生時に、スイッチバック搬送されている用紙や、それ以外の用紙の状態に応じ、リカバリー方法を切り替えて、ジャム検知後の復旧作業を容易にし、ユーザーの負担を軽減することができる
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
（印刷装置の全体構成）
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る印刷装置１００の印刷用紙搬送経路の概要を示す図である。
【００３９】
先ず、図１に示すように印刷装置１００は、搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する装置であり、印刷用紙の供給を行う給紙機構として、筐体側面の外部に露出したサイド給紙台１２０と、筐体内部に設けられた複数の給紙トレイ（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）とを備えている。また、印刷済の印刷用紙を排出する排紙機構として排紙口１４０を備えている。
【００４０】
本実施形態では、印刷装置１００は、用紙幅方向に伸び、多数のノズルが形成されたインクヘッドを複数備え、それぞれのインクヘッドから黒又はカラーインクを吐出してライン単位で印刷を行い、搬送ベルト上の記録用紙上に複数の画像を互いに重なり合うように形成するインクジェット方式のラインカラープリンタとする。
【００４１】
サイド給紙台１２０、給紙トレイ１３０のいずれかの給紙機構から給紙された印刷用紙は、ローラ等の駆動機構によって筐体内の給紙系搬送路ＦＲに沿って搬送され、印刷用紙の先頭部分の基準位置であるレジスト部Ｒに導かれる。レジスト部Ｒのさらに搬送方向側には、複数の印字ヘッドを備えたヘッドユニット１１０が設けられている。印刷用紙は、ヘッドユニット１１０の対向面に設けられた搬送ベルト１６０によって印刷条件により定められる速度で搬送されながら、各印字ヘッドから吐出されたインクによりライン単位で画像形成される。
【００４２】
印刷済の印刷用紙は、さらに、ローラ等の駆動機構によって筐体内を搬送される。印刷用紙の片側の面のみに印刷を行う片面印刷の場合は、そのまま排紙口１４０に導かれて排紙され、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０に印刷面を下にして積載されていく。排紙台１５０は、筐体から突出したトレイ形状をしており、ある程度の厚みを有している。排紙台１５０は傾斜しており、傾斜の下位置に形成された壁により、排紙口１４０から排紙された印刷用紙が自然に整えられて重なっていくようになっている。
【００４３】
印刷用紙の両面に印刷を行う両面印刷の場合は、表面（最初に印刷される面を「表面」、次に印刷される面を「裏面」とする）印刷終了時には排紙口１４０に導かれずに、さらに筐体内を搬送される。このため、印刷装置１００は、裏面印刷用に搬送路を切り替えるための切替機構１７０を備えている。切替機構１７０によって排出されなかった印刷用紙は、反転経路ＳＲに引き込まれる。
【００４４】
この反転経路ＳＲにおいて、通常経路ＣＲから用紙が受け渡され、用紙を往復させて通常経路ＣＲに戻すことにより用紙の表裏を反転させる、所謂スイッチバックを行う。そして、ローラ等の駆動機構によって、切替機構１７２を経由して再度レジスト部Ｒに給紙され、表面と同様の手順によって裏面の印刷が行われる。その後、裏面の印刷が行われ、両面に画像が形成された印刷用紙は、排紙口１４０に導かれて排紙され、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０に積載されていく。
【００４５】
なお、本実施形態では、両面印刷時におけるスイッチバックを、排紙台１５０内に設けられた空間を利用して行うようにしている。排紙台１５０内に設けられた空間は、スイッチバック時に印刷用紙が外部から取り出せないように覆われた構成となっている。これにより、利用者が誤って反転動作中の印刷用紙を引き抜いてしまうことを防ぐことができる。また、排紙台１５０は、本来印刷装置１００に備えられているものであり、排紙台１５０内の空間を利用してスイッチバックを行うことにより、印刷装置１００内に、別途スイッチバック用の空間を設ける必要がなくなる。したがって、筐体のサイズが増大してしまうことを防ぐことができる。さらには、排紙口と反転経路とを共用しないため、スイッチバック処理と他の用紙の排紙とを並行して行うことができる。
【００４６】
印刷装置１００では、給紙された印刷用紙の先頭部分の基準位置となるレジスト部Ｒには、両面印刷時に片面印刷済の印刷用紙も再給紙されてくる。このため、レジスト部Ｒの直前部分には、新規に給紙される印刷用紙の搬送経路と、裏面印刷の用紙が循環して搬送されてくる再給紙経路とが合流する合流地点が存在する。そして、レジスト部Ｒは、給紙系搬送路ＦＲと通常経路ＣＲとの合流点近傍において、用紙の送り出しを行う。
【００４７】
なお、本実施形態では、上記合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙系搬送路ＦＲとし、それ以外の経路を搬送経路とする。この搬送経路は環状をなし、通常経路ＣＲと反転経路ＳＲとが含まれる。図２は、給紙系搬送路ＦＲと通常経路ＣＲと反転経路ＳＲとを模式的に示した図である。簡単のため、駆動部を構成するローラの個数は適宜省略している。
【００４８】
給紙系搬送路ＦＲには、サイド給紙台１２０からの給紙を行うためのサイド給紙駆動部２２０、給紙トレイ１３０（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）からの給紙を行うためのトレイ１駆動部２３０ａ、トレイ２駆動部２３０ｂ…が備えられている。これらによって、レジスト部Ｒに用紙を送り出す給紙手段が構成されている。
【００４９】
さらに、上述した給紙系搬送路ＦＲにおけるいずれの駆動部（トレイ１駆動部２３０ａ、トレイ２駆動部２３０ｂ…）も複数のローラ等で構成された駆動機構を備え、給紙台又は給紙トレイに積載された印刷用紙を１枚ずつ取り込んで、レジスト部Ｒ方向に搬送する。各駆動部は独立に駆動することが可能であり、給紙を行う給紙機構に応じて必要な駆動部の動作が行われる。
【００５０】
また、給紙系搬送路ＦＲには、搬送センサが複数個配置され、給紙系搬送路ＦＲにおける搬送ジャムを検出できるようになっている。すなわち、各搬送センサは、印刷用紙の有無又は印刷用紙の先端を検出するセンサであり、例えば、搬送経路上に複数の搬送センサを適当な間隔で並べ、給紙側に設けられた搬送センサが印刷用紙を検出してから所定時間内に搬送方向側の搬送センサが印刷用紙を検出しない場合に、搬送ジャムが発生したと判断することができる。
【００５１】
これら搬送センサのうち、用紙の送り出しを行うレジスト部Ｒ手前のレジストセンサは、搬送中の用紙サイズを計測し、例えば、用紙の通過速度及び通過時間に基づいて、通過中の用紙のサイズを測定したり、サイド給紙駆動部２２０、トレイ１駆動部２３０ａ等を駆動させてから所定時間内に搬送センサが印刷用紙を検出しない場合に、搬送ジャム（給紙エラー）が発生したと判断することができる。
【００５２】
通常経路ＣＲは、循環搬送路の一部を構成し、用紙を供給する給紙系搬送路ＦＲからヘッドユニット１１０を経て、排紙口１４０へ至る経路であり、この通常経路ＣＲ上において用紙上面に画像が形成される。この通常経路ＣＲには、レジスト部Ｒに印刷用紙を導くレジスト駆動部２４０、ヘッドユニット１１０の対向面に設けられた搬送ベルト１６０を無端移動させるために駆動するベルト駆動部２５０、搬送方向側に順に配置される第１上面搬送駆動部２６０及び第２上面搬送駆動部２６５、排紙口１４０に印刷済の用紙を導く上面排出駆動部２７０、裏面印刷用に印刷用紙を反転経路ＳＲに引き込む駆動手段が備えられている。いずれの駆動部も１又は複数のローラ等で構成された駆動機構を備え、搬送経路に沿って印刷用紙を１枚ずつ搬送する。各駆動部は独立に駆動することが可能であり、印刷用紙の搬送状況に応じて必要な駆動部の動作が行われる。
【００５３】
さらに、通常経路ＣＲにも搬送センサが複数個配置され、通常経路ＣＲにおける搬送ジャムを検出できるようになっている。さらに、レジスト部Ｒにおいても適切に印刷用紙が搬送されていることを確認できるようになっている。通常経路ＣＲでは、駆動部対応に搬送センサが設けられており、通常経路ＣＲのどの駆動部で搬送ジャムが発生したかを特定することができるようになっている。
【００５４】
反転経路ＳＲは、通常経路ＣＲに分岐接続され、通常経路ＣＲから用紙が受け渡され、用紙を往復（スイッチバック）させて通常経路ＣＲに戻すことにより用紙の表裏を反転させる反転経路及び搬送機構であり、この反転経路ＳＲには、用紙を反転させて合流地点に導く反転駆動部２８１が備えられている。そして、反転経路ＳＲでは、通常経路ＣＲと異なる速度で搬送が可能であり、通常経路ＣＲから用紙を引き継ぐ際に、加速・減速させたり、スイッチバックの際の停止時間を延長したり短縮したりすることができる。
【００５５】
さらに、本実施形態において反転経路ＳＲは、図４及び図５に示すように、用紙が往復される往復路ＳＲ２と、通常経路ＣＲから往復路ＳＲ２に用紙を導入する導入路ＳＲ１と、往復路ＳＲ２において往復された用紙を通常経路ＣＲに給紙する再給紙路ＳＲ３とから構成されている。往復路ＳＲ２には、正転することにより導入路ＳＲ１から往復路ＳＲ２へ用紙を導入し、逆転することにより往復路ＳＲ２から再給紙路ＳＲ３へ用紙を導出する反転駆動部２８１としての駆動ローラーが備えられ、再駆動（リカバリー）処理時には、反転駆動部２８１の正転又は逆転が切り替えられて、用紙の搬送不良を解消する。一方、再給紙路ＳＲ３には、再給紙のために用紙を送り出すための再給紙駆動部２８２として駆動ローラーが備えられている。
【００５６】
そして、本実施形態においては、ある印刷用紙を給紙した後、その印刷用紙に印刷が施され排紙されるのを待って次の印刷用紙を給紙するのではなく、スケジューリングにより、先行する印刷用紙が排紙される前に、後続の印刷用紙を給紙して、所定の間隔で連続的に印刷することができるようになっている。
【００５７】
詳述すると、本装置における両面印刷では、図６に示すように、用紙は、ヘッドユニット１１０において印刷された後（同図（ａ））、通常経路ＣＲを循環し、反転経路ＳＲを経由して表裏が反転され、再度、ヘッドユニット１１０に戻り（同図（ｂ））、裏面が印刷された後、排出される（同図（ｃ））。このような両面印刷において、反転経路ＳＲを経由して表裏が反転された用紙（図中での例示では、用紙(1')）は、同図（ｂ）に示すように、表面を印刷する用紙（図中での例示では、用紙(3)と(4)）の間に挿入される。
【００５８】
したがって、両面印刷時の通常のスケジューリングでは、表面の用紙を給紙する際に、反転経路ＳＲから戻ってきた用紙が挿入される位置を確保するように、予めスペースを確保しておく。これにより、本装置では、表面の印刷と裏面の印刷とを並行させることができ、片面印刷時に対して１／２の生産性を確保することができる。
【００５９】
前記搬送ベルト１６０は、ヘッドユニット１１０に対向する面の前端及び後端に配設された駆動ローラ１６１及び従動ローラ１６２に掛け渡されており、図１中時計回り方向に回転移動する。また、搬送ベルト１６０の上面には、そのベルト移動方向に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つのインクヘッドが並べて配置され、複数の画像を互いに重なり合うようにしてカラー画像を形成するヘッドユニット１１０が対向配置されている。
【００６０】
さらに、図１に示すように、印刷装置１００には、演算処理部３３０が備えられている。この演算処理部３３０は、ＣＰＵやＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールであり、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能モジュールによって、画像データに関する処理や、各部の動作制御、ユーザー操作に対する種々の処理を行う。また、この演算処理部３３０には、操作パネル３３０ａが接続されており、この操作パネル３３０ａを通じて、ユーザーによる指示や設定操作を受け付けることができる。
【００６１】
（演算処理部の構成）
そして、本実施形態におけるリカバリー処理は、演算処理部３３０によって、ヘッドユニット１１０及び各駆動モータ、各切替機構等の搬送路駆動手段の動作を制御することにより行われる。図３は、演算処理部３３０におけるリカバリー処理に係る機能モジュールを示すブロック図である。
【００６２】
図３に示すように、演算処理部３３０は、主として、画像処理部３３１と、リカバリー判定部３３２と、画像データ受信部３３３と、駆動制御部３３４と、スケジューリング部３３５とが含まれている。
【００６３】
画像データ受信部３３３は、ジョブデータを受信する通信インターフェースであり、受信したジョブデータに含まれる画像データを画像処理部３３１及びスケジューリング部３３５に受け渡すモジュールである。
【００６４】
画像処理部３３１は、画像処理に特化したディジタル信号処理を行う演算処理装置であり、印刷に必要な画像データの変換等を行い、印刷を実行するモジュールである。この画像処理部３３１は、画像形成制御部３３１ａと、色変換回路３３１ｂとを有している。
【００６５】
画像形成制御部３３１ａは、各色のインクヘッドの駆動や、搬送経路の駆動手段の動作を制御し、画像形成処理全体を制御するモジュールであり、スケジューリング部３３５のスケジューリングに従ったタイミング及び印字速度で画像形成を行う。色変換回路３３１ｂは、ＲＧＢ印刷画像をＣＭＹＫ印刷画像に変換する回路であり、各色についての印刷画像に基づいて、画像形成制御部３３１ａに印刷を実行させる。
【００６６】
一方、リカバリー判定部３３２は、滞留検出部３３６による検出結果に応じて、リカバリー方法を判定し、この判定に従って、駆動制御部３３４に対して、搬送経路の再駆動処理時における搬送経路に係る各駆動部の駆動順序、駆動方向及び駆動速度の制御をさせる再駆動制御部としての機能を果たすモジュールである。
【００６７】
滞留検出部３３６は、ジャムの発生などにより用紙の搬送が停止された際に、搬送経路中で滞留している用紙の位置を検出するモジュールであり、複数のセンサ群により構成されている。具体的にこの滞留検出部３３６には、往復路ＳＲ２において停滞している用紙が反転駆動部２８１に到達しているか否かを検出する反転経路センサ３３６ａと、上面搬送出口近傍の導入路ＳＲ１における用紙の有無を検出する導入路センサ３３６ｂと、再給紙路ＳＲ３における用紙の有無を検出する再給紙路センサ３３６ｃと、レジスト部Ｒ近傍における用紙の有無を検出するレジストセンサ３３６ｄと、ヘッドユニット１１０の上流側近傍で、搬送中の用紙の浮き上がりを検出する用紙浮センサ３３６ｅとから構成されている。
【００６８】
そして、リカバリー判定部３３２には、下表に示すように、各センサ３３６ａ〜ｅによる検出結果（ＯＮ又はＯＦＦ）の組み合わせと、実行すべきリカバリー動作とを関連づけて記憶するテーブルデータ３３２ａが接続されており、各センサ３３６ａ〜ｅの検出結果の組み合わせについてテーブルデータ３３２ａを照合し、実行すべきリカバリー動作を判定する。
【表１】
表１に基づく判定処理の具体例としては、先ず、レジストセンサ３３６ｄの検出結果に応じて、レジスト動作を先行させてレジスト部におけるリカバリを行い、レジスト動作が終了次第、反転経路のリカバリに移行する。このように、レジストセンサ３３６ｄによる検出結果によりレジスト動作を先行させることによって、反転経路ＳＲにおける反転駆動部２８１の始動タイミングと、レジスト部Ｒの始動タイミングとに時間差を設けている。
【００６９】
次いで、反転経路センサ３３６ａの検出結果に基づいて、往復路ＳＲ２において停滞している用紙が反転駆動部２８１に到達しているか否かを検出し、当該反転経路におけるリカバリーが必要であるか否かの判断を行う。反転経路センサ３３６ａがＯＮであるときには、導入路センサ３３６ｂ又は再給紙路センサ３３６ｃのいずれがＯＮであるかに応じて、リカバリー動作を変更する。
【００７０】
すなわち、図５（ａ）に示すように、反転経路センサ３３６ａがＯＮで、且つ導入路センサ３３６ｂもＯＮである場合には、用紙終端が導入路ＳＲ１側にあると判断し、そのまま反転駆動部２８１を正転駆動させて、用紙をスイッチバック停止ポイントまで前進させ、用紙が停止ポイントに到達した後、反転駆動部２８１を逆転駆動させ、再給紙路ＳＲ３に向けて導出する。一方、図５（ｂ）に示すように、反転経路センサ３３６ａがＯＮで、且つ再給紙路センサ３３６ｃもＯＮである場合には、用紙終端が再給紙路ＳＲ３側にあると判断し、反転駆動部２８１の正転駆動をスキップし、逆転駆動のみを行い、直ちに再給紙動作を行う。
【００７１】
他方、反転経路センサ３３６ａがＯＦＦである場合であっても、図５（ｃ）に示すように、導入路センサ３３６ｂがＯＮである場合には、反転経路の駆動部を一旦正転駆動させて、反転駆動部２８１へ受け渡し、用紙を導入路ＳＲ１から通過させる。次いで、用紙が、スイッチバック停止ポイントに到達した後、反転駆動部２８１を逆転させ、リカバリー処理を完了させる。
【００７２】
なお、本実施形態では、上述した表１による判断に先行させて、用紙浮センサ３３６ｅの検出結果に基づき、他のリカバリー処理を続行するか否かについて判断する。すなわち、図５（ｄ）に示すように、用紙浮きセンサがＯＮであれば、それ以上用紙を進行させるとヘッドユニット１１０を破損させる惧れが生じるため、それ以降のリカバリー動作を実行せずに、緊急停止をしたままユーザーの手作業によりジャムに係る用紙の排除を行う。
【００７３】
また、リカバリー判定部３３２には、スケジューリング部３３５が接続されており、スケジューリング部３３５から当該ジョブに係るスケジューリングを受け取り、当該ジョブに両面印刷が含まれているか否かを判断し、両面印刷が含まれている場合には、反転経路ＳＲにおいてジャムが発生する可能性があるとして、上記テーブルデータの照合を実行する。両面印刷が含まれていない場合には、反転経路ＳＲにおけるジャムは発生し得ないことから、例えば、反転経路センサや再給紙路センサの検出結果を無視するなどして、レジスト部Ｒにおけるジャム解消を優先させて判定する。
【００７４】
さらに、リカバリー判定部３３２には、操作信号取得部３３７が接続されており、この操作信号取得部３３７は、操作パネル３３０ａからユーザーによる操作信号を受信し、ユーザー操作に基づいたリカバリーモードを設定するモジュールであり、受信した操作信号を解析し、ユーザー操作に応じたモード選択条件をリカバリー判定部３３２に出力する。リカバリー判定部３３２は、この操作信号取得部３３７における設定操作によって選択されたモードの種類に応じて、必要な駆動制御部３３４に対し動作指示を送出する。
【００７５】
スケジューリング部３３５は、上述したように、表面に印刷を行う用紙、及び反転経路を経て表裏が反転された用紙の給紙、画像形成及び搬送に関する速度、順序及びタイミングを決定するモジュールである。また、このスケジューリング部３３５は、用紙の給紙、画像形成及び搬送に関する速度、順序及びタイミングを調整し、用紙の間隔を補正する機能も備えている。
【００７６】
駆動制御部３３４は、平常時においては、スケジューリング部３３５によるスケジューリングに従って搬送経路に係る各駆動部の動作制御を行うモジュールであり、ジャム等の搬送不良が発生した場合には、搬送経路の緊急停止及びリカバリー時の再駆動処理を実行する。具体的に駆動制御部３３４は、緊急停止後において、リカバリー判定部３３２による判定結果、及びスケジューリング部３３５のスケジューリングに応じて、通常経路ＣＲ、給紙系搬送路ＦＲ、及び反転経路ＳＲにおける搬送動作を制御する。特に、この駆動制御部３３４は、再駆動制御時における、反転駆動部２８１の正転又は逆転の他、ウエイト量や、反転後の搬送速度、反転動作時の加速度等を制御することができる。
【００７７】
また、本実施形態の駆動制御部３３４は、ジャム検出部３３６ｆによるジャム検出に応じて搬送経路の駆動を緊急停止させる緊急停止部３３４ａと、リカバリー判定部３３２による判定結果に基づいて、搬送経路の再駆動処理時における搬送経路に係る各駆動部の駆動順序、駆動方向及び駆動速度の制御を行う再駆動制御部３３４ｂとを備えている。
【００７８】
なお、上記ジャム検出部３３６ｆは、装置内に設けられた各種センサの集合であり、各センサからの検出信号により、ジャムの発生箇所を特定可能となっており、緊急停止部３３４ａは、この特定されたジャムの発生箇所に応じて、緊急停止の方法を切り替える機能を備えている。例えば、用紙浮センサ３３６ｅからの検出信号であるときには、ヘッドユニット１１０の破損防止を最優先とし、全ての搬送動作を停止させる。また、両面印刷による反転経路ＳＲ中でのジャムであるときに、スケジューリング部３３５のスケジュールにおいて、現在の印刷より後発の用紙が片面印刷であるなど、反転経路ＳＲでのジャムの影響が通常経路ＣＲでの搬送に影響がない場合には、通常経路ＣＲにおける印刷・搬送を続行する機能も備えている。
【００７９】
（リカバリー処理）
以上の構成を有する印刷装置の動作させることによって、以下のようなリカバリー方法を実施することができる。図７は、本実施形態に係る印刷装置のリカバリー処理時における動作を示すフローチャート図である。ここでは、両面印刷処理が実行されているものとする。
【００８０】
先ず、ジョブデータの受信等により画像データが画像データ受信部３３３により取得され、画像処理部３３１により画像データの展開や色変換回路３３１ｂによる色変換が行われるとともに、ジョブの内容に応じて搬送スケジューリングが行われ、スケジューリングに従って、給紙及び画像形成処理が開始される。
【００８１】
そして、搬送経路中においてジャムが発生し、ジャム検出部３３６ｆにより検出されたものとする（Ｓ１０１）。このジャムの検出に応じて緊急停止部３３４ａにより搬送動作が緊急停止される（Ｓ１０２）。
【００８２】
次いで、リカバリー処理が実行される。先ず、用紙浮センサ３３６ｅの検出結果に基づき、これ以降のリカバリー処理を続行するか否かについて判断する（Ｓ１０３）。すなわち、図５（ｄ）に示すように、用紙浮きセンサがＯＮであれば、緊急停止をしたままユーザーの手作業によりジャムに係る用紙の排除を行う（ステップＳ１０３における“ＯＮ”）。反対に用紙浮きセンサがＯＦＦであれば（ステップＳ１０３における“ＯＦＦ”）、レジストセンサ３３６ｄに応じた判断を行う（Ｓ１０４）。
【００８３】
ステップＳ１０４において、レジストセンサ３３６ｄがＯＮであるとき（ステップＳ１０４における“ＯＮ”）、レジスト動作を先行させてレジスト部におけるリカバリを行い（Ｓ１０５）、レジスト動作が終了次第（Ｓ１０５における“Ｙ”）、ステップＳ１０７以降の反転経路のリカバリに移行する。このように、レジストセンサによる検出結果によりレジスト動作を先行させることによって、反転経路ＳＲにおける反転駆動部の始動タイミングと、レジスト部Ｒの始動タイミングとに時間差を設けることができる。一方、レジストセンサ３３６ｄがＯＦＦであるときには（ステップＳ１０４における“ＯＦＦ”）、レジスト部のリカバリ（ステップＳ１０５及びＳ１０６）をスキップして、ステップＳ１０７以降の反転経路のリカバリに移行する。
【００８４】
反転経路ＳＲのリカバリでは、先ず、反転経路センサ３３６ａの検出結果に基づいて、当該反転経路におけるリカバリーが必要であるか否かの判断を行う（Ｓ１０７）。反転経路センサ３３６ａがＯＮであるときには（ステップＳ１０７における“ＯＮ”）、次いで、導入路センサ３３６ｂ又は再給紙路センサ３３６ｃのいずれがＯＮであるかに応じて、リカバリー動作を変更する（Ｓ１０８及びＳ１０９）。
【００８５】
すなわち、図５（ａ）に示すように、反転経路センサ３３６ａがＯＮであり、且つ導入路センサ３３６ｂのみがＯＮである場合（ステップＳ１０８における“ＯＮ”）、反転経路の反転駆動部２８１を一旦正転駆動させ（Ｓ１１０）、用紙が導入路ＳＲ１を通過し、さらにスイッチバック停止ポイントに到達し、反転経路センサがＯＦＦになった後（Ｓ１１１）、反転駆動部２８１を逆転させ（Ｓ１１２）、リカバリー処理を完了し、再給紙動作を開始する（Ｓ１１３）。
【００８６】
一方、図５（ｂ）に示すように、反転経路センサ３３６ａがＯＮであり、且つ再給紙路センサ３３６ｃのみがＯＮである場合には（ステップＳ１０８における“ＯＦＦ”、Ｓ１０９における“ＯＮ”）、反転駆動部２８１の正転駆動をスキップし、逆転駆動のみを行い（Ｓ１１２）、引き続き再給紙動作を行う（Ｓ１１３）。
【００８７】
他方、反転経路センサ３３６ａがＯＮであり、且つ導入路センサ３３６ｂ及び再給紙路センサ３３６ｃの両方がＯＦＦある場合（ステップＳ１０８及びＳ１０９における“ＯＦＦ”）、再駆動処理時において反転駆動部２８１を一旦正転駆動させるとともに（Ｓ１１０）、反転駆動部２８１の始動タイミングを、他の経路部に係る駆動部の始動タイミングに先行させる。具体的には、反転駆動部２８１を一旦正転駆動させて、用紙を導入路ＳＲ１を通過させ、さらにスイッチバック停止ポイントに到達し、反転経路センサがＯＦＦになった後（Ｓ１１１）、反転駆動部２８１を逆転させ（Ｓ１１２）、リカバリー処理を完了し、再給紙動作など、他の駆動部を始動させる（Ｓ１１３）。
【００８８】
また、反転経路センサ３３６ａがＯＦＦである場合（ステップＳ１０７における“ＯＦＦ”）であっても、図５（ｃ）に示すように、導入路センサ３３６ｂがＯＮである場合には（ステップＳ１１４における“ＯＮ”）、反転経路の駆動部を一旦正転駆動させて（Ｓ１１０）、反転駆動部２８１へ受け渡し、用紙を導入路ＳＲ１から通過させる。次いで、用紙が、スイッチバック停止ポイントに到達し、反転経路センサがＯＦＦになった後（Ｓ１１１）、反転駆動部２８１を逆転させ（Ｓ１１２）、引き続き再給紙動作を行う（Ｓ１１３）。反対に、導入路センサ３３６ｂがＯＦＦである場合には（ステップＳ１１４における“ＯＦＦ”）、再給紙路センサ３３６ｃに応じて、反転経路の逆転駆動を行うか否かを切り換える（Ｓ１１５）。
【００８９】
詳述すると、反転経路センサ３３６ａ及び導入路センサ３３６ｂのいずれもＯＦＦであって、再給紙路センサ３３６ｃがＯＮであるときには（Ｓ１１５における“ＯＮ”）、反転経路ＳＲ中の用紙は、往復路を通過して既に再給紙路に移行した後であるため、再給紙動作から開始する（Ｓ１１３）。一方、反転経路センサ３３６ａ、導入路センサ３３６ｂ、及び再給紙路センサ３３６ｃのいずれもがＯＦＦであるときには（Ｓ１１５における“ＯＦＦ”）、反転経路ＳＲ中、及び反転経路ＳＲに隣接する導入路及び再給紙路には、用紙が存在しない可能性もあるが、用紙が反転経路センサ３３６ａより反転部の奥側に存在している可能性もあることから、このときには、一旦、反転経路ＳＲの逆転駆動から始動し（Ｓ１１２）、次いで、再給紙動作を開始する（Ｓ１１３）。
【００９０】
（作用・効果）
このような本実施形態によれば、スケジューリング部３３５を用いて、反転経路ＳＲを経由して表裏が反転された用紙を、表面を印刷する用紙の間に挿入し、表面の印刷と裏面の印刷とを並行させるようにスケジューリングすることにより、両面印刷時の生産性を向上させるとともに、両面印刷時におけるジャムが発生した際に、搬送制御を停止した場合であっても、反転経路部に残された用紙の状態に応じて、搬送経路に係る各駆動部の駆動順序、駆動方向及び駆動速度の制御を行い、リカバリー方法を最適化することができる。
【００９１】
特に、反転経路ＳＲにおける往復路ＳＲ２において停滞している用紙が反転駆動部２８１に到達しているか否かを検出し、さらに導入路ＳＲ１及び再給紙路ＳＲ３に用紙が存在するか否かに応じて、再駆動処理時における反転駆動部２８１の正転又は逆転を切り替えることにより、搬送ジャム発生時のリカバリー方法をより最適なものにできる。
【００９２】
また、本実施形態では、反転経路センサ３３６ａ及びレジストセンサ３３６ｄの検出結果に応じて、再駆動処理時における反転駆動部の始動タイミングと、レジスト部の始動タイミングとに時間差を設けることにより、合流点における用紙の衝突を防止することができる。例えば、上記実施形態で説明したように、反転経路センサ３３６ａがＯＮであって、且つ導入路センサ３３６ｂ及び再給紙路センサ３３６ｃがＯＦＦである場合に、再駆動処理時において反転駆動部２８１を正転させるとともに、反転駆動部２８１の始動タイミングを、他の経路部に係る駆動部２８１の始動タイミングに先行させるため、用紙が正転駆動中に停止されたのか、逆転駆動中に停止されたのかに関わらず、適正にリカバリーすることができる。すなわち、反転動作では、正転駆動により導入路ＳＲ１から反転経路ＳＲへ受け渡され、逆転駆動により往復路ＳＲ２を往復して、再給紙路ＳＲ３へ導出されるため、正転駆動によって用紙を、導入路ＳＲ１及び再給紙路ＳＲ３の両方から離脱する方向に退避させることができ、このような反転駆動部２８１の正転駆動を他の駆動系より先行させて始動させることによって、再駆動時に、他の駆動系との境界で用紙に負荷が生じるのを防止できる。
【００９３】
さらに、本実施形態では、用紙浮センサが、画像形成部上流側近傍における用紙の浮き上がりを検出した場合に、再駆動処理を停止させるため、リカバリー処理により用紙が画像形成部に衝突し、画像形成部が損傷するのを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す図である。
【図２】実施形態に係る印刷装置の搬送路を模式的に示した図である。
【図３】実施形態に係る印刷装置における演算処理部のリカバリー処理にかかる機能モジュールを示すブロック図である。
【図４】実施形態に係る印刷装置の反転経路におけるリカバリー処理の説明図である。
【図５】実施形態に係る印刷装置の各経路におけるリカバリー処理の説明図である。
【図６】実施形態に係る印刷装置におけるスケジューリングの基本的な概要を示す説明図である。
【図７】実施形態に係る印刷装置のリカバリー処理に関する動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
ＣＲ…通常経路
ＦＲ…給紙系搬送路
Ｒ…レジスト部
ＳＲ…反転経路
ＳＲ１…導入路
ＳＲ２…往復路
ＳＲ３…再給紙路
１００…印刷装置
１１０…ヘッドユニット
１２０…サイド給紙台
１３０…給紙トレイ
１４０…排紙口
１５０…排紙台
１６０…搬送ベルト
１６１…駆動ローラ
１６２…従動ローラ
１７０，１７２…切替機構
２２０…サイド給紙駆動部
２３０ａ，ｂ…トレイ駆動部
２４０…レジスト駆動部
２５０…ベルト駆動部
２６０…第１上面搬送駆動部
２６５…第２上面搬送駆動部
２７０…上面排出駆動部
２８１…反転駆動部
２８２…再給紙駆動部
３３０…演算処理部
３３０ａ…操作パネル
３３１…画像処理部
３３１ａ…画像形成制御部
３３１ｂ…色変換回路
３３２…リカバリー判定部
３３２ａ…テーブルデータ
３３３…画像データ受信部
３３４…駆動制御部
３３４ａ…緊急停止部
３３４ｂ…再駆動制御部
３３５…スケジューリング部
３３６…滞留検出部
３３６ａ…反転経路センサ
３３６ｂ…導入路センサ
３３６ｃ…再給紙路センサ
３３６ｄ…レジストセンサ
３３６ｅ…用紙浮センサ
３３６ｆ…ジャム検出部
３３７…操作信号取得部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する画像形成部を有する印刷装置に係り、特に、ジャム発生時などにおける緊急停止後の印刷装置のリカバリー機構及びリカバリー方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットをはじめとする印刷装置では、紙詰まりなどの搬送不良が発生した場合に、複数のセンサ手段を用いて、印刷装置内のどこで、どのように用紙が停止しているかを判別し、ユーザーに搬送不良の発生と状態を知らせる機能が備えられている。このような従来の印刷装置によれば、用紙の搬送不良が発生したことを検知したときに、印刷動作を即時停止させて、ユーザーに搬送不良が発生している箇所を知らせ、ユーザーはその情報に応じて、カバー類を開けて、印刷装置内部にそのまま残った用紙を取り除くことができる。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示された技術では、用紙を印刷装置内部に送りこんだあとで、印字する前後に用紙の搬送方向を逆転して、印字された用紙を給紙側と同じ方向に排出する、一般的にスイッチバック搬送方式と呼ばれる搬送機構方式を採用した印刷装置において、用紙を搬送する搬送ローラの近傍に用紙検出手段を設け、用紙検出手段の情報から、用紙の搬送の異常の検出と、異常の状態の判別を行って、その情報に応じて、異なる処理動作を行う。
【０００４】
そして、この特許文献１に開示された技術によれば、用紙のジャムが発生したことを検出した場合に、複数の検出手段の情報から、用紙のジャム状態を判別して、それに応じて、異なる処理動作でジャムを起こした用紙を簡単に取り除けるような状態にした後に印刷動作を停止して、ユーザーに告知し、また、用紙をプリンタ外に排出できる場合には、搬送機構を逆転させて自動でリカバリーを行い、印字動作をそのまま続ける。これにより、特許文献１に開示された技術によれば、用紙の搬送不良が発生したことを検出した場合、ユーザーに必要以上の負担をかけることなく、用紙処理とその後の動作復帰を行うことができる。
【特許文献１】特開２００６−１１１３６６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、用紙の搬送方向を逆転して、印字された用紙を給紙側と同じ方向に排出するスイッチバック搬送方式では、スイッチバック搬送されている用紙が逆転前の状態にあるのか、或いは既に逆転され給紙側に排出されかかっているのか、又はスイッチバック搬送されている用紙以外の用紙の状態等、搬送経路内にある全用紙の状態を予測した上で適切なリカバリーを施さなければならない。
【０００６】
詳述すると、スイッチバック搬送では、用紙両面に対する印字タイミングや、給紙、反転、排紙等の駆動制御などがスケジューリングされている。そして、搬送中に搬送ジャムが発生した場合、前後の用紙との衝突などの様々なトラブルを防ぐために緊急停止が行われるが、上述したスケジューリングや、用紙のサイズや種類、各搬送駆動の負荷の違いや駆動モータの特性によって、停止のパターンが変わり、予期せぬ状態で用紙が停止してしまうこともあり得る。特に、両面印刷時において、反転経路部に用紙が残ってしまったときには、反転駆動部が正転側、逆転側どちらに駆動すれば最適にリカバリー処理できるかが不明となってしまう。また、レジスト部に用紙が残っていた場合は、反転経路における用紙の状態を考慮したのみの処理では、用紙の衝突等が起こり、適切にリカバリーできないという問題がある。
【０００７】
ところが、上述した特許文献１に記載の印刷装置では、ジャム発生時に印刷動作を停止させ、単に搬送機構を逆転させるのみであるため、スイッチバック搬送されている用紙や、それ以外の用紙の状態によっては、ジャムを適切に解消できない惧れがある。
【０００８】
本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、反転経路で用紙を往復させて用紙の表裏を反転させるスイッチバック機構を備えた印刷装置において、ジャム発生時に、スイッチバック搬送されている用紙や、それ以外の用紙の状態に応じて適正なリカバリーを行い、ジャム検知後の復旧作業を容易にし、ユーザーの負担を軽減することができる印刷装置のリカバリー機構及びリカバリー方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する画像形成部を有する印刷装置であって、搬送経路の一部を構成し、用紙を供給する給紙経路から画像形成部を経て、排紙経路へ至る通常搬送路と、搬送経路の一部を構成し、通常搬送路に分岐接続され、通常搬送路から用紙が受け渡され、用紙を往復させて通常搬送路に戻すことにより用紙の表裏を反転させる反転経路と、用紙の搬送が停止された際に、搬送経路中で滞留している用紙の位置を検出する滞留検出手段と、滞留検出手段による検出結果に応じて、搬送経路の再駆動処理時における搬送経路に係る各駆動部の駆動順序及び駆動方向の制御を行う再駆動制御部とを有する。
【００１０】
このような本発明によれば、搬送経路中に反転経路部を設けて、両面画像を形成する印刷機において、用紙搬送中に循環経路内の搬送ジャムを検出して搬送制御を停止した場合であっても、反転経路部に残された用紙の状態に応じて、搬送経路に係る各駆動部の駆動順序及び駆動方向の制御を行い、搬送ジャム発生時のリカバリー方法を最適化することができる。
【００１１】
上記発明において、反転経路は、用紙が往復される往復路と、通常搬送路から往復路に用紙を導入する導入路と、往復路において往復された用紙を通常搬送路に給紙する再給紙路とから構成され、往復路には、正転することにより導入路から往復路へ用紙を導入し、逆転することにより往復路から再給紙路へ用紙を導出する反転駆動部が備えられ、滞留検出手段には、往復路において停滞している用紙が反転駆動部に到達しているか否かを検出する反転経路センサが含まれ、再駆動制御部は、反転経路センサの検出結果に応じて、再駆動処理時における反転駆動部の正転又は逆転を切り替えることが好ましい。
【００１２】
この場合には、反転経路部に残された用紙が、反転駆動部に到達しているか否かに応じて、再駆動処理時における反転駆動部の正転又は逆転を切り替えることにより、搬送ジャム発生時のリカバリー方法をより最適なものにできる。
【００１３】
上記発明において、滞留検出手段には、導入路における用紙の有無を検出する導入路センサがさらに含まれ、再駆動制御部は、反転経路センサ及び導入路センサの検出結果に応じて、再駆動処理時における反転駆動部の正転又は逆転を切り替えることが好ましい。
【００１４】
この場合には、反転経路部に残された用紙が、導入路に存在するか否かに応じて、再駆動処理時における反転駆動部の正転又は逆転を切り替えることにより、搬送ジャム発生時のリカバリー方法をより最適なものにできる。
【００１５】
上記発明において、滞留検出手段には、再給紙路における用紙の有無を検出する再給紙路センサがさらに含まれ、再駆動制御部は、反転経路センサ及び再給紙路センサの検出結果に応じて、再駆動処理時における反転駆動部の正転又は逆転を切り替えることが好ましい。
【００１６】
この場合には、反転経路部に残された用紙が、再給紙路に存在するか否かに応じて、再駆動処理時における反転駆動部の正転又は逆転を切り替えることにより、搬送ジャム発生時のリカバリー方法をより最適なものにできる。
【００１７】
上記発明において、滞留検出手段には、導入路における用紙の有無を検出する導入路センサがさらに含まれ、滞留検出手段には、再給紙路における用紙の有無を検出する再給紙路センサがさらに含まれ、再駆動制御部は、反転経路センサがオンであって、且つ導入路センサ及び再給紙路センサがオフである場合に、再駆動処理時において反転駆動部を正転させるとともに、反転駆動部の始動タイミングを、他の経路部に係る駆動部の始動タイミングに先行させることが好ましい。
【００１８】
この場合、反転経路に用紙が存在するときに、反転経路における始動を他の経路における始動よりも先行させて正転させるため、その用紙が正転駆動中に停止されたのか、逆転駆動中に停止されたのかに関わらず、適正に再駆動することができる。すなわち、反転動作では、正転駆動により導入路から反転経路へ受け渡され、逆転駆動により反転経路を往復して、再給紙路へ導出されるため、正転駆動では導入路及び再給紙路の両方から離脱する方向に用紙が移動することとなり、このような正転駆動を他の駆動系より先行させて始動させることによって、再駆動時に、他の駆動系との境界で用紙に負荷が生じるのを防止できる。
【００１９】
上記発明において、給紙経路と搬送経路との合流点近傍において、用紙の送り出しを行うレジスト部をさらに有し、滞留検出手段には、レジスト部近傍における用紙の有無を検出するレジストセンサが含まれ、再駆動制御部は、反転経路センサ及びレジストセンサの検出結果に応じて、再駆動処理時における反転駆動部の始動タイミングと、レジスト部の始動タイミングとに時間差を設けることが好ましい。
【００２０】
この場合には、反転経路部に残された用紙が、レジスト部近傍に存在するか否かに応じて、再駆動処理時における反転駆動部の始動タイミングと、レジスト部の始動タイミングとに時間差を設けることにより、合流点における用紙の衝突を防止し、搬送ジャム発生時のリカバリー方法をより最適なものにできる。
【００２１】
上記発明において、搬送経路における画像形成部の上流側近傍で、搬送中の用紙の浮き上がりを検出する用紙浮センサをさらに備え、再駆動制御部は、用紙浮センサが、画像形成部上流側近傍における用紙の浮き上がりを検出した場合には、再駆動処理を停止させることが好ましい。
【００２２】
この場合には、搬送経路上における画像形成部の上流側近傍で、搬送中の用紙が浮き上がっているか否かに応じて、リカバリー処理を制止することができ、リカバリー処理により用紙が画像形成部に衝突し、画像形成部が損傷するのを回避することができる。
【００２３】
他の発明は、搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する画像形成部と、搬送経路の一部を構成し、用紙を供給する給紙経路から画像形成部を経て、排紙経路へ至る通常搬送路と、搬送経路の一部を構成し、通常搬送路に分岐接続され、通常搬送路から用紙が受け渡され、用紙を往復させて通常搬送路に戻すことにより用紙の表裏を反転させる反転経路とを有する印刷装置における印刷方法であって、用紙の搬送が停止された際に、搬送経路中で滞留している用紙の位置を検出する滞留検出ステップと、滞留検出ステップによる検出結果に応じて、搬送経路の再駆動処理時における搬送経路に係る各駆動部の駆動順序及び駆動方向の制御を行う再駆動制御ステップとを有する。
【００２４】
このような発明によれば、搬送経路中に反転経路部を設けて、両面画像を形成する印刷機において、用紙搬送中に循環経路内の搬送ジャムを検出して搬送制御を停止した場合であっても、反転経路部に残された用紙の状態に応じて、搬送経路に係る各駆動部の駆動順序及び駆動方向の制御を行い、搬送ジャム発生時のリカバリー方法を最適化することができる。
【００２５】
上記発明において、反転経路は、用紙が往復される往復路と、通常搬送路から往復路に用紙を導入する導入路と、往復路において往復された用紙を通常搬送路に給紙する再給紙路とから構成され、往復路には、正転することにより導入路から往復路へ用紙を導入し、逆転することにより往復路から再給紙路へ用紙を導出する反転駆動部が備えられ、滞留検出ステップでは、往復路において停滞している用紙が反転駆動部に到達しているか否かを、反転経路センサにより検出し、再駆動制御ステップでは、反転経路センサの検出結果に応じて、再駆動処理時における反転駆動部の正転又は逆転を切り替えることが好ましい。
【００２６】
この場合には、反転経路部に残された用紙が、反転駆動部に到達しているか否かに応じて、再駆動処理時における反転駆動部の正転又は逆転を切り替えることにより、搬送ジャム発生時のリカバリー方法をより最適なものにできる。
【００２７】
上記発明において、滞留検出ステップでは、導入路における用紙の有無を、導入路センサにより検出し、再駆動制御ステップでは、反転経路センサ及び導入路センサの検出結果に応じて、再駆動処理時における反転駆動部の正転又は逆転を切り替えることが好ましい。
【００２８】
この場合には、反転経路部に残された用紙が、導入路に存在するか否かに応じて、再駆動処理時における反転駆動部の正転又は逆転を切り替えることにより、搬送ジャム発生時のリカバリー方法をより最適なものにできる。
【００２９】
上記発明において、滞留検出ステップでは、再給紙路における用紙の有無を、再給紙路センサにより検出し、再駆動制御ステップでは、反転経路センサ及び再給紙路センサの検出結果に応じて、再駆動処理時における反転駆動部の正転又は逆転を切り替えることが好ましい。
【００３０】
この場合には、反転経路部に残された用紙が、再給紙路に存在するか否かに応じて、再駆動処理時における反転駆動部の正転又は逆転を切り替えることにより、搬送ジャム発生時のリカバリー方法をより最適なものにできる。
【００３１】
上記発明において、滞留検出ステップでは、導入路における用紙の有無を導入路センサにより検出するとともに、再給紙路における用紙の有無を給紙路センサにより検出するステップがさらに含まれ、再駆動制御ステップでは、反転経路センサがオンであって、且つ導入路センサ及び再給紙路センサがオフである場合に、再駆動処理時において反転駆動部を正転させるとともに、反転駆動部の始動タイミングを、他の経路部に係る駆動部の始動タイミングに先行させることが好ましい。
【００３２】
この場合、反転経路に用紙が存在するときに、反転経路における始動を他の経路における始動よりも先行させて正転させるため、その用紙が正転駆動中に停止されたのか、逆転駆動中に停止されたのかに関わらず、再駆動時に、他の駆動系との境界で用紙に過度のテンションが生じるのを防止し、リカバリー動作を適正なものとすることができる。
【００３３】
上記発明において、印刷装置は、給紙経路と搬送経路との合流点近傍において、用紙の送り出しを行うレジスト部をさらに有し、滞留検出ステップでは、レジスト部近傍における用紙の有無を、レジストセンサにより検出し、再駆動制御ステップでは、反転経路センサ及びレジストセンサの検出結果に応じて、再駆動処理時における反転駆動部の始動タイミングと、レジスト部の始動タイミングとに時間差を設けることが好ましい。
【００３４】
この場合には、反転経路部に残された用紙が、レジスト部近傍に存在するか否かに応じて、再駆動処理時における反転駆動部の始動タイミングと、レジスト部の始動タイミングとに時間差を設けることにより、合流点における用紙の衝突を防止し、搬送ジャム発生時のリカバリー方法をより最適なものにできる。
【００３５】
上記発明において、印刷装置は、搬送経路における画像形成部の上流側近傍で、搬送中の用紙の浮き上がりを検出する用紙浮センサをさらに備え、再駆動制御ステップでは、用紙浮センサが、画像形成部上流側近傍における用紙の浮き上がりを検出した場合に、再駆動処理を停止させることが好ましい。
【００３６】
この場合には、搬送経路上における画像形成部の上流側近傍で、搬送中の用紙が浮き上がっているか否かに応じて、リカバリー処理を制止することができ、リカバリー処理により用紙が画像形成部に衝突し、画像形成部が損傷するのを回避することができる。
【発明の効果】
【００３７】
本発明によれば、反転経路で用紙を往復させて用紙の表裏を反転させるスイッチバック機構を備えた印刷装置において、ジャム発生時に、スイッチバック搬送されている用紙や、それ以外の用紙の状態に応じ、リカバリー方法を切り替えて、ジャム検知後の復旧作業を容易にし、ユーザーの負担を軽減することができる
【発明を実施するための最良の形態】
【００３８】
（印刷装置の全体構成）
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る印刷装置１００の印刷用紙搬送経路の概要を示す図である。
【００３９】
先ず、図１に示すように印刷装置１００は、搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する装置であり、印刷用紙の供給を行う給紙機構として、筐体側面の外部に露出したサイド給紙台１２０と、筐体内部に設けられた複数の給紙トレイ（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）とを備えている。また、印刷済の印刷用紙を排出する排紙機構として排紙口１４０を備えている。
【００４０】
本実施形態では、印刷装置１００は、用紙幅方向に伸び、多数のノズルが形成されたインクヘッドを複数備え、それぞれのインクヘッドから黒又はカラーインクを吐出してライン単位で印刷を行い、搬送ベルト上の記録用紙上に複数の画像を互いに重なり合うように形成するインクジェット方式のラインカラープリンタとする。
【００４１】
サイド給紙台１２０、給紙トレイ１３０のいずれかの給紙機構から給紙された印刷用紙は、ローラ等の駆動機構によって筐体内の給紙系搬送路ＦＲに沿って搬送され、印刷用紙の先頭部分の基準位置であるレジスト部Ｒに導かれる。レジスト部Ｒのさらに搬送方向側には、複数の印字ヘッドを備えたヘッドユニット１１０が設けられている。印刷用紙は、ヘッドユニット１１０の対向面に設けられた搬送ベルト１６０によって印刷条件により定められる速度で搬送されながら、各印字ヘッドから吐出されたインクによりライン単位で画像形成される。
【００４２】
印刷済の印刷用紙は、さらに、ローラ等の駆動機構によって筐体内を搬送される。印刷用紙の片側の面のみに印刷を行う片面印刷の場合は、そのまま排紙口１４０に導かれて排紙され、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０に印刷面を下にして積載されていく。排紙台１５０は、筐体から突出したトレイ形状をしており、ある程度の厚みを有している。排紙台１５０は傾斜しており、傾斜の下位置に形成された壁により、排紙口１４０から排紙された印刷用紙が自然に整えられて重なっていくようになっている。
【００４３】
印刷用紙の両面に印刷を行う両面印刷の場合は、表面（最初に印刷される面を「表面」、次に印刷される面を「裏面」とする）印刷終了時には排紙口１４０に導かれずに、さらに筐体内を搬送される。このため、印刷装置１００は、裏面印刷用に搬送路を切り替えるための切替機構１７０を備えている。切替機構１７０によって排出されなかった印刷用紙は、反転経路ＳＲに引き込まれる。
【００４４】
この反転経路ＳＲにおいて、通常経路ＣＲから用紙が受け渡され、用紙を往復させて通常経路ＣＲに戻すことにより用紙の表裏を反転させる、所謂スイッチバックを行う。そして、ローラ等の駆動機構によって、切替機構１７２を経由して再度レジスト部Ｒに給紙され、表面と同様の手順によって裏面の印刷が行われる。その後、裏面の印刷が行われ、両面に画像が形成された印刷用紙は、排紙口１４０に導かれて排紙され、排紙口１４０の受台として設けられた排紙台１５０に積載されていく。
【００４５】
なお、本実施形態では、両面印刷時におけるスイッチバックを、排紙台１５０内に設けられた空間を利用して行うようにしている。排紙台１５０内に設けられた空間は、スイッチバック時に印刷用紙が外部から取り出せないように覆われた構成となっている。これにより、利用者が誤って反転動作中の印刷用紙を引き抜いてしまうことを防ぐことができる。また、排紙台１５０は、本来印刷装置１００に備えられているものであり、排紙台１５０内の空間を利用してスイッチバックを行うことにより、印刷装置１００内に、別途スイッチバック用の空間を設ける必要がなくなる。したがって、筐体のサイズが増大してしまうことを防ぐことができる。さらには、排紙口と反転経路とを共用しないため、スイッチバック処理と他の用紙の排紙とを並行して行うことができる。
【００４６】
印刷装置１００では、給紙された印刷用紙の先頭部分の基準位置となるレジスト部Ｒには、両面印刷時に片面印刷済の印刷用紙も再給紙されてくる。このため、レジスト部Ｒの直前部分には、新規に給紙される印刷用紙の搬送経路と、裏面印刷の用紙が循環して搬送されてくる再給紙経路とが合流する合流地点が存在する。そして、レジスト部Ｒは、給紙系搬送路ＦＲと通常経路ＣＲとの合流点近傍において、用紙の送り出しを行う。
【００４７】
なお、本実施形態では、上記合流地点を基準に、給紙機構側の経路を給紙系搬送路ＦＲとし、それ以外の経路を搬送経路とする。この搬送経路は環状をなし、通常経路ＣＲと反転経路ＳＲとが含まれる。図２は、給紙系搬送路ＦＲと通常経路ＣＲと反転経路ＳＲとを模式的に示した図である。簡単のため、駆動部を構成するローラの個数は適宜省略している。
【００４８】
給紙系搬送路ＦＲには、サイド給紙台１２０からの給紙を行うためのサイド給紙駆動部２２０、給紙トレイ１３０（１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄ）からの給紙を行うためのトレイ１駆動部２３０ａ、トレイ２駆動部２３０ｂ…が備えられている。これらによって、レジスト部Ｒに用紙を送り出す給紙手段が構成されている。
【００４９】
さらに、上述した給紙系搬送路ＦＲにおけるいずれの駆動部（トレイ１駆動部２３０ａ、トレイ２駆動部２３０ｂ…）も複数のローラ等で構成された駆動機構を備え、給紙台又は給紙トレイに積載された印刷用紙を１枚ずつ取り込んで、レジスト部Ｒ方向に搬送する。各駆動部は独立に駆動することが可能であり、給紙を行う給紙機構に応じて必要な駆動部の動作が行われる。
【００５０】
また、給紙系搬送路ＦＲには、搬送センサが複数個配置され、給紙系搬送路ＦＲにおける搬送ジャムを検出できるようになっている。すなわち、各搬送センサは、印刷用紙の有無又は印刷用紙の先端を検出するセンサであり、例えば、搬送経路上に複数の搬送センサを適当な間隔で並べ、給紙側に設けられた搬送センサが印刷用紙を検出してから所定時間内に搬送方向側の搬送センサが印刷用紙を検出しない場合に、搬送ジャムが発生したと判断することができる。
【００５１】
これら搬送センサのうち、用紙の送り出しを行うレジスト部Ｒ手前のレジストセンサは、搬送中の用紙サイズを計測し、例えば、用紙の通過速度及び通過時間に基づいて、通過中の用紙のサイズを測定したり、サイド給紙駆動部２２０、トレイ１駆動部２３０ａ等を駆動させてから所定時間内に搬送センサが印刷用紙を検出しない場合に、搬送ジャム（給紙エラー）が発生したと判断することができる。
【００５２】
通常経路ＣＲは、循環搬送路の一部を構成し、用紙を供給する給紙系搬送路ＦＲからヘッドユニット１１０を経て、排紙口１４０へ至る経路であり、この通常経路ＣＲ上において用紙上面に画像が形成される。この通常経路ＣＲには、レジスト部Ｒに印刷用紙を導くレジスト駆動部２４０、ヘッドユニット１１０の対向面に設けられた搬送ベルト１６０を無端移動させるために駆動するベルト駆動部２５０、搬送方向側に順に配置される第１上面搬送駆動部２６０及び第２上面搬送駆動部２６５、排紙口１４０に印刷済の用紙を導く上面排出駆動部２７０、裏面印刷用に印刷用紙を反転経路ＳＲに引き込む駆動手段が備えられている。いずれの駆動部も１又は複数のローラ等で構成された駆動機構を備え、搬送経路に沿って印刷用紙を１枚ずつ搬送する。各駆動部は独立に駆動することが可能であり、印刷用紙の搬送状況に応じて必要な駆動部の動作が行われる。
【００５３】
さらに、通常経路ＣＲにも搬送センサが複数個配置され、通常経路ＣＲにおける搬送ジャムを検出できるようになっている。さらに、レジスト部Ｒにおいても適切に印刷用紙が搬送されていることを確認できるようになっている。通常経路ＣＲでは、駆動部対応に搬送センサが設けられており、通常経路ＣＲのどの駆動部で搬送ジャムが発生したかを特定することができるようになっている。
【００５４】
反転経路ＳＲは、通常経路ＣＲに分岐接続され、通常経路ＣＲから用紙が受け渡され、用紙を往復（スイッチバック）させて通常経路ＣＲに戻すことにより用紙の表裏を反転させる反転経路及び搬送機構であり、この反転経路ＳＲには、用紙を反転させて合流地点に導く反転駆動部２８１が備えられている。そして、反転経路ＳＲでは、通常経路ＣＲと異なる速度で搬送が可能であり、通常経路ＣＲから用紙を引き継ぐ際に、加速・減速させたり、スイッチバックの際の停止時間を延長したり短縮したりすることができる。
【００５５】
さらに、本実施形態において反転経路ＳＲは、図４及び図５に示すように、用紙が往復される往復路ＳＲ２と、通常経路ＣＲから往復路ＳＲ２に用紙を導入する導入路ＳＲ１と、往復路ＳＲ２において往復された用紙を通常経路ＣＲに給紙する再給紙路ＳＲ３とから構成されている。往復路ＳＲ２には、正転することにより導入路ＳＲ１から往復路ＳＲ２へ用紙を導入し、逆転することにより往復路ＳＲ２から再給紙路ＳＲ３へ用紙を導出する反転駆動部２８１としての駆動ローラーが備えられ、再駆動（リカバリー）処理時には、反転駆動部２８１の正転又は逆転が切り替えられて、用紙の搬送不良を解消する。一方、再給紙路ＳＲ３には、再給紙のために用紙を送り出すための再給紙駆動部２８２として駆動ローラーが備えられている。
【００５６】
そして、本実施形態においては、ある印刷用紙を給紙した後、その印刷用紙に印刷が施され排紙されるのを待って次の印刷用紙を給紙するのではなく、スケジューリングにより、先行する印刷用紙が排紙される前に、後続の印刷用紙を給紙して、所定の間隔で連続的に印刷することができるようになっている。
【００５７】
詳述すると、本装置における両面印刷では、図６に示すように、用紙は、ヘッドユニット１１０において印刷された後（同図（ａ））、通常経路ＣＲを循環し、反転経路ＳＲを経由して表裏が反転され、再度、ヘッドユニット１１０に戻り（同図（ｂ））、裏面が印刷された後、排出される（同図（ｃ））。このような両面印刷において、反転経路ＳＲを経由して表裏が反転された用紙（図中での例示では、用紙(1')）は、同図（ｂ）に示すように、表面を印刷する用紙（図中での例示では、用紙(3)と(4)）の間に挿入される。
【００５８】
したがって、両面印刷時の通常のスケジューリングでは、表面の用紙を給紙する際に、反転経路ＳＲから戻ってきた用紙が挿入される位置を確保するように、予めスペースを確保しておく。これにより、本装置では、表面の印刷と裏面の印刷とを並行させることができ、片面印刷時に対して１／２の生産性を確保することができる。
【００５９】
前記搬送ベルト１６０は、ヘッドユニット１１０に対向する面の前端及び後端に配設された駆動ローラ１６１及び従動ローラ１６２に掛け渡されており、図１中時計回り方向に回転移動する。また、搬送ベルト１６０の上面には、そのベルト移動方向に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つのインクヘッドが並べて配置され、複数の画像を互いに重なり合うようにしてカラー画像を形成するヘッドユニット１１０が対向配置されている。
【００６０】
さらに、図１に示すように、印刷装置１００には、演算処理部３３０が備えられている。この演算処理部３３０は、ＣＰＵやＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールであり、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能モジュールによって、画像データに関する処理や、各部の動作制御、ユーザー操作に対する種々の処理を行う。また、この演算処理部３３０には、操作パネル３３０ａが接続されており、この操作パネル３３０ａを通じて、ユーザーによる指示や設定操作を受け付けることができる。
【００６１】
（演算処理部の構成）
そして、本実施形態におけるリカバリー処理は、演算処理部３３０によって、ヘッドユニット１１０及び各駆動モータ、各切替機構等の搬送路駆動手段の動作を制御することにより行われる。図３は、演算処理部３３０におけるリカバリー処理に係る機能モジュールを示すブロック図である。
【００６２】
図３に示すように、演算処理部３３０は、主として、画像処理部３３１と、リカバリー判定部３３２と、画像データ受信部３３３と、駆動制御部３３４と、スケジューリング部３３５とが含まれている。
【００６３】
画像データ受信部３３３は、ジョブデータを受信する通信インターフェースであり、受信したジョブデータに含まれる画像データを画像処理部３３１及びスケジューリング部３３５に受け渡すモジュールである。
【００６４】
画像処理部３３１は、画像処理に特化したディジタル信号処理を行う演算処理装置であり、印刷に必要な画像データの変換等を行い、印刷を実行するモジュールである。この画像処理部３３１は、画像形成制御部３３１ａと、色変換回路３３１ｂとを有している。
【００６５】
画像形成制御部３３１ａは、各色のインクヘッドの駆動や、搬送経路の駆動手段の動作を制御し、画像形成処理全体を制御するモジュールであり、スケジューリング部３３５のスケジューリングに従ったタイミング及び印字速度で画像形成を行う。色変換回路３３１ｂは、ＲＧＢ印刷画像をＣＭＹＫ印刷画像に変換する回路であり、各色についての印刷画像に基づいて、画像形成制御部３３１ａに印刷を実行させる。
【００６６】
一方、リカバリー判定部３３２は、滞留検出部３３６による検出結果に応じて、リカバリー方法を判定し、この判定に従って、駆動制御部３３４に対して、搬送経路の再駆動処理時における搬送経路に係る各駆動部の駆動順序、駆動方向及び駆動速度の制御をさせる再駆動制御部としての機能を果たすモジュールである。
【００６７】
滞留検出部３３６は、ジャムの発生などにより用紙の搬送が停止された際に、搬送経路中で滞留している用紙の位置を検出するモジュールであり、複数のセンサ群により構成されている。具体的にこの滞留検出部３３６には、往復路ＳＲ２において停滞している用紙が反転駆動部２８１に到達しているか否かを検出する反転経路センサ３３６ａと、上面搬送出口近傍の導入路ＳＲ１における用紙の有無を検出する導入路センサ３３６ｂと、再給紙路ＳＲ３における用紙の有無を検出する再給紙路センサ３３６ｃと、レジスト部Ｒ近傍における用紙の有無を検出するレジストセンサ３３６ｄと、ヘッドユニット１１０の上流側近傍で、搬送中の用紙の浮き上がりを検出する用紙浮センサ３３６ｅとから構成されている。
【００６８】
そして、リカバリー判定部３３２には、下表に示すように、各センサ３３６ａ〜ｅによる検出結果（ＯＮ又はＯＦＦ）の組み合わせと、実行すべきリカバリー動作とを関連づけて記憶するテーブルデータ３３２ａが接続されており、各センサ３３６ａ〜ｅの検出結果の組み合わせについてテーブルデータ３３２ａを照合し、実行すべきリカバリー動作を判定する。
【表１】
表１に基づく判定処理の具体例としては、先ず、レジストセンサ３３６ｄの検出結果に応じて、レジスト動作を先行させてレジスト部におけるリカバリを行い、レジスト動作が終了次第、反転経路のリカバリに移行する。このように、レジストセンサ３３６ｄによる検出結果によりレジスト動作を先行させることによって、反転経路ＳＲにおける反転駆動部２８１の始動タイミングと、レジスト部Ｒの始動タイミングとに時間差を設けている。
【００６９】
次いで、反転経路センサ３３６ａの検出結果に基づいて、往復路ＳＲ２において停滞している用紙が反転駆動部２８１に到達しているか否かを検出し、当該反転経路におけるリカバリーが必要であるか否かの判断を行う。反転経路センサ３３６ａがＯＮであるときには、導入路センサ３３６ｂ又は再給紙路センサ３３６ｃのいずれがＯＮであるかに応じて、リカバリー動作を変更する。
【００７０】
すなわち、図５（ａ）に示すように、反転経路センサ３３６ａがＯＮで、且つ導入路センサ３３６ｂもＯＮである場合には、用紙終端が導入路ＳＲ１側にあると判断し、そのまま反転駆動部２８１を正転駆動させて、用紙をスイッチバック停止ポイントまで前進させ、用紙が停止ポイントに到達した後、反転駆動部２８１を逆転駆動させ、再給紙路ＳＲ３に向けて導出する。一方、図５（ｂ）に示すように、反転経路センサ３３６ａがＯＮで、且つ再給紙路センサ３３６ｃもＯＮである場合には、用紙終端が再給紙路ＳＲ３側にあると判断し、反転駆動部２８１の正転駆動をスキップし、逆転駆動のみを行い、直ちに再給紙動作を行う。
【００７１】
他方、反転経路センサ３３６ａがＯＦＦである場合であっても、図５（ｃ）に示すように、導入路センサ３３６ｂがＯＮである場合には、反転経路の駆動部を一旦正転駆動させて、反転駆動部２８１へ受け渡し、用紙を導入路ＳＲ１から通過させる。次いで、用紙が、スイッチバック停止ポイントに到達した後、反転駆動部２８１を逆転させ、リカバリー処理を完了させる。
【００７２】
なお、本実施形態では、上述した表１による判断に先行させて、用紙浮センサ３３６ｅの検出結果に基づき、他のリカバリー処理を続行するか否かについて判断する。すなわち、図５（ｄ）に示すように、用紙浮きセンサがＯＮであれば、それ以上用紙を進行させるとヘッドユニット１１０を破損させる惧れが生じるため、それ以降のリカバリー動作を実行せずに、緊急停止をしたままユーザーの手作業によりジャムに係る用紙の排除を行う。
【００７３】
また、リカバリー判定部３３２には、スケジューリング部３３５が接続されており、スケジューリング部３３５から当該ジョブに係るスケジューリングを受け取り、当該ジョブに両面印刷が含まれているか否かを判断し、両面印刷が含まれている場合には、反転経路ＳＲにおいてジャムが発生する可能性があるとして、上記テーブルデータの照合を実行する。両面印刷が含まれていない場合には、反転経路ＳＲにおけるジャムは発生し得ないことから、例えば、反転経路センサや再給紙路センサの検出結果を無視するなどして、レジスト部Ｒにおけるジャム解消を優先させて判定する。
【００７４】
さらに、リカバリー判定部３３２には、操作信号取得部３３７が接続されており、この操作信号取得部３３７は、操作パネル３３０ａからユーザーによる操作信号を受信し、ユーザー操作に基づいたリカバリーモードを設定するモジュールであり、受信した操作信号を解析し、ユーザー操作に応じたモード選択条件をリカバリー判定部３３２に出力する。リカバリー判定部３３２は、この操作信号取得部３３７における設定操作によって選択されたモードの種類に応じて、必要な駆動制御部３３４に対し動作指示を送出する。
【００７５】
スケジューリング部３３５は、上述したように、表面に印刷を行う用紙、及び反転経路を経て表裏が反転された用紙の給紙、画像形成及び搬送に関する速度、順序及びタイミングを決定するモジュールである。また、このスケジューリング部３３５は、用紙の給紙、画像形成及び搬送に関する速度、順序及びタイミングを調整し、用紙の間隔を補正する機能も備えている。
【００７６】
駆動制御部３３４は、平常時においては、スケジューリング部３３５によるスケジューリングに従って搬送経路に係る各駆動部の動作制御を行うモジュールであり、ジャム等の搬送不良が発生した場合には、搬送経路の緊急停止及びリカバリー時の再駆動処理を実行する。具体的に駆動制御部３３４は、緊急停止後において、リカバリー判定部３３２による判定結果、及びスケジューリング部３３５のスケジューリングに応じて、通常経路ＣＲ、給紙系搬送路ＦＲ、及び反転経路ＳＲにおける搬送動作を制御する。特に、この駆動制御部３３４は、再駆動制御時における、反転駆動部２８１の正転又は逆転の他、ウエイト量や、反転後の搬送速度、反転動作時の加速度等を制御することができる。
【００７７】
また、本実施形態の駆動制御部３３４は、ジャム検出部３３６ｆによるジャム検出に応じて搬送経路の駆動を緊急停止させる緊急停止部３３４ａと、リカバリー判定部３３２による判定結果に基づいて、搬送経路の再駆動処理時における搬送経路に係る各駆動部の駆動順序、駆動方向及び駆動速度の制御を行う再駆動制御部３３４ｂとを備えている。
【００７８】
なお、上記ジャム検出部３３６ｆは、装置内に設けられた各種センサの集合であり、各センサからの検出信号により、ジャムの発生箇所を特定可能となっており、緊急停止部３３４ａは、この特定されたジャムの発生箇所に応じて、緊急停止の方法を切り替える機能を備えている。例えば、用紙浮センサ３３６ｅからの検出信号であるときには、ヘッドユニット１１０の破損防止を最優先とし、全ての搬送動作を停止させる。また、両面印刷による反転経路ＳＲ中でのジャムであるときに、スケジューリング部３３５のスケジュールにおいて、現在の印刷より後発の用紙が片面印刷であるなど、反転経路ＳＲでのジャムの影響が通常経路ＣＲでの搬送に影響がない場合には、通常経路ＣＲにおける印刷・搬送を続行する機能も備えている。
【００７９】
（リカバリー処理）
以上の構成を有する印刷装置の動作させることによって、以下のようなリカバリー方法を実施することができる。図７は、本実施形態に係る印刷装置のリカバリー処理時における動作を示すフローチャート図である。ここでは、両面印刷処理が実行されているものとする。
【００８０】
先ず、ジョブデータの受信等により画像データが画像データ受信部３３３により取得され、画像処理部３３１により画像データの展開や色変換回路３３１ｂによる色変換が行われるとともに、ジョブの内容に応じて搬送スケジューリングが行われ、スケジューリングに従って、給紙及び画像形成処理が開始される。
【００８１】
そして、搬送経路中においてジャムが発生し、ジャム検出部３３６ｆにより検出されたものとする（Ｓ１０１）。このジャムの検出に応じて緊急停止部３３４ａにより搬送動作が緊急停止される（Ｓ１０２）。
【００８２】
次いで、リカバリー処理が実行される。先ず、用紙浮センサ３３６ｅの検出結果に基づき、これ以降のリカバリー処理を続行するか否かについて判断する（Ｓ１０３）。すなわち、図５（ｄ）に示すように、用紙浮きセンサがＯＮであれば、緊急停止をしたままユーザーの手作業によりジャムに係る用紙の排除を行う（ステップＳ１０３における“ＯＮ”）。反対に用紙浮きセンサがＯＦＦであれば（ステップＳ１０３における“ＯＦＦ”）、レジストセンサ３３６ｄに応じた判断を行う（Ｓ１０４）。
【００８３】
ステップＳ１０４において、レジストセンサ３３６ｄがＯＮであるとき（ステップＳ１０４における“ＯＮ”）、レジスト動作を先行させてレジスト部におけるリカバリを行い（Ｓ１０５）、レジスト動作が終了次第（Ｓ１０５における“Ｙ”）、ステップＳ１０７以降の反転経路のリカバリに移行する。このように、レジストセンサによる検出結果によりレジスト動作を先行させることによって、反転経路ＳＲにおける反転駆動部の始動タイミングと、レジスト部Ｒの始動タイミングとに時間差を設けることができる。一方、レジストセンサ３３６ｄがＯＦＦであるときには（ステップＳ１０４における“ＯＦＦ”）、レジスト部のリカバリ（ステップＳ１０５及びＳ１０６）をスキップして、ステップＳ１０７以降の反転経路のリカバリに移行する。
【００８４】
反転経路ＳＲのリカバリでは、先ず、反転経路センサ３３６ａの検出結果に基づいて、当該反転経路におけるリカバリーが必要であるか否かの判断を行う（Ｓ１０７）。反転経路センサ３３６ａがＯＮであるときには（ステップＳ１０７における“ＯＮ”）、次いで、導入路センサ３３６ｂ又は再給紙路センサ３３６ｃのいずれがＯＮであるかに応じて、リカバリー動作を変更する（Ｓ１０８及びＳ１０９）。
【００８５】
すなわち、図５（ａ）に示すように、反転経路センサ３３６ａがＯＮであり、且つ導入路センサ３３６ｂのみがＯＮである場合（ステップＳ１０８における“ＯＮ”）、反転経路の反転駆動部２８１を一旦正転駆動させ（Ｓ１１０）、用紙が導入路ＳＲ１を通過し、さらにスイッチバック停止ポイントに到達し、反転経路センサがＯＦＦになった後（Ｓ１１１）、反転駆動部２８１を逆転させ（Ｓ１１２）、リカバリー処理を完了し、再給紙動作を開始する（Ｓ１１３）。
【００８６】
一方、図５（ｂ）に示すように、反転経路センサ３３６ａがＯＮであり、且つ再給紙路センサ３３６ｃのみがＯＮである場合には（ステップＳ１０８における“ＯＦＦ”、Ｓ１０９における“ＯＮ”）、反転駆動部２８１の正転駆動をスキップし、逆転駆動のみを行い（Ｓ１１２）、引き続き再給紙動作を行う（Ｓ１１３）。
【００８７】
他方、反転経路センサ３３６ａがＯＮであり、且つ導入路センサ３３６ｂ及び再給紙路センサ３３６ｃの両方がＯＦＦある場合（ステップＳ１０８及びＳ１０９における“ＯＦＦ”）、再駆動処理時において反転駆動部２８１を一旦正転駆動させるとともに（Ｓ１１０）、反転駆動部２８１の始動タイミングを、他の経路部に係る駆動部の始動タイミングに先行させる。具体的には、反転駆動部２８１を一旦正転駆動させて、用紙を導入路ＳＲ１を通過させ、さらにスイッチバック停止ポイントに到達し、反転経路センサがＯＦＦになった後（Ｓ１１１）、反転駆動部２８１を逆転させ（Ｓ１１２）、リカバリー処理を完了し、再給紙動作など、他の駆動部を始動させる（Ｓ１１３）。
【００８８】
また、反転経路センサ３３６ａがＯＦＦである場合（ステップＳ１０７における“ＯＦＦ”）であっても、図５（ｃ）に示すように、導入路センサ３３６ｂがＯＮである場合には（ステップＳ１１４における“ＯＮ”）、反転経路の駆動部を一旦正転駆動させて（Ｓ１１０）、反転駆動部２８１へ受け渡し、用紙を導入路ＳＲ１から通過させる。次いで、用紙が、スイッチバック停止ポイントに到達し、反転経路センサがＯＦＦになった後（Ｓ１１１）、反転駆動部２８１を逆転させ（Ｓ１１２）、引き続き再給紙動作を行う（Ｓ１１３）。反対に、導入路センサ３３６ｂがＯＦＦである場合には（ステップＳ１１４における“ＯＦＦ”）、再給紙路センサ３３６ｃに応じて、反転経路の逆転駆動を行うか否かを切り換える（Ｓ１１５）。
【００８９】
詳述すると、反転経路センサ３３６ａ及び導入路センサ３３６ｂのいずれもＯＦＦであって、再給紙路センサ３３６ｃがＯＮであるときには（Ｓ１１５における“ＯＮ”）、反転経路ＳＲ中の用紙は、往復路を通過して既に再給紙路に移行した後であるため、再給紙動作から開始する（Ｓ１１３）。一方、反転経路センサ３３６ａ、導入路センサ３３６ｂ、及び再給紙路センサ３３６ｃのいずれもがＯＦＦであるときには（Ｓ１１５における“ＯＦＦ”）、反転経路ＳＲ中、及び反転経路ＳＲに隣接する導入路及び再給紙路には、用紙が存在しない可能性もあるが、用紙が反転経路センサ３３６ａより反転部の奥側に存在している可能性もあることから、このときには、一旦、反転経路ＳＲの逆転駆動から始動し（Ｓ１１２）、次いで、再給紙動作を開始する（Ｓ１１３）。
【００９０】
（作用・効果）
このような本実施形態によれば、スケジューリング部３３５を用いて、反転経路ＳＲを経由して表裏が反転された用紙を、表面を印刷する用紙の間に挿入し、表面の印刷と裏面の印刷とを並行させるようにスケジューリングすることにより、両面印刷時の生産性を向上させるとともに、両面印刷時におけるジャムが発生した際に、搬送制御を停止した場合であっても、反転経路部に残された用紙の状態に応じて、搬送経路に係る各駆動部の駆動順序、駆動方向及び駆動速度の制御を行い、リカバリー方法を最適化することができる。
【００９１】
特に、反転経路ＳＲにおける往復路ＳＲ２において停滞している用紙が反転駆動部２８１に到達しているか否かを検出し、さらに導入路ＳＲ１及び再給紙路ＳＲ３に用紙が存在するか否かに応じて、再駆動処理時における反転駆動部２８１の正転又は逆転を切り替えることにより、搬送ジャム発生時のリカバリー方法をより最適なものにできる。
【００９２】
また、本実施形態では、反転経路センサ３３６ａ及びレジストセンサ３３６ｄの検出結果に応じて、再駆動処理時における反転駆動部の始動タイミングと、レジスト部の始動タイミングとに時間差を設けることにより、合流点における用紙の衝突を防止することができる。例えば、上記実施形態で説明したように、反転経路センサ３３６ａがＯＮであって、且つ導入路センサ３３６ｂ及び再給紙路センサ３３６ｃがＯＦＦである場合に、再駆動処理時において反転駆動部２８１を正転させるとともに、反転駆動部２８１の始動タイミングを、他の経路部に係る駆動部２８１の始動タイミングに先行させるため、用紙が正転駆動中に停止されたのか、逆転駆動中に停止されたのかに関わらず、適正にリカバリーすることができる。すなわち、反転動作では、正転駆動により導入路ＳＲ１から反転経路ＳＲへ受け渡され、逆転駆動により往復路ＳＲ２を往復して、再給紙路ＳＲ３へ導出されるため、正転駆動によって用紙を、導入路ＳＲ１及び再給紙路ＳＲ３の両方から離脱する方向に退避させることができ、このような反転駆動部２８１の正転駆動を他の駆動系より先行させて始動させることによって、再駆動時に、他の駆動系との境界で用紙に負荷が生じるのを防止できる。
【００９３】
さらに、本実施形態では、用紙浮センサが、画像形成部上流側近傍における用紙の浮き上がりを検出した場合に、再駆動処理を停止させるため、リカバリー処理により用紙が画像形成部に衝突し、画像形成部が損傷するのを回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】実施形態に係る印刷装置の概略構成を示す図である。
【図２】実施形態に係る印刷装置の搬送路を模式的に示した図である。
【図３】実施形態に係る印刷装置における演算処理部のリカバリー処理にかかる機能モジュールを示すブロック図である。
【図４】実施形態に係る印刷装置の反転経路におけるリカバリー処理の説明図である。
【図５】実施形態に係る印刷装置の各経路におけるリカバリー処理の説明図である。
【図６】実施形態に係る印刷装置におけるスケジューリングの基本的な概要を示す説明図である。
【図７】実施形態に係る印刷装置のリカバリー処理に関する動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
ＣＲ…通常経路
ＦＲ…給紙系搬送路
Ｒ…レジスト部
ＳＲ…反転経路
ＳＲ１…導入路
ＳＲ２…往復路
ＳＲ３…再給紙路
１００…印刷装置
１１０…ヘッドユニット
１２０…サイド給紙台
１３０…給紙トレイ
１４０…排紙口
１５０…排紙台
１６０…搬送ベルト
１６１…駆動ローラ
１６２…従動ローラ
１７０，１７２…切替機構
２２０…サイド給紙駆動部
２３０ａ，ｂ…トレイ駆動部
２４０…レジスト駆動部
２５０…ベルト駆動部
２６０…第１上面搬送駆動部
２６５…第２上面搬送駆動部
２７０…上面排出駆動部
２８１…反転駆動部
２８２…再給紙駆動部
３３０…演算処理部
３３０ａ…操作パネル
３３１…画像処理部
３３１ａ…画像形成制御部
３３１ｂ…色変換回路
３３２…リカバリー判定部
３３２ａ…テーブルデータ
３３３…画像データ受信部
３３４…駆動制御部
３３４ａ…緊急停止部
３３４ｂ…再駆動制御部
３３５…スケジューリング部
３３６…滞留検出部
３３６ａ…反転経路センサ
３３６ｂ…導入路センサ
３３６ｃ…再給紙路センサ
３３６ｄ…レジストセンサ
３３６ｅ…用紙浮センサ
３３６ｆ…ジャム検出部
３３７…操作信号取得部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する画像形成部を有する印刷装置のリカバリー機構であって、
前記搬送経路の一部を構成し、前記用紙を供給する給紙経路から前記画像形成部を経て、排紙経路へ至る通常搬送路と、
前記搬送経路の一部を構成し、前記通常搬送路に分岐接続され、該通常搬送路から前記用紙が受け渡され、該用紙を往復させて該通常搬送路に戻すことにより該用紙の表裏を反転させる反転経路と、
前記用紙の搬送が停止された際に、該搬送経路中で滞留している前記用紙の位置を検出する滞留検出手段と、
前記滞留検出手段による検出結果に応じて、前記搬送経路の再駆動処理時における該搬送経路に係る各駆動部の駆動順序及び駆動方向の制御を行う再駆動制御部と
を有することを特徴とする印刷装置のリカバリー機構。
【請求項２】
前記反転経路は、
用紙が往復される往復路と、
前記通常搬送路から前記往復路に用紙を導入する導入路と、
前記往復路において往復された用紙を前記通常搬送路に給紙する再給紙路と
から構成され、
前記往復路には、正転することにより前記導入路から該往復路へ用紙を導入し、逆転することにより該往復路から前記再給紙路へ用紙を導出する反転駆動部が備えられ、
前記滞留検出手段には、前記往復路において停滞している用紙が前記反転駆動部に到達しているか否かを検出する反転経路センサが含まれ、
前記再駆動制御部は、前記反転経路センサの検出結果に応じて、前記再駆動処理時における前記反転駆動部の正転又は逆転を切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置のリカバリー機構。
【請求項３】
前記滞留検出手段には、前記導入路における用紙の有無を検出する導入路センサがさらに含まれ、
前記再駆動制御部は、前記反転経路センサ及び前記導入路センサの検出結果に応じて、前記再駆動処理時における前記反転駆動部の正転又は逆転を切り替える
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置のリカバリー機構。
【請求項４】
前記滞留検出手段には、前記再給紙路における用紙の有無を検出する再給紙路センサがさらに含まれ、
前記再駆動制御部は、前記反転経路センサ及び前記再給紙路センサの検出結果に応じて、前記再駆動処理時における前記反転駆動部の正転又は逆転を切り替える
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置のリカバリー機構。
【請求項５】
前記滞留検出手段には、前記導入路における用紙の有無を検出する導入路センサがさらに含まれ、
前記滞留検出手段には、前記再給紙路における用紙の有無を検出する再給紙路センサがさらに含まれ、
前記再駆動制御部は、前記反転経路センサがオンであって、且つ前記導入路センサ及び前記再給紙路センサがオフである場合に、前記再駆動処理時において前記反転駆動部を正転させるとともに、該反転駆動部の始動タイミングを、他の経路部に係る駆動部の始動タイミングに先行させる
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置のリカバリー機構。
【請求項６】
前記給紙経路と前記搬送経路との合流点近傍において、前記用紙の送り出しを行うレジスト部をさらに有し、
前記滞留検出手段には、前記レジスト部近傍における用紙の有無を検出するレジストセンサが含まれ、
前記再駆動制御部は、前記反転経路センサ及び前記レジストセンサの検出結果に応じて、前記再駆動処理時における前記反転駆動部の始動タイミングと、該レジスト部の始動タイミングとに時間差を設ける
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置のリカバリー機構。
【請求項７】
前記搬送経路における前記画像形成部の上流側近傍で、搬送中の用紙の浮き上がりを検出する用紙浮センサをさらに備え、
前記再駆動制御部は、前記用紙浮センサが、前記画像形成部上流側近傍における用紙の浮き上がりを検出した場合には、前記再駆動処理を停止させる
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置のリカバリー機構。
【請求項８】
搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送経路の一部を構成し、前記用紙を供給する給紙経路から前記画像形成部を経て、排紙経路へ至る通常搬送路と、
前記搬送経路の一部を構成し、前記通常搬送路に分岐接続され、該通常搬送路から前記用紙が受け渡され、該用紙を往復させて該通常搬送路に戻すことにより該用紙の表裏を反転させる反転経路と
を有する印刷装置のリカバリー方法であって、
前記用紙の搬送が停止された際に、該搬送経路中で滞留している前記用紙の位置を検出する滞留検出ステップと、
前記滞留検出ステップによる検出結果に応じて、前記搬送経路の再駆動処理時における該搬送経路に係る各駆動部の駆動順序及び駆動方向の制御を行う再駆動制御ステップと
を有することを特徴とする印刷装置のリカバリー方法。
【請求項９】
前記反転経路は、
用紙が往復される往復路と、
前記通常搬送路から前記往復路に用紙を導入する導入路と、
前記往復路において往復された用紙を前記通常搬送路に給紙する再給紙路と
から構成され、
前記往復路には、正転することにより前記導入路から該往復路へ用紙を導入し、逆転することにより該往復路から前記再給紙路へ用紙を導出する反転駆動部が備えられ、
前記滞留検出ステップでは、前記往復路において停滞している用紙が前記反転駆動部に到達しているか否かを、反転経路センサにより検出し、
前記再駆動制御ステップでは、前記反転経路センサの検出結果に応じて、前記再駆動処理時における前記反転駆動部の正転又は逆転を切り替える
ことを特徴とする請求項８に記載の印刷装置のリカバリー方法。
【請求項１０】
前記滞留検出ステップでは、前記導入路における用紙の有無を、導入路センサにより検出し、
前記再駆動制御ステップでは、前記反転経路センサ及び前記導入路センサの検出結果に応じて、前記再駆動処理時における前記反転駆動部の正転又は逆転を切り替える
ことを特徴とする請求項９に記載の印刷装置のリカバリー方法。
【請求項１１】
前記滞留検出ステップでは、前記再給紙路における用紙の有無を、再給紙路センサにより検出し、
前記再駆動制御ステップでは、前記反転経路センサ及び前記再給紙路センサの検出結果に応じて、前記再駆動処理時における前記反転駆動部の正転又は逆転を切り替える
ことを特徴とする請求項９に記載の印刷装置のリカバリー方法。
【請求項１２】
前記滞留検出ステップでは、前記導入路における用紙の有無を導入路センサにより検出するとともに、前記再給紙路における用紙の有無を給紙路センサにより検出するステップがさらに含まれ、
前記再駆動制御ステップでは、前記反転経路センサがオンであって、且つ前記導入路センサ及び前記再給紙路センサがオフである場合に、前記再駆動処理時において前記反転駆動部を正転させるとともに、該反転駆動部の始動タイミングを、他の経路部に係る駆動部の始動タイミングに先行させる
ことを特徴とする請求項９に記載の印刷装置のリカバリー方法。
【請求項１３】
前記印刷装置は、前記給紙経路と前記搬送経路との合流点近傍において、前記用紙の送り出しを行うレジスト部をさらに有し、
前記滞留検出ステップでは、前記レジスト部近傍における用紙の有無を、レジストセンサにより検出し、
前記再駆動制御ステップでは、前記反転経路センサ及び前記レジストセンサの検出結果に応じて、前記再駆動処理時における前記反転駆動部の始動タイミングと、該レジスト部の始動タイミングとに時間差を設ける
ことを特徴とする請求項９に記載の印刷装置のリカバリー方法。
【請求項１４】
前記印刷装置は、前記搬送経路における前記画像形成部の上流側近傍で、搬送中の用紙の浮き上がりを検出する用紙浮センサをさらに備え、
前記再駆動制御ステップでは、前記用紙浮センサが、前記画像形成部上流側近傍における用紙の浮き上がりを検出した場合に、前記再駆動処理を停止させる
ことを特徴とする請求項８に記載の印刷装置のリカバリー方法。
【請求項１】
搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する画像形成部を有する印刷装置のリカバリー機構であって、
前記搬送経路の一部を構成し、前記用紙を供給する給紙経路から前記画像形成部を経て、排紙経路へ至る通常搬送路と、
前記搬送経路の一部を構成し、前記通常搬送路に分岐接続され、該通常搬送路から前記用紙が受け渡され、該用紙を往復させて該通常搬送路に戻すことにより該用紙の表裏を反転させる反転経路と、
前記用紙の搬送が停止された際に、該搬送経路中で滞留している前記用紙の位置を検出する滞留検出手段と、
前記滞留検出手段による検出結果に応じて、前記搬送経路の再駆動処理時における該搬送経路に係る各駆動部の駆動順序及び駆動方向の制御を行う再駆動制御部と
を有することを特徴とする印刷装置のリカバリー機構。
【請求項２】
前記反転経路は、
用紙が往復される往復路と、
前記通常搬送路から前記往復路に用紙を導入する導入路と、
前記往復路において往復された用紙を前記通常搬送路に給紙する再給紙路と
から構成され、
前記往復路には、正転することにより前記導入路から該往復路へ用紙を導入し、逆転することにより該往復路から前記再給紙路へ用紙を導出する反転駆動部が備えられ、
前記滞留検出手段には、前記往復路において停滞している用紙が前記反転駆動部に到達しているか否かを検出する反転経路センサが含まれ、
前記再駆動制御部は、前記反転経路センサの検出結果に応じて、前記再駆動処理時における前記反転駆動部の正転又は逆転を切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置のリカバリー機構。
【請求項３】
前記滞留検出手段には、前記導入路における用紙の有無を検出する導入路センサがさらに含まれ、
前記再駆動制御部は、前記反転経路センサ及び前記導入路センサの検出結果に応じて、前記再駆動処理時における前記反転駆動部の正転又は逆転を切り替える
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置のリカバリー機構。
【請求項４】
前記滞留検出手段には、前記再給紙路における用紙の有無を検出する再給紙路センサがさらに含まれ、
前記再駆動制御部は、前記反転経路センサ及び前記再給紙路センサの検出結果に応じて、前記再駆動処理時における前記反転駆動部の正転又は逆転を切り替える
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置のリカバリー機構。
【請求項５】
前記滞留検出手段には、前記導入路における用紙の有無を検出する導入路センサがさらに含まれ、
前記滞留検出手段には、前記再給紙路における用紙の有無を検出する再給紙路センサがさらに含まれ、
前記再駆動制御部は、前記反転経路センサがオンであって、且つ前記導入路センサ及び前記再給紙路センサがオフである場合に、前記再駆動処理時において前記反転駆動部を正転させるとともに、該反転駆動部の始動タイミングを、他の経路部に係る駆動部の始動タイミングに先行させる
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置のリカバリー機構。
【請求項６】
前記給紙経路と前記搬送経路との合流点近傍において、前記用紙の送り出しを行うレジスト部をさらに有し、
前記滞留検出手段には、前記レジスト部近傍における用紙の有無を検出するレジストセンサが含まれ、
前記再駆動制御部は、前記反転経路センサ及び前記レジストセンサの検出結果に応じて、前記再駆動処理時における前記反転駆動部の始動タイミングと、該レジスト部の始動タイミングとに時間差を設ける
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷装置のリカバリー機構。
【請求項７】
前記搬送経路における前記画像形成部の上流側近傍で、搬送中の用紙の浮き上がりを検出する用紙浮センサをさらに備え、
前記再駆動制御部は、前記用紙浮センサが、前記画像形成部上流側近傍における用紙の浮き上がりを検出した場合には、前記再駆動処理を停止させる
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置のリカバリー機構。
【請求項８】
搬送経路上を搬送される用紙表面に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送経路の一部を構成し、前記用紙を供給する給紙経路から前記画像形成部を経て、排紙経路へ至る通常搬送路と、
前記搬送経路の一部を構成し、前記通常搬送路に分岐接続され、該通常搬送路から前記用紙が受け渡され、該用紙を往復させて該通常搬送路に戻すことにより該用紙の表裏を反転させる反転経路と
を有する印刷装置のリカバリー方法であって、
前記用紙の搬送が停止された際に、該搬送経路中で滞留している前記用紙の位置を検出する滞留検出ステップと、
前記滞留検出ステップによる検出結果に応じて、前記搬送経路の再駆動処理時における該搬送経路に係る各駆動部の駆動順序及び駆動方向の制御を行う再駆動制御ステップと
を有することを特徴とする印刷装置のリカバリー方法。
【請求項９】
前記反転経路は、
用紙が往復される往復路と、
前記通常搬送路から前記往復路に用紙を導入する導入路と、
前記往復路において往復された用紙を前記通常搬送路に給紙する再給紙路と
から構成され、
前記往復路には、正転することにより前記導入路から該往復路へ用紙を導入し、逆転することにより該往復路から前記再給紙路へ用紙を導出する反転駆動部が備えられ、
前記滞留検出ステップでは、前記往復路において停滞している用紙が前記反転駆動部に到達しているか否かを、反転経路センサにより検出し、
前記再駆動制御ステップでは、前記反転経路センサの検出結果に応じて、前記再駆動処理時における前記反転駆動部の正転又は逆転を切り替える
ことを特徴とする請求項８に記載の印刷装置のリカバリー方法。
【請求項１０】
前記滞留検出ステップでは、前記導入路における用紙の有無を、導入路センサにより検出し、
前記再駆動制御ステップでは、前記反転経路センサ及び前記導入路センサの検出結果に応じて、前記再駆動処理時における前記反転駆動部の正転又は逆転を切り替える
ことを特徴とする請求項９に記載の印刷装置のリカバリー方法。
【請求項１１】
前記滞留検出ステップでは、前記再給紙路における用紙の有無を、再給紙路センサにより検出し、
前記再駆動制御ステップでは、前記反転経路センサ及び前記再給紙路センサの検出結果に応じて、前記再駆動処理時における前記反転駆動部の正転又は逆転を切り替える
ことを特徴とする請求項９に記載の印刷装置のリカバリー方法。
【請求項１２】
前記滞留検出ステップでは、前記導入路における用紙の有無を導入路センサにより検出するとともに、前記再給紙路における用紙の有無を給紙路センサにより検出するステップがさらに含まれ、
前記再駆動制御ステップでは、前記反転経路センサがオンであって、且つ前記導入路センサ及び前記再給紙路センサがオフである場合に、前記再駆動処理時において前記反転駆動部を正転させるとともに、該反転駆動部の始動タイミングを、他の経路部に係る駆動部の始動タイミングに先行させる
ことを特徴とする請求項９に記載の印刷装置のリカバリー方法。
【請求項１３】
前記印刷装置は、前記給紙経路と前記搬送経路との合流点近傍において、前記用紙の送り出しを行うレジスト部をさらに有し、
前記滞留検出ステップでは、前記レジスト部近傍における用紙の有無を、レジストセンサにより検出し、
前記再駆動制御ステップでは、前記反転経路センサ及び前記レジストセンサの検出結果に応じて、前記再駆動処理時における前記反転駆動部の始動タイミングと、該レジスト部の始動タイミングとに時間差を設ける
ことを特徴とする請求項９に記載の印刷装置のリカバリー方法。
【請求項１４】
前記印刷装置は、前記搬送経路における前記画像形成部の上流側近傍で、搬送中の用紙の浮き上がりを検出する用紙浮センサをさらに備え、
前記再駆動制御ステップでは、前記用紙浮センサが、前記画像形成部上流側近傍における用紙の浮き上がりを検出した場合に、前記再駆動処理を停止させる
ことを特徴とする請求項８に記載の印刷装置のリカバリー方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００９−２９２６４０（Ｐ２００９−２９２６４０Ａ）
【公開日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１５０８４８（Ｐ２００８−１５０８４８）
【出願日】平成２０年６月９日（２００８．６．９）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１２月１７日（２００９．１２．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年６月９日（２００８．６．９）
【出願人】（０００２５０５０２）理想科学工業株式会社 (1,191)
【Ｆターム（参考）】
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