圧延ロールの表面損傷部の深さ測定方法、及び、これを利用した圧延ロールの研削方法
【課題】 圧延により熱的・機械的損傷を受けた圧延ロールの熱的・機械的損傷部の深さを正確に測定し、もってロールの研削量を常に最適とする。
【解決手段】 圧延により表面に熱的・機械的損傷を受けた圧延ロール１１０を回転させながら、該圧延ロール１１０の表面に接触媒質の膜を介して表面波プローブ１０を接触させ、該表面波プローブ１０から表面波を伝播させると共に、圧延ロール１１０の表面に存在又は残存する熱的・機械的損傷部からの反射波を受信して、その周波数を測定し、これに基づいて前記熱的・機械的損傷部の深さを測定する。
【解決手段】 圧延により表面に熱的・機械的損傷を受けた圧延ロール１１０を回転させながら、該圧延ロール１１０の表面に接触媒質の膜を介して表面波プローブ１０を接触させ、該表面波プローブ１０から表面波を伝播させると共に、圧延ロール１１０の表面に存在又は残存する熱的・機械的損傷部からの反射波を受信して、その周波数を測定し、これに基づいて前記熱的・機械的損傷部の深さを測定する。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧延ロールの表面損傷部の深さ測定方法、及び、これを利用した圧延ロールの研削方法に係り、特に、圧延ロールの研削に際して、その研削量を最適とするのに好適な方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】熱間仕上圧延機の前段スタンド用ワークロールは、圧延により熱的にも機械的にも大きな衝撃を受けることから、その表面近傍に熱的・機械的損傷を受け易い。これを概念的に示した図８を用いて説明すると、熱的損傷は、被圧延材が高温であることに起因して発生し、ロール表面１１０に垂直に延びるヒートクラックと称される深い１次的なクラック（以下、一次クラックという）Ｋとして生成する。一方、機械的な損傷は、バックアップロールとの転動による剪断応力によって発生し、上記一次クラックＫを起点として、２次的なクラック（以下、二次クラックという）Ｌとしてロール表面に沿う方向に生成する。そして、その二次クラックＬが成長し、一次クラックＫ又は他の二次クラックＬとつながると、ロール表面に微小な欠けＭが発生する。
【０００３】この微小な欠けＭは、被圧延材に転写されると被圧延材の表面欠陥となるので、表面から一定深さまで研削で除去した後、ロールを再び圧延に使用するが、研削後に特開平４−２７６５４７にみられるように、表面波を用いた超音波探傷が行われる。即ち、回転する円柱体の表面に、接触媒質の膜を介して表面波プローブ（探触子）を接触させ、前記表面波プローブから円柱体回転方向の逆方向に向かい、表面波を伝播させると共に、円柱体表面のうち表面波が伝播する部分の接触媒質の膜を除去するようにして、円柱体表面又は表面直下に存在する欠陥を検出する。この探傷で欠陥が検出されれば、追加の研削が行われる。
【０００４】前記した微小な欠けＭの発生を防止するには、研削によって２次的なクラックのみを除去すればよい（２次的なクラックがなければ、微小な欠けは発生しない）。
【０００５】ところが、前記した特開平４−２７６５４７に開示された表面波を用いた超音波探傷法には、パルス幅が表面波の波長の５倍程度ある狭帯域パルスを用いるのが常であるが、ヒートクラックと称される微小なクラックが表面に生成された圧延ロールに対して、該探傷法を適用すると、パルスが長いことが原因となって、微小ヒートクラックからの微小反射波が干渉して振幅が増大する現象が発生して、除去が不要な一次クラックの残存部分を過剰に検出し、ロールの研削量が過剰になって、ロール原単位が悪化する問題があることが明らかになってきた。
【０００６】そこで、本発明者らは、特願平１０−３３５３４７として、表面波プローブが送受信する表面波の中心周波数をｆcとしたとき、該表面波の周波数スペクトルにおいて、強度がピーク値に対して−６ｄＢ以内の範囲の幅に当たる周波数帯域幅を、０．５０ｆc以上とすることを特徴とする超音波探傷法及び装置を提案し、又、研削前あるいは研削の途上で前記した熱的・機械的損傷部からの表面波の反射波の高さを測定し、この測定値に基づき、ロール表面の熱的・機械的損傷部の研削による除去における研削量を設定して、研削を行うロール研削方法を提案して、この問題を解決した。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特願平１０−３３５３４７において提案したロール研削方法には、以下の問題点があることが判明した。即ち、表面波プローブと圧延ロールとの間に所定のギャップを形成するために使用される倣いローラが摩耗したり、前記倣いローラに異物が付着したりすることにより、表面波プローブと圧延ロールとの間のギャップの値の変化や、表面波プローブと圧延ロールとの平行度の悪化等が発生すると、表面波プローブから圧延ロールへの超音波の伝達の効率が低下する。熱的・機械的損傷部からの表面波の反射波の高さは、表面波プローブから圧延ロールへの超音波の伝達の効率に比例するため、上記の事象が発生しているときは、熱的・機械的損傷部からの表面波の反射波の高さが見掛け上低くなり、熱的・機械的損傷部からの表面波の反射波高さに基づいて決定される研削量が過小となって、熱的・機械的損傷部の削り残しが発生することもあった。
【０００８】なお、本発明に類似するものとして、特開昭６０−２３５０５６には、表面波による欠陥深さの推定に際して、被検体表面直下の欠陥から反射する反射信号の周波数分布から欠陥の深さを推定することが記載されており、又、特開平４−５４４４７には、超音波の表面波を受信して得られたデータを周波数分折して、周波数とその強度の関係を表わす周波数分布曲線を求め、該曲線から所定周波数領域の周波数分布面積を算出し、マスターデータと比較して被検査材の損傷量を求めることが記載されているが、いずれも周波数分布を求める必要があり、構成が複雑になるという問題点を有していた。又、周波数解析を行う反射波の抽出方法について考慮されておらず、例えば複数の反射波が同一の受信信号にあるとき、反射波間の時間的な隔たりに起因する周波数を誤検知する問題もあった。
【０００９】従って、この発明は、圧延により表面に熱的・機械的損傷を受けた圧延ロールにおいて、表面波プローブから圧延ロールへの超音波の伝達の効率の変化を受けない簡便な熱的・機械的損傷部の深さ測定方法を提供することを第１の課題とし、圧延ロールの熱的・機械的損傷の研削における研削量を最適化することを第２の課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、圧延により表面に熱的・機械的損傷を受けた圧延ロールを回転させながら、該圧延ロールの表面に接触媒質の膜を介して表面波プローブを接触させ、該表面波プローブから表面波を伝播させると共に、圧延ロールの表面に存在又は残存する熱的・機械的損傷部からの反射波を受信し、所定の閾値よりも振幅が大きい反射波のみを抽出して、その周波数を測定し、これに基づいて前記熱的・機械的損傷部の深さを測定することにより、前記第１の課題を解決したものである。
【００１１】本発明は、又、圧延により表面に熱的・機械的損傷を受けた圧延ロールの研削に際し、研削を開始する前、あるいは、研削の途上で、圧延ロールを回転させながら、該圧延ロールの表面に接触媒質の膜を介して表面波プローブを接触させ、該表面波プローブから表面波を伝播させると共に、圧延ロールの表面に存在又は残存する熱的・機械的損傷部からの反射波を受信し、所定の閾値よりも振幅が大きい反射波のみを抽出して、その周波数を測定し、これに基づいて前記熱的・機械的損傷部の深さを測定し、該測定された熱的・機械的損傷部の深さに応じて、その後の研削量を設定して研削を行うことにより、前記第２の課題を解決したものである。
【００１２】又、前記表面波プローブが送受信する表面波の中心周波数をｆcとしたとき、前記表面波プローブの周波数帯域幅（周波数スペクトルにおいて強度がピークに対して−６ｄＢ以内の範囲の幅）を０．５０ｆc以上としたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１４】本発明者らは、表面波プローブが送受信する表面波の中心周波数をｆcとしたとき、該表面波の周波数スペクトルにおいて、強度がピークに対して−６ｄＢ以内の範囲の幅にある周波数帯域幅を０．７０ｆcとし、表面波の中心周波数ｆcを２ＭＨｚとした表面波プローブを用いて、熱的・機械的損傷部からの反射波の周波数と熱的・機械的損傷部の深さとの関係を、圧延により表面に熱的・機械的な損傷を受けた圧延ロールを微小量ずつ研削しながら、熱的・機械的損傷部からの反射波の周波数を測定することにより調査した。周波数測定を行う反射波は、その振幅が、ロール面に加工された深さ１ｍｍ直径１ｍｍのドリル穴からの反射波の振幅の１／６を越えるものを選定した。これは、熱的・機械的損傷部からの反射波が複数あるとき、反射波間の時間的な隔たりに起因する周波数を誤って測定するのを防止するためである。この結果を図１に示す。熱的・機械的損傷部の深さが減少すると共に、熱的・機械的損傷部からの反射波の周波数が高くなることがよくわかる。図１から、熱的・機械的損傷部を除去するのに必要な研削量と熱的・機械的損傷部からの反射波の周波数との関係を求めることができ、これを図２に示す。
【００１５】表面波プローブから圧延ロールへの超音波の伝達効率の変化は、表面波プローブが送受信する表面波の強度を変化させるが、表面波の周波数には影響を及ぼさない。従って、研削の開始前あるいは研削の途上で、熱的・機械的損傷部からの反射波の周波数を測定し、図２の関係を用いて研削量を決定することにより、例え、表面波プローブから圧延ロールへの超音波の伝達効率が変化しても、適正な研削量での研削が可能であり、熱的・機械的損傷部の削り残しを防止することが可能である。
【００１６】又、図１によると、熱的・機械的損傷部の深さが０．２ｍｍのときの熱的・機械的損傷部からの反射波の周波数は１．５ＭＨｚになっている。一般に、熱間仕上圧延用ワークロールにおける熱的・機械的損傷部の深さは０．２ｍｍを超えないので、熱的・機械的損傷部の深さの測定に使用する中心周波数ｆcが２ＭＨｚの表面波プローブの周波数帯域の下限は１．５ＭＨｚより低ければよい。この下限値を中心周波数ｆcを用いて書き表すとｆc−０．２５ｆcとなる。又、表面波の周波数スペクトルは、中心周波数ｆcに対してほぼ対称となるため、周波数帯域の下限値がｆc−０．２５ｆcである場合の周波数帯域幅は０．５０ｆcとなる。従って、周波数帯域幅が０．５０ｆc以上あれば、熱間仕上圧延用ワークロールにおける熱的・機械的損傷部の深さの測定が可能であることがわかる。
【００１７】以下、図３を元に、本発明に係わる一実施形態を具体的に説明する。この実施形態は、研削の開始前、あるいは研削の途上で表面波による熱的・機械的損傷部の深さの測定を行い、圧延ロールの研削装置へ研削量の設定値を伝送する装置を示し、又、表面又は表面直下に存在する欠陥を検出する探傷装置も兼ねたものである。圧延ロールの研削装置は、従来周知の適用な装置を用いればよく、図面の煩雑化を避けるために図示を略する。
【００１８】本実施形態の測定装置は、図中符号１１０で示した圧延ロールを被検体とするもので、基本構成として、該ロール１１０を回転させる回転手段と、該ロール１１０へ表面波を送受信するための表面波プローブ１０と、該プローブ１０を保持するためのプローブホルダ１２と、接触媒質（例えば水）をロール１１０の表面と表面波プローブ１０の間に供給するため、該ホルダ１２に付設されている給水手段（後述する）と、表面波プローブ１０に接続された超音波探傷器７０と、該超音波探傷器７０からの超音波受信信号（電気信号）をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器７１と、Ａ／Ｄ変換された電気信号を所定の閾値と比較し、閾値以上の反射波信号を抽出するレベル判定器７２と、該レベル判定器７２から出力された信号の周波数分析を行う周波数分析器７３とを備えている。
【００１９】前記回転手段としては、図面の煩雑化を避けるために図示は略するが、検査対象の圧延ロール１００をその円周方向Ｃに回転させることができるものであれば、任意の装置を用いることができる。
【００２０】前記表面波プローブ１０は、周波数帯域幅が０．５０ｆc以上となり、２．５波長以下のパルス幅の表面波を送受信可能なように、ダンピング材の組成を調整したものである。
【００２１】この表面波プローブ１０は、該プローブ１０と被検体である圧延ロール１１０の表面との間のギャップに水（接触媒質）が満たされた状態を形成し、該水を介して超音波をロール１１０の表面に伝達することにより、該ロール１１０に表面波を伝播させ、その反射波を受信することにより、圧延ロール１１０の表面の熱的・機械的損傷部からの反射信号及び圧延ロール１１０の表面欠陥からの反射信号を受信することができるようになっている。
【００２２】この表面波プローブ１０を保持している前記プローブホルダ１２は、圧延ロール１１０の上方に位置する固定構造部１４に対して、上下方向に摺動可能なガイド１６の下部に取り付けられた保持機構部１８に保持されている。この保持機構部１８には、４個のローラ２０が取り付けられ、これらローラ２０の間に上記プローブホルダ１２が配置されている。そして、探傷を行うときには、これら４個のローラ２０が圧延ロール１１０表面に当接して回転することにより、探傷走査を安定させる働きをする。又、固定構造部１４には、保持機構部１８をガイド１６に沿って昇降させる動力を、通常の伝達手段（図示せず）を介して供給するためのモータ１４Ａが、組み付けベース１４Ｂに固定されている。
【００２３】又、このプローブホルダ１２は、保持機構部１８に対して上下に移動可能に遊嵌されている棒状体１２Ａの下端に取り付けられ、該棒状体１２Ａの周囲の所定位置に介装されたばね（図示せず）により常に図中下方、即ち圧延ロール１１０の表面に対して付勢された状態で支持されている。
【００２４】又、このプローブホルダ１２は、前記表面波プローブ１０と圧延ロール１１０との間に所定のギャップを形成するために、該表面波プローブ１０よりも下方の圧延ロール１１０側に突出する一対の倣いローラ２２が設けられている。
【００２５】図４は、この状態を拡大して示した正面図であり、水平方向（ロール軸方向）に沿ってプローブホルダ１２の対向する両側部にそれぞれ軸２４が設けられ、その両側に上記倣いローラ２２が回転可能にそれぞれ取り付けられている。このようにプローブホルダ１２に軸支された倣いローラ２２が、上記ばねによる付勢力を受けることにより、測定時には常に圧延ロール１１０表面に当接するようになっており、この構成によって、プローブホルダ１２では、表面波プローブ１０と圧延ロール１１０との間に常に一定のギャップが維持されるように、前記表面波プローブ１０が保持されるようになっている。
【００２６】又、この表面波プローブ１０では、プローブホルダ１２と倣いローラ２２の輪郭を、それぞれ二点鎖線で示して省略した図５に示すように、その内部に導管２８から導かれた水を収容部２６Ａに一旦収容し、これを収容部２６Ａの底部に設けられた放出口２６Ｂより放出して、表面波プローブ１０と圧延ロール１１０との間に気泡のない水の層を形成することができるようになっている。
【００２７】又、前記図３において、符号３０はスクレーパと称されるものであり、これは上記のように給水部２６により供給された水がロール表面に残留し、表面波の伝播路上に流れ込むことがないように、該水を取り除く働きをしている。
【００２８】前記超音波探傷器７０は、表面波プローブ１０へ表面波送信に必要な電気パルスを供給し、又、表面波プローブ１０が受信し、電気信号に変換された、圧延ロール１１０の表面の熱的・機械的損傷部からの反射信号及び圧延ロール１１０の表面欠陥からの反射信号を、周波数分析及び欠陥検出に適用なレベルまで増幅する働きを有する。又、前記の反射信号を所定の欠陥検出用閾値と比較するか、反射信号の振幅を検出することにより、表面欠陥を検出する。
【００２９】該超音波探傷器７０に接続されたＡ／Ｄ変換器７１は、該超音波探傷器７０によって適当なレベルに増幅された圧延ロール１１０の表面の熱的・機械的損傷部からの反射信号をＡ／Ｄ変換し、レベル判定器７２に出力する。該レベル判定器７２は、入力されたディジタルデータを指定の閾値と比較し、閾値以上の振幅の反射波のディジタルデータのみを周波数分析器７３に出力する。
【００３０】該周波数分析器７３は、ディジタル化された反射波信号をＦＦＴ等により周波数解析するか、又は、ディジタル化された反射波信号の周期を測定することにより、圧延ロール１１０の表面の熱的・機械的損傷部からの反射信号の周波数を測定し、この測定値から圧延ロール１１０の表面の熱的・機械的損傷部の深さを測定する働きをする。周波数分析器７３は、例えば、周波数解析ソフトウェア、周期測定ソフトウェアに従って動作するコンピュータにより実現することができる。
【００３１】周波数分析器７３によって測定された圧延ロール１１０の表面の熱的・機械的損傷部の深さの測定値は、研削装置のコントローラ８０に伝送され、その後、この測定値に従って、圧延ロール１１０の研削が行われる。
【００３２】本実施形態の超音波測定装置は、以上詳述した装置構成としたので、超音波の伝播媒体となる水を表面波プローブ１０と被検体である圧延ロール１１０の表面との間に供給すると共に、該プローブ１０をその表面上で走査移動させながら、圧延ロール１１０の熱的・機械的損傷部からの反射信号の周波数分析を行い、熱的・機械的損傷部の深さを測定する作業、圧延ロール１１０の表面欠陥からの反射信号をとらえ、表面欠陥を検出する作業を容易且つ確実に実行することができる。更に、測定された熱的・機械的損傷部の深さに基づき、圧延ロール１１０の表面を研削する作業を容易且つ確実に実行することができる。
【００３３】次に、本実施形態に適用される前記表面波プローブ１０について、図６等を用いて詳細に説明する。
【００３４】図６に示したように、本実施形態の超音波探傷装置が備えている表面波プローブ１０は、主に超音波振動子１０Ａ、ダンピング材１０Ｂ、樹脂製くさび１０Ｃから構成することにより、送受信する表面波の中心周波数をｆcとしたとき、前記表面波プローブの周波数帯域幅を０．５０ｆc以上としている。
【００３５】即ち、いま、表面波プローブ１０が送受信する表面波の周波数スペクトルが、図７に概念的に示すような周波数分布を持つとすると、スペクトル強度（信号強度）のピーク値に対して−６ｄＢ以内の範囲の周波数幅：ｆR−ｆLを周波数帯域幅と規定し、次の（１）式が成り立つようにしている。
【００３６】ｆR−ｆL≧０．５０ｆc …（１）
【００３７】このように、本実施形態では、表面波プローブ１０の周波数帯域幅を０．５０ｆc以上に限定している。
【００３８】この表面波プローブ１０の具体的構成を説明すると、上記超音波振動子１０Ａにはニオブ酸鉛系磁器、１−３コンポジット振動子、０−３コンポジット振動子、３−１コンポジット振動子等の機械的Ｑ値の低い振動子を用いるか、あるいはチタン酸鉛系磁器等の、機械的Ｑ値が高くても、機械的ダンピングをかけやすい振動子を用いることができる。ここで機械的Ｑ値とは、共鳴振動の鋭さを表わす量であり、Ｑ値が大きいものほど振動の持続時間が長い。
【００３９】又、上記ダンピング材１０Ｂには、タングステン（金属）等の比重の大きな粉体をエポキシ樹脂等に混ぜて固めた物体を用い、これを超音波振動子１０Ａの背面に貼り付けることにより、超音波振動子１０Ａに発生した超音波振動を制動するようにしている。ここでダンピング材１０Ｂ中のタングステン粉の体積分率は４０％以上が適切であった。
【００４０】超音波振動子１０Ａ、ダンピング材１０Ｂを上記のような材料構成とすることにより、周波数帯域幅が０．５０ｆc以上である超音波パルスを生成（発信）することができる。
【００４１】又、樹脂製くさび１０Ｃは、超音波振動が下記（２）式を満足して、被検体に入射するように、該被検体の表面に前記媒体を介して接触する底面の法線Ｓ1に対して、法線Ｓ2が入射角θiで交差する傾斜面を有し、該傾斜面に上記超音波振動子１０Ａの前面（超音波を送受信する面）を貼付するようになっている。そして、このくさび１０Ｃは、例えばポリスチロール樹脂、ポリイミド樹脂、アクリル樹脂、フッ素樹脂等を用いて形成されている。
【００４２】
θi＝ｓｉｎ-1（ＣW／ＣR） …（２）
ここで、ＣW：樹脂製くさび内での超音波の速度ＣR：ロールでの表面波の速度
【００４３】次に、前記図６に示した超音波振動子１０Ａ、ダンピング材１０Ｂ、樹脂製くさび１０Ｃが、それぞれニオブ酸鉛系磁器、エポキシ樹脂に６０％の体積分率でタングステン粉を混ぜたダンピング材、ポリイミド樹脂で形成された表面波プローブ１０を備えた本実施形態の装置を用いて、５００本の熱間仕上圧延用ワークロールについて、熱的・機械的損傷部の深さの測定を行い、これに基づいて研削を行ったときの熱的・機械的損傷部の削り残しの発生頻度を調査したが、削り残しは見られなかった。対比例として、熱的・機械的損傷部からの反射波の高さに基づき研削を行った場合について、同様の調査を行ったところ、約１０本のロールに削り残しが見られた。
【００４４】以上詳述した如く、本実施形態によれば、熱的・機械的損傷部の深さに応じ、研削量を最適として、熱的・機械的損傷部の削り残しを防止することが可能となった。
【００４５】以上、本発明について具体的に説明したが、本発明は、前記実施形態に示したものに限られるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００４６】例えば、表面波プローブを構成する部材である超音波振動子１０Ａ、ダンピング材１０Ｂ、樹脂製くさび１０Ｃの具体的な材料は、前記実施形態に示したものに限定されず、同様の機能を有するものであれば任意の材料を利用できる。
【００４７】又、実施形態では、接触媒質として水を用いる場合を示したが、油等の他の液体物質を用いてもよい。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、圧延により熱的・機械的損傷を受けた圧延ロールの熱的・機械的損傷部の深さを正確に測定し、もってロールの研削量を常に最適とすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理を説明するための、表面波の反射波の周波数と、熱的・機械的損傷部の深さとの関係を示す線図
【図２】同じく、必要な研削量と熱的・機械的損傷部からの反射波の周波数との関係を示す線図
【図３】本発明に係わる一実施形態の超音波探傷装置の概略構成を示す側面図
【図４】上記超音波探傷装置のプローブホルダ部分を拡大して示す正面図
【図５】上記超音波探傷装置の表面波プローブに備えられた給水部を破断して示す要部側面図
【図６】上記表面波プローブの概略を拡大して示す断面図
【図７】表面波プローブの周波数帯域幅を説明するための線図
【図８】圧延ロールの円周方向の表面に生じるクラックを説明するための概念図
【符号の説明】
１０…表面波プローブ
１２…プローブホルダ
１６…ガイド
１８…保持機構部
２０…ローラ
２２…倣いローラ
２８…導管
３０…スクレーパ
７０…超音波探傷器
７１…Ａ／Ｄ変換器
７２…レベル判定器
７３…周波数分析器
８０…研削装置
１１０…圧延ロール
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、圧延ロールの表面損傷部の深さ測定方法、及び、これを利用した圧延ロールの研削方法に係り、特に、圧延ロールの研削に際して、その研削量を最適とするのに好適な方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】熱間仕上圧延機の前段スタンド用ワークロールは、圧延により熱的にも機械的にも大きな衝撃を受けることから、その表面近傍に熱的・機械的損傷を受け易い。これを概念的に示した図８を用いて説明すると、熱的損傷は、被圧延材が高温であることに起因して発生し、ロール表面１１０に垂直に延びるヒートクラックと称される深い１次的なクラック（以下、一次クラックという）Ｋとして生成する。一方、機械的な損傷は、バックアップロールとの転動による剪断応力によって発生し、上記一次クラックＫを起点として、２次的なクラック（以下、二次クラックという）Ｌとしてロール表面に沿う方向に生成する。そして、その二次クラックＬが成長し、一次クラックＫ又は他の二次クラックＬとつながると、ロール表面に微小な欠けＭが発生する。
【０００３】この微小な欠けＭは、被圧延材に転写されると被圧延材の表面欠陥となるので、表面から一定深さまで研削で除去した後、ロールを再び圧延に使用するが、研削後に特開平４−２７６５４７にみられるように、表面波を用いた超音波探傷が行われる。即ち、回転する円柱体の表面に、接触媒質の膜を介して表面波プローブ（探触子）を接触させ、前記表面波プローブから円柱体回転方向の逆方向に向かい、表面波を伝播させると共に、円柱体表面のうち表面波が伝播する部分の接触媒質の膜を除去するようにして、円柱体表面又は表面直下に存在する欠陥を検出する。この探傷で欠陥が検出されれば、追加の研削が行われる。
【０００４】前記した微小な欠けＭの発生を防止するには、研削によって２次的なクラックのみを除去すればよい（２次的なクラックがなければ、微小な欠けは発生しない）。
【０００５】ところが、前記した特開平４−２７６５４７に開示された表面波を用いた超音波探傷法には、パルス幅が表面波の波長の５倍程度ある狭帯域パルスを用いるのが常であるが、ヒートクラックと称される微小なクラックが表面に生成された圧延ロールに対して、該探傷法を適用すると、パルスが長いことが原因となって、微小ヒートクラックからの微小反射波が干渉して振幅が増大する現象が発生して、除去が不要な一次クラックの残存部分を過剰に検出し、ロールの研削量が過剰になって、ロール原単位が悪化する問題があることが明らかになってきた。
【０００６】そこで、本発明者らは、特願平１０−３３５３４７として、表面波プローブが送受信する表面波の中心周波数をｆcとしたとき、該表面波の周波数スペクトルにおいて、強度がピーク値に対して−６ｄＢ以内の範囲の幅に当たる周波数帯域幅を、０．５０ｆc以上とすることを特徴とする超音波探傷法及び装置を提案し、又、研削前あるいは研削の途上で前記した熱的・機械的損傷部からの表面波の反射波の高さを測定し、この測定値に基づき、ロール表面の熱的・機械的損傷部の研削による除去における研削量を設定して、研削を行うロール研削方法を提案して、この問題を解決した。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、特願平１０−３３５３４７において提案したロール研削方法には、以下の問題点があることが判明した。即ち、表面波プローブと圧延ロールとの間に所定のギャップを形成するために使用される倣いローラが摩耗したり、前記倣いローラに異物が付着したりすることにより、表面波プローブと圧延ロールとの間のギャップの値の変化や、表面波プローブと圧延ロールとの平行度の悪化等が発生すると、表面波プローブから圧延ロールへの超音波の伝達の効率が低下する。熱的・機械的損傷部からの表面波の反射波の高さは、表面波プローブから圧延ロールへの超音波の伝達の効率に比例するため、上記の事象が発生しているときは、熱的・機械的損傷部からの表面波の反射波の高さが見掛け上低くなり、熱的・機械的損傷部からの表面波の反射波高さに基づいて決定される研削量が過小となって、熱的・機械的損傷部の削り残しが発生することもあった。
【０００８】なお、本発明に類似するものとして、特開昭６０−２３５０５６には、表面波による欠陥深さの推定に際して、被検体表面直下の欠陥から反射する反射信号の周波数分布から欠陥の深さを推定することが記載されており、又、特開平４−５４４４７には、超音波の表面波を受信して得られたデータを周波数分折して、周波数とその強度の関係を表わす周波数分布曲線を求め、該曲線から所定周波数領域の周波数分布面積を算出し、マスターデータと比較して被検査材の損傷量を求めることが記載されているが、いずれも周波数分布を求める必要があり、構成が複雑になるという問題点を有していた。又、周波数解析を行う反射波の抽出方法について考慮されておらず、例えば複数の反射波が同一の受信信号にあるとき、反射波間の時間的な隔たりに起因する周波数を誤検知する問題もあった。
【０００９】従って、この発明は、圧延により表面に熱的・機械的損傷を受けた圧延ロールにおいて、表面波プローブから圧延ロールへの超音波の伝達の効率の変化を受けない簡便な熱的・機械的損傷部の深さ測定方法を提供することを第１の課題とし、圧延ロールの熱的・機械的損傷の研削における研削量を最適化することを第２の課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、圧延により表面に熱的・機械的損傷を受けた圧延ロールを回転させながら、該圧延ロールの表面に接触媒質の膜を介して表面波プローブを接触させ、該表面波プローブから表面波を伝播させると共に、圧延ロールの表面に存在又は残存する熱的・機械的損傷部からの反射波を受信し、所定の閾値よりも振幅が大きい反射波のみを抽出して、その周波数を測定し、これに基づいて前記熱的・機械的損傷部の深さを測定することにより、前記第１の課題を解決したものである。
【００１１】本発明は、又、圧延により表面に熱的・機械的損傷を受けた圧延ロールの研削に際し、研削を開始する前、あるいは、研削の途上で、圧延ロールを回転させながら、該圧延ロールの表面に接触媒質の膜を介して表面波プローブを接触させ、該表面波プローブから表面波を伝播させると共に、圧延ロールの表面に存在又は残存する熱的・機械的損傷部からの反射波を受信し、所定の閾値よりも振幅が大きい反射波のみを抽出して、その周波数を測定し、これに基づいて前記熱的・機械的損傷部の深さを測定し、該測定された熱的・機械的損傷部の深さに応じて、その後の研削量を設定して研削を行うことにより、前記第２の課題を解決したものである。
【００１２】又、前記表面波プローブが送受信する表面波の中心周波数をｆcとしたとき、前記表面波プローブの周波数帯域幅（周波数スペクトルにおいて強度がピークに対して−６ｄＢ以内の範囲の幅）を０．５０ｆc以上としたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１４】本発明者らは、表面波プローブが送受信する表面波の中心周波数をｆcとしたとき、該表面波の周波数スペクトルにおいて、強度がピークに対して−６ｄＢ以内の範囲の幅にある周波数帯域幅を０．７０ｆcとし、表面波の中心周波数ｆcを２ＭＨｚとした表面波プローブを用いて、熱的・機械的損傷部からの反射波の周波数と熱的・機械的損傷部の深さとの関係を、圧延により表面に熱的・機械的な損傷を受けた圧延ロールを微小量ずつ研削しながら、熱的・機械的損傷部からの反射波の周波数を測定することにより調査した。周波数測定を行う反射波は、その振幅が、ロール面に加工された深さ１ｍｍ直径１ｍｍのドリル穴からの反射波の振幅の１／６を越えるものを選定した。これは、熱的・機械的損傷部からの反射波が複数あるとき、反射波間の時間的な隔たりに起因する周波数を誤って測定するのを防止するためである。この結果を図１に示す。熱的・機械的損傷部の深さが減少すると共に、熱的・機械的損傷部からの反射波の周波数が高くなることがよくわかる。図１から、熱的・機械的損傷部を除去するのに必要な研削量と熱的・機械的損傷部からの反射波の周波数との関係を求めることができ、これを図２に示す。
【００１５】表面波プローブから圧延ロールへの超音波の伝達効率の変化は、表面波プローブが送受信する表面波の強度を変化させるが、表面波の周波数には影響を及ぼさない。従って、研削の開始前あるいは研削の途上で、熱的・機械的損傷部からの反射波の周波数を測定し、図２の関係を用いて研削量を決定することにより、例え、表面波プローブから圧延ロールへの超音波の伝達効率が変化しても、適正な研削量での研削が可能であり、熱的・機械的損傷部の削り残しを防止することが可能である。
【００１６】又、図１によると、熱的・機械的損傷部の深さが０．２ｍｍのときの熱的・機械的損傷部からの反射波の周波数は１．５ＭＨｚになっている。一般に、熱間仕上圧延用ワークロールにおける熱的・機械的損傷部の深さは０．２ｍｍを超えないので、熱的・機械的損傷部の深さの測定に使用する中心周波数ｆcが２ＭＨｚの表面波プローブの周波数帯域の下限は１．５ＭＨｚより低ければよい。この下限値を中心周波数ｆcを用いて書き表すとｆc−０．２５ｆcとなる。又、表面波の周波数スペクトルは、中心周波数ｆcに対してほぼ対称となるため、周波数帯域の下限値がｆc−０．２５ｆcである場合の周波数帯域幅は０．５０ｆcとなる。従って、周波数帯域幅が０．５０ｆc以上あれば、熱間仕上圧延用ワークロールにおける熱的・機械的損傷部の深さの測定が可能であることがわかる。
【００１７】以下、図３を元に、本発明に係わる一実施形態を具体的に説明する。この実施形態は、研削の開始前、あるいは研削の途上で表面波による熱的・機械的損傷部の深さの測定を行い、圧延ロールの研削装置へ研削量の設定値を伝送する装置を示し、又、表面又は表面直下に存在する欠陥を検出する探傷装置も兼ねたものである。圧延ロールの研削装置は、従来周知の適用な装置を用いればよく、図面の煩雑化を避けるために図示を略する。
【００１８】本実施形態の測定装置は、図中符号１１０で示した圧延ロールを被検体とするもので、基本構成として、該ロール１１０を回転させる回転手段と、該ロール１１０へ表面波を送受信するための表面波プローブ１０と、該プローブ１０を保持するためのプローブホルダ１２と、接触媒質（例えば水）をロール１１０の表面と表面波プローブ１０の間に供給するため、該ホルダ１２に付設されている給水手段（後述する）と、表面波プローブ１０に接続された超音波探傷器７０と、該超音波探傷器７０からの超音波受信信号（電気信号）をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器７１と、Ａ／Ｄ変換された電気信号を所定の閾値と比較し、閾値以上の反射波信号を抽出するレベル判定器７２と、該レベル判定器７２から出力された信号の周波数分析を行う周波数分析器７３とを備えている。
【００１９】前記回転手段としては、図面の煩雑化を避けるために図示は略するが、検査対象の圧延ロール１００をその円周方向Ｃに回転させることができるものであれば、任意の装置を用いることができる。
【００２０】前記表面波プローブ１０は、周波数帯域幅が０．５０ｆc以上となり、２．５波長以下のパルス幅の表面波を送受信可能なように、ダンピング材の組成を調整したものである。
【００２１】この表面波プローブ１０は、該プローブ１０と被検体である圧延ロール１１０の表面との間のギャップに水（接触媒質）が満たされた状態を形成し、該水を介して超音波をロール１１０の表面に伝達することにより、該ロール１１０に表面波を伝播させ、その反射波を受信することにより、圧延ロール１１０の表面の熱的・機械的損傷部からの反射信号及び圧延ロール１１０の表面欠陥からの反射信号を受信することができるようになっている。
【００２２】この表面波プローブ１０を保持している前記プローブホルダ１２は、圧延ロール１１０の上方に位置する固定構造部１４に対して、上下方向に摺動可能なガイド１６の下部に取り付けられた保持機構部１８に保持されている。この保持機構部１８には、４個のローラ２０が取り付けられ、これらローラ２０の間に上記プローブホルダ１２が配置されている。そして、探傷を行うときには、これら４個のローラ２０が圧延ロール１１０表面に当接して回転することにより、探傷走査を安定させる働きをする。又、固定構造部１４には、保持機構部１８をガイド１６に沿って昇降させる動力を、通常の伝達手段（図示せず）を介して供給するためのモータ１４Ａが、組み付けベース１４Ｂに固定されている。
【００２３】又、このプローブホルダ１２は、保持機構部１８に対して上下に移動可能に遊嵌されている棒状体１２Ａの下端に取り付けられ、該棒状体１２Ａの周囲の所定位置に介装されたばね（図示せず）により常に図中下方、即ち圧延ロール１１０の表面に対して付勢された状態で支持されている。
【００２４】又、このプローブホルダ１２は、前記表面波プローブ１０と圧延ロール１１０との間に所定のギャップを形成するために、該表面波プローブ１０よりも下方の圧延ロール１１０側に突出する一対の倣いローラ２２が設けられている。
【００２５】図４は、この状態を拡大して示した正面図であり、水平方向（ロール軸方向）に沿ってプローブホルダ１２の対向する両側部にそれぞれ軸２４が設けられ、その両側に上記倣いローラ２２が回転可能にそれぞれ取り付けられている。このようにプローブホルダ１２に軸支された倣いローラ２２が、上記ばねによる付勢力を受けることにより、測定時には常に圧延ロール１１０表面に当接するようになっており、この構成によって、プローブホルダ１２では、表面波プローブ１０と圧延ロール１１０との間に常に一定のギャップが維持されるように、前記表面波プローブ１０が保持されるようになっている。
【００２６】又、この表面波プローブ１０では、プローブホルダ１２と倣いローラ２２の輪郭を、それぞれ二点鎖線で示して省略した図５に示すように、その内部に導管２８から導かれた水を収容部２６Ａに一旦収容し、これを収容部２６Ａの底部に設けられた放出口２６Ｂより放出して、表面波プローブ１０と圧延ロール１１０との間に気泡のない水の層を形成することができるようになっている。
【００２７】又、前記図３において、符号３０はスクレーパと称されるものであり、これは上記のように給水部２６により供給された水がロール表面に残留し、表面波の伝播路上に流れ込むことがないように、該水を取り除く働きをしている。
【００２８】前記超音波探傷器７０は、表面波プローブ１０へ表面波送信に必要な電気パルスを供給し、又、表面波プローブ１０が受信し、電気信号に変換された、圧延ロール１１０の表面の熱的・機械的損傷部からの反射信号及び圧延ロール１１０の表面欠陥からの反射信号を、周波数分析及び欠陥検出に適用なレベルまで増幅する働きを有する。又、前記の反射信号を所定の欠陥検出用閾値と比較するか、反射信号の振幅を検出することにより、表面欠陥を検出する。
【００２９】該超音波探傷器７０に接続されたＡ／Ｄ変換器７１は、該超音波探傷器７０によって適当なレベルに増幅された圧延ロール１１０の表面の熱的・機械的損傷部からの反射信号をＡ／Ｄ変換し、レベル判定器７２に出力する。該レベル判定器７２は、入力されたディジタルデータを指定の閾値と比較し、閾値以上の振幅の反射波のディジタルデータのみを周波数分析器７３に出力する。
【００３０】該周波数分析器７３は、ディジタル化された反射波信号をＦＦＴ等により周波数解析するか、又は、ディジタル化された反射波信号の周期を測定することにより、圧延ロール１１０の表面の熱的・機械的損傷部からの反射信号の周波数を測定し、この測定値から圧延ロール１１０の表面の熱的・機械的損傷部の深さを測定する働きをする。周波数分析器７３は、例えば、周波数解析ソフトウェア、周期測定ソフトウェアに従って動作するコンピュータにより実現することができる。
【００３１】周波数分析器７３によって測定された圧延ロール１１０の表面の熱的・機械的損傷部の深さの測定値は、研削装置のコントローラ８０に伝送され、その後、この測定値に従って、圧延ロール１１０の研削が行われる。
【００３２】本実施形態の超音波測定装置は、以上詳述した装置構成としたので、超音波の伝播媒体となる水を表面波プローブ１０と被検体である圧延ロール１１０の表面との間に供給すると共に、該プローブ１０をその表面上で走査移動させながら、圧延ロール１１０の熱的・機械的損傷部からの反射信号の周波数分析を行い、熱的・機械的損傷部の深さを測定する作業、圧延ロール１１０の表面欠陥からの反射信号をとらえ、表面欠陥を検出する作業を容易且つ確実に実行することができる。更に、測定された熱的・機械的損傷部の深さに基づき、圧延ロール１１０の表面を研削する作業を容易且つ確実に実行することができる。
【００３３】次に、本実施形態に適用される前記表面波プローブ１０について、図６等を用いて詳細に説明する。
【００３４】図６に示したように、本実施形態の超音波探傷装置が備えている表面波プローブ１０は、主に超音波振動子１０Ａ、ダンピング材１０Ｂ、樹脂製くさび１０Ｃから構成することにより、送受信する表面波の中心周波数をｆcとしたとき、前記表面波プローブの周波数帯域幅を０．５０ｆc以上としている。
【００３５】即ち、いま、表面波プローブ１０が送受信する表面波の周波数スペクトルが、図７に概念的に示すような周波数分布を持つとすると、スペクトル強度（信号強度）のピーク値に対して−６ｄＢ以内の範囲の周波数幅：ｆR−ｆLを周波数帯域幅と規定し、次の（１）式が成り立つようにしている。
【００３６】ｆR−ｆL≧０．５０ｆc …（１）
【００３７】このように、本実施形態では、表面波プローブ１０の周波数帯域幅を０．５０ｆc以上に限定している。
【００３８】この表面波プローブ１０の具体的構成を説明すると、上記超音波振動子１０Ａにはニオブ酸鉛系磁器、１−３コンポジット振動子、０−３コンポジット振動子、３−１コンポジット振動子等の機械的Ｑ値の低い振動子を用いるか、あるいはチタン酸鉛系磁器等の、機械的Ｑ値が高くても、機械的ダンピングをかけやすい振動子を用いることができる。ここで機械的Ｑ値とは、共鳴振動の鋭さを表わす量であり、Ｑ値が大きいものほど振動の持続時間が長い。
【００３９】又、上記ダンピング材１０Ｂには、タングステン（金属）等の比重の大きな粉体をエポキシ樹脂等に混ぜて固めた物体を用い、これを超音波振動子１０Ａの背面に貼り付けることにより、超音波振動子１０Ａに発生した超音波振動を制動するようにしている。ここでダンピング材１０Ｂ中のタングステン粉の体積分率は４０％以上が適切であった。
【００４０】超音波振動子１０Ａ、ダンピング材１０Ｂを上記のような材料構成とすることにより、周波数帯域幅が０．５０ｆc以上である超音波パルスを生成（発信）することができる。
【００４１】又、樹脂製くさび１０Ｃは、超音波振動が下記（２）式を満足して、被検体に入射するように、該被検体の表面に前記媒体を介して接触する底面の法線Ｓ1に対して、法線Ｓ2が入射角θiで交差する傾斜面を有し、該傾斜面に上記超音波振動子１０Ａの前面（超音波を送受信する面）を貼付するようになっている。そして、このくさび１０Ｃは、例えばポリスチロール樹脂、ポリイミド樹脂、アクリル樹脂、フッ素樹脂等を用いて形成されている。
【００４２】
θi＝ｓｉｎ-1（ＣW／ＣR） …（２）
ここで、ＣW：樹脂製くさび内での超音波の速度ＣR：ロールでの表面波の速度
【００４３】次に、前記図６に示した超音波振動子１０Ａ、ダンピング材１０Ｂ、樹脂製くさび１０Ｃが、それぞれニオブ酸鉛系磁器、エポキシ樹脂に６０％の体積分率でタングステン粉を混ぜたダンピング材、ポリイミド樹脂で形成された表面波プローブ１０を備えた本実施形態の装置を用いて、５００本の熱間仕上圧延用ワークロールについて、熱的・機械的損傷部の深さの測定を行い、これに基づいて研削を行ったときの熱的・機械的損傷部の削り残しの発生頻度を調査したが、削り残しは見られなかった。対比例として、熱的・機械的損傷部からの反射波の高さに基づき研削を行った場合について、同様の調査を行ったところ、約１０本のロールに削り残しが見られた。
【００４４】以上詳述した如く、本実施形態によれば、熱的・機械的損傷部の深さに応じ、研削量を最適として、熱的・機械的損傷部の削り残しを防止することが可能となった。
【００４５】以上、本発明について具体的に説明したが、本発明は、前記実施形態に示したものに限られるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【００４６】例えば、表面波プローブを構成する部材である超音波振動子１０Ａ、ダンピング材１０Ｂ、樹脂製くさび１０Ｃの具体的な材料は、前記実施形態に示したものに限定されず、同様の機能を有するものであれば任意の材料を利用できる。
【００４７】又、実施形態では、接触媒質として水を用いる場合を示したが、油等の他の液体物質を用いてもよい。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、圧延により熱的・機械的損傷を受けた圧延ロールの熱的・機械的損傷部の深さを正確に測定し、もってロールの研削量を常に最適とすることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理を説明するための、表面波の反射波の周波数と、熱的・機械的損傷部の深さとの関係を示す線図
【図２】同じく、必要な研削量と熱的・機械的損傷部からの反射波の周波数との関係を示す線図
【図３】本発明に係わる一実施形態の超音波探傷装置の概略構成を示す側面図
【図４】上記超音波探傷装置のプローブホルダ部分を拡大して示す正面図
【図５】上記超音波探傷装置の表面波プローブに備えられた給水部を破断して示す要部側面図
【図６】上記表面波プローブの概略を拡大して示す断面図
【図７】表面波プローブの周波数帯域幅を説明するための線図
【図８】圧延ロールの円周方向の表面に生じるクラックを説明するための概念図
【符号の説明】
１０…表面波プローブ
１２…プローブホルダ
１６…ガイド
１８…保持機構部
２０…ローラ
２２…倣いローラ
２８…導管
３０…スクレーパ
７０…超音波探傷器
７１…Ａ／Ｄ変換器
７２…レベル判定器
７３…周波数分析器
８０…研削装置
１１０…圧延ロール
【特許請求の範囲】
【請求項１】圧延により表面に熱的・機械的損傷を受けた圧延ロールを回転させながら、該圧延ロールの表面に接触媒質の膜を介して表面波プローブを接触させ、該表面波プローブから表面波を伝播させると共に、圧延ロールの表面に存在又は残存する熱的・機械的損傷部からの反射波を受信し、所定の閾値よりも振幅が大きい反射波のみを抽出して、その周波数を測定し、これに基づいて前記熱的・機械的損傷部の深さを測定することを特徴とする圧延ロールの表面損傷部の深さ測定方法。
【請求項２】請求項１において、前記表面波プローブが送受信する表面波の中心周波数をｆcとしたとき、前記表面波プローブの周波数帯域幅（周波数スペクトルにおいて強度がピークに対して−６ｄＢ以内の範囲の幅）を０．５０ｆc以上とすることを特徴とする圧延ロールの表面損傷部の深さ測定方法。
【請求項３】圧延により表面に熱的・機械的損傷を受けた圧延ロールの研削に際し、研削を開始する前、あるいは、研削の途上で、圧延ロールを回転させながら、該圧延ロールの表面に接触媒質の膜を介して表面波プローブを接触させ、該表面波プローブから表面波を伝播させると共に、圧延ロールの表面に存在又は残存する熱的・機械的損傷部からの反射波を受信し、所定の閾値よりも振幅が大きい反射波のみを抽出して、その周波数を測定し、これに基づいて前記熱的・機械的損傷部の深さを測定し、該測定された熱的・機械的損傷部の深さに応じて、その後の研削量を設定して研削を行うことを特徴とする圧延ロールの研削方法。
【請求項４】請求項３において、前記表面波プローブが送受信する表面波の中心周波数をｆcとしたとき、該表面波プローブの周波数帯域幅（周波数スペクトルにおいて強度がピークに対して−６ｄＢ以内の範囲の幅）を０．５０ｆc以上とすることを特徴とする圧延ロールの研削方法。
【請求項１】圧延により表面に熱的・機械的損傷を受けた圧延ロールを回転させながら、該圧延ロールの表面に接触媒質の膜を介して表面波プローブを接触させ、該表面波プローブから表面波を伝播させると共に、圧延ロールの表面に存在又は残存する熱的・機械的損傷部からの反射波を受信し、所定の閾値よりも振幅が大きい反射波のみを抽出して、その周波数を測定し、これに基づいて前記熱的・機械的損傷部の深さを測定することを特徴とする圧延ロールの表面損傷部の深さ測定方法。
【請求項２】請求項１において、前記表面波プローブが送受信する表面波の中心周波数をｆcとしたとき、前記表面波プローブの周波数帯域幅（周波数スペクトルにおいて強度がピークに対して−６ｄＢ以内の範囲の幅）を０．５０ｆc以上とすることを特徴とする圧延ロールの表面損傷部の深さ測定方法。
【請求項３】圧延により表面に熱的・機械的損傷を受けた圧延ロールの研削に際し、研削を開始する前、あるいは、研削の途上で、圧延ロールを回転させながら、該圧延ロールの表面に接触媒質の膜を介して表面波プローブを接触させ、該表面波プローブから表面波を伝播させると共に、圧延ロールの表面に存在又は残存する熱的・機械的損傷部からの反射波を受信し、所定の閾値よりも振幅が大きい反射波のみを抽出して、その周波数を測定し、これに基づいて前記熱的・機械的損傷部の深さを測定し、該測定された熱的・機械的損傷部の深さに応じて、その後の研削量を設定して研削を行うことを特徴とする圧延ロールの研削方法。
【請求項４】請求項３において、前記表面波プローブが送受信する表面波の中心周波数をｆcとしたとき、該表面波プローブの周波数帯域幅（周波数スペクトルにおいて強度がピークに対して−６ｄＢ以内の範囲の幅）を０．５０ｆc以上とすることを特徴とする圧延ロールの研削方法。
【図４】
【図５】
【図１】
【図２】
【図３】
【図６】
【図７】
【図８】
【図５】
【図１】
【図２】
【図３】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００１−１３１１３（Ｐ２００１−１３１１３Ａ）
【公開日】平成１３年１月１９日（２００１．１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願平１１−１８３３７８
【出願日】平成１１年６月２９日（１９９９．６．２９）
【出願人】（０００００１２５８）川崎製鉄株式会社 (8,589)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１３年１月１９日（２００１．１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１１年６月２９日（１９９９．６．２９）
【出願人】（０００００１２５８）川崎製鉄株式会社 (8,589)
【Ｆターム（参考）】
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