多ユニット分析装置とそのラック搬送制御方法
【課題】ラックの誤搬送を回避して試薬や検体の無駄と検査時間の無駄を回避することが可能な多ユニット分析装置とそのラック搬送制御方法を提供すること。
【解決手段】複数の分析ユニット３〜６と、複数のラックを各分析ユニットに搬送する搬送装置１１とを備えた多ユニット分析装置１とそのラック搬送制御方法。多ユニット分析装置は、ラック８の識別指標を読み取る読取装置２４，３３，４８，５８，６８と、読取装置２４が読み取った情報に基づいてラックを搬送する分析ユニットを搬送装置に指示すると共に、読取装置３３，４８，５８，６８が読み取った情報をもとに、正規の分析ユニットにラックが搬送されているか否かを確認する制御装置１０とを備え、制御装置１０は、ラックが正規の分析ユニットに搬送されている場合には分析処理に移行させ、ラックが誤った分析ユニットに搬送されている場合には正規の分析ユニットへの転送を搬送装置に指示する。
【解決手段】複数の分析ユニット３〜６と、複数のラックを各分析ユニットに搬送する搬送装置１１とを備えた多ユニット分析装置１とそのラック搬送制御方法。多ユニット分析装置は、ラック８の識別指標を読み取る読取装置２４，３３，４８，５８，６８と、読取装置２４が読み取った情報に基づいてラックを搬送する分析ユニットを搬送装置に指示すると共に、読取装置３３，４８，５８，６８が読み取った情報をもとに、正規の分析ユニットにラックが搬送されているか否かを確認する制御装置１０とを備え、制御装置１０は、ラックが正規の分析ユニットに搬送されている場合には分析処理に移行させ、ラックが誤った分析ユニットに搬送されている場合には正規の分析ユニットへの転送を搬送装置に指示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の分析ユニットを有する多ユニット分析装置とそのラック搬送制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、分析ユニットを複数有し、分析項目に応じて複数の分析ユニットのうちの特定の分析ユニットを選択して検体を分析する多ユニット分析装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３２７１６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示された多検体分析システムは、各分析ユニットに設けた識別情報読取装置によって検体ラックの外壁に設けた識別情報媒体から識別情報を読み取っているが、搬送先となる所定の分析ユニットに検体ラックが搬送されているか否かの確認はしていない。従って、特許文献１の多検体分析システムは、検体ラックの誤搬送があった場合には、当該検体ラックに保持された検体は、再検の必要が生じ、試薬や検体が無駄となるばかりではなく、検査時間も無駄になるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ラックの誤搬送を回避して試薬や検体の無駄と検査時間の無駄を回避することが可能な多ユニット分析装置とそのラック搬送制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に係る多ユニット分析装置は、並列して設けられる複数の分析ユニットと、前記複数の分析ユニットに沿って配置され、試料容器を複数保持すると共に、識別指標を有する複数のラックを前記各分析ユニットに搬送する搬送装置とを備え、前記複数のラックを前記搬送装置によって所定の分析ユニットへ搬送し、前記試料容器内の試料を分析する多ユニット分析装置であって、前記複数のラックの前記搬送装置への送り出し位置と各分析ユニットのそれぞれに設けられ、前記ラックの識別指標を読み取る読取装置と、前記複数のラックの送り出し位置で前記読取装置が読み取った前記識別指標の情報に基づいて前記ラックを搬送すべき分析ユニットを前記搬送装置に指示すると共に、搬送された分析ユニットの読取装置が読み取った前記識別指標の情報をもとに、指示された正規の分析ユニットに前記ラックが搬送されているか否かを確認する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記ラックが正規の分析ユニットに搬送されている場合には、当該分析ユニットによる分析処理に移行させ、前記ラックが誤った分析ユニットに搬送されている場合には、当該ラックの正規の分析ユニットへの転送を前記搬送装置に指示することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係る多ユニット分析装置は、上記の発明において、前記識別指標は、バーコード、電磁気的に情報を書き込み，消去可能な記録媒体、前記ラックに設ける切欠き又はカラーマーク或いは当該ラック自体の色の少なくとも一つを含むことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に係る多ユニット分析装置は、上記の発明において、前記搬送装置は、互いに並行して配置され、前記ラックを前記各分析ユニットに順次搬送する搬送ラインと、各分析ユニットに搬送後の前記ラックを回収部へ戻す戻しラインとを有することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に係る多ユニット分析装置は、上記の発明において、さらに、前記搬送装置は、前記搬送ライン及び戻しラインに並行し、前記ラックを特定の分析ユニットに選択的に搬送する追い越しラインを有することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に係る多ユニット分析装置は、上記の発明において、前記各分析ユニットに設けられる読取装置は、前記搬送装置を臨む位置に隣接して設けられていることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に係る多ユニット分析装置は、上記の発明において、前記各分析ユニットに設けられる読取装置は、バーコードリーダからなることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に係る多ユニット分析装置は、上記の発明において、前記複数の分析ユニットは、電解質検査項目分析ユニット，生化学検査項目分析ユニット，免疫検査項目分析ユニット，遺伝子検査項目分析ユニットの少なくとも二以上の組み合わせからなることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項８に係る多ユニット分析装置は、上記の発明において、前記免疫検査項目分析ユニット又は遺伝子検査項目分析ユニットは、前記電解質検査項目分析ユニット又は生化学検査項目分析ユニットでの分析に先立って分析を実行することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項９に係る多ユニット分析装置は、上記の発明において、並列して設けられる複数の分析ユニットと、前記複数の分析ユニットに沿って配置され、試料容器を複数保持すると共に、識別指標を有する複数のラックを前記各分析ユニットに搬送する搬送装置とを備え、複数のラックを前記搬送装置によって所定の分析ユニットへ搬送し、前記試料容器内の試料を分析する多ユニット分析装置であって、前記複数のラックの前記搬送装置への送り出し位置に設けられ、前記分析ユニットへの搬送前に前記ラックの識別指標を読み取る第一の読取装置と、前記各分析ユニットのそれぞれに設けられ、前記搬送装置によって搬送されてくる前記ラックの識別指標を読み取る第二の読取装置と、前記第一の読取装置が読み取った前記識別指標の情報に基づいて前記ラックを搬送すべき正規の分析ユニットを前記搬送装置に指示すると共に、前記第二の読取装置が読み取った前記識別指標の情報をもとに、前記ラックが正規の分析ユニットに搬送されているか否かを確認する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記ラックが正規の分析ユニットに搬送されている場合には、当該分析ユニットによる分析処理に移行させ、前記ラックが誤った分析ユニットに搬送されている場合には、当該ラックの正規の分析ユニットへの転送を前記搬送装置に指示することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項１０に係る多ユニット分析装置は、上記の発明において、試料容器を複数保持すると共に、識別指標が設けられたラックと、互いに並列して設けられ、前記識別指標を読み取る読取装置がそれぞれ設けられた複数の分析ユニットと、前記ラックを前記複数の分析ユニットの所定の分析ユニットへ搬送する搬送装置と、前記識別指標に記録された情報に基づいて前記ラックに保持された試料容器の分析を行う分析ユニットを設定する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記読取装置が読み取った前記識別指標の情報をもとに、前記ラックが予め設定した正規の分析ユニットに搬送されている場合には、当該分析ユニットによる分析処理に移行させ、前記ラックが誤った分析ユニットに搬送されている場合には、当該ラックの正規の分析ユニットへの転送を前記搬送装置に指示することを特徴とする。
【００１６】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１１に係る多ユニット分析装置のラック搬送制御方法は、並列して設けられる複数の分析ユニットと、前記複数の分析ユニットに沿って配置され、試料容器を複数保持すると共に、識別指標を有する複数のラックを前記各分析ユニットに搬送する搬送装置とを備え、複数のラックを前記搬送装置によって所定の分析ユニットへ搬送し、前記試料容器内の試料を分析する多ユニット分析装置のラック搬送制御方法であって、前記複数のラックのそれぞれの識別指標から読み取った情報に基づいて前記ラックを搬送すべき分析ユニットを前記搬送装置に指示するステップと、前記各分析ユニットに搬送された前記ラックの識別指標から読み取った情報をもとに、指示された正規の分析ユニットに当該ラックが搬送されているか否かを確認するステップと、前記ラックが正規の分析ユニットに搬送されている場合に、当該分析ユニットによる分析処理に移行させるステップと、前記ラックが誤った分析ユニットに搬送されている場合に、当該ラックを正規の分析ユニットへの転送を前記搬送装置に指示するステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明にかかる多ユニット分析装置は、正規の分析ユニットにラックが搬送されているか否かを制御装置が確認する。このとき、制御装置は、ラックが正規の分析ユニットに搬送されている場合には、当該分析ユニットによる分析処理に移行させ、ラックが誤った分析ユニットに搬送されている場合には、当該ラックを搬送装置によって正規の分析ユニットに転送させる。このため、本発明の多ユニット分析装置とそのラック搬送制御方法は、ラックの誤搬送を回避して試薬や検体の無駄と検査時間の無駄を回避することができるうえ、信頼性が向上するという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の多ユニット分析装置とそのラック搬送制御方法にかかる実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、本発明の多ユニット分析装置の概略構成を示す平面図である。図２は、図１に示す多ユニット分析装置で使用されるラックの斜視図である。図４は、図１に示す多ユニット分析装置の中央制御装置の詳細を示すブロック図である。
【００１９】
多ユニット分析装置１は、血清等の検体中に含まれる特定物質の量を分析するもので、図１に示すように、サンプラ２、搬送装置１１に沿って並列して設けられる分析ユニット３〜６、搬送制御部９、中央制御装置１０及び搬送装置１１を備えている。
【００２０】
サンプラ２は、分析ユニット３〜６と共に並列して設けられており、ラック供給部２１、ラック回収部２２及びラック収納部２３を有している。ラック供給部２１は、試料容器７を保持した複数のラック８がセットされる部分であり、ラック回収部２２と共に中央制御装置１０からの制御の下に作動し、これらのラック８を順次搬送装置１１の追い越しライン１２又は搬送ライン１３に送り出す。ラック回収部２２は、戻しライン１４によって搬送されてくるラック８を回収してラック収納部２３に搬送する。これにより、分析終了後の試料容器７を保持したラック８は、ラック収納部２３に収納される。また、サンプラ２は、複数のラック８の搬送装置１１への送り出し位置にバーコードリーダ２４が設けられている。バーコードリーダ２４は、サンプラ２から搬送装置１１へ送り出されるラック８に貼付されたバーコードラベル８ｂのバーコードを読み取り、読み取ったラック情報を中央制御装置１０へ出力する。
【００２１】
ここで、ラック８は、図２に示すように、試料容器７を保持する複数の凹部８ａが長手方向に沿って所定ピッチで形成され、搬送装置１１によって搬送される。ラック８は、追い越しライン１２又は搬送ライン１３に沿った図中に矢印で示す搬送方向を基準とすると、側面及び端面にバーコードリーダ２４，３３，４８，５８，６８によって読み取られる識別指標としてバーコードラベル８ｂが貼付されている。バーコードラベル８ｂには、ラック８の種類，ラック番号及び各試料容器７に保持された検体の分析項目等を含むラック情報を記録したバーコードが付されている。
【００２２】
なお、ラック８に設ける識別指標としては、バーコードラベル８ｂの他に、電磁気的な情報の書込み，消去が可能な、例えば、図３に示すＩＣタグのような記録媒体８ｃや、ラック８に設ける切欠き８ｄ又はカラーマーク８ｅ或いはラック８自体の色の少なくとも一つ或いはこれらを組み合わせて使用してもよい。この場合、識別指標としてＩＣタグを使用する場合、読取装置としては無線通信手段を用い、識別指標として切欠き８ｄ又はカラーマーク８ｅ或いはラック８自体の色を使用する場合、読取装置としてはＣＣＤカメラ等の撮像手段を用いる。
【００２３】
また、試料容器７は、分析対象となる検体が予め収容されており、図２に示すように、分析項目等を記録したバーコードラベル７ａが貼付されている。バーコードラベル７ａは、ラック８に貼付したバーコードラベル８ｂと同様に、バーコードリーダ２４，３３，４８，５８，６８によって読み取られる。ここで、試料容器７は、血清等の検体を収容する容器であるが、試薬単独を収容する場合や、試薬と検体の混合液を含む液体試料を収容する場合或いは空の場合もある。
【００２４】
分析ユニット３〜６は、搬送装置１１に沿って並列して設けられ、中央制御装置１０からの制御の下に作動する。分析ユニット３は、電極法によって検体中の電解質を測定するユニットであり、検体分注機構３１、バーコードリーダ３３及びユニット制御部３４を有している。
【００２５】
検体分注機構３１は、回動、かつ、昇降可能に構成され、追い越しライン１２上の吸引位置Ｓ3b又は搬送ライン１３上の吸引位置Ｓ3aにおいてラック８が保持した複数の試料容器７から検体を順次吸引し、測定容器３２に吐出する。測定容器３２に吐出された検体は、ナトリウム，塩素，カリウム，カルシウム，無機リン等のイオンからなる電解質が測定される。バーコードリーダ３３は、搬送装置１１を臨む位置に追い越しライン１２に隣接して設けられ、追い越しライン１２や搬送ライン１３によって分析ユニット３へ搬送されてきたラック８に貼付されたバーコードラベル８ｂのバーコードを読み取る。バーコードリーダ３３は、読み取ったバーコードに記録されたラック情報を中央制御装置１０へ出力する。ユニット制御部３４は、ＣＰＵ，ＲＡＭ及びＲＯＭ等により構成され、中央制御装置１０からの指示を受けて検体分注機構３１を含む分析ユニット３全体の動作を制御する副制御部である。ユニット制御部３４は、分析ユニット３における測定項目，測定結果等を含む測定データを中央制御装置１０へ出力する。
【００２６】
分析ユニット４〜６は、分析ユニット４が生化学項目を、分析ユニット５が免疫項目を、分析ユニット６が遺伝子項目を、それぞれ分析するが、主要構成が同じであるので、分析ユニット４について説明し、分析ユニット５，６については対応する構成部分に対応する符号を付している。
【００２７】
分析ユニット４は、キュベットホイール４２、第一試薬テーブル４４、第二試薬テーブル４５、バーコードリーダ４８及びユニット制御部４９を有している。
【００２８】
キュベットホイール４２は、周方向に沿って異なる半径で複数の反応容器４３が内外２列に保持されており、検体分注機構４１によって反応容器４３に検体が分注される。検体分注機構４１は、検体分注機構３１と同様に構成され、追い越しライン１２上の吸引位置Ｓ4b又は搬送ライン１３上の吸引位置Ｓ4aにおいてラック８が保持した複数の試料容器７から検体を順次吸引し、反応容器４３に吐出する。第一試薬テーブル４４は、第一試薬を収容した複数の試薬ボトルを保持しており、近傍に第一試薬分注機構４６が配置されている。第一試薬分注機構４６は、分析項目に対応した第一試薬を対応する反応容器４３に分注する。第二試薬テーブル４５は、第二試薬を収容した複数の試薬ボトルを保持し、第二試薬分注機構４７によって分析項目に対応した第二試薬が対応する反応容器４３に分注される。
【００２９】
バーコードリーダ４８は、追い越しライン１２や搬送ライン１３によって分析ユニット４へ搬送されてきたラック８に貼付されたバーコードラベル８ｂのバーコードを読み取る。バーコードリーダ４８は、読み取ったバーコードに記録されたラック情報を中央制御装置１０へ出力する。ユニット制御部４９は、ＣＰＵ，ＲＡＭ及びＲＯＭ等により構成され、中央制御装置１０からの指示を受けて分析ユニット４全体の動作を制御する副制御部である。ユニット制御部４９は、分析ユニット４における測定項目，測定結果等を含む測定データを中央制御装置１０へ出力する。
【００３０】
ここで、分析ユニット５，６は、高い分析精度を要求され、検体のキャリーオバーが厳しく制限されている。このため、分析ユニット５，６は、分析ユニット３，４での分析に先立って優先的に分析が実行されるように中央制御装置１０によって制御する。
【００３１】
搬送制御部９は、中央制御装置１０からの指示を受けてラック供給部２１から送り出されるラック８を追い越しライン１２や搬送ライン１３に振り分け、分析ユニット６における分析処理が終了したラックを戻しライン１４に戻すと共に、戻しライン１４を搬送されてくるラック８をラック回収部２２へ回収する等の動作を制御する。
【００３２】
中央制御装置１０は、多ユニット分析装置１全体を制御するパーソナルコンピュータであり、図４に示すように、主制御部１０ａ、表示部１０ｅ、プリンタ１０ｆ及び入力部１０ｇを備えている。主制御部１０ａは、制御部１０ｂ、転送制御部１０ｃ、記憶部１０ｄを有し、バーコードリーダ２４から送られてくるラック情報（検体の分析項目）に基づいてラック８を搬送すべき分析ユニットを決定し、決定した搬送先の分析ユニットを搬送装置１１に指示する。また、主制御部１０ａは、バーコードリーダ３３，４８，５８，６８が読み取ったバーコードラベル８ｂの情報に基づいて指示された正規の分析ユニットにラック８が搬送されているか否かを確認する。
【００３３】
制御部１０ｂは、ＣＰＵ，ＲＡＭ及びＲＯＭ等により構成されており、多ユニット分析装置１全体の制御を行う。転送制御部１０ｃは、バーコードリーダ３３，４８，５８，６８が読み取ったバーコードラベル８ｂの情報からラック８が誤った分析ユニットに搬送されている場合に、搬送装置１１に転送を指示する。記憶部１０ｄは、バーコードリーダ３３，４８，５８，６８が読み取ったラック情報を始めとして多ユニット分析装置１の分析操作に関する各種情報を記憶する。
【００３４】
表示部１０ｅは、多ユニット分析装置１での分析操作に関連した分析内容，分析結果或いは警報等の種々の情報を表示するもので、ディスプレイパネル等が使用される。プリンタ１０ｆは、表示部１０ｅに表示される情報をプリントアウトする。入力部１０ｇは、多ユニット分析装置１へ分析操作に関連した分析項目等を含む種々の情報を入力する操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。
【００３５】
搬送装置１１は、中央制御装置１０からの指示を受けてラック８を搬送するベルトコンベアを使用した搬送装置である。搬送装置１１は、分析ユニット３〜６の配列方向に沿って互いに並行して配置され、緊急検体や割り込み検体用のラック８を特定の分析ユニットに選択的に搬送する追い越しライン１２と、ラック８を分析ユニット３〜６に順次搬送する搬送ライン１３と、各分析ユニットに搬送後のラック８をラック回収部２２へ戻す戻しライン１４とを有している。追い越しライン１２及び搬送ライン１３は、間欠的に運転されてラック８をピッチ送りすることにより分析ユニット３〜６の吸引位置Ｓ3a，Ｓ3b〜Ｓ6a，Ｓ6bに位置決めして順次停止させる。搬送装置１１は、少なくとも搬送ライン１３と戻しライン１４とを有していれば、追い越しライン１２は必ずしも必要ではない。
【００３６】
また、搬送装置１１は、吸引位置Ｓ4a，Ｓ4b〜Ｓ6a，Ｓ6bから見てラック８の搬送方向下流側に、追い越しライン１２、搬送ライン１３及び戻しライン１４を跨ってラインチェンジャ１５が設けられている。ラインチェンジャ１５は、ラック８の搬送方向に対して直交する横方向にスライドし、ラック８を搬送するラインを変更する。
【００３７】
以上のように構成される多ユニット分析装置１は、サンプラ２のラック供給部２１に試料容器７を保持した複数のラック８をセットし、スイッチをオンすると、中央制御装置１０の制御の下に、ラック８がラック供給部２１から順次送り出され、搬送装置１１によってラック８が分析ユニット３〜６へ搬送される。そして、多ユニット分析装置１は、搬送先の分析ユニットで試料容器８内の検体が分析された後、搬送装置１１に搬送されてラック８がサンプラ２へ戻され、ラック回収部２２で回収される。このときのラック搬送制御方法の一例を、図５を参照しつつ以下に説明する。図５は、中央制御装置によるラック搬送制御方法の一例を多ユニット分析装置１の各部における操作を含めて示すフローチャートである。
【００３８】
先ず、中央制御装置１０は、ラック供給部２１にラック８の送り出しを指示する（ステップＳ１００）。次に、ラック８がラック供給部２１から送り出されるのに伴い、バーコードリーダ２４が、送り出されるラック８のバーコードラベル８ｂに記録された検体の分析項目を含むラック情報を順次読み取る（ステップＳ１０２）。このとき、バーコードリーダ２４は、読み取ったラック情報を順次中央制御装置１０へ出力する。
【００３９】
次いで、中央制御装置１０は、バーコードリーダ２４から順次入力されるラック情報に基づきラック供給部２１から送り出されるラック８の搬送先となる分析ユニットを搬送装置１１に指示する（ステップＳ１０４）。この中央制御装置１０からの指示に基づき、搬送装置１１は、搬送先となる分析ユニットの位置に応じてラック８を追い越しライン１２又は搬送ライン１３に振り分け、ラック８を指示された分析ユニットへ搬送する（ステップＳ１０６）。このとき、搬送装置１１は、ラック８をバーコードリーダの位置に停止させる。
【００４０】
このようにして、ラック８が搬送先の分析ユニット、例えば、分析ユニット５に搬送されると、バーコードリーダ５８がバーコードラベル８ｂに記録されたラック情報を順次読み取る（ステップＳ１０８）。このとき、バーコードリーダ５８は、読み取ったラック情報を順次中央制御装置１０へ出力する。
【００４１】
次に、中央制御装置１０は、バーコードリーダ５８が読み取ったラック情報をバーコードリーダ２４から入力されたラック情報と比較し、ラック供給部２１から送り出されたラック８と分析ユニット５に搬送されたラック８が一致しているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。判定の結果、ラック８が不一致の場合（ステップＳ１１０，Ｎｏ）、ラック供給部２１から送り出されたラック８と分析ユニット５に搬送されたラック８が異なり、ラック８は誤った分析ユニットへ搬送されている。このため、中央制御装置１０は、ラック８の正規の分析ユニットへの転送を搬送装置１１に指示する（ステップＳ１１２）。これにより、ラック８は、搬送装置１１によって正規の分析ユニットへ転送される。
【００４２】
このようにしてラック８が正規の分析ユニットへ転送された後、中央制御装置１０は、ステップＳ１０８に戻って以降のステップを繰り返す。ここで、ラック８の転送に際し、中央制御装置１０は、分析ユニット５に搬送され、バーコードリーダ５８が読み取ったラック情報に基づいてラック８の転送先である正規の分析ユニットを決定する。
【００４３】
一方、ラック８が一致している場合（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）、中央制御装置１０は、分析ユニット５に分析開始を指示する（ステップＳ１１４）。これにより、分析ユニット５は、ユニット制御部５９の制御の下に、ラック８の試料容器７に保持された検体の分析を開始する。分析ユニット５における検体の分析が終了すると、ユニット制御部５９は、中央制御装置１０に分析終了を報告する（ステップＳ１１６）。ここで、ユニット制御部５９は、総ての測定結果のデータを中央制御装置１０に出力する。
【００４４】
次いで、中央制御装置１０は、ラック８から読み取ったラック情報に基づき、他の分析ユニットでの分析が必要か否かを判定する（ステップＳ１１８）。判定の結果、他の分析ユニットでの分析が必要な場合（ステップＳ１１８，Ｙｅｓ）、中央制御装置１０は、他の分析ユニットへのラック８の搬送を搬送装置１１に指示する（ステップＳ１２０）。
【００４５】
これにより、ラック８は、搬送装置１１によって他の分析ユニットへ搬送される。ラック８が他の分析ユニットへ搬送された後、中央制御装置１０は、ステップＳ１０８に戻って以降のステップを繰り返す。
【００４６】
一方、他の分析ユニットでの分析が不要な場合（ステップＳ１１８，Ｎｏ）、中央制御装置１０は、各分析ユニットに設けたユニット制御部から入力された測定項目，測定結果等を含む測定データを確認し、再検が必要か否かを判定する（ステップＳ１２２）。判定の結果、再検が必要な場合（ステップＳ１２２，Ｙｅｓ）、中央制御装置１０は、ステップＳ１１２に戻って搬送装置１１にラック８を再検のための所定の分析ユニットへの転送を指示する。
【００４７】
一方、再検査が不要な場合（ステップＳ１２２，Ｎｏ）、中央制御装置１０は、搬送装置１１にラック８の回収を指示する（ステップＳ１２４）。これにより、搬送装置１１は、ラインチェンジャ１５を作動させ、追い越しライン１２又は搬送ライン１３を搬送されているラック８を戻しライン１４へ移動させ、戻しライン１４によってラック８をサンプラ２へ搬送し、ラック回収部２２で回収させる。
【００４８】
多ユニット分析装置１は、このようなラック搬送制御方法によってラック供給部２１に供給されたラック８を分析項目に対応した所定の分析ユニットに搬送することにより、試料容器７内の検体を分析する。従って、多ユニット分析装置１は、ラック８の誤搬送を回避して試薬や検体の無駄と検査時間の無駄を回避することができるうえ、分析装置としての信頼性が向上する。
【００４９】
尚、多ユニット分析装置１は、ラック供給部２１から送り出されたラック８と各分析ユニットに搬送されたラック８が一致しているか否かを判定し、分析の開始や、正規の分析ユニットへの転送を中央制御装置１０が指示したが、各分析ユニットに設けたユニット制御部が指示してもよい。
【００５０】
また、多ユニット分析装置１は、分析ユニット４〜６として、分析ユニット４が生化学項目を、分析ユニット５が免疫項目を、分析ユニット６が遺伝子項目を、それぞれ分析するものとした。しかし、分析ユニット３〜６は、電解質検査項目分析ユニット，生化学検査項目分析ユニット，免疫検査項目分析ユニット，遺伝子検査項目分析ユニットのうち二以上の分析ユニットを組み合わせたものであれば、上述の組み合わせに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の多ユニット分析装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】図１に示す多ユニット分析装置で使用されるラックの斜視図である。
【図３】識別指標の他の例を示すラックの斜視図である。
【図４】図１に示す多ユニット分析装置の中央制御装置の詳細を示すブロック図である。
【図５】中央制御装置によるラック搬送制御方法の一例を多ユニット分析装置１の各部における操作を含めて示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１ 多ユニット分析装置
２ サンプラ
２１ ラック供給部
２２ ラック回収部
２３ ラック収納部
２４ バーコードリーダ
３ 分析ユニット
３１ 検体分注機構
３２ 測定容器
３３ バーコードリーダ
３４ ユニット制御部
４ 分析ユニット
４１ 検体分注機構
４２ キュベットホイール
４３ 反応容器
４４ 第一試薬テーブル
４５ 第二試薬テーブル
４６ 第一試薬分注機構
４７ 第二試薬分注機構
４８ バーコードリーダ
４９ ユニット制御部
５ 分析ユニット
５１ 検体分注機構
５２ キュベットホイール
５３ 反応容器
５４ 第一試薬テーブル
５５ 第二試薬テーブル
５６ 第一試薬分注機構
５７ 第二試薬分注機構
５８ バーコードリーダ
５９ ユニット制御部
６ 分析ユニット
６１ 検体分注機構
６２ キュベットホイール
６３ 反応容器
６４ 第一試薬テーブル
６５ 第二試薬テーブル
６６ 第一試薬分注機構
６７ 第二試薬分注機構
６８ バーコードリーダ
６９ ユニット制御部
７ 試料容器
８ ラック
８ｂ バーコードラベル
９ 搬送制御部
１０ 中央制御装置
１１ 搬送装置
１２ 追い越しライン
１３ 搬送ライン
１４ 戻しライン
１５ ラインチェンジャ
Ｓ3a〜Ｓ6b 吸引位置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の分析ユニットを有する多ユニット分析装置とそのラック搬送制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、分析ユニットを複数有し、分析項目に応じて複数の分析ユニットのうちの特定の分析ユニットを選択して検体を分析する多ユニット分析装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特許第３２７１６０４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に開示された多検体分析システムは、各分析ユニットに設けた識別情報読取装置によって検体ラックの外壁に設けた識別情報媒体から識別情報を読み取っているが、搬送先となる所定の分析ユニットに検体ラックが搬送されているか否かの確認はしていない。従って、特許文献１の多検体分析システムは、検体ラックの誤搬送があった場合には、当該検体ラックに保持された検体は、再検の必要が生じ、試薬や検体が無駄となるばかりではなく、検査時間も無駄になるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ラックの誤搬送を回避して試薬や検体の無駄と検査時間の無駄を回避することが可能な多ユニット分析装置とそのラック搬送制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に係る多ユニット分析装置は、並列して設けられる複数の分析ユニットと、前記複数の分析ユニットに沿って配置され、試料容器を複数保持すると共に、識別指標を有する複数のラックを前記各分析ユニットに搬送する搬送装置とを備え、前記複数のラックを前記搬送装置によって所定の分析ユニットへ搬送し、前記試料容器内の試料を分析する多ユニット分析装置であって、前記複数のラックの前記搬送装置への送り出し位置と各分析ユニットのそれぞれに設けられ、前記ラックの識別指標を読み取る読取装置と、前記複数のラックの送り出し位置で前記読取装置が読み取った前記識別指標の情報に基づいて前記ラックを搬送すべき分析ユニットを前記搬送装置に指示すると共に、搬送された分析ユニットの読取装置が読み取った前記識別指標の情報をもとに、指示された正規の分析ユニットに前記ラックが搬送されているか否かを確認する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記ラックが正規の分析ユニットに搬送されている場合には、当該分析ユニットによる分析処理に移行させ、前記ラックが誤った分析ユニットに搬送されている場合には、当該ラックの正規の分析ユニットへの転送を前記搬送装置に指示することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係る多ユニット分析装置は、上記の発明において、前記識別指標は、バーコード、電磁気的に情報を書き込み，消去可能な記録媒体、前記ラックに設ける切欠き又はカラーマーク或いは当該ラック自体の色の少なくとも一つを含むことを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に係る多ユニット分析装置は、上記の発明において、前記搬送装置は、互いに並行して配置され、前記ラックを前記各分析ユニットに順次搬送する搬送ラインと、各分析ユニットに搬送後の前記ラックを回収部へ戻す戻しラインとを有することを特徴とする。
【０００９】
また、請求項４に係る多ユニット分析装置は、上記の発明において、さらに、前記搬送装置は、前記搬送ライン及び戻しラインに並行し、前記ラックを特定の分析ユニットに選択的に搬送する追い越しラインを有することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項５に係る多ユニット分析装置は、上記の発明において、前記各分析ユニットに設けられる読取装置は、前記搬送装置を臨む位置に隣接して設けられていることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項６に係る多ユニット分析装置は、上記の発明において、前記各分析ユニットに設けられる読取装置は、バーコードリーダからなることを特徴とする。
【００１２】
また、請求項７に係る多ユニット分析装置は、上記の発明において、前記複数の分析ユニットは、電解質検査項目分析ユニット，生化学検査項目分析ユニット，免疫検査項目分析ユニット，遺伝子検査項目分析ユニットの少なくとも二以上の組み合わせからなることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項８に係る多ユニット分析装置は、上記の発明において、前記免疫検査項目分析ユニット又は遺伝子検査項目分析ユニットは、前記電解質検査項目分析ユニット又は生化学検査項目分析ユニットでの分析に先立って分析を実行することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項９に係る多ユニット分析装置は、上記の発明において、並列して設けられる複数の分析ユニットと、前記複数の分析ユニットに沿って配置され、試料容器を複数保持すると共に、識別指標を有する複数のラックを前記各分析ユニットに搬送する搬送装置とを備え、複数のラックを前記搬送装置によって所定の分析ユニットへ搬送し、前記試料容器内の試料を分析する多ユニット分析装置であって、前記複数のラックの前記搬送装置への送り出し位置に設けられ、前記分析ユニットへの搬送前に前記ラックの識別指標を読み取る第一の読取装置と、前記各分析ユニットのそれぞれに設けられ、前記搬送装置によって搬送されてくる前記ラックの識別指標を読み取る第二の読取装置と、前記第一の読取装置が読み取った前記識別指標の情報に基づいて前記ラックを搬送すべき正規の分析ユニットを前記搬送装置に指示すると共に、前記第二の読取装置が読み取った前記識別指標の情報をもとに、前記ラックが正規の分析ユニットに搬送されているか否かを確認する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記ラックが正規の分析ユニットに搬送されている場合には、当該分析ユニットによる分析処理に移行させ、前記ラックが誤った分析ユニットに搬送されている場合には、当該ラックの正規の分析ユニットへの転送を前記搬送装置に指示することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項１０に係る多ユニット分析装置は、上記の発明において、試料容器を複数保持すると共に、識別指標が設けられたラックと、互いに並列して設けられ、前記識別指標を読み取る読取装置がそれぞれ設けられた複数の分析ユニットと、前記ラックを前記複数の分析ユニットの所定の分析ユニットへ搬送する搬送装置と、前記識別指標に記録された情報に基づいて前記ラックに保持された試料容器の分析を行う分析ユニットを設定する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記読取装置が読み取った前記識別指標の情報をもとに、前記ラックが予め設定した正規の分析ユニットに搬送されている場合には、当該分析ユニットによる分析処理に移行させ、前記ラックが誤った分析ユニットに搬送されている場合には、当該ラックの正規の分析ユニットへの転送を前記搬送装置に指示することを特徴とする。
【００１６】
また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１１に係る多ユニット分析装置のラック搬送制御方法は、並列して設けられる複数の分析ユニットと、前記複数の分析ユニットに沿って配置され、試料容器を複数保持すると共に、識別指標を有する複数のラックを前記各分析ユニットに搬送する搬送装置とを備え、複数のラックを前記搬送装置によって所定の分析ユニットへ搬送し、前記試料容器内の試料を分析する多ユニット分析装置のラック搬送制御方法であって、前記複数のラックのそれぞれの識別指標から読み取った情報に基づいて前記ラックを搬送すべき分析ユニットを前記搬送装置に指示するステップと、前記各分析ユニットに搬送された前記ラックの識別指標から読み取った情報をもとに、指示された正規の分析ユニットに当該ラックが搬送されているか否かを確認するステップと、前記ラックが正規の分析ユニットに搬送されている場合に、当該分析ユニットによる分析処理に移行させるステップと、前記ラックが誤った分析ユニットに搬送されている場合に、当該ラックを正規の分析ユニットへの転送を前記搬送装置に指示するステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明にかかる多ユニット分析装置は、正規の分析ユニットにラックが搬送されているか否かを制御装置が確認する。このとき、制御装置は、ラックが正規の分析ユニットに搬送されている場合には、当該分析ユニットによる分析処理に移行させ、ラックが誤った分析ユニットに搬送されている場合には、当該ラックを搬送装置によって正規の分析ユニットに転送させる。このため、本発明の多ユニット分析装置とそのラック搬送制御方法は、ラックの誤搬送を回避して試薬や検体の無駄と検査時間の無駄を回避することができるうえ、信頼性が向上するという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の多ユニット分析装置とそのラック搬送制御方法にかかる実施の形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１は、本発明の多ユニット分析装置の概略構成を示す平面図である。図２は、図１に示す多ユニット分析装置で使用されるラックの斜視図である。図４は、図１に示す多ユニット分析装置の中央制御装置の詳細を示すブロック図である。
【００１９】
多ユニット分析装置１は、血清等の検体中に含まれる特定物質の量を分析するもので、図１に示すように、サンプラ２、搬送装置１１に沿って並列して設けられる分析ユニット３〜６、搬送制御部９、中央制御装置１０及び搬送装置１１を備えている。
【００２０】
サンプラ２は、分析ユニット３〜６と共に並列して設けられており、ラック供給部２１、ラック回収部２２及びラック収納部２３を有している。ラック供給部２１は、試料容器７を保持した複数のラック８がセットされる部分であり、ラック回収部２２と共に中央制御装置１０からの制御の下に作動し、これらのラック８を順次搬送装置１１の追い越しライン１２又は搬送ライン１３に送り出す。ラック回収部２２は、戻しライン１４によって搬送されてくるラック８を回収してラック収納部２３に搬送する。これにより、分析終了後の試料容器７を保持したラック８は、ラック収納部２３に収納される。また、サンプラ２は、複数のラック８の搬送装置１１への送り出し位置にバーコードリーダ２４が設けられている。バーコードリーダ２４は、サンプラ２から搬送装置１１へ送り出されるラック８に貼付されたバーコードラベル８ｂのバーコードを読み取り、読み取ったラック情報を中央制御装置１０へ出力する。
【００２１】
ここで、ラック８は、図２に示すように、試料容器７を保持する複数の凹部８ａが長手方向に沿って所定ピッチで形成され、搬送装置１１によって搬送される。ラック８は、追い越しライン１２又は搬送ライン１３に沿った図中に矢印で示す搬送方向を基準とすると、側面及び端面にバーコードリーダ２４，３３，４８，５８，６８によって読み取られる識別指標としてバーコードラベル８ｂが貼付されている。バーコードラベル８ｂには、ラック８の種類，ラック番号及び各試料容器７に保持された検体の分析項目等を含むラック情報を記録したバーコードが付されている。
【００２２】
なお、ラック８に設ける識別指標としては、バーコードラベル８ｂの他に、電磁気的な情報の書込み，消去が可能な、例えば、図３に示すＩＣタグのような記録媒体８ｃや、ラック８に設ける切欠き８ｄ又はカラーマーク８ｅ或いはラック８自体の色の少なくとも一つ或いはこれらを組み合わせて使用してもよい。この場合、識別指標としてＩＣタグを使用する場合、読取装置としては無線通信手段を用い、識別指標として切欠き８ｄ又はカラーマーク８ｅ或いはラック８自体の色を使用する場合、読取装置としてはＣＣＤカメラ等の撮像手段を用いる。
【００２３】
また、試料容器７は、分析対象となる検体が予め収容されており、図２に示すように、分析項目等を記録したバーコードラベル７ａが貼付されている。バーコードラベル７ａは、ラック８に貼付したバーコードラベル８ｂと同様に、バーコードリーダ２４，３３，４８，５８，６８によって読み取られる。ここで、試料容器７は、血清等の検体を収容する容器であるが、試薬単独を収容する場合や、試薬と検体の混合液を含む液体試料を収容する場合或いは空の場合もある。
【００２４】
分析ユニット３〜６は、搬送装置１１に沿って並列して設けられ、中央制御装置１０からの制御の下に作動する。分析ユニット３は、電極法によって検体中の電解質を測定するユニットであり、検体分注機構３１、バーコードリーダ３３及びユニット制御部３４を有している。
【００２５】
検体分注機構３１は、回動、かつ、昇降可能に構成され、追い越しライン１２上の吸引位置Ｓ3b又は搬送ライン１３上の吸引位置Ｓ3aにおいてラック８が保持した複数の試料容器７から検体を順次吸引し、測定容器３２に吐出する。測定容器３２に吐出された検体は、ナトリウム，塩素，カリウム，カルシウム，無機リン等のイオンからなる電解質が測定される。バーコードリーダ３３は、搬送装置１１を臨む位置に追い越しライン１２に隣接して設けられ、追い越しライン１２や搬送ライン１３によって分析ユニット３へ搬送されてきたラック８に貼付されたバーコードラベル８ｂのバーコードを読み取る。バーコードリーダ３３は、読み取ったバーコードに記録されたラック情報を中央制御装置１０へ出力する。ユニット制御部３４は、ＣＰＵ，ＲＡＭ及びＲＯＭ等により構成され、中央制御装置１０からの指示を受けて検体分注機構３１を含む分析ユニット３全体の動作を制御する副制御部である。ユニット制御部３４は、分析ユニット３における測定項目，測定結果等を含む測定データを中央制御装置１０へ出力する。
【００２６】
分析ユニット４〜６は、分析ユニット４が生化学項目を、分析ユニット５が免疫項目を、分析ユニット６が遺伝子項目を、それぞれ分析するが、主要構成が同じであるので、分析ユニット４について説明し、分析ユニット５，６については対応する構成部分に対応する符号を付している。
【００２７】
分析ユニット４は、キュベットホイール４２、第一試薬テーブル４４、第二試薬テーブル４５、バーコードリーダ４８及びユニット制御部４９を有している。
【００２８】
キュベットホイール４２は、周方向に沿って異なる半径で複数の反応容器４３が内外２列に保持されており、検体分注機構４１によって反応容器４３に検体が分注される。検体分注機構４１は、検体分注機構３１と同様に構成され、追い越しライン１２上の吸引位置Ｓ4b又は搬送ライン１３上の吸引位置Ｓ4aにおいてラック８が保持した複数の試料容器７から検体を順次吸引し、反応容器４３に吐出する。第一試薬テーブル４４は、第一試薬を収容した複数の試薬ボトルを保持しており、近傍に第一試薬分注機構４６が配置されている。第一試薬分注機構４６は、分析項目に対応した第一試薬を対応する反応容器４３に分注する。第二試薬テーブル４５は、第二試薬を収容した複数の試薬ボトルを保持し、第二試薬分注機構４７によって分析項目に対応した第二試薬が対応する反応容器４３に分注される。
【００２９】
バーコードリーダ４８は、追い越しライン１２や搬送ライン１３によって分析ユニット４へ搬送されてきたラック８に貼付されたバーコードラベル８ｂのバーコードを読み取る。バーコードリーダ４８は、読み取ったバーコードに記録されたラック情報を中央制御装置１０へ出力する。ユニット制御部４９は、ＣＰＵ，ＲＡＭ及びＲＯＭ等により構成され、中央制御装置１０からの指示を受けて分析ユニット４全体の動作を制御する副制御部である。ユニット制御部４９は、分析ユニット４における測定項目，測定結果等を含む測定データを中央制御装置１０へ出力する。
【００３０】
ここで、分析ユニット５，６は、高い分析精度を要求され、検体のキャリーオバーが厳しく制限されている。このため、分析ユニット５，６は、分析ユニット３，４での分析に先立って優先的に分析が実行されるように中央制御装置１０によって制御する。
【００３１】
搬送制御部９は、中央制御装置１０からの指示を受けてラック供給部２１から送り出されるラック８を追い越しライン１２や搬送ライン１３に振り分け、分析ユニット６における分析処理が終了したラックを戻しライン１４に戻すと共に、戻しライン１４を搬送されてくるラック８をラック回収部２２へ回収する等の動作を制御する。
【００３２】
中央制御装置１０は、多ユニット分析装置１全体を制御するパーソナルコンピュータであり、図４に示すように、主制御部１０ａ、表示部１０ｅ、プリンタ１０ｆ及び入力部１０ｇを備えている。主制御部１０ａは、制御部１０ｂ、転送制御部１０ｃ、記憶部１０ｄを有し、バーコードリーダ２４から送られてくるラック情報（検体の分析項目）に基づいてラック８を搬送すべき分析ユニットを決定し、決定した搬送先の分析ユニットを搬送装置１１に指示する。また、主制御部１０ａは、バーコードリーダ３３，４８，５８，６８が読み取ったバーコードラベル８ｂの情報に基づいて指示された正規の分析ユニットにラック８が搬送されているか否かを確認する。
【００３３】
制御部１０ｂは、ＣＰＵ，ＲＡＭ及びＲＯＭ等により構成されており、多ユニット分析装置１全体の制御を行う。転送制御部１０ｃは、バーコードリーダ３３，４８，５８，６８が読み取ったバーコードラベル８ｂの情報からラック８が誤った分析ユニットに搬送されている場合に、搬送装置１１に転送を指示する。記憶部１０ｄは、バーコードリーダ３３，４８，５８，６８が読み取ったラック情報を始めとして多ユニット分析装置１の分析操作に関する各種情報を記憶する。
【００３４】
表示部１０ｅは、多ユニット分析装置１での分析操作に関連した分析内容，分析結果或いは警報等の種々の情報を表示するもので、ディスプレイパネル等が使用される。プリンタ１０ｆは、表示部１０ｅに表示される情報をプリントアウトする。入力部１０ｇは、多ユニット分析装置１へ分析操作に関連した分析項目等を含む種々の情報を入力する操作を行う部分であり、例えば、キーボードやマウス等が使用される。
【００３５】
搬送装置１１は、中央制御装置１０からの指示を受けてラック８を搬送するベルトコンベアを使用した搬送装置である。搬送装置１１は、分析ユニット３〜６の配列方向に沿って互いに並行して配置され、緊急検体や割り込み検体用のラック８を特定の分析ユニットに選択的に搬送する追い越しライン１２と、ラック８を分析ユニット３〜６に順次搬送する搬送ライン１３と、各分析ユニットに搬送後のラック８をラック回収部２２へ戻す戻しライン１４とを有している。追い越しライン１２及び搬送ライン１３は、間欠的に運転されてラック８をピッチ送りすることにより分析ユニット３〜６の吸引位置Ｓ3a，Ｓ3b〜Ｓ6a，Ｓ6bに位置決めして順次停止させる。搬送装置１１は、少なくとも搬送ライン１３と戻しライン１４とを有していれば、追い越しライン１２は必ずしも必要ではない。
【００３６】
また、搬送装置１１は、吸引位置Ｓ4a，Ｓ4b〜Ｓ6a，Ｓ6bから見てラック８の搬送方向下流側に、追い越しライン１２、搬送ライン１３及び戻しライン１４を跨ってラインチェンジャ１５が設けられている。ラインチェンジャ１５は、ラック８の搬送方向に対して直交する横方向にスライドし、ラック８を搬送するラインを変更する。
【００３７】
以上のように構成される多ユニット分析装置１は、サンプラ２のラック供給部２１に試料容器７を保持した複数のラック８をセットし、スイッチをオンすると、中央制御装置１０の制御の下に、ラック８がラック供給部２１から順次送り出され、搬送装置１１によってラック８が分析ユニット３〜６へ搬送される。そして、多ユニット分析装置１は、搬送先の分析ユニットで試料容器８内の検体が分析された後、搬送装置１１に搬送されてラック８がサンプラ２へ戻され、ラック回収部２２で回収される。このときのラック搬送制御方法の一例を、図５を参照しつつ以下に説明する。図５は、中央制御装置によるラック搬送制御方法の一例を多ユニット分析装置１の各部における操作を含めて示すフローチャートである。
【００３８】
先ず、中央制御装置１０は、ラック供給部２１にラック８の送り出しを指示する（ステップＳ１００）。次に、ラック８がラック供給部２１から送り出されるのに伴い、バーコードリーダ２４が、送り出されるラック８のバーコードラベル８ｂに記録された検体の分析項目を含むラック情報を順次読み取る（ステップＳ１０２）。このとき、バーコードリーダ２４は、読み取ったラック情報を順次中央制御装置１０へ出力する。
【００３９】
次いで、中央制御装置１０は、バーコードリーダ２４から順次入力されるラック情報に基づきラック供給部２１から送り出されるラック８の搬送先となる分析ユニットを搬送装置１１に指示する（ステップＳ１０４）。この中央制御装置１０からの指示に基づき、搬送装置１１は、搬送先となる分析ユニットの位置に応じてラック８を追い越しライン１２又は搬送ライン１３に振り分け、ラック８を指示された分析ユニットへ搬送する（ステップＳ１０６）。このとき、搬送装置１１は、ラック８をバーコードリーダの位置に停止させる。
【００４０】
このようにして、ラック８が搬送先の分析ユニット、例えば、分析ユニット５に搬送されると、バーコードリーダ５８がバーコードラベル８ｂに記録されたラック情報を順次読み取る（ステップＳ１０８）。このとき、バーコードリーダ５８は、読み取ったラック情報を順次中央制御装置１０へ出力する。
【００４１】
次に、中央制御装置１０は、バーコードリーダ５８が読み取ったラック情報をバーコードリーダ２４から入力されたラック情報と比較し、ラック供給部２１から送り出されたラック８と分析ユニット５に搬送されたラック８が一致しているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。判定の結果、ラック８が不一致の場合（ステップＳ１１０，Ｎｏ）、ラック供給部２１から送り出されたラック８と分析ユニット５に搬送されたラック８が異なり、ラック８は誤った分析ユニットへ搬送されている。このため、中央制御装置１０は、ラック８の正規の分析ユニットへの転送を搬送装置１１に指示する（ステップＳ１１２）。これにより、ラック８は、搬送装置１１によって正規の分析ユニットへ転送される。
【００４２】
このようにしてラック８が正規の分析ユニットへ転送された後、中央制御装置１０は、ステップＳ１０８に戻って以降のステップを繰り返す。ここで、ラック８の転送に際し、中央制御装置１０は、分析ユニット５に搬送され、バーコードリーダ５８が読み取ったラック情報に基づいてラック８の転送先である正規の分析ユニットを決定する。
【００４３】
一方、ラック８が一致している場合（ステップＳ１１０，Ｙｅｓ）、中央制御装置１０は、分析ユニット５に分析開始を指示する（ステップＳ１１４）。これにより、分析ユニット５は、ユニット制御部５９の制御の下に、ラック８の試料容器７に保持された検体の分析を開始する。分析ユニット５における検体の分析が終了すると、ユニット制御部５９は、中央制御装置１０に分析終了を報告する（ステップＳ１１６）。ここで、ユニット制御部５９は、総ての測定結果のデータを中央制御装置１０に出力する。
【００４４】
次いで、中央制御装置１０は、ラック８から読み取ったラック情報に基づき、他の分析ユニットでの分析が必要か否かを判定する（ステップＳ１１８）。判定の結果、他の分析ユニットでの分析が必要な場合（ステップＳ１１８，Ｙｅｓ）、中央制御装置１０は、他の分析ユニットへのラック８の搬送を搬送装置１１に指示する（ステップＳ１２０）。
【００４５】
これにより、ラック８は、搬送装置１１によって他の分析ユニットへ搬送される。ラック８が他の分析ユニットへ搬送された後、中央制御装置１０は、ステップＳ１０８に戻って以降のステップを繰り返す。
【００４６】
一方、他の分析ユニットでの分析が不要な場合（ステップＳ１１８，Ｎｏ）、中央制御装置１０は、各分析ユニットに設けたユニット制御部から入力された測定項目，測定結果等を含む測定データを確認し、再検が必要か否かを判定する（ステップＳ１２２）。判定の結果、再検が必要な場合（ステップＳ１２２，Ｙｅｓ）、中央制御装置１０は、ステップＳ１１２に戻って搬送装置１１にラック８を再検のための所定の分析ユニットへの転送を指示する。
【００４７】
一方、再検査が不要な場合（ステップＳ１２２，Ｎｏ）、中央制御装置１０は、搬送装置１１にラック８の回収を指示する（ステップＳ１２４）。これにより、搬送装置１１は、ラインチェンジャ１５を作動させ、追い越しライン１２又は搬送ライン１３を搬送されているラック８を戻しライン１４へ移動させ、戻しライン１４によってラック８をサンプラ２へ搬送し、ラック回収部２２で回収させる。
【００４８】
多ユニット分析装置１は、このようなラック搬送制御方法によってラック供給部２１に供給されたラック８を分析項目に対応した所定の分析ユニットに搬送することにより、試料容器７内の検体を分析する。従って、多ユニット分析装置１は、ラック８の誤搬送を回避して試薬や検体の無駄と検査時間の無駄を回避することができるうえ、分析装置としての信頼性が向上する。
【００４９】
尚、多ユニット分析装置１は、ラック供給部２１から送り出されたラック８と各分析ユニットに搬送されたラック８が一致しているか否かを判定し、分析の開始や、正規の分析ユニットへの転送を中央制御装置１０が指示したが、各分析ユニットに設けたユニット制御部が指示してもよい。
【００５０】
また、多ユニット分析装置１は、分析ユニット４〜６として、分析ユニット４が生化学項目を、分析ユニット５が免疫項目を、分析ユニット６が遺伝子項目を、それぞれ分析するものとした。しかし、分析ユニット３〜６は、電解質検査項目分析ユニット，生化学検査項目分析ユニット，免疫検査項目分析ユニット，遺伝子検査項目分析ユニットのうち二以上の分析ユニットを組み合わせたものであれば、上述の組み合わせに限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の多ユニット分析装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】図１に示す多ユニット分析装置で使用されるラックの斜視図である。
【図３】識別指標の他の例を示すラックの斜視図である。
【図４】図１に示す多ユニット分析装置の中央制御装置の詳細を示すブロック図である。
【図５】中央制御装置によるラック搬送制御方法の一例を多ユニット分析装置１の各部における操作を含めて示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５２】
１ 多ユニット分析装置
２ サンプラ
２１ ラック供給部
２２ ラック回収部
２３ ラック収納部
２４ バーコードリーダ
３ 分析ユニット
３１ 検体分注機構
３２ 測定容器
３３ バーコードリーダ
３４ ユニット制御部
４ 分析ユニット
４１ 検体分注機構
４２ キュベットホイール
４３ 反応容器
４４ 第一試薬テーブル
４５ 第二試薬テーブル
４６ 第一試薬分注機構
４７ 第二試薬分注機構
４８ バーコードリーダ
４９ ユニット制御部
５ 分析ユニット
５１ 検体分注機構
５２ キュベットホイール
５３ 反応容器
５４ 第一試薬テーブル
５５ 第二試薬テーブル
５６ 第一試薬分注機構
５７ 第二試薬分注機構
５８ バーコードリーダ
５９ ユニット制御部
６ 分析ユニット
６１ 検体分注機構
６２ キュベットホイール
６３ 反応容器
６４ 第一試薬テーブル
６５ 第二試薬テーブル
６６ 第一試薬分注機構
６７ 第二試薬分注機構
６８ バーコードリーダ
６９ ユニット制御部
７ 試料容器
８ ラック
８ｂ バーコードラベル
９ 搬送制御部
１０ 中央制御装置
１１ 搬送装置
１２ 追い越しライン
１３ 搬送ライン
１４ 戻しライン
１５ ラインチェンジャ
Ｓ3a〜Ｓ6b 吸引位置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列して設けられる複数の分析ユニットと、前記複数の分析ユニットに沿って配置され、試料容器を複数保持すると共に、識別指標を有する複数のラックを前記各分析ユニットに搬送する搬送装置とを備え、前記複数のラックを前記搬送装置によって所定の分析ユニットへ搬送し、前記試料容器内の試料を分析する多ユニット分析装置であって、
前記複数のラックの前記搬送装置への送り出し位置と各分析ユニットのそれぞれに設けられ、前記ラックの識別指標を読み取る読取装置と、
前記複数のラックの送り出し位置で前記読取装置が読み取った前記識別指標の情報に基づいて前記ラックを搬送すべき分析ユニットを前記搬送装置に指示すると共に、搬送された分析ユニットの読取装置が読み取った前記識別指標の情報をもとに、指示された正規の分析ユニットに前記ラックが搬送されているか否かを確認する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、前記ラックが正規の分析ユニットに搬送されている場合には、当該分析ユニットによる分析処理に移行させ、前記ラックが誤った分析ユニットに搬送されている場合には、当該ラックの正規の分析ユニットへの転送を前記搬送装置に指示することを特徴とする多ユニット分析装置。
【請求項２】
前記識別指標は、バーコード、電磁気的に情報を書き込み，消去可能な記録媒体、前記ラックに設ける切欠き又はカラーマーク或いは当該ラック自体の色の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１に記載の多ユニット分析装置。
【請求項３】
前記搬送装置は、互いに並行して配置され、前記ラックを前記各分析ユニットに順次搬送する搬送ラインと、各分析ユニットに搬送後の前記ラックを回収部へ戻す戻しラインとを有することを特徴とする請求項１に記載の多ユニット分析装置。
【請求項４】
さらに、前記搬送装置は、前記搬送ライン及び戻しラインに並行し、前記ラックを特定の分析ユニットに選択的に搬送する追い越しラインを有することを特徴とする請求項３に記載の多ユニット分析装置。
【請求項５】
前記各分析ユニットに設けられる読取装置は、前記搬送装置を臨む位置に隣接して設けられていることを特徴とする請求項１に記載の多ユニット分析装置。
【請求項６】
前記各分析ユニットに設けられる読取装置は、バーコードリーダからなることを特徴とする請求項１に記載の多ユニット分析装置。
【請求項７】
前記複数の分析ユニットは、電解質検査項目分析ユニット，生化学検査項目分析ユニット，免疫検査項目分析ユニット，遺伝子検査項目分析ユニットの少なくとも二以上の組み合わせからなることを特徴とする請求項１に記載の多ユニット分析装置。
【請求項８】
前記免疫検査項目分析ユニット又は遺伝子検査項目分析ユニットは、前記電解質検査項目分析ユニット又は生化学検査項目分析ユニットでの分析に先立って分析を実行することを特徴とする請求項７に記載の多ユニット分析装置。
【請求項９】
並列して設けられる複数の分析ユニットと、前記複数の分析ユニットに沿って配置され、試料容器を複数保持すると共に、識別指標を有する複数のラックを前記各分析ユニットに搬送する搬送装置とを備え、複数のラックを前記搬送装置によって所定の分析ユニットへ搬送し、前記試料容器内の試料を分析する多ユニット分析装置であって、
前記複数のラックの前記搬送装置への送り出し位置に設けられ、前記分析ユニットへの搬送前に前記ラックの識別指標を読み取る第一の読取装置と、
前記各分析ユニットのそれぞれに設けられ、前記搬送装置によって搬送されてくる前記ラックの識別指標を読み取る第二の読取装置と、
前記第一の読取装置が読み取った前記識別指標の情報に基づいて前記ラックを搬送すべき正規の分析ユニットを前記搬送装置に指示すると共に、前記第二の読取装置が読み取った前記識別指標の情報をもとに、前記ラックが正規の分析ユニットに搬送されているか否かを確認する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、前記ラックが正規の分析ユニットに搬送されている場合には、当該分析ユニットによる分析処理に移行させ、前記ラックが誤った分析ユニットに搬送されている場合には、当該ラックの正規の分析ユニットへの転送を前記搬送装置に指示することを特徴とする多ユニット分析装置。
【請求項１０】
試料容器を複数保持すると共に、識別指標が設けられたラックと、
互いに並列して設けられ、前記識別指標を読み取る読取装置がそれぞれ設けられた複数の分析ユニットと、
前記ラックを前記複数の分析ユニットの所定の分析ユニットへ搬送する搬送装置と、
前記識別指標に記録された情報に基づいて前記ラックに保持された試料容器の分析を行う分析ユニットを設定する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記読取装置が読み取った前記識別指標の情報をもとに、前記ラックが予め設定した正規の分析ユニットに搬送されている場合には、当該分析ユニットによる分析処理に移行させ、前記ラックが誤った分析ユニットに搬送されている場合には、当該ラックの正規の分析ユニットへの転送を前記搬送装置に指示することを特徴とする多ユニット分析装置。
【請求項１１】
並列して設けられる複数の分析ユニットと、前記複数の分析ユニットに沿って配置され、試料容器を複数保持すると共に、識別指標を有する複数のラックを前記各分析ユニットに搬送する搬送装置とを備え、複数のラックを前記搬送装置によって所定の分析ユニットへ搬送し、前記試料容器内の試料を分析する多ユニット分析装置のラック搬送制御方法であって、
前記複数のラックのそれぞれの識別指標から読み取った情報に基づいて前記ラックを搬送すべき分析ユニットを前記搬送装置に指示するステップと、
前記各分析ユニットに搬送された前記ラックの識別指標から読み取った情報をもとに、指示された正規の分析ユニットに当該ラックが搬送されているか否かを確認するステップと、
前記ラックが正規の分析ユニットに搬送されている場合に、当該分析ユニットによる分析処理に移行させるステップと、
前記ラックが誤った分析ユニットに搬送されている場合に、当該ラックを正規の分析ユニットへの転送を前記搬送装置に指示するステップと、
を含むことを特徴とする多ユニット分析装置のラック搬送制御方法。
【請求項１】
並列して設けられる複数の分析ユニットと、前記複数の分析ユニットに沿って配置され、試料容器を複数保持すると共に、識別指標を有する複数のラックを前記各分析ユニットに搬送する搬送装置とを備え、前記複数のラックを前記搬送装置によって所定の分析ユニットへ搬送し、前記試料容器内の試料を分析する多ユニット分析装置であって、
前記複数のラックの前記搬送装置への送り出し位置と各分析ユニットのそれぞれに設けられ、前記ラックの識別指標を読み取る読取装置と、
前記複数のラックの送り出し位置で前記読取装置が読み取った前記識別指標の情報に基づいて前記ラックを搬送すべき分析ユニットを前記搬送装置に指示すると共に、搬送された分析ユニットの読取装置が読み取った前記識別指標の情報をもとに、指示された正規の分析ユニットに前記ラックが搬送されているか否かを確認する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、前記ラックが正規の分析ユニットに搬送されている場合には、当該分析ユニットによる分析処理に移行させ、前記ラックが誤った分析ユニットに搬送されている場合には、当該ラックの正規の分析ユニットへの転送を前記搬送装置に指示することを特徴とする多ユニット分析装置。
【請求項２】
前記識別指標は、バーコード、電磁気的に情報を書き込み，消去可能な記録媒体、前記ラックに設ける切欠き又はカラーマーク或いは当該ラック自体の色の少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項１に記載の多ユニット分析装置。
【請求項３】
前記搬送装置は、互いに並行して配置され、前記ラックを前記各分析ユニットに順次搬送する搬送ラインと、各分析ユニットに搬送後の前記ラックを回収部へ戻す戻しラインとを有することを特徴とする請求項１に記載の多ユニット分析装置。
【請求項４】
さらに、前記搬送装置は、前記搬送ライン及び戻しラインに並行し、前記ラックを特定の分析ユニットに選択的に搬送する追い越しラインを有することを特徴とする請求項３に記載の多ユニット分析装置。
【請求項５】
前記各分析ユニットに設けられる読取装置は、前記搬送装置を臨む位置に隣接して設けられていることを特徴とする請求項１に記載の多ユニット分析装置。
【請求項６】
前記各分析ユニットに設けられる読取装置は、バーコードリーダからなることを特徴とする請求項１に記載の多ユニット分析装置。
【請求項７】
前記複数の分析ユニットは、電解質検査項目分析ユニット，生化学検査項目分析ユニット，免疫検査項目分析ユニット，遺伝子検査項目分析ユニットの少なくとも二以上の組み合わせからなることを特徴とする請求項１に記載の多ユニット分析装置。
【請求項８】
前記免疫検査項目分析ユニット又は遺伝子検査項目分析ユニットは、前記電解質検査項目分析ユニット又は生化学検査項目分析ユニットでの分析に先立って分析を実行することを特徴とする請求項７に記載の多ユニット分析装置。
【請求項９】
並列して設けられる複数の分析ユニットと、前記複数の分析ユニットに沿って配置され、試料容器を複数保持すると共に、識別指標を有する複数のラックを前記各分析ユニットに搬送する搬送装置とを備え、複数のラックを前記搬送装置によって所定の分析ユニットへ搬送し、前記試料容器内の試料を分析する多ユニット分析装置であって、
前記複数のラックの前記搬送装置への送り出し位置に設けられ、前記分析ユニットへの搬送前に前記ラックの識別指標を読み取る第一の読取装置と、
前記各分析ユニットのそれぞれに設けられ、前記搬送装置によって搬送されてくる前記ラックの識別指標を読み取る第二の読取装置と、
前記第一の読取装置が読み取った前記識別指標の情報に基づいて前記ラックを搬送すべき正規の分析ユニットを前記搬送装置に指示すると共に、前記第二の読取装置が読み取った前記識別指標の情報をもとに、前記ラックが正規の分析ユニットに搬送されているか否かを確認する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、前記ラックが正規の分析ユニットに搬送されている場合には、当該分析ユニットによる分析処理に移行させ、前記ラックが誤った分析ユニットに搬送されている場合には、当該ラックの正規の分析ユニットへの転送を前記搬送装置に指示することを特徴とする多ユニット分析装置。
【請求項１０】
試料容器を複数保持すると共に、識別指標が設けられたラックと、
互いに並列して設けられ、前記識別指標を読み取る読取装置がそれぞれ設けられた複数の分析ユニットと、
前記ラックを前記複数の分析ユニットの所定の分析ユニットへ搬送する搬送装置と、
前記識別指標に記録された情報に基づいて前記ラックに保持された試料容器の分析を行う分析ユニットを設定する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記読取装置が読み取った前記識別指標の情報をもとに、前記ラックが予め設定した正規の分析ユニットに搬送されている場合には、当該分析ユニットによる分析処理に移行させ、前記ラックが誤った分析ユニットに搬送されている場合には、当該ラックの正規の分析ユニットへの転送を前記搬送装置に指示することを特徴とする多ユニット分析装置。
【請求項１１】
並列して設けられる複数の分析ユニットと、前記複数の分析ユニットに沿って配置され、試料容器を複数保持すると共に、識別指標を有する複数のラックを前記各分析ユニットに搬送する搬送装置とを備え、複数のラックを前記搬送装置によって所定の分析ユニットへ搬送し、前記試料容器内の試料を分析する多ユニット分析装置のラック搬送制御方法であって、
前記複数のラックのそれぞれの識別指標から読み取った情報に基づいて前記ラックを搬送すべき分析ユニットを前記搬送装置に指示するステップと、
前記各分析ユニットに搬送された前記ラックの識別指標から読み取った情報をもとに、指示された正規の分析ユニットに当該ラックが搬送されているか否かを確認するステップと、
前記ラックが正規の分析ユニットに搬送されている場合に、当該分析ユニットによる分析処理に移行させるステップと、
前記ラックが誤った分析ユニットに搬送されている場合に、当該ラックを正規の分析ユニットへの転送を前記搬送装置に指示するステップと、
を含むことを特徴とする多ユニット分析装置のラック搬送制御方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−３０９７４３（Ｐ２００７−３０９７４３Ａ）
【公開日】平成１９年１１月２９日（２００７．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１３７７３４（Ｐ２００６−１３７７３４）
【出願日】平成１８年５月１７日（２００６．５．１７）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月２９日（２００７．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月１７日（２００６．５．１７）
【出願人】（００００００３７６）オリンパス株式会社 (11,466)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]