多色の画像を印刷するためのインクジェット印刷装置および多色の画像を印刷するための方法
【課題】多色の画像を印刷するためのインクジェット印刷装置を改良して、工業的な生産設備における使用を高い自在性もしくは高い印刷速度を持って可能にするインクジェット印刷装置を提供する。
【解決手段】インクジェット印刷装置の搬送装置２の入口側の範囲に、被印刷部分３の画像を記録するためのカメラ２１が配置されており、自動的な画像認識のためのソフトウェアを備えた制御装置１２もしくは画像計算器１１が形成されており、画像計算器は、印刷したい画像の画像データを被印刷部分の位置および向きに対応して変換するように、形成されている。
【解決手段】インクジェット印刷装置の搬送装置２の入口側の範囲に、被印刷部分３の画像を記録するためのカメラ２１が配置されており、自動的な画像認識のためのソフトウェアを備えた制御装置１２もしくは画像計算器１１が形成されており、画像計算器は、印刷したい画像の画像データを被印刷部分の位置および向きに対応して変換するように、形成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載の形式の、多色の画像を印刷するためのインクジェット印刷装置、つまりほぼ水平に配置された搬送装置（２）が設けられており、該搬送装置（２）が、該搬送装置（２）に載置された、印刷を施したい被印刷部分（３）を送り方向（４）に運動させるために働き、前記搬送装置（２）の上方に配置された印刷ヘッド装置（５）が設けられており、該印刷ヘッド装置（５）が、印刷過程の間、前記搬送装置（２）に対して相対的に定位置に配置されており、印刷したい画像の画像データからの制御信号の形成のための制御装置（１２）及び画像計算器（１１）が設けられている形式のものに関する。
【０００２】
さらに本発明は、請求項１の上位概念部に記載の、このような形式のインクジェット印刷装置を用いて多色の画像を印刷するための方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
複数の印刷ヘッドから構成された印刷ヘッド装置が使用されるような、多色の画像を印刷するためのインクジェット印刷装置が既に知られている。これらの印刷ヘッド装置はまとめ合わされて所定の全印刷範囲幅を形成している。印刷ヘッド装置は印刷過程の間、搬送装置に対して相対的に定位置に配置されており、この搬送装置に沿って、印刷を施したい被印刷部分が搬送される。このような印刷装置は、たとえば欧州特許第１０３８６８９号明細書に記載されている。
【０００４】
米国特許第２００４／００８５４２８号明細書に記載のインクジェットプリンタの構成では、インクジェットプリンタが、全印刷範囲幅にわたって延びる複数のノズル開口から成る唯一つの列を有する印刷ヘッドを有している。さらに、このインクジェットプリンタにより、印刷ヘッドを制御するための画像データ回路がバッファ回路を備えていることが知られている。この場合、このバッファ回路には、それぞれ個々の色のための複数の部分バッファが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】欧州特許第１０３８６８９号明細書
【特許文献２】米国特許第２００４／００８５４２８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、冒頭で述べた形式のインクジェット印刷装置を改良して、必要となる保守手間が減じられ得るような、多色の画像を印刷するためのインクジェット印刷装置を提供することである。さらに本発明の課題は、このようなインクジェット印刷装置を用いて多色の画像を印刷するための方法を提供することである。さらに本発明の課題は、工業的な生産設備における使用を高い自在性もしくは高い印刷速度を持って可能にするインクジェット印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の課題は、請求項１の特徴部に記載の特徴を有するインクジェット印刷装置、つまり、インクジェット印刷装置の搬送装置（２）の入口側の範囲に、被印刷部分（３）の画像を記録するためのカメラ（２１）が配置されており、自動的な画像認識のためのソフトウェアを備えた制御装置（１２）もしくは画像計算器（１１）が形成されており、画像計算器（１１）は、印刷したい画像の画像データを画像データを被印刷部分３の位置および向きに対応して変換するように、形成されていることを特徴とする、多色の画像を印刷するためのインクジェット印刷装置により
解決される。この場合、印刷ヘッド装置の画像データ回路に常時十分な画像データが蓄積されているので、画像データ伝送時における短時間の遅延も、印刷過程の中断を招かなくなるという利点が得られる。
【０００８】
請求項２及び請求項には、当該インクジェット印刷装置の別の有利な構成が記載されている。
【０００９】
本発明の独立した解決手段は、請求項４の特徴部に記載の特徴を有する方法、つまりインクジェット印刷装置の搬送装置の入口側の範囲に、被印刷部分の画像を記録するためのカメラが配置され、制御装置もしくは画像計算器は、被印刷部分の輪郭の検出のためのソフトウェアを備えて形成され、被印刷部分の画像はカメラによって記録され、かつ画像計算器へ伝送され、画像計算器は、印刷したいモチーフもしくは印刷したい画像の画像データを、被印刷部分の位置および向きに対応して変換することにより、被印刷部分の形状および向きを考慮する。この場合、当該方法を実施するための制御装置のためのデータ処理システムの一層簡単な制御が行われるという利点が得られる。
【００１０】
請求項５〜請求項６には、当該方法の別の有利な手段が記載されている。
【００１１】
以下に、本発明を分かり易くするために本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】インクジェット印刷装置の全体図である。
【図２】図１に示した印刷ヘッド装置および該印刷ヘッド装置に配置された印刷ヘッドの下面を示す図である。
【図３】図１に示したノズル洗浄装置を上から見た平面図である。
【図４】被印刷部分の位置補正のための装置を備えた、図１に示したインクジェット印刷装置の一部を上から見た平面図である。
【図５】画像計算器と印刷ヘッド装置との間でのデータフローのブロック回路図である。
【図６】印刷したい色の画像情報データを中間メモリするための、図５に示した印刷ヘッド装置のバッファ回路を示す回路図である。
【図７】タイルに印刷を施すための画像原画の画像部分を選び出するための概略図である。
【図８】タイルに印刷を施すための画像原画から互いに異なる画像部分の整然とした列を選び出すための概略図である。
【図９】画像原画からの画像部分の別の整然とした選び出しの概略図である。
【図１０】画像原画からの画像部分のランダムな選び出しの概略図である。
【図１１】画像部分の９０゜反転を有する画像原画からの画像部分の別のランダムな選び出しの概略図である。
【図１２】画像部分の任意の回転を有する画像原画からの画像部分のさらに別のランダムな選び出しの概略図である。
【図１３】種々異なる複数の画像原画の使用下でのインクジェット印刷装置の作動形式の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
冒頭で確認しておくと、種々異なる実施態様において同一の構成部分には同じ符号もしくは同じ構成部分名が付与され、この場合、明細書全体に含まれている開示内容は、同じ符号もしくは同じ構成部分名を有する同一の部分に適用され得る。また、明細書中で選択された向き記載、たとえば「上方」、「下方」、「側方」等も、直接に記載されかつ図示された図面に関連するものであり、向きが変えられると新しい向きに適用され得る。さらに、図示されかつ記載された種々異なる実施例からの個別特徴または特徴組合せも、それ自体独立した本発明の解決手段を成し得る。
【００１４】
図１には、インクジェット印刷装置１の個別構成要素が概略的に図示されている。
【００１５】
このインクジェット印刷装置１は、ほぼ水平方向に配置された搬送装置２を有しており、この搬送装置２は、この搬送装置２に載置された、印刷を施したい被印刷部分３を送り方向４（図１で見て左側から右側へ向かう方向）に運動させるために働く。搬送装置２の上には、印刷ヘッド装置５が設けられており、この印刷ヘッド装置５は複数の印刷ヘッド６を備えている。これらの印刷ヘッド６によって、その下で印刷ヘッド６の傍らを運動させられる被印刷部分３にインクが印刷される。
【００１６】
搬送装置２はエンドレスな搬送ベルト７により形成されると有利である。この搬送ベルト７は少なくとも２つの変向ローラ８を介して案内されるか、もしくは駆動される。搬送ベルト７の、送り方向４に運動させられる上側のベルト区分は、１つまたは複数のガイドプレート９によってその下面で支持される。水平方向に互いに整合するように位置調整されたこれらのガイドプレート９にわたって搬送ベルト７がスライド式に引っ張られることにより、送り方向４における被印刷部分３の、相応して均一な水平方向運動が達成される。
【００１７】
印刷ヘッド装置５は各色に対して多数の印刷ヘッド６を有しているので、印刷ヘッド装置５を送り方向４に関して側方へ運動させる必要なしに、被印刷媒体もしくは被印刷部分の全幅に一度に印刷を施すことができる。すなわち、印刷ヘッド装置５は側方の方向には不動に配置されている。鉛直方向に向けられたガイド部１０により、印刷ヘッド装置５を搬送ベルト７に向かって降下させるか、もしくは持上げによって搬送ベルト７から引き離すことができる。
【００１８】
印刷ヘッド装置５の印刷ヘッド６を制御するためには、印刷したい画像の画像データが、画像計算器（Bildrechner）１１によって印刷ヘッド６のための制御信号に変換される。インクジェット印刷装置１全体を制御するためには、さらに制御装置１２が設けられている。この制御装置１２はインクジェット印刷装置１を制御するためのソフトウェアを有しており、そして画像計算器１１も画像データ処理のためのソフトウェアを有している。
【００１９】
本実施例では、シアン、マゼンダ、イエローおよびブラックの色を有するカラー画像の印刷が設定されており、印刷ヘッド６もしくは印刷ヘッド装置５には、対応するタンク１３からインクが供給される。
【００２０】
インクジェット印刷装置１は当然ながら、４種色とは異なる色種数に合わせて装備されていてもよい。
【００２１】
インクジェット印刷装置１はさらにノズル洗浄装置１４を有している。印刷ヘッド装置５の持上げ後にこのノズル洗浄装置１４をパーキング位置から印刷ヘッド装置５の下方へ移動させることができる（破線で描かれている）。印刷ヘッド６のノズルの、場合によっては生じる詰まりを解消するために、全てのノズルを通じてインクが押し出され、これらのインクはノズル洗浄装置１４によって捕集される。
【００２２】
送り方向４とは反対の方向に運動させられる搬送ベルト７の下側のベルト区分の範囲には、搬送ベルト７をクリーニングするためのクリーニング装置１５が配置されていると有利である。これによって、搬送ベルト７に付着したインク残分を除去することができる。クリーニング装置１５を用いたクリーニングは、たとえばまだ乾燥凝固していないインク残分の掻取りもしくは吸取りにより行うことができる。搬送ベルト７に洗浄剤を噴霧し、かつこれによって、乾燥して固まったインク残分を溶かすことにより、クリーニング作用を付加的に補助することができる。
【００２３】
センサ１６により、被印刷部分３の上面１７の鉛直方向の位置もしくは被印刷部分３の厚さが検出されるので、制御装置１２によって印刷ヘッド装置５の鉛直方向の位置もしくは被印刷部分３の上面１７からの印刷ヘッド装置５の間隔が自動的に調節され得る。同じく搬送装置２の入口側の範囲で印刷ヘッド装置５に前置されている別のセンサ１８が設けられている。このセンサ１８は被印刷部分３の前縁１９を検出するために働く。これにより、印刷ヘッド装置５の印刷過程を適宜な時機に開始させることができる。
【００２４】
搬送装置２の入口範囲には、さらに被印刷部分３の位置補正のための装置２０が設けられている。この装置２０により、搬送ベルト７上での被印刷部分３の向きが、規定された位置へもたらされる。これに対して択一的にカメラ２１を設けることもできる。このカメラ２１によって、自動的な画像認識と相まって、搬送ベルト７に載置された被印刷部分３の位置も向きも検出され、この情報は画像データの演算時に画像計算器１１によって考慮される。
【００２５】
図２には、図１に示した印刷ヘッド装置５と、この印刷ヘッド装置５に配置された多数の印刷ヘッド６とを下側から見た図が示されている。
【００２６】
各印刷ヘッド６は、相並んで位置しかつ線状に位置調整された多数のノズルにより形成されたノズル列２２を有している。このノズル列２２はノズル列長さ２３を有している。印刷ヘッド６もしくはそのノズル列２２は送り方向４に関して斜めにもしくは傾けられて配置されているので、ノズル列２２はそれぞれ送り方向４に関して直角に測定された、ノズル列２２の印刷範囲幅２４を有している。印刷範囲幅２４はノズル列長さ２３のよりも著しく小さく形成されている。これによって、低い解像度を有するノズルヘッド６もしくはノズル列２２内のノズルの低い密度を有するノズルヘッド６を使用することにより、送り方向４に対して直角な方向に関して、著しく高い解像度を達成することができる。
【００２７】
一般性を制限することなしに、本実施例では、それぞれ９個の印刷ヘッド６がまとめられて１つの印刷ヘッドモジュール２５を形成している（図面を見易くする理由から、図２にはこのような印刷ヘッドモジュール２５が１つしか図示されていない）。複数のこのような印刷ヘッドモジュール２５（本実施例では４つの印刷ヘッドモジュール２５）が、一緒になって、印刷したい色のうちのそれぞれ１種の色を印刷するための１つの印刷ヘッド列２６を形成している。印刷ヘッド６はこの場合、２つの隣接し合うノズル列２２のノズル列２２の印刷範囲幅２４が互いに隙間なく続くように配置されているので、印刷ヘッド６の数に相応して印刷ヘッド列２６の全印刷範囲幅２７が得られる。
【００２８】
印刷したい各色に対してそれぞれ１つの印刷ヘッド列２６が設けられている。本実施例では、４つの印刷ヘッド列２６が送り方向４に関して相前後して配置されており、したがって印刷ヘッド列２６のノズルは印刷範囲長さ２８にわたって延びている。
【００２９】
本実施例では、印刷ヘッド６のためにピエゾインクジェット式の印刷ヘッドが使用されると有利である。これによって、５０ｃｍよりも大きい全印刷範囲幅２７を達成することができる。この場合、２００〜８００ｄｐｉの範囲の解像度が可能となる。
【００３０】
図３には、図１に示したノズル洗浄装置１４を上から見た図が示されている。
【００３１】
ノズル洗浄装置１４はまず４つのホッパ列１０１を有している。これらのホッパ列１０１はそれぞれ４つの捕集ホッパ１０２を備えている。これらの捕集ホッパ１０２の捕集面の形状および大きさは、ノズル洗浄装置１４が印刷ヘッド装置５の下に位置決めされたときに、１つの印刷ヘッドモジュール２５（図２参照）の印刷ヘッド６の全てのノズルが１つの捕集ホッパ１０２によってカバーされ得るように形成されている。送り方向４に関するホッパ列１０１の間隔は、全ての印刷ヘッド列２６が同時にホッパ列１０１の上に位置決めされ得るように設定されている（図１）。
【００３２】
ノズル洗浄装置１４は次いで別のホッパ列１０３を有している。このホッパ列１０３の捕集ホッパ１０４は形状および大きさに関して同じく、１つの印刷ヘッドモジュール２５が捕集ホッパ１０４の上に位置決めされたときに、印刷ヘッドモジュール２５のノズル列２２全体がカバーされるように設定されている。
【００３３】
さらに、ノズル洗浄装置１４はノズルクリーニング装置１０５を有している。このノズルクリーニング装置１０５は複数の吸込ノズル１０７を備えた１つの吸込ビーム１０６から成っていると有利である。吸込ビーム６もしくはこの吸込ビーム１０６に配置された吸込ノズル１０７は真っ直ぐな１つの列を成して送り方向４に関して直角に配置されている。吸込ノズル１０７の数は１つの印刷ヘッド列２６における印刷ヘッド６の数に相当している。２つの隣接し合った吸込ノズル１０７の相対間隔は２つの隣接し合った印刷ヘッド６の間隔に等しいか、もしくはノズル列２２の印刷範囲幅２４に等しい。
【００３４】
印刷ヘッド６のノズルをクリーニングするためには、搬送装置２もしくは搬送ベルト７を停止させることにより、印刷過程が中断される（図１）。印刷ヘッド装置５はガイド部１０に沿って鉛直方向に持ち上げられ、この場合、ノズル洗浄装置１４を水平方向に、つまり送り方向４に対してほぼ平行な方向に移動させて印刷ヘッド装置５の下方にまでもたらすことができる。ノズル洗浄装置１４はまず、それぞれ１つのホッパ列１０１がそれぞれ１つの所定の印刷ヘッド列２６の下に配置されかつ相応するノズル列２２（図２）のノズル開口が捕集ホッパ１０２の捕集面によってカバーされるように位置決めされる。次いで、印刷ヘッド６は制御装置１２によって制御され、この場合、全てのノズルを通じてインクが吐出される。印刷ヘッド６のノズルは、場合によっては形成された詰まりが解消されかつ除去されるように洗浄される。ノズルを通じて吐出されたインクは捕集ホッパ１０２内に捕集されて、相応する清浄化の後に、相応する色の各タンク１３へ戻される。
【００３５】
このためには、個々のホッパ列が、それぞれ別個の管路１０８を通じてポンプ１０９と、たとえばフィルタにより形成されていてよいインククリーニング装置１１０とを介して、相応するタンク１３に接続されている。洗浄過程の際に吐出されたインクがそれぞれ別個のホッパ列１０１により捕集されることにより、インクをリサイクルに供給し、有用なインクの損失を十分に回避することが可能となる。
【００３６】
ノズル洗浄時になお一層改善されたクリーニング作用を得るためには、ノズルヘッド６のノズルを通じてクリーニング液を導通させるか、もしくは吐出させることが考えられる。このためには、制御装置１２による相応する制御によりクリーニング液がタンク１１１から吸い込まれて、その下にちょうどノズル洗浄装置１４の別のホッパ列１０３が位置決めされているような印刷ヘッド列２６のノズルを通じて案内される。したがって、このホッパ列１０３は残留インクもしくはクリーニング液を捕集しかつ廃棄タンク（図示しない）へ導出するために設けられている。したがって、ホッパ列１０１を通じて導出された再使用されるインクとの混合が回避される。
【００３７】
特に、各色のインクが印刷ヘッド６のノズルを通じてそれぞれ対応するホッパ列１０１へ吐出される洗浄過程では、印刷ヘッド６のノズル開口の範囲にインク滴が付着したままとなることが生じ得る。このようなインク滴を印刷ヘッド６から除去するためには、ノズル洗浄装置１４を適宜に移動させることによってノズルクリーニング装置１０５が印刷ヘッド６のノズル列２２に近付けられるか、もしくはその下に位置決めされる。吸込ノズル１０７を備えた吸込ビーム１０６はノズル洗浄装置１４に移動可能に配置されているので、１つのノズル列２２の印刷範囲幅２４の寸法分だけ吸込ビーム６を側方に、つまり送り方向４に関して直角な方向に運動させることが可能となる。このためには、吸込ビーム６が連行ピンもしくは連行ローラ１１２を有している。この連行ピンもしくは連行ローラ１１２を、それぞれ１つの印刷ヘッド列２６に設けられた案内路（図示しない）と係合させることができる。こうして、送り方向４に対して平行なノズル洗浄装置１４の運動時に個々の吸込ノズル１０７が、印刷ヘッド６の、斜めに向けられたノズル列２２の全てのノズルを擦過することが達成される。吸込ノズル１０７は有利には鉛直方向において、ノズル列２２に対して僅か十分の数ｍｍの相対間隔しか存在しなくなるように位置決めされている。吸込ノズル１０７に負圧をかけることにより、吸込ノズル１０７とノズル列２２との間の間隙の範囲における空気流によって残りのインクが連行され、こうして除去される。
【００３８】
しかし、ノズルクリーニング装置１０５に対して択一的に、変向ローラを介して循環しかつ洗浄剤で含浸されたベルトを備えた拭取り装置を使用することもできる。この場合、このベルトはノズル列２２に近付けられるか、もしくは印刷ヘッド６に押圧される。このような拭取り装置は、たとえば本願と同一出願人によるオーストリア国特許出願第２０９９／２００３号明細書に開示されている。
【００３９】
ノズル洗浄装置１４により形成されたクリーニング装置は、僅か１〜２分間の時間を有するクリーニングサイクルの実施を可能にする。インクジェット印刷装置１が連続的な生産プロセスの構成要素として使用される場合には、搬送ベルト７が停止される間のクリーニングサイクルの時間に、到来する別の被印刷部分３が中間貯え器１１３に迂回されるようになっている。到来する別の被印刷部分３はクリーニングサイクルの終了後にこの中間貯え器１１３から再び取り出されて、搬送装置２に供給される。いずれにせよノズル洗浄装置１４を用いて、クリーニングサイクルを５分よりも短い時間で実施することが可能になる。この手段の導入は制御装置１２によって中間貯え器１１３の制御により自動化されて行われる。また特別な構成では、制御装置１２が、インクジェット印刷装置１を形成する構成要素を有する製造プロセスに影響を与えるようになっており、この場合、たとえば制御装置１２によって被印刷部分３のための前置された搬送ベルトもしくは後置された搬送ベルトの速度を減少させるか、もしくは必要に応じて増大させることができる。制御装置１２はこのような生産設備の全制御装置の機能を引き受けることもできる。
【００４０】
図４には、被印刷部分３の位置補正のための装置２０を備えた、図１に示したインクジェット印刷装置１の細部を示す平面図が図示されている。
【００４１】
前記装置２０は、少なくとも２つの互いに平行な側縁を有する被印刷部分３の位置調整もしくは整直のために使用され得る。このことは、たとえば被印刷部分３として汎用の方形の形状を有するセラミック製のタイル１５１が使用される場合である。被印刷部分３の位置補正のための装置２０は図面で見て左側のガイドストリップ１５２と右側のガイドストリップ１５３とを有している。両ガイドストリップ１５２，１５３は送り方向４に関して斜めに配置されているので、両ガイドストリップ１５２，１５３の間の間隔１５４は徐々に減じられていて、最終的にこの間隔は両ガイドストリップ１５２，１５３の最も狭い個所において被印刷部分３もしくはタイル１５１の幅１５５に等しくなる。搬送装置２の入口範囲において搬送ベルト７に最初は斜めに載置された被印刷部分３もしくはタイル１５１は、搬送ベルト７によって搬送方向もしくは送り方向４に引き続き運動させられることにより、ガイドストリップ１５２，１５３と接触し、そしてその位置を徐々に変化させていき、この場合、タイル１５１の側縁は最終的に送り方向４に対して平行に整直される。ガイドストリップ１５２，１５３は搬送ベルトの上に小さな間隔を置いて保持されており（図１）、該ガイドストリップ１５２，１５３が移動可能に取り付けられている２つの作動キャリッジ１５６，１５７を介して、両ガイドストリップ１５２，１５３の間の間隔１５４および両ガイドストリップ１５２，１５３の傾斜が調節され得る。
【００４２】
以下に、上で説明したインクジェット印刷装置１の機能形式を詳しく説明する。この場合、印刷を施したい被印刷部分３はタイル１５１によって形成されるものと仮定する。機能形式を説明するためには、図５および図６をも参照する。本実施例において説明するような装置もしくはシステムはその使用可能性に基づき、連続的な製作プロセスの一部もしくは連続的な製作ラインの一部として「シンクロナイズド インライン プリンティング システム（Synchronized Inline Printing System; SIPS）」もしくは「Ｄｕｒｓｔ ＳＩＰＳ−シンクロナイズド インライン プリンティング システム（Durst SIPS-Synchronized Inline System）」とも呼ばれる。
【００４３】
印刷ヘッド装置５を形成するための、図２につき説明したような、比較的低い解像度の多数の印刷ヘッド６の選択された配置に基づき、比較的高い解像度を有する、大面積にわたって分配された全印刷ヘッドが得られる。印刷ヘッド装置５は図２につき説明したように、使用される４種の色のための４つの印刷ヘッド列２６に分割されている。その結果、比較的短いタイル１５１の場合には、印刷ヘッド装置５の下に複数のタイル１５１が同時に位置し得るようになる。さらに、１つの印刷ヘッド列２６自体も最小のタイル１５１に関して、１つの印刷ヘッド列２６の下に２つのタイル１５１が同時に位置し得るような大きさでもあるので、この印刷ヘッド列２６によって、互いに異なるタイル１５１に所属する２つの部分画像が同時に印刷される。したがって、インクジェット印刷装置１の制御装置１２は、該制御装置１２が複数のタイル１５１の種々の色分解（Farbauszug）の同時印刷ならびに２種のタイル１５１の同時印刷もしくは１つの色分解のための２つの画像の同時印刷を可能にするように形成されている。
【００４４】
インクジェット印刷装置１の制御もしくは運転形式の第１実施例では、交錯した複数のカラーチャンネル（verschraenkt.Farbkanaele）を用いた、画像計算器１１と印刷ヘッド６との間の画像データ伝達が設定されている。この場合、全画像もしくは完全な画像データは画像計算器１１において、全画像情報が高ビットレートの伝送区間を介してパケットの形で送られるように処理される。この場合、個々のカラーチャンネルはバイト毎に順次に、反復する順序で配置されている。したがって、画像計算器１１と印刷ヘッド装置５との間には、伝送区間２０１が形成される（図１および図５参照）。このためにハードウェアコンポーネントはあまり必要とならないので、このような変化形はエラー発生率の低減という利点を有している。また、これにより画像計算器１１と印刷ヘッド装置５との間のデータ伝送のために一層簡単な伝送プロトコルが可能となると共に、制御装置１２による制御が一層簡単に行われ得ることも有利である。
【００４５】
図５には、画像計算器１１と印刷ヘッド装置５との間のデータフローのブロック回路図が図示されている。この場合、図面を見易くするという理由から、４つの印刷ヘッド列２６のうちの１つもしくは印刷ヘッド装置５の１つの画像データ回路しか図示されていない。
【００４６】
個々のタイル１５１のための画像もしくは画像データは、印刷シーケンスを制御する制御装置１２によって要求されて、画像計算器１１から伝送区間２０１を介して伝送される。伝送区間２０１は光ファイバ式のデータ伝送線路により実現されていると有利である。この場合、１つの画像は、バイト毎に互いに交錯した４つの色分解から成っている。相応する画像情報−データパケットはデータ伝送回路２０２において４つの色分解に分解されて、バッファ回路２０３に中間メモリされる。このときに、個々の色分解は画像に応じて別個に、バッファ回路２０３の別個のメモリバンク２０４（図６）に書き込まれる。図６には、図５に示したバッファ回路２０３のうちの１つがブロック回路図で例示的に図示されている。図６から判るように、バッファ回路２０３においてそれぞれ最大７つの画像（７つのタイルに対して）を中間メモリし、かつ順次に出力することができる。したがって、メモリバンク２０４は、相応する入力信号もしくはスタート信号において、書き込まれた画像を出力するダイナミックなリングバッファ（dynamisch.Ringpuffer）として動作する。
【００４７】
さらに、バッファ回路２０３はさらに以下に挙げる別の役割を果たす。バッファ回路２０３により、到来する印刷データと、印刷ヘッドへ出力されたデータとの間のデータフローが制御される。さらに、バッファ回路２０３は画像計算器１１からのデータフローの解除を生ぜしめる。また、バッファ回路２０３の働きにより、メモリバンク２０４（図６）において、印刷ヘッド６のノズルによってインクを吐出させたくない場合には、いわゆる「ゼロインフォメーション」が、メモリされたデータに挿入されるようになる。「ゼロにする（Nullen）」もしくは「ゼロインフォメーション」は、一方では２つの連続したタイル１５１の間の間隙のために必要となり、他方では１つのタイル１５１が印刷ヘッド列２６の印刷ヘッド６の下に完全に位置しておらず、したがって印刷ヘッド６の傾斜位置に基づき、１つのタイル１５１の上面１７の上に位置するノズルだけがインクを吐出する時間のために必要となる。
【００４８】
バッファ回路２０３は印刷シナリオ（Druckszenarien）の管理をも行う。この場合、常に１つのタイル１５１が１つの印刷ヘッド列２６の下に位置するか、または他方では特定の時間に２つのタイル１５１が同時に１つの印刷ヘッド列２６の下に位置し得るようになる。
【００４９】
バッファ回路２０３に、タイル１５１に印刷を施すための画像が中間メモリされる形態に関しては、２つのシナリオが区別され得る。第１の場合、複数のタイル１５１に印刷を施すための印刷注文は、同じサイズもしくは同じ長さを有するタイル１５１しか含んでいない。第２のシナリオの場合には、互いに異なる長さのタイル１５１に印刷が施されるようになっている。
【００５０】
次に、常に同じタイル長さのタイル１５１を有する印刷注文のためのシナリオについて説明する。この場合には、画像計算器１１が、印刷プロセスを制御する制御装置１２に、タイル長さもしくはタイル１つ当たりの相応する数のデータパケットを報知する。印刷注文の開始時では、まず７つの画像がバッファ回路２０３のメモリバンク２０４にローディングされる。これらの画像は制御装置によって画像計算器１１の伝送区間２０１もしくはデータ伝送回路２０２を介して要求されて、個々の色分解のバッファ回路２０３に伝送される。タイルが搬送ベルト７において搬送装置２の入口範囲から印刷ヘッド装置５へ近付けられない限りは、システムはさしあたり待機段階にある。第１のタイル１５１がスタ―トセンサもしくはセンサ１８を通過するやいなや、カウント装置２０５がカウンタをスタートさせる。カウンタは個々の印刷ヘッド列２６もしくはカラーチャンネルによる印刷過程をリリースする。カウント装置２０５の第１のカウンタが、検出された第１のタイル１５１において、センサ１８の取付け個所から第１の印刷ヘッド列２６（図１で見てＣ＝シアンのための印刷ヘッド列２６）までの区間等価（Streckenaequivalent）に相当するカウント数に到達すると、色シアンのためのバッファ回路２０３からのこのインキ分解もしくは相当するデータの出力がスタートされる。この過程は別の３色に関しても同様に行われる。印刷ヘッドインタフェース２０６により、画像データは相応する印刷ヘッド列２６の印刷ヘッドモジュール２５の印刷ヘッド６に分配される。
【００５１】
到来するタイル１５１の長さが短くなればなるほど、１つの画像の完全な出力が完了する前にセンサ１８によるカウント装置２０５のカウンタのスタートがますます頻繁に行われる。最も短いタイル１５１の場合、同時に合計６つのタイル１５１が印刷ヘッド装置の下に位置し得るので、カウント装置２０５は７つのカウンタを有しており、これらのカウンタはそれぞれセンサ１８により検出された各１つのタイル１５１のために順次にスタートされる。カウント装置２０５の個々のカウンタが、個々の色が出力されるカウント数に到達すると、このカウント装置２０５によってバッファ回路２０３のメモリバンク２０４からのデータの出力がリリースされる。
【００５２】
カウント装置２０５のカウンタが最大カウント数に到達すると、これらのカウンタは再びリセットされて、センサ１８により新たなスタートがリリースされるまでこの状態に留まる。インクジェット印刷装置１のこのような制御形式により、タイル１５１が、互いに種々異なる相互間隔を持って印刷ヘッド装置５に到着し得ることが可能となる。
【００５３】
送り方向４に関する印刷ヘッド６の傾斜位置に基づき（図２）、バッファ回路２０３のメモリバンク２０４からのデータの出力の、相応して交錯した編成が必要となる。１つの印刷ヘッド列２６内部における複数の印刷ヘッド６の配置の他に、画像データは画像計算器１１によって再仕分けされなければならない。この場合さらに、画像計算器１１によって実効データだけが送られるようになっている。すなわち、印刷ヘッド６の、実際にインク吐出が行われ得るノズルもしくは画素のためにだけデータが送られる。このことには、伝送区間２０１の容量を最大限利用することができるという利点がある。
【００５４】
まず、最大１つのタイル１５１が１つの印刷ヘッド列２６の下に位置している場合に関する印刷ヘッド装置５の制御について説明する。この場合、到来するタイル１５１の相互間隔は、１つの印刷ヘッド列２６の下に２つのタイル１５１が決して同時に位置しないような大きさに設定されている。
【００５５】
印刷ヘッド６によるインクの各吐出過程のためには、まずこの印刷ヘッド６のノズル列２２の全てのノズルのために、当該ノズルによるインク吐出を行うべきか（「１」）、あるいはインク吐出を行わないべきか（「０」）どうかの情報が提供されなければならない。印刷ヘッド列２６内での印刷ヘッド６の斜めの位置調整に基づき、１つのタイル１５１が１つの印刷ヘッド列２６の下に進入する際に個々の印刷ヘッド６にさしあたり順次にインク吐出の各リリース過程のために実効情報（Nutzinformation）がローディングされることが必要となる。この場合、タイル１５１の上面１７の上には位置していないノズル列２２のノズルに対しては、情報として「０」が設定されなければならない。したがって、印刷ヘッド列２６の下へのタイル１５１の進入度合いが増すにつれて、「ゼロにする」の数は減ってゆき、逆に、印刷したい画像情報の数が増えてゆく。バッファ回路２０３は、タイル１５１が完全に１つの印刷ヘッド列２６の下へ進入するまで、当該バッファ回路２０３が印刷ヘッド６の各ローディングサイクルにおいてまず「ゼロにする」を出力し、次いで、目下印刷したいメモリバンク２０４からの実効情報を出力しなければならないことを自立的（autark）に認識する。この場合、「ゼロにする」の数は減少し、そして実効バイトの数が増大してゆき、そして最終的に印刷ヘッドには実効バイトしかローディングされなくなる。タイル１５１が印刷ヘッド列２６から進出すると、同じ過程が逆の順序で実施される。
【００５６】
印刷ヘッド装置５の制御についての以下の説明においては、位相的に２つのタイル１５１が同時に１つの印刷ヘッド列２６の下に位置してもよいものと仮定される。この場合には、到来するタイルの相互間隔は、２つのタイル１５１が同時に１つの印刷ヘッド列２６の下に送られることも起こり得るように小さく形成されている。この場合、１つの印刷ヘッド６に提供された情報は同時に、第１のタイル１５１に印刷を施すための第１の画像の情報と、第２のタイル１５１の第２の画像の情報とを含んでいる。第１のタイル１５１が印刷ヘッド列２６から進出し始めると、バッファ回路２０３は実効情報の後に既に説明したゼロビットを挿入する。ゼロビットの数はリリース過程毎に増大する。次いで、まだ第１のタイル１５１が印刷ヘッド列２６から進出する前に、次のタイル１５１が印刷ヘッド列２６の下に進入すると、バッファ回路２０３はインクを吐出するためのリリース過程のための印刷ヘッド６に：
印刷ヘッド列２６から進出しかつ目下処理された色分解がほとんど完全に印刷されているタイル１５１のためのメモリバンク２０４ｎからのデータと；
タイル１５１の間の間隔を考慮するためのゼロビットと；
印刷ヘッド列２６の下に進入した第２のタイル１５１のためのメモリバンク２０４ｎ＋１からのデータバンクと
を順次ローディングする：
この場合には、２つの画像の画像情報が同時にバッファ回路２０３の２つの互いに異なるメモリバンク２０４（ｎもしくはｎ＋１）によって読み取られて、当該印刷ヘッド列２６の印刷ヘッド６により印刷される。
【００５７】
この場合、選択された解像度により種々異なる数のゼロビットがタイル１５１の進入時もしくは２つの連続したタイル１５１の間（小さなタイル間隔の場合）に挿入されなければならないこともバッファ回路２０３によって考慮される。１００、２００、３００、４００、５００、６００および８００ＤＰＩの解像度ステップで印刷を行うことができる。
【００５８】
前で説明した機能形式は４色すべてのために役立つが、しかし異なる色数のためにも適用され得る。この場合、印刷ヘッド列２６の数もバッファ回路２０３の数も相応して変更されなければならない。
【００５９】
したがって、１つのタイル１５１への画像の印刷のための印刷過程は、個々の色に関して次のように行われる。カウント装置２０５の、タイル１５１に対応するカウンタが、「印刷 シアン」のためのカウント数に到達すると、シアンのための印刷過程がスタートされる。カウント装置２０５のカウンタが「印刷 マゼンタ」のためのカウント数に到達すると、マゼンタのための印刷過程がスタートされる（以降、他の色に関しても同様に）。各色の出力のための閾値カウント数は画像計算器１１によって印刷ヘッド装置５の電子装置に報知され、そしてこの電子装置にメモリされる。
【００６０】
次に、それぞれ互いに異なるタイル長さのタイル１５１を用いた印刷注文のためのシナリオについて説明する。このような場合、当該システムは２つのセンサを必要とし、両センサを用いてタイル１５１が検出される。搬送装置２の入口範囲に配置された第１のセンサ１６はタイル１５１を検出して、その長さを測定する。測定された長さに関連して、印刷過程を制御する制御装置１２は画像計算器１１の、測定されたタイル１５１に対応する数のデータパケットを要求する。画像計算器１１は対応するサイズの画像を計算し、この画像をデータ伝送回路２０２へ送る。タイル１５１が、いわゆるスタートセンサとして機能する第２のセンサ１８に到達すると、カウント装置２０５のカウンタがスタートされる。相応する印刷ヘッド列２６による所定の色分解の印刷の開始は既に上で説明したように、相応する色もしくは印刷ヘッド列２６のための相応する閾値カウント数への到達後にリリースされる。
【００６１】
インクジェット印刷装置１の運転形式の第２実施例では、分離されたカラーチャンネルもしくは分解されたカラーチャンネルを用いた、画像計算器１１と印刷ヘッド６との間の画像データ伝送が設定されている。この場合、画像計算器１１には４種類の色分解が保持されて、画像データ処理システムを制御する制御装置１２によって必要に応じて要求され得る。この場合やはり２種の変化形、つまり第１に画像計算器１１と印刷ヘッド装置５との間で唯一つの伝送区間２０１を使用すること、第２に各１つの色分解のために４つの平行な伝送区間２０１を使用することが可能となる。
【００６２】
唯一つの伝送区間２０１が使用される場合には、タイル１５１が、相応する印刷ヘッド列２６の下に位置するやいなや、分離された色分解が制御装置１２によって要求される。このときに、複数のタイル１５１の個々の色分解のためのデータが画像計算器１１に中間バッファされて、一義的に対応付けられなければならない。この場合、たとえば第６のタイル１５１の最初の色分解が既に印刷されたあとでしか第１のタイル１５１の最後の色分解が要求されないことが生じる。この変化形の場合には、１色当たりに存在するリングバッファのために少数のメモリバンク２０４しか必要とならず、個々の色のデータが直接に印刷される場合にしか、これら個々の色のためのデータが要求されないので有利である。
【００６３】
４つの平行な伝送区間２０１の変化形の場合には、画像計算器１１において各色分解のために相応するインタフェースカードが必要となる。システムはこの変化形では、個々の色分解のための別個の物理的なチャンネルを用いて作動する。
【００６４】
インクジェット印刷装置１は、セラミック製のタイル１５１に画像もしくはモチーフを印刷するために設定されていると有利である。タイル１５１への印刷時に余白のままとなる縁部が視覚的な印象を損なう恐れがあるので、画像計算器１１による印刷ヘッド装置５の制御のための画像データの作成時に、タイル１５１の縁部から少なくとも少しだけはみ出して印刷が行われるように、相応する画像部分（Bildausschnitt）が選択されるようになっている。しかし、画像計算器１１による画像情報データの計算時に、印刷したい画像部分のサイズを決定する際に、ブランク（素材）として提供されたタイル１５１の収縮をも考慮することができる。
【００６５】
しかし、画像計算器１１は、多数のタイル１５１の面をカバーする画像の分割および対応する数のタイルへの部分画像の印刷をも可能にする。したがって、それぞれ１つの部分画像を備えた個々のタイル１５１の適当な組合せの後に、極めて大きな全体画像を簡単に形成することができる。このことは特に手間のかかる印刷原画の製造なしに可能となる。
【００６６】
多種多様の使用可能性のうちの１つの別の例は、できるだけ種々異なる模様を付与されたタイル１５１の形成である。このことは、たとえば石構造の石目もしくは石の破面の石目を表す印刷原画から画像計算器１１によって、ランダムに選ばれた画像部分が決定されて、タイル１５１に印刷画像を形成するためのベースとして使用されることにより達成される。しかし、画像計算器１１によりランダムに選び出されたこれらの画像部分はそれぞれ唯一つのタイル１５１への印刷付与のためにしか使用されないので、各タイル１５１はそれぞれ独自の外観を有していて、これらの外観の組合せ後に、得られた全体画像には反復パターンが認められない。石構造の、再現された模様はこれにより、全体的に極めて自然な印象を与える。
【００６７】
また、画像計算器１１は、たとえば凹部を有していてよい、平坦な上面１７とは異なる表面構造を考慮することも可能にする。上面１７のこのような表面構造は、該表面構造により、選び出されたモチーフが、たとえばタイル１５１の凹部の範囲にしか印刷されないことが規定される場合に考慮され得る。
【００６８】
画像計算器１１から印刷ヘッド装置５へデータを伝送するためには、特に伝送区間２０１を介して３０ＭＢ／ｓ〜７０ＭＢ／ｓ、有利には５０ＭＢ／ｓが伝送され得るようになっている。伝送区間２０１を介した画像計算器１１からのデータの伝送を、５０ＭＢ／ｓ（メガバイト／秒）または５０ＭＢ／ｓよりも高い伝送速度で実施することが特に有利であることが判っている。したがって、インクジェット印刷装置１の運転時では、搬送装置２による被印刷部分３の送りを最大７０ｍ／ｍｉｎ（メートル／分）までの速度で行うことが可能となる。特に、最大７０ｍ／ｍｉｎまでの可変の速度を持って被印刷部分３の運動を行うことができるようになっている。
【００６９】
上で説明したように、方形のタイル１５１に印刷を施すためには被印刷部分３の位置補正のための装置２０が設けられている。この装置２０によって、タイル１５１を規定の位置もしくは規定の向きにもたらすことができる。また、インクジェット印刷装置１により、任意の外側輪郭もしくは外側形状の被印刷部分３に印刷を施すことも、位置調整することも可能となる。このためには、搬送装置２の入口範囲でカメラ２１が、搬送ベルト７に載置された被印刷部分３の画像を記録するようになっている。この画像はカメラ２１から制御装置１２へ伝送され、自動的な画像認識のためのソフトウェアを用いて被印刷部分３の輪郭が求められる。被印刷部分３の輪郭は最終的に画像計算器１１へ引き渡される。画像計算器１１は、印刷したいモチーフもしくは相応する画像データを変換することにより、つまり位置および向きを適合させることにより、被印刷部分３の形状および向きを考慮する。
【００７０】
また、インクジェット印刷装置１の性能を向上させるためには、印刷注文のための画像データを計算するためのネットワークの別のコンピュータを画像計算器１１に接続することも考えられる。この場合、それ自体コンピュータにより構成されていてよい制御装置１２と、画像計算器１１とが、コンピュータネットワークのクライアント・サーバー・アーキテクチャー（Client-Server-Architektur）の構成要素であると特に有利である。この場合、コンピュータネットワークでは画像計算器１１の他に画像データを計算するための別のクライアント計算器が提供されている。このクライアント計算器により、連続的な印刷過程の間、付加的なクライアント計算器によって既にあとからの使用のための印刷ジョブを準備するか、もしくは計算することができるようになる。
【００７１】
後続の図７〜図１３につき、インクジェット印刷装置１を用いたタイル１５１への印刷の種々の作動モードについて詳しく説明する。
【００７２】
本発明によるインクジェット印刷装置１を用いると、連続的な印刷「オンザフライ（on-the-fly）」の間、より大きな画像データから選択的に、秩序付けられた整然としたシーケンスに従うか、またはランダム−乱数原理に従って（両事例において複数の作動モードが可能である）、できれば印刷を施されたいずれの原画（たとえばタイル）も異なる模様を有し、ひいては最も良好に自然感覚に近付けられるように種々異なる画像部分を自動的に印刷することが可能となる。「オンザフライ」とは、既に印刷ヘッド装置５の印刷ヘッド６により画像の第１の部分の刷込みが行われている間、画像もしくは画像データの別の部分のための印刷ヘッド装置を制御するための画像データの計算も実行されるように、印刷したい画像データの画像データ処理を行うことができることを意味している。したがって、画像データ処理はこの意味ではリアルタイムで行われる。
【００７３】
図７には、装飾的なモチーフを有する一列のタイル１５１の製造がシンボリック的に簡素化されて図示されている。このためには、画像原画２５１が、画像計算器１１（図１）の画像データ処理のソフトウェアを用いてオペレータにより１つの画像部分２５２が選び出される。画像原画２５１としては、たとえば石もしくは石構造の破面のデジタル画像が使用される。この画像原画２５１のサイズは、たとえば約１ｍ×２ｍの辺長さの実際サイズに相当していて、タイル１５１に相応するサイズの適当な画像部分２５２の選び出しを可能にする。最も簡単な方法では、同じ画像部分２５２が、予め選択された個数のタイル１５１にインクジェット印刷装置１により付与される。タイル１５１の列は図７では、印刷完了した状態で、インクジェット印刷装置１から進出する形で図示されている。タイル１５１にはそれぞれ同じ画像部分２５２（文字「Ａ」によりシンボル化）が印刷されている。
【００７４】
図８には、画像原画２５１からの画像部分２５２の、秩序付けされた整然とした選び出しを有する一列のタイル１５１への印刷付与が示されている。この実施例では、画像原画２５１から相並んで位置する１２個の画像部分２５２（数字「１」〜「１２」によりシンボル化）が選び出されている。したがって、それぞれ１２個のタイル１５１には、それぞれ個別に互いに異なる画像部分２５２を印刷することができる。これによって、相応して種々様々に形成された多様のタイル１５１が得られる。
【００７５】
図９には、タイル１５１に印刷もしくは装飾を施すための画像原画２５１から、個々に互いに異なる画像部分２５２を選び出すための別の実施例が図示されている。この場合には、まず画像原画２５１から第１の画像部分２５２が選択される。付加的にＸ方向もしくはＹ方向で間隔２５３および間隔２５４が選択される。次いで、第１の画像部分２５２の輪郭制限部をＸ方向もしくはＹ方向でＸ方向における相応する間隔２５３もしくはＹ方向における相応する間隔２５４だけ移動させることにより、第２の画像部分２５５が得られる。次いで、第２の画像部分２５５の輪郭制限部をさらにＸ方向もしくはＹ方向に間隔２５３もしくは間隔２５４だけ移動させていくことにより、第３の画像部分２５６もしくは第４の画像部分２５７が得られる。画像部分２５２を選び出す際のこの過程は少なくとも、画像原画２５１の輪郭制限部全体が達成されるまでの間、継続され得る。これら全ての画像部分２５１，２５５，２５６等の量は、画像計算器１１により準備されて、相応する個数のタイルに印刷を施すために提供される。
【００７６】
図１０、図１１および図１２には、画像原画２５１からの画像部分２５２のランダムな選び出しのための例が図示されている。
【００７７】
図１０に示した方法では、まず第１の画像部分２５２が選択される。その後に、間隔２５３，２５４のために信頼性の良い値対が決定され、次いでこの値対に関連して第２の画像部分２５５が決定される。次いで、Ｘ方向もしくはＹ方向にずらすための間隔２５３，２５４のための別のランダムな値対を用いて、別の画像部分２５６，２５７等が決定される。
【００７８】
図１１に示した画像部分２５２のための選び出し方法では、付加的に、間隔２５３もしくは間隔２５４のランダムな選び出しの他に、第２の画像部分２５５もしくは後続の画像部分２５６，２５７等の輪郭制限線のランダムな９０゜反転が行われるようになっている。
【００７９】
図１２にシンボリックに図示されているような選び出し方法では、別の画像部分２５５，２５６，２５７等を決定するために第１の画像部分２５２から出発してＸ方向もしくはＹ方向におけるランダムに選択された間隔２５３；２５４分のずらしも、ＸＹ平面内での任意の角度での信頼性良く選択された反転も設定されている。
【００８０】
こうして、図８〜図１２につき説明した画像部分２５２の選び出し方法は、種々異なる模様を付与されたタイル１５１の形成を可能にするので、各タイル１５１はできるだけ独自の外観を有し、こうして極めて自然な印象が達成され得る。
【００８１】
インクジェット印刷装置の作動モードの付加的な変化実施例としては、次のような構成も考えられる。すなわち、制御装置１２もしくは画像計算器１１により、画像部分２５２に続く個々の画像部分２５２，２５５，２５６等（図８〜図１２）にそれぞれ百分率で表した頻度（ｈＡ，ｈＢ等）の値を対応させることができる。これにより、製造されるタイル１５１が大きな個数である場合に、刷込みによって画像部分２５２「Ａ」に対応する刷込みを有するタイルが頻度ｈＡで、かつ画像部分２５５「Ｂ」を有するタイルが頻度（％）ｈＢで、それぞれ印刷を施されたタイル１５１の量に含まれている（図１２）ことを達成することができる。
【００８２】
図１３につき、できるだけ種々様々に装飾的なモチーフを施与されたタイル１５１を製造するためのインクジェット印刷装置１の作動形式のためのさらに別の変化形について説明する。第１の画像原画２５１の一連の画像部分２５２，２５４，２５５等（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ等）の他に、画像計算器１１によるか、もしくは画像計算器１１もしくは制御装置１２に接続されているコンピュータネットワークの別のクライアント計算器により、第２の画像原画２５８から別の一連の画像部分２５９，２６０，２６１等（Ｏ，Ｐ，Ｑ，Ｒ等）が計算される。したがって、第１の印刷注文もしくは第１の印刷ジョブは画像部分２５２，２５５，２５６等（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ等）を用いて、そして第２の印刷注文もしくは第２の印刷ジョブは画像部分２５９，２６０，２６１等（Ｏ，Ｐ，Ｑ，Ｒ等）を用いて、それぞれ画像計算器１１によって形成されて、タイル１５１への印刷のために準備される。別の変化形としては、第1の印刷注文の画像部分２５２，２５５等と第2の印刷注文の画像部分２５９，２６０等とのランダムな混合を行うことも考えられる。インクジェット印刷装置１を用いた連続的な印刷過程の間、制御装置１２によってランダムに、互いに異なる画像原画２５１，２５８からの画像部分のデータが選択されて、タイル１５１への印刷のために使用される。
【００８３】
しかし、インクジェット印刷装置１を用いて、レリーフ状の表面構造を有するタイル１５１に対してこの表面構造に相当する画像部分をぴたりと合うように印刷することも可能である。このためには、インクジェット印刷装置１（図1）の搬送装置２の入口範囲に配置されたカメラ２１によって被印刷部分３もしくはタイル１５１が識別される。択一的には、タイル１５１の認識を、たとえばタイル１５１の下面に取り付けられた、所定のコードを備えたマーキングによって行い、そしてこのコードの検出を適当なセンサ（図示しない）によって行うこともできる。次いで制御装置１２の働きによって、画像計算器１１によりタイル１５１もしくはその表面構造に対応する画像が印刷のために提供されるようになる。その結果、タイル１５１の種類ならびにその向きをカメラ２１によって検出することにより、相応する画像の、隆起部もしくは凸設部に相当する部分が、タイル１５１の相応して隆起した個所もしくは凸設された個所に印刷され、前記画像の、凹設部に相当する部分が、タイル１５１の相応して凹設された個所に印刷されることを確保することができる。被印刷部分３もしくはタイル１５１に所定のコードを設けるか、もしくはカメラ２１を用いて検出および識別を行うことにより、互いに異なる表面構造を備えている種々異なるタイル１５１を１つの共通の印刷注文において処理し得ることが可能となる。どのような種類のタイル１５１がカメラ２１によって検出されるか、もしくは検知されるのかに応じて、制御装置１２もしくは画像計算器１１によって相応する画像が印刷のために準備され、印刷ヘッド装置５の印刷ヘッドが、相応する制御信号によって制御される。
【００８４】
前記実施例はインクジェット印刷装置の可能な変化実施例を示すものであるが、ただし念のため付言しておくと、本発明は特に図示された変化実施例に限定されるものではなく、むしろ個々の変化実施例の種々異なる組合せも可能であり、このような変化可能性は客観的な発明による工業的な行為のための思想に基づいて、当該技術分野に従事する当業者の能力の範ちゅうにある。すなわち、図示の前記変化実施例の個々の細部の組合せにより可能となる、考えられ得る全ての変化実施例も本発明の枠内にある。
【００８５】
最後に念のため付言しておくと、インクジェット印刷装置の構造を分かり易くするためにインクジェット印刷装置もしくはその構成要素は部分的に縮尺通りではなく、かつ／または拡大されて、かつ／または縮小されて図示されている。
【００８６】
本発明固有の解決手段の根底を成す課題は明細書本文から明らかである。
【００８７】
とりわけ、図１；図２；図３；図４；図５；図６；図７；図８；図９；図１０、図１１、図１２および図１３に示した個々の構成は本発明固有の解決手段の対象を形成することができる。これに関する本発明の課題および解決手段はこれらの図面に対する詳細な説明から明らかとなる。
【符号の説明】
【００８８】
１ インクジェット印刷装置
２ 搬送方向
３ 被印刷部分
４ 送り方向
５ 印刷ヘッド装置
６ 印刷ヘッド
７ 搬送ベルト
８ 変向ローラ
９ ガイドプレート
１０ ガイド部
１１ 画像計算器
１２ 制御装置
１３ タンク
１４ ノズル洗浄装置
１５ クリーニング装置
１６ センサ
１７ 上面
１８ センサ
１９ 前縁
２０ 装置
２１ カメラ
２２ ノズル列
２３ ノズル列長さ
２４ 印刷範囲幅
２５ 印刷ヘッドモジュール
２６ 印刷ヘッド列
２７ 全印刷範囲幅
２８ 印刷範囲長さ
１０１ ホッパ列
１０２ 捕集ホッパ
１０３ ホッパ列
１０４ 捕集ホッパ
１０５ ノズルクリーニング装置
１０６ 吸込ビーム
１０７ 吸込ノズル
１０８ 管路
１０９ ポンプ
１１０ インククリーニング装置
１１１ タンク
１１２ 連行ローラ
１１３ 中間貯え器
１５１ タイル
１５２，１５３ ガイドストリップ
１５４ 間隔
１５５ 幅
１５６，１５７ 作動キャリッジ
２０１ 伝送区間
２０２ データ伝送回路
２０３ バッファ回路
２０４ メモリバンク
２０５ カウント装置
２０６ 印刷ヘッドインタフェース
２５１ 画像原画
２５２ 画像部分
２５３ 間隔
２５４ 間隔
２５５ 画像部分
２５６ 画像部分
２５７ 画像部分
２５８ 画像原画
２５９ 画像部分
２６０ 画像部分
２６１ 画像部分
２６２ 画像部分
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念部に記載の形式の、多色の画像を印刷するためのインクジェット印刷装置、つまりほぼ水平に配置された搬送装置（２）が設けられており、該搬送装置（２）が、該搬送装置（２）に載置された、印刷を施したい被印刷部分（３）を送り方向（４）に運動させるために働き、前記搬送装置（２）の上方に配置された印刷ヘッド装置（５）が設けられており、該印刷ヘッド装置（５）が、印刷過程の間、前記搬送装置（２）に対して相対的に定位置に配置されており、印刷したい画像の画像データからの制御信号の形成のための制御装置（１２）及び画像計算器（１１）が設けられている形式のものに関する。
【０００２】
さらに本発明は、請求項１の上位概念部に記載の、このような形式のインクジェット印刷装置を用いて多色の画像を印刷するための方法に関する。
【背景技術】
【０００３】
複数の印刷ヘッドから構成された印刷ヘッド装置が使用されるような、多色の画像を印刷するためのインクジェット印刷装置が既に知られている。これらの印刷ヘッド装置はまとめ合わされて所定の全印刷範囲幅を形成している。印刷ヘッド装置は印刷過程の間、搬送装置に対して相対的に定位置に配置されており、この搬送装置に沿って、印刷を施したい被印刷部分が搬送される。このような印刷装置は、たとえば欧州特許第１０３８６８９号明細書に記載されている。
【０００４】
米国特許第２００４／００８５４２８号明細書に記載のインクジェットプリンタの構成では、インクジェットプリンタが、全印刷範囲幅にわたって延びる複数のノズル開口から成る唯一つの列を有する印刷ヘッドを有している。さらに、このインクジェットプリンタにより、印刷ヘッドを制御するための画像データ回路がバッファ回路を備えていることが知られている。この場合、このバッファ回路には、それぞれ個々の色のための複数の部分バッファが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】欧州特許第１０３８６８９号明細書
【特許文献２】米国特許第２００４／００８５４２８号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、冒頭で述べた形式のインクジェット印刷装置を改良して、必要となる保守手間が減じられ得るような、多色の画像を印刷するためのインクジェット印刷装置を提供することである。さらに本発明の課題は、このようなインクジェット印刷装置を用いて多色の画像を印刷するための方法を提供することである。さらに本発明の課題は、工業的な生産設備における使用を高い自在性もしくは高い印刷速度を持って可能にするインクジェット印刷装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の課題は、請求項１の特徴部に記載の特徴を有するインクジェット印刷装置、つまり、インクジェット印刷装置の搬送装置（２）の入口側の範囲に、被印刷部分（３）の画像を記録するためのカメラ（２１）が配置されており、自動的な画像認識のためのソフトウェアを備えた制御装置（１２）もしくは画像計算器（１１）が形成されており、画像計算器（１１）は、印刷したい画像の画像データを画像データを被印刷部分３の位置および向きに対応して変換するように、形成されていることを特徴とする、多色の画像を印刷するためのインクジェット印刷装置により
解決される。この場合、印刷ヘッド装置の画像データ回路に常時十分な画像データが蓄積されているので、画像データ伝送時における短時間の遅延も、印刷過程の中断を招かなくなるという利点が得られる。
【０００８】
請求項２及び請求項には、当該インクジェット印刷装置の別の有利な構成が記載されている。
【０００９】
本発明の独立した解決手段は、請求項４の特徴部に記載の特徴を有する方法、つまりインクジェット印刷装置の搬送装置の入口側の範囲に、被印刷部分の画像を記録するためのカメラが配置され、制御装置もしくは画像計算器は、被印刷部分の輪郭の検出のためのソフトウェアを備えて形成され、被印刷部分の画像はカメラによって記録され、かつ画像計算器へ伝送され、画像計算器は、印刷したいモチーフもしくは印刷したい画像の画像データを、被印刷部分の位置および向きに対応して変換することにより、被印刷部分の形状および向きを考慮する。この場合、当該方法を実施するための制御装置のためのデータ処理システムの一層簡単な制御が行われるという利点が得られる。
【００１０】
請求項５〜請求項６には、当該方法の別の有利な手段が記載されている。
【００１１】
以下に、本発明を分かり易くするために本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】インクジェット印刷装置の全体図である。
【図２】図１に示した印刷ヘッド装置および該印刷ヘッド装置に配置された印刷ヘッドの下面を示す図である。
【図３】図１に示したノズル洗浄装置を上から見た平面図である。
【図４】被印刷部分の位置補正のための装置を備えた、図１に示したインクジェット印刷装置の一部を上から見た平面図である。
【図５】画像計算器と印刷ヘッド装置との間でのデータフローのブロック回路図である。
【図６】印刷したい色の画像情報データを中間メモリするための、図５に示した印刷ヘッド装置のバッファ回路を示す回路図である。
【図７】タイルに印刷を施すための画像原画の画像部分を選び出するための概略図である。
【図８】タイルに印刷を施すための画像原画から互いに異なる画像部分の整然とした列を選び出すための概略図である。
【図９】画像原画からの画像部分の別の整然とした選び出しの概略図である。
【図１０】画像原画からの画像部分のランダムな選び出しの概略図である。
【図１１】画像部分の９０゜反転を有する画像原画からの画像部分の別のランダムな選び出しの概略図である。
【図１２】画像部分の任意の回転を有する画像原画からの画像部分のさらに別のランダムな選び出しの概略図である。
【図１３】種々異なる複数の画像原画の使用下でのインクジェット印刷装置の作動形式の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
冒頭で確認しておくと、種々異なる実施態様において同一の構成部分には同じ符号もしくは同じ構成部分名が付与され、この場合、明細書全体に含まれている開示内容は、同じ符号もしくは同じ構成部分名を有する同一の部分に適用され得る。また、明細書中で選択された向き記載、たとえば「上方」、「下方」、「側方」等も、直接に記載されかつ図示された図面に関連するものであり、向きが変えられると新しい向きに適用され得る。さらに、図示されかつ記載された種々異なる実施例からの個別特徴または特徴組合せも、それ自体独立した本発明の解決手段を成し得る。
【００１４】
図１には、インクジェット印刷装置１の個別構成要素が概略的に図示されている。
【００１５】
このインクジェット印刷装置１は、ほぼ水平方向に配置された搬送装置２を有しており、この搬送装置２は、この搬送装置２に載置された、印刷を施したい被印刷部分３を送り方向４（図１で見て左側から右側へ向かう方向）に運動させるために働く。搬送装置２の上には、印刷ヘッド装置５が設けられており、この印刷ヘッド装置５は複数の印刷ヘッド６を備えている。これらの印刷ヘッド６によって、その下で印刷ヘッド６の傍らを運動させられる被印刷部分３にインクが印刷される。
【００１６】
搬送装置２はエンドレスな搬送ベルト７により形成されると有利である。この搬送ベルト７は少なくとも２つの変向ローラ８を介して案内されるか、もしくは駆動される。搬送ベルト７の、送り方向４に運動させられる上側のベルト区分は、１つまたは複数のガイドプレート９によってその下面で支持される。水平方向に互いに整合するように位置調整されたこれらのガイドプレート９にわたって搬送ベルト７がスライド式に引っ張られることにより、送り方向４における被印刷部分３の、相応して均一な水平方向運動が達成される。
【００１７】
印刷ヘッド装置５は各色に対して多数の印刷ヘッド６を有しているので、印刷ヘッド装置５を送り方向４に関して側方へ運動させる必要なしに、被印刷媒体もしくは被印刷部分の全幅に一度に印刷を施すことができる。すなわち、印刷ヘッド装置５は側方の方向には不動に配置されている。鉛直方向に向けられたガイド部１０により、印刷ヘッド装置５を搬送ベルト７に向かって降下させるか、もしくは持上げによって搬送ベルト７から引き離すことができる。
【００１８】
印刷ヘッド装置５の印刷ヘッド６を制御するためには、印刷したい画像の画像データが、画像計算器（Bildrechner）１１によって印刷ヘッド６のための制御信号に変換される。インクジェット印刷装置１全体を制御するためには、さらに制御装置１２が設けられている。この制御装置１２はインクジェット印刷装置１を制御するためのソフトウェアを有しており、そして画像計算器１１も画像データ処理のためのソフトウェアを有している。
【００１９】
本実施例では、シアン、マゼンダ、イエローおよびブラックの色を有するカラー画像の印刷が設定されており、印刷ヘッド６もしくは印刷ヘッド装置５には、対応するタンク１３からインクが供給される。
【００２０】
インクジェット印刷装置１は当然ながら、４種色とは異なる色種数に合わせて装備されていてもよい。
【００２１】
インクジェット印刷装置１はさらにノズル洗浄装置１４を有している。印刷ヘッド装置５の持上げ後にこのノズル洗浄装置１４をパーキング位置から印刷ヘッド装置５の下方へ移動させることができる（破線で描かれている）。印刷ヘッド６のノズルの、場合によっては生じる詰まりを解消するために、全てのノズルを通じてインクが押し出され、これらのインクはノズル洗浄装置１４によって捕集される。
【００２２】
送り方向４とは反対の方向に運動させられる搬送ベルト７の下側のベルト区分の範囲には、搬送ベルト７をクリーニングするためのクリーニング装置１５が配置されていると有利である。これによって、搬送ベルト７に付着したインク残分を除去することができる。クリーニング装置１５を用いたクリーニングは、たとえばまだ乾燥凝固していないインク残分の掻取りもしくは吸取りにより行うことができる。搬送ベルト７に洗浄剤を噴霧し、かつこれによって、乾燥して固まったインク残分を溶かすことにより、クリーニング作用を付加的に補助することができる。
【００２３】
センサ１６により、被印刷部分３の上面１７の鉛直方向の位置もしくは被印刷部分３の厚さが検出されるので、制御装置１２によって印刷ヘッド装置５の鉛直方向の位置もしくは被印刷部分３の上面１７からの印刷ヘッド装置５の間隔が自動的に調節され得る。同じく搬送装置２の入口側の範囲で印刷ヘッド装置５に前置されている別のセンサ１８が設けられている。このセンサ１８は被印刷部分３の前縁１９を検出するために働く。これにより、印刷ヘッド装置５の印刷過程を適宜な時機に開始させることができる。
【００２４】
搬送装置２の入口範囲には、さらに被印刷部分３の位置補正のための装置２０が設けられている。この装置２０により、搬送ベルト７上での被印刷部分３の向きが、規定された位置へもたらされる。これに対して択一的にカメラ２１を設けることもできる。このカメラ２１によって、自動的な画像認識と相まって、搬送ベルト７に載置された被印刷部分３の位置も向きも検出され、この情報は画像データの演算時に画像計算器１１によって考慮される。
【００２５】
図２には、図１に示した印刷ヘッド装置５と、この印刷ヘッド装置５に配置された多数の印刷ヘッド６とを下側から見た図が示されている。
【００２６】
各印刷ヘッド６は、相並んで位置しかつ線状に位置調整された多数のノズルにより形成されたノズル列２２を有している。このノズル列２２はノズル列長さ２３を有している。印刷ヘッド６もしくはそのノズル列２２は送り方向４に関して斜めにもしくは傾けられて配置されているので、ノズル列２２はそれぞれ送り方向４に関して直角に測定された、ノズル列２２の印刷範囲幅２４を有している。印刷範囲幅２４はノズル列長さ２３のよりも著しく小さく形成されている。これによって、低い解像度を有するノズルヘッド６もしくはノズル列２２内のノズルの低い密度を有するノズルヘッド６を使用することにより、送り方向４に対して直角な方向に関して、著しく高い解像度を達成することができる。
【００２７】
一般性を制限することなしに、本実施例では、それぞれ９個の印刷ヘッド６がまとめられて１つの印刷ヘッドモジュール２５を形成している（図面を見易くする理由から、図２にはこのような印刷ヘッドモジュール２５が１つしか図示されていない）。複数のこのような印刷ヘッドモジュール２５（本実施例では４つの印刷ヘッドモジュール２５）が、一緒になって、印刷したい色のうちのそれぞれ１種の色を印刷するための１つの印刷ヘッド列２６を形成している。印刷ヘッド６はこの場合、２つの隣接し合うノズル列２２のノズル列２２の印刷範囲幅２４が互いに隙間なく続くように配置されているので、印刷ヘッド６の数に相応して印刷ヘッド列２６の全印刷範囲幅２７が得られる。
【００２８】
印刷したい各色に対してそれぞれ１つの印刷ヘッド列２６が設けられている。本実施例では、４つの印刷ヘッド列２６が送り方向４に関して相前後して配置されており、したがって印刷ヘッド列２６のノズルは印刷範囲長さ２８にわたって延びている。
【００２９】
本実施例では、印刷ヘッド６のためにピエゾインクジェット式の印刷ヘッドが使用されると有利である。これによって、５０ｃｍよりも大きい全印刷範囲幅２７を達成することができる。この場合、２００〜８００ｄｐｉの範囲の解像度が可能となる。
【００３０】
図３には、図１に示したノズル洗浄装置１４を上から見た図が示されている。
【００３１】
ノズル洗浄装置１４はまず４つのホッパ列１０１を有している。これらのホッパ列１０１はそれぞれ４つの捕集ホッパ１０２を備えている。これらの捕集ホッパ１０２の捕集面の形状および大きさは、ノズル洗浄装置１４が印刷ヘッド装置５の下に位置決めされたときに、１つの印刷ヘッドモジュール２５（図２参照）の印刷ヘッド６の全てのノズルが１つの捕集ホッパ１０２によってカバーされ得るように形成されている。送り方向４に関するホッパ列１０１の間隔は、全ての印刷ヘッド列２６が同時にホッパ列１０１の上に位置決めされ得るように設定されている（図１）。
【００３２】
ノズル洗浄装置１４は次いで別のホッパ列１０３を有している。このホッパ列１０３の捕集ホッパ１０４は形状および大きさに関して同じく、１つの印刷ヘッドモジュール２５が捕集ホッパ１０４の上に位置決めされたときに、印刷ヘッドモジュール２５のノズル列２２全体がカバーされるように設定されている。
【００３３】
さらに、ノズル洗浄装置１４はノズルクリーニング装置１０５を有している。このノズルクリーニング装置１０５は複数の吸込ノズル１０７を備えた１つの吸込ビーム１０６から成っていると有利である。吸込ビーム６もしくはこの吸込ビーム１０６に配置された吸込ノズル１０７は真っ直ぐな１つの列を成して送り方向４に関して直角に配置されている。吸込ノズル１０７の数は１つの印刷ヘッド列２６における印刷ヘッド６の数に相当している。２つの隣接し合った吸込ノズル１０７の相対間隔は２つの隣接し合った印刷ヘッド６の間隔に等しいか、もしくはノズル列２２の印刷範囲幅２４に等しい。
【００３４】
印刷ヘッド６のノズルをクリーニングするためには、搬送装置２もしくは搬送ベルト７を停止させることにより、印刷過程が中断される（図１）。印刷ヘッド装置５はガイド部１０に沿って鉛直方向に持ち上げられ、この場合、ノズル洗浄装置１４を水平方向に、つまり送り方向４に対してほぼ平行な方向に移動させて印刷ヘッド装置５の下方にまでもたらすことができる。ノズル洗浄装置１４はまず、それぞれ１つのホッパ列１０１がそれぞれ１つの所定の印刷ヘッド列２６の下に配置されかつ相応するノズル列２２（図２）のノズル開口が捕集ホッパ１０２の捕集面によってカバーされるように位置決めされる。次いで、印刷ヘッド６は制御装置１２によって制御され、この場合、全てのノズルを通じてインクが吐出される。印刷ヘッド６のノズルは、場合によっては形成された詰まりが解消されかつ除去されるように洗浄される。ノズルを通じて吐出されたインクは捕集ホッパ１０２内に捕集されて、相応する清浄化の後に、相応する色の各タンク１３へ戻される。
【００３５】
このためには、個々のホッパ列が、それぞれ別個の管路１０８を通じてポンプ１０９と、たとえばフィルタにより形成されていてよいインククリーニング装置１１０とを介して、相応するタンク１３に接続されている。洗浄過程の際に吐出されたインクがそれぞれ別個のホッパ列１０１により捕集されることにより、インクをリサイクルに供給し、有用なインクの損失を十分に回避することが可能となる。
【００３６】
ノズル洗浄時になお一層改善されたクリーニング作用を得るためには、ノズルヘッド６のノズルを通じてクリーニング液を導通させるか、もしくは吐出させることが考えられる。このためには、制御装置１２による相応する制御によりクリーニング液がタンク１１１から吸い込まれて、その下にちょうどノズル洗浄装置１４の別のホッパ列１０３が位置決めされているような印刷ヘッド列２６のノズルを通じて案内される。したがって、このホッパ列１０３は残留インクもしくはクリーニング液を捕集しかつ廃棄タンク（図示しない）へ導出するために設けられている。したがって、ホッパ列１０１を通じて導出された再使用されるインクとの混合が回避される。
【００３７】
特に、各色のインクが印刷ヘッド６のノズルを通じてそれぞれ対応するホッパ列１０１へ吐出される洗浄過程では、印刷ヘッド６のノズル開口の範囲にインク滴が付着したままとなることが生じ得る。このようなインク滴を印刷ヘッド６から除去するためには、ノズル洗浄装置１４を適宜に移動させることによってノズルクリーニング装置１０５が印刷ヘッド６のノズル列２２に近付けられるか、もしくはその下に位置決めされる。吸込ノズル１０７を備えた吸込ビーム１０６はノズル洗浄装置１４に移動可能に配置されているので、１つのノズル列２２の印刷範囲幅２４の寸法分だけ吸込ビーム６を側方に、つまり送り方向４に関して直角な方向に運動させることが可能となる。このためには、吸込ビーム６が連行ピンもしくは連行ローラ１１２を有している。この連行ピンもしくは連行ローラ１１２を、それぞれ１つの印刷ヘッド列２６に設けられた案内路（図示しない）と係合させることができる。こうして、送り方向４に対して平行なノズル洗浄装置１４の運動時に個々の吸込ノズル１０７が、印刷ヘッド６の、斜めに向けられたノズル列２２の全てのノズルを擦過することが達成される。吸込ノズル１０７は有利には鉛直方向において、ノズル列２２に対して僅か十分の数ｍｍの相対間隔しか存在しなくなるように位置決めされている。吸込ノズル１０７に負圧をかけることにより、吸込ノズル１０７とノズル列２２との間の間隙の範囲における空気流によって残りのインクが連行され、こうして除去される。
【００３８】
しかし、ノズルクリーニング装置１０５に対して択一的に、変向ローラを介して循環しかつ洗浄剤で含浸されたベルトを備えた拭取り装置を使用することもできる。この場合、このベルトはノズル列２２に近付けられるか、もしくは印刷ヘッド６に押圧される。このような拭取り装置は、たとえば本願と同一出願人によるオーストリア国特許出願第２０９９／２００３号明細書に開示されている。
【００３９】
ノズル洗浄装置１４により形成されたクリーニング装置は、僅か１〜２分間の時間を有するクリーニングサイクルの実施を可能にする。インクジェット印刷装置１が連続的な生産プロセスの構成要素として使用される場合には、搬送ベルト７が停止される間のクリーニングサイクルの時間に、到来する別の被印刷部分３が中間貯え器１１３に迂回されるようになっている。到来する別の被印刷部分３はクリーニングサイクルの終了後にこの中間貯え器１１３から再び取り出されて、搬送装置２に供給される。いずれにせよノズル洗浄装置１４を用いて、クリーニングサイクルを５分よりも短い時間で実施することが可能になる。この手段の導入は制御装置１２によって中間貯え器１１３の制御により自動化されて行われる。また特別な構成では、制御装置１２が、インクジェット印刷装置１を形成する構成要素を有する製造プロセスに影響を与えるようになっており、この場合、たとえば制御装置１２によって被印刷部分３のための前置された搬送ベルトもしくは後置された搬送ベルトの速度を減少させるか、もしくは必要に応じて増大させることができる。制御装置１２はこのような生産設備の全制御装置の機能を引き受けることもできる。
【００４０】
図４には、被印刷部分３の位置補正のための装置２０を備えた、図１に示したインクジェット印刷装置１の細部を示す平面図が図示されている。
【００４１】
前記装置２０は、少なくとも２つの互いに平行な側縁を有する被印刷部分３の位置調整もしくは整直のために使用され得る。このことは、たとえば被印刷部分３として汎用の方形の形状を有するセラミック製のタイル１５１が使用される場合である。被印刷部分３の位置補正のための装置２０は図面で見て左側のガイドストリップ１５２と右側のガイドストリップ１５３とを有している。両ガイドストリップ１５２，１５３は送り方向４に関して斜めに配置されているので、両ガイドストリップ１５２，１５３の間の間隔１５４は徐々に減じられていて、最終的にこの間隔は両ガイドストリップ１５２，１５３の最も狭い個所において被印刷部分３もしくはタイル１５１の幅１５５に等しくなる。搬送装置２の入口範囲において搬送ベルト７に最初は斜めに載置された被印刷部分３もしくはタイル１５１は、搬送ベルト７によって搬送方向もしくは送り方向４に引き続き運動させられることにより、ガイドストリップ１５２，１５３と接触し、そしてその位置を徐々に変化させていき、この場合、タイル１５１の側縁は最終的に送り方向４に対して平行に整直される。ガイドストリップ１５２，１５３は搬送ベルトの上に小さな間隔を置いて保持されており（図１）、該ガイドストリップ１５２，１５３が移動可能に取り付けられている２つの作動キャリッジ１５６，１５７を介して、両ガイドストリップ１５２，１５３の間の間隔１５４および両ガイドストリップ１５２，１５３の傾斜が調節され得る。
【００４２】
以下に、上で説明したインクジェット印刷装置１の機能形式を詳しく説明する。この場合、印刷を施したい被印刷部分３はタイル１５１によって形成されるものと仮定する。機能形式を説明するためには、図５および図６をも参照する。本実施例において説明するような装置もしくはシステムはその使用可能性に基づき、連続的な製作プロセスの一部もしくは連続的な製作ラインの一部として「シンクロナイズド インライン プリンティング システム（Synchronized Inline Printing System; SIPS）」もしくは「Ｄｕｒｓｔ ＳＩＰＳ−シンクロナイズド インライン プリンティング システム（Durst SIPS-Synchronized Inline System）」とも呼ばれる。
【００４３】
印刷ヘッド装置５を形成するための、図２につき説明したような、比較的低い解像度の多数の印刷ヘッド６の選択された配置に基づき、比較的高い解像度を有する、大面積にわたって分配された全印刷ヘッドが得られる。印刷ヘッド装置５は図２につき説明したように、使用される４種の色のための４つの印刷ヘッド列２６に分割されている。その結果、比較的短いタイル１５１の場合には、印刷ヘッド装置５の下に複数のタイル１５１が同時に位置し得るようになる。さらに、１つの印刷ヘッド列２６自体も最小のタイル１５１に関して、１つの印刷ヘッド列２６の下に２つのタイル１５１が同時に位置し得るような大きさでもあるので、この印刷ヘッド列２６によって、互いに異なるタイル１５１に所属する２つの部分画像が同時に印刷される。したがって、インクジェット印刷装置１の制御装置１２は、該制御装置１２が複数のタイル１５１の種々の色分解（Farbauszug）の同時印刷ならびに２種のタイル１５１の同時印刷もしくは１つの色分解のための２つの画像の同時印刷を可能にするように形成されている。
【００４４】
インクジェット印刷装置１の制御もしくは運転形式の第１実施例では、交錯した複数のカラーチャンネル（verschraenkt.Farbkanaele）を用いた、画像計算器１１と印刷ヘッド６との間の画像データ伝達が設定されている。この場合、全画像もしくは完全な画像データは画像計算器１１において、全画像情報が高ビットレートの伝送区間を介してパケットの形で送られるように処理される。この場合、個々のカラーチャンネルはバイト毎に順次に、反復する順序で配置されている。したがって、画像計算器１１と印刷ヘッド装置５との間には、伝送区間２０１が形成される（図１および図５参照）。このためにハードウェアコンポーネントはあまり必要とならないので、このような変化形はエラー発生率の低減という利点を有している。また、これにより画像計算器１１と印刷ヘッド装置５との間のデータ伝送のために一層簡単な伝送プロトコルが可能となると共に、制御装置１２による制御が一層簡単に行われ得ることも有利である。
【００４５】
図５には、画像計算器１１と印刷ヘッド装置５との間のデータフローのブロック回路図が図示されている。この場合、図面を見易くするという理由から、４つの印刷ヘッド列２６のうちの１つもしくは印刷ヘッド装置５の１つの画像データ回路しか図示されていない。
【００４６】
個々のタイル１５１のための画像もしくは画像データは、印刷シーケンスを制御する制御装置１２によって要求されて、画像計算器１１から伝送区間２０１を介して伝送される。伝送区間２０１は光ファイバ式のデータ伝送線路により実現されていると有利である。この場合、１つの画像は、バイト毎に互いに交錯した４つの色分解から成っている。相応する画像情報−データパケットはデータ伝送回路２０２において４つの色分解に分解されて、バッファ回路２０３に中間メモリされる。このときに、個々の色分解は画像に応じて別個に、バッファ回路２０３の別個のメモリバンク２０４（図６）に書き込まれる。図６には、図５に示したバッファ回路２０３のうちの１つがブロック回路図で例示的に図示されている。図６から判るように、バッファ回路２０３においてそれぞれ最大７つの画像（７つのタイルに対して）を中間メモリし、かつ順次に出力することができる。したがって、メモリバンク２０４は、相応する入力信号もしくはスタート信号において、書き込まれた画像を出力するダイナミックなリングバッファ（dynamisch.Ringpuffer）として動作する。
【００４７】
さらに、バッファ回路２０３はさらに以下に挙げる別の役割を果たす。バッファ回路２０３により、到来する印刷データと、印刷ヘッドへ出力されたデータとの間のデータフローが制御される。さらに、バッファ回路２０３は画像計算器１１からのデータフローの解除を生ぜしめる。また、バッファ回路２０３の働きにより、メモリバンク２０４（図６）において、印刷ヘッド６のノズルによってインクを吐出させたくない場合には、いわゆる「ゼロインフォメーション」が、メモリされたデータに挿入されるようになる。「ゼロにする（Nullen）」もしくは「ゼロインフォメーション」は、一方では２つの連続したタイル１５１の間の間隙のために必要となり、他方では１つのタイル１５１が印刷ヘッド列２６の印刷ヘッド６の下に完全に位置しておらず、したがって印刷ヘッド６の傾斜位置に基づき、１つのタイル１５１の上面１７の上に位置するノズルだけがインクを吐出する時間のために必要となる。
【００４８】
バッファ回路２０３は印刷シナリオ（Druckszenarien）の管理をも行う。この場合、常に１つのタイル１５１が１つの印刷ヘッド列２６の下に位置するか、または他方では特定の時間に２つのタイル１５１が同時に１つの印刷ヘッド列２６の下に位置し得るようになる。
【００４９】
バッファ回路２０３に、タイル１５１に印刷を施すための画像が中間メモリされる形態に関しては、２つのシナリオが区別され得る。第１の場合、複数のタイル１５１に印刷を施すための印刷注文は、同じサイズもしくは同じ長さを有するタイル１５１しか含んでいない。第２のシナリオの場合には、互いに異なる長さのタイル１５１に印刷が施されるようになっている。
【００５０】
次に、常に同じタイル長さのタイル１５１を有する印刷注文のためのシナリオについて説明する。この場合には、画像計算器１１が、印刷プロセスを制御する制御装置１２に、タイル長さもしくはタイル１つ当たりの相応する数のデータパケットを報知する。印刷注文の開始時では、まず７つの画像がバッファ回路２０３のメモリバンク２０４にローディングされる。これらの画像は制御装置によって画像計算器１１の伝送区間２０１もしくはデータ伝送回路２０２を介して要求されて、個々の色分解のバッファ回路２０３に伝送される。タイルが搬送ベルト７において搬送装置２の入口範囲から印刷ヘッド装置５へ近付けられない限りは、システムはさしあたり待機段階にある。第１のタイル１５１がスタ―トセンサもしくはセンサ１８を通過するやいなや、カウント装置２０５がカウンタをスタートさせる。カウンタは個々の印刷ヘッド列２６もしくはカラーチャンネルによる印刷過程をリリースする。カウント装置２０５の第１のカウンタが、検出された第１のタイル１５１において、センサ１８の取付け個所から第１の印刷ヘッド列２６（図１で見てＣ＝シアンのための印刷ヘッド列２６）までの区間等価（Streckenaequivalent）に相当するカウント数に到達すると、色シアンのためのバッファ回路２０３からのこのインキ分解もしくは相当するデータの出力がスタートされる。この過程は別の３色に関しても同様に行われる。印刷ヘッドインタフェース２０６により、画像データは相応する印刷ヘッド列２６の印刷ヘッドモジュール２５の印刷ヘッド６に分配される。
【００５１】
到来するタイル１５１の長さが短くなればなるほど、１つの画像の完全な出力が完了する前にセンサ１８によるカウント装置２０５のカウンタのスタートがますます頻繁に行われる。最も短いタイル１５１の場合、同時に合計６つのタイル１５１が印刷ヘッド装置の下に位置し得るので、カウント装置２０５は７つのカウンタを有しており、これらのカウンタはそれぞれセンサ１８により検出された各１つのタイル１５１のために順次にスタートされる。カウント装置２０５の個々のカウンタが、個々の色が出力されるカウント数に到達すると、このカウント装置２０５によってバッファ回路２０３のメモリバンク２０４からのデータの出力がリリースされる。
【００５２】
カウント装置２０５のカウンタが最大カウント数に到達すると、これらのカウンタは再びリセットされて、センサ１８により新たなスタートがリリースされるまでこの状態に留まる。インクジェット印刷装置１のこのような制御形式により、タイル１５１が、互いに種々異なる相互間隔を持って印刷ヘッド装置５に到着し得ることが可能となる。
【００５３】
送り方向４に関する印刷ヘッド６の傾斜位置に基づき（図２）、バッファ回路２０３のメモリバンク２０４からのデータの出力の、相応して交錯した編成が必要となる。１つの印刷ヘッド列２６内部における複数の印刷ヘッド６の配置の他に、画像データは画像計算器１１によって再仕分けされなければならない。この場合さらに、画像計算器１１によって実効データだけが送られるようになっている。すなわち、印刷ヘッド６の、実際にインク吐出が行われ得るノズルもしくは画素のためにだけデータが送られる。このことには、伝送区間２０１の容量を最大限利用することができるという利点がある。
【００５４】
まず、最大１つのタイル１５１が１つの印刷ヘッド列２６の下に位置している場合に関する印刷ヘッド装置５の制御について説明する。この場合、到来するタイル１５１の相互間隔は、１つの印刷ヘッド列２６の下に２つのタイル１５１が決して同時に位置しないような大きさに設定されている。
【００５５】
印刷ヘッド６によるインクの各吐出過程のためには、まずこの印刷ヘッド６のノズル列２２の全てのノズルのために、当該ノズルによるインク吐出を行うべきか（「１」）、あるいはインク吐出を行わないべきか（「０」）どうかの情報が提供されなければならない。印刷ヘッド列２６内での印刷ヘッド６の斜めの位置調整に基づき、１つのタイル１５１が１つの印刷ヘッド列２６の下に進入する際に個々の印刷ヘッド６にさしあたり順次にインク吐出の各リリース過程のために実効情報（Nutzinformation）がローディングされることが必要となる。この場合、タイル１５１の上面１７の上には位置していないノズル列２２のノズルに対しては、情報として「０」が設定されなければならない。したがって、印刷ヘッド列２６の下へのタイル１５１の進入度合いが増すにつれて、「ゼロにする」の数は減ってゆき、逆に、印刷したい画像情報の数が増えてゆく。バッファ回路２０３は、タイル１５１が完全に１つの印刷ヘッド列２６の下へ進入するまで、当該バッファ回路２０３が印刷ヘッド６の各ローディングサイクルにおいてまず「ゼロにする」を出力し、次いで、目下印刷したいメモリバンク２０４からの実効情報を出力しなければならないことを自立的（autark）に認識する。この場合、「ゼロにする」の数は減少し、そして実効バイトの数が増大してゆき、そして最終的に印刷ヘッドには実効バイトしかローディングされなくなる。タイル１５１が印刷ヘッド列２６から進出すると、同じ過程が逆の順序で実施される。
【００５６】
印刷ヘッド装置５の制御についての以下の説明においては、位相的に２つのタイル１５１が同時に１つの印刷ヘッド列２６の下に位置してもよいものと仮定される。この場合には、到来するタイルの相互間隔は、２つのタイル１５１が同時に１つの印刷ヘッド列２６の下に送られることも起こり得るように小さく形成されている。この場合、１つの印刷ヘッド６に提供された情報は同時に、第１のタイル１５１に印刷を施すための第１の画像の情報と、第２のタイル１５１の第２の画像の情報とを含んでいる。第１のタイル１５１が印刷ヘッド列２６から進出し始めると、バッファ回路２０３は実効情報の後に既に説明したゼロビットを挿入する。ゼロビットの数はリリース過程毎に増大する。次いで、まだ第１のタイル１５１が印刷ヘッド列２６から進出する前に、次のタイル１５１が印刷ヘッド列２６の下に進入すると、バッファ回路２０３はインクを吐出するためのリリース過程のための印刷ヘッド６に：
印刷ヘッド列２６から進出しかつ目下処理された色分解がほとんど完全に印刷されているタイル１５１のためのメモリバンク２０４ｎからのデータと；
タイル１５１の間の間隔を考慮するためのゼロビットと；
印刷ヘッド列２６の下に進入した第２のタイル１５１のためのメモリバンク２０４ｎ＋１からのデータバンクと
を順次ローディングする：
この場合には、２つの画像の画像情報が同時にバッファ回路２０３の２つの互いに異なるメモリバンク２０４（ｎもしくはｎ＋１）によって読み取られて、当該印刷ヘッド列２６の印刷ヘッド６により印刷される。
【００５７】
この場合、選択された解像度により種々異なる数のゼロビットがタイル１５１の進入時もしくは２つの連続したタイル１５１の間（小さなタイル間隔の場合）に挿入されなければならないこともバッファ回路２０３によって考慮される。１００、２００、３００、４００、５００、６００および８００ＤＰＩの解像度ステップで印刷を行うことができる。
【００５８】
前で説明した機能形式は４色すべてのために役立つが、しかし異なる色数のためにも適用され得る。この場合、印刷ヘッド列２６の数もバッファ回路２０３の数も相応して変更されなければならない。
【００５９】
したがって、１つのタイル１５１への画像の印刷のための印刷過程は、個々の色に関して次のように行われる。カウント装置２０５の、タイル１５１に対応するカウンタが、「印刷 シアン」のためのカウント数に到達すると、シアンのための印刷過程がスタートされる。カウント装置２０５のカウンタが「印刷 マゼンタ」のためのカウント数に到達すると、マゼンタのための印刷過程がスタートされる（以降、他の色に関しても同様に）。各色の出力のための閾値カウント数は画像計算器１１によって印刷ヘッド装置５の電子装置に報知され、そしてこの電子装置にメモリされる。
【００６０】
次に、それぞれ互いに異なるタイル長さのタイル１５１を用いた印刷注文のためのシナリオについて説明する。このような場合、当該システムは２つのセンサを必要とし、両センサを用いてタイル１５１が検出される。搬送装置２の入口範囲に配置された第１のセンサ１６はタイル１５１を検出して、その長さを測定する。測定された長さに関連して、印刷過程を制御する制御装置１２は画像計算器１１の、測定されたタイル１５１に対応する数のデータパケットを要求する。画像計算器１１は対応するサイズの画像を計算し、この画像をデータ伝送回路２０２へ送る。タイル１５１が、いわゆるスタートセンサとして機能する第２のセンサ１８に到達すると、カウント装置２０５のカウンタがスタートされる。相応する印刷ヘッド列２６による所定の色分解の印刷の開始は既に上で説明したように、相応する色もしくは印刷ヘッド列２６のための相応する閾値カウント数への到達後にリリースされる。
【００６１】
インクジェット印刷装置１の運転形式の第２実施例では、分離されたカラーチャンネルもしくは分解されたカラーチャンネルを用いた、画像計算器１１と印刷ヘッド６との間の画像データ伝送が設定されている。この場合、画像計算器１１には４種類の色分解が保持されて、画像データ処理システムを制御する制御装置１２によって必要に応じて要求され得る。この場合やはり２種の変化形、つまり第１に画像計算器１１と印刷ヘッド装置５との間で唯一つの伝送区間２０１を使用すること、第２に各１つの色分解のために４つの平行な伝送区間２０１を使用することが可能となる。
【００６２】
唯一つの伝送区間２０１が使用される場合には、タイル１５１が、相応する印刷ヘッド列２６の下に位置するやいなや、分離された色分解が制御装置１２によって要求される。このときに、複数のタイル１５１の個々の色分解のためのデータが画像計算器１１に中間バッファされて、一義的に対応付けられなければならない。この場合、たとえば第６のタイル１５１の最初の色分解が既に印刷されたあとでしか第１のタイル１５１の最後の色分解が要求されないことが生じる。この変化形の場合には、１色当たりに存在するリングバッファのために少数のメモリバンク２０４しか必要とならず、個々の色のデータが直接に印刷される場合にしか、これら個々の色のためのデータが要求されないので有利である。
【００６３】
４つの平行な伝送区間２０１の変化形の場合には、画像計算器１１において各色分解のために相応するインタフェースカードが必要となる。システムはこの変化形では、個々の色分解のための別個の物理的なチャンネルを用いて作動する。
【００６４】
インクジェット印刷装置１は、セラミック製のタイル１５１に画像もしくはモチーフを印刷するために設定されていると有利である。タイル１５１への印刷時に余白のままとなる縁部が視覚的な印象を損なう恐れがあるので、画像計算器１１による印刷ヘッド装置５の制御のための画像データの作成時に、タイル１５１の縁部から少なくとも少しだけはみ出して印刷が行われるように、相応する画像部分（Bildausschnitt）が選択されるようになっている。しかし、画像計算器１１による画像情報データの計算時に、印刷したい画像部分のサイズを決定する際に、ブランク（素材）として提供されたタイル１５１の収縮をも考慮することができる。
【００６５】
しかし、画像計算器１１は、多数のタイル１５１の面をカバーする画像の分割および対応する数のタイルへの部分画像の印刷をも可能にする。したがって、それぞれ１つの部分画像を備えた個々のタイル１５１の適当な組合せの後に、極めて大きな全体画像を簡単に形成することができる。このことは特に手間のかかる印刷原画の製造なしに可能となる。
【００６６】
多種多様の使用可能性のうちの１つの別の例は、できるだけ種々異なる模様を付与されたタイル１５１の形成である。このことは、たとえば石構造の石目もしくは石の破面の石目を表す印刷原画から画像計算器１１によって、ランダムに選ばれた画像部分が決定されて、タイル１５１に印刷画像を形成するためのベースとして使用されることにより達成される。しかし、画像計算器１１によりランダムに選び出されたこれらの画像部分はそれぞれ唯一つのタイル１５１への印刷付与のためにしか使用されないので、各タイル１５１はそれぞれ独自の外観を有していて、これらの外観の組合せ後に、得られた全体画像には反復パターンが認められない。石構造の、再現された模様はこれにより、全体的に極めて自然な印象を与える。
【００６７】
また、画像計算器１１は、たとえば凹部を有していてよい、平坦な上面１７とは異なる表面構造を考慮することも可能にする。上面１７のこのような表面構造は、該表面構造により、選び出されたモチーフが、たとえばタイル１５１の凹部の範囲にしか印刷されないことが規定される場合に考慮され得る。
【００６８】
画像計算器１１から印刷ヘッド装置５へデータを伝送するためには、特に伝送区間２０１を介して３０ＭＢ／ｓ〜７０ＭＢ／ｓ、有利には５０ＭＢ／ｓが伝送され得るようになっている。伝送区間２０１を介した画像計算器１１からのデータの伝送を、５０ＭＢ／ｓ（メガバイト／秒）または５０ＭＢ／ｓよりも高い伝送速度で実施することが特に有利であることが判っている。したがって、インクジェット印刷装置１の運転時では、搬送装置２による被印刷部分３の送りを最大７０ｍ／ｍｉｎ（メートル／分）までの速度で行うことが可能となる。特に、最大７０ｍ／ｍｉｎまでの可変の速度を持って被印刷部分３の運動を行うことができるようになっている。
【００６９】
上で説明したように、方形のタイル１５１に印刷を施すためには被印刷部分３の位置補正のための装置２０が設けられている。この装置２０によって、タイル１５１を規定の位置もしくは規定の向きにもたらすことができる。また、インクジェット印刷装置１により、任意の外側輪郭もしくは外側形状の被印刷部分３に印刷を施すことも、位置調整することも可能となる。このためには、搬送装置２の入口範囲でカメラ２１が、搬送ベルト７に載置された被印刷部分３の画像を記録するようになっている。この画像はカメラ２１から制御装置１２へ伝送され、自動的な画像認識のためのソフトウェアを用いて被印刷部分３の輪郭が求められる。被印刷部分３の輪郭は最終的に画像計算器１１へ引き渡される。画像計算器１１は、印刷したいモチーフもしくは相応する画像データを変換することにより、つまり位置および向きを適合させることにより、被印刷部分３の形状および向きを考慮する。
【００７０】
また、インクジェット印刷装置１の性能を向上させるためには、印刷注文のための画像データを計算するためのネットワークの別のコンピュータを画像計算器１１に接続することも考えられる。この場合、それ自体コンピュータにより構成されていてよい制御装置１２と、画像計算器１１とが、コンピュータネットワークのクライアント・サーバー・アーキテクチャー（Client-Server-Architektur）の構成要素であると特に有利である。この場合、コンピュータネットワークでは画像計算器１１の他に画像データを計算するための別のクライアント計算器が提供されている。このクライアント計算器により、連続的な印刷過程の間、付加的なクライアント計算器によって既にあとからの使用のための印刷ジョブを準備するか、もしくは計算することができるようになる。
【００７１】
後続の図７〜図１３につき、インクジェット印刷装置１を用いたタイル１５１への印刷の種々の作動モードについて詳しく説明する。
【００７２】
本発明によるインクジェット印刷装置１を用いると、連続的な印刷「オンザフライ（on-the-fly）」の間、より大きな画像データから選択的に、秩序付けられた整然としたシーケンスに従うか、またはランダム−乱数原理に従って（両事例において複数の作動モードが可能である）、できれば印刷を施されたいずれの原画（たとえばタイル）も異なる模様を有し、ひいては最も良好に自然感覚に近付けられるように種々異なる画像部分を自動的に印刷することが可能となる。「オンザフライ」とは、既に印刷ヘッド装置５の印刷ヘッド６により画像の第１の部分の刷込みが行われている間、画像もしくは画像データの別の部分のための印刷ヘッド装置を制御するための画像データの計算も実行されるように、印刷したい画像データの画像データ処理を行うことができることを意味している。したがって、画像データ処理はこの意味ではリアルタイムで行われる。
【００７３】
図７には、装飾的なモチーフを有する一列のタイル１５１の製造がシンボリック的に簡素化されて図示されている。このためには、画像原画２５１が、画像計算器１１（図１）の画像データ処理のソフトウェアを用いてオペレータにより１つの画像部分２５２が選び出される。画像原画２５１としては、たとえば石もしくは石構造の破面のデジタル画像が使用される。この画像原画２５１のサイズは、たとえば約１ｍ×２ｍの辺長さの実際サイズに相当していて、タイル１５１に相応するサイズの適当な画像部分２５２の選び出しを可能にする。最も簡単な方法では、同じ画像部分２５２が、予め選択された個数のタイル１５１にインクジェット印刷装置１により付与される。タイル１５１の列は図７では、印刷完了した状態で、インクジェット印刷装置１から進出する形で図示されている。タイル１５１にはそれぞれ同じ画像部分２５２（文字「Ａ」によりシンボル化）が印刷されている。
【００７４】
図８には、画像原画２５１からの画像部分２５２の、秩序付けされた整然とした選び出しを有する一列のタイル１５１への印刷付与が示されている。この実施例では、画像原画２５１から相並んで位置する１２個の画像部分２５２（数字「１」〜「１２」によりシンボル化）が選び出されている。したがって、それぞれ１２個のタイル１５１には、それぞれ個別に互いに異なる画像部分２５２を印刷することができる。これによって、相応して種々様々に形成された多様のタイル１５１が得られる。
【００７５】
図９には、タイル１５１に印刷もしくは装飾を施すための画像原画２５１から、個々に互いに異なる画像部分２５２を選び出すための別の実施例が図示されている。この場合には、まず画像原画２５１から第１の画像部分２５２が選択される。付加的にＸ方向もしくはＹ方向で間隔２５３および間隔２５４が選択される。次いで、第１の画像部分２５２の輪郭制限部をＸ方向もしくはＹ方向でＸ方向における相応する間隔２５３もしくはＹ方向における相応する間隔２５４だけ移動させることにより、第２の画像部分２５５が得られる。次いで、第２の画像部分２５５の輪郭制限部をさらにＸ方向もしくはＹ方向に間隔２５３もしくは間隔２５４だけ移動させていくことにより、第３の画像部分２５６もしくは第４の画像部分２５７が得られる。画像部分２５２を選び出す際のこの過程は少なくとも、画像原画２５１の輪郭制限部全体が達成されるまでの間、継続され得る。これら全ての画像部分２５１，２５５，２５６等の量は、画像計算器１１により準備されて、相応する個数のタイルに印刷を施すために提供される。
【００７６】
図１０、図１１および図１２には、画像原画２５１からの画像部分２５２のランダムな選び出しのための例が図示されている。
【００７７】
図１０に示した方法では、まず第１の画像部分２５２が選択される。その後に、間隔２５３，２５４のために信頼性の良い値対が決定され、次いでこの値対に関連して第２の画像部分２５５が決定される。次いで、Ｘ方向もしくはＹ方向にずらすための間隔２５３，２５４のための別のランダムな値対を用いて、別の画像部分２５６，２５７等が決定される。
【００７８】
図１１に示した画像部分２５２のための選び出し方法では、付加的に、間隔２５３もしくは間隔２５４のランダムな選び出しの他に、第２の画像部分２５５もしくは後続の画像部分２５６，２５７等の輪郭制限線のランダムな９０゜反転が行われるようになっている。
【００７９】
図１２にシンボリックに図示されているような選び出し方法では、別の画像部分２５５，２５６，２５７等を決定するために第１の画像部分２５２から出発してＸ方向もしくはＹ方向におけるランダムに選択された間隔２５３；２５４分のずらしも、ＸＹ平面内での任意の角度での信頼性良く選択された反転も設定されている。
【００８０】
こうして、図８〜図１２につき説明した画像部分２５２の選び出し方法は、種々異なる模様を付与されたタイル１５１の形成を可能にするので、各タイル１５１はできるだけ独自の外観を有し、こうして極めて自然な印象が達成され得る。
【００８１】
インクジェット印刷装置の作動モードの付加的な変化実施例としては、次のような構成も考えられる。すなわち、制御装置１２もしくは画像計算器１１により、画像部分２５２に続く個々の画像部分２５２，２５５，２５６等（図８〜図１２）にそれぞれ百分率で表した頻度（ｈＡ，ｈＢ等）の値を対応させることができる。これにより、製造されるタイル１５１が大きな個数である場合に、刷込みによって画像部分２５２「Ａ」に対応する刷込みを有するタイルが頻度ｈＡで、かつ画像部分２５５「Ｂ」を有するタイルが頻度（％）ｈＢで、それぞれ印刷を施されたタイル１５１の量に含まれている（図１２）ことを達成することができる。
【００８２】
図１３につき、できるだけ種々様々に装飾的なモチーフを施与されたタイル１５１を製造するためのインクジェット印刷装置１の作動形式のためのさらに別の変化形について説明する。第１の画像原画２５１の一連の画像部分２５２，２５４，２５５等（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ等）の他に、画像計算器１１によるか、もしくは画像計算器１１もしくは制御装置１２に接続されているコンピュータネットワークの別のクライアント計算器により、第２の画像原画２５８から別の一連の画像部分２５９，２６０，２６１等（Ｏ，Ｐ，Ｑ，Ｒ等）が計算される。したがって、第１の印刷注文もしくは第１の印刷ジョブは画像部分２５２，２５５，２５６等（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ等）を用いて、そして第２の印刷注文もしくは第２の印刷ジョブは画像部分２５９，２６０，２６１等（Ｏ，Ｐ，Ｑ，Ｒ等）を用いて、それぞれ画像計算器１１によって形成されて、タイル１５１への印刷のために準備される。別の変化形としては、第1の印刷注文の画像部分２５２，２５５等と第2の印刷注文の画像部分２５９，２６０等とのランダムな混合を行うことも考えられる。インクジェット印刷装置１を用いた連続的な印刷過程の間、制御装置１２によってランダムに、互いに異なる画像原画２５１，２５８からの画像部分のデータが選択されて、タイル１５１への印刷のために使用される。
【００８３】
しかし、インクジェット印刷装置１を用いて、レリーフ状の表面構造を有するタイル１５１に対してこの表面構造に相当する画像部分をぴたりと合うように印刷することも可能である。このためには、インクジェット印刷装置１（図1）の搬送装置２の入口範囲に配置されたカメラ２１によって被印刷部分３もしくはタイル１５１が識別される。択一的には、タイル１５１の認識を、たとえばタイル１５１の下面に取り付けられた、所定のコードを備えたマーキングによって行い、そしてこのコードの検出を適当なセンサ（図示しない）によって行うこともできる。次いで制御装置１２の働きによって、画像計算器１１によりタイル１５１もしくはその表面構造に対応する画像が印刷のために提供されるようになる。その結果、タイル１５１の種類ならびにその向きをカメラ２１によって検出することにより、相応する画像の、隆起部もしくは凸設部に相当する部分が、タイル１５１の相応して隆起した個所もしくは凸設された個所に印刷され、前記画像の、凹設部に相当する部分が、タイル１５１の相応して凹設された個所に印刷されることを確保することができる。被印刷部分３もしくはタイル１５１に所定のコードを設けるか、もしくはカメラ２１を用いて検出および識別を行うことにより、互いに異なる表面構造を備えている種々異なるタイル１５１を１つの共通の印刷注文において処理し得ることが可能となる。どのような種類のタイル１５１がカメラ２１によって検出されるか、もしくは検知されるのかに応じて、制御装置１２もしくは画像計算器１１によって相応する画像が印刷のために準備され、印刷ヘッド装置５の印刷ヘッドが、相応する制御信号によって制御される。
【００８４】
前記実施例はインクジェット印刷装置の可能な変化実施例を示すものであるが、ただし念のため付言しておくと、本発明は特に図示された変化実施例に限定されるものではなく、むしろ個々の変化実施例の種々異なる組合せも可能であり、このような変化可能性は客観的な発明による工業的な行為のための思想に基づいて、当該技術分野に従事する当業者の能力の範ちゅうにある。すなわち、図示の前記変化実施例の個々の細部の組合せにより可能となる、考えられ得る全ての変化実施例も本発明の枠内にある。
【００８５】
最後に念のため付言しておくと、インクジェット印刷装置の構造を分かり易くするためにインクジェット印刷装置もしくはその構成要素は部分的に縮尺通りではなく、かつ／または拡大されて、かつ／または縮小されて図示されている。
【００８６】
本発明固有の解決手段の根底を成す課題は明細書本文から明らかである。
【００８７】
とりわけ、図１；図２；図３；図４；図５；図６；図７；図８；図９；図１０、図１１、図１２および図１３に示した個々の構成は本発明固有の解決手段の対象を形成することができる。これに関する本発明の課題および解決手段はこれらの図面に対する詳細な説明から明らかとなる。
【符号の説明】
【００８８】
１ インクジェット印刷装置
２ 搬送方向
３ 被印刷部分
４ 送り方向
５ 印刷ヘッド装置
６ 印刷ヘッド
７ 搬送ベルト
８ 変向ローラ
９ ガイドプレート
１０ ガイド部
１１ 画像計算器
１２ 制御装置
１３ タンク
１４ ノズル洗浄装置
１５ クリーニング装置
１６ センサ
１７ 上面
１８ センサ
１９ 前縁
２０ 装置
２１ カメラ
２２ ノズル列
２３ ノズル列長さ
２４ 印刷範囲幅
２５ 印刷ヘッドモジュール
２６ 印刷ヘッド列
２７ 全印刷範囲幅
２８ 印刷範囲長さ
１０１ ホッパ列
１０２ 捕集ホッパ
１０３ ホッパ列
１０４ 捕集ホッパ
１０５ ノズルクリーニング装置
１０６ 吸込ビーム
１０７ 吸込ノズル
１０８ 管路
１０９ ポンプ
１１０ インククリーニング装置
１１１ タンク
１１２ 連行ローラ
１１３ 中間貯え器
１５１ タイル
１５２，１５３ ガイドストリップ
１５４ 間隔
１５５ 幅
１５６，１５７ 作動キャリッジ
２０１ 伝送区間
２０２ データ伝送回路
２０３ バッファ回路
２０４ メモリバンク
２０５ カウント装置
２０６ 印刷ヘッドインタフェース
２５１ 画像原画
２５２ 画像部分
２５３ 間隔
２５４ 間隔
２５５ 画像部分
２５６ 画像部分
２５７ 画像部分
２５８ 画像原画
２５９ 画像部分
２６０ 画像部分
２６１ 画像部分
２６２ 画像部分
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多色の画像を印刷するためのインクジェット印刷装置（１）であって、ほぼ水平に配置された搬送装置（２）が設けられており、該搬送装置（２）が、該搬送装置（２）に載置された、印刷を施したい被印刷部分（３）を送り方向（４）に運動させるために働き、前記搬送装置（２）の上方に配置された印刷ヘッド装置（５）が設けられており、該印刷ヘッド装置（５）が、印刷過程の間、前記搬送装置（２）に対して相対的に定位置に配置されており、印刷したい画像の画像データからの制御信号の形成のための制御装置（１２）及び画像計算器（１１）が設けられている形式のものにおいて、インクジェット印刷装置の搬送装置（２）の入口側の範囲に、被印刷部分（３）の画像を記録するためのカメラ（２１）が配置されており、自動的な画像認識のためのソフトウェアを備えた制御装置（１２）もしくは画像計算器（１１）が形成されており、画像計算器（１１）は、印刷したい画像の画像データを画像データを被印刷部分（３）の位置および向きに対応して変換するように、形成されていることを特徴とする、多色の画像を印刷するためのインクジェット印刷装置。
【請求項２】
画像計算器（１１）は、被印刷部分（３）の輪郭の検出のためのソフトウェアを備えて形成されている、請求項１記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
インクジェット印刷装置の搬送装置（２）の入口側の範囲に、被印刷部分（３）の下面に取り付けられたマーキングの検出のためのセンサが設けられている、請求項１又は２記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
インクジェット印刷装置（１）を用いて多色の画像を印刷するための方法であって、インクジェット印刷装置は、ほぼ水平に配置された搬送装置（２）が設けられ、該搬送装置（２）が、該搬送装置（２）に載置された、印刷を施したい被印刷部分（３）を送り方向（４）に運動させるために働き、前記搬送装置（２）の上方に配置された印刷ヘッド装置（５）が設けられるように形成される形式のものにおいて、インクジェット印刷装置の搬送装置（２）の入口側の範囲に、被印刷部分（３）の画像を記録するためのカメラ（２１）が配置され、制御装置（１２）もしくは画像計算器（１１）は、被印刷部分（３）の輪郭の検出のためのソフトウェアを備えて形成され、被印刷部分（３）の画像はカメラ（２１）によって記録され、かつ画像計算器（１１）へ伝送され、画像計算器（１１）は、印刷したいモチーフもしくは印刷したい画像の画像データを、被印刷部分（３）の位置および向きに対応して変換することにより、被印刷部分（３）の形状および向きを考慮することを特徴とする、インクジェット印刷装置を用いて多色の画像を印刷するための方法。
【請求項５】
画像計算器（１１）によって被印刷部分（３）の輪郭を検出する、請求項４記載の方法。
【請求項６】
インクジェット印刷装置の搬送装置（２）の入口側の範囲に、被印刷部分（３）の下面に取り付けられたマーキングの検出のためのセンサが設けられている、請求項４又は５記載の方法。
【請求項７】
被印刷部分（３）は、レリーフ状の表面構造を有しており、カメラ（２１）によって被印刷部分（３）が識別され、被印刷部分（３）の表面構造に対応する画像が被印刷部分（３）に印刷される請求項４から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
被印刷部分（３）は、レリーフ状の表面構造及び下面に取り付けられたマーキングを有しており、センサによって該マーキングを検出し、被印刷部分（３）の表面構造に対応する画像が被印刷部分（３）に印刷される、請求項６記載の方法。
【請求項１】
多色の画像を印刷するためのインクジェット印刷装置（１）であって、ほぼ水平に配置された搬送装置（２）が設けられており、該搬送装置（２）が、該搬送装置（２）に載置された、印刷を施したい被印刷部分（３）を送り方向（４）に運動させるために働き、前記搬送装置（２）の上方に配置された印刷ヘッド装置（５）が設けられており、該印刷ヘッド装置（５）が、印刷過程の間、前記搬送装置（２）に対して相対的に定位置に配置されており、印刷したい画像の画像データからの制御信号の形成のための制御装置（１２）及び画像計算器（１１）が設けられている形式のものにおいて、インクジェット印刷装置の搬送装置（２）の入口側の範囲に、被印刷部分（３）の画像を記録するためのカメラ（２１）が配置されており、自動的な画像認識のためのソフトウェアを備えた制御装置（１２）もしくは画像計算器（１１）が形成されており、画像計算器（１１）は、印刷したい画像の画像データを画像データを被印刷部分（３）の位置および向きに対応して変換するように、形成されていることを特徴とする、多色の画像を印刷するためのインクジェット印刷装置。
【請求項２】
画像計算器（１１）は、被印刷部分（３）の輪郭の検出のためのソフトウェアを備えて形成されている、請求項１記載のインクジェット印刷装置。
【請求項３】
インクジェット印刷装置の搬送装置（２）の入口側の範囲に、被印刷部分（３）の下面に取り付けられたマーキングの検出のためのセンサが設けられている、請求項１又は２記載のインクジェット印刷装置。
【請求項４】
インクジェット印刷装置（１）を用いて多色の画像を印刷するための方法であって、インクジェット印刷装置は、ほぼ水平に配置された搬送装置（２）が設けられ、該搬送装置（２）が、該搬送装置（２）に載置された、印刷を施したい被印刷部分（３）を送り方向（４）に運動させるために働き、前記搬送装置（２）の上方に配置された印刷ヘッド装置（５）が設けられるように形成される形式のものにおいて、インクジェット印刷装置の搬送装置（２）の入口側の範囲に、被印刷部分（３）の画像を記録するためのカメラ（２１）が配置され、制御装置（１２）もしくは画像計算器（１１）は、被印刷部分（３）の輪郭の検出のためのソフトウェアを備えて形成され、被印刷部分（３）の画像はカメラ（２１）によって記録され、かつ画像計算器（１１）へ伝送され、画像計算器（１１）は、印刷したいモチーフもしくは印刷したい画像の画像データを、被印刷部分（３）の位置および向きに対応して変換することにより、被印刷部分（３）の形状および向きを考慮することを特徴とする、インクジェット印刷装置を用いて多色の画像を印刷するための方法。
【請求項５】
画像計算器（１１）によって被印刷部分（３）の輪郭を検出する、請求項４記載の方法。
【請求項６】
インクジェット印刷装置の搬送装置（２）の入口側の範囲に、被印刷部分（３）の下面に取り付けられたマーキングの検出のためのセンサが設けられている、請求項４又は５記載の方法。
【請求項７】
被印刷部分（３）は、レリーフ状の表面構造を有しており、カメラ（２１）によって被印刷部分（３）が識別され、被印刷部分（３）の表面構造に対応する画像が被印刷部分（３）に印刷される請求項４から６までのいずれか１項記載の方法。
【請求項８】
被印刷部分（３）は、レリーフ状の表面構造及び下面に取り付けられたマーキングを有しており、センサによって該マーキングを検出し、被印刷部分（３）の表面構造に対応する画像が被印刷部分（３）に印刷される、請求項６記載の方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１２−５１３７１（Ｐ２０１２−５１３７１Ａ）
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７９２５４（Ｐ２０１１−１７９２５４）
【出願日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【分割の表示】特願２００７−５５４４７４（Ｐ２００７−５５４４７４）の分割
【原出願日】平成１８年２月１日（２００６．２．１）
【出願人】（５０３１０２１７９）ダースト フォトテヒニーク アクチエンゲゼルシャフト (3)
【氏名又は名称原語表記】Ｄｕｒｓｔ Ｐｈｏｔｏｔｅｃｈｎｉｋ − Ａ． Ｇ．
【住所又は居所原語表記】Ｊｕｌｉｕｓ Ｄｕｒｓｔ−Ｓｔｒａｓｓｅ ４， Ｉ−３９０４２ Ｂｒｉｘｅｎ， Ｉｔａｌｙ
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１５日（２０１２．３．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月１８日（２０１１．８．１８）
【分割の表示】特願２００７−５５４４７４（Ｐ２００７−５５４４７４）の分割
【原出願日】平成１８年２月１日（２００６．２．１）
【出願人】（５０３１０２１７９）ダースト フォトテヒニーク アクチエンゲゼルシャフト (3)
【氏名又は名称原語表記】Ｄｕｒｓｔ Ｐｈｏｔｏｔｅｃｈｎｉｋ − Ａ． Ｇ．
【住所又は居所原語表記】Ｊｕｌｉｕｓ Ｄｕｒｓｔ−Ｓｔｒａｓｓｅ ４， Ｉ−３９０４２ Ｂｒｉｘｅｎ， Ｉｔａｌｙ
【Ｆターム（参考）】
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