建設機械のフレーム構造
【課題】転倒時保護構造を有するキャブを搭載するために必要なスペースをフレーム上に確保して建設機械の強度を向上させることが可能な建設機械のフレーム構造を提供する。
【解決手段】ブルドーザ１０は、転倒時運転者保護構造（ＲＯＰＳ構造）を有するキャブ１１を搭載しており、ブルドーザ１０の骨格を形成するフレーム構造として、舟形形状のメインフレーム４０と略コの字型形状の門型フレーム４１とを備えている。門型フレーム４１は、メインフレーム４０の上部に取り付けられており、略鉛直方向に沿って配置される左右一対の柱部４１ａ，４１ｂと、その上端同士を接続する梁部４１ｃとを有している。梁部４１ｃの上面には、キャブ１１を載置するためのマウント部４１ｃａとキャブ１１を強固に保持するためのストッパ部４１ｃｂとが設けられている。
【解決手段】ブルドーザ１０は、転倒時運転者保護構造（ＲＯＰＳ構造）を有するキャブ１１を搭載しており、ブルドーザ１０の骨格を形成するフレーム構造として、舟形形状のメインフレーム４０と略コの字型形状の門型フレーム４１とを備えている。門型フレーム４１は、メインフレーム４０の上部に取り付けられており、略鉛直方向に沿って配置される左右一対の柱部４１ａ，４１ｂと、その上端同士を接続する梁部４１ｃとを有している。梁部４１ｃの上面には、キャブ１１を載置するためのマウント部４１ｃａとキャブ１１を強固に保持するためのストッパ部４１ｃｂとが設けられている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブルドーザ等の建設機械のフレーム構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ブルドーザ等の建設機械では、舟形形状のメインフレームに対して、スラントノーズ、トラックフレーム、タンクフレームおよびキャブ等の各部材が搭載されて構成されている。
例えば、特許文献１には、左右一対のメインフレームを車体前後方向に沿って配設した薄い一枚のストレートプレートで構成し、左右の外側面に中空の柱部材を固設するとともに、柱部材の位置をイコライザーバーを揺動自在に支持するクロスメンバーの位置と略同一面上とした建設機械のメインフレーム構造が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−０２７２２９号公報（平成１２年１月２５日公開）
【特許文献２】実開平０６−０４９２８４号公報（平成６年７月５日公開）
【特許文献３】実開平０２−０８８８７７号公報（平成２年７月１３日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の建設機械のフレーム構造では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された建設機械のフレーム構造では、転倒時保護構造（ＲＯＰＳ（Rollover Protective Structure）構造）を有するキャブを搭載することが想定されていない。このため、ＲＯＰＳ構造を有するキャブを搭載する際に必要なマウント部やストッパ部等を配置するスペースを別途メインフレームに確保する必要がある。
【０００４】
本発明の課題は、転倒時保護構造を有するキャブを搭載するために必要なスペースをフレーム上に確保して建設機械の強度を向上させることが可能な建設機械のフレーム構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明に係る建設機械のフレーム構造は、転倒時運転者保護構造を採用したキャブを搭載する建設機械のフレーム構造であって、メインフレームと、門型フレームとを備えている。門型フレームは、メインフレームの上部に取り付けられた略コの字型の部材であって、上下方向に伸びる一対の柱部と、一対の柱部の上部同士をつなぐように略水平方向に沿って配置された梁部とを有する。そして、門型フレームにおける梁部の上面には、キャブを搭載するマウント部とキャブと門型フレームとを接続するストッパ部とがそれぞれ形成されている。
【０００６】
ここでは、エンジン等を搭載するメインフレームに対して、略コの字型の門型フレームを取り付けている。そして、この門型フレームを構成する上下方向に伸びる左右一対の柱部の上部同士をつなぐように略水平方向に沿って配置される梁部の上面に、キャブを搭載するためのマウント部と、ＲＯＰＳ構造（転倒時運転者保護構造）のストッパ部とを設けている。
【０００７】
ここで、ＲＯＰＳ構造を有するキャブでは、フレーム上に搭載するためのマウント部に加えて、フレームからキャブの一部が抜けないように強固に固定するためのストッパ部を設ける必要がある。このため、従来のメインフレームに直接ＲＯＰＳ構造のキャブを搭載する場合には、上記ストッパ部を設けるスペースをフレームの上部に確保する必要がある。
【０００８】
本発明の建設機械のフレーム構造では、メインフレームに対して別途略コの字型の門型フレームを設け、この上面にキャブのマウント部とストッパ部とを設けている。
これにより、ＲＯＰＳ構造を有するキャブを搭載する際に必要なストッパ部やキャブのマウント部を門型フレームにおける梁部の上面に形成することができるため、ＲＯＰＳ構造を有するキャブを搭載することが可能になる。また、メインフレームにキャブ等の全ての構成を取り付ける場合と比較して、門型フレームに対してＲＯＰＳ構造のキャブを強固に固定することができるため、建設機械における全体の強度を向上させることができる。
【０００９】
第２の発明に係る建設機械のフレーム構造は、第１の発明に係る建設機械のフレーム構造であって、門型フレームには、ラジエータが吊り下げられた状態で固定される。
ここでは、建設機械に搭載されたエンジンを冷却するためのラジエータを、門型フレームに吊り下げ固定する。
これにより、例えば、ラジエータをエンジンフードの外部に取り付ける場合でも、略コの字型の門型フレームに対して吊り下げるようにして固定することで、ラジエータを容易にメインフレームに対して取り付けることができる。
【００１０】
第３の発明に係る建設機械のフレーム構造は、第２の発明に係る建設機械のフレーム構造であって、門型フレームはメインフレームの後方に配置されており、ラジエータは門型フレームの後方側に取り付けられる。
ここでは、メインフレームの後方に取り付けられた門型のフレームの後方側にラジエータを取り付けている。つまり、建設機械の後方にラジエータを配置している。
【００１１】
これにより、例えば、メインフレームの前方に配置されるエンジンとラジエータとを分離して配置することができるため、メインフレームの前側に位置するエンジンフードの大きさを縮小してオペレータの前方の視認性を向上させることができる。
【００１２】
第４の発明に係る建設機械のフレーム構造は、第１から第３の発明のいずれか１つに係る建設機械のフレーム構造であって、門型フレームは、メインフレームに取り付けられた燃料タンクおよび作動油タンクの一部と接触する。
ここでは、メインフレームの左右両側に燃料タンクおよび作動油タンクを取り付けており、各タンクの一部を門型フレームと接触させることで、門型フレームを、例えば、ブルドーザの進行方向における振れ止めとして用いている。
これにより、メインフレームの左右両端に固定される燃料タンクおよび作動油タンクをより安定した状態で強固に取り付け固定することができる。
【００１３】
第５の発明に係る建設機械のフレーム構造は、第１から第４の発明のいずれか１つに係る建設機械のフレーム構造であって、キャブの後部が門型フレーム上に載置されており、門型フレームにおける梁部の上面は、前方側へ下方傾斜している。
ここでは、キャブを搭載するマウント部とＲＯＰＳ構造のストッパ部とが形成された門型フレームにおける梁部の上面を、前方へ下方傾斜させている。
【００１４】
これにより、キャブの後部が門型フレーム上に配置されている場合には、前進時における地表からの衝撃を効率よくマウント部において受け止めて振動を最小限に抑えることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る建設機械のフレーム構造によれば、ＲＯＰＳ構造を有するキャブを搭載することが可能になるとともに、建設機械における全体の強度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の一実施形態に係るブルドーザ（建設機械）１０のフレーム構造について、図１〜図６を用いて説明すれば以下の通りである。なお、以下の説明で用いる「前」、「後」については、ブルドーザ１０の前進側を「前」、後進側を「後」と示すものとする。
［ブルドーザ１０全体の構成］
本実施形態のブルドーザ１０は、図１〜図３に示すように、キャブ（運転室）１１、ノーズモジュール１２、左右の走行装置１３，１４、燃料タンクモジュール（燃料タンク）１５、作動油タンクモジュール（作動油タンク）１６、作業装置２０、ラジエータモジュール３０およびメインフレーム４０（図４参照）を備えている。
【００１７】
キャブ１１は、ブルドーザ１０のオペレータが座るためのシートや各種操作のためのレバー、ペダルおよび計器類が内装されている。そして、キャブ１１は、転倒時運転者保護構造（以下、ＲＯＰＳ構造と示す。）を有しており、後述するメインフレーム４０（図４参照）上における後方に配置されている。
ノーズモジュール１２は、内部にエンジン２４（図４参照）を収納しており、キャブ１１の前方に取り付けられている。そして、ノーズモジュール１２は、エンジン２４のエアクリーナの吸気口と排気管とが貫通する穴のみを開口させており、密閉構造を形成している。このため、ノーズモジュール１２から露出する排気管１２ａから放出されるエンジン２４の排気音はマフラ（図示せず）によって消音され、エンジン音が外部に漏れることを防止して騒音の少ないブルドーザを得ることができる。
【００１８】
また、ノーズモジュール１２を密閉構造にすることで、ノーズモジュール１２内への塵埃の侵入を防止している。これによって、エンジン２４のオルタネータや空調用コンプレッサのプーリおよびベルト（いずれも図示せず）等の可動部の磨耗を防止して塵埃に対する信頼性を向上させている。なお、ノーズモジュール１２に形成された吸気口からの塵埃の侵入を防止するために、プリクリーナおよびエアクリーナ内のフィルタ（いずれも図示せず）が設けられている。
【００１９】
さらに、ノーズモジュール１２には、その上面から上方へ伸びるように排気管１２ａが取り付けられている。そして、この排気管１２ａは、キャブ１１内のオペレータから見て、キャブ１１を構成するピラーと重なる位置に立設されている。これにより、排気管１２ａによって、キャブ１１内のオペレータからの前方の視認性が低下することを防止している。
【００２０】
走行装置１３，１４は、後述するメインフレーム４０（図４参照）の左右両側に取り付けられており、板状のシューが複数連結されて無端状に形成され、上下の複数の転輪に巻き掛けられた履帯１３ａ，１４ａを回転させることで不整地における走行を可能としている。
燃料タンクモジュール１５は、カバーの内側においてノーズモジュール１２の内部に搭載されたエンジン２４（図４参照）に対して供給される燃料を貯留する燃料タンクを含んでおり、キャブ１１の左側方に取り付けられている。
【００２１】
作動油タンクモジュール１６は、変速機系統および作業機系統に供給される作業油を貯留する作動油タンクを含んでおり、キャブ１１の右側方に取り付けられている。
また、左右の各タンクモジュール１５，１６間の後部には、ラジエータモジュール３０が、各タンクモジュール１５，１６のカバーの後端よりも前に配置されている。これによって、ラジエータモジュール３０を外部の障害物から保護するとともに、キャブ１１から後方を見たときに、ラジエータモジュール３０越しに後方の作業状態を容易に確認することができる。このため、ブルドーザ１０の後部にリッパやウィンチを取り付けた場合でも、キャブ１１からラジエータモジュール３０越しに後方作業機を確認しながら作業を行うことができる。
【００２２】
作業装置２０は、ブレード２１および油圧シリンダ２２を有しており、油圧シリンダ２２が伸縮することでブレード２１を所望の方向へ傾けたり、移動させたりする。
ラジエータモジュール３０は、ラジエータ３１、ファン３２およびモータ３３を有しており、モータ３３によってファン３２を回転させてラジエータ３１内を流れる冷却水を冷やすことによりエンジン２４を冷却する。また、ラジエータモジュール３０は、キャブ１１の後方であって、メインフレーム４０の最後端部に取り付けられている。
【００２３】
さらに、本実施形態のブルドーザ１０では、ラジエータ３１をノーズモジュール１２内ではなく、キャブ１１の後方へ別途独立して配置している。これにより、ノーズモジュール１２の大きさおよび形状を、エンジン２４との関係のみによって選択することが可能となる。この結果、ノーズモジュール１２を小型化し、かつ外面を前傾させることで、キャブ１１から同ノーズモジュール１２越しにブレード２１の上部を見通すことが可能となり、前方の視認性を大幅に向上させている。
【００２４】
また、ラジエータモジュール３０は、側面視において燃料タンクモジュール１５および作動油タンクモジュール１６の後端部よりも前方側（内側）に配置されている。このように、左右の機器類の後端より前側へ凹ませた位置にラジエータモジュール３０を配置することで、ラジエータモジュール３０の損傷を防止することができる。
メインフレーム４０は、ブルドーザ１０の骨格を形成するベースとなる部材であって、前方に作業装置２０、左右両側に走行装置１３，１４（トラックフレームモジュール１３ｂ，１４ｂ）、上部にノーズモジュール１２、後述する門型フレーム４１（図４参照）、キャブ１１、燃料タンクモジュール１５および作動油タンクモジュール１６を搭載している。なお、メインフレーム４０を含むブルドーザ１０のフレーム構造については、後段にて詳述する。
【００２５】
［ブルドーザ１０のフレーム構造］
本実施形態のブルドーザ１０は、図４に示すように、メインフレーム４０に対して、門型フレーム４１、ノーズモジュール１２、左右一対のトラックフレームモジュール１３ｂ，１４ｂ、燃料タンクモジュール１５、作動油タンクモジュール１６、ラジエータモジュール３０およびキャブ１１が取り付けられている。なお、トラックフレームモジュール１４ｂについては、説明の便宜上図４には示していないが、メインフレーム４０を挟んで左右一対のトラックフレームモジュール１３ｂ，１４ｂが設けられているものとする。
【００２６】
（メインフレーム４０）
メインフレーム４０は、図４に示すように、ブルドーザ１０の中心に配置された舟形形状のフレームであって、その前部にエンジン２４を搭載している。また、メインフレーム４０は、左右両端にピボットシャフト４２を有しており、このピボットシャフト４２に対して左右のトラックフレームモジュール１３ｂ，１４ｂが取り付けられる。
【００２７】
さらに、メインフレーム４０には、図５に示すように、舟形形状の左右両縁上に、キャブ１１の前部を支持するマウント部４０ａ、ストッパ部４０ｂが設けられている。
マウント部４０ａは、キャブ１１の前側の両端が載置されるキャブダンパマウントであって、防振マウントが取り付けられている。このため、ブルドーザ１０を走行中に走行装置１３，１４に加わる衝撃を緩衝してキャブ１１内のオペレータに対する振動の伝達を軽減することができる。
【００２８】
ストッパ部４０ｂは、ＲＯＰＳ構造を有するキャブ１１とメインフレーム４０の一部との接続を強固にするために設けられており、キャブ１１を搭載した車両全体の強度を向上させる。なお、ストッパ部４０ｂの構成は、後述する門型フレーム４１上に形成されたストッパ部４１ｃｂと同様であるため、ストッパ部４０ｂ，４１ｃｂの詳しい構成については図６を参照しながら後段にて詳述する。
【００２９】
（門型フレーム４１）
門型フレーム４１は、図５に示すように、メインフレーム４０の中心部よりやや後方の位置に、略コの字型形状の開口部分が下向きになるように溶接によって取り付けられており、メインフレーム４０の一部を形成している。また、門型フレーム４１は、略コの字方形状を構成するために、略鉛直方向に沿って配置された２本の柱部４１ａ，４１ｂと柱部４１ａ，４１ｂの上端部同士を接続する梁部４１ｃとを有している。なお、この柱部４１ａ，４１ｂと梁部４１ｃとは、溶接によって一体化されている。
【００３０】
柱部４１ａ，４１ｂは、略鉛直方向に沿って互いに平行に配置されている。そして、柱部４１ａ，４１ｂの下端部は、舟形形状のメインフレーム４０における左右両縁の部分に溶接によって接続されている。一方、柱部４１ａ，４１ｂの上端部は、梁部４１ｃの両端にそれぞれ接続されている。これにより、２本の柱部４１ａ，４１ｂと梁部４１ｃとが略コの字方形状を形成する。
【００３１】
梁部４１ｃは、略水平方向に沿って、２本の柱部４１ａ、４１ｂの上端部同士をつなぐ位置に配置されている。そして、梁部４１ｃの上面における両端部には、キャブ１１を載置するためのマウント部４１ｃａが配置されている。また、梁部４１ｃの上面における上記マウント部４１ｃａの内側には、ＲＯＰＳ構造のキャブ１１を門型フレーム４１に対して強固に固定するストッパ部４１ｃｂが配置されている。さらに、梁部４１ｃの上面は、前方に向かって下方傾斜している。
【００３２】
マウント部４１ｃａは、キャブ１１の後ろ側の両端が載置されるキャブダンパマウントであって、防振マウントが取り付けられている。このため、ブルドーザ１０を走行中に走行装置１３，１４に加わる衝撃を緩衝してキャブ１１内のオペレータに対する振動の伝達を軽減することができる。そして、上述のように、梁部４１ｃの上面は前方に向かって下方傾斜しているため、ブルドーザ１０の前進時において走行装置１３，１４に対して加えられる衝撃をマウント部４１ｃａにおける防振マウントによって効率よく吸収して、キャブ１１内のオペレータに対する振動の伝達をさらに効果的に軽減することができる。なお、キャブ１１の前側については、上述したメインフレーム４０の上面に設けられたマウント部４０ａ（図５参照）に載置されるとともに、同じくメインフレーム４０の上面に設けられたストッパ部４０ｂ（図５参照）において強固に固定される。
【００３３】
ストッパ部４１ｃｂは、図６に示すように、キャブ１１の底面から突出する突出部１１ａを保持するための爪部５１を有している。キャブ１１の底面から突出する突出部１１ａは、先端部分に円盤状の板材１１ｂを有しており、この板材１１ｂの部分がストッパ部４１ｃｂの爪部５１に引っかかって抜けないような構造となっている。このように、ストッパ部４１ｃｂにおいて、メインフレーム４０の一部である門型フレーム４１とキャブ１１との接続を強固にすることで、ＲＯＰＳ構造を有するキャブ１１を搭載した車両全体の強度を向上させることができる。なお、メインフレーム４０に設けられたストッパ部４０ｂについても、キャブ１１の前側が載置される点以外は上記ストッパ部４１ｃｂと同様の構成により同様の効果を得ることができる。
【００３４】
また、門型フレーム４１の後方側には、図４に示すように、ラジエータモジュール３０が吊り下げられるようにして取り付けられる。
これにより、舟形形状のメインフレーム４０の上部に略コの字型形状の門型フレーム４１を立設することで、ラジエータモジュール３０の取付けが容易になる。
さらに、門型フレーム４１の左右両側には、図４に示すように、メインフレーム４０の左右両側に取り付けられた燃料タンクモジュール１５および作動油タンクモジュール１６の一部が接触するように取り付けられている。
【００３５】
これにより、門型フレーム４１を、燃料タンクモジュール１５および作動油タンクモジュール１６の振れ止め部材として用いることができる。よって、燃料タンクモジュール１５および作動油タンクモジュール１６を、メインフレーム４０に対してより安定した状態で強固に取り付けることができる。
［本ブルドーザ１０のフレーム構造の特徴］
（１）
本実施形態のブルドーザ１０は、図４に示すように、転倒時運転者保護構造（ＲＯＰＳ構造）を有するキャブ１１を搭載しており、ブルドーザ１０の骨格を形成するフレーム構造として、舟形形状のメインフレーム４０と略コの字型形状の門型フレーム４１とを備えている。門型フレーム４１は、図５に示すように、メインフレーム４０の上部に取り付けられており、略鉛直方向に沿って配置される左右一対の柱部４１ａ，４１ｂと、その上端同士を接続する梁部４１ｃと、を有している。そして、梁部４１ｃの上面には、キャブ１１を載置するためのマウント部４１ｃａとキャブ１１を強固に保持するためのストッパ部４１ｃｂとが設けられている。
【００３６】
これにより、ＲＯＰＳ構造を有するキャブ１１を搭載する場合に必要となるマウント部４１ｃａとストッパ部４１ｃｂとを門型フレーム４１における梁部４１ｃｂ上に設けることができる。この結果、剛性が高いキャブ１１を搭載できるとともに、このキャブ１１とメインフレーム４０の一部として機能する門型フレーム４１との接合を強固なものとすることができるため、ブルドーザ１０全体の強度を向上させることが可能になる。
【００３７】
（２）
本実施形態のブルドーザ１０では、図４に示すように、門型フレーム４１に対してラジエータモジュール３０が吊り下げられるようにして固定配置される。
このように、メインフレーム４０に対して取り付けられてメインフレーム４０の一部として機能する門型フレーム４１にラジエータモジュール３０を取り付けることで、舟形形状メインフレーム４０だけの従来のフレーム構造と比較して、ラジエータモジュール３０を容易に、かつ強固に固定することが可能になる。
【００３８】
（３）
本実施形態のブルドーザ１０では、図４に示すように、門型フレーム４１をメインフレーム４０の中央部よりやや後方よりに取り付けている。そして、ラジエータモジュール３０は、この門型フレーム４１の後方側に吊り下げるように固定される。
これにより、本実施形態のように、エンジン２４とラジエータ３１とを別々に配置する場合でも、ラジエータ３１を含むモジュール３０を容易にメインフレーム４０の一部である門型フレーム４１に対して取り付けることが可能になる。また、このようにラジエータモジュール３０をエンジン２４と離れた後方の位置に配置することで、エンジン２４を収納するノーズモジュール１２を小型化して、キャブ１１内のオペレータによる前方の視認性を向上させて作業効率を大幅に向上させることができる。さらに、後方にエンジン２４とは分離して配置されたラジエータモジュール３０については、内部にラジエータ３１、ファン３２、モータ３３のみを収納する薄型のモジュールであるため、後方の視認性についても確保できる。
【００３９】
（４）
本実施形態のブルドーザ１０では、メインフレーム４０の左右両端に取り付けられた燃料タンクモジュール１５および作動油タンクモジュール１６が、門型フレーム４１の左右両端に対してそれぞれ接触するように取り付けられている。
これにより、メインフレーム４０に対して取り付けられる各タンクモジュール１５，１６を、メインフレーム４０に対してより安定した状態で強固に取り付けることができる。
【００４０】
（５）
本実施形態のブルドーザ１０では、門型フレーム４１を構成する梁部４１ｃの上面を、前方に向かって下方傾斜させている。
これにより、梁部４１ｃの上面に配置されるマウント部４１ｃａも前方に下方傾斜させることで、ブルドーザ１０の前進中において走行装置１３，１４に対して地面から加わる衝撃を効率よく吸収することができる。よって、走行中にキャブ１１内のオペレータに伝達される振動や衝撃を軽減して、乗り心地のよいブルドーザを得ることができる。
【００４１】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、門型フレーム４１を舟形形状のメインフレーム４０の中央部分よりも後方側に取り付けた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４２】
例えば、門型フレームをメインフレームの最後端に取り付けてもよい。この場合でも、ラジエータモジュールや各タンクモジュール等をフレームに取り付け易くなるとともに、フレーム構造の強度を向上させることができるという上記と同様の効果を得ることができる。
（Ｂ）
上記実施形態では、マウント部４１ｃａが配置されている門型フレーム４１の柱部４１ａ，４１ｂを略鉛直方向に沿って配置している例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４３】
例えば、梁部４１ｃの上面（マウント部４１ｃａ）が前方へ下方傾斜するようになっていれば、図７に示すように、門型フレーム４１の柱部４１ａ，４１ｂを後方に傾けるようにして取り付けてもよい。この場合でも、マウント部４１ｃａにおいてブルドーザ１０の走行中に走行装置１３，１４に加わる衝撃を受け止めて衝撃や振動を効率よく吸収することができる。
【００４４】
（Ｃ）
上記実施形態では、門型フレーム４１に対して、ラジエータモジュール３０等を吊り下げるように固定した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、上記実施形態で説明したラジエータモジュール以外のモジュールを門型フレーム４１に取り付けるようにしてもよい。
【００４５】
（Ｄ）
上記実施形態では、燃料タンクモジュール１５および作動油タンクモジュール１６の一部が、門型フレーム４１に対して固定されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
燃料タンクモジュール１５および作動油タンクモジュール１６の一部が門型フレーム４１の一部と固定されている必要はなく、例えば、ブルドーザ１０の進行方向において接触していればよい。この場合でも、上記進行方向における各タンクモジュール１５，１６の移動を門型フレーム４１によって規制することで、門型フレーム４１を各タンクモジュール１５，１６の振れ止めとして機能させることができる。
【００４６】
（Ｅ）
上記実施形態では、ブルドーザのフレーム構造に対して本発明を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ブルドーザ以外にも、ホイールローダや油圧ショベル等の他の建設機械を構成するフレーム構造に対しても本発明を適用することできる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明の建設機械のフレーム構造は、ＲＯＰＳ構造を有するキャブを固定するためのストッパ部およびマウント部をフレームの上面に形成して強固なフレーム構造とすることができるという効果を奏することから、ブルドーザ以外の建設機械のフレーム構造に対しても広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態に係るブルドーザの前方斜視図。
【図２】図１に示すブルドーザの側面図。
【図３】図１のブルドーザの後方斜視図。
【図４】図１のブルドーザが備えているフレーム構造を示す斜視分解図。
【図５】図４のフレーム構造に含まれるメインフレームと門型フレームを示す斜視図。
【図６】図５のＡ部分を拡大した断面図。
【図７】本発明の他の実施形態に係るブルドーザが備えているフレーム構造を示す斜視図。
【符号の説明】
【００４９】
１０ ブルドーザ（建設機械）
１１ キャブ（運転室）
１１ａ 突出部
１１ｂ 板材
１２ ノーズモジュール
１２ａ 排気管
１３ 走行装置
１３ａ 履帯
１３ｂ トラックフレームモジュール
１４ 走行装置
１４ａ 履帯
１４ｂ トラックフレームモジュール
１５ 燃料タンクモジュール
１６ 作動油タンクモジュール
２０ 作業装置
２１ ブレード
２２ 油圧シリンダ
２４ エンジン
３０ ラジエータモジュール
３１ ラジエータ
３２ ファン
３３ モータ
４０ メインフレーム
４０ａ マウント部
４０ｂ ストッパ部
４１ 門型フレーム
４１ａ，４１ｂ 柱部
４１ｃ 梁部
４１ｃａ マウント部
４１ｃｂ ストッパ部
４２ ピボットシャフト
５１ 爪部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブルドーザ等の建設機械のフレーム構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ブルドーザ等の建設機械では、舟形形状のメインフレームに対して、スラントノーズ、トラックフレーム、タンクフレームおよびキャブ等の各部材が搭載されて構成されている。
例えば、特許文献１には、左右一対のメインフレームを車体前後方向に沿って配設した薄い一枚のストレートプレートで構成し、左右の外側面に中空の柱部材を固設するとともに、柱部材の位置をイコライザーバーを揺動自在に支持するクロスメンバーの位置と略同一面上とした建設機械のメインフレーム構造が開示されている。
【特許文献１】特開２０００−０２７２２９号公報（平成１２年１月２５日公開）
【特許文献２】実開平０６−０４９２８４号公報（平成６年７月５日公開）
【特許文献３】実開平０２−０８８８７７号公報（平成２年７月１３日公開）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来の建設機械のフレーム構造では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された建設機械のフレーム構造では、転倒時保護構造（ＲＯＰＳ（Rollover Protective Structure）構造）を有するキャブを搭載することが想定されていない。このため、ＲＯＰＳ構造を有するキャブを搭載する際に必要なマウント部やストッパ部等を配置するスペースを別途メインフレームに確保する必要がある。
【０００４】
本発明の課題は、転倒時保護構造を有するキャブを搭載するために必要なスペースをフレーム上に確保して建設機械の強度を向上させることが可能な建設機械のフレーム構造を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の発明に係る建設機械のフレーム構造は、転倒時運転者保護構造を採用したキャブを搭載する建設機械のフレーム構造であって、メインフレームと、門型フレームとを備えている。門型フレームは、メインフレームの上部に取り付けられた略コの字型の部材であって、上下方向に伸びる一対の柱部と、一対の柱部の上部同士をつなぐように略水平方向に沿って配置された梁部とを有する。そして、門型フレームにおける梁部の上面には、キャブを搭載するマウント部とキャブと門型フレームとを接続するストッパ部とがそれぞれ形成されている。
【０００６】
ここでは、エンジン等を搭載するメインフレームに対して、略コの字型の門型フレームを取り付けている。そして、この門型フレームを構成する上下方向に伸びる左右一対の柱部の上部同士をつなぐように略水平方向に沿って配置される梁部の上面に、キャブを搭載するためのマウント部と、ＲＯＰＳ構造（転倒時運転者保護構造）のストッパ部とを設けている。
【０００７】
ここで、ＲＯＰＳ構造を有するキャブでは、フレーム上に搭載するためのマウント部に加えて、フレームからキャブの一部が抜けないように強固に固定するためのストッパ部を設ける必要がある。このため、従来のメインフレームに直接ＲＯＰＳ構造のキャブを搭載する場合には、上記ストッパ部を設けるスペースをフレームの上部に確保する必要がある。
【０００８】
本発明の建設機械のフレーム構造では、メインフレームに対して別途略コの字型の門型フレームを設け、この上面にキャブのマウント部とストッパ部とを設けている。
これにより、ＲＯＰＳ構造を有するキャブを搭載する際に必要なストッパ部やキャブのマウント部を門型フレームにおける梁部の上面に形成することができるため、ＲＯＰＳ構造を有するキャブを搭載することが可能になる。また、メインフレームにキャブ等の全ての構成を取り付ける場合と比較して、門型フレームに対してＲＯＰＳ構造のキャブを強固に固定することができるため、建設機械における全体の強度を向上させることができる。
【０００９】
第２の発明に係る建設機械のフレーム構造は、第１の発明に係る建設機械のフレーム構造であって、門型フレームには、ラジエータが吊り下げられた状態で固定される。
ここでは、建設機械に搭載されたエンジンを冷却するためのラジエータを、門型フレームに吊り下げ固定する。
これにより、例えば、ラジエータをエンジンフードの外部に取り付ける場合でも、略コの字型の門型フレームに対して吊り下げるようにして固定することで、ラジエータを容易にメインフレームに対して取り付けることができる。
【００１０】
第３の発明に係る建設機械のフレーム構造は、第２の発明に係る建設機械のフレーム構造であって、門型フレームはメインフレームの後方に配置されており、ラジエータは門型フレームの後方側に取り付けられる。
ここでは、メインフレームの後方に取り付けられた門型のフレームの後方側にラジエータを取り付けている。つまり、建設機械の後方にラジエータを配置している。
【００１１】
これにより、例えば、メインフレームの前方に配置されるエンジンとラジエータとを分離して配置することができるため、メインフレームの前側に位置するエンジンフードの大きさを縮小してオペレータの前方の視認性を向上させることができる。
【００１２】
第４の発明に係る建設機械のフレーム構造は、第１から第３の発明のいずれか１つに係る建設機械のフレーム構造であって、門型フレームは、メインフレームに取り付けられた燃料タンクおよび作動油タンクの一部と接触する。
ここでは、メインフレームの左右両側に燃料タンクおよび作動油タンクを取り付けており、各タンクの一部を門型フレームと接触させることで、門型フレームを、例えば、ブルドーザの進行方向における振れ止めとして用いている。
これにより、メインフレームの左右両端に固定される燃料タンクおよび作動油タンクをより安定した状態で強固に取り付け固定することができる。
【００１３】
第５の発明に係る建設機械のフレーム構造は、第１から第４の発明のいずれか１つに係る建設機械のフレーム構造であって、キャブの後部が門型フレーム上に載置されており、門型フレームにおける梁部の上面は、前方側へ下方傾斜している。
ここでは、キャブを搭載するマウント部とＲＯＰＳ構造のストッパ部とが形成された門型フレームにおける梁部の上面を、前方へ下方傾斜させている。
【００１４】
これにより、キャブの後部が門型フレーム上に配置されている場合には、前進時における地表からの衝撃を効率よくマウント部において受け止めて振動を最小限に抑えることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る建設機械のフレーム構造によれば、ＲＯＰＳ構造を有するキャブを搭載することが可能になるとともに、建設機械における全体の強度を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の一実施形態に係るブルドーザ（建設機械）１０のフレーム構造について、図１〜図６を用いて説明すれば以下の通りである。なお、以下の説明で用いる「前」、「後」については、ブルドーザ１０の前進側を「前」、後進側を「後」と示すものとする。
［ブルドーザ１０全体の構成］
本実施形態のブルドーザ１０は、図１〜図３に示すように、キャブ（運転室）１１、ノーズモジュール１２、左右の走行装置１３，１４、燃料タンクモジュール（燃料タンク）１５、作動油タンクモジュール（作動油タンク）１６、作業装置２０、ラジエータモジュール３０およびメインフレーム４０（図４参照）を備えている。
【００１７】
キャブ１１は、ブルドーザ１０のオペレータが座るためのシートや各種操作のためのレバー、ペダルおよび計器類が内装されている。そして、キャブ１１は、転倒時運転者保護構造（以下、ＲＯＰＳ構造と示す。）を有しており、後述するメインフレーム４０（図４参照）上における後方に配置されている。
ノーズモジュール１２は、内部にエンジン２４（図４参照）を収納しており、キャブ１１の前方に取り付けられている。そして、ノーズモジュール１２は、エンジン２４のエアクリーナの吸気口と排気管とが貫通する穴のみを開口させており、密閉構造を形成している。このため、ノーズモジュール１２から露出する排気管１２ａから放出されるエンジン２４の排気音はマフラ（図示せず）によって消音され、エンジン音が外部に漏れることを防止して騒音の少ないブルドーザを得ることができる。
【００１８】
また、ノーズモジュール１２を密閉構造にすることで、ノーズモジュール１２内への塵埃の侵入を防止している。これによって、エンジン２４のオルタネータや空調用コンプレッサのプーリおよびベルト（いずれも図示せず）等の可動部の磨耗を防止して塵埃に対する信頼性を向上させている。なお、ノーズモジュール１２に形成された吸気口からの塵埃の侵入を防止するために、プリクリーナおよびエアクリーナ内のフィルタ（いずれも図示せず）が設けられている。
【００１９】
さらに、ノーズモジュール１２には、その上面から上方へ伸びるように排気管１２ａが取り付けられている。そして、この排気管１２ａは、キャブ１１内のオペレータから見て、キャブ１１を構成するピラーと重なる位置に立設されている。これにより、排気管１２ａによって、キャブ１１内のオペレータからの前方の視認性が低下することを防止している。
【００２０】
走行装置１３，１４は、後述するメインフレーム４０（図４参照）の左右両側に取り付けられており、板状のシューが複数連結されて無端状に形成され、上下の複数の転輪に巻き掛けられた履帯１３ａ，１４ａを回転させることで不整地における走行を可能としている。
燃料タンクモジュール１５は、カバーの内側においてノーズモジュール１２の内部に搭載されたエンジン２４（図４参照）に対して供給される燃料を貯留する燃料タンクを含んでおり、キャブ１１の左側方に取り付けられている。
【００２１】
作動油タンクモジュール１６は、変速機系統および作業機系統に供給される作業油を貯留する作動油タンクを含んでおり、キャブ１１の右側方に取り付けられている。
また、左右の各タンクモジュール１５，１６間の後部には、ラジエータモジュール３０が、各タンクモジュール１５，１６のカバーの後端よりも前に配置されている。これによって、ラジエータモジュール３０を外部の障害物から保護するとともに、キャブ１１から後方を見たときに、ラジエータモジュール３０越しに後方の作業状態を容易に確認することができる。このため、ブルドーザ１０の後部にリッパやウィンチを取り付けた場合でも、キャブ１１からラジエータモジュール３０越しに後方作業機を確認しながら作業を行うことができる。
【００２２】
作業装置２０は、ブレード２１および油圧シリンダ２２を有しており、油圧シリンダ２２が伸縮することでブレード２１を所望の方向へ傾けたり、移動させたりする。
ラジエータモジュール３０は、ラジエータ３１、ファン３２およびモータ３３を有しており、モータ３３によってファン３２を回転させてラジエータ３１内を流れる冷却水を冷やすことによりエンジン２４を冷却する。また、ラジエータモジュール３０は、キャブ１１の後方であって、メインフレーム４０の最後端部に取り付けられている。
【００２３】
さらに、本実施形態のブルドーザ１０では、ラジエータ３１をノーズモジュール１２内ではなく、キャブ１１の後方へ別途独立して配置している。これにより、ノーズモジュール１２の大きさおよび形状を、エンジン２４との関係のみによって選択することが可能となる。この結果、ノーズモジュール１２を小型化し、かつ外面を前傾させることで、キャブ１１から同ノーズモジュール１２越しにブレード２１の上部を見通すことが可能となり、前方の視認性を大幅に向上させている。
【００２４】
また、ラジエータモジュール３０は、側面視において燃料タンクモジュール１５および作動油タンクモジュール１６の後端部よりも前方側（内側）に配置されている。このように、左右の機器類の後端より前側へ凹ませた位置にラジエータモジュール３０を配置することで、ラジエータモジュール３０の損傷を防止することができる。
メインフレーム４０は、ブルドーザ１０の骨格を形成するベースとなる部材であって、前方に作業装置２０、左右両側に走行装置１３，１４（トラックフレームモジュール１３ｂ，１４ｂ）、上部にノーズモジュール１２、後述する門型フレーム４１（図４参照）、キャブ１１、燃料タンクモジュール１５および作動油タンクモジュール１６を搭載している。なお、メインフレーム４０を含むブルドーザ１０のフレーム構造については、後段にて詳述する。
【００２５】
［ブルドーザ１０のフレーム構造］
本実施形態のブルドーザ１０は、図４に示すように、メインフレーム４０に対して、門型フレーム４１、ノーズモジュール１２、左右一対のトラックフレームモジュール１３ｂ，１４ｂ、燃料タンクモジュール１５、作動油タンクモジュール１６、ラジエータモジュール３０およびキャブ１１が取り付けられている。なお、トラックフレームモジュール１４ｂについては、説明の便宜上図４には示していないが、メインフレーム４０を挟んで左右一対のトラックフレームモジュール１３ｂ，１４ｂが設けられているものとする。
【００２６】
（メインフレーム４０）
メインフレーム４０は、図４に示すように、ブルドーザ１０の中心に配置された舟形形状のフレームであって、その前部にエンジン２４を搭載している。また、メインフレーム４０は、左右両端にピボットシャフト４２を有しており、このピボットシャフト４２に対して左右のトラックフレームモジュール１３ｂ，１４ｂが取り付けられる。
【００２７】
さらに、メインフレーム４０には、図５に示すように、舟形形状の左右両縁上に、キャブ１１の前部を支持するマウント部４０ａ、ストッパ部４０ｂが設けられている。
マウント部４０ａは、キャブ１１の前側の両端が載置されるキャブダンパマウントであって、防振マウントが取り付けられている。このため、ブルドーザ１０を走行中に走行装置１３，１４に加わる衝撃を緩衝してキャブ１１内のオペレータに対する振動の伝達を軽減することができる。
【００２８】
ストッパ部４０ｂは、ＲＯＰＳ構造を有するキャブ１１とメインフレーム４０の一部との接続を強固にするために設けられており、キャブ１１を搭載した車両全体の強度を向上させる。なお、ストッパ部４０ｂの構成は、後述する門型フレーム４１上に形成されたストッパ部４１ｃｂと同様であるため、ストッパ部４０ｂ，４１ｃｂの詳しい構成については図６を参照しながら後段にて詳述する。
【００２９】
（門型フレーム４１）
門型フレーム４１は、図５に示すように、メインフレーム４０の中心部よりやや後方の位置に、略コの字型形状の開口部分が下向きになるように溶接によって取り付けられており、メインフレーム４０の一部を形成している。また、門型フレーム４１は、略コの字方形状を構成するために、略鉛直方向に沿って配置された２本の柱部４１ａ，４１ｂと柱部４１ａ，４１ｂの上端部同士を接続する梁部４１ｃとを有している。なお、この柱部４１ａ，４１ｂと梁部４１ｃとは、溶接によって一体化されている。
【００３０】
柱部４１ａ，４１ｂは、略鉛直方向に沿って互いに平行に配置されている。そして、柱部４１ａ，４１ｂの下端部は、舟形形状のメインフレーム４０における左右両縁の部分に溶接によって接続されている。一方、柱部４１ａ，４１ｂの上端部は、梁部４１ｃの両端にそれぞれ接続されている。これにより、２本の柱部４１ａ，４１ｂと梁部４１ｃとが略コの字方形状を形成する。
【００３１】
梁部４１ｃは、略水平方向に沿って、２本の柱部４１ａ、４１ｂの上端部同士をつなぐ位置に配置されている。そして、梁部４１ｃの上面における両端部には、キャブ１１を載置するためのマウント部４１ｃａが配置されている。また、梁部４１ｃの上面における上記マウント部４１ｃａの内側には、ＲＯＰＳ構造のキャブ１１を門型フレーム４１に対して強固に固定するストッパ部４１ｃｂが配置されている。さらに、梁部４１ｃの上面は、前方に向かって下方傾斜している。
【００３２】
マウント部４１ｃａは、キャブ１１の後ろ側の両端が載置されるキャブダンパマウントであって、防振マウントが取り付けられている。このため、ブルドーザ１０を走行中に走行装置１３，１４に加わる衝撃を緩衝してキャブ１１内のオペレータに対する振動の伝達を軽減することができる。そして、上述のように、梁部４１ｃの上面は前方に向かって下方傾斜しているため、ブルドーザ１０の前進時において走行装置１３，１４に対して加えられる衝撃をマウント部４１ｃａにおける防振マウントによって効率よく吸収して、キャブ１１内のオペレータに対する振動の伝達をさらに効果的に軽減することができる。なお、キャブ１１の前側については、上述したメインフレーム４０の上面に設けられたマウント部４０ａ（図５参照）に載置されるとともに、同じくメインフレーム４０の上面に設けられたストッパ部４０ｂ（図５参照）において強固に固定される。
【００３３】
ストッパ部４１ｃｂは、図６に示すように、キャブ１１の底面から突出する突出部１１ａを保持するための爪部５１を有している。キャブ１１の底面から突出する突出部１１ａは、先端部分に円盤状の板材１１ｂを有しており、この板材１１ｂの部分がストッパ部４１ｃｂの爪部５１に引っかかって抜けないような構造となっている。このように、ストッパ部４１ｃｂにおいて、メインフレーム４０の一部である門型フレーム４１とキャブ１１との接続を強固にすることで、ＲＯＰＳ構造を有するキャブ１１を搭載した車両全体の強度を向上させることができる。なお、メインフレーム４０に設けられたストッパ部４０ｂについても、キャブ１１の前側が載置される点以外は上記ストッパ部４１ｃｂと同様の構成により同様の効果を得ることができる。
【００３４】
また、門型フレーム４１の後方側には、図４に示すように、ラジエータモジュール３０が吊り下げられるようにして取り付けられる。
これにより、舟形形状のメインフレーム４０の上部に略コの字型形状の門型フレーム４１を立設することで、ラジエータモジュール３０の取付けが容易になる。
さらに、門型フレーム４１の左右両側には、図４に示すように、メインフレーム４０の左右両側に取り付けられた燃料タンクモジュール１５および作動油タンクモジュール１６の一部が接触するように取り付けられている。
【００３５】
これにより、門型フレーム４１を、燃料タンクモジュール１５および作動油タンクモジュール１６の振れ止め部材として用いることができる。よって、燃料タンクモジュール１５および作動油タンクモジュール１６を、メインフレーム４０に対してより安定した状態で強固に取り付けることができる。
［本ブルドーザ１０のフレーム構造の特徴］
（１）
本実施形態のブルドーザ１０は、図４に示すように、転倒時運転者保護構造（ＲＯＰＳ構造）を有するキャブ１１を搭載しており、ブルドーザ１０の骨格を形成するフレーム構造として、舟形形状のメインフレーム４０と略コの字型形状の門型フレーム４１とを備えている。門型フレーム４１は、図５に示すように、メインフレーム４０の上部に取り付けられており、略鉛直方向に沿って配置される左右一対の柱部４１ａ，４１ｂと、その上端同士を接続する梁部４１ｃと、を有している。そして、梁部４１ｃの上面には、キャブ１１を載置するためのマウント部４１ｃａとキャブ１１を強固に保持するためのストッパ部４１ｃｂとが設けられている。
【００３６】
これにより、ＲＯＰＳ構造を有するキャブ１１を搭載する場合に必要となるマウント部４１ｃａとストッパ部４１ｃｂとを門型フレーム４１における梁部４１ｃｂ上に設けることができる。この結果、剛性が高いキャブ１１を搭載できるとともに、このキャブ１１とメインフレーム４０の一部として機能する門型フレーム４１との接合を強固なものとすることができるため、ブルドーザ１０全体の強度を向上させることが可能になる。
【００３７】
（２）
本実施形態のブルドーザ１０では、図４に示すように、門型フレーム４１に対してラジエータモジュール３０が吊り下げられるようにして固定配置される。
このように、メインフレーム４０に対して取り付けられてメインフレーム４０の一部として機能する門型フレーム４１にラジエータモジュール３０を取り付けることで、舟形形状メインフレーム４０だけの従来のフレーム構造と比較して、ラジエータモジュール３０を容易に、かつ強固に固定することが可能になる。
【００３８】
（３）
本実施形態のブルドーザ１０では、図４に示すように、門型フレーム４１をメインフレーム４０の中央部よりやや後方よりに取り付けている。そして、ラジエータモジュール３０は、この門型フレーム４１の後方側に吊り下げるように固定される。
これにより、本実施形態のように、エンジン２４とラジエータ３１とを別々に配置する場合でも、ラジエータ３１を含むモジュール３０を容易にメインフレーム４０の一部である門型フレーム４１に対して取り付けることが可能になる。また、このようにラジエータモジュール３０をエンジン２４と離れた後方の位置に配置することで、エンジン２４を収納するノーズモジュール１２を小型化して、キャブ１１内のオペレータによる前方の視認性を向上させて作業効率を大幅に向上させることができる。さらに、後方にエンジン２４とは分離して配置されたラジエータモジュール３０については、内部にラジエータ３１、ファン３２、モータ３３のみを収納する薄型のモジュールであるため、後方の視認性についても確保できる。
【００３９】
（４）
本実施形態のブルドーザ１０では、メインフレーム４０の左右両端に取り付けられた燃料タンクモジュール１５および作動油タンクモジュール１６が、門型フレーム４１の左右両端に対してそれぞれ接触するように取り付けられている。
これにより、メインフレーム４０に対して取り付けられる各タンクモジュール１５，１６を、メインフレーム４０に対してより安定した状態で強固に取り付けることができる。
【００４０】
（５）
本実施形態のブルドーザ１０では、門型フレーム４１を構成する梁部４１ｃの上面を、前方に向かって下方傾斜させている。
これにより、梁部４１ｃの上面に配置されるマウント部４１ｃａも前方に下方傾斜させることで、ブルドーザ１０の前進中において走行装置１３，１４に対して地面から加わる衝撃を効率よく吸収することができる。よって、走行中にキャブ１１内のオペレータに伝達される振動や衝撃を軽減して、乗り心地のよいブルドーザを得ることができる。
【００４１】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態では、門型フレーム４１を舟形形状のメインフレーム４０の中央部分よりも後方側に取り付けた例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４２】
例えば、門型フレームをメインフレームの最後端に取り付けてもよい。この場合でも、ラジエータモジュールや各タンクモジュール等をフレームに取り付け易くなるとともに、フレーム構造の強度を向上させることができるという上記と同様の効果を得ることができる。
（Ｂ）
上記実施形態では、マウント部４１ｃａが配置されている門型フレーム４１の柱部４１ａ，４１ｂを略鉛直方向に沿って配置している例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００４３】
例えば、梁部４１ｃの上面（マウント部４１ｃａ）が前方へ下方傾斜するようになっていれば、図７に示すように、門型フレーム４１の柱部４１ａ，４１ｂを後方に傾けるようにして取り付けてもよい。この場合でも、マウント部４１ｃａにおいてブルドーザ１０の走行中に走行装置１３，１４に加わる衝撃を受け止めて衝撃や振動を効率よく吸収することができる。
【００４４】
（Ｃ）
上記実施形態では、門型フレーム４１に対して、ラジエータモジュール３０等を吊り下げるように固定した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、上記実施形態で説明したラジエータモジュール以外のモジュールを門型フレーム４１に取り付けるようにしてもよい。
【００４５】
（Ｄ）
上記実施形態では、燃料タンクモジュール１５および作動油タンクモジュール１６の一部が、門型フレーム４１に対して固定されている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
燃料タンクモジュール１５および作動油タンクモジュール１６の一部が門型フレーム４１の一部と固定されている必要はなく、例えば、ブルドーザ１０の進行方向において接触していればよい。この場合でも、上記進行方向における各タンクモジュール１５，１６の移動を門型フレーム４１によって規制することで、門型フレーム４１を各タンクモジュール１５，１６の振れ止めとして機能させることができる。
【００４６】
（Ｅ）
上記実施形態では、ブルドーザのフレーム構造に対して本発明を適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ブルドーザ以外にも、ホイールローダや油圧ショベル等の他の建設機械を構成するフレーム構造に対しても本発明を適用することできる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明の建設機械のフレーム構造は、ＲＯＰＳ構造を有するキャブを固定するためのストッパ部およびマウント部をフレームの上面に形成して強固なフレーム構造とすることができるという効果を奏することから、ブルドーザ以外の建設機械のフレーム構造に対しても広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態に係るブルドーザの前方斜視図。
【図２】図１に示すブルドーザの側面図。
【図３】図１のブルドーザの後方斜視図。
【図４】図１のブルドーザが備えているフレーム構造を示す斜視分解図。
【図５】図４のフレーム構造に含まれるメインフレームと門型フレームを示す斜視図。
【図６】図５のＡ部分を拡大した断面図。
【図７】本発明の他の実施形態に係るブルドーザが備えているフレーム構造を示す斜視図。
【符号の説明】
【００４９】
１０ ブルドーザ（建設機械）
１１ キャブ（運転室）
１１ａ 突出部
１１ｂ 板材
１２ ノーズモジュール
１２ａ 排気管
１３ 走行装置
１３ａ 履帯
１３ｂ トラックフレームモジュール
１４ 走行装置
１４ａ 履帯
１４ｂ トラックフレームモジュール
１５ 燃料タンクモジュール
１６ 作動油タンクモジュール
２０ 作業装置
２１ ブレード
２２ 油圧シリンダ
２４ エンジン
３０ ラジエータモジュール
３１ ラジエータ
３２ ファン
３３ モータ
４０ メインフレーム
４０ａ マウント部
４０ｂ ストッパ部
４１ 門型フレーム
４１ａ，４１ｂ 柱部
４１ｃ 梁部
４１ｃａ マウント部
４１ｃｂ ストッパ部
４２ ピボットシャフト
５１ 爪部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転倒時運転者保護構造を採用したキャブを搭載する建設機械のフレーム構造であって、
メインフレームと、
前記メインフレームの上部に取り付けられており、上下方向に伸びる一対の柱部と、前記一対の柱部の上部同士をつなぐように略水平方向に沿って配置された梁部とを有する略コの字型の門型フレームと、
を備えており、
前記門型フレームにおける前記梁部の上面には、前記キャブを搭載するマウント部と前記キャブと前記門型フレームとを接続するストッパ部とがそれぞれ形成されている、
建設機械のフレーム構造。
【請求項２】
前記門型フレームには、ラジエータが吊り下げられた状態で固定される、
請求項１に記載の建設機械のフレーム構造。
【請求項３】
前記門型フレームは前記メインフレームの後方に配置されており、前記ラジエータは前記門型フレームの後方側に取り付けられる、
請求項２に記載の建設機械のフレーム構造。
【請求項４】
前記門型フレームは、前記メインフレームに取り付けられた燃料タンクおよび作動油タンクの一部と接触する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の建設機械のフレーム構造。
【請求項５】
前記キャブの後部が前記門型フレーム上に載置されており、
前記門型フレームにおける前記梁部の上面は、前方側へ下方傾斜している、
請求項１から４のいずれか１項に記載の建設機械のフレーム構造。
【請求項１】
転倒時運転者保護構造を採用したキャブを搭載する建設機械のフレーム構造であって、
メインフレームと、
前記メインフレームの上部に取り付けられており、上下方向に伸びる一対の柱部と、前記一対の柱部の上部同士をつなぐように略水平方向に沿って配置された梁部とを有する略コの字型の門型フレームと、
を備えており、
前記門型フレームにおける前記梁部の上面には、前記キャブを搭載するマウント部と前記キャブと前記門型フレームとを接続するストッパ部とがそれぞれ形成されている、
建設機械のフレーム構造。
【請求項２】
前記門型フレームには、ラジエータが吊り下げられた状態で固定される、
請求項１に記載の建設機械のフレーム構造。
【請求項３】
前記門型フレームは前記メインフレームの後方に配置されており、前記ラジエータは前記門型フレームの後方側に取り付けられる、
請求項２に記載の建設機械のフレーム構造。
【請求項４】
前記門型フレームは、前記メインフレームに取り付けられた燃料タンクおよび作動油タンクの一部と接触する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の建設機械のフレーム構造。
【請求項５】
前記キャブの後部が前記門型フレーム上に載置されており、
前記門型フレームにおける前記梁部の上面は、前方側へ下方傾斜している、
請求項１から４のいずれか１項に記載の建設機械のフレーム構造。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公表番号】特表２００９−５０７１４４（Ｐ２００９−５０７１４４Ａ）
【公表日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５１３０３９（Ｐ２００８−５１３０３９）
【出願日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＪＰ２００６／３１７７１２
【国際公開番号】ＷＯ２００７／０３２２４３
【国際公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２１年２月１９日（２００９．２．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月３１日（２００６．８．３１）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＪＰ２００６／３１７７１２
【国際公開番号】ＷＯ２００７／０３２２４３
【国際公開日】平成１９年３月２２日（２００７．３．２２）
【出願人】（０００００１２３６）株式会社小松製作所 (1,686)
【Ｆターム（参考）】
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