改良ナビゲーションシステム
処理手段、グラフィカルディスプレイ、メモリ、前記メモリに格納された地図データ、ユーザ入力手段、及び、前記プロセッサがシステムの現在場所を判定するため、及び、ユーザが所望の目的地情報を入力する手段によって１以上の無線信号を受信する信号受信手段とを有するポータブルナビゲーション装置（ＰＮＤ）であって、ここで、前記場所の判定、ルート算出、ナビゲーション機能は装置にインストールしたソフトウェアにより実行されるＰＮＤを開示する。この装置は、前記前記メモリに１以上の燃料関連パラメータをも記憶させ、当該前記ルート算出機能は前記１以上のパラメータを用い、特定の算出されたルートの燃料費を表わすデータを返し、前記ＰＮＤは以下の１つに関するデータを表示させる。（ｉ）前記算出ルートに沿った移動前、移動中、移動後の前記算出ルートに沿った車両により使用される理論上の算出した燃料の容積量。（ｉｉ）前記算出ルートに沿った移動前、移動中、移動後の前記算出ルートに沿った車両により使用される燃料による理論上の金銭コスト。（ｉｉｉ）複数の利用可能な算出ルートの中から、各算出ルートの相対燃料コストの理由による最適化で選ばれた最適算出ルート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理手段、グラフィカルディスプレイ、メモリ、そのメモリに格納された地図データ、及び、システムの現在位置を判定するプロセッサ手段により１以上の無線信号を受信する受信手段とを含むシステムのような、改良ナビゲーションシステムに関するものである。特に、この発明はこれら据えての特徴を含み、且つ、ローカルにインストールされたソフトウェアの制御の下で動作する改良型ポータブルナビゲーションデバイスに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ポータブル及び一体型の双方とも、ナビゲーションシステムが良く知られるようになり、広く普及されるまでになってきている。特に、ユビキタスデバイスのように、ポータブルナビゲーションデバイス（ＰＮＤｓ）の導入の傾向は急速であり、自動車やモータバイクなどの燃料消費車両にほとんど利用されるようになってきている。
【０００３】
米国特許第５７４２９２２号には、車両一体型ナビゲーションシステム及び燃費に従った自動車走向のルート選択方法が記載されているが、そのようなシステムは製造段階にて車両に組み込まれるものであり、それ故、ポータブルタイプではない。また、そのシステムには、目的地を選択する入力デバイス、衛星信号及び／又は交通状況に関する信号を受信するアンテナ、メモリ、及び、マイクロプロセッサなどのコントローラを有する。このコントローラは、現在の車両位置、現在の車両位置から目的地に向かう代替ルートを決定したり、ルートの標高情報や交通状況に従って代替ルートの中から、最小燃費の好ましいルートを選択することを行う。また、方法は、衛星から受信した信号に基づき現在の車両位置を決定するステップと、現在の車両位置から目的地のルートを決定するステップと、決定したルートの中から、システムに入力された燃費データ及び特定のルートの標高差に関する最小燃費となるルートを選択するステップとを有する。
【０００４】
米国特許第６５９１１８５号には、車両ナビゲーションシステムにおける最適な燃料使用を判定する方法、及び、所望とする目的地に到達するのに不十分な燃料である場合に運転手に警告する警告システムが記載されている。更に、燃料の使用方法の算出する、目的地からの帰路に燃料補給所に到達するのに不十分な燃料である場合に運転手に警告する対策についても開示がある。特に、その特許が請求している方法は、車両ナビゲーションシステムにおける燃料使用方法を判定する方法であって、車両ナビゲーションシステムに目的地を入力するステップと、目的地に到達する第１のルートを算出するステップと、目的地に最寄りの燃料補給所を識別するステップと、車両が第１のルートで目的地に到達するのに使用する概算燃料＋目的地に到達した後にその目的地に最寄りの燃料補給所に到達するのに使用する概算燃料を算出するステップと、車両が第１のルートで目的地に到達するのに使用する概算燃料＋目的地に到達した後にその目的地に最寄りの燃料補給所に到達するのに使用される概算燃料と、車両に残っている燃料の残量とを比較するステップと、燃料の残量が、車両が第１のルートで目的地に到達するのに使用する概算燃料＋目的地に到達した後にその目的地に最寄りの燃料補給所に到達するのに使用される概算燃料より少ない場合、目的地並びに目的の最寄りの燃料補給所に到達できないことを示すメッセージを表示するステップとを有する。
【０００５】
上記の特許文献は車両一体型ナビゲーションシステムに関するものであり、ポータブルナビゲーションデバイス（ＰＮＤｓ）に関するものではない。ＰＮＤｓは、基本的に、車両に一体に取り付けられるタイプと異なり、車両のサブシステムと通信するものでもなく、サブシステムからの如何なる情報をも導き出すことをしていないが、単にスタンドアローンデバイスであるものの、スタートアップ時や通常使用時にユーザから提供された特定の情報にから多くの機能を提供するものと言える。特に最近のＰＮＤｓは、異なるタイプの無線信号をを受信することにより、そのデバイスの現在のグローバル位置を決定する手段による情報提供するだけでなく、特定のルートに沿った交通渋滞の表示を提供することもできる。このような情報提供手段により、交通渋滞している箇所を避け、潜在的に運転手の望んでいる目的地に到達するまでの時間を短縮すること、及び／又は、長い間同じ姿勢でいることに起因するフラストレーションを小さくことで運転経験によるストレスを軽減をさせる。
【０００６】
例えば、ＵＳ特許第６７１１４９８号には、車両、特に自動車用ナビゲーションシステムの操作方法を記載している。このシステムでは、その車両の位置、デジタル的に記憶された地図、及び、目的地の場所に基づき、演算回路において移動ルート（travel route）が算出され、それを音声及び／又は視覚メッセージとして運転手に利用可能にさせるものである。ここで、レシーバユニットを介して、その移動ルートに関する交通情報が取得され、予め設定した障害要因イベントの重み要因Ｇｆ、交通障害となる長さＬｓを利用して現在の移動ルートによる移動時間ｔを算出する。また、代替ルートに対する移動時間ｔａも同様に算出する。もし、代替ルートの移動時間ｔａが現在の移動時間ｔよりも短い場合、そのことを運転手に示す。ここで重み要因Ｇｆを補正値Ｋが、交通障害の長さＬｓに基づき確定され、補正された重み要因Ｇｋは補正値Ｋｗの関数として確定され、新移動時間ｔを算出するために用いられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、ＰＮＤｓにおいて、より強化されたルート算出及び再算出を行うことを目的とし、デバイスが設置される車両のパフォーマンスに関する情報を取込んだルート算出により、より強化された情報の供給を行うものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は以下の構成のＰＮＤを提供する。すなわち、処理手段、グラフィカルディスプレイ、メモリ、前記メモリに格納された地図データ、ユーザ入力手段、及び、前記プロセッサがシステムの現在場所を判定するため、及び、ユーザが所望の目的地情報を入力する手段によって１以上の無線信号を受信する信号受信手段とを有するＰＮＤであって、ここで、前記場所の判定、ルート算出、ナビゲーション機能は装置にインストールしたソフトウェアにより実行される、
前記メモリは、１以上の燃料関連パラメータを記憶し、
当該前記ルート算出機能は、前記１以上のパラメータを用い、特定の算出されたルートの燃料費を表わすデータを返し、
前記ＰＮＤは以下の１つに関するデータを表示する、
・前記算出ルートに沿った移動前、移動中、移動後の前記算出ルートに沿った車両により使用される理論上の算出した燃料の容積量、
・前記算出ルートに沿った移動前、移動中、移動後の前記算出ルートに沿った車両により使用される燃料による理論上の金銭的コスト、
・複数の利用可能な算出ルートの中から、各算出ルートの相対燃料コストの理由による最適化で選ばれた最適算出ルート。
【０００９】
ここで好ましくは、上記の１以上の燃料関連パラメータは、好ましくはそのデバイスのスタートアップ時、装置のユーザにより入力される。また、入力されるデータは、実際の燃料量及び／又はコストの形式であり、もっとも良いタイミングは車両の燃料を満タンにした直後である。
【００１０】
代替或いは更なる実施形態では、ルート計算及び再計算に使用される１以上の燃料使用パラメータはユーザが入力した情報から導出されるものであり、実際の燃料量、それに関するコスト、１以上の地理的領域に依存する平均燃料消費量、道路もしくは地域、もしくはこれらのデータの組み合わせが入力される。例えば、ユーザ入力情報は平均市街地の燃費、平均高速道路の燃費（潜在的もしくは実際の交通渋滞のために調整に必要とされる）、非購読道都の平均燃費、リッタ当たりの燃料コスト、ガソリンタンクの実際の容積又は補充作業などを行う前のタンクに加えられるガソリン量である。
【００１１】
しかし、基本的に、ＰＮＤは、その燃料コストに関して算出される様々なルートの区別が実現できるように、「相対的」な燃料コストを導出、算出又は表示するために十分な情報を要求する。
【００１２】
最も好ましい実施形態によれば、ＰＮＤは、燃料消費及びユーザが燃料量やコスト情報を継続して入力する場合の時間コストの平均値を保持することで、メモリに記憶された１以上の燃料使用に依存するパラメータを更新できることである。かかる平均値は、ユーザにとるデータ入力間隔において、１以上の移動ルートの距離の合計やそのルートに費やす時間を包含する。
【００１３】
更に好適な実施形態では、本装置が、地図データ内の記憶された注目点の燃料店の付近で所定時間だけ、その装置に変化がないとき、ユーザに燃料に関するデータ入力を促すことである。
【００１４】
好適な実施形態では、ＰＮＤは、１以上の国及び１以上の燃料プロバイダにおける現在の燃料価格に関する情報を含んだ無線送信されたデータを受信できることである。
【００１５】
従って、ＰＮＤの機能性は、最も早い、最も距離が短い、最も継続し及び交通の影響を受けないなどの最適なルートを提示する他の装置と同様、もっとも燃料効率の良いルートをユーザに示すよう機能強化させることである。更に、ＰＮＤは行路にかかる、金銭面及び燃料容積面の両方の、おおよそのコストをユーザに示す情報を提供できることである。後者は、ルート計算をその基礎にして、運転手に、ＰＮＤに入力した目的地に到達するには現在の十分な燃料を持っていないなどのアドバイスするのに好都合と言える。この場合、ＰＮＤは、更に、提案／算出したルートに沿った１以上の給油所の場所をハイライト表示しても良い。この場合の給油所は、理想的には、ＰＮＤに通知した見積もられた燃料が切れる以前に、前記ルートに沿った場所に存在するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】全地球測位システム（ＧＰＳ）の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態のナビゲーション装置の電子構成要素の一例を示すブロック図である。
【図３】ナビゲーションデバイスがワイヤレス通信チャネル上で情報受信するためのブロック図である。
【図４Ａ】、
【図４Ｂ】実施形態のナビゲーションデバイスの実装した様を示す図である。
【図５】付加的ルーチンを含む、本発明の実施形態のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、ナビゲーション装置により使用可能な全地球測位システム（ＧＰＳ）の一例を示す図である。そのようなシステムは周知であり、種々の目的に使用される。一般に、ＧＰＳは、連続的な位置、速度、時間及びいくつかの例においては方向情報を無数のユーザに対して判定できる衛星無線ナビゲーションシステムである。
【００１８】
以前はＮＡＶＳＴＡＲとして周知であったＧＰＳは、極めて正確な軌道で地球と共に動作する複数の衛星を使用する。これらの正確な軌道に基づいて、ＧＰＳ衛星は、それらの場所を任意の数の受信装置に中継できる。
【００１９】
ＧＰＳデータを受信する能力を特別に備える装置がＧＰＳ衛星信号に対する無線周波数の走査を開始する場合、ＧＰＳシステムは実現される。ＧＰＳ衛星から無線信号を受信すると、装置は、複数の異なる従来の方法のうちの１つを用いて、その衛星の正確な場所を判定する。殆どの例において、装置は、少なくとも３つの異なる衛星信号を取得するまで信号の走査を継続する（尚、位置は、通常は２つの信号のみでは判定されないが、他の三角測量技術を使用して２つの信号から判定することもできる）。幾何学的三角測量を実現する場合、受信機は、３つの既知の位置を利用して、衛星に対する自身の２次元位置を判定する。これは、周知の方法で行われる。更に、第４の衛星信号を取得することにより、受信装置は、同一の幾何学計算によって周知の方法でその３次元位置を計算できる。位置及び速度データは、無数のユーザにより連続的にリアルタイムで更新可能である。
【００２０】
図１に示すように、ＧＰＳシステム全体を参照番号１００で示す。複数の衛星１２０は、地球１２４の周囲の軌道上にある。各衛星１２０の軌道は、他の衛星１２０の軌道と必ずしも同期せず、実際には非同期であることが多い。ＧＰＳ受信機１４０は、種々の衛星１２０からスペクトル拡散ＧＰＳ衛星信号１６０を受信するように示される。
【００２１】
各衛星１２０から連続的に送信されるスペクトル拡散信号１６０は、極めて正確な原子時計を用いて達成される非常に正確な周波数標準を利用する。各衛星１２０は、そのデータ信号送信１６０の一部として、その特定の衛星１２０を示すデータストリームを送信する。一般に、ＧＰＳ受信機１４０が、ＧＰＳ受信機１４０に対する少なくとも３つの衛星１２０からスペクトル拡散ＧＰＳ衛星信号１６０を取得し、三角測量によりその２次元位置を計算することが当業者には理解される。更なる信号を取得すると、全部で４つの衛星１２０から信号１６０を取得する結果となり、これによってＧＰＳ受信機１４０は、その３次元位置を周知の方法で計算できる。
【００２２】
図２は、ナビゲーション装置２００の電子構成要素の一例をブロック構成要素の形式で示すブロック図である。尚、ナビゲーション装置２００のブロック図は、ナビゲーション装置の全ての構成要素を含むものではなく、構成要素の多くの例を表すにすぎない。
【００２３】
ナビゲーション装置２００は、筐体（不図示）内に位置付けられる。筐体は、入力装置２２０及び表示画面２４０に接続されるプロセッサ２１０を含む。入力装置２２０は、キーボード装置、音声入力装置、タッチパネル及び／又は情報を入力するために利用される他の任意の周知の入力装置を含むことができ、表示画面２４０は、例えばＬＣＤディスプレイ等の任意の種類の表示画面を含むことができる。入力装置２２０及び表示画面２４０は、タッチパッド又はタッチスクリーン入力を含む一体型入力表示装置に一体化され、その場合、ユーザは、複数の表示選択肢のうちの１つを選択するか又は複数の仮想ボタンのうちの１つを操作するために、表示画面２４０の一部分に接触するだけでよい。
【００２４】
更に、他の種類の出力装置２５０は可聴出力装置を含むことができるが、これに限定されない。出力装置２４１がナビゲーション装置２００のユーザに対して可聴情報を生成できるため、同様に、入力装置２４０は入力音声コマンドを受信するマイク及びソフトウェアを更に含むことができると理解される。
【００２５】
ナビゲーション装置２００において、プロセッサ２１０は、接続２２５を介して入力装置２４０に動作可能に接続され且つ入力装置２４０から入力情報を受信するように設定される。また、プロセッサ２１０は、情報を出力するために、表示画面２４０及び出力装置２４１のうちの少なくとも一方に出力接続２４５を介して動作可能に接続される。更に、プロセッサ２１０は、接続２３５を介してメモリ２３０に動作可能に接続され、接続２７５を介して入出力（Ｉ／Ｏ）ポート２７０との間で情報を送受信するように更に構成される。この場合、Ｉ／Ｏポート２７０は、ナビゲーション装置２００の外部のＩ／Ｏ装置２８０に接続可能である。外部Ｉ／Ｏ装置２７０は、例えばイヤホン等の外部聴音装置を含んでもよいが、これに限定されない。更に、Ｉ／Ｏ装置２８０への接続は、例えばハンズフリー動作及び／又は音声起動動作のため、イヤホン又はヘッドフォンへの接続のため、並びに／あるいは例えば移動電話への接続のためのカーステレオユニット等の他の任意の外部装置への有線接続又は無線接続となる。この場合、移動電話接続は、ナビゲーション装置２００とインターネット又は例えば他の任意のネットワークとの間のデータ接続を確立するため及び／又はインターネット又は例えば他の任意のネットワークを介するサーバへの接続を確立するために使用されてもよい。
【００２６】
ナビゲーション装置２００は、デジタル接続（例えば、周知のBluetooth技術を介するデジタル接続）を確立する移動装置４００（移動電話、ＰＤＡ及び／又は移動電話技術を用いる任意の装置等）を介して、サーバ３０２との「モバイル」ネットワーク接続を確立してもよい。従って、そのネットワークサービスプロバイダを介して、移動装置４００は、サーバ３０２とのネットワーク接続を（例えば、インターネットを介して）確立できる。そのため、「モバイル」ネットワーク接続は、情報に対する「リアルタイム」又は少なくとも非常に「最新」のゲートウェイを提供するために、ナビゲーション装置２００（単体で及び／又は車載走行時に移動可能であり且つ多くの場合移動している）とサーバ３０２との間に確立される。
【００２７】
例えばインターネット４１０を使用して、移動装置４００（サービスプロバイダを介する）とサーバ３０２等の別の装置との間にネットワーク接続を確立することは、周知の方法で行われる。これは、例えばＴＣＰ／ＩＰ階層プロトコルの使用を含む。移動装置４００は、ＣＤＭＡ、ＧＳＭ、ＷＡＮ等の任意の数の通信規格を利用できる。
【００２８】
そのため、例えば移動電話又はナビゲーション装置２００内の移動電話技術を介するデータ接続を介して達成されるインターネット接続が利用されてもよい。この接続の場合、サーバ３０２とナビゲーション装置２００との間のインターネット接続が確立される。これは、例えば、移動電話又は他の移動装置及びＧＰＲＳ（汎用パケット無線サービス）接続（ＧＰＲＳ接続は、通信会社により提供される移動装置用高速データ接続であり、ＧＰＲＳはインターネットへの接続方法である）を介して行われる。
【００２９】
更に、ナビゲーション装置２００は、移動装置４００とのデータ接続を完成し、例えば既存のBluetooth技術を介して周知の方法でインターネット４１０及びサーバ３０２とのデータ接続を最終的に完成する。この場合、例えばデータプロトコルは、ＧＳＭ規格に対するデータプロトコル規格であるＧＳＲＭ等の任意の数の規格を利用できる。
【００３０】
ナビゲーション装置２００は、ナビゲーション装置２００自体の内部にそれ自体の移動電話技術を含んでもよい（例えばアンテナを含み、その場合、ナビゲーション装置２００の内部アンテナが更に代わりに使用可能である）。ナビゲーション装置２００内の移動電話技術は、上述のような内部構成要素を含むことができ且つ／又は例えば必要な移動電話技術及び／又はアンテナを備える挿入可能なカード（例えばSubscriber Identity Mdule すなわちSIMカード ）を含むことができる。そのため、ナビゲーション装置２００内の移動電話技術は、任意の移動装置４００の方法と同様の方法で、例えばインターネット４１０を介して、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間にネットワーク接続を同様に確立できる。
【００３１】
ＧＲＰＳ電話設定の場合、多様な移動電話の機種、製造業者等と共に正しく動作するために、Bluetooth対応の装置が使用されてもよく、機種／製造業者専用設定は、例えばナビゲーション装置２００に格納されてもよい。この情報のために格納されたデータは更新される。
【００３２】
図２は、接続２５５を介するプロセッサ２１０とアンテナ／受信機２５０との間の動作可能な接続を更に示す。この場合、アンテナ／受信機２５０は、例えばＧＰＳアンテナ／受信機であってもよい。参照番号２５０で示されるアンテナ及び受信機は、図示のために概略的に組み合わされるが、アンテナ及び受信機は、別個に位置付けられる構成要素であってもよく、アンテナは、例えばＧＰＳパッチアンテナ又はヘリカルアンテナであってもよいことが理解されるだろう。
【００３３】
更に、図２に示す電子構成要素が従来の方法で電源（不図示）により電力を供給されることが当業者には理解されるだろう。当業者により理解されるように、図２に示す構成要素の異なる構成が本発明の範囲内で考えられる。例えば、一実施形態において、図２に示す構成要素は、有線接続及び／又は無線接続等を介して互いに通信状態にあってもよい。従って、本発明のナビゲーション装置２００の範囲は、ポータブル又はハンドヘルドナビゲーション装置２００を含む。
【００３４】
更に、図２のポータブル又はハンドヘルドナビゲーション装置２００は、例えば自動車又は船舶等の電動車両に周知の方法で接続されるか又は「ドッキング」される。その場合、そのようなナビゲーション装置２００は、ポータブル又はハンドヘルドナビゲーションとして使用するために、ドッキング場所から取り外し可能である。
【００３５】
図３は、本発明の実施形態の汎用通信チャネル３１８を介して通信するサーバ３０２及びナビゲーション装置２００の一例を示すブロック図である。通信チャネル３１８を介する接続が本発明のサーバ３０２とナビゲーション装置２００との間に確立される場合、サーバ３０２及びナビゲーション装置２００は通信可能である（尚、そのような接続は、移動装置を介するデータ接続、インターネットを介するパーソナルコンピュータを介する直接接続等である）。
【００３６】
サーバ３０２は、図示しない他の構成要素に加えて、メモリ３０６に動作可能に接続され且つ有線又は無線接続３１４を介して大容量データ記憶装置３１２に動作可能に更に接続されるプロセッサ３０４を含む。更に、プロセッサ３０４は、通信チャネル３１８を介してナビゲーション装置２００と情報の送受信を行うために、送信機３０８及び受信機３１０に動作可能に接続される。送受信される信号は、データ信号、通信信号及び又は他の伝搬信号を含んでもよい。
【００３７】
送信機３０８及び受信機３１０は、ナビゲーション装置２００の通信設計において使用される通信条件及び通信技術に従って選択又は設計されてもよい。尚、送信機３０８及び受信機３１０の機能は、信号送受信機に組み合わされてもよい。
【００３８】
サーバ３０２は、大容量記憶装置３１２に更に接続される（又は、大容量記憶装置３１２を含む）。尚、大容量記憶装置３１２は、通信リンク３１４を介してサーバ３０２に結合されてもよい。大容量記憶装置３１２は、大量のナビゲーションデータ及び地図情報を含む。また、大容量記憶装置３１２は、サーバ３０２とは別個の装置であってもよく、サーバ３０２に組み込まれてもよい。
【００３９】
ナビゲーション装置２００は、通信チャネル３１８を介してサーバ３０２と通信するように構成され、図２に関して上述したように、プロセッサ、メモリ等を含み、更に、通信チャネル３１８を介して信号及び／又はデータを送出する送信機３２０及び受信する受信機３２２を含む。尚、これらの装置は、サーバ３０２以外の装置と通信するためにも使用される。更に、送信機３２０及び受信機３２２は、ナビゲーション装置２００の通信設計において使用される通信条件及び通信技術に従って選択又は設計され、送信機３２０及び受信機３２２の機能は、単一の送受信機に組み合わされてもよい。
【００４０】
サーバメモリ３０６に格納されるソフトウェアは、プロセッサ３０４に命令を提供し、サーバ３０２がナビゲーション装置２００にサービスを提供できるようにする。サーバ３０２により提供される１つのサービスは、ナビゲーション装置２００からの要求の処理及び大容量データ記憶装置３１２からナビゲーション装置２００へのナビゲーションデータの送信を含む。サーバ３０２により提供される別のサービスは、所望のアプリケーションに対する種々アルゴリズムを使用したナビゲーションデータの処理及びナビゲーション装置２００へのこれらの計算の結果の送出を含む。
【００４１】
一般に、通信チャネル３１８は、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２とを接続する伝搬媒体又はパスを表す。サーバ３０２及びナビゲーション装置２００の双方は、通信チャネルを介してデータを送信する送信機及び通信チャネルを介して送信されたデータを受信する受信機を含む。
【００４２】
通信チャネル３１８は、特定の通信技術に限定されない。更に、通信チャネル３１８は、単一の通信技術に限定されない。すなわち、チャネル３１８は、種々の技術を使用する複数の通信リンクを含んでもよい。例えば、通信チャネル３１８は、電気通信、光通信及び／又は電磁通信等のためのパスを提供するように構成される。そのため、通信チャネル３１８は、電気回路、ワイヤ及び同軸ケーブル等の電気導体、光ファイバケーブル、コンバータ、無線周波数（ｒｆ）波、大気、空間等のうちの１つ又はそれらの組み合わせを含むが、それらに限定されない。更に、通信チャネル３１８は、例えば、ルータ、中継器、バッファ、送信機及び受信機等の中間装置を含むことができる。
【００４３】
例えば、通信チャネル３１８は、電話及びコンピュータネットワークを含む。更に、通信チャネル３１８は、無線周波数、マイクロ波周波数、赤外線通信等の無線通信に適応できてもよい。更に、通信チャネル３１８は衛星通信に適応できる。
【００４４】
通信チャネル３１８を介して送信される通信信号は、所定の通信技術に必要とされるか又は望まれる信号を含むが、それらに限定されない。例えば、信号は、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、Global System for Mobile Communications（ＧＳＭ）等のセルラ通信技術において使用されるように構成されてもよい。デジタル信号及びアナログ信号の双方が通信チャネル３１８を介して送信できる。これらの信号は、通信技術にとって望ましい変調信号、暗号化信号及び／又は圧縮信号であってもよい。
【００４５】
サーバ３０２は、無線チャネルを介してナビゲーション装置２００によりアクセス可能なリモートサーバを含む。サーバ３０２は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）等に位置付けられるネットワークサーバを含んでもよい。
【００４６】
サーバ３０２は、デスクトップ又はラップトップコンピュータ等のパーソナルコンピュータを含んでもよく、通信チャネル３１８は、パーソナルコンピュータとナビゲーション装置２００との間に接続されるケーブルであってもよい。あるいは、パーソナルコンピュータは、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間に接続されて、サーバ３０２とナビゲーション装置２００との間にインターネット接続を確立してもよい。あるいは、インターネットを介してナビゲーション装置２００をサーバ３０２に接続するために、移動電話又は他のハンドヘルド装置がインターネットへの無線接続を確立してもよい。
【００４７】
ナビゲーション装置２００は、情報ダウンロードを介してサーバ３０２から情報を受信してもよい。情報は、ユーザがナビゲーション装置２００をサーバ３０２に接続する場合に周期的に更新されてもよく且つ／又は例えば無線移動接続装置及びＴＣＰ／ＩＰ接続を介してサーバ３０２とナビゲーション装置２００との間に接続がより継続して又は頻繁に確立される場合に更に動的に更新されてもよい。多くの動的計算のために、サーバ３０２内のプロセッサ３０４が大量の処理要求を処理するために使用されてもよい。しかし、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０も同様に、多くの場合においてはサーバ３０２への接続に関係なく、多くの処理及び計算を処理できる。
【００４８】
図２に示す様に、ナビゲーション装置２００はプロセッサ２１０、入力装置２２０、表示画面２４０を有する。入力装置２２０及び表示画面２４０は、一体化した入力及び表示様のデバイスに統合する。例えばタッチパネルスクリーンに適応すると、情報（直接入力、メニュー選択など）の入力及び情報の表示の両方を可能にする。タッチ入力ＬＣＤのような画面は当業者には周知のものである。更に、ナビゲーション装置２００は、例えばオーディオ入力／出力装置などの、更なる入力装置２２０及び／又は更なる出力装置２４１を有しても良い。
【００４９】
図４Ａ及び図４Ｂは、ナビゲーション装置２００の斜視図を示している。図４Ａに示すように、ナビゲーション装置２００は、一体となった入力及び表示装置２９０（例えばタッチパネル画面）と図２の他の構成要素（内蔵ＧＰＳ受信機２５０、マイクロプロセッサ２１０、電源、メモリシステム２２０などを含むがこれに限定されない）を含むユニットであっても良い。
【００５０】
ナビゲーション装置２００は、アーム２９２上に備え付けられても良い。このアーム２９２は、大きな吸着カップ２９４を用いて、車両のダッシュボード／窓／等に固定されても良い。このアーム２９２は、ナビゲーション装置２００がドッキング可能なドッキングステーションの一例である。図４Ｂに示すように、ナビゲーション装置２００は、例えば、アーム２９２に対してナビゲーション装置２９２をきちんと接続することで、ドッキングステーションのアーム２９２にドッキング若しくは接続することができる（これは単なる一例で、他に考え得るドッキングステーションへの接続の代替案は、本願の範疇内である）。図４Ｂにおける矢印で示すように、ナビゲーション装置２００は、アーム２９２上で回転可能である。ナビゲーション装置２００とドッキングステーションとの間の接続を解除するためには、例えば、ナビゲーションデバイス２００上のボタンを押下すればよい（これは単なる一例で、他に考え得るドッキングステーションからの分離の代替案は、本願の範疇内である）。
【００５１】
図５には、本発明のナビゲーション装置によって実行される様々なルーチンの実行を示すフローチャート５００が示されている。１つの実施形態における装置は、工程５０２でスイッチＯＮすると、スタートアップの直後に実行される他のチェックルーチン（不図示）に加えて、チェック工程５０４にて、装置が車両内の燃料レベルセンサと通信状態にあるかを判定する。この場合、燃料レベル情報の自動更新及び／又は格納工程５０６が分岐線５０８を介して実行される。また、そのようなセンサが無い場合、工程５１０にて何らかの燃料データの記憶されているかどうかのチェックが行われ、そのようなデータが無い場合、工程５１２にて、ユーザに、音声もしくは視覚的に、特定の燃料データを入力するように促す。ユーザによるそのような情報の入力があると、そのデータが再び工程５０６にて記憶される。本発明における使用される燃料情報の例は、自動車燃料の残量、平均燃費、燃料価格、及び、燃料タイプ、及び好みの燃料供給元である。勿論、そのようなルーチンはオプションでも良いし、代替ルーチンでユーザに燃料関連情報を入力させても構わない。ただし、いずれにしれも、発明は、少なくとも幾つかの基本となる燃料情報が本装置に利用できるようにすることが必要となる。
【００５２】
続いて、このＰＮＤｓの従来の動作の追加として、可能な場合には現在の装置の場所が工程５１４にて算出される。或いは、最新の既知の場所を検索する。装置がナビゲーション機能を実行するのであれば、工程５１６にて、ユーザに所望とする目的地の入力を促しても良い。１以上の燃料関連データのインスタンスを含む様々な必須パラメータの入力があると、本装置は工程５１８にて、提案されたナビゲーションルートの算出を行う。この算出は、燃料関連データの幾つか又は全部を組み入れる幾つかの付加的演算を含み、以下のいずれか（場合によっては両方）を提供する。
１．現在のデバイスの場所にローカライズした通貨換算でのリッター換算での相対燃料費若しくは貨幣価値を伴う算出されたルートの表示（工程５２０）、or,
２．複数の可能なルートを、リスト形式又は他の区別可能な形式で表示する（工程５２２）。ここで区別された各ルートは相対燃料費を示す、もしくは、相対燃料費に応じて区別可能に表示される。
【００５３】
例えば、ルート演算は、特定ルートにて使われそうな燃料量を、その長さ、例えば無線通信で受信した予測トラフィックレベル及び歴史的又は動的な現実の交通情報、そして、自動車道路(motorway)、高速道路、幹線道路（trunk and arterial roads)、主要道路、補助道路などの本装置が通過する道路の性質に依存して決定する付加的判定処理を含む。
【００５４】
このように、装置内のメモリに、幾つかの燃料関連データを維持することで、本装置は以下のことを可能になる。
・その行程(trip)において何リットルを消費するのかを示す（運転を開始する前や運転中）。
・その行程に「値段」を付ける（運転を開始する前や、実際にかかった時間／距離に基づく行程の後）。これは、時間当たりの値段、リッタ当たりの値段、キロメータ当たりの値段に依存する計算式を演算することで得られる。ただし、オプション的には、これらは渋滞、道路情報の善し悪しを考慮して調整する。
・通常の算出で得られる、より早く或いは素早く到達するルートに代えて、最も低燃費で実現するルートの表示、選択を提案する。
【００５５】
これらの便宜は、車両のガソリンタンクに残っている燃料量に関する特定の情報を使っても使わなくても、本発明によって提供できるものである。しかしながら平均ガソリン消費量の知識は必要である。それは、ユーザによる手操作又は静的に提供されるか、もしくは、ナビゲーションもしくは走向（ナビゲーションはしていないが、電源がＯＮであり、その走行を監視しているものとする）を開始するよりも十分に早い前段階で、燃料量に関するデータが記憶されるというイベントが発生したとき、運転中のデバイスで動的に算出される。
【００５６】
特に好適な実施形態では、本装置は、１以上の代替センサと通信できるか、或いは、車両の平均的な使用燃料及び又はパワーに関する情報を維持、及び／又は更新可能にすることである。必要なら運転行為を付加的に監視すれば、特定のルートの燃料コストの算出をその都度調整するようにできる。
【００５７】
例えば、工程５２８にて、ユーザがルートを選択し、そのルートに沿ったナビゲーションを開始させると、本装置が工程５３０にて所定時間、同じ状態であるかどうかの定期チェックを行い、もしそうなら、工程５３２にて、地図情報５２５内の本装置の現在場所をチェックし、名の知られた燃料店が有る地図情報内の着目点（ＰＯＩ）と一致するかを判定する。この判定が是の場合、処理は分岐５３４に進み、枝５３６から工程５１２に進んで手操作によるデータ入力を促す、又は／及び、枝５３８から工程５０６に進んで、記憶された燃料情報の更新を行なわせる。勿論、本装置が例えば燃料情報を動的及び無線で受信しても良い。その場合のその情報は、例えば、燃料店の場所、その燃料店で扱っている燃料の種類、その燃料店に依託している燃料メーカを含む。
【００５８】
以下に示す１つ或いはそれ以上の静的情報に加え：
・車両の燃料タンクの容積、
・装置が位置する場所に一致する特定の燃料店で購入する燃料コスト、
・購入した燃料の体積、
本装置は、特定のルートに沿って走行するものとして、平均燃料消費量の算出を行う。この際の情報は、定期的に更新され、燃料関連情報を必要とする後続する演算に使用される。このような手段により、平均燃料消費量の定期的な更新が、後々の利用のため、装置内に維持できるようになる。
【００５９】
燃料関連情報の保持により更なる充実を図ることができる。例えば、燃料の残量、平均燃料消費量が与えられると、ナビゲーション装置は、
（ａ）（運転を開始する前であっても）対象とされ、算出したルートを完走するには十分な燃料がないことをユーザに警告する、
（ｂ）ユーザの好み、例えば特定のブランドや特定の価格を提示する給油所による制限された利用可能な１以上の燃料店を介した経路プランを提示する、
（ｃ）ナビゲーション装置が実行しているナビゲーションによる目的地に到達する以前に、近づきつつあるガソリン店が、（運転中の）ユーザにガソリンを得る最後のチャンス（迂回無しにガソリンを得る最後のチャンス）であること警告する。
【００６０】
このような特徴は本願発明の更なる形態として見なされる。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、処理手段、グラフィカルディスプレイ、メモリ、そのメモリに格納された地図データ、及び、システムの現在位置を判定するプロセッサ手段により１以上の無線信号を受信する受信手段とを含むシステムのような、改良ナビゲーションシステムに関するものである。特に、この発明はこれら据えての特徴を含み、且つ、ローカルにインストールされたソフトウェアの制御の下で動作する改良型ポータブルナビゲーションデバイスに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ポータブル及び一体型の双方とも、ナビゲーションシステムが良く知られるようになり、広く普及されるまでになってきている。特に、ユビキタスデバイスのように、ポータブルナビゲーションデバイス（ＰＮＤｓ）の導入の傾向は急速であり、自動車やモータバイクなどの燃料消費車両にほとんど利用されるようになってきている。
【０００３】
米国特許第５７４２９２２号には、車両一体型ナビゲーションシステム及び燃費に従った自動車走向のルート選択方法が記載されているが、そのようなシステムは製造段階にて車両に組み込まれるものであり、それ故、ポータブルタイプではない。また、そのシステムには、目的地を選択する入力デバイス、衛星信号及び／又は交通状況に関する信号を受信するアンテナ、メモリ、及び、マイクロプロセッサなどのコントローラを有する。このコントローラは、現在の車両位置、現在の車両位置から目的地に向かう代替ルートを決定したり、ルートの標高情報や交通状況に従って代替ルートの中から、最小燃費の好ましいルートを選択することを行う。また、方法は、衛星から受信した信号に基づき現在の車両位置を決定するステップと、現在の車両位置から目的地のルートを決定するステップと、決定したルートの中から、システムに入力された燃費データ及び特定のルートの標高差に関する最小燃費となるルートを選択するステップとを有する。
【０００４】
米国特許第６５９１１８５号には、車両ナビゲーションシステムにおける最適な燃料使用を判定する方法、及び、所望とする目的地に到達するのに不十分な燃料である場合に運転手に警告する警告システムが記載されている。更に、燃料の使用方法の算出する、目的地からの帰路に燃料補給所に到達するのに不十分な燃料である場合に運転手に警告する対策についても開示がある。特に、その特許が請求している方法は、車両ナビゲーションシステムにおける燃料使用方法を判定する方法であって、車両ナビゲーションシステムに目的地を入力するステップと、目的地に到達する第１のルートを算出するステップと、目的地に最寄りの燃料補給所を識別するステップと、車両が第１のルートで目的地に到達するのに使用する概算燃料＋目的地に到達した後にその目的地に最寄りの燃料補給所に到達するのに使用する概算燃料を算出するステップと、車両が第１のルートで目的地に到達するのに使用する概算燃料＋目的地に到達した後にその目的地に最寄りの燃料補給所に到達するのに使用される概算燃料と、車両に残っている燃料の残量とを比較するステップと、燃料の残量が、車両が第１のルートで目的地に到達するのに使用する概算燃料＋目的地に到達した後にその目的地に最寄りの燃料補給所に到達するのに使用される概算燃料より少ない場合、目的地並びに目的の最寄りの燃料補給所に到達できないことを示すメッセージを表示するステップとを有する。
【０００５】
上記の特許文献は車両一体型ナビゲーションシステムに関するものであり、ポータブルナビゲーションデバイス（ＰＮＤｓ）に関するものではない。ＰＮＤｓは、基本的に、車両に一体に取り付けられるタイプと異なり、車両のサブシステムと通信するものでもなく、サブシステムからの如何なる情報をも導き出すことをしていないが、単にスタンドアローンデバイスであるものの、スタートアップ時や通常使用時にユーザから提供された特定の情報にから多くの機能を提供するものと言える。特に最近のＰＮＤｓは、異なるタイプの無線信号をを受信することにより、そのデバイスの現在のグローバル位置を決定する手段による情報提供するだけでなく、特定のルートに沿った交通渋滞の表示を提供することもできる。このような情報提供手段により、交通渋滞している箇所を避け、潜在的に運転手の望んでいる目的地に到達するまでの時間を短縮すること、及び／又は、長い間同じ姿勢でいることに起因するフラストレーションを小さくことで運転経験によるストレスを軽減をさせる。
【０００６】
例えば、ＵＳ特許第６７１１４９８号には、車両、特に自動車用ナビゲーションシステムの操作方法を記載している。このシステムでは、その車両の位置、デジタル的に記憶された地図、及び、目的地の場所に基づき、演算回路において移動ルート（travel route）が算出され、それを音声及び／又は視覚メッセージとして運転手に利用可能にさせるものである。ここで、レシーバユニットを介して、その移動ルートに関する交通情報が取得され、予め設定した障害要因イベントの重み要因Ｇｆ、交通障害となる長さＬｓを利用して現在の移動ルートによる移動時間ｔを算出する。また、代替ルートに対する移動時間ｔａも同様に算出する。もし、代替ルートの移動時間ｔａが現在の移動時間ｔよりも短い場合、そのことを運転手に示す。ここで重み要因Ｇｆを補正値Ｋが、交通障害の長さＬｓに基づき確定され、補正された重み要因Ｇｋは補正値Ｋｗの関数として確定され、新移動時間ｔを算出するために用いられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、ＰＮＤｓにおいて、より強化されたルート算出及び再算出を行うことを目的とし、デバイスが設置される車両のパフォーマンスに関する情報を取込んだルート算出により、より強化された情報の供給を行うものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は以下の構成のＰＮＤを提供する。すなわち、処理手段、グラフィカルディスプレイ、メモリ、前記メモリに格納された地図データ、ユーザ入力手段、及び、前記プロセッサがシステムの現在場所を判定するため、及び、ユーザが所望の目的地情報を入力する手段によって１以上の無線信号を受信する信号受信手段とを有するＰＮＤであって、ここで、前記場所の判定、ルート算出、ナビゲーション機能は装置にインストールしたソフトウェアにより実行される、
前記メモリは、１以上の燃料関連パラメータを記憶し、
当該前記ルート算出機能は、前記１以上のパラメータを用い、特定の算出されたルートの燃料費を表わすデータを返し、
前記ＰＮＤは以下の１つに関するデータを表示する、
・前記算出ルートに沿った移動前、移動中、移動後の前記算出ルートに沿った車両により使用される理論上の算出した燃料の容積量、
・前記算出ルートに沿った移動前、移動中、移動後の前記算出ルートに沿った車両により使用される燃料による理論上の金銭的コスト、
・複数の利用可能な算出ルートの中から、各算出ルートの相対燃料コストの理由による最適化で選ばれた最適算出ルート。
【０００９】
ここで好ましくは、上記の１以上の燃料関連パラメータは、好ましくはそのデバイスのスタートアップ時、装置のユーザにより入力される。また、入力されるデータは、実際の燃料量及び／又はコストの形式であり、もっとも良いタイミングは車両の燃料を満タンにした直後である。
【００１０】
代替或いは更なる実施形態では、ルート計算及び再計算に使用される１以上の燃料使用パラメータはユーザが入力した情報から導出されるものであり、実際の燃料量、それに関するコスト、１以上の地理的領域に依存する平均燃料消費量、道路もしくは地域、もしくはこれらのデータの組み合わせが入力される。例えば、ユーザ入力情報は平均市街地の燃費、平均高速道路の燃費（潜在的もしくは実際の交通渋滞のために調整に必要とされる）、非購読道都の平均燃費、リッタ当たりの燃料コスト、ガソリンタンクの実際の容積又は補充作業などを行う前のタンクに加えられるガソリン量である。
【００１１】
しかし、基本的に、ＰＮＤは、その燃料コストに関して算出される様々なルートの区別が実現できるように、「相対的」な燃料コストを導出、算出又は表示するために十分な情報を要求する。
【００１２】
最も好ましい実施形態によれば、ＰＮＤは、燃料消費及びユーザが燃料量やコスト情報を継続して入力する場合の時間コストの平均値を保持することで、メモリに記憶された１以上の燃料使用に依存するパラメータを更新できることである。かかる平均値は、ユーザにとるデータ入力間隔において、１以上の移動ルートの距離の合計やそのルートに費やす時間を包含する。
【００１３】
更に好適な実施形態では、本装置が、地図データ内の記憶された注目点の燃料店の付近で所定時間だけ、その装置に変化がないとき、ユーザに燃料に関するデータ入力を促すことである。
【００１４】
好適な実施形態では、ＰＮＤは、１以上の国及び１以上の燃料プロバイダにおける現在の燃料価格に関する情報を含んだ無線送信されたデータを受信できることである。
【００１５】
従って、ＰＮＤの機能性は、最も早い、最も距離が短い、最も継続し及び交通の影響を受けないなどの最適なルートを提示する他の装置と同様、もっとも燃料効率の良いルートをユーザに示すよう機能強化させることである。更に、ＰＮＤは行路にかかる、金銭面及び燃料容積面の両方の、おおよそのコストをユーザに示す情報を提供できることである。後者は、ルート計算をその基礎にして、運転手に、ＰＮＤに入力した目的地に到達するには現在の十分な燃料を持っていないなどのアドバイスするのに好都合と言える。この場合、ＰＮＤは、更に、提案／算出したルートに沿った１以上の給油所の場所をハイライト表示しても良い。この場合の給油所は、理想的には、ＰＮＤに通知した見積もられた燃料が切れる以前に、前記ルートに沿った場所に存在するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】全地球測位システム（ＧＰＳ）の一例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態のナビゲーション装置の電子構成要素の一例を示すブロック図である。
【図３】ナビゲーションデバイスがワイヤレス通信チャネル上で情報受信するためのブロック図である。
【図４Ａ】、
【図４Ｂ】実施形態のナビゲーションデバイスの実装した様を示す図である。
【図５】付加的ルーチンを含む、本発明の実施形態のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、ナビゲーション装置により使用可能な全地球測位システム（ＧＰＳ）の一例を示す図である。そのようなシステムは周知であり、種々の目的に使用される。一般に、ＧＰＳは、連続的な位置、速度、時間及びいくつかの例においては方向情報を無数のユーザに対して判定できる衛星無線ナビゲーションシステムである。
【００１８】
以前はＮＡＶＳＴＡＲとして周知であったＧＰＳは、極めて正確な軌道で地球と共に動作する複数の衛星を使用する。これらの正確な軌道に基づいて、ＧＰＳ衛星は、それらの場所を任意の数の受信装置に中継できる。
【００１９】
ＧＰＳデータを受信する能力を特別に備える装置がＧＰＳ衛星信号に対する無線周波数の走査を開始する場合、ＧＰＳシステムは実現される。ＧＰＳ衛星から無線信号を受信すると、装置は、複数の異なる従来の方法のうちの１つを用いて、その衛星の正確な場所を判定する。殆どの例において、装置は、少なくとも３つの異なる衛星信号を取得するまで信号の走査を継続する（尚、位置は、通常は２つの信号のみでは判定されないが、他の三角測量技術を使用して２つの信号から判定することもできる）。幾何学的三角測量を実現する場合、受信機は、３つの既知の位置を利用して、衛星に対する自身の２次元位置を判定する。これは、周知の方法で行われる。更に、第４の衛星信号を取得することにより、受信装置は、同一の幾何学計算によって周知の方法でその３次元位置を計算できる。位置及び速度データは、無数のユーザにより連続的にリアルタイムで更新可能である。
【００２０】
図１に示すように、ＧＰＳシステム全体を参照番号１００で示す。複数の衛星１２０は、地球１２４の周囲の軌道上にある。各衛星１２０の軌道は、他の衛星１２０の軌道と必ずしも同期せず、実際には非同期であることが多い。ＧＰＳ受信機１４０は、種々の衛星１２０からスペクトル拡散ＧＰＳ衛星信号１６０を受信するように示される。
【００２１】
各衛星１２０から連続的に送信されるスペクトル拡散信号１６０は、極めて正確な原子時計を用いて達成される非常に正確な周波数標準を利用する。各衛星１２０は、そのデータ信号送信１６０の一部として、その特定の衛星１２０を示すデータストリームを送信する。一般に、ＧＰＳ受信機１４０が、ＧＰＳ受信機１４０に対する少なくとも３つの衛星１２０からスペクトル拡散ＧＰＳ衛星信号１６０を取得し、三角測量によりその２次元位置を計算することが当業者には理解される。更なる信号を取得すると、全部で４つの衛星１２０から信号１６０を取得する結果となり、これによってＧＰＳ受信機１４０は、その３次元位置を周知の方法で計算できる。
【００２２】
図２は、ナビゲーション装置２００の電子構成要素の一例をブロック構成要素の形式で示すブロック図である。尚、ナビゲーション装置２００のブロック図は、ナビゲーション装置の全ての構成要素を含むものではなく、構成要素の多くの例を表すにすぎない。
【００２３】
ナビゲーション装置２００は、筐体（不図示）内に位置付けられる。筐体は、入力装置２２０及び表示画面２４０に接続されるプロセッサ２１０を含む。入力装置２２０は、キーボード装置、音声入力装置、タッチパネル及び／又は情報を入力するために利用される他の任意の周知の入力装置を含むことができ、表示画面２４０は、例えばＬＣＤディスプレイ等の任意の種類の表示画面を含むことができる。入力装置２２０及び表示画面２４０は、タッチパッド又はタッチスクリーン入力を含む一体型入力表示装置に一体化され、その場合、ユーザは、複数の表示選択肢のうちの１つを選択するか又は複数の仮想ボタンのうちの１つを操作するために、表示画面２４０の一部分に接触するだけでよい。
【００２４】
更に、他の種類の出力装置２５０は可聴出力装置を含むことができるが、これに限定されない。出力装置２４１がナビゲーション装置２００のユーザに対して可聴情報を生成できるため、同様に、入力装置２４０は入力音声コマンドを受信するマイク及びソフトウェアを更に含むことができると理解される。
【００２５】
ナビゲーション装置２００において、プロセッサ２１０は、接続２２５を介して入力装置２４０に動作可能に接続され且つ入力装置２４０から入力情報を受信するように設定される。また、プロセッサ２１０は、情報を出力するために、表示画面２４０及び出力装置２４１のうちの少なくとも一方に出力接続２４５を介して動作可能に接続される。更に、プロセッサ２１０は、接続２３５を介してメモリ２３０に動作可能に接続され、接続２７５を介して入出力（Ｉ／Ｏ）ポート２７０との間で情報を送受信するように更に構成される。この場合、Ｉ／Ｏポート２７０は、ナビゲーション装置２００の外部のＩ／Ｏ装置２８０に接続可能である。外部Ｉ／Ｏ装置２７０は、例えばイヤホン等の外部聴音装置を含んでもよいが、これに限定されない。更に、Ｉ／Ｏ装置２８０への接続は、例えばハンズフリー動作及び／又は音声起動動作のため、イヤホン又はヘッドフォンへの接続のため、並びに／あるいは例えば移動電話への接続のためのカーステレオユニット等の他の任意の外部装置への有線接続又は無線接続となる。この場合、移動電話接続は、ナビゲーション装置２００とインターネット又は例えば他の任意のネットワークとの間のデータ接続を確立するため及び／又はインターネット又は例えば他の任意のネットワークを介するサーバへの接続を確立するために使用されてもよい。
【００２６】
ナビゲーション装置２００は、デジタル接続（例えば、周知のBluetooth技術を介するデジタル接続）を確立する移動装置４００（移動電話、ＰＤＡ及び／又は移動電話技術を用いる任意の装置等）を介して、サーバ３０２との「モバイル」ネットワーク接続を確立してもよい。従って、そのネットワークサービスプロバイダを介して、移動装置４００は、サーバ３０２とのネットワーク接続を（例えば、インターネットを介して）確立できる。そのため、「モバイル」ネットワーク接続は、情報に対する「リアルタイム」又は少なくとも非常に「最新」のゲートウェイを提供するために、ナビゲーション装置２００（単体で及び／又は車載走行時に移動可能であり且つ多くの場合移動している）とサーバ３０２との間に確立される。
【００２７】
例えばインターネット４１０を使用して、移動装置４００（サービスプロバイダを介する）とサーバ３０２等の別の装置との間にネットワーク接続を確立することは、周知の方法で行われる。これは、例えばＴＣＰ／ＩＰ階層プロトコルの使用を含む。移動装置４００は、ＣＤＭＡ、ＧＳＭ、ＷＡＮ等の任意の数の通信規格を利用できる。
【００２８】
そのため、例えば移動電話又はナビゲーション装置２００内の移動電話技術を介するデータ接続を介して達成されるインターネット接続が利用されてもよい。この接続の場合、サーバ３０２とナビゲーション装置２００との間のインターネット接続が確立される。これは、例えば、移動電話又は他の移動装置及びＧＰＲＳ（汎用パケット無線サービス）接続（ＧＰＲＳ接続は、通信会社により提供される移動装置用高速データ接続であり、ＧＰＲＳはインターネットへの接続方法である）を介して行われる。
【００２９】
更に、ナビゲーション装置２００は、移動装置４００とのデータ接続を完成し、例えば既存のBluetooth技術を介して周知の方法でインターネット４１０及びサーバ３０２とのデータ接続を最終的に完成する。この場合、例えばデータプロトコルは、ＧＳＭ規格に対するデータプロトコル規格であるＧＳＲＭ等の任意の数の規格を利用できる。
【００３０】
ナビゲーション装置２００は、ナビゲーション装置２００自体の内部にそれ自体の移動電話技術を含んでもよい（例えばアンテナを含み、その場合、ナビゲーション装置２００の内部アンテナが更に代わりに使用可能である）。ナビゲーション装置２００内の移動電話技術は、上述のような内部構成要素を含むことができ且つ／又は例えば必要な移動電話技術及び／又はアンテナを備える挿入可能なカード（例えばSubscriber Identity Mdule すなわちSIMカード ）を含むことができる。そのため、ナビゲーション装置２００内の移動電話技術は、任意の移動装置４００の方法と同様の方法で、例えばインターネット４１０を介して、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間にネットワーク接続を同様に確立できる。
【００３１】
ＧＲＰＳ電話設定の場合、多様な移動電話の機種、製造業者等と共に正しく動作するために、Bluetooth対応の装置が使用されてもよく、機種／製造業者専用設定は、例えばナビゲーション装置２００に格納されてもよい。この情報のために格納されたデータは更新される。
【００３２】
図２は、接続２５５を介するプロセッサ２１０とアンテナ／受信機２５０との間の動作可能な接続を更に示す。この場合、アンテナ／受信機２５０は、例えばＧＰＳアンテナ／受信機であってもよい。参照番号２５０で示されるアンテナ及び受信機は、図示のために概略的に組み合わされるが、アンテナ及び受信機は、別個に位置付けられる構成要素であってもよく、アンテナは、例えばＧＰＳパッチアンテナ又はヘリカルアンテナであってもよいことが理解されるだろう。
【００３３】
更に、図２に示す電子構成要素が従来の方法で電源（不図示）により電力を供給されることが当業者には理解されるだろう。当業者により理解されるように、図２に示す構成要素の異なる構成が本発明の範囲内で考えられる。例えば、一実施形態において、図２に示す構成要素は、有線接続及び／又は無線接続等を介して互いに通信状態にあってもよい。従って、本発明のナビゲーション装置２００の範囲は、ポータブル又はハンドヘルドナビゲーション装置２００を含む。
【００３４】
更に、図２のポータブル又はハンドヘルドナビゲーション装置２００は、例えば自動車又は船舶等の電動車両に周知の方法で接続されるか又は「ドッキング」される。その場合、そのようなナビゲーション装置２００は、ポータブル又はハンドヘルドナビゲーションとして使用するために、ドッキング場所から取り外し可能である。
【００３５】
図３は、本発明の実施形態の汎用通信チャネル３１８を介して通信するサーバ３０２及びナビゲーション装置２００の一例を示すブロック図である。通信チャネル３１８を介する接続が本発明のサーバ３０２とナビゲーション装置２００との間に確立される場合、サーバ３０２及びナビゲーション装置２００は通信可能である（尚、そのような接続は、移動装置を介するデータ接続、インターネットを介するパーソナルコンピュータを介する直接接続等である）。
【００３６】
サーバ３０２は、図示しない他の構成要素に加えて、メモリ３０６に動作可能に接続され且つ有線又は無線接続３１４を介して大容量データ記憶装置３１２に動作可能に更に接続されるプロセッサ３０４を含む。更に、プロセッサ３０４は、通信チャネル３１８を介してナビゲーション装置２００と情報の送受信を行うために、送信機３０８及び受信機３１０に動作可能に接続される。送受信される信号は、データ信号、通信信号及び又は他の伝搬信号を含んでもよい。
【００３７】
送信機３０８及び受信機３１０は、ナビゲーション装置２００の通信設計において使用される通信条件及び通信技術に従って選択又は設計されてもよい。尚、送信機３０８及び受信機３１０の機能は、信号送受信機に組み合わされてもよい。
【００３８】
サーバ３０２は、大容量記憶装置３１２に更に接続される（又は、大容量記憶装置３１２を含む）。尚、大容量記憶装置３１２は、通信リンク３１４を介してサーバ３０２に結合されてもよい。大容量記憶装置３１２は、大量のナビゲーションデータ及び地図情報を含む。また、大容量記憶装置３１２は、サーバ３０２とは別個の装置であってもよく、サーバ３０２に組み込まれてもよい。
【００３９】
ナビゲーション装置２００は、通信チャネル３１８を介してサーバ３０２と通信するように構成され、図２に関して上述したように、プロセッサ、メモリ等を含み、更に、通信チャネル３１８を介して信号及び／又はデータを送出する送信機３２０及び受信する受信機３２２を含む。尚、これらの装置は、サーバ３０２以外の装置と通信するためにも使用される。更に、送信機３２０及び受信機３２２は、ナビゲーション装置２００の通信設計において使用される通信条件及び通信技術に従って選択又は設計され、送信機３２０及び受信機３２２の機能は、単一の送受信機に組み合わされてもよい。
【００４０】
サーバメモリ３０６に格納されるソフトウェアは、プロセッサ３０４に命令を提供し、サーバ３０２がナビゲーション装置２００にサービスを提供できるようにする。サーバ３０２により提供される１つのサービスは、ナビゲーション装置２００からの要求の処理及び大容量データ記憶装置３１２からナビゲーション装置２００へのナビゲーションデータの送信を含む。サーバ３０２により提供される別のサービスは、所望のアプリケーションに対する種々アルゴリズムを使用したナビゲーションデータの処理及びナビゲーション装置２００へのこれらの計算の結果の送出を含む。
【００４１】
一般に、通信チャネル３１８は、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２とを接続する伝搬媒体又はパスを表す。サーバ３０２及びナビゲーション装置２００の双方は、通信チャネルを介してデータを送信する送信機及び通信チャネルを介して送信されたデータを受信する受信機を含む。
【００４２】
通信チャネル３１８は、特定の通信技術に限定されない。更に、通信チャネル３１８は、単一の通信技術に限定されない。すなわち、チャネル３１８は、種々の技術を使用する複数の通信リンクを含んでもよい。例えば、通信チャネル３１８は、電気通信、光通信及び／又は電磁通信等のためのパスを提供するように構成される。そのため、通信チャネル３１８は、電気回路、ワイヤ及び同軸ケーブル等の電気導体、光ファイバケーブル、コンバータ、無線周波数（ｒｆ）波、大気、空間等のうちの１つ又はそれらの組み合わせを含むが、それらに限定されない。更に、通信チャネル３１８は、例えば、ルータ、中継器、バッファ、送信機及び受信機等の中間装置を含むことができる。
【００４３】
例えば、通信チャネル３１８は、電話及びコンピュータネットワークを含む。更に、通信チャネル３１８は、無線周波数、マイクロ波周波数、赤外線通信等の無線通信に適応できてもよい。更に、通信チャネル３１８は衛星通信に適応できる。
【００４４】
通信チャネル３１８を介して送信される通信信号は、所定の通信技術に必要とされるか又は望まれる信号を含むが、それらに限定されない。例えば、信号は、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、Global System for Mobile Communications（ＧＳＭ）等のセルラ通信技術において使用されるように構成されてもよい。デジタル信号及びアナログ信号の双方が通信チャネル３１８を介して送信できる。これらの信号は、通信技術にとって望ましい変調信号、暗号化信号及び／又は圧縮信号であってもよい。
【００４５】
サーバ３０２は、無線チャネルを介してナビゲーション装置２００によりアクセス可能なリモートサーバを含む。サーバ３０２は、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、仮想プライベートネットワーク（ＶＰＮ）等に位置付けられるネットワークサーバを含んでもよい。
【００４６】
サーバ３０２は、デスクトップ又はラップトップコンピュータ等のパーソナルコンピュータを含んでもよく、通信チャネル３１８は、パーソナルコンピュータとナビゲーション装置２００との間に接続されるケーブルであってもよい。あるいは、パーソナルコンピュータは、ナビゲーション装置２００とサーバ３０２との間に接続されて、サーバ３０２とナビゲーション装置２００との間にインターネット接続を確立してもよい。あるいは、インターネットを介してナビゲーション装置２００をサーバ３０２に接続するために、移動電話又は他のハンドヘルド装置がインターネットへの無線接続を確立してもよい。
【００４７】
ナビゲーション装置２００は、情報ダウンロードを介してサーバ３０２から情報を受信してもよい。情報は、ユーザがナビゲーション装置２００をサーバ３０２に接続する場合に周期的に更新されてもよく且つ／又は例えば無線移動接続装置及びＴＣＰ／ＩＰ接続を介してサーバ３０２とナビゲーション装置２００との間に接続がより継続して又は頻繁に確立される場合に更に動的に更新されてもよい。多くの動的計算のために、サーバ３０２内のプロセッサ３０４が大量の処理要求を処理するために使用されてもよい。しかし、ナビゲーション装置２００のプロセッサ２１０も同様に、多くの場合においてはサーバ３０２への接続に関係なく、多くの処理及び計算を処理できる。
【００４８】
図２に示す様に、ナビゲーション装置２００はプロセッサ２１０、入力装置２２０、表示画面２４０を有する。入力装置２２０及び表示画面２４０は、一体化した入力及び表示様のデバイスに統合する。例えばタッチパネルスクリーンに適応すると、情報（直接入力、メニュー選択など）の入力及び情報の表示の両方を可能にする。タッチ入力ＬＣＤのような画面は当業者には周知のものである。更に、ナビゲーション装置２００は、例えばオーディオ入力／出力装置などの、更なる入力装置２２０及び／又は更なる出力装置２４１を有しても良い。
【００４９】
図４Ａ及び図４Ｂは、ナビゲーション装置２００の斜視図を示している。図４Ａに示すように、ナビゲーション装置２００は、一体となった入力及び表示装置２９０（例えばタッチパネル画面）と図２の他の構成要素（内蔵ＧＰＳ受信機２５０、マイクロプロセッサ２１０、電源、メモリシステム２２０などを含むがこれに限定されない）を含むユニットであっても良い。
【００５０】
ナビゲーション装置２００は、アーム２９２上に備え付けられても良い。このアーム２９２は、大きな吸着カップ２９４を用いて、車両のダッシュボード／窓／等に固定されても良い。このアーム２９２は、ナビゲーション装置２００がドッキング可能なドッキングステーションの一例である。図４Ｂに示すように、ナビゲーション装置２００は、例えば、アーム２９２に対してナビゲーション装置２９２をきちんと接続することで、ドッキングステーションのアーム２９２にドッキング若しくは接続することができる（これは単なる一例で、他に考え得るドッキングステーションへの接続の代替案は、本願の範疇内である）。図４Ｂにおける矢印で示すように、ナビゲーション装置２００は、アーム２９２上で回転可能である。ナビゲーション装置２００とドッキングステーションとの間の接続を解除するためには、例えば、ナビゲーションデバイス２００上のボタンを押下すればよい（これは単なる一例で、他に考え得るドッキングステーションからの分離の代替案は、本願の範疇内である）。
【００５１】
図５には、本発明のナビゲーション装置によって実行される様々なルーチンの実行を示すフローチャート５００が示されている。１つの実施形態における装置は、工程５０２でスイッチＯＮすると、スタートアップの直後に実行される他のチェックルーチン（不図示）に加えて、チェック工程５０４にて、装置が車両内の燃料レベルセンサと通信状態にあるかを判定する。この場合、燃料レベル情報の自動更新及び／又は格納工程５０６が分岐線５０８を介して実行される。また、そのようなセンサが無い場合、工程５１０にて何らかの燃料データの記憶されているかどうかのチェックが行われ、そのようなデータが無い場合、工程５１２にて、ユーザに、音声もしくは視覚的に、特定の燃料データを入力するように促す。ユーザによるそのような情報の入力があると、そのデータが再び工程５０６にて記憶される。本発明における使用される燃料情報の例は、自動車燃料の残量、平均燃費、燃料価格、及び、燃料タイプ、及び好みの燃料供給元である。勿論、そのようなルーチンはオプションでも良いし、代替ルーチンでユーザに燃料関連情報を入力させても構わない。ただし、いずれにしれも、発明は、少なくとも幾つかの基本となる燃料情報が本装置に利用できるようにすることが必要となる。
【００５２】
続いて、このＰＮＤｓの従来の動作の追加として、可能な場合には現在の装置の場所が工程５１４にて算出される。或いは、最新の既知の場所を検索する。装置がナビゲーション機能を実行するのであれば、工程５１６にて、ユーザに所望とする目的地の入力を促しても良い。１以上の燃料関連データのインスタンスを含む様々な必須パラメータの入力があると、本装置は工程５１８にて、提案されたナビゲーションルートの算出を行う。この算出は、燃料関連データの幾つか又は全部を組み入れる幾つかの付加的演算を含み、以下のいずれか（場合によっては両方）を提供する。
１．現在のデバイスの場所にローカライズした通貨換算でのリッター換算での相対燃料費若しくは貨幣価値を伴う算出されたルートの表示（工程５２０）、or,
２．複数の可能なルートを、リスト形式又は他の区別可能な形式で表示する（工程５２２）。ここで区別された各ルートは相対燃料費を示す、もしくは、相対燃料費に応じて区別可能に表示される。
【００５３】
例えば、ルート演算は、特定ルートにて使われそうな燃料量を、その長さ、例えば無線通信で受信した予測トラフィックレベル及び歴史的又は動的な現実の交通情報、そして、自動車道路(motorway)、高速道路、幹線道路（trunk and arterial roads)、主要道路、補助道路などの本装置が通過する道路の性質に依存して決定する付加的判定処理を含む。
【００５４】
このように、装置内のメモリに、幾つかの燃料関連データを維持することで、本装置は以下のことを可能になる。
・その行程(trip)において何リットルを消費するのかを示す（運転を開始する前や運転中）。
・その行程に「値段」を付ける（運転を開始する前や、実際にかかった時間／距離に基づく行程の後）。これは、時間当たりの値段、リッタ当たりの値段、キロメータ当たりの値段に依存する計算式を演算することで得られる。ただし、オプション的には、これらは渋滞、道路情報の善し悪しを考慮して調整する。
・通常の算出で得られる、より早く或いは素早く到達するルートに代えて、最も低燃費で実現するルートの表示、選択を提案する。
【００５５】
これらの便宜は、車両のガソリンタンクに残っている燃料量に関する特定の情報を使っても使わなくても、本発明によって提供できるものである。しかしながら平均ガソリン消費量の知識は必要である。それは、ユーザによる手操作又は静的に提供されるか、もしくは、ナビゲーションもしくは走向（ナビゲーションはしていないが、電源がＯＮであり、その走行を監視しているものとする）を開始するよりも十分に早い前段階で、燃料量に関するデータが記憶されるというイベントが発生したとき、運転中のデバイスで動的に算出される。
【００５６】
特に好適な実施形態では、本装置は、１以上の代替センサと通信できるか、或いは、車両の平均的な使用燃料及び又はパワーに関する情報を維持、及び／又は更新可能にすることである。必要なら運転行為を付加的に監視すれば、特定のルートの燃料コストの算出をその都度調整するようにできる。
【００５７】
例えば、工程５２８にて、ユーザがルートを選択し、そのルートに沿ったナビゲーションを開始させると、本装置が工程５３０にて所定時間、同じ状態であるかどうかの定期チェックを行い、もしそうなら、工程５３２にて、地図情報５２５内の本装置の現在場所をチェックし、名の知られた燃料店が有る地図情報内の着目点（ＰＯＩ）と一致するかを判定する。この判定が是の場合、処理は分岐５３４に進み、枝５３６から工程５１２に進んで手操作によるデータ入力を促す、又は／及び、枝５３８から工程５０６に進んで、記憶された燃料情報の更新を行なわせる。勿論、本装置が例えば燃料情報を動的及び無線で受信しても良い。その場合のその情報は、例えば、燃料店の場所、その燃料店で扱っている燃料の種類、その燃料店に依託している燃料メーカを含む。
【００５８】
以下に示す１つ或いはそれ以上の静的情報に加え：
・車両の燃料タンクの容積、
・装置が位置する場所に一致する特定の燃料店で購入する燃料コスト、
・購入した燃料の体積、
本装置は、特定のルートに沿って走行するものとして、平均燃料消費量の算出を行う。この際の情報は、定期的に更新され、燃料関連情報を必要とする後続する演算に使用される。このような手段により、平均燃料消費量の定期的な更新が、後々の利用のため、装置内に維持できるようになる。
【００５９】
燃料関連情報の保持により更なる充実を図ることができる。例えば、燃料の残量、平均燃料消費量が与えられると、ナビゲーション装置は、
（ａ）（運転を開始する前であっても）対象とされ、算出したルートを完走するには十分な燃料がないことをユーザに警告する、
（ｂ）ユーザの好み、例えば特定のブランドや特定の価格を提示する給油所による制限された利用可能な１以上の燃料店を介した経路プランを提示する、
（ｃ）ナビゲーション装置が実行しているナビゲーションによる目的地に到達する以前に、近づきつつあるガソリン店が、（運転中の）ユーザにガソリンを得る最後のチャンス（迂回無しにガソリンを得る最後のチャンス）であること警告する。
【００６０】
このような特徴は本願発明の更なる形態として見なされる。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理手段、グラフィカルディスプレイ、メモリ、前記メモリに格納された地図データ、ユーザ入力手段、及び、前記プロセッサがシステムの現在場所を判定するため、及び、ユーザが所望の目的地情報を入力する手段によって１以上の無線信号を受信する信号受信手段とを有するＰＮＤであって、ここで、前記場所の判定、ルート算出、ナビゲーション機能は装置にインストールしたソフトウェアにより実行される、
前記メモリは、１以上の燃料関連パラメータをも記憶し、
当該前記ルート算出機能は前記１以上のパラメータを用い、特定の算出されたルートの燃料費を表わすデータを返し、
前記ＰＮＤは、以下の１つに関するデータを表示する、
・前記算出ルートに沿った移動前、移動中、移動後の前記算出ルートに沿った車両により使用される理論上の算出した燃料の容積量、
・前記算出ルートに沿った移動前、移動中、移動後の前記算出ルートに沿った車両により使用される燃料による理論上の金銭的コスト、
・複数の利用可能な算出ルートの中から、各算出ルートの相対燃料コストの理由による最適化で選ばれた最適算出ルート
を特徴とするＰＮＤ。
【請求項２】
前記１以上の燃料関連パラメータは、ＰＮＤのユーザにより入力されることを特徴とする請求項１に記載のＰＮＤ。
【請求項３】
前記１以上の燃料関連パラメータは、実際の燃料量、実際の燃料コスト、平均市街燃料消費量、平均高速燃料消費量の１つであることを特徴とする請求項１又は２に記載のＰＮＤ。
【請求項４】
前記ＰＮＤ内の前記メモリにおける１以上の燃料関連パラメータは、ユーザが入力した情報から導出されることを特領とする請求項２及びそれを引用する請求項に記載のＰＮＤ。
【請求項５】
ユーザ提供のデータを更なる入力に従って前記パラメータに対する１以上の平均化関数によってメモリに格納された前記１以上の燃料関連パラメータを更新可能であることを特徴とする請求項２及びそれを引用する請求項に記載のＰＮＤ。
【請求項６】
前記ＰＮＤが、前記地図データ内で特定される着目点（ＰＯＩ）における燃料店と実質的に一致する地図上の場所にて、所定期間変化がないとき、燃料関連データの入力をユーザに促すことを特徴とする請求項１に記載のＰＮＤ。
【請求項７】
１以上の国及び１以上の燃料プロバイダにおける現在の燃料価格に関する情報を含む送信データを無線で受信可能とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のＰＮＤ。
【請求項８】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のＰＮＤを動作させる方法。
【請求項１】
処理手段、グラフィカルディスプレイ、メモリ、前記メモリに格納された地図データ、ユーザ入力手段、及び、前記プロセッサがシステムの現在場所を判定するため、及び、ユーザが所望の目的地情報を入力する手段によって１以上の無線信号を受信する信号受信手段とを有するＰＮＤであって、ここで、前記場所の判定、ルート算出、ナビゲーション機能は装置にインストールしたソフトウェアにより実行される、
前記メモリは、１以上の燃料関連パラメータをも記憶し、
当該前記ルート算出機能は前記１以上のパラメータを用い、特定の算出されたルートの燃料費を表わすデータを返し、
前記ＰＮＤは、以下の１つに関するデータを表示する、
・前記算出ルートに沿った移動前、移動中、移動後の前記算出ルートに沿った車両により使用される理論上の算出した燃料の容積量、
・前記算出ルートに沿った移動前、移動中、移動後の前記算出ルートに沿った車両により使用される燃料による理論上の金銭的コスト、
・複数の利用可能な算出ルートの中から、各算出ルートの相対燃料コストの理由による最適化で選ばれた最適算出ルート
を特徴とするＰＮＤ。
【請求項２】
前記１以上の燃料関連パラメータは、ＰＮＤのユーザにより入力されることを特徴とする請求項１に記載のＰＮＤ。
【請求項３】
前記１以上の燃料関連パラメータは、実際の燃料量、実際の燃料コスト、平均市街燃料消費量、平均高速燃料消費量の１つであることを特徴とする請求項１又は２に記載のＰＮＤ。
【請求項４】
前記ＰＮＤ内の前記メモリにおける１以上の燃料関連パラメータは、ユーザが入力した情報から導出されることを特領とする請求項２及びそれを引用する請求項に記載のＰＮＤ。
【請求項５】
ユーザ提供のデータを更なる入力に従って前記パラメータに対する１以上の平均化関数によってメモリに格納された前記１以上の燃料関連パラメータを更新可能であることを特徴とする請求項２及びそれを引用する請求項に記載のＰＮＤ。
【請求項６】
前記ＰＮＤが、前記地図データ内で特定される着目点（ＰＯＩ）における燃料店と実質的に一致する地図上の場所にて、所定期間変化がないとき、燃料関連データの入力をユーザに促すことを特徴とする請求項１に記載のＰＮＤ。
【請求項７】
１以上の国及び１以上の燃料プロバイダにおける現在の燃料価格に関する情報を含む送信データを無線で受信可能とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のＰＮＤ。
【請求項８】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載のＰＮＤを動作させる方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図５】
【公表番号】特表２０１０−５１５８９２（Ｐ２０１０−５１５８９２Ａ）
【公表日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５４５０７４（Ｐ２００９−５４５０７４）
【出願日】平成１９年１０月５日（２００７．１０．５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／００８７２８
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０８３７４２
【国際公開日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
２．ＧＳＭ
【出願人】（３０７０４３２２３）トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ (144)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２２年５月１３日（２０１０．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月５日（２００７．１０．５）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＥＰ２００７／００８７２８
【国際公開番号】ＷＯ２００８／０８３７４２
【国際公開日】平成２０年７月１７日（２００８．７．１７）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ
２．ＧＳＭ
【出願人】（３０７０４３２２３）トムトム インターナショナル ベスローテン フエンノートシャップ (144)
【Ｆターム（参考）】
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