映像監視システム
【課題】 当該監視空間の監視映像の中から不審な監視対象を絞り込んで通知する。
【解決手段】 屋内施設内に設置される複数の照明装置１１，…のうち、各照明装置１１ごと、あるいは適宜選択される照明装置１１に供給される電力を取り込んで屋内施設内の監視空間を撮像する撮像カメラ部１２と、監視対象を判定する属性情報が設定され、撮像カメラ部で撮像された映像の中に属性情報に相当する映像が存在するとき、その存在映像を画像処理結果の映像として抽出し出力する画像処理部１５と、撮像カメラで撮像された映像及び画像処理結果の映像を所定の通信プロトコルに従ってパケット化し、電力線通信ネットワーク３に伝送する電力線通信手段１６，１７とを有する各撮像・画像処理系を備えた映像監視システムである。
【解決手段】 屋内施設内に設置される複数の照明装置１１，…のうち、各照明装置１１ごと、あるいは適宜選択される照明装置１１に供給される電力を取り込んで屋内施設内の監視空間を撮像する撮像カメラ部１２と、監視対象を判定する属性情報が設定され、撮像カメラ部で撮像された映像の中に属性情報に相当する映像が存在するとき、その存在映像を画像処理結果の映像として抽出し出力する画像処理部１５と、撮像カメラで撮像された映像及び画像処理結果の映像を所定の通信プロトコルに従ってパケット化し、電力線通信ネットワーク３に伝送する電力線通信手段１６，１７とを有する各撮像・画像処理系を備えた映像監視システムである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフィスや店舗等の屋内施設に設けた照明装置に引き込む電力線を利用して監視カメラを設置し、施設内を移動する人間，小動物等の監視対象を追跡し監視する映像監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、オフィスや店舗等の屋内施設に監視カメラを設置し、この監視カメラで撮影された映像を管理人室あるいは監視センタ等に送信し、屋内施設内に不審が侵入しているか否かを監視している。
【０００３】
ところで、監視カメラで撮影された映像をもとに人間等の監視対象を追跡する場合、できる限り非監視領域を減らすために、監視カメラを密に設置することが望まれている。
【０００４】
しかし、新たに多数の監視カメラを設置する場合、各監視カメラへ給電する電力線の他、監視カメラの映像を監視センタ等に伝送する伝送手段を新設しなければならず、インフラ整備の為に大幅なコストアップとなる問題がある。
【０００５】
また、近年、一般住宅におけるセキュリティを確保するために、既に住宅内に設置されている蛍光灯等の照明装置に電力線が引き込まれているので、当該照明装置に管球ソケット等を取り付け、当該管球ソケット等に監視カメラを装着し、この監視カメラで撮影された映像を電力線を介して伝送する技術が提案されている（特許文献１）。
【０００６】
この特許文献１による技術は、既存の照明装置に使用されている電力線を利用することから、監視カメラへの電力供給用の配線工事が不要となり、また、カメラ設置用のスペースを確保する必要がなくなることから、監視カメラを容易、かつ、低コストで設置できる。
【特許文献１】特開２００４−２２８９６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１による技術では、次のような問題が指摘されている。
【０００８】
（イ） 一般住宅向けの監視装置であることから、狭い室内の監視に限られ、比較的広域の監視空間を持つ屋内施設内を移動する監視対象を追従しながら監視する構成となっていない。
【０００９】
（ロ） 広域の監視空間を持つ屋内施設内では、密に監視カメラを設置する必要があるが、このとき、各照明装置ごとに監視カメラを設置した場合、監視カメラの設置台数が多くなり、コストアップとなる問題がある。
【００１０】
（ハ） 多数の監視カメラで撮像された映像を同時に管理人室あるいは監視センタ等に送信し表示した場合、一人の監視員によって監視することが難しく、常時複数の監視員を常駐させる必要がある。
【００１１】
（ニ） また、ある監視カメラで撮影された映像を画像処理しつつ、監視対象の移動軌跡から特定の監視カメラを選択制御しつつ監視対象を追従監視する機能を備えていない。従って、広域監視における監視能の低下は避けられない。
【００１２】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、比較的広い監視空間であっても、当該監視空間の監視映像の中から不審な監視対象を絞り込んで通知可能とする映像監視システムを提供することを目的とする。
【００１３】
また、本発明の目的は、比較的広い監視空間であっても、少ない台数の監視カメラを効率的に配置し、移動する監視対象を追跡監視可能とする映像監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、屋内施設内の監視空間を移動する監視対象を監視する本発明の監視映像システムは、前記屋内施設内に設置される複数の照明装置のうち、各照明装置ごと、あるいは適宜選択される照明装置に供給される電力を取り込んで前記屋内施設内の監視空間を撮像する撮像手段と、前記監視対象を判定する属性情報が設定され、前記撮像手段で撮像された映像の中に前記属性情報に相当する映像が存在するとき、その存在映像を画像処理結果の映像として抽出し出力する画像処理手段と、前記撮像手段で撮像された映像及び前記画像処理結果の映像を所定の通信プロトコルに従ってパケット化し、電力線通信ネットワークに伝送する電力線通信手段とを有する各撮像・画像処理系とを備えた構成である。
【００１５】
また、本発明は、前述した各撮像・画像処理系の他に新たに、電力線通信ネットワークに接続され、前記各撮像・画像処理系から伝送されてくる前記画像処理結果の映像を受けたときにイベント発生と判断し、前記撮像手段ごとに当該画像処理結果の映像を映像蓄積系に蓄積していく情報管理系を設けた構成であってもよい。
【００１６】
さらに、本発明は、電力線通信ネットワークまたは情報管理系に接続され、常時は各撮像・画像処理系から伝送されてくる撮像手段で撮像された映像を表示し、情報管理系からイベント発生の判断のもとに表示指示を受けたとき、前記画像処理結果の映像を表示する表示系を設けた構成であってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、比較的広い監視空間であっても、当該監視空間の監視映像の中から不審な監視対象を絞り込んで迅速に監視部署に通知することができる映像監視システムを提供できる。
【００１８】
また、本発明は、比較的広い監視空間であっても、少ない台数の監視カメラを効率的に配置し、移動する監視対象を追跡監視できる映像監視システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る映像監視システムの一実施の形態を示す構成図である。
この映像監視システムは、複数の撮像・画像処理系１，…と、各撮像・画像処理系１，…で撮像された映像及び画像処理結果である注目する監視対象の映像を収集し管理する映像管理制御系２とが電力線をＬＡＮとする電力線通信ネットワーク３によって接続されている。
【００２０】
各撮像・画像処理系１，…は、蛍光灯その他の照明灯等の照明装置１１、オフィスや店舗等の屋内施設内の監視空間を撮影する撮像カメラ部１２、電力線通信ネットワーク３から電力を引き込んで照明装置１１，撮像カメラ部１２その他必要な構成要素に電力を給電する電源ユニット１３、エンコーダ１４、画像処理部１５、通信ユニット１６、電力線通信モデム１７等で構成され、さらに映像管理制御系２から送信されてくるパン・チルト・ズーム制御指令のもとに、撮像カメラ部１２をパン・チルト・ズーム制御を行うＰＴＺ制御部１８が設けられている。
【００２１】
照明装置１１は、通常、オフィスや店舗等の屋内施設に格子状に配置されている。そこで、これら照明装置１１，…ごとに、あるいは多数の照明装置１１，…の中から所要とする照明装置１１，…を選択し、その選択された照明装置１１に引き込んでいる引き込み電力線１９を利用して撮像カメラ部１２を接続する。
【００２２】
各撮像カメラ部１２は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）撮像素子を備えた撮像カメラであって、オフィスや店舗等の屋内施設内の監視空間の監視映像を撮像する。
【００２３】
エンコーダ１４は、撮影カメラ部１２で撮影された映像がＮＴＳＣ等のアナログ映像であるとき、その映像をＭＰＥＧ２，ＭＰＥＧ４，ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧなどのデジタル映像に変換する機能を持っている。従って、撮影カメラ部１２が監視空間内をデジタル映像として撮影する場合にはエンコーダ１４は不要となる。
【００２４】
画像処理部１５は、撮影カメラ部１２で撮影されたアナログ映像またはデジタル映像の中から注目する監視対象を抽出処理するものであって、具体的には、監視対象をおおよそ認識できる輪郭を表す粗なる属性情報，例えば人間の顔，身体等に関するパターン情報または定義情報や特定の人物の顔、容姿等の特徴パターン情報または定義情報が設定され、撮影カメラ部１２で撮影された映像が属性情報に該当するとき、当該映像を画像処理結果の映像として抽出し出力する機能を有する。この属性情報には、人間だけでなく、例えば小動物を含めることができる。
【００２５】
通信ユニット１６は、エンコーダ１４を介し、あるいはエンコーダ１４を介することなく撮像カメラ部１２から得られるデジタル映像や画像処理部１５の画像処理結果の映像を、カメラＩＤとともにＴＣＰ／ＩＰの通信プロトコルに従ってパケット化し、電力線通信モデル１７で変調し、電力線通信ネットワーク３に伝送する。
【００２６】
なお、画像処理部１５としては、撮影カメラ部１２のアナログ映像の中から監視対象を抽出処理するが、例えばエンコーダ１４で変換されたデジタル映像または撮影カメラ部１２から直接得られるデジタル映像から画像処理してもよく、あるいは各撮像・画像処理系１内に設けずに、電力線通信ネットワーク３に接続し、当該電力線通信ネットワーク３を介して伝送されてくる映像の中から監視対象を抽出処理する構成でもよい。
【００２７】
ＰＴＺ制御部１８は、映像管理制御系２の後記する情報管理系から送られてくるパン・チルト・ズーム等の制御指令（追跡指令）に基づき、撮像カメラ部１２に監視対象を追跡するパン・チルト・ズーム等の制御を実施する機能を有する。
【００２８】
映像管理制御系２は、情報管理系２１、映像蓄積系２２及び表示系２３で構成される。なお、情報管理系２１、映像蓄積系２２及び表示系２３は、それぞれ電力線通信ネットワーク３に接続され、図示されていないが内部的には映像を復調する電力線通信モデルが内蔵されている。
【００２９】
情報管理系２１は、複数の撮像・画像処理系１，…からカメラＩＤを含む画像処理結果の映像を受けたとき、イベント発生と判断し、カメラＩＤごとにイベント発生時刻及び画像処理結果の映像を順次時系列的に映像蓄積系２２に蓄積するとともに、表示系２３に表示指示を送出し、イベント発生対象となった画像処理結果の映像を表示させる。
【００３０】
また、情報管理系２１は、前述する映像蓄積機能だけでなく、情報加工機能及びカメラ制御機能を備えている。
【００３１】
情報管理系２１の情報加工機能は、画像処理結果の映像から真に不審な監視対象を確定できる映像を抽出する処理を行う。
【００３２】
すなわち、情報加工機能は、具体的には記憶装置２４が設けられ、この記憶装置２４には、例えば監視対象の異常行動パターン，監視対象の監視空間内の進入禁止箇所（部屋を含む）への接近、監視空間内の非接近対象物への接近等のピックアップ条件情報の他、監視員より随時入力される不審確定情報（特定色の服装，特定髪型，特定眼鏡データ、特定部位形状、移動方向等の何れか１種類以上）が設定され、前述したイベント発生と判断されたとき、画像処理結果の映像がピックアップ条件情報に属するか否か、属すると判断されたときに画像処理結果の映像が随時入力された不審確定情報に該当するか否かを判断し、真に確定できる監視対象の画像処理結果の映像を抽出し、カメラＩＤごとに記憶装置２４に記憶するとともに、表示系２３に対して当該記憶装置２４に記憶された監視対象の画像処理結果の映像を表示する。なお、前記カメラ制御機能については後記する。
【００３３】
情報管理系２１のカメラ制御機能は、撮影カメラ部１２としてＰＴＺカメラを設置した場合、例えば視対象である移動する人間が常にＰＴＺカメラの監視視野中心部に位置するようなパン・チルト・ズーム等の制御指令（追跡指令）を送出し、前記移動する人間がＰＴＺカメラの監視視野から外れるときに前記監視対象の移動方向に対応する撮像・画像処理系１に対してパン・チルト・ズーム制御指令を伝送する機能を有する。
【００３４】
前記映像蓄積系２２は、ハードディスクの記憶媒体が設けられ、例えば図２に示すような映像管理テーブル２２ａ及び画像処理結果蓄積領域２２ｂが設けられている。映像管理テーブル２２ａには、カメラＩＤ、カメラ設置情報（固定式カメラ設置時のカメラ設置位置，カメラ傾斜角度，カメラ視野方向等）、イベント発生時刻、蓄積領域アドレス等の項目が設けられ、イベント発生毎にカメラＩＤに対応付けてイベント発生時刻、蓄積領域アドレスを書き込む。画像処理結果蓄積領域２２ｂにはカメラＩＤごとに画像処理結果の映像を時系列的に蓄積する。
【００３５】
前記表示系２３は、複数の撮像・画像処理系１，…から送られてくるカメラＩＤを含むデジタル映像のうち、個別のカメラＩＤごと、あるいは複数のカメラＩＤごとにエリア分けされた複数の表示領域にデジタル映像を表示する一方、イベント発生と判断されたときに情報管理系２１から送られてくる表示指令に従い、撮像・画像処理系１から送られてくるイベント発生対象となった画像処理結果の映像を表示する。
【００３６】
なお、情報管理系２１、映像蓄積系２２及び表示系２３は、電力線通信ネットワーク３にそれぞれ個別に接続されているが、例えば情報管理系２１をサーバ本体とし、このサーバ本体となる情報管理系２１に接続する構成であってもよい。
【００３７】
次に、撮像カメラ部１２，…の設置方法について説明する。
一般に、オフィスや店舗等の屋内施設では、蛍光灯等の照明装置１１が格子状にくまなく設置されていることから、格子状に配置される照明装置１１ごとに対応して撮像カメラ部１２を設置してもよいが、例えば少ない台数の撮像カメラ部１２を用いて、できる限り非監視領域を減らし、かつ、非監視領域が存在する場合でも隣接する撮像カメラ部１２どうしで十分に監視視野範囲をカバーできるように、適宜照明装置１１を選択し、かつ、選択された照明装置１１に引き込まれている引き込み電力線１９の電力を有効に利用し、複数の撮像カメラ部１２を効率的に設置すれば、広域な映像監視システムを実現する。これにより、監視対象を広域に追跡することが可能となる。
【００３８】
具体的には図３に示すように幾つかのカメラ設置方法が挙げられるが、設置コスト及び監視能等の関係から適宜選択するものとする。
【００３９】
（１） 各撮像カメラ部１２，…の監視視野が、施設内の監視空間にモレなく、ダブりなく設置する方法（図３（ａ）参照）。
【００４０】
（２） 各撮像カメラ部１２，…の監視視野が、施設内の監視空間にモレあり、ダブりなく設置する方法（図３（ｂ）参照）。
【００４１】
（３） 各撮像カメラ部１２，…の監視視野が、施設内の監視空間にモレなく、ダブり有りの状態で設置する方法（図３（ｃ）参照）。
【００４２】
（４） 各撮像カメラ部１２，…の監視視野が、施設内の監視空間にモレあり、ダブり有りの状態で設置する方法（図３（ｄ）参照）。
【００４３】
図３（ａ）〜（ｄ）に示す設置方法は、原則固定設置式となるが、カメラ設置時に撮像カメラ部１２を手動操作で適宜な傾斜角度及び視野方向に設定できる。
【００４４】
（５） 撮像カメラ部１２，…としてＰＴＺカメラを用いた場合、ＰＴＺ制御部１８からのＰＴＺ制御のもとに監視視野を自由に設定可能な設置方法である。
【００４５】
ところで、前記（１）の設置方法は、撮像カメラ部１２を密に設置するので、監視空間に遮蔽物がない限り、監視空間をくまなく監視することが可能である。しかし、撮像カメラ部１２どうしの間にダブりがないため、監視対象が移動している場合には厳密に監視対象の位置情報を求めることが難しい。但し、映像管理テーブル２２ａにカメラ設置情報が設定されていれば、設置当初のカメラ設置情報と監視対象の映っている映像画面位置（画素位置）とから動いている監視対象のおおよその位置を算出できる。
【００４６】
前記（２）の設置方法は、選択された照明装置１１，…に対応させて撮像カメラ部１２を設置する方法である。この設置方法は、非監視領域が多く存在するが、ダブりがないために、撮像カメラ部１２の台数が少なくなってコスト的に有利となるが、前述同様に厳密に人間の位置情報を求めることが難しい。但し、設置当初のカメラ設置情報と監視対象の映っている映像画面位置（画素位置）とからおおよその位置を算出できる
前記（３）及び前記（４）の設置方法は、相互の撮像カメラ部１２どうしにダブりがあるため、複数のカメラの視差情報をもとに移動する監視対象の位置情報を容易に求めることができる。
【００４７】
前記（５）の設置方法は、情報管理系２１からパン・チルト・ズーム制御指令を送信し、ＰＴＺ制御部１８を介してＰＴＺカメラの監視視野を自由に設定できる。これにより、例えば通常は固定視点でなるべく監視視野を広くするようなカメラ画角で監視空間を監視し、監視対象があるＰＴＺカメラの監視視野に入って来たとき、その周辺のＰＴＺカメラをＰＴＺ制御すれば、隣接するＰＴＺカメラで監視対象の動きをとらえることが可能である。つまり、複数のＰＴＺカメラを動的に連携させつつ、監視視野をダブらせつつ監視対象を捉え、それらの視差情報からより詳細に監視対象の情報を得ることができる。
【００４８】
なお、ＰＴＺカメラを前記（１）または（２）の設置方法で設置し、あるＰＴＺカメラが監視対象を捉えた段階で前記（５）の状態へ遷移し、監視対象を追跡する構成としてもよい。
【００４９】
次に、以上のように構成された映像監視システムの作用について説明する。
各撮像カメラ部１２は、それぞれ対応する監視空間を撮影したデジタル映像を通信ユニット１６に送出する。通信ユニット１６は、カメラＩＤとともにデジタル映像をＴＣＰ／ＩＰの通信プロトコルに従ってパケット化し、電力線通信モデル１７で変調し、電力線通信ネットワーク３に伝送する。
【００５０】
映像管理制御系２の表示系２３は、各複数の撮像・画像処理系１，…から送られてくる映像をカメラＩＤのもとに選択的、あるいは複数の映像をエリア分けして表示する。
【００５１】
このとき、画像処理部１５は、撮像カメラ部１２で撮像された映像を取り込み、監視対象を判定する粗なる属性情報，例えば監視対象が人間である場合、前述したように人間のおおよそ顔，身体等に関するパターン情報や特定の人間のおおよそ顔、容姿等の特徴パターン情報等を参照し、撮影された映像が属性情報に該当するか否かを判断し、該当する場合には当該映像を画像処理結果の映像として抽出し、ＴＣＰ／ＩＰの通信プロトコルに従ってパケット化し、電力線通信モデル１７で変調し、電力線通信ネットワーク３に伝送する。
【００５２】
ここで、情報管理系２１は、カメラＩＤを含む画像処理結果の映像を受けたとき、イベント発生と判断し、カメラＩＤごとに映像管理テーブル２２ａにイベント発生時刻及び蓄積領域アドレスを書き込むとともに、映像蓄積系２２の画像処理結果蓄積領域２２ｂの該当する蓄積領域アドレスに画像処理結果の映像を順次蓄積していく。また、情報管理系２１は、表示系２３に表示指令を送出し、画像処理結果の映像を表示させる。
【００５３】
その結果、表示系２３に表示された画像処理結果の映像から特定の不審物ではないが、監視空間内に監視対象を入ったことを確認できる。また、画像処理結果の映像が映像蓄積系２２に蓄積されているので、必要なときに日時を指定し、時系列的な画像処理結果の映像を読み出して表示系２３に表示すれば、監視対象自身の容姿や監視対象の行動を確認できる。
【００５４】
また、情報管理系２１は、人間の異常行動パターン，進入禁止箇所（部屋を含む）、非接近対象物等に関する詳細なピックアップ条件情報の他、随時入力される不審確定情報（特定色の服装，特定髪型，特定眼鏡データ、移動方向等の何れか１種類以上）が設定されているので、イベント発生と判断したとき、該当カメラＩＤの画像処理結果の映像を表示系２３に表示するとともに、画像処理結果の映像がピックアップ条件情報に該当するか否かを判断し、該当すると判断したとき、その画像処理結果の映像のみを抽出した後、当該抽出した映像が不審確定情報に合致するか否かを判断する。そして、抽出映像（画像処理結果の映像）が不審確定情報であるとき、当該抽出映像をカメラＩＤごとに記憶装置２４に順次記憶するとともに、表示系２３に継続表示し、抽出映像が不審確定情報に該当しないとき、既に表示系２３に表示されている画像処理結果の映像を消去し、各複数の撮像・画像処理系１，…から送られてくる映像をカメラＩＤのもとに選択的、あるいは複数の映像をエリア分けして表示する。
【００５５】
これにより、監視員は、不審となる抽出映像を読み出して表示系２３に表示すれば、不審となる監視対象を確実に特定でき、必要な防護処置を講じることができる。
【００５６】
次に、撮像カメラ部１２にＰＴＺカメラを用いた場合、相互の撮像カメラ部１２の連携動作例について、図４を参照して説明する。
【００５７】
各ＰＴＺカメラとしては、少ない台数を用い、できる限り監視領域を広くとり、かつ、監視視野のダブりを最小限に抑えることを考慮し、適宜に照明装置１１を選択し、それら選択された照明装置１１に引き込む電力引き込み電力線１９に接続し、対応する監視空間を撮像するように設置する。
【００５８】
このような状態において、画像処理部１５は、ＰＴＺカメラから監視空間内に入ってくる監視対象となる人間の映像を受けたとき、その映像の中から属性情報に該当する監視対象の映像を抽出し、カメラＩＤとともに画像処理結果の映像を通信ユニット１２及び電力線通信モデル１７を介して電力線通信ネットワーク３に伝送する。
【００５９】
このとき、情報管理系２１は、例えば図４に示す処理手順に従って処理を実行する。
情報管理系２１は、画像処理結果の映像を受信したとき、イベント発生と判断し（Ｓ１）、前述したように当該イベントに関する情報を映像管理テーブル２２ａに書き込んだ後、画像処理結果の映像を映像蓄積系２２の画像処理結果蓄積領域２２ｂに蓄積し（Ｓ２）、さらに表示指令を出して表示系２３に画像処理結果の映像を表示させる（Ｓ３）。
【００６０】
しかる後、予め設定されるフラグ等に基づき、この段階で監視対象を追跡するか否かを判断し（Ｓ４）、追跡しないと判断されたとき、画像処理結果の映像がピックアップ条件情報及び不審確定情報に該当するか否かを判断し（Ｓ５，Ｓ６）、何れにも該当すると判断されたとき、監視対象を追跡すると判断する。
【００６１】
情報管理系２１は、ステップＳ４においてフラグから追跡すると判断されたとき、あるいはステップＳ６にて最終的に不審確定情報に該当すると判断されたとき、ＰＴＺカメラの監視視野中心部で監視対象を追跡するようなＰＴＺ制御指令を電力線通信ネットワーク３に送出する（Ｓ７）。
【００６２】
一方、カメラＩＤに対応する撮像・画像処理系１は、図５に示すような処理手順に従って処理する。すなわち、撮像・画像処理系１のＰＴＺ制御部１８は、追跡指令有りかを判断し（Ｓ１１）、追跡指令有りと判断されたときには監視視野中心部に監視対象が位置するようにＰＴＺカメラに対してパン・チルト・ズーム制御を実施する（Ｓ１２）。監視対象が監視視野中心部に有るか否かは例えば撮像カメラ部１２や画像処理部１５の出力映像、あるいは画像処理部１５の出力指令等に基づいて判断する。
【００６３】
このとき、画像処理部１５は、ＰＴＺカメラから得られる映像から画像処理結果の映像を抽出し送信するとともに（Ｓ１３）、監視対象がＰＴＺカメラの監視視野から外れたか否かを判断し（Ｓ１４）、監視対象が外れない限り追跡指示をＰＴＺ制御部１８に与える。
【００６４】
なお、監視対象がＰＴＺカメラの監視視野から外れた場合には、ＰＴＺカメラで撮影された映像を送信する（Ｓ１５）。
【００６５】
一方、情報管理系２１は、該当ＰＴＺカメラに対応する撮像・画像処理系１から監視対象の監視視野外れ情報を受けるか、あるいは表示系２３に表示される画像処理結果の映像及びその移動方向からＰＴＺカメラの監視視野から監視対象が外れそうなとき、監視員から移動方向周辺に設置される撮像・画像処理系１への切替え指示を受けたとき（Ｓ８）、移動方向周辺に設置される撮像・画像処理系１に対してＴＺカメラの監視視野中心部で監視対象を追跡するＰＴＺ制御指令を電力線通信ネットワーク３に送出し（Ｓ９）、ステップＳ１０を経てステップＳ８に戻り、同様の処理を繰り返し実行する。
【００６６】
該当撮像・画像処理系１は、図５に示す処理を実行する。
【００６７】
従って、以上のような実施の形態によれば、各照明装置１１ごと、あるいは適宜選択される照明装置１１に供給される電力を取り込む電力線１９に撮像カメラ部１２を接続するとともに、撮像カメラ部１２出力側に画像処理部１５を設け、当該画像処理部１５では、撮像カメラ部１２で撮像された映像と予め定める監視対象を大まかに判定する属性情報とを照合し、撮像された映像が属性情報に該当するとき、画像処理結果の映像として情報管理系２１に伝送するので、監視空間の監視映像の中から不審な監視対象を絞り込んで確実に情報管理系２１に通知できる。
【００６８】
この情報管理系２１は、受け取った画像処理結果の映像を映像蓄積系２２に時系列的に蓄積するので、必要な時に監視空間に入った不審な監視対象の映像を読み出して確認することができ、また受け取った画像処理結果の映像を表示系２３に表示すれば、速やかに監視空間に入った不審な監視対象の状態を注意深く監視することが可能である。
【００６９】
さらに、情報管理系２１は、画像処理結果の映像がピックアップ条件情報に属するか否かを判断し、属するときに不審確定情報に該当する否かを判断するので、真に不審な監視対象を確定でき、しかもその際に画像処理結果の映像を表示系２３に表示しているので、監視員は不審な監視対象を確実、かつ、視覚的に認識できる。
【００７０】
さらに、屋内施設内にＰＴＺカメラを設置した場合、情報管理系２１は、画像処理結果の映像からイベント発生と判断し、当該ＰＴＺカメラに対してパン・チルト・ズーム制御指令を伝送するので、移動する監視対象を容易に追従することができ、監視対象が該当ＰＴＺカメラの監視視野から外れたとき、監視対象の移動方向のＰＴＺカメラに対してパン・チルト・ズーム制御指令を伝送するので、比較的広い監視空間であっても、少ない台数の監視カメラを効率的に配置し、移動する監視対象を追跡監視することができる。
【００７１】
（その他の実施の形態）
（１） 画像処理部１５は、監視対象のおおよその輪郭形状等のパターン情報などを属性情報として設定し、撮像映像と比較するようにしたが、例えば属性情報として、移動する監視対象を検出するために背景差分法やフレーム間差分法を利用してもよい。この場合には、今回映像が背景（前回）映像と異なることを条件情報を属性情報とするものである。
【００７２】
（２） ＰＴＺカメラを含む複数の撮像カメラ部１２で同時に監視対象を撮像され、情報管理系２１に伝送される場合があるが、このような場合には予め複数の撮像・画像処理系１，…に優先順位を設定しておき、その優先順位を従って画像処理結果の映像を蓄積・表示し、またＰＴＺ制御を実施する。
【００７３】
その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係る映像監視システムの一実施の形態を変電所に適用した構成図。
【図２】図１に示す映像蓄積系などに設けられる映像管理テーブルのデータ配列例を示す図。
【図３】複数の撮像カメラ部の設置方法を説明する図。
【図４】図１に示す情報管理系の処理手順の一例を説明する図。
【図５】図１に示す撮像・画像処理系の処理手順の一例を説明する図。
【符号の説明】
【００７５】
１…撮像・画像処理系、２…映像管理制御系、３…電力線通信ネットワーク、１１…照明装置、１２…撮像カメラ部（ＰＴＺカメラを含む）、１３…電源ユニット、１４…エンコーダ、１５…画像処理部、１６…通信ユニット、１７…電力線通信モデム、１８…ＰＴＺ制御部、２１…情報管理系、２２…映像蓄積系、２３…表示系、２４…記憶装置。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフィスや店舗等の屋内施設に設けた照明装置に引き込む電力線を利用して監視カメラを設置し、施設内を移動する人間，小動物等の監視対象を追跡し監視する映像監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、オフィスや店舗等の屋内施設に監視カメラを設置し、この監視カメラで撮影された映像を管理人室あるいは監視センタ等に送信し、屋内施設内に不審が侵入しているか否かを監視している。
【０００３】
ところで、監視カメラで撮影された映像をもとに人間等の監視対象を追跡する場合、できる限り非監視領域を減らすために、監視カメラを密に設置することが望まれている。
【０００４】
しかし、新たに多数の監視カメラを設置する場合、各監視カメラへ給電する電力線の他、監視カメラの映像を監視センタ等に伝送する伝送手段を新設しなければならず、インフラ整備の為に大幅なコストアップとなる問題がある。
【０００５】
また、近年、一般住宅におけるセキュリティを確保するために、既に住宅内に設置されている蛍光灯等の照明装置に電力線が引き込まれているので、当該照明装置に管球ソケット等を取り付け、当該管球ソケット等に監視カメラを装着し、この監視カメラで撮影された映像を電力線を介して伝送する技術が提案されている（特許文献１）。
【０００６】
この特許文献１による技術は、既存の照明装置に使用されている電力線を利用することから、監視カメラへの電力供給用の配線工事が不要となり、また、カメラ設置用のスペースを確保する必要がなくなることから、監視カメラを容易、かつ、低コストで設置できる。
【特許文献１】特開２００４−２２８９６７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１による技術では、次のような問題が指摘されている。
【０００８】
（イ） 一般住宅向けの監視装置であることから、狭い室内の監視に限られ、比較的広域の監視空間を持つ屋内施設内を移動する監視対象を追従しながら監視する構成となっていない。
【０００９】
（ロ） 広域の監視空間を持つ屋内施設内では、密に監視カメラを設置する必要があるが、このとき、各照明装置ごとに監視カメラを設置した場合、監視カメラの設置台数が多くなり、コストアップとなる問題がある。
【００１０】
（ハ） 多数の監視カメラで撮像された映像を同時に管理人室あるいは監視センタ等に送信し表示した場合、一人の監視員によって監視することが難しく、常時複数の監視員を常駐させる必要がある。
【００１１】
（ニ） また、ある監視カメラで撮影された映像を画像処理しつつ、監視対象の移動軌跡から特定の監視カメラを選択制御しつつ監視対象を追従監視する機能を備えていない。従って、広域監視における監視能の低下は避けられない。
【００１２】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、比較的広い監視空間であっても、当該監視空間の監視映像の中から不審な監視対象を絞り込んで通知可能とする映像監視システムを提供することを目的とする。
【００１３】
また、本発明の目的は、比較的広い監視空間であっても、少ない台数の監視カメラを効率的に配置し、移動する監視対象を追跡監視可能とする映像監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、屋内施設内の監視空間を移動する監視対象を監視する本発明の監視映像システムは、前記屋内施設内に設置される複数の照明装置のうち、各照明装置ごと、あるいは適宜選択される照明装置に供給される電力を取り込んで前記屋内施設内の監視空間を撮像する撮像手段と、前記監視対象を判定する属性情報が設定され、前記撮像手段で撮像された映像の中に前記属性情報に相当する映像が存在するとき、その存在映像を画像処理結果の映像として抽出し出力する画像処理手段と、前記撮像手段で撮像された映像及び前記画像処理結果の映像を所定の通信プロトコルに従ってパケット化し、電力線通信ネットワークに伝送する電力線通信手段とを有する各撮像・画像処理系とを備えた構成である。
【００１５】
また、本発明は、前述した各撮像・画像処理系の他に新たに、電力線通信ネットワークに接続され、前記各撮像・画像処理系から伝送されてくる前記画像処理結果の映像を受けたときにイベント発生と判断し、前記撮像手段ごとに当該画像処理結果の映像を映像蓄積系に蓄積していく情報管理系を設けた構成であってもよい。
【００１６】
さらに、本発明は、電力線通信ネットワークまたは情報管理系に接続され、常時は各撮像・画像処理系から伝送されてくる撮像手段で撮像された映像を表示し、情報管理系からイベント発生の判断のもとに表示指示を受けたとき、前記画像処理結果の映像を表示する表示系を設けた構成であってもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、比較的広い監視空間であっても、当該監視空間の監視映像の中から不審な監視対象を絞り込んで迅速に監視部署に通知することができる映像監視システムを提供できる。
【００１８】
また、本発明は、比較的広い監視空間であっても、少ない台数の監視カメラを効率的に配置し、移動する監視対象を追跡監視できる映像監視システムを提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明に係る映像監視システムの一実施の形態を示す構成図である。
この映像監視システムは、複数の撮像・画像処理系１，…と、各撮像・画像処理系１，…で撮像された映像及び画像処理結果である注目する監視対象の映像を収集し管理する映像管理制御系２とが電力線をＬＡＮとする電力線通信ネットワーク３によって接続されている。
【００２０】
各撮像・画像処理系１，…は、蛍光灯その他の照明灯等の照明装置１１、オフィスや店舗等の屋内施設内の監視空間を撮影する撮像カメラ部１２、電力線通信ネットワーク３から電力を引き込んで照明装置１１，撮像カメラ部１２その他必要な構成要素に電力を給電する電源ユニット１３、エンコーダ１４、画像処理部１５、通信ユニット１６、電力線通信モデム１７等で構成され、さらに映像管理制御系２から送信されてくるパン・チルト・ズーム制御指令のもとに、撮像カメラ部１２をパン・チルト・ズーム制御を行うＰＴＺ制御部１８が設けられている。
【００２１】
照明装置１１は、通常、オフィスや店舗等の屋内施設に格子状に配置されている。そこで、これら照明装置１１，…ごとに、あるいは多数の照明装置１１，…の中から所要とする照明装置１１，…を選択し、その選択された照明装置１１に引き込んでいる引き込み電力線１９を利用して撮像カメラ部１２を接続する。
【００２２】
各撮像カメラ部１２は、例えばＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）やＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）撮像素子を備えた撮像カメラであって、オフィスや店舗等の屋内施設内の監視空間の監視映像を撮像する。
【００２３】
エンコーダ１４は、撮影カメラ部１２で撮影された映像がＮＴＳＣ等のアナログ映像であるとき、その映像をＭＰＥＧ２，ＭＰＥＧ４，ＭｏｔｉｏｎＪＰＥＧなどのデジタル映像に変換する機能を持っている。従って、撮影カメラ部１２が監視空間内をデジタル映像として撮影する場合にはエンコーダ１４は不要となる。
【００２４】
画像処理部１５は、撮影カメラ部１２で撮影されたアナログ映像またはデジタル映像の中から注目する監視対象を抽出処理するものであって、具体的には、監視対象をおおよそ認識できる輪郭を表す粗なる属性情報，例えば人間の顔，身体等に関するパターン情報または定義情報や特定の人物の顔、容姿等の特徴パターン情報または定義情報が設定され、撮影カメラ部１２で撮影された映像が属性情報に該当するとき、当該映像を画像処理結果の映像として抽出し出力する機能を有する。この属性情報には、人間だけでなく、例えば小動物を含めることができる。
【００２５】
通信ユニット１６は、エンコーダ１４を介し、あるいはエンコーダ１４を介することなく撮像カメラ部１２から得られるデジタル映像や画像処理部１５の画像処理結果の映像を、カメラＩＤとともにＴＣＰ／ＩＰの通信プロトコルに従ってパケット化し、電力線通信モデル１７で変調し、電力線通信ネットワーク３に伝送する。
【００２６】
なお、画像処理部１５としては、撮影カメラ部１２のアナログ映像の中から監視対象を抽出処理するが、例えばエンコーダ１４で変換されたデジタル映像または撮影カメラ部１２から直接得られるデジタル映像から画像処理してもよく、あるいは各撮像・画像処理系１内に設けずに、電力線通信ネットワーク３に接続し、当該電力線通信ネットワーク３を介して伝送されてくる映像の中から監視対象を抽出処理する構成でもよい。
【００２７】
ＰＴＺ制御部１８は、映像管理制御系２の後記する情報管理系から送られてくるパン・チルト・ズーム等の制御指令（追跡指令）に基づき、撮像カメラ部１２に監視対象を追跡するパン・チルト・ズーム等の制御を実施する機能を有する。
【００２８】
映像管理制御系２は、情報管理系２１、映像蓄積系２２及び表示系２３で構成される。なお、情報管理系２１、映像蓄積系２２及び表示系２３は、それぞれ電力線通信ネットワーク３に接続され、図示されていないが内部的には映像を復調する電力線通信モデルが内蔵されている。
【００２９】
情報管理系２１は、複数の撮像・画像処理系１，…からカメラＩＤを含む画像処理結果の映像を受けたとき、イベント発生と判断し、カメラＩＤごとにイベント発生時刻及び画像処理結果の映像を順次時系列的に映像蓄積系２２に蓄積するとともに、表示系２３に表示指示を送出し、イベント発生対象となった画像処理結果の映像を表示させる。
【００３０】
また、情報管理系２１は、前述する映像蓄積機能だけでなく、情報加工機能及びカメラ制御機能を備えている。
【００３１】
情報管理系２１の情報加工機能は、画像処理結果の映像から真に不審な監視対象を確定できる映像を抽出する処理を行う。
【００３２】
すなわち、情報加工機能は、具体的には記憶装置２４が設けられ、この記憶装置２４には、例えば監視対象の異常行動パターン，監視対象の監視空間内の進入禁止箇所（部屋を含む）への接近、監視空間内の非接近対象物への接近等のピックアップ条件情報の他、監視員より随時入力される不審確定情報（特定色の服装，特定髪型，特定眼鏡データ、特定部位形状、移動方向等の何れか１種類以上）が設定され、前述したイベント発生と判断されたとき、画像処理結果の映像がピックアップ条件情報に属するか否か、属すると判断されたときに画像処理結果の映像が随時入力された不審確定情報に該当するか否かを判断し、真に確定できる監視対象の画像処理結果の映像を抽出し、カメラＩＤごとに記憶装置２４に記憶するとともに、表示系２３に対して当該記憶装置２４に記憶された監視対象の画像処理結果の映像を表示する。なお、前記カメラ制御機能については後記する。
【００３３】
情報管理系２１のカメラ制御機能は、撮影カメラ部１２としてＰＴＺカメラを設置した場合、例えば視対象である移動する人間が常にＰＴＺカメラの監視視野中心部に位置するようなパン・チルト・ズーム等の制御指令（追跡指令）を送出し、前記移動する人間がＰＴＺカメラの監視視野から外れるときに前記監視対象の移動方向に対応する撮像・画像処理系１に対してパン・チルト・ズーム制御指令を伝送する機能を有する。
【００３４】
前記映像蓄積系２２は、ハードディスクの記憶媒体が設けられ、例えば図２に示すような映像管理テーブル２２ａ及び画像処理結果蓄積領域２２ｂが設けられている。映像管理テーブル２２ａには、カメラＩＤ、カメラ設置情報（固定式カメラ設置時のカメラ設置位置，カメラ傾斜角度，カメラ視野方向等）、イベント発生時刻、蓄積領域アドレス等の項目が設けられ、イベント発生毎にカメラＩＤに対応付けてイベント発生時刻、蓄積領域アドレスを書き込む。画像処理結果蓄積領域２２ｂにはカメラＩＤごとに画像処理結果の映像を時系列的に蓄積する。
【００３５】
前記表示系２３は、複数の撮像・画像処理系１，…から送られてくるカメラＩＤを含むデジタル映像のうち、個別のカメラＩＤごと、あるいは複数のカメラＩＤごとにエリア分けされた複数の表示領域にデジタル映像を表示する一方、イベント発生と判断されたときに情報管理系２１から送られてくる表示指令に従い、撮像・画像処理系１から送られてくるイベント発生対象となった画像処理結果の映像を表示する。
【００３６】
なお、情報管理系２１、映像蓄積系２２及び表示系２３は、電力線通信ネットワーク３にそれぞれ個別に接続されているが、例えば情報管理系２１をサーバ本体とし、このサーバ本体となる情報管理系２１に接続する構成であってもよい。
【００３７】
次に、撮像カメラ部１２，…の設置方法について説明する。
一般に、オフィスや店舗等の屋内施設では、蛍光灯等の照明装置１１が格子状にくまなく設置されていることから、格子状に配置される照明装置１１ごとに対応して撮像カメラ部１２を設置してもよいが、例えば少ない台数の撮像カメラ部１２を用いて、できる限り非監視領域を減らし、かつ、非監視領域が存在する場合でも隣接する撮像カメラ部１２どうしで十分に監視視野範囲をカバーできるように、適宜照明装置１１を選択し、かつ、選択された照明装置１１に引き込まれている引き込み電力線１９の電力を有効に利用し、複数の撮像カメラ部１２を効率的に設置すれば、広域な映像監視システムを実現する。これにより、監視対象を広域に追跡することが可能となる。
【００３８】
具体的には図３に示すように幾つかのカメラ設置方法が挙げられるが、設置コスト及び監視能等の関係から適宜選択するものとする。
【００３９】
（１） 各撮像カメラ部１２，…の監視視野が、施設内の監視空間にモレなく、ダブりなく設置する方法（図３（ａ）参照）。
【００４０】
（２） 各撮像カメラ部１２，…の監視視野が、施設内の監視空間にモレあり、ダブりなく設置する方法（図３（ｂ）参照）。
【００４１】
（３） 各撮像カメラ部１２，…の監視視野が、施設内の監視空間にモレなく、ダブり有りの状態で設置する方法（図３（ｃ）参照）。
【００４２】
（４） 各撮像カメラ部１２，…の監視視野が、施設内の監視空間にモレあり、ダブり有りの状態で設置する方法（図３（ｄ）参照）。
【００４３】
図３（ａ）〜（ｄ）に示す設置方法は、原則固定設置式となるが、カメラ設置時に撮像カメラ部１２を手動操作で適宜な傾斜角度及び視野方向に設定できる。
【００４４】
（５） 撮像カメラ部１２，…としてＰＴＺカメラを用いた場合、ＰＴＺ制御部１８からのＰＴＺ制御のもとに監視視野を自由に設定可能な設置方法である。
【００４５】
ところで、前記（１）の設置方法は、撮像カメラ部１２を密に設置するので、監視空間に遮蔽物がない限り、監視空間をくまなく監視することが可能である。しかし、撮像カメラ部１２どうしの間にダブりがないため、監視対象が移動している場合には厳密に監視対象の位置情報を求めることが難しい。但し、映像管理テーブル２２ａにカメラ設置情報が設定されていれば、設置当初のカメラ設置情報と監視対象の映っている映像画面位置（画素位置）とから動いている監視対象のおおよその位置を算出できる。
【００４６】
前記（２）の設置方法は、選択された照明装置１１，…に対応させて撮像カメラ部１２を設置する方法である。この設置方法は、非監視領域が多く存在するが、ダブりがないために、撮像カメラ部１２の台数が少なくなってコスト的に有利となるが、前述同様に厳密に人間の位置情報を求めることが難しい。但し、設置当初のカメラ設置情報と監視対象の映っている映像画面位置（画素位置）とからおおよその位置を算出できる
前記（３）及び前記（４）の設置方法は、相互の撮像カメラ部１２どうしにダブりがあるため、複数のカメラの視差情報をもとに移動する監視対象の位置情報を容易に求めることができる。
【００４７】
前記（５）の設置方法は、情報管理系２１からパン・チルト・ズーム制御指令を送信し、ＰＴＺ制御部１８を介してＰＴＺカメラの監視視野を自由に設定できる。これにより、例えば通常は固定視点でなるべく監視視野を広くするようなカメラ画角で監視空間を監視し、監視対象があるＰＴＺカメラの監視視野に入って来たとき、その周辺のＰＴＺカメラをＰＴＺ制御すれば、隣接するＰＴＺカメラで監視対象の動きをとらえることが可能である。つまり、複数のＰＴＺカメラを動的に連携させつつ、監視視野をダブらせつつ監視対象を捉え、それらの視差情報からより詳細に監視対象の情報を得ることができる。
【００４８】
なお、ＰＴＺカメラを前記（１）または（２）の設置方法で設置し、あるＰＴＺカメラが監視対象を捉えた段階で前記（５）の状態へ遷移し、監視対象を追跡する構成としてもよい。
【００４９】
次に、以上のように構成された映像監視システムの作用について説明する。
各撮像カメラ部１２は、それぞれ対応する監視空間を撮影したデジタル映像を通信ユニット１６に送出する。通信ユニット１６は、カメラＩＤとともにデジタル映像をＴＣＰ／ＩＰの通信プロトコルに従ってパケット化し、電力線通信モデル１７で変調し、電力線通信ネットワーク３に伝送する。
【００５０】
映像管理制御系２の表示系２３は、各複数の撮像・画像処理系１，…から送られてくる映像をカメラＩＤのもとに選択的、あるいは複数の映像をエリア分けして表示する。
【００５１】
このとき、画像処理部１５は、撮像カメラ部１２で撮像された映像を取り込み、監視対象を判定する粗なる属性情報，例えば監視対象が人間である場合、前述したように人間のおおよそ顔，身体等に関するパターン情報や特定の人間のおおよそ顔、容姿等の特徴パターン情報等を参照し、撮影された映像が属性情報に該当するか否かを判断し、該当する場合には当該映像を画像処理結果の映像として抽出し、ＴＣＰ／ＩＰの通信プロトコルに従ってパケット化し、電力線通信モデル１７で変調し、電力線通信ネットワーク３に伝送する。
【００５２】
ここで、情報管理系２１は、カメラＩＤを含む画像処理結果の映像を受けたとき、イベント発生と判断し、カメラＩＤごとに映像管理テーブル２２ａにイベント発生時刻及び蓄積領域アドレスを書き込むとともに、映像蓄積系２２の画像処理結果蓄積領域２２ｂの該当する蓄積領域アドレスに画像処理結果の映像を順次蓄積していく。また、情報管理系２１は、表示系２３に表示指令を送出し、画像処理結果の映像を表示させる。
【００５３】
その結果、表示系２３に表示された画像処理結果の映像から特定の不審物ではないが、監視空間内に監視対象を入ったことを確認できる。また、画像処理結果の映像が映像蓄積系２２に蓄積されているので、必要なときに日時を指定し、時系列的な画像処理結果の映像を読み出して表示系２３に表示すれば、監視対象自身の容姿や監視対象の行動を確認できる。
【００５４】
また、情報管理系２１は、人間の異常行動パターン，進入禁止箇所（部屋を含む）、非接近対象物等に関する詳細なピックアップ条件情報の他、随時入力される不審確定情報（特定色の服装，特定髪型，特定眼鏡データ、移動方向等の何れか１種類以上）が設定されているので、イベント発生と判断したとき、該当カメラＩＤの画像処理結果の映像を表示系２３に表示するとともに、画像処理結果の映像がピックアップ条件情報に該当するか否かを判断し、該当すると判断したとき、その画像処理結果の映像のみを抽出した後、当該抽出した映像が不審確定情報に合致するか否かを判断する。そして、抽出映像（画像処理結果の映像）が不審確定情報であるとき、当該抽出映像をカメラＩＤごとに記憶装置２４に順次記憶するとともに、表示系２３に継続表示し、抽出映像が不審確定情報に該当しないとき、既に表示系２３に表示されている画像処理結果の映像を消去し、各複数の撮像・画像処理系１，…から送られてくる映像をカメラＩＤのもとに選択的、あるいは複数の映像をエリア分けして表示する。
【００５５】
これにより、監視員は、不審となる抽出映像を読み出して表示系２３に表示すれば、不審となる監視対象を確実に特定でき、必要な防護処置を講じることができる。
【００５６】
次に、撮像カメラ部１２にＰＴＺカメラを用いた場合、相互の撮像カメラ部１２の連携動作例について、図４を参照して説明する。
【００５７】
各ＰＴＺカメラとしては、少ない台数を用い、できる限り監視領域を広くとり、かつ、監視視野のダブりを最小限に抑えることを考慮し、適宜に照明装置１１を選択し、それら選択された照明装置１１に引き込む電力引き込み電力線１９に接続し、対応する監視空間を撮像するように設置する。
【００５８】
このような状態において、画像処理部１５は、ＰＴＺカメラから監視空間内に入ってくる監視対象となる人間の映像を受けたとき、その映像の中から属性情報に該当する監視対象の映像を抽出し、カメラＩＤとともに画像処理結果の映像を通信ユニット１２及び電力線通信モデル１７を介して電力線通信ネットワーク３に伝送する。
【００５９】
このとき、情報管理系２１は、例えば図４に示す処理手順に従って処理を実行する。
情報管理系２１は、画像処理結果の映像を受信したとき、イベント発生と判断し（Ｓ１）、前述したように当該イベントに関する情報を映像管理テーブル２２ａに書き込んだ後、画像処理結果の映像を映像蓄積系２２の画像処理結果蓄積領域２２ｂに蓄積し（Ｓ２）、さらに表示指令を出して表示系２３に画像処理結果の映像を表示させる（Ｓ３）。
【００６０】
しかる後、予め設定されるフラグ等に基づき、この段階で監視対象を追跡するか否かを判断し（Ｓ４）、追跡しないと判断されたとき、画像処理結果の映像がピックアップ条件情報及び不審確定情報に該当するか否かを判断し（Ｓ５，Ｓ６）、何れにも該当すると判断されたとき、監視対象を追跡すると判断する。
【００６１】
情報管理系２１は、ステップＳ４においてフラグから追跡すると判断されたとき、あるいはステップＳ６にて最終的に不審確定情報に該当すると判断されたとき、ＰＴＺカメラの監視視野中心部で監視対象を追跡するようなＰＴＺ制御指令を電力線通信ネットワーク３に送出する（Ｓ７）。
【００６２】
一方、カメラＩＤに対応する撮像・画像処理系１は、図５に示すような処理手順に従って処理する。すなわち、撮像・画像処理系１のＰＴＺ制御部１８は、追跡指令有りかを判断し（Ｓ１１）、追跡指令有りと判断されたときには監視視野中心部に監視対象が位置するようにＰＴＺカメラに対してパン・チルト・ズーム制御を実施する（Ｓ１２）。監視対象が監視視野中心部に有るか否かは例えば撮像カメラ部１２や画像処理部１５の出力映像、あるいは画像処理部１５の出力指令等に基づいて判断する。
【００６３】
このとき、画像処理部１５は、ＰＴＺカメラから得られる映像から画像処理結果の映像を抽出し送信するとともに（Ｓ１３）、監視対象がＰＴＺカメラの監視視野から外れたか否かを判断し（Ｓ１４）、監視対象が外れない限り追跡指示をＰＴＺ制御部１８に与える。
【００６４】
なお、監視対象がＰＴＺカメラの監視視野から外れた場合には、ＰＴＺカメラで撮影された映像を送信する（Ｓ１５）。
【００６５】
一方、情報管理系２１は、該当ＰＴＺカメラに対応する撮像・画像処理系１から監視対象の監視視野外れ情報を受けるか、あるいは表示系２３に表示される画像処理結果の映像及びその移動方向からＰＴＺカメラの監視視野から監視対象が外れそうなとき、監視員から移動方向周辺に設置される撮像・画像処理系１への切替え指示を受けたとき（Ｓ８）、移動方向周辺に設置される撮像・画像処理系１に対してＴＺカメラの監視視野中心部で監視対象を追跡するＰＴＺ制御指令を電力線通信ネットワーク３に送出し（Ｓ９）、ステップＳ１０を経てステップＳ８に戻り、同様の処理を繰り返し実行する。
【００６６】
該当撮像・画像処理系１は、図５に示す処理を実行する。
【００６７】
従って、以上のような実施の形態によれば、各照明装置１１ごと、あるいは適宜選択される照明装置１１に供給される電力を取り込む電力線１９に撮像カメラ部１２を接続するとともに、撮像カメラ部１２出力側に画像処理部１５を設け、当該画像処理部１５では、撮像カメラ部１２で撮像された映像と予め定める監視対象を大まかに判定する属性情報とを照合し、撮像された映像が属性情報に該当するとき、画像処理結果の映像として情報管理系２１に伝送するので、監視空間の監視映像の中から不審な監視対象を絞り込んで確実に情報管理系２１に通知できる。
【００６８】
この情報管理系２１は、受け取った画像処理結果の映像を映像蓄積系２２に時系列的に蓄積するので、必要な時に監視空間に入った不審な監視対象の映像を読み出して確認することができ、また受け取った画像処理結果の映像を表示系２３に表示すれば、速やかに監視空間に入った不審な監視対象の状態を注意深く監視することが可能である。
【００６９】
さらに、情報管理系２１は、画像処理結果の映像がピックアップ条件情報に属するか否かを判断し、属するときに不審確定情報に該当する否かを判断するので、真に不審な監視対象を確定でき、しかもその際に画像処理結果の映像を表示系２３に表示しているので、監視員は不審な監視対象を確実、かつ、視覚的に認識できる。
【００７０】
さらに、屋内施設内にＰＴＺカメラを設置した場合、情報管理系２１は、画像処理結果の映像からイベント発生と判断し、当該ＰＴＺカメラに対してパン・チルト・ズーム制御指令を伝送するので、移動する監視対象を容易に追従することができ、監視対象が該当ＰＴＺカメラの監視視野から外れたとき、監視対象の移動方向のＰＴＺカメラに対してパン・チルト・ズーム制御指令を伝送するので、比較的広い監視空間であっても、少ない台数の監視カメラを効率的に配置し、移動する監視対象を追跡監視することができる。
【００７１】
（その他の実施の形態）
（１） 画像処理部１５は、監視対象のおおよその輪郭形状等のパターン情報などを属性情報として設定し、撮像映像と比較するようにしたが、例えば属性情報として、移動する監視対象を検出するために背景差分法やフレーム間差分法を利用してもよい。この場合には、今回映像が背景（前回）映像と異なることを条件情報を属性情報とするものである。
【００７２】
（２） ＰＴＺカメラを含む複数の撮像カメラ部１２で同時に監視対象を撮像され、情報管理系２１に伝送される場合があるが、このような場合には予め複数の撮像・画像処理系１，…に優先順位を設定しておき、その優先順位を従って画像処理結果の映像を蓄積・表示し、またＰＴＺ制御を実施する。
【００７３】
その他、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。
【図面の簡単な説明】
【００７４】
【図１】本発明に係る映像監視システムの一実施の形態を変電所に適用した構成図。
【図２】図１に示す映像蓄積系などに設けられる映像管理テーブルのデータ配列例を示す図。
【図３】複数の撮像カメラ部の設置方法を説明する図。
【図４】図１に示す情報管理系の処理手順の一例を説明する図。
【図５】図１に示す撮像・画像処理系の処理手順の一例を説明する図。
【符号の説明】
【００７５】
１…撮像・画像処理系、２…映像管理制御系、３…電力線通信ネットワーク、１１…照明装置、１２…撮像カメラ部（ＰＴＺカメラを含む）、１３…電源ユニット、１４…エンコーダ、１５…画像処理部、１６…通信ユニット、１７…電力線通信モデム、１８…ＰＴＺ制御部、２１…情報管理系、２２…映像蓄積系、２３…表示系、２４…記憶装置。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
屋内施設内の監視空間を移動する監視対象を監視する監視映像システムにおいて、
前記屋内施設内に設置される複数の照明装置のうち、各照明装置ごと、あるいは適宜選択される照明装置に供給される電力を取り込んで前記屋内施設内の監視空間を撮像する撮像手段、前記監視対象を判定する属性情報が設定され、前記撮像手段で撮像された映像の中に前記属性情報に相当する映像が存在するとき、その存在映像を画像処理結果の映像として抽出し出力する画像処理手段と、前記撮像手段で撮像された映像及び前記画像処理結果の映像を所定の通信プロトコルに従ってパケット化し、電力線通信ネットワークに伝送する電力線通信手段とを有する各撮像・画像処理系を備えたことを特徴とする映像監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載の映像監視システムにおいて、
前記電力線通信ネットワークに接続され、前記各撮像・画像処理系から伝送されてくる前記画像処理結果の映像を受けたときにイベント発生と判断し、前記撮像手段ごとに当該画像処理結果の映像を映像蓄積系に蓄積していく情報管理系を設けたことを特徴とする映像監視システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の映像監視システムにおいて、
前記電力線通信ネットワークまたは前記情報管理系に接続され、常時は前記各撮像・画像処理系から伝送されてくる前記撮像手段で撮像された映像を表示し、前記情報管理系から前記イベント発生の判断のもとに表示指示を受けたとき、前記画像処理結果の映像を表示する表示系を設けたことを特徴とする映像監視システム。
【請求項４】
請求項１に記載の映像監視システムにおいて、
前記電力線通信ネットワークに接続され、前記監視対象に関するピックアップ条件情報が設定され、前記各撮像・画像処理系から伝送されてくる前記画像処理結果の映像を受けてイベント発生と判断したとき、当該画像処理結果の映像が前記ピックアップ条件情報に属するか否かを判断し、当該画像処理結果の映像がピックアップ条件情報に属するとき、当該画像処理結果の映像が不審確定情報に該当する否かを判断し、該当すると判断されたときに当該画像処理結果の映像を記憶する情報管理系を設けたことを特徴とする映像監視システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４に記載の映像監視システムにおいて、
前記画像処理手段は、前記電力線通信ネットワークに接続され、前記撮像手段で撮像された映像の中に前記属性情報に相当する映像が存在するとき、その存在映像を画像処理結果の映像として抽出しパケット化して前記電力線通信ネットワークに伝送することを特徴とする映像監視システム。
【請求項６】
請求項１ないし請求項４に記載の映像監視システムにおいて、
前記属性情報は、監視対象をおおよそ判定するに相当する輪郭を表す情報であることを特徴とする映像監視システム。
【請求項７】
請求項４に記載の映像監視システムにおいて、
前記ピックアップ条件情報は、前記画像処理結果の映像に対する異常行動パターン，侵入禁止箇所（部屋を含む）への侵入、非接近対象物の接近に関する情報等であることを特徴とする映像監視システム。
【請求項８】
請求項４に記載の映像監視システムにおいて、
前記不審確定情報は、特定色の服装，特定髪型，特定眼鏡データ、特定部位の形状、移動方向等の何れか１種類以上の情報であることを特徴とする映像監視システム。
【請求項９】
請求項１ないし請求項４に記載の映像監視システムにおいて、
前記各撮像手段がＰＴＺカメラである場合、
前記情報管理系は、前記イベント発生と判断されたとき、当該ＰＴＺカメラの監視視野中央部に前記画像処理結果の映像が位置するように該当撮像・画像処理系に対してパン・チルト・ズーム制御指令を伝送し、また、前記画像処理結果の映像が当該ＰＴＺカメラの監視視野から外れるときに前記監視対象の移動方向に対応する撮像・画像処理系に対してパン・チルト・ズーム制御指令を伝送する手段を設け、
該当する撮像・画像処理系は、前記パン・チルト・ズーム制御指令を受けたとき、前記ＰＴＺカメラをパン・チルト・ズーム制御するＰＴＺ制御手段を設けたことを特徴とする映像監視システム。
【請求項１】
屋内施設内の監視空間を移動する監視対象を監視する監視映像システムにおいて、
前記屋内施設内に設置される複数の照明装置のうち、各照明装置ごと、あるいは適宜選択される照明装置に供給される電力を取り込んで前記屋内施設内の監視空間を撮像する撮像手段、前記監視対象を判定する属性情報が設定され、前記撮像手段で撮像された映像の中に前記属性情報に相当する映像が存在するとき、その存在映像を画像処理結果の映像として抽出し出力する画像処理手段と、前記撮像手段で撮像された映像及び前記画像処理結果の映像を所定の通信プロトコルに従ってパケット化し、電力線通信ネットワークに伝送する電力線通信手段とを有する各撮像・画像処理系を備えたことを特徴とする映像監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載の映像監視システムにおいて、
前記電力線通信ネットワークに接続され、前記各撮像・画像処理系から伝送されてくる前記画像処理結果の映像を受けたときにイベント発生と判断し、前記撮像手段ごとに当該画像処理結果の映像を映像蓄積系に蓄積していく情報管理系を設けたことを特徴とする映像監視システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の映像監視システムにおいて、
前記電力線通信ネットワークまたは前記情報管理系に接続され、常時は前記各撮像・画像処理系から伝送されてくる前記撮像手段で撮像された映像を表示し、前記情報管理系から前記イベント発生の判断のもとに表示指示を受けたとき、前記画像処理結果の映像を表示する表示系を設けたことを特徴とする映像監視システム。
【請求項４】
請求項１に記載の映像監視システムにおいて、
前記電力線通信ネットワークに接続され、前記監視対象に関するピックアップ条件情報が設定され、前記各撮像・画像処理系から伝送されてくる前記画像処理結果の映像を受けてイベント発生と判断したとき、当該画像処理結果の映像が前記ピックアップ条件情報に属するか否かを判断し、当該画像処理結果の映像がピックアップ条件情報に属するとき、当該画像処理結果の映像が不審確定情報に該当する否かを判断し、該当すると判断されたときに当該画像処理結果の映像を記憶する情報管理系を設けたことを特徴とする映像監視システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４に記載の映像監視システムにおいて、
前記画像処理手段は、前記電力線通信ネットワークに接続され、前記撮像手段で撮像された映像の中に前記属性情報に相当する映像が存在するとき、その存在映像を画像処理結果の映像として抽出しパケット化して前記電力線通信ネットワークに伝送することを特徴とする映像監視システム。
【請求項６】
請求項１ないし請求項４に記載の映像監視システムにおいて、
前記属性情報は、監視対象をおおよそ判定するに相当する輪郭を表す情報であることを特徴とする映像監視システム。
【請求項７】
請求項４に記載の映像監視システムにおいて、
前記ピックアップ条件情報は、前記画像処理結果の映像に対する異常行動パターン，侵入禁止箇所（部屋を含む）への侵入、非接近対象物の接近に関する情報等であることを特徴とする映像監視システム。
【請求項８】
請求項４に記載の映像監視システムにおいて、
前記不審確定情報は、特定色の服装，特定髪型，特定眼鏡データ、特定部位の形状、移動方向等の何れか１種類以上の情報であることを特徴とする映像監視システム。
【請求項９】
請求項１ないし請求項４に記載の映像監視システムにおいて、
前記各撮像手段がＰＴＺカメラである場合、
前記情報管理系は、前記イベント発生と判断されたとき、当該ＰＴＺカメラの監視視野中央部に前記画像処理結果の映像が位置するように該当撮像・画像処理系に対してパン・チルト・ズーム制御指令を伝送し、また、前記画像処理結果の映像が当該ＰＴＺカメラの監視視野から外れるときに前記監視対象の移動方向に対応する撮像・画像処理系に対してパン・チルト・ズーム制御指令を伝送する手段を設け、
該当する撮像・画像処理系は、前記パン・チルト・ズーム制御指令を受けたとき、前記ＰＴＺカメラをパン・チルト・ズーム制御するＰＴＺ制御手段を設けたことを特徴とする映像監視システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−６０２６１（Ｐ２００９−６０２６１Ａ）
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２２４４１７（Ｐ２００７−２２４４１７）
【出願日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年３月１９日（２００９．３．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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