板材幅測定システム及び板材幅測定方法
【課題】スリッターラインにおける鋼板のスリット本数等を変更しても、切断された鋼板の幅寸法を高精度且つ迅速に自動測定することができる鋼板幅測定システムを提供する。
【解決手段】本システム１は、支持柱３ａ，３ｂの間に架設されるステージ４と、ＣＣＤカメラ１１及びセンサ１２を有する第１移動ユニット１０と、ステージに沿って移動ユニットを移動させる移動手段（ボールネジ機構５）と、移動手段に駆動指令を出力して移動ユニットを移動させると共に、センサにより鋼板の切断端が検出されたときに移動ユニットを停止させる駆動停止指令出力手段と、移動ユニットの移動距離を計測する移動距離計測手段と、ＣＣＤカメラに撮影指令を出力してＣＣＤカメラで鋼板の切断端を含む平面像を撮影させる撮影指令出力手段と、移動距離計測手段による計測結果及びＣＣＤカメラによる撮影結果に基づいて、鋼板の幅寸法を演算する幅寸法演算手段と、を備える。
【解決手段】本システム１は、支持柱３ａ，３ｂの間に架設されるステージ４と、ＣＣＤカメラ１１及びセンサ１２を有する第１移動ユニット１０と、ステージに沿って移動ユニットを移動させる移動手段（ボールネジ機構５）と、移動手段に駆動指令を出力して移動ユニットを移動させると共に、センサにより鋼板の切断端が検出されたときに移動ユニットを停止させる駆動停止指令出力手段と、移動ユニットの移動距離を計測する移動距離計測手段と、ＣＣＤカメラに撮影指令を出力してＣＣＤカメラで鋼板の切断端を含む平面像を撮影させる撮影指令出力手段と、移動距離計測手段による計測結果及びＣＣＤカメラによる撮影結果に基づいて、鋼板の幅寸法を演算する幅寸法演算手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板材幅測定システム及び板材幅測定方法に関し、更に詳しくは、スリッターラインにおける板材、特に鋼板のスリット本数、スリット幅等を変更する場合であっても、複数条に切断された板材の幅寸法を高精度且つ迅速に自動測定することができる板材幅測定システム及び板材幅測定方法に関する。
本板材幅測定システム及び板材幅測定方法は、板材である鋼板、銅板及びアルミ板等の金属板、樹脂板、樹脂シート、樹脂フィルム及び木板等の板材、シート材及びフィルムの幅測定に用いることができる。
【背景技術】
【０００２】
従来より、スリッターラインでは、納入先の希望サイズに応じて、コイルから巻き出される鋼板を複数条に切断している。そして、品質保証のためにスリッターラインでは検査が行われている。この検査方式としては、通常、作業者によりノギス、メジャー等を用いて切断後の各鋼板の幅寸法が測定され、その後所定の規定書類に幅寸法が書き込まれる。
しかし、作業者による測定では、測定の作業時間にロスが発生している。また、ノギス、メジャー等による測定のため、測定値に個人差が出てくる。更に、測定に人が介在するため、書き取り誤りや測定誤りが発生する可能性がある。更に、鋼板の切断端は鋭い刃物状となっているため、作業者がこの切断端に触れて怪我したり巻き込まれたりする恐れがあり安全性に問題がある。
【０００３】
そこで、上記課題を解決する従来の板材幅測定システムとして、複数条に切断された鋼板の幅寸法を自動測定するものが提案されている（例えば、特許文献１及び２を参照）。
上記特許文献１には、２条に切断された鋼板の分割部の上方にカメラを固定配置してなるものが開示されている。
また、上記特許文献２には、多数条に切断された鋼板の分割部の上方に、多数のレーザ光の投光部を固定配置してなるものが開示されている。
しかし、上記特許文献１及び２では、カメラや投光部を固定的に配置しているため、スリッターラインにおける鋼板のスリット本数、スリット幅等を変更する場合には、この変更に容易且つ迅速に対応できない。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１４８３４号公報
【特許文献２】特開２０００−３４６６１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、スリッターラインにおける鋼板のスリット本数、スリット幅等を変更する場合であっても、複数条に切断された板材の幅寸法を高精度且つ迅速に自動測定することができる板材幅測定システム及び板材幅測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下の通りである。
１．複数条に切断された板材の幅寸法を測定する板材幅測定システムであって、
一対の支持柱と、該一対の支持柱の間に架設され且つ複数条の前記板材の上方又は下方で該板材の幅方向に沿って延びるステージと、前記ステージに沿って移動自在に支持され、且つ、前記板材の平面像を撮影可能なＣＣＤカメラ及び該板材の切断端を検出可能なセンサを有する第１移動ユニットと、前記ステージに沿って前記第１移動ユニットを移動させる移動手段と、前記移動手段に駆動指令を出力して前記第１移動ユニットを移動させると共に、前記センサにより前記板材の切断端が検出されたときに前記移動手段に停止指令を出力して該第１移動ユニットを停止させる第１駆動停止指令出力手段と、前記移動手段による前記第１移動ユニットの移動距離を計測する移動距離計測手段と、前記第１駆動停止指令出力手段により前記第１移動ユニットが停止されたときに前記ＣＣＤカメラに撮影指令を出力して該ＣＣＤカメラで前記板材の切断端を含む平面像を撮影させる撮影指令出力手段と、前記移動距離計測手段による計測結果及び前記ＣＣＤカメラによる撮影結果に基づいて、前記板材の幅寸法を演算する幅寸法演算手段と、を備えることを特徴とする板材幅測定システム。
２．前記幅寸法演算手段による演算結果を記憶する演算結果記憶手段と、前記幅寸法演算手段による演算結果を表示する演算結果表示手段と、を更に備える上記１．記載の板材幅測定システム。
３．複数条の前記板材の幅寸法の設定値を記憶する設定値記憶手段と、前記幅寸法演算手段による演算値が前記設定値記憶手段による設定値を超えたか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記演算値が前記設定値を超えた場合に異常を報知する異常報知手段と、を更に備える上記１．又は上記２．に記載の板材幅測定システム。
４．前記一対の支持柱の間に架設され、且つ、複数条の前記板材の上方又は下方の前記ステージと反対側で該板材の幅方向に沿って延びるバックライトを更に備える上記１．乃至上記３．のいずれかに記載の板材幅測定システム。
５．前記板材は鋼板である上記１．乃至上記４．のいずれか一項に記載の板材幅測定システム。
６．複数条に切断された板材の幅寸法を測定する板材幅測定システムであって、一対の支持柱と、該一対の支持柱の間に架設され且つ複数条の前記板材の上方又は下方で該板材の幅方向に沿って延びるステージと、前記ステージに沿って移動自在に支持され、且つ、前記板材の平面像を撮影可能なＣＣＤカメラを有する第２移動ユニットと、前記ステージに沿って前記第２移動ユニットを移動させる移動手段と、前記移動手段に駆動指令を出力して前記第２移動ユニットを前記ステージの一端側に移動させると共に、該第２移動ユニットが所定距離を移動する毎に前記ＣＣＤカメラに撮影指令を出力して該ＣＣＤカメラで前記板材の平面像を撮影させ、次いで、得られた該平面像中に該板材の切断端が検出されたときに該切断端の位置を記憶する位置記憶手段と、前記一端側に移動した前記移動手段に駆動指令を出力して前記第２移動ユニットを前記ステージの他端側に移動させると共に、前記第２移動ユニットが前記位置記憶手段で記憶した前記切断端の位置に到達したときに前記移動手段に停止指令を出力して該第２移動ユニットを停止させる第２駆動停止指令出力手段と、前記移動手段による前記第２移動ユニットの移動距離を計測する移動距離計測手段と、前記第２駆動停止指令出力手段により前記第２移動ユニットが停止されたときに前記ＣＣＤカメラに撮影指令を出力して該ＣＣＤカメラで前記板材の切断端を含む平面像を撮影させる撮影指令出力手段と、前記移動距離計測手段による計測結果及び前記ＣＣＤカメラによる撮影結果に基づいて、前記板材の幅寸法を演算する幅寸法演算手段と、を備えることを特徴とする板材幅測定システム。
７．前記幅寸法演算手段による演算結果を記憶する演算結果記憶手段と、前記幅寸法演算手段による演算結果を表示する演算結果表示手段と、を更に備える上記６．記載の板材幅測定システム。
８．前記位置記憶手段は、前記第２移動ユニットを一時停止させた後に前記ＣＣＤカメラに撮影指令を出力し、前記ＣＣＤカメラによる撮影が完了した後に該第２移動ユニットの移動を再開させる上記６．又は上記７．に記載の板材幅測定システム。
９．複数条の前記板材の幅寸法の設定値を記憶する設定値記憶手段と、前記幅寸法演算手段による演算値が前記設定値記憶手段による設定値を超えたか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記演算値が前記設定値を超えた場合に異常を報知する異常報知手段と、を更に備える上記６．乃至上記８．のいずれかに記載の板材幅測定システム。
１０．前記一対の支持柱の間に架設され、且つ、複数条の前記板材の上方又は下方の前記ステージと反対側で該板材の幅方向に沿って延びるバックライトを更に備える上記６．乃至上記９．のいずれかに記載の板材幅測定システム。
１１．前記板材は鋼板である上記６．乃至上記１０．のいずれか一項に記載の板材幅測定システム。
１２．上記１．乃至上記５．のいずれかに記載の板材測定システムを用いる板材測定方法であって、前記ステージに沿って前記第１移動ユニットを移動させて該第１移動ユニットの移動距離を計測する工程と、前記センサにより前記板材の切断端が検出されたときに該第１移動ユニットの移動を停止させて前記ＣＣＤカメラで前記板材の切断端を含む平面像を撮影する工程と、前記第１移動ユニットの移動距離の計測結果及び前記ＣＣＤカメラによる撮影結果に基づいて前記板材の幅寸法を演算する工程と、を備えることを特徴とする板材幅測定方法。
１３．上記６．乃至上記１１．のいずれかに記載の板材測定システムを用いる板材測定方法であって、前記ステージに沿って前記第２移動ユニットを一端側に移動させて該第２移動ユニットの移動距離を計測する工程と、前記ＣＣＤカメラで前記板材の平面像を撮影して、該平面像から前記板材の切断端位置を取得して記憶する工程と、前記ステージに沿って前記第２移動ユニットを前記一端側から他端側に移動させて該第２移動ユニットの移動距離を計測する工程と、前記記憶した切断端位置で前記第２移動ユニットの移動を停止させて前記ＣＣＤカメラで前記板材の切断端を含む平面像を撮影する工程と、前記第２移動ユニットの移動距離の計測結果及び前記ＣＣＤカメラによって撮影して得られた該板材の切断端を含む該平面像に基づいて前記板材の幅寸法を演算する工程と、を備えることを特徴とする板材幅測定方法。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の板材幅測定システムによると、第１駆動停止指令出力手段によって、移動手段が駆動されて第１移動ユニットがステージに沿って移動されると共に、センサにより板材の切断端が検出されたときに移動手段が駆動停止されて第１移動ユニットの移動が停止される。そして、移動距離計測手段によって、その第１移動ユニットの移動距離が計測され、撮影指令出力手段によって、第１移動ユニットが停止されたときにＣＣＤカメラに撮影指令が出力されてＣＣＤカメラで板材の切断端を含む平面像が撮影され、幅寸法演算手段によって、移動距離計測手段による計測結果及びＣＣＤカメラによる撮影結果に基づいて板材の幅寸法が演算される。
これにより、スリッターラインにおける板材のスリット本数、スリット幅等を変更する場合であっても、複数条に切断された板材の幅寸法を高精度且つ迅速に自動測定することができる。その結果、従来のように作業者が板材の幅測定をするものに比べて、測定作業時間を大幅に短縮でき、測定値に個人差が出てくることがなく、更に書き取り誤りや測定誤りの発生を防止でき、更に板材の切断端による怪我や巻き込まれの恐れがなく安全に板材の幅測定を実施できる。
【０００８】
また、演算結果記憶手段と演算結果表示手段とを更に備える場合は、幅寸法演算手段による演算結果を記憶及び表示することができる。
更に、設定値記憶手段と判定手段と異常報知手段とを更に備える場合は、設定値記憶手段によって、複数条の板材の幅寸法の設定値が予め記憶され、判定手段によって、幅寸法演算手段による演算値が設定値記憶手段による設定値を超えたか否かが判定され、異常報知手段によって、判定手段により演算値が設定値を超えた場合に異常が報知される。
また、前記一対の支持柱の間に架設され、且つ、複数条の前記板材の上方又は下方のうちの前記ガイド体と反対側で該板材の幅方向に沿って延びるバックライトを更に備える場合は、ＣＣＤカメラで板材の切断端を含むより正確な平面像を撮影できる。
【０００９】
本発明の位置記憶手段を備える板材幅測定システムによると、第２駆動停止指令出力手段によって、移動手段が駆動されて第２移動ユニットがステージに沿って一端側へ移動されると共に、ＣＣＤカメラに撮影指令が出力されてＣＣＤカメラで板材の平面像が撮影され、板材の切断端を検出及び位置記憶を行う。また、移動手段が駆動されて第２移動ユニットがステージに沿って他端側へ移動され、記憶した各板材の切断端上で停止される。撮影指令出力手段によって、第２移動ユニットが停止されたときにＣＣＤカメラに撮影指令が出力されてＣＣＤカメラで板材の切断端を含む平面像が撮影され、幅寸法演算手段によって、移動距離計測手段による計測結果及びＣＣＤカメラによる撮影結果に基づいて板材の幅寸法が演算される。
これにより、前記板材幅測定システムと同様に、スリッターラインにおける板材のスリット本数、スリット幅等を変更する場合であっても、複数条に切断された板材の幅寸法を高精度且つ迅速に自動測定することができる。その結果、従来のように作業者が板材の幅測定をするものに比べて、測定作業時間を大幅に短縮でき、測定値に個人差が出てくることがなく、更に書き取り誤りや測定誤りの発生を防止でき、更に板材の切断端による怪我や巻き込まれの恐れがなく安全に板材の幅測定を実施できる。
また、位置記憶手段によって予め板材の切断端のおおよその位置を求め、その後、撮影指令出力手段によってＣＣＤカメラの中心部分で改めて板材の切断端を含む平面像を求めて、その位置を算出することによって、高精度な板材幅の測定を行うことができる。
【００１０】
また、演算結果記憶手段と演算結果表示手段とを更に備える場合は、幅寸法演算手段による演算結果を記憶及び表示することができる。
更に、位置記憶手段がＣＣＤカメラによる撮影をする際に第２移動ユニットを一時停止させることによって、より精密な撮影を行うことができ、より正確な板材の幅測定を実施できる。
また、設定値記憶手段と判定手段と異常報知手段とを更に備える場合は、設定値記憶手段によって、複数条の板材の幅寸法の設定値が予め記憶され、判定手段によって、幅寸法演算手段による演算値が設定値記憶手段による設定値を超えたか否かが判定され、異常報知手段によって、判定手段により演算値が設定値を超えた場合に異常が報知される。
また、前記一対の支持柱の間に架設され、且つ、複数条の前記板材の上方又は下方のうちの前記ガイド体と反対側で該板材の幅方向に沿って延びるバックライトを更に備える場合は、ＣＣＤカメラで板材の切断端を含むより正確な平面像を撮影できる。
【００１１】
本発明の板材幅測定方法によると、第１移動ユニットがステージに沿って移動されてその移動距離が計測され、センサにより板材の切断端が検出されたときに第１移動ユニットの移動が停止されてＣＣＤカメラで板材の切断端を含む平面像が撮影され、第１移動ユニットの移動距離の計測結果及びＣＣＤカメラによる撮影結果に基づいて板材の幅寸法が演算される。
これにより、スリッターラインにおける板材のスリット本数、スリット幅等を変更する場合であっても、複数条に切断された板材の幅寸法を高精度且つ迅速に自動測定することができる。その結果、従来のように作業者が板材の幅測定をするものに比べて、測定作業時間を大幅に短縮でき、測定値に個人差が出てくることがなく、更に書き取り誤りや測定誤りの発生を防止でき、更に板材の切断端による怪我や巻き込まれの恐れがなく安全に板材の幅測定を実施できる。
【００１２】
本発明の位置記憶手段を備える板材幅測定方法によると、第２移動ユニットがステージに沿って一端側に移動されてその移動距離が計測され、ＣＣＤカメラにより板材の切断端が検出された毎にその位置を記憶する。また、第２移動ユニットがステージに沿って他端側に移動される際に、記憶した各位置毎に第２移動ユニットの移動が停止されてＣＣＤカメラで板材の切断端を含む平面像が撮影され、第２移動ユニットの移動距離の計測結果及びＣＣＤカメラによる撮影結果に基づいて板材の幅寸法が演算される。
これにより、前記板材幅測定方法と同様にスリッターラインにおける板材のスリット本数、スリット幅等を変更する場合であっても、複数条に切断された板材の幅寸法を高精度且つ迅速に自動測定することができる。その結果、従来のように作業者が板材の幅測定をするものに比べて、測定作業時間を大幅に短縮でき、測定値に個人差が出てくることがなく、更に書き取り誤りや測定誤りの発生を防止でき、更に板材の切断端による怪我や巻き込まれの恐れがなく安全に板材の幅測定を実施できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の板材幅測定システム及び板材幅測定方法について、以下詳細に説明する。
本発明の板材幅測定システム及び板材幅測定方法は、任意の板材、シート材及びフィルムの幅測定に用いることができ、例えば鋼板、銅板及びアルミ板等の金属板、樹脂板、樹脂シート、樹脂フィルム及び木板等を例示することができる。これらのうち、鋼板の幅測定に対して好適に用いることができる。鋼板は重量物であって人手では取り扱いにくいためである。
【００１４】
１．板材幅測定システム
本実施形態１に係る板材幅測定システムは、複数条に切断された板材の幅寸法を測定する板材幅測定システムであって、以下に述べる一対の支持柱、ステージ、第１移動ユニット、移動手段、第１駆動停止指令出力手段、移動距離計測手段、撮影指令出力手段及び幅寸法演算手段を備えている。
また、本実施形態２に係る板材幅測定システムは、以下に述べる一対の支持柱、ステージ、第２移動ユニット、移動手段、位置記憶手段、第２駆動停止指令出力手段、移動距離計測手段、撮影指令出力手段及び幅寸法演算手段を備えている。
上記各板材幅測定システムは、例えば、後述のバックライトを更に備えることができる。
【００１５】
上記「一対の支持柱」の形状、大きさ、間隔等は特に問わない。この一対の支持柱は、通常、スリッターラインのスリッタ部の下流側に設けられる。また、柱に限定されることはなく、ステージを架設することができるものであれば壁面や他の構造体等を支持注として用いることができる。
【００１６】
上記「ステージ」は、一対の支持柱の間に架設され且つ複数条の板材の上方又は下方で該板材の幅方向に沿って延びる限り、その形状、大きさ、構造等は特に問わない。
【００１７】
上記「第１移動ユニット」は、上記ステージに沿って移動自在に支持され、且つ、板材の平面像を撮影可能なＣＣＤカメラ及び板材の切断端を検出可能なセンサを有する限り、その構造、移動形態等は特に問わない。また、ＣＣＤと同等の解像度及び応答性を備えるカメラであればＣＣＤカメラとして用いることができる。
上記センサは、例えば、レーザセンサであることができる。これにより、板材の切断端をより高精度に検出できる。
上記「第２移動ユニット」は、第１移動ユニットと同様に、上記ステージに沿って移動自在に支持され、且つ、板材の平面像を撮影可能なＣＣＤカメラを有する限り、その構造、移動形態等は特に問わない。
【００１８】
上記「移動手段」は、上記ステージに沿って第１移動ユニット及び第２移動ユニット（両移動ユニットと略す）を移動させる限り、その構造、駆動形態等は特に問わない。
上記移動手段としては、例えば、ボールネジ機構、リニアモータ機構等を挙げることができる。
上記「位置記憶手段」は、第２移動ユニットをステージの一端側から他端側に移動させる際に、板材の切断端のおおよその位置を求めてその位置を記憶する手段である。ＣＣＤカメラで撮影した平面像の精度は、光学系に用いられているレンズの収差により、像の中心部分が最も精度が高い。このため、位置記憶手段によって予め板材の切断端のおおよその位置を求め、その後、撮影指令出力手段によってＣＣＤカメラの中心部分で改めて板材の切断端を含む平面像を求めて、その位置を算出することによって、高精度な板材幅の測定を行うことができる。
また、位置記憶手段は、全ての板材の切断端を撮影し、その位置を記憶するまで繰り返して行われる。
更に、位置記憶手段は、第２移動ユニットを停止させた状態でＣＣＤカメラによる撮影を行ってもよいし、第２移動ユニットを停止することなくＣＣＤカメラによる撮影を行ってもよい。また、第２移動ユニットを停止させる場合、その停止する条件は任意に選択することができ、例えば、ＣＣＤカメラによる撮影が可能な幅毎とすることができる。
【００１９】
上記「第１駆動停止指令出力手段」は、上記移動手段に駆動指令を出力して第１移動ユニットをステージの一端側から他端側に向かって移動させると共に、センサにより板材の切断端が検出されたときに移動手段に停止指令を出力して第１移動ユニットを停止させる限り、その構造、停止形態等は特に問わない。また、第１移動ユニットを停止させる位置は、ＣＣＤカメラの中心部分が、センサにより検出された板材の切断端の直上になる位置が好ましい。ＣＣＤカメラで撮影した平面像の精度は、光学系に用いられているレンズの収差により、像の中心部分が最も精度が高いからである。
上記「第２駆動停止指令出力手段」は、上記移動手段に駆動指令を出力して第２移動ユニットをステージの他端側から一端側に向かって移動させると共に、位置記憶手段により記憶された板材の切断端上に第２移動ユニットを停止させる限り、その構造、停止形態等は特に問わない。また、第２移動ユニットを停止させる位置は、ＣＣＤカメラの中心部分が、センサにより検出された板材の切断端の直上になる位置が好ましい。ＣＣＤカメラで撮影した平面像の精度は、光学系に用いられているレンズの収差により、像の中心部分が最も精度が高いからである。
【００２０】
上記「移動距離計測手段」は、上記移動手段による両移動ユニットの移動距離を計測する限り、その構造、計測形態等は特に問わない。
上記「撮影指令出力手段」は、上記第１駆動停止指令出力手段及び上記第２駆動停止指令出力手段（以下、両駆動停止指令出力手段と略す）により両移動ユニットが停止されたときに上記ＣＣＤカメラに撮影指令を出力してＣＣＤカメラで板材の切断端を含む平面像を撮影させる限り、その構造、出力形態等は特に問わない。
【００２１】
上記「幅寸法演算手段」は、上記移動距離計測手段による計測結果及び上記ＣＣＤカメラによる撮影結果に基づいて板材の幅寸法を演算する限り、その構造、演算形態等は特に問わない。
ここで、上記ＣＣＤカメラの撮影結果による各板材の両切断端及びＣＣＤカメラの撮影中心位置の間の距離と、上記移動距離計測手段による各板材に対する両移動ユニットの移動距離とから板材の幅寸法が算出される。
【００２２】
上記「バックライト」は、上記一対の支持柱の間に架設され、且つ、複数条の板材の上方又は下方のステージと反対側で板材の幅方向に沿って延びる限り、その構造、個数等は特に問わない。
上記バックライトは、例えば、蛍光灯であることができる。尚、ＣＣＤカメラのバックライトは、両移動ユニットに設けてもよいし、ステージ及び支持柱等に設けてもよい。更に、十分な光量がある場合は、バックライトを設けずに用いてもよい。
【００２３】
上記実施形態１、２に係る各板材幅測定システムは、例えば、以下に述べる演算結果記憶手段及び演算結果表示手段を更に備えることができる。
上記「演算結果記憶手段」は、上記幅寸法演算手段による演算結果を記憶する限り、その構造、記憶形態等は特に問わない。
上記「演算結果表示手段」は、上記幅寸法演算手段による演算結果を表示する限り、その構造、表示形態等は特に問わない。この表示形態としては、例えば、表示モニタ上での表示、プリンタによる表示等を挙げることができる。
【００２４】
上記実施形態１、２に係る各板材幅測定システムは、例えば、以下に述べる設定値記憶手段、判定手段及び異常報知手段を更に備えることができる。
上記「設定値記憶手段」は、複数条の板材の幅寸法の設定値（設定範囲）を予め記憶する限り、その構造、記憶形態等は特に問わない。
上記「判定手段」は、上記幅寸法演算手段による演算値が設定値記憶手段による設定値を超えたか否かを判定する限り、その構造、判定形態等は特に問わない。
上記「異常報知手段」は、上記判定手段により演算値が設定値を超えた場合に異常を報知する限り、その構造、報知形態等は特に問わない。
【００２５】
上記実施形態１、２に係る各板材幅測定システムは、例えば、以下に述べるサーバコンピュータ及び履歴情報送信手段を更に備えることができる（図７参照）。
上記サーバコンピュータは、上述の幅寸法演算手段による演算結果の履歴情報を蓄積するデータベースを有する限り、その構造、機能等は特に問わない。
上記履歴情報送信手段は、上記サーバコンピュータにネットワーク（例えば、インターネット等）を介して接続される端末からの履歴情報参照要求に基づいてデータベースに蓄積された履歴情報を端末に送信する限り、その構造、送信形態等は特に問わない。
【００２６】
上記実施形態１に係る板材幅測定システムは、例えば、以下に述べるセンサ入力回数記憶手段及び判定手段を更に備えることができる。
上記「センサ入力回数記憶手段」は、板材の切断本数に応じた上記センサからの入力回数の設定値を予め記憶する限り、その構造、記憶形態等は特に問わない。
上記「判定手段」は、上記センサからの入力回数が上記センサ入力回数記憶手段による設定値と一致するか否かを判定する限り、その構造、判定形態等は特に問わない。
上記第１駆動停止指令出力手段は、上記判定手段によりセンサ入力回数が設定値未満であると判定されたときに上記移動手段に駆動指令を出力して第１移動ユニットをステージに沿って一端側から他端側へ向かって再移動させる一方、上記判定手段によりセンサ入力回数が設定値と一致したと判定されたときに上記移動手段に駆動指令を出力して第１移動ユニットをステージに沿って他端側から一端側に向かって戻り移動させる。
このように移動させることによって、全ての板材の幅を求め、且つ余分な第１移動ユニットを抑制することができ、測定時間の短縮を図ることができる。
【００２７】
上記実施形態２に係る板材幅測定システムは、例えば、以下に述べる切断端検出回数記憶手段及び判定手段を更に備えることができる。
上記「切断端検出回数記憶手段」は、板材の切断本数に応じた上記位置記憶手段により板材の切断端が検出される回数の設定値を予め記憶する限り、その構造、記憶形態等は特に問わない。
上記「判定手段」は、上記位置記憶手段により板材の切断端が検出された回数が上記切断端検出回数記憶手段による設定値と一致するか否かを判定する限り、その構造、判定形態等は特に問わない。
上記位置記憶手段は、上記判定手段により検出回数が設定値未満であると判定されたときに上記移動手段に駆動指令を出力して第２移動ユニットをステージに沿って一端側から他端側へ向かって再移動させる一方、上記判定手段により検出回数が設定値と一致したと判定されたときに上記移動手段に駆動指令を出力して第１移動ユニットをステージに沿って他端側から一端側に向かって戻り移動させる。
このように移動させることによって、全ての板材の幅を求め、且つ余分な第２移動ユニットを抑制することができ、測定時間の短縮を図ることができる。
【００２８】
２．板材幅測定方法
本実施形態１に係る板材幅測定方法は、上記実施形態に係る板材測定システムを用いる板材測定方法であって、前記ステージに沿って前記第１移動ユニットを移動させて該第１移動ユニットの移動距離を計測する工程と、前記センサにより前記板材の切断端が検出されたときに該第１移動ユニットの移動を停止させて前記ＣＣＤカメラで前記板材の切断端を含む平面像を撮影する工程と、前記第１移動ユニットの移動距離の計測結果及び前記ＣＣＤカメラによる撮影結果に基づいて前記板材の幅寸法を演算する工程と、を備えることを特徴とする。
【００２９】
また、本実施形態２に係る板材幅測定方法は、上記実施形態に係る板材測定システムを用いる板材測定方法であって、前記ステージに沿って前記第１移動ユニットを移動させて該第１移動ユニットの移動距離を計測する工程と、前記センサにより前記板材の切断端が検出されたときに該第１移動ユニットの移動を停止させて前記ＣＣＤカメラで前記板材の切断端を含む平面像を撮影する工程と、前記第１移動ユニットの移動距離の計測結果及び前記ＣＣＤカメラによる撮影結果に基づいて前記板材の幅寸法を演算する工程と、を備えることを特徴とする。
【実施例】
【００３０】
以下、図面を用いて実施例により本発明を具体的に説明する。
１．実施例１
（１）板材幅測定システムの構成
本実施例１に係る板材幅測定システム１は、図１に示すように、スリッターライン２の張力調整部２ｃの下流側において板材である鋼板Ｐの幅方向の両横方に配設される一対の支持柱３ａ，３ｂを備えている。この一対の支持柱３ａ，３ｂの間には、図２及び３に示すように、鋼板Ｐの上方で鋼板Ｐの幅方向に沿って延びる長尺状のステージ４が架設されている。このステージ４には、ボールネジ機構５（本発明に係る「移動手段」として例示する。）が設けられている。このボールネジ機構５は、駆動モータ６と、この駆動モータ６によって回転駆動されるネジ軸７と、このネジ軸７に螺合されるスライド部８とからなっている。このスライド部８は、ステージ４に沿って設けられるガイド部９によってステージ４に沿って移動自在に案内されている。また、このスライド部８は、第１移動ユニット１０に一体的に設けられている。この第１移動ユニット１０は、鋼板Ｐの平面像を撮影可能なＣＣＤカメラ１１及び鋼板Ｐの切断端を検出可能なレーザセンサであるセンサ１２を有している。また、上記一対の支持柱３ａ，３ｂの間には、鋼板Ｐに向かって上方に照射光を照射する蛍光灯１３（本発明に係る「バックライト」として例示する。）が架設されている。
【００３１】
尚、上記スリッターライン２は、アンコイラ部２ａでコイルから巻き出される鋼板がスリッタ部２ｂで複数条（例えば、５条）の鋼板Ｐに切断され、その切断後の各鋼板Ｐがリコイラ部２ｄでコイルとして巻き戻されるようになっている。
【００３２】
上記板材幅測定システム１は、図４に示すように、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなる制御手段１５を備えている。この制御手段１５は、上記駆動モータ６、ＣＣＤカメラ１１及びセンサ１２に接続されている。また、この制御手段１５は、異常報知ライト１６、表示モニタ１７及びプリンタ１８に接続されている。更に、この制御手段１５は、複数条の鋼板Ｐの幅寸法の設定値（設定範囲）を予め記憶すると共に、複数条の鋼板Ｐの幅寸法の後述の演算値を記憶し、更に鋼板Ｐの切断本数（例えば、５本）に応じたセンサ１２からの入力回数の設定値（例えば、１０回）を記憶する記憶手段１９を備えている。
ここで、上記記憶手段１９によって、本発明に係る「設定値記憶手段」「演算結果記憶手段」及び「センサ入力回数記憶手段」が構成されている。
【００３３】
上記制御手段１５は、図６に示すように、駆動モータ６を駆動して第１移動ユニット１０を移動させると共に、センサ１２からの鋼板Ｐの切断端の検出信号の入力に基づいて駆動モータ６を駆動停止させて第１移動ユニット１０を停止させるようになっている（ステップＳ１及びＳ４；本発明に係る「第１駆動停止指令出力手段」として例示する。）。また、この制御手段１５は、第１移動ユニット１０の移動距離を計測するようになっている（ステップＳ２；本発明に係る「移動距離計測手段」として例示する。）。また、この制御手段１５は、センサ１２からの鋼板Ｐの切断端の検出信号の入力に基づいてＣＣＤカメラ１１に撮影指令を出力するようになっている（ステップＳ５；本発明に係る「撮影指令出力手段」として例示する。）。このＣＣＤカメラ１１の撮影データは制御手段１５に入力される。
【００３４】
また、上記制御手段１５は、センサ１２からの入力回数が設定値と一致したか否かを判定するようになっている（ステップＳ６）。また、この制御手段１５は、センサ１２からの入力回数が設定値未満のときに第１移動ユニット１０をステージ４に沿って一端側から他端側に向かって再移動させる（ステップＳ６のＮＯ判定によるステップＳ１）。一方、センサ１２からの入力回数が設定値と一致したときに第１移動ユニット１０をステージ４に沿って他端側から一端側に向かって戻り移動させるようになっている（ステップＳ６のＹＥＳ判定によるステップＳ７）。
【００３５】
また、上記制御手段１５は、第１移動ユニット１０の移動距離及びＣＣＤカメラ１１の撮影結果に基づいて切断後の各鋼板Ｐの幅寸法を演算するようになっている（ステップＳ８；本発明に係る「幅寸法演算手段」として例示する。）。また、この制御手段１５は、上記演算値が記憶手段１９に記憶された設定値を超えたか否かを判定するようになっている（ステップＳ９；本発明に係る「判定手段」として例示する。）。また、この制御手段１５は、上記演算値が記憶手段１９に記憶された設定値を超えた場合に上記異常報知ライト１６を点灯等させて異常を報知するようになっている（ステップＳ１０；本発明に係る「異常報知手段」として例示する。）。更に、この制御手段１５は、上記演算値を上記表示モニタ１７やプリンタ１８で表示するようになっている（ステップＳ１１；本発明に係る「演算値表示手段」として例示する。）。
【００３６】
（２）板材幅測定システムの作用
次に、上記板材幅測定システム１の作用について説明する。
先ず、駆動モータ６の駆動により第１移動ユニット１０がステージ４の一端側から他端側に向かって移動される（ステップＳ１）。このとき、第１移動ユニット１０の移動距離が計測される（ステップＳ２）。次に、センサ１２からの鋼板Ｐの切断端の検出信号の入力の有無が判断され（ステップＳ３）、センサ１２からの検出信号が入力された場合に駆動モータ６が停止されて第１移動ユニット１０が停止される（ステップＳ４）。次いで、ＣＣＤカメラ１１に撮影指令が出力されてＣＣＤカメラ１１で鋼板Ｐの切断端を含む平面像が撮影され（ステップＳ５）、その撮影データが制御手段１５に送信される。その後、センサ１２からの入力回数が設定値と一致するか否かが判定される（ステップＳ６）。この判定の結果、センサ１２からの入力回数が設定値未満の場合には第１移動ユニット１０はステージ４に沿って一端側から他端側に向かって再移動される（ステップＳ６のＮＯ判定によるステップＳ１〜Ｓ５の繰り返し）。一方、センサ１２からの入力回数が設定値と一致した場合には第１移動ユニット１０はステージ４に沿って他端側から一端側に向かって戻り移動される（ステップＳ６のＹＥＳ判定によるステップＳ７）。
【００３７】
次に、第１移動ユニット１０の移動距離及びＣＣＤカメラ１１の撮影結果（撮影データ）に基づいて切断後の各鋼板Ｐの幅寸法が演算される（ステップＳ８）。ここで、図５に示すように、各鋼板Ｐの撮影結果による各鋼板Ｐの両方の切断端及びＣＣＤカメラ１１の撮影中心位置の間の距離ａ，ｂと、その鋼板Ｐに対する第１移動ユニット１０の移動距離ｃとから鋼板の幅寸法（ａ＋ｂ＋ｃ）が演算されることとなる。
【００３８】
次いで、上記演算値が各鋼板Ｐの幅寸法の設定値を超えたか否かが判定される（ステップＳ９）。その判定の結果、上記演算値が設定値を超えた場合に異常報知ライト１６を点灯等させて異常が報知される（ステップＳ９のＹＥＳ判定によるステップＳ１０）。その後、上記演算値が表示モニタ１７やプリンタ１８で表示される（ステップＳ１１）。
【００３９】
（３）実施例１の効果
本実施例１では、第１移動ユニット１０をステージ４に沿って移動させると共に、センサ１２により鋼板Ｐの切断端が検出されたときに第１移動ユニット１０の移動を停止してＣＣＤカメラ１１で鋼板Ｐの切断端を含む平面像を撮影し、その第１移動ユニット１０の移動距離及びＣＣＤカメラ１１による撮影結果に基づいて鋼板Ｐの幅寸法を演算し、その演算結果を記憶及び表示するようにしたので、スリッターライン２における鋼板Ｐのスリット本数、スリット幅等を変更する場合であっても、複数条に切断された鋼板Ｐの幅寸法を高精度且つ迅速に自動測定することができる。その結果、従来のように作業者が鋼板の幅測定をするものに比べて、測定作業時間を大幅に短縮でき、測定値に個人差が出てくることがなく、更に書き取り誤りや測定誤りの発生を防止でき、更に鋼板の切断端による怪我や巻き込まれの恐れがなく安全に鋼板の幅測定を実施できる。具体的には、従来の作業者による測定では、１コイルあたりの測定時間も測定のための段取りまで含めると１分程度かかっていたが、本実施例１のシステムによると１コイルあたりの測定時間を測定のための段取りまで含めて３０秒以内とすることができた。
【００４０】
また、本実施例１では、上記演算値が各鋼板Ｐの幅寸法の設定値を超えた場合に異常報知ライト１６を点灯等するようにしたので、作業者が異常をより確実に認識できる。
また、本実施例１では、一対の支持柱３ａ，３ｂの間に鋼板Ｐの下方で鋼板Ｐの幅方向に沿って延びる蛍光灯１３を架設したので、ＣＣＤカメラ１１で鋼板Ｐの切断端を含むより正確な平面像を撮影できる。
【００４１】
２．実施例２
（１）板材幅測定システムの構成
本実施例２に係る板材幅測定システム１’は、移動ユニットがステージの一端側に移動する際に板材である鋼板の切断端のおおよその位置を求め、次いで他端側に移動する際に鋼板の切断端の正確な位置を求める板材幅測定システムであり、実施例１と同様に図１に示すように、スリッターライン２の張力調整部２ｃの下流側において鋼板Ｐの幅方向の両横方に配設される一対の支持柱３ａ，３ｂを備えている。この一対の支持柱３ａ，３ｂの間には、図８及び３に示すように、鋼板Ｐの上方で鋼板Ｐの幅方向に沿って延びる長尺状のステージ４が架設されている。このステージ４には、ボールネジ機構５（本発明に係る「移動手段」として例示する。）が設けられている。このボールネジ機構５は、駆動モータ６と、この駆動モータ６によって回転駆動されるネジ軸７と、このネジ軸７に螺合されるスライド部８とからなっている。このスライド部８は、ステージ４に沿って設けられるガイド部９によってステージ４に沿って移動自在に案内されている。また、このスライド部８は、第２移動ユニット２０に一体的に設けられている。この第２移動ユニット２０は、鋼板Ｐの平面像を撮影可能なＣＣＤカメラ１１を有している。
また、上記一対の支持柱３ａ，３ｂの間には、鋼板Ｐに向かって上方に照射光を照射する蛍光灯１３（本発明に係る「バックライト」として例示する。）が架設されている。
【００４２】
上記板材幅測定システム１’は、図４に示すように、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなる制御手段１５を備えている。この制御手段１５は、上記駆動モータ６、ＣＣＤカメラ１１及びセンサ１２に接続されている。また、この制御手段１５は、異常報知ライト１６、表示モニタ１７及びプリンタ１８に接続されている。更に、この制御手段１５は、複数条の鋼板Ｐの幅寸法の設定値（設定範囲）を予め記憶すると共に、複数条の鋼板Ｐの幅寸法の後述の演算値を記憶し、更に鋼板Ｐの切断本数（例えば、５本）に応じた切断端の検出回数の設定値（例えば、１０回）を記憶する記憶手段１９を備えている。
ここで、上記記憶手段１９によって、本発明に係る「位置記憶手段」、「設定値記憶手段」「演算結果記憶手段」及び「切断端検出回数記憶手段」が構成されている。
【００４３】
上記制御手段１５は、図９に示すように、駆動モータ６を駆動して第２移動ユニット２０を一端側に移動させると共に、ＣＣＤカメラ１１による撮影が可能な幅毎に駆動モータ６を駆動停止させて第２移動ユニット２０を一時停止させるようになっている（ステップＳ１乃至Ｓ４；本発明に係る「位置記憶手段」として例示する。）。また、一時停止したときにＣＣＤカメラ１１による撮影を行い、このＣＣＤカメラ１１の撮影データは制御手段１５に入力される。更に、撮影データに鋼板Ｐの切断端が含まれているかどうかを調べ、検出されたときはその位置を記憶する（ステップＳ６）。
また、この制御手段１５は、第２移動ユニット２０の移動距離を計測するようになっており（ステップＳ２；本発明に係る「移動距離計測手段」として例示する。）、鋼板Ｐの切断端が検出されたときの第２移動ユニット２０の位置として利用される。
また、上記制御手段１５は、鋼板Ｐの切断端が検出された回数が設定値と一致したか否かを判定するようになっている（ステップＳ７）。また、この制御手段１５は、鋼板Ｐの切断端が検出された回数が設定値未満のときに第２移動ユニット２０をステージ４に沿って一端側から他端側に向かって再移動させる（ステップＳ７のＮＯ判定によるステップＳ１）。一方、鋼板Ｐの切断端が検出された回数が設定値と一致したときに第２移動ユニット２０をステージ４に沿って他端側から一端側に向かって戻り移動させるようになっている（ステップＳ７のＹＥＳ判定によるステップＳ８）。
【００４４】
更に、この制御手段１５は、他端側に移動する第２移動ユニット２０の移動距離を計測するようになっている（ステップＳ９；本発明に係る「移動距離計測手段」として例示する。）。また、この制御手段１５は、計測された第２移動ユニット２０の移動距離を元に、ＣＣＤカメラ１１の中心が上記記憶した鋼板Ｐの切断端の位置の真上に位置するように、第２移動ユニット２０を停止させ（ステップＳ１０、Ｓ１１）、その後、ＣＣＤカメラ１１に撮影指令を出力するようになっている（ステップＳ１２；本発明に係る「撮影指令出力手段」として例示する。）。このＣＣＤカメラ１１の撮影データは制御手段１５に入力される。
【００４５】
また、上記制御手段１５は、第２移動ユニット２０の移動距離がステージ４の他端側であるか否かを判定するようになっている（ステップＳ１３）。更に、この制御手段１５は、第２移動ユニット２０の移動距離がステージ４の他端側ではない場合は第２移動ユニット２０をステージ４に沿って一端側から他端側に向かって再移動させる（ステップＳ１３のＮＯ判定によるステップＳ８、ステップＳ１４）。
【００４６】
また、上記制御手段１５は、第２移動ユニット２０の移動距離及びＣＣＤカメラ１１の撮影結果に基づいて切断後の各鋼板Ｐの幅寸法を演算するようになっている（ステップＳ１５；本発明に係る「幅寸法演算手段」として例示する。）。また、この制御手段１５は、上記演算値が記憶手段１９に記憶された設定値を超えたか否かを判定するようになっている（ステップＳ１６；本発明に係る「判定手段」として例示する。）。また、この制御手段１５は、上記演算値が記憶手段１９に記憶された設定値を超えた場合に上記異常報知ライト１６を点灯等させて異常を報知するようになっている（ステップＳ１７；本発明に係る「異常報知手段」として例示する。）。更に、この制御手段１５は、上記演算値を上記表示モニタ１７やプリンタ１８で表示するようになっている（ステップＳ１８；本発明に係る「演算値表示手段」として例示する。）。
【００４７】
（２）板材幅測定システムの作用
次に、上記板材幅測定システム１’の作用について説明する。
先ず、駆動モータ６の駆動により第２移動ユニット２０がステージ４の一端側から他端側に向かって移動される（ステップＳ１）。このとき、第２移動ユニット２０の移動距離が計測される（ステップＳ２）。次に、この移動距離が一定距離、つまりＣＣＤカメラ１１の撮影幅となったときに（ステップＳ３）、第２移動ユニット２０が停止される（ステップＳ４）。
次いで、ＣＣＤカメラ１１に撮影指令が出力されてＣＣＤカメラ１１で鋼板Ｐの平面像が撮影され（ステップＳ５）、その撮影データが制御手段１５に送信される。その後、制御手段１５により撮影データの解析を行い、その結果鋼板Ｐの切断端を検出した場合は、その位置が記憶される（ステップＳ６）。記憶される位置は、上記移動距離と、上記撮影データ内の切断端の位置との和となる。尚、ここで検出された鋼板Ｐの切断端は、必ずしもＣＣＤカメラ１１の略中心でないため、略中心で求めたときよりも大きな誤差が含まれる。
次いで、切断端の検出回数が設定値と一致するか否かが判定される（ステップＳ７）。この判定の結果、検出回数が設定値未満の場合には第２移動ユニット２０はステージ４に沿って一端側から他端側に向かって再移動される（ステップＳ７のＮＯ判定によるステップＳ１〜Ｓ６の繰り返し）。
【００４８】
検出回数が設定値と一致した場合には第２移動ユニット２０はステージ４に沿って他端側から一端側に向かって戻り移動される（ステップＳ７のＹＥＳ判定によるステップＳ８）。このとき、第２移動ユニット２０の移動距離が計測される（ステップＳ９）。そして、計測された移動距離を元にしてＣＣＤカメラ１１の中心が上記記憶した鋼板Ｐの切断端の位置の真上に位置するまで移動を継続する（ステップＳ１０のＮＯ判定によるステップＳ８〜Ｓ９の繰り返し）。また、ＣＣＤカメラ１１の中心が上記記憶した鋼板Ｐの切断端の位置の真上に位置する場合は移動を停止させる（ステップＳ１０のＹＥＳ判定によるステップＳ１１）。
次いで、ＣＣＤカメラ１１に撮影指令が出力されてＣＣＤカメラ１１で鋼板Ｐの切断端が略中心となる平面像が撮影され（ステップＳ１２）、その撮影データが制御手段１５に送信される。その後、撮影された回数が設定値と一致するか否かが判定される（ステップＳ１３）。この判定の結果、撮影された回数が設定値未満の場合には第２移動ユニット２０はステージ４に沿って一端側から他端側に向かって再移動される（ステップＳ１３のＮＯ判定によるステップＳ８〜Ｓ１２の繰り返し）。一方、撮影された回数が設定値と一致した場合には第２移動ユニット２０はステージ４に沿って他端側から一端側に向かって戻り移動される（ステップＳ１３のＹＥＳ判定によるステップＳ１４）。
【００４９】
次に、第２移動ユニット２０の移動距離及びＣＣＤカメラ１１の撮影結果（撮影データ）に基づいて切断後の各鋼板Ｐの幅寸法が演算される（ステップＳ１５）。ここで、図５に示すように、各鋼板Ｐの撮影結果による各鋼板Ｐの両方の切断端及びＣＣＤカメラ１１の撮影中心位置の間の距離ａ，ｂと、その鋼板Ｐに対する第２移動ユニット２０の移動距離ｃとから鋼板の幅寸法（ａ＋ｂ＋ｃ）が演算されることとなる。
【００５０】
次いで、上記演算値が各鋼板Ｐの幅寸法の設定値を超えたか否かが判定される（ステップＳ１６）。その判定の結果、上記演算値が設定値を超えた場合に異常報知ライト１６を点灯等させて異常が報知される（ステップＳ１６のＹＥＳ判定によるステップＳ１７）。その後、上記演算値が表示モニタ１７やプリンタ１８で表示される（ステップＳ１８）。
【００５１】
（３）実施例２の効果
本実施例２では、第２移動ユニット２０をステージ４に沿って一端側に移動させるときに、ＣＣＤカメラ１１で鋼板Ｐの平面像を撮影しておおよその切断端の位置を求め、第２移動ユニット２０をステージ４に沿って他端側に移動させるときに、ＣＣＤカメラ１１の位置を求めたおおよその切断端の位置に合わせて、第２移動ユニット２０の移動を停止してＣＣＤカメラ１１で鋼板Ｐの切断端を含む平面像を撮影し、より正確な切断端の位置を求めて、その第２移動ユニット２０の移動距離及びＣＣＤカメラ１１による撮影結果に基づいて鋼板Ｐの幅寸法を演算し、その演算結果を記憶及び表示するようにしたので、スリッターライン２における鋼板Ｐのスリット本数、スリット幅等を変更する場合であっても、複数条に切断された鋼板Ｐの幅寸法を高精度且つ迅速に自動測定することができる。
その結果、従来のように作業者が鋼板の幅測定をするものに比べて、測定作業時間を大幅に短縮でき、測定値に個人差が出てくることがなく、更に書き取り誤りや測定誤りの発生を防止でき、更に鋼板の切断端による怪我や巻き込まれの恐れがなく安全に鋼板の幅測定を実施できる。具体的には、従来の作業者による測定では、１コイルあたりの測定時間も測定のための段取りまで含めると１分程度かかっていたが、本実施例１のシステムによると１コイルあたりの測定時間を測定のための段取りまで含めて３０秒以内とすることができた。更に、実施例１ではＣＣＤカメラ１１の中心が略切断端に位置するように第１移動ユニット１０を停止させるためのレーザセンサが必要であるが、本実施例２は必要としない。
【００５２】
また、本実施例２では、上記演算値が各鋼板Ｐの幅寸法の設定値を超えた場合に異常報知ライト１６を点灯等するようにしたので、作業者が異常をより確実に認識できる。
また、本実施例２では、一対の支持柱３ａ，３ｂの間に鋼板Ｐの下方で鋼板Ｐの幅方向に沿って延びる蛍光灯１３を架設したので、ＣＣＤカメラ１１で鋼板Ｐの切断端を含むより正確な平面像を撮影できる。
【００５３】
尚、本発明においては、上記実施例に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。即ち、上記実施例において、スリッターラインの生産管理を行うホストコンピュータに接続してデータ管理や遠隔操作等の制御を行うようにしてもよい。
また、上記各実施例１、２では、移動駆動手段としてボールネジ機構５を例示したが、これに限定されず、例えば、リニアモータ機構としてもよい。
【００５４】
また、上記各実施例１、２における板材幅測定システム１、２において、サーバコンピュータ及び履歴情報送信手段を更に備えることができる。具体的には、図７に示すように、上記サーバコンピュータは、上記制御手段１５で演算された鋼板幅寸法の演算値を受信すると（ステップＳＰ１のＹＥＳ判定）、その演算値を履歴情報としてデータベースに蓄積する（ステップＳＰ２）。また、ネットワークを介して接続される端末からの履歴情報参照要求があると（ステップＳＰ３のＹＥＳ判定）、その参照要求に基づいてデータベースに蓄積された履歴情報を適宜加工して端末に送信する（ステップＳＰ４；履歴情報送信手段として例示する。）。これにより、ユーザは端末を介して鋼板幅寸法の履歴情報を容易且つ迅速に取得することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
スリッターラインで切断される複数条の鋼板の幅寸法を測定する技術として広く利用される。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本実施例に係るスリッターラインを説明するための説明図である。
【図２】本実施例１に係る板材幅測定システムの斜視図である。
【図３】上記板材幅測定システムの縦断面である。
【図４】本実施例に係る制御手段のブロック図である。
【図５】鋼板幅測定の作用を説明するための説明図である。
【図６】本実施例１の鋼板幅測定の作用を説明するためのフローチャート図である。
【図７】その他の形態の板材幅測定システムを説明するためのフローチャート図である。
【図８】本実施例２に係る板材幅測定システムの斜視図である。
【図９】本実施例２の鋼板幅測定の作用を説明するためのフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５７】
１、１’；板材幅測定システム、４；ステージ、５；ボールネジ機構、１０；第１移動ユニット、１１；ＣＣＤカメラ、１２；センサ、１３；蛍光灯、１５；制御手段、１９；記憶手段、２０；第２移動ユニット、Ｐ；鋼板。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板材幅測定システム及び板材幅測定方法に関し、更に詳しくは、スリッターラインにおける板材、特に鋼板のスリット本数、スリット幅等を変更する場合であっても、複数条に切断された板材の幅寸法を高精度且つ迅速に自動測定することができる板材幅測定システム及び板材幅測定方法に関する。
本板材幅測定システム及び板材幅測定方法は、板材である鋼板、銅板及びアルミ板等の金属板、樹脂板、樹脂シート、樹脂フィルム及び木板等の板材、シート材及びフィルムの幅測定に用いることができる。
【背景技術】
【０００２】
従来より、スリッターラインでは、納入先の希望サイズに応じて、コイルから巻き出される鋼板を複数条に切断している。そして、品質保証のためにスリッターラインでは検査が行われている。この検査方式としては、通常、作業者によりノギス、メジャー等を用いて切断後の各鋼板の幅寸法が測定され、その後所定の規定書類に幅寸法が書き込まれる。
しかし、作業者による測定では、測定の作業時間にロスが発生している。また、ノギス、メジャー等による測定のため、測定値に個人差が出てくる。更に、測定に人が介在するため、書き取り誤りや測定誤りが発生する可能性がある。更に、鋼板の切断端は鋭い刃物状となっているため、作業者がこの切断端に触れて怪我したり巻き込まれたりする恐れがあり安全性に問題がある。
【０００３】
そこで、上記課題を解決する従来の板材幅測定システムとして、複数条に切断された鋼板の幅寸法を自動測定するものが提案されている（例えば、特許文献１及び２を参照）。
上記特許文献１には、２条に切断された鋼板の分割部の上方にカメラを固定配置してなるものが開示されている。
また、上記特許文献２には、多数条に切断された鋼板の分割部の上方に、多数のレーザ光の投光部を固定配置してなるものが開示されている。
しかし、上記特許文献１及び２では、カメラや投光部を固定的に配置しているため、スリッターラインにおける鋼板のスリット本数、スリット幅等を変更する場合には、この変更に容易且つ迅速に対応できない。
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１４８３４号公報
【特許文献２】特開２０００−３４６６１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、スリッターラインにおける鋼板のスリット本数、スリット幅等を変更する場合であっても、複数条に切断された板材の幅寸法を高精度且つ迅速に自動測定することができる板材幅測定システム及び板材幅測定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下の通りである。
１．複数条に切断された板材の幅寸法を測定する板材幅測定システムであって、
一対の支持柱と、該一対の支持柱の間に架設され且つ複数条の前記板材の上方又は下方で該板材の幅方向に沿って延びるステージと、前記ステージに沿って移動自在に支持され、且つ、前記板材の平面像を撮影可能なＣＣＤカメラ及び該板材の切断端を検出可能なセンサを有する第１移動ユニットと、前記ステージに沿って前記第１移動ユニットを移動させる移動手段と、前記移動手段に駆動指令を出力して前記第１移動ユニットを移動させると共に、前記センサにより前記板材の切断端が検出されたときに前記移動手段に停止指令を出力して該第１移動ユニットを停止させる第１駆動停止指令出力手段と、前記移動手段による前記第１移動ユニットの移動距離を計測する移動距離計測手段と、前記第１駆動停止指令出力手段により前記第１移動ユニットが停止されたときに前記ＣＣＤカメラに撮影指令を出力して該ＣＣＤカメラで前記板材の切断端を含む平面像を撮影させる撮影指令出力手段と、前記移動距離計測手段による計測結果及び前記ＣＣＤカメラによる撮影結果に基づいて、前記板材の幅寸法を演算する幅寸法演算手段と、を備えることを特徴とする板材幅測定システム。
２．前記幅寸法演算手段による演算結果を記憶する演算結果記憶手段と、前記幅寸法演算手段による演算結果を表示する演算結果表示手段と、を更に備える上記１．記載の板材幅測定システム。
３．複数条の前記板材の幅寸法の設定値を記憶する設定値記憶手段と、前記幅寸法演算手段による演算値が前記設定値記憶手段による設定値を超えたか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記演算値が前記設定値を超えた場合に異常を報知する異常報知手段と、を更に備える上記１．又は上記２．に記載の板材幅測定システム。
４．前記一対の支持柱の間に架設され、且つ、複数条の前記板材の上方又は下方の前記ステージと反対側で該板材の幅方向に沿って延びるバックライトを更に備える上記１．乃至上記３．のいずれかに記載の板材幅測定システム。
５．前記板材は鋼板である上記１．乃至上記４．のいずれか一項に記載の板材幅測定システム。
６．複数条に切断された板材の幅寸法を測定する板材幅測定システムであって、一対の支持柱と、該一対の支持柱の間に架設され且つ複数条の前記板材の上方又は下方で該板材の幅方向に沿って延びるステージと、前記ステージに沿って移動自在に支持され、且つ、前記板材の平面像を撮影可能なＣＣＤカメラを有する第２移動ユニットと、前記ステージに沿って前記第２移動ユニットを移動させる移動手段と、前記移動手段に駆動指令を出力して前記第２移動ユニットを前記ステージの一端側に移動させると共に、該第２移動ユニットが所定距離を移動する毎に前記ＣＣＤカメラに撮影指令を出力して該ＣＣＤカメラで前記板材の平面像を撮影させ、次いで、得られた該平面像中に該板材の切断端が検出されたときに該切断端の位置を記憶する位置記憶手段と、前記一端側に移動した前記移動手段に駆動指令を出力して前記第２移動ユニットを前記ステージの他端側に移動させると共に、前記第２移動ユニットが前記位置記憶手段で記憶した前記切断端の位置に到達したときに前記移動手段に停止指令を出力して該第２移動ユニットを停止させる第２駆動停止指令出力手段と、前記移動手段による前記第２移動ユニットの移動距離を計測する移動距離計測手段と、前記第２駆動停止指令出力手段により前記第２移動ユニットが停止されたときに前記ＣＣＤカメラに撮影指令を出力して該ＣＣＤカメラで前記板材の切断端を含む平面像を撮影させる撮影指令出力手段と、前記移動距離計測手段による計測結果及び前記ＣＣＤカメラによる撮影結果に基づいて、前記板材の幅寸法を演算する幅寸法演算手段と、を備えることを特徴とする板材幅測定システム。
７．前記幅寸法演算手段による演算結果を記憶する演算結果記憶手段と、前記幅寸法演算手段による演算結果を表示する演算結果表示手段と、を更に備える上記６．記載の板材幅測定システム。
８．前記位置記憶手段は、前記第２移動ユニットを一時停止させた後に前記ＣＣＤカメラに撮影指令を出力し、前記ＣＣＤカメラによる撮影が完了した後に該第２移動ユニットの移動を再開させる上記６．又は上記７．に記載の板材幅測定システム。
９．複数条の前記板材の幅寸法の設定値を記憶する設定値記憶手段と、前記幅寸法演算手段による演算値が前記設定値記憶手段による設定値を超えたか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記演算値が前記設定値を超えた場合に異常を報知する異常報知手段と、を更に備える上記６．乃至上記８．のいずれかに記載の板材幅測定システム。
１０．前記一対の支持柱の間に架設され、且つ、複数条の前記板材の上方又は下方の前記ステージと反対側で該板材の幅方向に沿って延びるバックライトを更に備える上記６．乃至上記９．のいずれかに記載の板材幅測定システム。
１１．前記板材は鋼板である上記６．乃至上記１０．のいずれか一項に記載の板材幅測定システム。
１２．上記１．乃至上記５．のいずれかに記載の板材測定システムを用いる板材測定方法であって、前記ステージに沿って前記第１移動ユニットを移動させて該第１移動ユニットの移動距離を計測する工程と、前記センサにより前記板材の切断端が検出されたときに該第１移動ユニットの移動を停止させて前記ＣＣＤカメラで前記板材の切断端を含む平面像を撮影する工程と、前記第１移動ユニットの移動距離の計測結果及び前記ＣＣＤカメラによる撮影結果に基づいて前記板材の幅寸法を演算する工程と、を備えることを特徴とする板材幅測定方法。
１３．上記６．乃至上記１１．のいずれかに記載の板材測定システムを用いる板材測定方法であって、前記ステージに沿って前記第２移動ユニットを一端側に移動させて該第２移動ユニットの移動距離を計測する工程と、前記ＣＣＤカメラで前記板材の平面像を撮影して、該平面像から前記板材の切断端位置を取得して記憶する工程と、前記ステージに沿って前記第２移動ユニットを前記一端側から他端側に移動させて該第２移動ユニットの移動距離を計測する工程と、前記記憶した切断端位置で前記第２移動ユニットの移動を停止させて前記ＣＣＤカメラで前記板材の切断端を含む平面像を撮影する工程と、前記第２移動ユニットの移動距離の計測結果及び前記ＣＣＤカメラによって撮影して得られた該板材の切断端を含む該平面像に基づいて前記板材の幅寸法を演算する工程と、を備えることを特徴とする板材幅測定方法。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の板材幅測定システムによると、第１駆動停止指令出力手段によって、移動手段が駆動されて第１移動ユニットがステージに沿って移動されると共に、センサにより板材の切断端が検出されたときに移動手段が駆動停止されて第１移動ユニットの移動が停止される。そして、移動距離計測手段によって、その第１移動ユニットの移動距離が計測され、撮影指令出力手段によって、第１移動ユニットが停止されたときにＣＣＤカメラに撮影指令が出力されてＣＣＤカメラで板材の切断端を含む平面像が撮影され、幅寸法演算手段によって、移動距離計測手段による計測結果及びＣＣＤカメラによる撮影結果に基づいて板材の幅寸法が演算される。
これにより、スリッターラインにおける板材のスリット本数、スリット幅等を変更する場合であっても、複数条に切断された板材の幅寸法を高精度且つ迅速に自動測定することができる。その結果、従来のように作業者が板材の幅測定をするものに比べて、測定作業時間を大幅に短縮でき、測定値に個人差が出てくることがなく、更に書き取り誤りや測定誤りの発生を防止でき、更に板材の切断端による怪我や巻き込まれの恐れがなく安全に板材の幅測定を実施できる。
【０００８】
また、演算結果記憶手段と演算結果表示手段とを更に備える場合は、幅寸法演算手段による演算結果を記憶及び表示することができる。
更に、設定値記憶手段と判定手段と異常報知手段とを更に備える場合は、設定値記憶手段によって、複数条の板材の幅寸法の設定値が予め記憶され、判定手段によって、幅寸法演算手段による演算値が設定値記憶手段による設定値を超えたか否かが判定され、異常報知手段によって、判定手段により演算値が設定値を超えた場合に異常が報知される。
また、前記一対の支持柱の間に架設され、且つ、複数条の前記板材の上方又は下方のうちの前記ガイド体と反対側で該板材の幅方向に沿って延びるバックライトを更に備える場合は、ＣＣＤカメラで板材の切断端を含むより正確な平面像を撮影できる。
【０００９】
本発明の位置記憶手段を備える板材幅測定システムによると、第２駆動停止指令出力手段によって、移動手段が駆動されて第２移動ユニットがステージに沿って一端側へ移動されると共に、ＣＣＤカメラに撮影指令が出力されてＣＣＤカメラで板材の平面像が撮影され、板材の切断端を検出及び位置記憶を行う。また、移動手段が駆動されて第２移動ユニットがステージに沿って他端側へ移動され、記憶した各板材の切断端上で停止される。撮影指令出力手段によって、第２移動ユニットが停止されたときにＣＣＤカメラに撮影指令が出力されてＣＣＤカメラで板材の切断端を含む平面像が撮影され、幅寸法演算手段によって、移動距離計測手段による計測結果及びＣＣＤカメラによる撮影結果に基づいて板材の幅寸法が演算される。
これにより、前記板材幅測定システムと同様に、スリッターラインにおける板材のスリット本数、スリット幅等を変更する場合であっても、複数条に切断された板材の幅寸法を高精度且つ迅速に自動測定することができる。その結果、従来のように作業者が板材の幅測定をするものに比べて、測定作業時間を大幅に短縮でき、測定値に個人差が出てくることがなく、更に書き取り誤りや測定誤りの発生を防止でき、更に板材の切断端による怪我や巻き込まれの恐れがなく安全に板材の幅測定を実施できる。
また、位置記憶手段によって予め板材の切断端のおおよその位置を求め、その後、撮影指令出力手段によってＣＣＤカメラの中心部分で改めて板材の切断端を含む平面像を求めて、その位置を算出することによって、高精度な板材幅の測定を行うことができる。
【００１０】
また、演算結果記憶手段と演算結果表示手段とを更に備える場合は、幅寸法演算手段による演算結果を記憶及び表示することができる。
更に、位置記憶手段がＣＣＤカメラによる撮影をする際に第２移動ユニットを一時停止させることによって、より精密な撮影を行うことができ、より正確な板材の幅測定を実施できる。
また、設定値記憶手段と判定手段と異常報知手段とを更に備える場合は、設定値記憶手段によって、複数条の板材の幅寸法の設定値が予め記憶され、判定手段によって、幅寸法演算手段による演算値が設定値記憶手段による設定値を超えたか否かが判定され、異常報知手段によって、判定手段により演算値が設定値を超えた場合に異常が報知される。
また、前記一対の支持柱の間に架設され、且つ、複数条の前記板材の上方又は下方のうちの前記ガイド体と反対側で該板材の幅方向に沿って延びるバックライトを更に備える場合は、ＣＣＤカメラで板材の切断端を含むより正確な平面像を撮影できる。
【００１１】
本発明の板材幅測定方法によると、第１移動ユニットがステージに沿って移動されてその移動距離が計測され、センサにより板材の切断端が検出されたときに第１移動ユニットの移動が停止されてＣＣＤカメラで板材の切断端を含む平面像が撮影され、第１移動ユニットの移動距離の計測結果及びＣＣＤカメラによる撮影結果に基づいて板材の幅寸法が演算される。
これにより、スリッターラインにおける板材のスリット本数、スリット幅等を変更する場合であっても、複数条に切断された板材の幅寸法を高精度且つ迅速に自動測定することができる。その結果、従来のように作業者が板材の幅測定をするものに比べて、測定作業時間を大幅に短縮でき、測定値に個人差が出てくることがなく、更に書き取り誤りや測定誤りの発生を防止でき、更に板材の切断端による怪我や巻き込まれの恐れがなく安全に板材の幅測定を実施できる。
【００１２】
本発明の位置記憶手段を備える板材幅測定方法によると、第２移動ユニットがステージに沿って一端側に移動されてその移動距離が計測され、ＣＣＤカメラにより板材の切断端が検出された毎にその位置を記憶する。また、第２移動ユニットがステージに沿って他端側に移動される際に、記憶した各位置毎に第２移動ユニットの移動が停止されてＣＣＤカメラで板材の切断端を含む平面像が撮影され、第２移動ユニットの移動距離の計測結果及びＣＣＤカメラによる撮影結果に基づいて板材の幅寸法が演算される。
これにより、前記板材幅測定方法と同様にスリッターラインにおける板材のスリット本数、スリット幅等を変更する場合であっても、複数条に切断された板材の幅寸法を高精度且つ迅速に自動測定することができる。その結果、従来のように作業者が板材の幅測定をするものに比べて、測定作業時間を大幅に短縮でき、測定値に個人差が出てくることがなく、更に書き取り誤りや測定誤りの発生を防止でき、更に板材の切断端による怪我や巻き込まれの恐れがなく安全に板材の幅測定を実施できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
本発明の板材幅測定システム及び板材幅測定方法について、以下詳細に説明する。
本発明の板材幅測定システム及び板材幅測定方法は、任意の板材、シート材及びフィルムの幅測定に用いることができ、例えば鋼板、銅板及びアルミ板等の金属板、樹脂板、樹脂シート、樹脂フィルム及び木板等を例示することができる。これらのうち、鋼板の幅測定に対して好適に用いることができる。鋼板は重量物であって人手では取り扱いにくいためである。
【００１４】
１．板材幅測定システム
本実施形態１に係る板材幅測定システムは、複数条に切断された板材の幅寸法を測定する板材幅測定システムであって、以下に述べる一対の支持柱、ステージ、第１移動ユニット、移動手段、第１駆動停止指令出力手段、移動距離計測手段、撮影指令出力手段及び幅寸法演算手段を備えている。
また、本実施形態２に係る板材幅測定システムは、以下に述べる一対の支持柱、ステージ、第２移動ユニット、移動手段、位置記憶手段、第２駆動停止指令出力手段、移動距離計測手段、撮影指令出力手段及び幅寸法演算手段を備えている。
上記各板材幅測定システムは、例えば、後述のバックライトを更に備えることができる。
【００１５】
上記「一対の支持柱」の形状、大きさ、間隔等は特に問わない。この一対の支持柱は、通常、スリッターラインのスリッタ部の下流側に設けられる。また、柱に限定されることはなく、ステージを架設することができるものであれば壁面や他の構造体等を支持注として用いることができる。
【００１６】
上記「ステージ」は、一対の支持柱の間に架設され且つ複数条の板材の上方又は下方で該板材の幅方向に沿って延びる限り、その形状、大きさ、構造等は特に問わない。
【００１７】
上記「第１移動ユニット」は、上記ステージに沿って移動自在に支持され、且つ、板材の平面像を撮影可能なＣＣＤカメラ及び板材の切断端を検出可能なセンサを有する限り、その構造、移動形態等は特に問わない。また、ＣＣＤと同等の解像度及び応答性を備えるカメラであればＣＣＤカメラとして用いることができる。
上記センサは、例えば、レーザセンサであることができる。これにより、板材の切断端をより高精度に検出できる。
上記「第２移動ユニット」は、第１移動ユニットと同様に、上記ステージに沿って移動自在に支持され、且つ、板材の平面像を撮影可能なＣＣＤカメラを有する限り、その構造、移動形態等は特に問わない。
【００１８】
上記「移動手段」は、上記ステージに沿って第１移動ユニット及び第２移動ユニット（両移動ユニットと略す）を移動させる限り、その構造、駆動形態等は特に問わない。
上記移動手段としては、例えば、ボールネジ機構、リニアモータ機構等を挙げることができる。
上記「位置記憶手段」は、第２移動ユニットをステージの一端側から他端側に移動させる際に、板材の切断端のおおよその位置を求めてその位置を記憶する手段である。ＣＣＤカメラで撮影した平面像の精度は、光学系に用いられているレンズの収差により、像の中心部分が最も精度が高い。このため、位置記憶手段によって予め板材の切断端のおおよその位置を求め、その後、撮影指令出力手段によってＣＣＤカメラの中心部分で改めて板材の切断端を含む平面像を求めて、その位置を算出することによって、高精度な板材幅の測定を行うことができる。
また、位置記憶手段は、全ての板材の切断端を撮影し、その位置を記憶するまで繰り返して行われる。
更に、位置記憶手段は、第２移動ユニットを停止させた状態でＣＣＤカメラによる撮影を行ってもよいし、第２移動ユニットを停止することなくＣＣＤカメラによる撮影を行ってもよい。また、第２移動ユニットを停止させる場合、その停止する条件は任意に選択することができ、例えば、ＣＣＤカメラによる撮影が可能な幅毎とすることができる。
【００１９】
上記「第１駆動停止指令出力手段」は、上記移動手段に駆動指令を出力して第１移動ユニットをステージの一端側から他端側に向かって移動させると共に、センサにより板材の切断端が検出されたときに移動手段に停止指令を出力して第１移動ユニットを停止させる限り、その構造、停止形態等は特に問わない。また、第１移動ユニットを停止させる位置は、ＣＣＤカメラの中心部分が、センサにより検出された板材の切断端の直上になる位置が好ましい。ＣＣＤカメラで撮影した平面像の精度は、光学系に用いられているレンズの収差により、像の中心部分が最も精度が高いからである。
上記「第２駆動停止指令出力手段」は、上記移動手段に駆動指令を出力して第２移動ユニットをステージの他端側から一端側に向かって移動させると共に、位置記憶手段により記憶された板材の切断端上に第２移動ユニットを停止させる限り、その構造、停止形態等は特に問わない。また、第２移動ユニットを停止させる位置は、ＣＣＤカメラの中心部分が、センサにより検出された板材の切断端の直上になる位置が好ましい。ＣＣＤカメラで撮影した平面像の精度は、光学系に用いられているレンズの収差により、像の中心部分が最も精度が高いからである。
【００２０】
上記「移動距離計測手段」は、上記移動手段による両移動ユニットの移動距離を計測する限り、その構造、計測形態等は特に問わない。
上記「撮影指令出力手段」は、上記第１駆動停止指令出力手段及び上記第２駆動停止指令出力手段（以下、両駆動停止指令出力手段と略す）により両移動ユニットが停止されたときに上記ＣＣＤカメラに撮影指令を出力してＣＣＤカメラで板材の切断端を含む平面像を撮影させる限り、その構造、出力形態等は特に問わない。
【００２１】
上記「幅寸法演算手段」は、上記移動距離計測手段による計測結果及び上記ＣＣＤカメラによる撮影結果に基づいて板材の幅寸法を演算する限り、その構造、演算形態等は特に問わない。
ここで、上記ＣＣＤカメラの撮影結果による各板材の両切断端及びＣＣＤカメラの撮影中心位置の間の距離と、上記移動距離計測手段による各板材に対する両移動ユニットの移動距離とから板材の幅寸法が算出される。
【００２２】
上記「バックライト」は、上記一対の支持柱の間に架設され、且つ、複数条の板材の上方又は下方のステージと反対側で板材の幅方向に沿って延びる限り、その構造、個数等は特に問わない。
上記バックライトは、例えば、蛍光灯であることができる。尚、ＣＣＤカメラのバックライトは、両移動ユニットに設けてもよいし、ステージ及び支持柱等に設けてもよい。更に、十分な光量がある場合は、バックライトを設けずに用いてもよい。
【００２３】
上記実施形態１、２に係る各板材幅測定システムは、例えば、以下に述べる演算結果記憶手段及び演算結果表示手段を更に備えることができる。
上記「演算結果記憶手段」は、上記幅寸法演算手段による演算結果を記憶する限り、その構造、記憶形態等は特に問わない。
上記「演算結果表示手段」は、上記幅寸法演算手段による演算結果を表示する限り、その構造、表示形態等は特に問わない。この表示形態としては、例えば、表示モニタ上での表示、プリンタによる表示等を挙げることができる。
【００２４】
上記実施形態１、２に係る各板材幅測定システムは、例えば、以下に述べる設定値記憶手段、判定手段及び異常報知手段を更に備えることができる。
上記「設定値記憶手段」は、複数条の板材の幅寸法の設定値（設定範囲）を予め記憶する限り、その構造、記憶形態等は特に問わない。
上記「判定手段」は、上記幅寸法演算手段による演算値が設定値記憶手段による設定値を超えたか否かを判定する限り、その構造、判定形態等は特に問わない。
上記「異常報知手段」は、上記判定手段により演算値が設定値を超えた場合に異常を報知する限り、その構造、報知形態等は特に問わない。
【００２５】
上記実施形態１、２に係る各板材幅測定システムは、例えば、以下に述べるサーバコンピュータ及び履歴情報送信手段を更に備えることができる（図７参照）。
上記サーバコンピュータは、上述の幅寸法演算手段による演算結果の履歴情報を蓄積するデータベースを有する限り、その構造、機能等は特に問わない。
上記履歴情報送信手段は、上記サーバコンピュータにネットワーク（例えば、インターネット等）を介して接続される端末からの履歴情報参照要求に基づいてデータベースに蓄積された履歴情報を端末に送信する限り、その構造、送信形態等は特に問わない。
【００２６】
上記実施形態１に係る板材幅測定システムは、例えば、以下に述べるセンサ入力回数記憶手段及び判定手段を更に備えることができる。
上記「センサ入力回数記憶手段」は、板材の切断本数に応じた上記センサからの入力回数の設定値を予め記憶する限り、その構造、記憶形態等は特に問わない。
上記「判定手段」は、上記センサからの入力回数が上記センサ入力回数記憶手段による設定値と一致するか否かを判定する限り、その構造、判定形態等は特に問わない。
上記第１駆動停止指令出力手段は、上記判定手段によりセンサ入力回数が設定値未満であると判定されたときに上記移動手段に駆動指令を出力して第１移動ユニットをステージに沿って一端側から他端側へ向かって再移動させる一方、上記判定手段によりセンサ入力回数が設定値と一致したと判定されたときに上記移動手段に駆動指令を出力して第１移動ユニットをステージに沿って他端側から一端側に向かって戻り移動させる。
このように移動させることによって、全ての板材の幅を求め、且つ余分な第１移動ユニットを抑制することができ、測定時間の短縮を図ることができる。
【００２７】
上記実施形態２に係る板材幅測定システムは、例えば、以下に述べる切断端検出回数記憶手段及び判定手段を更に備えることができる。
上記「切断端検出回数記憶手段」は、板材の切断本数に応じた上記位置記憶手段により板材の切断端が検出される回数の設定値を予め記憶する限り、その構造、記憶形態等は特に問わない。
上記「判定手段」は、上記位置記憶手段により板材の切断端が検出された回数が上記切断端検出回数記憶手段による設定値と一致するか否かを判定する限り、その構造、判定形態等は特に問わない。
上記位置記憶手段は、上記判定手段により検出回数が設定値未満であると判定されたときに上記移動手段に駆動指令を出力して第２移動ユニットをステージに沿って一端側から他端側へ向かって再移動させる一方、上記判定手段により検出回数が設定値と一致したと判定されたときに上記移動手段に駆動指令を出力して第１移動ユニットをステージに沿って他端側から一端側に向かって戻り移動させる。
このように移動させることによって、全ての板材の幅を求め、且つ余分な第２移動ユニットを抑制することができ、測定時間の短縮を図ることができる。
【００２８】
２．板材幅測定方法
本実施形態１に係る板材幅測定方法は、上記実施形態に係る板材測定システムを用いる板材測定方法であって、前記ステージに沿って前記第１移動ユニットを移動させて該第１移動ユニットの移動距離を計測する工程と、前記センサにより前記板材の切断端が検出されたときに該第１移動ユニットの移動を停止させて前記ＣＣＤカメラで前記板材の切断端を含む平面像を撮影する工程と、前記第１移動ユニットの移動距離の計測結果及び前記ＣＣＤカメラによる撮影結果に基づいて前記板材の幅寸法を演算する工程と、を備えることを特徴とする。
【００２９】
また、本実施形態２に係る板材幅測定方法は、上記実施形態に係る板材測定システムを用いる板材測定方法であって、前記ステージに沿って前記第１移動ユニットを移動させて該第１移動ユニットの移動距離を計測する工程と、前記センサにより前記板材の切断端が検出されたときに該第１移動ユニットの移動を停止させて前記ＣＣＤカメラで前記板材の切断端を含む平面像を撮影する工程と、前記第１移動ユニットの移動距離の計測結果及び前記ＣＣＤカメラによる撮影結果に基づいて前記板材の幅寸法を演算する工程と、を備えることを特徴とする。
【実施例】
【００３０】
以下、図面を用いて実施例により本発明を具体的に説明する。
１．実施例１
（１）板材幅測定システムの構成
本実施例１に係る板材幅測定システム１は、図１に示すように、スリッターライン２の張力調整部２ｃの下流側において板材である鋼板Ｐの幅方向の両横方に配設される一対の支持柱３ａ，３ｂを備えている。この一対の支持柱３ａ，３ｂの間には、図２及び３に示すように、鋼板Ｐの上方で鋼板Ｐの幅方向に沿って延びる長尺状のステージ４が架設されている。このステージ４には、ボールネジ機構５（本発明に係る「移動手段」として例示する。）が設けられている。このボールネジ機構５は、駆動モータ６と、この駆動モータ６によって回転駆動されるネジ軸７と、このネジ軸７に螺合されるスライド部８とからなっている。このスライド部８は、ステージ４に沿って設けられるガイド部９によってステージ４に沿って移動自在に案内されている。また、このスライド部８は、第１移動ユニット１０に一体的に設けられている。この第１移動ユニット１０は、鋼板Ｐの平面像を撮影可能なＣＣＤカメラ１１及び鋼板Ｐの切断端を検出可能なレーザセンサであるセンサ１２を有している。また、上記一対の支持柱３ａ，３ｂの間には、鋼板Ｐに向かって上方に照射光を照射する蛍光灯１３（本発明に係る「バックライト」として例示する。）が架設されている。
【００３１】
尚、上記スリッターライン２は、アンコイラ部２ａでコイルから巻き出される鋼板がスリッタ部２ｂで複数条（例えば、５条）の鋼板Ｐに切断され、その切断後の各鋼板Ｐがリコイラ部２ｄでコイルとして巻き戻されるようになっている。
【００３２】
上記板材幅測定システム１は、図４に示すように、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなる制御手段１５を備えている。この制御手段１５は、上記駆動モータ６、ＣＣＤカメラ１１及びセンサ１２に接続されている。また、この制御手段１５は、異常報知ライト１６、表示モニタ１７及びプリンタ１８に接続されている。更に、この制御手段１５は、複数条の鋼板Ｐの幅寸法の設定値（設定範囲）を予め記憶すると共に、複数条の鋼板Ｐの幅寸法の後述の演算値を記憶し、更に鋼板Ｐの切断本数（例えば、５本）に応じたセンサ１２からの入力回数の設定値（例えば、１０回）を記憶する記憶手段１９を備えている。
ここで、上記記憶手段１９によって、本発明に係る「設定値記憶手段」「演算結果記憶手段」及び「センサ入力回数記憶手段」が構成されている。
【００３３】
上記制御手段１５は、図６に示すように、駆動モータ６を駆動して第１移動ユニット１０を移動させると共に、センサ１２からの鋼板Ｐの切断端の検出信号の入力に基づいて駆動モータ６を駆動停止させて第１移動ユニット１０を停止させるようになっている（ステップＳ１及びＳ４；本発明に係る「第１駆動停止指令出力手段」として例示する。）。また、この制御手段１５は、第１移動ユニット１０の移動距離を計測するようになっている（ステップＳ２；本発明に係る「移動距離計測手段」として例示する。）。また、この制御手段１５は、センサ１２からの鋼板Ｐの切断端の検出信号の入力に基づいてＣＣＤカメラ１１に撮影指令を出力するようになっている（ステップＳ５；本発明に係る「撮影指令出力手段」として例示する。）。このＣＣＤカメラ１１の撮影データは制御手段１５に入力される。
【００３４】
また、上記制御手段１５は、センサ１２からの入力回数が設定値と一致したか否かを判定するようになっている（ステップＳ６）。また、この制御手段１５は、センサ１２からの入力回数が設定値未満のときに第１移動ユニット１０をステージ４に沿って一端側から他端側に向かって再移動させる（ステップＳ６のＮＯ判定によるステップＳ１）。一方、センサ１２からの入力回数が設定値と一致したときに第１移動ユニット１０をステージ４に沿って他端側から一端側に向かって戻り移動させるようになっている（ステップＳ６のＹＥＳ判定によるステップＳ７）。
【００３５】
また、上記制御手段１５は、第１移動ユニット１０の移動距離及びＣＣＤカメラ１１の撮影結果に基づいて切断後の各鋼板Ｐの幅寸法を演算するようになっている（ステップＳ８；本発明に係る「幅寸法演算手段」として例示する。）。また、この制御手段１５は、上記演算値が記憶手段１９に記憶された設定値を超えたか否かを判定するようになっている（ステップＳ９；本発明に係る「判定手段」として例示する。）。また、この制御手段１５は、上記演算値が記憶手段１９に記憶された設定値を超えた場合に上記異常報知ライト１６を点灯等させて異常を報知するようになっている（ステップＳ１０；本発明に係る「異常報知手段」として例示する。）。更に、この制御手段１５は、上記演算値を上記表示モニタ１７やプリンタ１８で表示するようになっている（ステップＳ１１；本発明に係る「演算値表示手段」として例示する。）。
【００３６】
（２）板材幅測定システムの作用
次に、上記板材幅測定システム１の作用について説明する。
先ず、駆動モータ６の駆動により第１移動ユニット１０がステージ４の一端側から他端側に向かって移動される（ステップＳ１）。このとき、第１移動ユニット１０の移動距離が計測される（ステップＳ２）。次に、センサ１２からの鋼板Ｐの切断端の検出信号の入力の有無が判断され（ステップＳ３）、センサ１２からの検出信号が入力された場合に駆動モータ６が停止されて第１移動ユニット１０が停止される（ステップＳ４）。次いで、ＣＣＤカメラ１１に撮影指令が出力されてＣＣＤカメラ１１で鋼板Ｐの切断端を含む平面像が撮影され（ステップＳ５）、その撮影データが制御手段１５に送信される。その後、センサ１２からの入力回数が設定値と一致するか否かが判定される（ステップＳ６）。この判定の結果、センサ１２からの入力回数が設定値未満の場合には第１移動ユニット１０はステージ４に沿って一端側から他端側に向かって再移動される（ステップＳ６のＮＯ判定によるステップＳ１〜Ｓ５の繰り返し）。一方、センサ１２からの入力回数が設定値と一致した場合には第１移動ユニット１０はステージ４に沿って他端側から一端側に向かって戻り移動される（ステップＳ６のＹＥＳ判定によるステップＳ７）。
【００３７】
次に、第１移動ユニット１０の移動距離及びＣＣＤカメラ１１の撮影結果（撮影データ）に基づいて切断後の各鋼板Ｐの幅寸法が演算される（ステップＳ８）。ここで、図５に示すように、各鋼板Ｐの撮影結果による各鋼板Ｐの両方の切断端及びＣＣＤカメラ１１の撮影中心位置の間の距離ａ，ｂと、その鋼板Ｐに対する第１移動ユニット１０の移動距離ｃとから鋼板の幅寸法（ａ＋ｂ＋ｃ）が演算されることとなる。
【００３８】
次いで、上記演算値が各鋼板Ｐの幅寸法の設定値を超えたか否かが判定される（ステップＳ９）。その判定の結果、上記演算値が設定値を超えた場合に異常報知ライト１６を点灯等させて異常が報知される（ステップＳ９のＹＥＳ判定によるステップＳ１０）。その後、上記演算値が表示モニタ１７やプリンタ１８で表示される（ステップＳ１１）。
【００３９】
（３）実施例１の効果
本実施例１では、第１移動ユニット１０をステージ４に沿って移動させると共に、センサ１２により鋼板Ｐの切断端が検出されたときに第１移動ユニット１０の移動を停止してＣＣＤカメラ１１で鋼板Ｐの切断端を含む平面像を撮影し、その第１移動ユニット１０の移動距離及びＣＣＤカメラ１１による撮影結果に基づいて鋼板Ｐの幅寸法を演算し、その演算結果を記憶及び表示するようにしたので、スリッターライン２における鋼板Ｐのスリット本数、スリット幅等を変更する場合であっても、複数条に切断された鋼板Ｐの幅寸法を高精度且つ迅速に自動測定することができる。その結果、従来のように作業者が鋼板の幅測定をするものに比べて、測定作業時間を大幅に短縮でき、測定値に個人差が出てくることがなく、更に書き取り誤りや測定誤りの発生を防止でき、更に鋼板の切断端による怪我や巻き込まれの恐れがなく安全に鋼板の幅測定を実施できる。具体的には、従来の作業者による測定では、１コイルあたりの測定時間も測定のための段取りまで含めると１分程度かかっていたが、本実施例１のシステムによると１コイルあたりの測定時間を測定のための段取りまで含めて３０秒以内とすることができた。
【００４０】
また、本実施例１では、上記演算値が各鋼板Ｐの幅寸法の設定値を超えた場合に異常報知ライト１６を点灯等するようにしたので、作業者が異常をより確実に認識できる。
また、本実施例１では、一対の支持柱３ａ，３ｂの間に鋼板Ｐの下方で鋼板Ｐの幅方向に沿って延びる蛍光灯１３を架設したので、ＣＣＤカメラ１１で鋼板Ｐの切断端を含むより正確な平面像を撮影できる。
【００４１】
２．実施例２
（１）板材幅測定システムの構成
本実施例２に係る板材幅測定システム１’は、移動ユニットがステージの一端側に移動する際に板材である鋼板の切断端のおおよその位置を求め、次いで他端側に移動する際に鋼板の切断端の正確な位置を求める板材幅測定システムであり、実施例１と同様に図１に示すように、スリッターライン２の張力調整部２ｃの下流側において鋼板Ｐの幅方向の両横方に配設される一対の支持柱３ａ，３ｂを備えている。この一対の支持柱３ａ，３ｂの間には、図８及び３に示すように、鋼板Ｐの上方で鋼板Ｐの幅方向に沿って延びる長尺状のステージ４が架設されている。このステージ４には、ボールネジ機構５（本発明に係る「移動手段」として例示する。）が設けられている。このボールネジ機構５は、駆動モータ６と、この駆動モータ６によって回転駆動されるネジ軸７と、このネジ軸７に螺合されるスライド部８とからなっている。このスライド部８は、ステージ４に沿って設けられるガイド部９によってステージ４に沿って移動自在に案内されている。また、このスライド部８は、第２移動ユニット２０に一体的に設けられている。この第２移動ユニット２０は、鋼板Ｐの平面像を撮影可能なＣＣＤカメラ１１を有している。
また、上記一対の支持柱３ａ，３ｂの間には、鋼板Ｐに向かって上方に照射光を照射する蛍光灯１３（本発明に係る「バックライト」として例示する。）が架設されている。
【００４２】
上記板材幅測定システム１’は、図４に示すように、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等からなる制御手段１５を備えている。この制御手段１５は、上記駆動モータ６、ＣＣＤカメラ１１及びセンサ１２に接続されている。また、この制御手段１５は、異常報知ライト１６、表示モニタ１７及びプリンタ１８に接続されている。更に、この制御手段１５は、複数条の鋼板Ｐの幅寸法の設定値（設定範囲）を予め記憶すると共に、複数条の鋼板Ｐの幅寸法の後述の演算値を記憶し、更に鋼板Ｐの切断本数（例えば、５本）に応じた切断端の検出回数の設定値（例えば、１０回）を記憶する記憶手段１９を備えている。
ここで、上記記憶手段１９によって、本発明に係る「位置記憶手段」、「設定値記憶手段」「演算結果記憶手段」及び「切断端検出回数記憶手段」が構成されている。
【００４３】
上記制御手段１５は、図９に示すように、駆動モータ６を駆動して第２移動ユニット２０を一端側に移動させると共に、ＣＣＤカメラ１１による撮影が可能な幅毎に駆動モータ６を駆動停止させて第２移動ユニット２０を一時停止させるようになっている（ステップＳ１乃至Ｓ４；本発明に係る「位置記憶手段」として例示する。）。また、一時停止したときにＣＣＤカメラ１１による撮影を行い、このＣＣＤカメラ１１の撮影データは制御手段１５に入力される。更に、撮影データに鋼板Ｐの切断端が含まれているかどうかを調べ、検出されたときはその位置を記憶する（ステップＳ６）。
また、この制御手段１５は、第２移動ユニット２０の移動距離を計測するようになっており（ステップＳ２；本発明に係る「移動距離計測手段」として例示する。）、鋼板Ｐの切断端が検出されたときの第２移動ユニット２０の位置として利用される。
また、上記制御手段１５は、鋼板Ｐの切断端が検出された回数が設定値と一致したか否かを判定するようになっている（ステップＳ７）。また、この制御手段１５は、鋼板Ｐの切断端が検出された回数が設定値未満のときに第２移動ユニット２０をステージ４に沿って一端側から他端側に向かって再移動させる（ステップＳ７のＮＯ判定によるステップＳ１）。一方、鋼板Ｐの切断端が検出された回数が設定値と一致したときに第２移動ユニット２０をステージ４に沿って他端側から一端側に向かって戻り移動させるようになっている（ステップＳ７のＹＥＳ判定によるステップＳ８）。
【００４４】
更に、この制御手段１５は、他端側に移動する第２移動ユニット２０の移動距離を計測するようになっている（ステップＳ９；本発明に係る「移動距離計測手段」として例示する。）。また、この制御手段１５は、計測された第２移動ユニット２０の移動距離を元に、ＣＣＤカメラ１１の中心が上記記憶した鋼板Ｐの切断端の位置の真上に位置するように、第２移動ユニット２０を停止させ（ステップＳ１０、Ｓ１１）、その後、ＣＣＤカメラ１１に撮影指令を出力するようになっている（ステップＳ１２；本発明に係る「撮影指令出力手段」として例示する。）。このＣＣＤカメラ１１の撮影データは制御手段１５に入力される。
【００４５】
また、上記制御手段１５は、第２移動ユニット２０の移動距離がステージ４の他端側であるか否かを判定するようになっている（ステップＳ１３）。更に、この制御手段１５は、第２移動ユニット２０の移動距離がステージ４の他端側ではない場合は第２移動ユニット２０をステージ４に沿って一端側から他端側に向かって再移動させる（ステップＳ１３のＮＯ判定によるステップＳ８、ステップＳ１４）。
【００４６】
また、上記制御手段１５は、第２移動ユニット２０の移動距離及びＣＣＤカメラ１１の撮影結果に基づいて切断後の各鋼板Ｐの幅寸法を演算するようになっている（ステップＳ１５；本発明に係る「幅寸法演算手段」として例示する。）。また、この制御手段１５は、上記演算値が記憶手段１９に記憶された設定値を超えたか否かを判定するようになっている（ステップＳ１６；本発明に係る「判定手段」として例示する。）。また、この制御手段１５は、上記演算値が記憶手段１９に記憶された設定値を超えた場合に上記異常報知ライト１６を点灯等させて異常を報知するようになっている（ステップＳ１７；本発明に係る「異常報知手段」として例示する。）。更に、この制御手段１５は、上記演算値を上記表示モニタ１７やプリンタ１８で表示するようになっている（ステップＳ１８；本発明に係る「演算値表示手段」として例示する。）。
【００４７】
（２）板材幅測定システムの作用
次に、上記板材幅測定システム１’の作用について説明する。
先ず、駆動モータ６の駆動により第２移動ユニット２０がステージ４の一端側から他端側に向かって移動される（ステップＳ１）。このとき、第２移動ユニット２０の移動距離が計測される（ステップＳ２）。次に、この移動距離が一定距離、つまりＣＣＤカメラ１１の撮影幅となったときに（ステップＳ３）、第２移動ユニット２０が停止される（ステップＳ４）。
次いで、ＣＣＤカメラ１１に撮影指令が出力されてＣＣＤカメラ１１で鋼板Ｐの平面像が撮影され（ステップＳ５）、その撮影データが制御手段１５に送信される。その後、制御手段１５により撮影データの解析を行い、その結果鋼板Ｐの切断端を検出した場合は、その位置が記憶される（ステップＳ６）。記憶される位置は、上記移動距離と、上記撮影データ内の切断端の位置との和となる。尚、ここで検出された鋼板Ｐの切断端は、必ずしもＣＣＤカメラ１１の略中心でないため、略中心で求めたときよりも大きな誤差が含まれる。
次いで、切断端の検出回数が設定値と一致するか否かが判定される（ステップＳ７）。この判定の結果、検出回数が設定値未満の場合には第２移動ユニット２０はステージ４に沿って一端側から他端側に向かって再移動される（ステップＳ７のＮＯ判定によるステップＳ１〜Ｓ６の繰り返し）。
【００４８】
検出回数が設定値と一致した場合には第２移動ユニット２０はステージ４に沿って他端側から一端側に向かって戻り移動される（ステップＳ７のＹＥＳ判定によるステップＳ８）。このとき、第２移動ユニット２０の移動距離が計測される（ステップＳ９）。そして、計測された移動距離を元にしてＣＣＤカメラ１１の中心が上記記憶した鋼板Ｐの切断端の位置の真上に位置するまで移動を継続する（ステップＳ１０のＮＯ判定によるステップＳ８〜Ｓ９の繰り返し）。また、ＣＣＤカメラ１１の中心が上記記憶した鋼板Ｐの切断端の位置の真上に位置する場合は移動を停止させる（ステップＳ１０のＹＥＳ判定によるステップＳ１１）。
次いで、ＣＣＤカメラ１１に撮影指令が出力されてＣＣＤカメラ１１で鋼板Ｐの切断端が略中心となる平面像が撮影され（ステップＳ１２）、その撮影データが制御手段１５に送信される。その後、撮影された回数が設定値と一致するか否かが判定される（ステップＳ１３）。この判定の結果、撮影された回数が設定値未満の場合には第２移動ユニット２０はステージ４に沿って一端側から他端側に向かって再移動される（ステップＳ１３のＮＯ判定によるステップＳ８〜Ｓ１２の繰り返し）。一方、撮影された回数が設定値と一致した場合には第２移動ユニット２０はステージ４に沿って他端側から一端側に向かって戻り移動される（ステップＳ１３のＹＥＳ判定によるステップＳ１４）。
【００４９】
次に、第２移動ユニット２０の移動距離及びＣＣＤカメラ１１の撮影結果（撮影データ）に基づいて切断後の各鋼板Ｐの幅寸法が演算される（ステップＳ１５）。ここで、図５に示すように、各鋼板Ｐの撮影結果による各鋼板Ｐの両方の切断端及びＣＣＤカメラ１１の撮影中心位置の間の距離ａ，ｂと、その鋼板Ｐに対する第２移動ユニット２０の移動距離ｃとから鋼板の幅寸法（ａ＋ｂ＋ｃ）が演算されることとなる。
【００５０】
次いで、上記演算値が各鋼板Ｐの幅寸法の設定値を超えたか否かが判定される（ステップＳ１６）。その判定の結果、上記演算値が設定値を超えた場合に異常報知ライト１６を点灯等させて異常が報知される（ステップＳ１６のＹＥＳ判定によるステップＳ１７）。その後、上記演算値が表示モニタ１７やプリンタ１８で表示される（ステップＳ１８）。
【００５１】
（３）実施例２の効果
本実施例２では、第２移動ユニット２０をステージ４に沿って一端側に移動させるときに、ＣＣＤカメラ１１で鋼板Ｐの平面像を撮影しておおよその切断端の位置を求め、第２移動ユニット２０をステージ４に沿って他端側に移動させるときに、ＣＣＤカメラ１１の位置を求めたおおよその切断端の位置に合わせて、第２移動ユニット２０の移動を停止してＣＣＤカメラ１１で鋼板Ｐの切断端を含む平面像を撮影し、より正確な切断端の位置を求めて、その第２移動ユニット２０の移動距離及びＣＣＤカメラ１１による撮影結果に基づいて鋼板Ｐの幅寸法を演算し、その演算結果を記憶及び表示するようにしたので、スリッターライン２における鋼板Ｐのスリット本数、スリット幅等を変更する場合であっても、複数条に切断された鋼板Ｐの幅寸法を高精度且つ迅速に自動測定することができる。
その結果、従来のように作業者が鋼板の幅測定をするものに比べて、測定作業時間を大幅に短縮でき、測定値に個人差が出てくることがなく、更に書き取り誤りや測定誤りの発生を防止でき、更に鋼板の切断端による怪我や巻き込まれの恐れがなく安全に鋼板の幅測定を実施できる。具体的には、従来の作業者による測定では、１コイルあたりの測定時間も測定のための段取りまで含めると１分程度かかっていたが、本実施例１のシステムによると１コイルあたりの測定時間を測定のための段取りまで含めて３０秒以内とすることができた。更に、実施例１ではＣＣＤカメラ１１の中心が略切断端に位置するように第１移動ユニット１０を停止させるためのレーザセンサが必要であるが、本実施例２は必要としない。
【００５２】
また、本実施例２では、上記演算値が各鋼板Ｐの幅寸法の設定値を超えた場合に異常報知ライト１６を点灯等するようにしたので、作業者が異常をより確実に認識できる。
また、本実施例２では、一対の支持柱３ａ，３ｂの間に鋼板Ｐの下方で鋼板Ｐの幅方向に沿って延びる蛍光灯１３を架設したので、ＣＣＤカメラ１１で鋼板Ｐの切断端を含むより正確な平面像を撮影できる。
【００５３】
尚、本発明においては、上記実施例に限られず、目的、用途に応じて本発明の範囲内で種々変更した実施例とすることができる。即ち、上記実施例において、スリッターラインの生産管理を行うホストコンピュータに接続してデータ管理や遠隔操作等の制御を行うようにしてもよい。
また、上記各実施例１、２では、移動駆動手段としてボールネジ機構５を例示したが、これに限定されず、例えば、リニアモータ機構としてもよい。
【００５４】
また、上記各実施例１、２における板材幅測定システム１、２において、サーバコンピュータ及び履歴情報送信手段を更に備えることができる。具体的には、図７に示すように、上記サーバコンピュータは、上記制御手段１５で演算された鋼板幅寸法の演算値を受信すると（ステップＳＰ１のＹＥＳ判定）、その演算値を履歴情報としてデータベースに蓄積する（ステップＳＰ２）。また、ネットワークを介して接続される端末からの履歴情報参照要求があると（ステップＳＰ３のＹＥＳ判定）、その参照要求に基づいてデータベースに蓄積された履歴情報を適宜加工して端末に送信する（ステップＳＰ４；履歴情報送信手段として例示する。）。これにより、ユーザは端末を介して鋼板幅寸法の履歴情報を容易且つ迅速に取得することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
スリッターラインで切断される複数条の鋼板の幅寸法を測定する技術として広く利用される。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本実施例に係るスリッターラインを説明するための説明図である。
【図２】本実施例１に係る板材幅測定システムの斜視図である。
【図３】上記板材幅測定システムの縦断面である。
【図４】本実施例に係る制御手段のブロック図である。
【図５】鋼板幅測定の作用を説明するための説明図である。
【図６】本実施例１の鋼板幅測定の作用を説明するためのフローチャート図である。
【図７】その他の形態の板材幅測定システムを説明するためのフローチャート図である。
【図８】本実施例２に係る板材幅測定システムの斜視図である。
【図９】本実施例２の鋼板幅測定の作用を説明するためのフローチャート図である。
【符号の説明】
【００５７】
１、１’；板材幅測定システム、４；ステージ、５；ボールネジ機構、１０；第１移動ユニット、１１；ＣＣＤカメラ、１２；センサ、１３；蛍光灯、１５；制御手段、１９；記憶手段、２０；第２移動ユニット、Ｐ；鋼板。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数条に切断された板材の幅寸法を測定する板材幅測定システムであって、
一対の支持柱と、
該一対の支持柱の間に架設され且つ複数条の前記板材の上方又は下方で該板材の幅方向に沿って延びるステージと、
前記ステージに沿って移動自在に支持され、且つ、前記板材の平面像を撮影可能なＣＣＤカメラ及び該板材の切断端を検出可能なセンサを有する第１移動ユニットと、
前記ステージに沿って前記第１移動ユニットを移動させる移動手段と、
前記移動手段に駆動指令を出力して前記第１移動ユニットを移動させると共に、前記センサにより前記板材の切断端が検出されたときに前記移動手段に停止指令を出力して該第１移動ユニットを停止させる第１駆動停止指令出力手段と、
前記移動手段による前記第１移動ユニットの移動距離を計測する移動距離計測手段と、
前記第１駆動停止指令出力手段により前記第１移動ユニットが停止されたときに前記ＣＣＤカメラに撮影指令を出力して該ＣＣＤカメラで前記板材の切断端を含む平面像を撮影させる撮影指令出力手段と、
前記移動距離計測手段による計測結果及び前記ＣＣＤカメラによる撮影結果に基づいて、前記板材の幅寸法を演算する幅寸法演算手段と、を備えることを特徴とする板材幅測定システム。
【請求項２】
前記幅寸法演算手段による演算結果を記憶する演算結果記憶手段と、前記幅寸法演算手段による演算結果を表示する演算結果表示手段と、を更に備える請求項１記載の板材幅測定システム。
【請求項３】
複数条の前記板材の幅寸法の設定値を記憶する設定値記憶手段と、前記幅寸法演算手段による演算値が前記設定値記憶手段による設定値を超えたか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記演算値が前記設定値を超えた場合に異常を報知する異常報知手段と、を更に備える請求項１又は２に記載の板材幅測定システム。
【請求項４】
前記一対の支持柱の間に架設され、且つ、複数条の前記板材の上方又は下方の前記ステージと反対側で該板材の幅方向に沿って延びるバックライトを更に備える請求項１乃至３のいずれか一項に記載の板材幅測定システム。
【請求項５】
前記板材は鋼板である請求項１乃至４のいずれか一項に記載の板材幅測定システム。
【請求項６】
複数条に切断された板材の幅寸法を測定する板材幅測定システムであって、
一対の支持柱と、
該一対の支持柱の間に架設され且つ複数条の前記板材の上方又は下方で該板材の幅方向に沿って延びるステージと、
前記ステージに沿って移動自在に支持され、且つ、前記板材の平面像を撮影可能なＣＣＤカメラを有する第２移動ユニットと、
前記ステージに沿って前記第２移動ユニットを移動させる移動手段と、
前記移動手段に駆動指令を出力して前記第２移動ユニットを前記ステージの一端側に移動させると共に、該第２移動ユニットが所定距離を移動する毎に前記ＣＣＤカメラに撮影指令を出力して該ＣＣＤカメラで前記板材の平面像を撮影させ、次いで、得られた該平面像中に該板材の切断端が検出されたときに該切断端の位置を記憶する位置記憶手段と、
前記一端側に移動した前記移動手段に駆動指令を出力して前記第２移動ユニットを前記ステージの他端側に移動させると共に、前記第２移動ユニットが前記位置記憶手段で記憶した前記切断端の位置に到達したときに前記移動手段に停止指令を出力して該第２移動ユニットを停止させる第２駆動停止指令出力手段と、
前記移動手段による前記第２移動ユニットの移動距離を計測する移動距離計測手段と、
前記第２駆動停止指令出力手段により前記第２移動ユニットが停止されたときに前記ＣＣＤカメラに撮影指令を出力して該ＣＣＤカメラで前記板材の切断端を含む平面像を撮影させる撮影指令出力手段と、
前記移動距離計測手段による計測結果及び前記ＣＣＤカメラによる撮影結果に基づいて、前記板材の幅寸法を演算する幅寸法演算手段と、を備えることを特徴とする板材幅測定システム。
【請求項７】
前記幅寸法演算手段による演算結果を記憶する演算結果記憶手段と、前記幅寸法演算手段による演算結果を表示する演算結果表示手段と、を更に備える請求項６記載の板材幅測定システム。
【請求項８】
前記位置記憶手段は、前記第２移動ユニットを一時停止させた後に前記ＣＣＤカメラに撮影指令を出力し、前記ＣＣＤカメラによる撮影が完了した後に該第２移動ユニットの移動を再開させる請求項６又は７に記載の板材幅測定システム。
【請求項９】
複数条の前記板材の幅寸法の設定値を記憶する設定値記憶手段と、前記幅寸法演算手段による演算値が前記設定値記憶手段による設定値を超えたか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記演算値が前記設定値を超えた場合に異常を報知する異常報知手段と、を更に備える請求項６乃至８のいずれか一項に記載の板材幅測定システム。
【請求項１０】
前記一対の支持柱の間に架設され、且つ、複数条の前記板材の上方又は下方の前記ステージと反対側で該板材の幅方向に沿って延びるバックライトを更に備える請求項６乃至９のいずれか一項に記載の板材幅測定システム。
【請求項１１】
前記板材は鋼板である請求項６乃至１０のいずれか一項に記載の板材幅測定システム。
【請求項１２】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の板材測定システムを用いる板材測定方法であって、
前記ステージに沿って前記第１移動ユニットを移動させて該第１移動ユニットの移動距離を計測する工程と、
前記センサにより前記板材の切断端が検出されたときに該第１移動ユニットの移動を停止させて前記ＣＣＤカメラで前記板材の切断端を含む平面像を撮影する工程と、
前記第１移動ユニットの移動距離の計測結果及び前記ＣＣＤカメラによる撮影結果に基づいて前記板材の幅寸法を演算する工程と、を備えることを特徴とする板材幅測定方法。
【請求項１３】
請求項６乃至１１のいずれか一項に記載の板材測定システムを用いる板材測定方法であって、
前記ステージに沿って前記第２移動ユニットを一端側に移動させて該第２移動ユニットの移動距離を計測する工程と、
前記ＣＣＤカメラで前記板材の平面像を撮影して、該平面像から前記板材の切断端位置を取得して記憶する工程と、
前記ステージに沿って前記第２移動ユニットを前記一端側から他端側に移動させて該第２移動ユニットの移動距離を計測する工程と、
前記記憶した切断端位置で前記第２移動ユニットの移動を停止させて前記ＣＣＤカメラで前記板材の切断端を含む平面像を撮影する工程と、
前記第２移動ユニットの移動距離の計測結果及び前記ＣＣＤカメラによって撮影して得られた該板材の切断端を含む該平面像に基づいて前記板材の幅寸法を演算する工程と、を備えることを特徴とする板材幅測定方法。
【請求項１】
複数条に切断された板材の幅寸法を測定する板材幅測定システムであって、
一対の支持柱と、
該一対の支持柱の間に架設され且つ複数条の前記板材の上方又は下方で該板材の幅方向に沿って延びるステージと、
前記ステージに沿って移動自在に支持され、且つ、前記板材の平面像を撮影可能なＣＣＤカメラ及び該板材の切断端を検出可能なセンサを有する第１移動ユニットと、
前記ステージに沿って前記第１移動ユニットを移動させる移動手段と、
前記移動手段に駆動指令を出力して前記第１移動ユニットを移動させると共に、前記センサにより前記板材の切断端が検出されたときに前記移動手段に停止指令を出力して該第１移動ユニットを停止させる第１駆動停止指令出力手段と、
前記移動手段による前記第１移動ユニットの移動距離を計測する移動距離計測手段と、
前記第１駆動停止指令出力手段により前記第１移動ユニットが停止されたときに前記ＣＣＤカメラに撮影指令を出力して該ＣＣＤカメラで前記板材の切断端を含む平面像を撮影させる撮影指令出力手段と、
前記移動距離計測手段による計測結果及び前記ＣＣＤカメラによる撮影結果に基づいて、前記板材の幅寸法を演算する幅寸法演算手段と、を備えることを特徴とする板材幅測定システム。
【請求項２】
前記幅寸法演算手段による演算結果を記憶する演算結果記憶手段と、前記幅寸法演算手段による演算結果を表示する演算結果表示手段と、を更に備える請求項１記載の板材幅測定システム。
【請求項３】
複数条の前記板材の幅寸法の設定値を記憶する設定値記憶手段と、前記幅寸法演算手段による演算値が前記設定値記憶手段による設定値を超えたか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記演算値が前記設定値を超えた場合に異常を報知する異常報知手段と、を更に備える請求項１又は２に記載の板材幅測定システム。
【請求項４】
前記一対の支持柱の間に架設され、且つ、複数条の前記板材の上方又は下方の前記ステージと反対側で該板材の幅方向に沿って延びるバックライトを更に備える請求項１乃至３のいずれか一項に記載の板材幅測定システム。
【請求項５】
前記板材は鋼板である請求項１乃至４のいずれか一項に記載の板材幅測定システム。
【請求項６】
複数条に切断された板材の幅寸法を測定する板材幅測定システムであって、
一対の支持柱と、
該一対の支持柱の間に架設され且つ複数条の前記板材の上方又は下方で該板材の幅方向に沿って延びるステージと、
前記ステージに沿って移動自在に支持され、且つ、前記板材の平面像を撮影可能なＣＣＤカメラを有する第２移動ユニットと、
前記ステージに沿って前記第２移動ユニットを移動させる移動手段と、
前記移動手段に駆動指令を出力して前記第２移動ユニットを前記ステージの一端側に移動させると共に、該第２移動ユニットが所定距離を移動する毎に前記ＣＣＤカメラに撮影指令を出力して該ＣＣＤカメラで前記板材の平面像を撮影させ、次いで、得られた該平面像中に該板材の切断端が検出されたときに該切断端の位置を記憶する位置記憶手段と、
前記一端側に移動した前記移動手段に駆動指令を出力して前記第２移動ユニットを前記ステージの他端側に移動させると共に、前記第２移動ユニットが前記位置記憶手段で記憶した前記切断端の位置に到達したときに前記移動手段に停止指令を出力して該第２移動ユニットを停止させる第２駆動停止指令出力手段と、
前記移動手段による前記第２移動ユニットの移動距離を計測する移動距離計測手段と、
前記第２駆動停止指令出力手段により前記第２移動ユニットが停止されたときに前記ＣＣＤカメラに撮影指令を出力して該ＣＣＤカメラで前記板材の切断端を含む平面像を撮影させる撮影指令出力手段と、
前記移動距離計測手段による計測結果及び前記ＣＣＤカメラによる撮影結果に基づいて、前記板材の幅寸法を演算する幅寸法演算手段と、を備えることを特徴とする板材幅測定システム。
【請求項７】
前記幅寸法演算手段による演算結果を記憶する演算結果記憶手段と、前記幅寸法演算手段による演算結果を表示する演算結果表示手段と、を更に備える請求項６記載の板材幅測定システム。
【請求項８】
前記位置記憶手段は、前記第２移動ユニットを一時停止させた後に前記ＣＣＤカメラに撮影指令を出力し、前記ＣＣＤカメラによる撮影が完了した後に該第２移動ユニットの移動を再開させる請求項６又は７に記載の板材幅測定システム。
【請求項９】
複数条の前記板材の幅寸法の設定値を記憶する設定値記憶手段と、前記幅寸法演算手段による演算値が前記設定値記憶手段による設定値を超えたか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記演算値が前記設定値を超えた場合に異常を報知する異常報知手段と、を更に備える請求項６乃至８のいずれか一項に記載の板材幅測定システム。
【請求項１０】
前記一対の支持柱の間に架設され、且つ、複数条の前記板材の上方又は下方の前記ステージと反対側で該板材の幅方向に沿って延びるバックライトを更に備える請求項６乃至９のいずれか一項に記載の板材幅測定システム。
【請求項１１】
前記板材は鋼板である請求項６乃至１０のいずれか一項に記載の板材幅測定システム。
【請求項１２】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の板材測定システムを用いる板材測定方法であって、
前記ステージに沿って前記第１移動ユニットを移動させて該第１移動ユニットの移動距離を計測する工程と、
前記センサにより前記板材の切断端が検出されたときに該第１移動ユニットの移動を停止させて前記ＣＣＤカメラで前記板材の切断端を含む平面像を撮影する工程と、
前記第１移動ユニットの移動距離の計測結果及び前記ＣＣＤカメラによる撮影結果に基づいて前記板材の幅寸法を演算する工程と、を備えることを特徴とする板材幅測定方法。
【請求項１３】
請求項６乃至１１のいずれか一項に記載の板材測定システムを用いる板材測定方法であって、
前記ステージに沿って前記第２移動ユニットを一端側に移動させて該第２移動ユニットの移動距離を計測する工程と、
前記ＣＣＤカメラで前記板材の平面像を撮影して、該平面像から前記板材の切断端位置を取得して記憶する工程と、
前記ステージに沿って前記第２移動ユニットを前記一端側から他端側に移動させて該第２移動ユニットの移動距離を計測する工程と、
前記記憶した切断端位置で前記第２移動ユニットの移動を停止させて前記ＣＣＤカメラで前記板材の切断端を含む平面像を撮影する工程と、
前記第２移動ユニットの移動距離の計測結果及び前記ＣＣＤカメラによって撮影して得られた該板材の切断端を含む該平面像に基づいて前記板材の幅寸法を演算する工程と、を備えることを特徴とする板材幅測定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−３０８０（Ｐ２００８−３０８０Ａ）
【公開日】平成２０年１月１０日（２００８．１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１３７２３６（Ｐ２００７−１３７２３６）
【出願日】平成１９年５月２３日（２００７．５．２３）
【出願人】（５９４０５２６７４）豊田スチールセンター株式会社 (14)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１月１０日（２００８．１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月２３日（２００７．５．２３）
【出願人】（５９４０５２６７４）豊田スチールセンター株式会社 (14)
【Ｆターム（参考）】
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