治療装置
【課題】超音波探触子を用いたリニア画像とコンベックス画像等の表示装置を有する前立腺癌の小線源治療等の治療装置に関し、術者の熟練を必要とすることなく、治療の大幅な効率化を図った治療装置の提供する。
【解決手段】表示装置と治療冶具を有し、該治療冶具は、該表示装置にリニア画像とコンベックス画像を表示させる超音波探触子と、該コンベックス画像の位置情報と対応付けた位置に針挿入孔を有するグリッドテンプレートとを備え、該リニア画像は前記超音波探触子の周側面に並設される超音波振動子群により得られ、該グリッドテンプレートの針挿入孔位置情報の入力手段と、現在のリニア画像の画像面に相当する角度に対し前記入力情報から導かれる画像面であって前記針を含む画像面に相当する角度を算出する演算手段と、演算手段から算出される角度に前記超音波振動子群を超音波探触子の軸周りに回転させる回転機構とを備えることを特徴とする治療装置。
【解決手段】表示装置と治療冶具を有し、該治療冶具は、該表示装置にリニア画像とコンベックス画像を表示させる超音波探触子と、該コンベックス画像の位置情報と対応付けた位置に針挿入孔を有するグリッドテンプレートとを備え、該リニア画像は前記超音波探触子の周側面に並設される超音波振動子群により得られ、該グリッドテンプレートの針挿入孔位置情報の入力手段と、現在のリニア画像の画像面に相当する角度に対し前記入力情報から導かれる画像面であって前記針を含む画像面に相当する角度を算出する演算手段と、演算手段から算出される角度に前記超音波振動子群を超音波探触子の軸周りに回転させる回転機構とを備えることを特徴とする治療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は治療装置に係り、たとえば前立腺癌の小線源治療等を行う治療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば前立腺癌の小線源治療に用いられる治療装置は、それを扱う術者において次のような作業がなされるようになっている。
【０００３】
術者は、治療装置に備えられる超音波探触子を被検体内に挿入し、該超音波探触子の先端部において周方向に沿って並設される超音波振動子群から得られるコンベックス画像を表示装置に表示させる。
【０００４】
表示装置のコンベックス画像にはその位置を特定できる情報が重ねて表示され、この情報から判断された位置情報に基づいて、術者は、前記超音波探触子に備えられたグリッドテンプレートの前記位置情報に対応する位置の針挿入孔を通して針を挿入する。
【０００５】
該針はたとえばその先端部にて放射性物質を内包するカプセル等が配置され、このカプセル等は該針の先端部が臓器の所定の箇所に位置づけられた際に、臓器内に放出されるようになっている。
【０００６】
また、超音波探触子には、前記コンベックス画像を表示させる超音波振動子群とは別に、リニア画像を表示させるものであって、その周側面の一部に長手方向に沿って並設される超音波振動子群を備えて構成され、この超音波振動子群を超音波探触子の軸に対して回転させることにより、前記針を含む平面と一致するリニア画像を得るようにしている。
【０００７】
これにより、コンベックス画像に映像される針はそれが点として表示されるのに対し、リニア画像に映像される針は線として表示されるようになる。
【０００８】
したがって、リニア画像を観察することにより、該針の深さ方向に該針がどれだけ入っているか、また、該針自身が真っ直ぐに刺さっているか否か、さらに、針の先端から臓器内にカプセルを所定間隔で離して残存させる場合にそれが正確にできているか否か等を容易に把握できるようになる。
【０００９】
なお、術者による上述した作業は一例を示すもので、たとえば、グリッドテンプレートの針挿入孔に針を挿入する場合、予め設定されたいわゆる治療計画ソフトからの情報によって行う場合もあり、また、挿入する針も一個のみならず複数である場合もある。
【００１０】
しかし、特定される針を含む平面と一致するリニア画像を得ようとする操作は、上述した効果を有することから、いずれにおいてもなされるのが通常である。
【００１１】
なお、このような治療装置に関連する先行技術についてはたとえば特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特表２００２−５０９５１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、このような構成からなる治療装置は、上記リニア画像を得るための操作であって、超音波振動子群の超音波探触子の軸に対する回転を、術者が表示装置を観察しながら針が現出するまで行うものであったため、術者にその熟練を要するものであった。
【００１３】
そして、上記特許文献１は、これらの事情を反映するもとなってはおらず、したがって、所望のリニア画像を得るための操作に比較的長い時間を要し、治療の効率化の上でさらなる短縮が望まれていた。
【００１４】
本発明は、このような事情に基づいてなされたものであり、その目的は、術者の熟練を必要とすることなく、また、治療の大幅な効率化を図った治療装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、以下のとおりである。
【００１６】
（１）本発明による治療装置は、たとえば、少なくとも表示装置と治療冶具を有し、
前記治療冶具は、前記表示装置にリニア画像とコンベックス画像を必要に応じて表示させる超音波探触子と、前記コンベックス画像の位置情報と対応付けた位置に針挿入孔を有するグリッドテンプレートとを備え、
前記リニア画像は前記超音波探触子の周側面の一部に長手方向に沿って並設される超音波振動子群によって得られるとともに、
前記グリッドテンプレートに針が挿入された針挿入孔の位置に相当する情報を入力させる入力手段と、
現在のリニア画像の画像面に相当する角度に対し前記入力手段から入力された情報から導かれる画像面であって前記針を含む画像面に相当する角度を算出する演算手段と、
この演算手段から算出される角度に相当する角度に前記超音波振動子群を超音波探触子の軸周りに回転させる回転機構と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
（２）本発明による治療装置は、たとえば、（１）の構成を前提として、グリッドテンプレートに針が挿入された針挿入孔の位置に相当する情報を入力させる入力手段として、操作パネルとしたことを特徴とする。
【００１８】
（３）本発明による治療装置は、たとえば、（１）の構成を前提として、グリッドテンプレートに針が挿入された針挿入孔の位置に相当する情報を入力させる入力手段として、グリッドテンプレートの針挿入孔に針を挿入した際にそれを検知する検知手段としたことを特徴とする。
【００１９】
（４）本発明による治療装置は、たとえば、（１）の構成を前提として、グリッドテンプレートの針挿入孔に針を挿入した際にそれを検知する検知手段と、この検知手段によって前記表示装置に表示されているコンベックス画像の前記針が挿入された針挿入孔に対応する位置に針が挿入されていない針挿入孔に対応する位置とは区別された表示を行う表示処理部と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
（５）本発明による治療装置は、たとえば、（３）あるいは（４）の構成を前提として、グリッドテンプレートの針挿入穴に針を挿入した際にそれを検知する検知手段は、挿入される針を介して前記針挿入孔の側面に設けた一対の電極が導通したことによって検知する手段からなることを特徴とする。
【００２１】
（６）本発明による治療装置は、たとえば、（３）あるいは（４）の構成を前提として、グリッドテンプレートの針挿入穴に針を挿入した際にそれを検知する検知手段は、挿入される針を介して前記針挿入孔の側面に設けた一対の電極が導通したことによって検知する手段からなることを特徴とする。
【００２２】
なお、本発明は以上の構成に限定されず、本発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明による治療装置の実施例を図面を用いて説明をする。
【００２４】
まず、図２は、本発明に係る治療装置の一実施例の概略を示す構成図である。この治療装置は、たとえば前立腺癌の小線源治療等を行う治療装置を例に挙げて示している。
【００２５】
図２において、治療装置は、その装置本体１１と、この装置本体１１に取り付けられる表示装置１２と、前記装置本体１１からケーブル１３を介して引き出される治療冶具１４とを少なくとも備えて構成されている。
【００２６】
治療冶具１４は、超音波探触子１５とグリッドテンプレート１６とを少なくも備えて構成されている。
【００２７】
超音波探触子１５は、その周側面の一部に長手方向に沿って並設される超音波振動子群からなる第１超音波振動子１５Ａと、先端部において周方向に沿って並設される超音波振動子群からなる第２超音波振動子１５Ｂとが備えられている。
【００２８】
第１超音波振動子１５Ａはその駆動によっていわゆるリニア画像（図中、超音波探触子１５に対して得られる画像範囲を符号Ｌで示している）と称される画像情報を、また、第２超音波振動子１５Ｂはその駆動によっていわゆるコンベックス画像（図中、超音波探触子１５に対して得られる画像範囲を符号Ｃで示している）と称される画像情報を得ることができ、これら各画素情報は前記装置本体１１を通して表示装置１２に表示されるようになっている。
【００２９】
超音波探触子１５はその軸方向に延在する延在部１７が取り付けられ、この延在部１７は探触子固定台１８に支持されるようになっている。また、この探触子固定台１８に対して該超音波探触子１５はその軸方向に移動でき、また、該軸に対して所定の範囲の回転ができるようになっている。さらに、前記超音波探触子１５の軸方向の移動に伴って同方向の移動がなされるグリッドテンプレート１６が備えられ、このグリッドテンプレート１６は超音波探触子１５が回転してもそれに追随して回転しないようになっている。
【００３０】
すなわち、超音波探触子１５の延在部を支持するサブ固定台１９を有し、該超音波探触子１５は探触子回転部２５を介して回転可能にサブ固定台１９に取り付けられている。また、サブ固定台１９には前記グリッドテンプレート１６が固定されている。さらにサブ固定台１９は探触子固定台１８に対し、該サブ固定台１９が超音波探触子１５の軸方向と一致する方向に移動可能に取り付けられている。
【００３１】
なお、超音波探触子１５の延在部１７の末端部からは該超音波探触子１５に設けられた第１超音波振動子１５Ａおよび第２超音波振動子１５Ｂに接続されるケーブル１３が引き出され、装置本体１１に接続されている。
【００３２】
また、グリッドテンプレート１６は、このグリッドテンプレート１６に取り付けた接続コネクタ１６ａを介してサブ固定台１９に取り付けられ、たとえばグリッドテンプレート１６内の配線が該接続コネクタ１６ａを通してサブ固定台１９側に引き出され、ケーブル１３を介して装置本体１１に接続されている。
【００３３】
グリッドテンプレート１６は、その平面図（超音波探触子１５の軸方向に直交する面）である図２（ｂ）に示すように、主表面にマトリックス状に配置されたたとえば７×７の針挿入孔２０が設けられ、その列方向の針挿入孔群には下側から１〜７のラベリング２０ａが、その行方向の針挿入孔群には左側からＡ〜Ｇのラベリング２０ｂが付されている。これにより、各針挿入孔２０のそれぞれをたとえば（２，Ｃ）、（５，Ｆ）等によって示される位置によって特定することができるようになっている。
【００３４】
グリッドテンプレート１６には、その所定の針挿入孔２０に針２１を挿入することができ、該針２１はグリッドテンプレート１６をガイドとして超音波探触子１５の軸方向に移動することができるようになっている。なお、この針２１の先端には放射物質を内包するカプセルが配置されるように構成されている。該カプセルを被検体の所定の臓器内に残存させるためである。
【００３５】
針２１をグリッドテンプレート１６上のどの針挿入孔２０に挿入するかは、たとえば超音波探触子１５によって得られる表示装置１２の画像に基づいてなされるようになっている。図３は、該表示装置１２の表示部に表示されている被検体の臓器を示す画像で、超音波探触子１５の第２超音波振動子１５Ｂによって得られるコンベックス画像１００を示すもので、このコンベックス画像にはマトリックス状に配置された７×７のドット２９、その列方向のドット群には下側から１〜７のラベリング３０ａが、その行方向のドット群には左側からＡ〜Ｇのラベリング３０ｂが重ねて表示されている。
【００３６】
すなわち、これらのドット２９、ラベリング３０ａ、３０ｂは、前記グリッドテンプレート１６の針挿入孔２０、ラベリング２０ａ、２０ｂに対応するものとなっている。
【００３７】
治療冶具１４を扱う術者は、たとえば表示装置１２を観察する補助者からのドット位置をたとえば口頭によるラベリング指定を認識することにより、グリッドテンプレート１６の該位置に対応した針挿入孔２０に針２１を挿入するようになっている。
【００３８】
なお、図３では、グリッドテンプレート１６に既に針が挿入された針挿入孔に相当するドット（図中、Ｐで示す）はたとえば比較的その径が大きく、現在針が挿入されている段階の針挿入孔に相当するドット（図中、Ｑで示し、その座標は（Ｅ，３）となっている）も比較的その径が大きく、かつ前者のドットと区別されるようにたとえば色分けされて表示されるようになっている。このようにした場合、たとえば、既に挿入されている針はもちろんのこと、現在挿入中の針に関しても、その存在が明確に把握できるようになり、それらの針を含むリニア画像を誤りなく得ることができるようになる。
【００３９】
この場合、グリッドテンプレート１６の所定の針挿入孔２０に針を挿入した際に、該針を含む平面を映像するリニア画像が自動的に得られる場合、それが極めて便利であることはいうまでもなく、その後の針の挿入過程あるいは抜き出し過程を精度よく認識でき、治療の確実性を期することができる。
【００４０】
図４は、表示装置１２に表示される前記リニア画像２００で、グリッドテンプレート１６上の針挿入位置の情報ＲであるＥ３（Ｅ，３）とともに、現在挿入中の針位置がガイドライン表示（図中、Ｓで示す）されていることを示している。上述したように、このリニア画像２００はグリッドテンプレート１６に挿入された針を含む面に相当する画像であるため、該針の深さ方向に該針がどれだけ入っているかを容易に把握でき、また、該針自体が真っ直ぐに刺さっているか否かを容易に把握でき、さらに、針の先端から臓器内にカプセルを所定間隔で離して残存させる場合にそれが正確にできているか否かを容易に把握できるようになる。
【００４１】
以下、このリニア画像を自動的に得られる構成を図１（ａ）、（ｂ）を用いて説明をする。
【００４２】
上述したように、グリッドテンプレート１６の所定の針挿入孔２０を通して針を挿入の際に、術者は該針挿入孔２０の位置を示す情報をたとえば図示しないキーボートを用いて入力させる。このキーボードからの位置情報は装置本体１１の演算部（図示せず）に入力されるようになっている。
【００４３】
この針挿入孔２０の位置を示す情報の入力は、グリッドテンプレート１６の各針挿入孔２０に針が挿入されていることを自動的に検知するような手段を組み込ませたような場合には、この検知手段から入力させるように構成してもよいことはいうまでもない。各針挿入孔２０に針が挿入されていることを検知する手段としては、具体的には、各針挿入孔２０の周側面に一対の電極を形成し針が挿入されることによりこれら各電極が針を介して導通することを検知する構成、各針挿入孔２０の周側面に該針挿入孔を間にしてフォトカプラを設け針が挿入されることにより該フォトカプラの光検知が遮断される構成、あるいは、各針挿入孔２０の周側面にローラを針の挿入によって回転するように内蔵させ該ローラの回転を検知する構成等が採用される。なお、このような検知手段を以下の説明においてグリッドテンプレート針挿入センサ１０３と称する場合がある。
【００４４】
そして、前記演算部では、図１（ａ）のフローチャートに示すように、現在のリニア面の角度θ１を取得する（ステップＳＴ１）。この角度θ１の値は基準となる角度θに対しての角度をいい、該角度θは任意であってよい。
【００４５】
次に、たとえば前記キーボードからの前記位置情報に基づき、針が挿入されている位置を算出する（ステップＳＴ２）。この位置は、次のステップで、該位置を角度として算出するのに都合のいい値とするものである。この実施例の場合、たとえば、グリッドテンプレート１６の中心座標に対して針が挿入された針挿入孔の座標（ｘ，ｙ）（例えば（Ａ，３）、（Ｆ，４））を算出するようにしている。そして、ステップＳＴ２で算出した位置から角度θ２を演算する（ステップＳＴ３）。この角度は前記基準となる角度θに対して前記針挿入孔を含む平面の角度に相当するものである。
【００４６】
そして、前記θ１の値とθ２の値を加算し、基準となる前記角度θに対して（θ１＋θ２）の角度におけるリニア面の表示を行う。これにより、これまでのリニア面に対し（θ１＋θ２）の角度分だけ回転し、その表示がなされ、挿入された針が表示されるようになる。
【００４７】
上記では、針挿入孔の座標(ｘ，ｙ)を入力したが、角度を入力してもよい。超音波探触子１５を時計回りに回転させた場合＋θ（例えば＋３０°）と入力し、反時計回りに回転させたい場合−θ（たとえば−４５°）と入力する。探触子回転部１１１は、±θの角度分だけ任意に回転させる。
【００４８】
また、特に図示はしないが、タッチパネルを用いて位置を検出してもよい。スタイラスペンと、画像表示部１０８に重ね合わさせられる透明タッチパネルと、スタイラスペンの位置を検出する位置検出部とを備え、スタイラスペンとタッチパネルと位置検出部は、タッチパネルの上においてスタイラスペンを押し当てた場所の位置情報を位置検出部により得ることができるものである。
【００４９】
タッチパネル上にスタイラスペンを針挿入口の位置に対応した（ｘ，ｙ）の位置に押し当てる。位置検出部は（ｘ，ｙ）座標を読み取る。そして、上記と同様の方式で、回転角度演算部１１０は角度θ２を演算する。探触子回転部１１１は、（θ１＋θ２）の角度分だけ超音波探触子１５を回転する。
【００５０】
図１（ｂ）は、図１（ａ）に示した動作を容易に把握するために示した説明図で、図中、下側は第１超音波振動子の超音波探触子１５の軸方向に対する回転角度を示し、この回転角度は上側に示すグリッドテンプレート１６の針挿入孔２０の位置との関係で示したものとなっている。
【００５１】
ここで、基準となる角度θは、グリッドテンプレート１６面で＋ｙ方向となっており、前記現在のリニア面の方向は該方向に対して（−）θ１の角度を有している。
【００５２】
また、針が挿入された針挿入孔２０の位置における角度は前記方向に対して（＋）θ２の角度を有しており、この角度θ２は針が挿入された針挿入孔２０のｘｙ座標から算出できるようになっている。
【００５３】
このことから、グリッドテンプレート１６に挿入した針２１を含む面に一致づけてリニア画像を得たい場合、それまでのリニア画像（現在のリニア画像）に対して（θ１＋θ２）の角度だけ回転させたリニア画像を得ればよく、このことは、第１超音波振動子を超音波探触子１５の軸方向に対して（θ１＋θ２）の角度だけ回転することによって達成することができる。
【００５４】
なお、図２に示す治療装置の装置本体１１には、スピーカ２７からなる音声出力部が備えられている。このスピーカ２７は、たとえば術者がグリッドテンプレート１６に針を挿入した際に、その挿入箇所が音声によって知らしめるように構成され、該術者は針の挿入箇所の位置の確認が促され、これにより、治療の確実性を期することができるようになっている。なお、この音声の出力は後述する針挿入位置管理部によってなされるようになっている。
【００５５】
図５は、本発明に係る治療装置の一実施例の概略を示すブロック図を示している。
【００５６】
まず、治療を受ける被検体１１４があり、この被検体１１４における前立腺およびその近傍の超音波画像は超音波探触子１５によって得られるようになっている。
【００５７】
超音波探触子１５は、超音波送受信回路１０５によって超音波を体内に発信させ、さらにその反射波に相当する情報を該超音波送受信回路１０５が受け、該情報は表示情報構成部１０７を経て画像表示部１０８に表示されるようになっている。この画像表示部１０８は前記表示装置１２における表示部である。
【００５８】
なお、前記超音波探触子１５は、図５には示されていないが、上述したように、その軸方向に沿って配置されいわゆるリニア画像と称される画像を得るための超音波振動子群１５Ｂと、その先端部にて周方向に沿って配置されいわゆるコンベックス画像と称される画像を得るための超音波振動子群１５Ａが備えられて構成されている。
【００５９】
そして、該超音波探触子１５は、探触子固定台１８に支持されて構成され、その軸方向に移動できるとともに、該軸方向を中心軸として回転できるようになっている。図５では、これらの各動作のうち後者における動作を行うための回転機構、すなわち、探触子回転部１１１のみを示している。
【００６０】
術者は、画像表示部１０８を通して被検体１４の前立腺をたとえば前記コンベックス画像１００によって認識できるようになっており、また、該コンベックス画像１００の各位置に対応する箇所に針挿入孔が設けられたグリッドテンプレート１６を通して針を挿入できるようになっている。
【００６１】
この場合、上述した例のように、術者等が操作パネル１０９からなるキーボードによって針を挿入した針挿入孔の位置情報を入力した場合、この情報は針挿入位置管理部１０４において管理されるようになっている。この場合の針挿入位置の情報は、図１（ｂ）で示した角度θ２に相当するようになっている。
【００６２】
なお、グリッドテンプレート１６の針挿入孔に針が挿入された際に、それを検出するセンサ（グリッドテンプレート針挿入センサ１０３）が組み込まれている場合は、該センサからの針挿入位置の情報が針挿入位置管理部１０４において管理されるようになっている。
【００６３】
さらに、他の態様として、針挿入予定位置管理部１０４によって管理される針挿入予定位置は、予め治療計画により定められた情報が格納された治療計画ソフト部１１２によって定められるようにしてもよいことはいうまでもない。
【００６４】
また、針挿入位置管理部１０４における前記情報は音声情報作成部１１２および音声出力部１１３（前記スピーカ２７に相当する）に出力されるようになっており、該情報が音声で出力されるようになっている。術者はこの音声を感知することにより、針挿入位置の再確認が促されることになり、確実な治療を行うことができるようになる。
【００６５】
また、前記針挿入位置管理部１０４からの情報は回転角度演算部１１０に入力され、この回転角度演算部１１０によって超音波探触子１５の軸方向の周りの回転角度を自動的に演算させるようになっている。
【００６６】
この演算は、上述したように、予め検出されている現在のリニア画像の角度情報（上述の角度θ１に相当する）に前記針挿入位置管理部１０４からの角度情報（上述の角度θ２に相当する）を加算することによってなされる。
【００６７】
そして、その演算結果の情報（上述の角度（θ１＋θ２）に相当する）に基づき探触子固定台１８に支持されている該超音波探触子１５をその軸方向の周りに回転させるように前記探触子回転部１１１を駆動させるようになっている。
【００６８】
これにより、画像表示部１０８において切り替わって表示されるリニア画像２００は、挿入された針を含む平面と一致する画像となり、この画像に基づいて、その後の治療がなされるようになる。
【００６９】
なお、表示情報構成部１０７には、超音波送受信回路１０５からの信号の他に、針挿入位置管理部１０４からの情報に基づいて、グリッド表示情報作成部１０６によって作成されるグリッド（ドット）表示情報およびリニア画像ガイドライン作成部１０５によって作成されるリニア画像ガイドライン情報が入力されるようになっている。画像表示部８において超音波送受信回路５からの情報の他に上記各情報を重ねて表示させるためである。
【００７０】
この場合、図３に関する説明において、挿入されている針の位置の表示と挿入されていない針の位置の表示を異ならしめていることを示したが、これは、針挿入位置管理部１０４において、挿入されている針の位置が判明していることから、グリッド表示情報作成部１０６において、挿入されている針の位置の表示を挿入されていない針の位置の表示と異なるように構成すればよいことになる。
【００７１】
上述した実施例の説明において、表示装置１２に表示される画像はたとえばコンベックス画像１００からリニア画像２００に切り替える際に、該コンベックス画像１００を全て消去した状態でリニア画像２００を表示させるようにしたものである。
【００７２】
しかし、この態様に限定されることはなく、たとえば図６に示すように、リニア画像２００に切り替える際に、いままで表示されていたコンベックス画像１００を小さくかつたとえば左上にリニア画像２００に重ねて表示させるようにしてもよいことはいうまでもない。
【００７３】
また、たとえば図７に示すように、リニア画像２００に切り替える際に、いままで表示されていたコンベックス画像１００を表示画面の二分割された一方の領域に表示し、他方の領域にリニア画像２００を表示するようにしてもよいことはいうまでもない。
【００７４】
さらに、図７の場合、当初から表示画面を二分割しておき、その一方の領域にコンベックス画像１００を、他方の領域にリニア画像２００を切り替えることなく表示するようにしてもよいことはいうまでもない。
【００７５】
また、上述した実施例では、治療に用いる針２１は、その先端から放射性物質を内包するカプセルが放出される構造となっていることは上述した通りである。しかし、該針はこのような構成からなることに限定されないことはいうまでもない。他の方法による治療にあってはこのような構成からなる針を用いる必要がない場合もあり、このような場合であっても本発明が適用できるからである。
【００７６】
上述した各実施例はそれぞれ単独に、あるいは組み合わせて用いても良い。それぞれの実施例での効果を単独であるいは相乗して奏することができるからである。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明による治療装置の一実施例における要部の構成を示す説明図である。
【図２】本発明による治療装置の一実施例を示す概略構成図である。
【図３】本発明による治療装置の表示装置に表示されるコンベックス画像を示す平面図である。
【図４】本発明による治療装置の表示装置に表示されるリニア画像を示す平面図である。
【図５】本発明による治療装置の一実施例を示すブロック図である。
【図６】本発明による治療装置の表示装置に表示される画像の他の実施例を示す平面図である。
【図７】本発明による治療装置の表示装置に表示される画像の他の実施例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００７８】
１１……装置本体、１２……表示装置、１３……ケーブル、２７……スピーカ、１４……治療冶具、１５……超音波探触子、１５Ａ、１５Ｂ……超音波振動子群、１６……グリッドテンプレート、１８……探触子固定台、１９……サブ固定台、２０……針挿入孔、２０ａ、２０ｂ……ラベリング、２１……針、１０４……針挿入位置管理部、１１０……回転角度演算部、１１１……探触子回転部
【技術分野】
【０００１】
本発明は治療装置に係り、たとえば前立腺癌の小線源治療等を行う治療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば前立腺癌の小線源治療に用いられる治療装置は、それを扱う術者において次のような作業がなされるようになっている。
【０００３】
術者は、治療装置に備えられる超音波探触子を被検体内に挿入し、該超音波探触子の先端部において周方向に沿って並設される超音波振動子群から得られるコンベックス画像を表示装置に表示させる。
【０００４】
表示装置のコンベックス画像にはその位置を特定できる情報が重ねて表示され、この情報から判断された位置情報に基づいて、術者は、前記超音波探触子に備えられたグリッドテンプレートの前記位置情報に対応する位置の針挿入孔を通して針を挿入する。
【０００５】
該針はたとえばその先端部にて放射性物質を内包するカプセル等が配置され、このカプセル等は該針の先端部が臓器の所定の箇所に位置づけられた際に、臓器内に放出されるようになっている。
【０００６】
また、超音波探触子には、前記コンベックス画像を表示させる超音波振動子群とは別に、リニア画像を表示させるものであって、その周側面の一部に長手方向に沿って並設される超音波振動子群を備えて構成され、この超音波振動子群を超音波探触子の軸に対して回転させることにより、前記針を含む平面と一致するリニア画像を得るようにしている。
【０００７】
これにより、コンベックス画像に映像される針はそれが点として表示されるのに対し、リニア画像に映像される針は線として表示されるようになる。
【０００８】
したがって、リニア画像を観察することにより、該針の深さ方向に該針がどれだけ入っているか、また、該針自身が真っ直ぐに刺さっているか否か、さらに、針の先端から臓器内にカプセルを所定間隔で離して残存させる場合にそれが正確にできているか否か等を容易に把握できるようになる。
【０００９】
なお、術者による上述した作業は一例を示すもので、たとえば、グリッドテンプレートの針挿入孔に針を挿入する場合、予め設定されたいわゆる治療計画ソフトからの情報によって行う場合もあり、また、挿入する針も一個のみならず複数である場合もある。
【００１０】
しかし、特定される針を含む平面と一致するリニア画像を得ようとする操作は、上述した効果を有することから、いずれにおいてもなされるのが通常である。
【００１１】
なお、このような治療装置に関連する先行技術についてはたとえば特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特表２００２−５０９５１７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、このような構成からなる治療装置は、上記リニア画像を得るための操作であって、超音波振動子群の超音波探触子の軸に対する回転を、術者が表示装置を観察しながら針が現出するまで行うものであったため、術者にその熟練を要するものであった。
【００１３】
そして、上記特許文献１は、これらの事情を反映するもとなってはおらず、したがって、所望のリニア画像を得るための操作に比較的長い時間を要し、治療の効率化の上でさらなる短縮が望まれていた。
【００１４】
本発明は、このような事情に基づいてなされたものであり、その目的は、術者の熟練を必要とすることなく、また、治療の大幅な効率化を図った治療装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、以下のとおりである。
【００１６】
（１）本発明による治療装置は、たとえば、少なくとも表示装置と治療冶具を有し、
前記治療冶具は、前記表示装置にリニア画像とコンベックス画像を必要に応じて表示させる超音波探触子と、前記コンベックス画像の位置情報と対応付けた位置に針挿入孔を有するグリッドテンプレートとを備え、
前記リニア画像は前記超音波探触子の周側面の一部に長手方向に沿って並設される超音波振動子群によって得られるとともに、
前記グリッドテンプレートに針が挿入された針挿入孔の位置に相当する情報を入力させる入力手段と、
現在のリニア画像の画像面に相当する角度に対し前記入力手段から入力された情報から導かれる画像面であって前記針を含む画像面に相当する角度を算出する演算手段と、
この演算手段から算出される角度に相当する角度に前記超音波振動子群を超音波探触子の軸周りに回転させる回転機構と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
（２）本発明による治療装置は、たとえば、（１）の構成を前提として、グリッドテンプレートに針が挿入された針挿入孔の位置に相当する情報を入力させる入力手段として、操作パネルとしたことを特徴とする。
【００１８】
（３）本発明による治療装置は、たとえば、（１）の構成を前提として、グリッドテンプレートに針が挿入された針挿入孔の位置に相当する情報を入力させる入力手段として、グリッドテンプレートの針挿入孔に針を挿入した際にそれを検知する検知手段としたことを特徴とする。
【００１９】
（４）本発明による治療装置は、たとえば、（１）の構成を前提として、グリッドテンプレートの針挿入孔に針を挿入した際にそれを検知する検知手段と、この検知手段によって前記表示装置に表示されているコンベックス画像の前記針が挿入された針挿入孔に対応する位置に針が挿入されていない針挿入孔に対応する位置とは区別された表示を行う表示処理部と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
（５）本発明による治療装置は、たとえば、（３）あるいは（４）の構成を前提として、グリッドテンプレートの針挿入穴に針を挿入した際にそれを検知する検知手段は、挿入される針を介して前記針挿入孔の側面に設けた一対の電極が導通したことによって検知する手段からなることを特徴とする。
【００２１】
（６）本発明による治療装置は、たとえば、（３）あるいは（４）の構成を前提として、グリッドテンプレートの針挿入穴に針を挿入した際にそれを検知する検知手段は、挿入される針を介して前記針挿入孔の側面に設けた一対の電極が導通したことによって検知する手段からなることを特徴とする。
【００２２】
なお、本発明は以上の構成に限定されず、本発明の技術思想を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、本発明による治療装置の実施例を図面を用いて説明をする。
【００２４】
まず、図２は、本発明に係る治療装置の一実施例の概略を示す構成図である。この治療装置は、たとえば前立腺癌の小線源治療等を行う治療装置を例に挙げて示している。
【００２５】
図２において、治療装置は、その装置本体１１と、この装置本体１１に取り付けられる表示装置１２と、前記装置本体１１からケーブル１３を介して引き出される治療冶具１４とを少なくとも備えて構成されている。
【００２６】
治療冶具１４は、超音波探触子１５とグリッドテンプレート１６とを少なくも備えて構成されている。
【００２７】
超音波探触子１５は、その周側面の一部に長手方向に沿って並設される超音波振動子群からなる第１超音波振動子１５Ａと、先端部において周方向に沿って並設される超音波振動子群からなる第２超音波振動子１５Ｂとが備えられている。
【００２８】
第１超音波振動子１５Ａはその駆動によっていわゆるリニア画像（図中、超音波探触子１５に対して得られる画像範囲を符号Ｌで示している）と称される画像情報を、また、第２超音波振動子１５Ｂはその駆動によっていわゆるコンベックス画像（図中、超音波探触子１５に対して得られる画像範囲を符号Ｃで示している）と称される画像情報を得ることができ、これら各画素情報は前記装置本体１１を通して表示装置１２に表示されるようになっている。
【００２９】
超音波探触子１５はその軸方向に延在する延在部１７が取り付けられ、この延在部１７は探触子固定台１８に支持されるようになっている。また、この探触子固定台１８に対して該超音波探触子１５はその軸方向に移動でき、また、該軸に対して所定の範囲の回転ができるようになっている。さらに、前記超音波探触子１５の軸方向の移動に伴って同方向の移動がなされるグリッドテンプレート１６が備えられ、このグリッドテンプレート１６は超音波探触子１５が回転してもそれに追随して回転しないようになっている。
【００３０】
すなわち、超音波探触子１５の延在部を支持するサブ固定台１９を有し、該超音波探触子１５は探触子回転部２５を介して回転可能にサブ固定台１９に取り付けられている。また、サブ固定台１９には前記グリッドテンプレート１６が固定されている。さらにサブ固定台１９は探触子固定台１８に対し、該サブ固定台１９が超音波探触子１５の軸方向と一致する方向に移動可能に取り付けられている。
【００３１】
なお、超音波探触子１５の延在部１７の末端部からは該超音波探触子１５に設けられた第１超音波振動子１５Ａおよび第２超音波振動子１５Ｂに接続されるケーブル１３が引き出され、装置本体１１に接続されている。
【００３２】
また、グリッドテンプレート１６は、このグリッドテンプレート１６に取り付けた接続コネクタ１６ａを介してサブ固定台１９に取り付けられ、たとえばグリッドテンプレート１６内の配線が該接続コネクタ１６ａを通してサブ固定台１９側に引き出され、ケーブル１３を介して装置本体１１に接続されている。
【００３３】
グリッドテンプレート１６は、その平面図（超音波探触子１５の軸方向に直交する面）である図２（ｂ）に示すように、主表面にマトリックス状に配置されたたとえば７×７の針挿入孔２０が設けられ、その列方向の針挿入孔群には下側から１〜７のラベリング２０ａが、その行方向の針挿入孔群には左側からＡ〜Ｇのラベリング２０ｂが付されている。これにより、各針挿入孔２０のそれぞれをたとえば（２，Ｃ）、（５，Ｆ）等によって示される位置によって特定することができるようになっている。
【００３４】
グリッドテンプレート１６には、その所定の針挿入孔２０に針２１を挿入することができ、該針２１はグリッドテンプレート１６をガイドとして超音波探触子１５の軸方向に移動することができるようになっている。なお、この針２１の先端には放射物質を内包するカプセルが配置されるように構成されている。該カプセルを被検体の所定の臓器内に残存させるためである。
【００３５】
針２１をグリッドテンプレート１６上のどの針挿入孔２０に挿入するかは、たとえば超音波探触子１５によって得られる表示装置１２の画像に基づいてなされるようになっている。図３は、該表示装置１２の表示部に表示されている被検体の臓器を示す画像で、超音波探触子１５の第２超音波振動子１５Ｂによって得られるコンベックス画像１００を示すもので、このコンベックス画像にはマトリックス状に配置された７×７のドット２９、その列方向のドット群には下側から１〜７のラベリング３０ａが、その行方向のドット群には左側からＡ〜Ｇのラベリング３０ｂが重ねて表示されている。
【００３６】
すなわち、これらのドット２９、ラベリング３０ａ、３０ｂは、前記グリッドテンプレート１６の針挿入孔２０、ラベリング２０ａ、２０ｂに対応するものとなっている。
【００３７】
治療冶具１４を扱う術者は、たとえば表示装置１２を観察する補助者からのドット位置をたとえば口頭によるラベリング指定を認識することにより、グリッドテンプレート１６の該位置に対応した針挿入孔２０に針２１を挿入するようになっている。
【００３８】
なお、図３では、グリッドテンプレート１６に既に針が挿入された針挿入孔に相当するドット（図中、Ｐで示す）はたとえば比較的その径が大きく、現在針が挿入されている段階の針挿入孔に相当するドット（図中、Ｑで示し、その座標は（Ｅ，３）となっている）も比較的その径が大きく、かつ前者のドットと区別されるようにたとえば色分けされて表示されるようになっている。このようにした場合、たとえば、既に挿入されている針はもちろんのこと、現在挿入中の針に関しても、その存在が明確に把握できるようになり、それらの針を含むリニア画像を誤りなく得ることができるようになる。
【００３９】
この場合、グリッドテンプレート１６の所定の針挿入孔２０に針を挿入した際に、該針を含む平面を映像するリニア画像が自動的に得られる場合、それが極めて便利であることはいうまでもなく、その後の針の挿入過程あるいは抜き出し過程を精度よく認識でき、治療の確実性を期することができる。
【００４０】
図４は、表示装置１２に表示される前記リニア画像２００で、グリッドテンプレート１６上の針挿入位置の情報ＲであるＥ３（Ｅ，３）とともに、現在挿入中の針位置がガイドライン表示（図中、Ｓで示す）されていることを示している。上述したように、このリニア画像２００はグリッドテンプレート１６に挿入された針を含む面に相当する画像であるため、該針の深さ方向に該針がどれだけ入っているかを容易に把握でき、また、該針自体が真っ直ぐに刺さっているか否かを容易に把握でき、さらに、針の先端から臓器内にカプセルを所定間隔で離して残存させる場合にそれが正確にできているか否かを容易に把握できるようになる。
【００４１】
以下、このリニア画像を自動的に得られる構成を図１（ａ）、（ｂ）を用いて説明をする。
【００４２】
上述したように、グリッドテンプレート１６の所定の針挿入孔２０を通して針を挿入の際に、術者は該針挿入孔２０の位置を示す情報をたとえば図示しないキーボートを用いて入力させる。このキーボードからの位置情報は装置本体１１の演算部（図示せず）に入力されるようになっている。
【００４３】
この針挿入孔２０の位置を示す情報の入力は、グリッドテンプレート１６の各針挿入孔２０に針が挿入されていることを自動的に検知するような手段を組み込ませたような場合には、この検知手段から入力させるように構成してもよいことはいうまでもない。各針挿入孔２０に針が挿入されていることを検知する手段としては、具体的には、各針挿入孔２０の周側面に一対の電極を形成し針が挿入されることによりこれら各電極が針を介して導通することを検知する構成、各針挿入孔２０の周側面に該針挿入孔を間にしてフォトカプラを設け針が挿入されることにより該フォトカプラの光検知が遮断される構成、あるいは、各針挿入孔２０の周側面にローラを針の挿入によって回転するように内蔵させ該ローラの回転を検知する構成等が採用される。なお、このような検知手段を以下の説明においてグリッドテンプレート針挿入センサ１０３と称する場合がある。
【００４４】
そして、前記演算部では、図１（ａ）のフローチャートに示すように、現在のリニア面の角度θ１を取得する（ステップＳＴ１）。この角度θ１の値は基準となる角度θに対しての角度をいい、該角度θは任意であってよい。
【００４５】
次に、たとえば前記キーボードからの前記位置情報に基づき、針が挿入されている位置を算出する（ステップＳＴ２）。この位置は、次のステップで、該位置を角度として算出するのに都合のいい値とするものである。この実施例の場合、たとえば、グリッドテンプレート１６の中心座標に対して針が挿入された針挿入孔の座標（ｘ，ｙ）（例えば（Ａ，３）、（Ｆ，４））を算出するようにしている。そして、ステップＳＴ２で算出した位置から角度θ２を演算する（ステップＳＴ３）。この角度は前記基準となる角度θに対して前記針挿入孔を含む平面の角度に相当するものである。
【００４６】
そして、前記θ１の値とθ２の値を加算し、基準となる前記角度θに対して（θ１＋θ２）の角度におけるリニア面の表示を行う。これにより、これまでのリニア面に対し（θ１＋θ２）の角度分だけ回転し、その表示がなされ、挿入された針が表示されるようになる。
【００４７】
上記では、針挿入孔の座標(ｘ，ｙ)を入力したが、角度を入力してもよい。超音波探触子１５を時計回りに回転させた場合＋θ（例えば＋３０°）と入力し、反時計回りに回転させたい場合−θ（たとえば−４５°）と入力する。探触子回転部１１１は、±θの角度分だけ任意に回転させる。
【００４８】
また、特に図示はしないが、タッチパネルを用いて位置を検出してもよい。スタイラスペンと、画像表示部１０８に重ね合わさせられる透明タッチパネルと、スタイラスペンの位置を検出する位置検出部とを備え、スタイラスペンとタッチパネルと位置検出部は、タッチパネルの上においてスタイラスペンを押し当てた場所の位置情報を位置検出部により得ることができるものである。
【００４９】
タッチパネル上にスタイラスペンを針挿入口の位置に対応した（ｘ，ｙ）の位置に押し当てる。位置検出部は（ｘ，ｙ）座標を読み取る。そして、上記と同様の方式で、回転角度演算部１１０は角度θ２を演算する。探触子回転部１１１は、（θ１＋θ２）の角度分だけ超音波探触子１５を回転する。
【００５０】
図１（ｂ）は、図１（ａ）に示した動作を容易に把握するために示した説明図で、図中、下側は第１超音波振動子の超音波探触子１５の軸方向に対する回転角度を示し、この回転角度は上側に示すグリッドテンプレート１６の針挿入孔２０の位置との関係で示したものとなっている。
【００５１】
ここで、基準となる角度θは、グリッドテンプレート１６面で＋ｙ方向となっており、前記現在のリニア面の方向は該方向に対して（−）θ１の角度を有している。
【００５２】
また、針が挿入された針挿入孔２０の位置における角度は前記方向に対して（＋）θ２の角度を有しており、この角度θ２は針が挿入された針挿入孔２０のｘｙ座標から算出できるようになっている。
【００５３】
このことから、グリッドテンプレート１６に挿入した針２１を含む面に一致づけてリニア画像を得たい場合、それまでのリニア画像（現在のリニア画像）に対して（θ１＋θ２）の角度だけ回転させたリニア画像を得ればよく、このことは、第１超音波振動子を超音波探触子１５の軸方向に対して（θ１＋θ２）の角度だけ回転することによって達成することができる。
【００５４】
なお、図２に示す治療装置の装置本体１１には、スピーカ２７からなる音声出力部が備えられている。このスピーカ２７は、たとえば術者がグリッドテンプレート１６に針を挿入した際に、その挿入箇所が音声によって知らしめるように構成され、該術者は針の挿入箇所の位置の確認が促され、これにより、治療の確実性を期することができるようになっている。なお、この音声の出力は後述する針挿入位置管理部によってなされるようになっている。
【００５５】
図５は、本発明に係る治療装置の一実施例の概略を示すブロック図を示している。
【００５６】
まず、治療を受ける被検体１１４があり、この被検体１１４における前立腺およびその近傍の超音波画像は超音波探触子１５によって得られるようになっている。
【００５７】
超音波探触子１５は、超音波送受信回路１０５によって超音波を体内に発信させ、さらにその反射波に相当する情報を該超音波送受信回路１０５が受け、該情報は表示情報構成部１０７を経て画像表示部１０８に表示されるようになっている。この画像表示部１０８は前記表示装置１２における表示部である。
【００５８】
なお、前記超音波探触子１５は、図５には示されていないが、上述したように、その軸方向に沿って配置されいわゆるリニア画像と称される画像を得るための超音波振動子群１５Ｂと、その先端部にて周方向に沿って配置されいわゆるコンベックス画像と称される画像を得るための超音波振動子群１５Ａが備えられて構成されている。
【００５９】
そして、該超音波探触子１５は、探触子固定台１８に支持されて構成され、その軸方向に移動できるとともに、該軸方向を中心軸として回転できるようになっている。図５では、これらの各動作のうち後者における動作を行うための回転機構、すなわち、探触子回転部１１１のみを示している。
【００６０】
術者は、画像表示部１０８を通して被検体１４の前立腺をたとえば前記コンベックス画像１００によって認識できるようになっており、また、該コンベックス画像１００の各位置に対応する箇所に針挿入孔が設けられたグリッドテンプレート１６を通して針を挿入できるようになっている。
【００６１】
この場合、上述した例のように、術者等が操作パネル１０９からなるキーボードによって針を挿入した針挿入孔の位置情報を入力した場合、この情報は針挿入位置管理部１０４において管理されるようになっている。この場合の針挿入位置の情報は、図１（ｂ）で示した角度θ２に相当するようになっている。
【００６２】
なお、グリッドテンプレート１６の針挿入孔に針が挿入された際に、それを検出するセンサ（グリッドテンプレート針挿入センサ１０３）が組み込まれている場合は、該センサからの針挿入位置の情報が針挿入位置管理部１０４において管理されるようになっている。
【００６３】
さらに、他の態様として、針挿入予定位置管理部１０４によって管理される針挿入予定位置は、予め治療計画により定められた情報が格納された治療計画ソフト部１１２によって定められるようにしてもよいことはいうまでもない。
【００６４】
また、針挿入位置管理部１０４における前記情報は音声情報作成部１１２および音声出力部１１３（前記スピーカ２７に相当する）に出力されるようになっており、該情報が音声で出力されるようになっている。術者はこの音声を感知することにより、針挿入位置の再確認が促されることになり、確実な治療を行うことができるようになる。
【００６５】
また、前記針挿入位置管理部１０４からの情報は回転角度演算部１１０に入力され、この回転角度演算部１１０によって超音波探触子１５の軸方向の周りの回転角度を自動的に演算させるようになっている。
【００６６】
この演算は、上述したように、予め検出されている現在のリニア画像の角度情報（上述の角度θ１に相当する）に前記針挿入位置管理部１０４からの角度情報（上述の角度θ２に相当する）を加算することによってなされる。
【００６７】
そして、その演算結果の情報（上述の角度（θ１＋θ２）に相当する）に基づき探触子固定台１８に支持されている該超音波探触子１５をその軸方向の周りに回転させるように前記探触子回転部１１１を駆動させるようになっている。
【００６８】
これにより、画像表示部１０８において切り替わって表示されるリニア画像２００は、挿入された針を含む平面と一致する画像となり、この画像に基づいて、その後の治療がなされるようになる。
【００６９】
なお、表示情報構成部１０７には、超音波送受信回路１０５からの信号の他に、針挿入位置管理部１０４からの情報に基づいて、グリッド表示情報作成部１０６によって作成されるグリッド（ドット）表示情報およびリニア画像ガイドライン作成部１０５によって作成されるリニア画像ガイドライン情報が入力されるようになっている。画像表示部８において超音波送受信回路５からの情報の他に上記各情報を重ねて表示させるためである。
【００７０】
この場合、図３に関する説明において、挿入されている針の位置の表示と挿入されていない針の位置の表示を異ならしめていることを示したが、これは、針挿入位置管理部１０４において、挿入されている針の位置が判明していることから、グリッド表示情報作成部１０６において、挿入されている針の位置の表示を挿入されていない針の位置の表示と異なるように構成すればよいことになる。
【００７１】
上述した実施例の説明において、表示装置１２に表示される画像はたとえばコンベックス画像１００からリニア画像２００に切り替える際に、該コンベックス画像１００を全て消去した状態でリニア画像２００を表示させるようにしたものである。
【００７２】
しかし、この態様に限定されることはなく、たとえば図６に示すように、リニア画像２００に切り替える際に、いままで表示されていたコンベックス画像１００を小さくかつたとえば左上にリニア画像２００に重ねて表示させるようにしてもよいことはいうまでもない。
【００７３】
また、たとえば図７に示すように、リニア画像２００に切り替える際に、いままで表示されていたコンベックス画像１００を表示画面の二分割された一方の領域に表示し、他方の領域にリニア画像２００を表示するようにしてもよいことはいうまでもない。
【００７４】
さらに、図７の場合、当初から表示画面を二分割しておき、その一方の領域にコンベックス画像１００を、他方の領域にリニア画像２００を切り替えることなく表示するようにしてもよいことはいうまでもない。
【００７５】
また、上述した実施例では、治療に用いる針２１は、その先端から放射性物質を内包するカプセルが放出される構造となっていることは上述した通りである。しかし、該針はこのような構成からなることに限定されないことはいうまでもない。他の方法による治療にあってはこのような構成からなる針を用いる必要がない場合もあり、このような場合であっても本発明が適用できるからである。
【００７６】
上述した各実施例はそれぞれ単独に、あるいは組み合わせて用いても良い。それぞれの実施例での効果を単独であるいは相乗して奏することができるからである。
【図面の簡単な説明】
【００７７】
【図１】本発明による治療装置の一実施例における要部の構成を示す説明図である。
【図２】本発明による治療装置の一実施例を示す概略構成図である。
【図３】本発明による治療装置の表示装置に表示されるコンベックス画像を示す平面図である。
【図４】本発明による治療装置の表示装置に表示されるリニア画像を示す平面図である。
【図５】本発明による治療装置の一実施例を示すブロック図である。
【図６】本発明による治療装置の表示装置に表示される画像の他の実施例を示す平面図である。
【図７】本発明による治療装置の表示装置に表示される画像の他の実施例を示す平面図である。
【符号の説明】
【００７８】
１１……装置本体、１２……表示装置、１３……ケーブル、２７……スピーカ、１４……治療冶具、１５……超音波探触子、１５Ａ、１５Ｂ……超音波振動子群、１６……グリッドテンプレート、１８……探触子固定台、１９……サブ固定台、２０……針挿入孔、２０ａ、２０ｂ……ラベリング、２１……針、１０４……針挿入位置管理部、１１０……回転角度演算部、１１１……探触子回転部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも表示装置と治療冶具を有し、
前記治療冶具は、前記表示装置にリニア画像とコンベックス画像を必要に応じて表示させる超音波探触子と、前記コンベックス画像の位置情報と対応付けた位置に針挿入孔を有するグリッドテンプレートとを備え、
前記リニア画像は前記超音波探触子の周側面の一部に長手方向に沿って並設される超音波振動子群によって得られるとともに、
前記グリッドテンプレートに針が挿入された針挿入孔の位置に相当する情報を入力させる入力手段と、
現在のリニア画像の画像面に相当する角度に対し前記入力手段から入力された情報から導かれる画像面であって前記針を含む画像面に相当する角度を算出する演算手段と、
この演算手段から算出される角度に相当する角度に前記超音波振動子群を超音波探触子の軸周りに回転させる回転機構と、を備えることを特徴とする治療装置。
【請求項２】
グリッドテンプレートに針が挿入された針挿入孔の位置に相当する情報を入力させる入力手段として、操作パネルとしたことを特徴とする請求項１に記載の治療装置。
【請求項３】
グリッドテンプレートに針が挿入された針挿入孔の位置に相当する情報を入力させる入力手段として、グリッドテンプレートの針挿入孔に針を挿入した際にそれを検知する検知手段としたことを特徴とする請求項１に記載の治療装置。
【請求項４】
グリッドテンプレートの針挿入孔に針を挿入した際にそれを検知する検知手段と、この検知手段によって前記表示装置に表示されているコンベックス画像の前記針が挿入された針挿入孔に対応する位置に針が挿入されていない針挿入孔に対応する位置とは区別された表示を行う表示処理部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の治療装置。
【請求項５】
グリッドテンプレートの針挿入穴に針を挿入した際にそれを検知する検知手段は、挿入される針を介して前記針挿入孔の側面に設けた一対の電極が導通したことによって検知する手段からなることを特徴とする請求項３あるいは４に記載の治療装置。
【請求項６】
グリッドテンプレートの針挿入穴に針を挿入した際にそれを検知する検知手段は、挿入される針を介して前記針挿入孔の側面に設けた一対の電極が導通したことによって検知する手段からなることを特徴とする請求項３あるいは４に記載の治療装置。
【請求項１】
少なくとも表示装置と治療冶具を有し、
前記治療冶具は、前記表示装置にリニア画像とコンベックス画像を必要に応じて表示させる超音波探触子と、前記コンベックス画像の位置情報と対応付けた位置に針挿入孔を有するグリッドテンプレートとを備え、
前記リニア画像は前記超音波探触子の周側面の一部に長手方向に沿って並設される超音波振動子群によって得られるとともに、
前記グリッドテンプレートに針が挿入された針挿入孔の位置に相当する情報を入力させる入力手段と、
現在のリニア画像の画像面に相当する角度に対し前記入力手段から入力された情報から導かれる画像面であって前記針を含む画像面に相当する角度を算出する演算手段と、
この演算手段から算出される角度に相当する角度に前記超音波振動子群を超音波探触子の軸周りに回転させる回転機構と、を備えることを特徴とする治療装置。
【請求項２】
グリッドテンプレートに針が挿入された針挿入孔の位置に相当する情報を入力させる入力手段として、操作パネルとしたことを特徴とする請求項１に記載の治療装置。
【請求項３】
グリッドテンプレートに針が挿入された針挿入孔の位置に相当する情報を入力させる入力手段として、グリッドテンプレートの針挿入孔に針を挿入した際にそれを検知する検知手段としたことを特徴とする請求項１に記載の治療装置。
【請求項４】
グリッドテンプレートの針挿入孔に針を挿入した際にそれを検知する検知手段と、この検知手段によって前記表示装置に表示されているコンベックス画像の前記針が挿入された針挿入孔に対応する位置に針が挿入されていない針挿入孔に対応する位置とは区別された表示を行う表示処理部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の治療装置。
【請求項５】
グリッドテンプレートの針挿入穴に針を挿入した際にそれを検知する検知手段は、挿入される針を介して前記針挿入孔の側面に設けた一対の電極が導通したことによって検知する手段からなることを特徴とする請求項３あるいは４に記載の治療装置。
【請求項６】
グリッドテンプレートの針挿入穴に針を挿入した際にそれを検知する検知手段は、挿入される針を介して前記針挿入孔の側面に設けた一対の電極が導通したことによって検知する手段からなることを特徴とする請求項３あるいは４に記載の治療装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−３２０５９０（Ｐ２００６−３２０５９０Ａ）
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１４７４７７（Ｐ２００５−１４７４７７）
【出願日】平成１７年５月２０日（２００５．５．２０）
【出願人】（０００１５３４９８）株式会社日立メディコ (1,613)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月３０日（２００６．１１．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月２０日（２００５．５．２０）
【出願人】（０００１５３４９８）株式会社日立メディコ (1,613)
【Ｆターム（参考）】
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