無線タグ検出システム
【課題】 送信電波の相互干渉を好適に防止しつつ所定の領域内における無線タグを好適に検出する無線タグ検出システムを提供する。
【解決手段】 複数の据置式無線タグ通信装置１２と携帯式無線タグ通信装置１４とが互いに異なるタイミングで送信信号を送信するように制御する送信制御部１４６を含むことから、時分割で前記送信信号を送信することで、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２から送信される送信電波と携帯式無線タグ通信装置１４から送信される送信電波との干渉が好適に防止される。すなわち、送信電波の相互干渉を好適に防止しつつ所定の領域内における無線タグ１６を好適に検出する無線タグ検出システム１０を提供することができる。
【解決手段】 複数の据置式無線タグ通信装置１２と携帯式無線タグ通信装置１４とが互いに異なるタイミングで送信信号を送信するように制御する送信制御部１４６を含むことから、時分割で前記送信信号を送信することで、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２から送信される送信電波と携帯式無線タグ通信装置１４から送信される送信電波との干渉が好適に防止される。すなわち、送信電波の相互干渉を好適に防止しつつ所定の領域内における無線タグ１６を好適に検出する無線タグ検出システム１０を提供することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線にて情報の書き込みや読み出しができる無線タグとの間で通信を行う無線タグ通信装置に関し、特に、複数の無線タグ通信装置により所定の空間内における無線タグを検出する無線タグ検出システムの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の情報が記憶された小型の無線タグ（応答器）から所定の無線タグ通信装置（質問器）により非接触にて情報の読み出しを行うＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムが知られている。このＲＦＩＤシステムは、無線タグが汚れている場合や見えない位置に配置されている場合であっても無線タグ通信装置との通信によりその無線タグに記憶された情報を読み出すことが可能であることから、商品管理や検査工程等の様々な分野において実用が期待されている。
【０００３】
斯かる無線タグ通信装置の一利用形態として、複数の無線タグ通信装置の連携動作により、所定の領域内における無線タグを検出する技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載された目的地案内システムがそれである。この技術によれば、室内等の空間内に設置された複数の固定端末（据置式無線タグ通信装置）と、利用者による携帯が可能な携帯端末（携帯式無線タグ通信装置）とを用いることで、室内等の狭い範囲における目的地検出や案内を好適に実現できるとされている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１１６５８３号公報
【０００５】
しかし、前記従来の技術では、実際に複数の固定端末を動作させることで、送信電波が干渉を起こして読み取り動作に悪影響を与えるおそれがあった。このため、送信電波の相互干渉を好適に防止しつつ所定の領域内における無線タグを好適に検出する無線タグ検出システムの開発が求められていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、送信電波の相互干渉を好適に防止しつつ所定の領域内における無線タグを好適に検出する無線タグ検出システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
斯かる目的を達成するために、本発明の要旨とするところは、所定の位置に据え置かれ、所定の無線タグに向けて送信信号を送信すると共に、その無線タグから返信される返信信号を受信してその無線タグとの間で情報の通信を行う複数の据置式無線タグ通信装置と、前記無線タグに向けて送信信号を送信すると共に、その無線タグから返信される返信信号を受信して前記複数の据置式無線タグ通信装置の通信領域内における前記無線タグを検出する携帯式無線タグ通信装置とを、備えた無線タグ検出システムであって、前記複数の据置式無線タグ通信装置と携帯式無線タグ通信装置とが互いに異なるタイミングで前記送信信号を送信するように制御する送信制御部を含むことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
このようにすれば、前記複数の据置式無線タグ通信装置と携帯式無線タグ通信装置とが互いに異なるタイミングで前記送信信号を送信するように制御する送信制御部を含むことから、時分割で前記送信信号を送信することで、前記複数の据置式無線タグ通信装置から送信される送信電波と携帯式無線タグ通信装置から送信される送信電波との干渉が好適に防止される。すなわち、送信電波の相互干渉を好適に防止しつつ所定の領域内における無線タグを好適に検出する無線タグ検出システムを提供することができる。
【０００９】
ここで、好適には、前記携帯式無線タグ通信装置の通信領域は、前記複数の据置式無線タグ通信装置の通信領域よりも狭小である。このようにすれば、前記複数の据置式無線タグ通信装置により検出対象である無線タグの位置を大まかに検出した後、前記携帯式無線タグ通信装置によりその無線タグの位置を詳細に検出することで、可及的速やかに検出対象である無線タグを検出できる。
【００１０】
また、好適には、前記送信制御部は、前記複数の据置式無線タグ通信装置相互の通信範囲が重なる領域に同時に送信しないようにそれら複数の据置式無線タグ通信装置からの送信信号の送信タイミングを制御するものである。このようにすれば、前記複数の据置式無線タグ通信装置相互間における送信電波の干渉が好適に防止される。
【００１１】
また、好適には、複数の前記携帯式無線タグ通信装置を備えたものである。このようにすれば、所定の領域内における複数の無線タグの位置を更に好適に検出できる。
【００１２】
また、好適には、前記携帯式無線タグ通信装置は、それぞれ識別用の前記無線タグを備えたものである。このようにすれば、前記複数の据置式無線タグ通信装置により前記携帯式無線タグ通信装置の位置を検出できる。
【００１３】
また、好適には、前記複数の据置式無線タグ通信装置の通信領域に関して、前記携帯式無線タグ通信装置に備えられた識別用の無線タグと検出対象である無線タグとが同一の通信領域に存在するか否かを判定する判定部を含むものである。このようにすれば、前記携帯式無線タグ通信装置と検出対象である無線タグとの相対位置関係を検出できる。
【００１４】
また、好適には、前記送信制御部は、前記判定部による判定が肯定された場合にはじめて前記携帯式無線タグ通信装置が前記送信信号を送信するように制御するものである。このようにすれば、前記複数の据置式無線タグ通信装置により検出対象である無線タグの位置を大まかに検出した後、前記携帯式無線タグ通信装置によりその無線タグの位置を詳細に検出することで、可及的速やかに検出対象である無線タグを検出できる。
【００１５】
また、好適には、前記携帯式無線タグ通信装置は、所定の入力操作により検出対象である無線タグを指定する入力指定部を含むものである。このようにすれば、使用者は前記携帯式無線タグ通信装置だけを操作することにより所定の領域内における所望の無線タグを好適に検出できる。
【００１６】
また、好適には、前記携帯式無線タグ通信装置は、検出対象である無線タグの存在する方向を表示させる表示部を含むものである。このようにすれば、検出対象である無線タグの位置を視覚的に確認できる。
【００１７】
また、好適には、前記携帯式無線タグ通信装置は、前記判定部による判定が肯定された場合に所定の報知を実行する報知部を含むものである。このようにすれば、検出対象である無線タグに接近したことが前記報知により確認できる。
【００１８】
また、好適には、前記携帯式無線タグ通信装置は、複数のアンテナ素子を備え、それら複数のアンテナ素子による指向性を変更するための指向性制御部を含むものである。このようにすれば、実用的な態様で検出対象である無線タグの位置を詳しく検出できる。
【実施例】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施例である無線タグ検出システム１０について説明する図である。この図１に示すように、本実施例の無線タグ検出システム１０は、所定の位置に据え置かれた複数（例えば、１２台）の据置式無線タグ通信装置１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、・・・、１２ｌ（以下、特に区別しない場合には単に据置式無線タグ通信装置１２と称する）と、それら複数の据置式無線タグ通信装置１２の通信領域内における前記無線タグ１６を検出する単数乃至は複数（図１では単数）の携帯式無線タグ通信装置（ハンディリーダ）１４と、検出対象である単数乃至は複数（図１では単数）の無線タグ１６とから構成される所謂ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムであり、上記据置式無線タグ通信装置１２及び携帯式無線タグ通信装置１４はそのＲＦＩＤシステムの質問器として、上記無線タグ１４は応答器としてそれぞれ機能する。すなわち、上記据置式無線タグ通信装置１２は、上記無線タグ１６に向けて所定の質問波（送信信号）Ｆc1、Ｆc2、Ｆc3、・・・、Ｆc12（以下、特に区別しない場合には単に質問波Ｆcと称する）を送信すると共に、その無線タグ１６から返信される応答波（返信信号）Ｆrを受信してその無線タグ１６との間で情報の通信を行う。また、上記携帯式無線タグ通信装置１４は、上記無線タグ１６に向けて所定の質問波Ｆpを送信すると共に、その無線タグ１６から返信される応答波Ｆrを受信してその無線タグ１６を検出する。なお、本実施例の無線タグ検出システム１０において、好適には、利用者は上記携帯式無線タグ通信装置１４を携帯し、その携帯式無線タグ通信装置１４の表示部６０に表示される画面を参照しながら上記無線タグ１６の検出を行う。
【００２１】
図２は、上記据置式無線タグ通信装置１２の構成を説明する図である。この図２に示すように、上記据置式無線タグ通信装置１２は、上記質問波Ｆｃの主搬送波を発生させる基準周波数発生部１８と、その基準周波数発生部１８により発生させられる基準波と制御部４６からの制御信号とに基づいて主搬送波の周波数を設定するＰＬＬ（Phase Locked Loop）２０と、その主搬送波の周波数をＰＬＬ２０からの制御電圧に応じて制御するＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator）２２と、そのＶＣＯ２２により制御された所定の周波数の主搬送波を所定の制御信号ＴＸ‐ＡＳＫに基づいて振幅変調して送信信号を生成する主搬送波変調部２４と、その主搬送波変調部２４から出力される送信信号を所定の制御信号ＴＸ‐ＰＷＲに基づいて増幅する送信信号増幅部２６と、その送信信号増幅部２６から出力される送信信号を質問波Ｆｃとして通信対象である無線タグ１６に向けて送信すると共に、その質問波Ｆｃに応じてその無線タグ１４から返信される応答波Ｆｒを受信する送受信共用のアンテナ２８と、そのアンテナ２８により受信された受信信号を互いに直交するＩ相信号及びＱ相信号に変換するＩ相信号変換部３０及びＱ相信号変換部３２と、上記送信信号増幅部２６から出力される送信信号を上記アンテナ２８に供給すると共に、そのアンテナ２８により受信された受信信号を上記Ｉ相信号変換部３０及びＱ相信号変換部３２に供給する送受信分離部３４と、そのＩ相信号変換部３０から出力されるＩ相信号のうち所定の周波数帯域の信号のみを抽出するＩ相信号ＢＰＦ（Band Pass Filter）３６と、そのＩ相信号ＢＰＦ３６から出力されるＩ相信号を増幅するＩ相信号増幅部３８と、上記Ｑ相信号変換部３２から出力されるＱ相信号のうち所定の周波数帯域の信号のみを抽出するＱ相信号ＢＰＦ４０と、そのＱ相信号ＢＰＦ４０から出力されるＱ相信号を増幅するＱ相信号増幅部４２と、上記Ｉ相信号増幅部３８及びＱ相信号増幅部４２から出力されるＩ相信号及びＱ相信号の強度を検出するＲＳＳＩ（Recieved Signal Strength Indicator）４４と、上記据置式無線タグ通信装置１２の動作を制御する制御部４６と、その制御部４６をＬＡＮケーブル５０を介して後述するコントローラ５２に接続するためのＬＡＮインターフェイス４８とを、備えて構成されている。ここで、上記送受信分離部３４としては、サーキュレータ若しくは方向性結合器等が好適に用いられる。
【００２２】
上記制御部４６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を含んで構成され、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う所謂マイクロコンピュータであり、後述するコントローラ５２からの指令に応じて前記無線タグ１６への質問波Ｆcの送信処理動作及びその質問波Ｆcに応じてその無線タグ１６から返信される応答波Ｆrの受信処理動作等の基本的な制御を行う。検出対象である無線タグ１６へ向けて送信される送信信号は、「所定のＩＤの無線タグ１６である場合には応答せよ」という意味を持つ問い合わせコマンドを含む電波であり、斯かる送信信号を受信した無線タグ１６において、その問い合わせコマンドにて指定されるＩＤが自己のＩＤである場合には、所定の返答を示す返信信号がその無線タグ１６から返信される。
【００２３】
図３は、前記携帯式無線タグ通信装置１４の外観を説明する平面図であり、図４は、図３を矢印IVの方向から見た背面図である。これらの図３及び図４に示すように、前記携帯式無線タグ通信装置１４は、本体ユニット５４及びその本体ユニット５４に着脱可能に設けられたアンテナユニット５６から成る。この本体ユニット５４は、筐体５８と、その筐体５８の平面部に設けられた表示部６０と、その平面部における表示部６０の側方に設けられた操作部６２と、ブザー、アラーム、或いはチャイムスピーカ等の音声発生装置６４と、上記筐体５８の側部に設けられたＣＣＤカメラ６６とを、備えて構成されている。また、好適には、上記筐体５８に内蔵される、あるいは上記筺体５８の裏面に貼り付けられる等の態様で、図６を用いて後述する無線タグ１６と同様の構成を有する識別用の無線タグ１６’を備えている。
【００２４】
上記操作部６２は、所定のキー、ボタン、スイッチ、或いはパッド等の入力装置を備えており、それらの入力装置によって上記表示部６０の表示や無線タグ１６の検出に係わる様々な操作を行い得るようになっている。また、上記ＣＣＤカメラ６６は、上記筐体５８に対して軸心まわりに自転可能に配設された筒状部材６８内に設けられている。この筒状部材６８には、手動により上記筐体５８に対して回転させるための把持部７０が一体的に設けられており、この把持部７０を操作して上記筒状部材６８を筐体５８に対して回転させることにより上記ＣＣＤカメラ６６を回転させることができ、延いてはそのＣＣＤカメラ６６による視野をある程度の範囲で上下方向に俯抑動できるようになっている。
【００２５】
前記アンテナユニット５６は、ユニット基部７２と、そのユニット基部７２内に設けられ前記無線タグ１６へ所定の質問波Ｆpを送信するための送信アンテナ７４と、アンテナ支持アームに支持されることにより上記ユニット基部７２から左右に張り出すように設けられ前記無線タグ１６からの応答波Ｆrを受信するための複数（例えば、３つ）の受信アンテナ７６ａ、７６ｂ、７６ｃ（以下、特に区別しない場合には単に受信アンテナ７６と称する）と、それら受信アンテナ７６を内包するアンテナカバー７８とを、備えて構成されている。なお、図３及び図４では、上記受信アンテナ７６ａ及び７６ｃが上記ユニット基部７２から左右に張り出すように設けられ、中央の上記受信アンテナ７６ｂはユニット基部７２内に設けられている。
【００２６】
上記ユニット基部７２は、図示しない所定の係止具を備えており、その係止具が前記本体ユニット５４の所定部位に設けられた図示しない係止部と係合させられることにより、その本体ユニット５４に対して着脱可能とされている。また、上記アンテナ部７６ａ、７６ｃは、上記ユニット基部７２に対して長手方向に伸縮自在に設けられており、中央の受信アンテナ７６ｂに対する間隔を調節できるようになっている。また、中央の受信アンテナ７６ｂに対するアンテナ部７６ａ及び７６ｃの間隔は、常に等しくなるように構成されている。
【００２７】
図５は、前記携帯式無線タグ通信装置１４の構成を説明する図である。この図５に示すように、前記携帯式無線タグ通信装置１４は、前記質問波Ｆpの主搬送波を発生させる基準周波数発生部８０と、その基準周波数発生部８０により発生させられる主搬送波を所定の制御信号ＴＸ‐ＡＳＫに基づいて振幅変調して送信信号を生成する主搬送波変調部８２と、その主搬送波変調部８２から出力される送信信号を所定の制御信号ＴＸ‐ＰＷＲに基づいて増幅して前記送信アンテナ７４へ供給する送信信号増幅部８４と、前記複数の受信アンテナ素子７６による受信指向性を制御するための指向性制御部８６と、その指向性制御部８６から出力される指向性制御された受信信号を互いに直交するＩ相信号及びＱ相信号に変換するＩ相信号変換部８８及びＱ相信号変換部９０と、そのＩ相信号変換部８８から出力されるＩ相信号のうち所定の周波数帯域の信号のみを抽出するＩ相信号ＢＰＦ９２と、そのＩ相信号ＢＰＦ９２から出力されるＩ相信号を増幅するＩ相信号増幅部９４と、そのＩ相信号増幅部９４から出力されるＩ相信号を検出して制御部１０６に所定のＲＸＳ−Ｉ信号を供給するＩ相リミッタ９６と、上記Ｑ相信号変換部９０から出力されるＱ相信号のうち所定の周波数帯域の信号のみを抽出するＱ相信号ＢＰＦ９８と、そのＱ相信号ＢＰＦ９８から出力されるＱ相信号を増幅するＱ相信号増幅部１００と、そのＱ相信号増幅部１００から出力されるＱ相信号を検出して制御部１０６に所定のＲＸＳ−Ｑ信号を供給するＱ相リミッタ１０２と、上記Ｉ相信号増幅部９４及びＱ相信号増幅部１００から出力されるＩ相信号及びＱ相信号の強度を検出して制御部１０６に所定のＲＳＳＩ信号を供給するＲＳＳＩ１０４と、上記携帯式無線タグ通信装置１４の動作を制御する制御部１０６と、その制御部１０６を無線ＬＡＮ通信により後述するコントローラ５２に接続するための無線ＬＡＮ通信部１０８と、上記制御部１０６からの指令に従って前記表示部６０に所定の映像を表示させると共に、前記ＣＣＤカメラ６６による撮像を制御する画像処理部１１０とを、備えて構成されている。
【００２８】
上記指向性制御部８６は、上記制御部１０６からの指令に従って前記受信アンテナ７６ａ、７６ｂ、７６ｃから供給される受信信号それぞれの位相を制御する位相制御部１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ（以下、特に区別しない場合には単に位相制御部１１２と称する）と、それら位相制御部１１２から出力される位相制御された受信信号それぞれの振幅を制御する振幅制御部１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ（以下、特に区別しない場合には単に振幅制御部１１４と称する）と、それら振幅制御部１１４から出力される振幅制御された受信信号を加算して上記Ｉ相変換部８８及びＱ相変換部９０へ供給する加算器１１６とから成り、前記複数の受信アンテナ素子７６による指向性を変更するための指向性制御部として機能する。斯かる構成を備えていることにより、前記携帯式無線タグ通信装置１４は、指向特性を細く絞った所謂ペンシルビームによりピンポイントに前記無線タグ１６の検出を行い得る。上述した構成の指向性制御部８６は周知のフェイズドアレイアンテナにより構成されており、制御部１０６からの制御信号により位相制御部１１２及び振幅制御部１１４の動作が制御されて受信アンテナ７６が所望の方向への指向性を得るように制御されるのである。
【００２９】
図６は、前記無線タグ１６の構成を説明する図である。この図６に示すように、前記無線タグ１６は、前記据置式無線タグ通信装置１２や携帯式無線タグ通信装置１４との間で信号の送受信を行うためのアンテナ部１１８と、そのアンテナ部１１８により受信された信号を処理するためのＩＣ回路部１２０とを、備えて構成されている。そのＩＣ回路部１２０は、上記アンテナ部１１８により受信された質問波Ｆc或いはＦpを整流する整流部１２２と、その整流部１２２により整流された質問波Ｆc或いはＦpのエネルギを蓄積するための電源部１２４と、上記アンテナ部１１８により受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部１３２に供給するクロック抽出部１２６と、所定の情報信号を記憶し得る情報記憶部として機能するメモリ部１２８と、上記アンテナ部１１８に接続されて信号の変調及び復調を行う変復調部１３０と、上記整流部１２２、クロック抽出部１２６、及び変復調部１３０等を介して上記無線タグ１６の作動を制御するための制御部１３２とを、機能的に含んでいる。この制御部１３２は、前記据置式無線タグ通信装置１２や携帯式無線タグ通信装置１４との間で通信を行うことにより上記メモリ部１２８に上記所定の情報を記憶する制御や、上記アンテナ部１１８により受信された質問波Ｆc或いはＦpを上記変復調部１３０において上記メモリ部１２８に記憶された情報信号に基づいて変調したうえで応答波Ｆrとして上記アンテナ部１１８から反射返信する制御等の基本的な制御を実行する。なお、前述のように、前記携帯式無線タグ通信装置１４に備えられた識別用の無線タグ１６’もこの図６に示すような構成を有している。
【００３０】
図７は、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２ａ乃至１２ｌが所定の室１３４に配設された様子を説明する図である。本実施例の無線タグ１６は、ＵＨＦ帯を用いるパッシブタイプのタグであるので、質問器である据置式無線タグ通信装置１２の通信可能範囲は、通常、３乃至５ｍ程度である。図７は、通信可能範囲が５ｍである据置式無線タグ通信装置１２ａ乃至１２ｌが１４ｍ×２１ｍの室１３４に配設された例を示しており、各据置式無線タグ通信装置１２に備えられたアンテナ２８の相互間隔を７ｍとして室１３４における３×４の格子点上に設置されている。このように配設された１２台の据置式無線タグ通信装置１２により、図７に示すように、上記室１３４の全領域を通信範囲として覆うことができる。
【００３１】
図８は、図７の一部を拡大して示す図である。この図８に示すように、本実施例の無線タグ検出システム１０では、先ず、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２により検出対象である無線タグ１６の大まかな位置を検出し、次に、前記携帯式無線タグ通信装置１４によりその無線タグ１６の詳細な位置を検出する。前記携帯式無線タグ通信装置１４の通信領域は、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２の通信領域よりも狭小とされており、前述のように指向特性を細く絞ったペンシルビーム型アンテナにより、通信対象である無線タグ１６の位置をピンポイントで検出できる。すなわち、上記室１３４に設置された図示しない机における所定の引き出し内に前記無線タグ１６が入っている、というところまでその無線タグ１６の位置を特定することができる。
【００３２】
図９は、前記無線タグ検出システム１０を制御するためのコントローラ５２について説明する図であり、図１０は、そのコントローラ５２の構成を説明する図である。これら図９及び図１０に示すように、前記無線タグ検出システム１０には、ＣＰＵ１３８、ＲＯＭ１４０、ＲＡＭ１４２、及びＬＡＮインターフェイス１４４等を含んで構成され、ＲＡＭ１４２の一時記憶機能を利用しつつＲＯＭ１４０に予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うコントローラ５２が備えられている。このコントローラ５２は、ＬＡＮケーブル５０を介して前記複数の据置式無線タグ通信装置１２に接続されており、それら据置式無線タグ通信装置１２との間で情報の通信が可能とされている。また、無線ＬＡＮコンバータ１３６を介して前記携帯式無線タグ通信装置１４との間で無線ＬＡＮ通信を行うことが可能とされている。以上のような構成により、上記コントローラ５２は、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２及び携帯式無線タグ通信装置１４を制御することにより、前記無線タグ検出システム１０による前記無線タグ１６の検出動作を統合的に制御する。このため、上記コントローラ５２は、図９に示すように、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２及び携帯式無線タグ通信装置１４による送信信号の送信を制御する送信制御部１４６と、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２の通信領域に関して、前記携帯式無線タグ通信装置１４に備えられた識別用の無線タグ１６’と検出対象である無線タグ１６とが同一の通信領域に存在するか否かを判定する判定部１４８とを機能的に備えている。
【００３３】
図１１は、前記携帯式無線タグ通信装置１４の表示部６０に表示される無線タグサーチ画面を例示する図である。前記コントローラ５２は、前記室１３４の地図情報、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２の数とグループ分け情報、前記携帯式無線タグ通信装置１４に備えられた識別用の無線タグ１６’の情報を予め記憶しており、前記携帯式無線タグ通信装置１４に備えられた画像処理部１１０を制御することにより、その携帯式無線タグ通信装置１４の表示部６０に図１１に示すような無線タグサーチ画面を表示させる。前記携帯式無線タグ通信装置１４では、前記操作部６２による入力操作に応じて複数種類の無線タグ１６のうちから検出対象である無線タグ１６を指定できるようになっており、この指定入力が行われることでその情報が上記コントローラ５２に送信され、指定された無線タグ１６を対象とする検出動作が開始される。すなわち、前記表示部６０は、検出対象である無線タグ１６の存在する方向を表示させる表示部として機能する。また、前記操作部６２は、所定の入力操作により検出対象である無線タグ１６を指定する入力指定部として機能する。
【００３４】
斯かる検出動作に際して、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２は、検出対象である無線タグ１６及び携帯式無線タグ通信装置１４に備えられた識別用の無線タグ１６’の大まかな位置を検出してその情報を前記コントローラ５２に供給するようになっており、この情報を受信した前記コントローラ５２は、前記携帯式無線タグ通信装置１４の画像処理部１１０を介して前記室１３４の地図を表示させると共に、その室１３４内における検出対象である無線タグ１６及び携帯式無線タグ通信装置１４の相対位置を示す情報を上記無線タグサーチ画面に表示させる。前記携帯式無線タグ通信装置１４を携帯する利用者はその無線タグサーチ画面を参照することで、検出対象である無線タグ１６の近傍まで誘導される。そして、前記携帯式無線タグ通信装置１４が検出対象である無線タグ１６にある程度接近したと判定される場合、すなわち前記判定部１４８の判定が肯定される場合には、前記コントローラ５２は、その携帯式無線タグ通信装置１４の音声発生装置６４を制御して所定の音声を発生させることで、検出対象である無線タグ１６の接近を利用者に報知する。すなわち、前記音声発生部６４は、前記判定部１４８による判定が肯定された場合に所定の報知を実行する報知部として機能する。また、前記表示部６０の無線タグサーチ画面にも検出対象である無線タグ１６の接近が表示されるようになっており、その無線タグ１６の接近を視覚的に報知する報知部として機能する。
【００３５】
図１２は、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２からの送信信号の送信タイミングについて説明する図である。前記送信制御部１４６は、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２相互の通信範囲が重ならないようにそれら据置式無線タグ通信装置１２からの前記送信信号の送信を制御する。具体的には、図１２のタイムスロットＡに示すタイミングでグループＡに属する前記据置式無線タグ通信装置１２ａ、１２ｃ、１２ｉ、１２ｋから、タイムスロットＢに示すタイミングでグループＢに属する前記据置式無線タグ通信装置１２ｂ、１２ｄ、１２ｊ、１２ｌから、タイムスロットＣに示すタイミングでグループＣに属する前記据置式無線タグ通信装置１２ｅ、１２ｇから、タイムスロットＤに示すタイミングでグループＤに属する前記据置式無線タグ通信装置１２ｆ、１２ｈから質問波Ｆcを送信させるようにそれら据置式無線タグ通信装置１２を制御する。斯かるタイミングで質問波Ｆcを送信することで、隣接して設けられた据置式無線タグ通信装置１２の送信相互の干渉を好適に防止することができ、混信を避けて効率よく問い合わせを行うことができる。なお、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２は、検出対象である無線タグ１６に向けて送信信号を送信する一方、携帯式無線タグ通信装置１４に備えられた識別用の無線タグ１６’を検出するために送信信号を送信するものであるため、１回の通信に関して問い合わせコマンドのＩＤを変えて図１２に示すような送信を２回行うことになる。
【００３６】
図１３は、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２及び携帯式無線タグ通信装置１４からの送信信号の送信タイミングについて説明する図である。前記送信制御部１４６は、前記判定部１４８による判定が肯定された場合、すなわち前記複数の据置式無線タグ通信装置１２の通信領域に関して、前記携帯式無線タグ通信装置１４に備えられた識別用の無線タグ１６’と検出対象である無線タグ１６とが同一の通信領域に存在すると判定された場合にはじめてその携帯式無線タグ通信装置１４が前記送信信号を送信するように制御する。すなわち、前記携帯式無線タグ通信装置１４が検出対象である無線タグ１６に十分接近した段階でその携帯式無線タグ通信装置１４から送信信号を送信させるようにする。この携帯式無線タグ通信装置１４による送信動作に関して、前記送信制御部１４６は、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２と携帯式無線タグ通信装置１４とが互いに異なるタイミングで前記送信信号を送信するようにそれら据置式無線タグ通信装置１２及び携帯式無線タグ通信装置１４からの前記送信信号の送信を制御する。具体的には、上述した前記複数の据置式無線タグ通信装置１２からの送信タイミングに加えて、図１３のタイムスロットＥに示すタイミングで前記携帯式無線タグ通信装置１４から質問波Ｆpを送信させるようにその携帯式無線タグ通信装置１４を制御する。以上のように送信信号の送信タイミングを統合的に制御することで、送信電波の相互干渉を好適に防止しつつ所定の領域内における無線タグ１６を好適に検出することができる。
【００３７】
図１４は、前記コントローラ５２のＣＰＵ１３８による無線タグ検出統合制御を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。
【００３８】
先ず、ステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１において、前記携帯式無線タグ通信装置１４（ハンディリーダ）に対して利用者による入力が問い合わされる。次に、Ｓ２において、前記無線タグ１６の検出動作開始指示があったか否かが判断される。このＳ２の判断が否定されるうちは、Ｓ２の判断が繰り返されることにより待機させられるが、Ｓ２の判断が肯定される場合には、Ｓ３において、前記携帯式無線タグ通信装置１４の操作部６２を介して入力された検出対象である無線タグ（目的タグ）１６のＩＤが取得される。次に、図１５に示すＳＡＸにおいて、グループＸに属する据置式無線タグ通信装置１２により前記無線タグ１６の大まかな位置検出制御が行われる。すなわち、先ず、ＳＡＡにおいて、グループＡに属する据置式無線タグ通信装置１２ａ、１２ｃ、１２ｉ、１２ｋによる検出制御が行われる。次に、ＳＡＢにおいて、グループＢに属する据置式無線タグ通信装置１２ｂ、１２ｄ、１２ｊ、１２ｌによる検出制御が行われる。次に、ＳＡＣにおいて、グループＣに属する据置式無線タグ通信装置１２ｅ、１２ｇによる検出制御が行われる。次に、ＳＡＤにおいて、グループＤに属する据置式無線タグ通信装置１２ｆ、１２ｈによる検出制御が行われる。続いて、前記判定部１４８の動作に対応するＳ４において、前記携帯式無線タグ通信装置１４が検出対象である無線タグ１６の近傍に位置しているか否か、すなわち前記複数の据置式無線タグ通信装置１２の通信領域に関して、前記携帯式無線タグ通信装置１４に備えられた識別用の無線タグ１６’と検出対象である無線タグ１６とが同一の通信領域に存在するか否かが判断される。このＳ４の判断が肯定される場合には、図１６に示すＳＢにおいて、前記携帯式無線タグ通信装置１４の音声発生装置６４から所定の音声が発生させられて検出対象である無線タグ１６の接近が報知されると共に、前記携帯式無線タグ通信装置１４により前記無線タグ１６の位置検出制御が行われた後、Ｓ５以下の処理が実行されるが、Ｓ４の判断が否定される場合には、Ｓ５において、前記無線タグ１６の検出結果が前記携帯式無線タグ通信装置１４に送られ、前記画像処理部１１０を介してその検出結果が表示部６０に表示される。次に、Ｓ６において、前記携帯式無線タグ通信装置１４に対して利用者による入力が問い合わされる。次に、Ｓ７において、前記無線タグ１６の検出終了指示があったか否かが判断される。このＳ７の判断が否定される場合には、ＳＡＡ以下の処理が再び実行されるが、Ｓ７の判断が肯定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられる。以上の制御において、ＳＡＸ及びＳＢが前記送信制御部１４６の動作に対応する。
【００３９】
図１５に示す制御では、先ず、ＳＡＸ１（このＸにはグループの種類であるＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうち何れかが代入される。以下の説明について同じ）において、グループＸに属する全ての据置式無線タグ通信装置１２に、検出対象である無線タグ１６の位置を検出するように問い合わせコマンドが送られる。次に、ＳＡＸ２において、グループＸに属する全ての据置式無線タグ通信装置１２からの返答待ち状態にて待機させられる。次に、ＳＡＸ３において、グループＸに属する全ての据置式無線タグ通信装置１２に、前記携帯式無線タグ通信装置１４に備えられた識別用の無線タグ１６’の位置を検出するように問い合わせコマンドが送られる。次に、ＳＡＸ４において、グループＸに属する全ての据置式無線タグ通信装置１２からの返答待ち状態にて待機させられた後、図１４に示すメインルーチンＳ４以下の処理が実行される。
【００４０】
図１６に示す制御では、先ず、ＳＢ１において、前記携帯式無線タグ通信装置１４に、検出対象である無線タグ１６の位置を検出するように問い合わせコマンドが送られる。次に、ＳＢ２において、前記携帯式無線タグ通信装置１４からの返答待ち状態にて待機させられた後、図１４に示すメインルーチンＳ５以下の処理が実行される。
【００４１】
図１７は、前記携帯式無線タグ通信装置１４の制御部１０６による無線タグ検出制御を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。
【００４２】
先ず、ＳＨＡ１において、所定のデータベースに問い合わせが行われ、検出対象となり得る無線タグ１６に対応する品物リスト（品名とそれに貼り付けられた無線タグ１６のＩＤの一覧）が取得される。次に、ＳＨＡ２において、前記表示部６０に図１１に示すような無線タグサーチ画面が表示される。次に、ＳＨＡ３において、前記操作部６２に備えられたカーソルボタンが押されたか否かが判断される。このＳＨＡ３の判断が肯定される場合には、ＳＨＡ４において、前記表示部６０における品物リストのハイライト表示が更新された後、ＳＨＡ３以下の処理が再び実行されるが、ＳＨＡ３の判断が否定される場合には、ＳＨＡ５において、前記操作部６２に備えられた検索実行ボタンが押されたか否かが判断される。このＳＨＡ５の判断が肯定される場合には、ＳＨＡ６において、前記表示部６０にその時点で表示されているＩＤが検索対象である無線タグ１６のＩＤであると決定され、内部情報が「検索要求あり」とされた後、ＳＨＡ３以下の処理が再び実行されるが、ＳＨＡ５の判断が否定される場合には、ＳＨＡ７において、前記操作部６２に備えられた検索終了ボタンが押されたか否かが判断される。このＳＨＡ７の判断が肯定される場合には、ＳＨＡ８において、内部情報が「検索要求なし」とされた後、ＳＨＡ３以下の処理が再び実行されるが、ＳＨＡ７の判断が否定される場合には、ＳＨＡ３以下の処理が再び実行される。以上の制御において、ＳＨＡ２、ＳＨＡ４、ＳＨＡ６、及びＳＨＡ８が前記表示部６０の動作に、ＳＨＡ３、ＳＨＡ５、及びＳＨＡ７が前記操作部６２の動作にそれぞれ対応する。
【００４３】
図１８は、前記携帯式無線タグ通信装置１４の制御部１０６による前記コントローラ５２からのコマンド受取制御を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。
【００４４】
先ず、ＳＨＢ１において、前記コントローラ５２から入力問い合わせコマンドを受け取ったか否かが判断される。このＳＨＢ１の判断が否定される場合には、ＳＨＢ５において、前記コントローラ５２から描画コマンドを受け取ったか否かが判断されるが、ＳＨＢ１の判断が肯定される場合には、ＳＨＢ２において、内部情報が「検索要求あり」とされているか否かが判断される。このＳＨＢ２の判断が肯定される場合には、ＳＨＢ３において、前記コントローラ５２に検出対象である無線タグ１６のＩＤと共に「スキャン開始」が返答された後、本ルーチンが終了させられるが、ＳＨＢ２の判断が否定される場合には、ＳＨＢ４において、前記コントローラ５２に「要求なし」すなわち「検索終了」が返答された後、本ルーチンが終了させられる。ＳＨＢ５の判断が肯定される場合、すなわち前記コントローラ５２から描画コマンドを受け取ったと判断される場合には、ＳＨＢ６において、前記コントローラ５２から送られてきた情報に基づいて前記表示部６０に検出対象である無線タグ１６の位置及び携帯式無線タグ通信装置１４の位置を含む無線タグサーチ画面が表示された後、本ルーチンが終了させられるが、ＳＨＢ５の判断が否定される場合、すなわち前記コントローラ５２から描画コマンドを受け取っていないと判断される場合には、ＳＨＢ７において、前記コントローラ５２からスキャンコマンドを受け取ったか否かが判断される。このＳＨＢ７の判断が肯定される場合には、ＳＨＢ８において、検出対象である無線タグ１６の位置検出処理が行われ、ＳＨＢ９において、ＳＨＢ８の検出結果が前記コントローラ５２に返答された後、本ルーチンが終了させられるが、ＳＨＢ７の判断が否定される場合には、ＳＨＢ１０において、その他のコマンド処理が実行された後、本ルーチンが終了させられる。
【００４５】
このように、本実施例によれば、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２と携帯式無線タグ通信装置１４とが互いに異なるタイミングで前記送信信号を送信するように制御する送信制御部１４６（ＳＡＸ及びＳＢ）を含むことから、時分割で前記送信信号を送信することで、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２から送信される送信電波と携帯式無線タグ通信装置１４から送信される送信電波との干渉が好適に防止される。すなわち、送信電波の相互干渉を好適に防止しつつ所定の領域内における無線タグ１６を好適に検出する無線タグ検出システム１０を提供することができる。これにより、例えば、事務所や図書館等の比較的広い敷地内に多数の物品が置かれる場合に、それらの物品に前記無線タグ１６を貼り付けておくことで、それら無線タグ１６の位置を検出することで、上記多数の物品を好適に管理することができる。
【００４６】
また、前記携帯式無線タグ通信装置１４の通信領域は、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２の通信領域よりも狭小であるため、それら複数の据置式無線タグ通信装置１２により検出対象である無線タグ１６の位置を大まかに検出した後、前記携帯式無線タグ通信装置１４によりその無線タグ１６の位置を詳細に検出することで、可及的速やかに検出対象である無線タグ１６を検出できる。
【００４７】
また、前記送信制御部１４６は、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２相互の通信範囲が重ならないようにそれら据置式無線タグ通信装置１２からの前記送信信号の送信を制御するものであるため、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２相互間における送信電波の干渉が好適に防止される。
【００４８】
また、前記携帯式無線タグ通信装置１４は、それぞれ識別用の前記無線タグ１６’を備えたものであるため、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２により前記携帯式無線タグ通信装置１４の位置を検出できる。
【００４９】
また、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２の通信領域に関して、前記携帯式無線タグ通信装置１４に備えられた識別用の無線タグ１６’と検出対象である無線タグ１６とが同一の通信領域に存在するか否かを判定する判定部１４８（Ｓ４）を含むものであるため、前記携帯式無線タグ通信装置１４と検出対象である無線タグ１６との相対位置関係を検出できる。
【００５０】
また、前記送信制御部１４６は、前記判定部１４８による判定が肯定された場合にはじめて前記携帯式無線タグ通信装置１４が前記送信信号を送信するように制御するものであるため、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２により検出対象である無線タグ１６の位置を大まかに検出した後、前記携帯式無線タグ通信装置１４によりその無線タグ１６の位置を詳細に検出することで、可及的速やかに検出対象である無線タグ１６を検出できる。
【００５１】
また、前記携帯式無線タグ通信装置１４は、所定の入力操作により検出対象である無線タグ１６を指定する入力指定部として機能する操作部６２（ＳＨＡ３、ＳＨＡ５、及びＳＨＡ７）を含むものであるため、使用者は前記携帯式無線タグ通信装置１４だけを操作することにより所定の領域内における所望の無線タグ１６を好適に検出できる。
【００５２】
また、前記携帯式無線タグ通信装置１４は、検出対象である無線タグ１６の存在する方向を表示させる表示部６０（ＳＨＡ２、ＳＨＡ４、ＳＨＡ６、及びＳＨＡ８）を含むものであるため、検出対象である無線タグ１６の位置を視覚的に確認できる。
【００５３】
また、前記携帯式無線タグ通信装置１４は、前記判定部１４８による判定が肯定された場合に所定の報知を実行する報知部として機能する音声発生装置６４（ＳＢ）を含むものであるため、検出対象である無線タグ１６に接近したことが前記報知により確認できる。
【００５４】
また、前記携帯式無線タグ通信装置１４は、複数の受信アンテナ７６を備え、それら複数の受信アンテナ７６による指向性を変更するための指向性制御部８６を含むものであるため、実用的な態様で検出対象である無線タグ１６の位置を詳しく検出できる。
【００５５】
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。
【００５６】
例えば、前述の実施例では、単一の携帯式無線タグ通信装置１４により検出対象である無線タグ１６を検出する態様について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、複数の携帯式無線タグ通信装置１４により前記無線タグ１６の検出を行うものであってもよい。このようにすれば、とりわけ利用者が複数人である場合等において、所定の領域内における複数の無線タグ１６の位置を更に好適に検出できる。
【００５７】
また、前述の実施例では、図７に示すように、前記室１３４内に前記複数の据置式無線タグ通信装置１２が３×４の格子点上に配設された態様を説明したが、例えば、図１９に示すように、最近接する据置式無線タグ通信装置１２が平面視において三角形を成すように配設されても当然に構わない。このようにすれば、同じ台数でより広い面積を通信範囲内とできることに加え、３スロットの時分割（携帯式無線タグ通信装置１４も含めると４スロット）により送信電波の相互干渉を防止できるという利点がある。
【００５８】
また、前述の実施例では、前記据置式無線タグ通信装置１２とは別体としてコントローラ５２が設けられていたが、このコントローラ５２の機能は、何れかの据置式無線タグ通信装置１２に備えられたものであってもよい。また、前記携帯式無線タグ通信装置１４に備えられたものであっても構わない。
【００５９】
また、前述の実施例において、前記携帯式無線タグ通信装置１４には、前記表示部６０とは別個に操作部６２が設けられていたが、例えば、所定のタッチ入力操作により検出対象である無線タグを指定できると共に、検出対象である無線タグ１６の存在する方向を表示させ得るタッチパネルディスプレイを備えたものであっても構わない。
【００６０】
また、前述の実施例において、前記携帯式無線タグ通信装置１４の音声発生装置６４は、その携帯式無線タグ通信装置１４が検出対象である無線タグ１６に接近した場合に所定の報知音を鳴らせるものであったが、例えば、前記携帯式無線タグ通信装置１４が検出対象である無線タグ１６から大きく離れてしまった場合に所定の報知音にてそれを報知するものであっても構わない。
【００６１】
また、前述の実施例では特に言及していないが、前記無線タグ１６が貼り付けられることで管理される品物リスト用のデータベース機能が前記携帯式無線タグ通信装置１４等に備えられたものであっても構わない。
【００６２】
その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施例である無線タグ検出システムについて説明する図である。
【図２】図１の無線タグ検出システムに備えられた据置式無線タグ通信装置の構成を説明する図である。
【図３】図１の無線タグ検出システムに備えられた携帯式無線タグ通信装置の外観を説明する平面図である。
【図４】図３を矢印IVの方向から見た背面図である。
【図５】図１の無線タグ検出システムに備えられた携帯式無線タグ通信装置の構成を説明する図である。
【図６】図１の無線タグ検出システムによる検出対象である無線タグの構成を説明する図である。
【図７】図２に示す複数の据置式無線タグ通信装置が所定の室に配設された様子を説明する図である。
【図８】図７の一部を拡大して示す図である。
【図９】図１の無線タグ検出システムを制御するためのコントローラについて説明する図である。
【図１０】図９のコントローラの構成を説明する図である。
【図１１】図５の携帯式無線タグ通信装置の表示部に表示される無線タグサーチ画面を例示する図である。
【図１２】図２に示す複数の据置式無線タグ通信装置からの送信信号の送信タイミングについて説明する図である。
【図１３】図２に示す複数の据置式無線タグ通信装置及び図５に示す携帯式無線タグ通信装置からの送信信号の送信タイミングについて説明する図である。
【図１４】図１０に示すコントローラのＣＰＵによる無線タグ検出統合制御を説明するフローチャートである。
【図１５】図１４に示す制御の一部である据置式無線タグ通信装置の送信制御を説明するフローチャートである。
【図１６】図１４に示す制御の一部である携帯式無線タグ通信装置の送信制御を説明するフローチャートである。
【図１７】図５の携帯式無線タグ通信装置の制御部による無線タグ検出制御を説明するフローチャートである。
【図１８】図５の携帯式無線タグ通信装置の制御部によるコントローラからのコマンド受取制御を説明するフローチャートである。
【図１９】図２に示す複数の据置式無線タグ通信装置が図７とは異なる配列で所定の室に配設された様子を説明する図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０：無線タグ検出システム
１２：据置式無線タグ通信装置
１４：携帯式無線タグ通信装置
１６：無線タグ
１６’：識別用の無線タグ
６０：表示部
６２：操作部（入力指定部）
６４：音声発生装置（報知部）
７６：受信アンテナ（アンテナ素子）
８６：指向性制御部
１４６：送信制御部
１４８：判定部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線にて情報の書き込みや読み出しができる無線タグとの間で通信を行う無線タグ通信装置に関し、特に、複数の無線タグ通信装置により所定の空間内における無線タグを検出する無線タグ検出システムの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の情報が記憶された小型の無線タグ（応答器）から所定の無線タグ通信装置（質問器）により非接触にて情報の読み出しを行うＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムが知られている。このＲＦＩＤシステムは、無線タグが汚れている場合や見えない位置に配置されている場合であっても無線タグ通信装置との通信によりその無線タグに記憶された情報を読み出すことが可能であることから、商品管理や検査工程等の様々な分野において実用が期待されている。
【０００３】
斯かる無線タグ通信装置の一利用形態として、複数の無線タグ通信装置の連携動作により、所定の領域内における無線タグを検出する技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載された目的地案内システムがそれである。この技術によれば、室内等の空間内に設置された複数の固定端末（据置式無線タグ通信装置）と、利用者による携帯が可能な携帯端末（携帯式無線タグ通信装置）とを用いることで、室内等の狭い範囲における目的地検出や案内を好適に実現できるとされている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１１６５８３号公報
【０００５】
しかし、前記従来の技術では、実際に複数の固定端末を動作させることで、送信電波が干渉を起こして読み取り動作に悪影響を与えるおそれがあった。このため、送信電波の相互干渉を好適に防止しつつ所定の領域内における無線タグを好適に検出する無線タグ検出システムの開発が求められていた。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、送信電波の相互干渉を好適に防止しつつ所定の領域内における無線タグを好適に検出する無線タグ検出システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
斯かる目的を達成するために、本発明の要旨とするところは、所定の位置に据え置かれ、所定の無線タグに向けて送信信号を送信すると共に、その無線タグから返信される返信信号を受信してその無線タグとの間で情報の通信を行う複数の据置式無線タグ通信装置と、前記無線タグに向けて送信信号を送信すると共に、その無線タグから返信される返信信号を受信して前記複数の据置式無線タグ通信装置の通信領域内における前記無線タグを検出する携帯式無線タグ通信装置とを、備えた無線タグ検出システムであって、前記複数の据置式無線タグ通信装置と携帯式無線タグ通信装置とが互いに異なるタイミングで前記送信信号を送信するように制御する送信制御部を含むことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
このようにすれば、前記複数の据置式無線タグ通信装置と携帯式無線タグ通信装置とが互いに異なるタイミングで前記送信信号を送信するように制御する送信制御部を含むことから、時分割で前記送信信号を送信することで、前記複数の据置式無線タグ通信装置から送信される送信電波と携帯式無線タグ通信装置から送信される送信電波との干渉が好適に防止される。すなわち、送信電波の相互干渉を好適に防止しつつ所定の領域内における無線タグを好適に検出する無線タグ検出システムを提供することができる。
【０００９】
ここで、好適には、前記携帯式無線タグ通信装置の通信領域は、前記複数の据置式無線タグ通信装置の通信領域よりも狭小である。このようにすれば、前記複数の据置式無線タグ通信装置により検出対象である無線タグの位置を大まかに検出した後、前記携帯式無線タグ通信装置によりその無線タグの位置を詳細に検出することで、可及的速やかに検出対象である無線タグを検出できる。
【００１０】
また、好適には、前記送信制御部は、前記複数の据置式無線タグ通信装置相互の通信範囲が重なる領域に同時に送信しないようにそれら複数の据置式無線タグ通信装置からの送信信号の送信タイミングを制御するものである。このようにすれば、前記複数の据置式無線タグ通信装置相互間における送信電波の干渉が好適に防止される。
【００１１】
また、好適には、複数の前記携帯式無線タグ通信装置を備えたものである。このようにすれば、所定の領域内における複数の無線タグの位置を更に好適に検出できる。
【００１２】
また、好適には、前記携帯式無線タグ通信装置は、それぞれ識別用の前記無線タグを備えたものである。このようにすれば、前記複数の据置式無線タグ通信装置により前記携帯式無線タグ通信装置の位置を検出できる。
【００１３】
また、好適には、前記複数の据置式無線タグ通信装置の通信領域に関して、前記携帯式無線タグ通信装置に備えられた識別用の無線タグと検出対象である無線タグとが同一の通信領域に存在するか否かを判定する判定部を含むものである。このようにすれば、前記携帯式無線タグ通信装置と検出対象である無線タグとの相対位置関係を検出できる。
【００１４】
また、好適には、前記送信制御部は、前記判定部による判定が肯定された場合にはじめて前記携帯式無線タグ通信装置が前記送信信号を送信するように制御するものである。このようにすれば、前記複数の据置式無線タグ通信装置により検出対象である無線タグの位置を大まかに検出した後、前記携帯式無線タグ通信装置によりその無線タグの位置を詳細に検出することで、可及的速やかに検出対象である無線タグを検出できる。
【００１５】
また、好適には、前記携帯式無線タグ通信装置は、所定の入力操作により検出対象である無線タグを指定する入力指定部を含むものである。このようにすれば、使用者は前記携帯式無線タグ通信装置だけを操作することにより所定の領域内における所望の無線タグを好適に検出できる。
【００１６】
また、好適には、前記携帯式無線タグ通信装置は、検出対象である無線タグの存在する方向を表示させる表示部を含むものである。このようにすれば、検出対象である無線タグの位置を視覚的に確認できる。
【００１７】
また、好適には、前記携帯式無線タグ通信装置は、前記判定部による判定が肯定された場合に所定の報知を実行する報知部を含むものである。このようにすれば、検出対象である無線タグに接近したことが前記報知により確認できる。
【００１８】
また、好適には、前記携帯式無線タグ通信装置は、複数のアンテナ素子を備え、それら複数のアンテナ素子による指向性を変更するための指向性制御部を含むものである。このようにすれば、実用的な態様で検出対象である無線タグの位置を詳しく検出できる。
【実施例】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施例である無線タグ検出システム１０について説明する図である。この図１に示すように、本実施例の無線タグ検出システム１０は、所定の位置に据え置かれた複数（例えば、１２台）の据置式無線タグ通信装置１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、・・・、１２ｌ（以下、特に区別しない場合には単に据置式無線タグ通信装置１２と称する）と、それら複数の据置式無線タグ通信装置１２の通信領域内における前記無線タグ１６を検出する単数乃至は複数（図１では単数）の携帯式無線タグ通信装置（ハンディリーダ）１４と、検出対象である単数乃至は複数（図１では単数）の無線タグ１６とから構成される所謂ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）システムであり、上記据置式無線タグ通信装置１２及び携帯式無線タグ通信装置１４はそのＲＦＩＤシステムの質問器として、上記無線タグ１４は応答器としてそれぞれ機能する。すなわち、上記据置式無線タグ通信装置１２は、上記無線タグ１６に向けて所定の質問波（送信信号）Ｆc1、Ｆc2、Ｆc3、・・・、Ｆc12（以下、特に区別しない場合には単に質問波Ｆcと称する）を送信すると共に、その無線タグ１６から返信される応答波（返信信号）Ｆrを受信してその無線タグ１６との間で情報の通信を行う。また、上記携帯式無線タグ通信装置１４は、上記無線タグ１６に向けて所定の質問波Ｆpを送信すると共に、その無線タグ１６から返信される応答波Ｆrを受信してその無線タグ１６を検出する。なお、本実施例の無線タグ検出システム１０において、好適には、利用者は上記携帯式無線タグ通信装置１４を携帯し、その携帯式無線タグ通信装置１４の表示部６０に表示される画面を参照しながら上記無線タグ１６の検出を行う。
【００２１】
図２は、上記据置式無線タグ通信装置１２の構成を説明する図である。この図２に示すように、上記据置式無線タグ通信装置１２は、上記質問波Ｆｃの主搬送波を発生させる基準周波数発生部１８と、その基準周波数発生部１８により発生させられる基準波と制御部４６からの制御信号とに基づいて主搬送波の周波数を設定するＰＬＬ（Phase Locked Loop）２０と、その主搬送波の周波数をＰＬＬ２０からの制御電圧に応じて制御するＶＣＯ（Voltage Controlled Oscillator）２２と、そのＶＣＯ２２により制御された所定の周波数の主搬送波を所定の制御信号ＴＸ‐ＡＳＫに基づいて振幅変調して送信信号を生成する主搬送波変調部２４と、その主搬送波変調部２４から出力される送信信号を所定の制御信号ＴＸ‐ＰＷＲに基づいて増幅する送信信号増幅部２６と、その送信信号増幅部２６から出力される送信信号を質問波Ｆｃとして通信対象である無線タグ１６に向けて送信すると共に、その質問波Ｆｃに応じてその無線タグ１４から返信される応答波Ｆｒを受信する送受信共用のアンテナ２８と、そのアンテナ２８により受信された受信信号を互いに直交するＩ相信号及びＱ相信号に変換するＩ相信号変換部３０及びＱ相信号変換部３２と、上記送信信号増幅部２６から出力される送信信号を上記アンテナ２８に供給すると共に、そのアンテナ２８により受信された受信信号を上記Ｉ相信号変換部３０及びＱ相信号変換部３２に供給する送受信分離部３４と、そのＩ相信号変換部３０から出力されるＩ相信号のうち所定の周波数帯域の信号のみを抽出するＩ相信号ＢＰＦ（Band Pass Filter）３６と、そのＩ相信号ＢＰＦ３６から出力されるＩ相信号を増幅するＩ相信号増幅部３８と、上記Ｑ相信号変換部３２から出力されるＱ相信号のうち所定の周波数帯域の信号のみを抽出するＱ相信号ＢＰＦ４０と、そのＱ相信号ＢＰＦ４０から出力されるＱ相信号を増幅するＱ相信号増幅部４２と、上記Ｉ相信号増幅部３８及びＱ相信号増幅部４２から出力されるＩ相信号及びＱ相信号の強度を検出するＲＳＳＩ（Recieved Signal Strength Indicator）４４と、上記据置式無線タグ通信装置１２の動作を制御する制御部４６と、その制御部４６をＬＡＮケーブル５０を介して後述するコントローラ５２に接続するためのＬＡＮインターフェイス４８とを、備えて構成されている。ここで、上記送受信分離部３４としては、サーキュレータ若しくは方向性結合器等が好適に用いられる。
【００２２】
上記制御部４６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭ等を含んで構成され、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行う所謂マイクロコンピュータであり、後述するコントローラ５２からの指令に応じて前記無線タグ１６への質問波Ｆcの送信処理動作及びその質問波Ｆcに応じてその無線タグ１６から返信される応答波Ｆrの受信処理動作等の基本的な制御を行う。検出対象である無線タグ１６へ向けて送信される送信信号は、「所定のＩＤの無線タグ１６である場合には応答せよ」という意味を持つ問い合わせコマンドを含む電波であり、斯かる送信信号を受信した無線タグ１６において、その問い合わせコマンドにて指定されるＩＤが自己のＩＤである場合には、所定の返答を示す返信信号がその無線タグ１６から返信される。
【００２３】
図３は、前記携帯式無線タグ通信装置１４の外観を説明する平面図であり、図４は、図３を矢印IVの方向から見た背面図である。これらの図３及び図４に示すように、前記携帯式無線タグ通信装置１４は、本体ユニット５４及びその本体ユニット５４に着脱可能に設けられたアンテナユニット５６から成る。この本体ユニット５４は、筐体５８と、その筐体５８の平面部に設けられた表示部６０と、その平面部における表示部６０の側方に設けられた操作部６２と、ブザー、アラーム、或いはチャイムスピーカ等の音声発生装置６４と、上記筐体５８の側部に設けられたＣＣＤカメラ６６とを、備えて構成されている。また、好適には、上記筐体５８に内蔵される、あるいは上記筺体５８の裏面に貼り付けられる等の態様で、図６を用いて後述する無線タグ１６と同様の構成を有する識別用の無線タグ１６’を備えている。
【００２４】
上記操作部６２は、所定のキー、ボタン、スイッチ、或いはパッド等の入力装置を備えており、それらの入力装置によって上記表示部６０の表示や無線タグ１６の検出に係わる様々な操作を行い得るようになっている。また、上記ＣＣＤカメラ６６は、上記筐体５８に対して軸心まわりに自転可能に配設された筒状部材６８内に設けられている。この筒状部材６８には、手動により上記筐体５８に対して回転させるための把持部７０が一体的に設けられており、この把持部７０を操作して上記筒状部材６８を筐体５８に対して回転させることにより上記ＣＣＤカメラ６６を回転させることができ、延いてはそのＣＣＤカメラ６６による視野をある程度の範囲で上下方向に俯抑動できるようになっている。
【００２５】
前記アンテナユニット５６は、ユニット基部７２と、そのユニット基部７２内に設けられ前記無線タグ１６へ所定の質問波Ｆpを送信するための送信アンテナ７４と、アンテナ支持アームに支持されることにより上記ユニット基部７２から左右に張り出すように設けられ前記無線タグ１６からの応答波Ｆrを受信するための複数（例えば、３つ）の受信アンテナ７６ａ、７６ｂ、７６ｃ（以下、特に区別しない場合には単に受信アンテナ７６と称する）と、それら受信アンテナ７６を内包するアンテナカバー７８とを、備えて構成されている。なお、図３及び図４では、上記受信アンテナ７６ａ及び７６ｃが上記ユニット基部７２から左右に張り出すように設けられ、中央の上記受信アンテナ７６ｂはユニット基部７２内に設けられている。
【００２６】
上記ユニット基部７２は、図示しない所定の係止具を備えており、その係止具が前記本体ユニット５４の所定部位に設けられた図示しない係止部と係合させられることにより、その本体ユニット５４に対して着脱可能とされている。また、上記アンテナ部７６ａ、７６ｃは、上記ユニット基部７２に対して長手方向に伸縮自在に設けられており、中央の受信アンテナ７６ｂに対する間隔を調節できるようになっている。また、中央の受信アンテナ７６ｂに対するアンテナ部７６ａ及び７６ｃの間隔は、常に等しくなるように構成されている。
【００２７】
図５は、前記携帯式無線タグ通信装置１４の構成を説明する図である。この図５に示すように、前記携帯式無線タグ通信装置１４は、前記質問波Ｆpの主搬送波を発生させる基準周波数発生部８０と、その基準周波数発生部８０により発生させられる主搬送波を所定の制御信号ＴＸ‐ＡＳＫに基づいて振幅変調して送信信号を生成する主搬送波変調部８２と、その主搬送波変調部８２から出力される送信信号を所定の制御信号ＴＸ‐ＰＷＲに基づいて増幅して前記送信アンテナ７４へ供給する送信信号増幅部８４と、前記複数の受信アンテナ素子７６による受信指向性を制御するための指向性制御部８６と、その指向性制御部８６から出力される指向性制御された受信信号を互いに直交するＩ相信号及びＱ相信号に変換するＩ相信号変換部８８及びＱ相信号変換部９０と、そのＩ相信号変換部８８から出力されるＩ相信号のうち所定の周波数帯域の信号のみを抽出するＩ相信号ＢＰＦ９２と、そのＩ相信号ＢＰＦ９２から出力されるＩ相信号を増幅するＩ相信号増幅部９４と、そのＩ相信号増幅部９４から出力されるＩ相信号を検出して制御部１０６に所定のＲＸＳ−Ｉ信号を供給するＩ相リミッタ９６と、上記Ｑ相信号変換部９０から出力されるＱ相信号のうち所定の周波数帯域の信号のみを抽出するＱ相信号ＢＰＦ９８と、そのＱ相信号ＢＰＦ９８から出力されるＱ相信号を増幅するＱ相信号増幅部１００と、そのＱ相信号増幅部１００から出力されるＱ相信号を検出して制御部１０６に所定のＲＸＳ−Ｑ信号を供給するＱ相リミッタ１０２と、上記Ｉ相信号増幅部９４及びＱ相信号増幅部１００から出力されるＩ相信号及びＱ相信号の強度を検出して制御部１０６に所定のＲＳＳＩ信号を供給するＲＳＳＩ１０４と、上記携帯式無線タグ通信装置１４の動作を制御する制御部１０６と、その制御部１０６を無線ＬＡＮ通信により後述するコントローラ５２に接続するための無線ＬＡＮ通信部１０８と、上記制御部１０６からの指令に従って前記表示部６０に所定の映像を表示させると共に、前記ＣＣＤカメラ６６による撮像を制御する画像処理部１１０とを、備えて構成されている。
【００２８】
上記指向性制御部８６は、上記制御部１０６からの指令に従って前記受信アンテナ７６ａ、７６ｂ、７６ｃから供給される受信信号それぞれの位相を制御する位相制御部１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ（以下、特に区別しない場合には単に位相制御部１１２と称する）と、それら位相制御部１１２から出力される位相制御された受信信号それぞれの振幅を制御する振幅制御部１１４ａ、１１４ｂ、１１４ｃ（以下、特に区別しない場合には単に振幅制御部１１４と称する）と、それら振幅制御部１１４から出力される振幅制御された受信信号を加算して上記Ｉ相変換部８８及びＱ相変換部９０へ供給する加算器１１６とから成り、前記複数の受信アンテナ素子７６による指向性を変更するための指向性制御部として機能する。斯かる構成を備えていることにより、前記携帯式無線タグ通信装置１４は、指向特性を細く絞った所謂ペンシルビームによりピンポイントに前記無線タグ１６の検出を行い得る。上述した構成の指向性制御部８６は周知のフェイズドアレイアンテナにより構成されており、制御部１０６からの制御信号により位相制御部１１２及び振幅制御部１１４の動作が制御されて受信アンテナ７６が所望の方向への指向性を得るように制御されるのである。
【００２９】
図６は、前記無線タグ１６の構成を説明する図である。この図６に示すように、前記無線タグ１６は、前記据置式無線タグ通信装置１２や携帯式無線タグ通信装置１４との間で信号の送受信を行うためのアンテナ部１１８と、そのアンテナ部１１８により受信された信号を処理するためのＩＣ回路部１２０とを、備えて構成されている。そのＩＣ回路部１２０は、上記アンテナ部１１８により受信された質問波Ｆc或いはＦpを整流する整流部１２２と、その整流部１２２により整流された質問波Ｆc或いはＦpのエネルギを蓄積するための電源部１２４と、上記アンテナ部１１８により受信された搬送波からクロック信号を抽出して制御部１３２に供給するクロック抽出部１２６と、所定の情報信号を記憶し得る情報記憶部として機能するメモリ部１２８と、上記アンテナ部１１８に接続されて信号の変調及び復調を行う変復調部１３０と、上記整流部１２２、クロック抽出部１２６、及び変復調部１３０等を介して上記無線タグ１６の作動を制御するための制御部１３２とを、機能的に含んでいる。この制御部１３２は、前記据置式無線タグ通信装置１２や携帯式無線タグ通信装置１４との間で通信を行うことにより上記メモリ部１２８に上記所定の情報を記憶する制御や、上記アンテナ部１１８により受信された質問波Ｆc或いはＦpを上記変復調部１３０において上記メモリ部１２８に記憶された情報信号に基づいて変調したうえで応答波Ｆrとして上記アンテナ部１１８から反射返信する制御等の基本的な制御を実行する。なお、前述のように、前記携帯式無線タグ通信装置１４に備えられた識別用の無線タグ１６’もこの図６に示すような構成を有している。
【００３０】
図７は、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２ａ乃至１２ｌが所定の室１３４に配設された様子を説明する図である。本実施例の無線タグ１６は、ＵＨＦ帯を用いるパッシブタイプのタグであるので、質問器である据置式無線タグ通信装置１２の通信可能範囲は、通常、３乃至５ｍ程度である。図７は、通信可能範囲が５ｍである据置式無線タグ通信装置１２ａ乃至１２ｌが１４ｍ×２１ｍの室１３４に配設された例を示しており、各据置式無線タグ通信装置１２に備えられたアンテナ２８の相互間隔を７ｍとして室１３４における３×４の格子点上に設置されている。このように配設された１２台の据置式無線タグ通信装置１２により、図７に示すように、上記室１３４の全領域を通信範囲として覆うことができる。
【００３１】
図８は、図７の一部を拡大して示す図である。この図８に示すように、本実施例の無線タグ検出システム１０では、先ず、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２により検出対象である無線タグ１６の大まかな位置を検出し、次に、前記携帯式無線タグ通信装置１４によりその無線タグ１６の詳細な位置を検出する。前記携帯式無線タグ通信装置１４の通信領域は、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２の通信領域よりも狭小とされており、前述のように指向特性を細く絞ったペンシルビーム型アンテナにより、通信対象である無線タグ１６の位置をピンポイントで検出できる。すなわち、上記室１３４に設置された図示しない机における所定の引き出し内に前記無線タグ１６が入っている、というところまでその無線タグ１６の位置を特定することができる。
【００３２】
図９は、前記無線タグ検出システム１０を制御するためのコントローラ５２について説明する図であり、図１０は、そのコントローラ５２の構成を説明する図である。これら図９及び図１０に示すように、前記無線タグ検出システム１０には、ＣＰＵ１３８、ＲＯＭ１４０、ＲＡＭ１４２、及びＬＡＮインターフェイス１４４等を含んで構成され、ＲＡＭ１４２の一時記憶機能を利用しつつＲＯＭ１４０に予め記憶されたプログラムに従って信号処理を行うコントローラ５２が備えられている。このコントローラ５２は、ＬＡＮケーブル５０を介して前記複数の据置式無線タグ通信装置１２に接続されており、それら据置式無線タグ通信装置１２との間で情報の通信が可能とされている。また、無線ＬＡＮコンバータ１３６を介して前記携帯式無線タグ通信装置１４との間で無線ＬＡＮ通信を行うことが可能とされている。以上のような構成により、上記コントローラ５２は、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２及び携帯式無線タグ通信装置１４を制御することにより、前記無線タグ検出システム１０による前記無線タグ１６の検出動作を統合的に制御する。このため、上記コントローラ５２は、図９に示すように、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２及び携帯式無線タグ通信装置１４による送信信号の送信を制御する送信制御部１４６と、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２の通信領域に関して、前記携帯式無線タグ通信装置１４に備えられた識別用の無線タグ１６’と検出対象である無線タグ１６とが同一の通信領域に存在するか否かを判定する判定部１４８とを機能的に備えている。
【００３３】
図１１は、前記携帯式無線タグ通信装置１４の表示部６０に表示される無線タグサーチ画面を例示する図である。前記コントローラ５２は、前記室１３４の地図情報、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２の数とグループ分け情報、前記携帯式無線タグ通信装置１４に備えられた識別用の無線タグ１６’の情報を予め記憶しており、前記携帯式無線タグ通信装置１４に備えられた画像処理部１１０を制御することにより、その携帯式無線タグ通信装置１４の表示部６０に図１１に示すような無線タグサーチ画面を表示させる。前記携帯式無線タグ通信装置１４では、前記操作部６２による入力操作に応じて複数種類の無線タグ１６のうちから検出対象である無線タグ１６を指定できるようになっており、この指定入力が行われることでその情報が上記コントローラ５２に送信され、指定された無線タグ１６を対象とする検出動作が開始される。すなわち、前記表示部６０は、検出対象である無線タグ１６の存在する方向を表示させる表示部として機能する。また、前記操作部６２は、所定の入力操作により検出対象である無線タグ１６を指定する入力指定部として機能する。
【００３４】
斯かる検出動作に際して、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２は、検出対象である無線タグ１６及び携帯式無線タグ通信装置１４に備えられた識別用の無線タグ１６’の大まかな位置を検出してその情報を前記コントローラ５２に供給するようになっており、この情報を受信した前記コントローラ５２は、前記携帯式無線タグ通信装置１４の画像処理部１１０を介して前記室１３４の地図を表示させると共に、その室１３４内における検出対象である無線タグ１６及び携帯式無線タグ通信装置１４の相対位置を示す情報を上記無線タグサーチ画面に表示させる。前記携帯式無線タグ通信装置１４を携帯する利用者はその無線タグサーチ画面を参照することで、検出対象である無線タグ１６の近傍まで誘導される。そして、前記携帯式無線タグ通信装置１４が検出対象である無線タグ１６にある程度接近したと判定される場合、すなわち前記判定部１４８の判定が肯定される場合には、前記コントローラ５２は、その携帯式無線タグ通信装置１４の音声発生装置６４を制御して所定の音声を発生させることで、検出対象である無線タグ１６の接近を利用者に報知する。すなわち、前記音声発生部６４は、前記判定部１４８による判定が肯定された場合に所定の報知を実行する報知部として機能する。また、前記表示部６０の無線タグサーチ画面にも検出対象である無線タグ１６の接近が表示されるようになっており、その無線タグ１６の接近を視覚的に報知する報知部として機能する。
【００３５】
図１２は、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２からの送信信号の送信タイミングについて説明する図である。前記送信制御部１４６は、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２相互の通信範囲が重ならないようにそれら据置式無線タグ通信装置１２からの前記送信信号の送信を制御する。具体的には、図１２のタイムスロットＡに示すタイミングでグループＡに属する前記据置式無線タグ通信装置１２ａ、１２ｃ、１２ｉ、１２ｋから、タイムスロットＢに示すタイミングでグループＢに属する前記据置式無線タグ通信装置１２ｂ、１２ｄ、１２ｊ、１２ｌから、タイムスロットＣに示すタイミングでグループＣに属する前記据置式無線タグ通信装置１２ｅ、１２ｇから、タイムスロットＤに示すタイミングでグループＤに属する前記据置式無線タグ通信装置１２ｆ、１２ｈから質問波Ｆcを送信させるようにそれら据置式無線タグ通信装置１２を制御する。斯かるタイミングで質問波Ｆcを送信することで、隣接して設けられた据置式無線タグ通信装置１２の送信相互の干渉を好適に防止することができ、混信を避けて効率よく問い合わせを行うことができる。なお、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２は、検出対象である無線タグ１６に向けて送信信号を送信する一方、携帯式無線タグ通信装置１４に備えられた識別用の無線タグ１６’を検出するために送信信号を送信するものであるため、１回の通信に関して問い合わせコマンドのＩＤを変えて図１２に示すような送信を２回行うことになる。
【００３６】
図１３は、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２及び携帯式無線タグ通信装置１４からの送信信号の送信タイミングについて説明する図である。前記送信制御部１４６は、前記判定部１４８による判定が肯定された場合、すなわち前記複数の据置式無線タグ通信装置１２の通信領域に関して、前記携帯式無線タグ通信装置１４に備えられた識別用の無線タグ１６’と検出対象である無線タグ１６とが同一の通信領域に存在すると判定された場合にはじめてその携帯式無線タグ通信装置１４が前記送信信号を送信するように制御する。すなわち、前記携帯式無線タグ通信装置１４が検出対象である無線タグ１６に十分接近した段階でその携帯式無線タグ通信装置１４から送信信号を送信させるようにする。この携帯式無線タグ通信装置１４による送信動作に関して、前記送信制御部１４６は、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２と携帯式無線タグ通信装置１４とが互いに異なるタイミングで前記送信信号を送信するようにそれら据置式無線タグ通信装置１２及び携帯式無線タグ通信装置１４からの前記送信信号の送信を制御する。具体的には、上述した前記複数の据置式無線タグ通信装置１２からの送信タイミングに加えて、図１３のタイムスロットＥに示すタイミングで前記携帯式無線タグ通信装置１４から質問波Ｆpを送信させるようにその携帯式無線タグ通信装置１４を制御する。以上のように送信信号の送信タイミングを統合的に制御することで、送信電波の相互干渉を好適に防止しつつ所定の領域内における無線タグ１６を好適に検出することができる。
【００３７】
図１４は、前記コントローラ５２のＣＰＵ１３８による無線タグ検出統合制御を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。
【００３８】
先ず、ステップ（以下、ステップを省略する）Ｓ１において、前記携帯式無線タグ通信装置１４（ハンディリーダ）に対して利用者による入力が問い合わされる。次に、Ｓ２において、前記無線タグ１６の検出動作開始指示があったか否かが判断される。このＳ２の判断が否定されるうちは、Ｓ２の判断が繰り返されることにより待機させられるが、Ｓ２の判断が肯定される場合には、Ｓ３において、前記携帯式無線タグ通信装置１４の操作部６２を介して入力された検出対象である無線タグ（目的タグ）１６のＩＤが取得される。次に、図１５に示すＳＡＸにおいて、グループＸに属する据置式無線タグ通信装置１２により前記無線タグ１６の大まかな位置検出制御が行われる。すなわち、先ず、ＳＡＡにおいて、グループＡに属する据置式無線タグ通信装置１２ａ、１２ｃ、１２ｉ、１２ｋによる検出制御が行われる。次に、ＳＡＢにおいて、グループＢに属する据置式無線タグ通信装置１２ｂ、１２ｄ、１２ｊ、１２ｌによる検出制御が行われる。次に、ＳＡＣにおいて、グループＣに属する据置式無線タグ通信装置１２ｅ、１２ｇによる検出制御が行われる。次に、ＳＡＤにおいて、グループＤに属する据置式無線タグ通信装置１２ｆ、１２ｈによる検出制御が行われる。続いて、前記判定部１４８の動作に対応するＳ４において、前記携帯式無線タグ通信装置１４が検出対象である無線タグ１６の近傍に位置しているか否か、すなわち前記複数の据置式無線タグ通信装置１２の通信領域に関して、前記携帯式無線タグ通信装置１４に備えられた識別用の無線タグ１６’と検出対象である無線タグ１６とが同一の通信領域に存在するか否かが判断される。このＳ４の判断が肯定される場合には、図１６に示すＳＢにおいて、前記携帯式無線タグ通信装置１４の音声発生装置６４から所定の音声が発生させられて検出対象である無線タグ１６の接近が報知されると共に、前記携帯式無線タグ通信装置１４により前記無線タグ１６の位置検出制御が行われた後、Ｓ５以下の処理が実行されるが、Ｓ４の判断が否定される場合には、Ｓ５において、前記無線タグ１６の検出結果が前記携帯式無線タグ通信装置１４に送られ、前記画像処理部１１０を介してその検出結果が表示部６０に表示される。次に、Ｓ６において、前記携帯式無線タグ通信装置１４に対して利用者による入力が問い合わされる。次に、Ｓ７において、前記無線タグ１６の検出終了指示があったか否かが判断される。このＳ７の判断が否定される場合には、ＳＡＡ以下の処理が再び実行されるが、Ｓ７の判断が肯定される場合には、それをもって本ルーチンが終了させられる。以上の制御において、ＳＡＸ及びＳＢが前記送信制御部１４６の動作に対応する。
【００３９】
図１５に示す制御では、先ず、ＳＡＸ１（このＸにはグループの種類であるＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうち何れかが代入される。以下の説明について同じ）において、グループＸに属する全ての据置式無線タグ通信装置１２に、検出対象である無線タグ１６の位置を検出するように問い合わせコマンドが送られる。次に、ＳＡＸ２において、グループＸに属する全ての据置式無線タグ通信装置１２からの返答待ち状態にて待機させられる。次に、ＳＡＸ３において、グループＸに属する全ての据置式無線タグ通信装置１２に、前記携帯式無線タグ通信装置１４に備えられた識別用の無線タグ１６’の位置を検出するように問い合わせコマンドが送られる。次に、ＳＡＸ４において、グループＸに属する全ての据置式無線タグ通信装置１２からの返答待ち状態にて待機させられた後、図１４に示すメインルーチンＳ４以下の処理が実行される。
【００４０】
図１６に示す制御では、先ず、ＳＢ１において、前記携帯式無線タグ通信装置１４に、検出対象である無線タグ１６の位置を検出するように問い合わせコマンドが送られる。次に、ＳＢ２において、前記携帯式無線タグ通信装置１４からの返答待ち状態にて待機させられた後、図１４に示すメインルーチンＳ５以下の処理が実行される。
【００４１】
図１７は、前記携帯式無線タグ通信装置１４の制御部１０６による無線タグ検出制御を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。
【００４２】
先ず、ＳＨＡ１において、所定のデータベースに問い合わせが行われ、検出対象となり得る無線タグ１６に対応する品物リスト（品名とそれに貼り付けられた無線タグ１６のＩＤの一覧）が取得される。次に、ＳＨＡ２において、前記表示部６０に図１１に示すような無線タグサーチ画面が表示される。次に、ＳＨＡ３において、前記操作部６２に備えられたカーソルボタンが押されたか否かが判断される。このＳＨＡ３の判断が肯定される場合には、ＳＨＡ４において、前記表示部６０における品物リストのハイライト表示が更新された後、ＳＨＡ３以下の処理が再び実行されるが、ＳＨＡ３の判断が否定される場合には、ＳＨＡ５において、前記操作部６２に備えられた検索実行ボタンが押されたか否かが判断される。このＳＨＡ５の判断が肯定される場合には、ＳＨＡ６において、前記表示部６０にその時点で表示されているＩＤが検索対象である無線タグ１６のＩＤであると決定され、内部情報が「検索要求あり」とされた後、ＳＨＡ３以下の処理が再び実行されるが、ＳＨＡ５の判断が否定される場合には、ＳＨＡ７において、前記操作部６２に備えられた検索終了ボタンが押されたか否かが判断される。このＳＨＡ７の判断が肯定される場合には、ＳＨＡ８において、内部情報が「検索要求なし」とされた後、ＳＨＡ３以下の処理が再び実行されるが、ＳＨＡ７の判断が否定される場合には、ＳＨＡ３以下の処理が再び実行される。以上の制御において、ＳＨＡ２、ＳＨＡ４、ＳＨＡ６、及びＳＨＡ８が前記表示部６０の動作に、ＳＨＡ３、ＳＨＡ５、及びＳＨＡ７が前記操作部６２の動作にそれぞれ対応する。
【００４３】
図１８は、前記携帯式無線タグ通信装置１４の制御部１０６による前記コントローラ５２からのコマンド受取制御を説明するフローチャートであり、所定の周期で繰り返し実行されるものである。
【００４４】
先ず、ＳＨＢ１において、前記コントローラ５２から入力問い合わせコマンドを受け取ったか否かが判断される。このＳＨＢ１の判断が否定される場合には、ＳＨＢ５において、前記コントローラ５２から描画コマンドを受け取ったか否かが判断されるが、ＳＨＢ１の判断が肯定される場合には、ＳＨＢ２において、内部情報が「検索要求あり」とされているか否かが判断される。このＳＨＢ２の判断が肯定される場合には、ＳＨＢ３において、前記コントローラ５２に検出対象である無線タグ１６のＩＤと共に「スキャン開始」が返答された後、本ルーチンが終了させられるが、ＳＨＢ２の判断が否定される場合には、ＳＨＢ４において、前記コントローラ５２に「要求なし」すなわち「検索終了」が返答された後、本ルーチンが終了させられる。ＳＨＢ５の判断が肯定される場合、すなわち前記コントローラ５２から描画コマンドを受け取ったと判断される場合には、ＳＨＢ６において、前記コントローラ５２から送られてきた情報に基づいて前記表示部６０に検出対象である無線タグ１６の位置及び携帯式無線タグ通信装置１４の位置を含む無線タグサーチ画面が表示された後、本ルーチンが終了させられるが、ＳＨＢ５の判断が否定される場合、すなわち前記コントローラ５２から描画コマンドを受け取っていないと判断される場合には、ＳＨＢ７において、前記コントローラ５２からスキャンコマンドを受け取ったか否かが判断される。このＳＨＢ７の判断が肯定される場合には、ＳＨＢ８において、検出対象である無線タグ１６の位置検出処理が行われ、ＳＨＢ９において、ＳＨＢ８の検出結果が前記コントローラ５２に返答された後、本ルーチンが終了させられるが、ＳＨＢ７の判断が否定される場合には、ＳＨＢ１０において、その他のコマンド処理が実行された後、本ルーチンが終了させられる。
【００４５】
このように、本実施例によれば、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２と携帯式無線タグ通信装置１４とが互いに異なるタイミングで前記送信信号を送信するように制御する送信制御部１４６（ＳＡＸ及びＳＢ）を含むことから、時分割で前記送信信号を送信することで、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２から送信される送信電波と携帯式無線タグ通信装置１４から送信される送信電波との干渉が好適に防止される。すなわち、送信電波の相互干渉を好適に防止しつつ所定の領域内における無線タグ１６を好適に検出する無線タグ検出システム１０を提供することができる。これにより、例えば、事務所や図書館等の比較的広い敷地内に多数の物品が置かれる場合に、それらの物品に前記無線タグ１６を貼り付けておくことで、それら無線タグ１６の位置を検出することで、上記多数の物品を好適に管理することができる。
【００４６】
また、前記携帯式無線タグ通信装置１４の通信領域は、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２の通信領域よりも狭小であるため、それら複数の据置式無線タグ通信装置１２により検出対象である無線タグ１６の位置を大まかに検出した後、前記携帯式無線タグ通信装置１４によりその無線タグ１６の位置を詳細に検出することで、可及的速やかに検出対象である無線タグ１６を検出できる。
【００４７】
また、前記送信制御部１４６は、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２相互の通信範囲が重ならないようにそれら据置式無線タグ通信装置１２からの前記送信信号の送信を制御するものであるため、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２相互間における送信電波の干渉が好適に防止される。
【００４８】
また、前記携帯式無線タグ通信装置１４は、それぞれ識別用の前記無線タグ１６’を備えたものであるため、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２により前記携帯式無線タグ通信装置１４の位置を検出できる。
【００４９】
また、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２の通信領域に関して、前記携帯式無線タグ通信装置１４に備えられた識別用の無線タグ１６’と検出対象である無線タグ１６とが同一の通信領域に存在するか否かを判定する判定部１４８（Ｓ４）を含むものであるため、前記携帯式無線タグ通信装置１４と検出対象である無線タグ１６との相対位置関係を検出できる。
【００５０】
また、前記送信制御部１４６は、前記判定部１４８による判定が肯定された場合にはじめて前記携帯式無線タグ通信装置１４が前記送信信号を送信するように制御するものであるため、前記複数の据置式無線タグ通信装置１２により検出対象である無線タグ１６の位置を大まかに検出した後、前記携帯式無線タグ通信装置１４によりその無線タグ１６の位置を詳細に検出することで、可及的速やかに検出対象である無線タグ１６を検出できる。
【００５１】
また、前記携帯式無線タグ通信装置１４は、所定の入力操作により検出対象である無線タグ１６を指定する入力指定部として機能する操作部６２（ＳＨＡ３、ＳＨＡ５、及びＳＨＡ７）を含むものであるため、使用者は前記携帯式無線タグ通信装置１４だけを操作することにより所定の領域内における所望の無線タグ１６を好適に検出できる。
【００５２】
また、前記携帯式無線タグ通信装置１４は、検出対象である無線タグ１６の存在する方向を表示させる表示部６０（ＳＨＡ２、ＳＨＡ４、ＳＨＡ６、及びＳＨＡ８）を含むものであるため、検出対象である無線タグ１６の位置を視覚的に確認できる。
【００５３】
また、前記携帯式無線タグ通信装置１４は、前記判定部１４８による判定が肯定された場合に所定の報知を実行する報知部として機能する音声発生装置６４（ＳＢ）を含むものであるため、検出対象である無線タグ１６に接近したことが前記報知により確認できる。
【００５４】
また、前記携帯式無線タグ通信装置１４は、複数の受信アンテナ７６を備え、それら複数の受信アンテナ７６による指向性を変更するための指向性制御部８６を含むものであるため、実用的な態様で検出対象である無線タグ１６の位置を詳しく検出できる。
【００５５】
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。
【００５６】
例えば、前述の実施例では、単一の携帯式無線タグ通信装置１４により検出対象である無線タグ１６を検出する態様について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、複数の携帯式無線タグ通信装置１４により前記無線タグ１６の検出を行うものであってもよい。このようにすれば、とりわけ利用者が複数人である場合等において、所定の領域内における複数の無線タグ１６の位置を更に好適に検出できる。
【００５７】
また、前述の実施例では、図７に示すように、前記室１３４内に前記複数の据置式無線タグ通信装置１２が３×４の格子点上に配設された態様を説明したが、例えば、図１９に示すように、最近接する据置式無線タグ通信装置１２が平面視において三角形を成すように配設されても当然に構わない。このようにすれば、同じ台数でより広い面積を通信範囲内とできることに加え、３スロットの時分割（携帯式無線タグ通信装置１４も含めると４スロット）により送信電波の相互干渉を防止できるという利点がある。
【００５８】
また、前述の実施例では、前記据置式無線タグ通信装置１２とは別体としてコントローラ５２が設けられていたが、このコントローラ５２の機能は、何れかの据置式無線タグ通信装置１２に備えられたものであってもよい。また、前記携帯式無線タグ通信装置１４に備えられたものであっても構わない。
【００５９】
また、前述の実施例において、前記携帯式無線タグ通信装置１４には、前記表示部６０とは別個に操作部６２が設けられていたが、例えば、所定のタッチ入力操作により検出対象である無線タグを指定できると共に、検出対象である無線タグ１６の存在する方向を表示させ得るタッチパネルディスプレイを備えたものであっても構わない。
【００６０】
また、前述の実施例において、前記携帯式無線タグ通信装置１４の音声発生装置６４は、その携帯式無線タグ通信装置１４が検出対象である無線タグ１６に接近した場合に所定の報知音を鳴らせるものであったが、例えば、前記携帯式無線タグ通信装置１４が検出対象である無線タグ１６から大きく離れてしまった場合に所定の報知音にてそれを報知するものであっても構わない。
【００６１】
また、前述の実施例では特に言及していないが、前記無線タグ１６が貼り付けられることで管理される品物リスト用のデータベース機能が前記携帯式無線タグ通信装置１４等に備えられたものであっても構わない。
【００６２】
その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施例である無線タグ検出システムについて説明する図である。
【図２】図１の無線タグ検出システムに備えられた据置式無線タグ通信装置の構成を説明する図である。
【図３】図１の無線タグ検出システムに備えられた携帯式無線タグ通信装置の外観を説明する平面図である。
【図４】図３を矢印IVの方向から見た背面図である。
【図５】図１の無線タグ検出システムに備えられた携帯式無線タグ通信装置の構成を説明する図である。
【図６】図１の無線タグ検出システムによる検出対象である無線タグの構成を説明する図である。
【図７】図２に示す複数の据置式無線タグ通信装置が所定の室に配設された様子を説明する図である。
【図８】図７の一部を拡大して示す図である。
【図９】図１の無線タグ検出システムを制御するためのコントローラについて説明する図である。
【図１０】図９のコントローラの構成を説明する図である。
【図１１】図５の携帯式無線タグ通信装置の表示部に表示される無線タグサーチ画面を例示する図である。
【図１２】図２に示す複数の据置式無線タグ通信装置からの送信信号の送信タイミングについて説明する図である。
【図１３】図２に示す複数の据置式無線タグ通信装置及び図５に示す携帯式無線タグ通信装置からの送信信号の送信タイミングについて説明する図である。
【図１４】図１０に示すコントローラのＣＰＵによる無線タグ検出統合制御を説明するフローチャートである。
【図１５】図１４に示す制御の一部である据置式無線タグ通信装置の送信制御を説明するフローチャートである。
【図１６】図１４に示す制御の一部である携帯式無線タグ通信装置の送信制御を説明するフローチャートである。
【図１７】図５の携帯式無線タグ通信装置の制御部による無線タグ検出制御を説明するフローチャートである。
【図１８】図５の携帯式無線タグ通信装置の制御部によるコントローラからのコマンド受取制御を説明するフローチャートである。
【図１９】図２に示す複数の据置式無線タグ通信装置が図７とは異なる配列で所定の室に配設された様子を説明する図である。
【符号の説明】
【００６４】
１０：無線タグ検出システム
１２：据置式無線タグ通信装置
１４：携帯式無線タグ通信装置
１６：無線タグ
１６’：識別用の無線タグ
６０：表示部
６２：操作部（入力指定部）
６４：音声発生装置（報知部）
７６：受信アンテナ（アンテナ素子）
８６：指向性制御部
１４６：送信制御部
１４８：判定部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の位置に据え置かれ、所定の無線タグに向けて送信信号を送信すると共に、該無線タグから返信される返信信号を受信して該無線タグとの間で情報の通信を行う複数の据置式無線タグ通信装置と、
前記無線タグに向けて送信信号を送信すると共に、該無線タグから返信される返信信号を受信して前記複数の据置式無線タグ通信装置の通信領域内における前記無線タグを検出する携帯式無線タグ通信装置と
を、備えた無線タグ検出システムであって、
前記複数の据置式無線タグ通信装置と携帯式無線タグ通信装置とが互いに異なるタイミングで前記送信信号を送信するように制御する送信制御部を含むことを特徴とする無線タグ検出システム。
【請求項２】
前記携帯式無線タグ通信装置の通信領域は、前記複数の据置式無線タグ通信装置の通信領域よりも狭小である請求項１の無線タグ検出システム。
【請求項３】
前記送信制御部は、前記複数の据置式無線タグ通信装置相互の通信範囲が重なる領域に同時に送信しないようにそれら複数の据置式無線タグ通信装置からの送信信号の送信タイミングを制御するものである請求項１又は２の無線タグ検出システム。
【請求項４】
複数の前記携帯式無線タグ通信装置を備えたものである請求項１から３の何れかの無線タグ検出システム。
【請求項５】
前記携帯式無線タグ通信装置は、それぞれ識別用の前記無線タグを備えたものである請求項１から４の何れかの無線タグ検出システム。
【請求項６】
前記複数の据置式無線タグ通信装置の通信領域に関して、前記携帯式無線タグ通信装置に備えられた識別用の無線タグと検出対象である無線タグとが同一の通信領域に存在するか否かを判定する判定部を含むものである請求項５の無線タグ検出システム。
【請求項７】
前記送信制御部は、前記判定部による判定が肯定された場合にはじめて前記携帯式無線タグ通信装置が前記送信信号を送信するように制御するものである請求項６の無線タグ検出システム。
【請求項８】
前記携帯式無線タグ通信装置は、所定の入力操作により検出対象である無線タグを指定する入力指定部を含むものである請求項１から７の何れかの無線タグ検出システム。
【請求項９】
前記携帯式無線タグ通信装置は、検出対象である無線タグの存在する方向を表示させる表示部を含むものである請求項１から８の何れかの無線タグ検出システム。
【請求項１０】
前記携帯式無線タグ通信装置は、前記判定部による判定が肯定された場合に所定の報知を実行する報知部を含むものである請求項６から９の何れかの無線タグ検出システム。
【請求項１１】
前記携帯式無線タグ通信装置は、複数のアンテナ素子を備え、それら複数のアンテナ素子による指向性を変更するための指向性制御部を含むものである請求項１から１０の何れかの無線タグ検出システム。
【請求項１】
所定の位置に据え置かれ、所定の無線タグに向けて送信信号を送信すると共に、該無線タグから返信される返信信号を受信して該無線タグとの間で情報の通信を行う複数の据置式無線タグ通信装置と、
前記無線タグに向けて送信信号を送信すると共に、該無線タグから返信される返信信号を受信して前記複数の据置式無線タグ通信装置の通信領域内における前記無線タグを検出する携帯式無線タグ通信装置と
を、備えた無線タグ検出システムであって、
前記複数の据置式無線タグ通信装置と携帯式無線タグ通信装置とが互いに異なるタイミングで前記送信信号を送信するように制御する送信制御部を含むことを特徴とする無線タグ検出システム。
【請求項２】
前記携帯式無線タグ通信装置の通信領域は、前記複数の据置式無線タグ通信装置の通信領域よりも狭小である請求項１の無線タグ検出システム。
【請求項３】
前記送信制御部は、前記複数の据置式無線タグ通信装置相互の通信範囲が重なる領域に同時に送信しないようにそれら複数の据置式無線タグ通信装置からの送信信号の送信タイミングを制御するものである請求項１又は２の無線タグ検出システム。
【請求項４】
複数の前記携帯式無線タグ通信装置を備えたものである請求項１から３の何れかの無線タグ検出システム。
【請求項５】
前記携帯式無線タグ通信装置は、それぞれ識別用の前記無線タグを備えたものである請求項１から４の何れかの無線タグ検出システム。
【請求項６】
前記複数の据置式無線タグ通信装置の通信領域に関して、前記携帯式無線タグ通信装置に備えられた識別用の無線タグと検出対象である無線タグとが同一の通信領域に存在するか否かを判定する判定部を含むものである請求項５の無線タグ検出システム。
【請求項７】
前記送信制御部は、前記判定部による判定が肯定された場合にはじめて前記携帯式無線タグ通信装置が前記送信信号を送信するように制御するものである請求項６の無線タグ検出システム。
【請求項８】
前記携帯式無線タグ通信装置は、所定の入力操作により検出対象である無線タグを指定する入力指定部を含むものである請求項１から７の何れかの無線タグ検出システム。
【請求項９】
前記携帯式無線タグ通信装置は、検出対象である無線タグの存在する方向を表示させる表示部を含むものである請求項１から８の何れかの無線タグ検出システム。
【請求項１０】
前記携帯式無線タグ通信装置は、前記判定部による判定が肯定された場合に所定の報知を実行する報知部を含むものである請求項６から９の何れかの無線タグ検出システム。
【請求項１１】
前記携帯式無線タグ通信装置は、複数のアンテナ素子を備え、それら複数のアンテナ素子による指向性を変更するための指向性制御部を含むものである請求項１から１０の何れかの無線タグ検出システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−９４２５０（Ｐ２００６−９４２５０Ａ）
【公開日】平成１８年４月６日（２００６．４．６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２７８７１５（Ｐ２００４−２７８７１５）
【出願日】平成１６年９月２７日（２００４．９．２７）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月６日（２００６．４．６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年９月２７日（２００４．９．２７）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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