画像形成装置
【課題】調整・清掃動作による印字動作の中断頻度を抑えることのできる画像形成装置を提供する。
【解決手段】プリンタで複数種類の調整・清掃動作を行なう場合、ある調整・清掃動作を行なう際に、対応付けられている他の調整・清掃動作も併せて行なう。たとえば、プリンタにおいて画像安定化動作を行なうタイミングと判断されると（Ｓ１０１〜Ｓ１０９）、中転ブレードクリーニングおよび２次転写ローラクリーニングについて実行のタイミングではなくても、所定時間内に実行するタイミングとなる場合には（Ｓ１１１，Ｓ１１７）、画像安定化動作と併せて行なわれる（Ｓ１１３，Ｓ１１９，Ｓ１２３）。
【解決手段】プリンタで複数種類の調整・清掃動作を行なう場合、ある調整・清掃動作を行なう際に、対応付けられている他の調整・清掃動作も併せて行なう。たとえば、プリンタにおいて画像安定化動作を行なうタイミングと判断されると（Ｓ１０１〜Ｓ１０９）、中転ブレードクリーニングおよび２次転写ローラクリーニングについて実行のタイミングではなくても、所定時間内に実行するタイミングとなる場合には（Ｓ１１１，Ｓ１１７）、画像安定化動作と併せて行なわれる（Ｓ１１３，Ｓ１１９，Ｓ１２３）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置に関し、特に、複数の種類の調整・清掃動作を行なう画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＦＰ（Multi Function Peripheral）などの画像形成装置において、画像安定化動作、ＡＴＶＣ（Auto Transfer Voltage Control：自動転写電圧制御）動作、中間転写ベルト用ブレードクリーニング、中間転写ベルトブレード磨耗対策動作、劣化トナー吐き出し動作、トナー補給動作、中間転写ベルトクリーニング、および二次転写ローラクリーニングなどの動作が行なわれることがある。これらの動作は直接的な印字動作以外の動作であって、印字動作を行なうための調整動作や清掃動作に該当する。以降の説明において、このような動作を、「調整・清掃動作」と称する。これら動作は、印字動作中に実行するタイミングとなった場合には、印字動作を中断して行なわれる。そのため、画像形成装置の生産性を低下させる要因となる。
【０００３】
特開２００６−１１０８３３号公報（以下、特許文献１）は、印字中に調整動作が実行される際、動作開始時に、動作に要する時間を報知する印刷装置を開示している。これにより、操作者は、調整動作の開始前に印字動作が中断される時間を知ることができる。
【０００４】
特開２００８−８３２５３号公報（以下、特許文献２）は、トナー色ごとに印字中の空き時間を算出し、その時間の調整処理を実行する画像形成装置を開示している。詳しくは、特許文献２の装置は、印字中の動作系の空き時間を色ごとに算出して、空き時間に該動作系についての調整処理を実行する。これにより、印字動作の中断時間を抑えることができる。たとえば、各色の動作系を以下のように動作させて印字が行われる場合、２枚目から４枚目まででＣ（シアン）の動作系が空き時間と算出され、その間にＣの動作系の調整処理を実行する：
１枚目：ＹＭＣＫ
２枚目： Ｋ
３枚目：ＹＭ Ｋ
４枚目： Ｋ
５枚目：ＹＭＣＫ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１１０８３３号公報
【特許文献２】特開２００８−８３２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、画像形成装置における調整・清掃動作は上述のように複数種類あり、これら動作は、印字中のそれぞれの動作が必要となったタイミングに、印字動作を中断して行なわれる。
【０００７】
たとえば、ＡＴＶＣ動作は、印字開始時と、印字開始から２次転写周辺温度が変化したときと、先の動作から連続所定枚（たとえば１００枚）印字したときとに実行される。またたとえば、２次転写ローラクリーニングは、２次転写ローラを圧接したままの印字が所定枚（たとえば２００枚）行なわれると、２次転写ローラがかぶりトナーで汚れるために実行される。またたとえば、モノクロ補給動作は、トナーカートリッジ内に攪拌ばねが無い４サイクル機において現像ローラへトナーを供給するために現像ラックを回転させるための動作であって、モノクロ印字中に所定量のトナーが消費されたときに実行される。
【０００８】
印字中にいずれかの調整・清掃動作を実行するタイミングになり、印字を中断して該動作が実行された後、少し印字しただけで、さらに印字を中断して、他の調整・清掃動作が実行される、ということもあり得る。また、２次転写周辺温度が変化したため、印字動作が中断されてＡＴＶＣ動作が実行された後、数枚印字後に、２次転写ローラを圧接したまま印字枚数が所定枚（たとえば２００枚）に達すると、さらに印字を中断して、２次転写ローラクリーニングが実行され、さらにその後、数枚印字後に、モノクロトナーが残り少なくなったため、モノクロ補給動作が実行される、ということもあり得る。このように、印字動作が調整・清掃動作のために短い時間間隔で何度も中断されると、すなわち、印字動作が中断される頻度が多いと、画像形成装置の生産性が著しく低下する。
【０００９】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、効率的に複数の種類の調整・清掃動作を行なう画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、画像形成装置は、プリント動作機構と、複数の異なる種類の調整・清掃動作についての動作機構と、調整・清掃動作を実行させるように動作機構を制御するための制御手段と、複数の種類の調整・清掃動作のそれぞれについて、実行のタイミングを規定するしきい値を記憶するためのしきい値記憶手段と、調整・清掃動作と他の調整・清掃動作との対応関係を記憶するための対応記憶手段とを備え、制御手段は、しきい値を用いて第１の調整・清掃動作の実行のタイミングを判断する際に、第１の調整・清掃動作に対応付けられた第２の調整・清掃動作の実行のタイミングを判断するための判断手段を含む。
【００１１】
好ましくは、判断手段は、第１の調整・清掃動作を実行するタイミングと判断したときに、第１の調整・清掃動作の実行と関連したタイミングを第２の調整・清掃動作を実行するタイミングと判断する。
【００１２】
好ましくは、判断手段は、第１の調整・清掃動作を実行するタイミングと判断したときに、第２の調整・清掃動作の実行のタイミングが所定範囲内にある場合に、第１の調整・清掃動作の実行と関連したタイミングを第２の調整・清掃動作を実行するタイミングと判断する。
【００１３】
より好ましくは、第１の調整・清掃動作と第２の調整・清掃動作とは動作内容が関連し、第１の調整・清掃動作の実行と関連した第２の調整・清掃動作を実行するタイミングは、第１の調整・清掃動作の直前または直後である。
【００１４】
または、第１の調整・清掃動作と第２の調整・清掃動作とは動作が相互に干渉せず、第１の調整・清掃動作の実行と関連した第２の調整・清掃動作を実行するタイミングは、第１の調整・清掃動作と並行したタイミングである。
【００１５】
より好ましくは、第１の調整・清掃動作と第２の調整・清掃動作との組み合わせは、画像安定化動作および中転ブレードクリーニングを含む組み合わせ、ＡＴＶＣ（Auto Transfer Voltage Control：自動転写電圧制御）動作および中転ブレードクリーニングを含む組み合わせ、ＡＴＶＣ動作および２次転写ローラクリーニングを含む組み合わせ、および２次転写ローラクリーニングおよびＡＴＶＣ動作を含む組み合わせ、のいずれかである。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によると、複数の種類の調整・清掃動作を行なう画像形成装置において、印字動作の中断頻度を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態にかかるプリンタの断面の概略の具体例を示す図である。
【図２】実施の形態にかかるプリンタの、コントローラの構成の具体例を示すブロック図である。
【図３】実施の形態にかかるプリンタの、機能構成の具体例を示すブロック図である。
【図４】ＡＴＶＣ動作のシーケンスの具体例を示す図である。
【図５】中間転写ベルトブレードの、中間転写ベルトへの圧接離間機構を説明する図である。
【図６】中間転写ベルトブレードクリーニングのシーケンスの具体例を示す図である。
【図７】トナー補給動作（モノクロ補給回転動作）を説明するための図である。
【図８】２次転写ローラクリーニングのシーケンスの具体例を示す図である。
【図９】画像安定化動作時の処理の流れの具体例を示すフローチャートである。
【図１０】ＡＴＶＣ動作時の処理の流れの具体例を示すフローチャートである。
【図１１】中間転写ベルトブレード磨耗対策動作時の処理の流れの具体例を示すフローチャートである。
【図１２】中間転写ベルトブレードクリーニング時の処理の流れの具体例を示すフローチャートである。
【図１３】モノクロ補給動作時の処理の流れの具体例を示すフローチャートである。
【図１４】２次転写ローラクリーニング時の処理の流れの具体例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。
【００１９】
以下の説明では、画像形成装置がトナーカートリッジ内に攪拌ばねが無いいわゆる４サイクル機と言われるカラープリンタ（以下、プリンタと略す）である例を示すが、４サイクル機のプリンタに限定されず、他の構成のプリンタであってもよい。また、画像形成装置はプリンタに限定されず、複写機、ファクシミリ装置、およびそれらの機能を複合した機器であるＭＦＰ（Multi Function Peripheral）など、画像形成動作および複数種類の調整・清掃動作を行なう装置であれば他の装置であってもよい。
【００２０】
図１を参照して、本実施の形態にかかるプリンタ１は、作像部と、プリント媒体である用紙の搬送部とを含む。
【００２１】
作像部は、プリンタ１内部の略中央部に配される、内側から複数のローラで懸架された、中間転写体である環状の中間転写ベルト２を含む。中間転写ベルト２に接して感光体３が配され、さらに感光体３に接して、回転稼動する現像ラック２０が配される。
【００２２】
現像ラック２０は、回転軸の回りに配置されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色に対応したカートリッジ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋを含む。カートリッジ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋを代表させてカートリッジ１５とも称する。現像ラック２０が軸を中心として回転することで、カートリッジ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋは配置される順に感光体３に向かい合う現像位置に移動する。カートリッジ１５は、各々、トナーを格納する格納部（ホッパ）と、ホッパから供給されるトナーを保持する保持部（バッファ）と、バッファ内のトナーを現像する現像部とを含み（図７参照）、現像部には、それぞれ、現像ローラ１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋが備えられる。現像ローラ１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋを代表させて現像ローラ１９とも称する。カートリッジ１５が現像位置にあるとき、現像ローラ１９は感光体３に接する。
【００２３】
感光体３の周囲には帯電部１６、露光部６、および１次転写ローラ８が配される。帯電部１６は感光体３表面を一様に帯電させる。露光部６は帯電した感光体３上に各色の画像パターンを露光する。感光体３に接する、対応する色の現像ローラ１９は、感光体３にトナーを供給して感光体３にトナー画像を現像する。１次転写ローラ８は中間転写ベルト２を間に挟んで感光体３に向かい合う位置に配される。感光体３に現像されたトナー画像は１次転写ローラ８によって中間転写ベルト２に転写（１次転写）される。モノクロ印字の際には１色のトナー画像が中間転写ベルト２に転写され、カラー印字の際には最大４色のトナー画像が中間転写ベルト２に転写されて重ね合わされる。
【００２４】
作像部は、さらに、中間転写ベルト２に対して圧接・離間可能な、中間転写ベルトブレード５および２次転写ローラ１２と、定着ローラ１３とを含む。２次転写ローラ１２と中間転写ベルト２とは２次転写部を構成する。２次転写ローラ１２によって、該２次転写部に搬送された用紙に中間転写ベルト２上のトナー画像が転写（２次転写）される。定着ローラ１３は一対のローラからなり、その間に定着部を構成する。定着ローラ１３によって、該定着部に搬送されたトナー画像が転写された用紙は加熱され、トナー画像が定着される。中間転写ベルトブレード５は中間転写ベルト２に圧接された状態で、中間転写ベルト２上の２次転写後の残トナーを中間転写ベルト２から図示されない廃トナー回収部に掻き落とす。この機構については後述する。
【００２５】
カラー印字時に４色のトナー画像が中間転写ベルト２に重ね合わされる間は、２次転写ローラ１２および中間転写ベルトブレード５は中間転写ベルト２から離間している。重ね合わされたトナー画像の先端が２次転写部に到達するまでに２次転写ローラ１２は中間転写ベルト２に圧接される。重ね合わされたトナー画像の後端が中間転写ベルトブレード５を通過した後に中間転写ベルトブレード５は中間転写ベルト２に圧接される。
【００２６】
搬送部は、搬送路に沿って搬送ローラ１１と、２次転写ローラ１２と、定着ローラ１３と、排紙ローラ１４とを含む。搬送路は、図１中点線で示される。搬送ローラ１１は、給紙ローラによって給紙される、プリンタ１内部の下部に配されるカセット１０内の用紙９を、２次転写ローラ１２と中間転写ベルト２とで構成される上記２次転写部に搬送する。２次転写ローラ１２は、２次転写部で２次転写された用紙を、一対の定着ローラ１３で構成される定着部に搬送する。定着ローラ１３は、定着部でトナー画像が定着された用紙を、排紙ローラ１４に搬送する。排紙ローラ１４は、定着後の用紙を排出する。
【００２７】
２次転写ローラ１２付近には、２次転写部の環境値を測定するための環境センサ１７が配置される。環境値は、印字動作に関連する環境値であり、たとえば温度、湿度、気圧、などが該当する。環境センサ１７はこれらのうちのいずれか、または、それらを複合的に測定する。以降の例では、温度を測定するものとする。
【００２８】
中間転写ベルト２付近には、中間転写ベルト２表面の濃度を測定するための濃度センサ１８が配置される。濃度センサ１８の好適な例としては、発光部（たとえばＬＥＤ（Light Emitting Diode））と受光部とを含み、受光部で検出された、発光部から中間転写ベルト２面に照射された光の反射光に基づいて、中間転写ベルト２表面のトナー隠蔽率を測定して、中間転写ベルト２上のトナー濃度として検出する。
【００２９】
プリンタ１には、さらに、装置全体を制御するコントローラ１００が含まれる。図２を参照して、コントローラ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０と、記憶装置としてのＲＯＭ（Read Only Memory）５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２、および不揮発性メモリの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）５３と、濃度センサ１８と電気的に接続されて該センサと通信するための濃度センサ通信部５４と、環境センサ１７と電気的に接続されて該センサと通信するための環境センサ通信部５５と、１次転写を制御するための１次転写制御部５６と、２次転写を制御するための２次転写制御部５７と、中間転写ベルトブレード５の動作を制御する中間転写ブレード制御部５８と、現像ラック２０の動作を制御する現像ラック制御部５９とを含む。ＲＯＭ５１は、ＣＰＵ５０で実行されるプログラムを記憶する。ＲＡＭ５２およびＥＥＰＲＯＭ５３は、印字対象の画像データや、上記プログラムの実行に必要な値などを記憶する。濃度センサ通信部５４、環境センサ通信部５５、１次転写制御部５６、２次転写制御部５７、中間転写ブレード制御部５８、および現像ラック制御部５９は、すべてハードウェアで構成されてもよいし、ＣＰＵ５０が上記プログラムを実行することでＣＰＵ５０に構成されてもよい。
【００３０】
プリンタ１では、印字動作の他、印字動作を行なうための調整動作や清掃動作として、画像安定化動作、ＡＴＶＣ（Auto・Transfer・Voltage・Control：自動転写電圧制御）動作、中間転写ベルトブレード磨耗対策動作、中間転写ベルトブレードクリーニング、トナー補給動作、および二次転写ローラクリーニングの、複数の種類の動作を行なうものとする。以降の説明において、このような印字動作を行なうための調整動作や清掃動作に該当する動作を、「調整・清掃動作」と称する。調整・清掃動作は上の動作のみに限定されるものではなく、たとえば、劣化トナー吐き出し動作などの他の動作を含んでもよい。また、必ずしも上のすべての動作が含まれなくてもよい。プリンタ１には、少なくとも２種類の調整・清掃動作が含まれていればよい。
【００３１】
コントローラ１００に含まれるＣＰＵ５０は、ＲＯＭ５１に記憶されるプログラムを実行してこれら動作を実行するタイミングを各動作について判断し、判断されたタイミングで動作が実行されるように図１，図２に示される各構成に対して制御信号を出力する。図３は、上記調整・清掃動作の実行を制御するための機能を表わしている。これら構成は、ＣＰＵ５０がＲＯＭ５１に記憶されるプログラムを実行することで、主にＣＰＵ５０に構成される。
【００３２】
図３を参照して、上記機能は、判断部５０１、しきい値記憶部５０２、対応動作記憶部５０３、および各種カウンタとして、画像安定化実行カウンタ５０４、中転ブレードクリーニングカウンタ５０５、２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６、モノクロ補給回転カウンタ５０７、モノクロ消費量カウンタ５０８、中転ブレード磨耗対策カウンタ５０９、ならびにＡＴＶＣ実行カウンタ５１０を含む。
【００３３】
判断部５０１は、各部制御部からの信号より印字枚数などを算出し、必要なカウンタを用いてカウントする。しきい値記憶部５０２は、各動作について、実行を判断するために用いられるしきい値を記憶する。ここでのしきい値は、対応する調整・清掃動作単独で実行するタイミングを判断するためのしきい値と、後述の、対応する他の調整・清掃動作の実行に関連して当該調整・清掃動作を実行するタイミングを判断するためのしきい値との双方を指す。対応動作記憶部５０３は、後述の、上記調整・清掃動作のうちの実行のタイミングに関連性のある他の調整・清掃動作との対応関係を記憶する。判断部５０１は、カウンタのカウント値としきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値とを比較することで、上記調整・清掃動作のそれぞれについて、実行のタイミングを判断する。さらに、各調整・清掃動作について対応動作記憶部５０３に記憶されている対応する他の調整・清掃動作についても、カウンタのカウント値としきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値とを比較することで、実行の要否を判断する。判断部５０１での判断に基づいて、ＣＰＵ５０からは対応する動作系に対して調整・清掃動作を実行させるための制御信号が出力される。
【００３４】
ここで、上記複数の種類の調整・清掃動作のそれぞれについて、具体的に説明する。
＜画像安定化動作＞
画像安定化動作とは、濃度調整動作、レーザ光量調整動作、およびガンマ補正動作を含む。詳しくは、濃度調整動作は、現像部で感光体３にトナー画像を現像する際の濃度を調整するための動作であって、具体的には、中間転写ベルト２上に、複数の、全画素にドットを形成する、いわゆるベタ画像を、それぞれ異なる複数の濃度で形成して、濃度センサ１８で読み取り、現像部の印加電圧を最適なトナー付着量となる電圧に調整する動作を指す。レーザ光量調整動作は、露光部６で感光体３に対して照射するレーザ光量を調整するための動作であって、具体的には、中間転写ベルト２上に回転方向に対して斜めに、複数のスジパターンを、それぞれ異なる複数のレーザ光量で形成して、濃度センサ１８で読み取り、露光部６のレーザ光量を細い線が形成できる適切なレーザ光量に調整する動作を指す。ガンマ補正動作は、γ補正に用いるデータを得るための動作であって、具体的には、中間転写ベルト２上に複数のパターンで形成されたγ補正用の画像を形成して濃度センサ１８で読み取り、γ補正用のデータとしてＲＡＭ５２の所定領域などに保存する動作を指す。
【００３５】
画像安定化動作は、現像ラック２０に新品のカートリッジが装着された際、プリンタ１内の環境値の所定量以上の変化が検出された際、および前回の画像安定化動作から所定枚数印字するごとに実行される。上記所定枚数を、以降の例では１０００枚とする。
【００３６】
このため、判断部５０１は、画像安定化実行カウンタ５０４を用いて、前回の画像安定化動作からの印字枚数をカウントする。また、しきい値記憶部５０２には、画像安定化動作単独で実行するタイミングを判断するためのしきい値として、環境値の変化量、および連続印字枚数（１０００枚）が記憶される。
【００３７】
＜ＡＴＶＣ動作＞
ＡＴＶＣ動作とは、２次転写ローラ１２の抵抗値の変動により発生する２次転写不良を抑えるため、２次転写ローラ１２に定電流を印加した状態で流れる２次転写電圧を測定して、この測定値をもとに印刷時に２次転写ローラ１２に印加する２次転写電圧を決める動作を指す。詳しくは、図４を参照して、２次転写ローラ１２を中間転写ベルト２に圧接した状態で、２次転写ローラ１２に定電流を印加する。この状態で、２次転写電圧が測定される。測定された２次転写電圧値から、メディア（普通紙・厚紙など）や環境に適した２次転写電圧が決定される。
【００３８】
通常、ＡＴＶＣ動作は、印字を開始するときに実行される。しかしながら、小型のプリンタではポリゴンヘッド、モータなど、発熱する部品が密集しているため、印字中の温度上昇が激しく、温度変化によって２次転写ローラ１２の抵抗値が変化しやすい。これにより、印字中に２次転写不良が発生することになる。この２次転写不良の発生を防止するために、ＡＴＶＣ動作は、前回ＡＴＶＣ動作を実行してから２次転写ローラ１２近傍の温度が所定量変化した際に実行される。上記所定量を、以降の例では５℃とする。
【００３９】
また、２次転写ローラ１２を構成する一対のローラの間に多数回通紙されると２次転写ローラ１２の抵抗値が変化することがある。この抵抗値の変化を抑えるために、ＡＴＶＣ動作は、前回のＡＴＶＣ動作から所定枚数印字するごとにも実行される。上記所定枚数を、以降の例では１００枚とする。
【００４０】
このため、判断部５０１は、ＡＴＶＣ実行カウンタ５１０を用いて、前回のＡＴＶＣ動作からの印字枚数をカウントする。また、しきい値記憶部５０２には、ＡＴＶＣ動作単独で実行するタイミングを判断するためのしきい値として、環境値の変化量、および連続印字枚数（１００枚）が記憶される。
【００４１】
＜中間転写ベルトブレード磨耗対策動作（中転ブレード磨耗対策動作）＞
中間転写ベルトブレード磨耗対策動作（以下、中転ブレード磨耗対策動作と称する）とは、中間転写ベルト２に圧接された中間転写ベルトブレード５の先端に堆積した廃トナーをふるい落とすための、中間転写ベルトブレード５の圧接離間動作を指す。
【００４２】
上述のように、カラー印字の場合には印字中に中間転写ベルトブレード５の中間転写ベルト２に対する圧接離間動作が行なわれるが、モノクロ連続印字の場合には上記動作が行なわれず、中間転写ベルトブレード５が中間転写ベルト２に圧接された状態が維持される。中間転写ベルトブレード５が中間転写ベルト２に圧接された状態でモノクロ印字が連続すると、図５（Ａ）に示されるように、中間転写ベルトブレード５と中間転写ベルト２との圧接部である中間転写ベルトブレード５の先端（図５（Ａ）中の点線丸印）に廃トナーが堆積する。この場合、堆積した廃トナーの圧力で、廃トナーが、中間転写ベルトブレード５をすり抜けることがある。このすり抜け時に中間転写ベルトブレード５が削られる。また、すり抜ける廃トナー量が多くなると、中間転写ベルト２上のトナーが依然として残留することになる。中転ブレード磨耗対策動作は上のような現象を防ぐための動作であって、具体的には、中間転写ベルトブレード５を中間転写ベルト２に圧接離間させ、図５（Ｂ）に示されたように、先端に堆積した廃トナーをふるい落とす動作である。
【００４３】
中転ブレード磨耗対策動作は、中間転写ベルトブレード５を中間転写ベルト２に圧接したまま印字するモノクロ印字が連続して所定枚数行なわれるごとに実行される。上記所定枚数を、以降の例では８０枚とする。
【００４４】
このため、判断部５０１は、中転ブレード磨耗対策カウンタ５０９を用いて、モノクロ印字の連続枚数をカウントする。また、しきい値記憶部５０２には、中転ブレード磨耗対策動作単独で実行するタイミングを判断するためのしきい値として、連続印字枚数（８０枚）が記憶される。
【００４５】
＜中間転写ベルトブレードクリーニング（中転ブレードクリーニング）＞
中間転写ベルトブレードクリーニング（以下、中転ブレードクリーニングと称する）とは、中間転写ベルトブレード５側面に付着した廃トナーを、廃トナーが帯電していることを利用して除去するために、２次転写ローラ１２に−電圧と＋電圧とを連続的に印加する動作を指す。
【００４６】
中間転写ベルトブレード５が中間転写ベルト２に圧接離間されるカラー印字が連続で行なわれると、中間転写ベルトブレード５の圧接離間動作により少量の廃トナーが飛翔して中間転写ベルトブレード５の側面に付着する。付着したトナー量が多くなると、付着したトナーが中間転写ベルトブレード５と中間転写ベルト２との電荷状態により飛翔して中間転写ベルト２に付着し、印字画像の汚れを招く。そのため、中間転写ベルトブレード５から廃トナーを除去する動作が必要となる。
【００４７】
詳しくは、中転ブレードクリーニングでは、２次転写ローラ１２および中間転写ベルトブレード５を中間転写ベルト２に圧接した状態で、図６に示されるように、２次転写ローラ１２に、２００ｍｓ間の−電圧の印加と、２００ｍｓ間の＋電圧の印加とが繰り返される。これにより、２次転写ローラ１２に圧接する中間転写ベルトブレード５上に＋帯電領域と、−帯電領域とが交互に形成する。さらに、この帯電領域が中間転写ベルトブレード５に到達するタイミングに、１次転写ローラ８に同極性の電圧が印加される。これにより、いずれかに帯電している中間転写ベルトブレード５に付着する廃トナーは、中間転写ベルト２の上記帯電領域に吸着される。中間転写ベルト２上に、＋帯電領域と−帯電領域との両極性の領域が生成されることで、中間転写ベルトブレード５周辺に付着している廃トナーが＋帯電していても−帯電していても、中間転写ベルト２に移動しやすい。廃トナーが付着した中間転写ベルト２の帯電領域がさらに中間転写ベルトブレード５を通過して廃トナーが掻き取られて、中転ブレードクリーニングが終了する。
【００４８】
中転ブレードクリーニングは、中間転写ベルトブレード５が中間転写ベルト２に圧接離間されるカラー印字が連続して所定枚数行なわれるごとに実行される。上記所定枚数を、以降の例では１００枚とする。
【００４９】
このため、判断部５０１は、中転ブレードクリーニングカウンタ５０５を用いて、カラー印字の連続枚数をカウントする。また、しきい値記憶部５０２には、中転ブレードクリーニング単独で実行するタイミングを判断するためのしきい値として、連続印字枚数（１００枚）が記憶される。
【００５０】
＜トナー補給動作（モノクロ補給回転動作）＞
トナー補給動作（以下、モノクロ補給回転動作と称する）とは、現像ラック２０を１回転させて、カートリッジ１５内のトナーのホッパからバッファにトナーを補給する動作を指す。
【００５１】
詳しくは、図７を参照して、カートリッジ１５の図７において斜線が付された部分がホッパ、他の部分がバッファに該当する。プリンタ１では上述のようにホッパからバッファにトナーを供給するための攪拌機構が備えられていない。カラー印字時には、現像ラック２０を回転するため、ホッパからバッファにトナーが移動し、バッファにトナーが供給される。しかしながら、現像ラック２０が回転しないモノクロ印字が連続すると、ホッパからバッファにトナーの補給がなされず、モノクロ印字用のカートリッジ１５Ｋのバッファ内のトナーが不足する。バッファ内のトナーの不足は画像のかすれにつながる。そのため、モノクロ補給回転動作が必要となる。
【００５２】
モノクロ補給回転動作は、カートリッジ１５Ｋのバッファ内のトナーが不足した時に必要であるため、モノクロ連続印字で所定量のトナーが消費されたときに実行される。上記所定量を、以降の例では４ｇとする。
【００５３】
トナー消費量は画像データのドットカウントに基づいて算出される。しかしながら、画像データから算出されるドットカウントからは正確な消費量の算出ができずに誤差が生じる場合もある。そのため、モノクロ印字が連続して所定枚数行なわれたときにもモノクロ補給回転動作が実行される。上記所定枚数を、以降の例では２００枚とする。
【００５４】
判断部５０１は、モノクロ消費量カウンタ５０８を用いてトナー消費量をカウントする。また、モノクロ補給回転カウンタ５０７を用いて、モノクロ印字の連続枚数をカウントする。また、しきい値記憶部５０２には、モノクロ補給回転動作単独で実行するタイミングを判断するためのしきい値として、トナー消費量（４ｇ）および連続印字枚数（２００枚）が記憶される。
【００５５】
＜２次転写ローラクリーニング＞
２次転写ローラクリーニングは、かぶりトナーによって２次転写ローラ１２に付着したトナーを、トナーが帯電していることを利用して除去するために、２次転写ローラ１２に−電圧と＋電圧とを連続的に印加する動作を指す。
【００５６】
モノクロ印字時には２次転写ローラ１２が中間転写ベルト２に圧接された状態が維持されるため、モノクロ印字が連続すると、かぶりトナーが２次転写ローラ１２に付着して印刷用紙の裏汚れが発生する。そのため、２次転写ローラクリーニングが必要になる。
【００５７】
詳しくは、２次転写ローラクリーニングでは、２次転写ローラ１２を中間転写ベルト２に圧接した状態で、図８に示されるように、２次転写ローラ１２に、２００ｍｓ間の−電圧の印加と、２００ｍｓ間の＋電圧の印加とが繰り返される。これにより、２次転写ローラ１２に圧接する中間転写ベルトブレード５上に＋帯電領域と、−帯電領域とが交互に形成する。いずれかに帯電している２次転写ローラ１２に付着するトナーは、中間転写ベルト２の上記帯電領域に吸着される。トナーが付着した中間転写ベルト２の帯電領域がさらに中間転写ベルトブレード５を通過してトナーが掻き取られて、２次転写ローラクリーニングが終了する。
【００５８】
２次転写ローラクリーニングでの２次転写ローラ１２への電圧の印加は、中転ブレードクリーニングでの印加と同じなので、中転ブレードクリーニングが実行されると２次転写ローラクリーニングの効果もある。しかしながら、中転ブレードクリーニングはカラー印字中に必要となる動作であり、また、中転ブレードクリーニングと動作を兼ねると１次転写ローラ８への電圧の印加を制御するため時間が長くなるので、モノクロ印字連続中には中転ブレードクリーニングとは異なる２次転写ローラクリーニングが実施される。２次転写ローラクリーニングは、モノクロ印字が連続して所定枚数行なわれるごとに実行される。上記所定枚数を、以降の例では２００枚とする。
【００５９】
このため、判断部５０１は、２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６を用いて、モノクロ印字の連続枚数をカウントする。また、しきい値記憶部５０２には、２次転写ローラクリーニング単独で実行するタイミングを判断するためのしきい値として、連続印字枚数（２００枚）が記憶される。
【００６０】
判断部５０１は、上述の各動作の実行のタイミングを、対応するカウンタでのカウンタ値およびしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値を用いて判断する。さらに、対応動作記憶部５０３に記憶されている、関連して実施のタイミングを判断する他の調整・清掃動作についても、実行のタイミングを判断する。たとえば、ある調整・清掃動作を実行する条件が成立して（たとえばカウント値がしきい値に達して）実行のタイミングと判断された場合に、判断部５０１は、当該調整・清掃動作に関連する箇所のクリーニングを実行するタイミングを早める。具体的には、当該調整・清掃機能に関連する箇所が汚れていると正しい調整が実行できないため、確実に汚れを取り除けるように、上記箇所のクリーニングを実行するタイミングを早める。この例の場合、対応動作記憶部５０３には、動作内容が関連している調整・清掃動作として、当該調整動作と上記箇所の清掃動作との対応関係が記憶されている。
【００６１】
具体的には、対応動作記憶部５０３には、動作内容が関連している調整・清掃動作として、画像安定化動作と中転ブレードクリーニングとの対応関係が記憶され、しきい値記憶部５０２には、これら動作を関連付けて実行のタイミングを判断するためのしきい値が記憶されている。判断部５０１はこれら記憶部を参照して、画像安定化動作を実行する時には、中転ブレードクリーニングを実行する間隔を通常８０枚間隔のところ、カラー印字が連続して５０枚以上されていたら、中転ブレードクリーニングを実行後に画像安定化を実行する、と判断する。
【００６２】
また、対応動作記憶部５０３には、動作内容が関連している調整・清掃動作として、ＡＴＶＣ動作と中転ブレードクリーニングとの対応関係が記憶され、しきい値記憶部５０２には、これら動作を関連付けて実行のタイミングを判断するためのしきい値が記憶されている。判断部５０１はこれら記憶部を参照して、ＡＴＶＣ動作を実行する時にも同様に、中転ブレードクリーニングを実行する間隔を通常８０枚間隔のところ、カラー印字が連続して５０枚以上なされていたら、中転ブレードクリーニングを実行後にＡＴＶＣ動作を実行する、と判断する。
【００６３】
また、対応動作記憶部５０３には、動作内容が関連している調整・清掃動作として、ＡＴＶＣ動作と２次転写ローラクリーニングとの対応関係が記憶され、しきい値記憶部５０２には、これら動作を関連付けて実行のタイミングを判断するためのしきい値が記憶されている。判断部５０１はこれら記憶部を参照して、ＡＴＶＣ動作を実行する時には、２次転写ローラクリーニングを実行する間隔を通常２００枚のところ、モノクロ印字が連続して１００枚なされていたら、２次転写ローラクリーニングを実行後にＡＴＶＣ動作を実行する、と判断する。逆に、判断部５０１は、２次転写ローラクリーニングを実行すると、２次転写ローラ１２の抵抗値が変化する可能性があるので、ＡＴＶＣ動作実行時からの間隔に関係無く、２次転写ローラクリーニングを実行後にＡＴＶＣ動作を実行する、と判断する。
【００６４】
また、対応動作記憶部５０３には、動作内容が関連してはいないものの関連して実行が可能な調整・清掃動作として、複数の調整・清掃動作の対応関係が記憶され、しきい値記憶部５０２には、これら調整・清掃動作を関連付けて実行のタイミングを判断するためのしきい値が記憶されている。判断部５０１がこれら記憶部を参照して、実行のタイミングを関連付けることで、複数の調整・清掃動作が短期間に分散して実行されることを防止することができる。なぜなら、他の調整・清掃動作とは動作内容は関連がなく、同時または、順次に実行する必要はない調整・清掃動作であっても、ある調整・清掃動作を実行時に、他の調整・清掃動作の実行タイミングが近づいており、当該調整・清掃動作が終了してから短い期間に他の調整・清掃動作が分散して実行されることで、印字ＪＯＢが度々中断されることになるからである。そのため、判断部５０１はこれら記憶部を参照して、ある調整・清掃動作を実行する時に、対応する他の調整・清掃動作の実行タイミングが近づいていたら、同時または順次実行する、と判断する。この場合、しきい値記憶部５０２には、ある調整・清掃動作が終了してから、連続して所定枚数（たとえば３０枚）印字可能なしきい値が記憶されていてもよい。
【００６５】
なお、この場合、しきい値記憶部５０２には、実行のタイミングを判断するしきい値として、印字モード（高画質モード、低画質モード、等）が記憶されていてもよい。この場合、判断部５０１はこれら記憶部を参照して、ある調整・清掃動作を実行するタイミングに達したときに、対応する他の調整・清掃動作を実行する印字枚数で規定されるタイミングが連続して実行すると判断する場合のしきい値（たとえば３０枚以内）に達していた場合であっても、印字モードとして低画質モードが選択されている場合には、その時点では当該他の調整・清掃動作を実行しない。たとえば、低画質モードが選択されて、画像安定化動作を実行するタイミングに達したが、２次転写ローラクリーニングを実行するタイミングまでが、画像安定化動作と２次転写ローラクリーニングとの関連で記憶されているしきい値（たとえば印字枚数１０枚）に達している場合、判断部５０１は、残り１０枚印字した後に２次転写ローラクリーニングと画像安定化動作とを実行する。
【００６６】
調整・清掃動作に他の調整・清掃動作が含まれている場合がある。その場合、対応動作記憶部５０３には、含まれる調整・清掃動作として、ある調整・清掃動作について当該調整・清掃動作に含まれる調整・清掃動作が記憶されている。判断部５０１は、対応動作記憶部５０３を参照して、ある調整・清掃動作を実行するタイミングと判断すると、当該調整・清掃動作について含まれる動作として他の調整・清掃動作が記憶されている場合、他の調整・清掃動作がそのタイミングで実行されたものとして、次の、当該他の調整・清掃動作の実行のタイミングを判断する。
【００６７】
具体的な例として、対応動作記憶部５０３には、含まれる調整・清掃動作として、画像安定化動作と中転クリーナ磨耗対策動作との対応関係が記憶されている。画像安定化動作中に中間転写ベルトブレード５が中間転写ベルト２と圧接離間するため、中転クリーナ磨耗対策動作が不要となるからである。また他の例として、対応動作記憶部５０３には、含まれる調整・清掃動作として、画像安定化動作とモノクロ補給回転動作との対応関係が記憶されている。画像安定化動作中にはモノクロトナーがカートリッジ１５Ｋのホッパからバッファに補給されるので、モノクロ補給回転動作は不要となるからである。
【００６８】
なお、以降の例においては、対応動作記憶部５０３に、上述のように、関連付けて実行のタイミングを判断する複数の調整・清掃動作の対応付けが記憶されているものとするが、逆に、動作内容が排他的であるため、関連付けて実行しない複数の調整・清掃動作の対応付けが記憶されていてもよい。その場合には、対応動作記憶部５０３に対応付けられていない調整・清掃動作について、関連付けて実行のタイミングを判断することになる。いずれの場合も、ある調整・清掃動作に対応付けて記憶されている調整・清掃動作に含まれる。
【００６９】
以下、複数の種類の調整・清掃動作のそれぞれについての制御を、図を用いて説明する。
【００７０】
＜画像安定化動作＞
図９を参照して、プリンタ１で印字動作が実行されるごとに（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、判断部５０１は画像安定化実行カウンタ５０４を加算し（ステップＳ１０３）、印字枚数をカウントする。画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値がしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である１０００枚に達していないうちは（ステップＳ１０５で「１０００枚未満」）、判断部５０１は、さらに、環境センサ通信部５５から入力される環境値の変化量がしきい値記憶部５０２に記憶されている環境値の変化量に達しているか否か（ステップＳ１０７）、および新品のカートリッジが装着されたか否か（ステップＳ１０９）を監視する。これらの条件が満たされない場合には、画像安定化動作を行なうことなく、処理を終了する。
【００７１】
いずれかの条件が満たされた場合、判断部５０１は、対応動作記憶部５０３において画像安定化動作と対応付けて記憶されている中転ブレードクリーニングを実行するタイミングを判断するために、中転ブレードクリーニングカウンタ５０５のカウント値が、画像安定化動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である５０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ１１１で「５０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（１００枚）に達していなくても、判断部５０１は中転ブレードクリーニングを実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ１１３）。その場合、判断部５０１は、中転ブレードクリーニングカウンタ５０５をリセットする（ステップＳ１１５）。中転ブレードクリーニングカウンタ５０５のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ１１１で「５０枚未満」）、中転ブレードクリーニングは実行されない。
【００７２】
画像安定化動作と関連して中転ブレードクリーニングが行なわれることで、画像安定化動作中の、中間転写ベルトブレード５側面に付着した廃トナーの、中間転写ベルト２上の画像安定化動作で用いられる濃度調整用、レーザ光量調整用、およびγ調整用のパッチへの付着を防止することができる。これにより、正しく濃度測定がなされ、画像を適正にチューニングすることができる。また、画像安定化動作のための印字の中断と、中転ブレードクリーニングのための印字の中断とが断続的に発生することなく、生産性の低下を抑えることができる。
【００７３】
また、上記いずれかの条件が満たされた場合、さらに判断部５０１は、対応動作記憶部５０３において画像安定化動作と対応付けて記憶されている２次転写ローラクリーニングを実行するタイミングを判断するため、２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６のカウント値が、画像安定化動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である１７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ１１７で「１７０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（２００枚）に達していなくても、判断部５０１は２次転写ローラクリーニングを実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ１１９）。その場合、判断部５０１は、２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６をリセットする（ステップＳ１２１）。２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ１１７で「１７０枚未満」）、２次転写ローラクリーニングは実行されない。
【００７４】
画像安定化動作中には、２次転写ローラ１２が中間転写ベルト２から離間された状態で中間転写ベルト２上の各種パッチ濃度が測定されるため、２次転写ローラ１２にトナーが付着しても画像安定化動作自体には直接影響を及ぼさない。しかしながら、画像安定化動作と関連して２次転写ローラクリーニングが行なわれることで、画像安定化動作のための印字の中断と、中転ブレードクリーニングのための印字の中断とが短い間隔で連続して発生することなく、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、画像安定化動作が実行された後も中転ブレードクリーニングのために印字動作が中断されることなくたとえば３０枚は連続して印字が実行されるようになる。
【００７５】
その後、ステップＳ１２３で画像安定化動作が実行された後、ステップＳ１２５で判断部５０１は、対応動作記憶部５０３において画像安定化動作に含まれる動作として記憶されているモノクロ補給回転動作および中転ブレード磨耗対策動作も実行されたものとして、次の実行のタイミングを遅らせるために、画像安定化実行カウンタ５０４と共に、モノクロ補給回転カウンタ５０７および中転ブレード磨耗対策カウンタ５０９をリセットする。なぜなら、画像安定化動作では各色で調整用パッチを作像するために現像ラック２０が回転するため、カートリッジ１５Ｋのバッファ内のモノクロトナーが減少していても、該回転で補給され、モノクロ補給回転動作が不要となるからである。また、画像安定化動作で中間転写ベルトブレード５が中間転写ベルト２に圧接離間されるので、中間転写ベルトブレード５に堆積した廃トナーが落とされ、中転ブレード磨耗対策は不要となるからである。
【００７６】
なお、対応動作記憶部５０３には、好ましくは画像安定化動作に対応する動作に加えて、それら動作の実行順も記憶される。より好ましくは、対象の調整・清掃動作に対応する複数種類の調整・清掃動作が実行され、その中に画像安定化動作が含まれる場合、図１１にも表わされるように、画像安定化動作は最も後に実行される。画像安定化動作は、上述のように中間転写ベルト２上の調整用の画像を濃度センサ１８で読み取った結果に基づいて各種値を調整する動作である。そのため、画像安定化動作を最も後に実行させることで、調整・清掃動作が終了した状態でなされた方が、より安定化精度を高めることができる。なお、この動作順は、以降の他の調整・清掃動作の場合でも同様である。
【００７７】
＜ＡＴＶＣ動作＞
図１０を参照して、プリンタ１で印字動作が開始されると（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、判断部５０１は、環境センサ通信部５５から入力される環境値の変化量がしきい値記憶部５０２に記憶されている環境値の変化量に達しているか否かを確認する。環境値の変化量がしきい値内であり（ステップＳ２０３で「５℃未満」）、かつ連続して印字動作が行なわれる場合（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、判断部５０１は、ＡＴＶＣ実行カウンタ５１０を加算して（ステップＳ２０７）、連続印字枚数をカウントする。連続して印字が行なわれない場合には（ステップＳ２０５でＮＯ）、判断部５０１はＡＴＶＣ実行カウンタ５１０をクリアして、処理を終了する。また、ＡＴＶＣ実行カウンタ５１０のカウント値がしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である１００枚に達していない場合には（ステップＳ２０９で「１００枚未満」）、判断部５０１は、処理を終了する。
【００７８】
ＡＴＶＣ実行カウンタ５１０のカウント値が該しきい値に達した場合（ステップＳ２０９で「１００枚以上」）、判断部５０１は、対応動作記憶部５０３においてＡＴＶＣ動作と対応付けて記憶されている中転ブレードクリーニングを実行するタイミングを判断するために、中転ブレードクリーニングカウンタ５０５のカウント値が、ＡＴＶＣ動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である５０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ２１３で「５０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（１００枚）に達していなくても、判断部５０１は中転ブレードクリーニングを実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ２１５）。その場合、判断部５０１は、中転ブレードクリーニングカウンタ５０５をリセットする（ステップＳ２１７）。中転ブレードクリーニングカウンタ５０５のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ２１３で「５０枚未満」）、中転ブレードクリーニングは実行されない。
【００７９】
ＡＴＶＣ動作と関連して中転ブレードクリーニングが行なわれることで、ＡＴＶＣ動作中の、中間転写ベルトブレード５側面に付着した廃トナーの、中間転写ベルト２への付着を防止することができる。これにより２次転写ローラ１２へのトナーの付着も防止され、その結果、印字される用紙の裏面の汚れも防止することができる。
【００８０】
さらに判断部５０１は、対応動作記憶部５０３においてＡＴＶＣ動作と対応付けて記憶されている２次転写ローラクリーニングを実行するタイミングを判断するため、２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６のカウント値が、ＡＴＶＣ動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である１００枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ２１９で「１００枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（２００枚）に達していなくても、判断部５０１は２次転写ローラクリーニングを実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ２２１）。その場合、判断部５０１は、２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６をリセットする（ステップＳ２２３）。２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ２１９で「１００枚未満」）、２次転写ローラクリーニングは実行されない。
【００８１】
ＡＴＶＣ動作と関連して２次転写ローラクリーニングが行なわれることで、ＡＴＶＣ動作において２次転写ローラ１２の電圧が正しく測定されるようになり、最適な２次転写電圧が決定されることになる。
【００８２】
さらに判断部５０１は、対応動作記憶部５０３においてＡＴＶＣ動作と対応付けて記憶されているモノクロ補給回転動作を実行するタイミングを判断するため、モノクロ補給回転カウンタ５０７のカウント値が、ＡＴＶＣ動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である１７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ２２５で「１７０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（２００枚）に達していなくても、判断部５０１はモノクロ補給回転動作を実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ２２７）。その場合、判断部５０１は、モノクロ補給回転カウンタ５０７をリセットする（ステップＳ２２９）。モノクロ補給回転カウンタ５０７のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ２２５で「１７０枚未満」）、モノクロ補給回転動作は実行されない。
【００８３】
ＡＴＶＣ動作とモノクロ補給回転動作との動作内容は関連しないが、ＡＴＶＣ動作と関連してモノクロ補給回転動作が行なわれることで、ＡＴＶＣ動作のための印字の中断と、モノクロ補給回転動作のための印字の中断とが短い間隔で連続して発生することなく、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、ＡＴＶＣ動作が実行された後もモノクロ補給回転動作のために印字動作が中断されることなくたとえば３０枚は連続して印字が実行されるようになる。
【００８４】
その後、ステップＳ２３１でＡＴＶＣ動作が実行され、併せて、ＡＴＶＣ実行カウンタ５１０がリセットされる。
【００８５】
ＡＴＶＣ動作の後、判断部５０１は、対応動作記憶部５０３においてＡＴＶＣ動作と対応付けて記憶されている中転ブレード磨耗対策動作を実行するタイミングを判断するため、中転ブレード磨耗対策カウンタ５０９のカウント値が、ＡＴＶＣ動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ２３３で「７０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（８０枚）に達していなくても、判断部５０１は中転ブレード磨耗対策動作を実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ２３５）。その場合、判断部５０１は、中転ブレード磨耗対策カウンタ５０９をリセットする（ステップＳ２３７）。中転ブレード磨耗対策カウンタ５０９のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ２３３で「７０枚未満」）、中転ブレード磨耗対策動作は実行されない。
【００８６】
ＡＴＶＣ動作と中転ブレード磨耗対策動作との動作内容は関連しないが、ＡＴＶＣ動作と関連して中転ブレード磨耗対策動作が行なわれることで、ＡＴＶＣ動作のための印字の中断と、中転ブレード磨耗対策動作のための印字の中断とが短い間隔で連続して発生することなく、生産性の低下を抑えることができる。
【００８７】
さらに、判断部５０１は、対応動作記憶部５０３においてＡＴＶＣ動作と対応付けて記憶されている画像安定化動作を実行するタイミングを判断するため、画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が、ＡＴＶＣ動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である９７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ２３９で「９７０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（１０００枚）に達していなくても、判断部５０１は画像安定化動作を実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ２４１）。その場合、判断部５０１は、画像安定化実行カウンタ５０４をリセットする（ステップＳ２４３）。画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ２３９で「９７０枚未満」）、画像安定化動作は実行されない。
【００８８】
ＡＴＶＣ動作と画像安定化動作との動作内容は関連しないが、ＡＴＶＣ動作と関連して画像安定化動作が行なわれることで、ＡＴＶＣ動作のための印字の中断と、画像安定化動作のための印字の中断とが短い間隔で連続して発生することなく、生産性の低下を抑えることができる。
【００８９】
＜中転ブレード磨耗対策動作＞
図１１を参照して、プリンタ１でモノクロ印字が連続して行なわれている場合、印字動作が実行されるごとに（ステップＳ３０１でＹＥＳ）、判断部５０１は、中転ブレード磨耗対策カウンタ５０９を加算して（ステップＳ３０３）、連続印字枚数をカウントする。連続してモノクロ印字が行なわれない場合には（ステップＳ３０１でＮＯ）、判断部５０１は中転ブレード磨耗対策カウンタ５０９をクリアして、処理を終了する。
【００９０】
中転ブレード磨耗対策カウンタ５０９のカウント値がしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である８０枚に達した場合（ステップＳ３０７で「８０枚以上」）、判断部５０１は、対応動作記憶部５０３において中転ブレード磨耗対策動作と対応付けて記憶されているモノクロ補給回転動作を実行するタイミングを判断するために、まず、画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が、中転ブレード磨耗対策動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である９７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達していない場合（ステップＳ３０９で「９７０枚未満」）、さらに、モノクロ補給回転カウンタ５０７のカウント値が、中転ブレード磨耗対策動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である１７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ３１１で「１７０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（２００枚）に達していなくても、判断部５０１はモノクロ補給回転動作を実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ３１３）。その場合、判断部５０１は、モノクロ補給回転カウンタ５０７をリセットする（ステップＳ３１５）。モノクロ補給回転カウンタ５０７のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ３１１で「１７０枚未満」）、モノクロ補給回転動作は実行されない。
【００９１】
中転ブレード磨耗対策動作とモノクロ補給回転動作との動作内容は関連しないが、中転ブレード磨耗対策動作と関連してモノクロ補給回転動作が行なわれることで、中転ブレード磨耗対策動作のために印字動作が中断された直後に、モノクロ補給回転動作のために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、中転ブレード磨耗対策動作が実行された後もモノクロ補給回転動作のために印字動作が中断されることなくたとえば３０枚は連続して印字が実行されるようになる。
【００９２】
その後、ステップＳ３１７で中転ブレード磨耗対策動作が実行され、ステップＳ３１９で中転ブレード磨耗対策カウンタ５０９がリセットされる。
【００９３】
なお、中転ブレード磨耗対策カウンタ５０９のカウント値がしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である８０枚に達している場合であっても、画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が、中転ブレード磨耗対策動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である９７０枚に達している場合（ステップＳ３０７で「８０枚以上」、かつＳ３０９で「９７０枚以上」）、判断部５０１は、上記ステップＳ３１３のモノクロ補給回転動作、およびステップＳ３１７の中転ブレード磨耗対策動作をスキップする。画像安定化動作では各色で調整用パッチを作像するために現像ラック２０が回転するため、カートリッジ１５Ｋのバッファ内のモノクロトナーが減少していても、該回転で補給される。また、画像安定化動作で中間転写ベルトブレード５が中間転写ベルト２に圧接離間されるので、中間転写ベルトブレード５に堆積した廃トナーが落とされる。このため、画像安定化動作を行なうことで、これら動作が行なわれた場合と同じ効果が得られ、これら動作を不要とすることができる。
【００９４】
中転ブレード磨耗対策動作の後、判断部５０１は、対応動作記憶部５０３において中転ブレード磨耗対策動作と対応付けて記憶されている２次転写ローラクリーニングを実行するタイミングを判断するため、２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６のカウント値が、中転ブレード磨耗対策動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である１７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ３２１で「１７０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（２００枚）に達していなくても、判断部５０１は２次転写ローラクリーニングを実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ３２３）。その場合、判断部５０１は、２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６をリセットする（ステップＳ３２５）。２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ３２１で「１７０枚未満」）、２次転写ローラクリーニングは実行されない。
【００９５】
中転ブレード磨耗対策動作と２次転写ローラクリーニングとの動作内容は関連しないが、中転ブレード磨耗対策動作と関連して２次転写ローラクリーニングが行なわれることで、中転ブレード磨耗対策動作のために印字動作が中断された直後に、２次転写ローラクリーニングのために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、中転ブレード磨耗対策動作が実行された後も２次転写ローラクリーニングのために印字動作が中断されることなくたとえば３０枚は連続して印字が実行されるようになる。
【００９６】
さらに判断部５０１は、対応動作記憶部５０３において中転ブレード磨耗対策動作と対応付けて記憶されているＡＴＶＣ動作を実行するタイミングを判断するため、ＡＴＶＣ実行カウンタ５１０のカウント値が、中転ブレード磨耗対策動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ３２７で「７０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（１００枚）に達していなくても、判断部５０１はＡＴＶＣ動作を実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ３２９）。その場合、判断部５０１は、ＡＴＶＣ実行カウンタ５１０をリセットする（ステップＳ３３１）。ＡＴＶＣ実行カウンタ５１０のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ３２７で「７０枚未満」）、ＡＴＶＣ動作は実行されない。
【００９７】
中転ブレード磨耗対策動作とＡＴＶＣ動作との動作内容は関連しないが、中転ブレード磨耗対策動作と関連してＡＴＶＣ動作が行なわれることで、中転ブレード磨耗対策動作のために印字動作が中断された直後に、ＡＴＶＣ動作のために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、中転ブレード磨耗対策動作が実行された後もＡＴＶＣ動作のために印字動作が中断されることなくたとえば３０枚は連続して印字が実行されるようになる。
【００９８】
さらに判断部５０１は、対応動作記憶部５０３において中転ブレード磨耗対策動作と対応付けて記憶されている画像安定化動作を実行するタイミングを判断するため、画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が、中転ブレード磨耗対策動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である９７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ３３３で「９７０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（１０００枚）に達していなくても、判断部５０１は画像安定化動作を実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ３３５）。その場合、判断部５０１は、画像安定化実行カウンタ５０４をリセットする（ステップＳ３３７）。画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ３３３で「９７０枚未満」）、画像安定化動作は実行されない。
【００９９】
中転ブレード磨耗対策動作と画像安定化動作との動作内容は関連しないが、中転ブレード磨耗対策動作と関連して画像安定化動作が行なわれることで、中転ブレード磨耗対策動作のために印字動作が中断された直後に、画像安定化動作のために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、中転ブレード磨耗対策動作が実行された後も画像安定化動作のために印字動作が中断されることなくたとえば３０枚は連続して印字が実行されるようになる。
【０１００】
なお、中転ブレード磨耗対策動作は、中間転写ベルトブレード５が中間転写ベルト２に圧接離間しないモノクロ印字が連続したときに実行される動作であって、圧接離間されるカラー印字が連続したときに実行される中転ブレードクリーニングとは排他的な関係となる。そのため、対応動作記憶部５０３において中転ブレードクリーニングは中転ブレード磨耗対策動作と対応付けられておらず、中転ブレード磨耗対策動作の実行時に、中転ブレードクリーニングの実行のタイミングは判断されない。
【０１０１】
＜中転ブレードクリーニング＞
図１２を参照して、中間転写ベルトブレード５が中間転写ベルト２に圧接離間されるカラー印字が行なわれた場合（ステップＳ４０１でＹＥＳ）、判断部５０１は印字のたびに中転ブレードクリーニングカウンタ５０５を加算して（ステップＳ４０３）、連続印字枚数をカウントする。連続してカラー印字が行なわれない場合には（ステップＳ４０１でＮＯ）、判断部５０１は中転ブレードクリーニングカウンタ５０５をクリアして、処理を終了する。
【０１０２】
中転ブレードクリーニングカウンタ５０５のカウント値がしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である１００枚に達した場合（ステップＳ４０７で「１００枚以上」）、判断部５０１は、対応動作記憶部５０３において中転ブレードクリーニングと対応付けて記憶されているモノクロ補給回転動作を実行するタイミングを判断するために、まず、画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が、中転ブレードクリーニングとの関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である９７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達していない場合（ステップＳ４０９で「９７０枚未満」）、さらに、モノクロ補給回転カウンタ５０７のカウント値が、中転ブレードクリーニングとの関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である１７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ４１１で「１７０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（２００枚）に達していなくても、判断部５０１はモノクロ補給回転動作を実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ４１３）。その場合、判断部５０１は、モノクロ補給回転カウンタ５０７をリセットする（ステップＳ４１５）。モノクロ補給回転カウンタ５０７のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ４１１で「１７０枚未満」）、モノクロ補給回転動作は実行されない。
【０１０３】
モノクロ補給回転動作は、上述のように、モノクロ印字が連続することによってカートリッジ１５Ｋのバッファ内のトナーが不足したときに実行される。それに対し、中転ブレードクリーニングは、上述のようにカラー印字が連続して行なわれる際に実行される。そのため、これら動作は排他的な関係にあって、同時に実行する必要はない。しかしながら、モノクロ印字でも厚紙などに対する印字の場合には、用紙の厚さにより、普通紙よりも定着時の搬送速度を下げて定着性を確保する場合がある。普通紙よりも搬送速度を下げる場合は、画像が中間転写ベルト２に転写されるまでは普通紙と同じ速度で搬送速度され、その後、中間転写ベルト２が１周空回転されて、この空回転中に搬送速度を低下させて、２次転写と定着とがなされる。このように、搬送速度を低下させて定着がなされる場合は、モノクロ印字でも搬送速度を下げるための空回転中に画像先端が中間転写ベルトブレード５に達する前に中間転写ベルトブレード５を中間転写ベルト２から離間して、画像後端が通過後に中間転写ベルトブレード５を圧接するよう制御される。そのため、このような場合には、モノクロ印字であっても、中転ブレードクリーニングが必要になる。従って、好ましくは、判断部５０１は、中転ブレードクリーニングカウンタ５０５を用いて、厚紙モードでの連続印字枚数をカウントする。
【０１０４】
厚紙モードでのモノクロ印字において、中転ブレードクリーニングと関連してモノクロ補給回転動作が行なわれることで、中転ブレードクリーニングが実行された時点でモノクロ補給回転動作を実行するタイミングまで所定範囲内（残り枚数が３０枚以下）である場合に、中転ブレードクリーニングと並行してモノクロ補給回転動作が行なわれ、生産性の低下を抑えることができる。
【０１０５】
また、画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が、中転ブレードクリーニングとの関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である９７０枚に達している場合にも（Ｓ４０９で「９７０枚以上」）、ステップＳ４１３のモノクロ補給回転動作は実行されない。画像安定化動作では各色で調整用パッチを作像するために現像ラック２０が回転するため、カートリッジ１５Ｋのバッファ内のモノクロトナーが減少していても、該回転で補給される。このため、画像安定化動作を行なうことでモノクロ補給回転動作が行なわれた場合と同じ効果が得られ、該動作を不要とすることができる。
【０１０６】
その後、ステップＳ４１７で中転ブレードクリーニングが実行され、ステップＳ４１９で中転ブレードクリーニングカウンタ５０５がリセットされる。
【０１０７】
中転ブレードクリーニングの後、判断部５０１は、対応動作記憶部５０３において中転ブレードクリーニングと対応付けて記憶されているＡＴＶＣ動作を実行するタイミングを判断するため、ＡＴＶＣ実行カウンタ５１０のカウント値が、中転ブレードクリーニングとの関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ４２１で「７０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（１００枚）に達していなくても、判断部５０１はＡＴＶＣ動作を実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ４２３）。その場合、判断部５０１は、ＡＴＶＣ実行カウンタ５１０をリセットする（ステップＳ４２５）。ＡＴＶＣ実行カウンタ５１０のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ４２１で「７０枚未満」）、ＡＴＶＣ動作は実行されない。
【０１０８】
ＡＴＶＣ動作実行中に中転ブレードクリーニングが必要な状態だと、中間転写ベルトブレード５に付着した廃トナーが飛翔して２次転写ローラ１２に付着し、２次転写ローラ１２の電圧が正しく測定されない。そのため、中転ブレードクリーニングを実行するタイミングでは、ＡＴＶＣ動作の実行はなされない。しかしながら、中転ブレードクリーニングと関連してＡＴＶＣ動作が実行されることで、中転ブレードクリーニングのために印字動作が中断された直後に、ＡＴＶＣ動作のために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、中転ブレードクリーニングが実行された後もＡＴＶＣ動作のために印字動作が中断されることなくたとえば３０枚は連続して印字が実行されるようになる。
【０１０９】
さらに判断部５０１は、対応動作記憶部５０３において中転ブレードクリーニングと対応付けて記憶されている画像安定化動作を実行するタイミングを判断するため、画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が、中転ブレードクリーニングとの関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である９７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ４２７で「９７０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（１０００枚）に達していなくても、判断部５０１は画像安定化動作を実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ４２９）。その場合、判断部５０１は、画像安定化実行カウンタ５０４をリセットする（ステップＳ４３１）。画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ４２７で「９７０枚未満」）、画像安定化動作は実行されない。
【０１１０】
中転ブレード磨耗対策動作と画像安定化動作との動作内容は関連しないが、中転ブレード磨耗対策動作と関連して画像安定化動作が行なわれることで、中転ブレード磨耗対策動作のために印字動作が中断された直後に、画像安定化動作のために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、中転ブレード磨耗対策動作が実行された後も画像安定化動作のために印字動作が中断されることなくたとえば３０枚は連続して印字が実行されるようになる。
【０１１１】
画像安定化動作実行中に中転ブレードクリーニングが必要な状態だと、中間転写ベルトブレード５に付着した廃トナーが飛翔して中間転写ベルト２に付着して、濃度調整用とレーザ光量調整用、γ補正用のパッチが正しく検出されない。そのため、上述のように、画像安定化動作を実行するタイミングでは、中転ブレードクリーニングが必要な場合には、中転ブレードクリーニングが実行される（上記ステップＳ１１１〜Ｓ１１５）が、逆に、中転ブレードクリーニングを実行するタイミングで画像安定化動作を行なう必要はない。しかしながら、中転ブレードクリーニングと関連して画像安定化動作が実行されることで、中転ブレードクリーニングのために印字動作が中断された直後に、画像安定化動作のために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、中転ブレードクリーニングが実行された後も画像安定化動作のために印字動作が中断されることなくたとえば３０枚は連続して印字が実行されるようになる。
【０１１２】
なお、中転ブレード磨耗対策動作は、中間転写ベルトブレード５が中間転写ベルト２に圧接離間しないモノクロ印字が連続したときに実行される動作であって、圧接離間されるカラー印字が連続したときに実行される中転ブレードクリーニングとは排他的な関係となる。そのため、対応動作記憶部５０３において中転ブレード磨耗対策動は作中転ブレードクリーニングと対応付けられておらず、中転ブレードクリーニングの実行時に、中転ブレード磨耗対策動の実行のタイミングは判断されない。
【０１１３】
また、同様に、２次転写ローラクリーニングは２次転写ローラ１２を中間転写ベルト２に圧接したまま連続してモノクロ印字がなされる場合に必要になる。２次転写ローラ１２を中間転写ベルト２に圧接した状態が維持されるのは、中間転写ベルト２上に画像を転写したまま中間転写ベルト２を空回転しないモードであり、このモードにおいては中間転写ベルトブレード５は中間転写ベルト２に圧接されたままとなる。一方、中転ブレードクリーニングは中間転写ベルトブレード５の中間転写ベルト２への圧接離間を繰り返すカラー印字が連続してなされた場合に必要となる。そのため、これら動作は排他的な関係にあるので同時に実行する必要はない。
【０１１４】
＜モノクロ補給回転動作＞
図１３を参照して、モノクロ印字が連続してなされる場合（ステップＳ５０１でＹＥＳ）、判断部５０１は印字のたびにモノクロ補給回転カウンタ５０７を加算して（ステップＳ５０３）、連続印字枚数をカウントする。さらに、判断部５０１は、ドット数に基づいてモノクロトナーの消費量を算出し、モノクロ消費量カウンタ５０８を加算して（ステップＳ５０５）、消費量をカウントする。モノクロ印字が連続していない場合には（ステップＳ５０１でＮＯ）、判断部５０１は、モノクロ補給回転カウンタ５０７およびモノクロ消費量カウンタ５０８をリセットする（ステップＳ５０７，Ｓ５０９）。
【０１１５】
モノクロ補給回転カウンタ５０７のカウント値がしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である２００枚に達した場合、またはモノクロ消費量カウンタ５０８のカウント値がしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である４ｇに達した場合（ステップＳ５１１でＹＥＳ）、判断部５０１は、まず、画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が、モノクロ補給回転動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である９７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達していない場合（ステップＳ５１３で「９７０枚未満」）、ステップＳ５１５でモノクロ補給回転動作が実行され、ステップＳ５１７でモノクロ補給回転カウンタ５０７がリセットされる。
【０１１６】
その後、判断部５０１は、対応動作記憶部５０３においてモノクロ補給回転動作と対応付けて記憶されている中転ブレード磨耗対策動作を実行するタイミングを判断するため、中転ブレード磨耗対策カウンタ５０９のカウント値が、モノクロ補給回転動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ５１９で「７０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（８０枚）に達していなくても、判断部５０１は中転ブレード磨耗対策動作を実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ５２１）。その場合、判断部５０１は、中転ブレード磨耗対策カウンタ５０９をリセットする（ステップＳ５２３）。中転ブレード磨耗対策カウンタ５０９のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ５１９で「７０枚未満」）、中転ブレード磨耗対策動作は実行されない。
【０１１７】
モノクロ補給回転動作と中転ブレード磨耗対策動作との動作内容は関連しないが、モノクロ補給回転動作と関連して中転ブレード磨耗対策動作が行なわれることで、モノクロ補給回転動作のために印字動作の中断された直後に、中転ブレード磨耗対策動作のために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、モノクロ補給回転動作が実行された後も中転ブレード磨耗対策動作のために印字動作が中断されることなくたとえば３０枚は連続して印字が実行されるようになる。
【０１１８】
なお、モノクロ補給回転カウンタ５０７のカウント値がしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である２００枚に達した場合、またはモノクロ消費量カウンタ５０８のカウント値がしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である４ｇに達した場合であっても、画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が、モノクロ補給回転動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である９７０枚に達している場合（ステップＳ５１１でＹＥＳ、かつＳ５１３で「９７０枚以上」）、判断部５０１は、上記ステップＳ５１５のモノクロ補給回転動作、およびステップＳ５２１の中転ブレード磨耗対策動作をスキップする。画像安定化動作では各色で調整用パッチを作像するために現像ラック２０が回転するため、カートリッジ１５Ｋのバッファ内のモノクロトナーが減少していても、該回転で補給される。また、画像安定化動作で中間転写ベルトブレード５が中間転写ベルト２に圧接離間されるので、中間転写ベルトブレード５に堆積した廃トナーが落とされる。このため、画像安定化動作を行なうことで、これら動作が行なわれた場合と同じ効果が得られ、これら動作を不要とすることができる。
【０１１９】
さらに判断部５０１は、対応動作記憶部５０３においてモノクロ補給回転動作と対応付けて記憶されている２次転写ローラクリーニングを実行するタイミングを判断するため、２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６のカウント値が、モノクロ補給回転動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である１７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ５２５で「１７０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（２００枚）に達していなくても、判断部５０１は２次転写ローラクリーニングを実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ５２７）。その場合、判断部５０１は、２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６をリセットする（ステップＳ５２９）。なお、２次転写ローラクリーニング中にモノクロ補給回転動作によって現像ラック２０が回転しても２次転写ローラクリーニングには支障がないため、これら動作は並行して実行されてもよい。２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ５２５で「１７０枚未満」）、２次転写ローラクリーニングは実行されない。
【０１２０】
モノクロ補給回転動作と２次転写ローラクリーニングとの動作内容は関連しないが、モノクロ補給回転動作と関連して２次転写ローラクリーニングが行なわれることで、モノクロ補給回転動作のために印字動作が中断された直後に、２次転写ローラクリーニングのために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、モノクロ補給回転動作が実行された後も２次転写ローラクリーニングのために印字動作が中断されることなくたとえば３０枚は連続して印字が実行されるようになる。
【０１２１】
さらに判断部５０１は、対応動作記憶部５０３においてモノクロ補給回転動作と対応付けて記憶されているＡＴＶＣ動作を実行するタイミングを判断するため、ＡＴＶＣ実行カウンタ５１０のカウント値が、モノクロ補給回転動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ５３１で「７０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（１００枚）に達していなくても、判断部５０１はＡＴＶＣ動作を実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ５３３）。その場合、判断部５０１は、ＡＴＶＣ実行カウンタ５１０をリセットする（ステップＳ５３５）。なお、ＡＴＶＣ動作中にモノクロ補給回転動作によって現像ラック２０が回転してもＡＴＶＣ動作には支障がないため、これら動作は並行して実行されてもよい。ＡＴＶＣ実行カウンタ５１０のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ５３１で「７０枚未満」）、ＡＴＶＣ動作は実行されない。
【０１２２】
モノクロ補給回転動作とＡＴＶＣ動作との動作内容は関連しないが、モノクロ補給回転動作と関連してＡＴＶＣ動作が行なわれることで、モノクロ補給回転動作のために印字動作が中断された直後に、ＡＴＶＣ動作のために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、モノクロ補給回転動作が実行された後もＡＴＶＣ動作のために印字動作が中断されることなくたとえば３０枚は連続して印字が実行されるようになる。
【０１２３】
さらに判断部５０１は、対応動作記憶部５０３においてモノクロ補給回転動作と対応付けて記憶されている画像安定化動作を実行するタイミングを判断するため、画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が、モノクロ補給回転動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である９７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ５３７で「９７０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（１０００枚）に達していなくても、判断部５０１は画像安定化動作を実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ５３９）。その場合、判断部５０１は、画像安定化実行カウンタ５０４をリセットする（ステップＳ５４１）。画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ５３７で「９７０枚未満」）、画像安定化動作は実行されない。
【０１２４】
モノクロ補給回転動作と画像安定化動作と動作内容は関連しないが、モノクロ補給回転動作と関連して画像安定化動作が行なわれることで、モノクロ補給回転動作のために印字動作が中断された直後に、画像安定化動作のために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、モノクロ補給回転動作が実行された後も画像安定化動作のために印字動作が中断されることなくたとえば３０枚は連続して印字が実行されるようになる。
【０１２５】
＜２次転写ローラクリーニング＞
図１４を参照して、モノクロ印字が連続してなされる場合（ステップＳ６０１でＹＥＳ）、判断部５０１は印字のたびに２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６を加算して（ステップＳ６０３）、連続印字枚数をカウントする。モノクロ印字が連続していない場合には（ステップＳ６０１でＮＯ）、判断部５０１は、２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６をリセットする（ステップＳ６０５）。
【０１２６】
２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６のカウント値がしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である２００枚に達した場合（ステップＳ６０７で「２００枚以上」）、判断部５０１は、対応動作記憶部５０３において２次転写ローラクリーニングと対応付けて記憶されているモノクロ補給回転動作を実行するタイミングを判断するために、モノクロ補給回転カウンタ５０７のカウント値が、２次転写ローラクリーニングとの関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である１７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ６０９で「１７０枚以上」）、さらに、画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が、２次転写ローラクリーニングとの関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である９７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達していない場合（ステップＳ６１１で「９７０枚未満」）、判断部５０１はモノクロ補給回転動作を実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ６１３）。その場合、判断部５０１は、モノクロ補給回転カウンタ５０７をリセットする（ステップＳ６１５）。なお、２次転写ローラクリーニング中にモノクロ補給回転動作によって現像ラック２０が回転しても２次転写ローラクリーニングには支障がないため、これら動作は並行して実行されてもよい。モノクロ補給回転カウンタ５０７のカウント値が、２次転写ローラクリーニングとの関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である１７０枚に達している場合であっても、画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が、２次転写ローラクリーニングとの関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である９７０枚に達している場合（ステップＳ６０９で「１７０枚以上」、かつＳ６１１で「９７０枚以上」）、判断部５０１は、上記ステップＳ６１３のモノクロ補給回転動作をスキップする。画像安定化動作で中間転写ベルトブレード５が中間転写ベルト２に圧接離間されるので、中間転写ベルトブレード５に堆積した廃トナーが落とされる。このため、画像安定化動作を行なうことでモノクロ補給回転動作が行なわれた場合と同じ効果が得られ、該動作を不要とすることができる。
【０１２７】
２次転写ローラクリーニングとモノクロ補給回転動作との動作内容は関連しないが、２次転写ローラクリーニングと関連してモノクロ補給回転動作が行なわれることで、２次転写ローラクリーニングのために印字動作が中断された直後に、モノクロ補給回転動作のために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、２次転写ローラクリーニングが実行された後もモノクロ補給回転動作のために印字動作が中断されることなくたとえば３０枚は連続して印字が実行されるようになる。
【０１２８】
その後、ステップＳ６１７で２次転写ローラクリーニングが実行され、ステップＳ６１５で２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６がリセットされる。
【０１２９】
２次転写ローラクリーニングの後、ステップＳ６２１で判断部５０１は、対応動作記憶部５０３において２次転写ローラクリーニングと対応付けて記憶されているＡＴＶＣ動作を実行し、ステップＳ６２３でＡＴＶＣ実行カウンタ５１０をリセットする。
【０１３０】
２次転写ローラクリーニングの後にＡＴＶＣ動作が関連して実行されることで、２次転写ローラクリーニングによって２次転写ローラ１２の抵抗値が変化している場合であってもＡＴＶＣ動作によって、適切な印加電圧に調整される。
【０１３１】
さらに判断部５０１は、対応動作記憶部５０３において２次転写ローラクリーニングと対応付けて記憶されている画像安定化動作を実行するタイミングを判断するため、画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が、２次転写ローラクリーニングとの関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である９７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ６２５で「９７０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（１０００枚）に達していなくても、判断部５０１は画像安定化動作を実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ６２７）。その場合、判断部５０１は、画像安定化実行カウンタ５０４をリセットする（ステップＳ６２９）。画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ６２５で「９７０枚未満」）、画像安定化動作は実行されない。
【０１３２】
２次転写ローラクリーニングと画像安定化動作との動作内容は関連しないが、２次転写ローラクリーニングと関連して画像安定化動作が行なわれることで、２次転写ローラクリーニングのために印字動作が中断された直後に、画像安定化動作のために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、２次転写ローラクリーニングが実行された後も画像安定化動作のために印字動作が中断されることなくたとえば３０枚は連続して印字が実行されるようになる。
【０１３３】
なお、中転ブレード磨耗対策動作は、中間転写ベルトブレード５が中間転写ベルト２に圧接離間しないモノクロ印字が連続したときに実行される動作であって、圧接離間されるカラー印字が連続したときに実行される２次転写ローラクリーニングとは排他的な関係となる。そのため、対応動作記憶部５０３において中転ブレード磨耗対策動作は２次転写ローラクリーニングと対応付けられておらず、２次転写ローラクリーニングの実行時に、中転ブレード磨耗対策動作の実行のタイミングは判断されない。
【０１３４】
上のような動作がプリンタ１において行なわれることで、ある調整・清掃動作について実行のタイミングに達した場合には、動作内容の関連しない他の調整・清掃動作であっても、当該他の調整・清掃動作の実行のタイミングが所定範囲内（たとえば１ジョブ内程度）であるならば、該動作と併せて他の調整・清掃動作も実行される。さらに、これら調整・清掃動作が干渉しない動作である場合には、並行して行なわれる。これにより、ある調整・清掃動作が実行されることにより印字動作が中断された直後に（短い時間間隔で）、他の調整・清掃動作が実行されることにより再び印字動作が中断されることが防止される。つまり、印字動作の中断頻度が抑えられる。その結果、プリンタ１の生産性の低下を抑えることができる。
【０１３５】
また、ある調整・清掃動作について実行のタイミングに達した場合には、当該調整・清掃動作と動作内容が関連する他の調整・清掃動作について、実行のタイミングに達していない場合であっても当該調整・清掃動作と関連して実行される。これにより、印字動作の中断頻度が抑えられると共に、当該調整・清掃動作が効果的に行なわれることになる。
【０１３６】
また、ある調整・清掃動作に他の調整・清掃動作が含まれる場合、当該調整・清掃動作が実行されると他の調整・清掃動作も行なわれたものとされ、当該他の調整・清掃動作の次の実行のタイミングが判断される。これにより、印字動作の中断頻度が抑えられると共に、重複して当該他の調整・清掃動作が行なわれることが防止される。
【０１３７】
なお、上の例では、しきい値記憶部５０２に、調整・清掃動作の実行を判断するためのしきい値として、対応動作記憶部５０３で対応付けられている他の動作との関連で実行を判断するためのしきい値が、当該他の動作ごとに記憶されているものとしている。しかしながら、このしきい値は当該他の動作ごとに異なるものでなくてもよい。そのため、調整・清掃動作の実行を判断するためのしきい値として、当該動作単独での実行を判断するためのしきい値と、特定ではない他の動作との関連で実行を判断するためのしきい値との２種類のしきい値が記憶されていてもよい。
【０１３８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１３９】
１ プリンタ、２ 中間転写ベルト、３ 感光体、５ 中間転写ベルトブレード、６ 露光部、８ １次転写ローラ、９ 用紙、１０ カセット、１１ 搬送ローラ、１２ ２次転写ローラ、１３ 定着ローラ、１４ 排紙ローラ、１５，１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ カートリッジ、１６ 帯電部、１７ 環境センサ、１８ 濃度センサ、１９，１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋ 現像ローラ、２０ 現像ラック、５０ ＣＰＵ、５１ ＲＯＭ、５２ ＲＡＭ、５３ ＥＥＰＲＯＭ、５４ 濃度センサ通信部、５５ 環境センサ通信部、５６ １次転写制御部、５７ ２次転写制御部、５８ 中間転写ブレード制御部、５９ 現像ラック制御部、１００ コントローラ、５０１ 判断部、５０２ しきい値記憶部、５０３ 対応動作記憶部、５０４ 画像安定化実行カウンタ、５０５ 中転ブレードクリーニングカウンタ、５０６ ２次転写ローラクリーニングカウンタ、５０７ モノクロ補給回転カウンタ、５０８ モノクロ消費量カウンタ、５０９ 中転ブレード磨耗対策カウンタ、５１０ ＡＴＶＣ実行カウンタ。
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置に関し、特に、複数の種類の調整・清掃動作を行なう画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＭＦＰ（Multi Function Peripheral）などの画像形成装置において、画像安定化動作、ＡＴＶＣ（Auto Transfer Voltage Control：自動転写電圧制御）動作、中間転写ベルト用ブレードクリーニング、中間転写ベルトブレード磨耗対策動作、劣化トナー吐き出し動作、トナー補給動作、中間転写ベルトクリーニング、および二次転写ローラクリーニングなどの動作が行なわれることがある。これらの動作は直接的な印字動作以外の動作であって、印字動作を行なうための調整動作や清掃動作に該当する。以降の説明において、このような動作を、「調整・清掃動作」と称する。これら動作は、印字動作中に実行するタイミングとなった場合には、印字動作を中断して行なわれる。そのため、画像形成装置の生産性を低下させる要因となる。
【０００３】
特開２００６−１１０８３３号公報（以下、特許文献１）は、印字中に調整動作が実行される際、動作開始時に、動作に要する時間を報知する印刷装置を開示している。これにより、操作者は、調整動作の開始前に印字動作が中断される時間を知ることができる。
【０００４】
特開２００８−８３２５３号公報（以下、特許文献２）は、トナー色ごとに印字中の空き時間を算出し、その時間の調整処理を実行する画像形成装置を開示している。詳しくは、特許文献２の装置は、印字中の動作系の空き時間を色ごとに算出して、空き時間に該動作系についての調整処理を実行する。これにより、印字動作の中断時間を抑えることができる。たとえば、各色の動作系を以下のように動作させて印字が行われる場合、２枚目から４枚目まででＣ（シアン）の動作系が空き時間と算出され、その間にＣの動作系の調整処理を実行する：
１枚目：ＹＭＣＫ
２枚目： Ｋ
３枚目：ＹＭ Ｋ
４枚目： Ｋ
５枚目：ＹＭＣＫ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１１０８３３号公報
【特許文献２】特開２００８−８３２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、画像形成装置における調整・清掃動作は上述のように複数種類あり、これら動作は、印字中のそれぞれの動作が必要となったタイミングに、印字動作を中断して行なわれる。
【０００７】
たとえば、ＡＴＶＣ動作は、印字開始時と、印字開始から２次転写周辺温度が変化したときと、先の動作から連続所定枚（たとえば１００枚）印字したときとに実行される。またたとえば、２次転写ローラクリーニングは、２次転写ローラを圧接したままの印字が所定枚（たとえば２００枚）行なわれると、２次転写ローラがかぶりトナーで汚れるために実行される。またたとえば、モノクロ補給動作は、トナーカートリッジ内に攪拌ばねが無い４サイクル機において現像ローラへトナーを供給するために現像ラックを回転させるための動作であって、モノクロ印字中に所定量のトナーが消費されたときに実行される。
【０００８】
印字中にいずれかの調整・清掃動作を実行するタイミングになり、印字を中断して該動作が実行された後、少し印字しただけで、さらに印字を中断して、他の調整・清掃動作が実行される、ということもあり得る。また、２次転写周辺温度が変化したため、印字動作が中断されてＡＴＶＣ動作が実行された後、数枚印字後に、２次転写ローラを圧接したまま印字枚数が所定枚（たとえば２００枚）に達すると、さらに印字を中断して、２次転写ローラクリーニングが実行され、さらにその後、数枚印字後に、モノクロトナーが残り少なくなったため、モノクロ補給動作が実行される、ということもあり得る。このように、印字動作が調整・清掃動作のために短い時間間隔で何度も中断されると、すなわち、印字動作が中断される頻度が多いと、画像形成装置の生産性が著しく低下する。
【０００９】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、効率的に複数の種類の調整・清掃動作を行なう画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、画像形成装置は、プリント動作機構と、複数の異なる種類の調整・清掃動作についての動作機構と、調整・清掃動作を実行させるように動作機構を制御するための制御手段と、複数の種類の調整・清掃動作のそれぞれについて、実行のタイミングを規定するしきい値を記憶するためのしきい値記憶手段と、調整・清掃動作と他の調整・清掃動作との対応関係を記憶するための対応記憶手段とを備え、制御手段は、しきい値を用いて第１の調整・清掃動作の実行のタイミングを判断する際に、第１の調整・清掃動作に対応付けられた第２の調整・清掃動作の実行のタイミングを判断するための判断手段を含む。
【００１１】
好ましくは、判断手段は、第１の調整・清掃動作を実行するタイミングと判断したときに、第１の調整・清掃動作の実行と関連したタイミングを第２の調整・清掃動作を実行するタイミングと判断する。
【００１２】
好ましくは、判断手段は、第１の調整・清掃動作を実行するタイミングと判断したときに、第２の調整・清掃動作の実行のタイミングが所定範囲内にある場合に、第１の調整・清掃動作の実行と関連したタイミングを第２の調整・清掃動作を実行するタイミングと判断する。
【００１３】
より好ましくは、第１の調整・清掃動作と第２の調整・清掃動作とは動作内容が関連し、第１の調整・清掃動作の実行と関連した第２の調整・清掃動作を実行するタイミングは、第１の調整・清掃動作の直前または直後である。
【００１４】
または、第１の調整・清掃動作と第２の調整・清掃動作とは動作が相互に干渉せず、第１の調整・清掃動作の実行と関連した第２の調整・清掃動作を実行するタイミングは、第１の調整・清掃動作と並行したタイミングである。
【００１５】
より好ましくは、第１の調整・清掃動作と第２の調整・清掃動作との組み合わせは、画像安定化動作および中転ブレードクリーニングを含む組み合わせ、ＡＴＶＣ（Auto Transfer Voltage Control：自動転写電圧制御）動作および中転ブレードクリーニングを含む組み合わせ、ＡＴＶＣ動作および２次転写ローラクリーニングを含む組み合わせ、および２次転写ローラクリーニングおよびＡＴＶＣ動作を含む組み合わせ、のいずれかである。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によると、複数の種類の調整・清掃動作を行なう画像形成装置において、印字動作の中断頻度を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態にかかるプリンタの断面の概略の具体例を示す図である。
【図２】実施の形態にかかるプリンタの、コントローラの構成の具体例を示すブロック図である。
【図３】実施の形態にかかるプリンタの、機能構成の具体例を示すブロック図である。
【図４】ＡＴＶＣ動作のシーケンスの具体例を示す図である。
【図５】中間転写ベルトブレードの、中間転写ベルトへの圧接離間機構を説明する図である。
【図６】中間転写ベルトブレードクリーニングのシーケンスの具体例を示す図である。
【図７】トナー補給動作（モノクロ補給回転動作）を説明するための図である。
【図８】２次転写ローラクリーニングのシーケンスの具体例を示す図である。
【図９】画像安定化動作時の処理の流れの具体例を示すフローチャートである。
【図１０】ＡＴＶＣ動作時の処理の流れの具体例を示すフローチャートである。
【図１１】中間転写ベルトブレード磨耗対策動作時の処理の流れの具体例を示すフローチャートである。
【図１２】中間転写ベルトブレードクリーニング時の処理の流れの具体例を示すフローチャートである。
【図１３】モノクロ補給動作時の処理の流れの具体例を示すフローチャートである。
【図１４】２次転写ローラクリーニング時の処理の流れの具体例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。
【００１９】
以下の説明では、画像形成装置がトナーカートリッジ内に攪拌ばねが無いいわゆる４サイクル機と言われるカラープリンタ（以下、プリンタと略す）である例を示すが、４サイクル機のプリンタに限定されず、他の構成のプリンタであってもよい。また、画像形成装置はプリンタに限定されず、複写機、ファクシミリ装置、およびそれらの機能を複合した機器であるＭＦＰ（Multi Function Peripheral）など、画像形成動作および複数種類の調整・清掃動作を行なう装置であれば他の装置であってもよい。
【００２０】
図１を参照して、本実施の形態にかかるプリンタ１は、作像部と、プリント媒体である用紙の搬送部とを含む。
【００２１】
作像部は、プリンタ１内部の略中央部に配される、内側から複数のローラで懸架された、中間転写体である環状の中間転写ベルト２を含む。中間転写ベルト２に接して感光体３が配され、さらに感光体３に接して、回転稼動する現像ラック２０が配される。
【００２２】
現像ラック２０は、回転軸の回りに配置されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色に対応したカートリッジ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋを含む。カートリッジ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋを代表させてカートリッジ１５とも称する。現像ラック２０が軸を中心として回転することで、カートリッジ１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋは配置される順に感光体３に向かい合う現像位置に移動する。カートリッジ１５は、各々、トナーを格納する格納部（ホッパ）と、ホッパから供給されるトナーを保持する保持部（バッファ）と、バッファ内のトナーを現像する現像部とを含み（図７参照）、現像部には、それぞれ、現像ローラ１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋが備えられる。現像ローラ１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋを代表させて現像ローラ１９とも称する。カートリッジ１５が現像位置にあるとき、現像ローラ１９は感光体３に接する。
【００２３】
感光体３の周囲には帯電部１６、露光部６、および１次転写ローラ８が配される。帯電部１６は感光体３表面を一様に帯電させる。露光部６は帯電した感光体３上に各色の画像パターンを露光する。感光体３に接する、対応する色の現像ローラ１９は、感光体３にトナーを供給して感光体３にトナー画像を現像する。１次転写ローラ８は中間転写ベルト２を間に挟んで感光体３に向かい合う位置に配される。感光体３に現像されたトナー画像は１次転写ローラ８によって中間転写ベルト２に転写（１次転写）される。モノクロ印字の際には１色のトナー画像が中間転写ベルト２に転写され、カラー印字の際には最大４色のトナー画像が中間転写ベルト２に転写されて重ね合わされる。
【００２４】
作像部は、さらに、中間転写ベルト２に対して圧接・離間可能な、中間転写ベルトブレード５および２次転写ローラ１２と、定着ローラ１３とを含む。２次転写ローラ１２と中間転写ベルト２とは２次転写部を構成する。２次転写ローラ１２によって、該２次転写部に搬送された用紙に中間転写ベルト２上のトナー画像が転写（２次転写）される。定着ローラ１３は一対のローラからなり、その間に定着部を構成する。定着ローラ１３によって、該定着部に搬送されたトナー画像が転写された用紙は加熱され、トナー画像が定着される。中間転写ベルトブレード５は中間転写ベルト２に圧接された状態で、中間転写ベルト２上の２次転写後の残トナーを中間転写ベルト２から図示されない廃トナー回収部に掻き落とす。この機構については後述する。
【００２５】
カラー印字時に４色のトナー画像が中間転写ベルト２に重ね合わされる間は、２次転写ローラ１２および中間転写ベルトブレード５は中間転写ベルト２から離間している。重ね合わされたトナー画像の先端が２次転写部に到達するまでに２次転写ローラ１２は中間転写ベルト２に圧接される。重ね合わされたトナー画像の後端が中間転写ベルトブレード５を通過した後に中間転写ベルトブレード５は中間転写ベルト２に圧接される。
【００２６】
搬送部は、搬送路に沿って搬送ローラ１１と、２次転写ローラ１２と、定着ローラ１３と、排紙ローラ１４とを含む。搬送路は、図１中点線で示される。搬送ローラ１１は、給紙ローラによって給紙される、プリンタ１内部の下部に配されるカセット１０内の用紙９を、２次転写ローラ１２と中間転写ベルト２とで構成される上記２次転写部に搬送する。２次転写ローラ１２は、２次転写部で２次転写された用紙を、一対の定着ローラ１３で構成される定着部に搬送する。定着ローラ１３は、定着部でトナー画像が定着された用紙を、排紙ローラ１４に搬送する。排紙ローラ１４は、定着後の用紙を排出する。
【００２７】
２次転写ローラ１２付近には、２次転写部の環境値を測定するための環境センサ１７が配置される。環境値は、印字動作に関連する環境値であり、たとえば温度、湿度、気圧、などが該当する。環境センサ１７はこれらのうちのいずれか、または、それらを複合的に測定する。以降の例では、温度を測定するものとする。
【００２８】
中間転写ベルト２付近には、中間転写ベルト２表面の濃度を測定するための濃度センサ１８が配置される。濃度センサ１８の好適な例としては、発光部（たとえばＬＥＤ（Light Emitting Diode））と受光部とを含み、受光部で検出された、発光部から中間転写ベルト２面に照射された光の反射光に基づいて、中間転写ベルト２表面のトナー隠蔽率を測定して、中間転写ベルト２上のトナー濃度として検出する。
【００２９】
プリンタ１には、さらに、装置全体を制御するコントローラ１００が含まれる。図２を参照して、コントローラ１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５０と、記憶装置としてのＲＯＭ（Read Only Memory）５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２、および不揮発性メモリの一種であるＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）５３と、濃度センサ１８と電気的に接続されて該センサと通信するための濃度センサ通信部５４と、環境センサ１７と電気的に接続されて該センサと通信するための環境センサ通信部５５と、１次転写を制御するための１次転写制御部５６と、２次転写を制御するための２次転写制御部５７と、中間転写ベルトブレード５の動作を制御する中間転写ブレード制御部５８と、現像ラック２０の動作を制御する現像ラック制御部５９とを含む。ＲＯＭ５１は、ＣＰＵ５０で実行されるプログラムを記憶する。ＲＡＭ５２およびＥＥＰＲＯＭ５３は、印字対象の画像データや、上記プログラムの実行に必要な値などを記憶する。濃度センサ通信部５４、環境センサ通信部５５、１次転写制御部５６、２次転写制御部５７、中間転写ブレード制御部５８、および現像ラック制御部５９は、すべてハードウェアで構成されてもよいし、ＣＰＵ５０が上記プログラムを実行することでＣＰＵ５０に構成されてもよい。
【００３０】
プリンタ１では、印字動作の他、印字動作を行なうための調整動作や清掃動作として、画像安定化動作、ＡＴＶＣ（Auto・Transfer・Voltage・Control：自動転写電圧制御）動作、中間転写ベルトブレード磨耗対策動作、中間転写ベルトブレードクリーニング、トナー補給動作、および二次転写ローラクリーニングの、複数の種類の動作を行なうものとする。以降の説明において、このような印字動作を行なうための調整動作や清掃動作に該当する動作を、「調整・清掃動作」と称する。調整・清掃動作は上の動作のみに限定されるものではなく、たとえば、劣化トナー吐き出し動作などの他の動作を含んでもよい。また、必ずしも上のすべての動作が含まれなくてもよい。プリンタ１には、少なくとも２種類の調整・清掃動作が含まれていればよい。
【００３１】
コントローラ１００に含まれるＣＰＵ５０は、ＲＯＭ５１に記憶されるプログラムを実行してこれら動作を実行するタイミングを各動作について判断し、判断されたタイミングで動作が実行されるように図１，図２に示される各構成に対して制御信号を出力する。図３は、上記調整・清掃動作の実行を制御するための機能を表わしている。これら構成は、ＣＰＵ５０がＲＯＭ５１に記憶されるプログラムを実行することで、主にＣＰＵ５０に構成される。
【００３２】
図３を参照して、上記機能は、判断部５０１、しきい値記憶部５０２、対応動作記憶部５０３、および各種カウンタとして、画像安定化実行カウンタ５０４、中転ブレードクリーニングカウンタ５０５、２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６、モノクロ補給回転カウンタ５０７、モノクロ消費量カウンタ５０８、中転ブレード磨耗対策カウンタ５０９、ならびにＡＴＶＣ実行カウンタ５１０を含む。
【００３３】
判断部５０１は、各部制御部からの信号より印字枚数などを算出し、必要なカウンタを用いてカウントする。しきい値記憶部５０２は、各動作について、実行を判断するために用いられるしきい値を記憶する。ここでのしきい値は、対応する調整・清掃動作単独で実行するタイミングを判断するためのしきい値と、後述の、対応する他の調整・清掃動作の実行に関連して当該調整・清掃動作を実行するタイミングを判断するためのしきい値との双方を指す。対応動作記憶部５０３は、後述の、上記調整・清掃動作のうちの実行のタイミングに関連性のある他の調整・清掃動作との対応関係を記憶する。判断部５０１は、カウンタのカウント値としきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値とを比較することで、上記調整・清掃動作のそれぞれについて、実行のタイミングを判断する。さらに、各調整・清掃動作について対応動作記憶部５０３に記憶されている対応する他の調整・清掃動作についても、カウンタのカウント値としきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値とを比較することで、実行の要否を判断する。判断部５０１での判断に基づいて、ＣＰＵ５０からは対応する動作系に対して調整・清掃動作を実行させるための制御信号が出力される。
【００３４】
ここで、上記複数の種類の調整・清掃動作のそれぞれについて、具体的に説明する。
＜画像安定化動作＞
画像安定化動作とは、濃度調整動作、レーザ光量調整動作、およびガンマ補正動作を含む。詳しくは、濃度調整動作は、現像部で感光体３にトナー画像を現像する際の濃度を調整するための動作であって、具体的には、中間転写ベルト２上に、複数の、全画素にドットを形成する、いわゆるベタ画像を、それぞれ異なる複数の濃度で形成して、濃度センサ１８で読み取り、現像部の印加電圧を最適なトナー付着量となる電圧に調整する動作を指す。レーザ光量調整動作は、露光部６で感光体３に対して照射するレーザ光量を調整するための動作であって、具体的には、中間転写ベルト２上に回転方向に対して斜めに、複数のスジパターンを、それぞれ異なる複数のレーザ光量で形成して、濃度センサ１８で読み取り、露光部６のレーザ光量を細い線が形成できる適切なレーザ光量に調整する動作を指す。ガンマ補正動作は、γ補正に用いるデータを得るための動作であって、具体的には、中間転写ベルト２上に複数のパターンで形成されたγ補正用の画像を形成して濃度センサ１８で読み取り、γ補正用のデータとしてＲＡＭ５２の所定領域などに保存する動作を指す。
【００３５】
画像安定化動作は、現像ラック２０に新品のカートリッジが装着された際、プリンタ１内の環境値の所定量以上の変化が検出された際、および前回の画像安定化動作から所定枚数印字するごとに実行される。上記所定枚数を、以降の例では１０００枚とする。
【００３６】
このため、判断部５０１は、画像安定化実行カウンタ５０４を用いて、前回の画像安定化動作からの印字枚数をカウントする。また、しきい値記憶部５０２には、画像安定化動作単独で実行するタイミングを判断するためのしきい値として、環境値の変化量、および連続印字枚数（１０００枚）が記憶される。
【００３７】
＜ＡＴＶＣ動作＞
ＡＴＶＣ動作とは、２次転写ローラ１２の抵抗値の変動により発生する２次転写不良を抑えるため、２次転写ローラ１２に定電流を印加した状態で流れる２次転写電圧を測定して、この測定値をもとに印刷時に２次転写ローラ１２に印加する２次転写電圧を決める動作を指す。詳しくは、図４を参照して、２次転写ローラ１２を中間転写ベルト２に圧接した状態で、２次転写ローラ１２に定電流を印加する。この状態で、２次転写電圧が測定される。測定された２次転写電圧値から、メディア（普通紙・厚紙など）や環境に適した２次転写電圧が決定される。
【００３８】
通常、ＡＴＶＣ動作は、印字を開始するときに実行される。しかしながら、小型のプリンタではポリゴンヘッド、モータなど、発熱する部品が密集しているため、印字中の温度上昇が激しく、温度変化によって２次転写ローラ１２の抵抗値が変化しやすい。これにより、印字中に２次転写不良が発生することになる。この２次転写不良の発生を防止するために、ＡＴＶＣ動作は、前回ＡＴＶＣ動作を実行してから２次転写ローラ１２近傍の温度が所定量変化した際に実行される。上記所定量を、以降の例では５℃とする。
【００３９】
また、２次転写ローラ１２を構成する一対のローラの間に多数回通紙されると２次転写ローラ１２の抵抗値が変化することがある。この抵抗値の変化を抑えるために、ＡＴＶＣ動作は、前回のＡＴＶＣ動作から所定枚数印字するごとにも実行される。上記所定枚数を、以降の例では１００枚とする。
【００４０】
このため、判断部５０１は、ＡＴＶＣ実行カウンタ５１０を用いて、前回のＡＴＶＣ動作からの印字枚数をカウントする。また、しきい値記憶部５０２には、ＡＴＶＣ動作単独で実行するタイミングを判断するためのしきい値として、環境値の変化量、および連続印字枚数（１００枚）が記憶される。
【００４１】
＜中間転写ベルトブレード磨耗対策動作（中転ブレード磨耗対策動作）＞
中間転写ベルトブレード磨耗対策動作（以下、中転ブレード磨耗対策動作と称する）とは、中間転写ベルト２に圧接された中間転写ベルトブレード５の先端に堆積した廃トナーをふるい落とすための、中間転写ベルトブレード５の圧接離間動作を指す。
【００４２】
上述のように、カラー印字の場合には印字中に中間転写ベルトブレード５の中間転写ベルト２に対する圧接離間動作が行なわれるが、モノクロ連続印字の場合には上記動作が行なわれず、中間転写ベルトブレード５が中間転写ベルト２に圧接された状態が維持される。中間転写ベルトブレード５が中間転写ベルト２に圧接された状態でモノクロ印字が連続すると、図５（Ａ）に示されるように、中間転写ベルトブレード５と中間転写ベルト２との圧接部である中間転写ベルトブレード５の先端（図５（Ａ）中の点線丸印）に廃トナーが堆積する。この場合、堆積した廃トナーの圧力で、廃トナーが、中間転写ベルトブレード５をすり抜けることがある。このすり抜け時に中間転写ベルトブレード５が削られる。また、すり抜ける廃トナー量が多くなると、中間転写ベルト２上のトナーが依然として残留することになる。中転ブレード磨耗対策動作は上のような現象を防ぐための動作であって、具体的には、中間転写ベルトブレード５を中間転写ベルト２に圧接離間させ、図５（Ｂ）に示されたように、先端に堆積した廃トナーをふるい落とす動作である。
【００４３】
中転ブレード磨耗対策動作は、中間転写ベルトブレード５を中間転写ベルト２に圧接したまま印字するモノクロ印字が連続して所定枚数行なわれるごとに実行される。上記所定枚数を、以降の例では８０枚とする。
【００４４】
このため、判断部５０１は、中転ブレード磨耗対策カウンタ５０９を用いて、モノクロ印字の連続枚数をカウントする。また、しきい値記憶部５０２には、中転ブレード磨耗対策動作単独で実行するタイミングを判断するためのしきい値として、連続印字枚数（８０枚）が記憶される。
【００４５】
＜中間転写ベルトブレードクリーニング（中転ブレードクリーニング）＞
中間転写ベルトブレードクリーニング（以下、中転ブレードクリーニングと称する）とは、中間転写ベルトブレード５側面に付着した廃トナーを、廃トナーが帯電していることを利用して除去するために、２次転写ローラ１２に−電圧と＋電圧とを連続的に印加する動作を指す。
【００４６】
中間転写ベルトブレード５が中間転写ベルト２に圧接離間されるカラー印字が連続で行なわれると、中間転写ベルトブレード５の圧接離間動作により少量の廃トナーが飛翔して中間転写ベルトブレード５の側面に付着する。付着したトナー量が多くなると、付着したトナーが中間転写ベルトブレード５と中間転写ベルト２との電荷状態により飛翔して中間転写ベルト２に付着し、印字画像の汚れを招く。そのため、中間転写ベルトブレード５から廃トナーを除去する動作が必要となる。
【００４７】
詳しくは、中転ブレードクリーニングでは、２次転写ローラ１２および中間転写ベルトブレード５を中間転写ベルト２に圧接した状態で、図６に示されるように、２次転写ローラ１２に、２００ｍｓ間の−電圧の印加と、２００ｍｓ間の＋電圧の印加とが繰り返される。これにより、２次転写ローラ１２に圧接する中間転写ベルトブレード５上に＋帯電領域と、−帯電領域とが交互に形成する。さらに、この帯電領域が中間転写ベルトブレード５に到達するタイミングに、１次転写ローラ８に同極性の電圧が印加される。これにより、いずれかに帯電している中間転写ベルトブレード５に付着する廃トナーは、中間転写ベルト２の上記帯電領域に吸着される。中間転写ベルト２上に、＋帯電領域と−帯電領域との両極性の領域が生成されることで、中間転写ベルトブレード５周辺に付着している廃トナーが＋帯電していても−帯電していても、中間転写ベルト２に移動しやすい。廃トナーが付着した中間転写ベルト２の帯電領域がさらに中間転写ベルトブレード５を通過して廃トナーが掻き取られて、中転ブレードクリーニングが終了する。
【００４８】
中転ブレードクリーニングは、中間転写ベルトブレード５が中間転写ベルト２に圧接離間されるカラー印字が連続して所定枚数行なわれるごとに実行される。上記所定枚数を、以降の例では１００枚とする。
【００４９】
このため、判断部５０１は、中転ブレードクリーニングカウンタ５０５を用いて、カラー印字の連続枚数をカウントする。また、しきい値記憶部５０２には、中転ブレードクリーニング単独で実行するタイミングを判断するためのしきい値として、連続印字枚数（１００枚）が記憶される。
【００５０】
＜トナー補給動作（モノクロ補給回転動作）＞
トナー補給動作（以下、モノクロ補給回転動作と称する）とは、現像ラック２０を１回転させて、カートリッジ１５内のトナーのホッパからバッファにトナーを補給する動作を指す。
【００５１】
詳しくは、図７を参照して、カートリッジ１５の図７において斜線が付された部分がホッパ、他の部分がバッファに該当する。プリンタ１では上述のようにホッパからバッファにトナーを供給するための攪拌機構が備えられていない。カラー印字時には、現像ラック２０を回転するため、ホッパからバッファにトナーが移動し、バッファにトナーが供給される。しかしながら、現像ラック２０が回転しないモノクロ印字が連続すると、ホッパからバッファにトナーの補給がなされず、モノクロ印字用のカートリッジ１５Ｋのバッファ内のトナーが不足する。バッファ内のトナーの不足は画像のかすれにつながる。そのため、モノクロ補給回転動作が必要となる。
【００５２】
モノクロ補給回転動作は、カートリッジ１５Ｋのバッファ内のトナーが不足した時に必要であるため、モノクロ連続印字で所定量のトナーが消費されたときに実行される。上記所定量を、以降の例では４ｇとする。
【００５３】
トナー消費量は画像データのドットカウントに基づいて算出される。しかしながら、画像データから算出されるドットカウントからは正確な消費量の算出ができずに誤差が生じる場合もある。そのため、モノクロ印字が連続して所定枚数行なわれたときにもモノクロ補給回転動作が実行される。上記所定枚数を、以降の例では２００枚とする。
【００５４】
判断部５０１は、モノクロ消費量カウンタ５０８を用いてトナー消費量をカウントする。また、モノクロ補給回転カウンタ５０７を用いて、モノクロ印字の連続枚数をカウントする。また、しきい値記憶部５０２には、モノクロ補給回転動作単独で実行するタイミングを判断するためのしきい値として、トナー消費量（４ｇ）および連続印字枚数（２００枚）が記憶される。
【００５５】
＜２次転写ローラクリーニング＞
２次転写ローラクリーニングは、かぶりトナーによって２次転写ローラ１２に付着したトナーを、トナーが帯電していることを利用して除去するために、２次転写ローラ１２に−電圧と＋電圧とを連続的に印加する動作を指す。
【００５６】
モノクロ印字時には２次転写ローラ１２が中間転写ベルト２に圧接された状態が維持されるため、モノクロ印字が連続すると、かぶりトナーが２次転写ローラ１２に付着して印刷用紙の裏汚れが発生する。そのため、２次転写ローラクリーニングが必要になる。
【００５７】
詳しくは、２次転写ローラクリーニングでは、２次転写ローラ１２を中間転写ベルト２に圧接した状態で、図８に示されるように、２次転写ローラ１２に、２００ｍｓ間の−電圧の印加と、２００ｍｓ間の＋電圧の印加とが繰り返される。これにより、２次転写ローラ１２に圧接する中間転写ベルトブレード５上に＋帯電領域と、−帯電領域とが交互に形成する。いずれかに帯電している２次転写ローラ１２に付着するトナーは、中間転写ベルト２の上記帯電領域に吸着される。トナーが付着した中間転写ベルト２の帯電領域がさらに中間転写ベルトブレード５を通過してトナーが掻き取られて、２次転写ローラクリーニングが終了する。
【００５８】
２次転写ローラクリーニングでの２次転写ローラ１２への電圧の印加は、中転ブレードクリーニングでの印加と同じなので、中転ブレードクリーニングが実行されると２次転写ローラクリーニングの効果もある。しかしながら、中転ブレードクリーニングはカラー印字中に必要となる動作であり、また、中転ブレードクリーニングと動作を兼ねると１次転写ローラ８への電圧の印加を制御するため時間が長くなるので、モノクロ印字連続中には中転ブレードクリーニングとは異なる２次転写ローラクリーニングが実施される。２次転写ローラクリーニングは、モノクロ印字が連続して所定枚数行なわれるごとに実行される。上記所定枚数を、以降の例では２００枚とする。
【００５９】
このため、判断部５０１は、２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６を用いて、モノクロ印字の連続枚数をカウントする。また、しきい値記憶部５０２には、２次転写ローラクリーニング単独で実行するタイミングを判断するためのしきい値として、連続印字枚数（２００枚）が記憶される。
【００６０】
判断部５０１は、上述の各動作の実行のタイミングを、対応するカウンタでのカウンタ値およびしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値を用いて判断する。さらに、対応動作記憶部５０３に記憶されている、関連して実施のタイミングを判断する他の調整・清掃動作についても、実行のタイミングを判断する。たとえば、ある調整・清掃動作を実行する条件が成立して（たとえばカウント値がしきい値に達して）実行のタイミングと判断された場合に、判断部５０１は、当該調整・清掃動作に関連する箇所のクリーニングを実行するタイミングを早める。具体的には、当該調整・清掃機能に関連する箇所が汚れていると正しい調整が実行できないため、確実に汚れを取り除けるように、上記箇所のクリーニングを実行するタイミングを早める。この例の場合、対応動作記憶部５０３には、動作内容が関連している調整・清掃動作として、当該調整動作と上記箇所の清掃動作との対応関係が記憶されている。
【００６１】
具体的には、対応動作記憶部５０３には、動作内容が関連している調整・清掃動作として、画像安定化動作と中転ブレードクリーニングとの対応関係が記憶され、しきい値記憶部５０２には、これら動作を関連付けて実行のタイミングを判断するためのしきい値が記憶されている。判断部５０１はこれら記憶部を参照して、画像安定化動作を実行する時には、中転ブレードクリーニングを実行する間隔を通常８０枚間隔のところ、カラー印字が連続して５０枚以上されていたら、中転ブレードクリーニングを実行後に画像安定化を実行する、と判断する。
【００６２】
また、対応動作記憶部５０３には、動作内容が関連している調整・清掃動作として、ＡＴＶＣ動作と中転ブレードクリーニングとの対応関係が記憶され、しきい値記憶部５０２には、これら動作を関連付けて実行のタイミングを判断するためのしきい値が記憶されている。判断部５０１はこれら記憶部を参照して、ＡＴＶＣ動作を実行する時にも同様に、中転ブレードクリーニングを実行する間隔を通常８０枚間隔のところ、カラー印字が連続して５０枚以上なされていたら、中転ブレードクリーニングを実行後にＡＴＶＣ動作を実行する、と判断する。
【００６３】
また、対応動作記憶部５０３には、動作内容が関連している調整・清掃動作として、ＡＴＶＣ動作と２次転写ローラクリーニングとの対応関係が記憶され、しきい値記憶部５０２には、これら動作を関連付けて実行のタイミングを判断するためのしきい値が記憶されている。判断部５０１はこれら記憶部を参照して、ＡＴＶＣ動作を実行する時には、２次転写ローラクリーニングを実行する間隔を通常２００枚のところ、モノクロ印字が連続して１００枚なされていたら、２次転写ローラクリーニングを実行後にＡＴＶＣ動作を実行する、と判断する。逆に、判断部５０１は、２次転写ローラクリーニングを実行すると、２次転写ローラ１２の抵抗値が変化する可能性があるので、ＡＴＶＣ動作実行時からの間隔に関係無く、２次転写ローラクリーニングを実行後にＡＴＶＣ動作を実行する、と判断する。
【００６４】
また、対応動作記憶部５０３には、動作内容が関連してはいないものの関連して実行が可能な調整・清掃動作として、複数の調整・清掃動作の対応関係が記憶され、しきい値記憶部５０２には、これら調整・清掃動作を関連付けて実行のタイミングを判断するためのしきい値が記憶されている。判断部５０１がこれら記憶部を参照して、実行のタイミングを関連付けることで、複数の調整・清掃動作が短期間に分散して実行されることを防止することができる。なぜなら、他の調整・清掃動作とは動作内容は関連がなく、同時または、順次に実行する必要はない調整・清掃動作であっても、ある調整・清掃動作を実行時に、他の調整・清掃動作の実行タイミングが近づいており、当該調整・清掃動作が終了してから短い期間に他の調整・清掃動作が分散して実行されることで、印字ＪＯＢが度々中断されることになるからである。そのため、判断部５０１はこれら記憶部を参照して、ある調整・清掃動作を実行する時に、対応する他の調整・清掃動作の実行タイミングが近づいていたら、同時または順次実行する、と判断する。この場合、しきい値記憶部５０２には、ある調整・清掃動作が終了してから、連続して所定枚数（たとえば３０枚）印字可能なしきい値が記憶されていてもよい。
【００６５】
なお、この場合、しきい値記憶部５０２には、実行のタイミングを判断するしきい値として、印字モード（高画質モード、低画質モード、等）が記憶されていてもよい。この場合、判断部５０１はこれら記憶部を参照して、ある調整・清掃動作を実行するタイミングに達したときに、対応する他の調整・清掃動作を実行する印字枚数で規定されるタイミングが連続して実行すると判断する場合のしきい値（たとえば３０枚以内）に達していた場合であっても、印字モードとして低画質モードが選択されている場合には、その時点では当該他の調整・清掃動作を実行しない。たとえば、低画質モードが選択されて、画像安定化動作を実行するタイミングに達したが、２次転写ローラクリーニングを実行するタイミングまでが、画像安定化動作と２次転写ローラクリーニングとの関連で記憶されているしきい値（たとえば印字枚数１０枚）に達している場合、判断部５０１は、残り１０枚印字した後に２次転写ローラクリーニングと画像安定化動作とを実行する。
【００６６】
調整・清掃動作に他の調整・清掃動作が含まれている場合がある。その場合、対応動作記憶部５０３には、含まれる調整・清掃動作として、ある調整・清掃動作について当該調整・清掃動作に含まれる調整・清掃動作が記憶されている。判断部５０１は、対応動作記憶部５０３を参照して、ある調整・清掃動作を実行するタイミングと判断すると、当該調整・清掃動作について含まれる動作として他の調整・清掃動作が記憶されている場合、他の調整・清掃動作がそのタイミングで実行されたものとして、次の、当該他の調整・清掃動作の実行のタイミングを判断する。
【００６７】
具体的な例として、対応動作記憶部５０３には、含まれる調整・清掃動作として、画像安定化動作と中転クリーナ磨耗対策動作との対応関係が記憶されている。画像安定化動作中に中間転写ベルトブレード５が中間転写ベルト２と圧接離間するため、中転クリーナ磨耗対策動作が不要となるからである。また他の例として、対応動作記憶部５０３には、含まれる調整・清掃動作として、画像安定化動作とモノクロ補給回転動作との対応関係が記憶されている。画像安定化動作中にはモノクロトナーがカートリッジ１５Ｋのホッパからバッファに補給されるので、モノクロ補給回転動作は不要となるからである。
【００６８】
なお、以降の例においては、対応動作記憶部５０３に、上述のように、関連付けて実行のタイミングを判断する複数の調整・清掃動作の対応付けが記憶されているものとするが、逆に、動作内容が排他的であるため、関連付けて実行しない複数の調整・清掃動作の対応付けが記憶されていてもよい。その場合には、対応動作記憶部５０３に対応付けられていない調整・清掃動作について、関連付けて実行のタイミングを判断することになる。いずれの場合も、ある調整・清掃動作に対応付けて記憶されている調整・清掃動作に含まれる。
【００６９】
以下、複数の種類の調整・清掃動作のそれぞれについての制御を、図を用いて説明する。
【００７０】
＜画像安定化動作＞
図９を参照して、プリンタ１で印字動作が実行されるごとに（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、判断部５０１は画像安定化実行カウンタ５０４を加算し（ステップＳ１０３）、印字枚数をカウントする。画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値がしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である１０００枚に達していないうちは（ステップＳ１０５で「１０００枚未満」）、判断部５０１は、さらに、環境センサ通信部５５から入力される環境値の変化量がしきい値記憶部５０２に記憶されている環境値の変化量に達しているか否か（ステップＳ１０７）、および新品のカートリッジが装着されたか否か（ステップＳ１０９）を監視する。これらの条件が満たされない場合には、画像安定化動作を行なうことなく、処理を終了する。
【００７１】
いずれかの条件が満たされた場合、判断部５０１は、対応動作記憶部５０３において画像安定化動作と対応付けて記憶されている中転ブレードクリーニングを実行するタイミングを判断するために、中転ブレードクリーニングカウンタ５０５のカウント値が、画像安定化動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である５０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ１１１で「５０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（１００枚）に達していなくても、判断部５０１は中転ブレードクリーニングを実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ１１３）。その場合、判断部５０１は、中転ブレードクリーニングカウンタ５０５をリセットする（ステップＳ１１５）。中転ブレードクリーニングカウンタ５０５のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ１１１で「５０枚未満」）、中転ブレードクリーニングは実行されない。
【００７２】
画像安定化動作と関連して中転ブレードクリーニングが行なわれることで、画像安定化動作中の、中間転写ベルトブレード５側面に付着した廃トナーの、中間転写ベルト２上の画像安定化動作で用いられる濃度調整用、レーザ光量調整用、およびγ調整用のパッチへの付着を防止することができる。これにより、正しく濃度測定がなされ、画像を適正にチューニングすることができる。また、画像安定化動作のための印字の中断と、中転ブレードクリーニングのための印字の中断とが断続的に発生することなく、生産性の低下を抑えることができる。
【００７３】
また、上記いずれかの条件が満たされた場合、さらに判断部５０１は、対応動作記憶部５０３において画像安定化動作と対応付けて記憶されている２次転写ローラクリーニングを実行するタイミングを判断するため、２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６のカウント値が、画像安定化動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である１７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ１１７で「１７０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（２００枚）に達していなくても、判断部５０１は２次転写ローラクリーニングを実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ１１９）。その場合、判断部５０１は、２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６をリセットする（ステップＳ１２１）。２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ１１７で「１７０枚未満」）、２次転写ローラクリーニングは実行されない。
【００７４】
画像安定化動作中には、２次転写ローラ１２が中間転写ベルト２から離間された状態で中間転写ベルト２上の各種パッチ濃度が測定されるため、２次転写ローラ１２にトナーが付着しても画像安定化動作自体には直接影響を及ぼさない。しかしながら、画像安定化動作と関連して２次転写ローラクリーニングが行なわれることで、画像安定化動作のための印字の中断と、中転ブレードクリーニングのための印字の中断とが短い間隔で連続して発生することなく、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、画像安定化動作が実行された後も中転ブレードクリーニングのために印字動作が中断されることなくたとえば３０枚は連続して印字が実行されるようになる。
【００７５】
その後、ステップＳ１２３で画像安定化動作が実行された後、ステップＳ１２５で判断部５０１は、対応動作記憶部５０３において画像安定化動作に含まれる動作として記憶されているモノクロ補給回転動作および中転ブレード磨耗対策動作も実行されたものとして、次の実行のタイミングを遅らせるために、画像安定化実行カウンタ５０４と共に、モノクロ補給回転カウンタ５０７および中転ブレード磨耗対策カウンタ５０９をリセットする。なぜなら、画像安定化動作では各色で調整用パッチを作像するために現像ラック２０が回転するため、カートリッジ１５Ｋのバッファ内のモノクロトナーが減少していても、該回転で補給され、モノクロ補給回転動作が不要となるからである。また、画像安定化動作で中間転写ベルトブレード５が中間転写ベルト２に圧接離間されるので、中間転写ベルトブレード５に堆積した廃トナーが落とされ、中転ブレード磨耗対策は不要となるからである。
【００７６】
なお、対応動作記憶部５０３には、好ましくは画像安定化動作に対応する動作に加えて、それら動作の実行順も記憶される。より好ましくは、対象の調整・清掃動作に対応する複数種類の調整・清掃動作が実行され、その中に画像安定化動作が含まれる場合、図１１にも表わされるように、画像安定化動作は最も後に実行される。画像安定化動作は、上述のように中間転写ベルト２上の調整用の画像を濃度センサ１８で読み取った結果に基づいて各種値を調整する動作である。そのため、画像安定化動作を最も後に実行させることで、調整・清掃動作が終了した状態でなされた方が、より安定化精度を高めることができる。なお、この動作順は、以降の他の調整・清掃動作の場合でも同様である。
【００７７】
＜ＡＴＶＣ動作＞
図１０を参照して、プリンタ１で印字動作が開始されると（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、判断部５０１は、環境センサ通信部５５から入力される環境値の変化量がしきい値記憶部５０２に記憶されている環境値の変化量に達しているか否かを確認する。環境値の変化量がしきい値内であり（ステップＳ２０３で「５℃未満」）、かつ連続して印字動作が行なわれる場合（ステップＳ２０５でＹＥＳ）、判断部５０１は、ＡＴＶＣ実行カウンタ５１０を加算して（ステップＳ２０７）、連続印字枚数をカウントする。連続して印字が行なわれない場合には（ステップＳ２０５でＮＯ）、判断部５０１はＡＴＶＣ実行カウンタ５１０をクリアして、処理を終了する。また、ＡＴＶＣ実行カウンタ５１０のカウント値がしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である１００枚に達していない場合には（ステップＳ２０９で「１００枚未満」）、判断部５０１は、処理を終了する。
【００７８】
ＡＴＶＣ実行カウンタ５１０のカウント値が該しきい値に達した場合（ステップＳ２０９で「１００枚以上」）、判断部５０１は、対応動作記憶部５０３においてＡＴＶＣ動作と対応付けて記憶されている中転ブレードクリーニングを実行するタイミングを判断するために、中転ブレードクリーニングカウンタ５０５のカウント値が、ＡＴＶＣ動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である５０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ２１３で「５０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（１００枚）に達していなくても、判断部５０１は中転ブレードクリーニングを実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ２１５）。その場合、判断部５０１は、中転ブレードクリーニングカウンタ５０５をリセットする（ステップＳ２１７）。中転ブレードクリーニングカウンタ５０５のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ２１３で「５０枚未満」）、中転ブレードクリーニングは実行されない。
【００７９】
ＡＴＶＣ動作と関連して中転ブレードクリーニングが行なわれることで、ＡＴＶＣ動作中の、中間転写ベルトブレード５側面に付着した廃トナーの、中間転写ベルト２への付着を防止することができる。これにより２次転写ローラ１２へのトナーの付着も防止され、その結果、印字される用紙の裏面の汚れも防止することができる。
【００８０】
さらに判断部５０１は、対応動作記憶部５０３においてＡＴＶＣ動作と対応付けて記憶されている２次転写ローラクリーニングを実行するタイミングを判断するため、２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６のカウント値が、ＡＴＶＣ動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である１００枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ２１９で「１００枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（２００枚）に達していなくても、判断部５０１は２次転写ローラクリーニングを実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ２２１）。その場合、判断部５０１は、２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６をリセットする（ステップＳ２２３）。２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ２１９で「１００枚未満」）、２次転写ローラクリーニングは実行されない。
【００８１】
ＡＴＶＣ動作と関連して２次転写ローラクリーニングが行なわれることで、ＡＴＶＣ動作において２次転写ローラ１２の電圧が正しく測定されるようになり、最適な２次転写電圧が決定されることになる。
【００８２】
さらに判断部５０１は、対応動作記憶部５０３においてＡＴＶＣ動作と対応付けて記憶されているモノクロ補給回転動作を実行するタイミングを判断するため、モノクロ補給回転カウンタ５０７のカウント値が、ＡＴＶＣ動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である１７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ２２５で「１７０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（２００枚）に達していなくても、判断部５０１はモノクロ補給回転動作を実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ２２７）。その場合、判断部５０１は、モノクロ補給回転カウンタ５０７をリセットする（ステップＳ２２９）。モノクロ補給回転カウンタ５０７のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ２２５で「１７０枚未満」）、モノクロ補給回転動作は実行されない。
【００８３】
ＡＴＶＣ動作とモノクロ補給回転動作との動作内容は関連しないが、ＡＴＶＣ動作と関連してモノクロ補給回転動作が行なわれることで、ＡＴＶＣ動作のための印字の中断と、モノクロ補給回転動作のための印字の中断とが短い間隔で連続して発生することなく、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、ＡＴＶＣ動作が実行された後もモノクロ補給回転動作のために印字動作が中断されることなくたとえば３０枚は連続して印字が実行されるようになる。
【００８４】
その後、ステップＳ２３１でＡＴＶＣ動作が実行され、併せて、ＡＴＶＣ実行カウンタ５１０がリセットされる。
【００８５】
ＡＴＶＣ動作の後、判断部５０１は、対応動作記憶部５０３においてＡＴＶＣ動作と対応付けて記憶されている中転ブレード磨耗対策動作を実行するタイミングを判断するため、中転ブレード磨耗対策カウンタ５０９のカウント値が、ＡＴＶＣ動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ２３３で「７０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（８０枚）に達していなくても、判断部５０１は中転ブレード磨耗対策動作を実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ２３５）。その場合、判断部５０１は、中転ブレード磨耗対策カウンタ５０９をリセットする（ステップＳ２３７）。中転ブレード磨耗対策カウンタ５０９のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ２３３で「７０枚未満」）、中転ブレード磨耗対策動作は実行されない。
【００８６】
ＡＴＶＣ動作と中転ブレード磨耗対策動作との動作内容は関連しないが、ＡＴＶＣ動作と関連して中転ブレード磨耗対策動作が行なわれることで、ＡＴＶＣ動作のための印字の中断と、中転ブレード磨耗対策動作のための印字の中断とが短い間隔で連続して発生することなく、生産性の低下を抑えることができる。
【００８７】
さらに、判断部５０１は、対応動作記憶部５０３においてＡＴＶＣ動作と対応付けて記憶されている画像安定化動作を実行するタイミングを判断するため、画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が、ＡＴＶＣ動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である９７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ２３９で「９７０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（１０００枚）に達していなくても、判断部５０１は画像安定化動作を実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ２４１）。その場合、判断部５０１は、画像安定化実行カウンタ５０４をリセットする（ステップＳ２４３）。画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ２３９で「９７０枚未満」）、画像安定化動作は実行されない。
【００８８】
ＡＴＶＣ動作と画像安定化動作との動作内容は関連しないが、ＡＴＶＣ動作と関連して画像安定化動作が行なわれることで、ＡＴＶＣ動作のための印字の中断と、画像安定化動作のための印字の中断とが短い間隔で連続して発生することなく、生産性の低下を抑えることができる。
【００８９】
＜中転ブレード磨耗対策動作＞
図１１を参照して、プリンタ１でモノクロ印字が連続して行なわれている場合、印字動作が実行されるごとに（ステップＳ３０１でＹＥＳ）、判断部５０１は、中転ブレード磨耗対策カウンタ５０９を加算して（ステップＳ３０３）、連続印字枚数をカウントする。連続してモノクロ印字が行なわれない場合には（ステップＳ３０１でＮＯ）、判断部５０１は中転ブレード磨耗対策カウンタ５０９をクリアして、処理を終了する。
【００９０】
中転ブレード磨耗対策カウンタ５０９のカウント値がしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である８０枚に達した場合（ステップＳ３０７で「８０枚以上」）、判断部５０１は、対応動作記憶部５０３において中転ブレード磨耗対策動作と対応付けて記憶されているモノクロ補給回転動作を実行するタイミングを判断するために、まず、画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が、中転ブレード磨耗対策動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である９７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達していない場合（ステップＳ３０９で「９７０枚未満」）、さらに、モノクロ補給回転カウンタ５０７のカウント値が、中転ブレード磨耗対策動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である１７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ３１１で「１７０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（２００枚）に達していなくても、判断部５０１はモノクロ補給回転動作を実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ３１３）。その場合、判断部５０１は、モノクロ補給回転カウンタ５０７をリセットする（ステップＳ３１５）。モノクロ補給回転カウンタ５０７のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ３１１で「１７０枚未満」）、モノクロ補給回転動作は実行されない。
【００９１】
中転ブレード磨耗対策動作とモノクロ補給回転動作との動作内容は関連しないが、中転ブレード磨耗対策動作と関連してモノクロ補給回転動作が行なわれることで、中転ブレード磨耗対策動作のために印字動作が中断された直後に、モノクロ補給回転動作のために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、中転ブレード磨耗対策動作が実行された後もモノクロ補給回転動作のために印字動作が中断されることなくたとえば３０枚は連続して印字が実行されるようになる。
【００９２】
その後、ステップＳ３１７で中転ブレード磨耗対策動作が実行され、ステップＳ３１９で中転ブレード磨耗対策カウンタ５０９がリセットされる。
【００９３】
なお、中転ブレード磨耗対策カウンタ５０９のカウント値がしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である８０枚に達している場合であっても、画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が、中転ブレード磨耗対策動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である９７０枚に達している場合（ステップＳ３０７で「８０枚以上」、かつＳ３０９で「９７０枚以上」）、判断部５０１は、上記ステップＳ３１３のモノクロ補給回転動作、およびステップＳ３１７の中転ブレード磨耗対策動作をスキップする。画像安定化動作では各色で調整用パッチを作像するために現像ラック２０が回転するため、カートリッジ１５Ｋのバッファ内のモノクロトナーが減少していても、該回転で補給される。また、画像安定化動作で中間転写ベルトブレード５が中間転写ベルト２に圧接離間されるので、中間転写ベルトブレード５に堆積した廃トナーが落とされる。このため、画像安定化動作を行なうことで、これら動作が行なわれた場合と同じ効果が得られ、これら動作を不要とすることができる。
【００９４】
中転ブレード磨耗対策動作の後、判断部５０１は、対応動作記憶部５０３において中転ブレード磨耗対策動作と対応付けて記憶されている２次転写ローラクリーニングを実行するタイミングを判断するため、２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６のカウント値が、中転ブレード磨耗対策動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である１７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ３２１で「１７０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（２００枚）に達していなくても、判断部５０１は２次転写ローラクリーニングを実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ３２３）。その場合、判断部５０１は、２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６をリセットする（ステップＳ３２５）。２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ３２１で「１７０枚未満」）、２次転写ローラクリーニングは実行されない。
【００９５】
中転ブレード磨耗対策動作と２次転写ローラクリーニングとの動作内容は関連しないが、中転ブレード磨耗対策動作と関連して２次転写ローラクリーニングが行なわれることで、中転ブレード磨耗対策動作のために印字動作が中断された直後に、２次転写ローラクリーニングのために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、中転ブレード磨耗対策動作が実行された後も２次転写ローラクリーニングのために印字動作が中断されることなくたとえば３０枚は連続して印字が実行されるようになる。
【００９６】
さらに判断部５０１は、対応動作記憶部５０３において中転ブレード磨耗対策動作と対応付けて記憶されているＡＴＶＣ動作を実行するタイミングを判断するため、ＡＴＶＣ実行カウンタ５１０のカウント値が、中転ブレード磨耗対策動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ３２７で「７０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（１００枚）に達していなくても、判断部５０１はＡＴＶＣ動作を実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ３２９）。その場合、判断部５０１は、ＡＴＶＣ実行カウンタ５１０をリセットする（ステップＳ３３１）。ＡＴＶＣ実行カウンタ５１０のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ３２７で「７０枚未満」）、ＡＴＶＣ動作は実行されない。
【００９７】
中転ブレード磨耗対策動作とＡＴＶＣ動作との動作内容は関連しないが、中転ブレード磨耗対策動作と関連してＡＴＶＣ動作が行なわれることで、中転ブレード磨耗対策動作のために印字動作が中断された直後に、ＡＴＶＣ動作のために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、中転ブレード磨耗対策動作が実行された後もＡＴＶＣ動作のために印字動作が中断されることなくたとえば３０枚は連続して印字が実行されるようになる。
【００９８】
さらに判断部５０１は、対応動作記憶部５０３において中転ブレード磨耗対策動作と対応付けて記憶されている画像安定化動作を実行するタイミングを判断するため、画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が、中転ブレード磨耗対策動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である９７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ３３３で「９７０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（１０００枚）に達していなくても、判断部５０１は画像安定化動作を実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ３３５）。その場合、判断部５０１は、画像安定化実行カウンタ５０４をリセットする（ステップＳ３３７）。画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ３３３で「９７０枚未満」）、画像安定化動作は実行されない。
【００９９】
中転ブレード磨耗対策動作と画像安定化動作との動作内容は関連しないが、中転ブレード磨耗対策動作と関連して画像安定化動作が行なわれることで、中転ブレード磨耗対策動作のために印字動作が中断された直後に、画像安定化動作のために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、中転ブレード磨耗対策動作が実行された後も画像安定化動作のために印字動作が中断されることなくたとえば３０枚は連続して印字が実行されるようになる。
【０１００】
なお、中転ブレード磨耗対策動作は、中間転写ベルトブレード５が中間転写ベルト２に圧接離間しないモノクロ印字が連続したときに実行される動作であって、圧接離間されるカラー印字が連続したときに実行される中転ブレードクリーニングとは排他的な関係となる。そのため、対応動作記憶部５０３において中転ブレードクリーニングは中転ブレード磨耗対策動作と対応付けられておらず、中転ブレード磨耗対策動作の実行時に、中転ブレードクリーニングの実行のタイミングは判断されない。
【０１０１】
＜中転ブレードクリーニング＞
図１２を参照して、中間転写ベルトブレード５が中間転写ベルト２に圧接離間されるカラー印字が行なわれた場合（ステップＳ４０１でＹＥＳ）、判断部５０１は印字のたびに中転ブレードクリーニングカウンタ５０５を加算して（ステップＳ４０３）、連続印字枚数をカウントする。連続してカラー印字が行なわれない場合には（ステップＳ４０１でＮＯ）、判断部５０１は中転ブレードクリーニングカウンタ５０５をクリアして、処理を終了する。
【０１０２】
中転ブレードクリーニングカウンタ５０５のカウント値がしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である１００枚に達した場合（ステップＳ４０７で「１００枚以上」）、判断部５０１は、対応動作記憶部５０３において中転ブレードクリーニングと対応付けて記憶されているモノクロ補給回転動作を実行するタイミングを判断するために、まず、画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が、中転ブレードクリーニングとの関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である９７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達していない場合（ステップＳ４０９で「９７０枚未満」）、さらに、モノクロ補給回転カウンタ５０７のカウント値が、中転ブレードクリーニングとの関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である１７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ４１１で「１７０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（２００枚）に達していなくても、判断部５０１はモノクロ補給回転動作を実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ４１３）。その場合、判断部５０１は、モノクロ補給回転カウンタ５０７をリセットする（ステップＳ４１５）。モノクロ補給回転カウンタ５０７のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ４１１で「１７０枚未満」）、モノクロ補給回転動作は実行されない。
【０１０３】
モノクロ補給回転動作は、上述のように、モノクロ印字が連続することによってカートリッジ１５Ｋのバッファ内のトナーが不足したときに実行される。それに対し、中転ブレードクリーニングは、上述のようにカラー印字が連続して行なわれる際に実行される。そのため、これら動作は排他的な関係にあって、同時に実行する必要はない。しかしながら、モノクロ印字でも厚紙などに対する印字の場合には、用紙の厚さにより、普通紙よりも定着時の搬送速度を下げて定着性を確保する場合がある。普通紙よりも搬送速度を下げる場合は、画像が中間転写ベルト２に転写されるまでは普通紙と同じ速度で搬送速度され、その後、中間転写ベルト２が１周空回転されて、この空回転中に搬送速度を低下させて、２次転写と定着とがなされる。このように、搬送速度を低下させて定着がなされる場合は、モノクロ印字でも搬送速度を下げるための空回転中に画像先端が中間転写ベルトブレード５に達する前に中間転写ベルトブレード５を中間転写ベルト２から離間して、画像後端が通過後に中間転写ベルトブレード５を圧接するよう制御される。そのため、このような場合には、モノクロ印字であっても、中転ブレードクリーニングが必要になる。従って、好ましくは、判断部５０１は、中転ブレードクリーニングカウンタ５０５を用いて、厚紙モードでの連続印字枚数をカウントする。
【０１０４】
厚紙モードでのモノクロ印字において、中転ブレードクリーニングと関連してモノクロ補給回転動作が行なわれることで、中転ブレードクリーニングが実行された時点でモノクロ補給回転動作を実行するタイミングまで所定範囲内（残り枚数が３０枚以下）である場合に、中転ブレードクリーニングと並行してモノクロ補給回転動作が行なわれ、生産性の低下を抑えることができる。
【０１０５】
また、画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が、中転ブレードクリーニングとの関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である９７０枚に達している場合にも（Ｓ４０９で「９７０枚以上」）、ステップＳ４１３のモノクロ補給回転動作は実行されない。画像安定化動作では各色で調整用パッチを作像するために現像ラック２０が回転するため、カートリッジ１５Ｋのバッファ内のモノクロトナーが減少していても、該回転で補給される。このため、画像安定化動作を行なうことでモノクロ補給回転動作が行なわれた場合と同じ効果が得られ、該動作を不要とすることができる。
【０１０６】
その後、ステップＳ４１７で中転ブレードクリーニングが実行され、ステップＳ４１９で中転ブレードクリーニングカウンタ５０５がリセットされる。
【０１０７】
中転ブレードクリーニングの後、判断部５０１は、対応動作記憶部５０３において中転ブレードクリーニングと対応付けて記憶されているＡＴＶＣ動作を実行するタイミングを判断するため、ＡＴＶＣ実行カウンタ５１０のカウント値が、中転ブレードクリーニングとの関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ４２１で「７０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（１００枚）に達していなくても、判断部５０１はＡＴＶＣ動作を実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ４２３）。その場合、判断部５０１は、ＡＴＶＣ実行カウンタ５１０をリセットする（ステップＳ４２５）。ＡＴＶＣ実行カウンタ５１０のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ４２１で「７０枚未満」）、ＡＴＶＣ動作は実行されない。
【０１０８】
ＡＴＶＣ動作実行中に中転ブレードクリーニングが必要な状態だと、中間転写ベルトブレード５に付着した廃トナーが飛翔して２次転写ローラ１２に付着し、２次転写ローラ１２の電圧が正しく測定されない。そのため、中転ブレードクリーニングを実行するタイミングでは、ＡＴＶＣ動作の実行はなされない。しかしながら、中転ブレードクリーニングと関連してＡＴＶＣ動作が実行されることで、中転ブレードクリーニングのために印字動作が中断された直後に、ＡＴＶＣ動作のために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、中転ブレードクリーニングが実行された後もＡＴＶＣ動作のために印字動作が中断されることなくたとえば３０枚は連続して印字が実行されるようになる。
【０１０９】
さらに判断部５０１は、対応動作記憶部５０３において中転ブレードクリーニングと対応付けて記憶されている画像安定化動作を実行するタイミングを判断するため、画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が、中転ブレードクリーニングとの関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である９７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ４２７で「９７０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（１０００枚）に達していなくても、判断部５０１は画像安定化動作を実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ４２９）。その場合、判断部５０１は、画像安定化実行カウンタ５０４をリセットする（ステップＳ４３１）。画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ４２７で「９７０枚未満」）、画像安定化動作は実行されない。
【０１１０】
中転ブレード磨耗対策動作と画像安定化動作との動作内容は関連しないが、中転ブレード磨耗対策動作と関連して画像安定化動作が行なわれることで、中転ブレード磨耗対策動作のために印字動作が中断された直後に、画像安定化動作のために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、中転ブレード磨耗対策動作が実行された後も画像安定化動作のために印字動作が中断されることなくたとえば３０枚は連続して印字が実行されるようになる。
【０１１１】
画像安定化動作実行中に中転ブレードクリーニングが必要な状態だと、中間転写ベルトブレード５に付着した廃トナーが飛翔して中間転写ベルト２に付着して、濃度調整用とレーザ光量調整用、γ補正用のパッチが正しく検出されない。そのため、上述のように、画像安定化動作を実行するタイミングでは、中転ブレードクリーニングが必要な場合には、中転ブレードクリーニングが実行される（上記ステップＳ１１１〜Ｓ１１５）が、逆に、中転ブレードクリーニングを実行するタイミングで画像安定化動作を行なう必要はない。しかしながら、中転ブレードクリーニングと関連して画像安定化動作が実行されることで、中転ブレードクリーニングのために印字動作が中断された直後に、画像安定化動作のために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、中転ブレードクリーニングが実行された後も画像安定化動作のために印字動作が中断されることなくたとえば３０枚は連続して印字が実行されるようになる。
【０１１２】
なお、中転ブレード磨耗対策動作は、中間転写ベルトブレード５が中間転写ベルト２に圧接離間しないモノクロ印字が連続したときに実行される動作であって、圧接離間されるカラー印字が連続したときに実行される中転ブレードクリーニングとは排他的な関係となる。そのため、対応動作記憶部５０３において中転ブレード磨耗対策動は作中転ブレードクリーニングと対応付けられておらず、中転ブレードクリーニングの実行時に、中転ブレード磨耗対策動の実行のタイミングは判断されない。
【０１１３】
また、同様に、２次転写ローラクリーニングは２次転写ローラ１２を中間転写ベルト２に圧接したまま連続してモノクロ印字がなされる場合に必要になる。２次転写ローラ１２を中間転写ベルト２に圧接した状態が維持されるのは、中間転写ベルト２上に画像を転写したまま中間転写ベルト２を空回転しないモードであり、このモードにおいては中間転写ベルトブレード５は中間転写ベルト２に圧接されたままとなる。一方、中転ブレードクリーニングは中間転写ベルトブレード５の中間転写ベルト２への圧接離間を繰り返すカラー印字が連続してなされた場合に必要となる。そのため、これら動作は排他的な関係にあるので同時に実行する必要はない。
【０１１４】
＜モノクロ補給回転動作＞
図１３を参照して、モノクロ印字が連続してなされる場合（ステップＳ５０１でＹＥＳ）、判断部５０１は印字のたびにモノクロ補給回転カウンタ５０７を加算して（ステップＳ５０３）、連続印字枚数をカウントする。さらに、判断部５０１は、ドット数に基づいてモノクロトナーの消費量を算出し、モノクロ消費量カウンタ５０８を加算して（ステップＳ５０５）、消費量をカウントする。モノクロ印字が連続していない場合には（ステップＳ５０１でＮＯ）、判断部５０１は、モノクロ補給回転カウンタ５０７およびモノクロ消費量カウンタ５０８をリセットする（ステップＳ５０７，Ｓ５０９）。
【０１１５】
モノクロ補給回転カウンタ５０７のカウント値がしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である２００枚に達した場合、またはモノクロ消費量カウンタ５０８のカウント値がしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である４ｇに達した場合（ステップＳ５１１でＹＥＳ）、判断部５０１は、まず、画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が、モノクロ補給回転動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である９７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達していない場合（ステップＳ５１３で「９７０枚未満」）、ステップＳ５１５でモノクロ補給回転動作が実行され、ステップＳ５１７でモノクロ補給回転カウンタ５０７がリセットされる。
【０１１６】
その後、判断部５０１は、対応動作記憶部５０３においてモノクロ補給回転動作と対応付けて記憶されている中転ブレード磨耗対策動作を実行するタイミングを判断するため、中転ブレード磨耗対策カウンタ５０９のカウント値が、モノクロ補給回転動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ５１９で「７０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（８０枚）に達していなくても、判断部５０１は中転ブレード磨耗対策動作を実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ５２１）。その場合、判断部５０１は、中転ブレード磨耗対策カウンタ５０９をリセットする（ステップＳ５２３）。中転ブレード磨耗対策カウンタ５０９のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ５１９で「７０枚未満」）、中転ブレード磨耗対策動作は実行されない。
【０１１７】
モノクロ補給回転動作と中転ブレード磨耗対策動作との動作内容は関連しないが、モノクロ補給回転動作と関連して中転ブレード磨耗対策動作が行なわれることで、モノクロ補給回転動作のために印字動作の中断された直後に、中転ブレード磨耗対策動作のために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、モノクロ補給回転動作が実行された後も中転ブレード磨耗対策動作のために印字動作が中断されることなくたとえば３０枚は連続して印字が実行されるようになる。
【０１１８】
なお、モノクロ補給回転カウンタ５０７のカウント値がしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である２００枚に達した場合、またはモノクロ消費量カウンタ５０８のカウント値がしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である４ｇに達した場合であっても、画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が、モノクロ補給回転動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である９７０枚に達している場合（ステップＳ５１１でＹＥＳ、かつＳ５１３で「９７０枚以上」）、判断部５０１は、上記ステップＳ５１５のモノクロ補給回転動作、およびステップＳ５２１の中転ブレード磨耗対策動作をスキップする。画像安定化動作では各色で調整用パッチを作像するために現像ラック２０が回転するため、カートリッジ１５Ｋのバッファ内のモノクロトナーが減少していても、該回転で補給される。また、画像安定化動作で中間転写ベルトブレード５が中間転写ベルト２に圧接離間されるので、中間転写ベルトブレード５に堆積した廃トナーが落とされる。このため、画像安定化動作を行なうことで、これら動作が行なわれた場合と同じ効果が得られ、これら動作を不要とすることができる。
【０１１９】
さらに判断部５０１は、対応動作記憶部５０３においてモノクロ補給回転動作と対応付けて記憶されている２次転写ローラクリーニングを実行するタイミングを判断するため、２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６のカウント値が、モノクロ補給回転動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である１７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ５２５で「１７０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（２００枚）に達していなくても、判断部５０１は２次転写ローラクリーニングを実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ５２７）。その場合、判断部５０１は、２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６をリセットする（ステップＳ５２９）。なお、２次転写ローラクリーニング中にモノクロ補給回転動作によって現像ラック２０が回転しても２次転写ローラクリーニングには支障がないため、これら動作は並行して実行されてもよい。２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ５２５で「１７０枚未満」）、２次転写ローラクリーニングは実行されない。
【０１２０】
モノクロ補給回転動作と２次転写ローラクリーニングとの動作内容は関連しないが、モノクロ補給回転動作と関連して２次転写ローラクリーニングが行なわれることで、モノクロ補給回転動作のために印字動作が中断された直後に、２次転写ローラクリーニングのために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、モノクロ補給回転動作が実行された後も２次転写ローラクリーニングのために印字動作が中断されることなくたとえば３０枚は連続して印字が実行されるようになる。
【０１２１】
さらに判断部５０１は、対応動作記憶部５０３においてモノクロ補給回転動作と対応付けて記憶されているＡＴＶＣ動作を実行するタイミングを判断するため、ＡＴＶＣ実行カウンタ５１０のカウント値が、モノクロ補給回転動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ５３１で「７０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（１００枚）に達していなくても、判断部５０１はＡＴＶＣ動作を実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ５３３）。その場合、判断部５０１は、ＡＴＶＣ実行カウンタ５１０をリセットする（ステップＳ５３５）。なお、ＡＴＶＣ動作中にモノクロ補給回転動作によって現像ラック２０が回転してもＡＴＶＣ動作には支障がないため、これら動作は並行して実行されてもよい。ＡＴＶＣ実行カウンタ５１０のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ５３１で「７０枚未満」）、ＡＴＶＣ動作は実行されない。
【０１２２】
モノクロ補給回転動作とＡＴＶＣ動作との動作内容は関連しないが、モノクロ補給回転動作と関連してＡＴＶＣ動作が行なわれることで、モノクロ補給回転動作のために印字動作が中断された直後に、ＡＴＶＣ動作のために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、モノクロ補給回転動作が実行された後もＡＴＶＣ動作のために印字動作が中断されることなくたとえば３０枚は連続して印字が実行されるようになる。
【０１２３】
さらに判断部５０１は、対応動作記憶部５０３においてモノクロ補給回転動作と対応付けて記憶されている画像安定化動作を実行するタイミングを判断するため、画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が、モノクロ補給回転動作との関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である９７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ５３７で「９７０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（１０００枚）に達していなくても、判断部５０１は画像安定化動作を実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ５３９）。その場合、判断部５０１は、画像安定化実行カウンタ５０４をリセットする（ステップＳ５４１）。画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ５３７で「９７０枚未満」）、画像安定化動作は実行されない。
【０１２４】
モノクロ補給回転動作と画像安定化動作と動作内容は関連しないが、モノクロ補給回転動作と関連して画像安定化動作が行なわれることで、モノクロ補給回転動作のために印字動作が中断された直後に、画像安定化動作のために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、モノクロ補給回転動作が実行された後も画像安定化動作のために印字動作が中断されることなくたとえば３０枚は連続して印字が実行されるようになる。
【０１２５】
＜２次転写ローラクリーニング＞
図１４を参照して、モノクロ印字が連続してなされる場合（ステップＳ６０１でＹＥＳ）、判断部５０１は印字のたびに２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６を加算して（ステップＳ６０３）、連続印字枚数をカウントする。モノクロ印字が連続していない場合には（ステップＳ６０１でＮＯ）、判断部５０１は、２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６をリセットする（ステップＳ６０５）。
【０１２６】
２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６のカウント値がしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である２００枚に達した場合（ステップＳ６０７で「２００枚以上」）、判断部５０１は、対応動作記憶部５０３において２次転写ローラクリーニングと対応付けて記憶されているモノクロ補給回転動作を実行するタイミングを判断するために、モノクロ補給回転カウンタ５０７のカウント値が、２次転写ローラクリーニングとの関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である１７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ６０９で「１７０枚以上」）、さらに、画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が、２次転写ローラクリーニングとの関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である９７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達していない場合（ステップＳ６１１で「９７０枚未満」）、判断部５０１はモノクロ補給回転動作を実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ６１３）。その場合、判断部５０１は、モノクロ補給回転カウンタ５０７をリセットする（ステップＳ６１５）。なお、２次転写ローラクリーニング中にモノクロ補給回転動作によって現像ラック２０が回転しても２次転写ローラクリーニングには支障がないため、これら動作は並行して実行されてもよい。モノクロ補給回転カウンタ５０７のカウント値が、２次転写ローラクリーニングとの関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である１７０枚に達している場合であっても、画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が、２次転写ローラクリーニングとの関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である９７０枚に達している場合（ステップＳ６０９で「１７０枚以上」、かつＳ６１１で「９７０枚以上」）、判断部５０１は、上記ステップＳ６１３のモノクロ補給回転動作をスキップする。画像安定化動作で中間転写ベルトブレード５が中間転写ベルト２に圧接離間されるので、中間転写ベルトブレード５に堆積した廃トナーが落とされる。このため、画像安定化動作を行なうことでモノクロ補給回転動作が行なわれた場合と同じ効果が得られ、該動作を不要とすることができる。
【０１２７】
２次転写ローラクリーニングとモノクロ補給回転動作との動作内容は関連しないが、２次転写ローラクリーニングと関連してモノクロ補給回転動作が行なわれることで、２次転写ローラクリーニングのために印字動作が中断された直後に、モノクロ補給回転動作のために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、２次転写ローラクリーニングが実行された後もモノクロ補給回転動作のために印字動作が中断されることなくたとえば３０枚は連続して印字が実行されるようになる。
【０１２８】
その後、ステップＳ６１７で２次転写ローラクリーニングが実行され、ステップＳ６１５で２次転写ローラクリーニングカウンタ５０６がリセットされる。
【０１２９】
２次転写ローラクリーニングの後、ステップＳ６２１で判断部５０１は、対応動作記憶部５０３において２次転写ローラクリーニングと対応付けて記憶されているＡＴＶＣ動作を実行し、ステップＳ６２３でＡＴＶＣ実行カウンタ５１０をリセットする。
【０１３０】
２次転写ローラクリーニングの後にＡＴＶＣ動作が関連して実行されることで、２次転写ローラクリーニングによって２次転写ローラ１２の抵抗値が変化している場合であってもＡＴＶＣ動作によって、適切な印加電圧に調整される。
【０１３１】
さらに判断部５０１は、対応動作記憶部５０３において２次転写ローラクリーニングと対応付けて記憶されている画像安定化動作を実行するタイミングを判断するため、画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が、２次転写ローラクリーニングとの関連で用いられるしきい値としてしきい値記憶部５０２に記憶されているしきい値である９７０枚に達しているか否かを確認する。該しきい値に達している場合（ステップＳ６２５で「９７０枚以上」）、単独で実行するためのしきい値（１０００枚）に達していなくても、判断部５０１は画像安定化動作を実行すると判断し、ＣＰＵ５０から必要な動作系に対して制御信号が出力される（ステップＳ６２７）。その場合、判断部５０１は、画像安定化実行カウンタ５０４をリセットする（ステップＳ６２９）。画像安定化実行カウンタ５０４のカウント値が該しきい値に達していない場合には（ステップＳ６２５で「９７０枚未満」）、画像安定化動作は実行されない。
【０１３２】
２次転写ローラクリーニングと画像安定化動作との動作内容は関連しないが、２次転写ローラクリーニングと関連して画像安定化動作が行なわれることで、２次転写ローラクリーニングのために印字動作が中断された直後に、画像安定化動作のために印字動作が中断されることを防止でき、生産性の低下を抑えることができる。すなわち、２次転写ローラクリーニングが実行された後も画像安定化動作のために印字動作が中断されることなくたとえば３０枚は連続して印字が実行されるようになる。
【０１３３】
なお、中転ブレード磨耗対策動作は、中間転写ベルトブレード５が中間転写ベルト２に圧接離間しないモノクロ印字が連続したときに実行される動作であって、圧接離間されるカラー印字が連続したときに実行される２次転写ローラクリーニングとは排他的な関係となる。そのため、対応動作記憶部５０３において中転ブレード磨耗対策動作は２次転写ローラクリーニングと対応付けられておらず、２次転写ローラクリーニングの実行時に、中転ブレード磨耗対策動作の実行のタイミングは判断されない。
【０１３４】
上のような動作がプリンタ１において行なわれることで、ある調整・清掃動作について実行のタイミングに達した場合には、動作内容の関連しない他の調整・清掃動作であっても、当該他の調整・清掃動作の実行のタイミングが所定範囲内（たとえば１ジョブ内程度）であるならば、該動作と併せて他の調整・清掃動作も実行される。さらに、これら調整・清掃動作が干渉しない動作である場合には、並行して行なわれる。これにより、ある調整・清掃動作が実行されることにより印字動作が中断された直後に（短い時間間隔で）、他の調整・清掃動作が実行されることにより再び印字動作が中断されることが防止される。つまり、印字動作の中断頻度が抑えられる。その結果、プリンタ１の生産性の低下を抑えることができる。
【０１３５】
また、ある調整・清掃動作について実行のタイミングに達した場合には、当該調整・清掃動作と動作内容が関連する他の調整・清掃動作について、実行のタイミングに達していない場合であっても当該調整・清掃動作と関連して実行される。これにより、印字動作の中断頻度が抑えられると共に、当該調整・清掃動作が効果的に行なわれることになる。
【０１３６】
また、ある調整・清掃動作に他の調整・清掃動作が含まれる場合、当該調整・清掃動作が実行されると他の調整・清掃動作も行なわれたものとされ、当該他の調整・清掃動作の次の実行のタイミングが判断される。これにより、印字動作の中断頻度が抑えられると共に、重複して当該他の調整・清掃動作が行なわれることが防止される。
【０１３７】
なお、上の例では、しきい値記憶部５０２に、調整・清掃動作の実行を判断するためのしきい値として、対応動作記憶部５０３で対応付けられている他の動作との関連で実行を判断するためのしきい値が、当該他の動作ごとに記憶されているものとしている。しかしながら、このしきい値は当該他の動作ごとに異なるものでなくてもよい。そのため、調整・清掃動作の実行を判断するためのしきい値として、当該動作単独での実行を判断するためのしきい値と、特定ではない他の動作との関連で実行を判断するためのしきい値との２種類のしきい値が記憶されていてもよい。
【０１３８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１３９】
１ プリンタ、２ 中間転写ベルト、３ 感光体、５ 中間転写ベルトブレード、６ 露光部、８ １次転写ローラ、９ 用紙、１０ カセット、１１ 搬送ローラ、１２ ２次転写ローラ、１３ 定着ローラ、１４ 排紙ローラ、１５，１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ カートリッジ、１６ 帯電部、１７ 環境センサ、１８ 濃度センサ、１９，１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋ 現像ローラ、２０ 現像ラック、５０ ＣＰＵ、５１ ＲＯＭ、５２ ＲＡＭ、５３ ＥＥＰＲＯＭ、５４ 濃度センサ通信部、５５ 環境センサ通信部、５６ １次転写制御部、５７ ２次転写制御部、５８ 中間転写ブレード制御部、５９ 現像ラック制御部、１００ コントローラ、５０１ 判断部、５０２ しきい値記憶部、５０３ 対応動作記憶部、５０４ 画像安定化実行カウンタ、５０５ 中転ブレードクリーニングカウンタ、５０６ ２次転写ローラクリーニングカウンタ、５０７ モノクロ補給回転カウンタ、５０８ モノクロ消費量カウンタ、５０９ 中転ブレード磨耗対策カウンタ、５１０ ＡＴＶＣ実行カウンタ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プリント動作機構と、
複数の異なる種類の調整・清掃動作についての動作機構と、
前記調整・清掃動作を実行させるように前記動作機構を制御するための制御手段と、
前記複数の種類の調整・清掃動作のそれぞれについて、実行のタイミングを規定するしきい値を記憶するためのしきい値記憶手段と、
前記調整・清掃動作と他の調整・清掃動作との対応関係を記憶するための対応記憶手段とを備え、
前記制御手段は、前記しきい値を用いて第１の調整・清掃動作の実行のタイミングを判断する際に、前記第１の調整・清掃動作に対応付けられた第２の調整・清掃動作の実行のタイミングを判断するための判断手段を含む、画像形成装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記第１の調整・清掃動作を実行するタイミングと判断したときに、前記第１の調整・清掃動作の実行と関連したタイミングを前記第２の調整・清掃動作を実行するタイミングと判断する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判断手段は、前記第１の調整・清掃動作を実行するタイミングと判断したときに、前記第２の調整・清掃動作の実行のタイミングが所定範囲内にある場合に、前記第１の調整・清掃動作の実行と関連したタイミングを前記第２の調整・清掃動作を実行するタイミングと判断する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の調整・清掃動作と前記第２の調整・清掃動作とは動作内容が関連し、
前記第１の調整・清掃動作の実行と関連した前記第２の調整・清掃動作を実行するタイミングは、前記第１の調整・清掃動作の直前または直後である、請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の調整・清掃動作と前記第２の調整・清掃動作とは動作が相互に干渉せず、
前記第１の調整・清掃動作の実行と関連した前記第２の調整・清掃動作を実行するタイミングは、前記第１の調整・清掃動作と並行したタイミングである、請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の調整・清掃動作と前記第２の調整・清掃動作との組み合わせは、
・画像安定化動作および中転ブレードクリーニングを含む組み合わせ、
・ＡＴＶＣ（Auto Transfer Voltage Control：自動転写電圧制御）動作および中転ブレードクリーニングを含む組み合わせ、
・ＡＴＶＣ動作および２次転写ローラクリーニングを含む組み合わせ、および
・２次転写ローラクリーニングおよびＡＴＶＣ動作を含む組み合わせ、のいずれかである、請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１】
プリント動作機構と、
複数の異なる種類の調整・清掃動作についての動作機構と、
前記調整・清掃動作を実行させるように前記動作機構を制御するための制御手段と、
前記複数の種類の調整・清掃動作のそれぞれについて、実行のタイミングを規定するしきい値を記憶するためのしきい値記憶手段と、
前記調整・清掃動作と他の調整・清掃動作との対応関係を記憶するための対応記憶手段とを備え、
前記制御手段は、前記しきい値を用いて第１の調整・清掃動作の実行のタイミングを判断する際に、前記第１の調整・清掃動作に対応付けられた第２の調整・清掃動作の実行のタイミングを判断するための判断手段を含む、画像形成装置。
【請求項２】
前記判断手段は、前記第１の調整・清掃動作を実行するタイミングと判断したときに、前記第１の調整・清掃動作の実行と関連したタイミングを前記第２の調整・清掃動作を実行するタイミングと判断する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記判断手段は、前記第１の調整・清掃動作を実行するタイミングと判断したときに、前記第２の調整・清掃動作の実行のタイミングが所定範囲内にある場合に、前記第１の調整・清掃動作の実行と関連したタイミングを前記第２の調整・清掃動作を実行するタイミングと判断する、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の調整・清掃動作と前記第２の調整・清掃動作とは動作内容が関連し、
前記第１の調整・清掃動作の実行と関連した前記第２の調整・清掃動作を実行するタイミングは、前記第１の調整・清掃動作の直前または直後である、請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の調整・清掃動作と前記第２の調整・清掃動作とは動作が相互に干渉せず、
前記第１の調整・清掃動作の実行と関連した前記第２の調整・清掃動作を実行するタイミングは、前記第１の調整・清掃動作と並行したタイミングである、請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の調整・清掃動作と前記第２の調整・清掃動作との組み合わせは、
・画像安定化動作および中転ブレードクリーニングを含む組み合わせ、
・ＡＴＶＣ（Auto Transfer Voltage Control：自動転写電圧制御）動作および中転ブレードクリーニングを含む組み合わせ、
・ＡＴＶＣ動作および２次転写ローラクリーニングを含む組み合わせ、および
・２次転写ローラクリーニングおよびＡＴＶＣ動作を含む組み合わせ、のいずれかである、請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−２１０９３７（Ｐ２０１０−２１０９３７Ａ）
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−５６８４８（Ｐ２００９−５６８４８）
【出願日】平成２１年３月１０日（２００９．３．１０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＥＥＰＲＯＭ
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月２４日（２０１０．９．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１０日（２００９．３．１０）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＥＥＰＲＯＭ
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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