画像形成装置
【課題】トナー一時回収手段から放出されたトナーを感光体に移動させて回収する際に、回収するトナー量が過多となることによる感光体のクリーニング不良の発生を抑制することのできる画像形成装置を提供する。
【解決手段】トナー一時回収手段２７に回収したトナーをトナー一時回収手段に電圧を印加することで中間転写体１３に放出させ、そのトナーを１次転写手段１０に電圧を印加することで１次転写部Ｎ１で中間転写体から電子写真感光体１に移動させて回収する回収動作を行う画像形成装置１００は、その回収動作においてトナー一時回収手段から中間転写体上に放出されたトナーを検知手段２９で検知した結果に基づいて、１次転写部で中間転写体から電子写真感光体に移動させるトナー量を減少させるように電子写真感光体の表面と１次転写手段との電位差を制御する制御手段５１を有する構成とする。
【解決手段】トナー一時回収手段２７に回収したトナーをトナー一時回収手段に電圧を印加することで中間転写体１３に放出させ、そのトナーを１次転写手段１０に電圧を印加することで１次転写部Ｎ１で中間転写体から電子写真感光体１に移動させて回収する回収動作を行う画像形成装置１００は、その回収動作においてトナー一時回収手段から中間転写体上に放出されたトナーを検知手段２９で検知した結果に基づいて、１次転写部で中間転写体から電子写真感光体に移動させるトナー量を減少させるように電子写真感光体の表面と１次転写手段との電位差を制御する制御手段５１を有する構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真記録方式を利用した、レーザービームプリンター、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真記録方式を用いた画像形成装置として、電子写真感光体（感光体）に形成したトナー像を中間転写体に１次転写し、これを転写材に２次転写して出力する中間転写方式の画像形成装置がある。電子写真方式の画像形成装置に対しては、小型化、高速化への要望が大きい。中間転写方式の画像形成装置においては、２次転写後に中間転写体上に残留したトナー（２次転写残トナー）を良好にクリーニングし、且つ、画像形成装置の小型化・高速化を実現するクリーニング方法が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
図１４を参照してこの方法について説明する。中間転写体３０５の回転方向において、感光体３０１と中間転写体３０５とが当接する箇所と、２次転写ローラ３０６と中間転写体３０５とが当接する箇所との間に、中間転写体３０５に当接するようにトナー一時回収手段３２０が設置される。トナー一時回収手段３２０は、中間転写体３０５に対して当接及び離間することができる。そして、トナー一時回収手段３２０は、電圧が印加されることで、中間転写体３０５上に形成されたトナー像を転写材３０７に２次転写した後に中間転写体３０５上に残った２次転写残トナーを、静電的に回収することができる。又、２次転写終了後に、トナーを回収する時とは逆極性の電圧がトナー一時回収手段３２０に印加されることで、トナー一時回収手段３２０に蓄積されたトナーは、中間転写体３０５に放出される。放出されたトナーは、中間転写体３０５と感光体３０１とが当接する箇所において、両者の間の電位差により感光体３０１に移動する。そして、感光体３０１上に移動したトナーは、感光体３０１に当接する一般に弾性体の板状部材（ブレード部材）とされるクリーニング部材３０８により捕集され、トナー回収容器３０９に回収される。
【０００４】
このような中間転写体のクリーニング方法により、連続画像出力動作などにおいて、２次転写終了後に中間転写体に残った２次転写残トナーを除去する動作によってスループットが低下することなく、画像出力を行うことができる。つまり、画像出力速度の速い画像形成装置を提供することができる。
【０００５】
又、感光体上のトナーを回収するトナー回収容器を、中間転写体上のトナーの回収先としても使用することで、中間転写体上のトナーを回収するために必要な特別のトナー回収容器は不要とすることができる。その結果、画像形成装置の小型化を可能とすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１９７７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の方法では、トナー一時回収手段から放出されたトナーを感光体に当接するクリーニング部材にて捕集する際に、そのトナーがクリーニング部材をすり抜け、感光体のクリーニング不良を引き起こす場合がある。
【０００８】
トナー一時回収手段から放出されるトナー（以下「放出トナー」ともいう。）は、広範囲、且つ、多量であり、様々な電荷量のトナーが集合している。このような放出トナーは、クリーニング部材のクリーニング性能を越えることがあり、感光体とクリーニング部材との当接部における両者の間をすり抜けることがある。これにより、感光体の表面にスジ状のトナーが残り、感光体のクリーニング不良を招いてしまう。
【０００９】
このようなクリーニング不良のメカニズムは、次のように考えられる。トナー一時回収手段から放出されたトナーは、感光体に移動した後、感光体に当接するクリーニング部材にせき止められ、クリーニング部材の先端においてトナーの大きな固まりを形成する。その固まりがクリーニング部材を押圧し、この押圧力がクリーニング部材の感光体への当接圧より大きくなる。その結果、クリーニング部材によって掻き落とされないトナーが発生し、このトナーが、感光体とクリーニング部材との当接部における両者の間をすり抜けてしまう。そして、トナーがすり抜けた部分を起点として、トナーが集中してすり抜け始めるため、縦スジ状のクリーニング不良として画像上に顕在化する。
【００１０】
従って、本発明の目的は、トナー一時回収手段から放出されたトナーを感光体に移動させて回収する際に、回収するトナー量が過多となることによる感光体のクリーニング不良の発生を抑制することのできる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、電子写真感光体と、前記電子写真感光体を帯電させる帯電手段と、帯電した前記電子写真感光体を露光して前記電子写真感光体に静電潜像を形成する露光手段と、前記電子写真感光体に形成した静電潜像を現像する現像手段と、前記電子写真感光体からトナー像が１次転写される中間転写体と、電圧が印加されることで前記電子写真感光体から前記中間転写体にトナー像を１次転写部で１次転写する１次転写手段と、電圧が印加されることで前記中間転写体から転写材にトナー像を２次転写する２次転写手段と、電圧が印加されることで前記２次転写後の前記中間転写体上のトナーを回収するトナー一時回収手段と、前記中間転写体上のトナーを検知する検知手段と、を有し、前記トナー一時回収手段に回収したトナーを前記トナー一時回収手段に電圧を印加することで前記中間転写体に放出させ、そのトナーを前記１次転写手段に電圧を印加することで前記１次転写部で前記中間転写体から前記電子写真感光体に移動させて回収する回収動作を行う画像形成装置において、前記回収動作において前記トナー一時回収手段から前記中間転写体上に放出されたトナーを前記検知手段で検知した結果に基づいて、前記１次転写部で前記中間転写体から前記電子写真感光体に移動させるトナー量を減少させるように前記電子写真感光体の表面と前記１次転写手段との電位差を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、トナー一時回収手段から放出されたトナーを感光体に移動させて回収する際に、回収するトナー量が過多となることによる感光体のクリーニング不良の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に従う放出トナー回収動作の一例のフローチャート図である。
【図２】本発明に従う放出トナー回収動作の一例の時間軸に沿うシーケンスチャート図である。
【図３】本発明に従う放出トナー回収動作の一例の中間転写体の位置基準とするシーケンスチャート図である。
【図４】本発明に従う放出トナー回収動作の一例の作用を示す模式図である。
【図５】本発明に従う放出トナー回収動作の他の例のフローチャート図である。
【図６】本発明に従う放出トナー回収動作の他の例の時間軸に沿うシーケンスチャート図である。
【図７】本発明に従う放出トナー回収動作の他の例の中間転写体の位置基準とするシーケンスチャート図である。
【図８】本発明に従う放出トナー回収動作の他の例の作用を示す模式図である。
【図９】本発明に係る画像形成装置の一実施例の概略断面図である。
【図１０】濃度センサの概略構成を示す模式図である。
【図１１】トナー量と受光量の関係の一例を示すグラフ図である。
【図１２】トナー量と縦スジレベルの関係を示すグラフ図である。
【図１３】トナー幅と縦スジレベルの関係を示すグラフ図である。
【図１４】従来の画像形成装置の一例の概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１５】
実施例１
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
先ず、本発明に係る画像形成装置の一実施例の全体的な構成及び動作について説明する。図９は、本実施例の画像形成装置１００の概略断面構成を示す。本実施例では、画像形成装置１００は、電子写真方式を利用してフルカラー画像の形成が可能な中間転写方式のレーザービームプリンターである。
【００１６】
画像形成装置１００は、像担持体としての円筒形状の電子写真感光体、即ち、感光ドラム１を有する。感光ドラム１は、図示矢印Ｒ１方向（反時計回り）に回転駆動される。感光ドラム１の周囲には、次の各手段が配置されている。先ず、帯電手段としての帯電ローラ２である。次に、露光手段としての露光装置１１である。次に、現像手段としての複数の現像器８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄを回転可能な支持体８１に有するロータリー現像装置８０である。次に、１次転写手段としての１次転写部材である１次転写ローラ１０である。次に、感光ドラム１のクリーニング手段としてのクリーニング装置３である。クリーニング装置３は、弾性体の板状部材（ブレード部材）とされるクリーニング部材（クリーニングブレード）３０を有する。クリーニング部材３０で感光ドラム１から掻き取られたトナーは、クリーニング装置３のトナー回収容器３１に回収される。
【００１７】
又、感光ドラム１に対向して、中間転写体としての無端状のベルトで形成された中間転写ベルト１３が配置されている。中間転写ベルト１３は、図示矢印Ｒ２方向（時計回り）に周回移動（回転）する。上記１次転写ローラ１０は、中間転写ベルト１３の内周面側に配置されており、中間転写ベルト１３を感光ドラム１に押圧して中間転写ベルト１３と感光ドラム１とが接触する１次転写部Ｎ１を形成する。又、中間転写ベルト１３の外周面側には、２次転写手段としての２次転写部材である２次転写ローラ２５が配置されている。２次転写ローラ２５は、中間転写ベルト１３に接触して２次転写部Ｎ２を形成する。更に、中間転写ベルト１３の外周面側には、２次転写後の中間転写ベルト１３上のトナーを一時的に回収するトナー一時回収手段としてのブラシ部材２７が配置されている。ブラシ部材２７は、中間転写ベルト１３に接触して、トナー一時回収部Ｎ３を形成する。ブラシ部材２７は、中間転写ベルト１３の表面の移動方向において２次転写部Ｎ２の下流、且つ、１次転写部Ｎ１の上流に配置されている。
【００１８】
フルカラー画像の形成時を例に画像形成動作を説明すると、先ず、感光ドラム１の表面は、帯電ローラ２により本実施例では負極性に一様に帯電させられる。次に、帯電した感光ドラム１の表面に、露光装置１１により、第１色目（本実施例１ではイエロー）の画像信号に基づいて変調された走査ビーム１２が照射され、感光ドラム１上に第１色目の静電潜像（静電像）が形成される。この感光ドラム１上に形成された静電潜像は、ロータリー現像装置８０が備えるイエロー現像器８ａによって、負極性のイエロートナーによって可視化され、感光ドラム１上にはイエロートナー像が形成される。イエロー現像器８ａ内のトナー５ａは、現像剤塗布ブレード７ａによって負極性に帯電されて、現像剤担持体としての現像スリーブ４ａに塗布される。又、現像スリーブ４ａには、現像電圧印加手段である現像電源２１より、負極性の電圧が供給される。
【００１９】
その後、ロータリー現像装置８０の支持体８１は図示矢印Ｒ３方向（時計回り）に回転移動し、第２色目であるマゼンタ現像器８ｂを感光ドラム１と対峙させる。
【００２０】
感光ドラム１上に形成されたイエロートナー像は、１次転写部Ｎ１において、中間転写ベルト１３上に転写（１次転写）される。この時、１次転写ローラ１０には、１次転写電圧印加手段である１次転写電源２２により、トナーの正規の帯電極性（本実施例では負極性）とは逆極性の電圧が供給される。又、感光ドラム１から中間転写ベルト１３に転写されずに感光ドラム１上に残留した１次転写残トナーは、感光ドラム１の表面に当接するクリーニング部材３０によって捕集され、トナー回収容器３１に回収される。
【００２１】
上述のような感光ドラム１の帯電、静電潜像の形成、静電潜像の現像、及び１次転写の工程を、第２色目であるマゼンタ、第３色目であるシアン、第４色目である黒の各色についても同様に行う。これにより、中間転写ベルト１３上に複数色のトナーが重ね合わせて１次転写された多重トナー像が形成される。
【００２２】
４色のトナーが中間転写ベルト１３上に転写された後、転写材カセット１６に積載されている転写材Ｐは、転写材供給ローラ１７によりピックアップされ、搬送ローラ（図示せず）によりレジストローラ１８にまで搬送さる。そして、レジストローラ１８によって、転写材Ｐを中間転写ベルト１３と２次転写ローラ２５との当接部である２次転写部Ｎ２へ搬送する。転写材Ｐは、中間転写ベルト１３上に形成されたトナーの先端と転写材Ｐの先端が一致するタイミングで、２次転写部Ｎ２へ搬送される。
【００２３】
その後、中間転写ベルト１３上の４色のトナーは、２次転写部Ｎ２において、転写材Ｐ上に一括して転写（２次転写）される。この時、２次転写ローラ２５には、２次転写電圧印加手段である２次転写電源２６により、トナーの正規の帯電極性（本実施例では負極性）とは逆極性の電圧が印加される。２次転写ローラ２５は、２次転写を行うタイミングに合わせて、中間転写ベルト１３から離間した状態から、中間転写ベルト１３に当接した状態に移動される。２次転写が終了した後は、２次転写ローラ２５は、中間転写ベルト１３に当接した状態から、中間転写ベルト１３から離間した状態に移動される。
【００２４】
その後、ブラシ部材２７が中間転写ベルト１３に当接され、中間転写ベルト１３から転写材Ｐに転写されずに中間転写ベルト１３に残留した２次転写残トナーがブラシ部材２７に一時的に回収される（トナー一時回収工程）。そして、トナー一時回収工程終了後、ブラシ部材２７は、中間転写ベルト１３から離間される。
【００２５】
尚、ブラシ部材２７に一時的に回収されたトナーは、詳しくは後述するように、定期的に中間転写ベルト１３に放出され、感光ドラム１に回収される。これにより、ブラシ部材２７がトナーを一時的に回収する能力の低下を抑制することができる。
【００２６】
２次転写終了後の転写材Ｐは、定着手段としての定着器１９へと搬送される。定着器１９は、熱源４２が内周面側に配置された定着ベルト４１と、定着ベルト４１の外周面側に圧接する加圧ローラ４０とを有し、定着ベルト４１と加圧ローラ４０とが接触する定着ニップを形成する。転写材Ｐは、定着ニップ部を一度通過する際に、熱と圧力を受け、その上にトナーが定着される。その後、転写材Ｐは、カラー画像形成物（プリント、コピー）として画像形成装置１００の本体（装置本体）の外へと排出される。
【００２７】
上記本実施例の画像形成装置１００の各要素について更に説明すると、先ず、本実施例では、感光ドラム１は、アルミシリンダーの外周面に有機感光体（ＯＰＣ）から成る光導電体を塗布して構成された有機感光体ドラムである。感光ドラム１は、駆動手段たるモーター（図示せず）によって図示矢印Ｒ１方向に回転駆動される。
【００２８】
又、本実施例では、中間転写ベルト１３としては、厚さ１００μｍ、体積抵抗率１０11Ω・ｃｍの汎用エンジニアリングプラスチックのシートを用いた。尚、体積抵抗率は、三菱化学株式会社のＨｉｒｅｓｔａ−ＵＰ（ＭＣＰ−ＨＴ４５０）、ＵＲ測定プローブを用いて測定した。測定時の室内温度は２３℃、室内湿度は５０％に設定し、印加電圧５００Ｖ、測定時間１０ｓｅｃの条件で測定した。中間転写ベルト１３は、支持部材としての駆動ローラ１５と、テンションローラ１４との２本のローラに張架されている。中間転写ベルト１３は、駆動ローラ１５が駆動手段たるモーター（図示せず）により図示矢印Ｒ４方向に回転駆動されることにより、図示矢印Ｒ２の方向に周回移動（回転）する。
【００２９】
又、本実施例では、１次転写ローラ１０としては、外径６ｍｍのニッケルメッキ鋼棒を、抵抗値１０8Ω、厚み３ｍｍに調整したＮＢＲの発泡スポンジ体で覆った、外径１２ｍｍのローラを用いた。１次転写ローラ１０は、中間転写ベルト１３を介して感光ドラム１に当接する。
【００３０】
又、本実施例では、２次転写ローラ２５としては、外径８ｍｍのニッケルメッキ鋼棒を、抵抗値１０8Ω、厚み５ｍｍに調整したＮＢＲの発泡スポンジ体で覆った、外径１８ｍｍのローラを用いた。２次転写ローラ２５は、中間転写ベルト１３に対して、５〜１５ｇ／ｃｍ程度の線圧で当接させ、且つ、中間転写ベルト１３の移動方向に対して順方向に略等速度で回転するように配置した。２次転写ローラ２５は、中間転写ベルト１３を介して駆動ローラ１５に当接し、中間転写ベルト１３の回転に従動して回転する。
【００３１】
又、ブラシ部材２７は、導電ナイロン製で、繊度５００Ｔ／５０Ｆ、密度１１２Ｆ／ｍｍ2、原糸抵抗８ｌｏｇΩである。ここで、Ｔはデジテックス（ｇ／１００００ｍ）、Ｆはフィラメント（パイル糸のフィラメント数）を意味する。このブラシ部材２７に、電圧印加手段としてのブラシ電源２８から、２次転写電圧と同じ極性（本実施例では、トナーの帯電極性とは逆極性である正極性）の電圧を印加することにより、中間転写ベルト１３上に残留した２次転写残トナーを一時的に回収する。又、トナー一時回収工程時とは逆極性（本実施例では負極性）の電圧を、ブラシ電源２８からブラシ部材２７に印加することにより、中間転写ベルト１３上に一時的に回収されているトナーを中間転写ベルト１３上に放出する。
【００３２】
尚、本実施例では、感光ドラム１の外径は３０ｍｍ、感光ドラム１の回転方向において感光ドラム１の露光位置Ｌから１次転写部Ｎ１までの距離は６０ｍｍである。又、本実施例では、中間転写ベルト１３の搬送速度は１００ｍｍ／ｓｅｃである。又、本実施例では、帯電ローラ２に印加する電圧は−１０００Ｖで一定とし、感光ドラム１の表面を−５００Ｖの表面電位に一様に帯電させた。
【００３３】
２．検知手段
本実施例では、画像形成装置１００は、中間転写ベルト１３上のトナーを検知する検知手段として、中間転写ベルト１３上のトナー量（トナー濃度、画像濃度）を検知可能な光学式センサである濃度センサ２９を有する。濃度センサ２９は、中間転写ベルト１３の表面の移動方向において、ブラシ部材２７の下流、且つ、１次転写部Ｎ１の上流に配置されている。
【００３４】
尚、本実施例では、ブラシ部材２７と濃度センサ２９との間の距離は５０ｍｍ、濃度センサ２９と１次転写部Ｎ１との間の距離は１００ｍｍとした。
【００３５】
図１０は、濃度センサ２９の構成を示す。濃度センサ２９は、ＬＥＤなどの発光素子２９１と、フォトダイオード、ＣｄＳなどの受光素子２９２と、発光素子２９１及び受光素子２９２を保持するホルダー２９３と、を有して構成される。
【００３６】
濃度センサ２９を用いた画像濃度の具体的な検知動作は次の通りである。中間転写ベルト１３上に形成された画像濃度制御用のトナー（パッチ）Ｔに対し、発光素子２９１からの光を照射し、そこからの正反射光を受光素子２９２で受ける。これにより、パッチＴのトナー量とトナー領域とを検知する。画像形成装置１００の動作を統括制御する制御部５０の制御手段としてのＣＰＵ５１は、濃度センサ２９の検知結果を用いて、画像形成装置１００が形成する画像の濃度を制御する。
【００３７】
詳しくは後述するように、本実施例では、この濃度センサ２９を用いて、ブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出されたトナーを検知し、その結果に応じて、そのトナーを感光ドラム１へ回収する動作を制御することも行う。このように、画像形成装置１００が通常有している濃度センサ２９を放出トナーの回収動作の制御にも用いることによって、装置構成の複雑化やコストの増大を抑制することができる。
【００３８】
尚、制御部５０のＣＰＵ５１は、予め求められて制御部５０の記憶手段としてのメモリ５２に記憶されている、図１１に示す濃度センサ２９による受光量とトナー量との関係を利用して、パッチ画像Ｔなどの中間転写ベルト１３上のトナー量を検知する。又、制御部５０のＣＰＵ５１は、トナーを検知していた時間を利用して算出することで、パッチＴなどの中間転写ベルト１３上のトナー領域を検知する。
【００３９】
３．放出トナー回収動作の制御フロー
次に、本実施例における、ブラシ部材２７から放出されたトナーを回収する動作（放出トナー回収動作）について説明する。
【００４０】
本実施例では、放出トナー回収動作は、画像形成装置１００の動作を統括的に制御する制御部５０の制御手段としてのＣＰＵ５１が制御する。ＣＰＵ５１は、制御部５０の記憶手段としてのメモリ５２に記憶されたプログラム、データに基づいて当該制御を実行する。
【００４１】
本実施例では、ブラシ部材２７が中間転写ベルト１３上に放出したトナーを、濃度センサ２９によって検知し、制御部５０のＣＰＵ５１がトナー量とトナー領域とを算出する。その算出結果に基づいて、１次転写電源２２から１次写ローラ１０に印加する電圧（即ち、１次転写電源２２の出力値）を変化させる。これによって、感光ドラム１の表面と１次転写ローラ１０との電位差を制御し、中間転写ベルト１３上に放出されたトナーの感光ドラム１への回収量をコントロールする。即ち、ブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出されたトナーを一度に感光ドラム１に移動させて回収する量が過多とならないように、１次転写部Ｎ１で中間転写ベルト１３から感光ドラム１に移動させるトナー量を減少させるように制御する。
【００４２】
図１の制御フローを参照して更に具体的に説明する。
【００４３】
（ステップ１）
ブラシ部材２７は、１００枚画像出力する度に、ブラシ部材２７に一時的に回収されたトナーを中間転写ベルト１３上に放出する。
【００４４】
（ステップ２）
ステップ１の工程で、中間転写ベルト１３上に放出されたトナーの一部に対して、トナーの量とトナー領域を検知する。
【００４５】
（ステップ３）
ブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出されたトナーのトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2未満、且つ、そのトナーの領域が中間転写ベルト１３の移動方向に２ｍｍ以上連続していないと検知されている。このトナーが１次転写部Ｎ１を通過する際、１次転写ローラ１０に印加する電圧を固定にして、このトナーを感光ドラム１へ回収する。そして、この感光ドラム１に回収したトナーをクリーニング装置３のトナー回収容器３１に回収する。
【００４６】
（ステップ４）
ブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出されたトナーのトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2以上、且つ、そのトナーの領域が中間転写ベルト１３の移動方向に２ｍｍ以上連続していると検知されている。このトナーが１次転写部Ｎ１を通過する際、１次転写ローラ１０に極性の異なる電圧を交互に印加して、ブラシ部材２７から放出されたトナーを感光ドラム１へ部分的に回収する。そして、この感光ドラム１に回収したトナーをクリーニング装置３のトナー回収容器３１に回収する。
【００４７】
（ステップ５）
中間転写ベルト１３に放出された全てのトナーに対して、トナー量とトナー領域を検知したかどうかを判断する。
【００４８】
（ステップ６）
ステップ４を実施していなければ、終了する。ステップ４を実施していれば、ステップ７へ進む。
【００４９】
（ステップ７）
ステップ４にて、ブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出されたトナーを感光ドラム１へ部分的に回収しているため、トナーの一部は感光ドラム１へ回収されずに１次転写部Ｎ１を通過し、中間転写ベルト１３上に残留している。そこで、中間転写ベルト１３を再度回転移動させ、その中間転写ベルト１３上に残留したトナーを感光ドラム１へ逆転写させ、このトナーをクリーニング装置３のトナー回収容器３１に回収する。その後、終了する。
【００５０】
以上の一連の制御フローに沿って、ブラシ部材２７から放出されるトナーが感光ドラム１に回収される。
【００５１】
ここで、本実施例では、ステップ２からステップ３又はステップ４のどちらの工程に進むかを決定するにあたり、ブラシ部材２７から放出されるトナー量とトナー幅（トナー領域）を判断材料としている。本実施例において、トナー量の閾値（所定量）を０．５ｍｇ／ｃｍ2、中間転写ベルト１３の移動方向に連続するトナー幅の閾値（所定の長さ）を２ｍｍとした理由を次に説明する。
【００５２】
ブラシ部材２７から一度に放出されるトナーの中間転写ベルト１３の移動方向の最大幅を１ｍｍとし、放出されるトナー量を異ならせて、２０００枚の通紙試験を実施した。この通紙試験より、ブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出されるトナーのトナー量と感光ドラム１のクリーニング不良に起因して発生する縦スジのレベルとの関係を確認することができる。図１２に結果を示す。縦スジのレベルの目標はレベル２以下とし、縦スジ画像の見た目を許容できるレベルはレベル３未満とする。この場合、ブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出されるトナーのトナー量は０．５ｍｇ／ｃｍ2未満である必要がある。
【００５３】
次に、ブラシ部材２７から放出されるトナーのトナー量を最大でも０．５ｍｇ／ｃｍ2未満に設定し、ブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出されるトナーの中間転写ベルト１３の移動方向の幅を異ならせて、２０００枚の通紙を実施した。この通紙試験より、ブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出されるトナーの中間転写ベルト１３の移動方向における幅と感光ドラム１のクリーニング不良に起因して発生する縦スジのレベルとの関係を確認することができる。図１３に結果を示す。縦スジのレベルの目標はレベル２以下とし、縦スジ画像の見た目を許容できるレベルはレベル３未満とする。この場合、ブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出されるトナーの中間転写ベルト１３の移動方向における幅は２ｍｍ未満である必要がある。
【００５４】
以上より、トナー量の閾値を０．５ｍｇ／ｃｍ2、中間転写ベルト１３の移動方向に連続するトナー幅の閾値を２ｍｍとした。つまり、ブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出されるトナーのトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2未満、且つ、中間転写ベルト１３の移動方向におけるトナー幅（トナー領域）が２ｍｍ未満の場合、トナーを感光ドラム１に回収するステップ３を実施する。そして、それ以外の場合、即ち、放出トナーのトナー量が上記の所定量以上、且つ、そのトナーの領域が中間転写ベルト１３の移動方向に上記の所定の長さ以上連続している場合は、トナーを部分的に感光ドラム１に回収するステップ４を実施する。
【００５５】
４．放出トナー回収動作の動作シーケンス
図２及び図３を参照して、本実施例におけるブラシ部材２７から放出されるトナーの回収動作の動作シーケンスについて更に説明する。
【００５６】
図２は、ブラシ部材２７の印加電圧、濃度センサ２９によるトナー量及びトナー領域の算出結果、１次転写ローラ１０の印加電圧、帯電ローラ２の印加電圧を時間軸に沿って示したものである。図３は、図２に示した実施例１の特徴を簡潔に説明するものである。具体的には、図３は、中間転写ベルト１３の位置を基準として、ブラシ部材２７の印加電圧、濃度センサ２９によるトナー量及びトナー領域の算出結果、１次転写ローラ１０の印加電圧を示している。図３において、中間転写ベルト１３上のトナーが放出された部分を中間転写ベルト１３の搬送方向に６ｍｍの幅毎に分けて、「Ａ０１部」、「Ａ０２部」、「Ａ０３部」、「Ａ０４部」と呼ぶ。
【００５７】
図３に示すシーケンスに従って説明する。ブラシ部材２７に印加する電圧の極性を６０ｍｓｅｃ毎に切り替え、ブラシ部材２７に一時的に回収されていたトナーをブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出する。本実施例では、ブラシ部材２７に印加する電圧は＋１０００Ｖと−１０００Ｖとした。＋１０００Ｖの場合は、ブラシ部材２７から放出されるトナーは正極性、−１０００Ｖの場合は、ブラシ部材２７から放出されるトナーは負極性である。
【００５８】
濃度センサ２９の検知結果から、ブラシ部材２７から放出されたトナーは、Ａ０１部とＡ０３部においては、トナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2以上、且つ、２ｍｍ以上連続していると算出される。一方、Ａ０２部とＡ０４部においては、トナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2未満と算出される。
【００５９】
この算出結果より、Ａ０１部とＡ０３部は、感光ドラム１へのトナーの回収量をコントロールする必要があると判断する。そして、Ａ０２部とＡ０４部は、感光ドラム１へのトナーの回収量をコントロールする必要がないと判断する。
【００６０】
Ａ０１部、Ａ０３部がそれぞれ１次転写部Ｎ１に到達した後、１次転写ローラ１０に印加する電圧の極性を２０ｍｓｅｃ毎に切り替える。Ａ０１部とＡ０３部にブラシ部材２７から放出されたトナーは負極性である。そのため、１次転写ローラ１０に印加する電圧が−１０００Ｖの場合は、このトナーは感光ドラム１へ回収される。一方、１次転写ローラ１０に印加する電圧が＋１０００Ｖの場合は、このトナーは感光ドラム１へ回収されない。
【００６１】
即ち、Ａ０１部、Ａ０３部のように、ブラシ部材２７から放出されたトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2以上、且つ、２ｍｍ以上連続している場合、１次転写ローラ１０に印加する電圧の極性を切り替える。これにより、ブラシ部材２７から放出されたトナーを感光ドラム１へ部分的に回収することができる。
【００６２】
感光ドラム１に回収されずに中間転写ベルト１３上に残ったトナーは、中間転写ベルト１３を更に一周回転させることで、感光ドラム１に回収する。その際、ブラシ部材２７から放出されたトナーが正極性であれば、１次転写ローラ１０に印加する電圧は＋１０００Ｖに固定し、ブラシ部材２７から放出されたトナーが負極性であれば、１次転写ローラ１０に印加する電圧は−１０００Ｖに固定する。本実施例において、Ａ０１部とＡ０３部にブラシ部材２７から放出されたトナーは負極性であるため、１次転写ローラ１０に印加する電圧は−１０００Ｖに固定する。
【００６３】
Ａ０２部とＡ０４部では、ブラシ部材２７から放出されたトナーのトナー量は０．５ｍｇ／ｃｍ2未満であり、この部分のトナーを感光ドラム１へ部分的に回収する必要はない。従って、Ａ０２部とＡ０４部にブラシ部材２７から放出されたトナーは、一度に感光ドラム１へ回収する。具体的には、Ａ０２部とＡ０４部にブラシ部材２７から放出されたトナーは正極性であるため、Ａ０２部、Ａ０４部がそれぞれ１次転写部Ｎ１に到達した後、１次転写ローラ１０に印加する電圧を＋１０００Ｖとする。これによって、このトナーは全て感光ドラム１へ回収される。
【００６４】
尚、ブラシ部材２７から放出されるトナーの極性は、ブラシ部材２７に印加した電圧の極性から推定することができるので、１次転写ローラ１０に印加する電圧の極性を決定することができる。
【００６５】
５．放出トナー回収動作の作用
図４を参照して、本実施例の作用について更に説明する。図４（ａ）は、ブラシ部材２７から放出されたトナーが感光ドラム１へ回収される前の状態を示す。又、図４（ｂ）はそのトナーが１次転写部Ｎ１を通過した後の状態を示す。
【００６６】
図４（ａ）に示すように、ブラシ部材２７から放出されたトナーのトナー量は、Ａ０１部、Ａ０２部、Ａ０３部、Ａ０４部で異なっている。Ａ０１部とＡ０３部ではトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2以上、且つ、２ｍｍ以上連続している。一方、Ａ０２部とＡ０４部ではトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2未満である。
【００６７】
ブラシ部材２７から放出されたトナーが１次転写部Ｎ１を通過すると、図４（ｂ）に示すように、Ａ０１部、Ａ０３部のトナーは部分的に回収されず中間転写ベルト１３上に残る。一方、Ａ０２部、Ａ０４部のトナーは全て感光ドラム１に回収される。
【００６８】
本実施例の放出トナー回収動作の制御により、感光ドラム１に回収されるトナー量をコントロールできる。その結果、ブラシ部材２７から放出される多量のトナーが感光ドラム１に当接するクリーニング部材３０にせき止められることもなく、クリーニング部材３０の先端にトナーの大きな固まりが形成されることもない。そのため、その固まりがクリーニング部材３０を押圧することもないので、感光ドラム１に回収されたトナーをクリーニング部材３０によって効率よく捕集することができる。そして、感光ドラム１に回収されるトナーを感光ドラム１とクリーニング部材３０との当接部における両者の間をトナーがすり抜けることがなく、クリーニング部材３０で全てのトナーを掻き落とすことができる。そして、この作用により、感光ドラム１とクリーニング部材３０との当接部における両者の間を多量のトナーがすり抜けて、感光ドラム１の表面にスジ状のトナーが残ってしまう感光ドラム１のクリーニング不良を抑制することができる。
【００６９】
以上説明したように、本実施例によれば、トナー一時回収手段から中間転写体上に放出したトナーを濃度検知手段により検知し、その検知結果に基づいて１次転写手段に印加する電圧を制御する。これにより、感光体上のトナーをクリーニングするクリーニング部材に捕集されるトナー量をコントロールし、クリーニング部材をトナーがすり抜けることによる感光体のクリーニング不良を抑制することができる。
【００７０】
実施例２
次に、本発明に係る画像形成装置の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は実施例１のものと同じである。従って、実施例１の画像形成装置のものと同一又はそれに相当する機能、構成を有する要素には同一の符号を付して詳しい説明は省略する。
【００７１】
１．放出トナー回収動作の制御フロー
本実施例における、ブラシ部材２７から放出されたトナーを回収する動作（放出トナー回収動作）について説明する。
【００７２】
本実施例では、ブラシ部材２７が中間転写ベルト１３上に放出したトナーを、濃度センサ２９によって検知し、制御部５０のＣＰＵ５１がトナー量とトナー領域とを算出する。その算出結果に基づいて、露光装置１１により感光ドラム１に静電潜像パターンを形成する。本実施例における静電潜像パターンは、１．５ｍｍピッチの主走査方向（感光ドラム１の回転軸線方向）に延在する横帯とした。より具体的には、本実施例では、露光装置１１の発光と非発光を繰り返し、感光ドラム１の表面上に主走査方向に延在する横帯状の静電潜像パターンを形成した。この動作により、感光ドラム１の表面の電位を制御し、中間転写ベルト１３上に放出されたトナーの感光ドラム１への回収量をコントロールする。即ち、ブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出されたトナーを一度に感光ドラム１に移動させて回収する量が過多とならないように、１次転写部Ｎ１で中間転写ベルト１３から感光ドラム１に移動させるトナー量を減少させるように制御する。
【００７３】
図５の制御フローを参照して更に具体的に説明する。
【００７４】
（ステップ１）
ブラシ部材２７は、１００枚画像出力する度に、ブラシ部材２７に一時的に回収されたトナーを中間転写ベルト１３上に放出する。
【００７５】
（ステップ２）
ステップ１の工程で、中間転写ベルト１３上に放出されたトナーの一部に対して、トナーの量とトナー領域を検知する。
【００７６】
（ステップ３）
ブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出されたトナーのトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2未満、且つ、そのトナーの領域が中間転写ベルト１３の移動方向に２ｍｍ以上連続していないと検知されている。このトナーが１次転写部Ｎ１を通過する際、このトナーと同極性の電圧を１次転写ローラ１０に印加し、このトナーを感光ドラム１へ回収する。そして、この感光ドラム１に回収したトナーをクリーニング装置３のトナー回収容器３１に回収する。この場合、中間転写ベルト１３から感光ドラム１へトナーを回収する時の感光ドラム１の表面の電位は、帯電ローラ２に印加する電圧によって定められている。露光装置１１による感光ドラム１への静電潜像パターン形成は実施しない。つまり、露光装置１１による電位制御は実施しない。
【００７７】
（ステップ４）
ブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出されたトナーのトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2以上、且つ、そのトナーの領域が中間転写ベルト１３の移動方向に２ｍｍ以上連続していると検知されている。このトナーが１次転写部Ｎ１を通過する際、このトナーと同極性の電圧を１次転写ローラ１０に印加する。更に、露光装置１１により感光ドラム１に静電潜像パターンを形成する。上述のように、本実施例では、露光装置１１の発光と非発光を繰り返し、感光ドラム１の表面の電位を制御する。これにより、ブラシ部材２７から放出されたトナーを感光ドラム１へ部分的に回収する。そして、この感光ドラム１に回収したトナーをクリーニング装置３のトナー回収容器３１に回収する。
【００７８】
（ステップ５）
中間転写ベルト１３に放出された全てのトナーに対して、トナー量とトナー領域を検知したかどうかを判断する。
【００７９】
（ステップ６）
ステップ４を実施していなければ、終了する。ステップ４を実施していれば、ステップ７へ進む。
【００８０】
（ステップ７）
ステップ４にて、ブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出されたトナーを感光ドラム１へ部分的に回収しているため、トナーの一部は感光ドラム１へ回収されずに１次転写部Ｎ１を通過し、中間転写ベルト１３上に残留している。そこで、中間転写ベルト１３を再度回転移動させ、その中間転写ベルト１３上に残留したトナーを感光ドラム１へ逆転写させ、このトナーをクリーニング装置３のトナー回収容器３１に回収する。その後、終了する。
【００８１】
以上の一連の制御フローに沿って、ブラシ部材２７から放出されるトナーが感光ドラム１に回収される。
【００８２】
尚、本実施例における、ステップ２からステップ３又はステップ４のどちらの工程に進むかを決定する際のトナー量、トナー幅の閾値の設定については実施例１にて説明した通りである。
【００８３】
２．放出トナー回収動作の動作シーケンス
図６及び図７を参照して、本実施例におけるブラシ部材２７から放出されるトナーの回収動作の動作シーケンスについて更に説明する。
【００８４】
図６は、ブラシ部材２７の印加電圧、濃度センサ２９によるトナー量及びトナー領域の算出結果、１次転写ローラ１０の印加電圧、帯電ローラ２の印加電圧、露光装置１１の発光状態を時間軸に沿って示したものである。図７は、図６に示した実施例２の特徴を簡潔に説明するものである。具体的には、図７は、中間転写ベルト１３の位置を基準として、ブラシ部材２７の印加電圧、濃度センサ２９によるトナー量及びトナー領域の算出結果、１次転写ローラ１０の印加電圧を示している。又、露光装置１１の発光状態に関しては、露光位置Ｌから１次転写部Ｎ１までの間の距離を考慮せず模式的に表示している。従って、実際のタイミングは異なっている。図７において、中間転写ベルト１３上のトナーが放出された部分を中間転写ベルト１３の搬送方向に６ｍｍの幅毎に分けて、「Ｃ０１部」、「Ｃ０２部」、「Ｃ０３部」、「Ｃ０４部」と呼ぶ。
【００８５】
図７に示すシーケンスに従って説明する。ブラシ部材２７に印加する電圧の極性を６０ｍｓｅｃ毎に切り替え、ブラシ部材２７に一時的に回収されていたトナーをブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出する。本実施例では、ブラシ部材２７に印加する電圧は＋１０００Ｖと−１０００Ｖとした。＋１０００Ｖの場合は、ブラシ部材２７から放出されるトナーは正極性、−１０００Ｖの場合は、ブラシ部材２７から放出されるトナーは負極性である。
【００８６】
濃度センサ２９の検知結果から、ブラシ部材２７から放出されたトナーは、Ｃ０１部とＣ０３部においては、トナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2以上、且つ、２ｍｍ以上連続していると算出される。一方、Ｃ０２部とＣ０４部においては、トナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2未満と算出される。
【００８７】
この算出結果より、Ｃ０１部とＣ０３部は、感光ドラム１へのトナーの回収量をコントロールする必要があると判断する。そして、Ｃ０２部とＣ０４部は、感光ドラム１へのトナーの回収量をコントロールする必要がないと判断する。
【００８８】
Ｃ０１部とＣ０３部にブラシ部材２７から放出されたトナーは負極性である。このトナーを感光ドラム１へ回収するため、Ｃ０１部、Ｃ０３部がそれぞれ１次転写部Ｎ１を通過する際には、１次転写ローラ１０にトナーと同極性の電圧−３００Ｖを印加する。又、露光装置１１は発光と非発光を繰り返し、感光ドラム１上に横帯状の静電潜像パターンを形成し、感光ドラム１の表面電位を制御する。この表面電位を制御された感光ドラム１の表面の部分と、Ｃ０１部及びＣ０３部とが１次転写部Ｎ１で当接する。
【００８９】
露光装置１１により露光された感光ドラム１の表面電位は−１００Ｖであり、１次転写ローラ１０に印加する電圧は−３００Ｖであるため、ブラシ部材２７から放出された負極性のトナーは、感光ドラム１へ回収される。一方、露光装置１１が非発光の場合は、感光ドラム１の表面電位は−５００Ｖであり、１次転写ローラ１０に印加する電圧は−３００Ｖであるため、ブラシ部材２７から放出された負極性のトナーは感光ドラム１に回収されない。
【００９０】
即ち、Ｃ０１部、Ｃ０３部のように、ブラシ部材２７から放出されたトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2以上、且つ、２ｍｍ以上連続している場合、露光装置１１の発光と非発光を切り替える。これにより、トナーを感光ドラム１へ部分的に回収することができる。
【００９１】
感光ドラム１に回収されずに中間転写ベルト１３上に残ったトナーは、中間転写ベルト１３を更に一周回転させることで、感光ドラム１に回収する。その際、ブラシ部材２７から放出されたトナーが正極性であれば、１次転写ローラ１０に印加する電圧は＋１０００Ｖに固定し、ブラシ部材２７から放出されたトナーが負極性であれば、１次転写ローラ１０に印加する電圧を−１０００Ｖに固定する。本実施例において、Ｃ０１部とＣ０３部にブラシ部材２７から放出されたトナーは負極性であるため、１次転写ローラ１０に印加する電圧は−１０００Ｖに固定する。
【００９２】
Ｃ０２部とＣ０４部では、ブラシ部材２７から放出されたトナーのトナー量は０．５ｍｇ／ｃｍ2未満であり、この部分のトナーを感光ドラム１へ部分的に回収する必要はない。従って、Ｃ０２部とＣ０４部にブラシ部材２７から放出されたトナーは、一度に感光ドラム１へ回収する。このとき、露光装置１１は非発光状態である。具体的には、Ｃ０２部、Ｃ０４部がそれぞれ１次転写部Ｎ１に到達した後、１次転写ローラ１０に印加する電圧を＋１０００Ｖとする。又、この時の感光ドラム１の表面の電位は−５００Ｖである。従って、Ｃ０２部とＣ０４部にブラシ部材２７から放出されたトナーは正極性であるため、このトナーは全て感光ドラム１へ回収される。
【００９３】
尚、ブラシ部材２７から放出されるトナーの極性は、ブラシ部材２７に印加した電圧の極性から推定することができるので、１次転写ローラ１０に印加する電圧の極性を決定することができる。
【００９４】
３．放出トナー回収動作の作用
図８を参照して、本実施例の作用について更に説明する。図８（ａ）は、ブラシ部材２７から放出されたトナーが感光ドラム１へ回収される前の状態を示す。又、図８（ｂ）は、そのトナーが１次転写部Ｎ１を通過した後の状態をに示す。
【００９５】
図８（ａ）に示すように、ブラシ部材２７から放出されたトナーのトナー量は、Ｃ０１部、Ｃ０２部、Ｃ０３部、Ｃ０４部で異なっている。Ｃ０１部とＣ０３部ではトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2以上、且つ、２ｍｍ以上連続している。一方、Ｃ０２部とＣ０４部ではトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2未満である。
【００９６】
ブラシ部材２７から放出されたトナーが１次転写部Ｎ１を通過すると、図８（ｂ）に示すように、Ｃ０１部、Ｃ０３部のトナーは部分的に回収されず中間転写ベルト１３上に残る。又、Ｃ０２部、Ｃ０４部のトナーは全て感光ドラム１に回収される。
【００９７】
本実施例の放出トナー回収動作の制御により、実施例１と同様の多量のトナーが一度にクリーニング部材３０に送られることを防止する作用を得ることができる。そして、この作用により、感光ドラム１とクリーニング部材３０との当接部における両者の間を多量のトナーがすり抜けて、感光ドラム１の表面にスジ状のトナーが残ってしまう感光ドラム１のクリーニング不良を抑制することができる。
【００９８】
以上説明したように、本実施例によれば、トナー一時回収手段から中間転写体上に放出したトナーを濃度検知手段により検知し、その検知結果に基づいて、露光手段によって感光体の電位を切り替え、更に１次転写手段に印加する転写電圧を制御する。これにより、感光体上のトナーをクリーニングするクリーニング部材に捕集されるトナー量をコントロールし、クリーニング部材をトナーがすり抜けることによる感光体のクリーニング不良を抑制することができる。
【００９９】
更に、本実施例によれば、感光体の表面と１次転写手段の電位差を実施例１よりも細かく制御することができる。つまり、露光手段は、数μｍｓｅｃ単位で発光と非発光を繰り返すことができる。一方、１次転写電圧の印加電圧の極性切り替えは、高圧電圧の立ち上げ時間などを考慮すると、数十μｍｓｅｃ単位となる。従って、本実施例の利点は、より細かく感光体の表面と１次転写手段の電位関係を制御できることである。これにより、感光体に当接するクリーニング部材に一度に捕集されるトナー量を更に細かく制御でき、クリーニング部材をトナーがすり抜けることによる感光体のクリーニング不良を抑制する効果を向上できる。
【０１００】
尚、本実施例では、露光手段の発光と非発光を繰り返し、感光体に横帯の静電潜像パターンを形成している。しかし、本実施例で説明した効果を発揮するには、本実施例のような静電潜像パターンを形成することに限定されるものではない。例えば、静電潜像パターンを千鳥格子状に形成したとしても、同様の感光体のクリーニング不良を抑制する効果が得られる。
【０１０１】
以上、本発明を具体的な実施例に則して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。例えば、本発明は感光体上に回収されるトナーの量を適切に制御するものである。従って、感光体のクリーニングのためにクリーニング部材などの特別のクリーニング手段を持たない系に本発明を適用しても有効である。例えば、中間転写体上のトナー一時回収手段から吐き出されたトナーを感光体に逆転写させ、そのトナーを現像剤担持体（現像スリーブなど）によって現像手段たる現像器へ回収する系がある。このような系において、本発明を適用することによって、トナー一時回収手段から吐き出しトナーが過多となったとしても、現像手段への回収不良が生じることを抑制することができ、有効である。又、本発明は、図９に示すような複数の現像器に対して単一の感光体を有する、所謂、１ドラム型の画像形成装置に適用することに限定されるものではない。当業者には周知のように、それぞれが感光体と感光体にトナー像を形成するプロセス手段とを備えた画像形成部を中間転写体の搬送方向に複数並べた、所謂、１パスインライン方式の画像形成装置がある。本発明は、このような画像形成装置においても適用することができ、上記実施例と同様の効果を発揮することができる。この場合、本発明を適用して、トナー一時回収手段から中間転写体に放出されたトナーを複数の感光体のうちいずれか１つ又は複数の感光体へ回収する際に、そのトナーの回収量を上記実施例と同様にしてコントロールすることができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１ 感光ドラム
２ 帯電ローラ
１０ １次転写ローラ
１１ 露光装置
１３ 中間転写ベルト
２５ ２次転写ローラ
２７ ブラシ部材（トナー一時回収手段）
２９ 濃度センサ（検知手段）
３０ クリーニング部材
５０ 制御部
５１ ＣＰＵ（制御手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真記録方式を利用した、レーザービームプリンター、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電子写真記録方式を用いた画像形成装置として、電子写真感光体（感光体）に形成したトナー像を中間転写体に１次転写し、これを転写材に２次転写して出力する中間転写方式の画像形成装置がある。電子写真方式の画像形成装置に対しては、小型化、高速化への要望が大きい。中間転写方式の画像形成装置においては、２次転写後に中間転写体上に残留したトナー（２次転写残トナー）を良好にクリーニングし、且つ、画像形成装置の小型化・高速化を実現するクリーニング方法が提案されている（特許文献１）。
【０００３】
図１４を参照してこの方法について説明する。中間転写体３０５の回転方向において、感光体３０１と中間転写体３０５とが当接する箇所と、２次転写ローラ３０６と中間転写体３０５とが当接する箇所との間に、中間転写体３０５に当接するようにトナー一時回収手段３２０が設置される。トナー一時回収手段３２０は、中間転写体３０５に対して当接及び離間することができる。そして、トナー一時回収手段３２０は、電圧が印加されることで、中間転写体３０５上に形成されたトナー像を転写材３０７に２次転写した後に中間転写体３０５上に残った２次転写残トナーを、静電的に回収することができる。又、２次転写終了後に、トナーを回収する時とは逆極性の電圧がトナー一時回収手段３２０に印加されることで、トナー一時回収手段３２０に蓄積されたトナーは、中間転写体３０５に放出される。放出されたトナーは、中間転写体３０５と感光体３０１とが当接する箇所において、両者の間の電位差により感光体３０１に移動する。そして、感光体３０１上に移動したトナーは、感光体３０１に当接する一般に弾性体の板状部材（ブレード部材）とされるクリーニング部材３０８により捕集され、トナー回収容器３０９に回収される。
【０００４】
このような中間転写体のクリーニング方法により、連続画像出力動作などにおいて、２次転写終了後に中間転写体に残った２次転写残トナーを除去する動作によってスループットが低下することなく、画像出力を行うことができる。つまり、画像出力速度の速い画像形成装置を提供することができる。
【０００５】
又、感光体上のトナーを回収するトナー回収容器を、中間転写体上のトナーの回収先としても使用することで、中間転写体上のトナーを回収するために必要な特別のトナー回収容器は不要とすることができる。その結果、画像形成装置の小型化を可能とすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−１９７７５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の方法では、トナー一時回収手段から放出されたトナーを感光体に当接するクリーニング部材にて捕集する際に、そのトナーがクリーニング部材をすり抜け、感光体のクリーニング不良を引き起こす場合がある。
【０００８】
トナー一時回収手段から放出されるトナー（以下「放出トナー」ともいう。）は、広範囲、且つ、多量であり、様々な電荷量のトナーが集合している。このような放出トナーは、クリーニング部材のクリーニング性能を越えることがあり、感光体とクリーニング部材との当接部における両者の間をすり抜けることがある。これにより、感光体の表面にスジ状のトナーが残り、感光体のクリーニング不良を招いてしまう。
【０００９】
このようなクリーニング不良のメカニズムは、次のように考えられる。トナー一時回収手段から放出されたトナーは、感光体に移動した後、感光体に当接するクリーニング部材にせき止められ、クリーニング部材の先端においてトナーの大きな固まりを形成する。その固まりがクリーニング部材を押圧し、この押圧力がクリーニング部材の感光体への当接圧より大きくなる。その結果、クリーニング部材によって掻き落とされないトナーが発生し、このトナーが、感光体とクリーニング部材との当接部における両者の間をすり抜けてしまう。そして、トナーがすり抜けた部分を起点として、トナーが集中してすり抜け始めるため、縦スジ状のクリーニング不良として画像上に顕在化する。
【００１０】
従って、本発明の目的は、トナー一時回収手段から放出されたトナーを感光体に移動させて回収する際に、回収するトナー量が過多となることによる感光体のクリーニング不良の発生を抑制することのできる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、電子写真感光体と、前記電子写真感光体を帯電させる帯電手段と、帯電した前記電子写真感光体を露光して前記電子写真感光体に静電潜像を形成する露光手段と、前記電子写真感光体に形成した静電潜像を現像する現像手段と、前記電子写真感光体からトナー像が１次転写される中間転写体と、電圧が印加されることで前記電子写真感光体から前記中間転写体にトナー像を１次転写部で１次転写する１次転写手段と、電圧が印加されることで前記中間転写体から転写材にトナー像を２次転写する２次転写手段と、電圧が印加されることで前記２次転写後の前記中間転写体上のトナーを回収するトナー一時回収手段と、前記中間転写体上のトナーを検知する検知手段と、を有し、前記トナー一時回収手段に回収したトナーを前記トナー一時回収手段に電圧を印加することで前記中間転写体に放出させ、そのトナーを前記１次転写手段に電圧を印加することで前記１次転写部で前記中間転写体から前記電子写真感光体に移動させて回収する回収動作を行う画像形成装置において、前記回収動作において前記トナー一時回収手段から前記中間転写体上に放出されたトナーを前記検知手段で検知した結果に基づいて、前記１次転写部で前記中間転写体から前記電子写真感光体に移動させるトナー量を減少させるように前記電子写真感光体の表面と前記１次転写手段との電位差を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、トナー一時回収手段から放出されたトナーを感光体に移動させて回収する際に、回収するトナー量が過多となることによる感光体のクリーニング不良の発生を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に従う放出トナー回収動作の一例のフローチャート図である。
【図２】本発明に従う放出トナー回収動作の一例の時間軸に沿うシーケンスチャート図である。
【図３】本発明に従う放出トナー回収動作の一例の中間転写体の位置基準とするシーケンスチャート図である。
【図４】本発明に従う放出トナー回収動作の一例の作用を示す模式図である。
【図５】本発明に従う放出トナー回収動作の他の例のフローチャート図である。
【図６】本発明に従う放出トナー回収動作の他の例の時間軸に沿うシーケンスチャート図である。
【図７】本発明に従う放出トナー回収動作の他の例の中間転写体の位置基準とするシーケンスチャート図である。
【図８】本発明に従う放出トナー回収動作の他の例の作用を示す模式図である。
【図９】本発明に係る画像形成装置の一実施例の概略断面図である。
【図１０】濃度センサの概略構成を示す模式図である。
【図１１】トナー量と受光量の関係の一例を示すグラフ図である。
【図１２】トナー量と縦スジレベルの関係を示すグラフ図である。
【図１３】トナー幅と縦スジレベルの関係を示すグラフ図である。
【図１４】従来の画像形成装置の一例の概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００１５】
実施例１
１．画像形成装置の全体的な構成及び動作
先ず、本発明に係る画像形成装置の一実施例の全体的な構成及び動作について説明する。図９は、本実施例の画像形成装置１００の概略断面構成を示す。本実施例では、画像形成装置１００は、電子写真方式を利用してフルカラー画像の形成が可能な中間転写方式のレーザービームプリンターである。
【００１６】
画像形成装置１００は、像担持体としての円筒形状の電子写真感光体、即ち、感光ドラム１を有する。感光ドラム１は、図示矢印Ｒ１方向（反時計回り）に回転駆動される。感光ドラム１の周囲には、次の各手段が配置されている。先ず、帯電手段としての帯電ローラ２である。次に、露光手段としての露光装置１１である。次に、現像手段としての複数の現像器８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄを回転可能な支持体８１に有するロータリー現像装置８０である。次に、１次転写手段としての１次転写部材である１次転写ローラ１０である。次に、感光ドラム１のクリーニング手段としてのクリーニング装置３である。クリーニング装置３は、弾性体の板状部材（ブレード部材）とされるクリーニング部材（クリーニングブレード）３０を有する。クリーニング部材３０で感光ドラム１から掻き取られたトナーは、クリーニング装置３のトナー回収容器３１に回収される。
【００１７】
又、感光ドラム１に対向して、中間転写体としての無端状のベルトで形成された中間転写ベルト１３が配置されている。中間転写ベルト１３は、図示矢印Ｒ２方向（時計回り）に周回移動（回転）する。上記１次転写ローラ１０は、中間転写ベルト１３の内周面側に配置されており、中間転写ベルト１３を感光ドラム１に押圧して中間転写ベルト１３と感光ドラム１とが接触する１次転写部Ｎ１を形成する。又、中間転写ベルト１３の外周面側には、２次転写手段としての２次転写部材である２次転写ローラ２５が配置されている。２次転写ローラ２５は、中間転写ベルト１３に接触して２次転写部Ｎ２を形成する。更に、中間転写ベルト１３の外周面側には、２次転写後の中間転写ベルト１３上のトナーを一時的に回収するトナー一時回収手段としてのブラシ部材２７が配置されている。ブラシ部材２７は、中間転写ベルト１３に接触して、トナー一時回収部Ｎ３を形成する。ブラシ部材２７は、中間転写ベルト１３の表面の移動方向において２次転写部Ｎ２の下流、且つ、１次転写部Ｎ１の上流に配置されている。
【００１８】
フルカラー画像の形成時を例に画像形成動作を説明すると、先ず、感光ドラム１の表面は、帯電ローラ２により本実施例では負極性に一様に帯電させられる。次に、帯電した感光ドラム１の表面に、露光装置１１により、第１色目（本実施例１ではイエロー）の画像信号に基づいて変調された走査ビーム１２が照射され、感光ドラム１上に第１色目の静電潜像（静電像）が形成される。この感光ドラム１上に形成された静電潜像は、ロータリー現像装置８０が備えるイエロー現像器８ａによって、負極性のイエロートナーによって可視化され、感光ドラム１上にはイエロートナー像が形成される。イエロー現像器８ａ内のトナー５ａは、現像剤塗布ブレード７ａによって負極性に帯電されて、現像剤担持体としての現像スリーブ４ａに塗布される。又、現像スリーブ４ａには、現像電圧印加手段である現像電源２１より、負極性の電圧が供給される。
【００１９】
その後、ロータリー現像装置８０の支持体８１は図示矢印Ｒ３方向（時計回り）に回転移動し、第２色目であるマゼンタ現像器８ｂを感光ドラム１と対峙させる。
【００２０】
感光ドラム１上に形成されたイエロートナー像は、１次転写部Ｎ１において、中間転写ベルト１３上に転写（１次転写）される。この時、１次転写ローラ１０には、１次転写電圧印加手段である１次転写電源２２により、トナーの正規の帯電極性（本実施例では負極性）とは逆極性の電圧が供給される。又、感光ドラム１から中間転写ベルト１３に転写されずに感光ドラム１上に残留した１次転写残トナーは、感光ドラム１の表面に当接するクリーニング部材３０によって捕集され、トナー回収容器３１に回収される。
【００２１】
上述のような感光ドラム１の帯電、静電潜像の形成、静電潜像の現像、及び１次転写の工程を、第２色目であるマゼンタ、第３色目であるシアン、第４色目である黒の各色についても同様に行う。これにより、中間転写ベルト１３上に複数色のトナーが重ね合わせて１次転写された多重トナー像が形成される。
【００２２】
４色のトナーが中間転写ベルト１３上に転写された後、転写材カセット１６に積載されている転写材Ｐは、転写材供給ローラ１７によりピックアップされ、搬送ローラ（図示せず）によりレジストローラ１８にまで搬送さる。そして、レジストローラ１８によって、転写材Ｐを中間転写ベルト１３と２次転写ローラ２５との当接部である２次転写部Ｎ２へ搬送する。転写材Ｐは、中間転写ベルト１３上に形成されたトナーの先端と転写材Ｐの先端が一致するタイミングで、２次転写部Ｎ２へ搬送される。
【００２３】
その後、中間転写ベルト１３上の４色のトナーは、２次転写部Ｎ２において、転写材Ｐ上に一括して転写（２次転写）される。この時、２次転写ローラ２５には、２次転写電圧印加手段である２次転写電源２６により、トナーの正規の帯電極性（本実施例では負極性）とは逆極性の電圧が印加される。２次転写ローラ２５は、２次転写を行うタイミングに合わせて、中間転写ベルト１３から離間した状態から、中間転写ベルト１３に当接した状態に移動される。２次転写が終了した後は、２次転写ローラ２５は、中間転写ベルト１３に当接した状態から、中間転写ベルト１３から離間した状態に移動される。
【００２４】
その後、ブラシ部材２７が中間転写ベルト１３に当接され、中間転写ベルト１３から転写材Ｐに転写されずに中間転写ベルト１３に残留した２次転写残トナーがブラシ部材２７に一時的に回収される（トナー一時回収工程）。そして、トナー一時回収工程終了後、ブラシ部材２７は、中間転写ベルト１３から離間される。
【００２５】
尚、ブラシ部材２７に一時的に回収されたトナーは、詳しくは後述するように、定期的に中間転写ベルト１３に放出され、感光ドラム１に回収される。これにより、ブラシ部材２７がトナーを一時的に回収する能力の低下を抑制することができる。
【００２６】
２次転写終了後の転写材Ｐは、定着手段としての定着器１９へと搬送される。定着器１９は、熱源４２が内周面側に配置された定着ベルト４１と、定着ベルト４１の外周面側に圧接する加圧ローラ４０とを有し、定着ベルト４１と加圧ローラ４０とが接触する定着ニップを形成する。転写材Ｐは、定着ニップ部を一度通過する際に、熱と圧力を受け、その上にトナーが定着される。その後、転写材Ｐは、カラー画像形成物（プリント、コピー）として画像形成装置１００の本体（装置本体）の外へと排出される。
【００２７】
上記本実施例の画像形成装置１００の各要素について更に説明すると、先ず、本実施例では、感光ドラム１は、アルミシリンダーの外周面に有機感光体（ＯＰＣ）から成る光導電体を塗布して構成された有機感光体ドラムである。感光ドラム１は、駆動手段たるモーター（図示せず）によって図示矢印Ｒ１方向に回転駆動される。
【００２８】
又、本実施例では、中間転写ベルト１３としては、厚さ１００μｍ、体積抵抗率１０11Ω・ｃｍの汎用エンジニアリングプラスチックのシートを用いた。尚、体積抵抗率は、三菱化学株式会社のＨｉｒｅｓｔａ−ＵＰ（ＭＣＰ−ＨＴ４５０）、ＵＲ測定プローブを用いて測定した。測定時の室内温度は２３℃、室内湿度は５０％に設定し、印加電圧５００Ｖ、測定時間１０ｓｅｃの条件で測定した。中間転写ベルト１３は、支持部材としての駆動ローラ１５と、テンションローラ１４との２本のローラに張架されている。中間転写ベルト１３は、駆動ローラ１５が駆動手段たるモーター（図示せず）により図示矢印Ｒ４方向に回転駆動されることにより、図示矢印Ｒ２の方向に周回移動（回転）する。
【００２９】
又、本実施例では、１次転写ローラ１０としては、外径６ｍｍのニッケルメッキ鋼棒を、抵抗値１０8Ω、厚み３ｍｍに調整したＮＢＲの発泡スポンジ体で覆った、外径１２ｍｍのローラを用いた。１次転写ローラ１０は、中間転写ベルト１３を介して感光ドラム１に当接する。
【００３０】
又、本実施例では、２次転写ローラ２５としては、外径８ｍｍのニッケルメッキ鋼棒を、抵抗値１０8Ω、厚み５ｍｍに調整したＮＢＲの発泡スポンジ体で覆った、外径１８ｍｍのローラを用いた。２次転写ローラ２５は、中間転写ベルト１３に対して、５〜１５ｇ／ｃｍ程度の線圧で当接させ、且つ、中間転写ベルト１３の移動方向に対して順方向に略等速度で回転するように配置した。２次転写ローラ２５は、中間転写ベルト１３を介して駆動ローラ１５に当接し、中間転写ベルト１３の回転に従動して回転する。
【００３１】
又、ブラシ部材２７は、導電ナイロン製で、繊度５００Ｔ／５０Ｆ、密度１１２Ｆ／ｍｍ2、原糸抵抗８ｌｏｇΩである。ここで、Ｔはデジテックス（ｇ／１００００ｍ）、Ｆはフィラメント（パイル糸のフィラメント数）を意味する。このブラシ部材２７に、電圧印加手段としてのブラシ電源２８から、２次転写電圧と同じ極性（本実施例では、トナーの帯電極性とは逆極性である正極性）の電圧を印加することにより、中間転写ベルト１３上に残留した２次転写残トナーを一時的に回収する。又、トナー一時回収工程時とは逆極性（本実施例では負極性）の電圧を、ブラシ電源２８からブラシ部材２７に印加することにより、中間転写ベルト１３上に一時的に回収されているトナーを中間転写ベルト１３上に放出する。
【００３２】
尚、本実施例では、感光ドラム１の外径は３０ｍｍ、感光ドラム１の回転方向において感光ドラム１の露光位置Ｌから１次転写部Ｎ１までの距離は６０ｍｍである。又、本実施例では、中間転写ベルト１３の搬送速度は１００ｍｍ／ｓｅｃである。又、本実施例では、帯電ローラ２に印加する電圧は−１０００Ｖで一定とし、感光ドラム１の表面を−５００Ｖの表面電位に一様に帯電させた。
【００３３】
２．検知手段
本実施例では、画像形成装置１００は、中間転写ベルト１３上のトナーを検知する検知手段として、中間転写ベルト１３上のトナー量（トナー濃度、画像濃度）を検知可能な光学式センサである濃度センサ２９を有する。濃度センサ２９は、中間転写ベルト１３の表面の移動方向において、ブラシ部材２７の下流、且つ、１次転写部Ｎ１の上流に配置されている。
【００３４】
尚、本実施例では、ブラシ部材２７と濃度センサ２９との間の距離は５０ｍｍ、濃度センサ２９と１次転写部Ｎ１との間の距離は１００ｍｍとした。
【００３５】
図１０は、濃度センサ２９の構成を示す。濃度センサ２９は、ＬＥＤなどの発光素子２９１と、フォトダイオード、ＣｄＳなどの受光素子２９２と、発光素子２９１及び受光素子２９２を保持するホルダー２９３と、を有して構成される。
【００３６】
濃度センサ２９を用いた画像濃度の具体的な検知動作は次の通りである。中間転写ベルト１３上に形成された画像濃度制御用のトナー（パッチ）Ｔに対し、発光素子２９１からの光を照射し、そこからの正反射光を受光素子２９２で受ける。これにより、パッチＴのトナー量とトナー領域とを検知する。画像形成装置１００の動作を統括制御する制御部５０の制御手段としてのＣＰＵ５１は、濃度センサ２９の検知結果を用いて、画像形成装置１００が形成する画像の濃度を制御する。
【００３７】
詳しくは後述するように、本実施例では、この濃度センサ２９を用いて、ブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出されたトナーを検知し、その結果に応じて、そのトナーを感光ドラム１へ回収する動作を制御することも行う。このように、画像形成装置１００が通常有している濃度センサ２９を放出トナーの回収動作の制御にも用いることによって、装置構成の複雑化やコストの増大を抑制することができる。
【００３８】
尚、制御部５０のＣＰＵ５１は、予め求められて制御部５０の記憶手段としてのメモリ５２に記憶されている、図１１に示す濃度センサ２９による受光量とトナー量との関係を利用して、パッチ画像Ｔなどの中間転写ベルト１３上のトナー量を検知する。又、制御部５０のＣＰＵ５１は、トナーを検知していた時間を利用して算出することで、パッチＴなどの中間転写ベルト１３上のトナー領域を検知する。
【００３９】
３．放出トナー回収動作の制御フロー
次に、本実施例における、ブラシ部材２７から放出されたトナーを回収する動作（放出トナー回収動作）について説明する。
【００４０】
本実施例では、放出トナー回収動作は、画像形成装置１００の動作を統括的に制御する制御部５０の制御手段としてのＣＰＵ５１が制御する。ＣＰＵ５１は、制御部５０の記憶手段としてのメモリ５２に記憶されたプログラム、データに基づいて当該制御を実行する。
【００４１】
本実施例では、ブラシ部材２７が中間転写ベルト１３上に放出したトナーを、濃度センサ２９によって検知し、制御部５０のＣＰＵ５１がトナー量とトナー領域とを算出する。その算出結果に基づいて、１次転写電源２２から１次写ローラ１０に印加する電圧（即ち、１次転写電源２２の出力値）を変化させる。これによって、感光ドラム１の表面と１次転写ローラ１０との電位差を制御し、中間転写ベルト１３上に放出されたトナーの感光ドラム１への回収量をコントロールする。即ち、ブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出されたトナーを一度に感光ドラム１に移動させて回収する量が過多とならないように、１次転写部Ｎ１で中間転写ベルト１３から感光ドラム１に移動させるトナー量を減少させるように制御する。
【００４２】
図１の制御フローを参照して更に具体的に説明する。
【００４３】
（ステップ１）
ブラシ部材２７は、１００枚画像出力する度に、ブラシ部材２７に一時的に回収されたトナーを中間転写ベルト１３上に放出する。
【００４４】
（ステップ２）
ステップ１の工程で、中間転写ベルト１３上に放出されたトナーの一部に対して、トナーの量とトナー領域を検知する。
【００４５】
（ステップ３）
ブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出されたトナーのトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2未満、且つ、そのトナーの領域が中間転写ベルト１３の移動方向に２ｍｍ以上連続していないと検知されている。このトナーが１次転写部Ｎ１を通過する際、１次転写ローラ１０に印加する電圧を固定にして、このトナーを感光ドラム１へ回収する。そして、この感光ドラム１に回収したトナーをクリーニング装置３のトナー回収容器３１に回収する。
【００４６】
（ステップ４）
ブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出されたトナーのトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2以上、且つ、そのトナーの領域が中間転写ベルト１３の移動方向に２ｍｍ以上連続していると検知されている。このトナーが１次転写部Ｎ１を通過する際、１次転写ローラ１０に極性の異なる電圧を交互に印加して、ブラシ部材２７から放出されたトナーを感光ドラム１へ部分的に回収する。そして、この感光ドラム１に回収したトナーをクリーニング装置３のトナー回収容器３１に回収する。
【００４７】
（ステップ５）
中間転写ベルト１３に放出された全てのトナーに対して、トナー量とトナー領域を検知したかどうかを判断する。
【００４８】
（ステップ６）
ステップ４を実施していなければ、終了する。ステップ４を実施していれば、ステップ７へ進む。
【００４９】
（ステップ７）
ステップ４にて、ブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出されたトナーを感光ドラム１へ部分的に回収しているため、トナーの一部は感光ドラム１へ回収されずに１次転写部Ｎ１を通過し、中間転写ベルト１３上に残留している。そこで、中間転写ベルト１３を再度回転移動させ、その中間転写ベルト１３上に残留したトナーを感光ドラム１へ逆転写させ、このトナーをクリーニング装置３のトナー回収容器３１に回収する。その後、終了する。
【００５０】
以上の一連の制御フローに沿って、ブラシ部材２７から放出されるトナーが感光ドラム１に回収される。
【００５１】
ここで、本実施例では、ステップ２からステップ３又はステップ４のどちらの工程に進むかを決定するにあたり、ブラシ部材２７から放出されるトナー量とトナー幅（トナー領域）を判断材料としている。本実施例において、トナー量の閾値（所定量）を０．５ｍｇ／ｃｍ2、中間転写ベルト１３の移動方向に連続するトナー幅の閾値（所定の長さ）を２ｍｍとした理由を次に説明する。
【００５２】
ブラシ部材２７から一度に放出されるトナーの中間転写ベルト１３の移動方向の最大幅を１ｍｍとし、放出されるトナー量を異ならせて、２０００枚の通紙試験を実施した。この通紙試験より、ブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出されるトナーのトナー量と感光ドラム１のクリーニング不良に起因して発生する縦スジのレベルとの関係を確認することができる。図１２に結果を示す。縦スジのレベルの目標はレベル２以下とし、縦スジ画像の見た目を許容できるレベルはレベル３未満とする。この場合、ブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出されるトナーのトナー量は０．５ｍｇ／ｃｍ2未満である必要がある。
【００５３】
次に、ブラシ部材２７から放出されるトナーのトナー量を最大でも０．５ｍｇ／ｃｍ2未満に設定し、ブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出されるトナーの中間転写ベルト１３の移動方向の幅を異ならせて、２０００枚の通紙を実施した。この通紙試験より、ブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出されるトナーの中間転写ベルト１３の移動方向における幅と感光ドラム１のクリーニング不良に起因して発生する縦スジのレベルとの関係を確認することができる。図１３に結果を示す。縦スジのレベルの目標はレベル２以下とし、縦スジ画像の見た目を許容できるレベルはレベル３未満とする。この場合、ブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出されるトナーの中間転写ベルト１３の移動方向における幅は２ｍｍ未満である必要がある。
【００５４】
以上より、トナー量の閾値を０．５ｍｇ／ｃｍ2、中間転写ベルト１３の移動方向に連続するトナー幅の閾値を２ｍｍとした。つまり、ブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出されるトナーのトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2未満、且つ、中間転写ベルト１３の移動方向におけるトナー幅（トナー領域）が２ｍｍ未満の場合、トナーを感光ドラム１に回収するステップ３を実施する。そして、それ以外の場合、即ち、放出トナーのトナー量が上記の所定量以上、且つ、そのトナーの領域が中間転写ベルト１３の移動方向に上記の所定の長さ以上連続している場合は、トナーを部分的に感光ドラム１に回収するステップ４を実施する。
【００５５】
４．放出トナー回収動作の動作シーケンス
図２及び図３を参照して、本実施例におけるブラシ部材２７から放出されるトナーの回収動作の動作シーケンスについて更に説明する。
【００５６】
図２は、ブラシ部材２７の印加電圧、濃度センサ２９によるトナー量及びトナー領域の算出結果、１次転写ローラ１０の印加電圧、帯電ローラ２の印加電圧を時間軸に沿って示したものである。図３は、図２に示した実施例１の特徴を簡潔に説明するものである。具体的には、図３は、中間転写ベルト１３の位置を基準として、ブラシ部材２７の印加電圧、濃度センサ２９によるトナー量及びトナー領域の算出結果、１次転写ローラ１０の印加電圧を示している。図３において、中間転写ベルト１３上のトナーが放出された部分を中間転写ベルト１３の搬送方向に６ｍｍの幅毎に分けて、「Ａ０１部」、「Ａ０２部」、「Ａ０３部」、「Ａ０４部」と呼ぶ。
【００５７】
図３に示すシーケンスに従って説明する。ブラシ部材２７に印加する電圧の極性を６０ｍｓｅｃ毎に切り替え、ブラシ部材２７に一時的に回収されていたトナーをブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出する。本実施例では、ブラシ部材２７に印加する電圧は＋１０００Ｖと−１０００Ｖとした。＋１０００Ｖの場合は、ブラシ部材２７から放出されるトナーは正極性、−１０００Ｖの場合は、ブラシ部材２７から放出されるトナーは負極性である。
【００５８】
濃度センサ２９の検知結果から、ブラシ部材２７から放出されたトナーは、Ａ０１部とＡ０３部においては、トナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2以上、且つ、２ｍｍ以上連続していると算出される。一方、Ａ０２部とＡ０４部においては、トナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2未満と算出される。
【００５９】
この算出結果より、Ａ０１部とＡ０３部は、感光ドラム１へのトナーの回収量をコントロールする必要があると判断する。そして、Ａ０２部とＡ０４部は、感光ドラム１へのトナーの回収量をコントロールする必要がないと判断する。
【００６０】
Ａ０１部、Ａ０３部がそれぞれ１次転写部Ｎ１に到達した後、１次転写ローラ１０に印加する電圧の極性を２０ｍｓｅｃ毎に切り替える。Ａ０１部とＡ０３部にブラシ部材２７から放出されたトナーは負極性である。そのため、１次転写ローラ１０に印加する電圧が−１０００Ｖの場合は、このトナーは感光ドラム１へ回収される。一方、１次転写ローラ１０に印加する電圧が＋１０００Ｖの場合は、このトナーは感光ドラム１へ回収されない。
【００６１】
即ち、Ａ０１部、Ａ０３部のように、ブラシ部材２７から放出されたトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2以上、且つ、２ｍｍ以上連続している場合、１次転写ローラ１０に印加する電圧の極性を切り替える。これにより、ブラシ部材２７から放出されたトナーを感光ドラム１へ部分的に回収することができる。
【００６２】
感光ドラム１に回収されずに中間転写ベルト１３上に残ったトナーは、中間転写ベルト１３を更に一周回転させることで、感光ドラム１に回収する。その際、ブラシ部材２７から放出されたトナーが正極性であれば、１次転写ローラ１０に印加する電圧は＋１０００Ｖに固定し、ブラシ部材２７から放出されたトナーが負極性であれば、１次転写ローラ１０に印加する電圧は−１０００Ｖに固定する。本実施例において、Ａ０１部とＡ０３部にブラシ部材２７から放出されたトナーは負極性であるため、１次転写ローラ１０に印加する電圧は−１０００Ｖに固定する。
【００６３】
Ａ０２部とＡ０４部では、ブラシ部材２７から放出されたトナーのトナー量は０．５ｍｇ／ｃｍ2未満であり、この部分のトナーを感光ドラム１へ部分的に回収する必要はない。従って、Ａ０２部とＡ０４部にブラシ部材２７から放出されたトナーは、一度に感光ドラム１へ回収する。具体的には、Ａ０２部とＡ０４部にブラシ部材２７から放出されたトナーは正極性であるため、Ａ０２部、Ａ０４部がそれぞれ１次転写部Ｎ１に到達した後、１次転写ローラ１０に印加する電圧を＋１０００Ｖとする。これによって、このトナーは全て感光ドラム１へ回収される。
【００６４】
尚、ブラシ部材２７から放出されるトナーの極性は、ブラシ部材２７に印加した電圧の極性から推定することができるので、１次転写ローラ１０に印加する電圧の極性を決定することができる。
【００６５】
５．放出トナー回収動作の作用
図４を参照して、本実施例の作用について更に説明する。図４（ａ）は、ブラシ部材２７から放出されたトナーが感光ドラム１へ回収される前の状態を示す。又、図４（ｂ）はそのトナーが１次転写部Ｎ１を通過した後の状態を示す。
【００６６】
図４（ａ）に示すように、ブラシ部材２７から放出されたトナーのトナー量は、Ａ０１部、Ａ０２部、Ａ０３部、Ａ０４部で異なっている。Ａ０１部とＡ０３部ではトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2以上、且つ、２ｍｍ以上連続している。一方、Ａ０２部とＡ０４部ではトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2未満である。
【００６７】
ブラシ部材２７から放出されたトナーが１次転写部Ｎ１を通過すると、図４（ｂ）に示すように、Ａ０１部、Ａ０３部のトナーは部分的に回収されず中間転写ベルト１３上に残る。一方、Ａ０２部、Ａ０４部のトナーは全て感光ドラム１に回収される。
【００６８】
本実施例の放出トナー回収動作の制御により、感光ドラム１に回収されるトナー量をコントロールできる。その結果、ブラシ部材２７から放出される多量のトナーが感光ドラム１に当接するクリーニング部材３０にせき止められることもなく、クリーニング部材３０の先端にトナーの大きな固まりが形成されることもない。そのため、その固まりがクリーニング部材３０を押圧することもないので、感光ドラム１に回収されたトナーをクリーニング部材３０によって効率よく捕集することができる。そして、感光ドラム１に回収されるトナーを感光ドラム１とクリーニング部材３０との当接部における両者の間をトナーがすり抜けることがなく、クリーニング部材３０で全てのトナーを掻き落とすことができる。そして、この作用により、感光ドラム１とクリーニング部材３０との当接部における両者の間を多量のトナーがすり抜けて、感光ドラム１の表面にスジ状のトナーが残ってしまう感光ドラム１のクリーニング不良を抑制することができる。
【００６９】
以上説明したように、本実施例によれば、トナー一時回収手段から中間転写体上に放出したトナーを濃度検知手段により検知し、その検知結果に基づいて１次転写手段に印加する電圧を制御する。これにより、感光体上のトナーをクリーニングするクリーニング部材に捕集されるトナー量をコントロールし、クリーニング部材をトナーがすり抜けることによる感光体のクリーニング不良を抑制することができる。
【００７０】
実施例２
次に、本発明に係る画像形成装置の他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は実施例１のものと同じである。従って、実施例１の画像形成装置のものと同一又はそれに相当する機能、構成を有する要素には同一の符号を付して詳しい説明は省略する。
【００７１】
１．放出トナー回収動作の制御フロー
本実施例における、ブラシ部材２７から放出されたトナーを回収する動作（放出トナー回収動作）について説明する。
【００７２】
本実施例では、ブラシ部材２７が中間転写ベルト１３上に放出したトナーを、濃度センサ２９によって検知し、制御部５０のＣＰＵ５１がトナー量とトナー領域とを算出する。その算出結果に基づいて、露光装置１１により感光ドラム１に静電潜像パターンを形成する。本実施例における静電潜像パターンは、１．５ｍｍピッチの主走査方向（感光ドラム１の回転軸線方向）に延在する横帯とした。より具体的には、本実施例では、露光装置１１の発光と非発光を繰り返し、感光ドラム１の表面上に主走査方向に延在する横帯状の静電潜像パターンを形成した。この動作により、感光ドラム１の表面の電位を制御し、中間転写ベルト１３上に放出されたトナーの感光ドラム１への回収量をコントロールする。即ち、ブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出されたトナーを一度に感光ドラム１に移動させて回収する量が過多とならないように、１次転写部Ｎ１で中間転写ベルト１３から感光ドラム１に移動させるトナー量を減少させるように制御する。
【００７３】
図５の制御フローを参照して更に具体的に説明する。
【００７４】
（ステップ１）
ブラシ部材２７は、１００枚画像出力する度に、ブラシ部材２７に一時的に回収されたトナーを中間転写ベルト１３上に放出する。
【００７５】
（ステップ２）
ステップ１の工程で、中間転写ベルト１３上に放出されたトナーの一部に対して、トナーの量とトナー領域を検知する。
【００７６】
（ステップ３）
ブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出されたトナーのトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2未満、且つ、そのトナーの領域が中間転写ベルト１３の移動方向に２ｍｍ以上連続していないと検知されている。このトナーが１次転写部Ｎ１を通過する際、このトナーと同極性の電圧を１次転写ローラ１０に印加し、このトナーを感光ドラム１へ回収する。そして、この感光ドラム１に回収したトナーをクリーニング装置３のトナー回収容器３１に回収する。この場合、中間転写ベルト１３から感光ドラム１へトナーを回収する時の感光ドラム１の表面の電位は、帯電ローラ２に印加する電圧によって定められている。露光装置１１による感光ドラム１への静電潜像パターン形成は実施しない。つまり、露光装置１１による電位制御は実施しない。
【００７７】
（ステップ４）
ブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出されたトナーのトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2以上、且つ、そのトナーの領域が中間転写ベルト１３の移動方向に２ｍｍ以上連続していると検知されている。このトナーが１次転写部Ｎ１を通過する際、このトナーと同極性の電圧を１次転写ローラ１０に印加する。更に、露光装置１１により感光ドラム１に静電潜像パターンを形成する。上述のように、本実施例では、露光装置１１の発光と非発光を繰り返し、感光ドラム１の表面の電位を制御する。これにより、ブラシ部材２７から放出されたトナーを感光ドラム１へ部分的に回収する。そして、この感光ドラム１に回収したトナーをクリーニング装置３のトナー回収容器３１に回収する。
【００７８】
（ステップ５）
中間転写ベルト１３に放出された全てのトナーに対して、トナー量とトナー領域を検知したかどうかを判断する。
【００７９】
（ステップ６）
ステップ４を実施していなければ、終了する。ステップ４を実施していれば、ステップ７へ進む。
【００８０】
（ステップ７）
ステップ４にて、ブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出されたトナーを感光ドラム１へ部分的に回収しているため、トナーの一部は感光ドラム１へ回収されずに１次転写部Ｎ１を通過し、中間転写ベルト１３上に残留している。そこで、中間転写ベルト１３を再度回転移動させ、その中間転写ベルト１３上に残留したトナーを感光ドラム１へ逆転写させ、このトナーをクリーニング装置３のトナー回収容器３１に回収する。その後、終了する。
【００８１】
以上の一連の制御フローに沿って、ブラシ部材２７から放出されるトナーが感光ドラム１に回収される。
【００８２】
尚、本実施例における、ステップ２からステップ３又はステップ４のどちらの工程に進むかを決定する際のトナー量、トナー幅の閾値の設定については実施例１にて説明した通りである。
【００８３】
２．放出トナー回収動作の動作シーケンス
図６及び図７を参照して、本実施例におけるブラシ部材２７から放出されるトナーの回収動作の動作シーケンスについて更に説明する。
【００８４】
図６は、ブラシ部材２７の印加電圧、濃度センサ２９によるトナー量及びトナー領域の算出結果、１次転写ローラ１０の印加電圧、帯電ローラ２の印加電圧、露光装置１１の発光状態を時間軸に沿って示したものである。図７は、図６に示した実施例２の特徴を簡潔に説明するものである。具体的には、図７は、中間転写ベルト１３の位置を基準として、ブラシ部材２７の印加電圧、濃度センサ２９によるトナー量及びトナー領域の算出結果、１次転写ローラ１０の印加電圧を示している。又、露光装置１１の発光状態に関しては、露光位置Ｌから１次転写部Ｎ１までの間の距離を考慮せず模式的に表示している。従って、実際のタイミングは異なっている。図７において、中間転写ベルト１３上のトナーが放出された部分を中間転写ベルト１３の搬送方向に６ｍｍの幅毎に分けて、「Ｃ０１部」、「Ｃ０２部」、「Ｃ０３部」、「Ｃ０４部」と呼ぶ。
【００８５】
図７に示すシーケンスに従って説明する。ブラシ部材２７に印加する電圧の極性を６０ｍｓｅｃ毎に切り替え、ブラシ部材２７に一時的に回収されていたトナーをブラシ部材２７から中間転写ベルト１３上に放出する。本実施例では、ブラシ部材２７に印加する電圧は＋１０００Ｖと−１０００Ｖとした。＋１０００Ｖの場合は、ブラシ部材２７から放出されるトナーは正極性、−１０００Ｖの場合は、ブラシ部材２７から放出されるトナーは負極性である。
【００８６】
濃度センサ２９の検知結果から、ブラシ部材２７から放出されたトナーは、Ｃ０１部とＣ０３部においては、トナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2以上、且つ、２ｍｍ以上連続していると算出される。一方、Ｃ０２部とＣ０４部においては、トナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2未満と算出される。
【００８７】
この算出結果より、Ｃ０１部とＣ０３部は、感光ドラム１へのトナーの回収量をコントロールする必要があると判断する。そして、Ｃ０２部とＣ０４部は、感光ドラム１へのトナーの回収量をコントロールする必要がないと判断する。
【００８８】
Ｃ０１部とＣ０３部にブラシ部材２７から放出されたトナーは負極性である。このトナーを感光ドラム１へ回収するため、Ｃ０１部、Ｃ０３部がそれぞれ１次転写部Ｎ１を通過する際には、１次転写ローラ１０にトナーと同極性の電圧−３００Ｖを印加する。又、露光装置１１は発光と非発光を繰り返し、感光ドラム１上に横帯状の静電潜像パターンを形成し、感光ドラム１の表面電位を制御する。この表面電位を制御された感光ドラム１の表面の部分と、Ｃ０１部及びＣ０３部とが１次転写部Ｎ１で当接する。
【００８９】
露光装置１１により露光された感光ドラム１の表面電位は−１００Ｖであり、１次転写ローラ１０に印加する電圧は−３００Ｖであるため、ブラシ部材２７から放出された負極性のトナーは、感光ドラム１へ回収される。一方、露光装置１１が非発光の場合は、感光ドラム１の表面電位は−５００Ｖであり、１次転写ローラ１０に印加する電圧は−３００Ｖであるため、ブラシ部材２７から放出された負極性のトナーは感光ドラム１に回収されない。
【００９０】
即ち、Ｃ０１部、Ｃ０３部のように、ブラシ部材２７から放出されたトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2以上、且つ、２ｍｍ以上連続している場合、露光装置１１の発光と非発光を切り替える。これにより、トナーを感光ドラム１へ部分的に回収することができる。
【００９１】
感光ドラム１に回収されずに中間転写ベルト１３上に残ったトナーは、中間転写ベルト１３を更に一周回転させることで、感光ドラム１に回収する。その際、ブラシ部材２７から放出されたトナーが正極性であれば、１次転写ローラ１０に印加する電圧は＋１０００Ｖに固定し、ブラシ部材２７から放出されたトナーが負極性であれば、１次転写ローラ１０に印加する電圧を−１０００Ｖに固定する。本実施例において、Ｃ０１部とＣ０３部にブラシ部材２７から放出されたトナーは負極性であるため、１次転写ローラ１０に印加する電圧は−１０００Ｖに固定する。
【００９２】
Ｃ０２部とＣ０４部では、ブラシ部材２７から放出されたトナーのトナー量は０．５ｍｇ／ｃｍ2未満であり、この部分のトナーを感光ドラム１へ部分的に回収する必要はない。従って、Ｃ０２部とＣ０４部にブラシ部材２７から放出されたトナーは、一度に感光ドラム１へ回収する。このとき、露光装置１１は非発光状態である。具体的には、Ｃ０２部、Ｃ０４部がそれぞれ１次転写部Ｎ１に到達した後、１次転写ローラ１０に印加する電圧を＋１０００Ｖとする。又、この時の感光ドラム１の表面の電位は−５００Ｖである。従って、Ｃ０２部とＣ０４部にブラシ部材２７から放出されたトナーは正極性であるため、このトナーは全て感光ドラム１へ回収される。
【００９３】
尚、ブラシ部材２７から放出されるトナーの極性は、ブラシ部材２７に印加した電圧の極性から推定することができるので、１次転写ローラ１０に印加する電圧の極性を決定することができる。
【００９４】
３．放出トナー回収動作の作用
図８を参照して、本実施例の作用について更に説明する。図８（ａ）は、ブラシ部材２７から放出されたトナーが感光ドラム１へ回収される前の状態を示す。又、図８（ｂ）は、そのトナーが１次転写部Ｎ１を通過した後の状態をに示す。
【００９５】
図８（ａ）に示すように、ブラシ部材２７から放出されたトナーのトナー量は、Ｃ０１部、Ｃ０２部、Ｃ０３部、Ｃ０４部で異なっている。Ｃ０１部とＣ０３部ではトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2以上、且つ、２ｍｍ以上連続している。一方、Ｃ０２部とＣ０４部ではトナー量が０．５ｍｇ／ｃｍ2未満である。
【００９６】
ブラシ部材２７から放出されたトナーが１次転写部Ｎ１を通過すると、図８（ｂ）に示すように、Ｃ０１部、Ｃ０３部のトナーは部分的に回収されず中間転写ベルト１３上に残る。又、Ｃ０２部、Ｃ０４部のトナーは全て感光ドラム１に回収される。
【００９７】
本実施例の放出トナー回収動作の制御により、実施例１と同様の多量のトナーが一度にクリーニング部材３０に送られることを防止する作用を得ることができる。そして、この作用により、感光ドラム１とクリーニング部材３０との当接部における両者の間を多量のトナーがすり抜けて、感光ドラム１の表面にスジ状のトナーが残ってしまう感光ドラム１のクリーニング不良を抑制することができる。
【００９８】
以上説明したように、本実施例によれば、トナー一時回収手段から中間転写体上に放出したトナーを濃度検知手段により検知し、その検知結果に基づいて、露光手段によって感光体の電位を切り替え、更に１次転写手段に印加する転写電圧を制御する。これにより、感光体上のトナーをクリーニングするクリーニング部材に捕集されるトナー量をコントロールし、クリーニング部材をトナーがすり抜けることによる感光体のクリーニング不良を抑制することができる。
【００９９】
更に、本実施例によれば、感光体の表面と１次転写手段の電位差を実施例１よりも細かく制御することができる。つまり、露光手段は、数μｍｓｅｃ単位で発光と非発光を繰り返すことができる。一方、１次転写電圧の印加電圧の極性切り替えは、高圧電圧の立ち上げ時間などを考慮すると、数十μｍｓｅｃ単位となる。従って、本実施例の利点は、より細かく感光体の表面と１次転写手段の電位関係を制御できることである。これにより、感光体に当接するクリーニング部材に一度に捕集されるトナー量を更に細かく制御でき、クリーニング部材をトナーがすり抜けることによる感光体のクリーニング不良を抑制する効果を向上できる。
【０１００】
尚、本実施例では、露光手段の発光と非発光を繰り返し、感光体に横帯の静電潜像パターンを形成している。しかし、本実施例で説明した効果を発揮するには、本実施例のような静電潜像パターンを形成することに限定されるものではない。例えば、静電潜像パターンを千鳥格子状に形成したとしても、同様の感光体のクリーニング不良を抑制する効果が得られる。
【０１０１】
以上、本発明を具体的な実施例に則して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。例えば、本発明は感光体上に回収されるトナーの量を適切に制御するものである。従って、感光体のクリーニングのためにクリーニング部材などの特別のクリーニング手段を持たない系に本発明を適用しても有効である。例えば、中間転写体上のトナー一時回収手段から吐き出されたトナーを感光体に逆転写させ、そのトナーを現像剤担持体（現像スリーブなど）によって現像手段たる現像器へ回収する系がある。このような系において、本発明を適用することによって、トナー一時回収手段から吐き出しトナーが過多となったとしても、現像手段への回収不良が生じることを抑制することができ、有効である。又、本発明は、図９に示すような複数の現像器に対して単一の感光体を有する、所謂、１ドラム型の画像形成装置に適用することに限定されるものではない。当業者には周知のように、それぞれが感光体と感光体にトナー像を形成するプロセス手段とを備えた画像形成部を中間転写体の搬送方向に複数並べた、所謂、１パスインライン方式の画像形成装置がある。本発明は、このような画像形成装置においても適用することができ、上記実施例と同様の効果を発揮することができる。この場合、本発明を適用して、トナー一時回収手段から中間転写体に放出されたトナーを複数の感光体のうちいずれか１つ又は複数の感光体へ回収する際に、そのトナーの回収量を上記実施例と同様にしてコントロールすることができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１ 感光ドラム
２ 帯電ローラ
１０ １次転写ローラ
１１ 露光装置
１３ 中間転写ベルト
２５ ２次転写ローラ
２７ ブラシ部材（トナー一時回収手段）
２９ 濃度センサ（検知手段）
３０ クリーニング部材
５０ 制御部
５１ ＣＰＵ（制御手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真感光体と、前記電子写真感光体を帯電させる帯電手段と、帯電した前記電子写真感光体を露光して前記電子写真感光体に静電潜像を形成する露光手段と、前記電子写真感光体に形成した静電潜像を現像する現像手段と、前記電子写真感光体からトナー像が１次転写される中間転写体と、電圧が印加されることで前記電子写真感光体から前記中間転写体にトナー像を１次転写部で１次転写する１次転写手段と、電圧が印加されることで前記中間転写体から転写材にトナー像を２次転写する２次転写手段と、電圧が印加されることで前記２次転写後の前記中間転写体上のトナーを回収するトナー一時回収手段と、前記中間転写体上のトナーを検知する検知手段と、を有し、前記トナー一時回収手段に回収したトナーを前記トナー一時回収手段に電圧を印加することで前記中間転写体に放出させ、そのトナーを前記１次転写手段に電圧を印加することで前記１次転写部で前記中間転写体から前記電子写真感光体に移動させて回収する回収動作を行う画像形成装置において、
前記回収動作において前記トナー一時回収手段から前記中間転写体上に放出されたトナーを前記検知手段で検知した結果に基づいて、前記１次転写部で前記中間転写体から前記電子写真感光体に移動させるトナー量を減少させるように前記電子写真感光体の表面と前記１次転写手段との電位差を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記１次転写手段に電圧を印加する電圧印加手段の出力値を変化させることで、前記電子写真感光体の表面と前記１次転写手段との電位差を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記露光手段により前記電子写真感光体に静電潜像パターンを形成することで、前記電子写真感光体の表面と前記１次転写手段との電位差を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果から算出した前記トナー一時回収手段から前記中間転写体上に放出されたトナーのトナー量が所定量以上であり、且つ、そのトナーの領域が前記中間転写体の移動方向において所定の長さ以上連続している場合に、前記１次転写部で前記中間転写体から前記電子写真感光体に移動させるトナー量を減少させるように前記電子写真感光体の表面と前記１次転写手段との電位差を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
電子写真感光体と、前記電子写真感光体を帯電させる帯電手段と、帯電した前記電子写真感光体を露光して前記電子写真感光体に静電潜像を形成する露光手段と、前記電子写真感光体に形成した静電潜像を現像する現像手段と、前記電子写真感光体からトナー像が１次転写される中間転写体と、電圧が印加されることで前記電子写真感光体から前記中間転写体にトナー像を１次転写部で１次転写する１次転写手段と、電圧が印加されることで前記中間転写体から転写材にトナー像を２次転写する２次転写手段と、電圧が印加されることで前記２次転写後の前記中間転写体上のトナーを回収するトナー一時回収手段と、前記中間転写体上のトナーを検知する検知手段と、を有し、前記トナー一時回収手段に回収したトナーを前記トナー一時回収手段に電圧を印加することで前記中間転写体に放出させ、そのトナーを前記１次転写手段に電圧を印加することで前記１次転写部で前記中間転写体から前記電子写真感光体に移動させて回収する回収動作を行う画像形成装置において、
前記回収動作において前記トナー一時回収手段から前記中間転写体上に放出されたトナーを前記検知手段で検知した結果に基づいて、前記１次転写部で前記中間転写体から前記電子写真感光体に移動させるトナー量を減少させるように前記電子写真感光体の表面と前記１次転写手段との電位差を制御する制御手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記１次転写手段に電圧を印加する電圧印加手段の出力値を変化させることで、前記電子写真感光体の表面と前記１次転写手段との電位差を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記露光手段により前記電子写真感光体に静電潜像パターンを形成することで、前記電子写真感光体の表面と前記１次転写手段との電位差を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記検知手段の検知結果から算出した前記トナー一時回収手段から前記中間転写体上に放出されたトナーのトナー量が所定量以上であり、且つ、そのトナーの領域が前記中間転写体の移動方向において所定の長さ以上連続している場合に、前記１次転写部で前記中間転写体から前記電子写真感光体に移動させるトナー量を減少させるように前記電子写真感光体の表面と前記１次転写手段との電位差を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１１−１３３６８５（Ｐ２０１１−１３３６８５Ａ）
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９３４９３（Ｐ２００９−２９３４９３）
【出願日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２４日（２００９．１２．２４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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