画像形成装置
【課題】無端帯状の像保持体と無端帯状の搬送部材片寄り制御の干渉防止（色ずれ）と媒体上の像縮み防止を両立させること。
【解決手段】無端帯状の像保持体（Ｂ）の片寄りを補正する方向に回転軸が傾斜する第１の片寄補正部材（Ｒｗ）と、転写領域（Ｑ４）に配置されると共に表面に媒体（Ｓ）を支持して搬送する無端帯状の搬送部材（１）と、無端帯状の搬送部材（１）の片寄りを補正する方向に回転軸が傾斜する第２の片寄補正部材（２）と、を備え、媒体（Ｓ）に対する像保持体（Ｂ）の表面の第１の静止摩擦係数をμＡとし、媒体（Ｓ）に対する搬送部材（１）の表面の第２の静止摩擦係数をμＢとした場合に、μＡ＜μＢに設定された画像形成装置（Ｕ）。
【解決手段】無端帯状の像保持体（Ｂ）の片寄りを補正する方向に回転軸が傾斜する第１の片寄補正部材（Ｒｗ）と、転写領域（Ｑ４）に配置されると共に表面に媒体（Ｓ）を支持して搬送する無端帯状の搬送部材（１）と、無端帯状の搬送部材（１）の片寄りを補正する方向に回転軸が傾斜する第２の片寄補正部材（２）と、を備え、媒体（Ｓ）に対する像保持体（Ｂ）の表面の第１の静止摩擦係数をμＡとし、媒体（Ｓ）に対する搬送部材（１）の表面の第２の静止摩擦係数をμＢとした場合に、μＡ＜μＢに設定された画像形成装置（Ｕ）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置において、可視像が媒体に転写される転写領域において、可視像が転写された後の媒体を表面に支持して搬送する無端帯状の搬送部材、いわゆる、搬送ベルトを使用する技術として、以下の特許文献１、２記載の技術が従来公知である。
【０００３】
特許文献１としての特許第３５７５７２９号公報には、中間転写ベルト（３０）を支持するバックアップロール（３４）に対向して、転写ロール（５１）が配置され、転写ロール（５１）により転写ベルト（５３）が張架された構成において、中間転写ベルト（３０）として塩化ビニールやポリイミド等を使用し、転写ベルト（５３）として半導電性のベルトを使用する技術が記載されている。
【０００４】
特許文献２としての特開２００６−３０７７８号公報には、転写搬送ベルト（６）の表面と記録材（３）との静摩擦係数（μA）と、転写搬送ベルト（６）の裏面と転写ロール（５ａ）との静摩擦係数（μＢ）とが、μA＞μＢとなるように転写搬送ベルト（６）を構成することで、転写ロール（５ａ）の歪みが発生しても、転写搬送ベルト（６）と転写ロール（５ａ）との接触面で摺接を起こりやすくして、搬送速度への影響を低減する技術が記載されている。また、特許文献２には、半導電性の転写搬送ベルト（６）を使用し、裏面側にフッ素樹脂の裏面コート層を形成することで裏面側の静摩擦係数（μＢ）を小さくすることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３５７５７２９号公報（「００２１」〜「００２２」、図２）
【特許文献２】特開２００６−３０７７８号公報（「００１３」〜「００１４」、図２、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、無端帯状の像保持体と無端帯状の搬送部材片寄り制御の干渉防止（色ずれ）と媒体上の像縮み防止を両立させることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を解決するために、請求項１記載の発明の画像形成装置は、
表面に可視像が保持される無端帯状の像保持体と、
回転軸を有する回転体により構成され、無端帯状の前記像保持体を回転可能に支持すると共に、前記像保持体の幅方向への片寄りに応じて片寄りを補正する方向に回転軸が傾斜する第１の片寄補正部材と、
前記像保持体の表面の可視像を媒体に転写する転写領域に配置されると共に、表面に媒体を支持して搬送する無端帯状の搬送部材と、
回転軸を有する回転体により構成され、無端帯状の前記搬送部材を回転可能に支持すると共に、前記搬送部材の幅方向への片寄りに応じて片寄りを補正する方向に回転軸が傾斜する第２の片寄補正部材と、
を備え、
前記像保持体および前記搬送部材が、予め設定された媒体に対する前記像保持体の表面の第１の静止摩擦係数をμＡとし、前記媒体に対する前記搬送部材の表面の第２の静止摩擦係数をμＢとした場合に、μＡ＜μＢに設定された
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
基層と、前記基層の表面に被覆され且つ前記基層よりも静止摩擦係数が小さい材料により構成された表面層と、を有する前記像保持体と、
前記基層と同一の材料により表面が構成された前記搬送部材と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、
ポリイミドにより構成された前記像保持体の前記基層および前記搬送部材の表面と、
ポリテトラフルオロエチレンにより構成された前記表面層と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、μＡ≧μＢの場合に比べて、無端帯状の像保持体と無端帯状の搬送部材片寄り制御の干渉防止（色ずれ）と媒体上の像縮み防止を両立させることができる。
請求項２に記載の発明によれば、像保持体の基層と搬送部材の表面とを共通の材料で作成することができる。
請求項３に記載の発明によれば、像保持体の基層及び搬送部材の表面をポリイミドで構成しない場合に比べて強度を向上させることができると共に、表面層をポリテトラフルオロエチレンで構成しない場合に比べて、離型性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は、実施例１の二次転写ユニット部分の要部説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１３】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、操作部ＵＩ、画像読取部の一例としてのスキャナ装置Ｕ１、給紙装置Ｕ２、画像形成装置本体Ｕ３、および用紙排出部Ｕ４を有している。
【００１４】
前記操作部ＵＩは、入力部の一例としての電源ボタンやコピースタートキー、コピー枚数設定キー、テンキー等や、表示部等を有している。
前記スキャナ装置Ｕ１は、図示しない原稿を読取って画像情報に変換し、画像形成装置本体Ｕ３に入力する。
給紙装置Ｕ２は、給紙部の一例としての複数の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４と、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された媒体の一例としての記録用紙Ｓを取り出して画像形成装置本体Ｕ３に搬送する給紙路ＳＨ１と、を有する。
【００１５】
図１において、画像形成装置本体Ｕ３は、制御部Ｃや、前記制御部Ｃにより制御されて画像形成装置本体Ｕ３の各部材に給電する電源回路Ｅ等を有する。制御部Ｃは、スキャナ装置Ｕ１で読み取られた原稿の画像情報や、画像形成装置Ｕに接続された図示しない情報送信装置の一例としてのパーソナルコンピュータから送信された画像情報が送信される。
前記制御部Ｃは、受信した画像情報を、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の印刷用の情報に処理して、潜像書込装置の駆動回路の一例としてのレーザ駆動回路Ｄに出力する。レーザ駆動回路Ｄは、制御部Ｃから入力されたレーザ駆動信号を予め設定された時期に、各色の潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkに出力する。
【００１６】
各潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋの下方には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの像保持体ユニットＵｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋが配置されている。
図１において、Ｋ：黒の像保持体ユニットＵｋは、像保持体の一例としての感光体ドラムＰｋと、帯電器の一例としてのコロトロンＣＣkと、像保持体用の清掃器の一例としての感光体クリーナＣＬｋとを有する。そして、他の色Ｙ，Ｍ，Ｃの像保持体ユニットＵｙ，Ｕｍ，Ｕｃも、感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ、コロトロンＣＣy，ＣＣm，ＣＣc、感光体クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃを有する。
なお、実施例１では、使用頻度の高く表面の磨耗が多いＫ色の感光体ドラムＰｋは、他の色の感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃに比べて大径に構成され、高速回転対応および長寿命化がされている。
【００１７】
感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋは、それぞれコロトロンＣＣy，ＣＣm，ＣＣc，ＣＣkにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkの出力する潜像書込光の一例としてのレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋにより、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの表面に静電潜像が形成される。前記感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの表面の静電潜像は、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋに設けられた現像部材の一例としての現像ロールＲ０により、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の各色の現像剤で可視像の一例としてのトナー像に現像される。
【００１８】
感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面上のトナー像は、一次転写器の一例としての１次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１kにより、一次転写領域Ｑ３において、中間転写体の一例であって、像保持体の一例としての中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上に多色画像、いわゆる、カラー画像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラー画像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、黒画像データのみの場合はＫ：黒の感光体ドラムＰｋおよび現像装置Ｇｋのみが使用され、黒のトナー像のみが形成される。
１次転写後、感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの表面に残留した残留トナーは感光体ドラム用のクリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋによりクリーニングされる。
前記各像保持体ユニットＵｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋと現像装置の一例としての現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋとにより、可視像形成部の一例としてのトナー像形成部材Ｕｙ＋Ｇｙ，Ｕｍ＋Ｇｍ，Ｕｃ＋Ｇｃ，Ｕｋ＋Ｇｋが構成されている。
【００１９】
画像形成装置本体Ｕ３の上部には、補給装置の一例としてのトナーディスペンサーＵ３ａが配置されており、トナーディスペンサーＵ３ａには、現像剤の収容容器の一例としてのトナーカートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋが着脱可能に装着されている。画像形成に伴って現像装置Ｇｙ〜Ｇｋにおいてトナーが消費されると、各トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋから各現像装置Ｇｙ〜Ｇｋにトナーが供給される。
【００２０】
前記感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの下方に配置された中間転写ベルトＢは、中間転写体の駆動部材の一例としての中間転写駆動ロールＲｄと、中間転写ベルトＢに張力を付与する張力付与部材の一例としての中間転写テンションロールＲｔと、中間転写ベルトＢの片寄り、蛇行を補正する第１の片寄り補正部材の一例としての中間転写ステアリングロールＲｗと、中間転写体の従動部材の一例としての複数の中間転写アイドラロールＲｆと、二次転写領域の対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２aと、により張架されている。そして、前記中間転写ベルトＢは、中間駆動ロールＲｄの駆動により矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。
前記中間転写駆動ロールＲｄ、中間転写テンションロールＲｔ、中間転写ステアリングロールＲｗ，中間転写アイドラロールＲｆ、バックアップロールＴ２ａにより、実施例１の中間転写体の支持部材の一例としてのベルト支持ロールＲｄ＋Ｒｔ＋Ｒｗ＋Ｒｆ＋Ｔ２aが構成されている。また、前記中間転写ベルトＢやベルト支持ロールＲｄ＋Ｒｔ＋Ｒｗ＋Ｒｆ＋Ｔ２a、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋにより、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが構成されている。なお、実施例１のベルトモジュールＢＭは、画像形成装置の本体Ｕ３に対して、着脱、交換が可能なユニットにより構成されている。
【００２１】
なお、実施例１の中間転写ステアリングロールＲｗは、回転軸を有する回転体により構成され、中間転写ベルトＢの幅方向への片寄りに応じて片寄りを補正する方向に回転軸が傾斜して、中間転写ベルトＢの片寄り、蛇行を防止する。なお、このように、光センサやベルトの端に接触する部材等のベルトの片寄りを検出する部材の検出結果に応じて回転軸を傾斜させて片寄りを補正する方式、いわゆるアクティブステアリング方式のステアリングロールＲｗは、従来公知であり、例えば、特開２００９−８６４６３号公報や特開２０１０−２３１１１２号公報等に記載された従来公知の種々の構成を採用可能であるため、詳細な説明は省略する。
【００２２】
前記バックアップロールＴ２aの下方には、転写搬送装置の一例としての２次転写ユニットＵｔが配置されている。２次転写ユニットＵｔは、転写部材の一例として、バックアップロールＴ２ａに対向して配置された２次転写ロールＴ２ｂを有し、２次転写ロールＴ２bが中間転写ベルトＢと対向する領域により２次転写領域Ｑ４が構成されている。なお、実施例１では、２次転写ユニットＵｔは、図示しない付勢部材により、バックアップロールＴ２ａに２次転写ロールＴ２ｂが押し付けられる方向に付勢されている。また、前記バックアップロールＴ２aには、電圧印加用の接触部材の一例としてのコンタクトロールＴ２cが接触しており、前記ロールＴ２a〜Ｔ２cにより２次転写器Ｔ２が構成されている。
前記コンタクトロールＴ２cには、制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅから予め設定された時期に、トナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
【００２３】
前記ベルトモジュールＢＭ下方には用紙搬送路ＳＨ２が配置されている。前記給紙装置Ｕ２の給紙路ＳＨ１から給紙された記録用紙Ｓは、前記用紙搬送路ＳＨ２に搬送され、送出部材の一例としてのレジロールＲｒにより、トナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送される時期に合わせて送り出され、媒体案内部材の一例としての用紙ガイドＳＧ１、ＳＧ２に案内されて、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
前記中間転写ベルトＢ上のトナー像は、前記２次転写領域Ｑ４を通過する際に、前記２次転写器Ｔ２により記録用紙Ｓに転写される。なお、カラー画像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録用紙Ｓに２次転写される。
【００２４】
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体の清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬＢにより清掃、すなわち、クリーニングされる。なお、前記２次転写ロールＴ２ｂは、中間転写ベルトＢと離隔および接触可能に支持されている。
前記１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢ、二次転写器Ｔ２、ベルトクリーナＣＬＢ等により、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ表面の画像を記録用紙Ｓに転写する転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬＢが構成されている。
【００２５】
トナー像が２次転写された前記記録用紙Ｓは、二次転写ロールＴ２ｂの下流側に配置された張架部材の一例としての転写ベルト支持ロールＴ２ｄと、二次転写ロールＴ２ｂとの間に張架された転写搬送部材の一例としての無端帯状の転写搬送ベルト１の表面に保持されて下流側に搬送される。
転写搬送ベルトＴ２ｅの下流側には、搬送部材の一例として、表面に記録用紙Ｓを保持して下流側に搬送する複数の吸着搬送ベルトＢＨが配置されており、複数の吸着搬送ベルトＢＨにより搬送速度や用紙間隔が調整されながら下流側に搬送される。前記吸着搬送ベルトＢＨには、図示しない複数の孔が形成されており、吸引装置の一例としてのファンが孔を通じて空気を吸引することで、記録用紙Ｓを表面に吸着した状態で下流側に搬送する。なお、このような吸着搬送ベルトは従来公知であり、例えば、特開２００４−３４７８８０号公報等に記載された構成等、任意の構成を採用可能であるため、詳細な説明は省略する。
【００２６】
前記吸着搬送ベルトＢＨにより搬送された記録用紙Ｓは、下流の用紙排出部Ｕ４内に配置された定着装置Ｆに搬送される。前記定着装置Ｆは、加熱定着部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧定着部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有し、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが接触する領域により定着領域Ｑ５が形成されている。
前記記録用紙Ｓ上のトナー像は定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆにより加熱定着される。定着装置Ｆでトナー像が定着された記録用紙Ｓは、排出部の一例としての排出トレイＴＲｈに排出される。
前記符号ＳＨ１、ＳＨ２等により用紙搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，ＳＧ１，ＳＧ２，ＢＨ等により用紙搬送装置ＳＵが構成されている。
【００２７】
（二次転写ベルトの説明）
図２は、実施例１の二次転写ユニット部分の要部説明図である。
図１、図２において、二次転写領域Ｑ４に配置された二次転写ユニットＵｔは、表面に記録用紙Ｓを支持して搬送する無端帯状の搬送部材の一例としての転写搬送ベルト１を有する。前記転写搬送ベルト１は、前記二次転写ロールＴ２ｂと、転写搬送ベルト１を回転させる駆動力が伝達される第２の駆動部材の一例としての転写搬送駆動ロール２と、転写搬送ベルト１の片寄りや蛇行を補正する第２の片寄り補正部材の一例としての転写搬送ウォーキングロール３と、転写搬送ベルト１に張力を付与する第２の張力付与部材の一例としての転写搬送テンションロール４と、により張架されている。
【００２８】
前記転写搬送駆動ロール２と、転写搬送ステアリングロール３と、転写搬送テンションロール４と二次転写ロールＴ２ｂとにより、実施例１の搬送部材の支持部材の一例としての搬送支持ロールＴ２ｂ，２〜４が構成されている。
実施例１の転写搬送ステアリングロール３は、前記中間転写ステアリングロールＲｗと同様に、アクティブステアリング方式のステアリングロールにより構成されており、従来公知の種々の構成を採用可能であるため、詳細な説明は省略する。
【００２９】
実施例１の転写搬送ベルト１と中間転写ベルトＢは、予め設定された媒体に対する中間転写ベルトＢの表面の第１の静止摩擦係数をμＡとし、媒体に対する転写搬送ベルト１の表面の第２の静止摩擦係数をμＢとした場合に、μＡ＜μＢに設定されている。すなわち、同一の媒体に対して、転写搬送ベルト１の表面の静止摩擦係数μＢの方が、中間転写ベルトＢの表面の静止摩擦係数μＡよりも大きく設定されている。
具体的には、実施例１の転写搬送ベルト１は、樹脂材料の一例としてのポリイミドにより構成されている。そして、中間転写ベルトＢは、ポリイミドにより構成された基層の表面に、離型性が高く基層よりも静止摩擦係数が小さい材料の一例としてのポリテトラフルオロエチレン：ＰＴＦＥ製の表面層が形成された構成となっている。
【００３０】
なお、実施例１では、ポリイミドやポリイミドの表面にＰＴＦＥの表面層を形成する構成を例示したが、これに限定されず、ポリアミドやポリイミドアミド、その他、中間転写ベルトや転写搬送ベルトとして使用可能な材料とすることが可能であり、表面層もＰＴＦＥに限定されず、その他のフッ素樹脂や静止摩擦係数が小さい材料を採用可能である。すなわち、μＡ＜μＢを満たす任意の材料を選択、採用可能である。
また、転写搬送ベルト１は、ポリイミドの単層構造の構成を例示したが、これに限定されず、表面層や中間層等を設けた多層構造とすることも可能である。同様に、中間転写ベルトＢも基層と表面層の２層構造に限定されず、３層以上の多層構造とすることも可能である。
【００３１】
さらに、材料の選択でμＡ＜μＢを満足する構成を例示したが、これに限定されず、表面の凹凸や溝形成等の加工によりμＡ＜μＢとすることも可能であり、例えば、同一材料且つ異なる表面加工としてμＡ＜μＢとすることも可能である。
また、転写搬送ベルト１と中間転写ベルトＢの基層とは同一の材料とする構成を例示したが、これに限定されず、異なる材料とすることも可能である。
【００３２】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋで形成されたトナー像は、中間転写ベルトＢを介して、２次転写領域Ｑ４において、記録用紙Ｓに転写される。トナー像が転写された記録用紙Ｓは、転写搬送ベルト１の表面に支持されて下流側に搬送され、吸着搬送ベルトＢＨに送られ、定着装置Ｆでトナー像が定着された後、排出トレイＴＲｈに排出される。
実施例１では、二次転写領域Ｑ４において、中間転写ベルトＢと転写搬送ベルト１の２つのベルトが対向して配置されている。
【００３３】
一般に、無端帯状のベルトを複数の回転部材で張架して使用する場合、回転部材間の平行度に伴って、ベルトが片寄ったり蛇行したりする。これに対応して、転写搬送ベルト等の縁にリブを設けて片寄りや蛇行を規制する方式で片寄りを補正しようとすると、ベルトが高速回転したり、周長が短い短尺ベルトになると片寄り等を補正しきれなくなり、転写搬送ベルトが片寄りすぎて破損等する恐れがある。したがって、高速化、長寿命化を図るにはベルトを長尺にし、実施例１のように、複数の支持ローラＴ２ｂ，２〜４で転写搬送ベルト１を支持した上で、アクティブステアリング方式の転写搬送ステアリングロール３を使用して、片寄り、蛇行を抑制することが好適となる。
【００３４】
ここで、中間転写ベルトＢだけでなく、転写搬送ベルト１もアクティブステアリング方式のステアリングロールＲｗ、３を使用すると、例えば、２次転写領域Ｑ４に記録用紙Ｓが無い状態において、中間転写ベルトＢが幅方向の一端側に片寄り補正がされている状態で、転写搬送ベルト１が幅方向の他端側に片寄り補正されることがあり、２次転写領域Ｑ４において、ベルトＢ，１が互いに逆方向に移動する問題がある。ベルトＢ，１どうしが逆方向に移動すると、ベルトＢ，１間に摺擦が発生して、摩耗すると共に、摩擦力が作用してベルトＢ，１の一方に他方が引きずられてしまい、片寄りの補正に対して悪影響を及ぼす恐れがある。片寄りの補正に悪影響が発生すると、ベルトＢ，１の破断が発生したり、ベルトＢ，１の回転時の挙動が不安定となって、中間転写ベルトＢ上に転写される画像の位置ずれ（色ずれ）、ベルトＢ，１の速度変動に伴うバンディング等の画質低下が発生する恐れがある。
【００３５】
そこで、従来の画像形成装置において、転写搬送ベルトに離型性を付与することで、中間転写ベルトと転写搬送ベルトの片寄りの干渉を低減し、色ずれやバンディングを防止することが考えられる。しかしながら、転写搬送ベルトに離型性を付与した場合、用紙の搬送力が低下し、画像の縮み（縦倍率の低下）が発生するといったことがあり、中間転写ベルトＢに対向する転写搬送ベルト１において、アクティブステアリング方式の転写搬送ステアリングロール３で支持された転写搬送ベルト１を配置する構成はこれまで採用されてこなかった。
【００３６】
これに対して、実施例１では、中間転写ベルトＢおよび転写搬送ベルト１の両方にアクティブステアリング方式のステアリングロールＲｗ，３を使用して片寄り、蛇行を補正すると共に、中間転写ベルトＢの表面に離型性の高い表面層が形成されている。したがって、記録用紙Ｓが２次転写領域Ｑ４に無い状態で、ベルトＢ，１どうしが互いに逆方向に移動しても摩擦力で一方が他方に引っ張られることが低減され、片寄りの補正に悪影響がでることが低減される。したがって、ベルトＢ，１の破損等が低減されると共に、回転時の挙動が安定しやすく、画像の位置ずれ（色ずれ）等の発生が低減される。
【００３７】
また、実施例１では、２つのベルトＢ，１の静止摩擦係数μＡ，μＢがμＡ＜μＢに設定されており、記録用紙Ｓの表面と裏面とで逆方向の力を受けても、中間転写ベルトＢと記録用紙Ｓとの間の方が先に滑る。したがって、記録用紙Ｓのシワ発生や破損が低減される。
仮に、μＡ≧μＢの場合、すなわち、中間転写ベルトではなく、転写搬送ベルトにフッ素樹脂等の表面層を形成した場合、記録用紙Ｓと転写搬送ベルトＢとの間が滑って、記録用紙Ｓの搬送力が低下してしまい、画像が縮む等の問題が発生する恐れがある。これに対して、実施例１では、μＡ＜μＢに設定されており、記録用紙Ｓの搬送力が低下しにくく、画像が縮む等の問題の発生が低減される。
【００３８】
また、従来の転写搬送ベルトでは、特許文献１，２に記載されているように、２つの支持部材で支持する構成が多く、２つの支持部材で支持する場合、転写搬送ベルトが経時的に伸びた場合に転写搬送ベルトが長いと張力が確保できなくことに対応して転写搬送ベルトの周長が比較的短く構成されることが多い。このような従来の転写搬送ベルトを使用する場合に、単位時間当たりの印刷枚数が多くなり転写搬送ベルトが高速回転すると、周長が短いために単位長さ当たりの摺動や摩耗が多くなって寿命が短くなると共に、転写搬送ベルトが片寄り、蛇行が発生しやすくなり転写搬送ベルトに負荷がかかりやすくなる問題がある。これに対して、実施例１では、転写搬送ベルト１を複数の支持ローラＴ２ｂ，２〜４で支持し、周長が長くなっており、高速回転時でも長寿命化されている。
さらに、実施例１の画像形成装置Ｕでは、中間転写ベルトＢを複数層で構成し表面側のみ離型性を付与しており、裏面側に離型性を付与した場合に発生するベルト支持ロールＲｄ＋Ｒｔ＋Ｒｗ＋Ｒｆ＋Ｔ２a等と中間転写ベルトＢ間のスリップも防止することができる。
【００３９】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ05）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、画像形成装置の一例として複写機Ｕを例示したが、これに限定されず、プリンタ、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、多色の画像形成装置に限定されず、単色の画像形成装置にも適用可能である。
【００４０】
（Ｈ02）前記実施例において、像保持体の一例としてのドラム状の感光体を例示したが、これに限定されず、無端帯状の感光体を使用することも可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、例示した具体的な数値や材料名等については、設計や仕様等に応じて、任意に変更可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、転写搬送支持ロールＴ２ｂ，２〜４の数や位置等は設計や仕様等に応じて変更可能である。
【００４１】
（Ｈ05）前記実施例において、転写搬送ステアリングロール３と転写搬送テンションロール４とを別の位置に配置する構成を例示したが、これに限定されず、例えば、転写搬送テンションロール４に転写搬送ステアリングロール３の機能を付与して共通化する等の変更も可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１…搬送部材、
２…第２の片寄補正部材、
Ｂ…像保持体、
Ｑ４…転写領域、
Ｒｗ…第１の片寄補正部材、
Ｓ…媒体、
Ｕ…画像形成装置、
μＡ…第１の静止摩擦係数、
μＢ…第２の静止摩擦係数。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置において、可視像が媒体に転写される転写領域において、可視像が転写された後の媒体を表面に支持して搬送する無端帯状の搬送部材、いわゆる、搬送ベルトを使用する技術として、以下の特許文献１、２記載の技術が従来公知である。
【０００３】
特許文献１としての特許第３５７５７２９号公報には、中間転写ベルト（３０）を支持するバックアップロール（３４）に対向して、転写ロール（５１）が配置され、転写ロール（５１）により転写ベルト（５３）が張架された構成において、中間転写ベルト（３０）として塩化ビニールやポリイミド等を使用し、転写ベルト（５３）として半導電性のベルトを使用する技術が記載されている。
【０００４】
特許文献２としての特開２００６−３０７７８号公報には、転写搬送ベルト（６）の表面と記録材（３）との静摩擦係数（μA）と、転写搬送ベルト（６）の裏面と転写ロール（５ａ）との静摩擦係数（μＢ）とが、μA＞μＢとなるように転写搬送ベルト（６）を構成することで、転写ロール（５ａ）の歪みが発生しても、転写搬送ベルト（６）と転写ロール（５ａ）との接触面で摺接を起こりやすくして、搬送速度への影響を低減する技術が記載されている。また、特許文献２には、半導電性の転写搬送ベルト（６）を使用し、裏面側にフッ素樹脂の裏面コート層を形成することで裏面側の静摩擦係数（μＢ）を小さくすることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３５７５７２９号公報（「００２１」〜「００２２」、図２）
【特許文献２】特開２００６−３０７７８号公報（「００１３」〜「００１４」、図２、図４）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、無端帯状の像保持体と無端帯状の搬送部材片寄り制御の干渉防止（色ずれ）と媒体上の像縮み防止を両立させることを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記技術的課題を解決するために、請求項１記載の発明の画像形成装置は、
表面に可視像が保持される無端帯状の像保持体と、
回転軸を有する回転体により構成され、無端帯状の前記像保持体を回転可能に支持すると共に、前記像保持体の幅方向への片寄りに応じて片寄りを補正する方向に回転軸が傾斜する第１の片寄補正部材と、
前記像保持体の表面の可視像を媒体に転写する転写領域に配置されると共に、表面に媒体を支持して搬送する無端帯状の搬送部材と、
回転軸を有する回転体により構成され、無端帯状の前記搬送部材を回転可能に支持すると共に、前記搬送部材の幅方向への片寄りに応じて片寄りを補正する方向に回転軸が傾斜する第２の片寄補正部材と、
を備え、
前記像保持体および前記搬送部材が、予め設定された媒体に対する前記像保持体の表面の第１の静止摩擦係数をμＡとし、前記媒体に対する前記搬送部材の表面の第２の静止摩擦係数をμＢとした場合に、μＡ＜μＢに設定された
ことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
基層と、前記基層の表面に被覆され且つ前記基層よりも静止摩擦係数が小さい材料により構成された表面層と、を有する前記像保持体と、
前記基層と同一の材料により表面が構成された前記搬送部材と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、
ポリイミドにより構成された前記像保持体の前記基層および前記搬送部材の表面と、
ポリテトラフルオロエチレンにより構成された前記表面層と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、μＡ≧μＢの場合に比べて、無端帯状の像保持体と無端帯状の搬送部材片寄り制御の干渉防止（色ずれ）と媒体上の像縮み防止を両立させることができる。
請求項２に記載の発明によれば、像保持体の基層と搬送部材の表面とを共通の材料で作成することができる。
請求項３に記載の発明によれば、像保持体の基層及び搬送部材の表面をポリイミドで構成しない場合に比べて強度を向上させることができると共に、表面層をポリテトラフルオロエチレンで構成しない場合に比べて、離型性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は、実施例１の二次転写ユニット部分の要部説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１３】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、操作部ＵＩ、画像読取部の一例としてのスキャナ装置Ｕ１、給紙装置Ｕ２、画像形成装置本体Ｕ３、および用紙排出部Ｕ４を有している。
【００１４】
前記操作部ＵＩは、入力部の一例としての電源ボタンやコピースタートキー、コピー枚数設定キー、テンキー等や、表示部等を有している。
前記スキャナ装置Ｕ１は、図示しない原稿を読取って画像情報に変換し、画像形成装置本体Ｕ３に入力する。
給紙装置Ｕ２は、給紙部の一例としての複数の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４と、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４に収容された媒体の一例としての記録用紙Ｓを取り出して画像形成装置本体Ｕ３に搬送する給紙路ＳＨ１と、を有する。
【００１５】
図１において、画像形成装置本体Ｕ３は、制御部Ｃや、前記制御部Ｃにより制御されて画像形成装置本体Ｕ３の各部材に給電する電源回路Ｅ等を有する。制御部Ｃは、スキャナ装置Ｕ１で読み取られた原稿の画像情報や、画像形成装置Ｕに接続された図示しない情報送信装置の一例としてのパーソナルコンピュータから送信された画像情報が送信される。
前記制御部Ｃは、受信した画像情報を、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の印刷用の情報に処理して、潜像書込装置の駆動回路の一例としてのレーザ駆動回路Ｄに出力する。レーザ駆動回路Ｄは、制御部Ｃから入力されたレーザ駆動信号を予め設定された時期に、各色の潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkに出力する。
【００１６】
各潜像形成装置ＲＯＳｙ〜ＲＯＳｋの下方には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの像保持体ユニットＵｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋが配置されている。
図１において、Ｋ：黒の像保持体ユニットＵｋは、像保持体の一例としての感光体ドラムＰｋと、帯電器の一例としてのコロトロンＣＣkと、像保持体用の清掃器の一例としての感光体クリーナＣＬｋとを有する。そして、他の色Ｙ，Ｍ，Ｃの像保持体ユニットＵｙ，Ｕｍ，Ｕｃも、感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ、コロトロンＣＣy，ＣＣm，ＣＣc、感光体クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃを有する。
なお、実施例１では、使用頻度の高く表面の磨耗が多いＫ色の感光体ドラムＰｋは、他の色の感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃに比べて大径に構成され、高速回転対応および長寿命化がされている。
【００１７】
感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋは、それぞれコロトロンＣＣy，ＣＣm，ＣＣc，ＣＣkにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkの出力する潜像書込光の一例としてのレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋにより、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの表面に静電潜像が形成される。前記感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの表面の静電潜像は、現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋに設けられた現像部材の一例としての現像ロールＲ０により、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の各色の現像剤で可視像の一例としてのトナー像に現像される。
【００１８】
感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面上のトナー像は、一次転写器の一例としての１次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１kにより、一次転写領域Ｑ３において、中間転写体の一例であって、像保持体の一例としての中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上に多色画像、いわゆる、カラー画像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラー画像は、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、黒画像データのみの場合はＫ：黒の感光体ドラムＰｋおよび現像装置Ｇｋのみが使用され、黒のトナー像のみが形成される。
１次転写後、感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋの表面に残留した残留トナーは感光体ドラム用のクリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋによりクリーニングされる。
前記各像保持体ユニットＵｙ，Ｕｍ，Ｕｃ，Ｕｋと現像装置の一例としての現像装置Ｇｙ，Ｇｍ，Ｇｃ，Ｇｋとにより、可視像形成部の一例としてのトナー像形成部材Ｕｙ＋Ｇｙ，Ｕｍ＋Ｇｍ，Ｕｃ＋Ｇｃ，Ｕｋ＋Ｇｋが構成されている。
【００１９】
画像形成装置本体Ｕ３の上部には、補給装置の一例としてのトナーディスペンサーＵ３ａが配置されており、トナーディスペンサーＵ３ａには、現像剤の収容容器の一例としてのトナーカートリッジＫｙ，Ｋｍ，Ｋｃ，Ｋｋが着脱可能に装着されている。画像形成に伴って現像装置Ｇｙ〜Ｇｋにおいてトナーが消費されると、各トナーカートリッジＫｙ〜Ｋｋから各現像装置Ｇｙ〜Ｇｋにトナーが供給される。
【００２０】
前記感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋの下方に配置された中間転写ベルトＢは、中間転写体の駆動部材の一例としての中間転写駆動ロールＲｄと、中間転写ベルトＢに張力を付与する張力付与部材の一例としての中間転写テンションロールＲｔと、中間転写ベルトＢの片寄り、蛇行を補正する第１の片寄り補正部材の一例としての中間転写ステアリングロールＲｗと、中間転写体の従動部材の一例としての複数の中間転写アイドラロールＲｆと、二次転写領域の対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２aと、により張架されている。そして、前記中間転写ベルトＢは、中間駆動ロールＲｄの駆動により矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。
前記中間転写駆動ロールＲｄ、中間転写テンションロールＲｔ、中間転写ステアリングロールＲｗ，中間転写アイドラロールＲｆ、バックアップロールＴ２ａにより、実施例１の中間転写体の支持部材の一例としてのベルト支持ロールＲｄ＋Ｒｔ＋Ｒｗ＋Ｒｆ＋Ｔ２aが構成されている。また、前記中間転写ベルトＢやベルト支持ロールＲｄ＋Ｒｔ＋Ｒｗ＋Ｒｆ＋Ｔ２a、１次転写ロールＴ１ｙ〜Ｔ１ｋにより、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが構成されている。なお、実施例１のベルトモジュールＢＭは、画像形成装置の本体Ｕ３に対して、着脱、交換が可能なユニットにより構成されている。
【００２１】
なお、実施例１の中間転写ステアリングロールＲｗは、回転軸を有する回転体により構成され、中間転写ベルトＢの幅方向への片寄りに応じて片寄りを補正する方向に回転軸が傾斜して、中間転写ベルトＢの片寄り、蛇行を防止する。なお、このように、光センサやベルトの端に接触する部材等のベルトの片寄りを検出する部材の検出結果に応じて回転軸を傾斜させて片寄りを補正する方式、いわゆるアクティブステアリング方式のステアリングロールＲｗは、従来公知であり、例えば、特開２００９−８６４６３号公報や特開２０１０−２３１１１２号公報等に記載された従来公知の種々の構成を採用可能であるため、詳細な説明は省略する。
【００２２】
前記バックアップロールＴ２aの下方には、転写搬送装置の一例としての２次転写ユニットＵｔが配置されている。２次転写ユニットＵｔは、転写部材の一例として、バックアップロールＴ２ａに対向して配置された２次転写ロールＴ２ｂを有し、２次転写ロールＴ２bが中間転写ベルトＢと対向する領域により２次転写領域Ｑ４が構成されている。なお、実施例１では、２次転写ユニットＵｔは、図示しない付勢部材により、バックアップロールＴ２ａに２次転写ロールＴ２ｂが押し付けられる方向に付勢されている。また、前記バックアップロールＴ２aには、電圧印加用の接触部材の一例としてのコンタクトロールＴ２cが接触しており、前記ロールＴ２a〜Ｔ２cにより２次転写器Ｔ２が構成されている。
前記コンタクトロールＴ２cには、制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅから予め設定された時期に、トナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
【００２３】
前記ベルトモジュールＢＭ下方には用紙搬送路ＳＨ２が配置されている。前記給紙装置Ｕ２の給紙路ＳＨ１から給紙された記録用紙Ｓは、前記用紙搬送路ＳＨ２に搬送され、送出部材の一例としてのレジロールＲｒにより、トナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送される時期に合わせて送り出され、媒体案内部材の一例としての用紙ガイドＳＧ１、ＳＧ２に案内されて、２次転写領域Ｑ４に搬送される。
前記中間転写ベルトＢ上のトナー像は、前記２次転写領域Ｑ４を通過する際に、前記２次転写器Ｔ２により記録用紙Ｓに転写される。なお、カラー画像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録用紙Ｓに２次転写される。
【００２４】
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体の清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬＢにより清掃、すなわち、クリーニングされる。なお、前記２次転写ロールＴ２ｂは、中間転写ベルトＢと離隔および接触可能に支持されている。
前記１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋ、中間転写ベルトＢ、二次転写器Ｔ２、ベルトクリーナＣＬＢ等により、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ表面の画像を記録用紙Ｓに転写する転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬＢが構成されている。
【００２５】
トナー像が２次転写された前記記録用紙Ｓは、二次転写ロールＴ２ｂの下流側に配置された張架部材の一例としての転写ベルト支持ロールＴ２ｄと、二次転写ロールＴ２ｂとの間に張架された転写搬送部材の一例としての無端帯状の転写搬送ベルト１の表面に保持されて下流側に搬送される。
転写搬送ベルトＴ２ｅの下流側には、搬送部材の一例として、表面に記録用紙Ｓを保持して下流側に搬送する複数の吸着搬送ベルトＢＨが配置されており、複数の吸着搬送ベルトＢＨにより搬送速度や用紙間隔が調整されながら下流側に搬送される。前記吸着搬送ベルトＢＨには、図示しない複数の孔が形成されており、吸引装置の一例としてのファンが孔を通じて空気を吸引することで、記録用紙Ｓを表面に吸着した状態で下流側に搬送する。なお、このような吸着搬送ベルトは従来公知であり、例えば、特開２００４−３４７８８０号公報等に記載された構成等、任意の構成を採用可能であるため、詳細な説明は省略する。
【００２６】
前記吸着搬送ベルトＢＨにより搬送された記録用紙Ｓは、下流の用紙排出部Ｕ４内に配置された定着装置Ｆに搬送される。前記定着装置Ｆは、加熱定着部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧定着部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有し、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが接触する領域により定着領域Ｑ５が形成されている。
前記記録用紙Ｓ上のトナー像は定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆにより加熱定着される。定着装置Ｆでトナー像が定着された記録用紙Ｓは、排出部の一例としての排出トレイＴＲｈに排出される。
前記符号ＳＨ１、ＳＨ２等により用紙搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，ＳＧ１，ＳＧ２，ＢＨ等により用紙搬送装置ＳＵが構成されている。
【００２７】
（二次転写ベルトの説明）
図２は、実施例１の二次転写ユニット部分の要部説明図である。
図１、図２において、二次転写領域Ｑ４に配置された二次転写ユニットＵｔは、表面に記録用紙Ｓを支持して搬送する無端帯状の搬送部材の一例としての転写搬送ベルト１を有する。前記転写搬送ベルト１は、前記二次転写ロールＴ２ｂと、転写搬送ベルト１を回転させる駆動力が伝達される第２の駆動部材の一例としての転写搬送駆動ロール２と、転写搬送ベルト１の片寄りや蛇行を補正する第２の片寄り補正部材の一例としての転写搬送ウォーキングロール３と、転写搬送ベルト１に張力を付与する第２の張力付与部材の一例としての転写搬送テンションロール４と、により張架されている。
【００２８】
前記転写搬送駆動ロール２と、転写搬送ステアリングロール３と、転写搬送テンションロール４と二次転写ロールＴ２ｂとにより、実施例１の搬送部材の支持部材の一例としての搬送支持ロールＴ２ｂ，２〜４が構成されている。
実施例１の転写搬送ステアリングロール３は、前記中間転写ステアリングロールＲｗと同様に、アクティブステアリング方式のステアリングロールにより構成されており、従来公知の種々の構成を採用可能であるため、詳細な説明は省略する。
【００２９】
実施例１の転写搬送ベルト１と中間転写ベルトＢは、予め設定された媒体に対する中間転写ベルトＢの表面の第１の静止摩擦係数をμＡとし、媒体に対する転写搬送ベルト１の表面の第２の静止摩擦係数をμＢとした場合に、μＡ＜μＢに設定されている。すなわち、同一の媒体に対して、転写搬送ベルト１の表面の静止摩擦係数μＢの方が、中間転写ベルトＢの表面の静止摩擦係数μＡよりも大きく設定されている。
具体的には、実施例１の転写搬送ベルト１は、樹脂材料の一例としてのポリイミドにより構成されている。そして、中間転写ベルトＢは、ポリイミドにより構成された基層の表面に、離型性が高く基層よりも静止摩擦係数が小さい材料の一例としてのポリテトラフルオロエチレン：ＰＴＦＥ製の表面層が形成された構成となっている。
【００３０】
なお、実施例１では、ポリイミドやポリイミドの表面にＰＴＦＥの表面層を形成する構成を例示したが、これに限定されず、ポリアミドやポリイミドアミド、その他、中間転写ベルトや転写搬送ベルトとして使用可能な材料とすることが可能であり、表面層もＰＴＦＥに限定されず、その他のフッ素樹脂や静止摩擦係数が小さい材料を採用可能である。すなわち、μＡ＜μＢを満たす任意の材料を選択、採用可能である。
また、転写搬送ベルト１は、ポリイミドの単層構造の構成を例示したが、これに限定されず、表面層や中間層等を設けた多層構造とすることも可能である。同様に、中間転写ベルトＢも基層と表面層の２層構造に限定されず、３層以上の多層構造とすることも可能である。
【００３１】
さらに、材料の選択でμＡ＜μＢを満足する構成を例示したが、これに限定されず、表面の凹凸や溝形成等の加工によりμＡ＜μＢとすることも可能であり、例えば、同一材料且つ異なる表面加工としてμＡ＜μＢとすることも可能である。
また、転写搬送ベルト１と中間転写ベルトＢの基層とは同一の材料とする構成を例示したが、これに限定されず、異なる材料とすることも可能である。
【００３２】
（実施例１の作用）
前記構成を備えた実施例１の画像形成装置Ｕでは、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋで形成されたトナー像は、中間転写ベルトＢを介して、２次転写領域Ｑ４において、記録用紙Ｓに転写される。トナー像が転写された記録用紙Ｓは、転写搬送ベルト１の表面に支持されて下流側に搬送され、吸着搬送ベルトＢＨに送られ、定着装置Ｆでトナー像が定着された後、排出トレイＴＲｈに排出される。
実施例１では、二次転写領域Ｑ４において、中間転写ベルトＢと転写搬送ベルト１の２つのベルトが対向して配置されている。
【００３３】
一般に、無端帯状のベルトを複数の回転部材で張架して使用する場合、回転部材間の平行度に伴って、ベルトが片寄ったり蛇行したりする。これに対応して、転写搬送ベルト等の縁にリブを設けて片寄りや蛇行を規制する方式で片寄りを補正しようとすると、ベルトが高速回転したり、周長が短い短尺ベルトになると片寄り等を補正しきれなくなり、転写搬送ベルトが片寄りすぎて破損等する恐れがある。したがって、高速化、長寿命化を図るにはベルトを長尺にし、実施例１のように、複数の支持ローラＴ２ｂ，２〜４で転写搬送ベルト１を支持した上で、アクティブステアリング方式の転写搬送ステアリングロール３を使用して、片寄り、蛇行を抑制することが好適となる。
【００３４】
ここで、中間転写ベルトＢだけでなく、転写搬送ベルト１もアクティブステアリング方式のステアリングロールＲｗ、３を使用すると、例えば、２次転写領域Ｑ４に記録用紙Ｓが無い状態において、中間転写ベルトＢが幅方向の一端側に片寄り補正がされている状態で、転写搬送ベルト１が幅方向の他端側に片寄り補正されることがあり、２次転写領域Ｑ４において、ベルトＢ，１が互いに逆方向に移動する問題がある。ベルトＢ，１どうしが逆方向に移動すると、ベルトＢ，１間に摺擦が発生して、摩耗すると共に、摩擦力が作用してベルトＢ，１の一方に他方が引きずられてしまい、片寄りの補正に対して悪影響を及ぼす恐れがある。片寄りの補正に悪影響が発生すると、ベルトＢ，１の破断が発生したり、ベルトＢ，１の回転時の挙動が不安定となって、中間転写ベルトＢ上に転写される画像の位置ずれ（色ずれ）、ベルトＢ，１の速度変動に伴うバンディング等の画質低下が発生する恐れがある。
【００３５】
そこで、従来の画像形成装置において、転写搬送ベルトに離型性を付与することで、中間転写ベルトと転写搬送ベルトの片寄りの干渉を低減し、色ずれやバンディングを防止することが考えられる。しかしながら、転写搬送ベルトに離型性を付与した場合、用紙の搬送力が低下し、画像の縮み（縦倍率の低下）が発生するといったことがあり、中間転写ベルトＢに対向する転写搬送ベルト１において、アクティブステアリング方式の転写搬送ステアリングロール３で支持された転写搬送ベルト１を配置する構成はこれまで採用されてこなかった。
【００３６】
これに対して、実施例１では、中間転写ベルトＢおよび転写搬送ベルト１の両方にアクティブステアリング方式のステアリングロールＲｗ，３を使用して片寄り、蛇行を補正すると共に、中間転写ベルトＢの表面に離型性の高い表面層が形成されている。したがって、記録用紙Ｓが２次転写領域Ｑ４に無い状態で、ベルトＢ，１どうしが互いに逆方向に移動しても摩擦力で一方が他方に引っ張られることが低減され、片寄りの補正に悪影響がでることが低減される。したがって、ベルトＢ，１の破損等が低減されると共に、回転時の挙動が安定しやすく、画像の位置ずれ（色ずれ）等の発生が低減される。
【００３７】
また、実施例１では、２つのベルトＢ，１の静止摩擦係数μＡ，μＢがμＡ＜μＢに設定されており、記録用紙Ｓの表面と裏面とで逆方向の力を受けても、中間転写ベルトＢと記録用紙Ｓとの間の方が先に滑る。したがって、記録用紙Ｓのシワ発生や破損が低減される。
仮に、μＡ≧μＢの場合、すなわち、中間転写ベルトではなく、転写搬送ベルトにフッ素樹脂等の表面層を形成した場合、記録用紙Ｓと転写搬送ベルトＢとの間が滑って、記録用紙Ｓの搬送力が低下してしまい、画像が縮む等の問題が発生する恐れがある。これに対して、実施例１では、μＡ＜μＢに設定されており、記録用紙Ｓの搬送力が低下しにくく、画像が縮む等の問題の発生が低減される。
【００３８】
また、従来の転写搬送ベルトでは、特許文献１，２に記載されているように、２つの支持部材で支持する構成が多く、２つの支持部材で支持する場合、転写搬送ベルトが経時的に伸びた場合に転写搬送ベルトが長いと張力が確保できなくことに対応して転写搬送ベルトの周長が比較的短く構成されることが多い。このような従来の転写搬送ベルトを使用する場合に、単位時間当たりの印刷枚数が多くなり転写搬送ベルトが高速回転すると、周長が短いために単位長さ当たりの摺動や摩耗が多くなって寿命が短くなると共に、転写搬送ベルトが片寄り、蛇行が発生しやすくなり転写搬送ベルトに負荷がかかりやすくなる問題がある。これに対して、実施例１では、転写搬送ベルト１を複数の支持ローラＴ２ｂ，２〜４で支持し、周長が長くなっており、高速回転時でも長寿命化されている。
さらに、実施例１の画像形成装置Ｕでは、中間転写ベルトＢを複数層で構成し表面側のみ離型性を付与しており、裏面側に離型性を付与した場合に発生するベルト支持ロールＲｄ＋Ｒｔ＋Ｒｗ＋Ｒｆ＋Ｔ２a等と中間転写ベルトＢ間のスリップも防止することができる。
【００３９】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ05）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、画像形成装置の一例として複写機Ｕを例示したが、これに限定されず、プリンタ、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、多色の画像形成装置に限定されず、単色の画像形成装置にも適用可能である。
【００４０】
（Ｈ02）前記実施例において、像保持体の一例としてのドラム状の感光体を例示したが、これに限定されず、無端帯状の感光体を使用することも可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、例示した具体的な数値や材料名等については、設計や仕様等に応じて、任意に変更可能である。
（Ｈ04）前記実施例において、転写搬送支持ロールＴ２ｂ，２〜４の数や位置等は設計や仕様等に応じて変更可能である。
【００４１】
（Ｈ05）前記実施例において、転写搬送ステアリングロール３と転写搬送テンションロール４とを別の位置に配置する構成を例示したが、これに限定されず、例えば、転写搬送テンションロール４に転写搬送ステアリングロール３の機能を付与して共通化する等の変更も可能である。
【符号の説明】
【００４２】
１…搬送部材、
２…第２の片寄補正部材、
Ｂ…像保持体、
Ｑ４…転写領域、
Ｒｗ…第１の片寄補正部材、
Ｓ…媒体、
Ｕ…画像形成装置、
μＡ…第１の静止摩擦係数、
μＢ…第２の静止摩擦係数。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に可視像が保持される無端帯状の像保持体と、
回転軸を有する回転体により構成され、無端帯状の前記像保持体を回転可能に支持すると共に、前記像保持体の幅方向への片寄りに応じて片寄りを補正する方向に回転軸が傾斜する第１の片寄補正部材と、
前記像保持体の表面の可視像を媒体に転写する転写領域に配置されると共に、表面に媒体を支持して搬送する無端帯状の搬送部材と、
回転軸を有する回転体により構成され、無端帯状の前記搬送部材を回転可能に支持すると共に、前記搬送部材の幅方向への片寄りに応じて片寄りを補正する方向に回転軸が傾斜する第２の片寄補正部材と、
を備え、
前記像保持体および前記搬送部材が、予め設定された媒体に対する前記像保持体の表面の第１の静止摩擦係数をμＡとし、前記媒体に対する前記搬送部材の表面の第２の静止摩擦係数をμＢとした場合に、μＡ＜μＢに設定された
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
基層と、前記基層の表面に被覆され且つ前記基層よりも静止摩擦係数が小さい材料により構成された表面層と、を有する前記像保持体と、
前記基層と同一の材料により表面が構成された前記搬送部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
ポリイミドにより構成された前記像保持体の前記基層および前記搬送部材の表面と、
ポリテトラフルオロエチレンにより構成された前記表面層と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項１】
表面に可視像が保持される無端帯状の像保持体と、
回転軸を有する回転体により構成され、無端帯状の前記像保持体を回転可能に支持すると共に、前記像保持体の幅方向への片寄りに応じて片寄りを補正する方向に回転軸が傾斜する第１の片寄補正部材と、
前記像保持体の表面の可視像を媒体に転写する転写領域に配置されると共に、表面に媒体を支持して搬送する無端帯状の搬送部材と、
回転軸を有する回転体により構成され、無端帯状の前記搬送部材を回転可能に支持すると共に、前記搬送部材の幅方向への片寄りに応じて片寄りを補正する方向に回転軸が傾斜する第２の片寄補正部材と、
を備え、
前記像保持体および前記搬送部材が、予め設定された媒体に対する前記像保持体の表面の第１の静止摩擦係数をμＡとし、前記媒体に対する前記搬送部材の表面の第２の静止摩擦係数をμＢとした場合に、μＡ＜μＢに設定された
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
基層と、前記基層の表面に被覆され且つ前記基層よりも静止摩擦係数が小さい材料により構成された表面層と、を有する前記像保持体と、
前記基層と同一の材料により表面が構成された前記搬送部材と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
ポリイミドにより構成された前記像保持体の前記基層および前記搬送部材の表面と、
ポリテトラフルオロエチレンにより構成された前記表面層と、
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図２】
【公開番号】特開２０１２−２０３３７９（Ｐ２０１２−２０３３７９Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−７１０９０（Ｐ２０１１−７１０９０）
【出願日】平成２３年３月２８日（２０１１．３．２８）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２８日（２０１１．３．２８）
【出願人】（０００００５４９６）富士ゼロックス株式会社 (21,908)
【Ｆターム（参考）】
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