直動案内ユニット
【課題】この直動案内ユニットは，転動体への潤滑剤の給油を方向転換路で行い，給油手段の構成を単純化し，確実に安定的に給油してメンテナンスフリーを達成する。
【解決手段】エンドキャップ４の端面４７に凹部３１を形成し，凹部３１に方向転換路３０に連通する開口部３７を形成する。多孔質成形体２５は，凹部３１の深部４０に嵌入される貯留部２０，連係部１９，及び導出部２６を備えている。凹部３１に潤滑剤含浸の多孔質成形体２５を配設し，導出部２６の端面の接触面３９を方向転換路３０の開口部３７に露出させる。方向転換路３０を転走するローラ５は，接触面３９に接触し，導出部２６を通じてローラ５に潤滑剤が給油され，軌道路３８を転動するローラ５が給油される。
【解決手段】エンドキャップ４の端面４７に凹部３１を形成し，凹部３１に方向転換路３０に連通する開口部３７を形成する。多孔質成形体２５は，凹部３１の深部４０に嵌入される貯留部２０，連係部１９，及び導出部２６を備えている。凹部３１に潤滑剤含浸の多孔質成形体２５を配設し，導出部２６の端面の接触面３９を方向転換路３０の開口部３７に露出させる。方向転換路３０を転走するローラ５は，接触面３９に接触し，導出部２６を通じてローラ５に潤滑剤が給油され，軌道路３８を転動するローラ５が給油される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は，例えば，長尺な軌道レール及び該軌道レール上を転動体を介して相対移動するスライダから構成された直動案内ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年，直動案内ユニットは，工作機械，各種組立装置，搬送機械等の各種装置の摺動部への適用が拡大している現状であり，転動体と循環路との間で潤滑をスムーズにするため，潤滑剤を定期的に給油しているのが通常である。しかしながら，各種装置について，省エネ，ランニングコスト，設備維持コストを削減するという観点からメンテナンスフリーが要求されるようになり，機械装置に組み込まれる直動案内ユニットについても，使用状態において潤滑剤等の供給を行わないメンテナンスフリーの実現が要望されると共に潤滑剤の使用量を最小限に抑えることが益々求められ，特に，転動体がローラタイプの直動案内ユニットに対して要望されている。従来の直動案内ユニットは，長尺の軌道レールに対してスライダを転動体を介して摺動自在に構成したユニットであり，潤滑剤を適正に転動体に付着させて循環路の負荷軌道路を転動する転動体に対して金属同士の接触を防止し，耐久性を向上させるため，転動体へ潤滑剤を常に供給して両者間を潤滑させることが不可欠である。
【０００３】
従来，直動形ガイド装置として，油溜めへの潤滑油の補給間隔を長くすることにより補給回数を現象させて作業を簡単にし，又は潤滑油の補給を不要にするものが知られている。該直動形ガイド装置は，エンドキャップ部分の外面の凹所にそれぞれ密閉状油溜め部材を配設し，ボール循環路の反転路に連通している。各油溜め部材は，潤滑油供給用筒状部が一体に形成され，該筒状部が反転路に連通する潤滑油供給路内に差し込まれ，潤滑油は，油溜め部材から潤滑油供給路を通って反転路に供給されるものになっている（例えば，特許文献１参照）。
【０００４】
また，直線案内装置として，スライダに具備されたボール又はローラの転動体の循環に伴い，テーブル等の可動体を担持したスライダが軌道レールに沿って運動するものが知られている。該直線案内装置は，スライダの端面に固定されたシール部材によって，給油口から通じる潤滑剤供給路が形成され方向転換路に開口している構造を有しており，潤滑剤供給路にはフェルト等の保持供給部材が詰め込まれており，給油口から給油された潤滑剤をスライダの端面とシール部材との間から漏れないようにシール部材に供給溝の縁部全長にわたって帯状突起を形成したものである（例えば，特許文献２参照）。
【特許文献１】実開平５−７１４４３号公報
【特許文献２】特開平１１−２２７２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記直動形ガイド装置では，潤滑油を収容する油溜め部材の容器が必要になり，また，油溜め部材の筒状部を反転路に近接させて油溜め部材から潤滑油が流れ出るようにしたものであるが，潤滑油の流出量を僅かにして一定量ずつ排出することが難しいものであった。また，上記直線案内装置では，給油口から給油された潤滑剤をスライダの端面とシール部材との間から漏れないようにシール部材に供給溝の縁部全長にわたって帯状突起を形成しなけれぱならず，フェルト等の保持供給部材だけでは潤滑油の流出量が僅かにして一定量ずつ排出することが難しいものであった。
【０００６】
ところで，直動案内ユニットは，転動体としてボール又はローラを使用するタイプがあるが，転動体がローラである場合には，ボールの場合に比較して，ローラの姿勢を傾き無く整然と案内するため，ローラの転動面を案内するだけでなく，ローラの端面を摺接案内する必要があり，従来の直動案内ユニットでは，長期間にわたってローラを循環案内し，給油のメンテナンスフリーを安定させるには不充分であった。また，上記従来例のものに対しては，長期間にわたって転動体のローラを滑らかに循環案内し，充分な給油が確保され，安定した給油が行え，商品化が可能な簡単な構成のものが要望されていた。
【０００７】
そこで，本出願人は，従来の直動案内ユニットの問題点を解決するため，先に直動案内ユニットを開発して特許出願した（例えば，特願２００６−１９３７２９号）。該直動案内ユニットは，転動体への潤滑剤の給油を方向転換路において行い，給油手段の構成を単純化し，確実に安定して給油してメンテナンスフリーを達成するものである。該直動案内ユニットは，エンドキャップの端面側から方向転換路に連通する連通孔を形成し，エンドキャップの端面に形成された凹部に潤滑剤含浸の多孔質成形体から成る貯油板を配設し，貯油板の突出部を連通孔に嵌入して突出部の端面が方向転換路の壁面の一部を形成して露出している。方向転換路を転走するローラは，貯油板の突出部に接触し，それによって，貯油板の突出部を通じてローラに潤滑剤が給油され，循環路を転走するローラが潤滑されるように構成されている。
【０００８】
しかしながら，先願の直動案内ユニットでは，転動体がローラであって比較的に大形な直動案内ユニットに適したものになっていたが，更に，転動体がローラであって比較的に小形の直動案内ユニットにも適用できるものが要望されている。
【０００９】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，転動体がローラの場合でも，潤滑剤のメンテナンスフリーを可能にし，従来の直動案内ユニットよりも給脂手段を簡素化したものであり，エンドキャップに最大限に体積が大きくなるように形成された深部の凹部に追従して体積が可及的に大きくなる形状に多孔質成形体に貯留部を形成し，潤滑剤が含浸された多孔質成形体をエンドキャップの凹部に配設し，エンドキャップが小形であっても多孔質成形体に多量の潤滑剤が含浸できる構造に構成し，転動体への給油のメンテナンスフリーを長期にわたって確実に容易に安定して達成できる直動案内ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は，長手方向に沿って第１軌道面が形成された軌道レール，及び前記軌道レールの長手方向に摺動自在なスライダから成り，前記スライダは，前記軌道レールの前記第１軌道面に対向して第２軌道面が形成され且つ前記第２軌道面と前記第１軌道面との間に形成される軌道路に平行に延びるリターン路が形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，前記エンドキャップの端面に配設されたエンドシール，並びに前記軌道路，前記リターン路及び一対の前記方向転換路で構成される循環路を転走する複数のローラ又はボールの転動体を有する直動案内ユニットにおいて，
前記エンドキャップには，前記エンドシール側の端面に形成された凹部内に潤滑剤を含浸した多孔質成形体が嵌合され，前記エンドキャップの前記方向転換路の一部を開口して形成された開口部から前記方向転換路に前記多孔質成形体を露出状態に配置し，前記方向転換路を転走する前記転動体が前記多孔質成形体に接して前記潤滑剤が前記転動体に給油されることを特徴とする直動案内ユニットに関する。
【００１１】
また，前記エンドキャップに形成された前記凹部は，前記エンドキャップの上部に形成された深さが大きい深部，前記上部から下部へと広がる平面部，及び前記平面部から前記方向転換路の前記開口部まで伸びる貫通部から構成されている。
【００１２】
また，前記多孔質成形体は，前記深部に嵌合して前記潤滑剤を多量に貯留する貯留部，前記平面部に嵌合して前記貯留部に連係する平板状でなる連係部，及び前記貫通部に嵌合して前記連係部から延びて前記開口部へ前記潤滑剤を導出する導出部を備えている。
【００１３】
また，前記方向転換路に露出した前記多孔質成形体の前記導出部の端面は，前記転動体の転走する方向に沿って細長形状に形成されている。
【００１４】
また，前記多孔質成形体の前記貯留部は，前記エンドキャップの両袖部に形成された前記方向転換路が位置していない領域の前記上部に形成された前記深部の形状に追従して形成されたブロック形状に形成されている。
【００１５】
また，前記循環路は，前記スライダの幅方向両側部に一対ずつそれぞれ形成され，前記方向転換路は前記ケーシングの前記両端面に配設された前記エンドキャップの両側においてたすき掛けに交差状態にそれぞれ形成されている。
【００１６】
また，前記エンドキャップに形成された前記方向転換路は，長手方向に隔置してそれぞれ形成された外側方向転換路と内側方向転換路とから構成され，前記多孔質成形体は，前記外側方向転換路に形成された前記開口部を通じて露出している。
【００１７】
また，前記エンドキャップの前記方向転換路に形成された前記開口部は，前記軌道路から離れた前記リターン路寄りに形成されている。
【００１８】
また，前記エンドキャップの幅方向両側にそれぞれ形成された前記凹部には，前記多孔質成形体がそれぞれ配設され，一方の前記多孔質成形体は一方の前記循環路を転走する前記転動体に前記潤滑剤を給油し，他方の前記多孔質成形体は他方の前記循環路を転走する前記転動体に前記潤滑剤を給油する。
【００１９】
また，前記エンドキャップの幅方向両側に形成された前記凹部は，中央に形成された連絡凹部で連通しており，両側の前記凹部にそれぞれ配設されている前記多孔質成形体は，前記連絡凹部に配設される連結部で一体構造に形成されている。
【００２０】
また，前記多孔質成形体は，超高分子量の合成樹脂微粒子を押し固めて加熱成形された焼結樹脂で形成され，前記合成樹脂微粒子間が連通状態に保形された多孔部に形成され，前記多孔部に前記潤滑剤が含浸されている。更に，前記合成樹脂微粒子は，ポリエチレン又はポリプロピレンから構成されている。
【発明の効果】
【００２１】
この発明による直動案内ユニットは，上記のように，循環路を転走するローラ又はボールの転動体への給油をスライダに設けた方向転換路において行うため，給油手段として多孔質成形体の一部を方向転換路に露出させ，方向転換路を転走する転動体を方向転換路に露出した多孔質成形体に接触させて転動体に潤滑剤を給油し，潤滑剤の転動体への給油のメンテナンスフリーを実現するものであって，転動体への給油を方向転換路で行うことによって給油手段の構造そのものを簡素化即ちシンプルに構成し，転動体への給油のメンテナンスフリーを確実に容易に安定して達成する。スライダ，具体的には，エンドキャップの端面に形成した凹部に多孔質成形体を配設し，多孔質成形体の導出部をエンドキャップの開口部に露出させ，しかも多孔質成形体が保形状態のオープンポアである互いに連通した多孔部を持つ構造に構成されて，特に，貯留部を方向転換路が位置していない領域に位置させて可及的に体積を大きく形成し，転動体が導出部の接触面に接触して転走することによって，潤滑剤が貯留部から導出部を通じて転動体に潤滑剤を付着させて給油させることができ，極めて簡潔な構成であるにもかかわらず，長期間にわたって極めて容易に安定して転動体に潤滑剤を供給でき，転動体への給油のメンテナンスフリーを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
この発明による直動案内ユニットは，主として，ローラ又はボールの転動体に対してエンドキャップに形成された方向転換路において潤滑剤を長期間にわたって確実に給油するメンテナンスフリーを達成したことに特徴を有している。この実施例は，転動体への潤滑剤の給油手段を転動体として円筒ころ即ちローラが使用されているタイプについて説明しているが，転動体がボールの場合にも同様に方向転換路において給油できるように構成されることは勿論である。
【００２３】
以下，図面を参照して，この発明による直動案内ユニットの実施例について説明する。図１〜図５に示すように，この直動案内ユニットは，幅方向両側面４２の長手方向に沿って一対の軌道面１１（第１軌道面）がそれぞれ形成された長尺状の軌道レール１，軌道レール１に両袖部４１が跨架して軌道レール１の長手方向にローラ５を介して摺動自在なスライダ２，並びに軌道レール１とスライダ２との間に形成される負荷軌道路である軌道路３８，軌道路３８に平行に延びるスライダ２に設けられたリターン路１０，及び軌道路３８とリターン路１０とを連通する方向転換路３０から成る循環路４５を転走するローラ５とローラ５間に介在されたセパレータ４６（図５）を有している。スライダ２は，主として，軌道レール１の軌道面１１に対向して袖部５０にそれぞれ形成された一対の軌道面１２（第２軌道面）と軌道面１２に平行なリターン路１０が形成されたケーシング３，ケーシング３の摺動方向両端面３５に配設され且つ軌道面１１，１２間に形成された上下の軌道路３８と上下のリターン路１０とを連通する方向転換路３０（３０Ａ，３０Ｂ）が形成されたエンドキャップ４，エンドキャップ４の摺動方向外側の端面４７に配置され且つ軌道レール１とスライダ２との隙間をシールするリップ部１６を備えたエンドシール１５，及び循環路４５を転走する複数のローラ５を有している。この直動案内ユニットは，スライダ２の両袖部５０には，一対の循環路４５がそれぞれ形成されている。図４に示すように，一対の循環路４５のうち，一方の循環路４５を転走するローラ５は，スライダ２の下方向の負荷を受けるケーシング３の下側の軌道路３８からケーシング３の上側のリターン路１０に循環し，また，他方の循環路４５を転走するローラ５は，スライダ２の上方向の負荷を受けるケーシング３の上側の軌道路３８から下側のリターン路１０に循環して構成されている。
【００２４】
図４，図６〜図９に示すように，方向転換路３０（３０Ａ，３０Ｂ）は，エンドキャップ４の袖部４８に形成されており，エンドキャップ４の両袖部４８において，方向転換路３０Ａと方向転換路３０Ｂとがたすき掛けに交差状態にそれぞれ形成されている。エンドキャップ４は，方向転換路３０の周面を形成するスペーサ７と方向転換路３０の外周面を形成するエンドキャップ本体８とから構成されている。一対のスペーサ７は，エンドキャップ本体８の嵌合凹部に嵌入する大スペーサ７Ａと大スペーサ７Ａに嵌入する小スペーサ７Ｂとから構成されている。詳しくは，エンドキャップ４の背面において，エンドキャップ本体８に形成された嵌合凹部に，外側方向転換路３０Ａの内周面と内側方向転換路３０Ｂの外周面の一部分とを形成する大スペーサ７Ａ，及び内側方向転換路３０Ｂの内周面を形成する小スペーサ７Ｂとが互いに交差状態に組み合わさってそれぞれ配設されている。即ち，エンドキャップ４の左側の袖部４８における嵌合凹部に，まず，大きいサイズの大スペーサ７Ａを嵌入し，次いで，大スペーサ７Ａに交差状態に小さいサイズの小スペーサ７Ｂを嵌入し，それによって，左側の袖部４８には，短円状でなる内側方向転換路３０Ｂと長円状でなる外側方向転換路３０Ａとが交差状態に互い違いに形成される。そして，外側方向転換路３０Ａは，外周面を形成するエンドキャップ本体８と内周面を形成する大スペーサ７Ａとが共働して形成され，また，内側方向転換路３０Ｂは，外周面を形成するエンドキャップ本体８及び大スペーサ７Ａと内周面を形成する小スペーサ７Ｂとが共働して形成されている。
【００２５】
また，循環路４５は，図５に示すように，負荷路である軌道路３８，リターン路１０，エンドキャップ本体８と大スペーサ７Ａで形成された長円状の外側方向転換路３０Ａ，並びにエンドキャップ本体８，大スペーサ７Ａ及び小スペーサ７Ｂで形成された短円状の内側方向転換路３０Ｂによってそれぞれ形成されることになる。また，図９に示すように，エンドキャップ４の左右側即ち摺動方向に直交する方向では，内側方向転換路３０Ａと外側方向転換路３０Ｂとの交差状態が互い違いの構造に構成されている。従って，図４に想像線で示す方向転換路３０では，ケーシング３の右側の袖部４１において，外側方向転換路３０Ａが下側の軌道路３８と上側のリターン路１０とを連通するように形成され，また，内側方向転換路３０Ｂが上側の軌道路３８と下側のリターン路１０とを連通するように形成されている。また，ケーシング３の左側の袖部４１において，外側方向転換路３０Ａが上側の軌道路３８と下側のリターン路１０とを連通するように形成され，また，内側方向転換路３０Ｂが下側の軌道路３８と上側のリターン路１０とを連通するように形成されている。
【００２６】
また，エンドキャップ本体８には，リターン路１０に接続する連結凸部３３が形成されている。連結凸部３３は，方向転換路３０の外周面側に形成され，スペーサ７と共働してリターン路１０へと連通し，エンドキャップ４の方向転換路３０とケーシング３のリターン路１０とが滑らかに連通している。エンドキャップ４には，中央部及び／又は側面部に給油口２９が形成され，必要以外の給油口２９には給油口ねじ孔及び／又は側面の給油口ねじ孔２８に埋栓を螺入して給油口２９を閉鎖している。また，エンドキャップ４は，ケーシング３に対して位置決めされ，エンドキャップ４の取付け用孔２２に通じてねじ４４でケーシング３に固定されるので，スリーブ６がエンドキャップ４の連結凸部３３に当接することによってスリーブ６とエンドキャップ４とが位置合わせされ，ケーシング３のリターン路１０とエンドキャップ４の連結凸部３３とは合致するようになる。従って，スリーブ６とエンドキャップ４の連結凸部３３とが端面同士が当接することによって，リターン路１０と方向転換路３０との断面矩形状の循環路４５が段差無く接続されている。エンドキャップ４に形成された方向転換路３０とケーシング３の嵌挿孔９に嵌合したスリーブ６に形成されたリターン路１０とが段差無く連通することにより，ローラ５は，方向転換路３０からリターン路１０へ，及びリターン路１０から方向転換路３０へとスムーズに転動循環することができる。
【００２７】
この直動案内ユニットは，転動体がローラ５でなる小形の直動案内ユニットであり，図４に示すように，軌道路３８を転走するローラ５は，保持板１３によって保持され，スライダ２を軌道レール１から外した場合に，スライダ２からローラ５が脱落しないように構成されており，保持板１３は，保持バンド２３によりケーシング３の軌道路３８に保持され，保持バンド２３の両端がエンドキャップ４の保持バンド溝３４に嵌入して係止することによって，スライダ２に固着されている。
【００２８】
図６及び図７に示すように，エンドキャップ４には，エンドシール１５側の端面４７に凹部３１が形成されており，凹部３１は，端面４７から形成された外側枠部２４と内側枠部２４Ａに囲まれて形成された領域に位置しており，エンドキャップ自体を可及的に強度を維持しつつ軽量化するためと，成形時の金型の逃げ部を形成しており，エンドキャップ４の袖部４８に形成された方向転換路３０の領域では浅く，また，方向転換路３０が位置しない上部の領域では深く形成されている。この実施例では，エンドキャップ４自体が小形に形成されているので，エンドキャップ４に形成された給油口２９を形成するボス部５３に凹部を形成するためのスペースが小さく，凹部３１は，図６〜図８に示すように，エンドキャップ４の幅方向即ち摺動方向に直交する方向の左右両側に分かれてそれぞれ形成されている。また，凹部３１は，給油口２８の両側に形成された深さが大きい深部４０，深部４０から端面４７側に広がる平面部４９，及び平面部４９から方向転換路３０の一部を開口して形成された開口部３７まで伸びる貫通部３６に形成されている。更に，エンドキャップ４に設けた凹部３１に形成された開口部３７は，凹部３１の貫通部３６の先端部に位置しており，外側方向転換路３０Ａの軌道路３８に遠いリターン路１０寄りに開口しており，ローラ５の転走する方向に沿ってローラ５との接触長さを長くするように細長形状に形成されている。例えば，開口部３７の大きさは，長方形状になり，長辺はローラ５の直径長さ相当であり，短辺はローラ長さの半分以下で形成されている。また，開口部３７は，外側方向転換路３０Ａに開口して構成されており，エンドキャップ４の左右の袖部４８では開口部３７が形成された位置が異なっており，図８に示すように，右側では中間部に形成され，左側では下部に形成されている。従って，エンドキャップ４がケーシング３の両端面３５に固着されているので，それぞれ一対の循環路４５について，それぞれの循環路４５では外側方向転換路３０Ａを通じて潤滑剤が給油されるものになっている。
【００２９】
この直動案内ユニットは，特に，スライダ２を構成するエンドキャップ４の端面４７に形成された凹部３１に潤滑剤を含浸した多孔質成形体２５を配設し，多孔質成形体２５から外側方向転換路３０Ａを転走するローラ５に潤滑剤を給油することに特徴を有している。多孔質成形体２５は，特に，凹部３１内に嵌合する形状に形成されており，凹部３１の深部４０に嵌入して潤滑剤を多量に貯留するブロック形状の貯留部２０，凹部３１の平面部４９に嵌入して貯留部２０に連係して平板状でなる連係部１９，及び凹部３１の貫通部３６に嵌入して連係部１９から突出して方向転換路３０の開口部３７へ潤滑剤を導出する導出部２６を備えている。また，多孔質成形体２５の貯留部２０は，エンドキャップ４の両側部即ち袖部４８に形成された方向転換路３０が位置していない領域の上部５５に形成された深さが大きい深部４０に嵌入して位置しており，エンドキャップ４に形成された凹部３１に追従して可及的に体積が大きくなるように形成されている。エンドキャップ４の上部５５の領域は，その中央部に設けた給油口２９を形成するボス部５３と取付け用孔２２を形成するボス部５４が設けられると共に，その周囲は外側枠体２４及び内側枠体２４Ａで囲まれており，十分な剛性と強度を確保できているので，大きな肉ぬすみを形成することができ，深さの深い深部４０を形成することができる。また，開口部３７から僅かに突出して露出する多孔質成形体２５の導出部２６の先端部は，断面上で見て，開口部３７の長手方向にあって，円弧でなる方向転換路３０を直線状に横切る平面でなるテーパ面に形成されたものになっており，方向転換路３０の曲路を転走するローラ５との接触状態が終始部分で零の突出量でなり，テーパ面の中央で最大の突出量になるので，ローラ５の接触面３９への滑らかな接触状態を形成することができるように構成されている。この直動案内ユニットでは，エンドキャップ４には左右両側に凹部３１が形成されているので，多孔質成形体２５は左右両側の凹部３１にそれぞれ嵌合されている。
【００３０】
この直動案内ユニットでは，貯留部２０は，具体的には，エンドキャップ４に両側に形成されたケーシング３への取付け用孔２２と中央部に形成された給油口２９との間の方向転換路３０が位置していない領域に形成された凹部３１の深部４０に位置し，可及的に大きな体積に形成されている。即ち，多孔質成形体２５は，潤滑剤を最大限に含浸できるように，可及的に体積を大きくするために，凹部３１の深部４０を最大限に利用する形状に対応して嵌合する貯留部２０が設けられている。また，エンドキャップ４の右側の凹部３１に嵌合された多孔質成形体２５は，図１１と図１２に示すように，ローラ５に対する接触面３９を備えた導出部２６が中間部に形成されている。また，エンドキャップ４の左側の凹部３１に嵌合された多孔質成形体２５は，図１３と図１４に示すように，ローラ５に対する接触面３９を備えた導出部２６が下部に形成されている。従って，この直動案内ユニットが小形に構成されたとしても，多孔質成形体２５には多量の潤滑剤が貯留部２０に保留できるものになっており，凹部３１に多孔質成形体２５を嵌合するだけで，長期にわたる潤滑のメンテナンスフリーが実現できるものになっている。
【００３１】
図５〜図７に示すように，多孔質成形体２５は，保持バンド溝３４を覆うように形成されているので，スライダ２の組み立てにあたっては，エンドキャップ４をケーシング３の端面３５に配設し，保持バンド２３をエンドキャップ４の保持バンド溝３４に嵌入し係止した後に，エンドキャップ４の凹部３１に多孔質成形体２５を嵌合することによって多孔質成形体２５をスライダ２に組み込むことができるように構成されている。
【００３２】
また，多孔質成形体２５は，超高分子量の合成樹脂微粒子を押し固めて加熱成形された焼結樹脂で形成され，焼結樹脂の合成樹脂微粒子間が連通状態に保形された多孔部に形成されており，潤滑剤が多孔部に含浸されて構成されている。従って，多孔質成形体２５の潤滑剤の保持性が良好になっているので，凹部３１に多孔質成形体２５を嵌合するだけで，澗滑剤が自然に漏れ出てしまう現象が無いものになっている。また，合成樹脂微粒子が，ポリエチレン又はポリプロピレンからなる場合には，多孔質成形体２５は，成形体として寸法精度も高精度に形成でき，複雑な形状でなる凹部３１への嵌合が適合可能になり，ローラ５と接触する部分での目詰まりが無く，接触するローラ５へ潤滑剤を限りなく安定して給油できるものになっている。また，多孔質成形体２５の導出部２６に形成された接触面３９は，ローラ５の方向転換路３０を転走する方向に沿って細長形状に形成されており，それによって，転走するローラ５が接触面３９に接触している期間を長くすることができ，ローラ５へ潤滑剤を限りなく安定して給油できるものになっている。
【００３３】
この直動案内ユニットにおいて，ケーシング３に形成されたリターン路１０は，スライダ２を構成するケーシング３に形成された嵌挿孔９に嵌挿された長手状でなるスリーブ６の通し孔で形成されている。スリーブ６は，例えば，潤滑剤を含浸できる多孔質成形体でなる焼結樹脂で一体構造又は分割面で分割されたパイプで形成されている。パイプは，パイプ自体の剛性を確保するためのパイプ本体と該パイプ本体に嵌合固定した潤滑剤を含浸保持して適正にローラ５を潤滑するための多孔質部材とから構成されている。また，スリーブ６は，ケーシング３の嵌挿孔９に遊嵌状態に配設されており，ケーシング３の両端面３５に配置されたエンドキャップ４の連結凸部３３によってスライダ２に固定状態に取り付けられている。また，図７〜図９に示すように，エンドキャップ４には，グリースニップル４３等がねじ込まれ配設される給油口２９，及び給油口２９に続く油溝３２が形成され，従来と同様に循環路４５に潤滑剤が給油できるものになっており，多孔質成形体２５は，給油口２９の部分で分離された一対のものに構成されている。また，多孔質成形体２５は，貯留部２０を備えて十分な潤滑剤を長期にわたって供給できるので，潤滑剤を補給するための給油口２９及び油溝３２は，場合によっては設けなくてもよいものである。
【００３４】
次に，図１５〜図１７を参照して，エンドキャップ４の別の実施例を説明する。別の実施例では，エンドキャップ４に形成された給油口２９を形成するボス部５３に凹部を形成する余地が有るものであり，エンドキャップ４の幅方向即ち摺動方向に直交する方向の左右両側の凹部３１がボス部５３の下方周囲のスペースに形成された連絡凹部５１で連通して形成されている。多孔質成形体２５は，可及的に体積を大きくするために，凹部３１を最大限に利用する形状に形成されており，右側の凹部３１に嵌合された多孔質成形体２５と左側の凹部３１に嵌合された多孔質成形体２５から構成され，右側の多孔質成形体２５と左側の多孔質成形体２５とは，連絡凹部５１に配設される連結部５２で一体構造に形成されている。即ち，多孔質成形体２５は，図６と図７に示すものと同様に，凹部３１内に嵌合する形状に形成されており，凹部３１の深部４０に嵌入して多量の潤滑剤が貯留可能なブロック状でなる貯留部２０，凹部３１の平面部４９に嵌入して貯留部２０に連係して平板状でなる連係部１９，及び凹部３１の貫通部３６に嵌入して連係部１９から突出し方向転換路３０に開口する開口部３７へ潤滑剤を導出する導出部２６を有すると共に，左右の貯留部２０を連結する連結部５２を有している。そして，多孔質成形体２５は，右側の多孔質成形体２５の導出部２６が中間部に形成され，また，左側の多孔質成形体２５の導出部２６が下部に形成されている。
【００３５】
この直動案内ユニットは，上記のように，潤滑剤を含浸した多孔質成形体２５をエンドキャップ４の端面４７の凹部３１に嵌合して配設するだけで，ローラ５に給油することを可能にした簡素で簡単な構成になっている。また，ローラ５への給油の目的は，直動案内ユニットが負荷を受ける軌道路３８に潤滑剤を供給されることであり，方向転換路３０を通るローラ５が給油を受けることによって，給油された状態即ち潤滑剤が塗布された状態のローラ５が軌道路３８に循環することによって達成されることになる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
この発明による直動案内ユニットは，工作機械，各種組立装置，搬送機械，各種ロボット，半導体製造装置，精密機械，測定・検査装置，医療機器，マイクロマシーン等の各種装置における摺動部に組み込んで利用され，潤滑剤のメンテナンスフリーを達成し，転動体への良好な潤滑，循環路での転動体の滑らかな転走を発揮できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明による直動案内ユニットの実施例を示す正面図である。
【図２】図１の直動案内ユニットを示す平面図である。
【図３】図１の直動案内ユニットを示す側面図である。
【図４】図３のスライダからエンドキャップを取り外した状態を示す断面図である。
【図５】図１のスライダに形成された循環路を示す断面説明図である。
【図６】図１のエンドキャップの一例を示す正面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ断面におけるエンドキャップを示す断面図である。
【図８】図６のエンドキャップから多孔質成形体及びスペーサを取り外した状態であるエンドキャップ本体を示す正面図である。
【図９】図８のエンドキャップ本体を示す背面図である。
【図１０】図８のエンドキャップ本体を示す側面図である。
【図１１】図６のエンドキャップの右側の凹部に配設した多孔質成形体の一例を示す正面図である。
【図１２】図１１の多孔質成形体を示す側面図である。
【図１３】図６のエンドキャップの左側の凹部に配設した多孔質成形体の一例を示す正面図である。
【図１４】図１３の多孔質成形体を示す側面図である。
【図１５】図１のエンドキャップの別の例を示す正面図である。
【図１６】図１５のエンドキャップの凹部に配設した多孔質成形体の別の例を示す正面図である。
【図１７】図１６の多孔質成形体を示す下面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１ 軌道レール
２ スライダ
３ ケーシング
４ エンドキャップ
５ ローラ（転動体）
１０ リターン路
１１ 軌道面（第１軌道溝）
１２ 軌道面（第２軌道溝）
１３ 保持板
１５ エンドシール
１９ 連係部
２０ 貯留部
２５ 多孔質成形体
２６ 導出部
３０ 方向転換路
３０Ａ 外側方向転換路
３０Ｂ 内側方向転換路
３１ 凹部
３５ ケーシングの端面
３６ 貫通部
３７ 開口部
３８ 軌道路
３９ 接触面
４０ 深部
４５ 循環路
４７ エンドキャップの端面
４８ 袖部（下部）
５１ 連絡凹部
５２ 連結部
５３，５４ ボス部
５５ 上部
【技術分野】
【０００１】
この発明は，例えば，長尺な軌道レール及び該軌道レール上を転動体を介して相対移動するスライダから構成された直動案内ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年，直動案内ユニットは，工作機械，各種組立装置，搬送機械等の各種装置の摺動部への適用が拡大している現状であり，転動体と循環路との間で潤滑をスムーズにするため，潤滑剤を定期的に給油しているのが通常である。しかしながら，各種装置について，省エネ，ランニングコスト，設備維持コストを削減するという観点からメンテナンスフリーが要求されるようになり，機械装置に組み込まれる直動案内ユニットについても，使用状態において潤滑剤等の供給を行わないメンテナンスフリーの実現が要望されると共に潤滑剤の使用量を最小限に抑えることが益々求められ，特に，転動体がローラタイプの直動案内ユニットに対して要望されている。従来の直動案内ユニットは，長尺の軌道レールに対してスライダを転動体を介して摺動自在に構成したユニットであり，潤滑剤を適正に転動体に付着させて循環路の負荷軌道路を転動する転動体に対して金属同士の接触を防止し，耐久性を向上させるため，転動体へ潤滑剤を常に供給して両者間を潤滑させることが不可欠である。
【０００３】
従来，直動形ガイド装置として，油溜めへの潤滑油の補給間隔を長くすることにより補給回数を現象させて作業を簡単にし，又は潤滑油の補給を不要にするものが知られている。該直動形ガイド装置は，エンドキャップ部分の外面の凹所にそれぞれ密閉状油溜め部材を配設し，ボール循環路の反転路に連通している。各油溜め部材は，潤滑油供給用筒状部が一体に形成され，該筒状部が反転路に連通する潤滑油供給路内に差し込まれ，潤滑油は，油溜め部材から潤滑油供給路を通って反転路に供給されるものになっている（例えば，特許文献１参照）。
【０００４】
また，直線案内装置として，スライダに具備されたボール又はローラの転動体の循環に伴い，テーブル等の可動体を担持したスライダが軌道レールに沿って運動するものが知られている。該直線案内装置は，スライダの端面に固定されたシール部材によって，給油口から通じる潤滑剤供給路が形成され方向転換路に開口している構造を有しており，潤滑剤供給路にはフェルト等の保持供給部材が詰め込まれており，給油口から給油された潤滑剤をスライダの端面とシール部材との間から漏れないようにシール部材に供給溝の縁部全長にわたって帯状突起を形成したものである（例えば，特許文献２参照）。
【特許文献１】実開平５−７１４４３号公報
【特許文献２】特開平１１−２２７２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記直動形ガイド装置では，潤滑油を収容する油溜め部材の容器が必要になり，また，油溜め部材の筒状部を反転路に近接させて油溜め部材から潤滑油が流れ出るようにしたものであるが，潤滑油の流出量を僅かにして一定量ずつ排出することが難しいものであった。また，上記直線案内装置では，給油口から給油された潤滑剤をスライダの端面とシール部材との間から漏れないようにシール部材に供給溝の縁部全長にわたって帯状突起を形成しなけれぱならず，フェルト等の保持供給部材だけでは潤滑油の流出量が僅かにして一定量ずつ排出することが難しいものであった。
【０００６】
ところで，直動案内ユニットは，転動体としてボール又はローラを使用するタイプがあるが，転動体がローラである場合には，ボールの場合に比較して，ローラの姿勢を傾き無く整然と案内するため，ローラの転動面を案内するだけでなく，ローラの端面を摺接案内する必要があり，従来の直動案内ユニットでは，長期間にわたってローラを循環案内し，給油のメンテナンスフリーを安定させるには不充分であった。また，上記従来例のものに対しては，長期間にわたって転動体のローラを滑らかに循環案内し，充分な給油が確保され，安定した給油が行え，商品化が可能な簡単な構成のものが要望されていた。
【０００７】
そこで，本出願人は，従来の直動案内ユニットの問題点を解決するため，先に直動案内ユニットを開発して特許出願した（例えば，特願２００６−１９３７２９号）。該直動案内ユニットは，転動体への潤滑剤の給油を方向転換路において行い，給油手段の構成を単純化し，確実に安定して給油してメンテナンスフリーを達成するものである。該直動案内ユニットは，エンドキャップの端面側から方向転換路に連通する連通孔を形成し，エンドキャップの端面に形成された凹部に潤滑剤含浸の多孔質成形体から成る貯油板を配設し，貯油板の突出部を連通孔に嵌入して突出部の端面が方向転換路の壁面の一部を形成して露出している。方向転換路を転走するローラは，貯油板の突出部に接触し，それによって，貯油板の突出部を通じてローラに潤滑剤が給油され，循環路を転走するローラが潤滑されるように構成されている。
【０００８】
しかしながら，先願の直動案内ユニットでは，転動体がローラであって比較的に大形な直動案内ユニットに適したものになっていたが，更に，転動体がローラであって比較的に小形の直動案内ユニットにも適用できるものが要望されている。
【０００９】
この発明の目的は，上記の課題を解決することであり，転動体がローラの場合でも，潤滑剤のメンテナンスフリーを可能にし，従来の直動案内ユニットよりも給脂手段を簡素化したものであり，エンドキャップに最大限に体積が大きくなるように形成された深部の凹部に追従して体積が可及的に大きくなる形状に多孔質成形体に貯留部を形成し，潤滑剤が含浸された多孔質成形体をエンドキャップの凹部に配設し，エンドキャップが小形であっても多孔質成形体に多量の潤滑剤が含浸できる構造に構成し，転動体への給油のメンテナンスフリーを長期にわたって確実に容易に安定して達成できる直動案内ユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は，長手方向に沿って第１軌道面が形成された軌道レール，及び前記軌道レールの長手方向に摺動自在なスライダから成り，前記スライダは，前記軌道レールの前記第１軌道面に対向して第２軌道面が形成され且つ前記第２軌道面と前記第１軌道面との間に形成される軌道路に平行に延びるリターン路が形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，前記エンドキャップの端面に配設されたエンドシール，並びに前記軌道路，前記リターン路及び一対の前記方向転換路で構成される循環路を転走する複数のローラ又はボールの転動体を有する直動案内ユニットにおいて，
前記エンドキャップには，前記エンドシール側の端面に形成された凹部内に潤滑剤を含浸した多孔質成形体が嵌合され，前記エンドキャップの前記方向転換路の一部を開口して形成された開口部から前記方向転換路に前記多孔質成形体を露出状態に配置し，前記方向転換路を転走する前記転動体が前記多孔質成形体に接して前記潤滑剤が前記転動体に給油されることを特徴とする直動案内ユニットに関する。
【００１１】
また，前記エンドキャップに形成された前記凹部は，前記エンドキャップの上部に形成された深さが大きい深部，前記上部から下部へと広がる平面部，及び前記平面部から前記方向転換路の前記開口部まで伸びる貫通部から構成されている。
【００１２】
また，前記多孔質成形体は，前記深部に嵌合して前記潤滑剤を多量に貯留する貯留部，前記平面部に嵌合して前記貯留部に連係する平板状でなる連係部，及び前記貫通部に嵌合して前記連係部から延びて前記開口部へ前記潤滑剤を導出する導出部を備えている。
【００１３】
また，前記方向転換路に露出した前記多孔質成形体の前記導出部の端面は，前記転動体の転走する方向に沿って細長形状に形成されている。
【００１４】
また，前記多孔質成形体の前記貯留部は，前記エンドキャップの両袖部に形成された前記方向転換路が位置していない領域の前記上部に形成された前記深部の形状に追従して形成されたブロック形状に形成されている。
【００１５】
また，前記循環路は，前記スライダの幅方向両側部に一対ずつそれぞれ形成され，前記方向転換路は前記ケーシングの前記両端面に配設された前記エンドキャップの両側においてたすき掛けに交差状態にそれぞれ形成されている。
【００１６】
また，前記エンドキャップに形成された前記方向転換路は，長手方向に隔置してそれぞれ形成された外側方向転換路と内側方向転換路とから構成され，前記多孔質成形体は，前記外側方向転換路に形成された前記開口部を通じて露出している。
【００１７】
また，前記エンドキャップの前記方向転換路に形成された前記開口部は，前記軌道路から離れた前記リターン路寄りに形成されている。
【００１８】
また，前記エンドキャップの幅方向両側にそれぞれ形成された前記凹部には，前記多孔質成形体がそれぞれ配設され，一方の前記多孔質成形体は一方の前記循環路を転走する前記転動体に前記潤滑剤を給油し，他方の前記多孔質成形体は他方の前記循環路を転走する前記転動体に前記潤滑剤を給油する。
【００１９】
また，前記エンドキャップの幅方向両側に形成された前記凹部は，中央に形成された連絡凹部で連通しており，両側の前記凹部にそれぞれ配設されている前記多孔質成形体は，前記連絡凹部に配設される連結部で一体構造に形成されている。
【００２０】
また，前記多孔質成形体は，超高分子量の合成樹脂微粒子を押し固めて加熱成形された焼結樹脂で形成され，前記合成樹脂微粒子間が連通状態に保形された多孔部に形成され，前記多孔部に前記潤滑剤が含浸されている。更に，前記合成樹脂微粒子は，ポリエチレン又はポリプロピレンから構成されている。
【発明の効果】
【００２１】
この発明による直動案内ユニットは，上記のように，循環路を転走するローラ又はボールの転動体への給油をスライダに設けた方向転換路において行うため，給油手段として多孔質成形体の一部を方向転換路に露出させ，方向転換路を転走する転動体を方向転換路に露出した多孔質成形体に接触させて転動体に潤滑剤を給油し，潤滑剤の転動体への給油のメンテナンスフリーを実現するものであって，転動体への給油を方向転換路で行うことによって給油手段の構造そのものを簡素化即ちシンプルに構成し，転動体への給油のメンテナンスフリーを確実に容易に安定して達成する。スライダ，具体的には，エンドキャップの端面に形成した凹部に多孔質成形体を配設し，多孔質成形体の導出部をエンドキャップの開口部に露出させ，しかも多孔質成形体が保形状態のオープンポアである互いに連通した多孔部を持つ構造に構成されて，特に，貯留部を方向転換路が位置していない領域に位置させて可及的に体積を大きく形成し，転動体が導出部の接触面に接触して転走することによって，潤滑剤が貯留部から導出部を通じて転動体に潤滑剤を付着させて給油させることができ，極めて簡潔な構成であるにもかかわらず，長期間にわたって極めて容易に安定して転動体に潤滑剤を供給でき，転動体への給油のメンテナンスフリーを実現することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
この発明による直動案内ユニットは，主として，ローラ又はボールの転動体に対してエンドキャップに形成された方向転換路において潤滑剤を長期間にわたって確実に給油するメンテナンスフリーを達成したことに特徴を有している。この実施例は，転動体への潤滑剤の給油手段を転動体として円筒ころ即ちローラが使用されているタイプについて説明しているが，転動体がボールの場合にも同様に方向転換路において給油できるように構成されることは勿論である。
【００２３】
以下，図面を参照して，この発明による直動案内ユニットの実施例について説明する。図１〜図５に示すように，この直動案内ユニットは，幅方向両側面４２の長手方向に沿って一対の軌道面１１（第１軌道面）がそれぞれ形成された長尺状の軌道レール１，軌道レール１に両袖部４１が跨架して軌道レール１の長手方向にローラ５を介して摺動自在なスライダ２，並びに軌道レール１とスライダ２との間に形成される負荷軌道路である軌道路３８，軌道路３８に平行に延びるスライダ２に設けられたリターン路１０，及び軌道路３８とリターン路１０とを連通する方向転換路３０から成る循環路４５を転走するローラ５とローラ５間に介在されたセパレータ４６（図５）を有している。スライダ２は，主として，軌道レール１の軌道面１１に対向して袖部５０にそれぞれ形成された一対の軌道面１２（第２軌道面）と軌道面１２に平行なリターン路１０が形成されたケーシング３，ケーシング３の摺動方向両端面３５に配設され且つ軌道面１１，１２間に形成された上下の軌道路３８と上下のリターン路１０とを連通する方向転換路３０（３０Ａ，３０Ｂ）が形成されたエンドキャップ４，エンドキャップ４の摺動方向外側の端面４７に配置され且つ軌道レール１とスライダ２との隙間をシールするリップ部１６を備えたエンドシール１５，及び循環路４５を転走する複数のローラ５を有している。この直動案内ユニットは，スライダ２の両袖部５０には，一対の循環路４５がそれぞれ形成されている。図４に示すように，一対の循環路４５のうち，一方の循環路４５を転走するローラ５は，スライダ２の下方向の負荷を受けるケーシング３の下側の軌道路３８からケーシング３の上側のリターン路１０に循環し，また，他方の循環路４５を転走するローラ５は，スライダ２の上方向の負荷を受けるケーシング３の上側の軌道路３８から下側のリターン路１０に循環して構成されている。
【００２４】
図４，図６〜図９に示すように，方向転換路３０（３０Ａ，３０Ｂ）は，エンドキャップ４の袖部４８に形成されており，エンドキャップ４の両袖部４８において，方向転換路３０Ａと方向転換路３０Ｂとがたすき掛けに交差状態にそれぞれ形成されている。エンドキャップ４は，方向転換路３０の周面を形成するスペーサ７と方向転換路３０の外周面を形成するエンドキャップ本体８とから構成されている。一対のスペーサ７は，エンドキャップ本体８の嵌合凹部に嵌入する大スペーサ７Ａと大スペーサ７Ａに嵌入する小スペーサ７Ｂとから構成されている。詳しくは，エンドキャップ４の背面において，エンドキャップ本体８に形成された嵌合凹部に，外側方向転換路３０Ａの内周面と内側方向転換路３０Ｂの外周面の一部分とを形成する大スペーサ７Ａ，及び内側方向転換路３０Ｂの内周面を形成する小スペーサ７Ｂとが互いに交差状態に組み合わさってそれぞれ配設されている。即ち，エンドキャップ４の左側の袖部４８における嵌合凹部に，まず，大きいサイズの大スペーサ７Ａを嵌入し，次いで，大スペーサ７Ａに交差状態に小さいサイズの小スペーサ７Ｂを嵌入し，それによって，左側の袖部４８には，短円状でなる内側方向転換路３０Ｂと長円状でなる外側方向転換路３０Ａとが交差状態に互い違いに形成される。そして，外側方向転換路３０Ａは，外周面を形成するエンドキャップ本体８と内周面を形成する大スペーサ７Ａとが共働して形成され，また，内側方向転換路３０Ｂは，外周面を形成するエンドキャップ本体８及び大スペーサ７Ａと内周面を形成する小スペーサ７Ｂとが共働して形成されている。
【００２５】
また，循環路４５は，図５に示すように，負荷路である軌道路３８，リターン路１０，エンドキャップ本体８と大スペーサ７Ａで形成された長円状の外側方向転換路３０Ａ，並びにエンドキャップ本体８，大スペーサ７Ａ及び小スペーサ７Ｂで形成された短円状の内側方向転換路３０Ｂによってそれぞれ形成されることになる。また，図９に示すように，エンドキャップ４の左右側即ち摺動方向に直交する方向では，内側方向転換路３０Ａと外側方向転換路３０Ｂとの交差状態が互い違いの構造に構成されている。従って，図４に想像線で示す方向転換路３０では，ケーシング３の右側の袖部４１において，外側方向転換路３０Ａが下側の軌道路３８と上側のリターン路１０とを連通するように形成され，また，内側方向転換路３０Ｂが上側の軌道路３８と下側のリターン路１０とを連通するように形成されている。また，ケーシング３の左側の袖部４１において，外側方向転換路３０Ａが上側の軌道路３８と下側のリターン路１０とを連通するように形成され，また，内側方向転換路３０Ｂが下側の軌道路３８と上側のリターン路１０とを連通するように形成されている。
【００２６】
また，エンドキャップ本体８には，リターン路１０に接続する連結凸部３３が形成されている。連結凸部３３は，方向転換路３０の外周面側に形成され，スペーサ７と共働してリターン路１０へと連通し，エンドキャップ４の方向転換路３０とケーシング３のリターン路１０とが滑らかに連通している。エンドキャップ４には，中央部及び／又は側面部に給油口２９が形成され，必要以外の給油口２９には給油口ねじ孔及び／又は側面の給油口ねじ孔２８に埋栓を螺入して給油口２９を閉鎖している。また，エンドキャップ４は，ケーシング３に対して位置決めされ，エンドキャップ４の取付け用孔２２に通じてねじ４４でケーシング３に固定されるので，スリーブ６がエンドキャップ４の連結凸部３３に当接することによってスリーブ６とエンドキャップ４とが位置合わせされ，ケーシング３のリターン路１０とエンドキャップ４の連結凸部３３とは合致するようになる。従って，スリーブ６とエンドキャップ４の連結凸部３３とが端面同士が当接することによって，リターン路１０と方向転換路３０との断面矩形状の循環路４５が段差無く接続されている。エンドキャップ４に形成された方向転換路３０とケーシング３の嵌挿孔９に嵌合したスリーブ６に形成されたリターン路１０とが段差無く連通することにより，ローラ５は，方向転換路３０からリターン路１０へ，及びリターン路１０から方向転換路３０へとスムーズに転動循環することができる。
【００２７】
この直動案内ユニットは，転動体がローラ５でなる小形の直動案内ユニットであり，図４に示すように，軌道路３８を転走するローラ５は，保持板１３によって保持され，スライダ２を軌道レール１から外した場合に，スライダ２からローラ５が脱落しないように構成されており，保持板１３は，保持バンド２３によりケーシング３の軌道路３８に保持され，保持バンド２３の両端がエンドキャップ４の保持バンド溝３４に嵌入して係止することによって，スライダ２に固着されている。
【００２８】
図６及び図７に示すように，エンドキャップ４には，エンドシール１５側の端面４７に凹部３１が形成されており，凹部３１は，端面４７から形成された外側枠部２４と内側枠部２４Ａに囲まれて形成された領域に位置しており，エンドキャップ自体を可及的に強度を維持しつつ軽量化するためと，成形時の金型の逃げ部を形成しており，エンドキャップ４の袖部４８に形成された方向転換路３０の領域では浅く，また，方向転換路３０が位置しない上部の領域では深く形成されている。この実施例では，エンドキャップ４自体が小形に形成されているので，エンドキャップ４に形成された給油口２９を形成するボス部５３に凹部を形成するためのスペースが小さく，凹部３１は，図６〜図８に示すように，エンドキャップ４の幅方向即ち摺動方向に直交する方向の左右両側に分かれてそれぞれ形成されている。また，凹部３１は，給油口２８の両側に形成された深さが大きい深部４０，深部４０から端面４７側に広がる平面部４９，及び平面部４９から方向転換路３０の一部を開口して形成された開口部３７まで伸びる貫通部３６に形成されている。更に，エンドキャップ４に設けた凹部３１に形成された開口部３７は，凹部３１の貫通部３６の先端部に位置しており，外側方向転換路３０Ａの軌道路３８に遠いリターン路１０寄りに開口しており，ローラ５の転走する方向に沿ってローラ５との接触長さを長くするように細長形状に形成されている。例えば，開口部３７の大きさは，長方形状になり，長辺はローラ５の直径長さ相当であり，短辺はローラ長さの半分以下で形成されている。また，開口部３７は，外側方向転換路３０Ａに開口して構成されており，エンドキャップ４の左右の袖部４８では開口部３７が形成された位置が異なっており，図８に示すように，右側では中間部に形成され，左側では下部に形成されている。従って，エンドキャップ４がケーシング３の両端面３５に固着されているので，それぞれ一対の循環路４５について，それぞれの循環路４５では外側方向転換路３０Ａを通じて潤滑剤が給油されるものになっている。
【００２９】
この直動案内ユニットは，特に，スライダ２を構成するエンドキャップ４の端面４７に形成された凹部３１に潤滑剤を含浸した多孔質成形体２５を配設し，多孔質成形体２５から外側方向転換路３０Ａを転走するローラ５に潤滑剤を給油することに特徴を有している。多孔質成形体２５は，特に，凹部３１内に嵌合する形状に形成されており，凹部３１の深部４０に嵌入して潤滑剤を多量に貯留するブロック形状の貯留部２０，凹部３１の平面部４９に嵌入して貯留部２０に連係して平板状でなる連係部１９，及び凹部３１の貫通部３６に嵌入して連係部１９から突出して方向転換路３０の開口部３７へ潤滑剤を導出する導出部２６を備えている。また，多孔質成形体２５の貯留部２０は，エンドキャップ４の両側部即ち袖部４８に形成された方向転換路３０が位置していない領域の上部５５に形成された深さが大きい深部４０に嵌入して位置しており，エンドキャップ４に形成された凹部３１に追従して可及的に体積が大きくなるように形成されている。エンドキャップ４の上部５５の領域は，その中央部に設けた給油口２９を形成するボス部５３と取付け用孔２２を形成するボス部５４が設けられると共に，その周囲は外側枠体２４及び内側枠体２４Ａで囲まれており，十分な剛性と強度を確保できているので，大きな肉ぬすみを形成することができ，深さの深い深部４０を形成することができる。また，開口部３７から僅かに突出して露出する多孔質成形体２５の導出部２６の先端部は，断面上で見て，開口部３７の長手方向にあって，円弧でなる方向転換路３０を直線状に横切る平面でなるテーパ面に形成されたものになっており，方向転換路３０の曲路を転走するローラ５との接触状態が終始部分で零の突出量でなり，テーパ面の中央で最大の突出量になるので，ローラ５の接触面３９への滑らかな接触状態を形成することができるように構成されている。この直動案内ユニットでは，エンドキャップ４には左右両側に凹部３１が形成されているので，多孔質成形体２５は左右両側の凹部３１にそれぞれ嵌合されている。
【００３０】
この直動案内ユニットでは，貯留部２０は，具体的には，エンドキャップ４に両側に形成されたケーシング３への取付け用孔２２と中央部に形成された給油口２９との間の方向転換路３０が位置していない領域に形成された凹部３１の深部４０に位置し，可及的に大きな体積に形成されている。即ち，多孔質成形体２５は，潤滑剤を最大限に含浸できるように，可及的に体積を大きくするために，凹部３１の深部４０を最大限に利用する形状に対応して嵌合する貯留部２０が設けられている。また，エンドキャップ４の右側の凹部３１に嵌合された多孔質成形体２５は，図１１と図１２に示すように，ローラ５に対する接触面３９を備えた導出部２６が中間部に形成されている。また，エンドキャップ４の左側の凹部３１に嵌合された多孔質成形体２５は，図１３と図１４に示すように，ローラ５に対する接触面３９を備えた導出部２６が下部に形成されている。従って，この直動案内ユニットが小形に構成されたとしても，多孔質成形体２５には多量の潤滑剤が貯留部２０に保留できるものになっており，凹部３１に多孔質成形体２５を嵌合するだけで，長期にわたる潤滑のメンテナンスフリーが実現できるものになっている。
【００３１】
図５〜図７に示すように，多孔質成形体２５は，保持バンド溝３４を覆うように形成されているので，スライダ２の組み立てにあたっては，エンドキャップ４をケーシング３の端面３５に配設し，保持バンド２３をエンドキャップ４の保持バンド溝３４に嵌入し係止した後に，エンドキャップ４の凹部３１に多孔質成形体２５を嵌合することによって多孔質成形体２５をスライダ２に組み込むことができるように構成されている。
【００３２】
また，多孔質成形体２５は，超高分子量の合成樹脂微粒子を押し固めて加熱成形された焼結樹脂で形成され，焼結樹脂の合成樹脂微粒子間が連通状態に保形された多孔部に形成されており，潤滑剤が多孔部に含浸されて構成されている。従って，多孔質成形体２５の潤滑剤の保持性が良好になっているので，凹部３１に多孔質成形体２５を嵌合するだけで，澗滑剤が自然に漏れ出てしまう現象が無いものになっている。また，合成樹脂微粒子が，ポリエチレン又はポリプロピレンからなる場合には，多孔質成形体２５は，成形体として寸法精度も高精度に形成でき，複雑な形状でなる凹部３１への嵌合が適合可能になり，ローラ５と接触する部分での目詰まりが無く，接触するローラ５へ潤滑剤を限りなく安定して給油できるものになっている。また，多孔質成形体２５の導出部２６に形成された接触面３９は，ローラ５の方向転換路３０を転走する方向に沿って細長形状に形成されており，それによって，転走するローラ５が接触面３９に接触している期間を長くすることができ，ローラ５へ潤滑剤を限りなく安定して給油できるものになっている。
【００３３】
この直動案内ユニットにおいて，ケーシング３に形成されたリターン路１０は，スライダ２を構成するケーシング３に形成された嵌挿孔９に嵌挿された長手状でなるスリーブ６の通し孔で形成されている。スリーブ６は，例えば，潤滑剤を含浸できる多孔質成形体でなる焼結樹脂で一体構造又は分割面で分割されたパイプで形成されている。パイプは，パイプ自体の剛性を確保するためのパイプ本体と該パイプ本体に嵌合固定した潤滑剤を含浸保持して適正にローラ５を潤滑するための多孔質部材とから構成されている。また，スリーブ６は，ケーシング３の嵌挿孔９に遊嵌状態に配設されており，ケーシング３の両端面３５に配置されたエンドキャップ４の連結凸部３３によってスライダ２に固定状態に取り付けられている。また，図７〜図９に示すように，エンドキャップ４には，グリースニップル４３等がねじ込まれ配設される給油口２９，及び給油口２９に続く油溝３２が形成され，従来と同様に循環路４５に潤滑剤が給油できるものになっており，多孔質成形体２５は，給油口２９の部分で分離された一対のものに構成されている。また，多孔質成形体２５は，貯留部２０を備えて十分な潤滑剤を長期にわたって供給できるので，潤滑剤を補給するための給油口２９及び油溝３２は，場合によっては設けなくてもよいものである。
【００３４】
次に，図１５〜図１７を参照して，エンドキャップ４の別の実施例を説明する。別の実施例では，エンドキャップ４に形成された給油口２９を形成するボス部５３に凹部を形成する余地が有るものであり，エンドキャップ４の幅方向即ち摺動方向に直交する方向の左右両側の凹部３１がボス部５３の下方周囲のスペースに形成された連絡凹部５１で連通して形成されている。多孔質成形体２５は，可及的に体積を大きくするために，凹部３１を最大限に利用する形状に形成されており，右側の凹部３１に嵌合された多孔質成形体２５と左側の凹部３１に嵌合された多孔質成形体２５から構成され，右側の多孔質成形体２５と左側の多孔質成形体２５とは，連絡凹部５１に配設される連結部５２で一体構造に形成されている。即ち，多孔質成形体２５は，図６と図７に示すものと同様に，凹部３１内に嵌合する形状に形成されており，凹部３１の深部４０に嵌入して多量の潤滑剤が貯留可能なブロック状でなる貯留部２０，凹部３１の平面部４９に嵌入して貯留部２０に連係して平板状でなる連係部１９，及び凹部３１の貫通部３６に嵌入して連係部１９から突出し方向転換路３０に開口する開口部３７へ潤滑剤を導出する導出部２６を有すると共に，左右の貯留部２０を連結する連結部５２を有している。そして，多孔質成形体２５は，右側の多孔質成形体２５の導出部２６が中間部に形成され，また，左側の多孔質成形体２５の導出部２６が下部に形成されている。
【００３５】
この直動案内ユニットは，上記のように，潤滑剤を含浸した多孔質成形体２５をエンドキャップ４の端面４７の凹部３１に嵌合して配設するだけで，ローラ５に給油することを可能にした簡素で簡単な構成になっている。また，ローラ５への給油の目的は，直動案内ユニットが負荷を受ける軌道路３８に潤滑剤を供給されることであり，方向転換路３０を通るローラ５が給油を受けることによって，給油された状態即ち潤滑剤が塗布された状態のローラ５が軌道路３８に循環することによって達成されることになる。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
この発明による直動案内ユニットは，工作機械，各種組立装置，搬送機械，各種ロボット，半導体製造装置，精密機械，測定・検査装置，医療機器，マイクロマシーン等の各種装置における摺動部に組み込んで利用され，潤滑剤のメンテナンスフリーを達成し，転動体への良好な潤滑，循環路での転動体の滑らかな転走を発揮できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】この発明による直動案内ユニットの実施例を示す正面図である。
【図２】図１の直動案内ユニットを示す平面図である。
【図３】図１の直動案内ユニットを示す側面図である。
【図４】図３のスライダからエンドキャップを取り外した状態を示す断面図である。
【図５】図１のスライダに形成された循環路を示す断面説明図である。
【図６】図１のエンドキャップの一例を示す正面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ断面におけるエンドキャップを示す断面図である。
【図８】図６のエンドキャップから多孔質成形体及びスペーサを取り外した状態であるエンドキャップ本体を示す正面図である。
【図９】図８のエンドキャップ本体を示す背面図である。
【図１０】図８のエンドキャップ本体を示す側面図である。
【図１１】図６のエンドキャップの右側の凹部に配設した多孔質成形体の一例を示す正面図である。
【図１２】図１１の多孔質成形体を示す側面図である。
【図１３】図６のエンドキャップの左側の凹部に配設した多孔質成形体の一例を示す正面図である。
【図１４】図１３の多孔質成形体を示す側面図である。
【図１５】図１のエンドキャップの別の例を示す正面図である。
【図１６】図１５のエンドキャップの凹部に配設した多孔質成形体の別の例を示す正面図である。
【図１７】図１６の多孔質成形体を示す下面図である。
【符号の説明】
【００３８】
１ 軌道レール
２ スライダ
３ ケーシング
４ エンドキャップ
５ ローラ（転動体）
１０ リターン路
１１ 軌道面（第１軌道溝）
１２ 軌道面（第２軌道溝）
１３ 保持板
１５ エンドシール
１９ 連係部
２０ 貯留部
２５ 多孔質成形体
２６ 導出部
３０ 方向転換路
３０Ａ 外側方向転換路
３０Ｂ 内側方向転換路
３１ 凹部
３５ ケーシングの端面
３６ 貫通部
３７ 開口部
３８ 軌道路
３９ 接触面
４０ 深部
４５ 循環路
４７ エンドキャップの端面
４８ 袖部（下部）
５１ 連絡凹部
５２ 連結部
５３，５４ ボス部
５５ 上部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長手方向に沿って第１軌道面が形成された軌道レール，及び前記軌道レールの長手方向に摺動自在なスライダから成り，前記スライダは，前記軌道レールの前記第１軌道面に対向して第２軌道面が形成され且つ前記第２軌道面と前記第１軌道面との間に形成される軌道路に平行に延びるリターン路が形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，前記エンドキャップの端面に配設されたエンドシール，並びに前記軌道路，前記リターン路及び一対の前記方向転換路で構成される循環路を転走する複数のローラ又はボールの転動体を有する直動案内ユニットにおいて，
前記エンドキャップには，前記エンドシール側の端面に形成された凹部内に潤滑剤を含浸した多孔質成形体が嵌合され，前記エンドキャップの前記方向転換路の一部を開口して形成された開口部から前記方向転換路に前記多孔質成形体を露出状態に配置し，前記方向転換路を転走する前記転動体が前記多孔質成形体に接して前記潤滑剤が前記転動体に給油されることを特徴とする直動案内ユニット。
【請求項２】
前記エンドキャップに形成された前記凹部は，前記エンドキャップの上部に形成された深さが大きい深部，前記上部から下部へと広がる平面部，及び前記平面部から前記方向転換路の前記開口部まで伸びる貫通部から構成されていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
【請求項３】
前記多孔質成形体は，前記深部に嵌合して前記潤滑剤を多量に貯留する貯留部，前記平面部に嵌合して前記貯留部に連係する平板状でなる連係部，及び前記貫通部に嵌合して前記連係部から延びて前記開口部へ前記潤滑剤を導出する導出部を備えていることを特徴とする請求項２に記載の直動案内ユニット。
【請求項４】
前記方向転換路に露出した前記多孔質成形体の前記導出部の端面は，前記転動体の転走する方向に沿って細長形状に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の直動案内ユニット。
【請求項５】
前記多孔質成形体の前記貯留部は，前記エンドキャップの両袖部に形成された前記方向転換路が位置していない領域の前記上部に形成された前記深部の形状に追従して形成されたブロック形状に形成されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の直動案内ユニット。
【請求項６】
前記循環路は，前記スライダの幅方向両側部に一対ずつそれぞれ形成され，前記方向転換路は前記ケーシングの前記両端面に配設された前記エンドキャップの両側においてたすき掛けに交差状態にそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項７】
前記エンドキャップに形成された前記方向転換路は，長手方向に隔置してそれぞれ形成された外側方向転換路と内側方向転換路とから構成され，前記多孔質成形体は，前記外側方向転換路に形成された前記開口部を通じて露出していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項８】
前記エンドキャップの前記方向転換路に形成された前記開口部は，前記軌道路から離れた前記リターン路寄りに形成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項９】
前記エンドキャップの幅方向両側にそれぞれ形成された前記凹部には，前記多孔質成形体がそれぞれ配設され，一方の前記多孔質成形体は一方の前記循環路を転走する前記転動体に前記潤滑剤を給油し，他方の前記多孔質成形体は他方の前記循環路を転走する前記転動体に前記潤滑剤を給油することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項１０】
前記エンドキャップの幅方向両側に形成された前記凹部は中央に形成された連絡凹部で連通しており，両側の前記凹部にそれぞれ配設されている前記多孔質成形体は，前記連絡凹部に配設される連結部で一体構造に形成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項１１】
前記多孔質成形体は，超高分子量の合成樹脂微粒子を押し固めて加熱成形された焼結樹脂で形成され，前記合成樹脂微粒子間が連通状態に保形された多孔部に形成され，前記多孔部に前記潤滑剤が含浸されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項１２】
前記合成樹脂微粒子は，ポリエチレン又はポリプロピレンから構成されていることを特徴とする請求項１１に記載の直動案内ユニット。
【請求項１】
長手方向に沿って第１軌道面が形成された軌道レール，及び前記軌道レールの長手方向に摺動自在なスライダから成り，前記スライダは，前記軌道レールの前記第１軌道面に対向して第２軌道面が形成され且つ前記第２軌道面と前記第１軌道面との間に形成される軌道路に平行に延びるリターン路が形成されたケーシング，前記ケーシングの両端面にそれぞれ取り付けられ且つ前記軌道路と前記リターン路とを連通する方向転換路が形成されたエンドキャップ，前記エンドキャップの端面に配設されたエンドシール，並びに前記軌道路，前記リターン路及び一対の前記方向転換路で構成される循環路を転走する複数のローラ又はボールの転動体を有する直動案内ユニットにおいて，
前記エンドキャップには，前記エンドシール側の端面に形成された凹部内に潤滑剤を含浸した多孔質成形体が嵌合され，前記エンドキャップの前記方向転換路の一部を開口して形成された開口部から前記方向転換路に前記多孔質成形体を露出状態に配置し，前記方向転換路を転走する前記転動体が前記多孔質成形体に接して前記潤滑剤が前記転動体に給油されることを特徴とする直動案内ユニット。
【請求項２】
前記エンドキャップに形成された前記凹部は，前記エンドキャップの上部に形成された深さが大きい深部，前記上部から下部へと広がる平面部，及び前記平面部から前記方向転換路の前記開口部まで伸びる貫通部から構成されていることを特徴とする請求項１に記載の直動案内ユニット。
【請求項３】
前記多孔質成形体は，前記深部に嵌合して前記潤滑剤を多量に貯留する貯留部，前記平面部に嵌合して前記貯留部に連係する平板状でなる連係部，及び前記貫通部に嵌合して前記連係部から延びて前記開口部へ前記潤滑剤を導出する導出部を備えていることを特徴とする請求項２に記載の直動案内ユニット。
【請求項４】
前記方向転換路に露出した前記多孔質成形体の前記導出部の端面は，前記転動体の転走する方向に沿って細長形状に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の直動案内ユニット。
【請求項５】
前記多孔質成形体の前記貯留部は，前記エンドキャップの両袖部に形成された前記方向転換路が位置していない領域の前記上部に形成された前記深部の形状に追従して形成されたブロック形状に形成されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の直動案内ユニット。
【請求項６】
前記循環路は，前記スライダの幅方向両側部に一対ずつそれぞれ形成され，前記方向転換路は前記ケーシングの前記両端面に配設された前記エンドキャップの両側においてたすき掛けに交差状態にそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項７】
前記エンドキャップに形成された前記方向転換路は，長手方向に隔置してそれぞれ形成された外側方向転換路と内側方向転換路とから構成され，前記多孔質成形体は，前記外側方向転換路に形成された前記開口部を通じて露出していることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項８】
前記エンドキャップの前記方向転換路に形成された前記開口部は，前記軌道路から離れた前記リターン路寄りに形成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項９】
前記エンドキャップの幅方向両側にそれぞれ形成された前記凹部には，前記多孔質成形体がそれぞれ配設され，一方の前記多孔質成形体は一方の前記循環路を転走する前記転動体に前記潤滑剤を給油し，他方の前記多孔質成形体は他方の前記循環路を転走する前記転動体に前記潤滑剤を給油することを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項１０】
前記エンドキャップの幅方向両側に形成された前記凹部は中央に形成された連絡凹部で連通しており，両側の前記凹部にそれぞれ配設されている前記多孔質成形体は，前記連絡凹部に配設される連結部で一体構造に形成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項１１】
前記多孔質成形体は，超高分子量の合成樹脂微粒子を押し固めて加熱成形された焼結樹脂で形成され，前記合成樹脂微粒子間が連通状態に保形された多孔部に形成され，前記多孔部に前記潤滑剤が含浸されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の直動案内ユニット。
【請求項１２】
前記合成樹脂微粒子は，ポリエチレン又はポリプロピレンから構成されていることを特徴とする請求項１１に記載の直動案内ユニット。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００８−８２４３３（Ｐ２００８−８２４３３Ａ）
【公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２６２８１６（Ｐ２００６−２６２８１６）
【出願日】平成１８年９月２７日（２００６．９．２７）
【出願人】（０００２２９３３５）日本トムソン株式会社 (96)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年４月１０日（２００８．４．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年９月２７日（２００６．９．２７）
【出願人】（０００２２９３３５）日本トムソン株式会社 (96)
【Ｆターム（参考）】
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