省燃費運転推奨装置
【課題】ユーザの違和感が生じることを防止できる省燃費運転推奨装置を提供すること。
【解決手段】本発明によるエコインジケータ１は、アクセル開度を検出する検出手段３ｂと、検出手段３ｂにより検出されたアクセル開度Ａｃ又はアクセル開度Ａｃから換算されたスロットル開度Ｔａが省燃費領域Ｓから逸脱している場合にユーザに前記逸脱を通知する通知手段３ａと、車両の速度を設定速度Ｖｓに維持するようにスロットル開度Ｔｃを制御する制御手段６を備えるとともに、制御手段６がスロットル開度Ｔｃを制御している場合において、検出手段３ｂが正値のアクセル開度Ａｃを検出したときに、アクセル開度Ａｃから換算されたスロットル開度Ｔａが、制御手段６の制御するスロットル開度Ｔｃよりも小さい場合には、通知手段３ａが前記通知を行わないことを特徴とする。
【解決手段】本発明によるエコインジケータ１は、アクセル開度を検出する検出手段３ｂと、検出手段３ｂにより検出されたアクセル開度Ａｃ又はアクセル開度Ａｃから換算されたスロットル開度Ｔａが省燃費領域Ｓから逸脱している場合にユーザに前記逸脱を通知する通知手段３ａと、車両の速度を設定速度Ｖｓに維持するようにスロットル開度Ｔｃを制御する制御手段６を備えるとともに、制御手段６がスロットル開度Ｔｃを制御している場合において、検出手段３ｂが正値のアクセル開度Ａｃを検出したときに、アクセル開度Ａｃから換算されたスロットル開度Ｔａが、制御手段６の制御するスロットル開度Ｔｃよりも小さい場合には、通知手段３ａが前記通知を行わないことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車、トラック、バス等の車両に適用して好適な省燃費運転推奨装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両には、ユーザの利便性の向上と、運転負荷の軽減を目的として、アクセルペダルを踏み続けることなく、設定された速度を維持する機能を有するクルーズコントロールシステムが搭載されることがある。このようなクルーズコントロールシステムにおいては、ユーザが設定した設定速度に基づいて、車両の速度をフィードバック制御しながら設定速度を維持するために、スロットル開度を制御することが行われている。ここで、設定車速はタッチパネルから入力されるものに限られず、設定したい車速になった時点でユーザがスイッチを操作することで、設定車速を設定することとしても良い。
【０００３】
このようなクルーズコントロールシステムに併せて、ユーザの省燃費運転を推奨するために、スロットル開度又はアクセル開度の省燃費領域を設定して、アクセル開度又はスロットル開度がこの省燃費領域を逸脱した場合にその逸脱をユーザに通知する、特許文献１に記載されているようなエコインジケータが備えられる場合がある。このエコインジケータにおいては登坂走行時においては、ユーザへの通知を行わない制御が行われている。
【０００４】
ここで、このようなクルーズコントロールシステムにおいては、クルーズコントロールによる車両の定速走行時において、例えば登坂走行や追い越し等の必要が生じて、ユーザがアクセルペダルを踏み込んだ場合に、そのアクセル開度から換算されたスロットル開度と、クルーズコントロールによるスロットル開度を比較して、ユーザのアクセルペダルの踏み込みによるスロットル開度の方が大きい場合に、そのスロットル開度を優先させる、いわゆるオーバーライドが行われる。
【特許文献１】特開２００６−７６４１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなエコインジケータにおいては、登坂走行においてアクセルペダルを踏み込む必要がある場合に、アクセルペダルの踏み込み量によっては、アクセル開度により換算されるスロットル開度がクルーズコントロールによるスロットル開度に到達しない領域で、省燃費領域からの逸脱がユーザに通知されて、ユーザの違和感が生じるおそれは回避できる。
【０００６】
ところが、前述したオーバーライドが行われた状況において、登坂走行の判定とクルーズコントロールのタイミングのずれに起因して、登坂走行時に省燃費運転からの逸脱がユーザに通知されてしまい、ユーザの違和感が生じるという問題が依然として生じる。加えて、登坂走行以外の要因、例えば、追い越しや、乗員重量の増加や、積載荷重の増加、向かい風等の要因により、ユーザがアクセルペダルを踏み込んでも、その踏み込み量によってはオーバーライドが行われず、ユーザの意志に反して加速しない場合でも、省燃費運転からの逸脱がユーザに通知されてしまい、ユーザの違和感が生じるという問題が依然として生じる。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑み、ユーザの違和感が生じることを防止できる省燃費運転推奨装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の問題を解決するため、本発明に係る省燃費運転推奨装置は、
アクセル開度を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されたアクセル開度又は当該アクセル開度から換算されたスロットル開度が省燃費領域から逸脱している場合にユーザに前記逸脱を通知する通知手段と、
車両の速度を設定速度に維持するようにスロットル開度を制御する制御手段を備えるとともに、
前記制御手段がスロットル開度を制御している場合において、前記検出手段が正値のアクセル開度を検出したときに、当該アクセル開度から換算されたスロットル開度が、前記制御手段の制御するスロットル開度よりも小さい場合には、前記通知手段が前記通知を行わないことを特徴とする。
【０００９】
なお、前記省燃費領域とは、エンジンや変速機等の車両特性及び車両の走行抵抗により、車両の速度及びスロットル開度又はアクセル開度に応じて定まる領域である。
【００１０】
ここで、前記アクセル開度とは例えば、アクセルペダルの回転軸の回転角度であり、ユーザのアクセルペダルの踏み込み量に比例する値であって、ユーザの加速意志の強さを示すパラメータである。
【００１１】
また、前記スロットル開度とは、エンジンを構成する吸気装置に設けられて、エンジンのシリンダに供給される空気量を制御してエンジンの出力を制御するスロットルバルブの開度である。
【００１２】
加えて、通常は前記アクセル開度と前記スロットル開度の関係を示す特性曲線においては、前記アクセル開度に対して前記スロットル開度は、特に前記アクセル開度が小さい領域において、アクセルペダル踏み込み時の急激な車両の飛び出しを防止する観点から傾きを小さく設定している。この特性曲線を用いて前記アクセル開度から前記スロットル開度を換算する。
【００１３】
また、前記検出手段が正値のアクセル開度を検出した場合とは、ユーザが加速意志を有してアクセルペダルを踏み込んだ場合を示す。また、当該アクセル開度から換算されたスロットル開度が、前記制御手段の制御するスロットル開度よりも小さい場合とは、ユーザのアクセルペダルの踏み込みによる前記アクセル開度から換算されたスロットル開度が、前記制御手段の制御するスロットル開度よりも小さい場合である。つまり、アクセルペダルの踏み込みによる前記アクセル開度から換算されたスロットル開度を、前記制御手段の制御するスロットル開度に優先させる、いわゆるオーバーライドが行われない。
【００１４】
ここで、前記制御手段とは、典型的にはクルーズコントロールを制御するクルーズコントロールＥＣＵを示し、前記通知手段及び前記検出手段とは、典型的にはエンジンを制御するエンジンＥＣＵを示す。
【００１５】
また、前記省燃費領域からの前記検出手段により検出されたアクセル開度又は当該アクセル開度から換算されたスロットル開度の逸脱を通知する前記通知手段は、典型的には、逸脱しない場合に点灯し、逸脱している場合に消灯するランプを用いることにより構成することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ユーザの違和感が生じることを防止できる省燃費運転推奨装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は、本発明に係わるエコインジケータの一実施形態を示す模式図であり、図２は本発明に係わるエコインジケータの一実施形態の制御に用いられる模式マップ図であり、図３は本発明に係わるエコインジケータの一実施形態の制御に用いられる模式マップ図である。
【００１９】
このエコインジケータ１は、アクセルペダルセンサ２と、エンジンＥＣＵ３(Electronic Control Unit)と、スロットルバルブアクチュエータ４と、車速センサ５と、クルーズコントロールＥＣＵ６(Electronic Control Unit)と、タッチパネル７と、ランプ８を備えて構成される。エンジンＥＣＵ３はＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信規格によりクルーズコントロールＥＣＵ６に接続される。エコインジケータ１は省燃費運転推奨装置を構成する。
【００２０】
アクセルペダルセンサ２は、図示しないアクセルペダルの回転軸に設けられる回転角センサであり、回転軸の角度すなわちアクセルペダルの踏み込み量を検出して、エンジンＥＣＵ３にその検出結果を出力するものである。
【００２１】
エンジンＥＣＵ３は例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが以下に述べる所定の処理を行うものである。また、エンジンＥＣＵ３は、ランプ８の滅灯によりユーザに低燃費領域からの逸脱を通知する通知手段３ａと、アクセルペダルセンサ２によりアクセル開度Ａｃを検出する検出手段３ｂと、スロットルバルブアクチュエータ４を制御するバルブ制御手段３ｃとを備える。
【００２２】
スロットルバルブアクチュエータ４は、図示しないエンジンを構成する吸気装置に設けられて、エンジンのシリンダに供給される空気量を制御してエンジンの出力を制御するスロットルバルブを駆動して、スロットル開度を制御するとともに、エンジンの出力を制御するものである。
【００２３】
車速センサ５は、車両の車輪に設けられて、車速の回転速度から車速を検出するものであり、検出した車速をクルーズコントロールＥＣＵ６に出力するものである。
【００２４】
クルーズコントロールＥＣＵ６も例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが以下に述べる所定の処理を行うものであり、エンジンＥＣＵ３ひいてはスロットルバルブアクチュエータ４を制御する制御手段を構成するものである。
【００２５】
タッチパネル７は、ユーザがクルーズコントロールＥＣＵ６に対して所望する設定速度を入力する入力装置であり、車両室内の運転席近傍に設けられるものである。
【００２６】
ランプ８は、例えば車両の速度計やタコメータが設置されるフロントパネルに設けられる緑色のランプである。ランプ８は、アクセルペダル２により検出したアクセル開度Ａｃに対応するスロットル開度Ｔａが図３に示すような省燃費領域Ｓから逸脱している場合には、後述するようにスロットル開度Ｔａがスロットル開度Ｔｃより小さい場合を除き、エンジンＥＣＵ３の通知手段３ａの指令に基づいて滅灯する。加えて、ランプ８は、スロットル開度Ｔａが省燃費領域Ｓの範囲内にある場合にはＥＣＵ３の通知手段３ａの指令に基づいて点灯する。
【００２７】
エンジンＥＣＵ３の検知手段３ｂは、アクセルペダルセンサ２によりアクセルペダルセンサ２によりアクセル開度Ａｃを検出して、さらに、エンジンＥＣＵ３の通知手段３ａは、エンジンＥＣＵ３内部に記憶された、図２に示すような、アクセル開度Ａｃとスロットル開度Ｔａの特性曲線に基づいて、対応するスロットル開度Ｔａを換算する。
【００２８】
その後、エンジンＥＣＵ３の通知手段３ａは、このスロットル開度Ｔａをエンジンや変速機等の特性及び車両の走行抵抗により求められる、図３に示すような、車速Ｖとスロットル開度により定まる省燃費領域Ｓと比較して、スロットル開度Ｔａがこの省燃費領域Ｓから逸脱している場合には、後述するようにスロットル開度Ｔａがスロットル開度Ｔｃより小さい場合を除き、ユーザにランプ８を滅灯することによりこの逸脱を通知する。
【００２９】
クルーズコントロールＥＣＵ６は、タッチパネル７によりユーザが入力した設定速度Ｖｓと、車速センサ５により検出した車速Ｖとを比較して、車速Ｖが設定速度Ｖｓより小さい場合には、大きなスロットル開度ＴｃをエンジンＥＣＵ３に対して指令値として出力する。また、クルーズコントロールＥＣＵ６は、車速Ｖが設定速度Ｖｓより大きい場合には、小さいスロットル開度ＴｃをエンジンＥＣＵ３に対して指令値として出力する。
【００３０】
エンジンＥＣＵ３のバルブ制御手段３ｃは、エンジンＥＣＵ３の検知手段３ｂがアクセルペダルセンサ２により検出したアクセル開度Ａｃから、図２に示したアクセル開度Ａｃとスロットル開度Ｔａの特性曲線に基づいて換算されたスロットル開度Ｔａと、クルーズコントロールＥＣＵ６から指令値として入力されたスロットル開度Ｔｃとを比較して、スロットル開度Ｔａとスロットル開度Ｔｃのいずれか大きい方を選択して、そのいずれか大きい方のスロットル開度となるようにスロットルバルブアクチュエータ４を制御する。
【００３１】
つまり、スロットル開度Ｔａよりもスロットル開度Ｔｃの方が大きい場合には、ＥＣＵ３のバルブ制御手段３ｃはスロットル開度Ｔｃを指令値として、クルーズコントロールＥＣＵ６の指令に基づいてスロットルバルブアクチュエータ４を制御する。同様に、スロットル開度Ｔａがスロットル開度Ｔｃ以上である場合には、エンジンＥＣＵ３のバルブ制御手段３ｃはスロットル開度Ｔａを指令値としてスロットルバルブアクチュエータ４を制御し、いわゆるオーバーライドが実行される。
【００３２】
さらに、エンジンＥＣＵ３の通知手段３ａは、スロットル開度Ｔａとスロットル開度Ｔｃの大小関係に基づいて、以下のようにランプ８を点滅灯制御する。すなわち、スロットル開度Ｔａがスロットル開度Ｔｃより小さい場合には、ランプ８を常時点灯とし、スロットル開度Ｔａが前述した省燃費領域Ｓを逸脱していても、その逸脱をユーザに通知しない。
【００３３】
また、エンジンＥＣＵ３の通知手段３ａは、スロットル開度Ｔａがスロットル開度Ｔｃ以上である場合であって、スロットル開度Ｔａが前述した図３に示す省燃費領域Ｓを逸脱している場合には、ランプ８を滅灯とし、その逸脱をユーザに通知し、スロットル開度Ｔａが前述した省燃費領域Ｓの範囲内であれば、ランプ８を点灯とする。
【００３４】
以下、本実施例のエコインジケータ１の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。図４は、本発明によるエコインジケータ１のエンジンＥＣＵ３及びクルーズコントロールＥＣＵ６の制御内容を示すフローチャートである。
【００３５】
Ｓ１において、ユーザがタッチパネル７の操作により設定速度Ｖｓを入力すると、クルーズコントロールＥＣＵ６はその設定速度Ｖｓを検出し、Ｓ２において、クルーズコントロールＥＣＵ６は車速センサ５により車速Ｖを検出する。
【００３６】
つづいてＳ３において、クルーズコントロールＥＣＵ６は、設定速度Ｖｓと車速Ｖがイコールとなるようにスロットル開度Ｔｃを指令値として、エンジンＥＣＵ３に出力し、エンジンＥＣＵ３のバルブ制御手段３ｃはその指令値に基づいてスロットルバルブアクチュエータ４をフィードバック制御する。
【００３７】
つづいて、Ｓ４において、エンジンＥＣＵ３の検知手段３ｂは、アクセルペダルセンサ２によりユーザがマニュアルによりアクセルペダルを踏み込むことにより入力される、アクセル開度Ａｃを検出する。
【００３８】
さらに、Ｓ５において、エンジンＥＣＵ３の検知手段３ｂは、アクセル開度Ａｃが正値であるかを判定し、正値である場合には、ユーザがマニュアルによりアクセルペダルを踏み込んだとみなして、Ｓ６にすすみ、正値でない場合には、ユーザがマニュアルによりアクセルペダルを踏んでいないとみなして制御を終了する。
【００３９】
加えて、Ｓ６において、エンジンＥＣＵ３の検知手段３ｂは、アクセル開度Ａｃから、図２に示したマップを用いて、対応するスロットル開度Ｔａを換算する。
【００４０】
続いて、Ｓ７において、エンジンＥＣＵ３の通知手段３ａは、このスロットル開度Ｔａと、Ｓ３においてクルーズコントロールＥＣＵ６から指令値として検出したスロットル開度Ｔｃとの大小判定を行う。すなわち、スロットル開度Ｔａがスロットル開度Ｔｃ以上である場合にはＳ８にすすみ、スロットル開度Ｔａがスロットル開度Ｔｃよりも小さい場合にはＳ１２にすすむ。
【００４１】
Ｓ８において、エンジンＥＣＵ３のバルブ制御手段３ｃは、Ｓ３に引き続き、設定速度Ｖｓが車速Ｖと等しくなるように、クルーズコントロールＥＣＵ６からのスロットル開度Ｔｃを指令値として、スロットルバルブアクチュエータ４をフィードバック制御して、さらにＳ９にすすむ。
【００４２】
Ｓ９において、エンジンＥＣＵ３の通知手段３ａは、スロットル開度Ｔａが図３に示した省燃費領域Ｓを逸脱しているかどうかを判定し、逸脱している場合にはＳ１０にすすみ、Ｓ１０においてランプ８を滅灯してユーザにこの逸脱を通知する。
【００４３】
さらに、Ｓ９において、エンジンＥＣＵ３の通知手段３ａは、スロットル開度Ｔａが図３に示した省燃費領域Ｓを逸脱していないと判定する場合には、Ｓ１１にすすんで、ランプ８を点灯する。
【００４４】
Ｓ７において、スロットル開度Ｔａがスロットル開度Ｔｃよりも小さいと判定される場合には、Ｓ１２にすすむが、Ｓ１２において、エンジンＥＣＵ３のバルブ制御手段３ｃは、スロットル開度Ｔａを優先して指令値としてスロットルバルブアクチュエータ４を制御して、オーバーライドを実行する。
【００４５】
その後、Ｓ１３において、エンジンＥＣＵ３の通知手段３ａは、スロットル開度Ｔａが図３に示した省燃費領域Ｓを逸脱しているかどうかにかかわらず、ランプ８を点灯して、スロットル開度Ｔａが省燃費領域Ｓを逸脱しても、その逸脱の通知をユーザに行わない。
【００４６】
以上述べた本実施例によれば以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、図３に示したマップにおいて、スロットル開度Ｔａが省燃費領域Ｓよりも上に位置して、スロットル開度Ｔｃよりも下に位置する場合においては、従来技術においては、スロットル開度Ｔａが省燃費領域Ｓを逸脱していることから、ランプ８が滅灯されてユーザに対して逸脱の通知が行われてしまうことを防止することができる。
【００４７】
つまり、クルーズコントロールＥＣＵ６によるスロットル開度Ｔｃでは加速度が不足すると判断される状況において、アクセルペダルをユーザが意図的に踏み込んでオーバーライドをしようと意図している段階において、マニュアルによるスロットル開度Ｔａが省燃費領域Ｓより上で、スロットル開度Ｔｃに至っていない段階で、省燃費領域Ｓから逸脱したという理由でランプ８が滅灯されて、ユーザが違和感を覚えることを回避することができる。
【００４８】
これにより、従来技術において問題となった、前述したオーバーライドにおいて、登坂走行の判定とクルーズコントロールのタイミングのずれに起因して、登坂走行時に省燃費運転からの逸脱がユーザに通知されてしまい、ユーザの違和感が生じるという問題をも解消することができる。
【００４９】
加えて、登坂走行以外の要因、例えば、追い越しや、乗員重量の増加や、積載荷重の増加、向かい風等の要因により、ユーザがアクセルペダルを踏み込んでも、その踏み込み量によるスロットル開度ＴａがクルーズコントロールＥＣＵ６によるスロットル開度Ｔｃよりも小さいことにより、オーバーライドが行われず、ユーザの意志に反して加速しない場合でも、省燃費領域Ｓからの逸脱がランプ８の滅灯によりユーザに通知されてしまい、ユーザの違和感が生じるという問題も回避することができる。
【００５０】
また、クルーズコントロールＥＣＵ６によるクルーズコントロール中に、ユーザにより図示しないブレーキペダルの踏み込み、又は、キャンセルスイッチの操作が行われた後、これも図示しないリジュームスイッチによりクルーズコントロールＥＣＵ６によるクルーズコントロールの復帰が行われた場合にも、復帰前のクルーズコントロールにおけるスロットル開度Ｔｃが省燃費領域Ｓから逸脱していれば、やはりランプ８が滅灯されて、ユーザが違和感を覚えることになる。
【００５１】
ところが、従来技術ではここでユーザがアクセルペダルを踏み込んでもランプ８の滅灯は解消されず、さらにユーザが違和感を覚える要因となっていたが、本実施例においてはこのような場合にユーザがアクセルペダルを踏み込むことにより、ランプ８が滅灯されないため第一の違和感を覚えた後、ユーザが採り得るアクションが増えることになり、このアクセルペダルの踏み込みによりランプ８の滅灯を防止して、ユーザが第二の違和感を覚えることを回避することができる。
【００５２】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【００５３】
上述した実施例において、ランプ８を滅灯することにより、ユーザに対してスロットル開度Ｔａが省燃費領域Ｓを逸脱したことを通知しているのは、この情報は省燃費運転を推奨するためのものであって、ユーザに対して強い警告を与えるものではないため、点灯から滅灯への切換によって通知することにとどめるためである。
【００５４】
このため、スロットル開度Ｔａが省燃費領域Ｓの範囲内にある場合に、ランプ８を滅灯とし、スロットル開度Ｔａが省燃費領域Ｓから逸脱した場合に、ランプ８を点灯することももちろん可能である。また、ユーザに対してスロットル開度Ｔａが省燃費領域Ｓを逸脱したことを通知する手段はもちろんランプ８の点滅灯によるものに限られるものではなく、音声によるガイダンスや、テキスト表示等により代用することも可能である。
【００５５】
さらに、本実施例においては、クルーズコントロールＥＣＵ６により制御されるのはエンジンＥＣＵ３のみとし、エンジンの加速のみを制御したが、より発展的な形態としては、先行車との車間距離を検出する車間距離検出センサを備え、ブレーキ制御及びシフト制御をも行うために、ブレーキＥＣＵ及び変速機ＥＣＵに対しても指令を出力する形態のものとしてももちろん良い。
【００５６】
また、本実施例において図２において示した、アクセル開度Ａｃとスロットル開度Ｔａ相互間の特性は例示的なものであり、もちろん他の形態のものを使用することも可能である。また、図３において示した車速Ｖとスロットル開度Ｔａ又はＴｃにより定まる省燃費領域Ｓについても例示的なものであり、他の形態のものを使用することももちろん可能である。
【００５７】
さらに、上述した実施例においては、図４に示したように、スロットル開度ＴａがクルーズコントロールＥＣＵ６によるスロットル開度Ｔｃよりも小さい場合において、スロットル開度Ｔａが省燃費領域Ｓを逸脱しているかどうかを判定していないが、この判定を行った上で、スロットル開度Ｔａが省燃費領域Ｓを逸脱しているかどうかにかかわらずに、ランプ８を点灯して、ユーザに対して省燃費領域Ｓからのスロットル開度Ｔａの逸脱を通知しない構成としても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、車両用の省燃費運転推奨装置に関するものであり、潜り込み後の衝突が発生した場合でも、乗員を衝突から適切に保護することができるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る省燃費運転推奨装置の一実施形態を示す模式図である。
【図２】本発明に係わるエコインジケータの一実施形態の制御に用いられる模式マップ図である。
【図３】本発明に係わるエコインジケータの一実施形態の制御に用いられる模式マップ図である。
【図４】本発明に係る省燃費運転推奨装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１ 省燃費運転推奨装置
２ アクセルペダルセンサ
３ エンジンＥＣＵ
３ａ 通知手段
３ｂ 検知手段
３ｃ バルブ制御手段
４ スロットルバルブアクチュエータ
５ 車速センサ
６ クルーズコントロールＥＣＵ
７ タッチパネル
８ ランプ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用車、トラック、バス等の車両に適用して好適な省燃費運転推奨装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の車両には、ユーザの利便性の向上と、運転負荷の軽減を目的として、アクセルペダルを踏み続けることなく、設定された速度を維持する機能を有するクルーズコントロールシステムが搭載されることがある。このようなクルーズコントロールシステムにおいては、ユーザが設定した設定速度に基づいて、車両の速度をフィードバック制御しながら設定速度を維持するために、スロットル開度を制御することが行われている。ここで、設定車速はタッチパネルから入力されるものに限られず、設定したい車速になった時点でユーザがスイッチを操作することで、設定車速を設定することとしても良い。
【０００３】
このようなクルーズコントロールシステムに併せて、ユーザの省燃費運転を推奨するために、スロットル開度又はアクセル開度の省燃費領域を設定して、アクセル開度又はスロットル開度がこの省燃費領域を逸脱した場合にその逸脱をユーザに通知する、特許文献１に記載されているようなエコインジケータが備えられる場合がある。このエコインジケータにおいては登坂走行時においては、ユーザへの通知を行わない制御が行われている。
【０００４】
ここで、このようなクルーズコントロールシステムにおいては、クルーズコントロールによる車両の定速走行時において、例えば登坂走行や追い越し等の必要が生じて、ユーザがアクセルペダルを踏み込んだ場合に、そのアクセル開度から換算されたスロットル開度と、クルーズコントロールによるスロットル開度を比較して、ユーザのアクセルペダルの踏み込みによるスロットル開度の方が大きい場合に、そのスロットル開度を優先させる、いわゆるオーバーライドが行われる。
【特許文献１】特開２００６−７６４１５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなエコインジケータにおいては、登坂走行においてアクセルペダルを踏み込む必要がある場合に、アクセルペダルの踏み込み量によっては、アクセル開度により換算されるスロットル開度がクルーズコントロールによるスロットル開度に到達しない領域で、省燃費領域からの逸脱がユーザに通知されて、ユーザの違和感が生じるおそれは回避できる。
【０００６】
ところが、前述したオーバーライドが行われた状況において、登坂走行の判定とクルーズコントロールのタイミングのずれに起因して、登坂走行時に省燃費運転からの逸脱がユーザに通知されてしまい、ユーザの違和感が生じるという問題が依然として生じる。加えて、登坂走行以外の要因、例えば、追い越しや、乗員重量の増加や、積載荷重の増加、向かい風等の要因により、ユーザがアクセルペダルを踏み込んでも、その踏み込み量によってはオーバーライドが行われず、ユーザの意志に反して加速しない場合でも、省燃費運転からの逸脱がユーザに通知されてしまい、ユーザの違和感が生じるという問題が依然として生じる。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑み、ユーザの違和感が生じることを防止できる省燃費運転推奨装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の問題を解決するため、本発明に係る省燃費運転推奨装置は、
アクセル開度を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出されたアクセル開度又は当該アクセル開度から換算されたスロットル開度が省燃費領域から逸脱している場合にユーザに前記逸脱を通知する通知手段と、
車両の速度を設定速度に維持するようにスロットル開度を制御する制御手段を備えるとともに、
前記制御手段がスロットル開度を制御している場合において、前記検出手段が正値のアクセル開度を検出したときに、当該アクセル開度から換算されたスロットル開度が、前記制御手段の制御するスロットル開度よりも小さい場合には、前記通知手段が前記通知を行わないことを特徴とする。
【０００９】
なお、前記省燃費領域とは、エンジンや変速機等の車両特性及び車両の走行抵抗により、車両の速度及びスロットル開度又はアクセル開度に応じて定まる領域である。
【００１０】
ここで、前記アクセル開度とは例えば、アクセルペダルの回転軸の回転角度であり、ユーザのアクセルペダルの踏み込み量に比例する値であって、ユーザの加速意志の強さを示すパラメータである。
【００１１】
また、前記スロットル開度とは、エンジンを構成する吸気装置に設けられて、エンジンのシリンダに供給される空気量を制御してエンジンの出力を制御するスロットルバルブの開度である。
【００１２】
加えて、通常は前記アクセル開度と前記スロットル開度の関係を示す特性曲線においては、前記アクセル開度に対して前記スロットル開度は、特に前記アクセル開度が小さい領域において、アクセルペダル踏み込み時の急激な車両の飛び出しを防止する観点から傾きを小さく設定している。この特性曲線を用いて前記アクセル開度から前記スロットル開度を換算する。
【００１３】
また、前記検出手段が正値のアクセル開度を検出した場合とは、ユーザが加速意志を有してアクセルペダルを踏み込んだ場合を示す。また、当該アクセル開度から換算されたスロットル開度が、前記制御手段の制御するスロットル開度よりも小さい場合とは、ユーザのアクセルペダルの踏み込みによる前記アクセル開度から換算されたスロットル開度が、前記制御手段の制御するスロットル開度よりも小さい場合である。つまり、アクセルペダルの踏み込みによる前記アクセル開度から換算されたスロットル開度を、前記制御手段の制御するスロットル開度に優先させる、いわゆるオーバーライドが行われない。
【００１４】
ここで、前記制御手段とは、典型的にはクルーズコントロールを制御するクルーズコントロールＥＣＵを示し、前記通知手段及び前記検出手段とは、典型的にはエンジンを制御するエンジンＥＣＵを示す。
【００１５】
また、前記省燃費領域からの前記検出手段により検出されたアクセル開度又は当該アクセル開度から換算されたスロットル開度の逸脱を通知する前記通知手段は、典型的には、逸脱しない場合に点灯し、逸脱している場合に消灯するランプを用いることにより構成することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ユーザの違和感が生じることを防止できる省燃費運転推奨装置を提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら説明する。
【実施例】
【００１８】
図１は、本発明に係わるエコインジケータの一実施形態を示す模式図であり、図２は本発明に係わるエコインジケータの一実施形態の制御に用いられる模式マップ図であり、図３は本発明に係わるエコインジケータの一実施形態の制御に用いられる模式マップ図である。
【００１９】
このエコインジケータ１は、アクセルペダルセンサ２と、エンジンＥＣＵ３(Electronic Control Unit)と、スロットルバルブアクチュエータ４と、車速センサ５と、クルーズコントロールＥＣＵ６(Electronic Control Unit)と、タッチパネル７と、ランプ８を備えて構成される。エンジンＥＣＵ３はＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信規格によりクルーズコントロールＥＣＵ６に接続される。エコインジケータ１は省燃費運転推奨装置を構成する。
【００２０】
アクセルペダルセンサ２は、図示しないアクセルペダルの回転軸に設けられる回転角センサであり、回転軸の角度すなわちアクセルペダルの踏み込み量を検出して、エンジンＥＣＵ３にその検出結果を出力するものである。
【００２１】
エンジンＥＣＵ３は例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが以下に述べる所定の処理を行うものである。また、エンジンＥＣＵ３は、ランプ８の滅灯によりユーザに低燃費領域からの逸脱を通知する通知手段３ａと、アクセルペダルセンサ２によりアクセル開度Ａｃを検出する検出手段３ｂと、スロットルバルブアクチュエータ４を制御するバルブ制御手段３ｃとを備える。
【００２２】
スロットルバルブアクチュエータ４は、図示しないエンジンを構成する吸気装置に設けられて、エンジンのシリンダに供給される空気量を制御してエンジンの出力を制御するスロットルバルブを駆動して、スロットル開度を制御するとともに、エンジンの出力を制御するものである。
【００２３】
車速センサ５は、車両の車輪に設けられて、車速の回転速度から車速を検出するものであり、検出した車速をクルーズコントロールＥＣＵ６に出力するものである。
【００２４】
クルーズコントロールＥＣＵ６も例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびそれらを接続するデータバスから構成され、ＲＯＭに格納されたプログラムに従い、ＣＰＵが以下に述べる所定の処理を行うものであり、エンジンＥＣＵ３ひいてはスロットルバルブアクチュエータ４を制御する制御手段を構成するものである。
【００２５】
タッチパネル７は、ユーザがクルーズコントロールＥＣＵ６に対して所望する設定速度を入力する入力装置であり、車両室内の運転席近傍に設けられるものである。
【００２６】
ランプ８は、例えば車両の速度計やタコメータが設置されるフロントパネルに設けられる緑色のランプである。ランプ８は、アクセルペダル２により検出したアクセル開度Ａｃに対応するスロットル開度Ｔａが図３に示すような省燃費領域Ｓから逸脱している場合には、後述するようにスロットル開度Ｔａがスロットル開度Ｔｃより小さい場合を除き、エンジンＥＣＵ３の通知手段３ａの指令に基づいて滅灯する。加えて、ランプ８は、スロットル開度Ｔａが省燃費領域Ｓの範囲内にある場合にはＥＣＵ３の通知手段３ａの指令に基づいて点灯する。
【００２７】
エンジンＥＣＵ３の検知手段３ｂは、アクセルペダルセンサ２によりアクセルペダルセンサ２によりアクセル開度Ａｃを検出して、さらに、エンジンＥＣＵ３の通知手段３ａは、エンジンＥＣＵ３内部に記憶された、図２に示すような、アクセル開度Ａｃとスロットル開度Ｔａの特性曲線に基づいて、対応するスロットル開度Ｔａを換算する。
【００２８】
その後、エンジンＥＣＵ３の通知手段３ａは、このスロットル開度Ｔａをエンジンや変速機等の特性及び車両の走行抵抗により求められる、図３に示すような、車速Ｖとスロットル開度により定まる省燃費領域Ｓと比較して、スロットル開度Ｔａがこの省燃費領域Ｓから逸脱している場合には、後述するようにスロットル開度Ｔａがスロットル開度Ｔｃより小さい場合を除き、ユーザにランプ８を滅灯することによりこの逸脱を通知する。
【００２９】
クルーズコントロールＥＣＵ６は、タッチパネル７によりユーザが入力した設定速度Ｖｓと、車速センサ５により検出した車速Ｖとを比較して、車速Ｖが設定速度Ｖｓより小さい場合には、大きなスロットル開度ＴｃをエンジンＥＣＵ３に対して指令値として出力する。また、クルーズコントロールＥＣＵ６は、車速Ｖが設定速度Ｖｓより大きい場合には、小さいスロットル開度ＴｃをエンジンＥＣＵ３に対して指令値として出力する。
【００３０】
エンジンＥＣＵ３のバルブ制御手段３ｃは、エンジンＥＣＵ３の検知手段３ｂがアクセルペダルセンサ２により検出したアクセル開度Ａｃから、図２に示したアクセル開度Ａｃとスロットル開度Ｔａの特性曲線に基づいて換算されたスロットル開度Ｔａと、クルーズコントロールＥＣＵ６から指令値として入力されたスロットル開度Ｔｃとを比較して、スロットル開度Ｔａとスロットル開度Ｔｃのいずれか大きい方を選択して、そのいずれか大きい方のスロットル開度となるようにスロットルバルブアクチュエータ４を制御する。
【００３１】
つまり、スロットル開度Ｔａよりもスロットル開度Ｔｃの方が大きい場合には、ＥＣＵ３のバルブ制御手段３ｃはスロットル開度Ｔｃを指令値として、クルーズコントロールＥＣＵ６の指令に基づいてスロットルバルブアクチュエータ４を制御する。同様に、スロットル開度Ｔａがスロットル開度Ｔｃ以上である場合には、エンジンＥＣＵ３のバルブ制御手段３ｃはスロットル開度Ｔａを指令値としてスロットルバルブアクチュエータ４を制御し、いわゆるオーバーライドが実行される。
【００３２】
さらに、エンジンＥＣＵ３の通知手段３ａは、スロットル開度Ｔａとスロットル開度Ｔｃの大小関係に基づいて、以下のようにランプ８を点滅灯制御する。すなわち、スロットル開度Ｔａがスロットル開度Ｔｃより小さい場合には、ランプ８を常時点灯とし、スロットル開度Ｔａが前述した省燃費領域Ｓを逸脱していても、その逸脱をユーザに通知しない。
【００３３】
また、エンジンＥＣＵ３の通知手段３ａは、スロットル開度Ｔａがスロットル開度Ｔｃ以上である場合であって、スロットル開度Ｔａが前述した図３に示す省燃費領域Ｓを逸脱している場合には、ランプ８を滅灯とし、その逸脱をユーザに通知し、スロットル開度Ｔａが前述した省燃費領域Ｓの範囲内であれば、ランプ８を点灯とする。
【００３４】
以下、本実施例のエコインジケータ１の制御内容を、フローチャートを用いて説明する。図４は、本発明によるエコインジケータ１のエンジンＥＣＵ３及びクルーズコントロールＥＣＵ６の制御内容を示すフローチャートである。
【００３５】
Ｓ１において、ユーザがタッチパネル７の操作により設定速度Ｖｓを入力すると、クルーズコントロールＥＣＵ６はその設定速度Ｖｓを検出し、Ｓ２において、クルーズコントロールＥＣＵ６は車速センサ５により車速Ｖを検出する。
【００３６】
つづいてＳ３において、クルーズコントロールＥＣＵ６は、設定速度Ｖｓと車速Ｖがイコールとなるようにスロットル開度Ｔｃを指令値として、エンジンＥＣＵ３に出力し、エンジンＥＣＵ３のバルブ制御手段３ｃはその指令値に基づいてスロットルバルブアクチュエータ４をフィードバック制御する。
【００３７】
つづいて、Ｓ４において、エンジンＥＣＵ３の検知手段３ｂは、アクセルペダルセンサ２によりユーザがマニュアルによりアクセルペダルを踏み込むことにより入力される、アクセル開度Ａｃを検出する。
【００３８】
さらに、Ｓ５において、エンジンＥＣＵ３の検知手段３ｂは、アクセル開度Ａｃが正値であるかを判定し、正値である場合には、ユーザがマニュアルによりアクセルペダルを踏み込んだとみなして、Ｓ６にすすみ、正値でない場合には、ユーザがマニュアルによりアクセルペダルを踏んでいないとみなして制御を終了する。
【００３９】
加えて、Ｓ６において、エンジンＥＣＵ３の検知手段３ｂは、アクセル開度Ａｃから、図２に示したマップを用いて、対応するスロットル開度Ｔａを換算する。
【００４０】
続いて、Ｓ７において、エンジンＥＣＵ３の通知手段３ａは、このスロットル開度Ｔａと、Ｓ３においてクルーズコントロールＥＣＵ６から指令値として検出したスロットル開度Ｔｃとの大小判定を行う。すなわち、スロットル開度Ｔａがスロットル開度Ｔｃ以上である場合にはＳ８にすすみ、スロットル開度Ｔａがスロットル開度Ｔｃよりも小さい場合にはＳ１２にすすむ。
【００４１】
Ｓ８において、エンジンＥＣＵ３のバルブ制御手段３ｃは、Ｓ３に引き続き、設定速度Ｖｓが車速Ｖと等しくなるように、クルーズコントロールＥＣＵ６からのスロットル開度Ｔｃを指令値として、スロットルバルブアクチュエータ４をフィードバック制御して、さらにＳ９にすすむ。
【００４２】
Ｓ９において、エンジンＥＣＵ３の通知手段３ａは、スロットル開度Ｔａが図３に示した省燃費領域Ｓを逸脱しているかどうかを判定し、逸脱している場合にはＳ１０にすすみ、Ｓ１０においてランプ８を滅灯してユーザにこの逸脱を通知する。
【００４３】
さらに、Ｓ９において、エンジンＥＣＵ３の通知手段３ａは、スロットル開度Ｔａが図３に示した省燃費領域Ｓを逸脱していないと判定する場合には、Ｓ１１にすすんで、ランプ８を点灯する。
【００４４】
Ｓ７において、スロットル開度Ｔａがスロットル開度Ｔｃよりも小さいと判定される場合には、Ｓ１２にすすむが、Ｓ１２において、エンジンＥＣＵ３のバルブ制御手段３ｃは、スロットル開度Ｔａを優先して指令値としてスロットルバルブアクチュエータ４を制御して、オーバーライドを実行する。
【００４５】
その後、Ｓ１３において、エンジンＥＣＵ３の通知手段３ａは、スロットル開度Ｔａが図３に示した省燃費領域Ｓを逸脱しているかどうかにかかわらず、ランプ８を点灯して、スロットル開度Ｔａが省燃費領域Ｓを逸脱しても、その逸脱の通知をユーザに行わない。
【００４６】
以上述べた本実施例によれば以下のような作用効果を得ることができる。すなわち、図３に示したマップにおいて、スロットル開度Ｔａが省燃費領域Ｓよりも上に位置して、スロットル開度Ｔｃよりも下に位置する場合においては、従来技術においては、スロットル開度Ｔａが省燃費領域Ｓを逸脱していることから、ランプ８が滅灯されてユーザに対して逸脱の通知が行われてしまうことを防止することができる。
【００４７】
つまり、クルーズコントロールＥＣＵ６によるスロットル開度Ｔｃでは加速度が不足すると判断される状況において、アクセルペダルをユーザが意図的に踏み込んでオーバーライドをしようと意図している段階において、マニュアルによるスロットル開度Ｔａが省燃費領域Ｓより上で、スロットル開度Ｔｃに至っていない段階で、省燃費領域Ｓから逸脱したという理由でランプ８が滅灯されて、ユーザが違和感を覚えることを回避することができる。
【００４８】
これにより、従来技術において問題となった、前述したオーバーライドにおいて、登坂走行の判定とクルーズコントロールのタイミングのずれに起因して、登坂走行時に省燃費運転からの逸脱がユーザに通知されてしまい、ユーザの違和感が生じるという問題をも解消することができる。
【００４９】
加えて、登坂走行以外の要因、例えば、追い越しや、乗員重量の増加や、積載荷重の増加、向かい風等の要因により、ユーザがアクセルペダルを踏み込んでも、その踏み込み量によるスロットル開度ＴａがクルーズコントロールＥＣＵ６によるスロットル開度Ｔｃよりも小さいことにより、オーバーライドが行われず、ユーザの意志に反して加速しない場合でも、省燃費領域Ｓからの逸脱がランプ８の滅灯によりユーザに通知されてしまい、ユーザの違和感が生じるという問題も回避することができる。
【００５０】
また、クルーズコントロールＥＣＵ６によるクルーズコントロール中に、ユーザにより図示しないブレーキペダルの踏み込み、又は、キャンセルスイッチの操作が行われた後、これも図示しないリジュームスイッチによりクルーズコントロールＥＣＵ６によるクルーズコントロールの復帰が行われた場合にも、復帰前のクルーズコントロールにおけるスロットル開度Ｔｃが省燃費領域Ｓから逸脱していれば、やはりランプ８が滅灯されて、ユーザが違和感を覚えることになる。
【００５１】
ところが、従来技術ではここでユーザがアクセルペダルを踏み込んでもランプ８の滅灯は解消されず、さらにユーザが違和感を覚える要因となっていたが、本実施例においてはこのような場合にユーザがアクセルペダルを踏み込むことにより、ランプ８が滅灯されないため第一の違和感を覚えた後、ユーザが採り得るアクションが増えることになり、このアクセルペダルの踏み込みによりランプ８の滅灯を防止して、ユーザが第二の違和感を覚えることを回避することができる。
【００５２】
以上本発明の好ましい実施例について詳細に説明したが、本発明は上述した実施例に制限されることなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上述した実施例に種々の変形および置換を加えることができる。
【００５３】
上述した実施例において、ランプ８を滅灯することにより、ユーザに対してスロットル開度Ｔａが省燃費領域Ｓを逸脱したことを通知しているのは、この情報は省燃費運転を推奨するためのものであって、ユーザに対して強い警告を与えるものではないため、点灯から滅灯への切換によって通知することにとどめるためである。
【００５４】
このため、スロットル開度Ｔａが省燃費領域Ｓの範囲内にある場合に、ランプ８を滅灯とし、スロットル開度Ｔａが省燃費領域Ｓから逸脱した場合に、ランプ８を点灯することももちろん可能である。また、ユーザに対してスロットル開度Ｔａが省燃費領域Ｓを逸脱したことを通知する手段はもちろんランプ８の点滅灯によるものに限られるものではなく、音声によるガイダンスや、テキスト表示等により代用することも可能である。
【００５５】
さらに、本実施例においては、クルーズコントロールＥＣＵ６により制御されるのはエンジンＥＣＵ３のみとし、エンジンの加速のみを制御したが、より発展的な形態としては、先行車との車間距離を検出する車間距離検出センサを備え、ブレーキ制御及びシフト制御をも行うために、ブレーキＥＣＵ及び変速機ＥＣＵに対しても指令を出力する形態のものとしてももちろん良い。
【００５６】
また、本実施例において図２において示した、アクセル開度Ａｃとスロットル開度Ｔａ相互間の特性は例示的なものであり、もちろん他の形態のものを使用することも可能である。また、図３において示した車速Ｖとスロットル開度Ｔａ又はＴｃにより定まる省燃費領域Ｓについても例示的なものであり、他の形態のものを使用することももちろん可能である。
【００５７】
さらに、上述した実施例においては、図４に示したように、スロットル開度ＴａがクルーズコントロールＥＣＵ６によるスロットル開度Ｔｃよりも小さい場合において、スロットル開度Ｔａが省燃費領域Ｓを逸脱しているかどうかを判定していないが、この判定を行った上で、スロットル開度Ｔａが省燃費領域Ｓを逸脱しているかどうかにかかわらずに、ランプ８を点灯して、ユーザに対して省燃費領域Ｓからのスロットル開度Ｔａの逸脱を通知しない構成としても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明は、車両用の省燃費運転推奨装置に関するものであり、潜り込み後の衝突が発生した場合でも、乗員を衝突から適切に保護することができるので、乗用車、トラック、バス等の様々な車両に適用可能なものである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】本発明に係る省燃費運転推奨装置の一実施形態を示す模式図である。
【図２】本発明に係わるエコインジケータの一実施形態の制御に用いられる模式マップ図である。
【図３】本発明に係わるエコインジケータの一実施形態の制御に用いられる模式マップ図である。
【図４】本発明に係る省燃費運転推奨装置の一実施形態の制御内容を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００６０】
１ 省燃費運転推奨装置
２ アクセルペダルセンサ
３ エンジンＥＣＵ
３ａ 通知手段
３ｂ 検知手段
３ｃ バルブ制御手段
４ スロットルバルブアクチュエータ
５ 車速センサ
６ クルーズコントロールＥＣＵ
７ タッチパネル
８ ランプ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセル開度を検出する検出手段と、前記検出手段により検出されたアクセル開度又は当該アクセル開度から換算されたスロットル開度が省燃費領域から逸脱している場合にユーザに前記逸脱を通知する通知手段と、車両の速度を設定速度に維持するようにスロットル開度を制御する制御手段を備えるとともに、前記制御手段がスロットル開度を制御している場合において、前記検出手段が正値のアクセル開度を検出したときに、当該アクセル開度から換算されたスロットル開度が、前記制御手段の制御するスロットル開度よりも小さい場合には、前記通知手段が前記通知を行わないことを特徴とする省燃費運転推奨装置。
【請求項１】
アクセル開度を検出する検出手段と、前記検出手段により検出されたアクセル開度又は当該アクセル開度から換算されたスロットル開度が省燃費領域から逸脱している場合にユーザに前記逸脱を通知する通知手段と、車両の速度を設定速度に維持するようにスロットル開度を制御する制御手段を備えるとともに、前記制御手段がスロットル開度を制御している場合において、前記検出手段が正値のアクセル開度を検出したときに、当該アクセル開度から換算されたスロットル開度が、前記制御手段の制御するスロットル開度よりも小さい場合には、前記通知手段が前記通知を行わないことを特徴とする省燃費運転推奨装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２００８−１８９１４９（Ｐ２００８−１８９１４９Ａ）
【公開日】平成２０年８月２１日（２００８．８．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２５８０１（Ｐ２００７−２５８０１）
【出願日】平成１９年２月５日（２００７．２．５）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年８月２１日（２００８．８．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年２月５日（２００７．２．５）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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