自動分析装置
【課題】待機時に消費される電力を低減しつつ、装置の破損を防ぐことができる自動分析装置を提供すること。
【解決手段】試料分析に係る一連の複数の処理の各処理を行う機構部Ｕのそれぞれが、パルスモータを有し、各パルスモータによって駆動されて試料分析を行う自動分析装置１において、待機させる各機構部Ｕのパルスモータに供給する電流を遮断するか否かの設定情報を記憶する設定情報記憶部３３ａと、設定情報記憶部３３ａ内の設定情報に基づいて、供給する電流を遮断しない設定の機構部のパルスモータに電流を供給し、供給する電流を遮断する設定の機構部のパルスモータに供給する電流を遮断して各機構部Ｕを待機させる制御を行う待機制御部３４ａと、を有する。
【解決手段】試料分析に係る一連の複数の処理の各処理を行う機構部Ｕのそれぞれが、パルスモータを有し、各パルスモータによって駆動されて試料分析を行う自動分析装置１において、待機させる各機構部Ｕのパルスモータに供給する電流を遮断するか否かの設定情報を記憶する設定情報記憶部３３ａと、設定情報記憶部３３ａ内の設定情報に基づいて、供給する電流を遮断しない設定の機構部のパルスモータに電流を供給し、供給する電流を遮断する設定の機構部のパルスモータに供給する電流を遮断して各機構部Ｕを待機させる制御を行う待機制御部３４ａと、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一連の複数の処理を行って試料分析をする自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、試料分析の一連の複数の処理の各処理を行う機構部のそれぞれが、パルスモータを有し、各パルスモータが各機構部を駆動することによって試料分析を行う自動分析装置が知られている。特許文献１の段落番号０００２では、この自動分析装置を待機させる際、各機構部のパルスモータに供給する電力を、各機構部を駆動させる際に供給する電力に比して低下させることによって消費電力を低減させる技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１０５２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の自動分析装置では、自動分析装置を待機させる際にパルスモータによって各機構部の可動部を動かないように保持するため、各機構部のパルスモータに電流を供給し続けて保持トルクを発生させなければならなかった。このパルスモータに供給する電流を遮断した場合、可動部の自重あるいは、可動部と操作者との接触等によって可動部が動いてしまい、結果的に機構部を破損させてしまう恐れがあった。
【０００５】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、待機時に消費される電力を低減しつつ、装置の破損を防ぐことができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる自動分析装置は、試料分析に係る一連の複数の処理の各処理を行う機構部のそれぞれが、パルスモータを有し、前記各パルスモータによって駆動されて試料分析を行う自動分析装置において、待機させる前記各機構部のパルスモータに供給する電流を遮断するか否かの設定情報を記憶する記憶部と、前記設定情報に基づいて、供給する電流を遮断しない設定の機構部のパルスモータに電流を供給し、供給する電流を遮断する設定の機構部のパルスモータに供給する電流を遮断して前記各機構部を待機させる制御を行う制御部と、を有したことを特徴とする。
【０００７】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記制御部は、供給する電流を遮断しない設定の機構部のパルスモータに供給する電力を、該機構部を駆動させる際に供給する電力に比して低下させて前記各機構部を待機させる制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記各機構部は、試薬を収容する試薬容器を保持する試薬容器保持機構部、試料を含む液体を収容する反応容器を保持する反応容器保持機構部、前記反応容器内に液体を分注する分注機構部、前記反応容器内の試料を含む液体を攪拌する攪拌機構部または前記反応容器内を洗浄する洗浄機構部のいずれかであることを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記記憶部は、待機させる前記反応容器保持機構部のパルスモータに供給する電流を遮断する旨の設定情報を記憶することを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記分注機構部は、パルスモータによって駆動される前記分注機構部の可動部の移動を規制する規制部材を有し、前記記憶部は、待機させる前記分注機構部のパルスモータに供給する電流を遮断する旨の設定情報を記憶し、前記制御部は、前記分注機構部の可動部の少なくとも一部を前記規制部材によって移動を規制される位置に移動させて前記分注機構部を待機させることを特徴とする。
【００１１】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記反応容器保持機構部は、パルスモータによって駆動される前記反応容器保持機構部の可動部の外縁から突出する突出部を有し、前記分注機構部は、該分注機構部の可動部に連結して設けられ、前記突出部に係合する係合部を有し、前記制御部は、前記反応容器保持機構部および前記分注機構部を待機させる際、前記係合部と前記突出部とを係合させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、試料分析の一連の複数の処理の各処理を行う機構部のそれぞれが、パルスモータを有し、前記各パルスモータが前記各機構部を駆動することによって試料分析を行う自動分析装置において、記憶部が、待機させる前記各機構部のパルスモータに供給する電流を遮断するか否かの設定情報を記憶し、制御部が、前記設定情報に基づいて、供給する電流を遮断しない設定の機構部のパルスモータに電流を供給し、供給する電流を遮断する設定の機構部のパルスモータに供給する電流を遮断して前記各機構部を待機させる制御を行うので、パルスモータに供給する電流を遮断しても装置を破損させる恐れがない機構部を待機させる際、この機構部のパルスモータに供給する電流を遮断することができる。従って、待機時に消費される電力を低減しつつ、装置の破損を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、この発明にかかる自動分析装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。図２は、図１に示した各機構部がパルスモータによって駆動されることを説明する図である。自動分析装置１は、図１に示すように、検体（試料）と試薬とを反応容器１３ａにそれぞれ分注し、反応容器１３ａ内の検体と試薬との混合液に対して光学的な測定を行う測定部１０と、この測定部１０を含む自動分析装置１の制御を行うとともに測定部１０における測定結果の分析を行う制御装置３０とを有し、測定部１０および制御装置３０が連携することによって複数の検体の成分の生化学的な分析を連続的に行う。
【００１５】
測定部１０は、作業テーブル２０を有し、作業テーブル２０上に検体移送部１１、試薬容器保持機構部１２、反応容器保持機構部１３、検体分注機構部１４、試薬分注機構部１５、攪拌機構部１６、測光部１７および洗浄機構部１８を設けている。
【００１６】
検体移送部１１は、検体を収容する検体容器１１ａが保持された複数のラック１１ｂを収納して順次移送する。
【００１７】
試薬容器保持機構部１２は、試薬が収容された試薬容器１２ａを保持する。試薬容器保持機構部１２は、試薬容器１２ａを保持するホイール１２ｂと、ホイール１２ｂの底面中心に取り付けられ、その中心を通る鉛直線を回転軸としてホイール１２ｂを回転させるパルスモータＰＭとを有する。
【００１８】
反応容器保持機構部１３は、検体と試薬とをそれぞれ分注して反応させる容器である反応容器１３ａを保持する。反応容器保持機構部１３は、反応容器１３ａを保持するホイール１３ｂと、ホイール１３ｂの底面中心に取り付けられ、その中心を通る鉛直線を回転軸として可動部としてのホイール１３ｂを回転させるパルスモータＰＭとを有する。
【００１９】
検体分注機構部１４は、検体移送部１１上の検体容器１１ａに収容された検体を反応容器１３ａに分注する。検体分注機構部１４は、検体の吸引あるいは吐出を行うプローブ１４ａと、プローブ１４ａを支持するアーム１４ｂと、吸排シリンジ等によって実現される吸排機構（図示せず）と、可動部としてのアーム１４ｂに鉛直方向の昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転をさせるパルスモータＰＭとを有する。
【００２０】
また、検体分注機構部１４は、規制部材１４ｄを有する。規制部材１４ｄは、パルスモータＰＭによって駆動されるアーム１４ｂの移動を規制する。アーム１４ｂは、図３に示すように、パルスモータＰＭによって駆動されて規制部材１４ｄ上のアーム１４ｂの移動を規制される位置Ｐ１まで移動すると、規制部材１４ｄによって昇降および回転を規制される。規制部材１４ｄは、図４に示すように、操作者Ｈが自動分析装置１を操作する際に位置する側にプローブ１４ａを向けてアーム１４ｂの移動を規制する。なお、規制部材１４ｄは、操作者Ｈが自動分析装置１を操作する際に位置する側にプローブ１４ａを向けなくても、アーム１４ｂの移動を規制することができればよい。
【００２１】
試薬分注機構部１５は、試薬容器保持機構部１２上の試薬容器１２ａに収容された試薬を反応容器１３ａに分注する。試薬分注機構部１５は、検体分注機構部１４と同様の構成を有しており、試薬の吸引あるいは吐出を行うプローブ１５ａと、プローブ１５ａを支持するアーム１５ｂと、吸排シリンジ等によって実現される吸排機構（図示せず）と、可動部としてのアーム１５ｂに鉛直方向の昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転をさせるパルスモータＰＭとを有する。また、試薬分注機構部１５は、規制部材１５ｄを有する。規制部材１５ｄは、規制部材１４ｄと同様に、パルスモータＰＭによって駆動される可動部であるアーム１５ｂの移動を規制する。規制部材１５ｄは、図４に示すように、操作者Ｈが自動分析装置１を操作する際に位置する側にプローブ１５ａを向けてアーム１５ｂの移動を規制する。なお、規制部材１５ｄは、操作者Ｈが自動分析装置１を操作する際に位置する側にプローブ１５ａを向けなくても、アーム１５ｂの移動を規制することができればよい。
【００２２】
攪拌機構部１６は、ホイール１３ｂの外周にそって配置され、反応容器１３ａ内の検体を含む液体を攪拌する。攪拌機構部１６は、アーム１６ａと、攪拌棒１６ｂと、アーム１６ａに鉛直方向の昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転をさせるパルスモータＰＭとを有する。攪拌棒１６ｂは、アーム１６ａの各頂部近傍に配設してある。攪拌棒１６ｂは、図示しない駆動部によってアーム１６ａと独立して回転する。
【００２３】
測光部１７は、反応容器１３ａ内を通過した光の波長成分ごとの強度等を測定する。測光部１７は、発光部１７ａおよび受光部１７ｂを有する。測光部１７は、発光部１７ａから発せられ、所定の測光位置に搬送された反応容器１３ａ内の検体と試薬との混合液を透過した分析光を受光部１７ｂが受光して分光強度測定を行う。この測光部１７による測定結果は、制御部３４に出力され、制御部３４によって測定結果に基づいた分析演算が行われる。
【００２４】
洗浄機構部１８は、ホイール１３ｂの外周にそって配置され、洗浄液を用いて反応容器１３ａ内を洗浄する。洗浄機構部１８は、アーム１８ａと、アーム１８ａの各頂部近傍に配設されたノズル１８ｂと、アーム１８ａに鉛直方向の昇降をさせるパルスモータＰＭとを有する。ノズル１８ｂは、反応容器１３ａ内の液体を吸引する吸引ノズル、反応容器１３ａ内に洗浄液を供給する洗浄ノズル等である。なお、上述した試薬容器保持機構部１２、反応容器保持機構部１３、検体分注機構部１４、試薬分注機構部１５、攪拌機構部１６および洗浄機構部１８を総称して機構部Ｕと称する。
【００２５】
次に、図１を参照して、制御装置３０について説明する。制御装置３０は、入力部３１と、出力部３２と、記憶部３３および制御部３４を有する。
【００２６】
入力部３１は、キーボードやマウス等によって実現され、検体の分析に必要な情報や自動分析装置１の動作を指示する動作指示信号などを含む情報の入力操作を行うものである。
【００２７】
出力部３２は、ディスプレイパネル等によって実現され、分析結果を含む分析内容や警報等を出力する。
【００２８】
記憶部３３は、更新記憶可能なフラッシュメモリ等のＲＯＭやＲＡＭといった各種ＩＣメモリ、内蔵或いはデータ通信端子で接続されたハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等の情報記憶媒体及びその読取装置等によって実現される。記憶部３３は、分析結果の他、自動分析装置１の動作に必要な各種プログラムや、これらプログラムの実行にかかるデータ等を記憶する。
【００２９】
記憶部３３は、設定情報記憶部３３ａを有する。設定情報記憶部３３ａは、待機させる各機構部ＵのパルスモータＰＭに供給する電流を遮断する否かの設定情報を記憶する。具体的には、設定情報記憶部３３ａは、試薬容器保持機構部１２、反応容器保持機構部１３、検体分注機構部１４、および試薬分注機構部１５のパルスモータＰＭに供給する電流を遮断し、攪拌機構部１６および洗浄機構部１８のパルスモータＰＭに供給する電流を遮断しない旨の設定情報を記憶する。
【００３０】
なお、この設定情報は、パルスモータＰＭに供給する電流を遮断して待機させたとして各機構部Ｕを破損させてしまう恐れがあるかないかを各機構部Ｕについて確認することによって得られる情報に基づいている。すなわち、この実施の形態１の設定情報は、試薬容器保持機構部１２、反応容器保持機構部１３、検体分注機構部１４、および試薬分注機構部１５は、パルスモータＰＭに供給する電流を遮断して待機させたとしても各機構部Ｕを破損させてしまう恐れがないという情報に基づいている。
【００３１】
制御部３４は、制御機能および演算機能を有するＣＰＵ等によって実現され、制御装置３０内の各部の制御を行うとともに測定部１０の駆動制御を行う。また、制御部３４は、測光部１７から取得した測定結果に基づいた分析演算を行い検体の分析データを生成する。制御部３４は、待機制御部３４ａを有する。
【００３２】
待機制御部３４ａは、設定情報記憶部３３ａ内の設定情報に基づいて、供給する電流を遮断しない設定の機構部のパルスモータＰＭに供給する電力を、この機構部を駆動させる際に供給する電力に比して低下させ、供給する電流を遮断する設定の機構部のパルスモータＰＭに供給する電流を遮断して各機構部Ｕを待機させる制御を行う。機構部を駆動させる際に供給する電力に比して低下させた電力は、機構部の可動部を保持させる保持トルクがパルスモータＰＭによって得られる電力である。
【００３３】
図５は、機構部のパルスモータＰＭに供給する電力の時間変化の一例を示す図である。図５は、横軸を時間とし、縦軸を電力として、２つのグラフＧ１，Ｇ２を併せて示している。待機制御部３４ａは、機構部を待機させる際、グラフＧ１に示すように機構部を駆動させる際に比してパルスモータＰＭに供給する電力を低下させる。または、待機制御部３４ａは、機構部を待機させる際、グラフＧ２に示すようにパルスモータＰＭに供給する電流を遮断する。
【００３４】
以上のように構成される自動分析装置１は、回転する反応容器保持機構部１３によって周方向に沿って移送される複数の反応容器１３ａに試薬分注機構部１５が試薬容器１２ａから試薬を順次分注する。試薬が分注された反応容器１３ａは、反応容器保持機構部１３によって周方向に沿って移送され、検体分注機構部１４によってラック１１ｂに保持された複数の検体容器１１ａから検体が順次分注される。
【００３５】
その後、検体が分注された反応容器１３ａは、反応容器保持機構部１３によって攪拌機構部１６へ搬送され、分注された試薬と検体とが順次攪拌されて反応する。このようにして検体と試薬との混合液を収容した反応容器１３ａは、反応容器保持機構部１３が再び回転したときに測光部１７を通過し、発光部１７ａから発せらされた分析光が透過する。このとき、検体と試薬との混合液を透過した分析光は、光学的特性を測定され、制御部３４よって分析演算される。そして、分析が終了した反応容器１３ａは、反応容器保持機構部１３によって洗浄機構部１８へ搬送され、洗浄機構部１８によって内部を洗浄される。自動分析装置１は、このような検体の分析の一連の複数の処理を連続して行う。ここで、待機制御部３４ａは、入力部３１から自動分析装置１を待機する旨の信号を取得した場合、パルスモータＰＭによって駆動される各機構部Ｕを待機させる処理を実行する。
【００３６】
ここで、図６を参照して、パルスモータＰＭに供給する電力を遮断する機構部と遮断しない機構部とを判断して各機構部を待機させる処理手順について説明する。まず、待機制御部３４ａは、機構部ＵごとにパルスモータＰＭに供給する電流を遮断する機構部であるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。この判断は、設定情報記憶部３３ａに予め記憶された設定情報に基づいて行われる。すなわち、待機制御部３４ａは、試薬容器保持機構部１２、反応容器保持機構部１３、検体分注機構部１４、および試薬分注機構部１５のパルスモータＰＭに供給する電流を遮断すると判断し、攪拌機構部１６および洗浄機構部１８のパルスモータＰＭに供給する電流を遮断しないと判断する。パルスモータＰＭに供給する電流を遮断する機構部である場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、待機制御部３４ａは、機構部のパルスモータＰＭに供給する電流を遮断して待機させる処理を行う（ステップＳ１０２）。一方、パルスモータＰＭに供給する電流を遮断しない機構部である場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、待機制御部３４ａは、パルスモータＰＭに供給する電力を、この機構部を駆動させる際に供給する電力に比して低下させて待機させる処理を行う（ステップＳ１０３）。
【００３７】
その後、待機制御部３４ａは、パルスモータＰＭによって駆動される全ての機構部Ｕを待機させる処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。パルスモータＰＭによって駆動される全ての機構部Ｕを待機させる処理が終了した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、待機制御部３４ａは、この処理を終了させる。一方、パルスモータＰＭによって駆動される全ての機構部Ｕを待機させる処理が終了していない場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、待機制御部３４ａは、ステップＳ１０１に移行し、上述した処理を繰り返す。
【００３８】
次に、図７に示すフローチャートを参照して、反応容器保持機構部を待機させる処理手順について説明する。なお、試薬容器保持機構部１２を待機させる処理手順は、反応容器保持機構部１３を待機させる処理手順と同様にして行われるため、ここでは反応容器保持機構部１３を待機させる処理手順について説明する。待機制御部３４ａは、まず、ホイール１３ｂを回転させ（ステップＳ２０１）、ホイール１３ｂが待機位置に移動したか否かを判断する（ステップＳ２０２）。ホイール１３ｂが待機位置に移動した場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、待機制御部３４ａは、ホイール１３ｂの回転を停止させる（ステップＳ２０３）。一方、ホイール１３ｂが待機位置に移動していない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、待機制御部３４ａは、この判断処理を繰り返す。
【００３９】
その後、待機制御部３４ａは、反応容器保持機構部１３のパルスモータＰＭに供給する電流を遮断し（ステップＳ２０５）、この処理を終了する。ここで、待機する反応容器保持機構部１３のホイール１３ｂを外力等によって回転させても、ホイール１３ｂに接触する可能性のある検体分注機構部１４、試薬分注機構部１５、攪拌機構部１６および洗浄機構部１８が待機位置で保持されているため、各機構部Ｕを破損させてしまう恐れがない。
【００４０】
次に、図８に示すフローチャートを参照して、検体分注機構部を待機させる処理手順について説明する。なお、試薬分注機構部１５を待機させる処理手順は、検体分注機構部１４を待機させる処理手順と同様にして行われるため、ここでは検体分注機構部１４を待機させる処理手順について説明する。待機制御部３４ａは、まず、アーム１４ｂを原点位置に移動させる（ステップＳ３０１）。その後、待機制御部３４ａは、アーム１４ｂを下降させ（ステップＳ３０２）、アーム１４ｂが下降停止位置まで下降したか否かを判断する（ステップＳ３０３）。この下降停止位置は、アーム１４ｂの回転によって、アーム１４ｂが図３に示した規制部材１４ｄの水平方向の切り込みに入るように設定された位置である。アーム１４ｂが下降停止位置まで下降した場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、待機制御部３４ａは、アーム１４ｂの下降を停止させる（ステップＳ３０４）。一方、アーム１４ｂが下降停止位置まで下降していない場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、待機制御部３４ａは、この判断処理を繰り返す。
【００４１】
その後、待機制御部３４ａは、アーム１４ｂを回転させ（ステップＳ３０５）、アーム１４ｂが回転停止位置まで回転したか否かを判断する（ステップＳ３０６）。この回転停止位置は、アーム１４ｂの下降移動によって、アーム１４ｂが図３に示した規制部材１４ｄの鉛直方向の切り込みに入るように設定された位置である。アーム１４ｂが回転停止位置まで回転した場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、待機制御部３４ａは、アーム１４ｂの回転を停止させる（ステップＳ３０７）。一方、アーム１４ｂが回転停止位置まで回転していない場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、待機制御部３４ａは、この判断処理を繰り返す。
【００４２】
その後、待機制御部３４ａは、アーム１４ｂを下降させ（ステップＳ３０８）、アーム１４ｂが待機位置に移動したか否かを判断する（ステップＳ３０９）。アーム１４ｂが待機位置に移動した場合（ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）、待機制御部３４ａは、アーム１４ｂの下降を停止させる（ステップＳ３１０）。これにより、アーム１４ｂが、規制部材１４ｄ上のアーム１４ｂの移動を規制される位置Ｐ１まで移動する。一方、アーム１４ｂが待機位置に移動していない場合（ステップＳ３０９：Ｎｏ）、待機制御部３４ａは、この判断処理を繰り返す。その後、待機制御部３４ａは、検体分注機構部１４のパルスモータＰＭに供給する電流を遮断し（ステップＳ３１１）、この処理を終了する。ここで、待機する検体分注機構部１４のアーム１４ｂに外力等が作用しても、アーム１４ｂが規制部材１４ｄによって移動を規制されているため、アーム１４ｂが動いて各機構部Ｕを破損させてしまう恐れがない。
【００４３】
この発明の実施の形態１では、設定情報記憶部３３ａが、待機させる各機構部ＵのパルスモータＰＭに供給する電流を遮断するか否かの設定情報を記憶し、待機制御部３４ａが、設定情報記憶部３３ａ内の設定情報に基づいて、供給する電流を遮断しない設定の機構部のパルスモータＰＭに供給する電力を、この機構部が駆動する際に供給する電力に比して低下させ、供給する電流を遮断する設定の機構部のパルスモータＰＭに供給する電流を遮断して各機構部Ｕを待機させる制御を行うので、パルスモータＰＭに供給する電流を遮断しても装置を破損させる恐れがない機構部を待機させる際、この機構部のパルスモータＰＭに供給する電流を遮断することができる。従って、待機時に消費される電力を低減しつつ、装置の破損を防ぐことができる。
【００４４】
また、この発明の実施の形態１では、試薬容器保持機構部１２、反応容器保持機構部１３、検体分注機構部１４、および試薬分注機構部１５のそれぞれのパルスモータＰＭに供給する電流を遮断して待機させているので、これらのパルスモータＰＭの発熱を低下させることができる。
【００４５】
また、この発明の実施の形態１では、規制部材１４ｄ，１５ｄは、操作者Ｈが自動分析装置１を操作する際に位置する側にプローブ１４ａ，１５ａを向けてアーム１４ｂの移動を規制するので、プローブ１４ａ，１５ａのメンテナンスを容易に行うことができる。
【００４６】
なお、この実施の形態１では、パルスモータＰＭに供給する電流を遮断しないで待機させる設定の機構部のパルスモータＰＭに供給する電力を、この機構部を駆動させる際に供給する電力に比して低下させるものを例示したが、これに限らず、パルスモータＰＭに供給する電流を遮断しない設定の機構部のパルスモータＰＭに電流を供給して待機させればよい。
【００４７】
なお、この実施の形態１では、試薬容器保持機構部１２、反応容器保持機構部１３、検体分注機構部１４、試薬分注機構部１５、攪拌機構部１６および洗浄機構部１８をパルスモータＰＭによって駆動するものを例示したが、これに限らず、自動分析装置１が、パルスモータＰＭによって駆動される機構部を有していればよい。例えば、試薬容器保持機構部１２、反応容器保持機構部１３、検体分注機構部１４および試薬分注機構部１５がパルスモータＰＭによって駆動され、攪拌機構部１６および洗浄機構部１８がパルスモータＰＭ以外の駆動手段によって駆動されてもよい。この場合、待機制御部３４ａは、試薬容器保持機構部１２、反応容器保持機構部１３、検体分注機構部１４および試薬分注機構部１５に対してパルスモータＰＭに供給する電流を遮断するか否かを判断して待機させる制御を行う。
【００４８】
なお、この実施の形態１では、規制部材１４ｄが作業テーブル２０上に設けられるものを例示したが、これに限らず、待機制御部３４ａが、アーム１４ｂの少なくとも一部を規制部材１４ｄによって移動を規制される位置に移動させることができればよい。例えば、検体分注機構部１４は、図９に示すように、規制部材１４ｄを作業テーブル２０より下方に設けられ、待機制御部３４ａは、作業テーブル２０より下方に位置するアーム１４ｂの一部（突出片１４ｃ）を規制部材１４ｄによって移動を規制される位置Ｐ２に移動させて検体分注機構部１４を待機させる。
【００４９】
なお、この実施の形態１では、設定情報記憶部３３ａは、試薬容器保持機構部１２、反応容器保持機構部１３、検体分注機構部１４、および試薬分注機構部１５のパルスモータＰＭに供給する電流を遮断し、攪拌機構部１６および洗浄機構部１８のパルスモータＰＭに供給する電流を遮断しない設定情報を記憶するものを例示したが、これに限らず、待機させる各機構部ＵのパルスモータＰＭに供給する電流を遮断するか否かの設定情報を記憶すればよい。例えば、図１０に示すように、攪拌機構部１６が、攪拌機構部１６のパルスモータＰＭによって駆動される可動部であるアーム１６ａの移動を規制する規制部材１６ｄを有し、待機制御部３４ａは、アーム１６ａの一部（突出片１６ｃ）を規制部材１６ｄによって移動を規制される位置に移動させて攪拌機構部１６を待機させる。この場合、設定情報記憶部３３ａは、攪拌機構部１６のパルスモータＰＭに供給する電流を遮断する旨の設定情報を記憶する。
【００５０】
（実施の形態２）
次に、この発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１の自動分析装置１では、反応容器保持機構部１３を待機させる際、ホイール１３ｂの移動を規制しないが、この実施の形態２の自動分析装置２では、反応容器保持機構部４１を待機させる際、ホイール１３ｂの移動を規制している。反応容器保持機構部４１は、図１１および図１２に示すように、ホイール１３ｂの外縁から突出する突出部４１ａを有する。検体分注機構部４２は、アーム１４ｂに連結して設けられ、突出部４１ａに係合する係合部４２ａを有する。待機制御部５１ａは、反応容器保持機構部４１および検体分注機構部４２を待機させる際、係合部４２ａと突出部４１ａとを係合させる。
【００５１】
ここで、図１３のフローチャートを参照して、反応容器保持機構部４１のホイール１３ｂが移動を規制される処理手順を説明する。まず、待機制御部５１ａは、反応容器保持機構部４１のホイール１３ｂを回転させ（ステップＳ４０１）、ホイール１３ｂが待機位置に移動したか否かを判断する（ステップＳ４０２）。ホイール１３ｂが待機位置に移動した場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、待機制御部５１ａは、反応容器保持機構部４１のホイール１３ｂの回転を停止させる（ステップＳ４０３）。これにより、突出部４１ａは、所定の位置への移動を完了する。一方、ホイール１３ｂが待機位置に移動していない場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、待機制御部５１ａは、この判断処理を繰り返す。
【００５２】
その後、待機制御部５１ａは、検体分注機構部４２を待機させる処理を行う（ステップＳ４０４）。この検体分注機構部４２を待機させる処理は、上述した、検体分注機構部１４を待機させる処理と同様の手順で行われる。これにより、アーム１４ｂが位置Ｐ１に移動すると、図１２に示すように、係合部４２ａが突出部４１ａに係合する。その後、待機制御部５１ａは、反応容器保持機構部４１のパルスモータＰＭに供給する電流を遮断し（ステップＳ４０５）、この処理を終了する。ここで、待機する反応容器保持機構部４１のホイール１３ｂに外力等が作用してしても、アーム１４ｂが規制部材１４ｄによって移動を規制されているため、係合部４２ａと係合する突出部４１ａの移動が規制される。このため、反応容器保持機構部４１のパルスモータＰＭに供給する電流を遮断してもホイール１３ｂが動くことはない。
【００５３】
この発明の実施の形態２では、実施の形態１と同様な効果を奏するとともに、反応容器保持機構部４１および検体分注機構部４２を待機させる際、ホイール１３ｂおよびアーム１４ｂのそれぞれに設けられた突出部４１ａと係合部４２ａとを係合し、突出部４１ａの移動を規制しているので、反応容器保持機構部４１を待機させる際に、反応容器保持機構部４１のパルスモータＰＭに供給する電流を遮断してもホイール１３ｂの回転を規制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】この発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す摸式図である。
【図２】図１に示した各機構部がパルスモータによって駆動されることを説明する図である。
【図３】図１に示した規制部材によって検体分注機構部のアームの移動が規制されることを説明する図である。
【図４】図１に示した規制部材が、操作者が自動分析装置を操作する際に位置する側にプローブを向けてアームの移動を規制することを説明する図である。
【図５】図１に示した各機構部のパルスモータに供給する電力の時間変化の一例を示す図である。
【図６】パルスモータに供給する電力を遮断する機構部と遮断しない機構部とを判断して各機構部を待機させる処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図１に示した反応容器保持機構部を待機させる処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図１に示した検体分注機構部を待機させる処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図１に示した検体分注機構部の変形例の構成を示す斜視図である。
【図１０】図１に示した攪拌機構部の変形例の構成を示す斜視図である。
【図１１】この発明の実施の形態２にかかる自動分析装置の構成を示す摸式図である。
【図１２】図１１に示した反応容器保持機構部および検体分注機構部の要部概要図である。
【図１３】図１１に示した反応容器保持機構部のホイールが移動を規制される処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１，２ 自動分析装置
１０，４０ 測定部
１１ 検体移送部
１１ａ 検体容器
１１ｂ ラック
１２ 試薬容器保持機構部
１２ａ 試薬容器
１２ｂ，１３ｂ ホイール
１３，４１ 反応容器保持機構部
１３ａ 反応容器
１４，４２ 検体分注機構部
１４ａ，１５ａ プローブ
１４ｂ，１５ｂ，１６ａ，１８ａ アーム
１４ｃ，１６ｃ 突出片
１４ｄ，１５ｄ，１６ｄ 規制部材
１５ 試薬分注機構部
１６ 攪拌機構部
１６ｂ 攪拌棒
１７ 測光部
１７ａ 発光部
１７ｂ 受光部
１８ 洗浄機構部
１８ｂ ノズル
２０ 作業テーブル
３０，５０ 制御装置
３１ 入力部
３２ 出力部
３３ 記憶部
３３ａ 設定情報記憶部
３４，５１ 制御部
３４ａ，５１ａ 待機制御部
４１ａ 突出部
４２ａ 係合部
ＰＭ パルスモータ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一連の複数の処理を行って試料分析をする自動分析装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、試料分析の一連の複数の処理の各処理を行う機構部のそれぞれが、パルスモータを有し、各パルスモータが各機構部を駆動することによって試料分析を行う自動分析装置が知られている。特許文献１の段落番号０００２では、この自動分析装置を待機させる際、各機構部のパルスモータに供給する電力を、各機構部を駆動させる際に供給する電力に比して低下させることによって消費電力を低減させる技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１０５２４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の自動分析装置では、自動分析装置を待機させる際にパルスモータによって各機構部の可動部を動かないように保持するため、各機構部のパルスモータに電流を供給し続けて保持トルクを発生させなければならなかった。このパルスモータに供給する電流を遮断した場合、可動部の自重あるいは、可動部と操作者との接触等によって可動部が動いてしまい、結果的に機構部を破損させてしまう恐れがあった。
【０００５】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、待機時に消費される電力を低減しつつ、装置の破損を防ぐことができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる自動分析装置は、試料分析に係る一連の複数の処理の各処理を行う機構部のそれぞれが、パルスモータを有し、前記各パルスモータによって駆動されて試料分析を行う自動分析装置において、待機させる前記各機構部のパルスモータに供給する電流を遮断するか否かの設定情報を記憶する記憶部と、前記設定情報に基づいて、供給する電流を遮断しない設定の機構部のパルスモータに電流を供給し、供給する電流を遮断する設定の機構部のパルスモータに供給する電流を遮断して前記各機構部を待機させる制御を行う制御部と、を有したことを特徴とする。
【０００７】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記制御部は、供給する電流を遮断しない設定の機構部のパルスモータに供給する電力を、該機構部を駆動させる際に供給する電力に比して低下させて前記各機構部を待機させる制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記各機構部は、試薬を収容する試薬容器を保持する試薬容器保持機構部、試料を含む液体を収容する反応容器を保持する反応容器保持機構部、前記反応容器内に液体を分注する分注機構部、前記反応容器内の試料を含む液体を攪拌する攪拌機構部または前記反応容器内を洗浄する洗浄機構部のいずれかであることを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記記憶部は、待機させる前記反応容器保持機構部のパルスモータに供給する電流を遮断する旨の設定情報を記憶することを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記分注機構部は、パルスモータによって駆動される前記分注機構部の可動部の移動を規制する規制部材を有し、前記記憶部は、待機させる前記分注機構部のパルスモータに供給する電流を遮断する旨の設定情報を記憶し、前記制御部は、前記分注機構部の可動部の少なくとも一部を前記規制部材によって移動を規制される位置に移動させて前記分注機構部を待機させることを特徴とする。
【００１１】
また、この発明にかかる自動分析装置は、上記の発明において、前記反応容器保持機構部は、パルスモータによって駆動される前記反応容器保持機構部の可動部の外縁から突出する突出部を有し、前記分注機構部は、該分注機構部の可動部に連結して設けられ、前記突出部に係合する係合部を有し、前記制御部は、前記反応容器保持機構部および前記分注機構部を待機させる際、前記係合部と前記突出部とを係合させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、試料分析の一連の複数の処理の各処理を行う機構部のそれぞれが、パルスモータを有し、前記各パルスモータが前記各機構部を駆動することによって試料分析を行う自動分析装置において、記憶部が、待機させる前記各機構部のパルスモータに供給する電流を遮断するか否かの設定情報を記憶し、制御部が、前記設定情報に基づいて、供給する電流を遮断しない設定の機構部のパルスモータに電流を供給し、供給する電流を遮断する設定の機構部のパルスモータに供給する電流を遮断して前記各機構部を待機させる制御を行うので、パルスモータに供給する電流を遮断しても装置を破損させる恐れがない機構部を待機させる際、この機構部のパルスモータに供給する電流を遮断することができる。従って、待機時に消費される電力を低減しつつ、装置の破損を防ぐことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、この発明にかかる自動分析装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す模式図である。図２は、図１に示した各機構部がパルスモータによって駆動されることを説明する図である。自動分析装置１は、図１に示すように、検体（試料）と試薬とを反応容器１３ａにそれぞれ分注し、反応容器１３ａ内の検体と試薬との混合液に対して光学的な測定を行う測定部１０と、この測定部１０を含む自動分析装置１の制御を行うとともに測定部１０における測定結果の分析を行う制御装置３０とを有し、測定部１０および制御装置３０が連携することによって複数の検体の成分の生化学的な分析を連続的に行う。
【００１５】
測定部１０は、作業テーブル２０を有し、作業テーブル２０上に検体移送部１１、試薬容器保持機構部１２、反応容器保持機構部１３、検体分注機構部１４、試薬分注機構部１５、攪拌機構部１６、測光部１７および洗浄機構部１８を設けている。
【００１６】
検体移送部１１は、検体を収容する検体容器１１ａが保持された複数のラック１１ｂを収納して順次移送する。
【００１７】
試薬容器保持機構部１２は、試薬が収容された試薬容器１２ａを保持する。試薬容器保持機構部１２は、試薬容器１２ａを保持するホイール１２ｂと、ホイール１２ｂの底面中心に取り付けられ、その中心を通る鉛直線を回転軸としてホイール１２ｂを回転させるパルスモータＰＭとを有する。
【００１８】
反応容器保持機構部１３は、検体と試薬とをそれぞれ分注して反応させる容器である反応容器１３ａを保持する。反応容器保持機構部１３は、反応容器１３ａを保持するホイール１３ｂと、ホイール１３ｂの底面中心に取り付けられ、その中心を通る鉛直線を回転軸として可動部としてのホイール１３ｂを回転させるパルスモータＰＭとを有する。
【００１９】
検体分注機構部１４は、検体移送部１１上の検体容器１１ａに収容された検体を反応容器１３ａに分注する。検体分注機構部１４は、検体の吸引あるいは吐出を行うプローブ１４ａと、プローブ１４ａを支持するアーム１４ｂと、吸排シリンジ等によって実現される吸排機構（図示せず）と、可動部としてのアーム１４ｂに鉛直方向の昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転をさせるパルスモータＰＭとを有する。
【００２０】
また、検体分注機構部１４は、規制部材１４ｄを有する。規制部材１４ｄは、パルスモータＰＭによって駆動されるアーム１４ｂの移動を規制する。アーム１４ｂは、図３に示すように、パルスモータＰＭによって駆動されて規制部材１４ｄ上のアーム１４ｂの移動を規制される位置Ｐ１まで移動すると、規制部材１４ｄによって昇降および回転を規制される。規制部材１４ｄは、図４に示すように、操作者Ｈが自動分析装置１を操作する際に位置する側にプローブ１４ａを向けてアーム１４ｂの移動を規制する。なお、規制部材１４ｄは、操作者Ｈが自動分析装置１を操作する際に位置する側にプローブ１４ａを向けなくても、アーム１４ｂの移動を規制することができればよい。
【００２１】
試薬分注機構部１５は、試薬容器保持機構部１２上の試薬容器１２ａに収容された試薬を反応容器１３ａに分注する。試薬分注機構部１５は、検体分注機構部１４と同様の構成を有しており、試薬の吸引あるいは吐出を行うプローブ１５ａと、プローブ１５ａを支持するアーム１５ｂと、吸排シリンジ等によって実現される吸排機構（図示せず）と、可動部としてのアーム１５ｂに鉛直方向の昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転をさせるパルスモータＰＭとを有する。また、試薬分注機構部１５は、規制部材１５ｄを有する。規制部材１５ｄは、規制部材１４ｄと同様に、パルスモータＰＭによって駆動される可動部であるアーム１５ｂの移動を規制する。規制部材１５ｄは、図４に示すように、操作者Ｈが自動分析装置１を操作する際に位置する側にプローブ１５ａを向けてアーム１５ｂの移動を規制する。なお、規制部材１５ｄは、操作者Ｈが自動分析装置１を操作する際に位置する側にプローブ１５ａを向けなくても、アーム１５ｂの移動を規制することができればよい。
【００２２】
攪拌機構部１６は、ホイール１３ｂの外周にそって配置され、反応容器１３ａ内の検体を含む液体を攪拌する。攪拌機構部１６は、アーム１６ａと、攪拌棒１６ｂと、アーム１６ａに鉛直方向の昇降および自身の基端部を通過する鉛直線を中心軸とする回転をさせるパルスモータＰＭとを有する。攪拌棒１６ｂは、アーム１６ａの各頂部近傍に配設してある。攪拌棒１６ｂは、図示しない駆動部によってアーム１６ａと独立して回転する。
【００２３】
測光部１７は、反応容器１３ａ内を通過した光の波長成分ごとの強度等を測定する。測光部１７は、発光部１７ａおよび受光部１７ｂを有する。測光部１７は、発光部１７ａから発せられ、所定の測光位置に搬送された反応容器１３ａ内の検体と試薬との混合液を透過した分析光を受光部１７ｂが受光して分光強度測定を行う。この測光部１７による測定結果は、制御部３４に出力され、制御部３４によって測定結果に基づいた分析演算が行われる。
【００２４】
洗浄機構部１８は、ホイール１３ｂの外周にそって配置され、洗浄液を用いて反応容器１３ａ内を洗浄する。洗浄機構部１８は、アーム１８ａと、アーム１８ａの各頂部近傍に配設されたノズル１８ｂと、アーム１８ａに鉛直方向の昇降をさせるパルスモータＰＭとを有する。ノズル１８ｂは、反応容器１３ａ内の液体を吸引する吸引ノズル、反応容器１３ａ内に洗浄液を供給する洗浄ノズル等である。なお、上述した試薬容器保持機構部１２、反応容器保持機構部１３、検体分注機構部１４、試薬分注機構部１５、攪拌機構部１６および洗浄機構部１８を総称して機構部Ｕと称する。
【００２５】
次に、図１を参照して、制御装置３０について説明する。制御装置３０は、入力部３１と、出力部３２と、記憶部３３および制御部３４を有する。
【００２６】
入力部３１は、キーボードやマウス等によって実現され、検体の分析に必要な情報や自動分析装置１の動作を指示する動作指示信号などを含む情報の入力操作を行うものである。
【００２７】
出力部３２は、ディスプレイパネル等によって実現され、分析結果を含む分析内容や警報等を出力する。
【００２８】
記憶部３３は、更新記憶可能なフラッシュメモリ等のＲＯＭやＲＡＭといった各種ＩＣメモリ、内蔵或いはデータ通信端子で接続されたハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等の情報記憶媒体及びその読取装置等によって実現される。記憶部３３は、分析結果の他、自動分析装置１の動作に必要な各種プログラムや、これらプログラムの実行にかかるデータ等を記憶する。
【００２９】
記憶部３３は、設定情報記憶部３３ａを有する。設定情報記憶部３３ａは、待機させる各機構部ＵのパルスモータＰＭに供給する電流を遮断する否かの設定情報を記憶する。具体的には、設定情報記憶部３３ａは、試薬容器保持機構部１２、反応容器保持機構部１３、検体分注機構部１４、および試薬分注機構部１５のパルスモータＰＭに供給する電流を遮断し、攪拌機構部１６および洗浄機構部１８のパルスモータＰＭに供給する電流を遮断しない旨の設定情報を記憶する。
【００３０】
なお、この設定情報は、パルスモータＰＭに供給する電流を遮断して待機させたとして各機構部Ｕを破損させてしまう恐れがあるかないかを各機構部Ｕについて確認することによって得られる情報に基づいている。すなわち、この実施の形態１の設定情報は、試薬容器保持機構部１２、反応容器保持機構部１３、検体分注機構部１４、および試薬分注機構部１５は、パルスモータＰＭに供給する電流を遮断して待機させたとしても各機構部Ｕを破損させてしまう恐れがないという情報に基づいている。
【００３１】
制御部３４は、制御機能および演算機能を有するＣＰＵ等によって実現され、制御装置３０内の各部の制御を行うとともに測定部１０の駆動制御を行う。また、制御部３４は、測光部１７から取得した測定結果に基づいた分析演算を行い検体の分析データを生成する。制御部３４は、待機制御部３４ａを有する。
【００３２】
待機制御部３４ａは、設定情報記憶部３３ａ内の設定情報に基づいて、供給する電流を遮断しない設定の機構部のパルスモータＰＭに供給する電力を、この機構部を駆動させる際に供給する電力に比して低下させ、供給する電流を遮断する設定の機構部のパルスモータＰＭに供給する電流を遮断して各機構部Ｕを待機させる制御を行う。機構部を駆動させる際に供給する電力に比して低下させた電力は、機構部の可動部を保持させる保持トルクがパルスモータＰＭによって得られる電力である。
【００３３】
図５は、機構部のパルスモータＰＭに供給する電力の時間変化の一例を示す図である。図５は、横軸を時間とし、縦軸を電力として、２つのグラフＧ１，Ｇ２を併せて示している。待機制御部３４ａは、機構部を待機させる際、グラフＧ１に示すように機構部を駆動させる際に比してパルスモータＰＭに供給する電力を低下させる。または、待機制御部３４ａは、機構部を待機させる際、グラフＧ２に示すようにパルスモータＰＭに供給する電流を遮断する。
【００３４】
以上のように構成される自動分析装置１は、回転する反応容器保持機構部１３によって周方向に沿って移送される複数の反応容器１３ａに試薬分注機構部１５が試薬容器１２ａから試薬を順次分注する。試薬が分注された反応容器１３ａは、反応容器保持機構部１３によって周方向に沿って移送され、検体分注機構部１４によってラック１１ｂに保持された複数の検体容器１１ａから検体が順次分注される。
【００３５】
その後、検体が分注された反応容器１３ａは、反応容器保持機構部１３によって攪拌機構部１６へ搬送され、分注された試薬と検体とが順次攪拌されて反応する。このようにして検体と試薬との混合液を収容した反応容器１３ａは、反応容器保持機構部１３が再び回転したときに測光部１７を通過し、発光部１７ａから発せらされた分析光が透過する。このとき、検体と試薬との混合液を透過した分析光は、光学的特性を測定され、制御部３４よって分析演算される。そして、分析が終了した反応容器１３ａは、反応容器保持機構部１３によって洗浄機構部１８へ搬送され、洗浄機構部１８によって内部を洗浄される。自動分析装置１は、このような検体の分析の一連の複数の処理を連続して行う。ここで、待機制御部３４ａは、入力部３１から自動分析装置１を待機する旨の信号を取得した場合、パルスモータＰＭによって駆動される各機構部Ｕを待機させる処理を実行する。
【００３６】
ここで、図６を参照して、パルスモータＰＭに供給する電力を遮断する機構部と遮断しない機構部とを判断して各機構部を待機させる処理手順について説明する。まず、待機制御部３４ａは、機構部ＵごとにパルスモータＰＭに供給する電流を遮断する機構部であるか否かを判断する（ステップＳ１０１）。この判断は、設定情報記憶部３３ａに予め記憶された設定情報に基づいて行われる。すなわち、待機制御部３４ａは、試薬容器保持機構部１２、反応容器保持機構部１３、検体分注機構部１４、および試薬分注機構部１５のパルスモータＰＭに供給する電流を遮断すると判断し、攪拌機構部１６および洗浄機構部１８のパルスモータＰＭに供給する電流を遮断しないと判断する。パルスモータＰＭに供給する電流を遮断する機構部である場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、待機制御部３４ａは、機構部のパルスモータＰＭに供給する電流を遮断して待機させる処理を行う（ステップＳ１０２）。一方、パルスモータＰＭに供給する電流を遮断しない機構部である場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、待機制御部３４ａは、パルスモータＰＭに供給する電力を、この機構部を駆動させる際に供給する電力に比して低下させて待機させる処理を行う（ステップＳ１０３）。
【００３７】
その後、待機制御部３４ａは、パルスモータＰＭによって駆動される全ての機構部Ｕを待機させる処理が終了したか否かを判断する（ステップＳ１０４）。パルスモータＰＭによって駆動される全ての機構部Ｕを待機させる処理が終了した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、待機制御部３４ａは、この処理を終了させる。一方、パルスモータＰＭによって駆動される全ての機構部Ｕを待機させる処理が終了していない場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、待機制御部３４ａは、ステップＳ１０１に移行し、上述した処理を繰り返す。
【００３８】
次に、図７に示すフローチャートを参照して、反応容器保持機構部を待機させる処理手順について説明する。なお、試薬容器保持機構部１２を待機させる処理手順は、反応容器保持機構部１３を待機させる処理手順と同様にして行われるため、ここでは反応容器保持機構部１３を待機させる処理手順について説明する。待機制御部３４ａは、まず、ホイール１３ｂを回転させ（ステップＳ２０１）、ホイール１３ｂが待機位置に移動したか否かを判断する（ステップＳ２０２）。ホイール１３ｂが待機位置に移動した場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、待機制御部３４ａは、ホイール１３ｂの回転を停止させる（ステップＳ２０３）。一方、ホイール１３ｂが待機位置に移動していない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、待機制御部３４ａは、この判断処理を繰り返す。
【００３９】
その後、待機制御部３４ａは、反応容器保持機構部１３のパルスモータＰＭに供給する電流を遮断し（ステップＳ２０５）、この処理を終了する。ここで、待機する反応容器保持機構部１３のホイール１３ｂを外力等によって回転させても、ホイール１３ｂに接触する可能性のある検体分注機構部１４、試薬分注機構部１５、攪拌機構部１６および洗浄機構部１８が待機位置で保持されているため、各機構部Ｕを破損させてしまう恐れがない。
【００４０】
次に、図８に示すフローチャートを参照して、検体分注機構部を待機させる処理手順について説明する。なお、試薬分注機構部１５を待機させる処理手順は、検体分注機構部１４を待機させる処理手順と同様にして行われるため、ここでは検体分注機構部１４を待機させる処理手順について説明する。待機制御部３４ａは、まず、アーム１４ｂを原点位置に移動させる（ステップＳ３０１）。その後、待機制御部３４ａは、アーム１４ｂを下降させ（ステップＳ３０２）、アーム１４ｂが下降停止位置まで下降したか否かを判断する（ステップＳ３０３）。この下降停止位置は、アーム１４ｂの回転によって、アーム１４ｂが図３に示した規制部材１４ｄの水平方向の切り込みに入るように設定された位置である。アーム１４ｂが下降停止位置まで下降した場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）、待機制御部３４ａは、アーム１４ｂの下降を停止させる（ステップＳ３０４）。一方、アーム１４ｂが下降停止位置まで下降していない場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、待機制御部３４ａは、この判断処理を繰り返す。
【００４１】
その後、待機制御部３４ａは、アーム１４ｂを回転させ（ステップＳ３０５）、アーム１４ｂが回転停止位置まで回転したか否かを判断する（ステップＳ３０６）。この回転停止位置は、アーム１４ｂの下降移動によって、アーム１４ｂが図３に示した規制部材１４ｄの鉛直方向の切り込みに入るように設定された位置である。アーム１４ｂが回転停止位置まで回転した場合（ステップＳ３０６：Ｙｅｓ）、待機制御部３４ａは、アーム１４ｂの回転を停止させる（ステップＳ３０７）。一方、アーム１４ｂが回転停止位置まで回転していない場合（ステップＳ３０６：Ｎｏ）、待機制御部３４ａは、この判断処理を繰り返す。
【００４２】
その後、待機制御部３４ａは、アーム１４ｂを下降させ（ステップＳ３０８）、アーム１４ｂが待機位置に移動したか否かを判断する（ステップＳ３０９）。アーム１４ｂが待機位置に移動した場合（ステップＳ３０９：Ｙｅｓ）、待機制御部３４ａは、アーム１４ｂの下降を停止させる（ステップＳ３１０）。これにより、アーム１４ｂが、規制部材１４ｄ上のアーム１４ｂの移動を規制される位置Ｐ１まで移動する。一方、アーム１４ｂが待機位置に移動していない場合（ステップＳ３０９：Ｎｏ）、待機制御部３４ａは、この判断処理を繰り返す。その後、待機制御部３４ａは、検体分注機構部１４のパルスモータＰＭに供給する電流を遮断し（ステップＳ３１１）、この処理を終了する。ここで、待機する検体分注機構部１４のアーム１４ｂに外力等が作用しても、アーム１４ｂが規制部材１４ｄによって移動を規制されているため、アーム１４ｂが動いて各機構部Ｕを破損させてしまう恐れがない。
【００４３】
この発明の実施の形態１では、設定情報記憶部３３ａが、待機させる各機構部ＵのパルスモータＰＭに供給する電流を遮断するか否かの設定情報を記憶し、待機制御部３４ａが、設定情報記憶部３３ａ内の設定情報に基づいて、供給する電流を遮断しない設定の機構部のパルスモータＰＭに供給する電力を、この機構部が駆動する際に供給する電力に比して低下させ、供給する電流を遮断する設定の機構部のパルスモータＰＭに供給する電流を遮断して各機構部Ｕを待機させる制御を行うので、パルスモータＰＭに供給する電流を遮断しても装置を破損させる恐れがない機構部を待機させる際、この機構部のパルスモータＰＭに供給する電流を遮断することができる。従って、待機時に消費される電力を低減しつつ、装置の破損を防ぐことができる。
【００４４】
また、この発明の実施の形態１では、試薬容器保持機構部１２、反応容器保持機構部１３、検体分注機構部１４、および試薬分注機構部１５のそれぞれのパルスモータＰＭに供給する電流を遮断して待機させているので、これらのパルスモータＰＭの発熱を低下させることができる。
【００４５】
また、この発明の実施の形態１では、規制部材１４ｄ，１５ｄは、操作者Ｈが自動分析装置１を操作する際に位置する側にプローブ１４ａ，１５ａを向けてアーム１４ｂの移動を規制するので、プローブ１４ａ，１５ａのメンテナンスを容易に行うことができる。
【００４６】
なお、この実施の形態１では、パルスモータＰＭに供給する電流を遮断しないで待機させる設定の機構部のパルスモータＰＭに供給する電力を、この機構部を駆動させる際に供給する電力に比して低下させるものを例示したが、これに限らず、パルスモータＰＭに供給する電流を遮断しない設定の機構部のパルスモータＰＭに電流を供給して待機させればよい。
【００４７】
なお、この実施の形態１では、試薬容器保持機構部１２、反応容器保持機構部１３、検体分注機構部１４、試薬分注機構部１５、攪拌機構部１６および洗浄機構部１８をパルスモータＰＭによって駆動するものを例示したが、これに限らず、自動分析装置１が、パルスモータＰＭによって駆動される機構部を有していればよい。例えば、試薬容器保持機構部１２、反応容器保持機構部１３、検体分注機構部１４および試薬分注機構部１５がパルスモータＰＭによって駆動され、攪拌機構部１６および洗浄機構部１８がパルスモータＰＭ以外の駆動手段によって駆動されてもよい。この場合、待機制御部３４ａは、試薬容器保持機構部１２、反応容器保持機構部１３、検体分注機構部１４および試薬分注機構部１５に対してパルスモータＰＭに供給する電流を遮断するか否かを判断して待機させる制御を行う。
【００４８】
なお、この実施の形態１では、規制部材１４ｄが作業テーブル２０上に設けられるものを例示したが、これに限らず、待機制御部３４ａが、アーム１４ｂの少なくとも一部を規制部材１４ｄによって移動を規制される位置に移動させることができればよい。例えば、検体分注機構部１４は、図９に示すように、規制部材１４ｄを作業テーブル２０より下方に設けられ、待機制御部３４ａは、作業テーブル２０より下方に位置するアーム１４ｂの一部（突出片１４ｃ）を規制部材１４ｄによって移動を規制される位置Ｐ２に移動させて検体分注機構部１４を待機させる。
【００４９】
なお、この実施の形態１では、設定情報記憶部３３ａは、試薬容器保持機構部１２、反応容器保持機構部１３、検体分注機構部１４、および試薬分注機構部１５のパルスモータＰＭに供給する電流を遮断し、攪拌機構部１６および洗浄機構部１８のパルスモータＰＭに供給する電流を遮断しない設定情報を記憶するものを例示したが、これに限らず、待機させる各機構部ＵのパルスモータＰＭに供給する電流を遮断するか否かの設定情報を記憶すればよい。例えば、図１０に示すように、攪拌機構部１６が、攪拌機構部１６のパルスモータＰＭによって駆動される可動部であるアーム１６ａの移動を規制する規制部材１６ｄを有し、待機制御部３４ａは、アーム１６ａの一部（突出片１６ｃ）を規制部材１６ｄによって移動を規制される位置に移動させて攪拌機構部１６を待機させる。この場合、設定情報記憶部３３ａは、攪拌機構部１６のパルスモータＰＭに供給する電流を遮断する旨の設定情報を記憶する。
【００５０】
（実施の形態２）
次に、この発明の実施の形態２について説明する。上述した実施の形態１の自動分析装置１では、反応容器保持機構部１３を待機させる際、ホイール１３ｂの移動を規制しないが、この実施の形態２の自動分析装置２では、反応容器保持機構部４１を待機させる際、ホイール１３ｂの移動を規制している。反応容器保持機構部４１は、図１１および図１２に示すように、ホイール１３ｂの外縁から突出する突出部４１ａを有する。検体分注機構部４２は、アーム１４ｂに連結して設けられ、突出部４１ａに係合する係合部４２ａを有する。待機制御部５１ａは、反応容器保持機構部４１および検体分注機構部４２を待機させる際、係合部４２ａと突出部４１ａとを係合させる。
【００５１】
ここで、図１３のフローチャートを参照して、反応容器保持機構部４１のホイール１３ｂが移動を規制される処理手順を説明する。まず、待機制御部５１ａは、反応容器保持機構部４１のホイール１３ｂを回転させ（ステップＳ４０１）、ホイール１３ｂが待機位置に移動したか否かを判断する（ステップＳ４０２）。ホイール１３ｂが待機位置に移動した場合（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、待機制御部５１ａは、反応容器保持機構部４１のホイール１３ｂの回転を停止させる（ステップＳ４０３）。これにより、突出部４１ａは、所定の位置への移動を完了する。一方、ホイール１３ｂが待機位置に移動していない場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、待機制御部５１ａは、この判断処理を繰り返す。
【００５２】
その後、待機制御部５１ａは、検体分注機構部４２を待機させる処理を行う（ステップＳ４０４）。この検体分注機構部４２を待機させる処理は、上述した、検体分注機構部１４を待機させる処理と同様の手順で行われる。これにより、アーム１４ｂが位置Ｐ１に移動すると、図１２に示すように、係合部４２ａが突出部４１ａに係合する。その後、待機制御部５１ａは、反応容器保持機構部４１のパルスモータＰＭに供給する電流を遮断し（ステップＳ４０５）、この処理を終了する。ここで、待機する反応容器保持機構部４１のホイール１３ｂに外力等が作用してしても、アーム１４ｂが規制部材１４ｄによって移動を規制されているため、係合部４２ａと係合する突出部４１ａの移動が規制される。このため、反応容器保持機構部４１のパルスモータＰＭに供給する電流を遮断してもホイール１３ｂが動くことはない。
【００５３】
この発明の実施の形態２では、実施の形態１と同様な効果を奏するとともに、反応容器保持機構部４１および検体分注機構部４２を待機させる際、ホイール１３ｂおよびアーム１４ｂのそれぞれに設けられた突出部４１ａと係合部４２ａとを係合し、突出部４１ａの移動を規制しているので、反応容器保持機構部４１を待機させる際に、反応容器保持機構部４１のパルスモータＰＭに供給する電流を遮断してもホイール１３ｂの回転を規制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】この発明の実施の形態１にかかる自動分析装置の構成を示す摸式図である。
【図２】図１に示した各機構部がパルスモータによって駆動されることを説明する図である。
【図３】図１に示した規制部材によって検体分注機構部のアームの移動が規制されることを説明する図である。
【図４】図１に示した規制部材が、操作者が自動分析装置を操作する際に位置する側にプローブを向けてアームの移動を規制することを説明する図である。
【図５】図１に示した各機構部のパルスモータに供給する電力の時間変化の一例を示す図である。
【図６】パルスモータに供給する電力を遮断する機構部と遮断しない機構部とを判断して各機構部を待機させる処理手順を示すフローチャートである。
【図７】図１に示した反応容器保持機構部を待機させる処理手順を示すフローチャートである。
【図８】図１に示した検体分注機構部を待機させる処理手順を示すフローチャートである。
【図９】図１に示した検体分注機構部の変形例の構成を示す斜視図である。
【図１０】図１に示した攪拌機構部の変形例の構成を示す斜視図である。
【図１１】この発明の実施の形態２にかかる自動分析装置の構成を示す摸式図である。
【図１２】図１１に示した反応容器保持機構部および検体分注機構部の要部概要図である。
【図１３】図１１に示した反応容器保持機構部のホイールが移動を規制される処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５５】
１，２ 自動分析装置
１０，４０ 測定部
１１ 検体移送部
１１ａ 検体容器
１１ｂ ラック
１２ 試薬容器保持機構部
１２ａ 試薬容器
１２ｂ，１３ｂ ホイール
１３，４１ 反応容器保持機構部
１３ａ 反応容器
１４，４２ 検体分注機構部
１４ａ，１５ａ プローブ
１４ｂ，１５ｂ，１６ａ，１８ａ アーム
１４ｃ，１６ｃ 突出片
１４ｄ，１５ｄ，１６ｄ 規制部材
１５ 試薬分注機構部
１６ 攪拌機構部
１６ｂ 攪拌棒
１７ 測光部
１７ａ 発光部
１７ｂ 受光部
１８ 洗浄機構部
１８ｂ ノズル
２０ 作業テーブル
３０，５０ 制御装置
３１ 入力部
３２ 出力部
３３ 記憶部
３３ａ 設定情報記憶部
３４，５１ 制御部
３４ａ，５１ａ 待機制御部
４１ａ 突出部
４２ａ 係合部
ＰＭ パルスモータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料分析に係る一連の複数の処理の各処理を行う機構部のそれぞれが、パルスモータを有し、前記各パルスモータによって駆動されて試料分析を行う自動分析装置において、
待機させる前記各機構部のパルスモータに供給する電流を遮断するか否かの設定情報を記憶する記憶部と、
前記設定情報に基づいて、供給する電流を遮断しない設定の機構部のパルスモータに電流を供給し、供給する電流を遮断する設定の機構部のパルスモータに供給する電流を遮断して前記各機構部を待機させる制御を行う制御部と、
を有したことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記制御部は、供給する電流を遮断しない設定の機構部のパルスモータに供給する電力を、該機構部を駆動させる際に供給する電力に比して低下させて前記各機構部を待機させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記各機構部は、試薬を収容する試薬容器を保持する試薬容器保持機構部、試料を含む液体を収容する反応容器を保持する反応容器保持機構部、前記反応容器内に液体を分注する分注機構部、前記反応容器内の試料を含む液体を攪拌する攪拌機構部または前記反応容器内を洗浄する洗浄機構部のいずれかであることを特徴とする請求項１または２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記記憶部は、待機させる前記反応容器保持機構部のパルスモータに供給する電流を遮断する旨の設定情報を記憶することを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記分注機構部は、パルスモータによって駆動される前記分注機構部の可動部の移動を規制する規制部材を有し、
前記記憶部は、待機させる前記分注機構部のパルスモータに供給する電流を遮断する旨の設定情報を記憶し、
前記制御部は、前記分注機構部の可動部の少なくとも一部を前記規制部材によって移動を規制される位置に移動させて前記分注機構部を待機させることを特徴とする請求項３または４に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記反応容器保持機構部は、パルスモータによって駆動される前記反応容器保持機構部の可動部の外縁から突出する突出部を有し、
前記分注機構部は、該分注機構部の可動部に連結して設けられ、前記突出部に係合する係合部を有し、
前記制御部は、前記反応容器保持機構部および前記分注機構部を待機させる際、前記係合部と前記突出部とを係合させることを特徴とする請求項５に記載の自動分析装置。
【請求項１】
試料分析に係る一連の複数の処理の各処理を行う機構部のそれぞれが、パルスモータを有し、前記各パルスモータによって駆動されて試料分析を行う自動分析装置において、
待機させる前記各機構部のパルスモータに供給する電流を遮断するか否かの設定情報を記憶する記憶部と、
前記設定情報に基づいて、供給する電流を遮断しない設定の機構部のパルスモータに電流を供給し、供給する電流を遮断する設定の機構部のパルスモータに供給する電流を遮断して前記各機構部を待機させる制御を行う制御部と、
を有したことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記制御部は、供給する電流を遮断しない設定の機構部のパルスモータに供給する電力を、該機構部を駆動させる際に供給する電力に比して低下させて前記各機構部を待機させる制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記各機構部は、試薬を収容する試薬容器を保持する試薬容器保持機構部、試料を含む液体を収容する反応容器を保持する反応容器保持機構部、前記反応容器内に液体を分注する分注機構部、前記反応容器内の試料を含む液体を攪拌する攪拌機構部または前記反応容器内を洗浄する洗浄機構部のいずれかであることを特徴とする請求項１または２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記記憶部は、待機させる前記反応容器保持機構部のパルスモータに供給する電流を遮断する旨の設定情報を記憶することを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記分注機構部は、パルスモータによって駆動される前記分注機構部の可動部の移動を規制する規制部材を有し、
前記記憶部は、待機させる前記分注機構部のパルスモータに供給する電流を遮断する旨の設定情報を記憶し、
前記制御部は、前記分注機構部の可動部の少なくとも一部を前記規制部材によって移動を規制される位置に移動させて前記分注機構部を待機させることを特徴とする請求項３または４に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記反応容器保持機構部は、パルスモータによって駆動される前記反応容器保持機構部の可動部の外縁から突出する突出部を有し、
前記分注機構部は、該分注機構部の可動部に連結して設けられ、前記突出部に係合する係合部を有し、
前記制御部は、前記反応容器保持機構部および前記分注機構部を待機させる際、前記係合部と前記突出部とを係合させることを特徴とする請求項５に記載の自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−２１７０４０（Ｐ２０１０−２１７０４０Ａ）
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−６５０９１（Ｐ２００９−６５０９１）
【出願日】平成２１年３月１７日（２００９．３．１７）
【出願人】（５１０００５８８９）ベックマン コールター， インコーポレイテッド (174)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年９月３０日（２０１０．９．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年３月１７日（２００９．３．１７）
【出願人】（５１０００５８８９）ベックマン コールター， インコーポレイテッド (174)
【Ｆターム（参考）】
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