負荷制御システム
【課題】戸建て住宅などの扉や窓が屋外から開かれた場合と屋内から開かれた場合とを区別し、状況に応じて、屋内の家人に対して照明装置を異なったレベルで点灯させ、扉や窓が開かれたことを通報する。
【解決手段】扉や窓などの構造物に開閉センサ５０〜５３を設けると共に、その近傍に人体感知センサ７１〜７７を設け、状況判断部４６は、開閉センサ５０〜５３から出力される第１検知信号と人体感知センサ７１〜７７から出力される第２検知信号の順番により、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋外から開かれたか屋内から開かれたかを判断する。就寝モードにおいて、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋内から開かれたときは、昭婦負制御部４７は、所定の照明装置を点灯して、家人に通報する。また、就寝モード又は外出モードにおいて、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋外から開かれたときは、全ての照明装置を点灯させ、警報音を出力する。
【解決手段】扉や窓などの構造物に開閉センサ５０〜５３を設けると共に、その近傍に人体感知センサ７１〜７７を設け、状況判断部４６は、開閉センサ５０〜５３から出力される第１検知信号と人体感知センサ７１〜７７から出力される第２検知信号の順番により、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋外から開かれたか屋内から開かれたかを判断する。就寝モードにおいて、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋内から開かれたときは、昭婦負制御部４７は、所定の照明装置を点灯して、家人に通報する。また、就寝モード又は外出モードにおいて、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋外から開かれたときは、全ての照明装置を点灯させ、警報音を出力する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、不自然な状況で扉や窓が開かれたときに、その状況を検出し、照明装置などの負荷を制御する負荷制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、照明装置と連動し、夜間の時間帯などにおいて、照明装置が消灯された後に、窓センサにより窓が開かれたときに、警報音を出力するセキュリティシステムが提案されている（特許文献１参照）。このような従来のセキュリティシステムは、一般的にオフィスビルや商業施設など、夜間無人になると共に、警備員が常駐するか又は一定間隔で見回りを行う施設に用いられている。そして、警報音の発生により、不審者に対しては威嚇作用を与えると共に、警備員に不審者の侵入を速やかに通報することができる。
【０００３】
上記従来のセキュリティシステムは、警報音に応答して警備員が出動する際、照明装置を点灯させると、それ以降に窓を開閉されても窓センサは機能せず、新たな不審者の侵入又は侵入者の逃走を検知して通報することができないという矛盾点を有している。従って、照明装置が消灯されたことを条件としてセキュリティシステムを制御することは、あまり有効でない。
【０００４】
一方、近年痴呆性老人などが、家人の就寝中に家から抜け出して屋外を徘徊し、事故に遭うなどの問題が指摘されている。そのため、防犯上及び痴呆性老人の徘徊などを検出して通報するために、窓センサや扉センサなどと連動した通報システムを戸建て住宅などにも適用することが好ましい。しかしながら、後者の場合は事件性及び緊急性が低いので、家人に窓や扉が開かれたことを通報できれば十分であり、警報音を発生させる必要はなく、窓や扉が開かれるたびに警報音を発生させると、かえって近所迷惑になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２７２５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記従来例の問題を解決するためになされたものであり、例えば戸建て住宅などの建築物に設置される照明装置などの負荷制御システムであって、屋外から扉や窓などが開かれた場合と屋内から扉や窓などが開かれた場合とを区別することができ、状況に応じて、屋内の家人に対して照明装置を異なったレベルで点灯させるなどの負荷制御によって窓などが開かれたことを通報しうると共に、不審者に対しては威嚇する機能を備えた負荷制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、負荷制御装置であって、建築物に対して開閉可能に設置され、人の出入りが可能な構造物に設けられ、前記構造物が開かれたことを検知して所定の第１検知信号を出力する１又は複数の開センサと、前記建築物の内側であって、前記開センサ近傍に設けられ、あらかじめ設定された検知領域に人が存在することを検知して所定の第２検知信号を出力する１又は複数の人体感知センサと、前記開センサ及び前記人体感知センサに接続され、前記開センサからの前記第１検知信号及び前記人体感知センサからの第２検知信号に基づいて、前記構造物が開かれた状況を判断する状況判断部と、前記状況判断部による判断に基づいて、あらかじめ設定されている１又は複数の所定の照明装置を、前記構造物が開かれた状況に応じて異なるレベルで点灯させる照明制御部を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の負荷制御システムにおいて、先に前記第２検知信号が出力され、後から前記第１検知信号が出力された場合であって、前記照明制御部が前記所定の照明装置を点灯させた後、第１の所定時間経過しても前記第２検知信号が出力されているときは、前記状況判断部は異常と判断せず、前記照明制御部は、直ちに又はさらに第２の所定時間経過後、点灯させた前記所定の照明装置を消灯させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の負荷制御システムにおいて、前記状況判断部及び前記照明制御部は、テレビドアホン装置の屋内モニタ装置に設けられており、前記照明制御部は、有線又は無線を介して、前記所定の照明装置を制御する負荷制御装置を起動させることを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３に記載の負荷制御システムにおいて、前記屋内モニタ装置に、前記状況判断部及び前記照明制御部の機能をオン又はオフさせ、又は前記照明制御部の機能を切り替えるための動作モード設定スイッチ及び前記状況判断部及び前記照明制御部が機能しうる時間を設定するタイマを設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項４に記載の負荷制御システムにおいて、前記動作モード設定スイッチが外出モードに設定されている場合であって、前記構造物は前記建築物の玄関扉であり、かつ、前記状況判断部が、前記玄関扉が屋外から開かれたと判断したときには、前記照明制御部は、前記状況判断部による判断がなされた後、所定時間経過したときに前記所定の照明装置を消灯させることを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項４に記載の負荷制御システムにおいて、前記建築物の玄関扉に設けられ、前記人検出部及び前記照明制御部に接続された電気錠をさらに備え、前記電気錠が屋外から施錠されたときは、前記動作モード設定スイッチの設定又は前記タイマの設定時間にかかわらず、前記状況判断部及び前記照明制御部が機能することを特徴とする。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項３に記載の負荷制御システムにおいて、前記モード設定スイッチが外出モードに設定されている場合であって、前記構造物は前記建築物の玄関扉以外のものであり、かつ、前記状況判断部が、前記構造物が屋外から開かれたと判断したときには、前記屋内モニタ装置のスピーカから警報音を出力することを特徴とする。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項４に記載の負荷制御システムにおいて、前記構造物は前記建築物の玄関扉であり、前記玄関扉の屋外側にも人体感知センサがさらに設けられており、前記屋外側の人体感知センサが検知対象を検知すると、前記テレビドアホン装置のテレビカメラを起動して、所定時間画像を撮像し、撮像した画像データを一時的に記憶し、前記状況判断部が、前記玄関扉が屋外から開かれたと判断した後、前記人体感知センサから第２検知信号が出力され、続いて前記開センサから第１検知信号が出力されたときは、前記撮像した画像データを恒久的に記憶することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、建築物に対して開閉可能に設置された扉や窓など、人の出入りが可能な構造物に、その構造物が開かれたことを検知して所定の第１検知信号を出力する開センサを設けると共に、建築物の内側であって、開センサ近傍に、あらかじめ設定された検知領域に人が存在することを検知して所定の第２検知信号を出力する人体感知センサを設けているので、構造物が開かれて人が出入りした場合、先に第１検知信号が出力され、後から第２検知信号が出力された場合は、構造物が屋外から開かれたと判断することができ、逆に、先に第２検知信号が出力され、後から第１検知信号が出力された場合は、構造物が屋内から開かれたと判断することができる。家人の生活モード、例えば本来就寝しているべき時間帯に構造物が屋内から開かれたと判断されると、家人が外出したと考えられるので、他の家人に対して誰かが外出したことを通報するために、あらかじめ設定されている照明装置を他の人に対して迷惑にならない程度の所定のレベルで点灯させればよい。一方、上記時間帯に、構造物が屋外から開かれたと判断されると、不審者が侵入しようとしている可能性が高いので、その不審者に威嚇を与えると共に、家人に対して速やかに警告するため、例えば全ての照明装置を最高輝度で点灯させることができる。なお、これらの開センサ及び人体感知センサは、建築物の全ての扉や窓に設置されている必要はなく、人の出入りを検知する必要がある特定の場所にだけ設置されていてもよい。
【００１６】
請求項２の発明によれば、屋内から扉や窓などの構造物が開かれてはいるが、構造物を開いた人はそのまま屋内にとどまっていると考えられる場合、異常ではないので、通報解除することができる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、公知のテレビドアホン装置の屋内モニタ装置の制御部を利用して、制御部に人検出機能及び照明制御機能を追加することによってこの負荷制御システムを実現することができ、負荷制御システムのコストダウンを図ることができる。
【００１８】
請求項４の発明によれば、例えば夜間や不在時など、必要な場合にだけ人検出機能及び照明制御機能を発揮させることができ、電力消費を抑制することができる。また、タイマ設定により、動作モードの設定切り替え忘れを防止することができる。
【００１９】
請求項５の発明によれば、動作モード設定スイッチが外出モードに設定されている場合であって、家人が外出から帰宅したときに、この負荷制御システムの機能を解除するか動作モードを切り替えるための時間を確保することができ、不必要な照明装置の点灯や警報音の発生などによる電力消費を低減することができる。
【００２０】
請求項６の発明によれば、家人が上記動作モード設定スイッチを在宅モードに設定したまま、あるいはタイマをセットしたまま外出した場合でも、状況判断部及び照明制御部が機能するので、不審者に対して威嚇作用を与えることができる。なお、ここで言う電気錠は、屋内から施錠されたのか、あるいは屋外から施錠されたのかが判別できればよく、必ずしもオートロック機能は不要であり、その構造や機能は特に限定されない。
【００２１】
請求項７の発明によれば、状況判断部により屋外から構造物が開かれたと判断された場合に、照明装置の点灯に加えて、屋内モニタ装置のスピーカから警報音が出力されるので、不審者に対する威嚇作用を向上させることができる。
【００２２】
請求項８の発明によれば、家人の就寝時や不在時に、屋外から不審者が扉を開けて侵入し、その扉から逃走したと考えられる場合に、テレビドアホン装置のテレビカメラにより所定時間画像を撮像してその画像データを記憶することができるので、犯罪及び犯人特定の証拠とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る負荷制御システムを備えた戸建て住宅の概略構成を示す図。
【図２】上記負荷制御システムにおける屋内モニタ装置の構成を示すブロック図。
【図３】上記負荷制御システムの外出モードにおける動作を示すフローチャート。
【図４】上記負荷制御システムの就寝モードにおける動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の一実施形態に係る負荷制御システムについて説明する。図１は、本実施形態に係る負荷制御システムを備えた戸建て住宅の概略構成を示す。一般的に、戸建て住宅などの建築物の門扉や玄関などの付近には、テレビカメラ２を備えたテレビドアホン装置の屋外器（子器）３が設けられている。また、リビングルームやダイニングキッチンなどにはテレビドアホン装置の屋内モニタ装置（親器）４が設けられている。一方、家屋１の玄関１１、廊下１２、階段１３、リビング１４、キッチン１５、寝室１６、１７・・・などの壁面には、照明装置（照明負荷）２１・・・のオン及びオフなどを制御するための壁面スイッチを兼ねた負荷制御装置３１・・・が設けられており、これら負荷制御装置３１・・・と照明装置２１・・・とは、それぞれ壁や天井の裏側に設置された配線を介して接続されている。これらの負荷制御装置３１・・・の一部又は全部は、テレビドアホン装置の屋内モニタ装置４から有線を介して又は電波を媒体として無線送信される所定の信号を受信する受信機能を有している。
【００２５】
家屋１の屋外の側壁や軒下などには、屋側センサ４１及び上記テレビカメラ２が設けられている。また、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂの付近には開閉センサ（開センサ）５０〜５３及び窓ガラス破壊センサ６１、６２が設けられている。なお、これらの各センサは、全ての扉や窓に設ける必要はなく、屋外から不審者が侵入しやすい箇所や、例えば痴呆性の老人などが徘徊しやすい箇所などの特定の場所にのみ設けられていてもよい。さらに、玄関１１、廊下１２、階段１３、リビング１４、キッチン１５及び寝室１６及び１７などには、人体感知センサ７１〜７７が設けられている。これらの各人体感知センサ７１・・・は、それぞれ検知対象を検知する機能の他に、電波を媒体として所定の信号を送信する無線送信機能を有している。なお、上記各開閉センサ５０〜５３は、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂの開動作及び閉動作のいずれも検出可能であるが、本実施形態では、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂの開動作のみが検出できればよい。
【００２６】
本実施形態では、全ての負荷制御装置３１・・・は上記受信機能を有するものとし、さらに１又は複数の負荷のオン及びオフ及びオン状態における負荷の段階を制御する負荷制御機能を有する。負荷としては、上記照明装置２１・・・の他に、警報装置、警備会社への通報装置あるいは電気錠（オートドアロック）などを制御することができる。また、負荷制御装置３１・・・は、ユーザによって操作され、電波を媒体として、操作された内容に応じた所定の信号を無線送信する操作スイッチ（例えばリモコン装置）８０などからの所定の信号も受信可能である。なお、操作スイッチ８０は、必ずしもリモコン装置である必要はなく、壁面に設置又は固定された他のスイッチであってもよい。
【００２７】
例えば玄関１１の軒下に設けられた屋側センサ４１は、照度センサ及び人体感知センサの機能を有しており、屋外の照度が一定照度以下になったときに所定の照度以下になったことを知らせる所定の屋外点灯信号を出力すると共に、所定の検知領域６内に人などの検知対象が立ち入った場合に、検知対象の存在を検知して、又は検知対象を検知したことを知らせる屋外検知信号を、有線を介して又は電波を媒体とする無線通信を介して屋内モニタ装置４に出力する。なお、図示していないが、駐車場などにも同様の屋側センサや照明装置が設置されている場合も同様である。
【００２８】
屋内モニタ装置４に設けられている制御部（詳細は後述する）は、設定モードに応じて、屋側センサ４１からの屋外点灯信号又は屋外検知信号を受信すると、最寄りの負荷制御装置３１に対して点灯のための制御信号を無線送信し、照明装置２１をオン（点灯）させる。なお、屋側センサ４１は、屋外の照度が一定照度を超えたとき又は屋外検知信号を送信した後、所定の検知領域６内に一定時間検知対象の存在を検知しなくなった場合に、所定の屋外消灯信号を屋内モニタ装置４に対して出力し、屋内モニタ装置４は屋側センサ４１からの屋外消灯信号を受信すると、負荷制御装置３１に対して消灯のために制御信号を無線送信し、照明装置２１をオフ（消灯）させる。
【００２９】
人体感知センサ７１・・・は、所定の検知領域６ａ・・・内に人が立ち入った場合に、人の存在を検知して、例えば電波を媒体として、人を検知したことを知らせる第２検知信号（第１検知信号は後述する）を屋内モニタ装置４又は最寄りの負荷制御装置３１・・・に対して無線送信する。人体感知センサ７１〜７５は、一定間隔で検知動作を行い、所定の検知領域内に検知対象が存在しないときには、第２検知信号を出力しない。従って、屋内モニタ装置４又は最寄りの負荷制御装置３１・・・は、人体感知センサ７１・・・からの第２検知信号に応じて照明装置２２・・・をそれぞれ点灯させると共に、照明装置２２・・・の点灯後、一定時間を経過した後、人体感知センサ７１・・・からの第２検知信号が出力されなくなったときは、照明装置２２・・・を消灯させる機能を有する。さらに、負荷制御装置３１・・・は、ユーザの操作により照明装置２１、２２・・・をそれぞれ点灯又は消灯させる通常のスイッチ機能を有している。
【００３０】
リビング１４、寝室１６又は１７などに設けられた負荷制御装置３４〜３７などは、操作スイッチ（リモコン装置）８０などから送信される所定の制御信号に応じて、照明装置２５〜２８などのオン又はオフ及びオンのときの照度などを制御する機能を有する。
【００３１】
開閉センサ５０〜５３は、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂの開状態又は閉状態を検知し、電波を媒体として、窓の開動作に応じた第１検知信号を屋内モニタ装置４又は最寄りの負荷制御装置３６及び３７に対して無線送信する。同様に、窓ガラス破壊センサ６１及び６２は、窓ガラスが破壊されたことを検知し、電波を媒体として、窓ガラスが破壊されたことを知らせる第３検知信号を屋内モニタ装置４に対して無線送信する。
【００３２】
各負荷制御装置３１〜３７は、有線又は無線通信を介して、屋内モニタ装置４と通信を行う。また、１つの負荷制御装置（例えばリビング１４又はキッチン１５に設けられている負荷制御装置３４又は３５）をマスターとし、他の負荷制御装置をスレーブとするマスター・スレーブ通信を行うように構成されていてもよい。さらに、個々の負荷制御装置３１〜３７は、時分割多重方式又は周波数多重方式により、操作スイッチ８０からの信号の受信を行う。
【００３３】
なお、負荷制御装置（壁面スイッチ）、屋側センサ、人体感知センサ、窓開閉センサ、窓ガラス破壊センサなどに関しては、本出願人が別途特許出願を行っているので、これらの具体的な構成については説明を省略する。
【００３４】
人体感知センサ７１・・・のうち、特に開閉センサ５０〜５３の近傍に設けられている人体感知センサ７１、７４、７５及び７７は、開閉センサ５０〜５３による扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂの開動作検出と関連して、人の存在を検出できるように、その検知範囲が設定されている。換言すれば、人が扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂのすぐ近くではあるが、屋外側にいるときは反応せず、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂのすぐ近くで合って、屋内側にいるときは反応するような位置に、人体感知センサ７１、７４、７５及び７７がそれぞれ設置されている。このような扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂと人体感知センサ７１、７４、７５及び７７の位置関係により、先に開閉センサ５０〜５３から第１検知信号が出力され、後から人体感知センサ７１、７４、７５又は７７から第２検知信号が出力された場合は、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋外から開かれたと判断することができ、逆に、先に人体感知センサ７１、７４、７５及び７７から第２検知信号が出力され、後から開閉センサ５０〜５３から第１検知信号が出力された場合は、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋内から開かれたと判断することができる。
【００３５】
図２に示すように、屋内モニタ装置４は、液晶素子などの表示部４２、スピーカ４３及びマイクロホン４４、テレビドアホン機能の他に防犯機能などを制御する防犯機能制御部４５、開閉センサ５０〜５３からの第１検知信号及び人体感知センサ７１、７４、７５及び７７からの第２検知信号に基づいて、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが開かれた状況を判断する状況判断部４６、状況判断部４６による判断に基づいて、あらかじめ設定されている１又は複数の所定の照明装置２２・・・を、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが開かれた状況に応じて異なるレベルで点灯させる照明制御部４７、動作モード設定スイッチ４８、テレビカメラに２により撮像された画像などを記憶するためのフラッシュメモリなどの記憶部４９、タイマ５０などを備えている。状況判断部４６は、開閉センサ５０〜５３からの第１検知信号及び人体感知センサ７１、７４、７５及び７７からの第２検知信号に基づいて、上記のように扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋内から開かれたのか、あるいは屋外から開かれたのかを判断する。なお、動作モード設定スイッチ４８により設定された動作モードによって、照明制御装置４７による照明制御などの負荷制御が異なる。
【００３６】
そのため、次に、負荷制御システムの動作モードについて説明する。上記のような防犯機能は、不在時又は就寝時に特に有効であり、家人が在宅中のときは機能しなくてもよい場合がある。一方、この負荷制御システムは、テレビドアホン装置を利用しているので、上記のようにスピーカ４３を備えている。そこで、屋内モニタ装置４に設けられた動作モード設定スイッチ４８により、外出モード、在宅モード及び就寝モードのいずれかに設定が可能であり、以下に説明するように動作モード設定に応じて動作が異なる。
【００３７】
（外出モード）
外出モードに設定されている場合、通常、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋内から開かれることはなく、玄関１１の扉７ａのみが屋外から開かれる。従って、それ以外の勝手口の扉７ｂや窓５ａ、５ｂが屋外から開かれたときは、明らかに不審者が屋内に侵入しようとしていると判断できる。また、玄関１１の扉７ａが屋外から開かれた場合は、家人が帰宅したか、あるいは不審者が扉７ａから侵入しようとしているかのいずれかである。一方、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋内から開かれた場合は、動作モード設定間違いか、あるいは、開閉センサ５０〜５３などが設置されていない場所から侵入した不審者が、屋外に逃走しようとしている場合が考えられる。家人が帰宅した場合は、速やかに動作モード設定スイッチ４８を操作して動作モード設定を切り替えるので、玄関１１の扉７ａが屋外から開かれてから所定時間内に動作モード設定スイッチ４８が操作されるか否かによって、家人の帰宅か不審者の侵入かを区別することができる。なお、動作モード設定スイッチ４８が外出モードに設定された時点で、開閉センサ５０〜５３から第１検知信号が出力されているときは、勝手口の扉７ｂや窓５ａ、５ｂなどが開放されたままであり、人体感知センサ７１、７４、７５及び７７から第２検知信号が出力されているときは、動作モード設定間違いか、人がまだ屋内に残っているので、防犯機能制御部４５はスピーカ４３から所定の警報音を出力する。そのため、ここでは、上記動作モード設定間違いの場合は除いて説明する。
【００３８】
外出モードに設定されているときは、防犯機能制御部４５は、状況判断部４６による状況判断機能、照明制御部４７による照明制御機能、スピーカから警報音を出力する警報機能、テレビカメラ２により撮像され、状況判断部４６により扉７が屋外から開かれたと判断されたときの画像を記憶部４９に記憶する画像記憶機能をオンする。
【００３９】
外出モードに設定されているときの負荷制御システムの動作を図３のフローチャートに示す。状況判断部４６は、開閉センサ５０〜５３のいずれかから第１検知信号が出力されたか否か及び人体感知センサ７１、７４、７５及び７７のいずれかから第２検知信号が出力されたかを、同時に判断する（＃１、＃２）。屋内又は屋外から扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが開かれた場合、時間差をもって第１検知信号及び第２検知信号が出力されるので、第１検知信号及び第２検知信号が出力されると、状況判断部４６は状況判断を行う（＃３）。状況判断部４６は、上記のように第１検知信号及び第２検知信号の前後によって、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋外と屋内のいずれから開かれたかを判断することができる。扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋内から開かれたと判断した場合（＃４でＮＯ）、開閉センサ５０〜５３などが設置されていない場所から侵入した不審者が屋外に逃走しようとしている場合が考えられるので、照明制御部４７は、全ての照明装置２１・・・を最大輝度で点灯させると共に、防犯機能制御部４５はスピーカから警報音を出力する（＃５）。この場合、照明装置２１・・・の点灯及び警報音の出力は、帰宅した家人などによって解除されるまで続けられる。
【００４０】
一方、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋外から開かれたと判断した場合（＃４でＹＥＳ）、開かれた構造物が玄関１１の扉７ａか否かを判断する（＃６）。開かれた構造物が勝手口の扉７ｂ又は窓５ａ、５ｂである場合（＃６でＮＯ）、不審者が屋外から侵入しようとしていると考えられるので、照明制御部４７は、全ての照明装置２１・・・を最大輝度で点灯させると共に、防犯機能制御部４５はスピーカから警報音を出力する（＃５）。また、開かれた構造物が玄関１１の扉７ａである場合（＃６でＹＥＳ）、家人が帰宅した可能性があるので、防犯機能制御部４５は、第１検知信号が出力されてから所定時間内に動作モード設定スイッチ４８の設定が変更されたか否かを判断する（＃７）。所定時間内に動作モード設定スイッチ４８の設定が変更されたときは（＃７でＹＥＳ）、家人か帰宅したので、このフローを終了する。一方、所定時間内に動作モード設定スイッチ４８の設定が変更されなかったときは（＃７でＮＯ）、不審者が侵入した可能性が高いので、全ての照明装置２１・・・を最大輝度で点灯させると共に、防犯機能制御部４５はスピーカから警報音を出力する（＃５）。
【００４１】
（就寝モード）
通常、深夜に帰宅した家人は、鍵を使って玄関１１の扉７ａを解錠するか、あるいはドアホン機能を使って屋内から解錠してもらうであろう。また、深夜の来客の場合も、ドアホン機能を使って屋内から解錠してもらうであろう。従って、動作モード設定スイッチ４８が就寝モードに設定されている場合、（鍵を使わずに）扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋外から開かれることはなく、それらが屋外から開かれたときは、明らかに不審者が屋内に侵入しようとしていると判断できる。一方、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋内から開かれる可能性は高く、かつ、通常は事件性や緊急性はない。ところが、近年痴呆性老人などは、家人の就寝中に家から抜け出して屋外を徘徊し、事故に遭うなどの可能性がある。そこで、就寝モードにおいて扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋内から開かれたときは、近所迷惑にならない範囲で、所定の照明装置の点灯や、警報音とはならない程度の音声信号により、家人に扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが開かれたことを通報する。
【００４２】
就寝モードに設定されているときの負荷制御システムの動作を図４のフローチャートに示す。状況判断部４６は、開閉センサ５０〜５３のいずれかから第１検知信号が出力されたか否か及び人体感知センサ７１、７４、７５及び７７のいずれかから第２検知信号が出力されたかを、同時に判断する（＃１１、＃１２）。第１検知信号及び第２検知信号が出力されると、状況判断部４６は状況判断を行い（＃１３）、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋外から開かれたと判断した場合（＃１４でＹＥＳ）、屋外から不審者が侵入しようとしていると考えられるので、照明制御部４７は、全ての照明装置２１・・・を最大輝度で点灯させると共に、防犯機能制御部４５はスピーカから警報音を出力する（＃１５）。一方、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋内から開かれたと判断した場合（＃１４でＮＯ）、家人が家から抜け出そうとしていると考えられるので、照明制御部４７は、あらかじめ設定されている照明装置、例えば寝室１６又は１７の照明装置２７又は２８や、廊下１２や階段１３の照明装置２３及び２４などを所定の点灯レベル（必ずしも最大輝度である必要はない）で点灯させる（＃１６）。さらに、ユーザ設定に応じて、屋内モニタ装置４のスピーカ４３からチャイムなどを出力してもよい。それによって、家人が家から抜け出そうとしていることを他の家人に通報することができ、屋外の徘徊を未然に防止することができる。なお、就寝モードにおいて、照明制御部４７による照明装置の点灯など（＃１５、＃１６）は、家人により解除されるまで続けられる。
【００４３】
（在宅モード）
家人が在宅しているときは、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋外（庭やベランダなど）から開閉されても、家人による可能性の方が高いので、在宅モードに設定されているときは、防犯機能制御部４５は、状況判断部４６による状況判断機能及び照明制御部４７による照明制御機能をオフする（すなわち、防犯機能を解除する）。
【００４４】
また、屋内モニタ装置４にはタイマ５０が設けられているので、タイマ５０の機能により、毎日決められた時間、例えば夜１０時から翌朝の７時までの間を、就寝モードに設定することができる。それによって、動作モード設定スイッチ４８の設定の切り替えを忘れた場合でも、就寝時の防犯効果が得られる。さらに、玄関１１の扉に電気錠８１が設けられている場合、電気錠８１が屋外から施錠されたときは、動作モード設定スイッチ４８の設定やタイマ機能の設定にかかわらず、動作モードが必ず外出モードに切り替えられるように構成してもよい。なお、ここで言う電気錠８１は、屋内から施錠されたのが、屋外から施錠されたのかが判別できればよく、必ずしもオートロック機能は不要であり、その構造や機能は特に限定されない。
【００４５】
さらに、窓ガラス破壊センサ６１・・・からの信号を受信したときに、照明制御部４７は、全ての照明装置を最高輝度で点灯させるように制御すると共に、防犯機能制御部４５スピーカ４３から警報音最大音量で出力するように構成されていてもよい。
【００４６】
さらに、玄関１１の屋外には、人体感知センサ機能を備えた屋側センサ４１やテレビカメラ２が設置されているので、屋側センサ４１が検知対象を検知すると、テレビドアホン装置のテレビカメラ２を起動して、所定時間画像を撮像し、撮像した画像データを屋内モニタ装置４の記憶部４９に一時的に記憶しておき、状況判断部４６が、玄関１１の扉７ａが屋外から開かれたと判断した後、人体感知センサ７１から第２検知信号が出力され、続いて開閉センサ５０から第１検知信号が出力されたとき、すなわち、玄関１１の扉７ａから不審者が侵入し、その扉７１から逃走したときに、撮像した画像データを恒久的に記憶するように構成してもよい。このような構成によれば、不審者の侵入及び逃走がテレビカメラ２によって撮影されるので、犯罪及び犯人特定の証拠とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
テレビカメラを備えたテレビドアホン装置の屋内モニタ装置と、扉や窓に設置される開閉センサと、人体感知センサなどを組み合わせて、照明装置や警報装置などの負荷制御システムを構成し、屋外からの不審者の侵入を検知して威嚇作用や警報作用を行うと共に、夜間に家人が抜け出そうとしているときに、他の家人に通報することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１ 家屋
２ テレビカメラ
３ テレビドアホン装置の屋外器（子器）
４ テレビドアホン装置の屋内モニタ装置（親器）
５ａ、５ｂ 窓
６、６ａ 検知領域
７ａ、７ｂ 扉
１１ 玄関
２１〜２８ 照明装置
３１〜３７ 負荷制御装置（壁面スイッチ）
４１ 屋側センサ
４２ 表示部
４３ スピーカ
４４ マイクロホン
４５ 防犯機能制御部
４６ 状況判断部
４７ 照明制御部
４８ 動作モード設定スイッチ
４９ 記憶部
５０ タイマ
５０〜５３ 開閉センサ（開センサ）
６１、６２ 窓ガラス破壊センサ
７１〜７７ 人体感知センサ
８０ 操作スイッチ（リモコン装置）
８１ 電気錠
【技術分野】
【０００１】
本発明は、不自然な状況で扉や窓が開かれたときに、その状況を検出し、照明装置などの負荷を制御する負荷制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、照明装置と連動し、夜間の時間帯などにおいて、照明装置が消灯された後に、窓センサにより窓が開かれたときに、警報音を出力するセキュリティシステムが提案されている（特許文献１参照）。このような従来のセキュリティシステムは、一般的にオフィスビルや商業施設など、夜間無人になると共に、警備員が常駐するか又は一定間隔で見回りを行う施設に用いられている。そして、警報音の発生により、不審者に対しては威嚇作用を与えると共に、警備員に不審者の侵入を速やかに通報することができる。
【０００３】
上記従来のセキュリティシステムは、警報音に応答して警備員が出動する際、照明装置を点灯させると、それ以降に窓を開閉されても窓センサは機能せず、新たな不審者の侵入又は侵入者の逃走を検知して通報することができないという矛盾点を有している。従って、照明装置が消灯されたことを条件としてセキュリティシステムを制御することは、あまり有効でない。
【０００４】
一方、近年痴呆性老人などが、家人の就寝中に家から抜け出して屋外を徘徊し、事故に遭うなどの問題が指摘されている。そのため、防犯上及び痴呆性老人の徘徊などを検出して通報するために、窓センサや扉センサなどと連動した通報システムを戸建て住宅などにも適用することが好ましい。しかしながら、後者の場合は事件性及び緊急性が低いので、家人に窓や扉が開かれたことを通報できれば十分であり、警報音を発生させる必要はなく、窓や扉が開かれるたびに警報音を発生させると、かえって近所迷惑になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２７２５９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記従来例の問題を解決するためになされたものであり、例えば戸建て住宅などの建築物に設置される照明装置などの負荷制御システムであって、屋外から扉や窓などが開かれた場合と屋内から扉や窓などが開かれた場合とを区別することができ、状況に応じて、屋内の家人に対して照明装置を異なったレベルで点灯させるなどの負荷制御によって窓などが開かれたことを通報しうると共に、不審者に対しては威嚇する機能を備えた負荷制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために請求項１の発明は、負荷制御装置であって、建築物に対して開閉可能に設置され、人の出入りが可能な構造物に設けられ、前記構造物が開かれたことを検知して所定の第１検知信号を出力する１又は複数の開センサと、前記建築物の内側であって、前記開センサ近傍に設けられ、あらかじめ設定された検知領域に人が存在することを検知して所定の第２検知信号を出力する１又は複数の人体感知センサと、前記開センサ及び前記人体感知センサに接続され、前記開センサからの前記第１検知信号及び前記人体感知センサからの第２検知信号に基づいて、前記構造物が開かれた状況を判断する状況判断部と、前記状況判断部による判断に基づいて、あらかじめ設定されている１又は複数の所定の照明装置を、前記構造物が開かれた状況に応じて異なるレベルで点灯させる照明制御部を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の負荷制御システムにおいて、先に前記第２検知信号が出力され、後から前記第１検知信号が出力された場合であって、前記照明制御部が前記所定の照明装置を点灯させた後、第１の所定時間経過しても前記第２検知信号が出力されているときは、前記状況判断部は異常と判断せず、前記照明制御部は、直ちに又はさらに第２の所定時間経過後、点灯させた前記所定の照明装置を消灯させることを特徴とする。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の負荷制御システムにおいて、前記状況判断部及び前記照明制御部は、テレビドアホン装置の屋内モニタ装置に設けられており、前記照明制御部は、有線又は無線を介して、前記所定の照明装置を制御する負荷制御装置を起動させることを特徴とする。
【００１０】
請求項４の発明は、請求項３に記載の負荷制御システムにおいて、前記屋内モニタ装置に、前記状況判断部及び前記照明制御部の機能をオン又はオフさせ、又は前記照明制御部の機能を切り替えるための動作モード設定スイッチ及び前記状況判断部及び前記照明制御部が機能しうる時間を設定するタイマを設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項５の発明は、請求項４に記載の負荷制御システムにおいて、前記動作モード設定スイッチが外出モードに設定されている場合であって、前記構造物は前記建築物の玄関扉であり、かつ、前記状況判断部が、前記玄関扉が屋外から開かれたと判断したときには、前記照明制御部は、前記状況判断部による判断がなされた後、所定時間経過したときに前記所定の照明装置を消灯させることを特徴とする。
【００１２】
請求項６の発明は、請求項４に記載の負荷制御システムにおいて、前記建築物の玄関扉に設けられ、前記人検出部及び前記照明制御部に接続された電気錠をさらに備え、前記電気錠が屋外から施錠されたときは、前記動作モード設定スイッチの設定又は前記タイマの設定時間にかかわらず、前記状況判断部及び前記照明制御部が機能することを特徴とする。
【００１３】
請求項７の発明は、請求項３に記載の負荷制御システムにおいて、前記モード設定スイッチが外出モードに設定されている場合であって、前記構造物は前記建築物の玄関扉以外のものであり、かつ、前記状況判断部が、前記構造物が屋外から開かれたと判断したときには、前記屋内モニタ装置のスピーカから警報音を出力することを特徴とする。
【００１４】
請求項８の発明は、請求項４に記載の負荷制御システムにおいて、前記構造物は前記建築物の玄関扉であり、前記玄関扉の屋外側にも人体感知センサがさらに設けられており、前記屋外側の人体感知センサが検知対象を検知すると、前記テレビドアホン装置のテレビカメラを起動して、所定時間画像を撮像し、撮像した画像データを一時的に記憶し、前記状況判断部が、前記玄関扉が屋外から開かれたと判断した後、前記人体感知センサから第２検知信号が出力され、続いて前記開センサから第１検知信号が出力されたときは、前記撮像した画像データを恒久的に記憶することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１の発明によれば、建築物に対して開閉可能に設置された扉や窓など、人の出入りが可能な構造物に、その構造物が開かれたことを検知して所定の第１検知信号を出力する開センサを設けると共に、建築物の内側であって、開センサ近傍に、あらかじめ設定された検知領域に人が存在することを検知して所定の第２検知信号を出力する人体感知センサを設けているので、構造物が開かれて人が出入りした場合、先に第１検知信号が出力され、後から第２検知信号が出力された場合は、構造物が屋外から開かれたと判断することができ、逆に、先に第２検知信号が出力され、後から第１検知信号が出力された場合は、構造物が屋内から開かれたと判断することができる。家人の生活モード、例えば本来就寝しているべき時間帯に構造物が屋内から開かれたと判断されると、家人が外出したと考えられるので、他の家人に対して誰かが外出したことを通報するために、あらかじめ設定されている照明装置を他の人に対して迷惑にならない程度の所定のレベルで点灯させればよい。一方、上記時間帯に、構造物が屋外から開かれたと判断されると、不審者が侵入しようとしている可能性が高いので、その不審者に威嚇を与えると共に、家人に対して速やかに警告するため、例えば全ての照明装置を最高輝度で点灯させることができる。なお、これらの開センサ及び人体感知センサは、建築物の全ての扉や窓に設置されている必要はなく、人の出入りを検知する必要がある特定の場所にだけ設置されていてもよい。
【００１６】
請求項２の発明によれば、屋内から扉や窓などの構造物が開かれてはいるが、構造物を開いた人はそのまま屋内にとどまっていると考えられる場合、異常ではないので、通報解除することができる。
【００１７】
請求項３の発明によれば、公知のテレビドアホン装置の屋内モニタ装置の制御部を利用して、制御部に人検出機能及び照明制御機能を追加することによってこの負荷制御システムを実現することができ、負荷制御システムのコストダウンを図ることができる。
【００１８】
請求項４の発明によれば、例えば夜間や不在時など、必要な場合にだけ人検出機能及び照明制御機能を発揮させることができ、電力消費を抑制することができる。また、タイマ設定により、動作モードの設定切り替え忘れを防止することができる。
【００１９】
請求項５の発明によれば、動作モード設定スイッチが外出モードに設定されている場合であって、家人が外出から帰宅したときに、この負荷制御システムの機能を解除するか動作モードを切り替えるための時間を確保することができ、不必要な照明装置の点灯や警報音の発生などによる電力消費を低減することができる。
【００２０】
請求項６の発明によれば、家人が上記動作モード設定スイッチを在宅モードに設定したまま、あるいはタイマをセットしたまま外出した場合でも、状況判断部及び照明制御部が機能するので、不審者に対して威嚇作用を与えることができる。なお、ここで言う電気錠は、屋内から施錠されたのか、あるいは屋外から施錠されたのかが判別できればよく、必ずしもオートロック機能は不要であり、その構造や機能は特に限定されない。
【００２１】
請求項７の発明によれば、状況判断部により屋外から構造物が開かれたと判断された場合に、照明装置の点灯に加えて、屋内モニタ装置のスピーカから警報音が出力されるので、不審者に対する威嚇作用を向上させることができる。
【００２２】
請求項８の発明によれば、家人の就寝時や不在時に、屋外から不審者が扉を開けて侵入し、その扉から逃走したと考えられる場合に、テレビドアホン装置のテレビカメラにより所定時間画像を撮像してその画像データを記憶することができるので、犯罪及び犯人特定の証拠とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る負荷制御システムを備えた戸建て住宅の概略構成を示す図。
【図２】上記負荷制御システムにおける屋内モニタ装置の構成を示すブロック図。
【図３】上記負荷制御システムの外出モードにおける動作を示すフローチャート。
【図４】上記負荷制御システムの就寝モードにおける動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明の一実施形態に係る負荷制御システムについて説明する。図１は、本実施形態に係る負荷制御システムを備えた戸建て住宅の概略構成を示す。一般的に、戸建て住宅などの建築物の門扉や玄関などの付近には、テレビカメラ２を備えたテレビドアホン装置の屋外器（子器）３が設けられている。また、リビングルームやダイニングキッチンなどにはテレビドアホン装置の屋内モニタ装置（親器）４が設けられている。一方、家屋１の玄関１１、廊下１２、階段１３、リビング１４、キッチン１５、寝室１６、１７・・・などの壁面には、照明装置（照明負荷）２１・・・のオン及びオフなどを制御するための壁面スイッチを兼ねた負荷制御装置３１・・・が設けられており、これら負荷制御装置３１・・・と照明装置２１・・・とは、それぞれ壁や天井の裏側に設置された配線を介して接続されている。これらの負荷制御装置３１・・・の一部又は全部は、テレビドアホン装置の屋内モニタ装置４から有線を介して又は電波を媒体として無線送信される所定の信号を受信する受信機能を有している。
【００２５】
家屋１の屋外の側壁や軒下などには、屋側センサ４１及び上記テレビカメラ２が設けられている。また、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂの付近には開閉センサ（開センサ）５０〜５３及び窓ガラス破壊センサ６１、６２が設けられている。なお、これらの各センサは、全ての扉や窓に設ける必要はなく、屋外から不審者が侵入しやすい箇所や、例えば痴呆性の老人などが徘徊しやすい箇所などの特定の場所にのみ設けられていてもよい。さらに、玄関１１、廊下１２、階段１３、リビング１４、キッチン１５及び寝室１６及び１７などには、人体感知センサ７１〜７７が設けられている。これらの各人体感知センサ７１・・・は、それぞれ検知対象を検知する機能の他に、電波を媒体として所定の信号を送信する無線送信機能を有している。なお、上記各開閉センサ５０〜５３は、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂの開動作及び閉動作のいずれも検出可能であるが、本実施形態では、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂの開動作のみが検出できればよい。
【００２６】
本実施形態では、全ての負荷制御装置３１・・・は上記受信機能を有するものとし、さらに１又は複数の負荷のオン及びオフ及びオン状態における負荷の段階を制御する負荷制御機能を有する。負荷としては、上記照明装置２１・・・の他に、警報装置、警備会社への通報装置あるいは電気錠（オートドアロック）などを制御することができる。また、負荷制御装置３１・・・は、ユーザによって操作され、電波を媒体として、操作された内容に応じた所定の信号を無線送信する操作スイッチ（例えばリモコン装置）８０などからの所定の信号も受信可能である。なお、操作スイッチ８０は、必ずしもリモコン装置である必要はなく、壁面に設置又は固定された他のスイッチであってもよい。
【００２７】
例えば玄関１１の軒下に設けられた屋側センサ４１は、照度センサ及び人体感知センサの機能を有しており、屋外の照度が一定照度以下になったときに所定の照度以下になったことを知らせる所定の屋外点灯信号を出力すると共に、所定の検知領域６内に人などの検知対象が立ち入った場合に、検知対象の存在を検知して、又は検知対象を検知したことを知らせる屋外検知信号を、有線を介して又は電波を媒体とする無線通信を介して屋内モニタ装置４に出力する。なお、図示していないが、駐車場などにも同様の屋側センサや照明装置が設置されている場合も同様である。
【００２８】
屋内モニタ装置４に設けられている制御部（詳細は後述する）は、設定モードに応じて、屋側センサ４１からの屋外点灯信号又は屋外検知信号を受信すると、最寄りの負荷制御装置３１に対して点灯のための制御信号を無線送信し、照明装置２１をオン（点灯）させる。なお、屋側センサ４１は、屋外の照度が一定照度を超えたとき又は屋外検知信号を送信した後、所定の検知領域６内に一定時間検知対象の存在を検知しなくなった場合に、所定の屋外消灯信号を屋内モニタ装置４に対して出力し、屋内モニタ装置４は屋側センサ４１からの屋外消灯信号を受信すると、負荷制御装置３１に対して消灯のために制御信号を無線送信し、照明装置２１をオフ（消灯）させる。
【００２９】
人体感知センサ７１・・・は、所定の検知領域６ａ・・・内に人が立ち入った場合に、人の存在を検知して、例えば電波を媒体として、人を検知したことを知らせる第２検知信号（第１検知信号は後述する）を屋内モニタ装置４又は最寄りの負荷制御装置３１・・・に対して無線送信する。人体感知センサ７１〜７５は、一定間隔で検知動作を行い、所定の検知領域内に検知対象が存在しないときには、第２検知信号を出力しない。従って、屋内モニタ装置４又は最寄りの負荷制御装置３１・・・は、人体感知センサ７１・・・からの第２検知信号に応じて照明装置２２・・・をそれぞれ点灯させると共に、照明装置２２・・・の点灯後、一定時間を経過した後、人体感知センサ７１・・・からの第２検知信号が出力されなくなったときは、照明装置２２・・・を消灯させる機能を有する。さらに、負荷制御装置３１・・・は、ユーザの操作により照明装置２１、２２・・・をそれぞれ点灯又は消灯させる通常のスイッチ機能を有している。
【００３０】
リビング１４、寝室１６又は１７などに設けられた負荷制御装置３４〜３７などは、操作スイッチ（リモコン装置）８０などから送信される所定の制御信号に応じて、照明装置２５〜２８などのオン又はオフ及びオンのときの照度などを制御する機能を有する。
【００３１】
開閉センサ５０〜５３は、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂの開状態又は閉状態を検知し、電波を媒体として、窓の開動作に応じた第１検知信号を屋内モニタ装置４又は最寄りの負荷制御装置３６及び３７に対して無線送信する。同様に、窓ガラス破壊センサ６１及び６２は、窓ガラスが破壊されたことを検知し、電波を媒体として、窓ガラスが破壊されたことを知らせる第３検知信号を屋内モニタ装置４に対して無線送信する。
【００３２】
各負荷制御装置３１〜３７は、有線又は無線通信を介して、屋内モニタ装置４と通信を行う。また、１つの負荷制御装置（例えばリビング１４又はキッチン１５に設けられている負荷制御装置３４又は３５）をマスターとし、他の負荷制御装置をスレーブとするマスター・スレーブ通信を行うように構成されていてもよい。さらに、個々の負荷制御装置３１〜３７は、時分割多重方式又は周波数多重方式により、操作スイッチ８０からの信号の受信を行う。
【００３３】
なお、負荷制御装置（壁面スイッチ）、屋側センサ、人体感知センサ、窓開閉センサ、窓ガラス破壊センサなどに関しては、本出願人が別途特許出願を行っているので、これらの具体的な構成については説明を省略する。
【００３４】
人体感知センサ７１・・・のうち、特に開閉センサ５０〜５３の近傍に設けられている人体感知センサ７１、７４、７５及び７７は、開閉センサ５０〜５３による扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂの開動作検出と関連して、人の存在を検出できるように、その検知範囲が設定されている。換言すれば、人が扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂのすぐ近くではあるが、屋外側にいるときは反応せず、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂのすぐ近くで合って、屋内側にいるときは反応するような位置に、人体感知センサ７１、７４、７５及び７７がそれぞれ設置されている。このような扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂと人体感知センサ７１、７４、７５及び７７の位置関係により、先に開閉センサ５０〜５３から第１検知信号が出力され、後から人体感知センサ７１、７４、７５又は７７から第２検知信号が出力された場合は、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋外から開かれたと判断することができ、逆に、先に人体感知センサ７１、７４、７５及び７７から第２検知信号が出力され、後から開閉センサ５０〜５３から第１検知信号が出力された場合は、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋内から開かれたと判断することができる。
【００３５】
図２に示すように、屋内モニタ装置４は、液晶素子などの表示部４２、スピーカ４３及びマイクロホン４４、テレビドアホン機能の他に防犯機能などを制御する防犯機能制御部４５、開閉センサ５０〜５３からの第１検知信号及び人体感知センサ７１、７４、７５及び７７からの第２検知信号に基づいて、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが開かれた状況を判断する状況判断部４６、状況判断部４６による判断に基づいて、あらかじめ設定されている１又は複数の所定の照明装置２２・・・を、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが開かれた状況に応じて異なるレベルで点灯させる照明制御部４７、動作モード設定スイッチ４８、テレビカメラに２により撮像された画像などを記憶するためのフラッシュメモリなどの記憶部４９、タイマ５０などを備えている。状況判断部４６は、開閉センサ５０〜５３からの第１検知信号及び人体感知センサ７１、７４、７５及び７７からの第２検知信号に基づいて、上記のように扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋内から開かれたのか、あるいは屋外から開かれたのかを判断する。なお、動作モード設定スイッチ４８により設定された動作モードによって、照明制御装置４７による照明制御などの負荷制御が異なる。
【００３６】
そのため、次に、負荷制御システムの動作モードについて説明する。上記のような防犯機能は、不在時又は就寝時に特に有効であり、家人が在宅中のときは機能しなくてもよい場合がある。一方、この負荷制御システムは、テレビドアホン装置を利用しているので、上記のようにスピーカ４３を備えている。そこで、屋内モニタ装置４に設けられた動作モード設定スイッチ４８により、外出モード、在宅モード及び就寝モードのいずれかに設定が可能であり、以下に説明するように動作モード設定に応じて動作が異なる。
【００３７】
（外出モード）
外出モードに設定されている場合、通常、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋内から開かれることはなく、玄関１１の扉７ａのみが屋外から開かれる。従って、それ以外の勝手口の扉７ｂや窓５ａ、５ｂが屋外から開かれたときは、明らかに不審者が屋内に侵入しようとしていると判断できる。また、玄関１１の扉７ａが屋外から開かれた場合は、家人が帰宅したか、あるいは不審者が扉７ａから侵入しようとしているかのいずれかである。一方、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋内から開かれた場合は、動作モード設定間違いか、あるいは、開閉センサ５０〜５３などが設置されていない場所から侵入した不審者が、屋外に逃走しようとしている場合が考えられる。家人が帰宅した場合は、速やかに動作モード設定スイッチ４８を操作して動作モード設定を切り替えるので、玄関１１の扉７ａが屋外から開かれてから所定時間内に動作モード設定スイッチ４８が操作されるか否かによって、家人の帰宅か不審者の侵入かを区別することができる。なお、動作モード設定スイッチ４８が外出モードに設定された時点で、開閉センサ５０〜５３から第１検知信号が出力されているときは、勝手口の扉７ｂや窓５ａ、５ｂなどが開放されたままであり、人体感知センサ７１、７４、７５及び７７から第２検知信号が出力されているときは、動作モード設定間違いか、人がまだ屋内に残っているので、防犯機能制御部４５はスピーカ４３から所定の警報音を出力する。そのため、ここでは、上記動作モード設定間違いの場合は除いて説明する。
【００３８】
外出モードに設定されているときは、防犯機能制御部４５は、状況判断部４６による状況判断機能、照明制御部４７による照明制御機能、スピーカから警報音を出力する警報機能、テレビカメラ２により撮像され、状況判断部４６により扉７が屋外から開かれたと判断されたときの画像を記憶部４９に記憶する画像記憶機能をオンする。
【００３９】
外出モードに設定されているときの負荷制御システムの動作を図３のフローチャートに示す。状況判断部４６は、開閉センサ５０〜５３のいずれかから第１検知信号が出力されたか否か及び人体感知センサ７１、７４、７５及び７７のいずれかから第２検知信号が出力されたかを、同時に判断する（＃１、＃２）。屋内又は屋外から扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが開かれた場合、時間差をもって第１検知信号及び第２検知信号が出力されるので、第１検知信号及び第２検知信号が出力されると、状況判断部４６は状況判断を行う（＃３）。状況判断部４６は、上記のように第１検知信号及び第２検知信号の前後によって、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋外と屋内のいずれから開かれたかを判断することができる。扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋内から開かれたと判断した場合（＃４でＮＯ）、開閉センサ５０〜５３などが設置されていない場所から侵入した不審者が屋外に逃走しようとしている場合が考えられるので、照明制御部４７は、全ての照明装置２１・・・を最大輝度で点灯させると共に、防犯機能制御部４５はスピーカから警報音を出力する（＃５）。この場合、照明装置２１・・・の点灯及び警報音の出力は、帰宅した家人などによって解除されるまで続けられる。
【００４０】
一方、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋外から開かれたと判断した場合（＃４でＹＥＳ）、開かれた構造物が玄関１１の扉７ａか否かを判断する（＃６）。開かれた構造物が勝手口の扉７ｂ又は窓５ａ、５ｂである場合（＃６でＮＯ）、不審者が屋外から侵入しようとしていると考えられるので、照明制御部４７は、全ての照明装置２１・・・を最大輝度で点灯させると共に、防犯機能制御部４５はスピーカから警報音を出力する（＃５）。また、開かれた構造物が玄関１１の扉７ａである場合（＃６でＹＥＳ）、家人が帰宅した可能性があるので、防犯機能制御部４５は、第１検知信号が出力されてから所定時間内に動作モード設定スイッチ４８の設定が変更されたか否かを判断する（＃７）。所定時間内に動作モード設定スイッチ４８の設定が変更されたときは（＃７でＹＥＳ）、家人か帰宅したので、このフローを終了する。一方、所定時間内に動作モード設定スイッチ４８の設定が変更されなかったときは（＃７でＮＯ）、不審者が侵入した可能性が高いので、全ての照明装置２１・・・を最大輝度で点灯させると共に、防犯機能制御部４５はスピーカから警報音を出力する（＃５）。
【００４１】
（就寝モード）
通常、深夜に帰宅した家人は、鍵を使って玄関１１の扉７ａを解錠するか、あるいはドアホン機能を使って屋内から解錠してもらうであろう。また、深夜の来客の場合も、ドアホン機能を使って屋内から解錠してもらうであろう。従って、動作モード設定スイッチ４８が就寝モードに設定されている場合、（鍵を使わずに）扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋外から開かれることはなく、それらが屋外から開かれたときは、明らかに不審者が屋内に侵入しようとしていると判断できる。一方、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋内から開かれる可能性は高く、かつ、通常は事件性や緊急性はない。ところが、近年痴呆性老人などは、家人の就寝中に家から抜け出して屋外を徘徊し、事故に遭うなどの可能性がある。そこで、就寝モードにおいて扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋内から開かれたときは、近所迷惑にならない範囲で、所定の照明装置の点灯や、警報音とはならない程度の音声信号により、家人に扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが開かれたことを通報する。
【００４２】
就寝モードに設定されているときの負荷制御システムの動作を図４のフローチャートに示す。状況判断部４６は、開閉センサ５０〜５３のいずれかから第１検知信号が出力されたか否か及び人体感知センサ７１、７４、７５及び７７のいずれかから第２検知信号が出力されたかを、同時に判断する（＃１１、＃１２）。第１検知信号及び第２検知信号が出力されると、状況判断部４６は状況判断を行い（＃１３）、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋外から開かれたと判断した場合（＃１４でＹＥＳ）、屋外から不審者が侵入しようとしていると考えられるので、照明制御部４７は、全ての照明装置２１・・・を最大輝度で点灯させると共に、防犯機能制御部４５はスピーカから警報音を出力する（＃１５）。一方、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋内から開かれたと判断した場合（＃１４でＮＯ）、家人が家から抜け出そうとしていると考えられるので、照明制御部４７は、あらかじめ設定されている照明装置、例えば寝室１６又は１７の照明装置２７又は２８や、廊下１２や階段１３の照明装置２３及び２４などを所定の点灯レベル（必ずしも最大輝度である必要はない）で点灯させる（＃１６）。さらに、ユーザ設定に応じて、屋内モニタ装置４のスピーカ４３からチャイムなどを出力してもよい。それによって、家人が家から抜け出そうとしていることを他の家人に通報することができ、屋外の徘徊を未然に防止することができる。なお、就寝モードにおいて、照明制御部４７による照明装置の点灯など（＃１５、＃１６）は、家人により解除されるまで続けられる。
【００４３】
（在宅モード）
家人が在宅しているときは、扉７ａ、７ｂや窓５ａ、５ｂが屋外（庭やベランダなど）から開閉されても、家人による可能性の方が高いので、在宅モードに設定されているときは、防犯機能制御部４５は、状況判断部４６による状況判断機能及び照明制御部４７による照明制御機能をオフする（すなわち、防犯機能を解除する）。
【００４４】
また、屋内モニタ装置４にはタイマ５０が設けられているので、タイマ５０の機能により、毎日決められた時間、例えば夜１０時から翌朝の７時までの間を、就寝モードに設定することができる。それによって、動作モード設定スイッチ４８の設定の切り替えを忘れた場合でも、就寝時の防犯効果が得られる。さらに、玄関１１の扉に電気錠８１が設けられている場合、電気錠８１が屋外から施錠されたときは、動作モード設定スイッチ４８の設定やタイマ機能の設定にかかわらず、動作モードが必ず外出モードに切り替えられるように構成してもよい。なお、ここで言う電気錠８１は、屋内から施錠されたのが、屋外から施錠されたのかが判別できればよく、必ずしもオートロック機能は不要であり、その構造や機能は特に限定されない。
【００４５】
さらに、窓ガラス破壊センサ６１・・・からの信号を受信したときに、照明制御部４７は、全ての照明装置を最高輝度で点灯させるように制御すると共に、防犯機能制御部４５スピーカ４３から警報音最大音量で出力するように構成されていてもよい。
【００４６】
さらに、玄関１１の屋外には、人体感知センサ機能を備えた屋側センサ４１やテレビカメラ２が設置されているので、屋側センサ４１が検知対象を検知すると、テレビドアホン装置のテレビカメラ２を起動して、所定時間画像を撮像し、撮像した画像データを屋内モニタ装置４の記憶部４９に一時的に記憶しておき、状況判断部４６が、玄関１１の扉７ａが屋外から開かれたと判断した後、人体感知センサ７１から第２検知信号が出力され、続いて開閉センサ５０から第１検知信号が出力されたとき、すなわち、玄関１１の扉７ａから不審者が侵入し、その扉７１から逃走したときに、撮像した画像データを恒久的に記憶するように構成してもよい。このような構成によれば、不審者の侵入及び逃走がテレビカメラ２によって撮影されるので、犯罪及び犯人特定の証拠とすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
テレビカメラを備えたテレビドアホン装置の屋内モニタ装置と、扉や窓に設置される開閉センサと、人体感知センサなどを組み合わせて、照明装置や警報装置などの負荷制御システムを構成し、屋外からの不審者の侵入を検知して威嚇作用や警報作用を行うと共に、夜間に家人が抜け出そうとしているときに、他の家人に通報することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１ 家屋
２ テレビカメラ
３ テレビドアホン装置の屋外器（子器）
４ テレビドアホン装置の屋内モニタ装置（親器）
５ａ、５ｂ 窓
６、６ａ 検知領域
７ａ、７ｂ 扉
１１ 玄関
２１〜２８ 照明装置
３１〜３７ 負荷制御装置（壁面スイッチ）
４１ 屋側センサ
４２ 表示部
４３ スピーカ
４４ マイクロホン
４５ 防犯機能制御部
４６ 状況判断部
４７ 照明制御部
４８ 動作モード設定スイッチ
４９ 記憶部
５０ タイマ
５０〜５３ 開閉センサ（開センサ）
６１、６２ 窓ガラス破壊センサ
７１〜７７ 人体感知センサ
８０ 操作スイッチ（リモコン装置）
８１ 電気錠
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建築物に対して開閉可能に設置され、人の出入りが可能な構造物に設けられ、前記構造物が開かれたことを検知して所定の第１検知信号を出力する１又は複数の開センサと、
前記建築物の内側であって、前記開センサ近傍に設けられ、あらかじめ設定された検知領域に人が存在することを検知して所定の第２検知信号を出力する１又は複数の人体感知センサと、
前記開センサ及び前記人体感知センサに接続され、前記開センサからの前記第１検知信号及び前記人体感知センサからの第２検知信号に基づいて、前記構造物が開かれた状況を判断する状況判断部と、
前記状況判断部による判断に基づいて、あらかじめ設定されている１又は複数の所定の照明装置を、前記構造物が開かれた状況に応じて異なるレベルで点灯させる照明制御部を備えたことを特徴とする負荷制御システム。
【請求項２】
先に前記第２検知信号が出力され、後から前記第１検知信号が出力された場合であって、前記照明制御部が前記所定の照明装置を点灯させた後、第１の所定時間経過しても前記第２検知信号が出力されているときは、前記状況判断部は異常と判断せず、前記照明制御部は、直ちに又はさらに第２の所定時間経過後、点灯させた前記所定の照明装置を消灯させることを特徴とする請求項１に記載の負荷制御システム。
【請求項３】
前記状況判断部及び前記照明制御部は、テレビドアホン装置の屋内モニタ装置に設けられており、前記照明制御部は、有線又は無線を介して、前記所定の照明装置を制御する負荷制御装置を起動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の負荷制御システム。
【請求項４】
前記屋内モニタ装置に、前記状況判断部及び前記照明制御部の機能をオン又はオフさせ、又は前記照明制御部の機能を切り替えるための動作モード設定スイッチ及び前記状況判断部及び前記照明制御部が機能しうる時間を設定するタイマを設けたことを特徴とする請求項３に記載の負荷制御システム。
【請求項５】
前記動作モード設定スイッチが外出モードに設定されている場合であって、前記構造物は前記建築物の玄関扉であり、かつ、前記状況判断部が、前記玄関扉が屋外から開かれたと判断したときには、前記照明制御部は、前記状況判断部による判断がなされた後、所定時間経過したときに前記所定の照明装置を消灯させることを特徴とする請求項４に記載の負荷制御システム。
【請求項６】
前記建築物の玄関扉に設けられ、前記人検出部及び前記照明制御部に接続された電気錠をさらに備え、
前記電気錠が屋外から施錠されたときは、前記動作モード設定スイッチの設定又は前記タイマの設定時間にかかわらず、前記状況判断部及び前記照明制御部が機能することを特徴とする請求項４に記載の負荷制御システム。
【請求項７】
前記モード設定スイッチが外出モードに設定されている場合であって、前記構造物は前記建築物の玄関扉以外のものであり、かつ、前記状況判断部が、前記構造物が屋外から開かれたと判断したときには、前記屋内モニタ装置のスピーカから警報音を出力することを特徴とする請求項３に記載の負荷制御システム。
【請求項８】
前記構造物は前記建築物の玄関扉であり、前記玄関扉の屋外側にも人体感知センサがさらに設けられており、
前記屋外側の人体感知センサが検知対象を検知すると、前記テレビドアホン装置のテレビカメラを起動して、所定時間画像を撮像し、撮像した画像データを一時的に記憶し、
前記状況判断部が、前記玄関扉が屋外から開かれたと判断した後、前記人体感知センサから第２検知信号が出力され、続いて前記開センサから第１検知信号が出力されたときは、前記撮像した画像データを恒久的に記憶することを特徴とする請求項４に記載の負荷制御システム。
【請求項１】
建築物に対して開閉可能に設置され、人の出入りが可能な構造物に設けられ、前記構造物が開かれたことを検知して所定の第１検知信号を出力する１又は複数の開センサと、
前記建築物の内側であって、前記開センサ近傍に設けられ、あらかじめ設定された検知領域に人が存在することを検知して所定の第２検知信号を出力する１又は複数の人体感知センサと、
前記開センサ及び前記人体感知センサに接続され、前記開センサからの前記第１検知信号及び前記人体感知センサからの第２検知信号に基づいて、前記構造物が開かれた状況を判断する状況判断部と、
前記状況判断部による判断に基づいて、あらかじめ設定されている１又は複数の所定の照明装置を、前記構造物が開かれた状況に応じて異なるレベルで点灯させる照明制御部を備えたことを特徴とする負荷制御システム。
【請求項２】
先に前記第２検知信号が出力され、後から前記第１検知信号が出力された場合であって、前記照明制御部が前記所定の照明装置を点灯させた後、第１の所定時間経過しても前記第２検知信号が出力されているときは、前記状況判断部は異常と判断せず、前記照明制御部は、直ちに又はさらに第２の所定時間経過後、点灯させた前記所定の照明装置を消灯させることを特徴とする請求項１に記載の負荷制御システム。
【請求項３】
前記状況判断部及び前記照明制御部は、テレビドアホン装置の屋内モニタ装置に設けられており、前記照明制御部は、有線又は無線を介して、前記所定の照明装置を制御する負荷制御装置を起動させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の負荷制御システム。
【請求項４】
前記屋内モニタ装置に、前記状況判断部及び前記照明制御部の機能をオン又はオフさせ、又は前記照明制御部の機能を切り替えるための動作モード設定スイッチ及び前記状況判断部及び前記照明制御部が機能しうる時間を設定するタイマを設けたことを特徴とする請求項３に記載の負荷制御システム。
【請求項５】
前記動作モード設定スイッチが外出モードに設定されている場合であって、前記構造物は前記建築物の玄関扉であり、かつ、前記状況判断部が、前記玄関扉が屋外から開かれたと判断したときには、前記照明制御部は、前記状況判断部による判断がなされた後、所定時間経過したときに前記所定の照明装置を消灯させることを特徴とする請求項４に記載の負荷制御システム。
【請求項６】
前記建築物の玄関扉に設けられ、前記人検出部及び前記照明制御部に接続された電気錠をさらに備え、
前記電気錠が屋外から施錠されたときは、前記動作モード設定スイッチの設定又は前記タイマの設定時間にかかわらず、前記状況判断部及び前記照明制御部が機能することを特徴とする請求項４に記載の負荷制御システム。
【請求項７】
前記モード設定スイッチが外出モードに設定されている場合であって、前記構造物は前記建築物の玄関扉以外のものであり、かつ、前記状況判断部が、前記構造物が屋外から開かれたと判断したときには、前記屋内モニタ装置のスピーカから警報音を出力することを特徴とする請求項３に記載の負荷制御システム。
【請求項８】
前記構造物は前記建築物の玄関扉であり、前記玄関扉の屋外側にも人体感知センサがさらに設けられており、
前記屋外側の人体感知センサが検知対象を検知すると、前記テレビドアホン装置のテレビカメラを起動して、所定時間画像を撮像し、撮像した画像データを一時的に記憶し、
前記状況判断部が、前記玄関扉が屋外から開かれたと判断した後、前記人体感知センサから第２検知信号が出力され、続いて前記開センサから第１検知信号が出力されたときは、前記撮像した画像データを恒久的に記憶することを特徴とする請求項４に記載の負荷制御システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図２】
【図３】
【図４】
【公開番号】特開２０１０−１７６１７５（Ｐ２０１０−１７６１７５Ａ）
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１５２３１（Ｐ２００９−１５２３１）
【出願日】平成２１年１月２７日（２００９．１．２７）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年８月１２日（２０１０．８．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１月２７日（２００９．１．２７）
【出願人】（０００００５８３２）パナソニック電工株式会社 (17,916)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]