車両のステアリング装置
【課題】ステアリングバイワイヤ方式を採用した車両のステアリング装置において、ハンドル操作の省力化を図ってステアリングハンドルの操作性を向上し、また、部品点数を削減して構成を簡単にし、ステアリングハンドルの小型化を図るとともにコストを低減することにある。
【解決手段】ステアリングハンドルはハンドル部に連結したステアリングシャフトとステアリングシャフトを支持するコラム部とを含み、ハンドル部はステアリングシャフトを中心としてステアリングシャフト周りの仮想円に沿う左右一対のグリップ部を有し、ハンドル部をステアリングシャフトに回動一体に固定する支持部材を設け、ハンドル部が回動された際に該ハンドル部と共に回動する支持部材を当接させてハンドル部の回動範囲を規制する柱脚を設けている。
【解決手段】ステアリングハンドルはハンドル部に連結したステアリングシャフトとステアリングシャフトを支持するコラム部とを含み、ハンドル部はステアリングシャフトを中心としてステアリングシャフト周りの仮想円に沿う左右一対のグリップ部を有し、ハンドル部をステアリングシャフトに回動一体に固定する支持部材を設け、ハンドル部が回動された際に該ハンドル部と共に回動する支持部材を当接させてハンドル部の回動範囲を規制する柱脚を設けている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両のステアリング装置に係り、特にいわゆるステアリングバイワイヤ方式を採用した車両のステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両には、操舵輪を駆動するために、ステアリング装置を設けている。このステアリング装置においては、ステアリングホイール（ハンドル）がピニオンシャフト及びコラムシャフトを介して機械的にステアリングシャフトに連結されている。そして、ステアリングホイールの回転（約３回転半以下の回転又は可変ギアレシオ機構により変化される回転）により、ステアリングホイールの中心部に取付けられたエアバッグ装置や各種スイッチもステアリングホイールと同期して回転する。このステアリングホイールが回転することに対して、エアバッグ装置や各種スイッチの電気的な配線は、専用の接続部品を介してステアリングホイールの背面側に配索されている。各種スイッチは、通常、円形状のステアリングホイールに対し、円形部（運転者が手で握る部分）の内側（エアバッグ装置等の中心部と円形部との接続部分等）に設置されている。
【０００３】
また、車両のステアリング装置には、操舵輪を駆動するアクチュエータと、乗員により回動操作されるハンドル部を備えたステアリングハンドルと、ハンドル部の操作量及び操作方向を含む操作状態を検知する操作検知手段と、この操作検知手段で検知されたハンドル部の操作状態に基づきアクチュエータを駆動する制御装置を備えた、いわゆるステアリングバイワイヤ方式を採用したものがある。
【０００４】
従来、車両操舵ユニットには、ステアリングコラムと、このステアリングコラムにステーを介して固定されたインストルメントユニットと、ステアリングコラムに中心部が回動可能に支持されたリング部材と、このリング部材から径方向外向きに延出されたアームに一体的に設けられた操舵ハンドルとを備え、表示装置や操作装置を中央部位に配設したものがある。
【特許文献１】特開２００１−１０６０８９号公報
【０００５】
また、車両用操舵装置には、ステアリングホイールを操作することによってステアリングシャフトに作用する応力を測定するトルクセンサを設けたものがある。
【特許文献２】特表２００２−５０２７５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来、車両のステアリング装置においては、ステアリングホイールが回転した状態で止まっている場合に、中心部に設置された各種スイッチがステアリングホイールの回転角度に比例した角度になっているため、操作がしにくい状態になっている。
【０００７】
また、ステアリングホイール内の装備品としてのエアバック装置のエアバックは、検知時に円形に膨張する。これは、ステアリングホイールの回転と同期してエアバックも回転するため、エアバックが円形状であるならば、いずれの回転位置でもステアリングホイールの中心部でエアバッグの展開面積を同じにするためである。しかし、このような構造にすることにより、エアバックの展開面積が大きくする必要がある。また、専用の接続部品が必要となり、部品点数・コストが増加するという不都合がある。
【０００８】
そこで、この発明の目的は、ステアリングバイワイヤ方式を採用し、ステアリングシャフトに固定する部材とハンドル部の部材との位置関係を適正に規制し、車両への搭載性を向上するとともに、ハンドル部の操作性を向上し、しかも、乗員の快適性を向上する車両のステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、操舵輪を駆動するアクチュエータと、乗員により回動操作されるハンドル部を備えたステアリングハンドルと、前記ハンドル部の操作量及び操作方向を含む操作状態を検知する操作検知手段と、この操作検知手段で検知された前記ハンドル部の操作状態に基づき前記アクチュエータを駆動する制御装置を備える車両のステアリング装置において、前記ステアリングハンドルは前記ハンドル部に連結したステアリングシャフトとこのステアリングシャフトを支持するコラム部とを含み、前記ハンドル部は前記ステアリングシャフトを中心として前記ステアリングシャフト周りの仮想円に沿う左右一対のグリップ部を有し、前記ハンドル部を前記ステアリングシャフトに回動一体に固定する支持部材を設け、前記ハンドル部が回動された際に該ハンドル部と共に回動する前記支持部材を当接させて前記ハンドル部の回動範囲を規制する柱脚を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の車両のステアリング装置は、ステアリングバイワイヤ方式を採用したものにおいて、ステアリングハンドルの回動範囲を規制し、ハンドル操作の省力化を図ってステアリングハンドルの操作性を向上し、また、部品点数を削減して構成を簡単にし、ステアリングハンドルの小型化を図るとともにコストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明は、ステアリングバイワイヤ方式を採用した車両のステアリング装置において、ステアリングハンドルの操作性の向上やステアリングハンドルの小型化を図る目的を、ハンドル部をステアリングシャフトに回動一体に固定する支持部材を設け、ハンドル部が回動された際に支持部材を当接させてハンドル部の回動範囲を規制する柱脚を設けて実現するものである。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的に説明する。
【実施例】
【００１２】
図１〜図１８は、この発明の実施例を示すものである。
【００１３】
図１７、図１８において、１は車両、２は車体、３は車体フロア、４は区画パネル、５は車室、６は乗員座席、７はインストルメントパネルである。このインストルメントパネル７には、車両幅方向の右側で表示パネル８が設けられている。
【００１４】
車両１の車室５内には、図１５、図１６に示すように、インストルメントパネル７の枠体を形成するパネルフレーム９が設けられる。このパネルフレーム９は、支持脚部を構成するものであり、車体フロア３にレール等の移動手段１０で車両幅方向に移動可能に支持された基台部材１１と、この基台部材１１に立設して板状で且つＳ字形状に形成された複数の縦部材１２と、これら縦部材１２を連結する複数の横部材１３と、縦部材１２の上部で車両幅方向に延出して取り付けられた円筒形状のパネル中央構造部１４と、このパネル中央構造部１４に連結した上部の四角形状の前側枠部１５とを有している。この前側枠部１５には、車両幅方向の右側で、表示パネル８が移動手段により上下動可能に設けられる。
【００１５】
パネルフレーム９には、図１６に示すように、パネル中央構造部１４の下方で且つ背面側に、テレスコピック（ｔｅｌｓｃｏｐｉｃ）装置１６が取り付けられている。このテレスコピック装置１６は、後述するステアリングハンドル３４の軸方向位置を調整するものであり、テレスコピックモータ１７と、インストルメントパネル７の一部を構成するテレスコピックギヤユニット１８とを備えている。
【００１６】
図１５、図１６、図１８に示すように、車両１には、ステアリング装置１９が設けられる。このステアリング装置１９は、いわゆるステアリングバイワイヤ方式を採用したものである。
【００１７】
このステアリング装置１９は、図１８に示すように、制御装置２０として、機械的な連結の無い操舵制御装置２１と操作制御装置２２とを備え、ステアリングギヤレシオを自由に可変可能であり、ステアリング系をコンパクトにする。制御装置２０は、テレスコピックモータ１７や後述のチルトモータ７４等の各種モータを駆動する装置から独立したものである。
【００１８】
操舵制御装置２１には、図１８に示すように、ピニオンシャフト２３を備えたステアリングギヤボックス２４と、このステアリングギヤボックス２４に連結して車両幅方向に延出したラックシャフト２５と、このラックシャフト２５の両端に連結した左側タイロッド２６Ｌ・右側タイロッド２６Ｒと、この左側タイロッド２６Ｌ・右側タイロッド２６Ｒに取り付けられた左側操舵輪（左前輪）２７Ｌ・右側操舵輪（右前輪）２７Ｒとが設けられている。また、操舵制御装置２１には、ステアリングギヤボックス２４に設けられたアクチュエータ２８と、ピニオンシャフト２３の回転を検知する操舵検知手段である操舵角度センサ２９と、アクチュエータ２８を駆動制御する操舵制御手段（ＥＣＭ）３０とが設けられている。
【００１９】
アクチュエータ２８は、図１８に示すように、第一の操舵モータ３１と第二の操舵モータ３２とからなる。操舵角度センサ２９は、ＣＡＮ通信等でデータ送信可能なものである。
【００２０】
操舵制御手段３０は、例えば、車体フロア３の上方（乗員座席６の下方）で且つインストルメントパネル７の内側に配設され、図１８に示すように、後述の操作検知手段である操作角度センサ３６で検知されたステアリングハンドル３４のハンドル部３３の操作状態に基づき第一の操舵モータ３１及び第二の操舵モータ３２を駆動し、ステアリングギヤボックス２４のピニオンシャフト２３とラックシャフト２５と左側タイロッド２６Ｌ・右側タイロッド２６Ｒとを介して左側操舵輪２７Ｌ・右側操舵輪２７Ｒを駆動するものである。
【００２１】
操作制御装置２２には、図１８に示すように、乗員である運転者により回動操作されるハンドル部３３を備えたステアリングハンドル３４と、このステアリングハンドル３４に取り付けられた操作反力モータである電動モータ３５と、ハンドル部３３の操作量及び操作方向を含む操作状態を検知する操作検知手段である複数の操作角度センサ３６と、電動モータ３５を駆動制御してステアリングハンドル３４に反力を付与する操作制御手段（ＥＣＭ）３７とが設けられている。
【００２２】
この操作制御装置２２は、図１５、図１６に示すように、パネルフレーム９のパネル中央構造部１４の車両幅方向の右側に取り付けられる。
【００２３】
ステアリングハンドル３４は、図２、図３、図１８に示すように、ハンドル部３３を備えるとともに、このハンドル部３３に連結したステアリングシャフト３８とこのステアリングシャフト３８を回動可能に支持するコラム部３９とを含んでいる。このステアリングハンドル３４のハンドル部３３は、車速に応じて操舵角を可変し（ロックからロック、１回転以下の回転）、低速域では操作性を重視し、高速域では安定性を重視し、使い易くしている。
【００２４】
ハンドル部３３は、乗員の運転者が操作するもので、車体２に固定されるコラム部３９に対して回動可能であり、図１〜図７に示すように、上下方向で切り欠いた形状であり、表示パネル８の視認性を向上するとともに、車室５内で足元空間にゆとりを持たせ、ステアリングシャフト３８を中心として該ステアリングシャフト３８周りの仮想円Ｑに沿う左右一対の左側グリップ部４０Ｌ・右側グリップ部４０Ｒを有している。この左側グリップ部４０Ｌ・右側グリップ部４０Ｒは、中空状に形成されている。
【００２５】
電動モータ３５は、操作制御手段３７によって駆動され、ハンドル部３３の回動操作時に、ステアリングシャフト３８に反力であるねじれ方向の荷重が加えるものである。操作角度センサ３６は、ＣＡＮ通信等でデータ送信可能なものである。
【００２６】
操作制御手段３７は、例えば、前記操舵制御手段３０に統合化され、インストルメントパネル７の内側に配設される。また、ステアリングハンドル３４には、図１８に示すように、機械式の反力発生機構４１が設けられる。
【００２７】
ステアリングシャフト３８は、図９に示すように、ハンドル部３３から僅かに延出し、非常に短く、コラム部３９への軸支に必要な長さと操作角度センサ３６の検知（センシング）に必要な長さを合わせた最低限の長さであり、コンパクトに形成されている。従って、ハンドル部３３とコラム部３９との間は、ステアリングシャフト３８の軸方向（前後方向）Ｘで、可能な限り短く設定されている。
【００２８】
また、ステアリングハンドル３４には、図２、図３に示すように、ステアリングシャフト３８の先端部を覆ってコラム部３９と一体に固定されるハンドル前カバー４２と、このハンドル前カバー４２の背面に連結した上面コラムカバー４３及び下面コラムカバー４４と、上面コラムカバー４３の背面に連結した背面コラムカバー４５と、下面コラムカバー４４及び背面コラムカバー４５の背面に取り付けた配線カバー部４６とが設けられている。ハンドル前カバー４２と上面コラムカバー４３と下面コラムカバー４４と背面コラムカバー４５と配線カバー部４６とは、上下面及び前後面に分割可能で、コラム部３９の内部の配線作業を実施する場合に、上面コラムカバー４３及び背面コラムカバー４５のみ外せば良い構造であり、その作業性を向上することができる。また、下面コラムカバー４４には、下部に、電動モータ３５で発生した熱を排出して換気するためのダクト（スリット群）４７が設けられている。
【００２９】
ハンドル前カバー４２には、図２、図９に示すように、前面で、前側を覆う環状の前面スイッチカバー４８が取り付けられる。このハンドル前カバー４８は、後述する装備品５１として補助拘束装置（エアバック装置）を設けた場合に、エアバック展開時に、左右に容易に分割してエアバック展開に支障を与えないものである。
【００３０】
前面スイッチカバー４８には、図２に示すように、ハンドル部３３の左側グリップ４０Ｌ寄りの位置で、左側走行補助用スイッチ（ターンシグナル等）４９Ｌが設けられているとともに、ハンドル部３３の右側グリップ４０Ｒ寄りの位置で、右側走行補助用スイッチ（ターンシグナル等）４９Ｒが設けられ、また、中央部位に装備品５１の収容空間５０が形成されている。
【００３１】
この収容空間５０は、図８、図９に示すように、ステアリングシャフト３８の先端から延長線上であってハンドル前カバー４２の背面との間且つ該ハンドル前カバー４２と後述する柱脚１０７との連結部位に挟まれた位置に形成される。
【００３２】
図２、図８、図９に示すように、この収容空間５０には、運転者側から視た中央部位に位置し、装備品５１として、補助拘束（エアバッグ）装置又はタッチパネルのいずれか一方を選択し、表面に露出して搭載する。なお、この収容空間５０に装備品５１としてのタッチパネルを搭載する場合には、タッチパネルの表面をハンドル前カバー４２の表面と滑らかに繋ぐように形成すると、外観上見栄えが良くなる。
【００３３】
図１、図２に示すように、左側グリップ部４０Ｌには、該左側グリップ部４０Ｌに連結して円錐面上に沿い且つ中心側に放射状に延出する一対の左側上方スポーク５２Ａ・左側下方スポーク５２Ｂが連設している。また、右側グリップ部４０Ｒには、該右側グリップ部４０Ｒに連結して円錐面上に沿い且つ中心側に放射状に延出する一対の右側上方スポーク５３Ａ及び右側下方スポーク５３Ｂが連設している。左側上方スポーク５２Ａ・左側下方スポーク５２Ｂ及び右側上方スポーク５３Ａ・右側下方スポーク５３Ｂは、中空状に形成され、コラム部３９の外形に沿った環状のハンドル基円部５４に連設している。
【００３４】
図２に示すように、左側グリップ部４０Ｌ・右側グリップ部４０Ｒの上端部には、ハンドル部３３の仮想円Ｑ（図１参照）上の端面付近で、人為操作スイッチとして、左側プッシュスイッチ５５Ｌ・右側プッシュスイッチ５５Ｒが取り付けられている。
【００３５】
また、図２に示すように、左側グリップ部４０Ｌ・右側グリップ部４０Ｒの上端部には、左側スイッチ収容部５６Ｌ・右側スイッチ収容部５６Ｒ範囲の上端部に、正確な操作を補助するための左側照明具５７Ｌ・右側照明具５７Ｒが併設される。左側照明具５７Ｌ・右側照明具５７Ｒは、スイッチ自体の自発光でもよく、丸形状やその他の形状の組み合わせた構成でも良い。また、左側照明具５７Ｌ・右側照明具５７Ｒを、左側上方スポーク５２Ａ・右側上方スポーク５３Ａの端面に沿って直線状に延出して配設することも可能である。
【００３６】
図２に示すように、左側プッシュスイッチ５５Ｌ及び左側照明具５７Ｌの信号線等の各左側配線５８Ｌは、左側グリップ部４０Ｌ及び左側上方スポーク５２Ａの内部を通過してコラム部３９の内部に配索される。また、右側プッシュスイッチ５５Ｒ及び右側照明具５７Ｒの信号線等の右側配線５８Ｒは、右側グリップ部４０Ｒ及び右側上方スポーク５３Ａの内部を通過してコラム部３９の内部に配索される。
【００３７】
コラム部３９には、図２〜図７に示すように、人為操作する電装品５９として、シフトスイッチ６０と照明スイッチ６１とが設けられる。シフトスイッチ６０は、円筒状で、シフト操作が割り付けられた回動式のスイッチであり、車両幅方向の他側の左側でハンドル前カバー４２から突出して設けられ、シフトツマミ６２を有している。このシフトスイッチ６０は、シフトツマミ６２の回転によりシフト位置を選択することができ、他の部品との干渉がなく、シフト操作を容易とする。照明スイッチ６１は、ワイパスイッチも兼ねており、円筒状で、照明の点灯・消灯操作が割り付けられた回動式のスイッチであり、車両幅方向の一側の右側でハンドル前カバー４２から突出して設けられ、照明ツマミ６３を有している。
【００３８】
このシフトスイッチ６０及び照明スイッチ６１は、図３に示すように、上面コラムカバー４３側に集中して配設され、この上面コラムカバー４３と連続して外観を向上し、低い位置に在る下面コラムカバー４４内の電動モータ３５に対してコラム部３９の上側寄りに配置され、ステアリングシャフト３８の先端側と同等な高さで車両幅方向の両側に延出して配設されている。
【００３９】
図２、図４、図５に示すように、シフトスイッチ６０には、離間した左側上方スポーク５２Ａと左側下方スポーク５２Ｂとの間でシフトの状態表示をする扇状のシフト選択表示窓６４が設けられている。照明スイッチ６１には、離間した右側上方スポーク５３Ａと右側下方スポーク５３Ｂとの間で照明の状態表示をする扇状の照明選択表示窓６５が設けられている。これにより、運転者は、シフト状態をシフト選択表示窓６４から直視することができるとともに、照明状態を照明選択表示窓６５から直視することができる。
【００４０】
図２に示すように、シフトスイッチ６０のシフト配線６６は、コラム部３９の内部に向かって配索される。また、照明スイッチ６１の照明配線６７は、コラム部３９の内部に向かって配索される。
【００４１】
コラム部３９は、図３、図４、図１５に示すように、車体２側のパネル構造部１３の車両幅方向の右側に、左側壁部６８Ｌ・右側壁部６８Ｒの連結部６９の連結孔７０を介して支持され、この連結部６９部位の背面側のコラム基部７１と、このコラム基部７１に対して前面側のコラム先部７２とを備えている。コラム基部７１には、チルト（ｔｉｌｔ）機構７３が設けられている。このチルト機構７３は、ステアリングハンドル３４の角度を調整するものであり、チルト移動モータ７４とチルトギヤユニット７５と左側壁部６８Ｌ・右側壁部６８Ｒに支持されたチルトシャフト７６とを備えている。
【００４２】
コラム部３９には、図８、図９に示すように、チルト機構７３のチルトギヤユニット７５の延長上で、コラム基部７１に電動モータ３５が配設されている。また、チルトギヤユニット７４から上方には、ステアリングシャフト３８の軸線３８Ｃが配設される。
【００４３】
コラム部３９は、図５〜図７、図９に示すように、内部にチルトシャフト７６から上方に立ち上がる板金製のコラムブラケット７７を備え、このコラムブラケット７７面から法線方向にステアリングシャフト３８を回動可能に支持している。
【００４４】
このコラムブラケット７７の周辺（両側及び背面）には、図２〜図７に示すように、シフトスイッチ６０や照明スイッチ６１が配設されるとともに、シフトスイッチ６０のシフト配線６６や照明スイッチ６１の照明配線６７が配置される。
【００４５】
ステアリングハンドル３４には、図１、図４、図５、図９、図１０に示すように、ハンドル部３２をステアリングシャフト３７に回動一体に固定する支持部材（ハンドル固定プレート）７８が設けられる。
【００４６】
この支持部材７８は、図１、図４、図５、図９、図１０に示すように、板状で、ハンドル部３３の中立状態でステアリングシャフト３８を含む仮想面（ステアリングシャフト３８の中心３８Ｃを通る面）Ｐを挟んで略左右対称形状であり、左方に延出する左側プレート７９と右方に延出する右側プレート８０と下方に延出する下側プレート８１とが中央環状部８２で連結して略Ｔ字形状に形成されている。この中央環状部８２には、所定径の中心孔８３の内周面にスプラインが形成されている。
【００４７】
支持部材７８は、図１、図５に示すように、ハンドル部３３が中立状態において、左側プレート７９の先端部位がハンドル基円部５４の左側に左側取付ボルト８４で固定され、右側プレート８０の先端部位がハンドル基円部５４の右側に右側取付ボルト８５で固定され、下側プレート８１の先端部位がハンドル基円部５４の下側に下側取付ボルト８６で固定され、そして、中央環状部８２が結合機構８７でステアリングシャフト３８に連結され、これにより、運転者によって操作されるハンドル部３３の回動に伴ってステアリングシャフト３８を回動する。
【００４８】
結合機構８７としては、例えば、図１３に示すものがある。この図１３の結合機構８７においては、ステアリングシャフト３８の先端面の中心に軸方向のねじ穴８８を形成するとともに、外周面に段差部８９を介してスプライン部９０を形成する。そして、このスプライン部９０には、環状の一側端部材９１を嵌装して段差部８９に接合するとともに、支持部材７８の中央環状部８２の内周面をスプライン結合し、この中央環状部８２に隣接してカラー部材９２を嵌装し、このカラー部材９２の外周溝９３にカバー固定プレート９４の一端側のプレート孔９５を回転自在に嵌装し、このカラー部材９２に隣接して環状の他側端部材９６を嵌装する。そして、ステアリングシャフト３８の先端側からの固定ボルト９７をねじ穴８８にねじ込んで締め付けることにより、他側端部材９６とカラー部材９２と支持部材７８の中央環状部８２と一側端部材９１とは、ステアリングシャフト３８に一体的に固定される一方、カバー固定プレート９４の一端側は、カラー部材９２の外周溝９３で自由状態となり、ステアリングシャフト３８に対して自由になる。なお、固定ボルト９７としては、カラー部材が一体的なものを用いることも可能である。
【００４９】
また、他の結合機構８７としては、例えば、図１４に示すものがある。この図１４の結合機構８７においては、ステアリングシャフト３８の先端側に、第１段差部９８を介してスプライン部９９を形成するとともに、第２段差部１００を介してスプライン部９９の径よりも小さな径のねじ部１０１を形成する。そして、スプライン部９９には、環状の一側端部材１０２を嵌装して第１段差部９８に接合するとともに、支持部材７８の中央環状部８２をスプライン結合する。そして、ねじ部１０１には、この中央環状部８２に隣接してカラー部材１０３を嵌装し、このカラー部材１０３の外周溝１０４にカバー固定プレート９４の一端側のプレート孔９５を回転自在に嵌装し、このカラー部材１０３に隣接して環状の他側端部材１０５を嵌装し、固定ナット１０６をねじ部１０１にねじ込むことにより、支持部材７８をステアリングシャフト３８に一体的に固定する一方、カバー固定プレート９４の一端側を、カラー部材９２の外周溝９４で自由状態とし、ステアリングシャフト３８に対して自由にする。
【００５０】
ステアリングハンドル３４には、図１、図４〜図９に示すように、ハンドル部３３が回動された際に支持部材７８を当接させてハンドル部３３の回動範囲を規制する柱脚（コラム・ハンドルカバー固定ブラケット）１０７が設けられる。
【００５１】
この柱脚１０７は、中空状であり、ハンドル前カバー４２とコラム部３９とを一体的に固定可能であり、ハンドル前カバー４２を支持し、図１に示すように、ステアリングシャフト３８を含む仮想面Ｐ上に配設される。また、図１１に示すように、この柱脚１０７は、一端側がハンドル前カバー４２の上側の上側固定ボス１０８の上側穴部１０９に挿通されるとともに、図５、図９に示すように、他端側がコラムブラケット７７の上部１１０に支持される。
【００５２】
また、図９に示すように、カバー固定プレート９４の下方に延出した他端側は、ハンドル前カバー４２の下側固定ブラケット１１１に取付ボルト１１２で固定される。これにより、ハンドル部３３よりも前面に在るハンドル前カバー４２は、柱脚１０７とカバー固定プレート９４とによりコラム部３９に二点で固定される。
【００５３】
柱脚１０７には、図１に示すように、ステアリングシャフト３８の所定の回動角θに対応する身幅Ｗが形成されている。この身幅Ｗの両側は、支持部材７８の両回動方向の回動限界を規制している。これにより、柱脚１０７の身幅Ｗに対応するステアリングシャフト３８の回動角θが設定される。
【００５４】
図１に示すように、ハンドル部３３を左右に回動する回動角θと操舵輪２７の操舵角とは対応しており、ハンドル部３３の左右の回動角の合計は、略１８０度程度である。そして、ハンドル部３３の回動範囲は、Ｔ字形状の支持部材７８の左側プレート７９の左側当接部１１３又は右側プレート部８０の右側当接部１１４が柱脚１０７に干渉することにより規制され、略９０度程度である。よって、ハンドル部３３の回動範囲は、従来のロッド側（ラック＆ピニオン等）の構造で規制されるのではなく、略Ｔ字形状の支持部材７８と柱脚１０７との位置関係により規制される。
【００５５】
なお、柱脚１０７の外周面には、左側プレート７９の左側当接部１１３又は右側プレート８０の右側当接部１１１４が干渉したときに、運転者に伝わる衝撃を低減するために、緩衝材を設けることも可能である。
【００５６】
図１に示すように、柱脚１０７近傍であって支持部材７８の両回動限界位置に挟まれ且つ支持部材７８の回動範囲外の図１の扇状の斜線範囲Ｇの位置及び図１１の一点鎖線の範囲Ｇの位置には、電装品５９であるシフトスイッチ６０のシフト配線６６や照明スイッチ６１の照明配線６７を集収して背面側に配索する。つまり、このシフト配線６６や照明配線６７は、柱脚１０７の身幅Ｗによって想起される回動角に加え、Ｔ形状の支持部材７８によって生じる略横形状の空間を利用して配索されている。この柱脚１０７の身幅Ｗによって想起される回動角θは、左側グリップ部４０Ｌ・右側グリップ部４０Ｒのステアリングシャフト３８周りの対頂角よりも小さいものである。
【００５７】
これにより、シフト配線６６や照明配線６７の配索のための専用部品を不要とし、部品点数を低減する。また、シフトスイッチ６０のシフト配線６６や照明スイッチ６１の照明配線６７、及び、左側照明具５７Ｌの左側配線５８Ｌや右側照明具５７Ｒの右側配線５８Ｒを、中空状の柱脚１０７に挿通してコラム部３９の内部に配索することも可能である。
【００５８】
また、左側プレート７９又は右側プレート８０には、図１の斜線で示すように、各上端で左側当接部１１３又は右側当接部１１４を外して中心側に左側切欠部１１５又は右側切欠部１１６を窪ませて形成することにより、電装品５９の配線の数が増加した場合に、配線を左側切欠部１１５又は右側切欠部１１６に収容することで、配線が柱脚１０７と干渉するのを回避させることができる。
【００５９】
コラム部３９の内部には、図７、図８に示すように、シフトスイッチ６０のシフト配線６６や照明スイッチ６１の照明配線６７等の各配線が、中央部位のハンドル前カバー４２から延出し、結束して配索される。このコラム部３９の内部の各配線は、図７に示すように、電動モータ３５やギヤトレーンを避けつつ、剛性確保のための構造部材を利用して電動モータ３５と区画され、また、厚みを抑えて平たく配索される。
【００６０】
電動モータ３５は、図８に示すように、電装品５９であるシフトスイッチ６０や照明スイッチ６１からの各配線６６、６７を配索する柱脚１０７に対してステアリングシャフト３８を挟んで反対側に配設されている。この電動モータ３５の搭載位置は、これら各配線６６、６７と電動モータ３５とを離間させるように配設してあり、また、乗員の足下に近い低い位置であり、いわゆるチルトシャフト７６の近くであって、駆動時にはモーメントが小さくなる。
【００６１】
また、図９に示すように、ステアリングシャフト３８には、電動モータ３５に連結する連結ギヤ１１７が設けられている。
【００６２】
更に、図１１に示すように、ハンドル前カバー４２には、下側固定ブラケット１１８が設けられ、この下側固定ブラケット１１８に下側穴部１１９が形成されている。
【００６３】
次に、この実施例の作用を説明する。
【００６４】
車両１においては、チルト機構７３の操作によりステアリングハンドル３４の角度を調整することができ、また、テレスコピック装置１６の操作によりステアリングハンドル３４の軸方向位置を調整することができ、更に、チルト機構７３及びテレスコピック装置１６の操作によりステアリングハンドル３４の上下の位置を調整し、運転者に理想的な運転姿勢を付与することが可能となり、また、インストルメントパネル７全体を移動することにより多彩な座席配置を実現することができる。
【００６５】
また、この車両１のステアリング装置１９においては、コンパクト化の中でも、さらに、足下スペースの拡大、表示面積の拡大、調整範囲の拡大、各調整機構の電動化、半自動化に関する機能性を向上することと、その際に生じる課題を解決することを目的にしている。
【００６６】
このような目的のために、この実施例において、図１に示すように、ステアリングハンドル３４は、ハンドル部３３に連結したステアリングシャフト３８とこのステアリングシャフト３８を支持するコラム部３９とを含んでいる。ハンドル部３３は、ステアリングシャフト３８を中心として該ステアリングシャフト３８周りの仮想円Ｑに沿う左右一対のグリップ部４０Ｌ・４０Ｒを有している。そして、ハンドル部３３をステアリングシャフト３８に回動一体に固定する支持部材７８を設け、ハンドル部３３が回動された際に該ハンドル部３３と共に回動する支持部材７８を当接させてハンドル部３３の回動範囲を規制する柱脚１０７を設けている。
【００６７】
これにより、いわゆるステアリングバイワイヤ方式を採用したステアリング装置１９において、ステアリングハンドル３４のハンドル部３３の回動範囲を規制し、ハンドル操作の省力化（回動範囲の縮小も含めて）を図ってステアリングハンドル３４の操作性を向上し、また、専用部品を不要とし、部品点数を削減して構成を簡単にし、ステアリングハンドル３４の小型化を図るとともにコストを低減することができる。また、ハンドル部３３のみ回動可能とし、ハンドル部３３の前面部品である前面スイッチカバー４８とシフトスイッチ６０・照明スイッチ６１の位置を固定していることから、各走行補助用スイッチ４９Ｌ、４９Ｒや各スイッチ６０、６１の操作性を向上し、装備品５１のの小型化を図り、また、夜間のハンドル部３３の回動位置（切り欠き位置）の認識を容易にすることができる。
【００６８】
また、図１〜図３、図９に示すように、ステアリングシャフト３８の先端部を覆うハンドル前カバー４２を設け、柱脚１０７はハンドル前カバー４２とコラム部３９とを一体的に固定可能であり、支持部材７８はハンドル部３３の中立状態でステアリングシャフト３８を含む仮想面Ｐを挟んで略左右対称形状であり、柱脚１０７はステアリングシャフト３８を含む仮想面Ｐ上に配設されている。これにより、各配線５８Ｌ、５８Ｒ、６６、６７の少量化、および、配線作業の容易化を図るとともに、ステアリングハンドル３４の小型化を図ることができる。
【００６９】
更に、図１〜図３に示すように、柱脚１０７に支持されるハンドル前カバー４２側には人為操作する電装品（スイッチ等）５９を設け、柱脚１０７にはステアリングシャフト３８の所定の回動角θに対応する身幅Ｗを形成し、この身幅Ｗの両側により支持部材７８の両回動方向の回動限界を規制し、柱脚１０７近傍であって支持部材７８の両回動限界位置に挟まれ且つ支持部材７８の回動範囲外の位置には電装品５９からの各配線６６、６７を集収して配索している。これにより、配線作業の容易化（被覆配線を束ね、摺動接点等をなくし得る）、ステアリングハンドル３４の小型化を図るとともに、電装品５９の操作性を向上することができる。
【００７０】
更にまた、図９に示すように、ステアリングシャフト３８の先端から延長線上であってハンドル前カバー４２の背面との間且つハンドル前カバー４２と柱脚１０７との連結部位に挟まれた位置には収容空間５０を形成し、この収容空間５０に装備品５１（補助拘束装置等）を収容している。これにより、ハンドル前カバー４２の支持剛性の確保と電装品５９の操作性の向上と装備品５１の搭載性とを両立し、ステアリングハンドル３４の小型化を図ることができる。
【００７１】
また、図８に示すように、ステアリングシャフト３８にトルクを与える電動モータ３５は、電装品５９からの各配線６６、６７を配索する柱脚１０７に対してステアリングシャフト３８を挟んで反対側に配設されている。これにより、電動モータ３５からの電波ノイズが電装品５９からの各配線６６、６７に与える影響を抑制することができる。
【００７２】
更に、図１、図２に示すように、ハンドル部３３の上端側の仮想円Ｑ上の端面付近に人為操作スイッチとしてのプッシュスイッチ５５Ｌ、５５Ｒを設けるとともに、この人為操作スイッチの各スイッチ収容部５６Ｌ、５６Ｒ範囲には各照明具５７Ｌ、５７Ｒを併設している。これにより、操作入力を正確にでき、また、操舵輪２７に対してハンドル部３３の回動範囲が狭く、操作入力に対し駆動出力が大きい場合に有効とすることができる。
【００７３】
即ち、この実施例では、ステアリングバイワイヤ方式を採用したステアリング装置１９を設けたことにより、従来のように、コラム部とピニオンシャフトとの機械的連結が無くなり、コンパクトで、しかも、ステアリングギアレシオを自由に可変することが可能となる。
【００７４】
そして、ハンドル部３３の回動角度を左右で９０度以下に制限させ、ハンドル部３３の中心部を固定する。これにより、ハンドル部３３の中心部の前面スイッチカバー４８に設置した各走行補助用スイッチ４９Ｌ、４９Ｒ及びコラム部３９に設けたシフトスイッチ６０、照明スイッチ６１は、常に一定位置となり、各スイッチの操作性を向上することができる。
【００７５】
また、ステアリングハンドル３４の中心部に装備品５１としてエアバック装置を設けた場合には、必要個所に重点的にエアバッグ展開すればよく、例えば、左右方向及び下方向の展開面積を小さくすることができる。よって、エアバッグ装置の収納体積を小さくすることができるとともに、エアバッグ装置の小型化、エアバック展開時間の短縮等を図ることが可能となる。
【００７６】
更に、装備品５１としてのエアバッグ装置及び各スイッチの各配線は、ハンドル部３３の回動角度を制限したことにより、直線状に配索することが可能となり、これにより、専用の接続部品が不要となり、構成を簡単にし、コンパクトで、コストを低く抑えることができる。
【００７７】
更にまた、ハンドル部３３の回動角度を制限したことより、ハンドル部３３の形状を円形ではなく、上下方向の部分を切り取った形状とした。これにより、ハンドル部３３の各グリップ部４０Ｌ、４０Ｒの上端部に各プッシュスイッチ５５Ｌ、５５Ｒや各照明具５７Ｌ、５７Ｒを組み込み、この各プッシュスイッチ５５Ｌ、５５Ｒの操作性を向上させるとともに、夜間に各照明具５７Ｌ、５７Ｒを点灯させることで、ハンドル部３３の位置（握る部分と切欠部の識別）・回動角度が容易に分かるようにすることができる。
【００７８】
なお、この発明においては、上述の実施例に限定されず、種々応用改変が可能であることは勿論である。
【００７９】
例えば、Ｔ字形状の支持部材と柱脚とでハンドル部の回動範囲を規制する構造を、乗り物全般（船舶、スノーモービル等）のステアリングコラムに適用することも可能である。
【００８０】
また、Ｔ字形状の支持部材の一部の形状を変更することにより、ハンドル部の回転角度を容易に調整可能とする。
【００８１】
更に、Ｔ字形状の支持部材及び柱脚の形状を変更することにより、この部位を通過する信号線等の配線の本数が増減しても、対処することが可能となる。
【００８２】
更にまた、ハンドル部の上部以外の個所にブラケットやプレートを設けることにより、ハンドル部の上部以外の個所で、配線を通過させる構造とすることも可能である。
【００８３】
また、電動モータの停止時のハンドル固定機構又は機械的な反力機構を、ステアリングコラムに組み込むことも可能である。
【００８４】
更に、電動モータを、コラム部に複数個組み込むことも可能である。
【００８５】
ハンドル部は、上下切欠き以外の形状にすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
ハンドル部をステアリングシャフトに回動一体に固定する支持部材を設け、ハンドル部が回動された際に支持部材を当接させてハンドル部の回動範囲を規制する柱脚を設ける構造を、車両以外の他の装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】ハンドル回動角を説明するステアリングハンドルの正面図である。
【図２】ステアリングハンドルの正面側からの斜視図である。
【図３】ステアリングハンドルの背面側からの斜視図である。
【図４】前面スイッチカバーを取り外した状態のステアリングハンドルの正面側からの斜視図である。
【図５】各カバーを取り外した状態のステアリングハンドルの正面側からの斜視図である。
【図６】各カバーを取り外した状態のステアリングハンドルの背面側からの斜視図である。
【図７】各カバーを取り外した状態のステアリングハンドルの側面側からの斜視図である。
【図８】コラム部の斜視断面図である。
【図９】コラム部の縦断面図である。
【図１０】ハンドル部の背面側からの斜視図である。
【図１１】ハンドル前カバーの背面側からの斜視図である。
【図１２】前面スイッチカバーの背面側からの斜視図である。
【図１３】ハンドル部とステアリングシャフトとの結合機構の断面図である。
【図１４】ハンドル部とステアリングシャフトとの他の結合機構の断面図である。
【図１５】パネルフレームの前面側からの斜視図である。
【図１６】パネルフレームの背面側からの斜視図である。
【図１７】車両の内部の一部斜視図である。
【図１８】車両のステアリング装置のシステム構成図である。
【符号の説明】
【００８８】
１ 車両
３ 車両フロア
７ インストルメントパネル
８ 表示パネル
１９ ステアリング装置
２０ 制御装置
２１ 操舵制御装置
２２ 操作制御装置
２７ 操舵輪
２８ アクチュエータ
２９ 操舵角度センサ
３０ 操舵制御手段
３１ 第一の操舵モータ
３２ 第二の操舵モータ
３３ ハンドル部
３４ ステアリングハンドル
３５ 電動モータ
３６ 操作角度センサ
３７ 操作制御手段
３８ ステアリングシャフト
３９ コラム部
４０Ｌ 左側グリップ部
４０Ｒ 右側グリップ部
４２ ハンドル前カバー
４３ 上面コラムカバー
４４ 下面コラムカバー
４５ 背面コラムカバー
４６ 配線カバー部
４８ 前面スイッチカバー
４９Ｌ 左側走行補助用スイッチ
４９Ｒ 右側走行補助用スイッチ
５０ 収容空間
５１ 装備品
５４ ハンドル基円部
５５Ｌ 左側プッシュスイッチ
５５Ｒ 右側プッシュスイッチ
５６Ｌ 左側スイッチ収容部
５６Ｒ 右側スイッチ収容部
５７Ｌ 左側照明具
５７Ｒ 右側照明具
５８Ｌ 左側配線
５８Ｒ 右側配線
５９ 電装品
６０ シフトスイッチ
６１ 照明スイッチ
６６ シフト配線
６７ 照明配線
６９ 連結部
７７ コラムブラケット
７８ 支持部材
１０７ 柱脚
１１３ 左側当接部
１１４ 右側当接部
Ｐ 仮想面
Ｑ 仮想円
Ｗ 身幅
θ 回動角
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両のステアリング装置に係り、特にいわゆるステアリングバイワイヤ方式を採用した車両のステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両には、操舵輪を駆動するために、ステアリング装置を設けている。このステアリング装置においては、ステアリングホイール（ハンドル）がピニオンシャフト及びコラムシャフトを介して機械的にステアリングシャフトに連結されている。そして、ステアリングホイールの回転（約３回転半以下の回転又は可変ギアレシオ機構により変化される回転）により、ステアリングホイールの中心部に取付けられたエアバッグ装置や各種スイッチもステアリングホイールと同期して回転する。このステアリングホイールが回転することに対して、エアバッグ装置や各種スイッチの電気的な配線は、専用の接続部品を介してステアリングホイールの背面側に配索されている。各種スイッチは、通常、円形状のステアリングホイールに対し、円形部（運転者が手で握る部分）の内側（エアバッグ装置等の中心部と円形部との接続部分等）に設置されている。
【０００３】
また、車両のステアリング装置には、操舵輪を駆動するアクチュエータと、乗員により回動操作されるハンドル部を備えたステアリングハンドルと、ハンドル部の操作量及び操作方向を含む操作状態を検知する操作検知手段と、この操作検知手段で検知されたハンドル部の操作状態に基づきアクチュエータを駆動する制御装置を備えた、いわゆるステアリングバイワイヤ方式を採用したものがある。
【０００４】
従来、車両操舵ユニットには、ステアリングコラムと、このステアリングコラムにステーを介して固定されたインストルメントユニットと、ステアリングコラムに中心部が回動可能に支持されたリング部材と、このリング部材から径方向外向きに延出されたアームに一体的に設けられた操舵ハンドルとを備え、表示装置や操作装置を中央部位に配設したものがある。
【特許文献１】特開２００１−１０６０８９号公報
【０００５】
また、車両用操舵装置には、ステアリングホイールを操作することによってステアリングシャフトに作用する応力を測定するトルクセンサを設けたものがある。
【特許文献２】特表２００２−５０２７５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、従来、車両のステアリング装置においては、ステアリングホイールが回転した状態で止まっている場合に、中心部に設置された各種スイッチがステアリングホイールの回転角度に比例した角度になっているため、操作がしにくい状態になっている。
【０００７】
また、ステアリングホイール内の装備品としてのエアバック装置のエアバックは、検知時に円形に膨張する。これは、ステアリングホイールの回転と同期してエアバックも回転するため、エアバックが円形状であるならば、いずれの回転位置でもステアリングホイールの中心部でエアバッグの展開面積を同じにするためである。しかし、このような構造にすることにより、エアバックの展開面積が大きくする必要がある。また、専用の接続部品が必要となり、部品点数・コストが増加するという不都合がある。
【０００８】
そこで、この発明の目的は、ステアリングバイワイヤ方式を採用し、ステアリングシャフトに固定する部材とハンドル部の部材との位置関係を適正に規制し、車両への搭載性を向上するとともに、ハンドル部の操作性を向上し、しかも、乗員の快適性を向上する車両のステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、操舵輪を駆動するアクチュエータと、乗員により回動操作されるハンドル部を備えたステアリングハンドルと、前記ハンドル部の操作量及び操作方向を含む操作状態を検知する操作検知手段と、この操作検知手段で検知された前記ハンドル部の操作状態に基づき前記アクチュエータを駆動する制御装置を備える車両のステアリング装置において、前記ステアリングハンドルは前記ハンドル部に連結したステアリングシャフトとこのステアリングシャフトを支持するコラム部とを含み、前記ハンドル部は前記ステアリングシャフトを中心として前記ステアリングシャフト周りの仮想円に沿う左右一対のグリップ部を有し、前記ハンドル部を前記ステアリングシャフトに回動一体に固定する支持部材を設け、前記ハンドル部が回動された際に該ハンドル部と共に回動する前記支持部材を当接させて前記ハンドル部の回動範囲を規制する柱脚を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の車両のステアリング装置は、ステアリングバイワイヤ方式を採用したものにおいて、ステアリングハンドルの回動範囲を規制し、ハンドル操作の省力化を図ってステアリングハンドルの操作性を向上し、また、部品点数を削減して構成を簡単にし、ステアリングハンドルの小型化を図るとともにコストを低減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明は、ステアリングバイワイヤ方式を採用した車両のステアリング装置において、ステアリングハンドルの操作性の向上やステアリングハンドルの小型化を図る目的を、ハンドル部をステアリングシャフトに回動一体に固定する支持部材を設け、ハンドル部が回動された際に支持部材を当接させてハンドル部の回動範囲を規制する柱脚を設けて実現するものである。
以下、図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的に説明する。
【実施例】
【００１２】
図１〜図１８は、この発明の実施例を示すものである。
【００１３】
図１７、図１８において、１は車両、２は車体、３は車体フロア、４は区画パネル、５は車室、６は乗員座席、７はインストルメントパネルである。このインストルメントパネル７には、車両幅方向の右側で表示パネル８が設けられている。
【００１４】
車両１の車室５内には、図１５、図１６に示すように、インストルメントパネル７の枠体を形成するパネルフレーム９が設けられる。このパネルフレーム９は、支持脚部を構成するものであり、車体フロア３にレール等の移動手段１０で車両幅方向に移動可能に支持された基台部材１１と、この基台部材１１に立設して板状で且つＳ字形状に形成された複数の縦部材１２と、これら縦部材１２を連結する複数の横部材１３と、縦部材１２の上部で車両幅方向に延出して取り付けられた円筒形状のパネル中央構造部１４と、このパネル中央構造部１４に連結した上部の四角形状の前側枠部１５とを有している。この前側枠部１５には、車両幅方向の右側で、表示パネル８が移動手段により上下動可能に設けられる。
【００１５】
パネルフレーム９には、図１６に示すように、パネル中央構造部１４の下方で且つ背面側に、テレスコピック（ｔｅｌｓｃｏｐｉｃ）装置１６が取り付けられている。このテレスコピック装置１６は、後述するステアリングハンドル３４の軸方向位置を調整するものであり、テレスコピックモータ１７と、インストルメントパネル７の一部を構成するテレスコピックギヤユニット１８とを備えている。
【００１６】
図１５、図１６、図１８に示すように、車両１には、ステアリング装置１９が設けられる。このステアリング装置１９は、いわゆるステアリングバイワイヤ方式を採用したものである。
【００１７】
このステアリング装置１９は、図１８に示すように、制御装置２０として、機械的な連結の無い操舵制御装置２１と操作制御装置２２とを備え、ステアリングギヤレシオを自由に可変可能であり、ステアリング系をコンパクトにする。制御装置２０は、テレスコピックモータ１７や後述のチルトモータ７４等の各種モータを駆動する装置から独立したものである。
【００１８】
操舵制御装置２１には、図１８に示すように、ピニオンシャフト２３を備えたステアリングギヤボックス２４と、このステアリングギヤボックス２４に連結して車両幅方向に延出したラックシャフト２５と、このラックシャフト２５の両端に連結した左側タイロッド２６Ｌ・右側タイロッド２６Ｒと、この左側タイロッド２６Ｌ・右側タイロッド２６Ｒに取り付けられた左側操舵輪（左前輪）２７Ｌ・右側操舵輪（右前輪）２７Ｒとが設けられている。また、操舵制御装置２１には、ステアリングギヤボックス２４に設けられたアクチュエータ２８と、ピニオンシャフト２３の回転を検知する操舵検知手段である操舵角度センサ２９と、アクチュエータ２８を駆動制御する操舵制御手段（ＥＣＭ）３０とが設けられている。
【００１９】
アクチュエータ２８は、図１８に示すように、第一の操舵モータ３１と第二の操舵モータ３２とからなる。操舵角度センサ２９は、ＣＡＮ通信等でデータ送信可能なものである。
【００２０】
操舵制御手段３０は、例えば、車体フロア３の上方（乗員座席６の下方）で且つインストルメントパネル７の内側に配設され、図１８に示すように、後述の操作検知手段である操作角度センサ３６で検知されたステアリングハンドル３４のハンドル部３３の操作状態に基づき第一の操舵モータ３１及び第二の操舵モータ３２を駆動し、ステアリングギヤボックス２４のピニオンシャフト２３とラックシャフト２５と左側タイロッド２６Ｌ・右側タイロッド２６Ｒとを介して左側操舵輪２７Ｌ・右側操舵輪２７Ｒを駆動するものである。
【００２１】
操作制御装置２２には、図１８に示すように、乗員である運転者により回動操作されるハンドル部３３を備えたステアリングハンドル３４と、このステアリングハンドル３４に取り付けられた操作反力モータである電動モータ３５と、ハンドル部３３の操作量及び操作方向を含む操作状態を検知する操作検知手段である複数の操作角度センサ３６と、電動モータ３５を駆動制御してステアリングハンドル３４に反力を付与する操作制御手段（ＥＣＭ）３７とが設けられている。
【００２２】
この操作制御装置２２は、図１５、図１６に示すように、パネルフレーム９のパネル中央構造部１４の車両幅方向の右側に取り付けられる。
【００２３】
ステアリングハンドル３４は、図２、図３、図１８に示すように、ハンドル部３３を備えるとともに、このハンドル部３３に連結したステアリングシャフト３８とこのステアリングシャフト３８を回動可能に支持するコラム部３９とを含んでいる。このステアリングハンドル３４のハンドル部３３は、車速に応じて操舵角を可変し（ロックからロック、１回転以下の回転）、低速域では操作性を重視し、高速域では安定性を重視し、使い易くしている。
【００２４】
ハンドル部３３は、乗員の運転者が操作するもので、車体２に固定されるコラム部３９に対して回動可能であり、図１〜図７に示すように、上下方向で切り欠いた形状であり、表示パネル８の視認性を向上するとともに、車室５内で足元空間にゆとりを持たせ、ステアリングシャフト３８を中心として該ステアリングシャフト３８周りの仮想円Ｑに沿う左右一対の左側グリップ部４０Ｌ・右側グリップ部４０Ｒを有している。この左側グリップ部４０Ｌ・右側グリップ部４０Ｒは、中空状に形成されている。
【００２５】
電動モータ３５は、操作制御手段３７によって駆動され、ハンドル部３３の回動操作時に、ステアリングシャフト３８に反力であるねじれ方向の荷重が加えるものである。操作角度センサ３６は、ＣＡＮ通信等でデータ送信可能なものである。
【００２６】
操作制御手段３７は、例えば、前記操舵制御手段３０に統合化され、インストルメントパネル７の内側に配設される。また、ステアリングハンドル３４には、図１８に示すように、機械式の反力発生機構４１が設けられる。
【００２７】
ステアリングシャフト３８は、図９に示すように、ハンドル部３３から僅かに延出し、非常に短く、コラム部３９への軸支に必要な長さと操作角度センサ３６の検知（センシング）に必要な長さを合わせた最低限の長さであり、コンパクトに形成されている。従って、ハンドル部３３とコラム部３９との間は、ステアリングシャフト３８の軸方向（前後方向）Ｘで、可能な限り短く設定されている。
【００２８】
また、ステアリングハンドル３４には、図２、図３に示すように、ステアリングシャフト３８の先端部を覆ってコラム部３９と一体に固定されるハンドル前カバー４２と、このハンドル前カバー４２の背面に連結した上面コラムカバー４３及び下面コラムカバー４４と、上面コラムカバー４３の背面に連結した背面コラムカバー４５と、下面コラムカバー４４及び背面コラムカバー４５の背面に取り付けた配線カバー部４６とが設けられている。ハンドル前カバー４２と上面コラムカバー４３と下面コラムカバー４４と背面コラムカバー４５と配線カバー部４６とは、上下面及び前後面に分割可能で、コラム部３９の内部の配線作業を実施する場合に、上面コラムカバー４３及び背面コラムカバー４５のみ外せば良い構造であり、その作業性を向上することができる。また、下面コラムカバー４４には、下部に、電動モータ３５で発生した熱を排出して換気するためのダクト（スリット群）４７が設けられている。
【００２９】
ハンドル前カバー４２には、図２、図９に示すように、前面で、前側を覆う環状の前面スイッチカバー４８が取り付けられる。このハンドル前カバー４８は、後述する装備品５１として補助拘束装置（エアバック装置）を設けた場合に、エアバック展開時に、左右に容易に分割してエアバック展開に支障を与えないものである。
【００３０】
前面スイッチカバー４８には、図２に示すように、ハンドル部３３の左側グリップ４０Ｌ寄りの位置で、左側走行補助用スイッチ（ターンシグナル等）４９Ｌが設けられているとともに、ハンドル部３３の右側グリップ４０Ｒ寄りの位置で、右側走行補助用スイッチ（ターンシグナル等）４９Ｒが設けられ、また、中央部位に装備品５１の収容空間５０が形成されている。
【００３１】
この収容空間５０は、図８、図９に示すように、ステアリングシャフト３８の先端から延長線上であってハンドル前カバー４２の背面との間且つ該ハンドル前カバー４２と後述する柱脚１０７との連結部位に挟まれた位置に形成される。
【００３２】
図２、図８、図９に示すように、この収容空間５０には、運転者側から視た中央部位に位置し、装備品５１として、補助拘束（エアバッグ）装置又はタッチパネルのいずれか一方を選択し、表面に露出して搭載する。なお、この収容空間５０に装備品５１としてのタッチパネルを搭載する場合には、タッチパネルの表面をハンドル前カバー４２の表面と滑らかに繋ぐように形成すると、外観上見栄えが良くなる。
【００３３】
図１、図２に示すように、左側グリップ部４０Ｌには、該左側グリップ部４０Ｌに連結して円錐面上に沿い且つ中心側に放射状に延出する一対の左側上方スポーク５２Ａ・左側下方スポーク５２Ｂが連設している。また、右側グリップ部４０Ｒには、該右側グリップ部４０Ｒに連結して円錐面上に沿い且つ中心側に放射状に延出する一対の右側上方スポーク５３Ａ及び右側下方スポーク５３Ｂが連設している。左側上方スポーク５２Ａ・左側下方スポーク５２Ｂ及び右側上方スポーク５３Ａ・右側下方スポーク５３Ｂは、中空状に形成され、コラム部３９の外形に沿った環状のハンドル基円部５４に連設している。
【００３４】
図２に示すように、左側グリップ部４０Ｌ・右側グリップ部４０Ｒの上端部には、ハンドル部３３の仮想円Ｑ（図１参照）上の端面付近で、人為操作スイッチとして、左側プッシュスイッチ５５Ｌ・右側プッシュスイッチ５５Ｒが取り付けられている。
【００３５】
また、図２に示すように、左側グリップ部４０Ｌ・右側グリップ部４０Ｒの上端部には、左側スイッチ収容部５６Ｌ・右側スイッチ収容部５６Ｒ範囲の上端部に、正確な操作を補助するための左側照明具５７Ｌ・右側照明具５７Ｒが併設される。左側照明具５７Ｌ・右側照明具５７Ｒは、スイッチ自体の自発光でもよく、丸形状やその他の形状の組み合わせた構成でも良い。また、左側照明具５７Ｌ・右側照明具５７Ｒを、左側上方スポーク５２Ａ・右側上方スポーク５３Ａの端面に沿って直線状に延出して配設することも可能である。
【００３６】
図２に示すように、左側プッシュスイッチ５５Ｌ及び左側照明具５７Ｌの信号線等の各左側配線５８Ｌは、左側グリップ部４０Ｌ及び左側上方スポーク５２Ａの内部を通過してコラム部３９の内部に配索される。また、右側プッシュスイッチ５５Ｒ及び右側照明具５７Ｒの信号線等の右側配線５８Ｒは、右側グリップ部４０Ｒ及び右側上方スポーク５３Ａの内部を通過してコラム部３９の内部に配索される。
【００３７】
コラム部３９には、図２〜図７に示すように、人為操作する電装品５９として、シフトスイッチ６０と照明スイッチ６１とが設けられる。シフトスイッチ６０は、円筒状で、シフト操作が割り付けられた回動式のスイッチであり、車両幅方向の他側の左側でハンドル前カバー４２から突出して設けられ、シフトツマミ６２を有している。このシフトスイッチ６０は、シフトツマミ６２の回転によりシフト位置を選択することができ、他の部品との干渉がなく、シフト操作を容易とする。照明スイッチ６１は、ワイパスイッチも兼ねており、円筒状で、照明の点灯・消灯操作が割り付けられた回動式のスイッチであり、車両幅方向の一側の右側でハンドル前カバー４２から突出して設けられ、照明ツマミ６３を有している。
【００３８】
このシフトスイッチ６０及び照明スイッチ６１は、図３に示すように、上面コラムカバー４３側に集中して配設され、この上面コラムカバー４３と連続して外観を向上し、低い位置に在る下面コラムカバー４４内の電動モータ３５に対してコラム部３９の上側寄りに配置され、ステアリングシャフト３８の先端側と同等な高さで車両幅方向の両側に延出して配設されている。
【００３９】
図２、図４、図５に示すように、シフトスイッチ６０には、離間した左側上方スポーク５２Ａと左側下方スポーク５２Ｂとの間でシフトの状態表示をする扇状のシフト選択表示窓６４が設けられている。照明スイッチ６１には、離間した右側上方スポーク５３Ａと右側下方スポーク５３Ｂとの間で照明の状態表示をする扇状の照明選択表示窓６５が設けられている。これにより、運転者は、シフト状態をシフト選択表示窓６４から直視することができるとともに、照明状態を照明選択表示窓６５から直視することができる。
【００４０】
図２に示すように、シフトスイッチ６０のシフト配線６６は、コラム部３９の内部に向かって配索される。また、照明スイッチ６１の照明配線６７は、コラム部３９の内部に向かって配索される。
【００４１】
コラム部３９は、図３、図４、図１５に示すように、車体２側のパネル構造部１３の車両幅方向の右側に、左側壁部６８Ｌ・右側壁部６８Ｒの連結部６９の連結孔７０を介して支持され、この連結部６９部位の背面側のコラム基部７１と、このコラム基部７１に対して前面側のコラム先部７２とを備えている。コラム基部７１には、チルト（ｔｉｌｔ）機構７３が設けられている。このチルト機構７３は、ステアリングハンドル３４の角度を調整するものであり、チルト移動モータ７４とチルトギヤユニット７５と左側壁部６８Ｌ・右側壁部６８Ｒに支持されたチルトシャフト７６とを備えている。
【００４２】
コラム部３９には、図８、図９に示すように、チルト機構７３のチルトギヤユニット７５の延長上で、コラム基部７１に電動モータ３５が配設されている。また、チルトギヤユニット７４から上方には、ステアリングシャフト３８の軸線３８Ｃが配設される。
【００４３】
コラム部３９は、図５〜図７、図９に示すように、内部にチルトシャフト７６から上方に立ち上がる板金製のコラムブラケット７７を備え、このコラムブラケット７７面から法線方向にステアリングシャフト３８を回動可能に支持している。
【００４４】
このコラムブラケット７７の周辺（両側及び背面）には、図２〜図７に示すように、シフトスイッチ６０や照明スイッチ６１が配設されるとともに、シフトスイッチ６０のシフト配線６６や照明スイッチ６１の照明配線６７が配置される。
【００４５】
ステアリングハンドル３４には、図１、図４、図５、図９、図１０に示すように、ハンドル部３２をステアリングシャフト３７に回動一体に固定する支持部材（ハンドル固定プレート）７８が設けられる。
【００４６】
この支持部材７８は、図１、図４、図５、図９、図１０に示すように、板状で、ハンドル部３３の中立状態でステアリングシャフト３８を含む仮想面（ステアリングシャフト３８の中心３８Ｃを通る面）Ｐを挟んで略左右対称形状であり、左方に延出する左側プレート７９と右方に延出する右側プレート８０と下方に延出する下側プレート８１とが中央環状部８２で連結して略Ｔ字形状に形成されている。この中央環状部８２には、所定径の中心孔８３の内周面にスプラインが形成されている。
【００４７】
支持部材７８は、図１、図５に示すように、ハンドル部３３が中立状態において、左側プレート７９の先端部位がハンドル基円部５４の左側に左側取付ボルト８４で固定され、右側プレート８０の先端部位がハンドル基円部５４の右側に右側取付ボルト８５で固定され、下側プレート８１の先端部位がハンドル基円部５４の下側に下側取付ボルト８６で固定され、そして、中央環状部８２が結合機構８７でステアリングシャフト３８に連結され、これにより、運転者によって操作されるハンドル部３３の回動に伴ってステアリングシャフト３８を回動する。
【００４８】
結合機構８７としては、例えば、図１３に示すものがある。この図１３の結合機構８７においては、ステアリングシャフト３８の先端面の中心に軸方向のねじ穴８８を形成するとともに、外周面に段差部８９を介してスプライン部９０を形成する。そして、このスプライン部９０には、環状の一側端部材９１を嵌装して段差部８９に接合するとともに、支持部材７８の中央環状部８２の内周面をスプライン結合し、この中央環状部８２に隣接してカラー部材９２を嵌装し、このカラー部材９２の外周溝９３にカバー固定プレート９４の一端側のプレート孔９５を回転自在に嵌装し、このカラー部材９２に隣接して環状の他側端部材９６を嵌装する。そして、ステアリングシャフト３８の先端側からの固定ボルト９７をねじ穴８８にねじ込んで締め付けることにより、他側端部材９６とカラー部材９２と支持部材７８の中央環状部８２と一側端部材９１とは、ステアリングシャフト３８に一体的に固定される一方、カバー固定プレート９４の一端側は、カラー部材９２の外周溝９３で自由状態となり、ステアリングシャフト３８に対して自由になる。なお、固定ボルト９７としては、カラー部材が一体的なものを用いることも可能である。
【００４９】
また、他の結合機構８７としては、例えば、図１４に示すものがある。この図１４の結合機構８７においては、ステアリングシャフト３８の先端側に、第１段差部９８を介してスプライン部９９を形成するとともに、第２段差部１００を介してスプライン部９９の径よりも小さな径のねじ部１０１を形成する。そして、スプライン部９９には、環状の一側端部材１０２を嵌装して第１段差部９８に接合するとともに、支持部材７８の中央環状部８２をスプライン結合する。そして、ねじ部１０１には、この中央環状部８２に隣接してカラー部材１０３を嵌装し、このカラー部材１０３の外周溝１０４にカバー固定プレート９４の一端側のプレート孔９５を回転自在に嵌装し、このカラー部材１０３に隣接して環状の他側端部材１０５を嵌装し、固定ナット１０６をねじ部１０１にねじ込むことにより、支持部材７８をステアリングシャフト３８に一体的に固定する一方、カバー固定プレート９４の一端側を、カラー部材９２の外周溝９４で自由状態とし、ステアリングシャフト３８に対して自由にする。
【００５０】
ステアリングハンドル３４には、図１、図４〜図９に示すように、ハンドル部３３が回動された際に支持部材７８を当接させてハンドル部３３の回動範囲を規制する柱脚（コラム・ハンドルカバー固定ブラケット）１０７が設けられる。
【００５１】
この柱脚１０７は、中空状であり、ハンドル前カバー４２とコラム部３９とを一体的に固定可能であり、ハンドル前カバー４２を支持し、図１に示すように、ステアリングシャフト３８を含む仮想面Ｐ上に配設される。また、図１１に示すように、この柱脚１０７は、一端側がハンドル前カバー４２の上側の上側固定ボス１０８の上側穴部１０９に挿通されるとともに、図５、図９に示すように、他端側がコラムブラケット７７の上部１１０に支持される。
【００５２】
また、図９に示すように、カバー固定プレート９４の下方に延出した他端側は、ハンドル前カバー４２の下側固定ブラケット１１１に取付ボルト１１２で固定される。これにより、ハンドル部３３よりも前面に在るハンドル前カバー４２は、柱脚１０７とカバー固定プレート９４とによりコラム部３９に二点で固定される。
【００５３】
柱脚１０７には、図１に示すように、ステアリングシャフト３８の所定の回動角θに対応する身幅Ｗが形成されている。この身幅Ｗの両側は、支持部材７８の両回動方向の回動限界を規制している。これにより、柱脚１０７の身幅Ｗに対応するステアリングシャフト３８の回動角θが設定される。
【００５４】
図１に示すように、ハンドル部３３を左右に回動する回動角θと操舵輪２７の操舵角とは対応しており、ハンドル部３３の左右の回動角の合計は、略１８０度程度である。そして、ハンドル部３３の回動範囲は、Ｔ字形状の支持部材７８の左側プレート７９の左側当接部１１３又は右側プレート部８０の右側当接部１１４が柱脚１０７に干渉することにより規制され、略９０度程度である。よって、ハンドル部３３の回動範囲は、従来のロッド側（ラック＆ピニオン等）の構造で規制されるのではなく、略Ｔ字形状の支持部材７８と柱脚１０７との位置関係により規制される。
【００５５】
なお、柱脚１０７の外周面には、左側プレート７９の左側当接部１１３又は右側プレート８０の右側当接部１１１４が干渉したときに、運転者に伝わる衝撃を低減するために、緩衝材を設けることも可能である。
【００５６】
図１に示すように、柱脚１０７近傍であって支持部材７８の両回動限界位置に挟まれ且つ支持部材７８の回動範囲外の図１の扇状の斜線範囲Ｇの位置及び図１１の一点鎖線の範囲Ｇの位置には、電装品５９であるシフトスイッチ６０のシフト配線６６や照明スイッチ６１の照明配線６７を集収して背面側に配索する。つまり、このシフト配線６６や照明配線６７は、柱脚１０７の身幅Ｗによって想起される回動角に加え、Ｔ形状の支持部材７８によって生じる略横形状の空間を利用して配索されている。この柱脚１０７の身幅Ｗによって想起される回動角θは、左側グリップ部４０Ｌ・右側グリップ部４０Ｒのステアリングシャフト３８周りの対頂角よりも小さいものである。
【００５７】
これにより、シフト配線６６や照明配線６７の配索のための専用部品を不要とし、部品点数を低減する。また、シフトスイッチ６０のシフト配線６６や照明スイッチ６１の照明配線６７、及び、左側照明具５７Ｌの左側配線５８Ｌや右側照明具５７Ｒの右側配線５８Ｒを、中空状の柱脚１０７に挿通してコラム部３９の内部に配索することも可能である。
【００５８】
また、左側プレート７９又は右側プレート８０には、図１の斜線で示すように、各上端で左側当接部１１３又は右側当接部１１４を外して中心側に左側切欠部１１５又は右側切欠部１１６を窪ませて形成することにより、電装品５９の配線の数が増加した場合に、配線を左側切欠部１１５又は右側切欠部１１６に収容することで、配線が柱脚１０７と干渉するのを回避させることができる。
【００５９】
コラム部３９の内部には、図７、図８に示すように、シフトスイッチ６０のシフト配線６６や照明スイッチ６１の照明配線６７等の各配線が、中央部位のハンドル前カバー４２から延出し、結束して配索される。このコラム部３９の内部の各配線は、図７に示すように、電動モータ３５やギヤトレーンを避けつつ、剛性確保のための構造部材を利用して電動モータ３５と区画され、また、厚みを抑えて平たく配索される。
【００６０】
電動モータ３５は、図８に示すように、電装品５９であるシフトスイッチ６０や照明スイッチ６１からの各配線６６、６７を配索する柱脚１０７に対してステアリングシャフト３８を挟んで反対側に配設されている。この電動モータ３５の搭載位置は、これら各配線６６、６７と電動モータ３５とを離間させるように配設してあり、また、乗員の足下に近い低い位置であり、いわゆるチルトシャフト７６の近くであって、駆動時にはモーメントが小さくなる。
【００６１】
また、図９に示すように、ステアリングシャフト３８には、電動モータ３５に連結する連結ギヤ１１７が設けられている。
【００６２】
更に、図１１に示すように、ハンドル前カバー４２には、下側固定ブラケット１１８が設けられ、この下側固定ブラケット１１８に下側穴部１１９が形成されている。
【００６３】
次に、この実施例の作用を説明する。
【００６４】
車両１においては、チルト機構７３の操作によりステアリングハンドル３４の角度を調整することができ、また、テレスコピック装置１６の操作によりステアリングハンドル３４の軸方向位置を調整することができ、更に、チルト機構７３及びテレスコピック装置１６の操作によりステアリングハンドル３４の上下の位置を調整し、運転者に理想的な運転姿勢を付与することが可能となり、また、インストルメントパネル７全体を移動することにより多彩な座席配置を実現することができる。
【００６５】
また、この車両１のステアリング装置１９においては、コンパクト化の中でも、さらに、足下スペースの拡大、表示面積の拡大、調整範囲の拡大、各調整機構の電動化、半自動化に関する機能性を向上することと、その際に生じる課題を解決することを目的にしている。
【００６６】
このような目的のために、この実施例において、図１に示すように、ステアリングハンドル３４は、ハンドル部３３に連結したステアリングシャフト３８とこのステアリングシャフト３８を支持するコラム部３９とを含んでいる。ハンドル部３３は、ステアリングシャフト３８を中心として該ステアリングシャフト３８周りの仮想円Ｑに沿う左右一対のグリップ部４０Ｌ・４０Ｒを有している。そして、ハンドル部３３をステアリングシャフト３８に回動一体に固定する支持部材７８を設け、ハンドル部３３が回動された際に該ハンドル部３３と共に回動する支持部材７８を当接させてハンドル部３３の回動範囲を規制する柱脚１０７を設けている。
【００６７】
これにより、いわゆるステアリングバイワイヤ方式を採用したステアリング装置１９において、ステアリングハンドル３４のハンドル部３３の回動範囲を規制し、ハンドル操作の省力化（回動範囲の縮小も含めて）を図ってステアリングハンドル３４の操作性を向上し、また、専用部品を不要とし、部品点数を削減して構成を簡単にし、ステアリングハンドル３４の小型化を図るとともにコストを低減することができる。また、ハンドル部３３のみ回動可能とし、ハンドル部３３の前面部品である前面スイッチカバー４８とシフトスイッチ６０・照明スイッチ６１の位置を固定していることから、各走行補助用スイッチ４９Ｌ、４９Ｒや各スイッチ６０、６１の操作性を向上し、装備品５１のの小型化を図り、また、夜間のハンドル部３３の回動位置（切り欠き位置）の認識を容易にすることができる。
【００６８】
また、図１〜図３、図９に示すように、ステアリングシャフト３８の先端部を覆うハンドル前カバー４２を設け、柱脚１０７はハンドル前カバー４２とコラム部３９とを一体的に固定可能であり、支持部材７８はハンドル部３３の中立状態でステアリングシャフト３８を含む仮想面Ｐを挟んで略左右対称形状であり、柱脚１０７はステアリングシャフト３８を含む仮想面Ｐ上に配設されている。これにより、各配線５８Ｌ、５８Ｒ、６６、６７の少量化、および、配線作業の容易化を図るとともに、ステアリングハンドル３４の小型化を図ることができる。
【００６９】
更に、図１〜図３に示すように、柱脚１０７に支持されるハンドル前カバー４２側には人為操作する電装品（スイッチ等）５９を設け、柱脚１０７にはステアリングシャフト３８の所定の回動角θに対応する身幅Ｗを形成し、この身幅Ｗの両側により支持部材７８の両回動方向の回動限界を規制し、柱脚１０７近傍であって支持部材７８の両回動限界位置に挟まれ且つ支持部材７８の回動範囲外の位置には電装品５９からの各配線６６、６７を集収して配索している。これにより、配線作業の容易化（被覆配線を束ね、摺動接点等をなくし得る）、ステアリングハンドル３４の小型化を図るとともに、電装品５９の操作性を向上することができる。
【００７０】
更にまた、図９に示すように、ステアリングシャフト３８の先端から延長線上であってハンドル前カバー４２の背面との間且つハンドル前カバー４２と柱脚１０７との連結部位に挟まれた位置には収容空間５０を形成し、この収容空間５０に装備品５１（補助拘束装置等）を収容している。これにより、ハンドル前カバー４２の支持剛性の確保と電装品５９の操作性の向上と装備品５１の搭載性とを両立し、ステアリングハンドル３４の小型化を図ることができる。
【００７１】
また、図８に示すように、ステアリングシャフト３８にトルクを与える電動モータ３５は、電装品５９からの各配線６６、６７を配索する柱脚１０７に対してステアリングシャフト３８を挟んで反対側に配設されている。これにより、電動モータ３５からの電波ノイズが電装品５９からの各配線６６、６７に与える影響を抑制することができる。
【００７２】
更に、図１、図２に示すように、ハンドル部３３の上端側の仮想円Ｑ上の端面付近に人為操作スイッチとしてのプッシュスイッチ５５Ｌ、５５Ｒを設けるとともに、この人為操作スイッチの各スイッチ収容部５６Ｌ、５６Ｒ範囲には各照明具５７Ｌ、５７Ｒを併設している。これにより、操作入力を正確にでき、また、操舵輪２７に対してハンドル部３３の回動範囲が狭く、操作入力に対し駆動出力が大きい場合に有効とすることができる。
【００７３】
即ち、この実施例では、ステアリングバイワイヤ方式を採用したステアリング装置１９を設けたことにより、従来のように、コラム部とピニオンシャフトとの機械的連結が無くなり、コンパクトで、しかも、ステアリングギアレシオを自由に可変することが可能となる。
【００７４】
そして、ハンドル部３３の回動角度を左右で９０度以下に制限させ、ハンドル部３３の中心部を固定する。これにより、ハンドル部３３の中心部の前面スイッチカバー４８に設置した各走行補助用スイッチ４９Ｌ、４９Ｒ及びコラム部３９に設けたシフトスイッチ６０、照明スイッチ６１は、常に一定位置となり、各スイッチの操作性を向上することができる。
【００７５】
また、ステアリングハンドル３４の中心部に装備品５１としてエアバック装置を設けた場合には、必要個所に重点的にエアバッグ展開すればよく、例えば、左右方向及び下方向の展開面積を小さくすることができる。よって、エアバッグ装置の収納体積を小さくすることができるとともに、エアバッグ装置の小型化、エアバック展開時間の短縮等を図ることが可能となる。
【００７６】
更に、装備品５１としてのエアバッグ装置及び各スイッチの各配線は、ハンドル部３３の回動角度を制限したことにより、直線状に配索することが可能となり、これにより、専用の接続部品が不要となり、構成を簡単にし、コンパクトで、コストを低く抑えることができる。
【００７７】
更にまた、ハンドル部３３の回動角度を制限したことより、ハンドル部３３の形状を円形ではなく、上下方向の部分を切り取った形状とした。これにより、ハンドル部３３の各グリップ部４０Ｌ、４０Ｒの上端部に各プッシュスイッチ５５Ｌ、５５Ｒや各照明具５７Ｌ、５７Ｒを組み込み、この各プッシュスイッチ５５Ｌ、５５Ｒの操作性を向上させるとともに、夜間に各照明具５７Ｌ、５７Ｒを点灯させることで、ハンドル部３３の位置（握る部分と切欠部の識別）・回動角度が容易に分かるようにすることができる。
【００７８】
なお、この発明においては、上述の実施例に限定されず、種々応用改変が可能であることは勿論である。
【００７９】
例えば、Ｔ字形状の支持部材と柱脚とでハンドル部の回動範囲を規制する構造を、乗り物全般（船舶、スノーモービル等）のステアリングコラムに適用することも可能である。
【００８０】
また、Ｔ字形状の支持部材の一部の形状を変更することにより、ハンドル部の回転角度を容易に調整可能とする。
【００８１】
更に、Ｔ字形状の支持部材及び柱脚の形状を変更することにより、この部位を通過する信号線等の配線の本数が増減しても、対処することが可能となる。
【００８２】
更にまた、ハンドル部の上部以外の個所にブラケットやプレートを設けることにより、ハンドル部の上部以外の個所で、配線を通過させる構造とすることも可能である。
【００８３】
また、電動モータの停止時のハンドル固定機構又は機械的な反力機構を、ステアリングコラムに組み込むことも可能である。
【００８４】
更に、電動モータを、コラム部に複数個組み込むことも可能である。
【００８５】
ハンドル部は、上下切欠き以外の形状にすることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
ハンドル部をステアリングシャフトに回動一体に固定する支持部材を設け、ハンドル部が回動された際に支持部材を当接させてハンドル部の回動範囲を規制する柱脚を設ける構造を、車両以外の他の装置にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００８７】
【図１】ハンドル回動角を説明するステアリングハンドルの正面図である。
【図２】ステアリングハンドルの正面側からの斜視図である。
【図３】ステアリングハンドルの背面側からの斜視図である。
【図４】前面スイッチカバーを取り外した状態のステアリングハンドルの正面側からの斜視図である。
【図５】各カバーを取り外した状態のステアリングハンドルの正面側からの斜視図である。
【図６】各カバーを取り外した状態のステアリングハンドルの背面側からの斜視図である。
【図７】各カバーを取り外した状態のステアリングハンドルの側面側からの斜視図である。
【図８】コラム部の斜視断面図である。
【図９】コラム部の縦断面図である。
【図１０】ハンドル部の背面側からの斜視図である。
【図１１】ハンドル前カバーの背面側からの斜視図である。
【図１２】前面スイッチカバーの背面側からの斜視図である。
【図１３】ハンドル部とステアリングシャフトとの結合機構の断面図である。
【図１４】ハンドル部とステアリングシャフトとの他の結合機構の断面図である。
【図１５】パネルフレームの前面側からの斜視図である。
【図１６】パネルフレームの背面側からの斜視図である。
【図１７】車両の内部の一部斜視図である。
【図１８】車両のステアリング装置のシステム構成図である。
【符号の説明】
【００８８】
１ 車両
３ 車両フロア
７ インストルメントパネル
８ 表示パネル
１９ ステアリング装置
２０ 制御装置
２１ 操舵制御装置
２２ 操作制御装置
２７ 操舵輪
２８ アクチュエータ
２９ 操舵角度センサ
３０ 操舵制御手段
３１ 第一の操舵モータ
３２ 第二の操舵モータ
３３ ハンドル部
３４ ステアリングハンドル
３５ 電動モータ
３６ 操作角度センサ
３７ 操作制御手段
３８ ステアリングシャフト
３９ コラム部
４０Ｌ 左側グリップ部
４０Ｒ 右側グリップ部
４２ ハンドル前カバー
４３ 上面コラムカバー
４４ 下面コラムカバー
４５ 背面コラムカバー
４６ 配線カバー部
４８ 前面スイッチカバー
４９Ｌ 左側走行補助用スイッチ
４９Ｒ 右側走行補助用スイッチ
５０ 収容空間
５１ 装備品
５４ ハンドル基円部
５５Ｌ 左側プッシュスイッチ
５５Ｒ 右側プッシュスイッチ
５６Ｌ 左側スイッチ収容部
５６Ｒ 右側スイッチ収容部
５７Ｌ 左側照明具
５７Ｒ 右側照明具
５８Ｌ 左側配線
５８Ｒ 右側配線
５９ 電装品
６０ シフトスイッチ
６１ 照明スイッチ
６６ シフト配線
６７ 照明配線
６９ 連結部
７７ コラムブラケット
７８ 支持部材
１０７ 柱脚
１１３ 左側当接部
１１４ 右側当接部
Ｐ 仮想面
Ｑ 仮想円
Ｗ 身幅
θ 回動角
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵輪を駆動するアクチュエータと、乗員により回動操作されるハンドル部を備えたステアリングハンドルと、前記ハンドル部の操作量及び操作方向を含む操作状態を検知する操作検知手段と、この操作検知手段で検知された前記ハンドル部の操作状態に基づき前記アクチュエータを駆動する制御装置を備える車両のステアリング装置において、前記ステアリングハンドルは前記ハンドル部に連結したステアリングシャフトとこのステアリングシャフトを支持するコラム部とを含み、前記ハンドル部は前記ステアリングシャフトを中心として前記ステアリングシャフト周りの仮想円に沿う左右一対のグリップ部を有し、前記ハンドル部を前記ステアリングシャフトに回動一体に固定する支持部材を設け、前記ハンドル部が回動された際に該ハンドル部と共に回動する前記支持部材を当接させて前記ハンドル部の回動範囲を規制する柱脚を設けたことを特徴とする車両のステアリング装置。
【請求項２】
前記ステアリングシャフトの先端部を覆うハンドル前カバーを設け、前記柱脚は前記ハンドル前カバーと前記コラム部とを一体的に固定可能であり、前記支持部材は前記ハンドル部の中立状態で前記ステアリングシャフトを含む仮想面を挟んで略左右対称形状であり、前記柱脚は前記ステアリングシャフトを含む仮想面上に配設されたことを特徴とする請求項１に記載の車両のステアリング装置。
【請求項３】
前記柱脚に支持される前記ハンドル前カバー側には人為操作する電装品を設け、前記柱脚には前記ステアリングシャフトの所定の回動角に対応する身幅を形成し、この身幅の両側により前記支持部材の両回動方向の回動限界を規制し、前記柱脚近傍であって前記支持部材の両回動限界位置に挟まれ且つ前記支持部材の回動範囲外の位置には前記電装品からの配線を集収して配索したことを特徴とする請求項２に記載の車両のステアリング装置。
【請求項４】
前記ステアリングシャフトの先端から延長線上であって前記ハンドル前カバーの背面との間且つ前記ハンドル前カバーと前記柱脚との連結部位に挟まれた位置には収容空間を形成し、この収容空間に装備品を収容したことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の車両のステアリング装置。
【請求項５】
前記ステアリングシャフトにトルクを与える電動モータは、前記電装品からの配線を配索する前記柱脚に対して前記ステアリングシャフトを挟んで反対側に配設されたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の車両のステアリング装置。
【請求項６】
前記ハンドル部の仮想円上の端面付近に人為操作スイッチを設けるとともに、この人為操作スイッチのスイッチ収容部範囲には照明具を併設したことを特徴とする請求項１に記載の車両のステアリング装置。
【請求項１】
操舵輪を駆動するアクチュエータと、乗員により回動操作されるハンドル部を備えたステアリングハンドルと、前記ハンドル部の操作量及び操作方向を含む操作状態を検知する操作検知手段と、この操作検知手段で検知された前記ハンドル部の操作状態に基づき前記アクチュエータを駆動する制御装置を備える車両のステアリング装置において、前記ステアリングハンドルは前記ハンドル部に連結したステアリングシャフトとこのステアリングシャフトを支持するコラム部とを含み、前記ハンドル部は前記ステアリングシャフトを中心として前記ステアリングシャフト周りの仮想円に沿う左右一対のグリップ部を有し、前記ハンドル部を前記ステアリングシャフトに回動一体に固定する支持部材を設け、前記ハンドル部が回動された際に該ハンドル部と共に回動する前記支持部材を当接させて前記ハンドル部の回動範囲を規制する柱脚を設けたことを特徴とする車両のステアリング装置。
【請求項２】
前記ステアリングシャフトの先端部を覆うハンドル前カバーを設け、前記柱脚は前記ハンドル前カバーと前記コラム部とを一体的に固定可能であり、前記支持部材は前記ハンドル部の中立状態で前記ステアリングシャフトを含む仮想面を挟んで略左右対称形状であり、前記柱脚は前記ステアリングシャフトを含む仮想面上に配設されたことを特徴とする請求項１に記載の車両のステアリング装置。
【請求項３】
前記柱脚に支持される前記ハンドル前カバー側には人為操作する電装品を設け、前記柱脚には前記ステアリングシャフトの所定の回動角に対応する身幅を形成し、この身幅の両側により前記支持部材の両回動方向の回動限界を規制し、前記柱脚近傍であって前記支持部材の両回動限界位置に挟まれ且つ前記支持部材の回動範囲外の位置には前記電装品からの配線を集収して配索したことを特徴とする請求項２に記載の車両のステアリング装置。
【請求項４】
前記ステアリングシャフトの先端から延長線上であって前記ハンドル前カバーの背面との間且つ前記ハンドル前カバーと前記柱脚との連結部位に挟まれた位置には収容空間を形成し、この収容空間に装備品を収容したことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の車両のステアリング装置。
【請求項５】
前記ステアリングシャフトにトルクを与える電動モータは、前記電装品からの配線を配索する前記柱脚に対して前記ステアリングシャフトを挟んで反対側に配設されたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の車両のステアリング装置。
【請求項６】
前記ハンドル部の仮想円上の端面付近に人為操作スイッチを設けるとともに、この人為操作スイッチのスイッチ収容部範囲には照明具を併設したことを特徴とする請求項１に記載の車両のステアリング装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
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【図１３】
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【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２００７−８３８０８（Ｐ２００７−８３８０８Ａ）
【公開日】平成１９年４月５日（２００７．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２７３３６４（Ｐ２００５−２７３３６４）
【出願日】平成１７年９月２１日（２００５．９．２１）
【出願人】（０００００２０８２）スズキ株式会社 (3,196)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月５日（２００７．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年９月２１日（２００５．９．２１）
【出願人】（０００００２０８２）スズキ株式会社 (3,196)
【Ｆターム（参考）】
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