車両の警報装置
【課題】車両の状態に関する警報を運転者により確実に知らせるとともに、より分かりやすく伝える車両の警報装置を提供する。
【解決手段】警報装置１１は、車両１２の状態を車両検出装置で検出し、この車両検出装置の情報に基づいて運転者に警報を発生する警報手段（警告表示装置）３８と、車両検出装置の情報に基づいて車両の状態を伝える車両状態伝達装置４１と、を備え車両状態伝達装置４１は、車両１２の状態の変化を、運転者が操作する操作手段（ステアリングホイール）３１を介して触覚情報として運転者に伝達する触覚提示手段４２を備え、警報手段３８が作動したときに、触覚提示手段４２を作動させる。
【解決手段】警報装置１１は、車両１２の状態を車両検出装置で検出し、この車両検出装置の情報に基づいて運転者に警報を発生する警報手段（警告表示装置）３８と、車両検出装置の情報に基づいて車両の状態を伝える車両状態伝達装置４１と、を備え車両状態伝達装置４１は、車両１２の状態の変化を、運転者が操作する操作手段（ステアリングホイール）３１を介して触覚情報として運転者に伝達する触覚提示手段４２を備え、警報手段３８が作動したときに、触覚提示手段４２を作動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者に車両の状態を触覚を介して伝える車両の警報装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の警報装置には、自動車の状態を運転者に伝えるのに振動を採用したものがあり、振動で走行位置を認識させるものがある（例えば、特許文献１参照。）。
また、ステアリングホイールを介して手から伝えるものがある（例えば、特許文献２参照。）。
さらに、レーダによって前の車両との距離を計測して、シートベルトで伝える技術がある（例えば、特許文献３参照。）。
また、走行車線に沿って曲げる際に、操舵アシストトルクを精度よく付与するものが知られている（例えば、特許文献４参照。）。
【特許文献１】特開２００５−１８２４０６公報（第１３頁、図１）
【特許文献２】特開２００１−８０４３６公報（第７頁、図２）
【特許文献３】特開２００５−４１４７１公報
【特許文献４】特開２００１−１０５１８公報
【０００３】
次に、特許文献１を簡単に説明する。
図１６は、従来の技術（特許文献１）の説明図であり、従来の車線逸脱防止装置２０１は、逸脱判断手段と、外界認識センサ（ＣＣＤカメラ）２０２と、カメラコントローラ２０３と、警告装置２０４と、を備え、走行車線逸脱傾向の情報に基づいて、周期的に制動力に大小の差を設けた変動制動制御が行われて運転者に対して逸脱警報を与えるので、確実に逸脱警告を与えることができる。
また、警告装置２０４は、スピーカーから発生させる音声やブザー音を制動周期と同期させるので、運転者に対して、より効果的に車線逸脱の警報効果を与えることができるというものである。
【０００４】
次に、特許文献２を簡単に説明する。
図１７は、従来の技術（特許文献２）の説明図であり、従来の車両用警報装置２５１は、ステアリングホイール２５２にゴムチューブ２５３を取付け、ゴムチューブ２５３に圧力変更機構を接続し、電子制御ユニット（ＥＣＵ）が車輪のタイヤ空気圧を検出して低下したと判断した場合に、圧力変更機構の増圧弁と減圧弁を交互に開くので、ゴムチューブ２５３が微小振動し、この微小振動が運転者の手の平に伝達されることで、運転者の触覚が刺激される。従って、運転者はタイヤ空気圧の低下を確実に認識することができる。
【０００５】
特許文献３では、車両の走行安全装置は、レーダ等を用いて追突の可能性を算出し、可能性が高まるとシートベルトを繰り出したり、巻き取ったりして運転者に追突の可能性を喚起するものである。
【０００６】
特許文献４では、車両用操舵制御装置は、走行車線に沿って曲げる際に、走行車線のカーブの半径に応じて操舵アシストトルクを電動機で付与する車線維持装置である。
車線維持装置では、例えば、車線の中央を走行しているときはステアリング反力を小さくし、車線のなかで右側あるいは左側に寄ったときに、ステアリング反力を大きくし、車線をあたかも乗り越えるような感触を運転者に与えるものもある。
【０００７】
しかし、特許文献１の車線逸脱防止装置２０１では、運転者に伝えられる警報が限られてしまう。すなわち、変動制動による振動では振動周波数と振幅のみで伝えるため、伝えることのできる情報は少ないという問題がある。
【０００８】
特許文献２の異常警告装置では、流体を用いるため、時間の遅れが生じてしまうという問題がある。
【０００９】
特許文献３の車両の走行安全装置では、シートベルトで注意を喚起しているため、例えば、妊婦のようなシートベルトの着用が義務付けられていない運転者に対して、あるいは、冬期のセータの上にダウンジャケットを着たような着膨れしたような状態では、シートベルトによる、すなわち衣服の媒体を伴う振動では、運転者に伝わり難いという問題がある。
【００１０】
特許文献４の車両用操舵制御装置では、車線のなかで右側あるいは左側に寄ったときに、ステアリング反力を電動機で大きくすると、消費電力が増加してしまうという問題がある。電動機を油圧機器に変えると、燃料の消費が大きくなる。
さらに、路面には凹凸やうねりや、わだちが存在するので、ステアリング反力の発生が車両用操舵制御装置（車線維持装置）によって生じたのか、つまり、右側あるいは左側に寄ったのか、凹凸やうねりや、わだちなどの路面形状によって生じたのか分かりにくいという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、車両の状態に関する警報を運転者により確実に知らせるとともに、より分かりやすく伝える車両の警報装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る発明では、車両の状態を車両検出装置で検出し、この車両検出装置の情報に基づいて運転者に警報を発生する警報手段と、車両検出装置の情報に基づいて車両の状態を伝える車両状態伝達装置と、を備えた車両の警報装置において、車両状態伝達装置は、車両の状態の変化を、運転者が操作する操作手段を介して触覚情報として運転者に伝達する触覚提示手段を備え、警報手段が作動したときに、触覚提示手段を作動させることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に係る発明では、触覚提示手段は、車両検出装置の情報に基づいて触覚に伝える動きのパターンを変化させることを特徴とする。
【００１４】
請求項３に係る発明は、車両の状態を車両検出装置で検出し、この車両検出装置の情報に基づいて車両の状態を伝える車両状態伝達装置を備えた車両の警報装置において、車両状態伝達装置は、車両の状態の変化を、運転者が操作する操作手段を介して触覚情報として運転者に伝達する触覚提示手段を備え、車両検出装置により車両のふらつきが検出された場合に、触覚提示手段が作動して運転者に警報を発生することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明では、車両状態伝達装置は、車両の状態の変化を、運転者が操作する操作手段を介して触覚情報として運転者に伝達する触覚提示手段を備え、警報手段が作動したときに、触覚提示手段を作動させるので、触覚提示手段に触れている手に直接警報を伝えることができる。従って、車両の状態に関する警報を運転者により確実に知らせることができるとともに、より分かりやすく伝えることができるという利点がある。
【００１６】
請求項２に係る発明では、触覚提示手段は、車両検出装置の情報に基づいて触覚に伝える動きのパターンを変化させるので、より分かりやすく伝えることができるという利点がある。
【００１７】
請求項３に係る発明では、車両状態伝達装置は、車両の状態の変化を、運転者が操作する操作手段を介して触覚情報として運転者に伝達する触覚提示手段を備え、車両検出装置により車両のふらつきが検出された場合に、触覚提示手段が作動して運転者に警報を発生するので、触覚提示手段に触れている手に直接警報を伝えることができる。従って、車両の左右へのふらつきを運転者により確実に知らせることができるとともに、より分かりやすく伝えることができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
図１は、本発明の車両の警報装置の概要を説明する図である。
警報装置１１は、車両１２に採用したもので、車両１２の状態を運転者に伝える。具体的には後述する。
「車両の状態」とは、車両の走行状態や各装置の状態である。
【００１９】
車両１２は、車体１３と、車室１４と、車室１４に配置した運転者用座席１５と、運転者用座席１５の前に配置したインストルメントパネル１６と、パワーステアリング装置１７と、操作手段であるところのアクセルペダル２１と、ブレーキペダル２２と、運転者用座席１５の左側に配置しているサイドブレーキレバー（パーキングブレーキレバー）２３と、車両１２を制御する電子制御装置２４と、車両の状態を検出する車両検出装置２５と、インストルメントパネル１６に配置しているナビゲーション装置２６及び計器盤２７と、警報装置１１と、を備えている。
【００２０】
パワーステアリング装置１７は、操作手段であるところのステアリングホイール３１と、ステアリングホイール３１に接続したステアリングシャフト３２と、ステアリングシャフト３２の近傍に配置したステアリングホイール操舵角検出装置３３と、ステアリングホイール３１のホイール本体３４と、を備える。
【００２１】
警報装置１１は、具体的には、車両検出装置２５と、車両検出装置２５の情報に基づいて作動する警報手段であるところの警告表示装置３８と、携帯電話を接続する携帯接続部（図に示していない）と、車両状態伝達装置４１を備える。
【００２２】
車両状態伝達装置４１は、ステアリングホイール３１に配置して車両検出装置２５の情報に基づいて作動する触覚提示手段４２と、触覚提示手段４２の実行の「ＯＮ」、「ＯＦＦ」を切替え選択する触覚提示切り入りスイッチ４３と、触覚提示手段４２で伝える警報の種類を選択する警報種類選択スイッチ４４と、触覚提示手段４２の触覚パターンを選択する触覚パターン入力部４５と、触覚提示手段４２を電子制御装置２４の情報に基づいて作動させる実行手段４６と、を備える。
【００２３】
触覚提示手段４２は、左手で握るホイール本体３４の９時〜１０時の位置４７（点模様）に配置した左触覚提示手段５１と、右手で握るホイール本体３４の２時〜３時の位置５２（点模様）に配置した右触覚提示手段５３と、からなる。
【００２４】
警報種類選択スイッチ４４は、スイッチであるが、ナビゲーション装置２６の操作部に配置してもよく、指先で画面にタッチすることで操作するものでもよい。スイッチ操作でナビゲーション装置２６のモニタ画面に表示される警報の種類を選択する。
【００２５】
図２は、本発明の車両の警報装置の構成図である。図１を併用して説明する。
警報装置１１は、車両検出装置２５の情報が警報域か否かを判定する警報域比較判定回路６１と、触覚提示手段４２の作動のパターン（触覚パターン）を入力する触覚パターン入力部４５と、警報域比較判定回路６１の情報に基づいて警報を表示する警報手段（警告表示装置）３８と、触覚パターン入力部４５の情報、且つ、警報域比較判定回路６１の情報に基づいて触覚パターンを決定する触覚パターンマップ記憶装置６２と、切り入りを選択する触覚提示切り入りスイッチ４３と、触覚提示切り入りスイッチ４３の入り情報のときに、触覚パターンマップ記憶装置６２の情報に基づいて触覚パターンを詳細に決定する触覚提示パターン生成回路６３と、触覚提示パターン生成回路６３の情報に基づいて作動する触覚提示手段４２と、を備える。
【００２６】
触覚パターン入力部４５は、スイッチであるが、ナビゲーション装置２６の操作部に配置してもよく、指先で画面にタッチすることで操作するものでもよい。スイッチ操作でナビゲーション装置２６のモニタ画面に表示される触覚パターン（作動のパターン）を選択する。
「触覚パターン（作動のパターン）」とは、触覚を押す盛上がり状態の種類であり、三つの例を挙げれば、図９から図１１の閉じる動きを繰り返すパターン、図１２から図１３の一方の角から他方の角に向かって斜めに流れる動きを繰り返すパターン、図１４、図１５の一端側若しくは他端側で盛上がるパターンである。なお、触覚パターン（作動のパターン）は例の三つに限らず任意である。
また、触覚パターン入力部４５は、何に対する警報が必要かをモニタ画面から選択することも可能である。
【００２７】
触覚提示切り入りスイッチ４３は、ボタンであるが、ナビゲーション装置２６の操作部に配置してもよい。
【００２８】
車両検出装置２５は、冷却液の温度を検出する水温センサ７１と、油圧を検出する油圧センサ７２と、電圧を検出する電圧センサ７３と、前方の車両との距離を計測する車間距離センサ７４と、車両の現在位置を計測するＧＰＳセンサ７５と、燃料タンク内の燃料の容量を計測する燃料容量センサ７６と、エアバックの故障を検出するＳＲＳセンサ７７と、ヨーレートを計測するヨーレートセンサ７８と、車輪速を検出する車輪速センサ８１を含む車輪速検出装置と、車両の慣性を検出する慣性情報センサ８２と、シートベルトの装着を検出するシートベルトセンサ８３と、サイドブレーキの作動を検出するサイドブレーキセンサ８４と、車速を算出する車速装置８５（図１参照）と、車線を検出する車線検知カメラ８６と、を備え、それぞれは既存のものを採用している。各センサの配置場所は、任意である。
なお、これらのセンサ以外に警報手段（警告表示装置）３８に必要な情報を得る既存のセンサを車両検出装置２５は備えている。
【００２９】
図３は、車両の警報装置に含まれる警報手段及び計器盤の正面図である。
計器盤２７は、左にタコメータ９１が配置され、右にスピードメータ９２が配置され、タコメータ９１の左に水温メータ９３が配置され、スピードメータ９２の右に燃料メータ９４が配置され、警報手段（警告表示装置）３８が配置されている。
警報手段（警告表示装置）３８は、警報時に図３のように点灯する。ここでは、説明のために点灯した状態を示している。
【００３０】
警報手段（警告表示装置）３８は、水温メータ９３に配置して水温センサ７１の情報に基づいて表示する水温警告図形部１０１と、タコメータ９１に配置して図に示していないセンサの情報に基づいてエンジンオイルの不足を表示するエンジンオイル量警告図形部１０２と、バッテリの異常を表示するバッテリ警告図形部１０３と、ドアが半ドアであることを表示する半ドア警告図形部１０４と、を備える。
【００３１】
また、警報手段（警告表示装置）３８は、スピードメータ９２に配置してサイドブレーキセンサ８４の情報に基づいてサイドブレーキが作動していることを表示するサイドブレーキ警告図形部１０６と、ＡＢＳの故障を表示するＡＢＳ故障図形部１０７と、シートベルトセンサ８３の情報に基づいてシートベルトの未装着を表示するシートベルト警告図形部１０８と、エアバックの故障をＳＲＳセンサ７７の情報に基づいて表示するエアバック図形部１１１と、燃料メータ９４に配置してサイドエアバックの故障をＳＲＳセンサ７７の情報に基づいて表示するサイドエアバック図形部１１２と、燃料容量センサ７６の情報に基づいて燃料の補給を指示する燃料補給図形部１１３と、を備える。
【００３２】
なお、これらの図形部の他に図形部を配置してもよい。
警報手段（警告表示装置）３８の具体的な構造は既存のものとほぼ同様であり、構成は任意である。
【００３３】
図４は、図１の４−４線断面図（触覚提示手段）であり、右触覚提示手段５３の断面を示す。図下に前後方向のＸ軸、上下方向のＹ軸を示す。
右触覚提示手段５３は、ホイール本体３４に凹部１２１を形成し、凹部１２１に直動手段１２２をホイール本体３４の径方向（Ｙ軸方向）に配置し、直動手段１２２の先端部に面圧変換キャップ１２３を被せ、面圧変換キャップ１２３から距離Ｓだけ離して表皮カバー１２４をホイール本体３４に取付けた。
【００３４】
図５は、図４の５−５線断面図（触覚提示手段）であり、右触覚提示手段５３の断面を示す。
また、右触覚提示手段５３は、ホイール本体３４の凹部１２１に直動手段１２２をホイール本体３４の長手方向（Ｘ軸方向）に配置した。
直動手段１２２は、電動モータ部１２５と、電動モータ部１２５で直動するボールねじ（図に示していない）に接続したロッド１２６と、を備える。つまり、ロッド１２６を前進（矢印ａ１の方向）させ、後退（矢印ａ２の方向）させる。
なお、直動手段１２２は、電動であるが、電動に限定しない。また、直動手段１２２のサイズは任意である。
【００３５】
右触覚提示手段５３では、直動手段１２２のロッド１２６の先端部に面圧変換キャップ１２３を被せることで、ロッド１２６の先端部の表面積を変更することができる。これにより、手の平への触感を調節することができる。
【００３６】
図６は、図５の６矢視図（触覚提示手段）であり、右触覚提示手段５３の正面を展開した状態で示す。
右触覚提示手段５３は、具体的には、直動手段１２２を上下方向（Ｙ軸）に５列配置し、前後方向（Ｘ軸）に５配列し、合計２５個配置したものである。
左触覚提示手段５１（図１参照）は、右触覚提示手段５３と同様であり、説明を省略する。
【００３７】
ここで、理解を容易にするために、前側の列から順にＸ１〜Ｘ５とし、上側の列から順にＹ１〜Ｙ５とし、必要に応じて、例えば、図上の１列の５個を「Ｘ１の直動手段１２２」と呼称し、中央に配置した１個の直動手段１２２を「Ｘ３，Ｙ３（座標）の直動手段１２２」と呼称する。
【００３８】
図７は、本発明の警報装置が備える触覚提示手段の作動概要を示す図である。
右触覚提示手段５３では、直動手段１２２を作動させて、表皮カバー１２４を最大距離Ｈｍまで押出し盛上げる。
ここで、最大距離Ｈｍのときを直動手段１２２の前進限とし、ロッド１２６のストロークをＳ、前進限に達する最大ストロークをＳｍに設定し、ロッド１２６の前進速度をＶｆ、ロッド１２６の後退速度をＶｒ、隣り合う直動手段１２２，１２２を作動させる際のタイミングをｔとする。
【００３９】
これらの条件を設定することにより、表皮カバー１２４は所望形態（作動のパターン）となる。例えば、波（振動）を形成する。その際、タイミングｔを短くすると波の周波数は増加し、逆に、タイミングｔを長くすると周波数は減少する。一方、ロッド１２６のストロークＳを長くすると波の振幅は大きくなり（最大距離Ｈｍ）、逆に、ストロークＳを短くすると波の振幅は小さくなる。
【００４０】
なお、右触覚提示手段５３は、直動手段１２２を上下方向（Ｙ軸）に５列配置し、前後方向（Ｘ軸）に５配列し、合計２５個配置したが、直動手段１２２の数は任意であり、例えば、上下方向（Ｙ軸）に４列配置し、前後方向（Ｘ軸）に４配列し、合計１６個配置してもよい。
【００４１】
図８は、本発明の車両の警報装置のフローチャートである。図１、図２を併用して説明する。
ＳＴ０１：警報装置１１の状態が作動可能状態であるか否かを判断する。「ＹＥＳ」のときはＳＴ０２に進む。
ＳＴ０２：車両状態を車両検出装置２５で検出する。
ＳＴ０３：警報情報を取得する。
ＳＴ０４：警報情報が警報域か否かを判定する。「ＹＥＳ」のときはＳＴ０５及びＳＴ０６に進む。「ＮＯ」のときは、警報装置１１を停止する。
ＳＴ０５：警報手段（警告表示装置）３８の図形部を点灯する。
ＳＴ０６：ＳＴ０４が「ＹＥＳ」のとき、触覚パターンの入力情報を取得する。
ＳＴ０７：触覚パターンの入力情報に基づいて触覚パターンをマップから選択する。
ＳＴ０８：マップの情報に基づいて、実行信号を決定する。
ＳＴ０９：実行信号に基づいて触覚提示手段４２を作動する。
次に、ＳＴ０１〜ＳＴ０９を具体的に図面で説明する。
【００４２】
車両の警報装置の作用を説明する。
図９（ａ）、（ｂ）は、警報装置がサイドブレーキの解除忘れの警報を出すときの機構を説明する図である。上段にインストルメントパネル１６側に配置した警報手段（警告表示装置）３８を示し、中段にステアリングホイール３１に配置した触覚提示手段４２を示し、下段に触覚提示手段４２の機構説明図を示している。
【００４３】
まず、図１の触覚提示切り入りスイッチ４３を「入り」に設定する。
その次に、図１の警報種類選択スイッチ４４でモニタ画面に表示されるものから「サイドブレーキレバー（パーキングブレーキレバー）の警報」を選択する。
その次に、図１の触覚パターン入力部４５でモニタ画面に表示される「作動のパターン」から好みの作動のパターンを選択する。ここでは、外から内に盛上がりが連続するパターンを選択する。なお、これらの操作順は任意である。
【００４４】
（ａ）に示しているように、図１に示したサイドブレーキレバー（パーキングブレーキレバー）２３を使用（操作）していないときは、計器盤２７に配置した警報手段（警告表示装置）３８は点灯しないので、表示されない。このとき、車両１２は停止した状態（車速０Ｋｍ／ｈ）である。
【００４５】
図１に示したサイドブレーキレバー（パーキングブレーキレバー）２３を引くと（二点鎖線で示した位置）、（ｂ）に示しているように、計器盤２７に配置した警報手段（警告表示装置）３８は点灯する。つまり、サイドブレーキレバー２３の作動でサイドブレーキ警告図形部１０６は、点灯する（周囲の線は点灯していることを示している。）。
一方、触覚提示手段４２の右触覚提示手段５３は作動しない。
【００４６】
図１０（ａ）、（ｂ）は、図９の続きを説明する図である。
車両１２を走行させ、車速が１Ｋｍ／ｈ以上になると、触覚提示手段４２の右触覚提示手段５３が作動を開始する。右触覚提示手段５３は、外側から中央に向かって波が流れるように凸部１３１を形成することで、手の触覚にサイドブレーキレバー２３の解除を知らせる警報を伝える。
【００４７】
具体的には、（ａ）に示す警報手段（警告表示装置）３８のサイドブレーキ警告図形部１０６が点灯した状態で、且つ、サイドブレーキレバー（パーキングブレーキレバー）２３を引いたままサイドブレーキレバー２３を解除しない状態で車両１２を走行させると、まず、右触覚提示手段５３は、外側の列（Ｘ１、Ｘ５、Ｙ１、Ｙ５）の直動手段１２２が作動（前進）して表皮カバー１２４を押し、盛上がり（凸部）１３１を合計１６個形成する。
【００４８】
続いて、（ｂ）に示すように、直動手段１２２の前進からｔ秒後、外側の列（Ｘ１、Ｘ５、Ｙ１、Ｙ５）の直動手段１２２が後退するとともに、内側の列（Ｘ２、Ｘ４、Ｙ２、Ｙ４）の直動手段１２２が作動（前進）して表皮カバー１２４を押し、盛上がり（凸部）１３１より内方に凸部１３２を合計８個形成する。
【００４９】
図１１は、図１０の続きを説明する図である。
続いて、ｔ秒後、内側の列（Ｘ２、Ｘ４、Ｙ２、Ｙ４）の直動手段１２２が後退して、中央（Ｘ３，Ｙ３）の直動手段１２２が作動して表皮カバー１２４を押し、凸部１３３を１個形成する。引き続き、図１０の凸部１３１に戻り、繰り返す。その結果、右手Ｈの手の平の触覚で運転者にサイドブレーキレバー２３を解除していないことを伝えることができる。
【００５０】
右触覚提示手段５３が図１０、図１１のごとく作動したときは、左触覚提示手段５１は右触覚提示手段５３と同様に作動している。その結果、左手の手の平の触覚で運転者にサイドブレーキレバー２３を解除していないことを伝えることができる。
つまり、サイドブレーキレバー２３の解除を忘れている状態であることをドライバにより確実に知らせることができる。
【００５１】
このように、警報装置１１では、車両状態伝達装置４１は、車両１２の状態の変化を、運転者が操作する操作手段（ステアリングホイール）３１を介して触覚情報として運転者に伝達する触覚提示手段４２を備え、警報手段（警告表示装置）３８が作動したときに、触覚提示手段４２を作動させるので、操作手段（ステアリングホイール）３１に触れている手から警報を伝えることができる。従って、車両１２の状態に関する警報を運転者により確実に知らせることができるとともに、より分かりやすく伝えることができる。
【００５２】
「警報手段（警告表示装置）３８が作動したときに、触覚提示手段４２を作動させる」とは、警報手段（警告表示装置）３８の点灯のタイミングと触覚提示手段４２の作動のタイミングが同じ場合と、同じでない場合を含む。同じでない場合は、点灯後に所定の条件となったときに触覚提示手段４２を作動させる。例えば、車速が所定の車速に達したときや所定の時間が経過したときに、触覚提示手段４２を作動させる場合である。
【００５３】
サイドブレーキレバー（パーキングブレーキレバー）２３を解除すると、警報手段（警告表示装置）３８のサイドブレーキ警告図形部１０６が消灯すると同時に、触覚提示手段４２の右触覚提示手段５３及び左触覚提示手段５１は手に伝える動きを停止する。
【００５４】
なお、サイドブレーキレバー２３の解除忘れを知らせる触覚パターンは、任意であり、例えば、逆に開く動き（図１１→図１０（ｂ）→図１０（ａ）→図１１）を繰り返すことも可能である。
【００５５】
次に、本発明の車両の警報装置が別の警報を出す場合について説明する。
図１２（ａ）〜（ｄ）は、別の警報（Ｅメールの受信）を出すときの機構を説明する図である。
上段に触覚提示手段４２Ｂの機構説明図を示し、下段にステアリングホイール３１に配置した触覚提示手段４２Ｂを示している。
触覚提示手段４２Ｂは、直動手段１２２の数を２５個から１６個に減少させたもので、直動手段１２２を上下方向（Ｙ軸）に４列配置し、前後方向（Ｘ軸）に４配列しているものである。上記図１〜図７に示す実施の形態と同様の構成については、同一符号を付し説明を省略する。
【００５６】
まず、図１の触覚提示切り入りスイッチ４３を「入り」に設定する。
その次に、図１の警報種類選択スイッチ４４でモニタ画面に表示される「Ｅメールの警報」を選択する。
その次に、図１の触覚パターン入力部４５でモニタ画面に表示される触覚パターンから好みの触覚パターンを選択する。ここでは、一方の角から他方の角に向かって斜めに流れる動きを繰り返すパターンを選択する。
その次に、自身の携帯電話（図に示していない）を車両の携帯接続部に接続する。なお、これらの操作順は任意である。
【００５７】
携帯電話がＥメールを受信すると、触覚提示手段４２Ｂが手の触覚に警報（Ｅメールの受信）を伝える。
具体的には、携帯電話がＥメールを受信すると、まず、（ａ）に示しているように、前の下に配置した、「Ｘ１，Ｙ４（座標）」の直動手段１２２が作動（前進）して前の下（Ｘ１，Ｙ４）に凸部（盛上がり）１３７を形成することで、右手Ｈの手の平の触覚に押圧を加える。その後直動手段１２２が戻る（後退する。）。
【００５８】
引き続き、（ｂ）に示す前側の下側に配置した「Ｘ１，Ｙ３」、「Ｘ２，Ｙ４」の直動手段１２２がともに同時に作動して前側の下側（Ｘ１，Ｙ３）（Ｘ２，Ｙ４）に凸部１３８をそれぞれ形成することで、右手Ｈの手の平、すなわち、最初の位置から少し離れた位置に押圧を加える。加えた後、直動手段１２２が戻る。
【００５９】
引き続き、（ｃ）に示す中央近傍に配置した「Ｘ１，Ｙ２」、「Ｘ２，Ｙ３」、「Ｘ３，Ｙ４」の直動手段１２２がともに同時に作動して凸部１４１をそれぞれ形成することで、前の押圧位置から少し離れた位置の手の平の触覚に押圧を加える。
【００６０】
さらに続けて、（ｄ）に示す中央に配置した「Ｘ１，Ｙ１」、「Ｘ２，Ｙ２」、「Ｘ３，Ｙ３」、「Ｘ４，Ｙ４」の直動手段１２２がともに同時に作動して凸部１４２をそれぞれ形成することで、前の押圧位置から少し離れた位置の手の平の触覚に押圧を加える。
【００６１】
図１３（ａ）〜（ｃ）は、図１２の続きを説明する図である。
（ａ）に示す中央近傍に配置した「Ｘ２，Ｙ１」、「Ｘ３，Ｙ２」、「Ｘ４，Ｙ３」の直動手段１２２がともに同時に作動して凸部１４３をそれぞれ形成することで、前の押圧位置から少し離れた位置の手の平の触覚に押圧を加える。
さらに、（ｂ）、（ｃ）に示す凸部１４４、１４５を順に形成することで、手の平の触覚に押圧を順に加える。引き続き、図１２（ａ）に戻って、繰り返し手の平に押圧を加える。その結果、Ｅメールを受信したことを人に確実に伝えることができる。
なお、触覚提示手段４２Ｂを採用したが、触覚提示手段４２を採用してもよい。触覚提示手段４２は、触覚提示手段４２Ｂと同様の効果を発揮する。
【００６２】
図１４（ａ）、（ｂ）は、車両のふらつきの警報を出すときの機構を説明する図である。
上段に走行車線１４７上の車両１２の位置を示し、中段にステアリングホイール３１に配置した触覚提示手段４２を示し、下段に触覚提示手段４２の機構説明図を示している。
【００６３】
まず、図１の触覚提示切り入りスイッチ４３を「入り」に設定する。
その次に、図１の警報種類選択スイッチ４４でモニタ画面に表示される「車両の左右のふらつき警報」を選択する。
その次に、図１の触覚パターン入力部４５でモニタ画面に表示される触覚パターンを選択する。なお、これらの操作順は任意である。
【００６４】
（ａ）に示しているように、車両１２が走行車線１４７の中央１５１を走行していると、車線検知カメラ８６の情報に基づいて、Ｙ３の直動手段１２２が作動して、凸部１５３を形成し、走行車線１４７の中央１５１を走行していることを右手Ｈの手の平に伝える。右触覚提示手段５３の中央（Ｙ３）の凸部１５３を形成することで、基準を伝えることができ、ふらつき加減の把握は容易になる。
なお、走行車線１４７の中央１５１を走行しているときに、触覚提示手段４２を作動させるか否かは任意であり、触覚提示手段４２を停止させてもよい。触覚提示手段４２を停止させることで、触覚提示手段４２の盛上がりを常時感じることなく、握ることができる。
【００６５】
（ｂ）に示す車両１２が走行車線１４７の右にふらついた場合、言い換えると、車両１２が中央１５１から走行車線１４７のセンターライン１５５寄りを走行し始めると、車線検知カメラ８６の情報に基づいて、右触覚提示手段５３は、矢印ａ３のように下のＹ４の直動手段１２２が作動して表皮カバー１２４を押し、凸部１５６を合計５個形成する。その結果、右手Ｈの手の平の右寄り触覚で運転者に車両１２が走行車線１４７の右にふらついている状態であることを伝えることができる。
【００６６】
ここでは、Ｙ４の５個の直動手段１２２を同時に作動（前進）させて、盛上がり（凸部）１５６を合計５個形成した状態を保っているが、作動のパターンは任意である。例えば、Ｙ４の５個の直動手段１２２が有するロッド１２６の前進・後退を一定の間隔で繰り返すことで盛上がり（凸部）１５６を一定間隔の時間で繰り返すことも可能であり、また、Ｙ４の５個の直動手段１２２間で時間差を設定して波のように盛上がり（凸部）１５６を形成することも可能である。
【００６７】
図１５（ａ）、（ｂ）は、図１４の続きを説明する図である。
（ａ）に示す車両１２が走行車線１４７の右にさらにふらついた場合、言い換えると、車両１２が走行車線１４７のセンターライン１５５にさらに寄って走行し始めると、右触覚提示手段５３のＹ５の直動手段１２２が作動して表皮カバー１２４を押し、凸部１５７を合計５個形成する。その結果、前の押圧位置から矢印ａ４のように少し右に寄った位置の手の平の触覚に押圧を加える。従って、右手Ｈの手の平の右より触覚で運転者に車両１２が走行車線１４７の右にさらに、ふらついている状態であることを伝えることができる。
【００６８】
（ｂ）に示すように車両１２が走行車線１４７の右から左に矢印ａ５のようにふらつき、路肩１５８寄りを走行し始めると、右触覚提示手段５３の上のＹ１の直動手段１２２が作動して表皮カバー１２４を押し、盛上がり（凸部）１６１を合計５個形成する。その結果、右手Ｈの手の平の左寄り触覚で運転者に車両１２が走行車線１４７の左にふらついている状態であることを伝えることができる。
【００６９】
尚、本発明の車両の警報装置は、実施の形態では触覚提示手段をステアリングホイールに採用したが、ステアリングホイール以外にも採用可能である。
車両状態伝達装置は、実施の形態では、説明した３種類の触覚パターン（作動のパターン）を設定しているので、それぞれの条件のときにそれぞれが作動する。しかし、同時に作動（伝達）できないものもあるので、その際は、優先の順位をモニタ画面で設定する。
また、車両状態伝達装置では、１種類の触覚パターン（作動のパターン）のみを設定してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明の車両の警報装置は、車両の状態を知らせる警報に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の車両の警報装置の概要を説明する図
【図２】本発明の車両の警報装置の構成図
【図３】車両の警報装置に含まれる警報手段及び計器盤の正面図
【図４】図１の４−４線断面図（触覚提示手段）
【図５】図４の５−５線断面図（触覚提示手段）
【図６】図５の６矢視図（触覚提示手段）
【図７】本発明の警報装置が備える触覚提示手段の作動概要を示す図
【図８】本発明の車両の警報装置のフローチャート
【図９】警報装置がサイドブレーキの解除忘れの警報を出すときの機構を説明する図
【図１０】図９の続きを説明する図
【図１１】図１０の続きを説明する図
【図１２】別の警報（Ｅメールの受信）を出すときの機構を説明する図
【図１３】図１２の続きを説明する図
【図１４】車両のふらつきの警報を出すときの機構を説明する図
【図１５】図１４の続きを説明する図
【図１６】従来の技術（特許文献１）の説明図
【図１７】従来の技術（特許文献２）の説明図
【符号の説明】
【００７２】
１１…警報装置、１２…車両、２５…車両検出装置、３１…操作手段（ステアリングホイール）、３８…警報手段（警告表示装置）、４１…車両状態伝達装置、４２…触覚提示手段。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者に車両の状態を触覚を介して伝える車両の警報装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の警報装置には、自動車の状態を運転者に伝えるのに振動を採用したものがあり、振動で走行位置を認識させるものがある（例えば、特許文献１参照。）。
また、ステアリングホイールを介して手から伝えるものがある（例えば、特許文献２参照。）。
さらに、レーダによって前の車両との距離を計測して、シートベルトで伝える技術がある（例えば、特許文献３参照。）。
また、走行車線に沿って曲げる際に、操舵アシストトルクを精度よく付与するものが知られている（例えば、特許文献４参照。）。
【特許文献１】特開２００５−１８２４０６公報（第１３頁、図１）
【特許文献２】特開２００１−８０４３６公報（第７頁、図２）
【特許文献３】特開２００５−４１４７１公報
【特許文献４】特開２００１−１０５１８公報
【０００３】
次に、特許文献１を簡単に説明する。
図１６は、従来の技術（特許文献１）の説明図であり、従来の車線逸脱防止装置２０１は、逸脱判断手段と、外界認識センサ（ＣＣＤカメラ）２０２と、カメラコントローラ２０３と、警告装置２０４と、を備え、走行車線逸脱傾向の情報に基づいて、周期的に制動力に大小の差を設けた変動制動制御が行われて運転者に対して逸脱警報を与えるので、確実に逸脱警告を与えることができる。
また、警告装置２０４は、スピーカーから発生させる音声やブザー音を制動周期と同期させるので、運転者に対して、より効果的に車線逸脱の警報効果を与えることができるというものである。
【０００４】
次に、特許文献２を簡単に説明する。
図１７は、従来の技術（特許文献２）の説明図であり、従来の車両用警報装置２５１は、ステアリングホイール２５２にゴムチューブ２５３を取付け、ゴムチューブ２５３に圧力変更機構を接続し、電子制御ユニット（ＥＣＵ）が車輪のタイヤ空気圧を検出して低下したと判断した場合に、圧力変更機構の増圧弁と減圧弁を交互に開くので、ゴムチューブ２５３が微小振動し、この微小振動が運転者の手の平に伝達されることで、運転者の触覚が刺激される。従って、運転者はタイヤ空気圧の低下を確実に認識することができる。
【０００５】
特許文献３では、車両の走行安全装置は、レーダ等を用いて追突の可能性を算出し、可能性が高まるとシートベルトを繰り出したり、巻き取ったりして運転者に追突の可能性を喚起するものである。
【０００６】
特許文献４では、車両用操舵制御装置は、走行車線に沿って曲げる際に、走行車線のカーブの半径に応じて操舵アシストトルクを電動機で付与する車線維持装置である。
車線維持装置では、例えば、車線の中央を走行しているときはステアリング反力を小さくし、車線のなかで右側あるいは左側に寄ったときに、ステアリング反力を大きくし、車線をあたかも乗り越えるような感触を運転者に与えるものもある。
【０００７】
しかし、特許文献１の車線逸脱防止装置２０１では、運転者に伝えられる警報が限られてしまう。すなわち、変動制動による振動では振動周波数と振幅のみで伝えるため、伝えることのできる情報は少ないという問題がある。
【０００８】
特許文献２の異常警告装置では、流体を用いるため、時間の遅れが生じてしまうという問題がある。
【０００９】
特許文献３の車両の走行安全装置では、シートベルトで注意を喚起しているため、例えば、妊婦のようなシートベルトの着用が義務付けられていない運転者に対して、あるいは、冬期のセータの上にダウンジャケットを着たような着膨れしたような状態では、シートベルトによる、すなわち衣服の媒体を伴う振動では、運転者に伝わり難いという問題がある。
【００１０】
特許文献４の車両用操舵制御装置では、車線のなかで右側あるいは左側に寄ったときに、ステアリング反力を電動機で大きくすると、消費電力が増加してしまうという問題がある。電動機を油圧機器に変えると、燃料の消費が大きくなる。
さらに、路面には凹凸やうねりや、わだちが存在するので、ステアリング反力の発生が車両用操舵制御装置（車線維持装置）によって生じたのか、つまり、右側あるいは左側に寄ったのか、凹凸やうねりや、わだちなどの路面形状によって生じたのか分かりにくいという問題がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、車両の状態に関する警報を運転者により確実に知らせるとともに、より分かりやすく伝える車両の警報装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る発明では、車両の状態を車両検出装置で検出し、この車両検出装置の情報に基づいて運転者に警報を発生する警報手段と、車両検出装置の情報に基づいて車両の状態を伝える車両状態伝達装置と、を備えた車両の警報装置において、車両状態伝達装置は、車両の状態の変化を、運転者が操作する操作手段を介して触覚情報として運転者に伝達する触覚提示手段を備え、警報手段が作動したときに、触覚提示手段を作動させることを特徴とする。
【００１３】
請求項２に係る発明では、触覚提示手段は、車両検出装置の情報に基づいて触覚に伝える動きのパターンを変化させることを特徴とする。
【００１４】
請求項３に係る発明は、車両の状態を車両検出装置で検出し、この車両検出装置の情報に基づいて車両の状態を伝える車両状態伝達装置を備えた車両の警報装置において、車両状態伝達装置は、車両の状態の変化を、運転者が操作する操作手段を介して触覚情報として運転者に伝達する触覚提示手段を備え、車両検出装置により車両のふらつきが検出された場合に、触覚提示手段が作動して運転者に警報を発生することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明では、車両状態伝達装置は、車両の状態の変化を、運転者が操作する操作手段を介して触覚情報として運転者に伝達する触覚提示手段を備え、警報手段が作動したときに、触覚提示手段を作動させるので、触覚提示手段に触れている手に直接警報を伝えることができる。従って、車両の状態に関する警報を運転者により確実に知らせることができるとともに、より分かりやすく伝えることができるという利点がある。
【００１６】
請求項２に係る発明では、触覚提示手段は、車両検出装置の情報に基づいて触覚に伝える動きのパターンを変化させるので、より分かりやすく伝えることができるという利点がある。
【００１７】
請求項３に係る発明では、車両状態伝達装置は、車両の状態の変化を、運転者が操作する操作手段を介して触覚情報として運転者に伝達する触覚提示手段を備え、車両検出装置により車両のふらつきが検出された場合に、触覚提示手段が作動して運転者に警報を発生するので、触覚提示手段に触れている手に直接警報を伝えることができる。従って、車両の左右へのふらつきを運転者により確実に知らせることができるとともに、より分かりやすく伝えることができるという利点がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて以下に説明する。
図１は、本発明の車両の警報装置の概要を説明する図である。
警報装置１１は、車両１２に採用したもので、車両１２の状態を運転者に伝える。具体的には後述する。
「車両の状態」とは、車両の走行状態や各装置の状態である。
【００１９】
車両１２は、車体１３と、車室１４と、車室１４に配置した運転者用座席１５と、運転者用座席１５の前に配置したインストルメントパネル１６と、パワーステアリング装置１７と、操作手段であるところのアクセルペダル２１と、ブレーキペダル２２と、運転者用座席１５の左側に配置しているサイドブレーキレバー（パーキングブレーキレバー）２３と、車両１２を制御する電子制御装置２４と、車両の状態を検出する車両検出装置２５と、インストルメントパネル１６に配置しているナビゲーション装置２６及び計器盤２７と、警報装置１１と、を備えている。
【００２０】
パワーステアリング装置１７は、操作手段であるところのステアリングホイール３１と、ステアリングホイール３１に接続したステアリングシャフト３２と、ステアリングシャフト３２の近傍に配置したステアリングホイール操舵角検出装置３３と、ステアリングホイール３１のホイール本体３４と、を備える。
【００２１】
警報装置１１は、具体的には、車両検出装置２５と、車両検出装置２５の情報に基づいて作動する警報手段であるところの警告表示装置３８と、携帯電話を接続する携帯接続部（図に示していない）と、車両状態伝達装置４１を備える。
【００２２】
車両状態伝達装置４１は、ステアリングホイール３１に配置して車両検出装置２５の情報に基づいて作動する触覚提示手段４２と、触覚提示手段４２の実行の「ＯＮ」、「ＯＦＦ」を切替え選択する触覚提示切り入りスイッチ４３と、触覚提示手段４２で伝える警報の種類を選択する警報種類選択スイッチ４４と、触覚提示手段４２の触覚パターンを選択する触覚パターン入力部４５と、触覚提示手段４２を電子制御装置２４の情報に基づいて作動させる実行手段４６と、を備える。
【００２３】
触覚提示手段４２は、左手で握るホイール本体３４の９時〜１０時の位置４７（点模様）に配置した左触覚提示手段５１と、右手で握るホイール本体３４の２時〜３時の位置５２（点模様）に配置した右触覚提示手段５３と、からなる。
【００２４】
警報種類選択スイッチ４４は、スイッチであるが、ナビゲーション装置２６の操作部に配置してもよく、指先で画面にタッチすることで操作するものでもよい。スイッチ操作でナビゲーション装置２６のモニタ画面に表示される警報の種類を選択する。
【００２５】
図２は、本発明の車両の警報装置の構成図である。図１を併用して説明する。
警報装置１１は、車両検出装置２５の情報が警報域か否かを判定する警報域比較判定回路６１と、触覚提示手段４２の作動のパターン（触覚パターン）を入力する触覚パターン入力部４５と、警報域比較判定回路６１の情報に基づいて警報を表示する警報手段（警告表示装置）３８と、触覚パターン入力部４５の情報、且つ、警報域比較判定回路６１の情報に基づいて触覚パターンを決定する触覚パターンマップ記憶装置６２と、切り入りを選択する触覚提示切り入りスイッチ４３と、触覚提示切り入りスイッチ４３の入り情報のときに、触覚パターンマップ記憶装置６２の情報に基づいて触覚パターンを詳細に決定する触覚提示パターン生成回路６３と、触覚提示パターン生成回路６３の情報に基づいて作動する触覚提示手段４２と、を備える。
【００２６】
触覚パターン入力部４５は、スイッチであるが、ナビゲーション装置２６の操作部に配置してもよく、指先で画面にタッチすることで操作するものでもよい。スイッチ操作でナビゲーション装置２６のモニタ画面に表示される触覚パターン（作動のパターン）を選択する。
「触覚パターン（作動のパターン）」とは、触覚を押す盛上がり状態の種類であり、三つの例を挙げれば、図９から図１１の閉じる動きを繰り返すパターン、図１２から図１３の一方の角から他方の角に向かって斜めに流れる動きを繰り返すパターン、図１４、図１５の一端側若しくは他端側で盛上がるパターンである。なお、触覚パターン（作動のパターン）は例の三つに限らず任意である。
また、触覚パターン入力部４５は、何に対する警報が必要かをモニタ画面から選択することも可能である。
【００２７】
触覚提示切り入りスイッチ４３は、ボタンであるが、ナビゲーション装置２６の操作部に配置してもよい。
【００２８】
車両検出装置２５は、冷却液の温度を検出する水温センサ７１と、油圧を検出する油圧センサ７２と、電圧を検出する電圧センサ７３と、前方の車両との距離を計測する車間距離センサ７４と、車両の現在位置を計測するＧＰＳセンサ７５と、燃料タンク内の燃料の容量を計測する燃料容量センサ７６と、エアバックの故障を検出するＳＲＳセンサ７７と、ヨーレートを計測するヨーレートセンサ７８と、車輪速を検出する車輪速センサ８１を含む車輪速検出装置と、車両の慣性を検出する慣性情報センサ８２と、シートベルトの装着を検出するシートベルトセンサ８３と、サイドブレーキの作動を検出するサイドブレーキセンサ８４と、車速を算出する車速装置８５（図１参照）と、車線を検出する車線検知カメラ８６と、を備え、それぞれは既存のものを採用している。各センサの配置場所は、任意である。
なお、これらのセンサ以外に警報手段（警告表示装置）３８に必要な情報を得る既存のセンサを車両検出装置２５は備えている。
【００２９】
図３は、車両の警報装置に含まれる警報手段及び計器盤の正面図である。
計器盤２７は、左にタコメータ９１が配置され、右にスピードメータ９２が配置され、タコメータ９１の左に水温メータ９３が配置され、スピードメータ９２の右に燃料メータ９４が配置され、警報手段（警告表示装置）３８が配置されている。
警報手段（警告表示装置）３８は、警報時に図３のように点灯する。ここでは、説明のために点灯した状態を示している。
【００３０】
警報手段（警告表示装置）３８は、水温メータ９３に配置して水温センサ７１の情報に基づいて表示する水温警告図形部１０１と、タコメータ９１に配置して図に示していないセンサの情報に基づいてエンジンオイルの不足を表示するエンジンオイル量警告図形部１０２と、バッテリの異常を表示するバッテリ警告図形部１０３と、ドアが半ドアであることを表示する半ドア警告図形部１０４と、を備える。
【００３１】
また、警報手段（警告表示装置）３８は、スピードメータ９２に配置してサイドブレーキセンサ８４の情報に基づいてサイドブレーキが作動していることを表示するサイドブレーキ警告図形部１０６と、ＡＢＳの故障を表示するＡＢＳ故障図形部１０７と、シートベルトセンサ８３の情報に基づいてシートベルトの未装着を表示するシートベルト警告図形部１０８と、エアバックの故障をＳＲＳセンサ７７の情報に基づいて表示するエアバック図形部１１１と、燃料メータ９４に配置してサイドエアバックの故障をＳＲＳセンサ７７の情報に基づいて表示するサイドエアバック図形部１１２と、燃料容量センサ７６の情報に基づいて燃料の補給を指示する燃料補給図形部１１３と、を備える。
【００３２】
なお、これらの図形部の他に図形部を配置してもよい。
警報手段（警告表示装置）３８の具体的な構造は既存のものとほぼ同様であり、構成は任意である。
【００３３】
図４は、図１の４−４線断面図（触覚提示手段）であり、右触覚提示手段５３の断面を示す。図下に前後方向のＸ軸、上下方向のＹ軸を示す。
右触覚提示手段５３は、ホイール本体３４に凹部１２１を形成し、凹部１２１に直動手段１２２をホイール本体３４の径方向（Ｙ軸方向）に配置し、直動手段１２２の先端部に面圧変換キャップ１２３を被せ、面圧変換キャップ１２３から距離Ｓだけ離して表皮カバー１２４をホイール本体３４に取付けた。
【００３４】
図５は、図４の５−５線断面図（触覚提示手段）であり、右触覚提示手段５３の断面を示す。
また、右触覚提示手段５３は、ホイール本体３４の凹部１２１に直動手段１２２をホイール本体３４の長手方向（Ｘ軸方向）に配置した。
直動手段１２２は、電動モータ部１２５と、電動モータ部１２５で直動するボールねじ（図に示していない）に接続したロッド１２６と、を備える。つまり、ロッド１２６を前進（矢印ａ１の方向）させ、後退（矢印ａ２の方向）させる。
なお、直動手段１２２は、電動であるが、電動に限定しない。また、直動手段１２２のサイズは任意である。
【００３５】
右触覚提示手段５３では、直動手段１２２のロッド１２６の先端部に面圧変換キャップ１２３を被せることで、ロッド１２６の先端部の表面積を変更することができる。これにより、手の平への触感を調節することができる。
【００３６】
図６は、図５の６矢視図（触覚提示手段）であり、右触覚提示手段５３の正面を展開した状態で示す。
右触覚提示手段５３は、具体的には、直動手段１２２を上下方向（Ｙ軸）に５列配置し、前後方向（Ｘ軸）に５配列し、合計２５個配置したものである。
左触覚提示手段５１（図１参照）は、右触覚提示手段５３と同様であり、説明を省略する。
【００３７】
ここで、理解を容易にするために、前側の列から順にＸ１〜Ｘ５とし、上側の列から順にＹ１〜Ｙ５とし、必要に応じて、例えば、図上の１列の５個を「Ｘ１の直動手段１２２」と呼称し、中央に配置した１個の直動手段１２２を「Ｘ３，Ｙ３（座標）の直動手段１２２」と呼称する。
【００３８】
図７は、本発明の警報装置が備える触覚提示手段の作動概要を示す図である。
右触覚提示手段５３では、直動手段１２２を作動させて、表皮カバー１２４を最大距離Ｈｍまで押出し盛上げる。
ここで、最大距離Ｈｍのときを直動手段１２２の前進限とし、ロッド１２６のストロークをＳ、前進限に達する最大ストロークをＳｍに設定し、ロッド１２６の前進速度をＶｆ、ロッド１２６の後退速度をＶｒ、隣り合う直動手段１２２，１２２を作動させる際のタイミングをｔとする。
【００３９】
これらの条件を設定することにより、表皮カバー１２４は所望形態（作動のパターン）となる。例えば、波（振動）を形成する。その際、タイミングｔを短くすると波の周波数は増加し、逆に、タイミングｔを長くすると周波数は減少する。一方、ロッド１２６のストロークＳを長くすると波の振幅は大きくなり（最大距離Ｈｍ）、逆に、ストロークＳを短くすると波の振幅は小さくなる。
【００４０】
なお、右触覚提示手段５３は、直動手段１２２を上下方向（Ｙ軸）に５列配置し、前後方向（Ｘ軸）に５配列し、合計２５個配置したが、直動手段１２２の数は任意であり、例えば、上下方向（Ｙ軸）に４列配置し、前後方向（Ｘ軸）に４配列し、合計１６個配置してもよい。
【００４１】
図８は、本発明の車両の警報装置のフローチャートである。図１、図２を併用して説明する。
ＳＴ０１：警報装置１１の状態が作動可能状態であるか否かを判断する。「ＹＥＳ」のときはＳＴ０２に進む。
ＳＴ０２：車両状態を車両検出装置２５で検出する。
ＳＴ０３：警報情報を取得する。
ＳＴ０４：警報情報が警報域か否かを判定する。「ＹＥＳ」のときはＳＴ０５及びＳＴ０６に進む。「ＮＯ」のときは、警報装置１１を停止する。
ＳＴ０５：警報手段（警告表示装置）３８の図形部を点灯する。
ＳＴ０６：ＳＴ０４が「ＹＥＳ」のとき、触覚パターンの入力情報を取得する。
ＳＴ０７：触覚パターンの入力情報に基づいて触覚パターンをマップから選択する。
ＳＴ０８：マップの情報に基づいて、実行信号を決定する。
ＳＴ０９：実行信号に基づいて触覚提示手段４２を作動する。
次に、ＳＴ０１〜ＳＴ０９を具体的に図面で説明する。
【００４２】
車両の警報装置の作用を説明する。
図９（ａ）、（ｂ）は、警報装置がサイドブレーキの解除忘れの警報を出すときの機構を説明する図である。上段にインストルメントパネル１６側に配置した警報手段（警告表示装置）３８を示し、中段にステアリングホイール３１に配置した触覚提示手段４２を示し、下段に触覚提示手段４２の機構説明図を示している。
【００４３】
まず、図１の触覚提示切り入りスイッチ４３を「入り」に設定する。
その次に、図１の警報種類選択スイッチ４４でモニタ画面に表示されるものから「サイドブレーキレバー（パーキングブレーキレバー）の警報」を選択する。
その次に、図１の触覚パターン入力部４５でモニタ画面に表示される「作動のパターン」から好みの作動のパターンを選択する。ここでは、外から内に盛上がりが連続するパターンを選択する。なお、これらの操作順は任意である。
【００４４】
（ａ）に示しているように、図１に示したサイドブレーキレバー（パーキングブレーキレバー）２３を使用（操作）していないときは、計器盤２７に配置した警報手段（警告表示装置）３８は点灯しないので、表示されない。このとき、車両１２は停止した状態（車速０Ｋｍ／ｈ）である。
【００４５】
図１に示したサイドブレーキレバー（パーキングブレーキレバー）２３を引くと（二点鎖線で示した位置）、（ｂ）に示しているように、計器盤２７に配置した警報手段（警告表示装置）３８は点灯する。つまり、サイドブレーキレバー２３の作動でサイドブレーキ警告図形部１０６は、点灯する（周囲の線は点灯していることを示している。）。
一方、触覚提示手段４２の右触覚提示手段５３は作動しない。
【００４６】
図１０（ａ）、（ｂ）は、図９の続きを説明する図である。
車両１２を走行させ、車速が１Ｋｍ／ｈ以上になると、触覚提示手段４２の右触覚提示手段５３が作動を開始する。右触覚提示手段５３は、外側から中央に向かって波が流れるように凸部１３１を形成することで、手の触覚にサイドブレーキレバー２３の解除を知らせる警報を伝える。
【００４７】
具体的には、（ａ）に示す警報手段（警告表示装置）３８のサイドブレーキ警告図形部１０６が点灯した状態で、且つ、サイドブレーキレバー（パーキングブレーキレバー）２３を引いたままサイドブレーキレバー２３を解除しない状態で車両１２を走行させると、まず、右触覚提示手段５３は、外側の列（Ｘ１、Ｘ５、Ｙ１、Ｙ５）の直動手段１２２が作動（前進）して表皮カバー１２４を押し、盛上がり（凸部）１３１を合計１６個形成する。
【００４８】
続いて、（ｂ）に示すように、直動手段１２２の前進からｔ秒後、外側の列（Ｘ１、Ｘ５、Ｙ１、Ｙ５）の直動手段１２２が後退するとともに、内側の列（Ｘ２、Ｘ４、Ｙ２、Ｙ４）の直動手段１２２が作動（前進）して表皮カバー１２４を押し、盛上がり（凸部）１３１より内方に凸部１３２を合計８個形成する。
【００４９】
図１１は、図１０の続きを説明する図である。
続いて、ｔ秒後、内側の列（Ｘ２、Ｘ４、Ｙ２、Ｙ４）の直動手段１２２が後退して、中央（Ｘ３，Ｙ３）の直動手段１２２が作動して表皮カバー１２４を押し、凸部１３３を１個形成する。引き続き、図１０の凸部１３１に戻り、繰り返す。その結果、右手Ｈの手の平の触覚で運転者にサイドブレーキレバー２３を解除していないことを伝えることができる。
【００５０】
右触覚提示手段５３が図１０、図１１のごとく作動したときは、左触覚提示手段５１は右触覚提示手段５３と同様に作動している。その結果、左手の手の平の触覚で運転者にサイドブレーキレバー２３を解除していないことを伝えることができる。
つまり、サイドブレーキレバー２３の解除を忘れている状態であることをドライバにより確実に知らせることができる。
【００５１】
このように、警報装置１１では、車両状態伝達装置４１は、車両１２の状態の変化を、運転者が操作する操作手段（ステアリングホイール）３１を介して触覚情報として運転者に伝達する触覚提示手段４２を備え、警報手段（警告表示装置）３８が作動したときに、触覚提示手段４２を作動させるので、操作手段（ステアリングホイール）３１に触れている手から警報を伝えることができる。従って、車両１２の状態に関する警報を運転者により確実に知らせることができるとともに、より分かりやすく伝えることができる。
【００５２】
「警報手段（警告表示装置）３８が作動したときに、触覚提示手段４２を作動させる」とは、警報手段（警告表示装置）３８の点灯のタイミングと触覚提示手段４２の作動のタイミングが同じ場合と、同じでない場合を含む。同じでない場合は、点灯後に所定の条件となったときに触覚提示手段４２を作動させる。例えば、車速が所定の車速に達したときや所定の時間が経過したときに、触覚提示手段４２を作動させる場合である。
【００５３】
サイドブレーキレバー（パーキングブレーキレバー）２３を解除すると、警報手段（警告表示装置）３８のサイドブレーキ警告図形部１０６が消灯すると同時に、触覚提示手段４２の右触覚提示手段５３及び左触覚提示手段５１は手に伝える動きを停止する。
【００５４】
なお、サイドブレーキレバー２３の解除忘れを知らせる触覚パターンは、任意であり、例えば、逆に開く動き（図１１→図１０（ｂ）→図１０（ａ）→図１１）を繰り返すことも可能である。
【００５５】
次に、本発明の車両の警報装置が別の警報を出す場合について説明する。
図１２（ａ）〜（ｄ）は、別の警報（Ｅメールの受信）を出すときの機構を説明する図である。
上段に触覚提示手段４２Ｂの機構説明図を示し、下段にステアリングホイール３１に配置した触覚提示手段４２Ｂを示している。
触覚提示手段４２Ｂは、直動手段１２２の数を２５個から１６個に減少させたもので、直動手段１２２を上下方向（Ｙ軸）に４列配置し、前後方向（Ｘ軸）に４配列しているものである。上記図１〜図７に示す実施の形態と同様の構成については、同一符号を付し説明を省略する。
【００５６】
まず、図１の触覚提示切り入りスイッチ４３を「入り」に設定する。
その次に、図１の警報種類選択スイッチ４４でモニタ画面に表示される「Ｅメールの警報」を選択する。
その次に、図１の触覚パターン入力部４５でモニタ画面に表示される触覚パターンから好みの触覚パターンを選択する。ここでは、一方の角から他方の角に向かって斜めに流れる動きを繰り返すパターンを選択する。
その次に、自身の携帯電話（図に示していない）を車両の携帯接続部に接続する。なお、これらの操作順は任意である。
【００５７】
携帯電話がＥメールを受信すると、触覚提示手段４２Ｂが手の触覚に警報（Ｅメールの受信）を伝える。
具体的には、携帯電話がＥメールを受信すると、まず、（ａ）に示しているように、前の下に配置した、「Ｘ１，Ｙ４（座標）」の直動手段１２２が作動（前進）して前の下（Ｘ１，Ｙ４）に凸部（盛上がり）１３７を形成することで、右手Ｈの手の平の触覚に押圧を加える。その後直動手段１２２が戻る（後退する。）。
【００５８】
引き続き、（ｂ）に示す前側の下側に配置した「Ｘ１，Ｙ３」、「Ｘ２，Ｙ４」の直動手段１２２がともに同時に作動して前側の下側（Ｘ１，Ｙ３）（Ｘ２，Ｙ４）に凸部１３８をそれぞれ形成することで、右手Ｈの手の平、すなわち、最初の位置から少し離れた位置に押圧を加える。加えた後、直動手段１２２が戻る。
【００５９】
引き続き、（ｃ）に示す中央近傍に配置した「Ｘ１，Ｙ２」、「Ｘ２，Ｙ３」、「Ｘ３，Ｙ４」の直動手段１２２がともに同時に作動して凸部１４１をそれぞれ形成することで、前の押圧位置から少し離れた位置の手の平の触覚に押圧を加える。
【００６０】
さらに続けて、（ｄ）に示す中央に配置した「Ｘ１，Ｙ１」、「Ｘ２，Ｙ２」、「Ｘ３，Ｙ３」、「Ｘ４，Ｙ４」の直動手段１２２がともに同時に作動して凸部１４２をそれぞれ形成することで、前の押圧位置から少し離れた位置の手の平の触覚に押圧を加える。
【００６１】
図１３（ａ）〜（ｃ）は、図１２の続きを説明する図である。
（ａ）に示す中央近傍に配置した「Ｘ２，Ｙ１」、「Ｘ３，Ｙ２」、「Ｘ４，Ｙ３」の直動手段１２２がともに同時に作動して凸部１４３をそれぞれ形成することで、前の押圧位置から少し離れた位置の手の平の触覚に押圧を加える。
さらに、（ｂ）、（ｃ）に示す凸部１４４、１４５を順に形成することで、手の平の触覚に押圧を順に加える。引き続き、図１２（ａ）に戻って、繰り返し手の平に押圧を加える。その結果、Ｅメールを受信したことを人に確実に伝えることができる。
なお、触覚提示手段４２Ｂを採用したが、触覚提示手段４２を採用してもよい。触覚提示手段４２は、触覚提示手段４２Ｂと同様の効果を発揮する。
【００６２】
図１４（ａ）、（ｂ）は、車両のふらつきの警報を出すときの機構を説明する図である。
上段に走行車線１４７上の車両１２の位置を示し、中段にステアリングホイール３１に配置した触覚提示手段４２を示し、下段に触覚提示手段４２の機構説明図を示している。
【００６３】
まず、図１の触覚提示切り入りスイッチ４３を「入り」に設定する。
その次に、図１の警報種類選択スイッチ４４でモニタ画面に表示される「車両の左右のふらつき警報」を選択する。
その次に、図１の触覚パターン入力部４５でモニタ画面に表示される触覚パターンを選択する。なお、これらの操作順は任意である。
【００６４】
（ａ）に示しているように、車両１２が走行車線１４７の中央１５１を走行していると、車線検知カメラ８６の情報に基づいて、Ｙ３の直動手段１２２が作動して、凸部１５３を形成し、走行車線１４７の中央１５１を走行していることを右手Ｈの手の平に伝える。右触覚提示手段５３の中央（Ｙ３）の凸部１５３を形成することで、基準を伝えることができ、ふらつき加減の把握は容易になる。
なお、走行車線１４７の中央１５１を走行しているときに、触覚提示手段４２を作動させるか否かは任意であり、触覚提示手段４２を停止させてもよい。触覚提示手段４２を停止させることで、触覚提示手段４２の盛上がりを常時感じることなく、握ることができる。
【００６５】
（ｂ）に示す車両１２が走行車線１４７の右にふらついた場合、言い換えると、車両１２が中央１５１から走行車線１４７のセンターライン１５５寄りを走行し始めると、車線検知カメラ８６の情報に基づいて、右触覚提示手段５３は、矢印ａ３のように下のＹ４の直動手段１２２が作動して表皮カバー１２４を押し、凸部１５６を合計５個形成する。その結果、右手Ｈの手の平の右寄り触覚で運転者に車両１２が走行車線１４７の右にふらついている状態であることを伝えることができる。
【００６６】
ここでは、Ｙ４の５個の直動手段１２２を同時に作動（前進）させて、盛上がり（凸部）１５６を合計５個形成した状態を保っているが、作動のパターンは任意である。例えば、Ｙ４の５個の直動手段１２２が有するロッド１２６の前進・後退を一定の間隔で繰り返すことで盛上がり（凸部）１５６を一定間隔の時間で繰り返すことも可能であり、また、Ｙ４の５個の直動手段１２２間で時間差を設定して波のように盛上がり（凸部）１５６を形成することも可能である。
【００６７】
図１５（ａ）、（ｂ）は、図１４の続きを説明する図である。
（ａ）に示す車両１２が走行車線１４７の右にさらにふらついた場合、言い換えると、車両１２が走行車線１４７のセンターライン１５５にさらに寄って走行し始めると、右触覚提示手段５３のＹ５の直動手段１２２が作動して表皮カバー１２４を押し、凸部１５７を合計５個形成する。その結果、前の押圧位置から矢印ａ４のように少し右に寄った位置の手の平の触覚に押圧を加える。従って、右手Ｈの手の平の右より触覚で運転者に車両１２が走行車線１４７の右にさらに、ふらついている状態であることを伝えることができる。
【００６８】
（ｂ）に示すように車両１２が走行車線１４７の右から左に矢印ａ５のようにふらつき、路肩１５８寄りを走行し始めると、右触覚提示手段５３の上のＹ１の直動手段１２２が作動して表皮カバー１２４を押し、盛上がり（凸部）１６１を合計５個形成する。その結果、右手Ｈの手の平の左寄り触覚で運転者に車両１２が走行車線１４７の左にふらついている状態であることを伝えることができる。
【００６９】
尚、本発明の車両の警報装置は、実施の形態では触覚提示手段をステアリングホイールに採用したが、ステアリングホイール以外にも採用可能である。
車両状態伝達装置は、実施の形態では、説明した３種類の触覚パターン（作動のパターン）を設定しているので、それぞれの条件のときにそれぞれが作動する。しかし、同時に作動（伝達）できないものもあるので、その際は、優先の順位をモニタ画面で設定する。
また、車両状態伝達装置では、１種類の触覚パターン（作動のパターン）のみを設定してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
本発明の車両の警報装置は、車両の状態を知らせる警報に好適である。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の車両の警報装置の概要を説明する図
【図２】本発明の車両の警報装置の構成図
【図３】車両の警報装置に含まれる警報手段及び計器盤の正面図
【図４】図１の４−４線断面図（触覚提示手段）
【図５】図４の５−５線断面図（触覚提示手段）
【図６】図５の６矢視図（触覚提示手段）
【図７】本発明の警報装置が備える触覚提示手段の作動概要を示す図
【図８】本発明の車両の警報装置のフローチャート
【図９】警報装置がサイドブレーキの解除忘れの警報を出すときの機構を説明する図
【図１０】図９の続きを説明する図
【図１１】図１０の続きを説明する図
【図１２】別の警報（Ｅメールの受信）を出すときの機構を説明する図
【図１３】図１２の続きを説明する図
【図１４】車両のふらつきの警報を出すときの機構を説明する図
【図１５】図１４の続きを説明する図
【図１６】従来の技術（特許文献１）の説明図
【図１７】従来の技術（特許文献２）の説明図
【符号の説明】
【００７２】
１１…警報装置、１２…車両、２５…車両検出装置、３１…操作手段（ステアリングホイール）、３８…警報手段（警告表示装置）、４１…車両状態伝達装置、４２…触覚提示手段。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の状態を車両検出装置で検出し、この車両検出装置の情報に基づいて運転者に警報を発生する警報手段と、前記車両検出装置の情報に基づいて車両の状態を伝える車両状態伝達装置と、を備えた車両の警報装置において、
前記車両状態伝達装置は、車両の状態の変化を、前記運転者が操作する操作手段を介して触覚情報として前記運転者に伝達する触覚提示手段を備え、
前記警報手段が作動したときに、前記触覚提示手段を作動させることを特徴とする車両の警報装置。
【請求項２】
前記触覚提示手段は、前記車両検出装置の情報に基づいて触覚に伝える動きのパターンを変化させることを特徴とする請求項１記載の車両の警報装置。
【請求項３】
車両の状態を車両検出装置で検出し、この車両検出装置の情報に基づいて車両の状態を伝える車両状態伝達装置を備えた車両の警報装置において、
前記車両状態伝達装置は、車両の状態の変化を、前記運転者が操作する操作手段を介して触覚情報として前記運転者に伝達する触覚提示手段を備え、前記車両検出装置により車両のふらつきが検出された場合に、前記触覚提示手段が作動して運転者に警報を発生することを特徴とする車両の警報装置。
【請求項１】
車両の状態を車両検出装置で検出し、この車両検出装置の情報に基づいて運転者に警報を発生する警報手段と、前記車両検出装置の情報に基づいて車両の状態を伝える車両状態伝達装置と、を備えた車両の警報装置において、
前記車両状態伝達装置は、車両の状態の変化を、前記運転者が操作する操作手段を介して触覚情報として前記運転者に伝達する触覚提示手段を備え、
前記警報手段が作動したときに、前記触覚提示手段を作動させることを特徴とする車両の警報装置。
【請求項２】
前記触覚提示手段は、前記車両検出装置の情報に基づいて触覚に伝える動きのパターンを変化させることを特徴とする請求項１記載の車両の警報装置。
【請求項３】
車両の状態を車両検出装置で検出し、この車両検出装置の情報に基づいて車両の状態を伝える車両状態伝達装置を備えた車両の警報装置において、
前記車両状態伝達装置は、車両の状態の変化を、前記運転者が操作する操作手段を介して触覚情報として前記運転者に伝達する触覚提示手段を備え、前記車両検出装置により車両のふらつきが検出された場合に、前記触覚提示手段が作動して運転者に警報を発生することを特徴とする車両の警報装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２００８−１４９８４４（Ｐ２００８−１４９８４４Ａ）
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３３８８０３（Ｐ２００６−３３８８０３）
【出願日】平成１８年１２月１５日（２００６．１２．１５）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月３日（２００８．７．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月１５日（２００６．１２．１５）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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