車両用情報表示装置
【課題】走行速度の変化による視認性の低下を軽減することができる。
【解決手段】 車両用情報表示装置は、車両の走行速度を特定する車速特定手段と、表示用の情報を記憶する表示用情報記憶手段と、特定された車両の走行速度に基づいて、表示用の情報を補正する補正手段と、補正された表示用の情報に基づく表示を行う情報表示手段と、を備える。
【解決手段】 車両用情報表示装置は、車両の走行速度を特定する車速特定手段と、表示用の情報を記憶する表示用情報記憶手段と、特定された車両の走行速度に基づいて、表示用の情報を補正する補正手段と、補正された表示用の情報に基づく表示を行う情報表示手段と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されるように、車両が走行している道路の種類に応じて、表示部に表示される、車速を示す車速計の画像について、その全体の大きさを変える情報表示装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３２７４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような情報表示装置では、車両の走行速度の上昇に伴う振動量の増加に起因した視差が生じ、表示される画像の視認性が低下してしまうという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、車両の走行によって生じる視認性の低下を軽減することができる車両用情報表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る車両用情報表示装置は、車両の走行速度を特定する車速特定手段と、表示用の情報を記憶する表示用情報記憶手段と、前記車速特定手段により特定された車両の走行速度に基づいて、前記表示用情報記憶手段に記憶される表示用の情報を補正する補正手段と、前記補正手段により補正された表示用の情報に基づく表示を行う情報表示手段と、を備えるという構成を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る車両用情報表示装置によれば、走行速度の変化による視認性の低下を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用情報表示装置が適用されるナビゲーション装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るリンクデータを示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る補正基準値データを示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る補正係数データを示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る地図画像描画データを示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る車両用情報表示装置が適用されるナビゲーション装置の機能ブロックを示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る地図画像補正処理のフローを示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る道路幅の補正値を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る車両用情報表示装置が適用されるナビゲーション装置の画面例を示す図である。
【図１０】本発明の第一変形例に係るエッジ補正値データを示す図である。
【図１１】本発明の第一変形例に係るエッジの補正値を示す図である。
【図１２】本発明の第一変形例に係る車両用情報表示装置が適用されるナビゲーション装置の画面例を示す図である。
【図１３】本発明の第二変形例に係るコントラスト補正値データを示す図である。
【図１４】本発明の第二変形例に係るコントラストの補正値を示す図である。
【図１５】本発明の第二変形例に係る車両用情報表示装置が適用されるナビゲーション装置の画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態に係る車両用情報表示装置が適用されたナビゲーション装置について説明する。
【００１０】
図１に、ナビゲーション装置１００の概略構成を示す。ナビゲーション装置１００は、地図情報を表示して、現在地を示す地点と、設定された目的地までの経路を誘導する情報と、を示すことが可能なナビゲーション装置である。
【００１１】
ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（音声入力装置としてマイクロフォン４１、音声出力装置としてスピーカ４２を備える）と、入力装置５と、ＲＯＭ装置６と、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置９と、ＦＭ多重放送受信装置１０と、ビーコン受信装置１１と、を備えている。
【００１２】
同図に示すように、演算処理部１は、各デバイス間をバス２５で接続した構成となっている。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、各種ハードウェアを演算処理部１と接続するためのＩ／Ｆ（インターフェイス）２４と、を有する。
【００１３】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。演算処理部１は、例えば、各種センサ７,８やＧＰＳ受信装置９、ＦＭ多重放送受信装置１０などから出力される情報に基づいて現在地を検出する。
【００１４】
また、演算処理部１は、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６から読み出す。また、演算処理部１は、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示させる信号を出力する。また、演算処理部１は、記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６に記憶されている地図データ等を用いて、ユーザから指示された出発地と目的地とを結ぶ経路を探索する。また、演算処理部１は、スピーカ４２やディスプレイ２に所定の信号を出力して経路の誘導を行う。
【００１５】
また、演算処理部１は、後述するように、車両の走行速度に応じて、ディスプレイ２に表示する地図画像やアイコンなど、所定画像の表示形態を補正する。
【００１６】
ディスプレイ２は、グラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００１７】
記憶装置３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。
【００１８】
この記憶装置３には、通常の経路探索装置に必要な地図データ（地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む）であるリンクテーブル２００と、所定画像の表示形態を補正するための補正基準値データ２２０および補正係数データ２３０と、地図画像のグラフィックス情報を生成するための道路地図描画データ２４０と、が格納されている。
【００１９】
図２は、リンクテーブル２００の構成を示す図である。リンクテーブル２００は、メッシュＩＤ２０１と、各メッシュＩＤ２０１ごとにリンクデータ２０２を有している。メッシュとは、地図上の区画された所定の領域のことであり、メッシュＩＤ２０１とは、各メッシュを識別するための識別コードのことである。また、リンクデータ２０２は、メッシュ領域に含まれる道路を構成するリンクに関する情報である。
【００２０】
リンクデータ２０２には、リンクの識別子であるリンクＩＤ２０３ごとに、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報２０４と、リンクを含む道路の種別（一般道、有料道、国道、市道など）を示す道路種別情報２０５と、リンクの長さを示すリンク長情報２０６、予め記憶された旅行時間情報２０７と、当該リンクの開始ノードに接続するリンクである開始接続リンクおよび当該リンクの終了ノードに接続するリンクである終了接続リンクを特定する開始接続リンク・終了接続リンク情報２０８と、が含まれている。
【００２１】
なお、リンクを構成する２つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしている。
【００２２】
図３は、補正基準値データ２２０の構成を示す図である。補正基準値データ２２０は、縮尺率情報２２１と、補正幅Ｄの基準値情報２２２と、を有する。縮尺率情報２２１は、ディスプレイに表示される地図画像の縮尺率に対応する情報である。また、補正幅Ｄの基準値情報２２２は、道路幅の補正値を算出する際に用いられる数値情報である。
【００２３】
図４は、補正係数データ２３０の構成を示す図である。補正係数データ２３０は、車速情報２３１と、車速レベル情報２３２と、補正レベル情報２３３と、補正係数情報２３４と、を有する。車速情報２３１は、車両の車速を示す情報であり、複数の速度範囲が設定されている。車速レベル情報２３２は、各速度範囲のレベルを示す情報である。車速レベル２３２には、例えば、停車中、低速、中速、高速があり、各速度範囲に対応付けている。補正レベル情報２３３は、補正の度合いを示す識別情報であり、各速度レベルに対応付けられている。補正係数情報２３４は、補正幅Ｄの基準値情報２２２と同様、道路幅の補正値を算出する際に用いられる数値情報である。なお、補正係数情報２３４および補正幅Ｄの基準値情報２２２を用いた補正値の算出については後述する。
【００２４】
図５は、道路地図描画データ２４０の構成を示す図である。道路地図描画データ２４０は、ディスプレイ２に表示する道路などのグラフィックス情報を生成するためのデータである。道路地図描画データ２４０は、リンクＩＤ情報２４１ごとに、縮尺率情報２４２と、道路幅情報２４３と、エッジ情報２４４と、コントラスト情報２４５と、色彩情報２４６と、輝度情報２４７と、を有している。リンクＩＤ情報２４１は、描画する道路のリンクＩＤを示す情報であって、リンクデータ２０２のリンクＩＤ２０３と共通のＩＤが登録されている。縮尺率情報２４２は、ディスプレイ２に描画する地図画像の縮尺率に対応する情報である。道路幅情報２４３は、ディスプレイ２に描画する道路の道路幅を示す情報である。エッジ情報２４４は、ディスプレイ２に描画する道路のエッジの強調度合いを示す情報である。コントラスト情報２４５は、ディスプレイ２に描画する道路と道路以外の地図画像とのコントラストの強調度合いを示す情報である。色彩情報２４６は、ディスプレイ２に描画する道路の色彩情報である。輝度情報２４７は、ディスプレイ２に描画する道路の輝度に関する情報である。
【００２５】
再び、図１に戻ってナビゲーション装置１００の概略構成について説明する。音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１を備え、音声出力装置としてスピーカ４２を備える。マイクロフォン４１は、使用者やその他の搭乗者が発した声などのナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。
【００２６】
スピーカ４２は、演算処理部１で生成された使用者へのメッセージを音声として出力する。マイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。ナビゲーション装置１００は、マイクロフォン４１及びスピーカ４２を、それぞれ複数備えることができる。
【００２７】
入力装置５は、使用者からの指示を受け付ける装置である。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチ（図示しない）であるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。また、入力装置５には、ナビゲーション装置１００に対して遠隔で操作指示を行うことができるリモートコントローラが含まれる。リモートコントローラは、ダイヤルスイッチやスクロールキー、縮尺変更キーなどを備える。そして、各キーや各スイッチの操作に応じた情報をナビゲーション装置１００に送出する。
【００２８】
タッチパネル５１は、ディスプレイ２の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル５１は、ディスプレイ２に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００２９】
ダイヤルスイッチ５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１では、パルス信号の数から、回転角度を求める。
【００３０】
ＲＯＭ装置６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭ等のＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＩＣ（Integrated Circuit）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。
【００３１】
車速センサ７,ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９は、ナビゲーション装置１００で現在地を検出するために使用されるものである。車速センサ７は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率とを３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在地、進行速度および進行方位を測定するものである。
【００３２】
ＦＭ多重放送受信装置１０は、ＦＭ放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などやＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。
【００３３】
ビーコン受信装置１１は、ＶＩＣＳ情報などの概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報や緊急警報などを受信する。例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコン等の受信装置である。
【００３４】
以上、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の概略構成を説明した。
【００３５】
次に、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の機能ブロックについて説明する。
【００３６】
図６は、演算処理部１の機能ブロック２５０および各機能部へのデータの流れを示す図である。なお、機能ブロック２５０は、ナビゲーション装置１００に実装されるＣＰＵ２１が読み込んだ所定のプログラムを実行することによって構築されるものである。そのため、ＲＯＭ２３や記憶装置３には、各機能部の処理を実行するためのプログラムが記憶されている。
【００３７】
また、後述する設定情報記憶部５００のように、データを記憶するための機能部は、例えばＲＡＭ２２上の記憶領域に構築される。
【００３８】
また、機能ブロック２５０の各機能部は、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の構成を理解容易にするために、演算処理部１で実行される主な処理内容を分類したものである。したがって、分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。本実施形態に係るナビゲーション装置１００の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００３９】
また、各機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００４０】
同図に示すように、ナビゲーション装置１００は、車両情報取得部３００と、走行判別部４００と、設定情報記憶部５００と、補正値演算部６００と、表示データ生成部７００と、を有している。
【００４１】
車両情報取得部３００は、車速情報と、車両位置情報と、を含む車両走行情報を取得する機能部である。具体的には、車両情報取得部は、所定のタイミングで更新される車速センサ７からの車速情報を取得する。また、車両情報取得部３００は、車速センサ７、ジャイロセンサ８、ＧＰＳ受信装置９を用いて特定された、地図画像上の地点座標を含む車両位置情報を取得する。また、車両情報取得部３００は、車両走行情報を走行判別部４００に出力する。
【００４２】
走行判別部４００は、走行状況を判別する機能部である。走行判別部４００は、車速情報から車両の車速を抽出し、車速情報が示す車速に対応する車速レベルを特定する。具体的には、車速情報が０ｋｍ／ｈを示す場合、走行判別部４００は、車両の停車中という車速レベルを特定する。また、車速情報が１〜４０ｋｍ／ｈを示す場合、走行判別部４００は、低速という車速レベルを特定する。また、車速情報が４１〜８０ｋｍ／ｈを示す場合、走行判別部４００は、中速という車速レベルを特定する。また、車速情報が８１ｋｍ／ｈ以上を示す場合、走行判別部４００は、高速という車速レベルを特定する。また、走行判別部４００は、特定した車速レベルを補正値演算部６００に出力する。
【００４３】
また、走行判別部４００は、表示形態の補正を行う道路を特定する機能部である。走行判別部４００は、自車位置の属するリンクに対応する道路を補正の対象とする。走行判別部４００は、車両位置情報に含まれる地点座標を用いて、自車位置の属するリンクのリンクＩＤ２０３をリンクデータ２０２から特定する。また、走行判別部４００は、特定したリンクＩＤ２０３を表示データ生成部７００に出力する。
【００４４】
設定情報記憶部５００は、ナビゲーション装置１００の設定情報を記憶する機能部である。具体的には、設定情報記憶部５００は、表示する地図画像の縮尺率設定、スピーカ４２の音量設定、ディスプレイ２の照度設定など、ナビゲーション装置１００の設定情報を記憶している。また、設定情報記憶部５００は、設定情報を所定のタイミングで補正値演算部６００に出力する。
【００４５】
補正値演算部６００は、ディスプレイ２に表示する地図画像などの補正値を算出する機能部である。具体的には、補正値演算部６００は、走行判別部４００で特定された車速レベルに対応する補正係数２３４を補正係数データ２３０から特定する。また、補正値演算部６００は、設定情報記憶部５００から取得した地図画像の縮尺率に対応する補正幅Ｄの基準値２２２を補正基準値データ２２０から特定する。また、補正値演算部６００は、特定した補正係数２３４および補正幅Ｄの基準値２２２を用いて道路幅の補正値を算出する。
【００４６】
ここで、補正幅Ｄとは、図８に示すように、補正値を付加していない通常の道路幅に対する増幅部分Ｄのことである。補正幅Ｄの値は、図３の補正基準値データ２２０に示すように、地図画像の縮尺率ごとに基準値が予め定められている。本発明では、補正値演算部６００が、補正幅Ｄの基準値２２２および補正係数２３４を乗算することにより補正値を算出する。なお、図４の補正係数データ２３０に示すように、補正係数２３４は、車速が速くなる程大きな値が対応付けられている。したがって、車速レベルが低速よりも高速である方が、算出される補正値は大きくなる。すなわち、一定の縮尺率において、車速レベルが低速である場合の道路幅よりも高速である場合の道路幅の方が広い道路幅でディスプレイ２に表示されることとなる。
【００４７】
また、補正値演算部６００は、算出した補正値を表示データ生成部７００に出力する。なお、補正値演算部６００は、車速レベルが車両の停車中を示す場合、補正を行わずに地図画像などをディスプレイ２に出力する指示を表示データ生成部７００に出力する。
【００４８】
表示データ生成部７００は、ディスプレイ２に表示する地図画像などのグラフィックス情報を生成する機能部である。表示データ生成部７００は、道路地図描画データ２４０および補正値を用いて、地図画像のグラフィックス情報を生成する。具体的には、表示データ生成部７００は、走行判別部４００で特定されたリンクＩＤ２０３に対応する道路幅情報２４３を道路地図描画データ２４０から特定し、これに補正値を付加した地図画像のグラフィックス情報を生成する。また、表示データ生成部７００は、生成したグラフィックス情報をディスプレイ２に出力する。
【００４９】
以上、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の機能ブロックについて説明した。
【００５０】
次に、本実施形態に係るナビゲーション装置１００で実行される地図画像補正処理について説明する。図７は、地図画像補正処理の過程を示したフロー図である。本フローは、ディスプレイ２への地図画像の表示が要求された場合に開始される。
【００５１】
本フローが開始されると、補正値演算部６００は、走行判別部４００から取得した車速レベルに基づき、車両が停車中であるか否かを判定する（ステップＳ００１）。そして、車速レベルが停車中を示すものである場合（ステップＳ００１でＹｅｓ）、補正値演算部６００は、補正を行わずに地図画像のグラフィックス情報を生成する指示を表示データ生成部７００に出力し（ステップＳ００２）、処理をステップＳ００９に移行する。
【００５２】
一方で、車速レベルが停車中を示すものではないと判定すると（ステップＳ００１でＮｏ）、補正値演算部６００は、車速レベルが低速を示すものであるか否かを判定する（ステップＳ００３）。そして、車速レベルが低速を示すものである場合（ステップＳ００３でＹｅｓ）、補正値演算部６００は、補正レベル１（図４の補正レベル２３３）に対応する補正係数２３４を用いて補正値を算出する。具体的には、補正値演算部６００は、車速レベルが低速である場合の補正係数２３４を補正係数データ２３０から特定する。
【００５３】
また、補正値演算部６００は、設定情報記憶部５００から取得した地図画像の縮尺率に対応する補正幅Ｄの基準値２２２を補正基準値データ２２０から特定する。そして、補正値演算部６００は、特定した補正係数２３４および補正幅Ｄの基準値２２２を乗算して補正値を算出する。また、補正値演算部６００は、算出した補正値を付加して地図画像のグラフィックス情報を生成する指示を表示データ生成部７００に出力し、処理をステップＳ００９に移行する。
【００５４】
ステップＳ００３において、車速レベルが低速を示すものではないと判定すると（ステップＳ００３でＮｏ）、補正値演算部６００は、車速レベルが中速を示すものであるか否かを判定する（ステップＳ００５）。そして、車速レベルが中速を示すものである場合、（ステップＳ００５でＹｅｓ）、補正値演算部６００は、補正レベル２（図４の補正レベル２３３）に対応する補正係数２３４を用いて補正値を算出する。具体的には、補正値演算部６００は、車速レベルが中速である場合の補正係数２３４を補正係数データ２３０から特定する。
【００５５】
また、補正値演算部６００は、設定情報記憶部５００から取得した地図画像の縮尺率に対応する補正幅Ｄの基準値２２２を補正基準値データ２２０から特定する。そして、補正値演算部６００は、特定した補正係数２３４および補正幅Ｄの基準値２２２を乗算して補正値を算出する。また、補正値演算部６００は、算出した補正値を付加して地図画像のグラフィックス情報を生成する指示を表示データ生成部７００に出力し、処理をステップＳ００９に移行する。
【００５６】
一方で、車速レベルが中速を示すものではないと判定すると（ステップＳ００５でＮｏ）、補正値演算部６００は、車速レベルが高速を示すものであるか否かを判定する（ステップＳ００７）。そして、車速レベルが高速を示すものである場合（ステップＳ００７でＹｅｓ）、補正値演算部６００は、補正レベル３（図４の補正レベル２３３）に対応する補正係数２３４を用いて補正値を算出する。具体的には、補正値演算部６００は、車速レベルが高速である場合の補正係数２３４を補正係数データ２３０から特定する。
【００５７】
また、補正値演算部６００は、設定情報記憶部５００から取得した地図画像の縮尺率に対応する補正幅Ｄの基準値２２２を補正基準値データ２２０から特定する。そして、補正値演算部６００は、特定した補正係数２３４および補正幅Ｄの基準値２２２を乗算して補正値を算出する。また、補正値演算部６００は、算出した補正値を付加して地図画像のグラフィックス情報を生成する指示を表示データ生成部７００に出力し、処理をステップＳ００９に移行する。
【００５８】
一方で、車速レベルが高速を示すものではないと判定すると（ステップＳ００７でＮｏ）、補正値演算部６００は、処理をステップＳ００１に移行し、再度、車速レベルを判定し直す。
【００５９】
ステップＳ００９において、表示データ生成部７００は、補正値演算部６００から出力された指示に基づいてグラフィックス情報を生成する。例えば、表示データ生成部７００は、補正値を付加していない地図画像のグラフィックス情報を生成する指示を補正値演算部６００から受け付けると、補正値を付加せずに地図画像のグラフィックス情報を生成する。また、表示データ生成部７００は、補正値演算部６００から補正値を付加した地図画像のグラフィックス情報の生成指示を受け付けると、かかる処理を施したグラフィックス情報を生成する。具体的には、表示データ生成部７００は、走行判別部４００で特定されたリンクＩＤ２０３に対応する道路幅情報２４３を地図画像描画データ２４０から特定し、これに補正値を付加した地図画像のグラフィックス情報を生成する。そして、表示データ生成部７００は、生成したグラフィックス情報をディスプレイ２に出力し、処理をステップＳ０１０に移行する。
【００６０】
ステップＳ０１０において、補正値演算部６００は、地図画像の表示要求が継続されているか否かを判定する。具体的には、補正値演算部６００は、ナビゲーション装置１００の動作停止要求、モード選択画面への切替要求、オーディオ画面への切替要求など、地図画像以外の画像表示が要求されているか否かを判定する。そして、地図画像の表示要求が継続されていると判定すると（ステップＳ０１０でＹｅｓ）、補正値演算部６００は、処理をステップＳ００１に移行する。
【００６１】
一方で、地図画像の表示が要求されていないと判定すると（ステップＳ０１０でＮｏ）、補正値演算部６００は、地図画像補正処理を終了する。
【００６２】
以上、地図画像補正処理のフローについて説明した。
【００６３】
次に、本実施形態の具体例について説明する。図９は、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の画面例を示す図である。なお、図７に示すフローの各ステップに対応する説明には括弧書きでステップ番号を付す。
【００６４】
画面例８００は、ナビゲーション装置１００が起動し、ディスプレイ２への地図画像の表示が要求された場合の画面例である。同画面例に示す地図画像の表示形態は補正されていないものである。
【００６５】
ここで、補正値演算部６００は、取得した車速レベルに基づき、車両が停車中であるか否かを判定する（ステップＳ００１）。そして、車両が停車中である場合、補正値演算部６００は、補正を行わずに地図画像のグラフィックス情報を生成する指示を表示データ生成部７００に出力する（ステップＳ００１、ステップＳ００２）。その結果、ディスプレイ２に表示される地図画像の道路幅は補正されず、画面例８００の状態が維持される。
【００６６】
一方で、車両が停車中でない場合、すなわち、速度レベルが低速、中速、高速のいずれかである場合、補正値演算部６００は補正値を算出し、補正値を付加した地図画像の生成指示を表示データ生成部７００に出力する（ステップＳ００３〜ステップＳ００８）。このとき、表示データ生成部７００は、走行判別部４００から取得したリンクＩＤ２０３および地図画像描画データから自車位置のある道路の道路幅情報２４３を特定し、かかる道路幅に補正値を付加したグラフィックス情報を生成する（ステップＳ００９）。また、表示データ生成部７００は、生成したグラフィックス情報をディスプレイ２に出力する。その結果、画面例８０２に示すように、補正値を付加していない通常の道路幅８０１に比べて、自車位置のある道路８０３の道路幅が広く表示される。このように、ディスプレイ２には、車両の車速レベルに応じて、補正値が付加された道路幅で道路が表示されることとなる。
【００６７】
以上、本実施形態の具体例について説明した。
【００６８】
このような本発明によれば、車両の車速レベルに応じて、補正値が付加された道路幅で道路を表示することができる。その結果、車両の走行速度の上昇に伴う振動量の増加に起因して視差が生じ、表示される画像の視認性が低下してしまうという問題を防止することができる。
【００６９】
次に、本発明の第一変形例について説明する。前述の実施形態では、ディスプレイに表示する道路幅の表示形態を補正した。しかしながら、本発明はこのような実施形態に限られるものではない。第一変形例では、車両の速度に応じて、道路のエッジの表示形態を補正する。
【００７０】
なお、エッジとは、画像の輪郭部や縁のことであり、エッジの濃度勾配を急峻にすることでエッジを強調した表示形態に補正することができる。本発明では、道路画像のエッジを補正することにより、道路の画像と道路以外の画像との境を明確にする。
【００７１】
図１０は、エッジの補正値を算出するために用いられるエッジ補正値データ２５０の構成を示す図である。エッジ補正値データ２５０は、車速情報２５１と、車速レベル情報２５２と、補正レベル情報２５３と、縮尺率情報２５４と、エッジの補正値情報２５５と、が含まれている。例えば、エッジ補正値データ２５０は、記憶装置３に格納されていればよい。なお、車速情報２５１、車速レベル２５２、補正レベル情報２５３、縮尺率情報２５４は、前述の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００７２】
エッジの補正値情報２５５は、図１１に示すように、補正値が付加されていない道路のエッジを基準とした場合に、補正によるエッジの強調度合いを示すものである。なお、エッジの補正値は、地図画像の縮尺率ごとに予め定められている。また、補正値演算部６００がエッジの補正値を特定する。そして、補正値演算部６００は、特定したエッジの補正値を付加した地図画像のグラフィックス情報を生成する指示を表示データ生成部７００に出力する。
【００７３】
エッジの補正値は、車速が速くなる程大きな値が対応付けられている。したがって、車速レベルが低速よりも高速である方が、特定される補正値は大きくなる。すなわち、一定の縮尺率において、車速レベルが低速である場合のエッジよりも、高速である場合のエッジの方が、より強調されて表示されることとなる。
【００７４】
次に、図７のフロー図を用いて、第一変形例に係る地図画像補正処理について説明する。なお、各機能部で実行される前述と同様の処理については、その説明を省略する。
【００７５】
ステップＳ００３、ステップＳ００５、ステップＳ００７の各々において、補正値演算部６００は、走行判別部４００から取得した車速レベルに対応する補正レベルに応じて、エッジの補正値２５５をエッジ補正値データ２５０から特定する。具体的には、取得した車速レベルが低速（１〜４０ｋｍ／ｈ）を示すものである場合、補正値演算部６００は、補正レベル１（図１０の補正レベル２５３）に対応するエッジの補正値２５５を特定する。同様に、取得した車速レベルが中速（４１〜８０ｋｍ／ｈ）を示すものである場合、補正値演算部６００は、補正レベル２（図１０の補正レベル２５３）に対応するエッジの補正値２５５を特定する。同様に、取得した車速レベルが高速（８１ｋｍ／ｈ以上）を示すものである場合、補正値演算部６００は、補正レベル３（図１０の補正レベル２５３）に対応するエッジの補正値２５５を特定する。そして、補正値演算部６００は、特定した補正値を付加した地図画像のグラフィックス情報を生成する指示を表示データ生成部７００へ出力する（ステップＳ００４、ステップＳ００６、ステップＳ００８）。
【００７６】
ステップＳ００９において、表示データ生成部７００は、補正値演算部６００から出力された指示に基づいてグラフィックス情報を生成する。例えば、表示データ生成部７００は、補正値を付加していない地図画像のグラフィックス情報を生成する指示を補正値演算部６００から受け付けると、補正値を付加せずに地図画像のグラフィックス情報を生成する。また、表示データ生成部７００は、補正値演算部６００から補正値を付加した地図画像のグラフィックス情報の生成指示を受け付けると、かかる処理を施したグラフィックス情報を生成する。具体的には、表示データ生成部７００は、走行判別部４００で特定されたリンクＩＤ２０３に対応するエッジ情報２４４を特定し、これに補正値を付加した地図画像のグラフィックス情報を生成する。そして、表示データ生成部７００は、生成したグラフィックス情報をディスプレイ２に出力し、処理をステップＳ０１０に移行する。
【００７７】
以上、第一変形例の地図画像補正処理について説明した。
【００７８】
次に、第一変形例の具体例について説明する。図１２は、第一変形例に係るナビゲーション装置１００の画面例を示す図である。なお、図７に示すフローの各ステップに対応する説明には、括弧書きでステップ番号を付す。
【００７９】
画面例８０４は、ナビゲーション装置１００が起動し、ディスプレイ２に対する地図画像の表示が要求された際の画面例である。同画面例に示す地図画像の表示形態は補正されていないものである。
【００８０】
ここで、補正値演算部６００は、取得した車速レベルに基づき、車両が停車中であるか否かを判定する（ステップＳ００１）。そして、車両が停車中である場合、補正値演算部６００は、補正を行わずに地図画像のグラフィックス情報を生成する指示を表示データ生成部７００に出力する（ステップＳ００１、ステップＳ００２）。その結果、ディスプレイ２に表示される地図画像は、画面例の状態を維持し、表示形態は変更されない。
【００８１】
一方で、車両が停車中でない場合、すなわち、速度レベルが低速、中速、高速のいずれかである場合、補正値演算部６００は補正値を特定し、これを付加したグラフィックス情報の生成指示を表示データ生成部７００に出力する（ステップＳ００３〜ステップＳ００８）。
【００８２】
表示データ生成部７００は、走行判別部４００から取得したリンクＩＤ２０３から自車位置のある道路のエッジ情報２４４を特定し、かかるエッジ情報２４４に補正値を付加したグラフィックス情報を生成する（ステップＳ００９）。また、表示データ生成部７００は、生成したグラフィックス情報をディスプレイ２に出力する。その結果、画面例８０６に示すように、補正値を付加していない通常のエッジ８０５に比べて、自車位置のある道路のエッジ８０７は強調して表示される。このように、ディスプレイ２には、車両の車速レベルに応じてエッジが強調された道路が表示されることとなる。
【００８３】
以上、第一変形例の具体例について説明した。
【００８４】
このような本発明によれば、車両の車速レベルに応じて、エッジが強調された道路が表示される。その結果、車両の走行速度の上昇に伴う振動量の増加に起因して視差が生じ、表示される画像の視認性が低下してしまうという問題を防止することができる。
【００８５】
次に、本発明の第二変形例について説明する。前述の実施形態および第一変形例では、ディスプレイに表示する道路幅や道路のエッジについて表示形態を補正した。しかしながら、本発明はこれらの実施形態に限られるものではない。第二変形例では、車両の速度に応じて、道路のコントラストの表示形態を補正する。
【００８６】
なお、コントラストとは、画像の明るい部分と暗い部分との明度差のことである。例えば、コントラストを強調すると、白い部分はより白く、黒い部分はより黒く表現されることになる。本発明では、コントラストを補正することにより、道路の画像と、道路以外の画像との間の明度差を強調し、道路画像をより明確に表示する。
【００８７】
図１３は、コントラストの補正値を算出するために用いられるコントラスト補正値データ２６０の構成を示す図である。コントラスト補正値データ２６０は、車速情報２６１と、車速レベル情報２６２と、補正レベル情報２６３と、縮尺率情報２６４と、コントラストの補正値情報２６５と、が含まれている。例えば、コントラスト補正値データ２６０は、記憶装置３に格納されていればよい。なお、車速情報２６１、車速レベル２６２、補正レベル情報２６３、縮尺率情報２６４は、前述の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００８８】
コントラストの補正値情報２６５は、図１４に示すように、補正値が付加されていない道路のコントラストを基準とした場合に、補正によるコントラストの強調度合いを示すものである。なお、コントラストの補正値２６５は、地図画像の縮尺率ごとに予め定められている。また、補正値演算部６００がコントラストの補正値を特定する。そして、補正値演算部６００は、特定したコントラストの補正値２６５を付加した地図画像のグラフィックス情報を生成する指示を表示データ生成部７００に出力する。
【００８９】
コントラストの補正値２６５は、車速が速くなる程大きな値が対応付けられている。したがって、車速レベルが低速よりも高速である方が、特定される補正値は大きくなる。すなわち、一定の縮尺率において、車速レベルが低速である場合のコントラストよりも、高速である場合のコントラストの方が、より強調されて表示されることとなる。
【００９０】
次に、図７のフロー図を用いて、第二変形例に係る地図画像補正処理について説明する。なお、各機能部で実行される前述と同様の処理については、その説明を省略する。
【００９１】
ステップＳ００３、ステップＳ００５、ステップＳ００７の各々において、補正値演算部６００は、走行判別部４００から取得した車速レベルに対応する補正レベルに応じたコントラストの補正値２６５をコントラスト補正値データ２６０から特定する。具体的には、取得した車速レベルが低速（１〜４０ｋｍ／ｈ）を示すものである場合、補正値演算部６００は、補正レベル１（図１３の補正レベル２６３）に対応するコントラストの補正値２６５を特定する。同様に、取得した車速レベルが中速（４１〜８０ｋｍ／ｈ）を示すものである場合、補正値演算部６００は、補正レベル２（図１３の補正レベル２６３）に対応するコントラストの補正値２６５を特定する。同様に、取得した車速レベルが高速（８１ｋｍ／ｈ以上）を示すものである場合、補正値演算部６００は、補正レベル３（図１３の補正レベル２６３）に対応するコントラストの補正値２６５を特定する。そして、補正値演算部６００は、特定した補正値２６５を付加した地図画像のグラフィックス情報を生成する指示を表示データ生成部７００へ出力する（ステップＳ００４、ステップＳ００６、ステップＳ００８）。
【００９２】
ステップＳ００９において、表示データ生成部７００は、補正値演算部６００から出力された指示に基づいてグラフィックス情報を生成する。例えば、表示データ生成部７００は、補正値を付加していない地図画像のグラフィックス情報を生成する指示を補正値演算部６００から受け付けると、補正値を付加せずに地図画像のグラフィックス情報を生成する。また、表示データ生成部７００は、補正値演算部６００から補正値を付加した地図画像のグラフィックス情報の生成指示を受け付けると、かかる処理を施したグラフィックス情報を生成する。具体的には、表示データ生成部７００は、走行判別部４００で特定されたリンクＩＤ２０３に対応するコントラスト情報２４５を特定し、これに補正値を付加した地図画像のグラフィックス情報を生成する。そして、表示データ生成部７００は、生成したグラフィックス情報をディスプレイ２に出力し、処理をステップＳ０１０に移行する。
【００９３】
以上、第二変形例の地図画像補正処理について説明した。
【００９４】
次に、第二変形例の具体例について説明する。図１５は、第二変形例に係るナビゲーション装置１００の画面例を示す図である。なお、フローの各ステップに対応する説明には、括弧書きでステップ番号を付す。
【００９５】
画面例８０８は、ナビゲーション装置１００が起動し、ディスプレイ２に対する地図画像の表示が要求された際の画面例である。同画面例に示す地図画像の表示形態は補正されていないものである。
【００９６】
ここで、補正値演算部６００は、取得した車速レベルに基づき、車両が停車中であるか否かを判定する（ステップＳ００１）。そして、車両が停車中である場合、補正値演算部６００は、補正を行わずに地図画像のグラフィックス情報を生成する指示を表示データ生成部７００に出力する（ステップＳ００１、ステップＳ００２）。その結果、ディスプレイ２に表示される地図画像は、画面例の状態を維持し、表示形態は変更されない。
【００９７】
一方で、車両が停車中でない場合、すなわち、速度レベルが低速、中速、高速のいずれかである場合、補正値演算部６００は補正値を特定し、これを付加したグラフィックス情報の生成指示を表示データ生成部７００に出力する（ステップＳ００３〜ステップＳ００８）。
【００９８】
表示データ生成部７００は、走行判別部４００から取得したリンクＩＤ２０３から自車位置のある道路のコントラスト情報２４５を特定し、かかるコントラスト情報２４５に補正値を付加したグラフィックス情報を生成する（ステップＳ００９）。また、表示データ生成部７００は、生成したグラフィックス情報をディスプレイ２に出力する。その結果、画面例８１０に示すように、補正値を付加していない通常のコントラスト８０９に比べて、自車位置のある道路のコントラスト８１１は強調して表示される。このように、ディスプレイ２には、車両の車速レベルに応じてコントラストが強調された道路が表示されることとなる。
【００９９】
以上、第二変形例の具体例について説明した。
【０１００】
このような本発明によれば、車両の車速レベルに応じて、コントラストが強調された道路が表示される。その結果、車両の走行速度の上昇に伴う振動量の増加に起因して視差が生じ、表示される画像の視認性が低下してしまうという問題を防止することができる。
【０１０１】
また、第一変形例および第二変形例では、道路のエッジおよびコントラストを強調する補正を行ったが、本発明はこのような補正に限られるものではない。例えば、道路の色彩や、道路の輝度を補正するようにしてもよい。
【０１０２】
このような地図画像の表示形態を補正することによっても、車両の走行速度の上昇に伴う振動量の増加に起因して視差が生じ、表示される画像の視認性が低下してしまうという問題を防止することができる。
【０１０３】
また、補正の対象を自車位置のある道路だけでなく、自車位置のある道路と同種の道路まで含めるようにしてもよい。
【０１０４】
また、本発明は、車両の走行速度に応じて、道路のエッジの幅や、例えば所定施設など道路以外の画像を描画する線の幅を補正するようにしてもよい。このようにすれば、車両の走行速度が速くなれば速くなるほど、道路のエッジの幅や、道路以外の地図画像を描画する線の幅が広く（太く）表示される。
【０１０５】
また、補正の対象を、地図画像の道路だけではなく、ディスプレイに表示する地図画像上の施設に関するアイコンに適用するようにしてもよい。具体的には、補正値演算部６００は、アイコンのエッジ、アイコンを描画する線の幅、アイコンとアイコン以外の画像部分との間のコントラスト、アイコンの色彩、アイコンの輝度、アイコン以外の画像部分の色彩、アイコン以外の画像部分の輝度などについて補正値を算出する。
【０１０６】
このような本発明によれば、ディスプレイには強調されたアイコンが表示されることとなる。その結果、車両の走行速度の上昇に伴う振動量の増加に起因して視差が生じ、表示される画像の視認性が低下してしまうという問題を防止することができる。
【０１０７】
なお、本発明の車両用情報表示装置は、ナビゲーション装置への適用に限定されるものではない。本発明の車両用情報表示装置は、少なくとも所定の情報を表示する表示装置を備えた車載機器に適用することができる。
【符号の説明】
【０１０８】
１００・・・ナビゲーション装置、１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声入出力装置、５・・・入力装置、６・・・ＲＯＭ装置、７・・・車速センサ、８・・・ジャイロセンサ、９・・・ＧＰＳ受信装置、１０・・・ＦＭ多重放送受信装置、１１・・・ビーコン受信装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載されるように、車両が走行している道路の種類に応じて、表示部に表示される、車速を示す車速計の画像について、その全体の大きさを変える情報表示装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３２７４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような情報表示装置では、車両の走行速度の上昇に伴う振動量の増加に起因した視差が生じ、表示される画像の視認性が低下してしまうという問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、車両の走行によって生じる視認性の低下を軽減することができる車両用情報表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る車両用情報表示装置は、車両の走行速度を特定する車速特定手段と、表示用の情報を記憶する表示用情報記憶手段と、前記車速特定手段により特定された車両の走行速度に基づいて、前記表示用情報記憶手段に記憶される表示用の情報を補正する補正手段と、前記補正手段により補正された表示用の情報に基づく表示を行う情報表示手段と、を備えるという構成を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る車両用情報表示装置によれば、走行速度の変化による視認性の低下を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る車両用情報表示装置が適用されるナビゲーション装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るリンクデータを示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る補正基準値データを示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る補正係数データを示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る地図画像描画データを示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る車両用情報表示装置が適用されるナビゲーション装置の機能ブロックを示す図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る地図画像補正処理のフローを示す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る道路幅の補正値を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る車両用情報表示装置が適用されるナビゲーション装置の画面例を示す図である。
【図１０】本発明の第一変形例に係るエッジ補正値データを示す図である。
【図１１】本発明の第一変形例に係るエッジの補正値を示す図である。
【図１２】本発明の第一変形例に係る車両用情報表示装置が適用されるナビゲーション装置の画面例を示す図である。
【図１３】本発明の第二変形例に係るコントラスト補正値データを示す図である。
【図１４】本発明の第二変形例に係るコントラストの補正値を示す図である。
【図１５】本発明の第二変形例に係る車両用情報表示装置が適用されるナビゲーション装置の画面例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態に係る車両用情報表示装置が適用されたナビゲーション装置について説明する。
【００１０】
図１に、ナビゲーション装置１００の概略構成を示す。ナビゲーション装置１００は、地図情報を表示して、現在地を示す地点と、設定された目的地までの経路を誘導する情報と、を示すことが可能なナビゲーション装置である。
【００１１】
ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（音声入力装置としてマイクロフォン４１、音声出力装置としてスピーカ４２を備える）と、入力装置５と、ＲＯＭ装置６と、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置９と、ＦＭ多重放送受信装置１０と、ビーコン受信装置１１と、を備えている。
【００１２】
同図に示すように、演算処理部１は、各デバイス間をバス２５で接続した構成となっている。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、各種ハードウェアを演算処理部１と接続するためのＩ／Ｆ（インターフェイス）２４と、を有する。
【００１３】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。演算処理部１は、例えば、各種センサ７,８やＧＰＳ受信装置９、ＦＭ多重放送受信装置１０などから出力される情報に基づいて現在地を検出する。
【００１４】
また、演算処理部１は、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６から読み出す。また、演算処理部１は、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示させる信号を出力する。また、演算処理部１は、記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６に記憶されている地図データ等を用いて、ユーザから指示された出発地と目的地とを結ぶ経路を探索する。また、演算処理部１は、スピーカ４２やディスプレイ２に所定の信号を出力して経路の誘導を行う。
【００１５】
また、演算処理部１は、後述するように、車両の走行速度に応じて、ディスプレイ２に表示する地図画像やアイコンなど、所定画像の表示形態を補正する。
【００１６】
ディスプレイ２は、グラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００１７】
記憶装置３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。
【００１８】
この記憶装置３には、通常の経路探索装置に必要な地図データ（地図上の道路を構成するリンクのリンクデータを含む）であるリンクテーブル２００と、所定画像の表示形態を補正するための補正基準値データ２２０および補正係数データ２３０と、地図画像のグラフィックス情報を生成するための道路地図描画データ２４０と、が格納されている。
【００１９】
図２は、リンクテーブル２００の構成を示す図である。リンクテーブル２００は、メッシュＩＤ２０１と、各メッシュＩＤ２０１ごとにリンクデータ２０２を有している。メッシュとは、地図上の区画された所定の領域のことであり、メッシュＩＤ２０１とは、各メッシュを識別するための識別コードのことである。また、リンクデータ２０２は、メッシュ領域に含まれる道路を構成するリンクに関する情報である。
【００２０】
リンクデータ２０２には、リンクの識別子であるリンクＩＤ２０３ごとに、リンクを構成する２つのノード（開始ノード、終了ノード）の座標情報２０４と、リンクを含む道路の種別（一般道、有料道、国道、市道など）を示す道路種別情報２０５と、リンクの長さを示すリンク長情報２０６、予め記憶された旅行時間情報２０７と、当該リンクの開始ノードに接続するリンクである開始接続リンクおよび当該リンクの終了ノードに接続するリンクである終了接続リンクを特定する開始接続リンク・終了接続リンク情報２０８と、が含まれている。
【００２１】
なお、リンクを構成する２つのノードについて開始ノードと終了ノードとを区別することで、同じ道路の上り方向と下り方向とを、それぞれ別のリンクとして管理するようにしている。
【００２２】
図３は、補正基準値データ２２０の構成を示す図である。補正基準値データ２２０は、縮尺率情報２２１と、補正幅Ｄの基準値情報２２２と、を有する。縮尺率情報２２１は、ディスプレイに表示される地図画像の縮尺率に対応する情報である。また、補正幅Ｄの基準値情報２２２は、道路幅の補正値を算出する際に用いられる数値情報である。
【００２３】
図４は、補正係数データ２３０の構成を示す図である。補正係数データ２３０は、車速情報２３１と、車速レベル情報２３２と、補正レベル情報２３３と、補正係数情報２３４と、を有する。車速情報２３１は、車両の車速を示す情報であり、複数の速度範囲が設定されている。車速レベル情報２３２は、各速度範囲のレベルを示す情報である。車速レベル２３２には、例えば、停車中、低速、中速、高速があり、各速度範囲に対応付けている。補正レベル情報２３３は、補正の度合いを示す識別情報であり、各速度レベルに対応付けられている。補正係数情報２３４は、補正幅Ｄの基準値情報２２２と同様、道路幅の補正値を算出する際に用いられる数値情報である。なお、補正係数情報２３４および補正幅Ｄの基準値情報２２２を用いた補正値の算出については後述する。
【００２４】
図５は、道路地図描画データ２４０の構成を示す図である。道路地図描画データ２４０は、ディスプレイ２に表示する道路などのグラフィックス情報を生成するためのデータである。道路地図描画データ２４０は、リンクＩＤ情報２４１ごとに、縮尺率情報２４２と、道路幅情報２４３と、エッジ情報２４４と、コントラスト情報２４５と、色彩情報２４６と、輝度情報２４７と、を有している。リンクＩＤ情報２４１は、描画する道路のリンクＩＤを示す情報であって、リンクデータ２０２のリンクＩＤ２０３と共通のＩＤが登録されている。縮尺率情報２４２は、ディスプレイ２に描画する地図画像の縮尺率に対応する情報である。道路幅情報２４３は、ディスプレイ２に描画する道路の道路幅を示す情報である。エッジ情報２４４は、ディスプレイ２に描画する道路のエッジの強調度合いを示す情報である。コントラスト情報２４５は、ディスプレイ２に描画する道路と道路以外の地図画像とのコントラストの強調度合いを示す情報である。色彩情報２４６は、ディスプレイ２に描画する道路の色彩情報である。輝度情報２４７は、ディスプレイ２に描画する道路の輝度に関する情報である。
【００２５】
再び、図１に戻ってナビゲーション装置１００の概略構成について説明する。音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１を備え、音声出力装置としてスピーカ４２を備える。マイクロフォン４１は、使用者やその他の搭乗者が発した声などのナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。
【００２６】
スピーカ４２は、演算処理部１で生成された使用者へのメッセージを音声として出力する。マイクロフォン４１とスピーカ４２は、車両の所定の部位に、別個に配されている。ただし、一体の筐体に収納されていても良い。ナビゲーション装置１００は、マイクロフォン４１及びスピーカ４２を、それぞれ複数備えることができる。
【００２７】
入力装置５は、使用者からの指示を受け付ける装置である。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチ（図示しない）であるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。また、入力装置５には、ナビゲーション装置１００に対して遠隔で操作指示を行うことができるリモートコントローラが含まれる。リモートコントローラは、ダイヤルスイッチやスクロールキー、縮尺変更キーなどを備える。そして、各キーや各スイッチの操作に応じた情報をナビゲーション装置１００に送出する。
【００２８】
タッチパネル５１は、ディスプレイ２の表示面側に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル５１は、ディスプレイ２に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００２９】
ダイヤルスイッチ５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１では、パルス信号の数から、回転角度を求める。
【００３０】
ＲＯＭ装置６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭ等のＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＩＣ（Integrated Circuit）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。
【００３１】
車速センサ７,ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９は、ナビゲーション装置１００で現在地を検出するために使用されるものである。車速センサ７は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率とを３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在地、進行速度および進行方位を測定するものである。
【００３２】
ＦＭ多重放送受信装置１０は、ＦＭ放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などやＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。
【００３３】
ビーコン受信装置１１は、ＶＩＣＳ情報などの概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報や緊急警報などを受信する。例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコン等の受信装置である。
【００３４】
以上、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の概略構成を説明した。
【００３５】
次に、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の機能ブロックについて説明する。
【００３６】
図６は、演算処理部１の機能ブロック２５０および各機能部へのデータの流れを示す図である。なお、機能ブロック２５０は、ナビゲーション装置１００に実装されるＣＰＵ２１が読み込んだ所定のプログラムを実行することによって構築されるものである。そのため、ＲＯＭ２３や記憶装置３には、各機能部の処理を実行するためのプログラムが記憶されている。
【００３７】
また、後述する設定情報記憶部５００のように、データを記憶するための機能部は、例えばＲＡＭ２２上の記憶領域に構築される。
【００３８】
また、機能ブロック２５０の各機能部は、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の構成を理解容易にするために、演算処理部１で実行される主な処理内容を分類したものである。したがって、分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。本実施形態に係るナビゲーション装置１００の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００３９】
また、各機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が１つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００４０】
同図に示すように、ナビゲーション装置１００は、車両情報取得部３００と、走行判別部４００と、設定情報記憶部５００と、補正値演算部６００と、表示データ生成部７００と、を有している。
【００４１】
車両情報取得部３００は、車速情報と、車両位置情報と、を含む車両走行情報を取得する機能部である。具体的には、車両情報取得部は、所定のタイミングで更新される車速センサ７からの車速情報を取得する。また、車両情報取得部３００は、車速センサ７、ジャイロセンサ８、ＧＰＳ受信装置９を用いて特定された、地図画像上の地点座標を含む車両位置情報を取得する。また、車両情報取得部３００は、車両走行情報を走行判別部４００に出力する。
【００４２】
走行判別部４００は、走行状況を判別する機能部である。走行判別部４００は、車速情報から車両の車速を抽出し、車速情報が示す車速に対応する車速レベルを特定する。具体的には、車速情報が０ｋｍ／ｈを示す場合、走行判別部４００は、車両の停車中という車速レベルを特定する。また、車速情報が１〜４０ｋｍ／ｈを示す場合、走行判別部４００は、低速という車速レベルを特定する。また、車速情報が４１〜８０ｋｍ／ｈを示す場合、走行判別部４００は、中速という車速レベルを特定する。また、車速情報が８１ｋｍ／ｈ以上を示す場合、走行判別部４００は、高速という車速レベルを特定する。また、走行判別部４００は、特定した車速レベルを補正値演算部６００に出力する。
【００４３】
また、走行判別部４００は、表示形態の補正を行う道路を特定する機能部である。走行判別部４００は、自車位置の属するリンクに対応する道路を補正の対象とする。走行判別部４００は、車両位置情報に含まれる地点座標を用いて、自車位置の属するリンクのリンクＩＤ２０３をリンクデータ２０２から特定する。また、走行判別部４００は、特定したリンクＩＤ２０３を表示データ生成部７００に出力する。
【００４４】
設定情報記憶部５００は、ナビゲーション装置１００の設定情報を記憶する機能部である。具体的には、設定情報記憶部５００は、表示する地図画像の縮尺率設定、スピーカ４２の音量設定、ディスプレイ２の照度設定など、ナビゲーション装置１００の設定情報を記憶している。また、設定情報記憶部５００は、設定情報を所定のタイミングで補正値演算部６００に出力する。
【００４５】
補正値演算部６００は、ディスプレイ２に表示する地図画像などの補正値を算出する機能部である。具体的には、補正値演算部６００は、走行判別部４００で特定された車速レベルに対応する補正係数２３４を補正係数データ２３０から特定する。また、補正値演算部６００は、設定情報記憶部５００から取得した地図画像の縮尺率に対応する補正幅Ｄの基準値２２２を補正基準値データ２２０から特定する。また、補正値演算部６００は、特定した補正係数２３４および補正幅Ｄの基準値２２２を用いて道路幅の補正値を算出する。
【００４６】
ここで、補正幅Ｄとは、図８に示すように、補正値を付加していない通常の道路幅に対する増幅部分Ｄのことである。補正幅Ｄの値は、図３の補正基準値データ２２０に示すように、地図画像の縮尺率ごとに基準値が予め定められている。本発明では、補正値演算部６００が、補正幅Ｄの基準値２２２および補正係数２３４を乗算することにより補正値を算出する。なお、図４の補正係数データ２３０に示すように、補正係数２３４は、車速が速くなる程大きな値が対応付けられている。したがって、車速レベルが低速よりも高速である方が、算出される補正値は大きくなる。すなわち、一定の縮尺率において、車速レベルが低速である場合の道路幅よりも高速である場合の道路幅の方が広い道路幅でディスプレイ２に表示されることとなる。
【００４７】
また、補正値演算部６００は、算出した補正値を表示データ生成部７００に出力する。なお、補正値演算部６００は、車速レベルが車両の停車中を示す場合、補正を行わずに地図画像などをディスプレイ２に出力する指示を表示データ生成部７００に出力する。
【００４８】
表示データ生成部７００は、ディスプレイ２に表示する地図画像などのグラフィックス情報を生成する機能部である。表示データ生成部７００は、道路地図描画データ２４０および補正値を用いて、地図画像のグラフィックス情報を生成する。具体的には、表示データ生成部７００は、走行判別部４００で特定されたリンクＩＤ２０３に対応する道路幅情報２４３を道路地図描画データ２４０から特定し、これに補正値を付加した地図画像のグラフィックス情報を生成する。また、表示データ生成部７００は、生成したグラフィックス情報をディスプレイ２に出力する。
【００４９】
以上、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の機能ブロックについて説明した。
【００５０】
次に、本実施形態に係るナビゲーション装置１００で実行される地図画像補正処理について説明する。図７は、地図画像補正処理の過程を示したフロー図である。本フローは、ディスプレイ２への地図画像の表示が要求された場合に開始される。
【００５１】
本フローが開始されると、補正値演算部６００は、走行判別部４００から取得した車速レベルに基づき、車両が停車中であるか否かを判定する（ステップＳ００１）。そして、車速レベルが停車中を示すものである場合（ステップＳ００１でＹｅｓ）、補正値演算部６００は、補正を行わずに地図画像のグラフィックス情報を生成する指示を表示データ生成部７００に出力し（ステップＳ００２）、処理をステップＳ００９に移行する。
【００５２】
一方で、車速レベルが停車中を示すものではないと判定すると（ステップＳ００１でＮｏ）、補正値演算部６００は、車速レベルが低速を示すものであるか否かを判定する（ステップＳ００３）。そして、車速レベルが低速を示すものである場合（ステップＳ００３でＹｅｓ）、補正値演算部６００は、補正レベル１（図４の補正レベル２３３）に対応する補正係数２３４を用いて補正値を算出する。具体的には、補正値演算部６００は、車速レベルが低速である場合の補正係数２３４を補正係数データ２３０から特定する。
【００５３】
また、補正値演算部６００は、設定情報記憶部５００から取得した地図画像の縮尺率に対応する補正幅Ｄの基準値２２２を補正基準値データ２２０から特定する。そして、補正値演算部６００は、特定した補正係数２３４および補正幅Ｄの基準値２２２を乗算して補正値を算出する。また、補正値演算部６００は、算出した補正値を付加して地図画像のグラフィックス情報を生成する指示を表示データ生成部７００に出力し、処理をステップＳ００９に移行する。
【００５４】
ステップＳ００３において、車速レベルが低速を示すものではないと判定すると（ステップＳ００３でＮｏ）、補正値演算部６００は、車速レベルが中速を示すものであるか否かを判定する（ステップＳ００５）。そして、車速レベルが中速を示すものである場合、（ステップＳ００５でＹｅｓ）、補正値演算部６００は、補正レベル２（図４の補正レベル２３３）に対応する補正係数２３４を用いて補正値を算出する。具体的には、補正値演算部６００は、車速レベルが中速である場合の補正係数２３４を補正係数データ２３０から特定する。
【００５５】
また、補正値演算部６００は、設定情報記憶部５００から取得した地図画像の縮尺率に対応する補正幅Ｄの基準値２２２を補正基準値データ２２０から特定する。そして、補正値演算部６００は、特定した補正係数２３４および補正幅Ｄの基準値２２２を乗算して補正値を算出する。また、補正値演算部６００は、算出した補正値を付加して地図画像のグラフィックス情報を生成する指示を表示データ生成部７００に出力し、処理をステップＳ００９に移行する。
【００５６】
一方で、車速レベルが中速を示すものではないと判定すると（ステップＳ００５でＮｏ）、補正値演算部６００は、車速レベルが高速を示すものであるか否かを判定する（ステップＳ００７）。そして、車速レベルが高速を示すものである場合（ステップＳ００７でＹｅｓ）、補正値演算部６００は、補正レベル３（図４の補正レベル２３３）に対応する補正係数２３４を用いて補正値を算出する。具体的には、補正値演算部６００は、車速レベルが高速である場合の補正係数２３４を補正係数データ２３０から特定する。
【００５７】
また、補正値演算部６００は、設定情報記憶部５００から取得した地図画像の縮尺率に対応する補正幅Ｄの基準値２２２を補正基準値データ２２０から特定する。そして、補正値演算部６００は、特定した補正係数２３４および補正幅Ｄの基準値２２２を乗算して補正値を算出する。また、補正値演算部６００は、算出した補正値を付加して地図画像のグラフィックス情報を生成する指示を表示データ生成部７００に出力し、処理をステップＳ００９に移行する。
【００５８】
一方で、車速レベルが高速を示すものではないと判定すると（ステップＳ００７でＮｏ）、補正値演算部６００は、処理をステップＳ００１に移行し、再度、車速レベルを判定し直す。
【００５９】
ステップＳ００９において、表示データ生成部７００は、補正値演算部６００から出力された指示に基づいてグラフィックス情報を生成する。例えば、表示データ生成部７００は、補正値を付加していない地図画像のグラフィックス情報を生成する指示を補正値演算部６００から受け付けると、補正値を付加せずに地図画像のグラフィックス情報を生成する。また、表示データ生成部７００は、補正値演算部６００から補正値を付加した地図画像のグラフィックス情報の生成指示を受け付けると、かかる処理を施したグラフィックス情報を生成する。具体的には、表示データ生成部７００は、走行判別部４００で特定されたリンクＩＤ２０３に対応する道路幅情報２４３を地図画像描画データ２４０から特定し、これに補正値を付加した地図画像のグラフィックス情報を生成する。そして、表示データ生成部７００は、生成したグラフィックス情報をディスプレイ２に出力し、処理をステップＳ０１０に移行する。
【００６０】
ステップＳ０１０において、補正値演算部６００は、地図画像の表示要求が継続されているか否かを判定する。具体的には、補正値演算部６００は、ナビゲーション装置１００の動作停止要求、モード選択画面への切替要求、オーディオ画面への切替要求など、地図画像以外の画像表示が要求されているか否かを判定する。そして、地図画像の表示要求が継続されていると判定すると（ステップＳ０１０でＹｅｓ）、補正値演算部６００は、処理をステップＳ００１に移行する。
【００６１】
一方で、地図画像の表示が要求されていないと判定すると（ステップＳ０１０でＮｏ）、補正値演算部６００は、地図画像補正処理を終了する。
【００６２】
以上、地図画像補正処理のフローについて説明した。
【００６３】
次に、本実施形態の具体例について説明する。図９は、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の画面例を示す図である。なお、図７に示すフローの各ステップに対応する説明には括弧書きでステップ番号を付す。
【００６４】
画面例８００は、ナビゲーション装置１００が起動し、ディスプレイ２への地図画像の表示が要求された場合の画面例である。同画面例に示す地図画像の表示形態は補正されていないものである。
【００６５】
ここで、補正値演算部６００は、取得した車速レベルに基づき、車両が停車中であるか否かを判定する（ステップＳ００１）。そして、車両が停車中である場合、補正値演算部６００は、補正を行わずに地図画像のグラフィックス情報を生成する指示を表示データ生成部７００に出力する（ステップＳ００１、ステップＳ００２）。その結果、ディスプレイ２に表示される地図画像の道路幅は補正されず、画面例８００の状態が維持される。
【００６６】
一方で、車両が停車中でない場合、すなわち、速度レベルが低速、中速、高速のいずれかである場合、補正値演算部６００は補正値を算出し、補正値を付加した地図画像の生成指示を表示データ生成部７００に出力する（ステップＳ００３〜ステップＳ００８）。このとき、表示データ生成部７００は、走行判別部４００から取得したリンクＩＤ２０３および地図画像描画データから自車位置のある道路の道路幅情報２４３を特定し、かかる道路幅に補正値を付加したグラフィックス情報を生成する（ステップＳ００９）。また、表示データ生成部７００は、生成したグラフィックス情報をディスプレイ２に出力する。その結果、画面例８０２に示すように、補正値を付加していない通常の道路幅８０１に比べて、自車位置のある道路８０３の道路幅が広く表示される。このように、ディスプレイ２には、車両の車速レベルに応じて、補正値が付加された道路幅で道路が表示されることとなる。
【００６７】
以上、本実施形態の具体例について説明した。
【００６８】
このような本発明によれば、車両の車速レベルに応じて、補正値が付加された道路幅で道路を表示することができる。その結果、車両の走行速度の上昇に伴う振動量の増加に起因して視差が生じ、表示される画像の視認性が低下してしまうという問題を防止することができる。
【００６９】
次に、本発明の第一変形例について説明する。前述の実施形態では、ディスプレイに表示する道路幅の表示形態を補正した。しかしながら、本発明はこのような実施形態に限られるものではない。第一変形例では、車両の速度に応じて、道路のエッジの表示形態を補正する。
【００７０】
なお、エッジとは、画像の輪郭部や縁のことであり、エッジの濃度勾配を急峻にすることでエッジを強調した表示形態に補正することができる。本発明では、道路画像のエッジを補正することにより、道路の画像と道路以外の画像との境を明確にする。
【００７１】
図１０は、エッジの補正値を算出するために用いられるエッジ補正値データ２５０の構成を示す図である。エッジ補正値データ２５０は、車速情報２５１と、車速レベル情報２５２と、補正レベル情報２５３と、縮尺率情報２５４と、エッジの補正値情報２５５と、が含まれている。例えば、エッジ補正値データ２５０は、記憶装置３に格納されていればよい。なお、車速情報２５１、車速レベル２５２、補正レベル情報２５３、縮尺率情報２５４は、前述の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００７２】
エッジの補正値情報２５５は、図１１に示すように、補正値が付加されていない道路のエッジを基準とした場合に、補正によるエッジの強調度合いを示すものである。なお、エッジの補正値は、地図画像の縮尺率ごとに予め定められている。また、補正値演算部６００がエッジの補正値を特定する。そして、補正値演算部６００は、特定したエッジの補正値を付加した地図画像のグラフィックス情報を生成する指示を表示データ生成部７００に出力する。
【００７３】
エッジの補正値は、車速が速くなる程大きな値が対応付けられている。したがって、車速レベルが低速よりも高速である方が、特定される補正値は大きくなる。すなわち、一定の縮尺率において、車速レベルが低速である場合のエッジよりも、高速である場合のエッジの方が、より強調されて表示されることとなる。
【００７４】
次に、図７のフロー図を用いて、第一変形例に係る地図画像補正処理について説明する。なお、各機能部で実行される前述と同様の処理については、その説明を省略する。
【００７５】
ステップＳ００３、ステップＳ００５、ステップＳ００７の各々において、補正値演算部６００は、走行判別部４００から取得した車速レベルに対応する補正レベルに応じて、エッジの補正値２５５をエッジ補正値データ２５０から特定する。具体的には、取得した車速レベルが低速（１〜４０ｋｍ／ｈ）を示すものである場合、補正値演算部６００は、補正レベル１（図１０の補正レベル２５３）に対応するエッジの補正値２５５を特定する。同様に、取得した車速レベルが中速（４１〜８０ｋｍ／ｈ）を示すものである場合、補正値演算部６００は、補正レベル２（図１０の補正レベル２５３）に対応するエッジの補正値２５５を特定する。同様に、取得した車速レベルが高速（８１ｋｍ／ｈ以上）を示すものである場合、補正値演算部６００は、補正レベル３（図１０の補正レベル２５３）に対応するエッジの補正値２５５を特定する。そして、補正値演算部６００は、特定した補正値を付加した地図画像のグラフィックス情報を生成する指示を表示データ生成部７００へ出力する（ステップＳ００４、ステップＳ００６、ステップＳ００８）。
【００７６】
ステップＳ００９において、表示データ生成部７００は、補正値演算部６００から出力された指示に基づいてグラフィックス情報を生成する。例えば、表示データ生成部７００は、補正値を付加していない地図画像のグラフィックス情報を生成する指示を補正値演算部６００から受け付けると、補正値を付加せずに地図画像のグラフィックス情報を生成する。また、表示データ生成部７００は、補正値演算部６００から補正値を付加した地図画像のグラフィックス情報の生成指示を受け付けると、かかる処理を施したグラフィックス情報を生成する。具体的には、表示データ生成部７００は、走行判別部４００で特定されたリンクＩＤ２０３に対応するエッジ情報２４４を特定し、これに補正値を付加した地図画像のグラフィックス情報を生成する。そして、表示データ生成部７００は、生成したグラフィックス情報をディスプレイ２に出力し、処理をステップＳ０１０に移行する。
【００７７】
以上、第一変形例の地図画像補正処理について説明した。
【００７８】
次に、第一変形例の具体例について説明する。図１２は、第一変形例に係るナビゲーション装置１００の画面例を示す図である。なお、図７に示すフローの各ステップに対応する説明には、括弧書きでステップ番号を付す。
【００７９】
画面例８０４は、ナビゲーション装置１００が起動し、ディスプレイ２に対する地図画像の表示が要求された際の画面例である。同画面例に示す地図画像の表示形態は補正されていないものである。
【００８０】
ここで、補正値演算部６００は、取得した車速レベルに基づき、車両が停車中であるか否かを判定する（ステップＳ００１）。そして、車両が停車中である場合、補正値演算部６００は、補正を行わずに地図画像のグラフィックス情報を生成する指示を表示データ生成部７００に出力する（ステップＳ００１、ステップＳ００２）。その結果、ディスプレイ２に表示される地図画像は、画面例の状態を維持し、表示形態は変更されない。
【００８１】
一方で、車両が停車中でない場合、すなわち、速度レベルが低速、中速、高速のいずれかである場合、補正値演算部６００は補正値を特定し、これを付加したグラフィックス情報の生成指示を表示データ生成部７００に出力する（ステップＳ００３〜ステップＳ００８）。
【００８２】
表示データ生成部７００は、走行判別部４００から取得したリンクＩＤ２０３から自車位置のある道路のエッジ情報２４４を特定し、かかるエッジ情報２４４に補正値を付加したグラフィックス情報を生成する（ステップＳ００９）。また、表示データ生成部７００は、生成したグラフィックス情報をディスプレイ２に出力する。その結果、画面例８０６に示すように、補正値を付加していない通常のエッジ８０５に比べて、自車位置のある道路のエッジ８０７は強調して表示される。このように、ディスプレイ２には、車両の車速レベルに応じてエッジが強調された道路が表示されることとなる。
【００８３】
以上、第一変形例の具体例について説明した。
【００８４】
このような本発明によれば、車両の車速レベルに応じて、エッジが強調された道路が表示される。その結果、車両の走行速度の上昇に伴う振動量の増加に起因して視差が生じ、表示される画像の視認性が低下してしまうという問題を防止することができる。
【００８５】
次に、本発明の第二変形例について説明する。前述の実施形態および第一変形例では、ディスプレイに表示する道路幅や道路のエッジについて表示形態を補正した。しかしながら、本発明はこれらの実施形態に限られるものではない。第二変形例では、車両の速度に応じて、道路のコントラストの表示形態を補正する。
【００８６】
なお、コントラストとは、画像の明るい部分と暗い部分との明度差のことである。例えば、コントラストを強調すると、白い部分はより白く、黒い部分はより黒く表現されることになる。本発明では、コントラストを補正することにより、道路の画像と、道路以外の画像との間の明度差を強調し、道路画像をより明確に表示する。
【００８７】
図１３は、コントラストの補正値を算出するために用いられるコントラスト補正値データ２６０の構成を示す図である。コントラスト補正値データ２６０は、車速情報２６１と、車速レベル情報２６２と、補正レベル情報２６３と、縮尺率情報２６４と、コントラストの補正値情報２６５と、が含まれている。例えば、コントラスト補正値データ２６０は、記憶装置３に格納されていればよい。なお、車速情報２６１、車速レベル２６２、補正レベル情報２６３、縮尺率情報２６４は、前述の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００８８】
コントラストの補正値情報２６５は、図１４に示すように、補正値が付加されていない道路のコントラストを基準とした場合に、補正によるコントラストの強調度合いを示すものである。なお、コントラストの補正値２６５は、地図画像の縮尺率ごとに予め定められている。また、補正値演算部６００がコントラストの補正値を特定する。そして、補正値演算部６００は、特定したコントラストの補正値２６５を付加した地図画像のグラフィックス情報を生成する指示を表示データ生成部７００に出力する。
【００８９】
コントラストの補正値２６５は、車速が速くなる程大きな値が対応付けられている。したがって、車速レベルが低速よりも高速である方が、特定される補正値は大きくなる。すなわち、一定の縮尺率において、車速レベルが低速である場合のコントラストよりも、高速である場合のコントラストの方が、より強調されて表示されることとなる。
【００９０】
次に、図７のフロー図を用いて、第二変形例に係る地図画像補正処理について説明する。なお、各機能部で実行される前述と同様の処理については、その説明を省略する。
【００９１】
ステップＳ００３、ステップＳ００５、ステップＳ００７の各々において、補正値演算部６００は、走行判別部４００から取得した車速レベルに対応する補正レベルに応じたコントラストの補正値２６５をコントラスト補正値データ２６０から特定する。具体的には、取得した車速レベルが低速（１〜４０ｋｍ／ｈ）を示すものである場合、補正値演算部６００は、補正レベル１（図１３の補正レベル２６３）に対応するコントラストの補正値２６５を特定する。同様に、取得した車速レベルが中速（４１〜８０ｋｍ／ｈ）を示すものである場合、補正値演算部６００は、補正レベル２（図１３の補正レベル２６３）に対応するコントラストの補正値２６５を特定する。同様に、取得した車速レベルが高速（８１ｋｍ／ｈ以上）を示すものである場合、補正値演算部６００は、補正レベル３（図１３の補正レベル２６３）に対応するコントラストの補正値２６５を特定する。そして、補正値演算部６００は、特定した補正値２６５を付加した地図画像のグラフィックス情報を生成する指示を表示データ生成部７００へ出力する（ステップＳ００４、ステップＳ００６、ステップＳ００８）。
【００９２】
ステップＳ００９において、表示データ生成部７００は、補正値演算部６００から出力された指示に基づいてグラフィックス情報を生成する。例えば、表示データ生成部７００は、補正値を付加していない地図画像のグラフィックス情報を生成する指示を補正値演算部６００から受け付けると、補正値を付加せずに地図画像のグラフィックス情報を生成する。また、表示データ生成部７００は、補正値演算部６００から補正値を付加した地図画像のグラフィックス情報の生成指示を受け付けると、かかる処理を施したグラフィックス情報を生成する。具体的には、表示データ生成部７００は、走行判別部４００で特定されたリンクＩＤ２０３に対応するコントラスト情報２４５を特定し、これに補正値を付加した地図画像のグラフィックス情報を生成する。そして、表示データ生成部７００は、生成したグラフィックス情報をディスプレイ２に出力し、処理をステップＳ０１０に移行する。
【００９３】
以上、第二変形例の地図画像補正処理について説明した。
【００９４】
次に、第二変形例の具体例について説明する。図１５は、第二変形例に係るナビゲーション装置１００の画面例を示す図である。なお、フローの各ステップに対応する説明には、括弧書きでステップ番号を付す。
【００９５】
画面例８０８は、ナビゲーション装置１００が起動し、ディスプレイ２に対する地図画像の表示が要求された際の画面例である。同画面例に示す地図画像の表示形態は補正されていないものである。
【００９６】
ここで、補正値演算部６００は、取得した車速レベルに基づき、車両が停車中であるか否かを判定する（ステップＳ００１）。そして、車両が停車中である場合、補正値演算部６００は、補正を行わずに地図画像のグラフィックス情報を生成する指示を表示データ生成部７００に出力する（ステップＳ００１、ステップＳ００２）。その結果、ディスプレイ２に表示される地図画像は、画面例の状態を維持し、表示形態は変更されない。
【００９７】
一方で、車両が停車中でない場合、すなわち、速度レベルが低速、中速、高速のいずれかである場合、補正値演算部６００は補正値を特定し、これを付加したグラフィックス情報の生成指示を表示データ生成部７００に出力する（ステップＳ００３〜ステップＳ００８）。
【００９８】
表示データ生成部７００は、走行判別部４００から取得したリンクＩＤ２０３から自車位置のある道路のコントラスト情報２４５を特定し、かかるコントラスト情報２４５に補正値を付加したグラフィックス情報を生成する（ステップＳ００９）。また、表示データ生成部７００は、生成したグラフィックス情報をディスプレイ２に出力する。その結果、画面例８１０に示すように、補正値を付加していない通常のコントラスト８０９に比べて、自車位置のある道路のコントラスト８１１は強調して表示される。このように、ディスプレイ２には、車両の車速レベルに応じてコントラストが強調された道路が表示されることとなる。
【００９９】
以上、第二変形例の具体例について説明した。
【０１００】
このような本発明によれば、車両の車速レベルに応じて、コントラストが強調された道路が表示される。その結果、車両の走行速度の上昇に伴う振動量の増加に起因して視差が生じ、表示される画像の視認性が低下してしまうという問題を防止することができる。
【０１０１】
また、第一変形例および第二変形例では、道路のエッジおよびコントラストを強調する補正を行ったが、本発明はこのような補正に限られるものではない。例えば、道路の色彩や、道路の輝度を補正するようにしてもよい。
【０１０２】
このような地図画像の表示形態を補正することによっても、車両の走行速度の上昇に伴う振動量の増加に起因して視差が生じ、表示される画像の視認性が低下してしまうという問題を防止することができる。
【０１０３】
また、補正の対象を自車位置のある道路だけでなく、自車位置のある道路と同種の道路まで含めるようにしてもよい。
【０１０４】
また、本発明は、車両の走行速度に応じて、道路のエッジの幅や、例えば所定施設など道路以外の画像を描画する線の幅を補正するようにしてもよい。このようにすれば、車両の走行速度が速くなれば速くなるほど、道路のエッジの幅や、道路以外の地図画像を描画する線の幅が広く（太く）表示される。
【０１０５】
また、補正の対象を、地図画像の道路だけではなく、ディスプレイに表示する地図画像上の施設に関するアイコンに適用するようにしてもよい。具体的には、補正値演算部６００は、アイコンのエッジ、アイコンを描画する線の幅、アイコンとアイコン以外の画像部分との間のコントラスト、アイコンの色彩、アイコンの輝度、アイコン以外の画像部分の色彩、アイコン以外の画像部分の輝度などについて補正値を算出する。
【０１０６】
このような本発明によれば、ディスプレイには強調されたアイコンが表示されることとなる。その結果、車両の走行速度の上昇に伴う振動量の増加に起因して視差が生じ、表示される画像の視認性が低下してしまうという問題を防止することができる。
【０１０７】
なお、本発明の車両用情報表示装置は、ナビゲーション装置への適用に限定されるものではない。本発明の車両用情報表示装置は、少なくとも所定の情報を表示する表示装置を備えた車載機器に適用することができる。
【符号の説明】
【０１０８】
１００・・・ナビゲーション装置、１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声入出力装置、５・・・入力装置、６・・・ＲＯＭ装置、７・・・車速センサ、８・・・ジャイロセンサ、９・・・ＧＰＳ受信装置、１０・・・ＦＭ多重放送受信装置、１１・・・ビーコン受信装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行速度を特定する車速特定手段と、
表示用の情報を記憶する表示用情報記憶手段と、
前記車速特定手段により特定された車両の走行速度に基づいて、前記表示用情報記憶手段に記憶される表示用の情報を補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された表示用の情報に基づく表示を行う情報表示手段と、
を備えることを特徴とする車両用情報表示装置。
【請求項２】
前記車速特定手段により特定された車両の走行速度に基づいて、補正値を決定する補正値決定手段を備え、
前記補正手段は、
前記補正値決定手段により決定された補正値に基づいて、前記表示用情報記憶手段により記憶される表示用の情報を補正することを特徴とする請求項１に記載の車両用情報表示装置。
【請求項３】
前記補正値決定手段により決定される補正値は、画像の輪郭部を形成するエッジの強調度に関するものであることを特徴とする請求項２に記載の車両用情報表示装置。
【請求項４】
前記補正値決定手段により決定される補正値は、画像の輝度に関するものであることを特徴とする請求項２に記載の車両用情報表示装置。
【請求項５】
前記補正値決定手段により決定される補正値は、画像の色彩に関するものであることを特徴とする請求項２に記載の車両用情報表示装置。
【請求項６】
前記補正値決定手段により決定される補正値は、画像の線の幅に関するものであることを特徴とする請求項２に記載の車両用情報表示装置。
【請求項７】
前記表示用情報記憶手段により記憶される表示用の情報には地図に関する情報が含まれ、
前記補正手段により補正される表示用の情報は、道路の幅であることを特徴とする請求項２に記載の車両用情報表示装置。
【請求項８】
前記表示用情報記憶手段により記憶される表示用の情報には地図に関する情報が含まれ、
前記補正手段により補正される表示用の情報は、道路に関するものであることを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載の車両用情報表示装置。
【請求項９】
前記表示用情報記憶手段により記憶される表示用の情報には地図に関する情報が含まれ、
前記補正手段により補正される表示用の情報は、道路以外の画像部分に関するものであることを特徴とする請求項４または５に記載の車両用情報表示装置。
【請求項１０】
前記表示用情報記憶手段により記憶される表示用の情報には地図に関する情報が含まれ、
前記補正手段により補正される表示用の情報は、地図画像上の施設を示すアイコンに関するものであることを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載の車両用情報表示装置。
【請求項１１】
前記表示用情報記憶手段により記憶される表示用の情報には地図に関する情報が含まれ、
前記補正手段により補正される表示用の情報は、地図画像上の施設を示すアイコン以外の画像部分に関するものであることを特徴とする請求項４または５に記載の車両用情報表示装置。
【請求項１】
車両の走行速度を特定する車速特定手段と、
表示用の情報を記憶する表示用情報記憶手段と、
前記車速特定手段により特定された車両の走行速度に基づいて、前記表示用情報記憶手段に記憶される表示用の情報を補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された表示用の情報に基づく表示を行う情報表示手段と、
を備えることを特徴とする車両用情報表示装置。
【請求項２】
前記車速特定手段により特定された車両の走行速度に基づいて、補正値を決定する補正値決定手段を備え、
前記補正手段は、
前記補正値決定手段により決定された補正値に基づいて、前記表示用情報記憶手段により記憶される表示用の情報を補正することを特徴とする請求項１に記載の車両用情報表示装置。
【請求項３】
前記補正値決定手段により決定される補正値は、画像の輪郭部を形成するエッジの強調度に関するものであることを特徴とする請求項２に記載の車両用情報表示装置。
【請求項４】
前記補正値決定手段により決定される補正値は、画像の輝度に関するものであることを特徴とする請求項２に記載の車両用情報表示装置。
【請求項５】
前記補正値決定手段により決定される補正値は、画像の色彩に関するものであることを特徴とする請求項２に記載の車両用情報表示装置。
【請求項６】
前記補正値決定手段により決定される補正値は、画像の線の幅に関するものであることを特徴とする請求項２に記載の車両用情報表示装置。
【請求項７】
前記表示用情報記憶手段により記憶される表示用の情報には地図に関する情報が含まれ、
前記補正手段により補正される表示用の情報は、道路の幅であることを特徴とする請求項２に記載の車両用情報表示装置。
【請求項８】
前記表示用情報記憶手段により記憶される表示用の情報には地図に関する情報が含まれ、
前記補正手段により補正される表示用の情報は、道路に関するものであることを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載の車両用情報表示装置。
【請求項９】
前記表示用情報記憶手段により記憶される表示用の情報には地図に関する情報が含まれ、
前記補正手段により補正される表示用の情報は、道路以外の画像部分に関するものであることを特徴とする請求項４または５に記載の車両用情報表示装置。
【請求項１０】
前記表示用情報記憶手段により記憶される表示用の情報には地図に関する情報が含まれ、
前記補正手段により補正される表示用の情報は、地図画像上の施設を示すアイコンに関するものであることを特徴とする請求項４〜６のいずれか一項に記載の車両用情報表示装置。
【請求項１１】
前記表示用情報記憶手段により記憶される表示用の情報には地図に関する情報が含まれ、
前記補正手段により補正される表示用の情報は、地図画像上の施設を示すアイコン以外の画像部分に関するものであることを特徴とする請求項４または５に記載の車両用情報表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−２２０９５８（Ｐ２０１１−２２０９５８Ａ）
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９２９６３（Ｐ２０１０−９２９６３）
【出願日】平成２２年４月１４日（２０１０．４．１４）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月１４日（２０１０．４．１４）
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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