車両用表示装置
【課題】ユーザに違和感を与えるのを抑制することが可能な車両用表示装置を提供する。
【解決手段】この車両用表示装置１は、互いに異なる方向を向いた表示面１１ａ（表示部１１）および表示面１２ａ（表示部１２）を備えている。表示面１１ａおよび１２ａは、所定の方向に沿って補正された画像を表示する。
【解決手段】この車両用表示装置１は、互いに異なる方向を向いた表示面１１ａ（表示部１１）および表示面１２ａ（表示部１２）を備えている。表示面１１ａおよび１２ａは、所定の方向に沿って補正された画像を表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用表示装置に関し、特に、２つの表示面を含む車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カーナビゲーション装置やカーテレビジョン受像機などの自動車（車両）内で用いられ、２つの表示面を含む車両用表示装置が知られている。
【０００３】
図１１は、従来の一例による車両用表示装置の表示部（表示面）に表示される画像を運転者から見た状態を示した図である。従来の一例による車両用表示装置は、図１１に示すように、運転者（ユーザ）から向かって左側に配置された表示面１１１ａを有する表示部１１１と、右側に配置された表示面１１２ａを有する表示部１１２とを含んでいる。この表示部１１１および１１２は、互いに異なる方向を向くように配置されている。
【０００４】
また、車両用表示装置には、表示部１１１の表示面１１１ａと表示部１１２の表示面１１２ａとに跨って、例えば、道路や建物などを表した地図画像が表示される。
【０００５】
なお、互いに異なる方向を向いた２つの表示面を含む車両用表示装置は、例えば、特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００７−１２７９９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図１１に示した従来の一例による車両用表示装置のように、互いに異なる方向を向いた表示面１１１ａおよび１１２ａに跨って地図画像などを表示した場合、図１１に示すように、表示面１１１ａ（表示部１１１）と表示面１１２ａ（表示部１１２）との境界部分を境に、画像（地図画像など）の角度が異なって見える。すなわち、表示面１１１ａおよび１１２ａに跨って表示される道路などが、境界部分で折れ曲がって見えてしまう。このため、運転者に違和感を与えてしまうという問題点がある。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の目的は、ユーザに違和感を与えるのを抑制することが可能な車両用表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面による車両用表示装置は、互いに異なる方向を向いた第１表示面および第２表示面を含む表示部を備え、第１表示面および第２表示面は、所定の方向に沿って補正された画像を表示する。
【０００９】
この一の局面による車両用表示装置では、上記のように、第１表示面および第２表示面が所定の方向に沿って補正された画像を表示するように、車両用表示装置を構成することによって、互いに異なる方向を向いた第１表示面および第２表示面に跨って画像を表示した場合にも、第１表示面と第２表示面との境界部分を境に画像の角度が異なって見えるのを抑制することができる。これにより、ユーザに違和感を与えるのを抑制することができる。
【００１０】
上記一の局面による車両用表示装置において、好ましくは、画像は、ユーザに対する第１表示面および第２表示面の取付角度と、ユーザが第１表示面および第２表示面を見る際の見下ろし角度とに基づいて補正される。このように構成すれば、画像を容易に補正することができるとともに、第１表示面と第２表示面との境界部分を境に画像の角度が異なって見えるのを、容易に抑制することができる。これにより、ユーザに違和感を与えるのを、容易に抑制することができる。
【００１１】
上記一の局面による車両用表示装置において、好ましくは、画像は、第１表示面と第２表示面との境界部分の延びる方向に沿って補正される。このように構成すれば、第１表示面と第２表示面との境界部分を境に画像の角度が異なって見えるのを、容易に抑制することができる。
【００１２】
上記一の局面による車両用表示装置において、好ましくは、画像は、複数の画素を含み、第１表示面上における縦軸をＹ軸とし、第２表示面上における縦軸をｙ軸とした場合、補正前における第１表示面上のＹ座標の値と補正前における第２表示面上のｙ座標の値とが同じである複数の画素は、ユーザから見て略一直線状に配置されるように補正される。このように構成すれば、第１表示面と第２表示面との境界部分を境に画像の角度が異なって見えるのを、より容易に抑制することができる。
【００１３】
上記一の局面による車両用表示装置において、好ましくは、第１表示面上における横軸をＸ軸とし、第２表示面上における横軸をｘ軸とした場合、第１表示面上のＸ座標の値がＸ１である各画素の補正量は、全て同じであり、第１表示面上のＸ座標の値がＸ１である画素の補正量と、Ｘ座標の値がＸ２である画素の補正量とは異なり、第２表示面上のｘ座標の値がｘ１である各画素の補正量は、全て同じであり、第２表示面上のｘ座標の値がｘ１である画素の補正量と、ｘ座標の値がｘ２である画素の補正量とは異なる。このように構成すれば、第１表示面と第２表示面との境界部分を境に画像の角度が異なって見えるのを、より容易に抑制することができる。
【００１４】
上記画像が取付角度と見下ろし角度とに基づいて補正される車両用表示装置において、好ましくは、第１表示面および第２表示面の取付角度を検知する角度検知部をさらに備え、画像は、角度検知部により検知された第１表示面および第２表示面の取付角度に基づいて補正される。このように構成すれば、ユーザが第１表示面および第２表示面の取付角度を変更した場合にも、角度検知部を用いて、第１表示面および第２表示面の取付角度を容易に検知することができるので、第１表示面および第２表示面の変更後の取付角度に基づいて、画像を容易に補正することができる。
【００１５】
上記一の局面による車両用表示装置において、表示部を、第１表示面を有する第１表示部と、第２表示面を有する第２表示部とを含むように構成してもよい。
【００１６】
上記一の局面による車両用表示装置を、カーナビゲーション装置またはカーテレビジョン受像機に用いてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明によれば、ユーザに違和感を与えるのを抑制することが可能な車両用表示装置を容易に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態による車両用表示装置が車両に搭載されている様子を示した図である。図２は、図１に示した車両用表示装置の構成を示したブロック図である。図３〜図７は、図１に示した本発明の第１実施形態による車両用表示装置を詳細に説明するための図である。図１〜図７を参照して、本発明の第１実施形態による車両用表示装置１の構成について説明する。
【００１９】
本発明の第１実施形態による車両用表示装置１は、図１に示すように、車両（自動車など）１００に搭載されており、カーナビゲーション装置として用いられている。この車両用表示装置１は、液晶表示装置であってもよいし、液晶表示装置以外の表示装置であってもよい。また、車両用表示装置１は、透過型、半透過型または反射型のいずれの表示装置であってもよい。
【００２０】
車両１００には、運転席２や、運転席２の前方に配置された複数の計器類３などが設けられており、車両用表示装置１は、運転席２の左斜め前方に設置されている。
【００２１】
ここで、第１実施形態では、図２および図３に示すように、車両用表示装置１は、運転席２（図１参照）から向かって左側に配置され表示面１１ａを有する表示部１１と、右側に配置され表示面１２ａを有する表示部１２と、車両用表示装置１全体を制御する制御部１３（図２参照）と、表示面１１ａおよび１２ａに表示する画像を形成する画像形成ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）１４（図２参照）とを含んでいる。なお、表示面１１ａは、本発明の「第１表示面」の一例であり、表示部１１は、本発明の「第１表示部」の一例である。また、表示面１２ａは、本発明の「第２表示面」の一例であり、表示部１２は、本発明の「第２表示部」の一例である。
【００２２】
また、第１実施形態では、表示部１１（表示面１１ａ）および表示部１２（表示面１２ａ）は、図３に示すように、１８０度よりも小さい角度だけ開いた状態で、互いに異なる方向を向くように設けられている。
【００２３】
具体的には、表示部１１（表示面１１ａ）は、平面的に見て、運転者２００（図１参照）から表示部１１および１２に向かう方向（Ｂ１方向）に垂直な面Ｓ１に対して、角度（取付角度）α１だけ傾斜するように配置されている。また、表示部１２（表示面１２ａ）は、平面的に見て、面Ｓ１に対して、角度（取付角度）α２だけ傾斜するように配置されている。なお、運転者２００は、本発明の「ユーザ」の一例である。また、角度（取付角度）α１は、本発明の「ユーザに対する第１表示面の取付角度」の一例であり、角度（取付角度）α２は、本発明の「ユーザに対する第２表示面の取付角度」の一例である。
【００２４】
また、表示面１１ａ（表示部１１）および表示面１２ａ（表示部１２）は、図４に示すように、鉛直方向（上下方向）に延びるように配置されている。
【００２５】
また、表示部１１および１２は、運転者２００から角度（見下ろし角度）βだけ見下ろす方向に配置されている。このため、図５に示すように、運転者２００から表示部１１（表示面１１ａ）を見ると、表示部１１（表示面１１ａ）が水平方向（Ａ方向）に対して角度（傾斜角度）θ１だけ上下方向に傾斜しているように見える。同様に、運転者２００から表示部１２（表示面１２ａ）を見ると、表示部１２（表示面１２ａ）が水平方向に対して角度（傾斜角度）θ２だけ上下方向に傾斜しているように見える。
【００２６】
なお、第１実施形態では、表示部１１および１２の各々の取付位置および取付角度（α１、α２）や、運転者２００の標準的な頭部（または目）の位置が予め設定されている。そして、表示部１１および１２の取付位置と、運転者２００の標準的な頭部（または目）の位置とに基づいて、運転者２００が表示部１１および１２を見る際の見下ろし角度βが予め設定されている。
【００２７】
また、上記角度（傾斜角度）θ１およびθ２は、角度α１、α２およびβを用いて以下の式（１）および（２）でそれぞれ表される。
【００２８】
θ１＝ｔａｎ-1（ｔａｎα１・ｓｉｎβ）・・・（１）
θ２＝ｔａｎ-1（ｔａｎα２・ｓｉｎβ）・・・（２）
上記式（１）および（２）の導出方法を詳細に説明する。
【００２９】
図３に示すように、平面的に見て、表示面１１ａのＢ方向に垂直な方向（Ａ方向）の長さをａ１、Ｂ方向の長さをｂ１とし、表示面１２ａのＢ方向に垂直な方向（Ａ方向）の長さをａ２、Ｂ方向の長さをｂ２とすると、角度（取付角度）α１と長さａ１およびｂ１との関係は以下の式（３）で表され、角度（取付角度）α２と長さａ２およびｂ２との関係は以下の式（４）で表される。
【００３０】
ｔａｎα１＝ｂ１／ａ１・・・（３）
ｔａｎα２＝ｂ２／ａ２・・・（４）
また、図４および図５に示すように、運転者２００から表示面１１ａ（表示部１１）を見ると、表示面１１ａ（表示部１１）のＢ方向の長さｂ１（図３および図４参照）は、長さｃ１に見える。この長さｃ１は、長さｂ１および角度（見下ろし角度）β（図４参照）を用いて以下の式（５）で表される。
【００３１】
ｃ１＝ｂ１・ｓｉｎβ・・・（５）
同様に、運転者２００から表示面１２ａ（表示部１２）を見ると、表示面１２ａ（表示部１２）のＢ方向の長さｂ２（図３参照）は、長さｃ２（図５参照）に見える。この長さｃ２は、長さｂ２および角度（見下ろし角度）β（図４参照）を用いて以下の式（６）で表される。
【００３２】
ｃ２＝ｂ２・ｓｉｎβ・・・（６）
また、図５に示すように、運転者２００から見た表示面１１ａの傾斜角度θ１と長さａ１およびｃ１との関係は、以下の式（７）で表される。
【００３３】
ｔａｎθ１＝ｃ１／ａ１・・・（７）
そして、上記式（３）および（５）を用いることにより、
ｔａｎθ１＝（ｂ１・ｓｉｎβ）／（ｂ１／ｔａｎα１）
＝ｔａｎα１・ｓｉｎβ
となる。ゆえに、
θ１＝ｔａｎ-1（ｔａｎα１・ｓｉｎβ）・・・（１）
となる。
【００３４】
同様に、運転者２００から見た表示面１２ａの傾斜角度θ２と長さａ２およびｃ２との関係は、以下の式（８）で表される。
【００３５】
ｔａｎθ２＝ｃ２／ａ２・・・（８）
そして、上記式（４）および（６）を用いることにより、
ｔａｎθ２＝（ｂ２・ｓｉｎβ）／（ｂ２／ｔａｎα２）
＝ｔａｎα２・ｓｉｎβ
となる。ゆえに、
θ２＝ｔａｎ-1（ｔａｎα２・ｓｉｎβ）・・・（２）
となる。
【００３６】
制御部１３は、図２に示すように、画像形成ＩＣ１４に接続されている。また、制御部１３は、画像を表示する前に画素（画像）を上下方向に沿って補正するように、画像形成ＩＣ１４に指示する機能を有する。
【００３７】
画像形成ＩＣ１４は、画素（画像）を上下方向に沿って補正する機能を有する。また、画像形成ＩＣ１４は、補正した複数の画素からなる画像を、表示面１１ａおよび１２ａに表示するように構成されている。
【００３８】
具体的には、図６に示すように、表示面１１ａ上における横軸をＸ軸、縦軸をＹ軸とすると、表示面１１ａ上の点Ｐは、Ｐ（Ｘ、Ｙ）で表される。同様に、表示面１２ａ上における横軸をｘ軸、縦軸をｙ軸（＝Ｙ軸）とすると、表示面１２ａ上の点ｐは、ｐ（ｘ、ｙ）で表される。なお、Ｘ軸、ｘ軸、Ｙ軸およびｙ軸は、表示面１１ａと表示面１２ａとの境界部分の最下点Ｏ１を通過する軸である。
【００３９】
そして、画像形成ＩＣ１４は、表示面１１ａ上の点Ｐ１（Ｘ１、Ｙ１）の画素（画像）を点Ｐ２（Ｘ１、Ｙ２）の画素（画像）として補正する機能を有する。すなわち、画像形成ＩＣ１４は、表示面１１ａ上の点ＰをＹ軸（表示面１１ａと表示面１２ａとの境界部分）の延びる方向に沿って補正する機能を有する。
【００４０】
同様に、画像形成ＩＣ１４は、表示面１２ａ上の点ｐ１（ｘ１、ｙ１）の画素（画像）を点ｐ２（ｘ１、ｙ２）の画素（画像）として補正する機能を有する。すなわち、画像形成ＩＣ１４は、表示面１２ａ上の点ｐをｙ軸（表示面１１ａと表示面１２ａとの境界部分）の延びる方向に沿って補正する機能を有する。
【００４１】
ここで、補正後の点Ｐ２（Ｘ１、Ｙ２）は、運転者２００から見ると、点Ｐ３（０、Ｙ１）の水平方向（Ａ方向）の位置に位置する。同様に、補正後の点ｐ２（ｘ１、ｙ２）は、運転者２００から見ると、点ｐ３（０、ｙ１）の水平方向（Ａ方向）の位置に位置する。
【００４２】
このため、補正前における表示面１１ａ上のＹ座標の値と補正前における表示面１２ａ上のｙ座標の値とが同じである複数の画素を補正した場合、補正後の複数の画素は、運転者２００から見て略一直線状に水平方向に延びるように配置される。
【００４３】
また、表示面１１ａにおける補正量をＶ、表示面１２ａにおける補正量をｖとすると、Ｘ座標の値がＸ１である画素（画像）の補正量Ｖ１およびｘ座標の値がｘ１である画素（画像）の補正量ｖ１は、以下の式でそれぞれ表される。
【００４４】
Ｖ１＝Ｘ１・ｓｉｎθ１
ｖ１＝ｘ１・ｓｉｎθ２
これらの式に、上記式（１）および（２）をそれぞれ代入すると、
Ｖ１＝Ｘ１・ｓｉｎ（ｔａｎ-1（ｔａｎα１・ｓｉｎβ））・・・（９）
ｖ１＝ｘ１・ｓｉｎ（ｔａｎ-1（ｔａｎα２・ｓｉｎβ））・・・（１０）
となる。
【００４５】
すなわち、表示面１１ａおよび１２ａ上の画素（画像）は、運転者２００に対する表示面１１ａおよび１２ａの取付角度（α１およびα２）と、運転者２００が表示面１１ａおよび１２ａを見る際の見下ろし角度βとに基づいて補正される。
【００４６】
また、上記式（９）から、表示面１１ａ上のＸ座標の値がＸ１である各画素の補正量Ｖ１は全て同じになる。また、表示面１１ａ上のＸ座標の値がＸ１である画素の補正量Ｖ１とＸ座標の値がＸ２である画素の補正量Ｖ２とは異なる。同様に、上記式（１０）から、表示面１２ａ上のｘ座標の値がｘ１である各画素の補正量ｖ１は全て同じになる。また、表示面１２ａ上のｘ座標の値がｘ１である画素の補正量ｖ１とｘ座標の値がｘ２である画素の補正量ｖ２とは異なる。
【００４７】
また、表示面１１ａ上のＸ座標の値が大きくなるにしたがって画素の補正量Ｖも大きくなり、表示面１２ａ上のｘ座標の値が大きくなるにしたがって画素の補正量ｖも大きくなる。
【００４８】
また、上記式（９）および（１０）を用いることにより、補正後のＹ座標の値Ｙ２およびｙ座標の値ｙ２は、以下の式（１１）および（１２）でそれぞれ表される。
【００４９】
Ｙ２＝Ｙ１＋Ｖ１
＝Ｙ１＋Ｘ１・ｓｉｎ（ｔａｎ-1（ｔａｎα１・ｓｉｎβ））・・・（１１）
ｙ２＝ｙ１＋ｖ１
＝ｙ１＋ｘ１・ｓｉｎ（ｔａｎ-1（ｔａｎα２・ｓｉｎβ））・・・（１２）
そして、上記式（１１）および（１２）を用いて画像形成ＩＣ１４により補正された複数の画素からなる画像が、表示面１１ａおよび１２ａに表示される。
【００５０】
具体的には、図７に示すように、表示面１１ａおよび１２ａの両方に跨って、例えば、地図画像、車両位置画像および運転指示画像２１などのナビゲーション画像や、天気画像２２などが表示される。
【００５１】
このとき、運転者２００から見ると、表示面１１ａおよび１２ａに表示される画像（地図画像など）の角度は、表示面１１ａと表示面１２ａとの境界部分（Ｙ軸（＝ｙ軸））を境に異ならない。すなわち、運転者２００から見ると、道路などの画像は、境界部分で折れ曲がることなく表示面１１ａおよび１２ａに跨って表示される。
【００５２】
なお、地図画像とは、例えば、道路や建物などを表した画像である。また、車両位置画像とは、例えば、図７中の黒い三角形で表したものであり、三角形の指す方向は、車両１００の走行方向を示している。また、図７中の運転指示画像２１には、例えば、「３００ｍ先右折」といった運転に関する情報（画像）が表示される。また、図７中の天気画像２２には、例えば、「天気 晴」といった天気に関する情報（画像）が表示される。
【００５３】
第１実施形態では、上記のように、表示面１１ａ（表示部１１）および表示面１２ａ（表示部１２）が境界部分の延びる方向（上下方向）に沿って補正された画像を表示するように、車両用表示装置１を構成することによって、互いに異なる方向を向いた表示面１１ａおよび１２ａに跨って画像を表示した場合にも、表示面１１ａと表示面１２ａとの境界部分（Ｙ軸＝（ｙ軸））を境に画像の角度が異なって見えるのを抑制することができる。すなわち、運転者２００から見て、道路などの画像が境界部分で折れ曲がって見えるのを抑制することができる。
【００５４】
また、第１実施形態では、上記のように、画像（画素）を、運転者２００に対する表示面１１ａの角度（取付角度）α１および表示面１２ａの角度（取付角度）α２と、運転者２００が表示面１１ａおよび１２ａを見る際の角度（見下ろし角度）βとに基づいて補正する。これにより、画像（画素）を容易に補正することができるとともに、表示面１１ａと表示面１２ａとの境界部分を境に画像の角度が異なって見えるのを、容易に抑制することができる。これにより、運転者２００に違和感を与えるのを、容易に抑制することができる。
【００５５】
また、第１実施形態では、上記のように、画像（画素）を、表示面１１ａと表示面１２ａとの境界部分の延びる方向（上下方向）に沿って補正することによって、境界部分を境に画像の角度が異なって見えるのを、容易に抑制することができる。
【００５６】
また、第１実施形態では、上記のように、補正前における表示面１１ａ上のＹ座標の値と補正前における表示面１２ａ上のｙ座標の値とが同じである複数の画素を、運転者２００から見て略一直線状に水平方向に延びるように配置されるように補正することによって、表示面１１ａと表示面１２ａとの境界部分を境に画像の角度が異なって見えるのを、より容易に抑制することができる。
（第２実施形態）
図８は、本発明の第２実施形態による車両用表示装置の構成を示したブロック図である。図９は、図８に示した本発明の第２実施形態による車両用表示装置の表示部を示した平面図である。この第２実施形態では、図８および図９を参照して、上記第１実施形態と異なり、運転者２００の頭部の位置を検知する位置検知センサ１５と、表示部１１（表示面１１ａ）および表示部１２（表示面１２ａ）の取付角度（α１、α２）を検知する角度検知部１６とを設ける場合について説明する。
【００５７】
本発明の第２実施形態による車両用表示装置１ａは、図８に示すように、表示部１１および１２と、車両用表示装置１ａ全体を制御する制御部１３ａと、画像形成ＩＣ１４と、位置検知センサ１５と、角度検知部１６とを含んでいる。
【００５８】
第２実施形態では、図９に示すように、表示部１１（表示面１１ａ）は、平面的に見て、運転者から表示部１１および１２に向かう方向（Ｂ１方向）に垂直な面Ｓ１に対する角度（取付角度）α１を変更することが可能に構成されている。また、表示部１２（表示面１２ａ）は、平面的に見て、面Ｓ１に対する角度（取付角度）α２を変更することが可能に構成されている。これにより、運転者から表示部１１（表示面１１ａ）および表示部１２（表示面１２ａ）をより見えやすくすることが可能である。
【００５９】
位置検知センサ１５（図８参照）は、運転者の頭部の位置を検知する機能を有する。なお、位置検知センサ１５は、運転者の目の位置を検知するように構成されていてもよい。
【００６０】
角度検知部１６は、図８に示すように、表示部１１および１２に接続または取り付けられており、表示部１１（表示面１１ａ）の取付角度α１および表示部１２（表示面１２ａ）の取付角度α２を検知する機能を有する。
【００６１】
制御部１３ａは、位置検知センサ１５および角度検知部１６にも接続されている。
【００６２】
この制御部１３ａは、表示部１１および１２の取付位置と、位置検知センサ１５によって検知された運転者の頭部の位置とに基づいて、運転者から表示部１１および１２に向かう方向（Ｂ１方向）と、Ｂ１方向に垂直な面Ｓ１と、運転者が表示部１１および１２を見る際の見下ろし角度とを算出する機能を有する。
【００６３】
また、制御部１３ａは、運転者が表示部１１および１２を見る際の見下ろし角度と、角度検知部１６によって検知された表示部１１（表示面１１ａ）の取付角度α１および表示部１２（表示面１２ａ）の取付角度α２とに基づいて、運転者から見た表示面１１ａの傾斜角度と、運転者から見た表示面１２ａの傾斜角度とを算出する機能を有する。
【００６４】
なお、車両用表示装置１ａに演算部を設け、演算部に上記の演算（算出）を行わせてもよい。
【００６５】
また、第２実施形態では、画素（画像）は、角度検知部１６によって検知された表示面１１ａ（表示部１１）の取付角度α１および表示面１２ａ（表示部１２）の取付角度α２と、運転者が表示部１１および１２を見る際の見下ろし角度とに基づいて補正される。
【００６６】
第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００６７】
第２実施形態では、上記のように、表示面１１ａの角度（取付角度）α１および表示面１２ａの角度（取付角度）α２を検知する角度検知部１６を設け、画素（画像）を、角度検知部１６により検知された表示面１１ａの角度（取付角度）α１および表示面１２ａの角度（取付角度）α２に基づいて補正する。これにより、運転者２００などが表示面１１ａおよび１２ａの取付角度（α１およびα２）を変更した場合にも、角度検知部１６を用いて、表示面１１ａおよび１２ａの取付角度（α１およびα２）を容易に検知することができるので、表示面１１ａおよび１２ａの変更後の取付角度（α１およびα２）に基づいて、画素（画像）を容易に補正することができる。
【００６８】
第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００６９】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００７０】
例えば、上記実施形態では、車両用表示装置が、カーナビゲーション装置やカーテレビジョン受像機に用いられる場合について説明したが、本発明はこれに限らず、車両用表示装置を、カーナビゲーション装置やカーテレビジョン受像機以外の装置に用いてもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、ユーザの一例として運転者を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、ユーザは運転者以外の搭乗者であってもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、表示面１１ａを有する表示部１１と、表示面１２ａを有する表示部１２とを設けた例について示したが、本発明はこれに限らず、図１０に示した本発明の変形例による車両用表示装置のように構成してもよい。すなわち、図１０に示すように、電子ペーパーなどの湾曲可能な１つの表示部３１を設け、表示部３１を所定の位置で湾曲させることにより、表示部３１の一方側の表示面３１ａと他方側の表示面３１ｂとが互いに異なる方向を向くように構成してもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、表示部１１（表示面１１ａ）および表示部１２（表示面１２ａ）が、１８０度よりも小さい角度だけ開いた状態になるように配置した例について示したが、本発明はこれに限らず、表示部１１（表示面１１ａ）および表示部１２（表示面１２ａ）が、１８０度よりも大きい角度開いた状態になるように配置してもよい。
【００７４】
また、上記第２実施形態では、運転者の頭部の位置を検知し、かつ、表示部の取付角度を検知するように構成した例について示したが、本発明はこれに限らず、運転者の頭部の位置または表示部の取付角度の一方を検知するように構成してもよい。具体的には、例えば、運転者の標準的な頭部の位置を予め設定しておくとともに、表示部の取付角度のみを検知してもよい。
【００７５】
また、上記実施形態では、表示部１１（表示面１１ａ）および表示部１２（表示面１２ａ）を、鉛直方向（上下方向）に延びるように配置した例について示したが、本発明はこれに限らず、表示部１１（表示面１１ａ）および表示部１２（表示面１２ａ）を、鉛直方向に対して傾斜するように配置してもよい。
【００７６】
また、上記実施形態では、補正前における表示面１１ａ上のＹ座標の値と補正前における表示面１２ａ上のｙ座標の値とが同じである複数の画素を補正した場合、補正後の複数の画素が、運転者から見て略一直線状に水平方向に延びるように配置される例について示したが、本発明はこれに限らず、補正前における表示面１１ａ上のＹ座標の値と補正前における表示面１２ａ上のｙ座標の値とが同じである複数の画素を補正した場合に、補正後の複数の画素が運転者から見て略一直線状に配置されるのであれば、水平方向に延びるように配置されなくてもよい。
【００７７】
また、上記実施形態では、表示面１１ａおよび１２ａを、運転者から向かって左側および右側にそれぞれ配置した例について示したが、本発明はこれに限らず、表示面１１ａおよび１２ａを、運転者から向かって上側および下側にそれぞれ配置してもよい。この場合、画像（画素）を、水平方向に沿って補正してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の第１実施形態による車両用表示装置が車両に搭載されている様子を示した図である。
【図２】図１に示した車両用表示装置の構成を示したブロック図である。
【図３】図１に示した本発明の第１実施形態による車両用表示装置の表示部を示した平面図である。
【図４】図１に示した本発明の第１実施形態による車両用表示装置の表示部を示した側面図である。
【図５】図１に示した本発明の第１実施形態による車両用表示装置の表示部（表示面）を運転者から見た状態を示した図である。
【図６】図１に示した本発明の第１実施形態による車両用表示装置の画像の補正方法を説明するための図である。
【図７】図１に示した本発明の第１実施形態による車両用表示装置の表示部（表示面）に表示される画像を運転者から見た状態を示した図である。
【図８】本発明の第２実施形態による車両用表示装置の構成を示したブロック図である。
【図９】図８に示した本発明の第２実施形態による車両用表示装置の表示部を示した平面図である。
【図１０】本発明の変形例による車両用表示装置の表示部を示した平面図である。
【図１１】従来の一例による車両用表示装置の表示部（表示面）に表示される画像を運転者から見た状態を示した図である。
【符号の説明】
【００７９】
１、１ａ 車両用表示装置
１１ 表示部（第１表示部）
１１ａ 表示面（第１表示面）
１２ 表示部（第２表示部）
１２ａ 表示面（第２表示面）
１６ 角度検知部
３１ 表示部
３１ａ 表示面（第１表示面）
３１ｂ 表示面（第２表示面）
２００ 運転者（ユーザ）
α１、α２ 角度（取付角度）
β 角度（見下ろし角度）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用表示装置に関し、特に、２つの表示面を含む車両用表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、カーナビゲーション装置やカーテレビジョン受像機などの自動車（車両）内で用いられ、２つの表示面を含む車両用表示装置が知られている。
【０００３】
図１１は、従来の一例による車両用表示装置の表示部（表示面）に表示される画像を運転者から見た状態を示した図である。従来の一例による車両用表示装置は、図１１に示すように、運転者（ユーザ）から向かって左側に配置された表示面１１１ａを有する表示部１１１と、右側に配置された表示面１１２ａを有する表示部１１２とを含んでいる。この表示部１１１および１１２は、互いに異なる方向を向くように配置されている。
【０００４】
また、車両用表示装置には、表示部１１１の表示面１１１ａと表示部１１２の表示面１１２ａとに跨って、例えば、道路や建物などを表した地図画像が表示される。
【０００５】
なお、互いに異なる方向を向いた２つの表示面を含む車両用表示装置は、例えば、特許文献１に開示されている。
【特許文献１】特開２００７−１２７９９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、図１１に示した従来の一例による車両用表示装置のように、互いに異なる方向を向いた表示面１１１ａおよび１１２ａに跨って地図画像などを表示した場合、図１１に示すように、表示面１１１ａ（表示部１１１）と表示面１１２ａ（表示部１１２）との境界部分を境に、画像（地図画像など）の角度が異なって見える。すなわち、表示面１１１ａおよび１１２ａに跨って表示される道路などが、境界部分で折れ曲がって見えてしまう。このため、運転者に違和感を与えてしまうという問題点がある。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の目的は、ユーザに違和感を与えるのを抑制することが可能な車両用表示装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面による車両用表示装置は、互いに異なる方向を向いた第１表示面および第２表示面を含む表示部を備え、第１表示面および第２表示面は、所定の方向に沿って補正された画像を表示する。
【０００９】
この一の局面による車両用表示装置では、上記のように、第１表示面および第２表示面が所定の方向に沿って補正された画像を表示するように、車両用表示装置を構成することによって、互いに異なる方向を向いた第１表示面および第２表示面に跨って画像を表示した場合にも、第１表示面と第２表示面との境界部分を境に画像の角度が異なって見えるのを抑制することができる。これにより、ユーザに違和感を与えるのを抑制することができる。
【００１０】
上記一の局面による車両用表示装置において、好ましくは、画像は、ユーザに対する第１表示面および第２表示面の取付角度と、ユーザが第１表示面および第２表示面を見る際の見下ろし角度とに基づいて補正される。このように構成すれば、画像を容易に補正することができるとともに、第１表示面と第２表示面との境界部分を境に画像の角度が異なって見えるのを、容易に抑制することができる。これにより、ユーザに違和感を与えるのを、容易に抑制することができる。
【００１１】
上記一の局面による車両用表示装置において、好ましくは、画像は、第１表示面と第２表示面との境界部分の延びる方向に沿って補正される。このように構成すれば、第１表示面と第２表示面との境界部分を境に画像の角度が異なって見えるのを、容易に抑制することができる。
【００１２】
上記一の局面による車両用表示装置において、好ましくは、画像は、複数の画素を含み、第１表示面上における縦軸をＹ軸とし、第２表示面上における縦軸をｙ軸とした場合、補正前における第１表示面上のＹ座標の値と補正前における第２表示面上のｙ座標の値とが同じである複数の画素は、ユーザから見て略一直線状に配置されるように補正される。このように構成すれば、第１表示面と第２表示面との境界部分を境に画像の角度が異なって見えるのを、より容易に抑制することができる。
【００１３】
上記一の局面による車両用表示装置において、好ましくは、第１表示面上における横軸をＸ軸とし、第２表示面上における横軸をｘ軸とした場合、第１表示面上のＸ座標の値がＸ１である各画素の補正量は、全て同じであり、第１表示面上のＸ座標の値がＸ１である画素の補正量と、Ｘ座標の値がＸ２である画素の補正量とは異なり、第２表示面上のｘ座標の値がｘ１である各画素の補正量は、全て同じであり、第２表示面上のｘ座標の値がｘ１である画素の補正量と、ｘ座標の値がｘ２である画素の補正量とは異なる。このように構成すれば、第１表示面と第２表示面との境界部分を境に画像の角度が異なって見えるのを、より容易に抑制することができる。
【００１４】
上記画像が取付角度と見下ろし角度とに基づいて補正される車両用表示装置において、好ましくは、第１表示面および第２表示面の取付角度を検知する角度検知部をさらに備え、画像は、角度検知部により検知された第１表示面および第２表示面の取付角度に基づいて補正される。このように構成すれば、ユーザが第１表示面および第２表示面の取付角度を変更した場合にも、角度検知部を用いて、第１表示面および第２表示面の取付角度を容易に検知することができるので、第１表示面および第２表示面の変更後の取付角度に基づいて、画像を容易に補正することができる。
【００１５】
上記一の局面による車両用表示装置において、表示部を、第１表示面を有する第１表示部と、第２表示面を有する第２表示部とを含むように構成してもよい。
【００１６】
上記一の局面による車両用表示装置を、カーナビゲーション装置またはカーテレビジョン受像機に用いてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明によれば、ユーザに違和感を与えるのを抑制することが可能な車両用表示装置を容易に得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態による車両用表示装置が車両に搭載されている様子を示した図である。図２は、図１に示した車両用表示装置の構成を示したブロック図である。図３〜図７は、図１に示した本発明の第１実施形態による車両用表示装置を詳細に説明するための図である。図１〜図７を参照して、本発明の第１実施形態による車両用表示装置１の構成について説明する。
【００１９】
本発明の第１実施形態による車両用表示装置１は、図１に示すように、車両（自動車など）１００に搭載されており、カーナビゲーション装置として用いられている。この車両用表示装置１は、液晶表示装置であってもよいし、液晶表示装置以外の表示装置であってもよい。また、車両用表示装置１は、透過型、半透過型または反射型のいずれの表示装置であってもよい。
【００２０】
車両１００には、運転席２や、運転席２の前方に配置された複数の計器類３などが設けられており、車両用表示装置１は、運転席２の左斜め前方に設置されている。
【００２１】
ここで、第１実施形態では、図２および図３に示すように、車両用表示装置１は、運転席２（図１参照）から向かって左側に配置され表示面１１ａを有する表示部１１と、右側に配置され表示面１２ａを有する表示部１２と、車両用表示装置１全体を制御する制御部１３（図２参照）と、表示面１１ａおよび１２ａに表示する画像を形成する画像形成ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）１４（図２参照）とを含んでいる。なお、表示面１１ａは、本発明の「第１表示面」の一例であり、表示部１１は、本発明の「第１表示部」の一例である。また、表示面１２ａは、本発明の「第２表示面」の一例であり、表示部１２は、本発明の「第２表示部」の一例である。
【００２２】
また、第１実施形態では、表示部１１（表示面１１ａ）および表示部１２（表示面１２ａ）は、図３に示すように、１８０度よりも小さい角度だけ開いた状態で、互いに異なる方向を向くように設けられている。
【００２３】
具体的には、表示部１１（表示面１１ａ）は、平面的に見て、運転者２００（図１参照）から表示部１１および１２に向かう方向（Ｂ１方向）に垂直な面Ｓ１に対して、角度（取付角度）α１だけ傾斜するように配置されている。また、表示部１２（表示面１２ａ）は、平面的に見て、面Ｓ１に対して、角度（取付角度）α２だけ傾斜するように配置されている。なお、運転者２００は、本発明の「ユーザ」の一例である。また、角度（取付角度）α１は、本発明の「ユーザに対する第１表示面の取付角度」の一例であり、角度（取付角度）α２は、本発明の「ユーザに対する第２表示面の取付角度」の一例である。
【００２４】
また、表示面１１ａ（表示部１１）および表示面１２ａ（表示部１２）は、図４に示すように、鉛直方向（上下方向）に延びるように配置されている。
【００２５】
また、表示部１１および１２は、運転者２００から角度（見下ろし角度）βだけ見下ろす方向に配置されている。このため、図５に示すように、運転者２００から表示部１１（表示面１１ａ）を見ると、表示部１１（表示面１１ａ）が水平方向（Ａ方向）に対して角度（傾斜角度）θ１だけ上下方向に傾斜しているように見える。同様に、運転者２００から表示部１２（表示面１２ａ）を見ると、表示部１２（表示面１２ａ）が水平方向に対して角度（傾斜角度）θ２だけ上下方向に傾斜しているように見える。
【００２６】
なお、第１実施形態では、表示部１１および１２の各々の取付位置および取付角度（α１、α２）や、運転者２００の標準的な頭部（または目）の位置が予め設定されている。そして、表示部１１および１２の取付位置と、運転者２００の標準的な頭部（または目）の位置とに基づいて、運転者２００が表示部１１および１２を見る際の見下ろし角度βが予め設定されている。
【００２７】
また、上記角度（傾斜角度）θ１およびθ２は、角度α１、α２およびβを用いて以下の式（１）および（２）でそれぞれ表される。
【００２８】
θ１＝ｔａｎ-1（ｔａｎα１・ｓｉｎβ）・・・（１）
θ２＝ｔａｎ-1（ｔａｎα２・ｓｉｎβ）・・・（２）
上記式（１）および（２）の導出方法を詳細に説明する。
【００２９】
図３に示すように、平面的に見て、表示面１１ａのＢ方向に垂直な方向（Ａ方向）の長さをａ１、Ｂ方向の長さをｂ１とし、表示面１２ａのＢ方向に垂直な方向（Ａ方向）の長さをａ２、Ｂ方向の長さをｂ２とすると、角度（取付角度）α１と長さａ１およびｂ１との関係は以下の式（３）で表され、角度（取付角度）α２と長さａ２およびｂ２との関係は以下の式（４）で表される。
【００３０】
ｔａｎα１＝ｂ１／ａ１・・・（３）
ｔａｎα２＝ｂ２／ａ２・・・（４）
また、図４および図５に示すように、運転者２００から表示面１１ａ（表示部１１）を見ると、表示面１１ａ（表示部１１）のＢ方向の長さｂ１（図３および図４参照）は、長さｃ１に見える。この長さｃ１は、長さｂ１および角度（見下ろし角度）β（図４参照）を用いて以下の式（５）で表される。
【００３１】
ｃ１＝ｂ１・ｓｉｎβ・・・（５）
同様に、運転者２００から表示面１２ａ（表示部１２）を見ると、表示面１２ａ（表示部１２）のＢ方向の長さｂ２（図３参照）は、長さｃ２（図５参照）に見える。この長さｃ２は、長さｂ２および角度（見下ろし角度）β（図４参照）を用いて以下の式（６）で表される。
【００３２】
ｃ２＝ｂ２・ｓｉｎβ・・・（６）
また、図５に示すように、運転者２００から見た表示面１１ａの傾斜角度θ１と長さａ１およびｃ１との関係は、以下の式（７）で表される。
【００３３】
ｔａｎθ１＝ｃ１／ａ１・・・（７）
そして、上記式（３）および（５）を用いることにより、
ｔａｎθ１＝（ｂ１・ｓｉｎβ）／（ｂ１／ｔａｎα１）
＝ｔａｎα１・ｓｉｎβ
となる。ゆえに、
θ１＝ｔａｎ-1（ｔａｎα１・ｓｉｎβ）・・・（１）
となる。
【００３４】
同様に、運転者２００から見た表示面１２ａの傾斜角度θ２と長さａ２およびｃ２との関係は、以下の式（８）で表される。
【００３５】
ｔａｎθ２＝ｃ２／ａ２・・・（８）
そして、上記式（４）および（６）を用いることにより、
ｔａｎθ２＝（ｂ２・ｓｉｎβ）／（ｂ２／ｔａｎα２）
＝ｔａｎα２・ｓｉｎβ
となる。ゆえに、
θ２＝ｔａｎ-1（ｔａｎα２・ｓｉｎβ）・・・（２）
となる。
【００３６】
制御部１３は、図２に示すように、画像形成ＩＣ１４に接続されている。また、制御部１３は、画像を表示する前に画素（画像）を上下方向に沿って補正するように、画像形成ＩＣ１４に指示する機能を有する。
【００３７】
画像形成ＩＣ１４は、画素（画像）を上下方向に沿って補正する機能を有する。また、画像形成ＩＣ１４は、補正した複数の画素からなる画像を、表示面１１ａおよび１２ａに表示するように構成されている。
【００３８】
具体的には、図６に示すように、表示面１１ａ上における横軸をＸ軸、縦軸をＹ軸とすると、表示面１１ａ上の点Ｐは、Ｐ（Ｘ、Ｙ）で表される。同様に、表示面１２ａ上における横軸をｘ軸、縦軸をｙ軸（＝Ｙ軸）とすると、表示面１２ａ上の点ｐは、ｐ（ｘ、ｙ）で表される。なお、Ｘ軸、ｘ軸、Ｙ軸およびｙ軸は、表示面１１ａと表示面１２ａとの境界部分の最下点Ｏ１を通過する軸である。
【００３９】
そして、画像形成ＩＣ１４は、表示面１１ａ上の点Ｐ１（Ｘ１、Ｙ１）の画素（画像）を点Ｐ２（Ｘ１、Ｙ２）の画素（画像）として補正する機能を有する。すなわち、画像形成ＩＣ１４は、表示面１１ａ上の点ＰをＹ軸（表示面１１ａと表示面１２ａとの境界部分）の延びる方向に沿って補正する機能を有する。
【００４０】
同様に、画像形成ＩＣ１４は、表示面１２ａ上の点ｐ１（ｘ１、ｙ１）の画素（画像）を点ｐ２（ｘ１、ｙ２）の画素（画像）として補正する機能を有する。すなわち、画像形成ＩＣ１４は、表示面１２ａ上の点ｐをｙ軸（表示面１１ａと表示面１２ａとの境界部分）の延びる方向に沿って補正する機能を有する。
【００４１】
ここで、補正後の点Ｐ２（Ｘ１、Ｙ２）は、運転者２００から見ると、点Ｐ３（０、Ｙ１）の水平方向（Ａ方向）の位置に位置する。同様に、補正後の点ｐ２（ｘ１、ｙ２）は、運転者２００から見ると、点ｐ３（０、ｙ１）の水平方向（Ａ方向）の位置に位置する。
【００４２】
このため、補正前における表示面１１ａ上のＹ座標の値と補正前における表示面１２ａ上のｙ座標の値とが同じである複数の画素を補正した場合、補正後の複数の画素は、運転者２００から見て略一直線状に水平方向に延びるように配置される。
【００４３】
また、表示面１１ａにおける補正量をＶ、表示面１２ａにおける補正量をｖとすると、Ｘ座標の値がＸ１である画素（画像）の補正量Ｖ１およびｘ座標の値がｘ１である画素（画像）の補正量ｖ１は、以下の式でそれぞれ表される。
【００４４】
Ｖ１＝Ｘ１・ｓｉｎθ１
ｖ１＝ｘ１・ｓｉｎθ２
これらの式に、上記式（１）および（２）をそれぞれ代入すると、
Ｖ１＝Ｘ１・ｓｉｎ（ｔａｎ-1（ｔａｎα１・ｓｉｎβ））・・・（９）
ｖ１＝ｘ１・ｓｉｎ（ｔａｎ-1（ｔａｎα２・ｓｉｎβ））・・・（１０）
となる。
【００４５】
すなわち、表示面１１ａおよび１２ａ上の画素（画像）は、運転者２００に対する表示面１１ａおよび１２ａの取付角度（α１およびα２）と、運転者２００が表示面１１ａおよび１２ａを見る際の見下ろし角度βとに基づいて補正される。
【００４６】
また、上記式（９）から、表示面１１ａ上のＸ座標の値がＸ１である各画素の補正量Ｖ１は全て同じになる。また、表示面１１ａ上のＸ座標の値がＸ１である画素の補正量Ｖ１とＸ座標の値がＸ２である画素の補正量Ｖ２とは異なる。同様に、上記式（１０）から、表示面１２ａ上のｘ座標の値がｘ１である各画素の補正量ｖ１は全て同じになる。また、表示面１２ａ上のｘ座標の値がｘ１である画素の補正量ｖ１とｘ座標の値がｘ２である画素の補正量ｖ２とは異なる。
【００４７】
また、表示面１１ａ上のＸ座標の値が大きくなるにしたがって画素の補正量Ｖも大きくなり、表示面１２ａ上のｘ座標の値が大きくなるにしたがって画素の補正量ｖも大きくなる。
【００４８】
また、上記式（９）および（１０）を用いることにより、補正後のＹ座標の値Ｙ２およびｙ座標の値ｙ２は、以下の式（１１）および（１２）でそれぞれ表される。
【００４９】
Ｙ２＝Ｙ１＋Ｖ１
＝Ｙ１＋Ｘ１・ｓｉｎ（ｔａｎ-1（ｔａｎα１・ｓｉｎβ））・・・（１１）
ｙ２＝ｙ１＋ｖ１
＝ｙ１＋ｘ１・ｓｉｎ（ｔａｎ-1（ｔａｎα２・ｓｉｎβ））・・・（１２）
そして、上記式（１１）および（１２）を用いて画像形成ＩＣ１４により補正された複数の画素からなる画像が、表示面１１ａおよび１２ａに表示される。
【００５０】
具体的には、図７に示すように、表示面１１ａおよび１２ａの両方に跨って、例えば、地図画像、車両位置画像および運転指示画像２１などのナビゲーション画像や、天気画像２２などが表示される。
【００５１】
このとき、運転者２００から見ると、表示面１１ａおよび１２ａに表示される画像（地図画像など）の角度は、表示面１１ａと表示面１２ａとの境界部分（Ｙ軸（＝ｙ軸））を境に異ならない。すなわち、運転者２００から見ると、道路などの画像は、境界部分で折れ曲がることなく表示面１１ａおよび１２ａに跨って表示される。
【００５２】
なお、地図画像とは、例えば、道路や建物などを表した画像である。また、車両位置画像とは、例えば、図７中の黒い三角形で表したものであり、三角形の指す方向は、車両１００の走行方向を示している。また、図７中の運転指示画像２１には、例えば、「３００ｍ先右折」といった運転に関する情報（画像）が表示される。また、図７中の天気画像２２には、例えば、「天気 晴」といった天気に関する情報（画像）が表示される。
【００５３】
第１実施形態では、上記のように、表示面１１ａ（表示部１１）および表示面１２ａ（表示部１２）が境界部分の延びる方向（上下方向）に沿って補正された画像を表示するように、車両用表示装置１を構成することによって、互いに異なる方向を向いた表示面１１ａおよび１２ａに跨って画像を表示した場合にも、表示面１１ａと表示面１２ａとの境界部分（Ｙ軸＝（ｙ軸））を境に画像の角度が異なって見えるのを抑制することができる。すなわち、運転者２００から見て、道路などの画像が境界部分で折れ曲がって見えるのを抑制することができる。
【００５４】
また、第１実施形態では、上記のように、画像（画素）を、運転者２００に対する表示面１１ａの角度（取付角度）α１および表示面１２ａの角度（取付角度）α２と、運転者２００が表示面１１ａおよび１２ａを見る際の角度（見下ろし角度）βとに基づいて補正する。これにより、画像（画素）を容易に補正することができるとともに、表示面１１ａと表示面１２ａとの境界部分を境に画像の角度が異なって見えるのを、容易に抑制することができる。これにより、運転者２００に違和感を与えるのを、容易に抑制することができる。
【００５５】
また、第１実施形態では、上記のように、画像（画素）を、表示面１１ａと表示面１２ａとの境界部分の延びる方向（上下方向）に沿って補正することによって、境界部分を境に画像の角度が異なって見えるのを、容易に抑制することができる。
【００５６】
また、第１実施形態では、上記のように、補正前における表示面１１ａ上のＹ座標の値と補正前における表示面１２ａ上のｙ座標の値とが同じである複数の画素を、運転者２００から見て略一直線状に水平方向に延びるように配置されるように補正することによって、表示面１１ａと表示面１２ａとの境界部分を境に画像の角度が異なって見えるのを、より容易に抑制することができる。
（第２実施形態）
図８は、本発明の第２実施形態による車両用表示装置の構成を示したブロック図である。図９は、図８に示した本発明の第２実施形態による車両用表示装置の表示部を示した平面図である。この第２実施形態では、図８および図９を参照して、上記第１実施形態と異なり、運転者２００の頭部の位置を検知する位置検知センサ１５と、表示部１１（表示面１１ａ）および表示部１２（表示面１２ａ）の取付角度（α１、α２）を検知する角度検知部１６とを設ける場合について説明する。
【００５７】
本発明の第２実施形態による車両用表示装置１ａは、図８に示すように、表示部１１および１２と、車両用表示装置１ａ全体を制御する制御部１３ａと、画像形成ＩＣ１４と、位置検知センサ１５と、角度検知部１６とを含んでいる。
【００５８】
第２実施形態では、図９に示すように、表示部１１（表示面１１ａ）は、平面的に見て、運転者から表示部１１および１２に向かう方向（Ｂ１方向）に垂直な面Ｓ１に対する角度（取付角度）α１を変更することが可能に構成されている。また、表示部１２（表示面１２ａ）は、平面的に見て、面Ｓ１に対する角度（取付角度）α２を変更することが可能に構成されている。これにより、運転者から表示部１１（表示面１１ａ）および表示部１２（表示面１２ａ）をより見えやすくすることが可能である。
【００５９】
位置検知センサ１５（図８参照）は、運転者の頭部の位置を検知する機能を有する。なお、位置検知センサ１５は、運転者の目の位置を検知するように構成されていてもよい。
【００６０】
角度検知部１６は、図８に示すように、表示部１１および１２に接続または取り付けられており、表示部１１（表示面１１ａ）の取付角度α１および表示部１２（表示面１２ａ）の取付角度α２を検知する機能を有する。
【００６１】
制御部１３ａは、位置検知センサ１５および角度検知部１６にも接続されている。
【００６２】
この制御部１３ａは、表示部１１および１２の取付位置と、位置検知センサ１５によって検知された運転者の頭部の位置とに基づいて、運転者から表示部１１および１２に向かう方向（Ｂ１方向）と、Ｂ１方向に垂直な面Ｓ１と、運転者が表示部１１および１２を見る際の見下ろし角度とを算出する機能を有する。
【００６３】
また、制御部１３ａは、運転者が表示部１１および１２を見る際の見下ろし角度と、角度検知部１６によって検知された表示部１１（表示面１１ａ）の取付角度α１および表示部１２（表示面１２ａ）の取付角度α２とに基づいて、運転者から見た表示面１１ａの傾斜角度と、運転者から見た表示面１２ａの傾斜角度とを算出する機能を有する。
【００６４】
なお、車両用表示装置１ａに演算部を設け、演算部に上記の演算（算出）を行わせてもよい。
【００６５】
また、第２実施形態では、画素（画像）は、角度検知部１６によって検知された表示面１１ａ（表示部１１）の取付角度α１および表示面１２ａ（表示部１２）の取付角度α２と、運転者が表示部１１および１２を見る際の見下ろし角度とに基づいて補正される。
【００６６】
第２実施形態のその他の構成は、上記第１実施形態と同様である。
【００６７】
第２実施形態では、上記のように、表示面１１ａの角度（取付角度）α１および表示面１２ａの角度（取付角度）α２を検知する角度検知部１６を設け、画素（画像）を、角度検知部１６により検知された表示面１１ａの角度（取付角度）α１および表示面１２ａの角度（取付角度）α２に基づいて補正する。これにより、運転者２００などが表示面１１ａおよび１２ａの取付角度（α１およびα２）を変更した場合にも、角度検知部１６を用いて、表示面１１ａおよび１２ａの取付角度（α１およびα２）を容易に検知することができるので、表示面１１ａおよび１２ａの変更後の取付角度（α１およびα２）に基づいて、画素（画像）を容易に補正することができる。
【００６８】
第２実施形態のその他の効果は、上記第１実施形態と同様である。
【００６９】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００７０】
例えば、上記実施形態では、車両用表示装置が、カーナビゲーション装置やカーテレビジョン受像機に用いられる場合について説明したが、本発明はこれに限らず、車両用表示装置を、カーナビゲーション装置やカーテレビジョン受像機以外の装置に用いてもよい。
【００７１】
また、上記実施形態では、ユーザの一例として運転者を例に挙げたが、本発明はこれに限らず、ユーザは運転者以外の搭乗者であってもよい。
【００７２】
また、上記実施形態では、表示面１１ａを有する表示部１１と、表示面１２ａを有する表示部１２とを設けた例について示したが、本発明はこれに限らず、図１０に示した本発明の変形例による車両用表示装置のように構成してもよい。すなわち、図１０に示すように、電子ペーパーなどの湾曲可能な１つの表示部３１を設け、表示部３１を所定の位置で湾曲させることにより、表示部３１の一方側の表示面３１ａと他方側の表示面３１ｂとが互いに異なる方向を向くように構成してもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、表示部１１（表示面１１ａ）および表示部１２（表示面１２ａ）が、１８０度よりも小さい角度だけ開いた状態になるように配置した例について示したが、本発明はこれに限らず、表示部１１（表示面１１ａ）および表示部１２（表示面１２ａ）が、１８０度よりも大きい角度開いた状態になるように配置してもよい。
【００７４】
また、上記第２実施形態では、運転者の頭部の位置を検知し、かつ、表示部の取付角度を検知するように構成した例について示したが、本発明はこれに限らず、運転者の頭部の位置または表示部の取付角度の一方を検知するように構成してもよい。具体的には、例えば、運転者の標準的な頭部の位置を予め設定しておくとともに、表示部の取付角度のみを検知してもよい。
【００７５】
また、上記実施形態では、表示部１１（表示面１１ａ）および表示部１２（表示面１２ａ）を、鉛直方向（上下方向）に延びるように配置した例について示したが、本発明はこれに限らず、表示部１１（表示面１１ａ）および表示部１２（表示面１２ａ）を、鉛直方向に対して傾斜するように配置してもよい。
【００７６】
また、上記実施形態では、補正前における表示面１１ａ上のＹ座標の値と補正前における表示面１２ａ上のｙ座標の値とが同じである複数の画素を補正した場合、補正後の複数の画素が、運転者から見て略一直線状に水平方向に延びるように配置される例について示したが、本発明はこれに限らず、補正前における表示面１１ａ上のＹ座標の値と補正前における表示面１２ａ上のｙ座標の値とが同じである複数の画素を補正した場合に、補正後の複数の画素が運転者から見て略一直線状に配置されるのであれば、水平方向に延びるように配置されなくてもよい。
【００７７】
また、上記実施形態では、表示面１１ａおよび１２ａを、運転者から向かって左側および右側にそれぞれ配置した例について示したが、本発明はこれに限らず、表示面１１ａおよび１２ａを、運転者から向かって上側および下側にそれぞれ配置してもよい。この場合、画像（画素）を、水平方向に沿って補正してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００７８】
【図１】本発明の第１実施形態による車両用表示装置が車両に搭載されている様子を示した図である。
【図２】図１に示した車両用表示装置の構成を示したブロック図である。
【図３】図１に示した本発明の第１実施形態による車両用表示装置の表示部を示した平面図である。
【図４】図１に示した本発明の第１実施形態による車両用表示装置の表示部を示した側面図である。
【図５】図１に示した本発明の第１実施形態による車両用表示装置の表示部（表示面）を運転者から見た状態を示した図である。
【図６】図１に示した本発明の第１実施形態による車両用表示装置の画像の補正方法を説明するための図である。
【図７】図１に示した本発明の第１実施形態による車両用表示装置の表示部（表示面）に表示される画像を運転者から見た状態を示した図である。
【図８】本発明の第２実施形態による車両用表示装置の構成を示したブロック図である。
【図９】図８に示した本発明の第２実施形態による車両用表示装置の表示部を示した平面図である。
【図１０】本発明の変形例による車両用表示装置の表示部を示した平面図である。
【図１１】従来の一例による車両用表示装置の表示部（表示面）に表示される画像を運転者から見た状態を示した図である。
【符号の説明】
【００７９】
１、１ａ 車両用表示装置
１１ 表示部（第１表示部）
１１ａ 表示面（第１表示面）
１２ 表示部（第２表示部）
１２ａ 表示面（第２表示面）
１６ 角度検知部
３１ 表示部
３１ａ 表示面（第１表示面）
３１ｂ 表示面（第２表示面）
２００ 運転者（ユーザ）
α１、α２ 角度（取付角度）
β 角度（見下ろし角度）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる方向を向いた第１表示面および第２表示面を含む表示部を備え、
前記第１表示面および前記第２表示面は、所定の方向に沿って補正された画像を表示することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記画像は、ユーザに対する前記第１表示面および前記第２表示面の取付角度と、前記ユーザが前記第１表示面および前記第２表示面を見る際の見下ろし角度とに基づいて補正されることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記画像は、前記第１表示面と前記第２表示面との境界部分の延びる方向に沿って補正されることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記画像は、複数の画素を含み、
前記第１表示面上における縦軸をＹ軸とし、前記第２表示面上における縦軸をｙ軸とした場合、
補正前における前記第１表示面上のＹ座標の値と補正前における前記第２表示面上のｙ座標の値とが同じである前記複数の画素は、ユーザから見て略一直線状に配置されるように補正されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記第１表示面上における横軸をＸ軸とし、前記第２表示面上における横軸をｘ軸とした場合、
前記第１表示面上のＸ座標の値がＸ１である各画素の補正量は、全て同じであり、
前記第１表示面上のＸ座標の値がＸ１である画素の補正量と、Ｘ座標の値がＸ２である画素の補正量とは異なり、
前記第２表示面上のｘ座標の値がｘ１である各画素の補正量は、全て同じであり、
前記第２表示面上のｘ座標の値がｘ１である画素の補正量と、ｘ座標の値がｘ２である画素の補正量とは異なることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記第１表示面および前記第２表示面の取付角度を検知する角度検知部をさらに備え、 前記画像は、前記角度検知部により検知された前記第１表示面および前記第２表示面の取付角度に基づいて補正されることを特徴とする請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記表示部は、前記第１表示面を有する第１表示部と、前記第２表示面を有する第２表示部とを含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の車両用表示装置。
【請求項８】
カーナビゲーション装置またはカーテレビジョン受像機に用いられることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の車両用表示装置。
【請求項１】
互いに異なる方向を向いた第１表示面および第２表示面を含む表示部を備え、
前記第１表示面および前記第２表示面は、所定の方向に沿って補正された画像を表示することを特徴とする車両用表示装置。
【請求項２】
前記画像は、ユーザに対する前記第１表示面および前記第２表示面の取付角度と、前記ユーザが前記第１表示面および前記第２表示面を見る際の見下ろし角度とに基づいて補正されることを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記画像は、前記第１表示面と前記第２表示面との境界部分の延びる方向に沿って補正されることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記画像は、複数の画素を含み、
前記第１表示面上における縦軸をＹ軸とし、前記第２表示面上における縦軸をｙ軸とした場合、
補正前における前記第１表示面上のＹ座標の値と補正前における前記第２表示面上のｙ座標の値とが同じである前記複数の画素は、ユーザから見て略一直線状に配置されるように補正されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の車両用表示装置。
【請求項５】
前記第１表示面上における横軸をＸ軸とし、前記第２表示面上における横軸をｘ軸とした場合、
前記第１表示面上のＸ座標の値がＸ１である各画素の補正量は、全て同じであり、
前記第１表示面上のＸ座標の値がＸ１である画素の補正量と、Ｘ座標の値がＸ２である画素の補正量とは異なり、
前記第２表示面上のｘ座標の値がｘ１である各画素の補正量は、全て同じであり、
前記第２表示面上のｘ座標の値がｘ１である画素の補正量と、ｘ座標の値がｘ２である画素の補正量とは異なることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の車両用表示装置。
【請求項６】
前記第１表示面および前記第２表示面の取付角度を検知する角度検知部をさらに備え、 前記画像は、前記角度検知部により検知された前記第１表示面および前記第２表示面の取付角度に基づいて補正されることを特徴とする請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項７】
前記表示部は、前記第１表示面を有する第１表示部と、前記第２表示面を有する第２表示部とを含むことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の車両用表示装置。
【請求項８】
カーナビゲーション装置またはカーテレビジョン受像機に用いられることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の車両用表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１０−１４９６５４（Ｐ２０１０−１４９６５４Ａ）
【公開日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２８９８５（Ｐ２００８−３２８９８５）
【出願日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（０００２１４８９２）三洋電機コンシューマエレクトロニクス株式会社 (1,582)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２５日（２００８．１２．２５）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（０００２１４８９２）三洋電機コンシューマエレクトロニクス株式会社 (1,582)
【Ｆターム（参考）】
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