車両逆走防止システム
【課題】本発明は、サービスまたはパーキングエリアからの退出時に、入口路を走行していることを、自動車専用道路に進入する前に運転者に警告し、自動車専用道路を逆走することを防止する車両逆走防止システムを実現することを目的としている。
【解決手段】このため、地図データ記憶手段と、自車位置情報取得手段と、地図データ記憶手段の地図データと自車位置情報取得手段の自車位置から、自車が自動車専用道路からサービスまたはパーキングエリアへの進入を検出する進入検出手段と、進入検出手段の進入検出時に、自動車専用道路とサービスまたはパーキングエリアとの境界領域を入口路として記憶する入口路記憶手段と、地図データと自車位置から自車の入口路の走行を検出する入口路走行検出手段と、入口路の走行時に警告する警告手段を備える。
【解決手段】このため、地図データ記憶手段と、自車位置情報取得手段と、地図データ記憶手段の地図データと自車位置情報取得手段の自車位置から、自車が自動車専用道路からサービスまたはパーキングエリアへの進入を検出する進入検出手段と、進入検出手段の進入検出時に、自動車専用道路とサービスまたはパーキングエリアとの境界領域を入口路として記憶する入口路記憶手段と、地図データと自車位置から自車の入口路の走行を検出する入口路走行検出手段と、入口路の走行時に警告する警告手段を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両逆走防止システムに係り、特に車載用カーナビゲーションシステムを利用して、自動車専用道路上での逆走防止を図る車両逆走防止システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、高速道路やバイパス道路などの中央分離帯のある道路においての高齢者の逆走が多い。
特に、車両専用道路のサービスエリア（「ＳＡ」ともいう。）やパーキングエリア（「ＰＡ」ともいう。）からの逆走が多い。
現状では、車両専用道路において、サービスエリアやパーキングエリアの入口路には逆走の際の障害となるものはなく、運転者は入口路からも車両専用道路に合流することが可能であるとともに、また車両専用道路に合流することを運転者が気付くことができない状況である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１３９５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の車両逆走防止システムにおいては、上述の特許文献１に開示されるものがある。
この特許文献１に開示されるものは、車載用カーナビゲーションシステムを利用した車両逆走防止システムであって、逆走禁止道路の位置情報及び順方向情報と、検出した自車の位置及び走行方向の情報とを対比することにより逆走予測を行い、逆走警告を通知するものである。
そして、特許文献１に開示される方策においては、一方通行の逆走禁止道路に、予め位置情報と順方向情報を持った逆走禁止道路地点とを設定し、この逆走禁止道路地点の情報を逆走禁止道路に接近する自車が逆走する向きで接近していないか、または現在逆走していないかを検出する基準としていた。
しかし、逆走禁止道路地点を利用した逆走警報システムにおいては、車載用カーナビゲーションに搭載されている地図情報以外に、外部記憶装置に記憶された逆走禁止道路の位置情報及び順方向情報のデータベースが必要であるという不都合がある。
そして、逆走禁止道路情報は各自動車専用道路のサービスエリアやパーキングエリア毎に設定する必要があるため、別途そのデータベースの作成をしなければならないという不都合がある。
【０００５】
この発明の目的は、サービスエリアまたはパーキングエリアから自動車専用道路へ退出する時に、入口路を走行していることを、自動車専用道路に進入する前に運転者に対して警告し、自動車専用道路を逆走することを確実に防止し得る車両逆走防止システムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、自車位置を取得する自車位置情報取得手段と、前記地図データ記憶手段に記憶された地図データと前記自車位置情報取得手段より取得した自車位置とから、自車が自動車専用道路からサービスエリアまたはパーキングエリアへ進入したことを検出する進入検出手段と、この進入検出手段により前記自動車専用道路からサービスエリアまたはパーキングエリアへ進入したことを検出した時に、自動車専用道路とサービスエリアまたはパーキングエリアとの境界領域を入口路として記憶する入口路記憶手段と、前記地図データ記憶手段に記憶された地図データと前記自車位置情報取得手段より取得した自車位置とから、自車が前記入口路記憶手段により記憶された入口路を走行していることを検出する入口路走行検出手段と、この入口路走行検出手段により入口路を走行していることを検出した時には警告する警告手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上詳細に説明した如くこの発明によれば、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、自車位置を取得する自車位置情報取得手段と、地図データ記憶手段に記憶された地図データと自車位置情報取得手段より取得した自車位置とから、自車が自動車専用道路からサービスエリアまたはパーキングエリアへ進入したことを検出する進入検出手段と、進入検出手段により自動車専用道路からサービスエリアまたはパーキングエリアへ進入したことを検出した時に、自動車専用道路とサービスエリアまたはパーキングエリアとの境界領域を入口路として記憶する入口路記憶手段と、地図データ記憶手段に記憶された地図データと自車位置情報取得手段より取得した自車位置とから、自車が入口路記憶手段により記憶された入口路を走行していることを検出する入口路走行検出手段と、入口路走行検出手段により入口路を走行していることを検出した時には警告する警告手段を備える。
従って、サービスエリアまたはパーキングエリアから自動車専用道路へ退出する時に入口路を走行していることを運転者に対して警告することができる。
また、自動車専用道路に進入する前に警告することで、自動車専用道路を逆走することを防止する効果がある。
本発明によれば、逆走禁止道路情報データベースを持つ必要がないので、コストを抑えて実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は車両逆走防止システムの逆走警報制御用フローチャートである。（実施例１）
【図２】図２は車両逆走防止システムのブロック図である。（実施例１）
【図３】図３は車両逆走防止システムによる制御の概略説明図である。（実施例１）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００１０】
図１〜図３はこの発明の実施例を示すものである。
図２において、１は車両逆走防止システムである。
この車両逆走防止システム１は、図２に示す如く、地図データ記憶手段２と、自車位置情報取得手段（「ＧＰＳ部」ともいう。）３と、データ処理部４と、警告手段５とを備えている。
【００１１】
詳述すれば、前記地図データ記憶手段２は、予め地図データ６を記憶している。
【００１２】
また、前記自車位置情報取得手段３は、車載用ナビゲーションシステムと呼ばれるものの一部であり、図示しないＧＰＳ（「Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ」、「全地球位置把握システム」）から自車位置を取得する。
【００１３】
更に、前記データ処理部４は、図２に示す如く、進入検出手段７と、入口路記憶手段８と、入口路走行検出手段９とを備えている。
そして、前記進入検出手段７は、前記地図データ記憶手段２に記憶された地図データ６と前記自車位置情報取得手段３より取得した自車位置とから、自車が自動車専用道路１０からサービスエリア（「ＳＡ」ともいう。）またはパーキングエリア（「ＰＡ」ともいう。）１１へ進入したことを検出する。
また、前記入口路記憶手段８は、前記進入検出手段７により前記自動車専用道路１０からサービスエリアまたはパーキングエリア１１へ進入したことを検出した時に、自動車専用道路１０とサービスエリアまたはパーキングエリア１１との境界領域を入口路１２として記憶する。
更に、前記入口路走行検出手段９は、前記地図データ記憶手段２に記憶された地図データ６と前記自車位置情報取得手段３より取得した自車位置とから、自車が前記入口路記憶手段８により記憶された入口路１２を走行していることを検出する。
このとき、前記入口路記憶手段８により記憶する前記入口路１２は、図３に示す如く、前記自動車専用道路１０とサービスエリアまたはパーキングエリア１１との境界領域としている。
つまり、前記入口路１２の境界領域は、例えば図３に矢印で示す自車走行方向から図３の左側に示す如く、自動車専用道路１０とサービスエリアまたはパーキングエリア１１とを連絡する入口用の第１連絡通路１３において、この入口用の第１連絡通路１３の自動車専用道路１０側の第１連絡通路一端部１３ａからサービスエリアまたはパーキングエリア１１側の第１連絡通路他端部１３ｂまでの入口用の第１連絡通路１３の全領域となっている。
このため、自車が自動車専用道路１０から入口用の第１連絡通路１３の自動車専用道路１０側の第１連絡通路一端部１３ａに入った際に、前記進入検出手段７によって、自車が自動車専用道路１０からサービスエリア（「ＳＡ」ともいう。）またはパーキングエリア（「ＰＡ」ともいう。）１１へ進入したと検出するものである。
また、前記自動車専用道路１０とサービスエリアまたはパーキングエリア１１との境界領域を出口路１４として記憶する場合の出口路１４の境界領域は、図３の右側に示す如く、サービスエリアまたはパーキングエリア１１と自動車専用道路１０とを連絡する出口用の第２連絡通路１５において、この出口用の第２連絡通路１５のサービスエリアまたはパーキングエリア１１側の第２連絡通路一端部１５ａから自動車専用道路１０側の第２連絡通路他端部１５ｂまでの出口用の第２連絡通路１５の全領域となっている。
このため、自車がサービスエリアまたはパーキングエリア１１から出口用の第２連絡通路１５のサービスエリアまたはパーキングエリア１１側の第２連絡通路一端部１５ａに入った際に、前記進入検出手段７によって、自車がサービスエリアまたはパーキングエリア１１から自動車専用道路１０へ進入したと検出するものである。
そして、自車がサービスエリアまたはパーキングエリア１１から入口用の第１連絡通路１３のサービスエリアまたはパーキングエリア１１側の第１連絡通路他端部１３ｂに入った際には、前記進入検出手段７によって、自車が逆走して入口路１２を走行していると検出する。
追記すれば、通常の道路においては諸外国での車両の走行位置が左右のいずれか一側となるため、自動車専用道路１０におけるサービスエリアまたはパーキングエリア１１への進入位置も左右のいずれか一側となる可能性がある。
これに対して、この発明においては、前記進入検出手段７により前記自動車専用道路１０からサービスエリアまたはパーキングエリア１１へ進入したことを検出した時に、自動車専用道路１０とサービスエリアまたはパーキングエリア１１との境界領域を入口路１２として記憶する機能を前記入口路記憶手段８に付加したことにより、入口路記憶手段８のプログラムを変更する必要がなく、全地球位置に対応した前記車両逆走防止システム１とすることができ、使い勝手を向上し得るものである。
【００１４】
前記警告手段５は、図２に示す如く、表示部１６と音声発生部１７とを備えている。
そして、この警告手段５は、前記入口路走行検出手段９により自車が逆走して入口路１２を走行していることを検出した時に警告する。
前記表示部１６としては、専用の表示部を設けることも可能であるが、前記車載用ナビゲーションシステムに内蔵する方策や車両の表示パネルに組み込む方策とすることも可能である。
また、前記音声発生部１７は、通常「現在、逆走しています。」などの音声出力によって警告するものであるが、ブザー音などの音によって警告することも可能である。
従って、サービスエリアまたはパーキングエリア１１から自動車専用道路１０へ退出する時に入口路１２を走行していることを運転者に対して警告することができる。
また、自動車専用道路１０に進入する前に警告することで、自動車専用道路１０を逆走することを防止する効果がある。
本発明によれば、逆走禁止道路情報データベースを持つ必要がないので、コストを抑えて実現できるものである。
なお、前記警告手段５による警告方策においては、上述した表示や音以外にも、バイブレータ、つまり振動による警告が考えられるとともに、同時に直接的な制御、例えば自車の走行性能を低下させる、つまり減速制御する場合、あるいは自車の走行性能を停止させるように制御する場合なども考えられる。
さすれば、前記警告手段５として種々方策を併用するように採用すれば、サービスエリアまたはパーキングエリア１１から自動車専用道路１０へ退出する時に入口路１２を走行していることを運転者に対して確実に警告することができ、警告手段５の信頼性の向上に寄与し得る。
【００１５】
次に、図１の前記車両逆走防止システム１の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
【００１６】
この車両逆走防止システム１の逆走警報制御用プログラムがスタート（１０１）すると、前記自車位置情報取得手段３によってＧＰＳから自車位置を取得する処理（１０２）に移行する。
そして、前記自車位置情報取得手段３がＧＰＳから自車位置を取得する処理（１０２）の後には、自車が前記自動車専用道路１０と前記サービスエリアまたはパーキングエリア１１との境界領域を通過したか否かの判断（１０３）に移行する。
この判断（１０３）は、前記進入検出手段７によって、前記地図データ記憶手段２に記憶された地図データ６と前記自車位置情報取得手段３より取得した自車位置とを比較し、自動車専用道路１０を走行する自車が自動車専用道路１０からサービスエリアまたはパーキングエリア１１へ進入したか否かを判断する。
より詳しくは、図３に矢印で示す自車走行方向からみた場合、前記自動車専用道路１０からサービスエリアまたはパーキングエリア１１に連絡する入口用の第１連絡通路１３において、自車が自動車専用道路１０から入口用の第１連絡通路１３の自動車専用道路１０側の第１連絡通路一端部１３ａに入ったか否かを前記進入検出手段７によって検出し、自車が自動車専用道路１０からサービスエリア（「ＳＡ」ともいう。）またはパーキングエリア（「ＰＡ」ともいう。）１１へ進入したか否かを判断するものである。
上述の自車が前記自動車専用道路１０と前記サービスエリアまたはパーキングエリア１１との境界領域を通過したか否かの判断（１０３）がＮＯの場合には、判断（１０３）がＹＥＳとなるまで処理（１０２）及び判断（１０３）を繰り返し行い、判断（１０３）がＹＥＳの場合には、２つある出入口のうち通過した境界領域を、前記入口路記憶手段８により前記入口路１２として定義し、記憶するための入口路１２を設定する処理（１０４）に移行する。
つまり、図３に矢印で示す自車走行方向からみた場合、自動車専用道路１０からサービスエリアまたはパーキングエリア１１に連絡する入口用の第１連絡通路１３において、自動車専用道路１０を走行する自車が自動車専用道路１０から入口用の第１連絡通路１３の自動車専用道路１０側の第１連絡通路一端部１３ａに入った際に、前記進入検出手段７によって、自動車専用道路１０を走行する自車が自動車専用道路１０からサービスエリア（「ＳＡ」ともいう。）またはパーキングエリア（「ＰＡ」ともいう。）１１へ進入したと検出するものである。
【００１７】
そして、前記入口路１２を設定する処理（１０４）の後には、残った出入口を、前記入口路記憶手段８により前記出口路１４として定義し、記憶するための出口路１４を設定する処理（１０５）に移行する。
このとき、図３に矢印で示す自車走行方向からみると、入口路１２が図３の左側に設定され、出口路１４が図３の右側に設定される。
これらの入口路１２及び出口路１４の設定の処理（１０４）及び（１０５）の後には、自車が再度入口路１２を走行しているか否かの判断（１０６）に移行する。
このとき、前記入口路１２が図３の左側に設定される一方、前記出口路１４が図３の右側に設定されており、上述の判断（１０６）は、自車が前記自動車専用道路１０とサービスエリアまたはパーキングエリア１１とを連絡する図３の左側に設定される前記入口用の第１連絡通路１３の第１連絡通路他端部１３ｂに入ったか、つまり逆走しているか否かを判断するものである。
そして、判断（１０６）がＹＥＳの場合には、自車が逆走しているため、前記警告手段５の表示部１６によって逆走の警告表示を行うとともに、音声発生部１７によって音声案内で逆走警告を行う処理（１０７）に移行する。
この警告手段５による逆走警告の処理（１０７）の後には、自車が前記出口路１４を通過しているか否かの判断（１０８）に移行する。
なお、上述の自車が再度入口路１２を走行しているか否かの判断（１０６）がＮＯの場合には、そのまま判断（１０８）に移行する。
そして、自車が前記出口路１４を通過しているか否かの判断（１０８）において、この判断（１０８）がＮＯの場合には、上述の自車が再度入口路１２を走行しているか否かの判断（１０６）に戻る。
また、自車が前記出口路１４を通過しているか否かの判断（１０８）がＹＥＳの場合には、前記入口路記憶手段８の入口路１２及び出口路１４の情報をクリアする処理（１０９）を行った後に、上述の前記自車位置情報取得手段３によってＧＰＳから自車位置を取得する処理（１０２）に戻って処理を繰り返す。
このとき、自車が前記出口路１４を通過しているか否かの判断（１０８）は、図３に矢印で示す自車走行方向からみた場合、前記入口路１２が図３の左側に設定される一方、前記出口路１４が図３の右側に設定されており、サービスエリアまたはパーキングエリア１１と自動車専用道路１０とを連絡する出口用の第２連絡通路１５において、自車がサービスエリアまたはパーキングエリア１１から出口用の第２連絡通路１５のサービスエリアまたはパーキングエリア１１側の第２連絡通路一端部１５ａに入ったか否かを判断している。
【符号の説明】
【００１８】
１ 車両逆走防止システム
２ 地図データ記憶手段
３ 自車位置情報取得手段（「ＧＰＳ部」ともいう。）
４ データ処理部
５ 警告手段
６ 地図データ
７ 進入検出手段
８ 入口路記憶手段
９ 入口路走行検出手段
１０ 自動車専用道路
１１ サービスエリア（「ＳＡ」ともいう。）またはパーキングエリア（「ＰＡ」ともいう。）
１２ 入口路
１３ 入口用の第１連絡通路
１３ａ 第１連絡通路一端部
１３ｂ 第１連絡通路他端部
１４ 出口路
１５ 出口用の第２連絡通路
１５ａ 第２連絡通路一端部
１５ｂ 第２連絡通路他端部
１６ 表示部
１７ 音声発生部
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両逆走防止システムに係り、特に車載用カーナビゲーションシステムを利用して、自動車専用道路上での逆走防止を図る車両逆走防止システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、高速道路やバイパス道路などの中央分離帯のある道路においての高齢者の逆走が多い。
特に、車両専用道路のサービスエリア（「ＳＡ」ともいう。）やパーキングエリア（「ＰＡ」ともいう。）からの逆走が多い。
現状では、車両専用道路において、サービスエリアやパーキングエリアの入口路には逆走の際の障害となるものはなく、運転者は入口路からも車両専用道路に合流することが可能であるとともに、また車両専用道路に合流することを運転者が気付くことができない状況である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１３９５３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の車両逆走防止システムにおいては、上述の特許文献１に開示されるものがある。
この特許文献１に開示されるものは、車載用カーナビゲーションシステムを利用した車両逆走防止システムであって、逆走禁止道路の位置情報及び順方向情報と、検出した自車の位置及び走行方向の情報とを対比することにより逆走予測を行い、逆走警告を通知するものである。
そして、特許文献１に開示される方策においては、一方通行の逆走禁止道路に、予め位置情報と順方向情報を持った逆走禁止道路地点とを設定し、この逆走禁止道路地点の情報を逆走禁止道路に接近する自車が逆走する向きで接近していないか、または現在逆走していないかを検出する基準としていた。
しかし、逆走禁止道路地点を利用した逆走警報システムにおいては、車載用カーナビゲーションに搭載されている地図情報以外に、外部記憶装置に記憶された逆走禁止道路の位置情報及び順方向情報のデータベースが必要であるという不都合がある。
そして、逆走禁止道路情報は各自動車専用道路のサービスエリアやパーキングエリア毎に設定する必要があるため、別途そのデータベースの作成をしなければならないという不都合がある。
【０００５】
この発明の目的は、サービスエリアまたはパーキングエリアから自動車専用道路へ退出する時に、入口路を走行していることを、自動車専用道路に進入する前に運転者に対して警告し、自動車専用道路を逆走することを確実に防止し得る車両逆走防止システムを実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、自車位置を取得する自車位置情報取得手段と、前記地図データ記憶手段に記憶された地図データと前記自車位置情報取得手段より取得した自車位置とから、自車が自動車専用道路からサービスエリアまたはパーキングエリアへ進入したことを検出する進入検出手段と、この進入検出手段により前記自動車専用道路からサービスエリアまたはパーキングエリアへ進入したことを検出した時に、自動車専用道路とサービスエリアまたはパーキングエリアとの境界領域を入口路として記憶する入口路記憶手段と、前記地図データ記憶手段に記憶された地図データと前記自車位置情報取得手段より取得した自車位置とから、自車が前記入口路記憶手段により記憶された入口路を走行していることを検出する入口路走行検出手段と、この入口路走行検出手段により入口路を走行していることを検出した時には警告する警告手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上詳細に説明した如くこの発明によれば、地図データを記憶する地図データ記憶手段と、自車位置を取得する自車位置情報取得手段と、地図データ記憶手段に記憶された地図データと自車位置情報取得手段より取得した自車位置とから、自車が自動車専用道路からサービスエリアまたはパーキングエリアへ進入したことを検出する進入検出手段と、進入検出手段により自動車専用道路からサービスエリアまたはパーキングエリアへ進入したことを検出した時に、自動車専用道路とサービスエリアまたはパーキングエリアとの境界領域を入口路として記憶する入口路記憶手段と、地図データ記憶手段に記憶された地図データと自車位置情報取得手段より取得した自車位置とから、自車が入口路記憶手段により記憶された入口路を走行していることを検出する入口路走行検出手段と、入口路走行検出手段により入口路を走行していることを検出した時には警告する警告手段を備える。
従って、サービスエリアまたはパーキングエリアから自動車専用道路へ退出する時に入口路を走行していることを運転者に対して警告することができる。
また、自動車専用道路に進入する前に警告することで、自動車専用道路を逆走することを防止する効果がある。
本発明によれば、逆走禁止道路情報データベースを持つ必要がないので、コストを抑えて実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は車両逆走防止システムの逆走警報制御用フローチャートである。（実施例１）
【図２】図２は車両逆走防止システムのブロック図である。（実施例１）
【図３】図３は車両逆走防止システムによる制御の概略説明図である。（実施例１）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００１０】
図１〜図３はこの発明の実施例を示すものである。
図２において、１は車両逆走防止システムである。
この車両逆走防止システム１は、図２に示す如く、地図データ記憶手段２と、自車位置情報取得手段（「ＧＰＳ部」ともいう。）３と、データ処理部４と、警告手段５とを備えている。
【００１１】
詳述すれば、前記地図データ記憶手段２は、予め地図データ６を記憶している。
【００１２】
また、前記自車位置情報取得手段３は、車載用ナビゲーションシステムと呼ばれるものの一部であり、図示しないＧＰＳ（「Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ」、「全地球位置把握システム」）から自車位置を取得する。
【００１３】
更に、前記データ処理部４は、図２に示す如く、進入検出手段７と、入口路記憶手段８と、入口路走行検出手段９とを備えている。
そして、前記進入検出手段７は、前記地図データ記憶手段２に記憶された地図データ６と前記自車位置情報取得手段３より取得した自車位置とから、自車が自動車専用道路１０からサービスエリア（「ＳＡ」ともいう。）またはパーキングエリア（「ＰＡ」ともいう。）１１へ進入したことを検出する。
また、前記入口路記憶手段８は、前記進入検出手段７により前記自動車専用道路１０からサービスエリアまたはパーキングエリア１１へ進入したことを検出した時に、自動車専用道路１０とサービスエリアまたはパーキングエリア１１との境界領域を入口路１２として記憶する。
更に、前記入口路走行検出手段９は、前記地図データ記憶手段２に記憶された地図データ６と前記自車位置情報取得手段３より取得した自車位置とから、自車が前記入口路記憶手段８により記憶された入口路１２を走行していることを検出する。
このとき、前記入口路記憶手段８により記憶する前記入口路１２は、図３に示す如く、前記自動車専用道路１０とサービスエリアまたはパーキングエリア１１との境界領域としている。
つまり、前記入口路１２の境界領域は、例えば図３に矢印で示す自車走行方向から図３の左側に示す如く、自動車専用道路１０とサービスエリアまたはパーキングエリア１１とを連絡する入口用の第１連絡通路１３において、この入口用の第１連絡通路１３の自動車専用道路１０側の第１連絡通路一端部１３ａからサービスエリアまたはパーキングエリア１１側の第１連絡通路他端部１３ｂまでの入口用の第１連絡通路１３の全領域となっている。
このため、自車が自動車専用道路１０から入口用の第１連絡通路１３の自動車専用道路１０側の第１連絡通路一端部１３ａに入った際に、前記進入検出手段７によって、自車が自動車専用道路１０からサービスエリア（「ＳＡ」ともいう。）またはパーキングエリア（「ＰＡ」ともいう。）１１へ進入したと検出するものである。
また、前記自動車専用道路１０とサービスエリアまたはパーキングエリア１１との境界領域を出口路１４として記憶する場合の出口路１４の境界領域は、図３の右側に示す如く、サービスエリアまたはパーキングエリア１１と自動車専用道路１０とを連絡する出口用の第２連絡通路１５において、この出口用の第２連絡通路１５のサービスエリアまたはパーキングエリア１１側の第２連絡通路一端部１５ａから自動車専用道路１０側の第２連絡通路他端部１５ｂまでの出口用の第２連絡通路１５の全領域となっている。
このため、自車がサービスエリアまたはパーキングエリア１１から出口用の第２連絡通路１５のサービスエリアまたはパーキングエリア１１側の第２連絡通路一端部１５ａに入った際に、前記進入検出手段７によって、自車がサービスエリアまたはパーキングエリア１１から自動車専用道路１０へ進入したと検出するものである。
そして、自車がサービスエリアまたはパーキングエリア１１から入口用の第１連絡通路１３のサービスエリアまたはパーキングエリア１１側の第１連絡通路他端部１３ｂに入った際には、前記進入検出手段７によって、自車が逆走して入口路１２を走行していると検出する。
追記すれば、通常の道路においては諸外国での車両の走行位置が左右のいずれか一側となるため、自動車専用道路１０におけるサービスエリアまたはパーキングエリア１１への進入位置も左右のいずれか一側となる可能性がある。
これに対して、この発明においては、前記進入検出手段７により前記自動車専用道路１０からサービスエリアまたはパーキングエリア１１へ進入したことを検出した時に、自動車専用道路１０とサービスエリアまたはパーキングエリア１１との境界領域を入口路１２として記憶する機能を前記入口路記憶手段８に付加したことにより、入口路記憶手段８のプログラムを変更する必要がなく、全地球位置に対応した前記車両逆走防止システム１とすることができ、使い勝手を向上し得るものである。
【００１４】
前記警告手段５は、図２に示す如く、表示部１６と音声発生部１７とを備えている。
そして、この警告手段５は、前記入口路走行検出手段９により自車が逆走して入口路１２を走行していることを検出した時に警告する。
前記表示部１６としては、専用の表示部を設けることも可能であるが、前記車載用ナビゲーションシステムに内蔵する方策や車両の表示パネルに組み込む方策とすることも可能である。
また、前記音声発生部１７は、通常「現在、逆走しています。」などの音声出力によって警告するものであるが、ブザー音などの音によって警告することも可能である。
従って、サービスエリアまたはパーキングエリア１１から自動車専用道路１０へ退出する時に入口路１２を走行していることを運転者に対して警告することができる。
また、自動車専用道路１０に進入する前に警告することで、自動車専用道路１０を逆走することを防止する効果がある。
本発明によれば、逆走禁止道路情報データベースを持つ必要がないので、コストを抑えて実現できるものである。
なお、前記警告手段５による警告方策においては、上述した表示や音以外にも、バイブレータ、つまり振動による警告が考えられるとともに、同時に直接的な制御、例えば自車の走行性能を低下させる、つまり減速制御する場合、あるいは自車の走行性能を停止させるように制御する場合なども考えられる。
さすれば、前記警告手段５として種々方策を併用するように採用すれば、サービスエリアまたはパーキングエリア１１から自動車専用道路１０へ退出する時に入口路１２を走行していることを運転者に対して確実に警告することができ、警告手段５の信頼性の向上に寄与し得る。
【００１５】
次に、図１の前記車両逆走防止システム１の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
【００１６】
この車両逆走防止システム１の逆走警報制御用プログラムがスタート（１０１）すると、前記自車位置情報取得手段３によってＧＰＳから自車位置を取得する処理（１０２）に移行する。
そして、前記自車位置情報取得手段３がＧＰＳから自車位置を取得する処理（１０２）の後には、自車が前記自動車専用道路１０と前記サービスエリアまたはパーキングエリア１１との境界領域を通過したか否かの判断（１０３）に移行する。
この判断（１０３）は、前記進入検出手段７によって、前記地図データ記憶手段２に記憶された地図データ６と前記自車位置情報取得手段３より取得した自車位置とを比較し、自動車専用道路１０を走行する自車が自動車専用道路１０からサービスエリアまたはパーキングエリア１１へ進入したか否かを判断する。
より詳しくは、図３に矢印で示す自車走行方向からみた場合、前記自動車専用道路１０からサービスエリアまたはパーキングエリア１１に連絡する入口用の第１連絡通路１３において、自車が自動車専用道路１０から入口用の第１連絡通路１３の自動車専用道路１０側の第１連絡通路一端部１３ａに入ったか否かを前記進入検出手段７によって検出し、自車が自動車専用道路１０からサービスエリア（「ＳＡ」ともいう。）またはパーキングエリア（「ＰＡ」ともいう。）１１へ進入したか否かを判断するものである。
上述の自車が前記自動車専用道路１０と前記サービスエリアまたはパーキングエリア１１との境界領域を通過したか否かの判断（１０３）がＮＯの場合には、判断（１０３）がＹＥＳとなるまで処理（１０２）及び判断（１０３）を繰り返し行い、判断（１０３）がＹＥＳの場合には、２つある出入口のうち通過した境界領域を、前記入口路記憶手段８により前記入口路１２として定義し、記憶するための入口路１２を設定する処理（１０４）に移行する。
つまり、図３に矢印で示す自車走行方向からみた場合、自動車専用道路１０からサービスエリアまたはパーキングエリア１１に連絡する入口用の第１連絡通路１３において、自動車専用道路１０を走行する自車が自動車専用道路１０から入口用の第１連絡通路１３の自動車専用道路１０側の第１連絡通路一端部１３ａに入った際に、前記進入検出手段７によって、自動車専用道路１０を走行する自車が自動車専用道路１０からサービスエリア（「ＳＡ」ともいう。）またはパーキングエリア（「ＰＡ」ともいう。）１１へ進入したと検出するものである。
【００１７】
そして、前記入口路１２を設定する処理（１０４）の後には、残った出入口を、前記入口路記憶手段８により前記出口路１４として定義し、記憶するための出口路１４を設定する処理（１０５）に移行する。
このとき、図３に矢印で示す自車走行方向からみると、入口路１２が図３の左側に設定され、出口路１４が図３の右側に設定される。
これらの入口路１２及び出口路１４の設定の処理（１０４）及び（１０５）の後には、自車が再度入口路１２を走行しているか否かの判断（１０６）に移行する。
このとき、前記入口路１２が図３の左側に設定される一方、前記出口路１４が図３の右側に設定されており、上述の判断（１０６）は、自車が前記自動車専用道路１０とサービスエリアまたはパーキングエリア１１とを連絡する図３の左側に設定される前記入口用の第１連絡通路１３の第１連絡通路他端部１３ｂに入ったか、つまり逆走しているか否かを判断するものである。
そして、判断（１０６）がＹＥＳの場合には、自車が逆走しているため、前記警告手段５の表示部１６によって逆走の警告表示を行うとともに、音声発生部１７によって音声案内で逆走警告を行う処理（１０７）に移行する。
この警告手段５による逆走警告の処理（１０７）の後には、自車が前記出口路１４を通過しているか否かの判断（１０８）に移行する。
なお、上述の自車が再度入口路１２を走行しているか否かの判断（１０６）がＮＯの場合には、そのまま判断（１０８）に移行する。
そして、自車が前記出口路１４を通過しているか否かの判断（１０８）において、この判断（１０８）がＮＯの場合には、上述の自車が再度入口路１２を走行しているか否かの判断（１０６）に戻る。
また、自車が前記出口路１４を通過しているか否かの判断（１０８）がＹＥＳの場合には、前記入口路記憶手段８の入口路１２及び出口路１４の情報をクリアする処理（１０９）を行った後に、上述の前記自車位置情報取得手段３によってＧＰＳから自車位置を取得する処理（１０２）に戻って処理を繰り返す。
このとき、自車が前記出口路１４を通過しているか否かの判断（１０８）は、図３に矢印で示す自車走行方向からみた場合、前記入口路１２が図３の左側に設定される一方、前記出口路１４が図３の右側に設定されており、サービスエリアまたはパーキングエリア１１と自動車専用道路１０とを連絡する出口用の第２連絡通路１５において、自車がサービスエリアまたはパーキングエリア１１から出口用の第２連絡通路１５のサービスエリアまたはパーキングエリア１１側の第２連絡通路一端部１５ａに入ったか否かを判断している。
【符号の説明】
【００１８】
１ 車両逆走防止システム
２ 地図データ記憶手段
３ 自車位置情報取得手段（「ＧＰＳ部」ともいう。）
４ データ処理部
５ 警告手段
６ 地図データ
７ 進入検出手段
８ 入口路記憶手段
９ 入口路走行検出手段
１０ 自動車専用道路
１１ サービスエリア（「ＳＡ」ともいう。）またはパーキングエリア（「ＰＡ」ともいう。）
１２ 入口路
１３ 入口用の第１連絡通路
１３ａ 第１連絡通路一端部
１３ｂ 第１連絡通路他端部
１４ 出口路
１５ 出口用の第２連絡通路
１５ａ 第２連絡通路一端部
１５ｂ 第２連絡通路他端部
１６ 表示部
１７ 音声発生部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、自車位置を取得する自車位置情報取得手段と、前記地図データ記憶手段に記憶された地図データと前記自車位置情報取得手段より取得した自車位置とから、自車が自動車専用道路からサービスエリアまたはパーキングエリアへ進入したことを検出する進入検出手段と、この進入検出手段により前記自動車専用道路からサービスエリアまたはパーキングエリアへ進入したことを検出した時に、自動車専用道路とサービスエリアまたはパーキングエリアとの境界領域を入口路として記憶する入口路記憶手段と、前記地図データ記憶手段に記憶された地図データと前記自車位置情報取得手段より取得した自車位置とから、自車が前記入口路記憶手段により記憶された入口路を走行していることを検出する入口路走行検出手段と、この入口路走行検出手段により入口路を走行していることを検出した時には警告する警告手段を備えることを特徴とする車両逆走防止システム。
【請求項１】
地図データを記憶する地図データ記憶手段と、自車位置を取得する自車位置情報取得手段と、前記地図データ記憶手段に記憶された地図データと前記自車位置情報取得手段より取得した自車位置とから、自車が自動車専用道路からサービスエリアまたはパーキングエリアへ進入したことを検出する進入検出手段と、この進入検出手段により前記自動車専用道路からサービスエリアまたはパーキングエリアへ進入したことを検出した時に、自動車専用道路とサービスエリアまたはパーキングエリアとの境界領域を入口路として記憶する入口路記憶手段と、前記地図データ記憶手段に記憶された地図データと前記自車位置情報取得手段より取得した自車位置とから、自車が前記入口路記憶手段により記憶された入口路を走行していることを検出する入口路走行検出手段と、この入口路走行検出手段により入口路を走行していることを検出した時には警告する警告手段を備えることを特徴とする車両逆走防止システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１１−２２８２８（Ｐ２０１１−２２８２８Ａ）
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１６７６９９（Ｐ２００９−１６７６９９）
【出願日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【出願人】（０００００２０８２）スズキ株式会社 (3,196)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月３日（２０１１．２．３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【出願人】（０００００２０８２）スズキ株式会社 (3,196)
【Ｆターム（参考）】
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