車載用ナビゲーション装置
【課題】経路案内中に設定した経由地周辺の地図を容易に表示させる。
【解決手段】制御部は、経路案内中の地図を、指定経由地を含む地図に切り替えて表示する（Ｓ２３）。当該指定経由地を含む地図の切替は、切替後の地図内に車両の現在位置が含まれる場合のように、車両の現在位置と指定経由地とが地図画面上、比較的近く、既に画像メモリに地図データが格納されている場合には、車両の現在位置から、指定経由地まで自動的にスクロールを行って地図の切替がなされる。また、切替後の地図内に車両の現在位置が含まれない場合のように、車両の現在位置と指定経由地とが地図画面上、比較的遠く、新たに指定経由地付近の地図データを画像メモリに読み込む必要がある場合には、地図データの画像メモリへの読み込みが完了した時点で、画面切替（ジャンプ）により地図の切替がなされる。
【解決手段】制御部は、経路案内中の地図を、指定経由地を含む地図に切り替えて表示する（Ｓ２３）。当該指定経由地を含む地図の切替は、切替後の地図内に車両の現在位置が含まれる場合のように、車両の現在位置と指定経由地とが地図画面上、比較的近く、既に画像メモリに地図データが格納されている場合には、車両の現在位置から、指定経由地まで自動的にスクロールを行って地図の切替がなされる。また、切替後の地図内に車両の現在位置が含まれない場合のように、車両の現在位置と指定経由地とが地図画面上、比較的遠く、新たに指定経由地付近の地図データを画像メモリに読み込む必要がある場合には、地図データの画像メモリへの読み込みが完了した時点で、画面切替（ジャンプ）により地図の切替がなされる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両を運転する場合に、運転者を支援するために、出発地から目的地までの経路案内を行う車載用ナビゲーション装置が知られている。
この車載用ナビゲーション装置では、ユーザーが出発地および経由地（最終経由地が目的地に相当）を設定すると、出発地から全ての経由地を通って、最終経由地に至るまでの案内経路の検索が行われ、表示装置に案内経路を含む地図が表示されて、経路案内を音声と表示により行うこととなっていた（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、車載用ナビゲーション装置を用いて経路案内を行っている場合に、各経由地の渋滞情報や、周辺施設を検索したいという場合には、各経由地の近傍まで地図をユーザの手動操作によりスクロールさせてから、渋滞情報の取得操作や周辺施設の検索操作を行う必要があり、手間が煩わしいという問題点があった。特に経由地までの距離が長い場合には、表示までの時間を短縮するためには、地図の表示縮尺も変更する必要があるが、この場合には、さらに必要な表示縮尺に戻した場合に、経由地が地図から外れてしまうおそれもあった。
そこで、本発明の目的は、経路案内中に設定した経由地周辺の地図を容易に表示させることが可能な車載用ナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様は、設定された一または複数の経由地を経由する案内経路を表示装置の地図上に表示して、経路案内を行う車載用ナビゲーション装置において、前記経路案内中の地図を、前記一または複数の経由地のうち、指定経由地を含む地図に切り替え可能にしたことを特徴とする。
上記構成によれば、経路案内中の地図を、設定した一または複数の経由地のうち、指定経由地を含む地図に切り替えられるので、延々とスクロール操作を行ったり、拡大縮小操作を行ったりすることなく、指定経由地を含む地図を表示させることが可能となる。
【０００６】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記指定経由地を含む地図の縮尺を変更する場合、前記指定経由地を中心に地図の縮尺を変更することを特徴とする。
上記構成によれば、指定経由地を含む地図の縮尺を変更する場合、指定経由地を中心に地図の縮尺を変更するので、縮尺を変更しても指定経由地が表示画面から外れてしまうことがない。
【０００７】
本発明の第３態様は、第１態様または第２態様において、指定経由地を含む地図を経路案内中に表示していた地図と同一の縮尺で表示し、あるいは、同一の縮尺で表示できない場合は経路案内中に表示していた地図の縮尺に最も近い縮尺で表示することを特徴とする。
上記構成によれば、地図の切り替え前後で縮尺が変更されないか、あるいは、より近い縮尺で表示されるので、距離感や、敷地の面積、建物の大きさなどの把握が容易となり、有用な情報として取得できる。
【０００８】
本発明の第４態様は、第１態様乃至第３態様のいずれかにおいて、経路案内中の地図をヘディングアップモード及びノースアップモードのいずれかで表示し、さらに平面図モード及び鳥瞰図モードのいずれかで表示し、前記指定経由地を含む地図を切り替える場合には、前記経路案内中の地図と同じモードで表示することを特徴とする。
上記構成によれば、指定経由地を含む地図を切り替える場合には、前記経路案内中の地図と同じモードで表示するので、切替前後で地図の方位や画面構成などが変化することはなく、容易に切り替え後の地図の表示内容を把握することができる。
【０００９】
本発明の第５態様は、第１態様乃至第４態様のいずれかにおいて、経路案内中の地図の表示画面に、前記指定経由地を指定する操作ボタンを表示したことを特徴とする。
上記構成によれば、経路案内中の地図の表示画面には、指定経由地を指定する操作ボタンが表示されているので、この操作ボタンの操作により容易に指定経由地を含む地図を表示させることができる。
【００１０】
本発明の第６態様は、第１態様乃至第４態様のいずれかにおいて、経路案内中の地図の表示画面に、前記指定経由地以外の経由地を呼び出して指定可能にする操作ボタンを設けたことを特徴とする。
上記構成によれば、設定された複数の経由地のいずれかを指定経由地とする地図を容易に表示させることができる。
【００１１】
本発明の第７態様は、第１態様ないし第６態様のいずれかにおいて、前記指定経由地を含む地図に、当該指定経由地への自車の進入方向を表示することを特徴とする。
上記構成によれば、指定経由地を含む地図に、当該指定経由地への自車の進入方向が表示されるため、指定経由地に向かう際に自己の進行方向の状況を容易に把握することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、経路案内中に設定した経由地周辺の地図を容易に表示させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】カーナビゲーション装置の概要構成ブロック図である。
【図２】実施形態の表示画面の説明図である。
【図３】実施形態の処理フローチャートである。
【図４】指定経由地地図表示サブルーチンの処理フローチャートである。
【図５】指定経由地を含む地図に切り替え後の表示例の説明図である。
【図６】第１変形例の指定経由地地図表示サブルーチンの処理フローチャートである。
【図７】第１変形例の動作説明概要図である。
【図８】第２変形例の動作説明概要図である。
【図９】第３変形例の動作説明概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。
［１］実施形態
図１は、カーナビゲーション装置の概要構成ブロック図である。
カーナビゲーション装置１０は、乗用車などの車両に搭載され、当該車両の経路案内を行うナビゲーション機能や施設検索機能を有する装置である。
カーナビゲーション装置１０は、ＧＰＳユニット１１と、ジャイロユニット１２と、自己が搭載された車両側から車両の走行状態を示す信号が入力されるインターフェース（Ｉ／Ｆ）部１３と、記憶部１４と、操作部１５と、表示制御部１６と、表示部１７と、音声出力制御部１８と、音声出力部１９と、無線ネットワーク制御部２０と、これら各部を中枢的に制御する制御部２１と、を備えている。
【００１５】
ＧＰＳユニット１１は、ＧＰＳアンテナ１１ａを介してＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から、車両の現在位置を示す位置座標と進行方向とを演算により取得する。
ジャイロユニット１２は、図示しないジャイロセンサーを備え、ジャイロセンサーにより検出した車両の相対的な方位情報を制御部２１へ出力するものである。
インターフェース部１３には、車両側から車両の走行状態を示す信号として、パーキングブレーキ信号ＢＳ及び車速パルス信号ＳＰが入力される。これらの車両の走行状態を示す信号は制御部２１に出力され、制御部２１では、これらのパーキングブレーキ信号ＢＳ及び車速パルス信号ＳＰに基づいて、車両の移動速度や、車両が現在走行中であるか、停止中であるかを判別可能になっている。
【００１６】
記憶部１４は、比較的大きなデータ格納領域を有する記録媒体を有するハードディスクドライブ装置、あるいは、ＣＤ／ＤＶＤドライブ装置を有して構成されている。この記憶部１４には、経路案内のための制御プログラムのほか、地図情報や経路案内に供される表示画像データ等の各種データを格納した経路案内データベースが記憶される経路案内データベース１４ａを有している。
【００１７】
操作部１５は、複数の上記操作ボタン１５ａ１〜１５ａｎに加え、さらに、上記表示部１７の表示パネル１７ａの手前側に重ねて配設されたタッチパネル１５ｂを有し、ユーザーが表示パネル１７ａに表示されている各種ボタン表示に対応づけてタッチパネル１５ｂに指などで触れた場合、触れた箇所を示す信号が制御部２１に入力される。これにより、制御部２１は、表示パネル１７ａに表示している各種ボタン表示の位置と対比して、ユーザがどのボタンをタッチ操作しようとしたかを特定する。
【００１８】
表示部１７は、上述した表示パネル１７ａを備え、この表示パネル１７ａとしては、例えば液晶ディスプレイパネルやＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ）ディスプレイパネル等を用いて構成することができる。表示制御部１６は、図示しない描画プロセッサーを有し、制御部２１から地図情報、ボタン表示等の表示指示を含む描画コマンドを受け取り、この描画コマンドに基づいた表示を行うように表示部１７を制御する。
【００１９】
音声出力制御部１８は、図示しないＤ／Ａコンバータ、アンプ等を備え、経路案内用の音声データ信号をディジタル／アナログ変換し、アンプにより増幅して、スピーカー等により構成される音声出力部１９を介して車室内に音声出力する。
無線ネットワーク制御部２０は、無線アンテナ２０ａを備え、図示しないアクセスポイントと無線通信を確立し、アクセスポイントを介して通信ネットワークに接続し、通信ネットワークを介して接続される外部サーバー等の他の装置との間でデータの送受信を制御する。
【００２０】
制御部２１は、カーナビゲーション装置１０を構成する各部を中枢的に制御するＣＰＵ２１ａと、ＣＰＵ２１ａの作業領域として機能し、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ２１ｃと、ＣＰＵ２１ａにより実行される各種制御プログラムおよびデータが不揮発的に記憶されるＲＯＭ２１ｂとを備え、ＧＰＳユニット１１とジャイロユニット１２との検出結果に基づき車両の現在地及び進行方向を特定し、現在地周辺の地図を表示させる。また、制御部２１は、目的地が設定された場合、目的地までの最適経路を計算し、表示地図中に表示して目的地まで経路案内処理を実行する。
【００２１】
図２は、実施形態の表示画面の説明図である。
表示部１７の表示画面３１には、自車の現在位置Ｍ及び案内経路ＮＶが表示された地図画面３２と、案内経路における進行方向にある直近の交差点の情報を表示する交差点情報表示領域３３と、時刻を表示する時刻表示領域３４と、指定経由地を含む地図に切り替える地図位置切替ボタン３５と、現在地メニューを表示させる現在地メニュー表示ボタン３６と、地図表示モードを切り替えるモード変更ボタン３７と、地図表示をヘディングアップモードで行うか、ノースアップモードで行うかを切り替える地図向き切替ボタン３８と、表示している地図に含まれる自車両の周辺情報およびハイウェイ出入口情報を表示する情報表示領域３９と、表示している地図の縮尺を変更する表示縮尺変更ボタン４０と、オーディオの再生状態および変更を行うオーディオ再生状態ボタン４１と、を備えている。なお、オーディオ再生状態ボタン４５上には、例えば、オーディオ非再生時には、「オーディオオフ」と表示され、ＣＤ再生時には、「ＣＤ」と表示され、ＡＭ放送受信時には「ＡＭ」と表示され、ＦＭ放送受信時には「ＦＭ」と表示され、オーディオの再生状態を容易に把握できるようにしている。
【００２２】
ここで、地図位置切替ボタン３５、現在地メニュー表示ボタン３６、モード変更ボタン３７、地図表示モード切替ボタン３８、表示縮尺変更ボタン４０及びオーディオ再生状態ボタン４１は、表示パネル１７ａ及びタッチパネル１５ｂが共働して各ボタンとして機能している。
上記構成において、地図位置切替ボタン３５には、切替先の指定経由地を表す情報（図２では、目的地を示す旗を表示）、当該指定経由地までの距離（図２では、７．５ｋｍ）、当該指定経由地までの予想到着時刻（図２では、１０：４９着）が表示されており、運転計画（ドライブプラン）を立てやすくなっている。
【００２３】
次に実施形態の動作について説明する。
図３は、実施形態の処理フローチャートである。
経路案内を行わせる場合、まず、ユーザは、操作部１５を操作して、一または複数の経由地を設定する（ステップＳ１１）。
具体的には、タッチパネル１５ｂを介して、地図画面上で地点を直接入力したり、住所、電話番号、緯度・経度、地図コードなどの経由地指定情報を入力したりして経由地を特定する。
【００２４】
これにより制御部２１は、記憶部１４の経路案内データベース１４ａを探索して、案内経路を生成する。この場合において、一つの経由地のみを設定した場合には、当該経由地は目的地となり、自車の現在位置から目的地に至る案内経路を探索することとなる。また、複数の経由地を設定した場合には、最後に経由すべき経由地として設定された経由地が目的地となり、他の経由地は、目的地に向かう際に途中で経由する途中経由地となる。
そして、案内経路を生成した制御部２１は、図２に示したように、自車の現在位置Ｍ及び案内経路ＮＶが表示された地図画面３２を表示部１７の表示画面３１に表示する（ステップＳ１３）。
続いて、制御部２１は、生成した案内経路ＮＶに従って、音声および画面表示により経路案内を行う（ステップＳ１４）。
【００２５】
ところで、本実施形態においては、経路案内中に、いずれかの経由地を指定することにより、直ちに指定経由地を含む地図を表示できるようにしている。
これは、経由地は、休憩ポイントや、交通の要となる地点を設定しているのが一般的であり、当該経由地の周辺の施設や、交通渋滞、工事区間（工事に伴う迂回路）などの交通情報の取得を容易とするためである。
【００２６】
図４は、指定経由地地図表示サブルーチンの処理フローチャートである。
制御部２１は、図３に示した経路案内の処理フローチャートに従った経路案内処理において、地図位置切替ボタン３５の操作がなされたか否かを判別する指定経由地地図表示サブルーチンを割り込み処理により処理している。
すなわち、制御部２１は、指定経由地地図表示サブルーチンの割込タイミングに至ると、地図位置切替ボタン３５の操作がなされたか否かを判別する（ステップＳ２１）。
ステップＳ２１の判別において、地図位置切替ボタン３５の操作がなされなかった場合には（ステップＳ２１；Ｎｏ）、再び処理を経路案内の処理フローチャートに移行する。従って、制御部２１は、現在、表示部１７の表示画面３１に表示している地図の表示を維持しつつ経路案内を継続することとなる。
【００２７】
ステップＳ２１の判別において、地図位置切替ボタン３５の操作がなされた場合には（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、制御部２１は、地図位置切替ボタン３５の操作に対応する地図表示地点を指定経由地として特定する（ステップＳ２２）。
この場合において、地図位置切替ボタン３５の操作に対応する地図表示地点は、予め、最後に経由すべき経由地（目的地）あるいは複数の経由地が設定されている場合には、最後に経由すべき経由地以外の経由地のうち、次に通過すべき経由地を指定経由地として特定することとなる。
【００２８】
そして制御部２１は、経路案内中の地図を、指定経由地を含む地図に切り替えて表示する（ステップＳ２３）。
この場合において、指定経由地を含む地図の切替は、切替後の地図内に車両の現在位置が含まれる場合のように、車両の現在位置と指定経由地とが地図画面上、比較的近く、既に画像メモリに地図データが格納されている場合には、車両の現在位置から、指定経由地まで自動的にスクロールを行って地図の切替がなされる。
また、切替後の地図内に車両の現在位置が含まれない場合のように、車両の現在位置と指定経由地とが地図画面上、比較的遠く、新たに指定経由地付近の地図データを画像メモリに読み込む必要がある場合には、地図データの画像メモリへの読み込みが完了した時点で、画面切替（ジャンプ）により地図の切替がなされる。
【００２９】
図５は、指定経由地を含む地図に切り替え後の表示例の説明図である。
図５において、図２と同様の部分には、同一の符号を付すものとする。
表示部１７の表示画面３１には、指定経由地を表すリング状のカーソルＣＳ、自車の現在位置Ｍ及び案内経路ＮＶが表示された地図画面５１と、指定経由地の情報を表示する指定経由地情報表示領域５２と、時刻を表示する時刻表示領域３４と、直前に表示していた経路案内画面に表示を戻すための戻るボタン５３と、地図表示地点を微調整するための微調整ボタン５４と、位置を確定し、渋滞情報の取得操作や、周辺施設の検索操作などを行うメニューを表示する決定ボタン５５と、地図表示を平面図で行う平面図モード、地図表示を鳥瞰図で行う鳥瞰図モードなどの地図表示モードを切り替えるモード変更ボタン３７と、地図表示をヘディングアップモードで行うか、ノースアップモードで行うかを切り替える地図向き切替ボタン３８と、表示している地図の縮尺を変更する表示縮尺変更ボタン４０と、指定経由地の緯度・経度座標に相当するマップコードを表示するマップコード表示領域５６と、指定経由地の緯度・経度座標を表示する緯度・経度座標表示領域５７と、を備えている。
【００３０】
図５においては、指定経由地が、目的地以外の経由地のうち、次に通過すべき経由地である場合であり、次の経由地がリング状のカーソルＣＳの中心に表示されている。
これにより、指定経由地を含む切替後の地図において、より詳細を確認するために拡大表示を行ったり、周囲の地図を大雑把に把握するために縮小（広域）表示を行ったりした場合に、指定経由地を中心に地図の縮尺を変更することにより、常に指定経由地が画面内（の中央部）に位置して、確実に指定経由地周辺の状況を把握できることとなる。
【００３１】
そして、このときの指定経由地の緯度・経度座標に相当するマップコードがマップコード表示領域５６に表示され、当該指定経由地の緯度・経度座標が緯度・経度座標表示領域５７に表示されている。
また、指定経由地情報表示領域５２は、指定経由地の情報である自車両の現在位置からの距離、方向及び地名が表示されている。具体的には、図５に示す例の場合、現在指定されている指定経由地は、自車の進行方向に対して斜め左前方方向に位置していることを矢印により示している。さらに自車位置から指定経由地までの距離（図５では、５．７ｋｍ）が表示され、指定経由地付近の地名（図５では、「川口市北園町」）が表示されている。
【００３２】
さらに、指定経由地を含む地図は、図２に示した経路案内中に表示していた地図と同一の縮尺で表示している。
これは、地図の切替前後で、縮尺を同一にすることで、地図の切替前の経路案内中にユーザが把握している距離（長さ）感覚や面積の感覚を切替後の新たな地図でも同様に感じられるようにするためである。すなわち、二地点間の距離や、特定箇所の敷地面積や、詳細画面における建物の大きさなどを容易に地図上で把握することができるようにするためである。
なお、現在表示している地図が縮尺の大きい詳細な地図である市街地図であり、切替後の地図が郊外や、山間部などの地図であり、同一の縮尺の地図がなく、より縮尺の小さい地図しか存在しない場合には、最も切替前の地図の縮尺に近い縮尺の地図を用いて表示を行うようにすればよい。
また、地図の切替後の縮尺については、ユーザの好みにより予め設定しておくように構成することも可能である。この場合において、詳細地図データが設けられている市街地と、詳細地図データが設けられていない郊外とで、表示縮尺を異ならせて設定するように構成することも可能である。
【００３３】
さらにまた、指定経由地を含む地図は、図２に示した経路案内中に表示していた地図と同一の表示モードで表示している。すなわち、経路案内中の地図をヘディングアップモードで表示していた場合には、指定経由地を含む地図に表示を切り替えた後もヘディングアップモード（自車両の進行方向を地図の上側に表示）で表示し、経路案内中の地図をノースアップモード（北方向を地図の上側に表示）で表示していた場合には、指定経由地を含む地図に表示を切り替えた後もノースアップモードで表示することとなる。また、経路案内中の地図を平面図モードで表示していた場合には、指定経由地を含む地図に表示を切り替えた後も平面図モードで表示し、経路案内中の地図を鳥瞰図モードで表示していた場合には、指定経由地を含む地図に表示を切り替えた後も鳥瞰図モードで表示することとなる。なお、ヘディングアップモード、ノースアップモード、平面図モードまたは鳥瞰図モード以外の表示モードが存在する場合には、それらの表示モードについても、指定経由地を含む地図に表示を切り替えた後も維持するように構成すればよい。
【００３４】
これは、地図の切替前後で表示モードが、ユーザの意識しない状態で切り替えられることによるユーザの地図の表示内容（方向など）の認識ミスをなくすとともに、切替に伴う違和感をなくすようにするためである。
また、指定経由地を含む地図には、指定経由地への自車の進入方向を表示する構成を採っている。具体的には、指定経由地への自車の進入方向を表示するために車両の現在位置と指定経由地とを結ぶ破線ＬＤを地図中に表示している。なお、図５の例は、車両の現在位置および指定経由地が同一の地図上に含まれている場合のものであるが、車両の現在位置が指定経由地を含む地図上に表示されていない場合にも、破線ＬＤが表示され、進入方向を大まかに把握することができる。
【００３５】
この結果、指定経由地が近づいてきた場合に、当該指定経由地付近の渋滞情報をＶＩＣＳのようにＦＭ多重放送や、道路脇に設置されたビーコン、あるいは、車載した図示しない携帯電話を介した通信ネットワークにより交通情報配信サーバから取得し、取得した交通渋滞情報を指定経由地を含む地図に表示する場合に、自車の進入方向における渋滞の有無を判別して、そのまま進入を継続したり、迂回経路を考慮したりするなどの対策を講じることができる。
以上の説明のように、本実施形態によれば、経由地付近の施設の配置や、経由地付近の交通情報を取得して、表示させる場合などのように、経由地を指定して指定経由地を含む地図に切り替えて表示する場合に、ボタン操作一つで行うことができ、使い勝手が向上する。
【００３６】
［２］変形例
［２．１］第１変形例
以上の説明においては、経路案内中の地図の表示画面に、指定経由地を指定する操作ボタンとして、地図位置切替ボタン３５を一つ表示している場合のものであり、この地図位置切替ボタン３５には、予め設定された指定経由地（例えば、目的地に相当する経由地あるいは次に通過する予定の経由地）を指定して、指定経由地の地図に切り替える場合のものであったが、本第１変形例は、複数の経由地が存在している場合に、それらのいずれかを指定経由地として地図切替を行う場合の変形例である。
以下の説明において、第１実施形態と同様の部分については、その説明を援用するものとする。
【００３７】
図６は、第１変形例の指定経由地地図表示サブルーチンの処理フローチャートである。
また、図７は、第１変形例の動作説明概要図である。
本第１変形例においても、制御部２１は、図３に示した経路案内の処理フローチャートに従った経路案内処理において、地図位置切替ボタン３５Ａ（図７参照）の操作がなされたか否かを判別する指定経由地地図表示サブルーチンを割り込み処理により処理している。
すなわち、制御部２１は、指定経由地地図表示サブルーチンの割込タイミングに至ると、地図位置切替ボタン３５Ａの操作がなされたか否かを判別する（ステップＳ３１）。
ステップＳ３１の判別において、地図位置切替ボタン３５Ａの操作がなされなかった場合には（ステップＳ３１；Ｎｏ）、再び処理を図３に示した経路案内の処理フローチャートに移行する。従って、制御部２１は、現在、表示部１７の表示画面３１に表示している地図の表示を維持しつつ経路案内を継続することとなる。
【００３８】
ステップＳ３１の判別において、地図位置切替ボタン３５Ａの操作がなされた場合には、制御部２１は、地図位置切替ボタン３５Ａが長押し（例えば、２秒）されたか否かを判別する（ステップＳ３２）。
ステップＳ３２の判別において、地図位置切替ボタン３５Ａが長押しされていない場合には（ステップＳ３２；Ｎｏ）、制御部２１は、地図位置切替ボタン３５の操作に対応する地図表示地点は、目的地に相当する最後の経由地を指定経由地として特定する（ステップＳ３５）。
そして制御部２１は、経路案内中の地図を、第１実施形態のステップＳ２３と同様に、指定経由地を含む地図に切り替えて表示する（ステップＳ３６）。
【００３９】
一方、ステップＳ３２の判別において、地図位置切替ボタン３５Ａが長押しされていた場合には（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、図７（ｂ）に示すように、地図位置切替ボタン表示領域６１に、地図位置切替ボタン３５Ａの長押し操作前に表示されていた地図位置切替ボタン３５Ａを含む複数の地図位置切替ボタン３５Ａ〜３５Ｅを表示する（ステップＳ３３）。
具体的には、図７（ｂ）の例の場合、地図位置切替ボタン３５Ａは、最後の経由地である目的地を指定経由地とするボタンであり、地図位置切替ボタン３５Ｂ〜３５Ｅは、それぞれ第１〜第４の経由地を指定経由地とするボタンである。
【００４０】
この場合において、いまだいずれの経由地も通過していない初期段階においては、全ての経由地を（あるいは、所定数の経由地を段階的に）選択可能に地図位置切替ボタンを表示することとなるが、既に通過した経由地については、表示対象から除外するように構成することも可能である。
この地図位置切替ボタン３５Ａを含む複数の地図位置切替ボタン３５Ａ〜３５Ｅを表示している時間については、地図位置切替ボタン３５Ａの長押しを検出してから、所定時間としても良いし、地図位置切替ボタン３５Ａの長押しを検出してから、所定時間の表示に加えて、タッチパネル１５ｂに指が触れていることを検出している期間中は、表示するように構成しても良い。
【００４１】
次に制御部２１は、地図位置切替ボタン３５Ａ〜３５Ｅのいずれかの地図位置切替ボタンの操作がなされたか否かを判別する（ステップＳ３４）。
ステップＳ３４の判別において、地図位置切替ボタン３５Ａ〜３５Ｅのいずれの地図位置切替ボタンの操作もなされていない場合には、待機状態となる。なお、待機時間が所定の待機時間を超えた場合には、処理を強制的に、図３の処理ルーチンに戻すように構成しても良い。
【００４２】
一方、ステップＳ３４の判別において、地図位置切替ボタン３５Ａ〜３５Ｅのいずれかの地図位置切替ボタンの操作がなされた場合には、制御部２１は、操作された地図位置切替ボタン３５ｉ（ｉ＝Ａ〜Ｅ）の操作に対応する経由地を指定経由地として特定する（ステップＳ３５）。
そして制御部２１は、経路案内中の地図を、第１実施形態のステップＳ２３と同様に、指定経由地を含む地図に切り替えて表示する（ステップＳ３６）。
【００４３】
以上の説明のように、本第１変形例によれば、経由地を指定して指定経由地を含む地図に切り替えて表示する場合に、複数の経由地から所望の経由地を簡易な操作で指定することができ、使い勝手が向上する。
【００４４】
［２．２］第２変形例
上記第１変形例においては、地図位置切替ボタン３５Ａの長押しにより、他の地図位置切替ボタン３５Ｂ〜３５Ｅを表示する場合の変形例であったが、本第２変形例は、一つの地図位置切替ボタンの機能を他の選択ボタンにより切り替える場合の変形例である。
図８は、第２変形例の動作説明概要図である。
本第２変形例においても、制御部２１は、図３に示した経路案内の処理フローチャートに従った経路案内処理において、地図位置切替ボタン３５Ｆ（図８参照）の操作がなされたか否かを判別する指定経由地地図表示サブルーチンを割り込み処理により処理している。
また、本第２変形例の表示画面３１Ａにおいては、地図位置切替ボタン３５Ｆの上下に地図位置切替ボタン６１Ｕ、６１Ｄが表示されており、例えば、経由地が目的地以外に第１〜第４経由地まである場合、地図位置切替ボタン６１Ｕの押し下げを繰り返すことで、地図位置切替ボタン３５Ｆに表示されている指定経由地が目的地→第１経由地→第２経由地→第３経由地→第４経由地→目的地→…という順番で切り替わり、地図位置切替ボタン３５Ｆの操作がなされると、経路案内中の地図が、そのときに地図位置切替ボタン３５Ｆに表示されている指定経由地の地図に切り替えられて表示されることとなる。
同様に地図位置切替ボタン６１Ｄの押し下げを繰り返すことで、地図位置切替ボタン３５Ｆに表示されている指定経由地が目的地→第４経由地→第３経由地→第２経由地→第１経由地→目的地→…という順番で切り替わり、地図位置切替ボタン３５Ｆの操作がなされると、経路案内中の地図が、そのときに地図位置切替ボタン３５Ｆに表示されている指定経由地の地図に切り替えられて表示されることとなる。
以上の説明のように、本第２変形例によれば、経由地を指定して指定経由地を含む地図に切り替えて表示する場合に、複数の経由地から所望の経由地を簡易な操作で指定することができ、操作方法も理解しやすく、操作性が向上する。
【００４５】
［２．３］第３変形例
上記第１変形例においては、地図位置切替ボタン３５Ａの長押しにより、他の地図位置切替ボタン３５Ｂ〜３５Ｅを表示する場合の変形例であったが、本第３変形例は、二つの地図位置切替ボタンの機能を現在の地図の表示状態に応じて切り替える場合の変形例である。
【００４６】
図９は、第３変形例の動作説明概要図である。
本第３変形例においても、制御部２１は、図３に示した経路案内の処理フローチャートに従った経路案内処理において、地図位置切替ボタン６２Ｕあるいは６２Ｄ（図９参照）の操作がなされたか否かを判別する指定経由地地図表示サブルーチンを割り込み処理により処理している。
【００４７】
また、本第３変形例の表示画面３１Ｂにおいては、図３の地図位置切替ボタン３５に代えて、地図位置切替ボタン６１Ｕ、６１Ｄが上下に表示されており、例えば、図９（ａ）は、指定経由地が第１経由地（図中、旗Ｖ１で示す。図９（ａ）では、岩槻付近）の地図が表示されている状態である。
この場合において、目的地への経路案内は、出発地→第１経由地→…→第４経由地→目的地の順番でなされるものであり、図９（ａ）に示す状態で、地図位置切替ボタン６１Ｕが押し下げられると、図９（ｂ）に示すように、指定経由地が第２経由地（図９（ｂ）では、宇都宮近辺）となって、第２経由地（図中、旗Ｖ２で示す）の地図が表示されている状態となる。
【００４８】
この時点で、地図位置切替ボタン６１Ｕは、第２経由地の次に経由する第３経由地を指定経由地として指定するボタンとなり、地図位置切替ボタン６１Ｄは、第２経由地の前に経由する第１経由地を指定経由地として指定するボタンとなる。
このように、本第３変形例によれば、地図位置切替ボタン６１Ｕ、６１Ｄの機能を現在の地図の表示状態（具体的には、いずれの指定経由地の地図表示を行っているか）に基づいて切り替えることにより、経由地を指定して指定経由地を含む地図に切り替えて表示する場合に、経由順が定まっている複数の経由地から所望の経由地を経由順に沿って簡易な操作で指定することができ、操作方法も理解しやすく、操作性が向上する。
【符号の説明】
【００４９】
１０ カーナビゲーション装置（車載用ナビゲーション装置）
１５ 操作部
１５ｂ タッチパネル
１７ 表示部
２１ 制御部
３１、３１Ａ、３１Ｂ 表示画面
３２ 地図画面
３５、３５Ａ〜３５Ｅ 地図位置切替ボタン
５１ 地図画面
６１ 地図位置切替ボタン表示領域
６１Ｄ 地図位置切替ボタン
６１Ｕ 地図位置切替ボタン
６２Ｕ 地図位置切替ボタン
ＣＳ カーソル
ＬＤ 破線
Ｍ 現在位置
ＮＶ 案内経路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両を運転する場合に、運転者を支援するために、出発地から目的地までの経路案内を行う車載用ナビゲーション装置が知られている。
この車載用ナビゲーション装置では、ユーザーが出発地および経由地（最終経由地が目的地に相当）を設定すると、出発地から全ての経由地を通って、最終経由地に至るまでの案内経路の検索が行われ、表示装置に案内経路を含む地図が表示されて、経路案内を音声と表示により行うこととなっていた（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２０３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、車載用ナビゲーション装置を用いて経路案内を行っている場合に、各経由地の渋滞情報や、周辺施設を検索したいという場合には、各経由地の近傍まで地図をユーザの手動操作によりスクロールさせてから、渋滞情報の取得操作や周辺施設の検索操作を行う必要があり、手間が煩わしいという問題点があった。特に経由地までの距離が長い場合には、表示までの時間を短縮するためには、地図の表示縮尺も変更する必要があるが、この場合には、さらに必要な表示縮尺に戻した場合に、経由地が地図から外れてしまうおそれもあった。
そこで、本発明の目的は、経路案内中に設定した経由地周辺の地図を容易に表示させることが可能な車載用ナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様は、設定された一または複数の経由地を経由する案内経路を表示装置の地図上に表示して、経路案内を行う車載用ナビゲーション装置において、前記経路案内中の地図を、前記一または複数の経由地のうち、指定経由地を含む地図に切り替え可能にしたことを特徴とする。
上記構成によれば、経路案内中の地図を、設定した一または複数の経由地のうち、指定経由地を含む地図に切り替えられるので、延々とスクロール操作を行ったり、拡大縮小操作を行ったりすることなく、指定経由地を含む地図を表示させることが可能となる。
【０００６】
本発明の第２の態様は、第１の態様において、前記指定経由地を含む地図の縮尺を変更する場合、前記指定経由地を中心に地図の縮尺を変更することを特徴とする。
上記構成によれば、指定経由地を含む地図の縮尺を変更する場合、指定経由地を中心に地図の縮尺を変更するので、縮尺を変更しても指定経由地が表示画面から外れてしまうことがない。
【０００７】
本発明の第３態様は、第１態様または第２態様において、指定経由地を含む地図を経路案内中に表示していた地図と同一の縮尺で表示し、あるいは、同一の縮尺で表示できない場合は経路案内中に表示していた地図の縮尺に最も近い縮尺で表示することを特徴とする。
上記構成によれば、地図の切り替え前後で縮尺が変更されないか、あるいは、より近い縮尺で表示されるので、距離感や、敷地の面積、建物の大きさなどの把握が容易となり、有用な情報として取得できる。
【０００８】
本発明の第４態様は、第１態様乃至第３態様のいずれかにおいて、経路案内中の地図をヘディングアップモード及びノースアップモードのいずれかで表示し、さらに平面図モード及び鳥瞰図モードのいずれかで表示し、前記指定経由地を含む地図を切り替える場合には、前記経路案内中の地図と同じモードで表示することを特徴とする。
上記構成によれば、指定経由地を含む地図を切り替える場合には、前記経路案内中の地図と同じモードで表示するので、切替前後で地図の方位や画面構成などが変化することはなく、容易に切り替え後の地図の表示内容を把握することができる。
【０００９】
本発明の第５態様は、第１態様乃至第４態様のいずれかにおいて、経路案内中の地図の表示画面に、前記指定経由地を指定する操作ボタンを表示したことを特徴とする。
上記構成によれば、経路案内中の地図の表示画面には、指定経由地を指定する操作ボタンが表示されているので、この操作ボタンの操作により容易に指定経由地を含む地図を表示させることができる。
【００１０】
本発明の第６態様は、第１態様乃至第４態様のいずれかにおいて、経路案内中の地図の表示画面に、前記指定経由地以外の経由地を呼び出して指定可能にする操作ボタンを設けたことを特徴とする。
上記構成によれば、設定された複数の経由地のいずれかを指定経由地とする地図を容易に表示させることができる。
【００１１】
本発明の第７態様は、第１態様ないし第６態様のいずれかにおいて、前記指定経由地を含む地図に、当該指定経由地への自車の進入方向を表示することを特徴とする。
上記構成によれば、指定経由地を含む地図に、当該指定経由地への自車の進入方向が表示されるため、指定経由地に向かう際に自己の進行方向の状況を容易に把握することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、経路案内中に設定した経由地周辺の地図を容易に表示させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】カーナビゲーション装置の概要構成ブロック図である。
【図２】実施形態の表示画面の説明図である。
【図３】実施形態の処理フローチャートである。
【図４】指定経由地地図表示サブルーチンの処理フローチャートである。
【図５】指定経由地を含む地図に切り替え後の表示例の説明図である。
【図６】第１変形例の指定経由地地図表示サブルーチンの処理フローチャートである。
【図７】第１変形例の動作説明概要図である。
【図８】第２変形例の動作説明概要図である。
【図９】第３変形例の動作説明概要図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、図面を参照して本発明の好適な実施の形態について説明する。
［１］実施形態
図１は、カーナビゲーション装置の概要構成ブロック図である。
カーナビゲーション装置１０は、乗用車などの車両に搭載され、当該車両の経路案内を行うナビゲーション機能や施設検索機能を有する装置である。
カーナビゲーション装置１０は、ＧＰＳユニット１１と、ジャイロユニット１２と、自己が搭載された車両側から車両の走行状態を示す信号が入力されるインターフェース（Ｉ／Ｆ）部１３と、記憶部１４と、操作部１５と、表示制御部１６と、表示部１７と、音声出力制御部１８と、音声出力部１９と、無線ネットワーク制御部２０と、これら各部を中枢的に制御する制御部２１と、を備えている。
【００１５】
ＧＰＳユニット１１は、ＧＰＳアンテナ１１ａを介してＧＰＳ衛星からのＧＰＳ電波を受信し、ＧＰＳ電波に重畳されたＧＰＳ信号から、車両の現在位置を示す位置座標と進行方向とを演算により取得する。
ジャイロユニット１２は、図示しないジャイロセンサーを備え、ジャイロセンサーにより検出した車両の相対的な方位情報を制御部２１へ出力するものである。
インターフェース部１３には、車両側から車両の走行状態を示す信号として、パーキングブレーキ信号ＢＳ及び車速パルス信号ＳＰが入力される。これらの車両の走行状態を示す信号は制御部２１に出力され、制御部２１では、これらのパーキングブレーキ信号ＢＳ及び車速パルス信号ＳＰに基づいて、車両の移動速度や、車両が現在走行中であるか、停止中であるかを判別可能になっている。
【００１６】
記憶部１４は、比較的大きなデータ格納領域を有する記録媒体を有するハードディスクドライブ装置、あるいは、ＣＤ／ＤＶＤドライブ装置を有して構成されている。この記憶部１４には、経路案内のための制御プログラムのほか、地図情報や経路案内に供される表示画像データ等の各種データを格納した経路案内データベースが記憶される経路案内データベース１４ａを有している。
【００１７】
操作部１５は、複数の上記操作ボタン１５ａ１〜１５ａｎに加え、さらに、上記表示部１７の表示パネル１７ａの手前側に重ねて配設されたタッチパネル１５ｂを有し、ユーザーが表示パネル１７ａに表示されている各種ボタン表示に対応づけてタッチパネル１５ｂに指などで触れた場合、触れた箇所を示す信号が制御部２１に入力される。これにより、制御部２１は、表示パネル１７ａに表示している各種ボタン表示の位置と対比して、ユーザがどのボタンをタッチ操作しようとしたかを特定する。
【００１８】
表示部１７は、上述した表示パネル１７ａを備え、この表示パネル１７ａとしては、例えば液晶ディスプレイパネルやＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ）ディスプレイパネル等を用いて構成することができる。表示制御部１６は、図示しない描画プロセッサーを有し、制御部２１から地図情報、ボタン表示等の表示指示を含む描画コマンドを受け取り、この描画コマンドに基づいた表示を行うように表示部１７を制御する。
【００１９】
音声出力制御部１８は、図示しないＤ／Ａコンバータ、アンプ等を備え、経路案内用の音声データ信号をディジタル／アナログ変換し、アンプにより増幅して、スピーカー等により構成される音声出力部１９を介して車室内に音声出力する。
無線ネットワーク制御部２０は、無線アンテナ２０ａを備え、図示しないアクセスポイントと無線通信を確立し、アクセスポイントを介して通信ネットワークに接続し、通信ネットワークを介して接続される外部サーバー等の他の装置との間でデータの送受信を制御する。
【００２０】
制御部２１は、カーナビゲーション装置１０を構成する各部を中枢的に制御するＣＰＵ２１ａと、ＣＰＵ２１ａの作業領域として機能し、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ２１ｃと、ＣＰＵ２１ａにより実行される各種制御プログラムおよびデータが不揮発的に記憶されるＲＯＭ２１ｂとを備え、ＧＰＳユニット１１とジャイロユニット１２との検出結果に基づき車両の現在地及び進行方向を特定し、現在地周辺の地図を表示させる。また、制御部２１は、目的地が設定された場合、目的地までの最適経路を計算し、表示地図中に表示して目的地まで経路案内処理を実行する。
【００２１】
図２は、実施形態の表示画面の説明図である。
表示部１７の表示画面３１には、自車の現在位置Ｍ及び案内経路ＮＶが表示された地図画面３２と、案内経路における進行方向にある直近の交差点の情報を表示する交差点情報表示領域３３と、時刻を表示する時刻表示領域３４と、指定経由地を含む地図に切り替える地図位置切替ボタン３５と、現在地メニューを表示させる現在地メニュー表示ボタン３６と、地図表示モードを切り替えるモード変更ボタン３７と、地図表示をヘディングアップモードで行うか、ノースアップモードで行うかを切り替える地図向き切替ボタン３８と、表示している地図に含まれる自車両の周辺情報およびハイウェイ出入口情報を表示する情報表示領域３９と、表示している地図の縮尺を変更する表示縮尺変更ボタン４０と、オーディオの再生状態および変更を行うオーディオ再生状態ボタン４１と、を備えている。なお、オーディオ再生状態ボタン４５上には、例えば、オーディオ非再生時には、「オーディオオフ」と表示され、ＣＤ再生時には、「ＣＤ」と表示され、ＡＭ放送受信時には「ＡＭ」と表示され、ＦＭ放送受信時には「ＦＭ」と表示され、オーディオの再生状態を容易に把握できるようにしている。
【００２２】
ここで、地図位置切替ボタン３５、現在地メニュー表示ボタン３６、モード変更ボタン３７、地図表示モード切替ボタン３８、表示縮尺変更ボタン４０及びオーディオ再生状態ボタン４１は、表示パネル１７ａ及びタッチパネル１５ｂが共働して各ボタンとして機能している。
上記構成において、地図位置切替ボタン３５には、切替先の指定経由地を表す情報（図２では、目的地を示す旗を表示）、当該指定経由地までの距離（図２では、７．５ｋｍ）、当該指定経由地までの予想到着時刻（図２では、１０：４９着）が表示されており、運転計画（ドライブプラン）を立てやすくなっている。
【００２３】
次に実施形態の動作について説明する。
図３は、実施形態の処理フローチャートである。
経路案内を行わせる場合、まず、ユーザは、操作部１５を操作して、一または複数の経由地を設定する（ステップＳ１１）。
具体的には、タッチパネル１５ｂを介して、地図画面上で地点を直接入力したり、住所、電話番号、緯度・経度、地図コードなどの経由地指定情報を入力したりして経由地を特定する。
【００２４】
これにより制御部２１は、記憶部１４の経路案内データベース１４ａを探索して、案内経路を生成する。この場合において、一つの経由地のみを設定した場合には、当該経由地は目的地となり、自車の現在位置から目的地に至る案内経路を探索することとなる。また、複数の経由地を設定した場合には、最後に経由すべき経由地として設定された経由地が目的地となり、他の経由地は、目的地に向かう際に途中で経由する途中経由地となる。
そして、案内経路を生成した制御部２１は、図２に示したように、自車の現在位置Ｍ及び案内経路ＮＶが表示された地図画面３２を表示部１７の表示画面３１に表示する（ステップＳ１３）。
続いて、制御部２１は、生成した案内経路ＮＶに従って、音声および画面表示により経路案内を行う（ステップＳ１４）。
【００２５】
ところで、本実施形態においては、経路案内中に、いずれかの経由地を指定することにより、直ちに指定経由地を含む地図を表示できるようにしている。
これは、経由地は、休憩ポイントや、交通の要となる地点を設定しているのが一般的であり、当該経由地の周辺の施設や、交通渋滞、工事区間（工事に伴う迂回路）などの交通情報の取得を容易とするためである。
【００２６】
図４は、指定経由地地図表示サブルーチンの処理フローチャートである。
制御部２１は、図３に示した経路案内の処理フローチャートに従った経路案内処理において、地図位置切替ボタン３５の操作がなされたか否かを判別する指定経由地地図表示サブルーチンを割り込み処理により処理している。
すなわち、制御部２１は、指定経由地地図表示サブルーチンの割込タイミングに至ると、地図位置切替ボタン３５の操作がなされたか否かを判別する（ステップＳ２１）。
ステップＳ２１の判別において、地図位置切替ボタン３５の操作がなされなかった場合には（ステップＳ２１；Ｎｏ）、再び処理を経路案内の処理フローチャートに移行する。従って、制御部２１は、現在、表示部１７の表示画面３１に表示している地図の表示を維持しつつ経路案内を継続することとなる。
【００２７】
ステップＳ２１の判別において、地図位置切替ボタン３５の操作がなされた場合には（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、制御部２１は、地図位置切替ボタン３５の操作に対応する地図表示地点を指定経由地として特定する（ステップＳ２２）。
この場合において、地図位置切替ボタン３５の操作に対応する地図表示地点は、予め、最後に経由すべき経由地（目的地）あるいは複数の経由地が設定されている場合には、最後に経由すべき経由地以外の経由地のうち、次に通過すべき経由地を指定経由地として特定することとなる。
【００２８】
そして制御部２１は、経路案内中の地図を、指定経由地を含む地図に切り替えて表示する（ステップＳ２３）。
この場合において、指定経由地を含む地図の切替は、切替後の地図内に車両の現在位置が含まれる場合のように、車両の現在位置と指定経由地とが地図画面上、比較的近く、既に画像メモリに地図データが格納されている場合には、車両の現在位置から、指定経由地まで自動的にスクロールを行って地図の切替がなされる。
また、切替後の地図内に車両の現在位置が含まれない場合のように、車両の現在位置と指定経由地とが地図画面上、比較的遠く、新たに指定経由地付近の地図データを画像メモリに読み込む必要がある場合には、地図データの画像メモリへの読み込みが完了した時点で、画面切替（ジャンプ）により地図の切替がなされる。
【００２９】
図５は、指定経由地を含む地図に切り替え後の表示例の説明図である。
図５において、図２と同様の部分には、同一の符号を付すものとする。
表示部１７の表示画面３１には、指定経由地を表すリング状のカーソルＣＳ、自車の現在位置Ｍ及び案内経路ＮＶが表示された地図画面５１と、指定経由地の情報を表示する指定経由地情報表示領域５２と、時刻を表示する時刻表示領域３４と、直前に表示していた経路案内画面に表示を戻すための戻るボタン５３と、地図表示地点を微調整するための微調整ボタン５４と、位置を確定し、渋滞情報の取得操作や、周辺施設の検索操作などを行うメニューを表示する決定ボタン５５と、地図表示を平面図で行う平面図モード、地図表示を鳥瞰図で行う鳥瞰図モードなどの地図表示モードを切り替えるモード変更ボタン３７と、地図表示をヘディングアップモードで行うか、ノースアップモードで行うかを切り替える地図向き切替ボタン３８と、表示している地図の縮尺を変更する表示縮尺変更ボタン４０と、指定経由地の緯度・経度座標に相当するマップコードを表示するマップコード表示領域５６と、指定経由地の緯度・経度座標を表示する緯度・経度座標表示領域５７と、を備えている。
【００３０】
図５においては、指定経由地が、目的地以外の経由地のうち、次に通過すべき経由地である場合であり、次の経由地がリング状のカーソルＣＳの中心に表示されている。
これにより、指定経由地を含む切替後の地図において、より詳細を確認するために拡大表示を行ったり、周囲の地図を大雑把に把握するために縮小（広域）表示を行ったりした場合に、指定経由地を中心に地図の縮尺を変更することにより、常に指定経由地が画面内（の中央部）に位置して、確実に指定経由地周辺の状況を把握できることとなる。
【００３１】
そして、このときの指定経由地の緯度・経度座標に相当するマップコードがマップコード表示領域５６に表示され、当該指定経由地の緯度・経度座標が緯度・経度座標表示領域５７に表示されている。
また、指定経由地情報表示領域５２は、指定経由地の情報である自車両の現在位置からの距離、方向及び地名が表示されている。具体的には、図５に示す例の場合、現在指定されている指定経由地は、自車の進行方向に対して斜め左前方方向に位置していることを矢印により示している。さらに自車位置から指定経由地までの距離（図５では、５．７ｋｍ）が表示され、指定経由地付近の地名（図５では、「川口市北園町」）が表示されている。
【００３２】
さらに、指定経由地を含む地図は、図２に示した経路案内中に表示していた地図と同一の縮尺で表示している。
これは、地図の切替前後で、縮尺を同一にすることで、地図の切替前の経路案内中にユーザが把握している距離（長さ）感覚や面積の感覚を切替後の新たな地図でも同様に感じられるようにするためである。すなわち、二地点間の距離や、特定箇所の敷地面積や、詳細画面における建物の大きさなどを容易に地図上で把握することができるようにするためである。
なお、現在表示している地図が縮尺の大きい詳細な地図である市街地図であり、切替後の地図が郊外や、山間部などの地図であり、同一の縮尺の地図がなく、より縮尺の小さい地図しか存在しない場合には、最も切替前の地図の縮尺に近い縮尺の地図を用いて表示を行うようにすればよい。
また、地図の切替後の縮尺については、ユーザの好みにより予め設定しておくように構成することも可能である。この場合において、詳細地図データが設けられている市街地と、詳細地図データが設けられていない郊外とで、表示縮尺を異ならせて設定するように構成することも可能である。
【００３３】
さらにまた、指定経由地を含む地図は、図２に示した経路案内中に表示していた地図と同一の表示モードで表示している。すなわち、経路案内中の地図をヘディングアップモードで表示していた場合には、指定経由地を含む地図に表示を切り替えた後もヘディングアップモード（自車両の進行方向を地図の上側に表示）で表示し、経路案内中の地図をノースアップモード（北方向を地図の上側に表示）で表示していた場合には、指定経由地を含む地図に表示を切り替えた後もノースアップモードで表示することとなる。また、経路案内中の地図を平面図モードで表示していた場合には、指定経由地を含む地図に表示を切り替えた後も平面図モードで表示し、経路案内中の地図を鳥瞰図モードで表示していた場合には、指定経由地を含む地図に表示を切り替えた後も鳥瞰図モードで表示することとなる。なお、ヘディングアップモード、ノースアップモード、平面図モードまたは鳥瞰図モード以外の表示モードが存在する場合には、それらの表示モードについても、指定経由地を含む地図に表示を切り替えた後も維持するように構成すればよい。
【００３４】
これは、地図の切替前後で表示モードが、ユーザの意識しない状態で切り替えられることによるユーザの地図の表示内容（方向など）の認識ミスをなくすとともに、切替に伴う違和感をなくすようにするためである。
また、指定経由地を含む地図には、指定経由地への自車の進入方向を表示する構成を採っている。具体的には、指定経由地への自車の進入方向を表示するために車両の現在位置と指定経由地とを結ぶ破線ＬＤを地図中に表示している。なお、図５の例は、車両の現在位置および指定経由地が同一の地図上に含まれている場合のものであるが、車両の現在位置が指定経由地を含む地図上に表示されていない場合にも、破線ＬＤが表示され、進入方向を大まかに把握することができる。
【００３５】
この結果、指定経由地が近づいてきた場合に、当該指定経由地付近の渋滞情報をＶＩＣＳのようにＦＭ多重放送や、道路脇に設置されたビーコン、あるいは、車載した図示しない携帯電話を介した通信ネットワークにより交通情報配信サーバから取得し、取得した交通渋滞情報を指定経由地を含む地図に表示する場合に、自車の進入方向における渋滞の有無を判別して、そのまま進入を継続したり、迂回経路を考慮したりするなどの対策を講じることができる。
以上の説明のように、本実施形態によれば、経由地付近の施設の配置や、経由地付近の交通情報を取得して、表示させる場合などのように、経由地を指定して指定経由地を含む地図に切り替えて表示する場合に、ボタン操作一つで行うことができ、使い勝手が向上する。
【００３６】
［２］変形例
［２．１］第１変形例
以上の説明においては、経路案内中の地図の表示画面に、指定経由地を指定する操作ボタンとして、地図位置切替ボタン３５を一つ表示している場合のものであり、この地図位置切替ボタン３５には、予め設定された指定経由地（例えば、目的地に相当する経由地あるいは次に通過する予定の経由地）を指定して、指定経由地の地図に切り替える場合のものであったが、本第１変形例は、複数の経由地が存在している場合に、それらのいずれかを指定経由地として地図切替を行う場合の変形例である。
以下の説明において、第１実施形態と同様の部分については、その説明を援用するものとする。
【００３７】
図６は、第１変形例の指定経由地地図表示サブルーチンの処理フローチャートである。
また、図７は、第１変形例の動作説明概要図である。
本第１変形例においても、制御部２１は、図３に示した経路案内の処理フローチャートに従った経路案内処理において、地図位置切替ボタン３５Ａ（図７参照）の操作がなされたか否かを判別する指定経由地地図表示サブルーチンを割り込み処理により処理している。
すなわち、制御部２１は、指定経由地地図表示サブルーチンの割込タイミングに至ると、地図位置切替ボタン３５Ａの操作がなされたか否かを判別する（ステップＳ３１）。
ステップＳ３１の判別において、地図位置切替ボタン３５Ａの操作がなされなかった場合には（ステップＳ３１；Ｎｏ）、再び処理を図３に示した経路案内の処理フローチャートに移行する。従って、制御部２１は、現在、表示部１７の表示画面３１に表示している地図の表示を維持しつつ経路案内を継続することとなる。
【００３８】
ステップＳ３１の判別において、地図位置切替ボタン３５Ａの操作がなされた場合には、制御部２１は、地図位置切替ボタン３５Ａが長押し（例えば、２秒）されたか否かを判別する（ステップＳ３２）。
ステップＳ３２の判別において、地図位置切替ボタン３５Ａが長押しされていない場合には（ステップＳ３２；Ｎｏ）、制御部２１は、地図位置切替ボタン３５の操作に対応する地図表示地点は、目的地に相当する最後の経由地を指定経由地として特定する（ステップＳ３５）。
そして制御部２１は、経路案内中の地図を、第１実施形態のステップＳ２３と同様に、指定経由地を含む地図に切り替えて表示する（ステップＳ３６）。
【００３９】
一方、ステップＳ３２の判別において、地図位置切替ボタン３５Ａが長押しされていた場合には（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、図７（ｂ）に示すように、地図位置切替ボタン表示領域６１に、地図位置切替ボタン３５Ａの長押し操作前に表示されていた地図位置切替ボタン３５Ａを含む複数の地図位置切替ボタン３５Ａ〜３５Ｅを表示する（ステップＳ３３）。
具体的には、図７（ｂ）の例の場合、地図位置切替ボタン３５Ａは、最後の経由地である目的地を指定経由地とするボタンであり、地図位置切替ボタン３５Ｂ〜３５Ｅは、それぞれ第１〜第４の経由地を指定経由地とするボタンである。
【００４０】
この場合において、いまだいずれの経由地も通過していない初期段階においては、全ての経由地を（あるいは、所定数の経由地を段階的に）選択可能に地図位置切替ボタンを表示することとなるが、既に通過した経由地については、表示対象から除外するように構成することも可能である。
この地図位置切替ボタン３５Ａを含む複数の地図位置切替ボタン３５Ａ〜３５Ｅを表示している時間については、地図位置切替ボタン３５Ａの長押しを検出してから、所定時間としても良いし、地図位置切替ボタン３５Ａの長押しを検出してから、所定時間の表示に加えて、タッチパネル１５ｂに指が触れていることを検出している期間中は、表示するように構成しても良い。
【００４１】
次に制御部２１は、地図位置切替ボタン３５Ａ〜３５Ｅのいずれかの地図位置切替ボタンの操作がなされたか否かを判別する（ステップＳ３４）。
ステップＳ３４の判別において、地図位置切替ボタン３５Ａ〜３５Ｅのいずれの地図位置切替ボタンの操作もなされていない場合には、待機状態となる。なお、待機時間が所定の待機時間を超えた場合には、処理を強制的に、図３の処理ルーチンに戻すように構成しても良い。
【００４２】
一方、ステップＳ３４の判別において、地図位置切替ボタン３５Ａ〜３５Ｅのいずれかの地図位置切替ボタンの操作がなされた場合には、制御部２１は、操作された地図位置切替ボタン３５ｉ（ｉ＝Ａ〜Ｅ）の操作に対応する経由地を指定経由地として特定する（ステップＳ３５）。
そして制御部２１は、経路案内中の地図を、第１実施形態のステップＳ２３と同様に、指定経由地を含む地図に切り替えて表示する（ステップＳ３６）。
【００４３】
以上の説明のように、本第１変形例によれば、経由地を指定して指定経由地を含む地図に切り替えて表示する場合に、複数の経由地から所望の経由地を簡易な操作で指定することができ、使い勝手が向上する。
【００４４】
［２．２］第２変形例
上記第１変形例においては、地図位置切替ボタン３５Ａの長押しにより、他の地図位置切替ボタン３５Ｂ〜３５Ｅを表示する場合の変形例であったが、本第２変形例は、一つの地図位置切替ボタンの機能を他の選択ボタンにより切り替える場合の変形例である。
図８は、第２変形例の動作説明概要図である。
本第２変形例においても、制御部２１は、図３に示した経路案内の処理フローチャートに従った経路案内処理において、地図位置切替ボタン３５Ｆ（図８参照）の操作がなされたか否かを判別する指定経由地地図表示サブルーチンを割り込み処理により処理している。
また、本第２変形例の表示画面３１Ａにおいては、地図位置切替ボタン３５Ｆの上下に地図位置切替ボタン６１Ｕ、６１Ｄが表示されており、例えば、経由地が目的地以外に第１〜第４経由地まである場合、地図位置切替ボタン６１Ｕの押し下げを繰り返すことで、地図位置切替ボタン３５Ｆに表示されている指定経由地が目的地→第１経由地→第２経由地→第３経由地→第４経由地→目的地→…という順番で切り替わり、地図位置切替ボタン３５Ｆの操作がなされると、経路案内中の地図が、そのときに地図位置切替ボタン３５Ｆに表示されている指定経由地の地図に切り替えられて表示されることとなる。
同様に地図位置切替ボタン６１Ｄの押し下げを繰り返すことで、地図位置切替ボタン３５Ｆに表示されている指定経由地が目的地→第４経由地→第３経由地→第２経由地→第１経由地→目的地→…という順番で切り替わり、地図位置切替ボタン３５Ｆの操作がなされると、経路案内中の地図が、そのときに地図位置切替ボタン３５Ｆに表示されている指定経由地の地図に切り替えられて表示されることとなる。
以上の説明のように、本第２変形例によれば、経由地を指定して指定経由地を含む地図に切り替えて表示する場合に、複数の経由地から所望の経由地を簡易な操作で指定することができ、操作方法も理解しやすく、操作性が向上する。
【００４５】
［２．３］第３変形例
上記第１変形例においては、地図位置切替ボタン３５Ａの長押しにより、他の地図位置切替ボタン３５Ｂ〜３５Ｅを表示する場合の変形例であったが、本第３変形例は、二つの地図位置切替ボタンの機能を現在の地図の表示状態に応じて切り替える場合の変形例である。
【００４６】
図９は、第３変形例の動作説明概要図である。
本第３変形例においても、制御部２１は、図３に示した経路案内の処理フローチャートに従った経路案内処理において、地図位置切替ボタン６２Ｕあるいは６２Ｄ（図９参照）の操作がなされたか否かを判別する指定経由地地図表示サブルーチンを割り込み処理により処理している。
【００４７】
また、本第３変形例の表示画面３１Ｂにおいては、図３の地図位置切替ボタン３５に代えて、地図位置切替ボタン６１Ｕ、６１Ｄが上下に表示されており、例えば、図９（ａ）は、指定経由地が第１経由地（図中、旗Ｖ１で示す。図９（ａ）では、岩槻付近）の地図が表示されている状態である。
この場合において、目的地への経路案内は、出発地→第１経由地→…→第４経由地→目的地の順番でなされるものであり、図９（ａ）に示す状態で、地図位置切替ボタン６１Ｕが押し下げられると、図９（ｂ）に示すように、指定経由地が第２経由地（図９（ｂ）では、宇都宮近辺）となって、第２経由地（図中、旗Ｖ２で示す）の地図が表示されている状態となる。
【００４８】
この時点で、地図位置切替ボタン６１Ｕは、第２経由地の次に経由する第３経由地を指定経由地として指定するボタンとなり、地図位置切替ボタン６１Ｄは、第２経由地の前に経由する第１経由地を指定経由地として指定するボタンとなる。
このように、本第３変形例によれば、地図位置切替ボタン６１Ｕ、６１Ｄの機能を現在の地図の表示状態（具体的には、いずれの指定経由地の地図表示を行っているか）に基づいて切り替えることにより、経由地を指定して指定経由地を含む地図に切り替えて表示する場合に、経由順が定まっている複数の経由地から所望の経由地を経由順に沿って簡易な操作で指定することができ、操作方法も理解しやすく、操作性が向上する。
【符号の説明】
【００４９】
１０ カーナビゲーション装置（車載用ナビゲーション装置）
１５ 操作部
１５ｂ タッチパネル
１７ 表示部
２１ 制御部
３１、３１Ａ、３１Ｂ 表示画面
３２ 地図画面
３５、３５Ａ〜３５Ｅ 地図位置切替ボタン
５１ 地図画面
６１ 地図位置切替ボタン表示領域
６１Ｄ 地図位置切替ボタン
６１Ｕ 地図位置切替ボタン
６２Ｕ 地図位置切替ボタン
ＣＳ カーソル
ＬＤ 破線
Ｍ 現在位置
ＮＶ 案内経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された一または複数の経由地を経由する案内経路を表示装置の地図上に表示して、経路案内を行う車載用ナビゲーション装置において、
前記経路案内中の地図を、前記一または複数の経由地のうち、指定経由地を含む地図に切り替え可能にしたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載の車載用ナビゲーション装置において、
前記指定経由地を含む地図の縮尺を変更する場合、前記指定経由地を中心に地図の縮尺を変更することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の車載用ナビゲーション装置において、
指定経由地を含む地図を、経路案内中に表示していた地図と同一の縮尺で表示し、あるいは、同一の縮尺で表示できない場合は経路案内中に表示していた地図の縮尺に最も近い縮尺で表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車載用ナビゲーション装置において、
経路案内中の地図をヘディングアップモード及びノースアップモードのいずれかで表示し、さらに平面図モード及び鳥瞰図モードのいずれかで表示し、
前記指定経由地を含む地図を切り替える場合には、前記経路案内中の地図と同じモードで表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車載用ナビゲーション装置において、
経路案内中の地図の表示画面に、前記指定経由地を指定する操作ボタンを表示したことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車載用ナビゲーション装置において、
経路案内中の地図の表示画面に、前記指定経由地以外の経由地を呼び出して指定可能にする操作ボタンを設けたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の車載用ナビゲーション装置において、
前記指定経由地を含む地図に、当該指定経由地への自車の進入方向を表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項１】
設定された一または複数の経由地を経由する案内経路を表示装置の地図上に表示して、経路案内を行う車載用ナビゲーション装置において、
前記経路案内中の地図を、前記一または複数の経由地のうち、指定経由地を含む地図に切り替え可能にしたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１記載の車載用ナビゲーション装置において、
前記指定経由地を含む地図の縮尺を変更する場合、前記指定経由地を中心に地図の縮尺を変更することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の車載用ナビゲーション装置において、
指定経由地を含む地図を、経路案内中に表示していた地図と同一の縮尺で表示し、あるいは、同一の縮尺で表示できない場合は経路案内中に表示していた地図の縮尺に最も近い縮尺で表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の車載用ナビゲーション装置において、
経路案内中の地図をヘディングアップモード及びノースアップモードのいずれかで表示し、さらに平面図モード及び鳥瞰図モードのいずれかで表示し、
前記指定経由地を含む地図を切り替える場合には、前記経路案内中の地図と同じモードで表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の車載用ナビゲーション装置において、
経路案内中の地図の表示画面に、前記指定経由地を指定する操作ボタンを表示したことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の車載用ナビゲーション装置において、
経路案内中の地図の表示画面に、前記指定経由地以外の経由地を呼び出して指定可能にする操作ボタンを設けたことを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の車載用ナビゲーション装置において、
前記指定経由地を含む地図に、当該指定経由地への自車の進入方向を表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−２２７００２（Ｐ２０１１−２２７００２Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９９２６１（Ｐ２０１０−９９２６１）
【出願日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２２日（２０１０．４．２２）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＶＩＣＳ
【出願人】（０００００１４８７）クラリオン株式会社 (1,722)
【Ｆターム（参考）】
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