配車管理システム
【課題】基地局で把握している位置情報と実際の車両位置にずれに考慮した効率のよい配車業務が実現する配車管理システムを提供する。
【解決手段】車両からの車両位置情報を収集して記憶する位置情報データベース１０３と、顧客乗車位置（情報）と車両位置情報を基に車両を検索する配車管理システムにおいて、受付配車端末１０８が、顧客乗車位置情報を中心とした探車対象範囲８と、該探車対象範囲８より狭い探車除外範囲７とを設定し、前記探車対象範囲８から探車除外範囲７を除いた円環状の探車領域を得、この探車領域に位置し且つ進行方向が顧客乗車位置に向かう方向の車両を検索することにより、配車効率を高める。
【解決手段】車両からの車両位置情報を収集して記憶する位置情報データベース１０３と、顧客乗車位置（情報）と車両位置情報を基に車両を検索する配車管理システムにおいて、受付配車端末１０８が、顧客乗車位置情報を中心とした探車対象範囲８と、該探車対象範囲８より狭い探車除外範囲７とを設定し、前記探車対象範囲８から探車除外範囲７を除いた円環状の探車領域を得、この探車領域に位置し且つ進行方向が顧客乗車位置に向かう方向の車両を検索することにより、配車効率を高める。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顧客の求めに応じて、目的地まで客を運び、距離・時間に応じて料金を領収する営業用（タクシー）に対する配車要求があったとき、要求された場所に最も早くたどり着ける営業用自動車への配車を指示することができる配車管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に郊外地域における営業用(以下、車両と呼ぶ）は、顧客からの電話連絡を配車センターで受け、該配車センターのオペレータが顧客から指示された場所に最も近く且つ空車状態の車両を選択し、当該車両に対して指定された場所に配車を指示することが行われている。
【０００３】
この配車管理システムとしては、例えば各車両に無線通信装置とＧＰＳを搭載し、ＧＰＳによる位置情報と空車や実車等の動態情報を逐次基地局に無線で送信することにより基地局が各車両の状態を把握し、顧客からの配車要求があったとき最適な車両に対して指示を出すものが知られており、例えば下記特許文献１には、配車を依頼をした顧客の電話番号や顧客コード等によって顧客データベースからその乗車地（経度、緯度）を割り出し、その地点にもっとも近い営業車両を検索して配車指示を行うことが記載されている。
【０００４】
また特許文献２には、乗車地に最短時間で到達する車両を検索して該当車両に配車指示を行うと共に、その到着予定時間から一定時間を経過してもまだ到着してない場合にその車両に対して警告を行うシステムが提案されている。
【特許文献１】特開平５−８１５９８号公報
【特許文献２】特開２００１−１０１５８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の従来技術による配車管理システムは、ポーリング方式（車両情報の収集を基地局から送信するポーリング信号に対する車両からの返信信号によって行う方式）が採用されているが、前記ポーリング方式による信号送信タイミングも数十秒から数分単位間隔で定期的に行われていることが多いことや、配車センターのオペレータが顧客からの配車要求を受け付け、指定された条件から配車候補を検索してその中から最適と思われるものを決定して該当車両に指示するのにも数十秒から数分の時間を要することや、この間も車両は顧客を捜すために移動していることが多いことから、基地局で把握している位置情報と実際の車両位置にずれが生じることから的確な配車指示ができず、顧客の待ち時間が長くなる可能性があると言う不具合があった。
【０００６】
また、前記基地局で把握している位置情報と実際の車両位置とのずれを低減するために、デジタル無線によってリアルタイムに車両の情報を取得しようとするシステムも考えられるが、実際の車両運行においては、走行場所の条件によっては電波の衝突・干渉により車両位置情報をリアルタイムに正しく送受信できないことがあり、特に管理する台数が多い場合や都市部などではその問題が顕著となって、常に最新の車両位置情報が得られるとは限らないと言う問題があった。
【０００７】
更に従来技術においては、基地局で把握している車両の位置情報が顧客の要求する乗車地に近くてもその車両の進行方向が目的地から離れる方向へ移動していた場合、距離的には遠くても目的地に近づく方向へ移動中の車両を向かわせたほうが早い場合があるが、乗車位置と車両位置との距離、又は距離と制限速度から求められる到着予想時間などによって配車候補を選択していたため、効率的な配車管理ができないと言う不具合もあった。
【０００８】
本発明の目的は、前述の従来技術による不具合を除去することであり、配車要求があったとき、要求された場所に最も早くたどり着ける営業用自動車の配車を的確に指示することができる配車管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために本発明は、複数の車両の車両位置を記憶する位置情報データベースと、顧客乗車位置を含む配車要求及び前記車両情報データベースに記憶した車両位置を基に前記配車要求に適した車両を検索し出力する受付配車端末とを備える配車管理システムであって、前記受付配車端末が、前記顧客乗車位置を中心とした第１の領域を設定する工程と、前記顧客乗車位置を中心とし、前記第１の領域より狭く任意の領域より広い第２の領域を設定する工程と、前記第１の領域から第２の領域を除いた探車領域を設定する工程と、前記探車領域に位置する車両を前記車両位置情報を基に検索し出力する工程とを実行することを第１の特徴とする。
【００１０】
また本発明は、前記特徴の配車管理システムにおいて、前記受付配車端末が、時間経過に応じた同一車両の複数の車両位置を基に車両の進行方向を取得する工程と、前記探車領域に位置し、且つ前記進行方向が前記顧客乗車位置情報に向かう方向を含む所定の許容範囲方向の車両を検索する工程とを実行することを第２特徴とする。
【００１１】
また本発明は、前記何れかの特徴の配車管理システムにおいて、前記第１の領域が、顧客乗車位置を中心とした第１の距離を半径とする円形状領域であり、前記第２の領域が、前記第１の距離より短くゼロ以上の第２の距離を半径とした円形状領域であることを第３の特徴とする。
【００１２】
更に本発明は、時間経過に応じた複数の車両の車両位置を取得して記憶する位置情報データベースと、顧客乗車位置を含む配車要求及び前記車両情報データベースに記憶した車両位置を基に前記配車要求に適した車両を検索する受付配車端末とを備える配車管理システムにおいて実行される配車管理プログラムであって、前記受付配車端末に、前記顧客乗車位置を中心とした第１の領域を設定する第１手順と、前記顧客乗車位置を中心とし、前記第１の領域より狭く任意の領域より広い第２の領域を設定する第２手順と、前記第１の領域から第２の領域を除いた探車領域を設定する第３手順と、時間経過に応じた同一車両の複数の車両位置を基に車両の進行方向を取得する第４手順と、前記探車領域に位置し、且つ前記進行方向が前記顧客乗車位置に向かう方向を含む所定の許容範囲方向の車両を検索する第５手順を実行させることを第４の特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明による配車管理システムでは、受付配車端末が、前記顧客乗車位置情報を中心とした第１の領域と、前記顧客乗車位置情報を中心とし、前記第１の領域より狭く任意の領域より広い第２の領域を設定し、該第１の領域から第２の領域を除いた探車領域を設定し、該探車領域に位置する車両を車両位置情報を基に検索することによって、車両から位置情報を取得した時刻とオペレータが探車して配車する時刻差による車両の移動に起因する基地局での位置情報と実際の車両位置にずれが生じることを防止し、顧客の待ち時間が長くなることを防止することができる。更に本発明によれば、任意の車両の時間的経過に伴う複数の車両位置情報を基に車両の進行方向を取得し、前記探車領域において進行方向が前記顧客乗車位置情報に向かう方向を含む所定の許容範囲方向である車両を検索することによって、更に顧客の待ち時間が長くなることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明により配車管理システムの一実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施の形態による配車管理システムの全体構成を示す図、図２は基地局の内部構成の一例を示す概略図、図３は車両から送信される車両情報を模式的に表現した図、図４は配車管理システムにおける配車処理全体の流れを示す図、図５は配車管理システムにおける基本探車処理の流れを示す図、図６は配車管理システムにおけるドーナツ範囲探車処理のフローチャートを示す図、図７は配車管理システムにおける方向指定探車処理のフローチャートを示す図、図８はドーナツ範囲探車における対象範囲を模式的に示す図、図９は方向指定探車における対象範囲を模式的に示す図、図１０はドーナツ範囲探車と方向指定探車の併用による対象範囲を模式的に示す図、図１１は方向指定探車における対象範囲を分割する方法について模式的に示す図である。尚、本実施形態の全図において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
＜全体構成の説明＞
【００１５】
本実施形態による配車管理システムの全体構成は、図１に示す如く、無線電波の送受信を行うアンテナ２を介して複数の車両３ａ〜３ｅと通信を行う配車管理システムの基地局（配車センター）１と、公衆回線５を介して配車連絡を行うための携帯電話等の顧客端末６とから成る。前記車両３ａ〜３ｅは、各々、前記アンテナ２と交信するための無線通信端末４ａ〜４ｅと、図示しないＧＰＳユニットやＡＶＭ（オートマチック・ビークル・モニタリング）操作表示端末等が搭載され、現在地・移動方向・移動速度などの車両に関する情報や、開局・空車・実車・待機などの車両の動態に関する情報（以下、車両情報と呼ぶときもある）を定期的に前記無線通信端末４ａ〜４ｅを介して発信すると共に、基地局１から送られる指示や制御コマンド等を受信する機能を有し、該基地局１と車両３ａ〜３ｅは、逐次・音声・データ通信等の送受信を行っているものとする。
【００１６】
本配車管理システムは、前記基地局１が公衆回線５を通じて携帯電話等の顧客端末６からの配車要求を受け付け、この要求に従い複数の車両の中からその要求に対応する車両へ指示を出し、指示された車両が顧客に指定された場所へ配車を行う配車サービスを提供するものであって、図中、太矢印は車両の進行方向を示し、符号７で示す円形状領域は基地局１が探車（配車候補を探す処理）対象範囲を示し、符号８で示す円形状領域は探車除外範囲を示すものであり、その詳細については後述する。
【００１７】
前記基地局１の内部構成は、図２に示す如く、前記アンテナ２に接続され車両と基地局１内各システムとの音声・データ通信のやり取りを制御する（無線）通信制御装置１０１と、各車両における車両情報や収集し現在の位置を地図情報とあわせて出力するＡＶＭ（オートマチック・ビークル・モニタリング）システム１０２と、前記通信制御装置１０１やＡＶＭ１０２を介して得た車両情報を格納する車両情報データベース１０３と、地図・交通情報などの情報を格納する地図情報データベース１０４と、予め登録された顧客の氏名／電話番号／指定配車先（場所／位置情報）等の顧客情報を格納した顧客情報データベース１０７と、前記公衆回線５を通じて顧客からの電話を受け付けるＰＢＸ（Private Branch eXchange：構内交換機）１０５と、前記公衆回線５の通信事業者の提供する発信者番号通知サービスによって顧客の電話番号を取得し、前記顧客情報データベース１０７のと連携して顧客情報をオペレータに表示出力するＣＴＩ（Computer Telephony Integration）サーバ１０６と、前記ＡＶＭシステム１０２及びＣＴＩサーバ１０６に接続し、オペレータが配車業務を行うための受付配車端末１０８とを備える。
【００１８】
尚、前述の装置機器は、各々ＣＰＵ・メモリ・ＨＤＤなどを内蔵し、各処理はＨＤＤに記憶されたプログラムや予め設定された情報に従いＣＰＵで実行され、その際に読み出されたり、得られたりした情報は、これらのメモリやＨＤＤに書き込み読み込まれるものであるが、専用のハード／ソフト構成であっても良い。また、本システムは、車両の乗務員や顧客との通話をおこなうためのマイク・スピーカー・受話器・ヘッドセット・各種ネットワーク機器があるものであるが、本実施形態においては図示を省略して説明する。また前記受付配車端末１０８は、業務規模に応じて複数台設けられるものであるが、本実施形態においては理解を容易にする為に１基として説明する。
【００１９】
＜車両情報の説明＞
次いで、本実施形態における車両情報を図３を参照して説明する。図３は、車両３から送信される車両情報の一例を模式的に表現した図であって、この車両情報の送信データ２０は、車両を登録する登録チャネルを示すチャネル２０１と、各チャネルにおける車両毎に異なる番号が付与された車番２０２と、車両のＧＰＳユニットから得られる緯度情報を示す緯度情報２０３と、車両のＧＰＳユニットから得られる経度情報である経度情報２０４と、車両の各種業務状態（例えば、開局［営業を開始］、実車［顧客を乗せて賃走している状態］、空車［顧客を探している状態］、迎車［配車指示により顧客を迎えに行く途中］、待機［待機指示により待機中］、休憩［食事などで一時的に営業を中止している］、空予［実車であるがまもなく空車になる予定の状態］、閉局［営業を終了］）を示す動態２０５と、ＧＰＳによる位置情報の時系列な推移から得られる方向情報である進行方向２０６と、ＧＰＳによる位置情報の時系列な推移から得られる速度情報である速度２０７と、ＧＰＳにおける衛星との通信状態による測位精度を示す測位状態２０８と、車両の各種機器の状態を示す各種ステータス２０９等とから構成される。
【００２０】
尚、本実施形態においては前述した各項目データの例を説明したが、この車両情報は、前述のものに限られるものではなく、業務形態や収集データの方針に応じて各種情報の追加、変更が可能であるが、本発明を実施するには、少なくとも、車両を特定する情報と、緯度、経度等の位置情報、空車もしくは空車予定かそれ以外か示す動態情報と、進行方向を示す方向情報とが必要である。更に前記車両情報は、ポーリング方式の場合は基地局から送られるポーリング信号に応答して発信され、任意発呼方式の場合は車両の移動距離、時間経過、動態変化、ボタン操作といった任意のタイミングで発信される。また、これらの併用方式であっても良い。
【００２１】
本発明による配車管理システムは、前述の如き構成から成り、次いで本配車管理システムにおける配車処理全体の流れを図４を参照して説明する。この配車処理ステップＳ１０００の全体は、図４に示す如く、大別して、顧客からの連絡により配車の受付を行う受付処理ステップＳ１００１と、該顧客要求に応じた車両を探索する探車処理ステップＳ１００２と、該探車した車両に対して配車を指示する配車指示ステップＳ１００３とに分けられ、これらステップＳ１００１〜１００３を順に実行することによって配車処理が行われる。
【００２２】
前記受付処理ステップＳ１００１は、顧客端末６からの架電を受け、顧客端末６の発信者番号等により顧客情報データベース１０７から顧客情報を取得するステップＳ１１００と、顧客からの要求事項、具体的には配車場所や時刻等の任意の事項を取得するステップＳ１２００とから成り、前記探車処理ステップＳ１００２は、前記ステップＳ１２００で取得した配車場所（位置情報）を基点として該基点から第１の所定範囲領域（基点を中心とした所定距離ａを半径とする領域）内に位置する車両を探索する基本探車処理ステップＳ１３００と、該ステップＳ１３００にて得た第１の所定範囲領域から、前記基点から第２の所定範囲領域（基点を中心とした所定距離ｂ［ａ＞ｂ＞０］を半径とする領域）を除いた円環状（ドーナツ状）の領域内に位置する車両を探車するドーナツ範囲探車ステップＳ１４００と、該ステップＳ１４００内で探車した各車両の進行方向を指定した探車を行う方向指定探車ステップＳ１５００と、該ステップＳ１５００で探車した車両情報を出力（位置情報として画像出力、または配置場所を基点として近接する順番のリスト表示出力）を行う探車結果の出力ステップＳ１６００とから成る。
【００２３】
前記配車指示ステッＳ１００３は、オペレータの選択によって配車車両を決定（入力）する配車車両決定ステップＳ１７００と、オペレータが該ステップＳ１７００により決定した車両に対して配車を指示し且つ車両の了解を得た後に当該配車の動態を「迎車」に変更する配車指示ステップＳ１８００と、該ステップＳ１８００により指示した車両からの受付伝票や履歴を登録する配車処理を終了させた後の処理ステップＳ１９００とから成る。尚、前述の各処理は、本実施形態においては主にＡＶＭシステム１０２とＣＴＩサーバ１０６と受付配車端末１０８にて行われるものである。
【００２４】
＜第１実施形態動作＞
本発明の第１の実施形態による配車管理システムは、前述の探車処理ステップＳ１００２を主に特徴とするものであって、この探車処理ステップＳ１００２の詳細を次に図５を参照して説明する。尚、図５中の右側フローはステップＳ１３０２内の詳細を示すものであり、ステップＳ１５００による方向指定探車は本発明の第２実施形態において説明する。
本実施形態による探車処理の基本探車処理ステップＳ１３００は、図５に示す如く、まず、前記受付ステップＳ１００１で得た顧客が乗車を希望する位置（顧客乗車位置：探車範囲における中心座標となるものであり緯度経度からなる情報が望ましい）の情報を取得するステップＳ１３０１と、全車両の動態情報をチェックして、あらかじめ指定された動態のものだけを抽出するステップＳ１３０２を実行する。
【００２５】
この候補対象の抽出ステップＳ１３０２は、図５右側のフローに示す如く、車両情報データベース１０３に蓄積されている最新の全車両の動態に関する車両情報を呼び出すステップＳ１３０３と、該抽出した車両情報を全ての車両情報から抽出したか否かを判定するステップＳ１３０４と、該ステップＳ１３０４により探車する車両情報の残があるときに当該車両の動態情報を取得するステップＳ１３０５と、該取得した動態情報が指定された動態（「空車」）か否かを判定するステップＳＳ１３０６と、該ステップＳ１３０６により動態が「空車」と判定されたときに１次候補に追加するステップＳ１３０７を順次実行することによって、第１候補のレベルである配車対象の動態（「空車」）を基に候補となる車両を抽出する。
【００２６】
次いで本配車管理システムは、前記ステップＳ１３０１によって空車状態の車両を抽出した後、前記顧客乗車位置情報を中心として所定距離（例えば、時速４０Ｋｍ／ｈで車両が走行していると想定した場合、１５分以内の距離として１０Ｋｍを想定）内の円形状領域（図１の探車対象範囲７：第１の所定範囲領域）を呼び出すステップＳ１３０８と、他の候補の車両が有るか否かを判定するステップＳ１３０９と、前記円形状領域内の候補となった車両の車両位置情報を取得するステップＳ１３１０と、前記抽出した動態が空車状態の車両が前記円形状領域内に位置するか否かを判定するステップＳ１３１１と、位置する場合は２次候補として追加するステップＳ１３１２とを順次繰り返して実行することによって、前記円形状領域内に位置する空車状態の全車両を抽出する処理を行う。尚、前記ステップＳ１３１１における判定は、ステップＳ１３０１で得られる顧客乗車位置情報とステップＳ１３１０で得られる車両位置情報によって求められる距離が、ステップＳ１３０８で得られる対象範囲となる半径（距離）より短いか否かで行なわれるが、経度緯度等の絶対的位置情報の２次元座標値の比較を行っても良く、これに限られるものではない。
【００２７】
次いで本実施形態による配車管理システムは、図６に示すドーナツ範囲探車処理のステップＳ１４００を実行する。この処理は、前記ステップＳ１３０８にて呼び出した顧客乗車位置情報を中心として所定半径距離内の円形状領域（第１の領域）から、前記顧客乗車位置に近い車両が在する円形状領域（第２の領域）を除外することにより、車両の基地局で把握している位置と実際の位置とが異なる車両を除外するための処理であって、図６に示す如く、顧客が乗車を希望する位置（顧客乗車位置）の情報を取得するステップＳ１４０１と、前記ステップＳ１３１２で抽出した２次候補対象の車両情報を読み出すステップＳ１４０２と、前記基本探車範囲から除外する半径領域（第２の所定範囲領域）を呼び出すステップＳ１４０３と、前記２次候補とした車両の有無を判定するステップＳ１４０４と、該ステップＳ１４０４により有りと判定された２次候補の車両の位置情報を取得するステップＳ１４０５と、該取得した車両が前記除外半径領域（第２の所定範囲領域）内か否かを判定し、除外半径領域内と判定されたときにステップＳ１４０４に戻るステップＳ１４０６と、該ステップＳ１４０６により範囲外（顧客乗車位置に近くない）とされた車両を３次候補として追加するステップＳ１４０７とを順次実行することによって、図１に示した探車対象範囲７から探車除外範囲８を除いた位置の車両を抽出する処理を実行する。
【００２８】
尚、前記ステップＳ１４０６による領域範囲内か否かの判定は、前記顧客乗車位置情報と車両位置情報によって求められた距離が、ステップＳで得た対象範囲となる半径（距離）より短いものを取り除くことや、経度緯度等の絶対的位置情報の２次元座標値の比較を行うことによって行われる。また前記ステップＳ１４０３における内円（除外）半径は、ステップＳ１３０８による外円半径（基本探車範囲）と同様、あらかじめ設定登録される値のほか、顧客の要求内容または車両の状況等によって導き出されるものであってもよい。ただし、この内円（除外）半径は、ステップＳ１３０８による外円半径よりも小さく、ゼロ以上の任意の半径距離、例えば５分の探車時間差（車両位置のずれ）とした場合、約３Ｋｍの半径距離に設定することが考えられる。
【００２９】
本実施形態による配車管理システムによる配車候補を抽出する概念を図８を用いて説明する。図８は、本実施形態によるドーナツ範囲探車における対象範囲を模式的にあらわした図であり、前記ステップＳ１３０８によって呼び出した外円半径２２の外円（領域）２３から、内円半径２５の内円（領域）２５を除いた円環状の領域に位置する車両を配車候補として抽出することにより、本システムは、顧客からはるかに遠い位置の車両３３と逆に顧客に近接している除外範囲２７に位置の車両３１を配車対象外とし、外円２３と内円２５間の円環状の対象範囲２６の車両３２を配車候補として抽出することによって、顧客から遠ざかる方向への走行をしている車両３１を候補外とすることができる。本配車管理システムは、こうして得られた配車候補を最も顧客条件に近い順に並び替え（例えば、顧客乗車位置に近い順に）図２の受付配車端末１０８のモニタ上に表示し（ステップＳ１６００：探車結果の出力）、図４に示す配車指示処理ステップＳ１００３へと続くものである。
【００３０】
以上説明したように、従来システムにおいては、各車両から送信され車両情報データベースに蓄積されている最新の情報に基づき行われる探車処理において、営業中のほとんどの車両が常に移動していることから、蓄積された位置情報と、探車処理時およびその結果に従い配車指示を行うときの実際の位置と異なっており、これによって適切な配車ができないという不具合、例えば、蓄積された最新の情報が２０秒前の情報だった場合、時速４０ｋｍで直線方向に移動中の車両の実際の位置は約２００ｍ異なる不具合や、ポーリング方式の場合、基地局（配車センター）からポーリング信号を発信し、この信号を受けて各車両が順番に車両情報を返すが、最初の車両と最後の車両では数十秒から数分の時間的な差異が生じて実際の位置はさらに異なる不具合に着目し、本実施形態による配車管理システムは、この実位置と蓄積された位置情報のずれを考慮して配車候補を抽出することにより、より効率の良い配車を行うことができる。即ち、従来の配車管理システムでは顧客乗車位置に近い車両に高い優先順位が与えられていたが、実際には顧客乗車位置を通り過ぎて、かえって車両が顧客乗車位置から遠く離れていることがあり、効率の良い配車管理ができないという不具合があったが、上述したように本実施形態によってこの問題が解決される。
＜第２実施形態動作＞
【００３１】
前記本発明の第１の実施形態による配車管理システムは、顧客配車位置に近接している車両を除外することによって効率の良い配車管理を行うことができるものであるが、車両の進行方向を考慮することによって、更に精度の高い配車処理を行うことができ、この本発明の第２の実施形態による配車管理システムを次に説明する。
【００３２】
図７は、本発明の第２の実施形態による方向指定探車処理ステップＳ１５００のフローチャートを示す図である。この方向指定探車処理は、図６のドーナツ範囲探車（処理）ステップＳ１４００と同様、基本探車処理Ｓ１３００をベースに行われる処理であり、図７に示す如く、顧客が乗車を希望する位置（顧客乗車位置）の情報を取得するステップＳ１５０１と、前記ステップＳ１３１２で抽出した２次候補対象の車両情報を読み出すステップＳ１５０２と、該２次候補とした車両の有無を判定するステップＳ１５０３と、該候補車両毎にその進行方向の情報を取得するステップＳ１５０４と、該車両の位置情報を取得するステップＳ１５０５と、顧客乗車位置情報と車両位置情報から得られる車両から顧客乗車位置に対する方向を求めるステップＳ１５０６と、前記ステップＳ１５０４で得た進行方向とステップＳ１５０６で得た顧客乗車位置情報とを比較しその値が許容範囲か否かを判定するステップＳ１５０７と、該ステップＳ１５０７において許容範囲（方向）と判定した車両を３次候補とするステップＳ１５０８とを、２次候補のすべての車両に対して順次実行する。
【００３３】
尚、前記ステップＳ１５０７における許容範囲（方向）とは、例えば、東，東南，南，南西，西，北西，北、北東の八つの方位を基本とした場合、仮に車両から顧客乗車位置に対する方向が東であったときは進行方向の東と近接する東南または北東もその値の範囲に含まれるものとする。さらに細分化して十六方位としたり、また車両から顧客乗車位置に対する方向に対し一定の角度を許容範囲として設定するものであってもよい。本実施形態では、上述の八方位を基本とし、車両から顧客乗車位置に対する方向を八方位の中から最も近い角度の方位に変換し、その方位と近接する二つの方位の三つの方位を許容範囲とする。また、前記進行方向の取得は、移動局情報データベース１０３に記憶した車両の位置情報を所定時間毎に抽出することによって行うものであり、例えば、特定の車両の最新の３分間隔毎の位置情報を２点抽出し、該２点を時間経過をファクターとした移動ベクトルを分析することによって車両がどの方向に移動しているかを取得することができる。この位置情報は３点以上であっても良い。即ち、本実施形態においては、特定の車両の時間経過に応じた位置情報を複数抽出することによって車両の進行方向を取得するものである。
【００３４】
本実施形態による配車管理システムによる配車候補を抽出する概念を図９を用いて説明する。図９は、本実施形態によるドーナツ範囲探車における対象範囲に車両進行方向をファクターとして加えた探車方式を模式的にあらわした図であり、図中、基本探車処理Ｓ１３００によって得られる対象範囲（基本対象範囲）２６内には、２次候補に該当する車両３１，３２，３４が位置し、これらの車両がそれぞれ矢印５１、５２、５４の各進行方向に進んでいるものとし、前記ステップＳ１５０６，Ｓ１５０７で取得、判定される車両から顧客乗車位置に対する方向とその許容範囲を、３方向矢印６１，６２，６４として表している。
【００３５】
本実施形態による配車管理システムは、図９に示した状態において、前記ステップＳ１５０７による判定により、進行方向５１及び５２の車両３１及び３２が、顧客乗車位置方位とその許容範囲（許容方位）６１及び６２からその条件を満たし、３次候補として出力し、且つ車両３４は、条件を満たさないため３次候補から除外するように動作するものである。即ち本実施形態による配車管理システムは、探車エリア内の車両の進行方向を検知し、車両位置から顧客乗車位置に向かう方向を基準とした３方向を許容範囲（許容方位）として設定し、該許容範囲の方向に向かう車両を配車候補として抽出することによって、上述の車両情報データベースに蓄積されている情報の登録時間と、検索時の時間との差による実際の車両位置のずれを補正し、顧客乗車位置の方向へ進行中の車両を候補対象とすることで効率の良い配車管理を行うことができる。
＜第３実施形態の説明＞
【００３６】
本発明による配車管理システムは、前記第１及び第２実施形態で説明したドーナツ範囲探車と方向指定探車とを同時に行うことによってさらに精度の高い配車管理を行うことができ、この第３の実施形態を次に説明する。
【００３７】
図１０は、本発明の第３の実施形態によるドーナツ範囲探車と方向指定探車の併用による対象範囲を模式的に示した図であり、図中、ドーナツ範囲探車による探車対象範囲２６に車両３２及び３４が位置し、該車両３４の進行方向が矢印５４の如く顧客乗車位置から遠ざかる方向であり、車両３２の進行方向が矢印５２の如く顧客乗車位置に接近する方の場合、両車両の許容範囲（許容方位）６２及び６４と顧客乗車位置とを比較し、その許容範囲内である車両３２を配車候補とするものである。
【００３８】
本実施形態による配車管理システムは、車両３１は配車候補に含まれていたものの、実際には顧客乗車位置を通り過ぎ、さらに離れてしまっている可能性が高く、この車両に配車指示を出した場合、業務効率が低下する可能性が大きいものであったが、図１０に示すドーナツ範囲探車と方向指定探車の併用による配車候補を抽出することによって、この問題を解決し配車効率を高めることができる。
【００３９】
尚、本実施形態なよる探車処理において、ドーナツ範囲探車Ｓ１４００と方向指定探車Ｓ１５００はどちらを先に行っても良いが、ステップＳ１５０４〜Ｓ１５０７の方位・許容範囲の取得や、判定にかかる処理を考えるとドーナツ範囲探車処理Ｓ１４００を先に行い候補車両を絞ってから方向指定探車を行った方が効率が良いと考えられる。
【００４０】
また方向指定探車処理の効率を上げる１方法として図１１に示す方向指定探車による対象範囲を分割する方法もあり、これを以下説明する。
本実施形態による方向指定探車処理は、図１１に示す如く、前記基本探車処理ステップＳ１３００によって得られる探車対象範囲（基本対象範囲）を、顧客乗車位置を中心として東西南北の方位にて、（北−）北東（−東）方面の２６ａ，（東−）南東（−南）方面の２６ｂ，（南−）南西（−西）方面の２６ｃ，（西−）北西（−北）方面の２６ｄの４エリアに分割し、北東方面２６ａにおける進行方向の許容範囲を［西，南西，南］、南東方面２６ｂにおける進行方向の許容範囲を［北，北西，西］、南西方面２６ｃにおける進行方向の許容範囲を［北，北東，東］、北西方面２６ｄにおける進行方向の許容範囲を［東，南東，南］とあらかじめ各エリア毎にその許容範囲を設定しておき、指定方向の判定を行う車両が、４つのエリア２６ａ〜２６ｄのどのエリアに居るかによって判定の許容範囲を決定し、各車両３１，３２，３４の進行方向５１，５２，５３と比較されることによって配車候補を絞ることができる。
【００４１】
即ち本例による方向指定探車処理は、前記円形状の探車対象範囲（基本対象範囲）を中央の顧客乗車位置を中心として４等分割し、該分割した各領域に位置する車両の選択条件として、前記各領域の円弧から中心に向かう３方向の進行方向の車両を選択することによって、顧客乗車位置に近接する可能性が高い方向に移動している車両を検索することができる。
この方法によれば前述の図９で説明した指定方向探車と同様に配車効率を高めるとともに、比較対象となる車両ごとにその許容範囲を設定するやり方に比べ、処理を軽くすることができ配車候補の検索効率を向上することができる。
【００４２】
以上説明した本発明による探車処理及びドーナツ範囲探車および方位指定探車は、従来の配車管理システムの追加機能として加えることにより、配車管理の効率を向上することが可能である。また、この方法も図１０と同様にドーナツ範囲探車と併用することができる。
【００４３】
このように本発明におけるドーナツ範囲探車または方位指定探車、もしくはその併用によって得られた配車候補は、図２の受付配車端末１０８にリスト又は画像表示され、オペレータはこの表示によって顧客要求に対応する車両を容易に選択することができる。このとき、顧客要求や、探車結果によっては、絞る前の候補も選択対象として出力するようにしてもよい。例えば、探車結果が、顧客の要求する台数に満たないときは、より低次（２次候補や１次候補）の候補から必要な台数を満たすだけの候補車両を読み出すようにしてもよい。
【００４４】
尚、前記各実施形態においては、一定距離を半径とする真円により探索範囲及び除外範囲を設定する例を説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、他の領域設定法を採用しても良い。例えば、本発明による探車処理をベースに範囲対象にかかる地形要素、交通要素、人口分布要素、顧客利用要素等によって基本となる半径となる距離に、重み付けを加える可変距離を足し加えることでさらにその効果を高めることも考えられるが、その場合探索範囲，除外範囲は真円とはならない。しかしながら上述したドーナツ範囲探車、指定方向探車を行う限り、本発明に含まれることは言うまでもない。これは探索範囲，除外範囲のひとつまたは両方を楕円形、多角形にする場合も同様である。
【００４５】
また、各実施形態説明では、動態における抽出条件を「空車」のみとしたが、「空予（空車予定）」もその条件に加えるようにしても良く、更に本発明を適用する会社の業務方針などによって上記説明した以外の条件、例えば、配車候補にしない「ペナルティ」等の除外条件を加えるようにしてもよい。
【００４６】
このように本発明におけるドーナツ範囲探車または方位指定探車、もしくはその併用によって得られる配車候補は、基本探車処理だけによって得られる配車候補よりも、目的地（顧客乗車位置）に早く到着する車両を多く含むため、この候補によって行われる配車管理は従来よりも配車効率が高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施の形態による配車管理システムの全体構成を示す図。
【図２】基地局１の内部構成の一例を示す概略図。
【図３】車両３から送信される車両情報を模式的に表現した図。
【図４】配車管理システムにおける配車処理全体の流れを示す図。
【図５】配車管理システムにおける基本探車処理のフローチャートを示す図。
【図６】配車管理システムにおけるドーナツ範囲探車処理のフローチャートを示す図。
【図７】配車管理システムにおける方向指定探車処理のフローチャートを示す図。
【図８】ドーナツ範囲探車における対象範囲を模式的に示す図。
【図９】方向指定探車における対象範囲を模式的に示す図。
【図１０】ドーナツ範囲探車と方向指定探車の併用による対象範囲を模式的に示す図。
【図１１】方向指定探車における対象範囲を分割する方法について模式的に示す図。
【符号の説明】
【００４８】
１：基地局、３ａ〜３ｅ：車両、４ａ〜４ｅ：無線通信端末、２：アンテナ、５：公衆回線、６：顧客端末、７：探車対象範囲、８：探車除外範囲、２０：送信データ、２２：外円半径、２５：内円半径、２６：探車対象範囲、２６ａ：北東方面、２６ｂ：南東方面、２６ｃ：南西方面、２６ｄ：北西方面、２７：除外範囲、３１〜３４：車両、５１〜５３：進行方向、６１，６２，６４：方向矢印、１０１：通信制御装置、１０２：ＡＶＭシステム、１０３：車両情報データベース、１０４：地図情報データベース、１０６：ＣＴＩサーバ、１０７：顧客情報データベース、１０８：受付配車端末
【技術分野】
【０００１】
本発明は、顧客の求めに応じて、目的地まで客を運び、距離・時間に応じて料金を領収する営業用（タクシー）に対する配車要求があったとき、要求された場所に最も早くたどり着ける営業用自動車への配車を指示することができる配車管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に郊外地域における営業用(以下、車両と呼ぶ）は、顧客からの電話連絡を配車センターで受け、該配車センターのオペレータが顧客から指示された場所に最も近く且つ空車状態の車両を選択し、当該車両に対して指定された場所に配車を指示することが行われている。
【０００３】
この配車管理システムとしては、例えば各車両に無線通信装置とＧＰＳを搭載し、ＧＰＳによる位置情報と空車や実車等の動態情報を逐次基地局に無線で送信することにより基地局が各車両の状態を把握し、顧客からの配車要求があったとき最適な車両に対して指示を出すものが知られており、例えば下記特許文献１には、配車を依頼をした顧客の電話番号や顧客コード等によって顧客データベースからその乗車地（経度、緯度）を割り出し、その地点にもっとも近い営業車両を検索して配車指示を行うことが記載されている。
【０００４】
また特許文献２には、乗車地に最短時間で到達する車両を検索して該当車両に配車指示を行うと共に、その到着予定時間から一定時間を経過してもまだ到着してない場合にその車両に対して警告を行うシステムが提案されている。
【特許文献１】特開平５−８１５９８号公報
【特許文献２】特開２００１−１０１５８６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述の従来技術による配車管理システムは、ポーリング方式（車両情報の収集を基地局から送信するポーリング信号に対する車両からの返信信号によって行う方式）が採用されているが、前記ポーリング方式による信号送信タイミングも数十秒から数分単位間隔で定期的に行われていることが多いことや、配車センターのオペレータが顧客からの配車要求を受け付け、指定された条件から配車候補を検索してその中から最適と思われるものを決定して該当車両に指示するのにも数十秒から数分の時間を要することや、この間も車両は顧客を捜すために移動していることが多いことから、基地局で把握している位置情報と実際の車両位置にずれが生じることから的確な配車指示ができず、顧客の待ち時間が長くなる可能性があると言う不具合があった。
【０００６】
また、前記基地局で把握している位置情報と実際の車両位置とのずれを低減するために、デジタル無線によってリアルタイムに車両の情報を取得しようとするシステムも考えられるが、実際の車両運行においては、走行場所の条件によっては電波の衝突・干渉により車両位置情報をリアルタイムに正しく送受信できないことがあり、特に管理する台数が多い場合や都市部などではその問題が顕著となって、常に最新の車両位置情報が得られるとは限らないと言う問題があった。
【０００７】
更に従来技術においては、基地局で把握している車両の位置情報が顧客の要求する乗車地に近くてもその車両の進行方向が目的地から離れる方向へ移動していた場合、距離的には遠くても目的地に近づく方向へ移動中の車両を向かわせたほうが早い場合があるが、乗車位置と車両位置との距離、又は距離と制限速度から求められる到着予想時間などによって配車候補を選択していたため、効率的な配車管理ができないと言う不具合もあった。
【０００８】
本発明の目的は、前述の従来技術による不具合を除去することであり、配車要求があったとき、要求された場所に最も早くたどり着ける営業用自動車の配車を的確に指示することができる配車管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために本発明は、複数の車両の車両位置を記憶する位置情報データベースと、顧客乗車位置を含む配車要求及び前記車両情報データベースに記憶した車両位置を基に前記配車要求に適した車両を検索し出力する受付配車端末とを備える配車管理システムであって、前記受付配車端末が、前記顧客乗車位置を中心とした第１の領域を設定する工程と、前記顧客乗車位置を中心とし、前記第１の領域より狭く任意の領域より広い第２の領域を設定する工程と、前記第１の領域から第２の領域を除いた探車領域を設定する工程と、前記探車領域に位置する車両を前記車両位置情報を基に検索し出力する工程とを実行することを第１の特徴とする。
【００１０】
また本発明は、前記特徴の配車管理システムにおいて、前記受付配車端末が、時間経過に応じた同一車両の複数の車両位置を基に車両の進行方向を取得する工程と、前記探車領域に位置し、且つ前記進行方向が前記顧客乗車位置情報に向かう方向を含む所定の許容範囲方向の車両を検索する工程とを実行することを第２特徴とする。
【００１１】
また本発明は、前記何れかの特徴の配車管理システムにおいて、前記第１の領域が、顧客乗車位置を中心とした第１の距離を半径とする円形状領域であり、前記第２の領域が、前記第１の距離より短くゼロ以上の第２の距離を半径とした円形状領域であることを第３の特徴とする。
【００１２】
更に本発明は、時間経過に応じた複数の車両の車両位置を取得して記憶する位置情報データベースと、顧客乗車位置を含む配車要求及び前記車両情報データベースに記憶した車両位置を基に前記配車要求に適した車両を検索する受付配車端末とを備える配車管理システムにおいて実行される配車管理プログラムであって、前記受付配車端末に、前記顧客乗車位置を中心とした第１の領域を設定する第１手順と、前記顧客乗車位置を中心とし、前記第１の領域より狭く任意の領域より広い第２の領域を設定する第２手順と、前記第１の領域から第２の領域を除いた探車領域を設定する第３手順と、時間経過に応じた同一車両の複数の車両位置を基に車両の進行方向を取得する第４手順と、前記探車領域に位置し、且つ前記進行方向が前記顧客乗車位置に向かう方向を含む所定の許容範囲方向の車両を検索する第５手順を実行させることを第４の特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明による配車管理システムでは、受付配車端末が、前記顧客乗車位置情報を中心とした第１の領域と、前記顧客乗車位置情報を中心とし、前記第１の領域より狭く任意の領域より広い第２の領域を設定し、該第１の領域から第２の領域を除いた探車領域を設定し、該探車領域に位置する車両を車両位置情報を基に検索することによって、車両から位置情報を取得した時刻とオペレータが探車して配車する時刻差による車両の移動に起因する基地局での位置情報と実際の車両位置にずれが生じることを防止し、顧客の待ち時間が長くなることを防止することができる。更に本発明によれば、任意の車両の時間的経過に伴う複数の車両位置情報を基に車両の進行方向を取得し、前記探車領域において進行方向が前記顧客乗車位置情報に向かう方向を含む所定の許容範囲方向である車両を検索することによって、更に顧客の待ち時間が長くなることを防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下、本発明により配車管理システムの一実施形態を図面を参照して詳細に説明する。図１は、本実施の形態による配車管理システムの全体構成を示す図、図２は基地局の内部構成の一例を示す概略図、図３は車両から送信される車両情報を模式的に表現した図、図４は配車管理システムにおける配車処理全体の流れを示す図、図５は配車管理システムにおける基本探車処理の流れを示す図、図６は配車管理システムにおけるドーナツ範囲探車処理のフローチャートを示す図、図７は配車管理システムにおける方向指定探車処理のフローチャートを示す図、図８はドーナツ範囲探車における対象範囲を模式的に示す図、図９は方向指定探車における対象範囲を模式的に示す図、図１０はドーナツ範囲探車と方向指定探車の併用による対象範囲を模式的に示す図、図１１は方向指定探車における対象範囲を分割する方法について模式的に示す図である。尚、本実施形態の全図において、同一の構成要素には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
＜全体構成の説明＞
【００１５】
本実施形態による配車管理システムの全体構成は、図１に示す如く、無線電波の送受信を行うアンテナ２を介して複数の車両３ａ〜３ｅと通信を行う配車管理システムの基地局（配車センター）１と、公衆回線５を介して配車連絡を行うための携帯電話等の顧客端末６とから成る。前記車両３ａ〜３ｅは、各々、前記アンテナ２と交信するための無線通信端末４ａ〜４ｅと、図示しないＧＰＳユニットやＡＶＭ（オートマチック・ビークル・モニタリング）操作表示端末等が搭載され、現在地・移動方向・移動速度などの車両に関する情報や、開局・空車・実車・待機などの車両の動態に関する情報（以下、車両情報と呼ぶときもある）を定期的に前記無線通信端末４ａ〜４ｅを介して発信すると共に、基地局１から送られる指示や制御コマンド等を受信する機能を有し、該基地局１と車両３ａ〜３ｅは、逐次・音声・データ通信等の送受信を行っているものとする。
【００１６】
本配車管理システムは、前記基地局１が公衆回線５を通じて携帯電話等の顧客端末６からの配車要求を受け付け、この要求に従い複数の車両の中からその要求に対応する車両へ指示を出し、指示された車両が顧客に指定された場所へ配車を行う配車サービスを提供するものであって、図中、太矢印は車両の進行方向を示し、符号７で示す円形状領域は基地局１が探車（配車候補を探す処理）対象範囲を示し、符号８で示す円形状領域は探車除外範囲を示すものであり、その詳細については後述する。
【００１７】
前記基地局１の内部構成は、図２に示す如く、前記アンテナ２に接続され車両と基地局１内各システムとの音声・データ通信のやり取りを制御する（無線）通信制御装置１０１と、各車両における車両情報や収集し現在の位置を地図情報とあわせて出力するＡＶＭ（オートマチック・ビークル・モニタリング）システム１０２と、前記通信制御装置１０１やＡＶＭ１０２を介して得た車両情報を格納する車両情報データベース１０３と、地図・交通情報などの情報を格納する地図情報データベース１０４と、予め登録された顧客の氏名／電話番号／指定配車先（場所／位置情報）等の顧客情報を格納した顧客情報データベース１０７と、前記公衆回線５を通じて顧客からの電話を受け付けるＰＢＸ（Private Branch eXchange：構内交換機）１０５と、前記公衆回線５の通信事業者の提供する発信者番号通知サービスによって顧客の電話番号を取得し、前記顧客情報データベース１０７のと連携して顧客情報をオペレータに表示出力するＣＴＩ（Computer Telephony Integration）サーバ１０６と、前記ＡＶＭシステム１０２及びＣＴＩサーバ１０６に接続し、オペレータが配車業務を行うための受付配車端末１０８とを備える。
【００１８】
尚、前述の装置機器は、各々ＣＰＵ・メモリ・ＨＤＤなどを内蔵し、各処理はＨＤＤに記憶されたプログラムや予め設定された情報に従いＣＰＵで実行され、その際に読み出されたり、得られたりした情報は、これらのメモリやＨＤＤに書き込み読み込まれるものであるが、専用のハード／ソフト構成であっても良い。また、本システムは、車両の乗務員や顧客との通話をおこなうためのマイク・スピーカー・受話器・ヘッドセット・各種ネットワーク機器があるものであるが、本実施形態においては図示を省略して説明する。また前記受付配車端末１０８は、業務規模に応じて複数台設けられるものであるが、本実施形態においては理解を容易にする為に１基として説明する。
【００１９】
＜車両情報の説明＞
次いで、本実施形態における車両情報を図３を参照して説明する。図３は、車両３から送信される車両情報の一例を模式的に表現した図であって、この車両情報の送信データ２０は、車両を登録する登録チャネルを示すチャネル２０１と、各チャネルにおける車両毎に異なる番号が付与された車番２０２と、車両のＧＰＳユニットから得られる緯度情報を示す緯度情報２０３と、車両のＧＰＳユニットから得られる経度情報である経度情報２０４と、車両の各種業務状態（例えば、開局［営業を開始］、実車［顧客を乗せて賃走している状態］、空車［顧客を探している状態］、迎車［配車指示により顧客を迎えに行く途中］、待機［待機指示により待機中］、休憩［食事などで一時的に営業を中止している］、空予［実車であるがまもなく空車になる予定の状態］、閉局［営業を終了］）を示す動態２０５と、ＧＰＳによる位置情報の時系列な推移から得られる方向情報である進行方向２０６と、ＧＰＳによる位置情報の時系列な推移から得られる速度情報である速度２０７と、ＧＰＳにおける衛星との通信状態による測位精度を示す測位状態２０８と、車両の各種機器の状態を示す各種ステータス２０９等とから構成される。
【００２０】
尚、本実施形態においては前述した各項目データの例を説明したが、この車両情報は、前述のものに限られるものではなく、業務形態や収集データの方針に応じて各種情報の追加、変更が可能であるが、本発明を実施するには、少なくとも、車両を特定する情報と、緯度、経度等の位置情報、空車もしくは空車予定かそれ以外か示す動態情報と、進行方向を示す方向情報とが必要である。更に前記車両情報は、ポーリング方式の場合は基地局から送られるポーリング信号に応答して発信され、任意発呼方式の場合は車両の移動距離、時間経過、動態変化、ボタン操作といった任意のタイミングで発信される。また、これらの併用方式であっても良い。
【００２１】
本発明による配車管理システムは、前述の如き構成から成り、次いで本配車管理システムにおける配車処理全体の流れを図４を参照して説明する。この配車処理ステップＳ１０００の全体は、図４に示す如く、大別して、顧客からの連絡により配車の受付を行う受付処理ステップＳ１００１と、該顧客要求に応じた車両を探索する探車処理ステップＳ１００２と、該探車した車両に対して配車を指示する配車指示ステップＳ１００３とに分けられ、これらステップＳ１００１〜１００３を順に実行することによって配車処理が行われる。
【００２２】
前記受付処理ステップＳ１００１は、顧客端末６からの架電を受け、顧客端末６の発信者番号等により顧客情報データベース１０７から顧客情報を取得するステップＳ１１００と、顧客からの要求事項、具体的には配車場所や時刻等の任意の事項を取得するステップＳ１２００とから成り、前記探車処理ステップＳ１００２は、前記ステップＳ１２００で取得した配車場所（位置情報）を基点として該基点から第１の所定範囲領域（基点を中心とした所定距離ａを半径とする領域）内に位置する車両を探索する基本探車処理ステップＳ１３００と、該ステップＳ１３００にて得た第１の所定範囲領域から、前記基点から第２の所定範囲領域（基点を中心とした所定距離ｂ［ａ＞ｂ＞０］を半径とする領域）を除いた円環状（ドーナツ状）の領域内に位置する車両を探車するドーナツ範囲探車ステップＳ１４００と、該ステップＳ１４００内で探車した各車両の進行方向を指定した探車を行う方向指定探車ステップＳ１５００と、該ステップＳ１５００で探車した車両情報を出力（位置情報として画像出力、または配置場所を基点として近接する順番のリスト表示出力）を行う探車結果の出力ステップＳ１６００とから成る。
【００２３】
前記配車指示ステッＳ１００３は、オペレータの選択によって配車車両を決定（入力）する配車車両決定ステップＳ１７００と、オペレータが該ステップＳ１７００により決定した車両に対して配車を指示し且つ車両の了解を得た後に当該配車の動態を「迎車」に変更する配車指示ステップＳ１８００と、該ステップＳ１８００により指示した車両からの受付伝票や履歴を登録する配車処理を終了させた後の処理ステップＳ１９００とから成る。尚、前述の各処理は、本実施形態においては主にＡＶＭシステム１０２とＣＴＩサーバ１０６と受付配車端末１０８にて行われるものである。
【００２４】
＜第１実施形態動作＞
本発明の第１の実施形態による配車管理システムは、前述の探車処理ステップＳ１００２を主に特徴とするものであって、この探車処理ステップＳ１００２の詳細を次に図５を参照して説明する。尚、図５中の右側フローはステップＳ１３０２内の詳細を示すものであり、ステップＳ１５００による方向指定探車は本発明の第２実施形態において説明する。
本実施形態による探車処理の基本探車処理ステップＳ１３００は、図５に示す如く、まず、前記受付ステップＳ１００１で得た顧客が乗車を希望する位置（顧客乗車位置：探車範囲における中心座標となるものであり緯度経度からなる情報が望ましい）の情報を取得するステップＳ１３０１と、全車両の動態情報をチェックして、あらかじめ指定された動態のものだけを抽出するステップＳ１３０２を実行する。
【００２５】
この候補対象の抽出ステップＳ１３０２は、図５右側のフローに示す如く、車両情報データベース１０３に蓄積されている最新の全車両の動態に関する車両情報を呼び出すステップＳ１３０３と、該抽出した車両情報を全ての車両情報から抽出したか否かを判定するステップＳ１３０４と、該ステップＳ１３０４により探車する車両情報の残があるときに当該車両の動態情報を取得するステップＳ１３０５と、該取得した動態情報が指定された動態（「空車」）か否かを判定するステップＳＳ１３０６と、該ステップＳ１３０６により動態が「空車」と判定されたときに１次候補に追加するステップＳ１３０７を順次実行することによって、第１候補のレベルである配車対象の動態（「空車」）を基に候補となる車両を抽出する。
【００２６】
次いで本配車管理システムは、前記ステップＳ１３０１によって空車状態の車両を抽出した後、前記顧客乗車位置情報を中心として所定距離（例えば、時速４０Ｋｍ／ｈで車両が走行していると想定した場合、１５分以内の距離として１０Ｋｍを想定）内の円形状領域（図１の探車対象範囲７：第１の所定範囲領域）を呼び出すステップＳ１３０８と、他の候補の車両が有るか否かを判定するステップＳ１３０９と、前記円形状領域内の候補となった車両の車両位置情報を取得するステップＳ１３１０と、前記抽出した動態が空車状態の車両が前記円形状領域内に位置するか否かを判定するステップＳ１３１１と、位置する場合は２次候補として追加するステップＳ１３１２とを順次繰り返して実行することによって、前記円形状領域内に位置する空車状態の全車両を抽出する処理を行う。尚、前記ステップＳ１３１１における判定は、ステップＳ１３０１で得られる顧客乗車位置情報とステップＳ１３１０で得られる車両位置情報によって求められる距離が、ステップＳ１３０８で得られる対象範囲となる半径（距離）より短いか否かで行なわれるが、経度緯度等の絶対的位置情報の２次元座標値の比較を行っても良く、これに限られるものではない。
【００２７】
次いで本実施形態による配車管理システムは、図６に示すドーナツ範囲探車処理のステップＳ１４００を実行する。この処理は、前記ステップＳ１３０８にて呼び出した顧客乗車位置情報を中心として所定半径距離内の円形状領域（第１の領域）から、前記顧客乗車位置に近い車両が在する円形状領域（第２の領域）を除外することにより、車両の基地局で把握している位置と実際の位置とが異なる車両を除外するための処理であって、図６に示す如く、顧客が乗車を希望する位置（顧客乗車位置）の情報を取得するステップＳ１４０１と、前記ステップＳ１３１２で抽出した２次候補対象の車両情報を読み出すステップＳ１４０２と、前記基本探車範囲から除外する半径領域（第２の所定範囲領域）を呼び出すステップＳ１４０３と、前記２次候補とした車両の有無を判定するステップＳ１４０４と、該ステップＳ１４０４により有りと判定された２次候補の車両の位置情報を取得するステップＳ１４０５と、該取得した車両が前記除外半径領域（第２の所定範囲領域）内か否かを判定し、除外半径領域内と判定されたときにステップＳ１４０４に戻るステップＳ１４０６と、該ステップＳ１４０６により範囲外（顧客乗車位置に近くない）とされた車両を３次候補として追加するステップＳ１４０７とを順次実行することによって、図１に示した探車対象範囲７から探車除外範囲８を除いた位置の車両を抽出する処理を実行する。
【００２８】
尚、前記ステップＳ１４０６による領域範囲内か否かの判定は、前記顧客乗車位置情報と車両位置情報によって求められた距離が、ステップＳで得た対象範囲となる半径（距離）より短いものを取り除くことや、経度緯度等の絶対的位置情報の２次元座標値の比較を行うことによって行われる。また前記ステップＳ１４０３における内円（除外）半径は、ステップＳ１３０８による外円半径（基本探車範囲）と同様、あらかじめ設定登録される値のほか、顧客の要求内容または車両の状況等によって導き出されるものであってもよい。ただし、この内円（除外）半径は、ステップＳ１３０８による外円半径よりも小さく、ゼロ以上の任意の半径距離、例えば５分の探車時間差（車両位置のずれ）とした場合、約３Ｋｍの半径距離に設定することが考えられる。
【００２９】
本実施形態による配車管理システムによる配車候補を抽出する概念を図８を用いて説明する。図８は、本実施形態によるドーナツ範囲探車における対象範囲を模式的にあらわした図であり、前記ステップＳ１３０８によって呼び出した外円半径２２の外円（領域）２３から、内円半径２５の内円（領域）２５を除いた円環状の領域に位置する車両を配車候補として抽出することにより、本システムは、顧客からはるかに遠い位置の車両３３と逆に顧客に近接している除外範囲２７に位置の車両３１を配車対象外とし、外円２３と内円２５間の円環状の対象範囲２６の車両３２を配車候補として抽出することによって、顧客から遠ざかる方向への走行をしている車両３１を候補外とすることができる。本配車管理システムは、こうして得られた配車候補を最も顧客条件に近い順に並び替え（例えば、顧客乗車位置に近い順に）図２の受付配車端末１０８のモニタ上に表示し（ステップＳ１６００：探車結果の出力）、図４に示す配車指示処理ステップＳ１００３へと続くものである。
【００３０】
以上説明したように、従来システムにおいては、各車両から送信され車両情報データベースに蓄積されている最新の情報に基づき行われる探車処理において、営業中のほとんどの車両が常に移動していることから、蓄積された位置情報と、探車処理時およびその結果に従い配車指示を行うときの実際の位置と異なっており、これによって適切な配車ができないという不具合、例えば、蓄積された最新の情報が２０秒前の情報だった場合、時速４０ｋｍで直線方向に移動中の車両の実際の位置は約２００ｍ異なる不具合や、ポーリング方式の場合、基地局（配車センター）からポーリング信号を発信し、この信号を受けて各車両が順番に車両情報を返すが、最初の車両と最後の車両では数十秒から数分の時間的な差異が生じて実際の位置はさらに異なる不具合に着目し、本実施形態による配車管理システムは、この実位置と蓄積された位置情報のずれを考慮して配車候補を抽出することにより、より効率の良い配車を行うことができる。即ち、従来の配車管理システムでは顧客乗車位置に近い車両に高い優先順位が与えられていたが、実際には顧客乗車位置を通り過ぎて、かえって車両が顧客乗車位置から遠く離れていることがあり、効率の良い配車管理ができないという不具合があったが、上述したように本実施形態によってこの問題が解決される。
＜第２実施形態動作＞
【００３１】
前記本発明の第１の実施形態による配車管理システムは、顧客配車位置に近接している車両を除外することによって効率の良い配車管理を行うことができるものであるが、車両の進行方向を考慮することによって、更に精度の高い配車処理を行うことができ、この本発明の第２の実施形態による配車管理システムを次に説明する。
【００３２】
図７は、本発明の第２の実施形態による方向指定探車処理ステップＳ１５００のフローチャートを示す図である。この方向指定探車処理は、図６のドーナツ範囲探車（処理）ステップＳ１４００と同様、基本探車処理Ｓ１３００をベースに行われる処理であり、図７に示す如く、顧客が乗車を希望する位置（顧客乗車位置）の情報を取得するステップＳ１５０１と、前記ステップＳ１３１２で抽出した２次候補対象の車両情報を読み出すステップＳ１５０２と、該２次候補とした車両の有無を判定するステップＳ１５０３と、該候補車両毎にその進行方向の情報を取得するステップＳ１５０４と、該車両の位置情報を取得するステップＳ１５０５と、顧客乗車位置情報と車両位置情報から得られる車両から顧客乗車位置に対する方向を求めるステップＳ１５０６と、前記ステップＳ１５０４で得た進行方向とステップＳ１５０６で得た顧客乗車位置情報とを比較しその値が許容範囲か否かを判定するステップＳ１５０７と、該ステップＳ１５０７において許容範囲（方向）と判定した車両を３次候補とするステップＳ１５０８とを、２次候補のすべての車両に対して順次実行する。
【００３３】
尚、前記ステップＳ１５０７における許容範囲（方向）とは、例えば、東，東南，南，南西，西，北西，北、北東の八つの方位を基本とした場合、仮に車両から顧客乗車位置に対する方向が東であったときは進行方向の東と近接する東南または北東もその値の範囲に含まれるものとする。さらに細分化して十六方位としたり、また車両から顧客乗車位置に対する方向に対し一定の角度を許容範囲として設定するものであってもよい。本実施形態では、上述の八方位を基本とし、車両から顧客乗車位置に対する方向を八方位の中から最も近い角度の方位に変換し、その方位と近接する二つの方位の三つの方位を許容範囲とする。また、前記進行方向の取得は、移動局情報データベース１０３に記憶した車両の位置情報を所定時間毎に抽出することによって行うものであり、例えば、特定の車両の最新の３分間隔毎の位置情報を２点抽出し、該２点を時間経過をファクターとした移動ベクトルを分析することによって車両がどの方向に移動しているかを取得することができる。この位置情報は３点以上であっても良い。即ち、本実施形態においては、特定の車両の時間経過に応じた位置情報を複数抽出することによって車両の進行方向を取得するものである。
【００３４】
本実施形態による配車管理システムによる配車候補を抽出する概念を図９を用いて説明する。図９は、本実施形態によるドーナツ範囲探車における対象範囲に車両進行方向をファクターとして加えた探車方式を模式的にあらわした図であり、図中、基本探車処理Ｓ１３００によって得られる対象範囲（基本対象範囲）２６内には、２次候補に該当する車両３１，３２，３４が位置し、これらの車両がそれぞれ矢印５１、５２、５４の各進行方向に進んでいるものとし、前記ステップＳ１５０６，Ｓ１５０７で取得、判定される車両から顧客乗車位置に対する方向とその許容範囲を、３方向矢印６１，６２，６４として表している。
【００３５】
本実施形態による配車管理システムは、図９に示した状態において、前記ステップＳ１５０７による判定により、進行方向５１及び５２の車両３１及び３２が、顧客乗車位置方位とその許容範囲（許容方位）６１及び６２からその条件を満たし、３次候補として出力し、且つ車両３４は、条件を満たさないため３次候補から除外するように動作するものである。即ち本実施形態による配車管理システムは、探車エリア内の車両の進行方向を検知し、車両位置から顧客乗車位置に向かう方向を基準とした３方向を許容範囲（許容方位）として設定し、該許容範囲の方向に向かう車両を配車候補として抽出することによって、上述の車両情報データベースに蓄積されている情報の登録時間と、検索時の時間との差による実際の車両位置のずれを補正し、顧客乗車位置の方向へ進行中の車両を候補対象とすることで効率の良い配車管理を行うことができる。
＜第３実施形態の説明＞
【００３６】
本発明による配車管理システムは、前記第１及び第２実施形態で説明したドーナツ範囲探車と方向指定探車とを同時に行うことによってさらに精度の高い配車管理を行うことができ、この第３の実施形態を次に説明する。
【００３７】
図１０は、本発明の第３の実施形態によるドーナツ範囲探車と方向指定探車の併用による対象範囲を模式的に示した図であり、図中、ドーナツ範囲探車による探車対象範囲２６に車両３２及び３４が位置し、該車両３４の進行方向が矢印５４の如く顧客乗車位置から遠ざかる方向であり、車両３２の進行方向が矢印５２の如く顧客乗車位置に接近する方の場合、両車両の許容範囲（許容方位）６２及び６４と顧客乗車位置とを比較し、その許容範囲内である車両３２を配車候補とするものである。
【００３８】
本実施形態による配車管理システムは、車両３１は配車候補に含まれていたものの、実際には顧客乗車位置を通り過ぎ、さらに離れてしまっている可能性が高く、この車両に配車指示を出した場合、業務効率が低下する可能性が大きいものであったが、図１０に示すドーナツ範囲探車と方向指定探車の併用による配車候補を抽出することによって、この問題を解決し配車効率を高めることができる。
【００３９】
尚、本実施形態なよる探車処理において、ドーナツ範囲探車Ｓ１４００と方向指定探車Ｓ１５００はどちらを先に行っても良いが、ステップＳ１５０４〜Ｓ１５０７の方位・許容範囲の取得や、判定にかかる処理を考えるとドーナツ範囲探車処理Ｓ１４００を先に行い候補車両を絞ってから方向指定探車を行った方が効率が良いと考えられる。
【００４０】
また方向指定探車処理の効率を上げる１方法として図１１に示す方向指定探車による対象範囲を分割する方法もあり、これを以下説明する。
本実施形態による方向指定探車処理は、図１１に示す如く、前記基本探車処理ステップＳ１３００によって得られる探車対象範囲（基本対象範囲）を、顧客乗車位置を中心として東西南北の方位にて、（北−）北東（−東）方面の２６ａ，（東−）南東（−南）方面の２６ｂ，（南−）南西（−西）方面の２６ｃ，（西−）北西（−北）方面の２６ｄの４エリアに分割し、北東方面２６ａにおける進行方向の許容範囲を［西，南西，南］、南東方面２６ｂにおける進行方向の許容範囲を［北，北西，西］、南西方面２６ｃにおける進行方向の許容範囲を［北，北東，東］、北西方面２６ｄにおける進行方向の許容範囲を［東，南東，南］とあらかじめ各エリア毎にその許容範囲を設定しておき、指定方向の判定を行う車両が、４つのエリア２６ａ〜２６ｄのどのエリアに居るかによって判定の許容範囲を決定し、各車両３１，３２，３４の進行方向５１，５２，５３と比較されることによって配車候補を絞ることができる。
【００４１】
即ち本例による方向指定探車処理は、前記円形状の探車対象範囲（基本対象範囲）を中央の顧客乗車位置を中心として４等分割し、該分割した各領域に位置する車両の選択条件として、前記各領域の円弧から中心に向かう３方向の進行方向の車両を選択することによって、顧客乗車位置に近接する可能性が高い方向に移動している車両を検索することができる。
この方法によれば前述の図９で説明した指定方向探車と同様に配車効率を高めるとともに、比較対象となる車両ごとにその許容範囲を設定するやり方に比べ、処理を軽くすることができ配車候補の検索効率を向上することができる。
【００４２】
以上説明した本発明による探車処理及びドーナツ範囲探車および方位指定探車は、従来の配車管理システムの追加機能として加えることにより、配車管理の効率を向上することが可能である。また、この方法も図１０と同様にドーナツ範囲探車と併用することができる。
【００４３】
このように本発明におけるドーナツ範囲探車または方位指定探車、もしくはその併用によって得られた配車候補は、図２の受付配車端末１０８にリスト又は画像表示され、オペレータはこの表示によって顧客要求に対応する車両を容易に選択することができる。このとき、顧客要求や、探車結果によっては、絞る前の候補も選択対象として出力するようにしてもよい。例えば、探車結果が、顧客の要求する台数に満たないときは、より低次（２次候補や１次候補）の候補から必要な台数を満たすだけの候補車両を読み出すようにしてもよい。
【００４４】
尚、前記各実施形態においては、一定距離を半径とする真円により探索範囲及び除外範囲を設定する例を説明したが、本発明はこれに限られるものではなく、他の領域設定法を採用しても良い。例えば、本発明による探車処理をベースに範囲対象にかかる地形要素、交通要素、人口分布要素、顧客利用要素等によって基本となる半径となる距離に、重み付けを加える可変距離を足し加えることでさらにその効果を高めることも考えられるが、その場合探索範囲，除外範囲は真円とはならない。しかしながら上述したドーナツ範囲探車、指定方向探車を行う限り、本発明に含まれることは言うまでもない。これは探索範囲，除外範囲のひとつまたは両方を楕円形、多角形にする場合も同様である。
【００４５】
また、各実施形態説明では、動態における抽出条件を「空車」のみとしたが、「空予（空車予定）」もその条件に加えるようにしても良く、更に本発明を適用する会社の業務方針などによって上記説明した以外の条件、例えば、配車候補にしない「ペナルティ」等の除外条件を加えるようにしてもよい。
【００４６】
このように本発明におけるドーナツ範囲探車または方位指定探車、もしくはその併用によって得られる配車候補は、基本探車処理だけによって得られる配車候補よりも、目的地（顧客乗車位置）に早く到着する車両を多く含むため、この候補によって行われる配車管理は従来よりも配車効率が高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４７】
【図１】本発明の一実施の形態による配車管理システムの全体構成を示す図。
【図２】基地局１の内部構成の一例を示す概略図。
【図３】車両３から送信される車両情報を模式的に表現した図。
【図４】配車管理システムにおける配車処理全体の流れを示す図。
【図５】配車管理システムにおける基本探車処理のフローチャートを示す図。
【図６】配車管理システムにおけるドーナツ範囲探車処理のフローチャートを示す図。
【図７】配車管理システムにおける方向指定探車処理のフローチャートを示す図。
【図８】ドーナツ範囲探車における対象範囲を模式的に示す図。
【図９】方向指定探車における対象範囲を模式的に示す図。
【図１０】ドーナツ範囲探車と方向指定探車の併用による対象範囲を模式的に示す図。
【図１１】方向指定探車における対象範囲を分割する方法について模式的に示す図。
【符号の説明】
【００４８】
１：基地局、３ａ〜３ｅ：車両、４ａ〜４ｅ：無線通信端末、２：アンテナ、５：公衆回線、６：顧客端末、７：探車対象範囲、８：探車除外範囲、２０：送信データ、２２：外円半径、２５：内円半径、２６：探車対象範囲、２６ａ：北東方面、２６ｂ：南東方面、２６ｃ：南西方面、２６ｄ：北西方面、２７：除外範囲、３１〜３４：車両、５１〜５３：進行方向、６１，６２，６４：方向矢印、１０１：通信制御装置、１０２：ＡＶＭシステム、１０３：車両情報データベース、１０４：地図情報データベース、１０６：ＣＴＩサーバ、１０７：顧客情報データベース、１０８：受付配車端末
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両の車両位置を記憶する位置情報データベースと、顧客乗車位置を含む配車要求及び前記車両情報データベースに記憶した車両位置を基に前記配車要求に適した車両を検索し出力する受付配車端末とを備える配車管理システムであって、
前記受付配車端末が、
前記顧客乗車位置を中心とした第１の領域を設定する工程と、
前記顧客乗車位置を中心とし、前記第１の領域より狭く任意の領域より広い第２の領域を設定する工程と、
前記第１の領域から第２の領域を除いた探車領域を設定する工程と、
前記探車領域に位置する車両を前記車両位置情報を基に検索し出力する工程とを実行することを特徴とする配車管理システム。
【請求項２】
前記受付配車端末が、
時間経過に応じた同一車両の複数の車両位置を基に車両の進行方向を取得する工程と、
前記探車領域に位置し、且つ前記進行方向が前記顧客乗車位置情報に向かう方向を含む所定の許容範囲方向の車両を検索する工程とを実行することを特徴とする請求項１記載の配車管理システム。
【請求項３】
前記第１の領域が、顧客乗車位置を中心とした第１の距離を半径とする円形状領域であり、前記第２の領域が、前記第１の距離より短くゼロ以上の第２の距離を半径とした円形状領域であることを特徴とする請求項１乃至２何れかに記載の探車管理システム。
【請求項４】
時間経過に応じた複数の車両の車両位置を取得して記憶する位置情報データベースと、顧客乗車位置を含む配車要求及び前記車両情報データベースに記憶した車両位置を基に前記配車要求に適した車両を検索する受付配車端末とを備える配車管理システムにおいて実行される配車管理プログラムであって、
前記受付配車端末に、
前記顧客乗車位置を中心とした第１の領域を設定する第１手順と、
前記顧客乗車位置を中心とし、前記第１の領域より狭く任意の領域より広い第２の領域を設定する第２手順と、
前記第１の領域から第２の領域を除いた探車領域を設定する第３手順と、
時間経過に応じた同一車両の複数の車両位置を基に車両の進行方向を取得する第４手順と、
前記探車領域に位置し、且つ前記進行方向が前記顧客乗車位置に向かう方向を含む所定の許容範囲方向の車両を検索する第５手順を実行させることを特徴とする配車管理プログラム。
【請求項１】
複数の車両の車両位置を記憶する位置情報データベースと、顧客乗車位置を含む配車要求及び前記車両情報データベースに記憶した車両位置を基に前記配車要求に適した車両を検索し出力する受付配車端末とを備える配車管理システムであって、
前記受付配車端末が、
前記顧客乗車位置を中心とした第１の領域を設定する工程と、
前記顧客乗車位置を中心とし、前記第１の領域より狭く任意の領域より広い第２の領域を設定する工程と、
前記第１の領域から第２の領域を除いた探車領域を設定する工程と、
前記探車領域に位置する車両を前記車両位置情報を基に検索し出力する工程とを実行することを特徴とする配車管理システム。
【請求項２】
前記受付配車端末が、
時間経過に応じた同一車両の複数の車両位置を基に車両の進行方向を取得する工程と、
前記探車領域に位置し、且つ前記進行方向が前記顧客乗車位置情報に向かう方向を含む所定の許容範囲方向の車両を検索する工程とを実行することを特徴とする請求項１記載の配車管理システム。
【請求項３】
前記第１の領域が、顧客乗車位置を中心とした第１の距離を半径とする円形状領域であり、前記第２の領域が、前記第１の距離より短くゼロ以上の第２の距離を半径とした円形状領域であることを特徴とする請求項１乃至２何れかに記載の探車管理システム。
【請求項４】
時間経過に応じた複数の車両の車両位置を取得して記憶する位置情報データベースと、顧客乗車位置を含む配車要求及び前記車両情報データベースに記憶した車両位置を基に前記配車要求に適した車両を検索する受付配車端末とを備える配車管理システムにおいて実行される配車管理プログラムであって、
前記受付配車端末に、
前記顧客乗車位置を中心とした第１の領域を設定する第１手順と、
前記顧客乗車位置を中心とし、前記第１の領域より狭く任意の領域より広い第２の領域を設定する第２手順と、
前記第１の領域から第２の領域を除いた探車領域を設定する第３手順と、
時間経過に応じた同一車両の複数の車両位置を基に車両の進行方向を取得する第４手順と、
前記探車領域に位置し、且つ前記進行方向が前記顧客乗車位置に向かう方向を含む所定の許容範囲方向の車両を検索する第５手順を実行させることを特徴とする配車管理プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００８−４６７１２（Ｐ２００８−４６７１２Ａ）
【公開日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−２１９３２８（Ｐ２００６−２１９３２８）
【出願日】平成１８年８月１１日（２００６．８．１１）
【出願人】（０００２３３２９５）日立情報通信エンジニアリング株式会社 (195)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年２月２８日（２００８．２．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年８月１１日（２００６．８．１１）
【出願人】（０００２３３２９５）日立情報通信エンジニアリング株式会社 (195)
【Ｆターム（参考）】
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