鞍乗り型車両の変速制御装置

【課題】変速のために乗員の足によって回動操作される操作ペダルと、該操作ペダルによる変速操作を検出する検出器とを備え、該検出器の検出結果に基づいて変速機を変速作動せしめるようにした鞍乗り型車両の変速制御装置において、操作ペダルの操作によって生じるクリック感に変化が生じないようにする。
【解決手段】固定位置に配置されるケース１０９内に、操作ペダル１０７の操作に連動して作動する可動部材１１５と、操作ペダル１０７の操作にクリック感を付与するようにしてケース１０９および可動部材１１５間に設けられるクリック機構１１６とが収容される。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速のために乗員の足によって回動操作される操作ペダルと、該操作ペダルによる変速操作を検出する検出器とを備え、該検出器の検出結果に基づいて変速機を変速作動せしめるようにした鞍乗り型車両の変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車を模したシミュレータ装置において、シフトアップ操作およびシフトダウン操作を足で行う変速制御装置が特許文献１で開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−８８６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１には、操作ペダルの操作にクリック感を付与するクリック機構も開示されているが、自動二輪車等の鞍乗り型車両において、足で操作する操作ペダルおよび前記クリック機構を車体の下部にそのまま配設した場合、クリック機構に異物が付着したり、錆が発生してクリック感に変化が生じてしまう可能性がある。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、操作ペダルの操作によって生じるクリック感に変化が生じないようにした鞍乗り型車両の変速制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、変速のために乗員の足によって回動操作される操作ペダルと、該操作ペダルによる変速操作を検出する検出器とを備え、該検出器の検出結果に基づいて変速機を変速作動せしめるようにした鞍乗り型車両の変速制御装置において、固定位置に配置されるケース内に、前記操作ペダルの操作に連動して作動する可動部材と、前記操作ペダルの操作にクリック感を付与するようにして前記ケースおよび前記可動部材間に設けられるクリック機構とが収容されることを第１の特徴とする。
【０００７】
また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記可動部材が、前記ケースに回動可能に支持される回動軸に相対回転不能に支持されることを第２の特徴とする。
【０００８】
本発明は、第２の特徴の構成に加えて、前記ケースを気密に貫通する前記回動軸が、前記操作ペダルにリンク部材を介して連結され、前記ケースに、前記可動部材の回動範囲を規制するストッパが設けられることを第３の特徴とする。
【０００９】
本発明は、第２または第３の特徴の構成に加えて、前記可動部材が、前記操作ペダルに連動して回動するようにしてリング状に形成されるとともに前記ケースの一部を構成する壁部に対向して配置され、前記クリック機構が、前記可動部材の外周から前記壁部側に突出するように折り曲げられる爪部と、該爪部を受けるようにして前記壁部に設けられる受け入れ凹部と、前記可動部材を前記壁部側に向けて付勢する付勢部材とで構成されることを第４の特徴とする。
【００１０】
本発明は、第４の特徴の構成に加えて、前記付勢部材が、前記可動部材の回動軸線と同軸に配置されるコイルばねであることを第５の特徴とする。
【００１１】
本発明は、第１〜第５の特徴の構成のいずれかに加えて、前記回動軸を同軸に囲繞するコイル状の戻しばねを構成要素として前記操作ペダルに戻り方向のばね力を作用せしめるリターン機構が、前記ケース内に収容されることを第６の特徴とする。
【００１２】
さらに本発明は、第１〜第６の特徴の構成のいずれかに加えて、前記操作ペダルを乗員の足の爪先で操作する際に足を載せるステップが設けられるとともに前記操作ペダルが回動可能に支持されるステップホルダが、前記ケースとは別に固定位置に配置されることを第７の特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の第１の特徴によれば、固定位置にあるケース内に、操作ペダルの操作に連動して作動する可動部材およびクリック機構が収容されるので、異物の付着や、錆の発生を抑えて、安定したクリック感を得ることができる。
【００１４】
また本発明の第２の特徴によれば、ケースに支持された回動軸に可動部材が相対回転不能に支持されるので可動部材の作動のためのスペースを小さくして、ケースのコンパクト化を図ることができる。
【００１５】
本発明の第３の特徴によれば、回動軸が、操作ペダルに連動して回動するようにしてケースを気密に貫通するので、ケース内を気密に保持するためのシール構造を単純化することができ、回動軸および操作ペダル間に設けられるリンク部材によって可動部材の回動量を所望の値に調整しつつ、ケースに設けられることで構造を簡素化したストッパで可動部材の回動範囲を規制することができる。
【００１６】
本発明の第４の特徴によれば、クリック機構を、可動部材の外周に設けられる爪部と、ケースの壁部に設けられる受け入れ凹部と、可動部材を付勢する付勢部材とで構成しており、爪部を可動部材の外周から折り曲げて形成するので、クリック機構を簡略化してコストダウンを図ることができる。
【００１７】
本発明の第５の特徴によれば、クリック機構の一部を構成する付勢部材をコイルばねとし、回動軸を囲繞するようにコイルばねを配置することで、付勢部材の支持構造を簡略化することができる。
【００１８】
本発明の第６の特徴によれば、操作ペダルに戻り方向のばね力を作用せしめるようにしてケース内に収容されるリターン機構が、回動軸を同軸に囲繞するコイル状の戻しばねを構成要素として構成されるので、戻しばねの支持構造を簡略化することができる。
【００１９】
さらに本発明の第７の特徴によれば、乗員が足を載せるステップが設けられるとともに操作ペダルが回動可能に支持されるステップホルダが、ケースとは別に固定位置に配置されるので、ケース内に収容されるクリック機構に作用する外乱を低減し、クリック機構の作動を安定化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１の実施の形態の自動二輪車の側面図である。
【図２】エンジン付近の拡大側面図である。
【図３】歯車変速機構およびクラッチ装置の縦断面図である。
【図４】シフトドラムおよびシフトアクチュエータの縦断面図である。
【図５】図２の要部拡大図である。
【図６】図５の６−６線断面図である。
【図７】図５の７−７線断面図である。
【図８】図５の８−８線断面図である。
【図９】第２の実施の形態の操作ペダル付近の側面図である。
【図１０】図９の１０−１０線断面図である。
【図１１】図１０の１１矢視図である。
【図１２】第３の実施の形態のケースおよび可動部材の横断面図であって図１３の１２−１２線に沿う断面図である。
【図１３】図１２の１３ー１３線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施の形態を、添付の図面を参照しながら説明する。なお以下の説明で前後、左右および上下は自動二輪車に搭乗した乗員から見た方向を言うものとする。
【００２２】
本発明の第１の実施の形態について図１〜図８を参照しながら説明すると、先ず図１において、自動二輪車の車体フレームＦは、前輪ＷＦを軸支するフロントフォーク２１を操向可能に支承するヘッドパイプ２２と、該ヘッドパイプ２２から後下がりに延びる左右一対のメインフレーム２３…と、両メインフレーム２３…の後部に連設されて下方に延びる左右一対のピボットフレーム２４…と、該ピボットフレーム２４…から後上がりに延びる左右一対のリヤフレーム２５…とを有し、前記メインフレーム２３…には、その中間部から下方に延びるエンジンハンガ２６…が一体に連設される。またピボットフレーム２４…に前端が揺動可能に支承されるスイングアーム２７の後部に後輪ＷＲが軸支される。
【００２３】
前記メインフレーム２３…の下方には、水冷式のエンジンＥのエンジン本体２８が配置されており、該エンジン本体２８は、前記エンジンハンガ２６…、前記メインフレーム２３…および前記ピボットフレーム２４…の下部に懸架、搭載され、エンジンＥから出力される回転動力は、前後に延びて前記スイングアーム２７内を通るドライブシャフト２９を介して前記後輪ＷＲに伝達される。
【００２４】
前記メインフレーム２３…上には燃料タンク３０が搭載されており、該燃料タンク３０の後方で前記リヤフレーム２５…上には、乗車用シート３１が設けられる。
【００２５】
而して前記車体フレームＦの一部および前記エンジンＥの一部は、車体ケース３２で覆われており、この車体ケース３２は、前記燃料タンク３０の大部分を側方から覆うタンクケース３３を有する。
【００２６】
図２を併せて参照して、前記エンジン本体２８は、自動二輪車への搭載状態で前方に位置する前部バンクＢＦと、該前部バンクＢＦよりも後方に位置する後部バンクＢＲとを有してＶ型に構成されるものであり、両バンクＢＦ，ＢＲに共通なクランクケース３５に、自動二輪車の左右方向に沿うクランクシャフト３６が回転自在に支承される。
【００２７】
前記エンジン本体２８の前方にはラジエータ３７が配置される。また前記クランクケース３６の下部左側面には、前記クランクシャフト３６で回転駆動されるウォータポンプ３８が取付けられており、このウォータポンプ３８の吐出口に連なる給水ホース３９が前部および後部バンクＢＦ，ＢＲ間の谷間に設けられたウォータジャケット給水部に接続され、このウォータジャケット給水部から両バンクＢＦ、ＢＲのウォータジャケットに冷却水が供給される。また前部および後部バンクＢＦ，ＢＲ間の谷間にはサーモスタット４０が配設されており、前記ウォータジャケットを通過した冷却水は、エンジンＥの暖機状態ではサーモスタット４０から戻しホース４１を介して前記ラジエータ３７に送られ、該ラジエータ３７で冷却された冷却水はホース４２を介してウォータポンプ３８に戻される。またエンジンＥが暖機されていない状態では、前記サーモスタット４０からの冷却水の一部がバイパスホース４３を介してウォータポンプ３８に戻される。
【００２８】
前記ラジエータ３７の上部には給水管４４が設けられており、その給水管４４に連なって上方に延びる給水ホース４５の上端にフィラーパイプ４６が接続される。
【００２９】
図３において、エンジン本体２８の車体フレームＦへの搭載状態でのクランクケース３５の右側側面には、クランクケース３５との間にクラッチ室４７を形成するクラッチケース４８が結合される。前記クランクシャフト３６および後輪ＷＲ間の動力伝達経路は、クランクシャフト３６側から順に一次減速装置５１、クラッチ装置５２、歯車変速機構５３およびドライブシャフト２９（図１および図２参照）を備えており、前記クラッチ装置５２および前記歯車変速機構５３で変速機５０が構成される。而して一次減速装置５１およびクラッチ装置５２は前記クラッチ室４７に収容され、歯車変速機構５３はクランクケース３５内に収容される。
【００３０】
前記歯車変速機構５３は、選択的に確立可能な複数変速段の歯車列たとえば第１〜第６速用歯車列Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６を備えてクランクケース３５内に収納されており、第１メインシャフト５４およびカウンタシャフト５６間に第２、第４および第６速用歯車列Ｇ２，Ｇ４，Ｇ６が設けられるとともに、第１メインシャフト５４を同軸にかつ相対回転自在に貫通する第２メインシャフト５５および前記カウンタシャフト５６間に第１、第３および第５速用歯車列Ｇ１，Ｇ３，Ｇ５が設けられて成る。
【００３１】
前記クランクケース３５は、クランクシャフト３６の軸線方向に間隔をあけて相互に対向する右側壁３５ａおよび左側壁３５ｂを備えており、クランクシャフト３６と平行な軸線を有して円筒状に形成される第１メインシャフト５４の中間部は、前記右側壁３５ａを回転自在に貫通し、右側壁３５ａおよび第１メインシャフト５４間にはボールベアリング５７が介装される。またクランクシャフト３６と平行な軸線を有する第２メインシャフト５５は、第１メインシャフト５４との軸方向相対位置を一定としつつ第１メインシャフト５４を相対回転可能に貫通するものであり、第１メインシャフト５４および第２メインシャフト５５間には複数のニードルベアリング５８…が介装される。また第２メインシャフト５５の他端部はクランクケース３５の左側壁３５ｂにボールベアリング５９を介して回転自在に支承される。
【００３２】
クランクシャフト３６と平行な軸線を有するカウンタシャフト５６の一端部はボールベアリング６０を介して前記右側壁３５ａに回転自在に支承され、カウンタシャフト５６の他端部は、ボールベアリング６１および環状のシール部材６２を前記左側壁３５ｂとの間に介在させて左側壁３５ｂを回転自在に貫通し、左側壁３５ｂからのカウンタシャフト５６の突出端部には駆動傘歯車６３が固定される。この駆動傘歯車６３には自動二輪車の前後方向に延びる回転軸線を有する被動傘歯車６４が噛合される。
【００３３】
ところで駆動傘歯車６３および被動傘歯車６４は、前記クランクケース３５の前記左側壁３５ｂの一部を覆って前記側壁３５ｂに着脱可能に結合される歯車ケース６５と、前記左側壁３５ｂとで形成される歯車室６６内で相互に噛合するものであり、被動傘歯車６４が同軸に備える軸部６４ａは歯車ケース６５を回転自在に貫通し、前記軸部６４ａおよび歯車ケース６５間には、ボールベアリング６７と、該ボールベアリング６７の外方に位置する環状のシール部材６８とが介装される。また被動傘歯車６４には支持軸６９の一端部が嵌合されており、該支持軸６９の他端部は、ローラベアリング７０を介して歯車ケース６５に回転自在に支承される。而して前記軸部６４ａは前記ドライブシャフト２９に連結される。
【００３４】
前記歯車変速機構５３とともに変速機５０を構成する前記クラッチ装置５２は、前記歯車変速機構５３およびクランクシャフト３６間に設けられる第１および第２クラッチ７１，７２を有してツイン式に構成され、前記クラッチ室４７に収容される。第１クラッチ７１は、前記クランクシャフト３６および第１メインシャフト５４の一端部間に設けられ、第２クラッチ７２は、前記クランクシャフト３６および第２メインシャフト５５の一端部間に設けられる。而して前記クランクシャフト３６からの動力は、第１および第２クラッチ７１，７２に共通であるクラッチアウタ７３に、一次減速装置５１およびダンパスプリング７４を介して入力される。
【００３５】
一次減速装置５１は、前記クランクシャフト３６に設けられる駆動歯車７５と、第１メインシャフト５４に相対回転可能に支承されて駆動歯車７５に噛合する被動歯車７６とから成り、被動歯車７６が、前記クラッチアウタ７３にダンパスプリング７４を介して連結される。
【００３６】
第１クラッチ７１は、前記クラッチアウタ７３と、該クラッチアウタ７３で同軸に囲繞されるとともに第１メインシャフト５４に相対回転不能に結合される第１クラッチインナ７７との間の動力断・接を第１油圧室７８の油圧制御に応じて切換えるように構成され、第２メインシャフト５５内には第１油圧室７８に通じる第１油路７９が形成される。
【００３７】
また第２クラッチ７２は、前記第１クラッチ７１を前記一次減速装置１０との間に挟むようにして、第２メインシャフト５５の軸線方向で第１クラッチ７１と並ぶように配置されるものであり、前記クラッチアウタ７３と、該クラッチアウタ７３で同軸に囲繞されるとともに第２メインシャフト５５に相対回転不能に結合される第２クラッチインナ８２との間の動力断・接を第２油圧室８３の油圧制御に応じて切換えるように構成され、第２メインシャフト５５内には、第２油圧室８３に通じる第２油路８４が第１油路７９とは隔絶して形成される。
【００３８】
歯車変速機構５３は、第１〜第６速用歯車列Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４，Ｇ５，Ｇ６の確立および非確立を切換えるようにして両メインシャフト５４，５５およびカウンタシャフト５６の軸線方向に作動し得る第１、第２、第３および第４シフタ８５，８６，８７，８８を有しており、それらのシフタ８５〜８８は、第１〜第４シフトフォーク８９，９０，９１，９２で抱持される。
【００３９】
図４において、クランクケース３５の右および左側壁３５ａ，３５ｂには、両メインシャフト５４，５５およびカウンタシャフト５６と平行な軸線を有するシフトドラム９３が軸線まわりの回動自在に支承されており、第１〜第４シフトフォーク８９〜９２は、前記シフトドラム９３の外周に係合され、シフトドラム９３の回動に応じて第１〜第４シフトフォーク８９〜９２すなわち第１〜第４シフタ８５〜８８が両メインシャフト５４，５５およびカウンタシャフト５６の軸線方向に作動することになる。
【００４０】
而してシフトドラム９３が回動することにより、歯車変速機構５３における第１〜第６速用歯車列Ｇ１〜Ｇ６の確立および非確立が切換えられるものであり、シフトドラム９３の回動位置を変化させるシフトアクチュエータ９４が、クランクケース３５の左側壁３５ｂの外面に取付けられる。
【００４１】
前記シフトアクチュエータ９４は、回転動力を発揮する電動モータ９６と、該電動モータ９６の出力回転数を減速するようにして該電動モータ９６の回転動力を伝達する歯車減速機構９７と、該歯車減速機構９７から伝達される動力で回転するとともにその回転運動を前記シフトドラム９３の回動運動に変換するようにして歯車減速機構９７に連動、連結されるバレルカム９８と、バレルカム９８の回転に応じて前記シフトドラム９３に伝達するようにして前記シフトドラム９３に同軸に固着される円板状の伝動回転部材９９とを備える。
【００４２】
クランクケース３５の前記左側壁３５ｂには、前記歯車減速機構９７、バレルカム９８および伝動回転部材９９を収容するケース部材１００が締結されており、そのケース部材１００の開口端を塞ぐようにして該ケース部材１００に蓋部材１０１が取付けられ、前記電動モータ９６は前記蓋部材１０１と反対側からケース部材１００に取付けられる。
【００４３】
而して前記クラッチ装置５２および前記歯車変速機構５３で構成される前記変速機５０は、前記シフトアクチュエータ９４の作動と、クラッチ装置５２における第１および第２油圧室７８，８３の油圧を制御する油圧制御弁（図示せず）の作動との組合わせで変速作動することになる。
【００４４】
図１および図２に注目して、前記車体フレームＦの一部を構成する左側のピボットフレーム２４の下部には、乗員の左足を載せるステップ１０５が設けられるステップホルダ１０４が、たとえば一対のボルト１０６，１０６で取付けられる。このステップホルダ１０４には、前記ステップ１０５に載せた左足の爪先側で回動操作可能な操作ペダル１０７が回動可能に支承されるものであり、該操作ペダル１０７は、前後方向に延びるアーム部１０７ａと、該アーム部１０７ａの後端に設けられる円筒状の被支持部１０７ｂと、前記アーム部１０７ａの先端寄りの中間部に設けられるペダル部１０７ｃとを有し、前記被支持部１０７ｂは、車幅方向に延びる軸線を有する支軸１０８を介して前記ステップホルダ１０４の前端部に回動可能に支承される
ところで、左側の前記ピボットフレーム２４の下部には、車体フレームＦの一部を構成するサイドスタンドブラケット１１０が固着されており、このサイドスタンドブラケット１１０には、自動二輪車を左側に傾斜した状態で駐車させるためのサイドスタンド１１１が回動可能に取付けられる。しかも前記操作ペダル１０７の先端部の車幅方向内方に配置されるケース１０９が、前記ステップホルダ１０４とは別の前記サイドスタンドブラケット１１０に固定される。
【００４５】
図５および図６を併せて参照して、前記ケース１０９は、車幅方向外方に端壁１１２ａを有して車幅方向内方に開放した箱状のケース主体１１２と、そのケース主体１１２の開放端を閉じる蓋板１１３とが、複数のボルト１１４，１１４…で締結されて成るものであり、このケース１０９内に、前記操作ペダル１０７の操作に連動して作動する可動部材１１５と、操作ペダル１０７の操作にクリック感を付与するようにして前記可動部材１１５および前記ケース１０９間に設けられるクリック機構１１６と、前記操作ペダル１０７に戻り方向の弾発力を作用せしめるリターン機構１１７とが収容され、前記ケース１０９に、前記操作ペダル１０７による変速操作を検出する検出器１２０が取付けられる。
【００４６】
前記可動部材１１５は、車幅方向に延びる中心軸線を有して前記ケース１０９に回動可能に支承される回動軸１２１に、相対回転を不能として支持されるものであり、前記操作ペダル１０７に連動して回動するようにしてリング状に形成される。
【００４７】
前記回動軸１２１は、前記蓋部材１１３の一部で構成される平坦な壁部１２２と、前記ケース主体１１２の端壁部１１２ａを回動可能に貫通するようにして前記ケース１０９に回動可能に支承される。
【００４８】
前記可動部材１１５は、前記ケース１０９の一部を構成する前記壁部１２２の内面に対向しつつ前記回動軸１２１にスプライン結合されており、回動軸１２１とともに回動するものの前記壁部１２２に対する近接・離反を可能として前記回動軸１２１に支持される。また前記検出器１２０は、たとえば抵抗式角度センサであり、前記回動軸１２１の車幅方向内端部を突入させるようにして前記壁部１２２の外面に取り付けられる。
【００４９】
前記壁部１２２および前記可動部材１１５間には、前記回動軸１２１を囲繞して前記壁部１２２に固着される円筒状のスペーサ１２３と、該スペーサ１２３および前記可動部材１１５間に介装されるリング状のワッシャ１２４とが介装されており、それらのスペーサ１２３およびワッシャ１２４で前記可動部材１１５の前記壁部１２２への近接端が規制される。
【００５０】
図７を併せて参照して、前記可動部材１１５の外周には、相互間に係合凹部１２５を形成するようにして半径方向外方に突出する一対の突部１２６，１２６が一体に突設されており、前記操作ペダル１０７の先端部に植設されて前記ケース１０９におけるケース主体１１２の端壁部１１２ａを貫通するピン１２７が、前記両突部１２６，１２６間に配置される。
【００５１】
前記ケース主体１１２の前記端壁部１１２ａには、前記操作ペダル１０７が支軸１０８の軸線まわりに回動する際の前記ピン１２７の動きを許容すべく前記支軸１０８の中心軸線を中心とした円弧状の長孔１２８が、前記ピン１２７を貫通させるようにして設けられ、この長孔１２８の両端に前記ピン１２７が当接することで前記操作ペダル１０７の回動操作範囲が規制される。
【００５２】
而して前記操作ペダル１０７をシフトアップ側もしくはシフトダウン側に回動操作することで、前記ピン１２７が前記両突部１２６…のいずれかに当接して可動部材１１５が回動軸１２１とともに回動し、その回動軸１２１の回動が前記検出器１２０で検出され、シフトアップもしくはシフトダウン操作が検出器１２０によって検出されるのに応じて前記変速機５０の変速作動が制御される。
【００５３】
図８を併せて参照して、前記クリック機構１１６は、前記可動部材１１５の外周の周方向に間隔をあけた複数箇所たとえば４箇所から前記壁部１２２側に突出するように折り曲げられる爪部１２９…と、それらの爪部１２９…を受けるようにして前記壁部１２２に設けられる受け入れ凹部１３０…と、前記可動部材１１５を前記壁部１２２側に向けて付勢する付勢部材であるコイルばね１３１とで構成される。
【００５４】
前記受け入れ凹部１３０…は、この実施の形態では前記壁部１２２に貫通孔として設けられるのであるが、有底の凹部として形成されるものであってもよい。また前記爪部１２９…は、前記操作ペダル１０７を操作して前記可動部材１１５が中立位置からシフトアップ側もしくはシフトダウン側に回動したときに、前記可動部材１１５の周方向に沿う前記受け入れ凹部１３０…のいずれか一端に当接して前記壁部１２２から離反する側に前記可動部材１１５を移動させるように形成されており、前記可動部材１１５が中立位置にあるときには、前記可動部材１１５の周方向に沿う前記受け入れ凹部１３０…の両端との間に間隙が生じるように前記爪部１２９…および前記受け入れ凹部１３０…が形成される。
【００５５】
前記ケース主体１１２の端壁部１１２ａの内面には、前記回動軸１２１を同軸に囲繞する円筒状のカラー１３２の一端が当接されており、このカラー１３２の他端には、第１カラー１３２よりも外径を大きくした円板状のばね受け板１３３が固着され、さらにばね受け板１３３には、前記回動軸１２１を同軸に囲繞する円筒状の規制筒１３４の一端が固着される。前記規制筒１３４の他端は、前記可動部材１１５に前記壁部１２２とは反対側から対向するものであり、前記可動部材１１５の前記壁部１２２から離反する方向の移動は前記規制筒１３４の他端に当接することで規制される。
【００５６】
前記コイルばね１３１は、前記回動軸１２１の一部および前記規制筒１３４を囲繞して前記ばね受け板１３３および前記可動部材１１５間に縮設されており、前記可動部材１１５はコイルばね１３１のばね力で前記壁部１２２側に向けて弾発付勢される。
【００５７】
このようなクリック機構１１６によれば、前記操作ペダル１０７の操作によって前記可動部材１１５が、その中立位置からシフトアップ側もしくはシフトダウン側に回動する際には、前記爪部１２９…が前記可動部材１１５の周方向に沿う前記受け入れ凹部１３０…のいずれか一端に当接して前記可動部材１１５を前記コイルばね１３１のばね力に抗して前記壁部１２２から離反する側に移動させることで操作トルクが漸次大きくなり、爪部１２９…が前記受け入れ凹部１３０…から離脱すると操作トルクが小さくなるので、操作ペダル１０７を足で操作する乗員がクリック感を感じることができる。
【００５８】
また前記リターン機構１１７は、操作ペダル１０７の先端に植設された前記ピン１２７および前記回動軸１２１間に配置されるようにして前記ケース主体１１２の端壁部１１２ａに固定された固定ピン１３５と、前記ピン１２７および前記固定ピン１３５を両側から挟む挟み片１３６ａ，１３６ｂを両端部に有するコイル状の戻しばね１３６が、前記カラー１３２を囲繞するようにして前記ケース主体１１２の端壁部１１２ａおよび前記ばね受け板１３３間に装着されて成り、操作ペダル１０７をシフトアップ側またはシフトダウン側に回動したときに、前記戻しばね１３６の両挟み片１３６ａ，１３６ｂの一方から前記ピン１２７に、操作ペダル１０７を非操作位置に戻す方向のばね力が作用することになる。
【００５９】
次にこの第１の実施の形態の作用について説明すると、固定位置に配置されるケース内１０９に、操作ペダル１０７の操作に連動して作動する可動部材１１５と、前記操作ペダル１０７の操作にクリック感を付与するようにして前記ケース１０９および前記可動部材１１５間に設けられるクリック機構１１６とが収容されるので、クリック機構１１６への異物の付着や、錆の発生を抑えて、安定したクリック感を得ることができる。
【００６０】
また可動部材１１５が、ケース１０９に回動可能に支持される回動軸１２１に相対回転不能に支持されるので、可動部材１１５の作動のためのスペースを小さくして、ケース１０９のコンパクト化を図ることができる。
【００６１】
また前記可動部材１１５が、前記操作ペダル１０７に連動して回動するようにしてリング状に形成されるとともに前記ケース１０９の一部を構成する壁部１２２に対向して配置され、前記クリック機構１１６が、前記可動部材１１５の外周から前記壁部１２２側に突出するように折り曲げられる爪部１２９…と、それらの爪部１２９…を受けるようにして前記壁部１２２に設けられる受け入れ凹部１３０…と、前記可動部材１１５を前記壁部１２２側に向けて付勢するコイルばね１３１とで構成されるので、クリック機構１１６を簡略化してコストダウンを図ることができ、回動軸１２１を囲繞するようにコイルばね１３１を配置することで、コイルばね１３１の支持構造を簡略化することができる。
【００６２】
また回動軸１２１を同軸に囲繞するコイル状の戻しばね１３６を構成要素として前記操作ペダル１０７に戻り方向のばね力を作用せしめるリターン機構１１７が、前記ケース１０９内に収容されるので、戻しばね１３６の支持構造を簡略化することができる。
【００６３】
さらに乗員が足を載せるステップ１０５が設けられるとともに操作ペダル１０７が回動可能に支持されるステップホルダ１０４が、前記ケース１０９とは別に固定位置に配置されるので、ケース１０９内に収容されるクリック機構１１６に作用する外乱を低減し、クリック機構１１６の作動を安定化することができる。
【００６４】
本発明の第２の実施の形態について図９〜図１１を参照しながら説明するが、上記第１の実施の形態に対応する部分には同一の参照符号を付して図示するのみで詳細な説明は省略する。
【００６５】
先ず図９において、車体フレームＦの一部を構成する左側のピボットフレーム２４の後側下部に設けられたステップホルダ１０４には、操作ペダル１３７が回動可能に支承されるものであり、該操作ペダル１３７は、前後方向に延びるアーム部１３７ａと、該アーム部１３７ａの先端部に設けられるペダル部１３７ｂとから成り、前記アーム部１３７ａの後端部が、車幅方向に延びる軸線を有する支軸１３８を介して前記ステップホルダ１０４の前端部に回動可能に支承される
前記操作ペダル１３７の車幅方向内方には、前記サイドスタンドブラケット１１０に固定されるようにしてケース１３９が配置される。
【００６６】
図１０および図１１において、前記ケース１３９は、車幅方向外方に端壁部１４２ａを有して車幅方向外方に開放した箱状のケース主体１４２と、そのケース主体１４２の開放端を閉じる蓋板１４３とが、複数のボルト１４４，１４４…で締結されて成るものであり、このケース１３９内に、前記操作ペダル１３７の操作に連動して作動する円板状の可動部材１４５と、操作ペダル１３７の操作にクリック感を付与するようにして前記可動部材１４５および前記ケース１３９間に設けられるクリック機構１４６と、前記操作ペダル１３７に戻り方向の弾発力を作用せしめるリターン機構１４７とが収容され、前記ケース１３９に、前記操作ペダル１３７による変速操作を検出する検出器１４０が取付けられる。
【００６７】
前記可動部材１４５は、車幅方向に延びる中心軸線を有して前記ケース１３９に回動可能に支承される回動軸１５１に固定されるものであり、前記回動軸１５１は、前記ケース１３９の前記蓋部材１４３に軸方向位置を不変として回動可能に支承され、前記回動軸１５１の内端に連結される検出器１４０が、ケース主体１４２における端壁部１４２ａの内面に取付けられる。
【００６８】
前記回動軸１５１の車幅方向に沿う外端部には、図９で示すように、該回動軸１５１の半径方向外方に延びるアーム１５２の一端部がボルト１５３で締結されており、前記操作ペダル１３７におけるアーム部１３７ａの中間部に、上下方向に延びるリンクロッド１５４の一端部が前記回動軸１５１と平行な軸線を有する第１連結ピン１５５を介して回動可能に連結され、前記アーム１５２の他端部および前記リンクロッド１５４の他端部は、第１連結ピン１５５と平行な軸線を有する第２連結ピン１５６を介して回動可能に連結される。したがって回動軸１５１は、第１のリンク部材である前記アーム１５２ならびに第２のリンク部材である前記リンクロッド１５４を介して前記操作ペダル１３７に連結されており、前記操作ペダル１３７が回動するのに応じて回動軸１５１が回動し、その回動軸１５１の回動を前記検出器１４０が検出するので、検出器１４０は前記操作ペダル１３７によるシフトアップおよびシフトダウンのいずれかの変速操作を検出することになる。
【００６９】
図１１に注目して、前記ケース１３９のケース主体１４２には、前記回動軸１５１の軸線と直交する軸線を有するとともに前記可動部材１４５の外周に対向して開放する有底円筒状の支持筒１５７がその軸線方向に進退可能に螺合されており、該支持筒１５７の外周には、前記可動部材１４５との間の前記支持筒１５７の相対位置を一定に保持するためのロックナット１５８が前記ケース主体１４２に当接、係合するようにして螺合される。
【００７０】
前記クリック機構１４６は、前記可動部材１４５の外周に摺接する半球状の頭部１５９ａを閉塞端に有して有底円筒状に形成されるとともに前記支持筒１５７に摺動可能に嵌合されるプランジャ１５９と、このプランジャ５９を前記可動部材１４５側に向けて付勢するようにして前記支持筒１５７および前記プランジャ５９間に縮設されるばね１６０と、前記プランジャ１５９の前記頭部１５９ａを嵌合させ得るようにして前記可動部材１４５の外周に設けられる横断面三角形状の嵌合凹部１６１とで構成される。
【００７１】
前記操作ペダル１３７の操作によって前記可動部材１５１が、その中立位置からシフトアップ側もしくはシフトダウン側に回動する際には、前記ばね１６０を圧縮しつつ前記嵌合凹部１６１を前記プランジャ１５９が登るので、操作トルクが漸次大きくなり、前記嵌合凹部１６１を前記プランジャ１５９が登り切ってしまうと操作トルクが小さくなるので、操作ペダル１３７を足で操作する乗員がクリック感を感じることができる。
【００７２】
前記可動部材１４５には、その半径方向外方に延びるアーム部１４５ａが一体に設けられており、前記アーム部１４５ａの前記可動部材１４５からの延長方向とは反対側で前記可動部材１４５の側方に配置されるばね支持軸１６２が、前記ケース１３９の蓋部材１４３にナット１６３で取付けられる。
【００７３】
前記リターン機構１４７は、前記回動軸１５１を前記ばね支持軸１６２との間に挟む位置で前記可動部材１４５のアーム部１４５ａに植設されたピン１６４および前記回動軸１５１を両側から挟む挟み片１６５ａ，１６５ｂを両端部に有するコイル状の戻しばね１６５が、前記ばね支持軸１６２に装着されて成り、操作ペダル１３７をシフトアップ側またはシフトダウン側に回動したときに、前記戻しばね１６５の両挟み片１６５ａ，１６５ｂの一方から前記ピン１６４に、操作ペダル１３７を非操作位置に戻す方向のばね力が作用することになる。
【００７４】
前記ケース１３９には、前記可動部材１４５の回動範囲を規制するストッパ１６６，１６７が設けられており、棒状である一対のストッパ１６６，１６７が、前記可動部材１４５のアーム部１４５ａを両側から挟むようにして、ナット１６８，１６９で前記ケース１３９の蓋部材１４３に固定される。
【００７５】
この第２の実施の形態によれば、固定位置に配置されるケース内１３９に、操作ペダル１３７の操作に連動して作動する可動部材１４５と、前記操作ペダル１３７の操作にクリック感を付与するようにして前記ケース１３９および前記可動部材１４５間に設けられるクリック機構１４６とが収容されるので、クリック機構１４６への異物の付着や、錆の発生を抑えて、安定したクリック感を得ることができる。
【００７６】
また可動部材１４５が、ケース１３９に回動可能に支持される回動軸１５１に相対回転不能に支持されるので、可動部材１４５の作動のためのスペースを小さくして、ケース１３９のコンパクト化を図ることができる。
【００７７】
また乗員が足を載せるステップ１０５が設けられるとともに操作ペダル１３７が回動可能に支持されるステップホルダ１０４が、前記ケース１３９とは別に固定位置に配置されるので、ケース１３９内に収容されるクリック機構１４６に作用する外乱を低減し、クリック機構１４６の作動を安定化することができる。
【００７８】
さらにケース１３９で回動自在に支承される回動軸１５１が、操作ペダル１３７にアーム１５２およびリンクロッド１５４を介して連結され、前記ケース１３９に、前記可動部材１４５の回動範囲を規制するストッパ１６６，１６７が設けられるので、回動軸１５１および可動部材１４５の回動量を所望の値に調整しつつ、ケース１３９に設けられることで構造を簡素化したストッパ１６６，１６７で可動部材１４５の回動範囲を規制することができる。
【００７９】
本発明の第３の実施の形態について図１２および図１３を参照しながら説明する。
【００８０】
ケース１７１は、相互に対向する側に開放した一対の箱状のケース半体１７２，１７３が複数のボルト１７４…で相互に締結されて成るものであり、このケース１７１内に、第２の実施の形態の前記操作ペダル１３７に連動する可動部材１７５と、前記操作ペダル１３７の操作にクリック感を付与するようにして前記可動部材１７５および前記ケース１７１間に設けられるクリック機構１７６が収容され、前記ケース１７１に、前記操作ペダル１３７による変速操作を検出する一対の検出器１７８，１７８が取付けられる。
【００８１】
前記可動部材１７５は、車幅方向に延びる中心軸線を有して前記ケース１７１に回動可能に支承される回動軸１８０に固定されるものであり、前記ケース１７１におけるケース半体１７２の中央部を気密にかつ回動自在に貫通する前記回動軸１８０の一端部は、前記ケース１７１のケース半体１７３の中央部に設けられた支持凹部１８１に回動可能に嵌合され、軸方向中間部が前記ケース半体１７２で回動自在に支承されて前記ケース１７１から外方に突出する前記回動軸１８０の他端部には、第２の実施の形態と同様にして、操作ペダル１３７がアーム１５２およびリンクロッド１５４を介して連結され、操作ペダル１３７の操作に応じて前記回動軸１８０および前記可動部材１７５が回動する。
【００８２】
前記クリック機構１７６は、前記可動部材１７５の外周に１８０度の間隔をあけて設けられる一対の凹部１８２，１８２と、それらの凹部１８２…に嵌合することを可能とした一対のローラ１８３，１８３と、それらのローラ１８３…を前記可動部材１７５の外周に押しつけるばね力を発揮する一対のばね１８４…とを備え、前記ケース１７１の内周には、前記回動軸１８０の周方向に沿う前記ローラ１８３…の位置を一定に保持するようにして前記ローラ１８３…の一部が挿入される保持凹部１８５，１８５が設けられる。
【００８３】
また前記ばね１８４は、コイル部１８４ａと、そのコイル部１８４ａの両端から直線状に延びる一対の腕部１８４ｂ，１８４ｂとを有するものであり、前記両ローラ１８３…の中心軸線を結ぶ直線と直交する直線上に配置される一対のねじ支持軸１８９，１８９が、前記ケース１７１における両ケース半体１７２，１７３に振り分けて固定され、それらのねじ支持軸１８９…に前記ばね１８４…の前記コイル部１８４ａ…が装着される。
【００８４】
而して両ばね１８４…が備える一対の腕部１８４ｂ…の一方が一方の前記ローラ１８３に係合され、両ばね１８４…が備える一対の腕部１８４ｂ…の他方が他方の前記ローラ１８３に係合される。
【００８５】
而して前記回動軸１８０および前記可動部材１７５が変速操作に応じて、中立位置からシフトアップ側もしくはシフトダウン側に回動する際には、前記ばね１３８…のばね力に抗して前記ローラ１８３…が前記凹部１８２…から離脱し、前記凹部１８２…から前記ローラ１８３…が離脱してしまうと操作トルクが小さくなるので、乗員がその変速操作にクリック感を感じることができる。
【００８６】
前記ケース１７１の内面には、前記可動部材１７５の回動範囲を規制するストッパ１８５，１８５が突設されており、前記可動部材１７５の外周には、前記ストッパ１８５…に当接する当接突部１８６，１８６が設けられる。
【００８７】
また前記検出器１７８，１７８は、前記可動部材１７５の外周に弾発的に摺接する検出子１７８ａ，１７８ａを有しており、前記可動部材１７５の外周には、前記検出子１７８ａ，１７８ａを押圧可能な被検出突部１８７，１８７が設けられ、シフトアップ時に一方の被検出突部１８７で一方の検出器１７８の検出子１７８ａが押圧され、シフトダウン時に他方の被検出突部１８７で他方の検出器１７８の検出子１７８ａが押圧される。
【００８８】
この第３の実施の形態によっても上記第２の実施の形態と同様の効果を奏することができ、さらに回動軸１８０が、操作ペダル１３７に連動して回動するようにしてケース１７１を気密に貫通するので、ケース１７１内を気密に保持するためのシール構造を単純化することができる。
【００８９】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【符号の説明】
【００９０】
５０・・・変速機
１０４・・・ステップホルダ
１０５・・・ステップ
１０７，１３７・・・操作ペダル
１０９，１３９，１７１・・・ケース
１１５，１４５，１７５・・・可動部材
１１６，１３６，１７６・・・クリック機構
１１７・・・リターン機構
１２０，１４０，１７８・・・検出器
１２１，１５１，１８０・・・回動軸
１２２・・・壁部
１２９・・・爪部
１３０・・・受け入れ凹部
１３１・・・付勢部材であるコイルばね
１５２・・・リンク部材であるアーム
１５４・・・リンク部材であるリンクロッド
１８５・・・ストッパ

【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速のために乗員の足によって回動操作される操作ペダル（１０７，１３７）と、該操作ペダル（１０７，１３７）による変速操作を検出する検出器（１２０，１４０，１７８）とを備え、該検出器（１２０，１４０，１７８）の検出結果に基づいて変速機（５０）を変速作動せしめるようにした鞍乗り型車両の変速制御装置において、固定位置に配置されるケース（１０９，１３９，１７１）内に、前記操作ペダル（１０７，１３７）の操作に連動して作動する可動部材（１１５，１４５，１７５）と、前記操作ペダル（１０７，１３７）の操作にクリック感を付与するようにして前記ケース（１０９，１３９，１７１）および前記可動部材（１１５，１４５，１７５）間に設けられるクリック機構（１１６，１３６，１７６）とが収容されることを特徴とする鞍乗り型車両の変速制御装置。
【請求項２】
前記可動部材（１１５，１４５，１７５）が、前記ケース（１０９，１３９，１７１）に回動可能に支持される回動軸（１２１，１５１，１８０）に相対回転不能に支持されることを特徴とする請求項１記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。
【請求項３】
前記ケース（１７１）を気密に貫通する前記回動軸（１８０）が、前記操作ペダル（１０７，１３７）にリンク部材（１５２，１５４）を介して連結され、前記ケース（１７１）に、前記可動部材（１７５）の回動範囲を規制するストッパ（１８５）が設けられる請求項２記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。
【請求項４】
前記可動部材（１１５）が、前記操作ペダル（１０７）に連動して回動するようにしてリング状に形成されるとともに前記ケース（１０９）の一部を構成する壁部（１２２）に対向して配置され、前記クリック機構（１１６）が、前記可動部材（１１５）の外周から前記壁部（１２２）側に突出するように折り曲げられる爪部（１２９）と、該爪部（１２９）を受けるようにして前記壁部（１２９）に設けられる受け入れ凹部（１３０）と、前記可動部材（１１５）を前記壁部（１２２）側に向けて付勢する付勢部材（１３１）とで構成されることを特徴とする請求項２または３記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。
【請求項５】
前記付勢部材（１３１）が、前記回動軸（１２１）を同軸に囲繞するコイルばねであることを特徴とする請求項４記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。
【請求項６】
前記回動軸（１２１）を同軸に囲繞するコイル状の戻しばね（１３６）を構成要素として前記操作ペダル（１０７）に戻り方向のばね力を作用せしめるリターン機構（１１７）が、前記ケース（１０９）内に収容されることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。
【請求項７】
前記操作ペダル（１０７，１３７）を乗員の足の爪先で操作する際に足を載せるステップ（１０５）が設けられるとともに前記操作ペダル（１０７，１３７）が回動可能に支持されるステップホルダ（１０４）が、前記ケース（１０９，１３９，１７１）とは別に固定位置に配置されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の鞍乗り型車両の変速制御装置。

【図１】