高精度の距離測定装置およびその方法
本発明の態様によるターゲットのパラメータ測定システムおよび方法が、ターゲットに少なくとも1つの信号を送信すること、および、ターゲットから送信された信号の少なくとも一部分を受信することを含む。測定されたパラメータは、距離速度または反射率の1つである。送信された信号は、コヒーレントバースト波形のものであり、受信すると、等価時間サンプリング、誤差があったとしても、誤差が最小のAGC、位相計算離散フーリエ変換で処理される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下の段階を含む、ターゲットの距離測定方法：
ターゲットに少なくとも1つのコヒーレントバースト信号を送信する段階；
ターゲットから送信信号の一部分を受信する段階；
受信信号の少なくとも一部分をサンプリングする段階；ならびに
サンプル信号および送信信号とサンプル信号の間の位相差に基づいて、距離を決定する段階。
【請求項２】
送信用の信号を発生する段階をさらに含む、請求項1記載の方法。
【請求項３】
送信信号が、バイナリ信号である、請求項1記載の方法。
【請求項４】
送信信号が、電磁エネルギーである、請求項1記載の方法。
【請求項５】
送信信号が、約400nm〜約700nmの波長を有する、請求項4記載の方法。
【請求項６】
送信信号が、約1mW以下の平均出力を有する、請求項4記載の方法。
【請求項７】
ターゲットから送信信号の受信した部分を増幅およびフィルタリングする段階をさらに含む、請求項1記載の方法。
【請求項８】
サンプリング段階が、受信信号の複数の部分をサンプリングする段階をさらに含み、決定する段階が、送信信号および受信信号のサンプリングされた部分の間の位相差の平均に基づいて距離を決定する段階をさらに含む、請求項1記載の方法。
【請求項９】
サンプリング段階が、受信信号の等価時間サンプリングを含む、請求項1記載の方法。
【請求項１０】
サンプル信号をデジタル信号に変換する段階をさらに含む、請求項1記載の方法。
【請求項１１】
距離の粗い決定値を獲得する段階をさらに含む、請求項1記載の方法。
【請求項１２】
送信信号および受信信号の間の位相差を決定するために、離散フーリエ変換を用いる処理システムをさらに含む、請求項1記載の方法。
【請求項１３】
振幅調節サンプル信号をさらに含む、請求項1記載の方法。
【請求項１４】
以下の段階を含む、ターゲットの距離測定システム：
ターゲットに少なくとも1つのコヒーレントバースト信号を送信する段階；
ターゲットから送信信号の一部分を受信する段階；
受信信号の少なくとも一部分をサンプリングする段階；ならびに
サンプル信号および送信信号とサンプル信号の間の位相差に基づいて、距離を決定する段階。
【請求項１５】
送信用の信号を発生する段階をさらに含む、請求項14記載のシステム。
【請求項１６】
送信信号が、バイナリ信号である、請求項14記載のシステム。
【請求項１７】
送信信号が、電磁エネルギーである、請求項14記載のシステム。
【請求項１８】
送信信号が、約400nm〜約700nmの波長を有する、請求項17記載のシステム。
【請求項１９】
送信信号が、約1mW以下の平均出力を有する、請求項17記載のシステム。
【請求項２０】
ターゲットから送信信号の受信した部分を増幅およびフィルタリングする段階をさらに含む、請求項14記載のシステム。
【請求項２１】
サンプリング段階が、受信信号の複数の部分をサンプリングする段階をさらに含み、決定する段階が、送信信号および受信信号のサンプリングされた部分の間の位相差の平均に基づいて距離を決定する段階をさらに含む、請求項14記載のシステム。
【請求項２２】
サンプリング段階が、受信信号の等価時間サンプリングを含む、請求項14記載のシステム。
【請求項２３】
サンプル信号をデジタル信号に変換する段階をさらに含む、請求項14記載のシステム。
【請求項２４】
距離の粗い決定値を獲得する段階をさらに含む、請求項14記載のシステム。
【請求項２５】
送信信号および受信信号の間の位相差を決定するために、離散フーリエ変換を用いる処理システムをさらに含む、請求項14記載のシステム。
【請求項２６】
振幅調節サンプル信号をさらに含む、請求項14記載のシステム。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下の段階を含む、ターゲットのパラメータを測定する方法：
ターゲットの方へ少なくとも一つの信号を送る段階;
ターゲットから後ろへターゲットで、そして、最も少なく一部の伝送信号で伝送信号の検出に応答して送られるリターン信号のうちの少なくとも1つを受け容れる段階;
受信信号の少なくとも一つの部分サンプリングする段階;
伝送信号およびサンプル値信号との間にサンプル値信号および位相差の振幅のうちの少なくとも1つを測定するために離散的フーリエ変換を使用する段階;および
伝送信号およびサンプル値信号との間にサンプル値信号および位相差の決定された振幅のうちの少なくとも1つに基づいて測定されたパラメータを測定する段階。
【請求項２】
離散的フーリエ変換が、FFTである、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
測定されたパラメータが、ターゲットに対する距離である、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
測定されたパラメータが、ターゲットの反射率である、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
測定されたパラメータが、ターゲットの速度である、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
送信するための信号を生成することを更に含んでいる、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
生成された信号を平滑することを更に含んでいる、請求項６に記載の方法であって、フィルタリングが、送信するための正弦波信号を生成する方法。
【請求項８】
信号を生成することが、伝えるための信号上のデータをコード化することを更に含む、請求項６に記載の方法であって、測定されたパラメータを測定する段階が、コード化されたデータを受信信号から解読して、出力することを更に含む方法。
【請求項９】
伝送信号が、バイナリ信号である、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
伝送信号が、電磁エネルギーである、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
伝送信号が、音響エネルギーである、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
伝送信号が、コーヒーレントのバースト変調波形である、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
コーヒーレントのバースト変調波形が、約5mW未満の平均電力を有する、請求項12に記載の方法。
【請求項１４】
コーヒーレントのバースト変調波形が、約1mW未満の平均電力を有する、請求項13に記載の方法。
【請求項１５】
伝送信号が、約480ナノメートル〜約660ナノメートルの間にある、請求項１に記載の方法。
【請求項１６】
更なる受信に、受け取られるためにターゲットから後ろへ伝送信号の部分を集中させることが設けられている、請求項１に記載の方法。
【請求項１７】
ターゲット18から後ろへ伝送信号の容認されている部分を増幅して、平滑することを更に含んでいる、請求項１に記載の方法。
【請求項１８】
更なるサンプリングには受信信号のサンプリング複数の部分が設けられ、更に測定することには伝送信号および受信信号の試料採取された部分との間に位相差の平均に基づいて測定されたパラメータを測定することが設けられている、請求項１に記載の方法。
【請求項１９】
受信信号の部分が、最低20のサンプルで含む試料採取された複合である、請求項18に記載の方法。
【請求項２０】
受け容れるものの部分が信号を送るサンプリング複合が、平行に行われて、平行に受信信号の複数の試料採取された部分の振幅を調整して、複合、調整される利得、平行なディジタル信号に対する受信信号の試料採取された部分を変えることを更に含んでおり、測定されたパラメータを測定する段階は伝送信号との間に位相差の平均に基づいて、そして、複合は、ディジタル信号の部分を試料採取した、請求項18に記載の方法。
【請求項２１】
サンプリングに、受信信号の少なくとも一つの部分の等価性の時間サンプリングが設けられている、請求項１に記載の方法。
【請求項２２】
サンプル値信号の振幅を調整することを更に含んでいる、請求項１に記載の方法。
【請求項２３】
サンプル値信号をディジタル信号に変換することを更に含んでいる、請求項１に記載の方法。
【請求項２４】
基線から位相オフセットを測定することを更に含んでいる、請求項１に記載の方法であって、測定されたパラメータが、位相オフセットおよび位相差に基づく方法。
【請求項２５】
パラメータの未精練定量を得ることを更に含んでいる、請求項１に記載の方法であって、測定されたパラメータが、未精練定量および位相差に基づく方法。
【請求項２６】
測定されたパラメータにおける一つ以上のエラーのために修正するルックアップテーブルを使用することを更に含んでいる、請求項１に記載の方法。
【請求項２７】
伝送信号が、広がる培養液の屈折率を測定することを更に含んでいる、請求項１に記載の方法であって、測定されたパラメータが、培養液および位相差の屈折率に基づく方法。
【請求項２８】
更なる屈折率を測定することが、計測温度を得ることと培養液について計測圧力を具備している、請求項27に記載の方法であって、屈折率が、計測温度および計測圧力に基づく方法。
【請求項２９】
測定されたパラメータを測定する段階が、時間とともに決定された位相差のうちの少なくとも2つとの間に変化に基づいてターゲットの速度を測定することを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３０】
送信することが、伝送信号にコードを添加することを更に含み、そして、更に、測定することを防止することから成る、受信信号上の受信コードまでの測定されたパラメータは実質的にそれ以上のコードにマッチする、請求項１に記載の方法。
【請求項３１】
以下の段階を含む、測定されたパラメータが、ターゲットに対する距離である、請求項１に記載の方法：
許容限界距離に対して測定された距離を比較する段階;および
比較することが測定された距離が許容限界距離未満のことを示すときに衝突警報を設ける段階。
【請求項３２】
送信することが、伝送信号が透過されるランプ電圧を起動することを更に含む、請求項１に記載の方法であって、更なる受信に、受信信号が受け容れられるときにランプ電圧を止めることが設けられており、。許容限界振幅に対して測定振幅を比較することを更に含んでいる方法であって、、更に測定することが、位相差に基づいてターゲットの位置を測定することとランプ電圧とを具備している方法。
【請求項３３】
更に送信することに、実質的にターゲットをカバーする伝送信号を送信すること、が設けられている、請求項１に記載の方法であって、受信は、ターゲットの異なる部品から後ろへ、伝送信号の受部から更に成り、更に測定することに、ターゲットの異なる部品から各々のサンプル信号のための一つ以上の測定されたパラメータを測定すること、が設けられており、ターゲットの異なる部品から伝送信号の容認されている部分に基づいてターゲットから画像を造ることを更に含んでいる方法。
【請求項３４】
以下を含む、ターゲットのパラメータを測定するシステム：
ターゲットの方へ少なくとも一つの信号を送る動力伝達装置;
ターゲットから後ろへターゲットで、そして、最も少なく一部の伝送信号で伝送信号の検出に応答して送られるリターン信号のうちの少なくとも1つを受け容れる受電方式;
受信信号の少なくとも一つの部分を試料採取するサンプリング・システム;
離散的フーリエ変換をサンプル値信号の振幅のうちの少なくとも1つを測定するために用いるパラメータ演算処理システムであって、伝送信号およびサンプル値信号との間に位相差、そして、サンプル値信号および伝送信号およびサンプル値信号間の位相差の決定された振幅の少なくとも1つに基づく測定されたパラメータを測定するシステム。
【請求項３５】
離散的フーリエ変換が、FFTである、請求項34に記載のシステム。
【請求項３６】
測定されたパラメータが、ターゲットに対する距離である、請求項34に記載のシステム。
【請求項３７】
測定されたパラメータが、ターゲットの速度である、請求項34に記載のシステム。
【請求項３８】
測定されたパラメータが、ターゲットの反射率である、請求項34に記載のシステム。
【請求項３９】
動力伝達装置のための信号を生成する信号発生器から更に成っている、請求項34に記載のシステム。
【請求項４０】
生成された信号を平滑して、動力伝達装置のための正弦波信号を生成するろ過器から更に成っている、請求項39に記載のシステム。
【請求項４１】
更なる信号発生器が、伝えるための信号上のデータをコード化するデータエンコーダを含み、更なるパラメータ演算処理システムがコード化されたデータを受信信号から解読して、出力するデコーダを含む、請求項39に記載のシステム。
【請求項４２】
動力伝達装置が、伝送信号としてバイナリ信号を送る、請求項34に記載のシステム。
【請求項４３】
動力伝達装置が、伝送信号として電磁エネルギーを伝送する、請求項34に記載のシステム。
【請求項４４】
動力伝達装置が、伝送信号として音響エネルギーを伝送する、請求項34に記載のシステム。
【請求項４５】
動力伝達装置が、伝送信号としてコーヒーレントのバースト変調波形を透過する、請求項34に記載のシステム。
【請求項４６】
コーヒーレントのバースト変調の波形が、約5mW未満の平均電力を有する、請求項45に記載のシステム。
【請求項４７】
コーヒーレントのバースト変調が、波形が約1mW未満の平均電力を有する、請求項46に記載のシステム。
【請求項４８】
伝送信号が、約480ナノメートル〜約660ナノメートルの間にある、請求項34に記載のシステム。
【請求項４９】
更なる受電方式が、受電方式の方へターゲットから後ろへ伝送信号の部分を集中させる結像システムを含む、請求項34に記載のシステム。
【請求項５０】
ターゲットから後ろへ伝送信号の容認されている部分を増幅して、平滑するアンプから更に成っている、請求項34に記載のシステム。
【請求項５１】
サンプリング・システムが、受信信号の複合部分をサンプルし、およびパラメータ演算処理システムが測定されたパラメータが伝送信号およびサンプル値信号との間に位相差の平均に基づいて決定する、請求項34に記載のシステム。
【請求項５２】
受信信号の試料採取された複合部分が、最低20のサンプル含む、請求項51に記載のシステム。
【請求項５３】
サンプリングシステムが受信信号の複数の部分を平行で、平行に受信信号の各々の複数の試料採取された部分の振幅を調整する複数の利得制御系および受信信号の複数の試料採取された部分をディジタルに変換する複数のＡＤ変換器から更に成って試料採取し、パラメータ演算処理システムが伝送信号および複数で調整される利得、受信信号の試料採取された部分のディジタルとの間の位相差の平均に基づいて測定されたパラメータを決定する、請求項51に記載のシステム。
【請求項５４】
サンプリング・システムに、等価性の時間試料採取しているシステムが設けられている、請求項34に記載のシステム。
【請求項５５】
サンプル値信号の振幅を調整する利得制御系から更に成っている、請求項34に記載のシステム。
【請求項５６】
サンプル値信号をディジタル信号に変換することを更に含んでいる、請求項34に記載のシステム。
【請求項５７】
パラメータ演算処理システムが位相が基線から相殺したと決定し、測定されたパラメータは、位相オフセットおよび位相差に基づく、請求項34に記載のシステム。
【請求項５８】
パラメータ演算処理システムがパラメータの未精練定量に得させ、測定されたパラメータは、未精練定量および位相差に基づく、請求項34に記載のシステム。
【請求項５９】
更なるパラメータ演算処理システムが、測定されたパラメータにおける一つ以上のエラーを修正するために用いる格納されたルックアップテーブルを含む、請求項34に記載のシステム。
【請求項６０】
伝送信号が広がる培養液の屈折率を測定する際に使用する検知システムから更に含む、請求項34に記載のシステムであって、パラメータ演算処理システムが測定されたパラメータが培養液および位相差の屈折率に基づいて決定する、システム。
【請求項６１】
感知システムが、少なくとも１つの温度読み出しを得る少なくとも一つの温度センサ、および、培養液の圧力読み出しを得る少なくとも一つの圧センサを含む、請求項60に記載のシステムであって、パラメータ演算処理システムが屈折率が計測温度および計測圧力に基づいて決定するシステム。
【請求項６２】
パラメータ演算処理システムがターゲットの速度が時間とともに決定された位相差のうちの少なくとも2つとの間に変化に基づいて決定する、請求項34に記載のシステム。
【請求項６３】
動力伝達装置は、伝送信号にコードを添加し、受信信号上の受信コードが実質的にそれ以上のコードにマッチするまで、パラメータ演算処理システムは測定されたパラメータの定量を防止する、請求項34に記載のシステム。
【請求項６４】
測定されたパラメータは、ターゲットに対する距離であり、
比較が測定された距離が許容限界距離未満のことを示すときに、パラメータ演算処理システムは許容限界距離に対して測定された距離を比較して、衝突警報を設ける、請求項34に記載のシステム。
【請求項６５】
伝送信号が透過されるときに、動力伝達装置はランプ電圧を起動し、受信信号が受け容れられるときに、受電方式はランプ電圧を止め、パラメータ演算処理システムは、許容限界振幅に対して測定振幅を比較して、位相差およびランプ電圧に基づいてターゲットの位置を測定する、請求項34に記載のシステム。
【請求項６６】
動力伝達装置が、実質的にターゲットをカバーする伝送信号を透過し、受電方式は、ターゲットの異なる部品から後ろへ、伝送信号の部分を受け容れ、演算処理システムがターゲットの異なる部品からサンプル信号に対して一つ以上の測定されたパラメータを決定し、ターゲットの異なる部品から伝送信号の容認されている部分に基づいてターゲットのイメージを組み立てる、請求項１に記載のシステム。
【請求項６７】
以下の段階を含む、ターゲットのパラメータを測定する方法：
ターゲットの方へ少なくとも一つの信号を送る段階;
ターゲットから後ろへターゲットで、そして、最も少なく一部の伝送信号で伝送信号の検出に応答して送られるリターン信号のうちの少なくとも1つを受け容れる段階;
受信信号の少なくとも一つの部分をサンプリングする段階;
伝送信号およびサンプル値信号との間にサンプル値信号および位相差の振幅のうちの少なくとも1つを測定するためにカーブフィッティング・アルゴリズムを使用する段階;ならびに
サンプル値信号の、そして、伝送信号およびサンプル値信号間の位相差上の決定された振幅の最少の一つで基礎を形成される測定されたパラメータを測定する段階。
【請求項６８】
カーブフィッティング・アルゴリズムが、非線形退行である、請求項67に記載の方法。
【請求項６９】
非線形退行が、ガウス-ニュートン式である、請求項68に記載の方法。
【請求項７０】
測定されたパラメータが、ターゲットに対する距離である、請求項67に記載の方法。
【請求項７１】
測定されたパラメータが、ターゲットの速度である、請求項67に記載の方法。
【請求項７２】
送信するための信号を生成することを更に含んでいる、請求項67に記載の方法。
【請求項７３】
生成された信号を平滑することを更に含んでいる、請求項72に記載の方法であって、フィルタリングが、送信するための正弦波信号を生成する方法。
【請求項７４】
信号を生成することが、伝えるための信号上のデータをコード化することを更に含み、測定されたパラメータを測定する段階が、コード化されたデータを受信信号から解読して、出力することを更に含む、請求項72に記載の方法。
【請求項７５】
伝送信号が、バイナリ信号である、請求項67に記載の方法。
【請求項７６】
伝送信号が、電磁エネルギーである、請求項67に記載の方法。
【請求項７７】
伝送信号が、音響エネルギーである、請求項67に記載の方法。
【請求項７８】
伝送信号が、コーヒーレントのバースト変調波形である、請求項67に記載の方法。
【請求項７９】
コーヒーレントのバースト変調の波形が、約5mW未満の平均電力を有する、請求項78に記載の方法。
【請求項８０】
コーヒーレントのバースト変調の波形が、約1mW未満の平均電力を有する、請求項79に記載の方法。
【請求項８１】
測定されたパラメータが、ターゲットの反射率である、請求項67に記載の方法。
【請求項８２】
伝送信号が、約660ナノメートルまで約480のμの間にある、請求項67に記載の方法。
【請求項８３】
更なる受信に、受け取られるためにターゲットから後ろへ伝送信号の部分を集中させることが設けられている、請求項67に記載の方法。
【請求項８４】
ターゲット85から後ろへ伝送信号の容認されている部分を増幅して、平滑することを更に含んでいる、請求項67に記載の方法。
【請求項８５】
更なるサンプリングには受信信号のサンプリング複数の部分が設けられ、更に測定することには伝送信号および受信信号の試料採取された部分との間に位相差の平均に基づいて測定されたパラメータを測定することが設けられている、請求項67に記載の方法
【請求項８６】
受信信号の試料採取された複合部分が、最低20のサンプルを含む、請求項85に記載の方法。
【請求項８７】
受け容れるものの部分が信号を送るサンプリング複合は平行に行われ、そして、複合の振幅を調整することを更に含むことは平行に受信信号の部分を試料採取した、そして、複合（調整される利得）を変えることは平行にディジタル信号に受信信号の部分を試料採取し、測定されたパラメータを測定する段階は伝送信号との間に位相差の平均に基づいて、そして、複合は、ディジタル信号の部分を試料採取する、請求項85に記載の方法。
【請求項８８】
サンプリングに、受信信号の少なくとも一つの部分の等価性の時間サンプリングが設けられている、請求項67に記載の方法。
【請求項８９】
サンプル値信号の振幅を調整することを更に含んでいる、請求項67に記載の方法。
【請求項９０】
サンプル値信号をディジタル信号に変換することを更に含んでいる、請求項67に記載の方法。
【請求項９１】
基線から位相オフセットを測定することを更に含んでいる、請求項67に記載の方法であって、測定されたパラメータが、位相オフセットおよび位相差に基づく方法。
【請求項９２】
パラメータの未精練定量を得ることを更に含んでいる、請求項67に記載の方法であって、測定されたパラメータが、未精練定量および位相差に基づく方法。
【請求項９３】
測定されたパラメータにおける一つ以上のエラーのために修正するルックアップテーブルを使用することを更に含んでいる、請求項67に記載の方法。
【請求項９４】
伝送信号が広がる培養液の屈折率を測定することを更に含んでいる、請求項67に記載の方法であって、測定されたパラメータが、培養液および位相差の屈折率に基づく方法。
【請求項９５】
更なる屈折率を測定する段階が、計測温度を得ることと培養液について計測圧力を具備している、請求項94に記載の方法であって、屈折率が、計測温度および計測圧力に基づく方法。
【請求項９６】
測定されたパラメータを測定する段階が、時間とともに決定された位相差のうちの少なくとも2つとの間に変化に基づいてターゲットの速度を測定することを更に含む、請求項67に記載の方法。
【請求項９７】
送信することは伝送信号にコードを添加することを更に含み、更に、測定することを防止することから成り、受信信号上の受信コードまでの測定されたパラメータは実質的にそれ以上のコードにマッチする、請求項67に記載の方法。
【請求項９８】
以下の段階を含む、測定されたパラメータが、ターゲットに対する距離である、請求項67に記載の方法：
許容限界距離に対して測定された距離を比較する段階;および
比較することが測定された距離が許容限界距離未満のことを示すときに衝突警報を設ける段階。
【請求項９９】
送信する段階が、伝送信号が透過されるランプ電圧を起動することを更に含み、更なる受信に、受信信号が受け容れられるときにランプ電圧を止める段階を含み、方法が、許容限界振幅に対して測定振幅を比較することを更に含み、更に測定する段階が、位相差に基づいてターゲットの位置を測定することとランプ電圧とを具備している、請求項67に記載の方法。
【請求項１００】
更に送信することに、実質的にターゲットをカバーする伝送信号を送信する段階を含み、受信がターゲットの異なる部品から後ろへ、伝送信号の受部から更に成り、更に測定する段階に、ターゲットの異なる部品から各々のサンプル信号のための一つ以上の測定されたパラメータを測定する段階を含み、ターゲットの異なる部品から伝送信号の容認されている部分に基づいてターゲットから画像を造ることを更に含んでいる、請求項67に記載の方法。
【請求項１０１】
以下を含む、ターゲットのパラメータを測定するシステム：
ターゲットの方へ少なくとも一つの信号を送る動力伝達装置;
ターゲットから後ろへターゲットで、そして、最も少なく一部の伝送信号で伝送信号の検出に応答して送られるリターン信号のうちの少なくとも1つを受け容れる受電方式;
受信信号の少なくとも一つの部分を試料採取するサンプリング・システム;
伝送信号およびサンプル値信号との間にサンプル値信号および位相差の振幅のうちの少なくとも1つを測定するためにカーブフィッティング・アルゴリズムを使用して、伝送信号およびサンプル値信号との間にサンプル値信号および位相差の決定された振幅のうちの少なくとも1つに基づいて測定されたパラメータを測定するパラメータ演算処理システム。
【請求項１０２】
カーブフィッティング・アルゴリズムが、非線形退行である、請求項101に記載のシステム。
【請求項１０３】
非線形退行が、ガウス-ニュートン式である、請求項102に記載のシステム。
【請求項１０４】
測定されたパラメータが、ターゲットに対する距離である、請求項101に記載のシステム。
【請求項１０５】
測定されたパラメータが、ターゲットの速度である、請求項101に記載のシステム。
【請求項１０６】
測定されたパラメータが、ターゲットの反射率である、請求項101に記載のシステム。
【請求項１０７】
動力伝達装置のための信号を生成する信号発生器から更に成っている、請求項101に記載のシステム。
【請求項１０８】
生成された信号を平滑して、動力伝達装置のための正弦波信号を生成するろ過器から更に成っている、請求項107に記載のシステム。
【請求項１０９】
信号発生器が伝えるための信号上のデータをコード化するデータエンコーダを更に含み、パラメータ演算処理システムが、コード化されたデータを受信信号から解読して、出力するデコーダを更に含む、請求項107に記載のシステム。
【請求項１１０】
動力伝達装置が、伝送信号としてバイナリ信号を送る、請求項101に記載のシステム。
【請求項１１１】
動力伝達装置が、伝送信号として電磁エネルギーを透過する、請求項101に記載のシステム。
【請求項１１２】
動力伝達装置が、伝送信号として音響エネルギーを透過する、請求項101に記載のシステム。
【請求項１１３】
動力伝達装置が、伝送信号としてコーヒーレントのバースト変調波形を透過する、請求項101に記載のシステム。
【請求項１１４】
コーヒーレントのバースト変調波形が、約5mW未満の平均電力を有する、請求項113に記載のシステム。
【請求項１１５】
コーヒーレントのバースト変調波形が、約1mW未満の平均電力を有する、請求項114に記載の方法。
【請求項１１６】
伝送信号が、約480ナノメートル〜約660ナノメートルの間にある、請求項101に記載のシステム。
【請求項１１７】
受電方式が、受電方式の方へ目標から後ろへ伝送信号の部分を集中させる結像システムから更に成る、請求項101に記載のシステム。
【請求項１１８】
ターゲットから後ろへ伝送信号の容認されている部分を増幅して、平滑するアンプから更に成っている、請求項101に記載のシステム。
【請求項１１９】
サンプリング・システムが受信信号の複数の部分を試料採取する、そして、パラメータ演算処理システムが伝送信号およびサンプル値信号との間に位相差の平均に基づいて測定されたパラメータを測定する、請求項101に記載のシステム。
【請求項１２０】
受信信号の試料採取された複合部分が、少なくとも20のサンプルを含む、請求項119に記載のシステム。
【請求項１２１】
サンプリング・システムが平行に受信信号の複数の部分を試料採取する、そして、平行に受信信号の各々の複数の試料採取された部分の振幅を調整する複数の利得制御系および多連装を変える複数のＡＤ変換器から更に成ることがディジタルに受信信号の部分を試料採取した請求項119に記載のシステムであって、パラメータ演算処理システムは伝送信号との間に位相差の平均に基づいて測定されたパラメータを測定する、そして、デジタル多連装（調整される利得）は受信信号の部分を試料採取した、システム。
【請求項１２２】
サンプリング・システムが、等価性の時間試料採取しているシステムを含む、請求項101に記載のシステム。
【請求項１２３】
サンプル値信号の振幅を調整する利得制御系から更に成っている、請求項101に記載のシステム。
【請求項１２４】
サンプル値信号をディジタル信号に変換することを更に含んでいる、請求項101に記載のシステム。
【請求項１２５】
基線から位相オフセットを測定する校正システムから更に成っている、請求項101に記載のシステムであって、パラメータ演算処理システムが測定されたパラメータが位相オフセットおよび位相差に基づいてあると決定するシステム。
【請求項１２６】
パラメータの未精練定量を得る未精練定量システムから更に成っている、請求項101に記載のシステムであって、パラメータ演算処理システムが測定されたパラメータが未精練定量および位相差に基づいて決定するシステム。
【請求項１２７】
パラメータ演算処理システムが以下から更に成る請求項101に記載のシステム：
測定されたパラメータにおける一つ以上のエラーを修正するために用いる格納されたルックアップテーブル。
【請求項１２８】
伝送信号が広がる培養液の屈折率を測定する際に使用する検知システムから更に成っている請求項101に記載のシステムであって、パラメータ演算処理システムが測定されたパラメータが培養液および位相差の屈折率に基づいて決定するシステム。
【請求項１２９】
以下を含む、検知システムが成り立つ、請求項128に記載のシステム：
計測少なくとも一つの温度を得る少なくとも一つの温度センサ;および
培養液について少なくとも一つの計測圧力を得る少なくとも一つの圧センサであって、パラメータ演算処理システムが屈折率が計測温度および計測圧力に基づいて決定するセンサ。
【請求項１３０】
パラメータ演算処理システムが、時間とともに決定された位相差のうちの少なくとも2つとの間に変化に基づいてターゲットの速度を測定する、請求項101に記載のシステム。
【請求項１３１】
動力伝達装置が伝送信号にコードを添加する、そして、受信信号上の受信コードが実質的にそれ以上のコードにマッチするまで、パラメータ演算処理システムが測定されたパラメータの定量を防止する、請求項101に記載のシステム。
【請求項１３２】
測定されたパラメータは、目標に対する距離であり、比較が測定された距離が許容限界距離未満のことを示すときに、パラメータ演算処理システムは許容限界距離に対して測定された距離を比較して、衝突警報を設ける、請求項101に記載のシステム。
【請求項１３３】
伝送信号が透過されるときに、動力伝達装置がランプ電圧を起動する請求項101に記載のシステムであって、受信信号が受け容れられるときに、受電方式はランプ電圧を止め、パラメータ演算処理システムは、許容限界振幅に対して測定振幅を比較して、位相差およびランプ電圧に基づいてターゲットの位置を測定する、システム。
【請求項１３４】
動力伝達装置が実質的にターゲットをカバーする伝送信号を透過する、請求項101に記載のシステムであって、受電方式は、ターゲットの異なる部品から後ろへ、伝送信号の部分を受け容れ、演算処理システムが一つ以上の測定されたパラメータをターゲットの異なる部品からサンプル信号の中で各々測定するパラメータおよびターゲットのイメージがターゲットの異なる部品から伝送信号の容認されている部分に基礎をおいた構造物であるシステム。
【請求項１３５】
以下の段階を含む、ターゲットのパラメータを測定する方法：
ターゲットの方へ少なくとも一つの信号を送る段階;
ターゲットから後ろへターゲットで、そして、最も少なく一部の伝送信号で伝送信号の検出に応答して送られるリターン信号のうちの少なくとも1つを受け容れる段階;
受信信号の少なくとも一つの部分をサンプリングする段階;ならびに
調整される伝送信号および利得との間に調整される利得、サンプル値信号および位相差の振幅のうちの少なくとも1つに基づく測定されたパラメータ（サンプル値信号）を測定する段階。
【請求項１３６】
測定されたパラメータが、ターゲットに対する距離である、請求項135に記載の方法。
【請求項１３７】
測定されたパラメータが、ターゲットの速度である、請求項135に記載の方法。
【請求項１３８】
測定されたパラメータが、ターゲットの反射率である、請求項135に記載の方法。
【請求項１３９】
送信するための信号を生成することを更に含んでいる、請求項135に記載の方法。
【請求項１４０】
生成された信号を平滑することを更に含んでいる、請求項139に記載の方法であって、フィルタリングは、送信するための正弦波信号を生成する方法。
【請求項１４１】
信号を生成することは、伝えるための信号上のデータをコード化することを更に含み、測定されたパラメータを測定する段階は、コード化されたデータを受信信号から解読して、出力することを更に含む、請求項139に記載の方法。
【請求項１４２】
伝送信号が、バイナリ信号である、請求項135に記載の方法。
【請求項１４３】
伝送信号が、電磁エネルギーである、請求項135に記載の方法。
【請求項１４４】
伝送信号が、音響エネルギーである、請求項135に記載の方法。
【請求項１４５】
伝送信号が、コーヒーレントのバースト変調波形である、請求項135に記載の方法。
【請求項１４６】
コーヒーレントのバースト変調波形が、約5mW未満の平均電力を有する、請求項145に記載の方法。
【請求項１４７】
コーヒーレントのバースト変調波形が、約1mW未満の平均電力を有する、請求項146に記載の方法。
【請求項１４８】
伝送信号が、約480ナノメートル〜約660ナノメートルの間にある、請求項135に記載の方法。
【請求項１４９】
受信が、受け取られるためにターゲットから後ろへ伝送信号の部分を集中させることを更に含む、請求項135に記載の方法。
【請求項１５０】
ターゲットから後ろへ伝送信号の容認されている部分を増幅して、平滑することを更に含んでいる、請求項135に記載の方法。
【請求項１５１】
サンプリングがどこで受信信号および更に測定する複数の部分を試料採取することを更に含むかは、伝送信号との間に位相差の平均に基づいて測定されたパラメータを測定することと受信信号の試料採取された部分とを具備している、請求項135に記載の方法。
【請求項１５２】
受信信号の試料採取された複合部分が、少なくとも20のサンプルを含む、請求項151に記載の方法。
【請求項１５３】
受け容れるものの部分が信号を送るサンプリング多連装は、平行に行われる、サンプル値信号の振幅を調整する段階が以下を含む、請求項151に記載の方法：
平行に受信信号の複数の試料採取された部分の振幅を調整する段階；ならびに
多連装、調整される利得、平行なディジタル信号に対する受信信号の試料採取された部分を変える段階であって、測定されたパラメータを測定する段階は伝送信号との間に位相差の平均に基づいて、そして、多連装は、ディジタル信号の部分を試料採取する段階。
【請求項１５４】
サンプリングが、受信信号の少なくとも一つの部分の等価性の時間サンプリングを含む、請求項135に記載の方法。
【請求項１５５】
サンプル値信号をディジタル信号に変換することを更に含んでいる、請求項135に記載の方法。
【請求項１５６】
基線から位相オフセットを測定することを更に含んでいる、請求項135に記載の方法であって、測定されたパラメータは、位相オフセットおよび位相差に基づく方法。
【請求項１５７】
パラメータの未精練定量を得ることを更に含んでいる、請求項135に記載の方法であって、測定されたパラメータは、未精練定量および位相差に基づく方法。
【請求項１５８】
測定されたパラメータにおける一つ以上のエラーのために修正するルックアップテーブルを使用することを更に含んでいる、請求項135に記載の方法。
【請求項１５９】
伝送信号が広がる培養液の屈折率を測定することを更に含んでいる、請求項135に記載の方法であって、測定されたパラメータは、培養液および位相差の屈折率に基づく方法。
【請求項１６０】
更なる屈折率を測定することは、計測温度を得ることと培養液について計測圧力を含み、屈折率は、計測温度および計測圧力に基づく、請求項159に記載の方法。
【請求項１６１】
測定されたパラメータを測定する段階は、時間とともに決定された位相差のうちの少なくとも2つとの間に変化に基づいて目標の速度を測定することを更に含む、請求項135に記載の方法。
【請求項１６２】
送信することは伝送信号にコードを添加することを更に含む、そして、更に、測定することを防止することから成る、受信信号上の受信コードまでの測定されたパラメータは実質的にそれ以上のコードにマッチする、請求項135に記載の方法。
【請求項１６３】
以下の段階を含む、請求項135に記載の方法であって、測定されたパラメータは、目標に対する距離である方法：
許容限界距離に対して測定された距離を比較する段階;および
比較することが測定された距離が許容限界距離未満のことを示すときに衝突警報を設ける段階。
【請求項１６４】
送信する段階は、伝送信号が透過されるランプ電圧を起動することを更に含み、受信に、受信信号が受け容れられるときにランプ電圧を止めること、が更に設けられており、許容限界振幅に対して測定振幅を比較することを更に含んでいる方法であって、測定する段階は、位相差に基づいて目標の位置を測定することとランプ電圧とを更に具備している、請求項135に記載の方法。
【請求項１６５】
送信する段階に、実質的に目標をカバーする伝送信号を送信する段階、が設けられており、受信は、目標の異なる部品から後ろへ、伝送信号の受部から更に成り、測定する段階に、目標の異なる部品から各々のサンプル信号のための一つ以上の測定されたパラメータを測定する段階が設けられており、目標の異なる部品から伝送信号の容認されている部分に基づいて目標から画像を造る段階を更に含んでいる、請求項135に記載の方法。
【請求項１６６】
以下を含む、ターゲットのパラメータを測定するシステム：
ターゲットの方へ少なくとも一つの信号を送る動力伝達装置;
ターゲットから後ろへターゲットで、そして、最も少なく一部の伝送信号で伝送信号の検出に応答して送られるリターン信号のうちの少なくとも1つを受け容れる受電方式;
受信信号の少なくとも一つの部分を試料採取するサンプリング・システム;
サンプル値信号の振幅を調整する利得制御系;ならびに
伝送信号およびサンプル値信号との間に調整される利得、サンプル値信号および位相差の振幅のうちの少なくとも1つに基づいて測定されたパラメータを測定するパラメータ演算処理システム。
【請求項１６７】
測定されたパラメータが、ターゲットに対する距離である、請求項166に記載のシステム。
【請求項１６８】
測定されたパラメータが、ターゲットの速度である、請求項166に記載のシステム。
【請求項１６９】
測定されたパラメータが、ターゲットの反射率である、請求項166に記載のシステム。
【請求項１７０】
動力伝達装置のための信号を生成する信号発生器から更に成っている、請求項166に記載のシステム。
【請求項１７１】
生成された信号を平滑して、動力伝達装置のための正弦波信号を生成するろ過器から更に成っている、請求項169に記載のシステム。
【請求項１７２】
信号発生器は、伝えるための信号上のデータをコード化するデータエンコーダを更に含み、パラメータ演算処理システムは、復号化するデコーダと受け容れるものからのコード化されたデータが信号を送る排出量とを更に含む、請求項169に記載のシステム。
【請求項１７３】
動力伝達装置が、伝送信号としてバイナリ信号を送る、請求項166に記載のシステム。
【請求項１７４】
動力伝達装置が、伝送信号として電磁エネルギーを透過する、請求項166に記載のシステム。
【請求項１７５】
動力伝達装置が、伝送信号として音響エネルギーを透過する、請求項166に記載のシステム。
【請求項１７６】
動力伝達装置が、伝送信号としてコーヒーレントのバースト変調波形を透過する、請求項166に記載のシステム。
【請求項１７７】
コーヒーレントのバースト変調波形が、約5mW未満の平均電力を有する、請求項176に記載のシステム。
【請求項１７８】
コーヒーレントのバースト変調波形が、約1mW未満の平均電力を有する、請求項177に記載のシステム。
【請求項１７９】
伝送信号が、約480mn〜約660ナノメートルの間にある、請求項174に記載のシステム。
【請求項１８０】
受電方式が以下を更に含む、請求項166に記載のシステム：
受電方式の方へターゲットから後ろへ伝送信号の部分を集中させる結像システム。
【請求項１８１】
ターゲットから後ろへ伝送信号の容認されている部分を増幅して、平滑するアンプから更に成っている、請求項166に記載のシステム。
【請求項１８２】
サンプリング・システムが受信信号の複数の部分を試料採取し、パラメータ演算処理システムが伝送信号およびサンプル値信号との間に位相差の平均に基づいて測定されたパラメータを測定する、請求項166に記載のシステム。
【請求項１８３】
受信信号の試料採取された複合部分が、少なくとも20のサンプルを含む、請求項182に記載のシステム。
【請求項１８４】
サンプリング・システムは、平行で、複数の利得制御系から更に成って中で受信信号の複数の部分を試料採取し、利得制御系の各々の複数は平行に受信信号の複数の試料採取された部分のうちの1つの振幅を調整し、多連装で調整される利得の複数のＡＤ変換器はディジタルに受信信号の試料採取した部分を調整し、演算処理システムが測定されたパラメータが伝送信号および複数のディジタルで調整される利得、受信信号の試料採取された部分との間に位相差の平均に基礎をおいてパラメータを決定する、請求項161に記載のシステム。
【請求項１８５】
サンプリング・システムが、等価性の時間試料採取しているシステムを含む、請求項166に記載のシステム。
【請求項１８６】
サンプル値信号をディジタル信号に変換することを更に含んでいる、請求項166に記載のシステム。
【請求項１８７】
基線から位相オフセットを測定する校正システムから更に成っている、請求項166に記載のシステムであって、パラメータ演算処理システムが測定されたパラメータが位相オフセットおよび位相差に基づいてあると決定するシステム。
【請求項１８８】
パラメータの未精練定量を得る未精練定量システムから更に成っている請求項166に記載のシステムであって、パラメータ演算処理システムが測定されたパラメータが未精練定量および位相差に基づいて決定するシステム。
【請求項１８９】
パラメータ演算処理システムが以下そ更に含む、請求項166に記載のシステム：
測定されたパラメータにおける一つ以上のエラーを修正するために用いる格納されたルックアップテーブル。
【請求項１９０】
伝送信号が広がる培養液の屈折率を測定する際に使用する検知システムから更に成っている請求項166に記載のシステムであって、パラメータ演算処理システムが測定されたパラメータが培養液および位相差の屈折率に基づいて決定するシステム。
【請求項１９１】
検知システムに、計測少なくとも一つの温度を得る少なくとも一つの温度センサが設けられ、培養液について少なくとも一つの計測圧力を得る少なくとも一つの圧センサであって、パラメータ演算処理システムは、計測温度および計測圧力に基づいて屈折率を測定する、請求項190に記載のシステム。
【請求項１９２】
パラメータ演算処理システムが、時間とともに決定された位相差のうちの少なくとも2つとの間に変化に基づいてターゲットの速度を測定する、請求項166に記載のシステム。
【請求項１９３】
動力伝達装置は、伝送信号にコードを添加し、受信信号上の受信コードが実質的にそれ以上のコードにマッチするまで、パラメータ演算処理システムは測定されたパラメータの定量を防止する、請求項166に記載のシステム。
【請求項１９４】
測定されたパラメータが、ターゲットに対する距離である、請求項166に記載のシステムであって、比較が測定された距離が許容限界距離未満のことを示すときに、パラメータ演算処理システムは許容限界距離に対して測定された距離を比較して、衝突警報を設けるシステム。
【請求項１９５】
伝送信号が透過されるときに、動力伝達装置がランプ電圧を起動する、請求項166に記載のシステムであって、受信信号が受け容れられるときに、受電方式はランプ電圧を止め、パラメータ演算処理システムは、許容限界振幅に対して測定振幅を比較して、位相差およびランプ電圧に基づいてターゲットの位置を測定するシステム。
【請求項１９６】
動力伝達装置が、実質的に目標をカバーする伝送信号を透過する、請求項166に記載のシステムであって、受電方式は、目標の異なる部品から後ろへ、伝送信号の部分を受け容れ、パラメータ演算処理システムが一つ以上の測定されたを目標の異なる部品からサンプル信号の中で各々測定し、目標の異なる部品から伝送信号の容認されている部分に基礎をおいて目標のイメージを作り出すシステム。
【請求項１９７】
以下の段階を含む、ターゲットのパラメータを測定する方法：
ターゲットの方へ少なくとも一つの信号を送る段階;
ターゲットから後ろへターゲットで、そして、最も少なく一部の伝送信号で伝送信号の検出に応答して送られるリターン信号のうちの少なくとも1つを受け容れる段階;
受信信号の少なくとも一つの部分の等価性の時間をサンプリングする段階;
伝送信号およびサンプル値信号との間にサンプル値信号の振幅の最少の一つで位相差に基づく測定されたパラメータを測定する段階。
【請求項１９８】
測定されたパラメータが、ターゲットに対する距離である、請求項197に記載の方法。
【請求項１９９】
測定されたパラメータが、ターゲットの速度である、請求項197に記載の方法。
【請求項２００】
測定されたパラメータが、ターゲットの反射率である、請求項197に記載の方法。
【請求項２０１】
送信するための信号を生成することを更に含んでいる、請求項197に記載の方法。
【請求項２０２】
生成された信号を平滑することを更に含んでいる、請求項201に記載の方法であって、フィルタリングは、送信するための正弦波信号を生成する方法。
【請求項２０３】
信号を生成することが、伝えるための信号上のデータをコード化することを更に含み、測定されたパラメータを測定する段階は、コード化されたデータを受信信号から解読して、出力することを更に含む、請求項201に記載の方法。
【請求項２０４】
伝送信号が、バイナリ信号である、請求項197に記載の方法。
【請求項２０５】
伝送信号が、電磁エネルギーである、請求項197に記載の方法。
【請求項２０６】
伝送信号が、音響エネルギーである、請求項197に記載の方法。
【請求項２０７】
伝送信号が、コーヒーレントのバースト変調波形である、請求項197に記載の方法。
【請求項２０８】
コーヒーレントのバースト変調波形が、約5mW未満の力を有する、請求項207に記載の方法。
【請求項２０９】
コーヒーレントのバースト変調波形が、約1mW未満の平均電力を有する、請求項208に記載の方法。
【請求項２１０】
伝送信号が、約480ナノメートル〜約660mnの間にある、請求項197に記載の方法。
【請求項２１１】
受信が、受け取られるためにターゲットから後ろへ伝送信号の部分を集中させる段階を更に含む、請求項197に記載の方法。
【請求項２１２】
ターゲットから後ろへ伝送信号の容認されている部分を増幅して、平滑することを更に含んでいる、請求項197に記載の方法。
【請求項２１３】
サンプリングには受信信号のサンプリング複数の部分が更に設けられ、測定することには伝送信号および受信信号の試料採取された部分との間に位相差の平均に基づいて測定されたパラメータを測定することが更に設けられている、請求項197に記載の方法。
【請求項２１４】
受信信号の試料採取された複合部分が、少なくとも20のサンプルを含む、請求項213に記載の方法。
【請求項２１５】
受け容れるものの部分が信号を送るサンプリング多連装は平行に行われる、そして、多連装の振幅を調整することを更に含むことは平行に受信信号の部分を試料採取し、そして、多連装（調整される利得）を変えることは平行にディジタル信号に受信信号の部分を試料採取したものであって、そこにおいて、測定されたパラメータを測定する段階は伝送信号とディジタル信号の多連装で試料採取した部分の間の位相差の平均に基づいている、請求項213に記載の方法。
【請求項２１６】
サンプル値信号をディジタル信号に変換することを更に含んでいる、請求項197に記載の方法。
【請求項２１７】
基線から位相オフセットを測定することを更に含んでいる請求項197に記載の方法であって、測定されたパラメータが、位相オフセットおよび位相差に基づく方法。
【請求項２１８】
パラメータの未精練定量を得ることを更に含んでいる請求項197に記載の方法であって、測定されたパラメータが、未精練定量および位相差に基づく方法。
【請求項２１９】
測定されたパラメータにおける一つ以上のエラーのために修正するルックアップテーブルを使用することを更に含んでいる、請求項197に記載の方法。
【請求項２２０】
伝送信号が広がる培養液の屈折率を測定することを更に含んでいる請求項197に記載の方法であって、測定されたパラメータが、培養液および位相差の屈折率に基づく方法。
【請求項２２１】
更なる屈折率を測定する段階が、計測温度を得ることと培養液について計測圧力を含み、屈折率が、計測温度および計測圧力に基づく、請求項220に記載の方法。
【請求項２２２】
測定されたパラメータを測定する段階が、時間とともに決定された位相差のうちの少なくとも2つとの間に変化に基づいて目標の速度を測定することを更に含む、請求項197に記載の方法。
【請求項２２３】
送信することが伝送信号にコードを添加することを更に含み、更に、測定することを防止することから成り、受信信号上の受信コードまでの測定されたパラメータは実質的にそれ以上のコードにマッチする、請求項197に記載の方法。
【請求項２２４】
以下の段階を含む、測定されたパラメータがターゲットに対する距離である請求項197に記載の方法：
許容限界距離に対して測定された距離を比較する段階;および
比較することが測定された距離が許容限界距離未満のことを示すときに衝突警報を設ける段階。
【請求項２２５】
送信することが、伝送信号が透過されるランプ電圧を起動することを更に含み、更なる受信に、受信信号が受け容れられるときにランプ電圧を止めること、が設けられており、許容限界振幅に対して測定振幅を比較することを更に含んでいる方法であって、更に測定することは、位相差に基づいて目標の位置を測定することとランプ電圧とを含んでいる、請求項197に記載の方法。
【請求項２２６】
送信することが実質的に目標をカバーする伝送信号を送信することを更に含む請求項197に記載の方法であって、受信は、目標の異なる部品から後ろへ、伝送信号の受部から更に成り、更に測定することに、目標の異なる部品から各々のサンプル信号のための一つ以上の測定されたパラメータを測定すること、が設けられており、目標の異なる部品から伝送信号の容認されている部分に基づいて目標から画像を造ることを更に含んでいる方法。
【請求項２２７】
以下を含む、ターゲットのパラメータを測定するシステム：
ターゲットの方へ少なくとも一つの信号を送る動力伝達装置;
ターゲットから後ろへターゲットで、そして、最も少なく一部の伝送信号で伝送信号の検出に応答して送られるリターン信号のうちの少なくとも1つを受け容れる受電方式;
受信信号の少なくとも一つの部分を試料採取する等価性の時間試料採取しているシステム;ならびに
伝送信号およびサンプル値信号との間にサンプル値信号の振幅の最少の一つで位相差に基づく測定されたパラメータを測定するパラメータ演算処理システム。
【請求項２２８】
測定されたパラメータが、ターゲットに対する距離である、請求項227に記載のシステム。
【請求項２２９】
測定されたパラメータが、ターゲットの速度である、請求項227に記載のシステム。
【請求項２３０】
測定されたパラメータが、ターゲットの反射率である、請求項227に記載の方法。
【請求項２３１】
動力伝達装置のための信号を生成する信号発生器から更に成っている、請求項227に記載のシステム。
【請求項２３２】
生成された信号を平滑して、動力伝達装置のための正弦波信号を生成するろ過器から更に成っている、請求項231に記載のシステム。
【請求項２３３】
信号発生器が以下から更に成る、請求項231に記載のシステム：
伝えるための信号上のデータをコード化するデータエンコーダであって、更なるパラメータ演算処理システムに、コード化されたデータを受信信号から解読して、出力するデコーダが設けられているデータエンコーダ。
【請求項２３４】
動力伝達装置が、伝送信号としてバイナリ信号を送る、請求項227に記載のシステム。
【請求項２３５】
動力伝達装置が、伝送信号として電磁エネルギーを透過する、請求項227に記載のシステム。
【請求項２３６】
動力伝達装置が、伝送信号として音響エネルギーを透過する、請求項227に記載のシステム。
【請求項２３７】
動力伝達装置が、伝送信号としてコーヒーレントのバースト変調波形を透過する、請求項227に記載のシステム。
【請求項２３８】
コーヒーレントのバースト変調波形が、約5mW未満の力を有する、請求項207に記載のシステム。
【請求項２３９】
コーヒーレントのバースト変調波形が、約1mW未満の平均電力を有する、請求項238に記載のシステム。
【請求項２４０】
伝送信号が、約480ナノメートル〜約660ナノメートルの間にある、請求項227に記載のシステム。
【請求項２４１】
受電方式が、受電方式の方へ目標から後ろへ伝送信号の部分を集中させる結像システムから更に成る、請求項227に記載のシステム。
【請求項２４２】
ターゲットから後ろへ伝送信号の容認されている部分を増幅して、平滑するアンプから更に成っている、請求項227に記載のシステム。
【請求項２４３】
サンプリング・システムが受信信号の複数の部分を試料採取し、パラメータ演算処理システムが伝送信号およびサンプル値信号との間に位相差の平均に基づいて測定されたパラメータを測定する、請求項227に記載のシステム。
【請求項２４４】
受信信号の試料採取された複合部分が、少なくとも20のサンプルを含む、請求項243に記載のシステム。
【請求項２４５】
サンプリング・システムが平行に受信信号の複数の部分を試料採取し、平行に受信信号の各々の複数の試料採取された部分の振幅を調整する複数の利得制御系および多連装を変える複数のＡＤ変換器から更に成ることがディジタルに受信信号の部分を試料採取した、請求項243に記載のシステムであって、パラメータ演算処理システムが測定されたパラメータが伝送信号および複数のディジタル、調整される利得、受信信号の試料採取された部分との間に位相差の平均に基づいて決定するシステム。
【請求項２４６】
サンプル値信号をディジタル信号に変換することを更に含んでいる、請求項227に記載のシステム。
【請求項２４７】
基線から位相オフセットを測定する校正システムから更に成っている、請求項227に記載のシステムであって、パラメータ演算処理システムが測定されたパラメータが位相オフセットおよび位相差に基づいてあると決定するシステム。
【請求項２４８】
パラメータの未精練定量を得る未精練定量システムから更に成っている請求項227に記載のシステムであって、パラメータ演算処理システムが測定されたパラメータが未精練定量および位相差に基づいて決定するシステム。
【請求項２４９】
更なるパラメータ演算処理システムには、使用する格納されたルックアップ表が設けられて、測定されたパラメータにおける一つ以上のエラーのための訂正ように構成されている、請求項227に記載のシステム。
【請求項２５０】
伝送信号が広がる培養液の屈折率を測定する際に使用する検知システムから更に成っている請求項227に記載のシステムであって、パラメータ演算処理システムが測定されたパラメータが培養液および位相差の屈折率に基づいて決定するシステム。
【請求項２５１】
検知システムが成り立つ、請求項250に記載のシステム：
計測少なくとも一つの温度を得る少なくとも一つの温度センサ;および
培養液について少なくとも一つの計測圧力を得る少なくとも一つの圧センサであって、パラメータ演算処理システムが屈折率が計測温度および計測圧力に基づいて決定するセンサ。
【請求項２５２】
パラメータ演算処理システムが、時間とともに決定された位相差のうちの少なくとも2つとの間に変化に基づいてターゲットの速度を測定する、請求項227に記載のシステム。
【請求項２５３】
動力伝達装置が、伝送信号にコードを添加し、受信信号上の受信コードが実質的にそれ以上のコードにマッチするまで、パラメータ演算処理システムは測定されたパラメータの定量を防止する、請求項227に記載のシステム。
【請求項２５４】
測定されたパラメータがターゲットに対する距離である、請求項227に記載のシステムであって、比較が測定された距離が許容限界距離未満のことを示すときに、パラメータ演算処理システムは許容限界距離に対して測定された距離を比較して、衝突警報を設けるシステム。
【請求項２５５】
伝送信号が透過されるときに、動力伝達装置はランプ電圧を起動し、受信信号が受け容れられるときに、受電方式はランプ電圧を止め、パラメータ演算処理システムは、許容限界振幅に対して測定振幅を比較して、位相差およびランプ電圧に基づいて目標の位置を測定する、請求項227に記載のシステム。
【請求項２５６】
動力伝達装置が、実質的に目標をカバーする伝送信号を透過し、受電方式は、目標の異なる部品から後ろへ、伝送信号の部分を受け容れ、パラメータ演算処理システムが一つ以上の測定されたパラメータを目標の異なる部品からサンプル信号の中で各々測定しおよび目標の異なる部品から伝送信号の容認されている部分に基礎をおいた目標のイメージを構造する、請求項227に記載のシステム。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下の段階を含む、ターゲットの距離測定方法：
ターゲットに少なくとも1つのコヒーレントバースト信号を送信する段階；
ターゲットから送信信号の一部分を受信する段階；
受信信号の少なくとも一部分をサンプリングする段階；ならびに
サンプル信号および送信信号とサンプル信号の間の位相差に基づいて、距離を決定する段階。
【請求項２】
送信用の信号を発生する段階をさらに含む、請求項1記載の方法。
【請求項３】
送信信号が、バイナリ信号である、請求項1記載の方法。
【請求項４】
送信信号が、電磁エネルギーである、請求項1記載の方法。
【請求項５】
送信信号が、約400nm〜約700nmの波長を有する、請求項4記載の方法。
【請求項６】
送信信号が、約1mW以下の平均出力を有する、請求項4記載の方法。
【請求項７】
ターゲットから送信信号の受信した部分を増幅およびフィルタリングする段階をさらに含む、請求項1記載の方法。
【請求項８】
サンプリング段階が、受信信号の複数の部分をサンプリングする段階をさらに含み、決定する段階が、送信信号および受信信号のサンプリングされた部分の間の位相差の平均に基づいて距離を決定する段階をさらに含む、請求項1記載の方法。
【請求項９】
サンプリング段階が、受信信号の等価時間サンプリングを含む、請求項1記載の方法。
【請求項１０】
サンプル信号をデジタル信号に変換する段階をさらに含む、請求項1記載の方法。
【請求項１１】
距離の粗い決定値を獲得する段階をさらに含む、請求項1記載の方法。
【請求項１２】
送信信号および受信信号の間の位相差を決定するために、離散フーリエ変換を用いる処理システムをさらに含む、請求項1記載の方法。
【請求項１３】
振幅調節サンプル信号をさらに含む、請求項1記載の方法。
【請求項１４】
以下の段階を含む、ターゲットの距離測定システム：
ターゲットに少なくとも1つのコヒーレントバースト信号を送信する段階；
ターゲットから送信信号の一部分を受信する段階；
受信信号の少なくとも一部分をサンプリングする段階；ならびに
サンプル信号および送信信号とサンプル信号の間の位相差に基づいて、距離を決定する段階。
【請求項１５】
送信用の信号を発生する段階をさらに含む、請求項14記載のシステム。
【請求項１６】
送信信号が、バイナリ信号である、請求項14記載のシステム。
【請求項１７】
送信信号が、電磁エネルギーである、請求項14記載のシステム。
【請求項１８】
送信信号が、約400nm〜約700nmの波長を有する、請求項17記載のシステム。
【請求項１９】
送信信号が、約1mW以下の平均出力を有する、請求項17記載のシステム。
【請求項２０】
ターゲットから送信信号の受信した部分を増幅およびフィルタリングする段階をさらに含む、請求項14記載のシステム。
【請求項２１】
サンプリング段階が、受信信号の複数の部分をサンプリングする段階をさらに含み、決定する段階が、送信信号および受信信号のサンプリングされた部分の間の位相差の平均に基づいて距離を決定する段階をさらに含む、請求項14記載のシステム。
【請求項２２】
サンプリング段階が、受信信号の等価時間サンプリングを含む、請求項14記載のシステム。
【請求項２３】
サンプル信号をデジタル信号に変換する段階をさらに含む、請求項14記載のシステム。
【請求項２４】
距離の粗い決定値を獲得する段階をさらに含む、請求項14記載のシステム。
【請求項２５】
送信信号および受信信号の間の位相差を決定するために、離散フーリエ変換を用いる処理システムをさらに含む、請求項14記載のシステム。
【請求項２６】
振幅調節サンプル信号をさらに含む、請求項14記載のシステム。
【請求項１】
以下の段階を含む、ターゲットの距離測定方法：
ターゲットに少なくとも1つのコヒーレントバースト信号を送信する段階；
ターゲットから送信信号の一部分を受信する段階；
受信信号の少なくとも一部分をサンプリングする段階；ならびに
サンプル信号および送信信号とサンプル信号の間の位相差に基づいて、距離を決定する段階。
【請求項２】
送信用の信号を発生する段階をさらに含む、請求項1記載の方法。
【請求項３】
送信信号が、バイナリ信号である、請求項1記載の方法。
【請求項４】
送信信号が、電磁エネルギーである、請求項1記載の方法。
【請求項５】
送信信号が、約400nm〜約700nmの波長を有する、請求項4記載の方法。
【請求項６】
送信信号が、約1mW以下の平均出力を有する、請求項4記載の方法。
【請求項７】
ターゲットから送信信号の受信した部分を増幅およびフィルタリングする段階をさらに含む、請求項1記載の方法。
【請求項８】
サンプリング段階が、受信信号の複数の部分をサンプリングする段階をさらに含み、決定する段階が、送信信号および受信信号のサンプリングされた部分の間の位相差の平均に基づいて距離を決定する段階をさらに含む、請求項1記載の方法。
【請求項９】
サンプリング段階が、受信信号の等価時間サンプリングを含む、請求項1記載の方法。
【請求項１０】
サンプル信号をデジタル信号に変換する段階をさらに含む、請求項1記載の方法。
【請求項１１】
距離の粗い決定値を獲得する段階をさらに含む、請求項1記載の方法。
【請求項１２】
送信信号および受信信号の間の位相差を決定するために、離散フーリエ変換を用いる処理システムをさらに含む、請求項1記載の方法。
【請求項１３】
振幅調節サンプル信号をさらに含む、請求項1記載の方法。
【請求項１４】
以下の段階を含む、ターゲットの距離測定システム：
ターゲットに少なくとも1つのコヒーレントバースト信号を送信する段階；
ターゲットから送信信号の一部分を受信する段階；
受信信号の少なくとも一部分をサンプリングする段階；ならびに
サンプル信号および送信信号とサンプル信号の間の位相差に基づいて、距離を決定する段階。
【請求項１５】
送信用の信号を発生する段階をさらに含む、請求項14記載のシステム。
【請求項１６】
送信信号が、バイナリ信号である、請求項14記載のシステム。
【請求項１７】
送信信号が、電磁エネルギーである、請求項14記載のシステム。
【請求項１８】
送信信号が、約400nm〜約700nmの波長を有する、請求項17記載のシステム。
【請求項１９】
送信信号が、約1mW以下の平均出力を有する、請求項17記載のシステム。
【請求項２０】
ターゲットから送信信号の受信した部分を増幅およびフィルタリングする段階をさらに含む、請求項14記載のシステム。
【請求項２１】
サンプリング段階が、受信信号の複数の部分をサンプリングする段階をさらに含み、決定する段階が、送信信号および受信信号のサンプリングされた部分の間の位相差の平均に基づいて距離を決定する段階をさらに含む、請求項14記載のシステム。
【請求項２２】
サンプリング段階が、受信信号の等価時間サンプリングを含む、請求項14記載のシステム。
【請求項２３】
サンプル信号をデジタル信号に変換する段階をさらに含む、請求項14記載のシステム。
【請求項２４】
距離の粗い決定値を獲得する段階をさらに含む、請求項14記載のシステム。
【請求項２５】
送信信号および受信信号の間の位相差を決定するために、離散フーリエ変換を用いる処理システムをさらに含む、請求項14記載のシステム。
【請求項２６】
振幅調節サンプル信号をさらに含む、請求項14記載のシステム。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下の段階を含む、ターゲットのパラメータを測定する方法：
ターゲットの方へ少なくとも一つの信号を送る段階;
ターゲットから後ろへターゲットで、そして、最も少なく一部の伝送信号で伝送信号の検出に応答して送られるリターン信号のうちの少なくとも1つを受け容れる段階;
受信信号の少なくとも一つの部分サンプリングする段階;
伝送信号およびサンプル値信号との間にサンプル値信号および位相差の振幅のうちの少なくとも1つを測定するために離散的フーリエ変換を使用する段階;および
伝送信号およびサンプル値信号との間にサンプル値信号および位相差の決定された振幅のうちの少なくとも1つに基づいて測定されたパラメータを測定する段階。
【請求項２】
離散的フーリエ変換が、FFTである、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
測定されたパラメータが、ターゲットに対する距離である、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
測定されたパラメータが、ターゲットの反射率である、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
測定されたパラメータが、ターゲットの速度である、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
送信するための信号を生成することを更に含んでいる、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
生成された信号を平滑することを更に含んでいる、請求項６に記載の方法であって、フィルタリングが、送信するための正弦波信号を生成する方法。
【請求項８】
信号を生成することが、伝えるための信号上のデータをコード化することを更に含む、請求項６に記載の方法であって、測定されたパラメータを測定する段階が、コード化されたデータを受信信号から解読して、出力することを更に含む方法。
【請求項９】
伝送信号が、バイナリ信号である、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
伝送信号が、電磁エネルギーである、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
伝送信号が、音響エネルギーである、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
伝送信号が、コーヒーレントのバースト変調波形である、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
コーヒーレントのバースト変調波形が、約5mW未満の平均電力を有する、請求項12に記載の方法。
【請求項１４】
コーヒーレントのバースト変調波形が、約1mW未満の平均電力を有する、請求項13に記載の方法。
【請求項１５】
伝送信号が、約480ナノメートル〜約660ナノメートルの間にある、請求項１に記載の方法。
【請求項１６】
更なる受信に、受け取られるためにターゲットから後ろへ伝送信号の部分を集中させることが設けられている、請求項１に記載の方法。
【請求項１７】
ターゲット18から後ろへ伝送信号の容認されている部分を増幅して、平滑することを更に含んでいる、請求項１に記載の方法。
【請求項１８】
更なるサンプリングには受信信号のサンプリング複数の部分が設けられ、更に測定することには伝送信号および受信信号の試料採取された部分との間に位相差の平均に基づいて測定されたパラメータを測定することが設けられている、請求項１に記載の方法。
【請求項１９】
受信信号の部分が、最低20のサンプルで含む試料採取された複合である、請求項18に記載の方法。
【請求項２０】
受け容れるものの部分が信号を送るサンプリング複合が、平行に行われて、平行に受信信号の複数の試料採取された部分の振幅を調整して、複合、調整される利得、平行なディジタル信号に対する受信信号の試料採取された部分を変えることを更に含んでおり、測定されたパラメータを測定する段階は伝送信号との間に位相差の平均に基づいて、そして、複合は、ディジタル信号の部分を試料採取した、請求項18に記載の方法。
【請求項２１】
サンプリングに、受信信号の少なくとも一つの部分の等価性の時間サンプリングが設けられている、請求項１に記載の方法。
【請求項２２】
サンプル値信号の振幅を調整することを更に含んでいる、請求項１に記載の方法。
【請求項２３】
サンプル値信号をディジタル信号に変換することを更に含んでいる、請求項１に記載の方法。
【請求項２４】
基線から位相オフセットを測定することを更に含んでいる、請求項１に記載の方法であって、測定されたパラメータが、位相オフセットおよび位相差に基づく方法。
【請求項２５】
パラメータの未精練定量を得ることを更に含んでいる、請求項１に記載の方法であって、測定されたパラメータが、未精練定量および位相差に基づく方法。
【請求項２６】
測定されたパラメータにおける一つ以上のエラーのために修正するルックアップテーブルを使用することを更に含んでいる、請求項１に記載の方法。
【請求項２７】
伝送信号が、広がる培養液の屈折率を測定することを更に含んでいる、請求項１に記載の方法であって、測定されたパラメータが、培養液および位相差の屈折率に基づく方法。
【請求項２８】
更なる屈折率を測定することが、計測温度を得ることと培養液について計測圧力を具備している、請求項27に記載の方法であって、屈折率が、計測温度および計測圧力に基づく方法。
【請求項２９】
測定されたパラメータを測定する段階が、時間とともに決定された位相差のうちの少なくとも2つとの間に変化に基づいてターゲットの速度を測定することを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３０】
送信することが、伝送信号にコードを添加することを更に含み、そして、更に、測定することを防止することから成る、受信信号上の受信コードまでの測定されたパラメータは実質的にそれ以上のコードにマッチする、請求項１に記載の方法。
【請求項３１】
以下の段階を含む、測定されたパラメータが、ターゲットに対する距離である、請求項１に記載の方法：
許容限界距離に対して測定された距離を比較する段階;および
比較することが測定された距離が許容限界距離未満のことを示すときに衝突警報を設ける段階。
【請求項３２】
送信することが、伝送信号が透過されるランプ電圧を起動することを更に含む、請求項１に記載の方法であって、更なる受信に、受信信号が受け容れられるときにランプ電圧を止めることが設けられており、。許容限界振幅に対して測定振幅を比較することを更に含んでいる方法であって、、更に測定することが、位相差に基づいてターゲットの位置を測定することとランプ電圧とを具備している方法。
【請求項３３】
更に送信することに、実質的にターゲットをカバーする伝送信号を送信すること、が設けられている、請求項１に記載の方法であって、受信は、ターゲットの異なる部品から後ろへ、伝送信号の受部から更に成り、更に測定することに、ターゲットの異なる部品から各々のサンプル信号のための一つ以上の測定されたパラメータを測定すること、が設けられており、ターゲットの異なる部品から伝送信号の容認されている部分に基づいてターゲットから画像を造ることを更に含んでいる方法。
【請求項３４】
以下を含む、ターゲットのパラメータを測定するシステム：
ターゲットの方へ少なくとも一つの信号を送る動力伝達装置;
ターゲットから後ろへターゲットで、そして、最も少なく一部の伝送信号で伝送信号の検出に応答して送られるリターン信号のうちの少なくとも1つを受け容れる受電方式;
受信信号の少なくとも一つの部分を試料採取するサンプリング・システム;
離散的フーリエ変換をサンプル値信号の振幅のうちの少なくとも1つを測定するために用いるパラメータ演算処理システムであって、伝送信号およびサンプル値信号との間に位相差、そして、サンプル値信号および伝送信号およびサンプル値信号間の位相差の決定された振幅の少なくとも1つに基づく測定されたパラメータを測定するシステム。
【請求項３５】
離散的フーリエ変換が、FFTである、請求項34に記載のシステム。
【請求項３６】
測定されたパラメータが、ターゲットに対する距離である、請求項34に記載のシステム。
【請求項３７】
測定されたパラメータが、ターゲットの速度である、請求項34に記載のシステム。
【請求項３８】
測定されたパラメータが、ターゲットの反射率である、請求項34に記載のシステム。
【請求項３９】
動力伝達装置のための信号を生成する信号発生器から更に成っている、請求項34に記載のシステム。
【請求項４０】
生成された信号を平滑して、動力伝達装置のための正弦波信号を生成するろ過器から更に成っている、請求項39に記載のシステム。
【請求項４１】
更なる信号発生器が、伝えるための信号上のデータをコード化するデータエンコーダを含み、更なるパラメータ演算処理システムがコード化されたデータを受信信号から解読して、出力するデコーダを含む、請求項39に記載のシステム。
【請求項４２】
動力伝達装置が、伝送信号としてバイナリ信号を送る、請求項34に記載のシステム。
【請求項４３】
動力伝達装置が、伝送信号として電磁エネルギーを伝送する、請求項34に記載のシステム。
【請求項４４】
動力伝達装置が、伝送信号として音響エネルギーを伝送する、請求項34に記載のシステム。
【請求項４５】
動力伝達装置が、伝送信号としてコーヒーレントのバースト変調波形を透過する、請求項34に記載のシステム。
【請求項４６】
コーヒーレントのバースト変調の波形が、約5mW未満の平均電力を有する、請求項45に記載のシステム。
【請求項４７】
コーヒーレントのバースト変調が、波形が約1mW未満の平均電力を有する、請求項46に記載のシステム。
【請求項４８】
伝送信号が、約480ナノメートル〜約660ナノメートルの間にある、請求項34に記載のシステム。
【請求項４９】
更なる受電方式が、受電方式の方へターゲットから後ろへ伝送信号の部分を集中させる結像システムを含む、請求項34に記載のシステム。
【請求項５０】
ターゲットから後ろへ伝送信号の容認されている部分を増幅して、平滑するアンプから更に成っている、請求項34に記載のシステム。
【請求項５１】
サンプリング・システムが、受信信号の複合部分をサンプルし、およびパラメータ演算処理システムが測定されたパラメータが伝送信号およびサンプル値信号との間に位相差の平均に基づいて決定する、請求項34に記載のシステム。
【請求項５２】
受信信号の試料採取された複合部分が、最低20のサンプル含む、請求項51に記載のシステム。
【請求項５３】
サンプリングシステムが受信信号の複数の部分を平行で、平行に受信信号の各々の複数の試料採取された部分の振幅を調整する複数の利得制御系および受信信号の複数の試料採取された部分をディジタルに変換する複数のＡＤ変換器から更に成って試料採取し、パラメータ演算処理システムが伝送信号および複数で調整される利得、受信信号の試料採取された部分のディジタルとの間の位相差の平均に基づいて測定されたパラメータを決定する、請求項51に記載のシステム。
【請求項５４】
サンプリング・システムに、等価性の時間試料採取しているシステムが設けられている、請求項34に記載のシステム。
【請求項５５】
サンプル値信号の振幅を調整する利得制御系から更に成っている、請求項34に記載のシステム。
【請求項５６】
サンプル値信号をディジタル信号に変換することを更に含んでいる、請求項34に記載のシステム。
【請求項５７】
パラメータ演算処理システムが位相が基線から相殺したと決定し、測定されたパラメータは、位相オフセットおよび位相差に基づく、請求項34に記載のシステム。
【請求項５８】
パラメータ演算処理システムがパラメータの未精練定量に得させ、測定されたパラメータは、未精練定量および位相差に基づく、請求項34に記載のシステム。
【請求項５９】
更なるパラメータ演算処理システムが、測定されたパラメータにおける一つ以上のエラーを修正するために用いる格納されたルックアップテーブルを含む、請求項34に記載のシステム。
【請求項６０】
伝送信号が広がる培養液の屈折率を測定する際に使用する検知システムから更に含む、請求項34に記載のシステムであって、パラメータ演算処理システムが測定されたパラメータが培養液および位相差の屈折率に基づいて決定する、システム。
【請求項６１】
感知システムが、少なくとも１つの温度読み出しを得る少なくとも一つの温度センサ、および、培養液の圧力読み出しを得る少なくとも一つの圧センサを含む、請求項60に記載のシステムであって、パラメータ演算処理システムが屈折率が計測温度および計測圧力に基づいて決定するシステム。
【請求項６２】
パラメータ演算処理システムがターゲットの速度が時間とともに決定された位相差のうちの少なくとも2つとの間に変化に基づいて決定する、請求項34に記載のシステム。
【請求項６３】
動力伝達装置は、伝送信号にコードを添加し、受信信号上の受信コードが実質的にそれ以上のコードにマッチするまで、パラメータ演算処理システムは測定されたパラメータの定量を防止する、請求項34に記載のシステム。
【請求項６４】
測定されたパラメータは、ターゲットに対する距離であり、
比較が測定された距離が許容限界距離未満のことを示すときに、パラメータ演算処理システムは許容限界距離に対して測定された距離を比較して、衝突警報を設ける、請求項34に記載のシステム。
【請求項６５】
伝送信号が透過されるときに、動力伝達装置はランプ電圧を起動し、受信信号が受け容れられるときに、受電方式はランプ電圧を止め、パラメータ演算処理システムは、許容限界振幅に対して測定振幅を比較して、位相差およびランプ電圧に基づいてターゲットの位置を測定する、請求項34に記載のシステム。
【請求項６６】
動力伝達装置が、実質的にターゲットをカバーする伝送信号を透過し、受電方式は、ターゲットの異なる部品から後ろへ、伝送信号の部分を受け容れ、演算処理システムがターゲットの異なる部品からサンプル信号に対して一つ以上の測定されたパラメータを決定し、ターゲットの異なる部品から伝送信号の容認されている部分に基づいてターゲットのイメージを組み立てる、請求項１に記載のシステム。
【請求項６７】
以下の段階を含む、ターゲットのパラメータを測定する方法：
ターゲットの方へ少なくとも一つの信号を送る段階;
ターゲットから後ろへターゲットで、そして、最も少なく一部の伝送信号で伝送信号の検出に応答して送られるリターン信号のうちの少なくとも1つを受け容れる段階;
受信信号の少なくとも一つの部分をサンプリングする段階;
伝送信号およびサンプル値信号との間にサンプル値信号および位相差の振幅のうちの少なくとも1つを測定するためにカーブフィッティング・アルゴリズムを使用する段階;ならびに
サンプル値信号の、そして、伝送信号およびサンプル値信号間の位相差上の決定された振幅の最少の一つで基礎を形成される測定されたパラメータを測定する段階。
【請求項６８】
カーブフィッティング・アルゴリズムが、非線形退行である、請求項67に記載の方法。
【請求項６９】
非線形退行が、ガウス-ニュートン式である、請求項68に記載の方法。
【請求項７０】
測定されたパラメータが、ターゲットに対する距離である、請求項67に記載の方法。
【請求項７１】
測定されたパラメータが、ターゲットの速度である、請求項67に記載の方法。
【請求項７２】
送信するための信号を生成することを更に含んでいる、請求項67に記載の方法。
【請求項７３】
生成された信号を平滑することを更に含んでいる、請求項72に記載の方法であって、フィルタリングが、送信するための正弦波信号を生成する方法。
【請求項７４】
信号を生成することが、伝えるための信号上のデータをコード化することを更に含み、測定されたパラメータを測定する段階が、コード化されたデータを受信信号から解読して、出力することを更に含む、請求項72に記載の方法。
【請求項７５】
伝送信号が、バイナリ信号である、請求項67に記載の方法。
【請求項７６】
伝送信号が、電磁エネルギーである、請求項67に記載の方法。
【請求項７７】
伝送信号が、音響エネルギーである、請求項67に記載の方法。
【請求項７８】
伝送信号が、コーヒーレントのバースト変調波形である、請求項67に記載の方法。
【請求項７９】
コーヒーレントのバースト変調の波形が、約5mW未満の平均電力を有する、請求項78に記載の方法。
【請求項８０】
コーヒーレントのバースト変調の波形が、約1mW未満の平均電力を有する、請求項79に記載の方法。
【請求項８１】
測定されたパラメータが、ターゲットの反射率である、請求項67に記載の方法。
【請求項８２】
伝送信号が、約660ナノメートルまで約480のμの間にある、請求項67に記載の方法。
【請求項８３】
更なる受信に、受け取られるためにターゲットから後ろへ伝送信号の部分を集中させることが設けられている、請求項67に記載の方法。
【請求項８４】
ターゲット85から後ろへ伝送信号の容認されている部分を増幅して、平滑することを更に含んでいる、請求項67に記載の方法。
【請求項８５】
更なるサンプリングには受信信号のサンプリング複数の部分が設けられ、更に測定することには伝送信号および受信信号の試料採取された部分との間に位相差の平均に基づいて測定されたパラメータを測定することが設けられている、請求項67に記載の方法
【請求項８６】
受信信号の試料採取された複合部分が、最低20のサンプルを含む、請求項85に記載の方法。
【請求項８７】
受け容れるものの部分が信号を送るサンプリング複合は平行に行われ、そして、複合の振幅を調整することを更に含むことは平行に受信信号の部分を試料採取した、そして、複合（調整される利得）を変えることは平行にディジタル信号に受信信号の部分を試料採取し、測定されたパラメータを測定する段階は伝送信号との間に位相差の平均に基づいて、そして、複合は、ディジタル信号の部分を試料採取する、請求項85に記載の方法。
【請求項８８】
サンプリングに、受信信号の少なくとも一つの部分の等価性の時間サンプリングが設けられている、請求項67に記載の方法。
【請求項８９】
サンプル値信号の振幅を調整することを更に含んでいる、請求項67に記載の方法。
【請求項９０】
サンプル値信号をディジタル信号に変換することを更に含んでいる、請求項67に記載の方法。
【請求項９１】
基線から位相オフセットを測定することを更に含んでいる、請求項67に記載の方法であって、測定されたパラメータが、位相オフセットおよび位相差に基づく方法。
【請求項９２】
パラメータの未精練定量を得ることを更に含んでいる、請求項67に記載の方法であって、測定されたパラメータが、未精練定量および位相差に基づく方法。
【請求項９３】
測定されたパラメータにおける一つ以上のエラーのために修正するルックアップテーブルを使用することを更に含んでいる、請求項67に記載の方法。
【請求項９４】
伝送信号が広がる培養液の屈折率を測定することを更に含んでいる、請求項67に記載の方法であって、測定されたパラメータが、培養液および位相差の屈折率に基づく方法。
【請求項９５】
更なる屈折率を測定する段階が、計測温度を得ることと培養液について計測圧力を具備している、請求項94に記載の方法であって、屈折率が、計測温度および計測圧力に基づく方法。
【請求項９６】
測定されたパラメータを測定する段階が、時間とともに決定された位相差のうちの少なくとも2つとの間に変化に基づいてターゲットの速度を測定することを更に含む、請求項67に記載の方法。
【請求項９７】
送信することは伝送信号にコードを添加することを更に含み、更に、測定することを防止することから成り、受信信号上の受信コードまでの測定されたパラメータは実質的にそれ以上のコードにマッチする、請求項67に記載の方法。
【請求項９８】
以下の段階を含む、測定されたパラメータが、ターゲットに対する距離である、請求項67に記載の方法：
許容限界距離に対して測定された距離を比較する段階;および
比較することが測定された距離が許容限界距離未満のことを示すときに衝突警報を設ける段階。
【請求項９９】
送信する段階が、伝送信号が透過されるランプ電圧を起動することを更に含み、更なる受信に、受信信号が受け容れられるときにランプ電圧を止める段階を含み、方法が、許容限界振幅に対して測定振幅を比較することを更に含み、更に測定する段階が、位相差に基づいてターゲットの位置を測定することとランプ電圧とを具備している、請求項67に記載の方法。
【請求項１００】
更に送信することに、実質的にターゲットをカバーする伝送信号を送信する段階を含み、受信がターゲットの異なる部品から後ろへ、伝送信号の受部から更に成り、更に測定する段階に、ターゲットの異なる部品から各々のサンプル信号のための一つ以上の測定されたパラメータを測定する段階を含み、ターゲットの異なる部品から伝送信号の容認されている部分に基づいてターゲットから画像を造ることを更に含んでいる、請求項67に記載の方法。
【請求項１０１】
以下を含む、ターゲットのパラメータを測定するシステム：
ターゲットの方へ少なくとも一つの信号を送る動力伝達装置;
ターゲットから後ろへターゲットで、そして、最も少なく一部の伝送信号で伝送信号の検出に応答して送られるリターン信号のうちの少なくとも1つを受け容れる受電方式;
受信信号の少なくとも一つの部分を試料採取するサンプリング・システム;
伝送信号およびサンプル値信号との間にサンプル値信号および位相差の振幅のうちの少なくとも1つを測定するためにカーブフィッティング・アルゴリズムを使用して、伝送信号およびサンプル値信号との間にサンプル値信号および位相差の決定された振幅のうちの少なくとも1つに基づいて測定されたパラメータを測定するパラメータ演算処理システム。
【請求項１０２】
カーブフィッティング・アルゴリズムが、非線形退行である、請求項101に記載のシステム。
【請求項１０３】
非線形退行が、ガウス-ニュートン式である、請求項102に記載のシステム。
【請求項１０４】
測定されたパラメータが、ターゲットに対する距離である、請求項101に記載のシステム。
【請求項１０５】
測定されたパラメータが、ターゲットの速度である、請求項101に記載のシステム。
【請求項１０６】
測定されたパラメータが、ターゲットの反射率である、請求項101に記載のシステム。
【請求項１０７】
動力伝達装置のための信号を生成する信号発生器から更に成っている、請求項101に記載のシステム。
【請求項１０８】
生成された信号を平滑して、動力伝達装置のための正弦波信号を生成するろ過器から更に成っている、請求項107に記載のシステム。
【請求項１０９】
信号発生器が伝えるための信号上のデータをコード化するデータエンコーダを更に含み、パラメータ演算処理システムが、コード化されたデータを受信信号から解読して、出力するデコーダを更に含む、請求項107に記載のシステム。
【請求項１１０】
動力伝達装置が、伝送信号としてバイナリ信号を送る、請求項101に記載のシステム。
【請求項１１１】
動力伝達装置が、伝送信号として電磁エネルギーを透過する、請求項101に記載のシステム。
【請求項１１２】
動力伝達装置が、伝送信号として音響エネルギーを透過する、請求項101に記載のシステム。
【請求項１１３】
動力伝達装置が、伝送信号としてコーヒーレントのバースト変調波形を透過する、請求項101に記載のシステム。
【請求項１１４】
コーヒーレントのバースト変調波形が、約5mW未満の平均電力を有する、請求項113に記載のシステム。
【請求項１１５】
コーヒーレントのバースト変調波形が、約1mW未満の平均電力を有する、請求項114に記載の方法。
【請求項１１６】
伝送信号が、約480ナノメートル〜約660ナノメートルの間にある、請求項101に記載のシステム。
【請求項１１７】
受電方式が、受電方式の方へ目標から後ろへ伝送信号の部分を集中させる結像システムから更に成る、請求項101に記載のシステム。
【請求項１１８】
ターゲットから後ろへ伝送信号の容認されている部分を増幅して、平滑するアンプから更に成っている、請求項101に記載のシステム。
【請求項１１９】
サンプリング・システムが受信信号の複数の部分を試料採取する、そして、パラメータ演算処理システムが伝送信号およびサンプル値信号との間に位相差の平均に基づいて測定されたパラメータを測定する、請求項101に記載のシステム。
【請求項１２０】
受信信号の試料採取された複合部分が、少なくとも20のサンプルを含む、請求項119に記載のシステム。
【請求項１２１】
サンプリング・システムが平行に受信信号の複数の部分を試料採取する、そして、平行に受信信号の各々の複数の試料採取された部分の振幅を調整する複数の利得制御系および多連装を変える複数のＡＤ変換器から更に成ることがディジタルに受信信号の部分を試料採取した請求項119に記載のシステムであって、パラメータ演算処理システムは伝送信号との間に位相差の平均に基づいて測定されたパラメータを測定する、そして、デジタル多連装（調整される利得）は受信信号の部分を試料採取した、システム。
【請求項１２２】
サンプリング・システムが、等価性の時間試料採取しているシステムを含む、請求項101に記載のシステム。
【請求項１２３】
サンプル値信号の振幅を調整する利得制御系から更に成っている、請求項101に記載のシステム。
【請求項１２４】
サンプル値信号をディジタル信号に変換することを更に含んでいる、請求項101に記載のシステム。
【請求項１２５】
基線から位相オフセットを測定する校正システムから更に成っている、請求項101に記載のシステムであって、パラメータ演算処理システムが測定されたパラメータが位相オフセットおよび位相差に基づいてあると決定するシステム。
【請求項１２６】
パラメータの未精練定量を得る未精練定量システムから更に成っている、請求項101に記載のシステムであって、パラメータ演算処理システムが測定されたパラメータが未精練定量および位相差に基づいて決定するシステム。
【請求項１２７】
パラメータ演算処理システムが以下から更に成る請求項101に記載のシステム：
測定されたパラメータにおける一つ以上のエラーを修正するために用いる格納されたルックアップテーブル。
【請求項１２８】
伝送信号が広がる培養液の屈折率を測定する際に使用する検知システムから更に成っている請求項101に記載のシステムであって、パラメータ演算処理システムが測定されたパラメータが培養液および位相差の屈折率に基づいて決定するシステム。
【請求項１２９】
以下を含む、検知システムが成り立つ、請求項128に記載のシステム：
計測少なくとも一つの温度を得る少なくとも一つの温度センサ;および
培養液について少なくとも一つの計測圧力を得る少なくとも一つの圧センサであって、パラメータ演算処理システムが屈折率が計測温度および計測圧力に基づいて決定するセンサ。
【請求項１３０】
パラメータ演算処理システムが、時間とともに決定された位相差のうちの少なくとも2つとの間に変化に基づいてターゲットの速度を測定する、請求項101に記載のシステム。
【請求項１３１】
動力伝達装置が伝送信号にコードを添加する、そして、受信信号上の受信コードが実質的にそれ以上のコードにマッチするまで、パラメータ演算処理システムが測定されたパラメータの定量を防止する、請求項101に記載のシステム。
【請求項１３２】
測定されたパラメータは、目標に対する距離であり、比較が測定された距離が許容限界距離未満のことを示すときに、パラメータ演算処理システムは許容限界距離に対して測定された距離を比較して、衝突警報を設ける、請求項101に記載のシステム。
【請求項１３３】
伝送信号が透過されるときに、動力伝達装置がランプ電圧を起動する請求項101に記載のシステムであって、受信信号が受け容れられるときに、受電方式はランプ電圧を止め、パラメータ演算処理システムは、許容限界振幅に対して測定振幅を比較して、位相差およびランプ電圧に基づいてターゲットの位置を測定する、システム。
【請求項１３４】
動力伝達装置が実質的にターゲットをカバーする伝送信号を透過する、請求項101に記載のシステムであって、受電方式は、ターゲットの異なる部品から後ろへ、伝送信号の部分を受け容れ、演算処理システムが一つ以上の測定されたパラメータをターゲットの異なる部品からサンプル信号の中で各々測定するパラメータおよびターゲットのイメージがターゲットの異なる部品から伝送信号の容認されている部分に基礎をおいた構造物であるシステム。
【請求項１３５】
以下の段階を含む、ターゲットのパラメータを測定する方法：
ターゲットの方へ少なくとも一つの信号を送る段階;
ターゲットから後ろへターゲットで、そして、最も少なく一部の伝送信号で伝送信号の検出に応答して送られるリターン信号のうちの少なくとも1つを受け容れる段階;
受信信号の少なくとも一つの部分をサンプリングする段階;ならびに
調整される伝送信号および利得との間に調整される利得、サンプル値信号および位相差の振幅のうちの少なくとも1つに基づく測定されたパラメータ（サンプル値信号）を測定する段階。
【請求項１３６】
測定されたパラメータが、ターゲットに対する距離である、請求項135に記載の方法。
【請求項１３７】
測定されたパラメータが、ターゲットの速度である、請求項135に記載の方法。
【請求項１３８】
測定されたパラメータが、ターゲットの反射率である、請求項135に記載の方法。
【請求項１３９】
送信するための信号を生成することを更に含んでいる、請求項135に記載の方法。
【請求項１４０】
生成された信号を平滑することを更に含んでいる、請求項139に記載の方法であって、フィルタリングは、送信するための正弦波信号を生成する方法。
【請求項１４１】
信号を生成することは、伝えるための信号上のデータをコード化することを更に含み、測定されたパラメータを測定する段階は、コード化されたデータを受信信号から解読して、出力することを更に含む、請求項139に記載の方法。
【請求項１４２】
伝送信号が、バイナリ信号である、請求項135に記載の方法。
【請求項１４３】
伝送信号が、電磁エネルギーである、請求項135に記載の方法。
【請求項１４４】
伝送信号が、音響エネルギーである、請求項135に記載の方法。
【請求項１４５】
伝送信号が、コーヒーレントのバースト変調波形である、請求項135に記載の方法。
【請求項１４６】
コーヒーレントのバースト変調波形が、約5mW未満の平均電力を有する、請求項145に記載の方法。
【請求項１４７】
コーヒーレントのバースト変調波形が、約1mW未満の平均電力を有する、請求項146に記載の方法。
【請求項１４８】
伝送信号が、約480ナノメートル〜約660ナノメートルの間にある、請求項135に記載の方法。
【請求項１４９】
受信が、受け取られるためにターゲットから後ろへ伝送信号の部分を集中させることを更に含む、請求項135に記載の方法。
【請求項１５０】
ターゲットから後ろへ伝送信号の容認されている部分を増幅して、平滑することを更に含んでいる、請求項135に記載の方法。
【請求項１５１】
サンプリングがどこで受信信号および更に測定する複数の部分を試料採取することを更に含むかは、伝送信号との間に位相差の平均に基づいて測定されたパラメータを測定することと受信信号の試料採取された部分とを具備している、請求項135に記載の方法。
【請求項１５２】
受信信号の試料採取された複合部分が、少なくとも20のサンプルを含む、請求項151に記載の方法。
【請求項１５３】
受け容れるものの部分が信号を送るサンプリング多連装は、平行に行われる、サンプル値信号の振幅を調整する段階が以下を含む、請求項151に記載の方法：
平行に受信信号の複数の試料採取された部分の振幅を調整する段階；ならびに
多連装、調整される利得、平行なディジタル信号に対する受信信号の試料採取された部分を変える段階であって、測定されたパラメータを測定する段階は伝送信号との間に位相差の平均に基づいて、そして、多連装は、ディジタル信号の部分を試料採取する段階。
【請求項１５４】
サンプリングが、受信信号の少なくとも一つの部分の等価性の時間サンプリングを含む、請求項135に記載の方法。
【請求項１５５】
サンプル値信号をディジタル信号に変換することを更に含んでいる、請求項135に記載の方法。
【請求項１５６】
基線から位相オフセットを測定することを更に含んでいる、請求項135に記載の方法であって、測定されたパラメータは、位相オフセットおよび位相差に基づく方法。
【請求項１５７】
パラメータの未精練定量を得ることを更に含んでいる、請求項135に記載の方法であって、測定されたパラメータは、未精練定量および位相差に基づく方法。
【請求項１５８】
測定されたパラメータにおける一つ以上のエラーのために修正するルックアップテーブルを使用することを更に含んでいる、請求項135に記載の方法。
【請求項１５９】
伝送信号が広がる培養液の屈折率を測定することを更に含んでいる、請求項135に記載の方法であって、測定されたパラメータは、培養液および位相差の屈折率に基づく方法。
【請求項１６０】
更なる屈折率を測定することは、計測温度を得ることと培養液について計測圧力を含み、屈折率は、計測温度および計測圧力に基づく、請求項159に記載の方法。
【請求項１６１】
測定されたパラメータを測定する段階は、時間とともに決定された位相差のうちの少なくとも2つとの間に変化に基づいて目標の速度を測定することを更に含む、請求項135に記載の方法。
【請求項１６２】
送信することは伝送信号にコードを添加することを更に含む、そして、更に、測定することを防止することから成る、受信信号上の受信コードまでの測定されたパラメータは実質的にそれ以上のコードにマッチする、請求項135に記載の方法。
【請求項１６３】
以下の段階を含む、請求項135に記載の方法であって、測定されたパラメータは、目標に対する距離である方法：
許容限界距離に対して測定された距離を比較する段階;および
比較することが測定された距離が許容限界距離未満のことを示すときに衝突警報を設ける段階。
【請求項１６４】
送信する段階は、伝送信号が透過されるランプ電圧を起動することを更に含み、受信に、受信信号が受け容れられるときにランプ電圧を止めること、が更に設けられており、許容限界振幅に対して測定振幅を比較することを更に含んでいる方法であって、測定する段階は、位相差に基づいて目標の位置を測定することとランプ電圧とを更に具備している、請求項135に記載の方法。
【請求項１６５】
送信する段階に、実質的に目標をカバーする伝送信号を送信する段階、が設けられており、受信は、目標の異なる部品から後ろへ、伝送信号の受部から更に成り、測定する段階に、目標の異なる部品から各々のサンプル信号のための一つ以上の測定されたパラメータを測定する段階が設けられており、目標の異なる部品から伝送信号の容認されている部分に基づいて目標から画像を造る段階を更に含んでいる、請求項135に記載の方法。
【請求項１６６】
以下を含む、ターゲットのパラメータを測定するシステム：
ターゲットの方へ少なくとも一つの信号を送る動力伝達装置;
ターゲットから後ろへターゲットで、そして、最も少なく一部の伝送信号で伝送信号の検出に応答して送られるリターン信号のうちの少なくとも1つを受け容れる受電方式;
受信信号の少なくとも一つの部分を試料採取するサンプリング・システム;
サンプル値信号の振幅を調整する利得制御系;ならびに
伝送信号およびサンプル値信号との間に調整される利得、サンプル値信号および位相差の振幅のうちの少なくとも1つに基づいて測定されたパラメータを測定するパラメータ演算処理システム。
【請求項１６７】
測定されたパラメータが、ターゲットに対する距離である、請求項166に記載のシステム。
【請求項１６８】
測定されたパラメータが、ターゲットの速度である、請求項166に記載のシステム。
【請求項１６９】
測定されたパラメータが、ターゲットの反射率である、請求項166に記載のシステム。
【請求項１７０】
動力伝達装置のための信号を生成する信号発生器から更に成っている、請求項166に記載のシステム。
【請求項１７１】
生成された信号を平滑して、動力伝達装置のための正弦波信号を生成するろ過器から更に成っている、請求項169に記載のシステム。
【請求項１７２】
信号発生器は、伝えるための信号上のデータをコード化するデータエンコーダを更に含み、パラメータ演算処理システムは、復号化するデコーダと受け容れるものからのコード化されたデータが信号を送る排出量とを更に含む、請求項169に記載のシステム。
【請求項１７３】
動力伝達装置が、伝送信号としてバイナリ信号を送る、請求項166に記載のシステム。
【請求項１７４】
動力伝達装置が、伝送信号として電磁エネルギーを透過する、請求項166に記載のシステム。
【請求項１７５】
動力伝達装置が、伝送信号として音響エネルギーを透過する、請求項166に記載のシステム。
【請求項１７６】
動力伝達装置が、伝送信号としてコーヒーレントのバースト変調波形を透過する、請求項166に記載のシステム。
【請求項１７７】
コーヒーレントのバースト変調波形が、約5mW未満の平均電力を有する、請求項176に記載のシステム。
【請求項１７８】
コーヒーレントのバースト変調波形が、約1mW未満の平均電力を有する、請求項177に記載のシステム。
【請求項１７９】
伝送信号が、約480mn〜約660ナノメートルの間にある、請求項174に記載のシステム。
【請求項１８０】
受電方式が以下を更に含む、請求項166に記載のシステム：
受電方式の方へターゲットから後ろへ伝送信号の部分を集中させる結像システム。
【請求項１８１】
ターゲットから後ろへ伝送信号の容認されている部分を増幅して、平滑するアンプから更に成っている、請求項166に記載のシステム。
【請求項１８２】
サンプリング・システムが受信信号の複数の部分を試料採取し、パラメータ演算処理システムが伝送信号およびサンプル値信号との間に位相差の平均に基づいて測定されたパラメータを測定する、請求項166に記載のシステム。
【請求項１８３】
受信信号の試料採取された複合部分が、少なくとも20のサンプルを含む、請求項182に記載のシステム。
【請求項１８４】
サンプリング・システムは、平行で、複数の利得制御系から更に成って中で受信信号の複数の部分を試料採取し、利得制御系の各々の複数は平行に受信信号の複数の試料採取された部分のうちの1つの振幅を調整し、多連装で調整される利得の複数のＡＤ変換器はディジタルに受信信号の試料採取した部分を調整し、演算処理システムが測定されたパラメータが伝送信号および複数のディジタルで調整される利得、受信信号の試料採取された部分との間に位相差の平均に基礎をおいてパラメータを決定する、請求項161に記載のシステム。
【請求項１８５】
サンプリング・システムが、等価性の時間試料採取しているシステムを含む、請求項166に記載のシステム。
【請求項１８６】
サンプル値信号をディジタル信号に変換することを更に含んでいる、請求項166に記載のシステム。
【請求項１８７】
基線から位相オフセットを測定する校正システムから更に成っている、請求項166に記載のシステムであって、パラメータ演算処理システムが測定されたパラメータが位相オフセットおよび位相差に基づいてあると決定するシステム。
【請求項１８８】
パラメータの未精練定量を得る未精練定量システムから更に成っている請求項166に記載のシステムであって、パラメータ演算処理システムが測定されたパラメータが未精練定量および位相差に基づいて決定するシステム。
【請求項１８９】
パラメータ演算処理システムが以下そ更に含む、請求項166に記載のシステム：
測定されたパラメータにおける一つ以上のエラーを修正するために用いる格納されたルックアップテーブル。
【請求項１９０】
伝送信号が広がる培養液の屈折率を測定する際に使用する検知システムから更に成っている請求項166に記載のシステムであって、パラメータ演算処理システムが測定されたパラメータが培養液および位相差の屈折率に基づいて決定するシステム。
【請求項１９１】
検知システムに、計測少なくとも一つの温度を得る少なくとも一つの温度センサが設けられ、培養液について少なくとも一つの計測圧力を得る少なくとも一つの圧センサであって、パラメータ演算処理システムは、計測温度および計測圧力に基づいて屈折率を測定する、請求項190に記載のシステム。
【請求項１９２】
パラメータ演算処理システムが、時間とともに決定された位相差のうちの少なくとも2つとの間に変化に基づいてターゲットの速度を測定する、請求項166に記載のシステム。
【請求項１９３】
動力伝達装置は、伝送信号にコードを添加し、受信信号上の受信コードが実質的にそれ以上のコードにマッチするまで、パラメータ演算処理システムは測定されたパラメータの定量を防止する、請求項166に記載のシステム。
【請求項１９４】
測定されたパラメータが、ターゲットに対する距離である、請求項166に記載のシステムであって、比較が測定された距離が許容限界距離未満のことを示すときに、パラメータ演算処理システムは許容限界距離に対して測定された距離を比較して、衝突警報を設けるシステム。
【請求項１９５】
伝送信号が透過されるときに、動力伝達装置がランプ電圧を起動する、請求項166に記載のシステムであって、受信信号が受け容れられるときに、受電方式はランプ電圧を止め、パラメータ演算処理システムは、許容限界振幅に対して測定振幅を比較して、位相差およびランプ電圧に基づいてターゲットの位置を測定するシステム。
【請求項１９６】
動力伝達装置が、実質的に目標をカバーする伝送信号を透過する、請求項166に記載のシステムであって、受電方式は、目標の異なる部品から後ろへ、伝送信号の部分を受け容れ、パラメータ演算処理システムが一つ以上の測定されたを目標の異なる部品からサンプル信号の中で各々測定し、目標の異なる部品から伝送信号の容認されている部分に基礎をおいて目標のイメージを作り出すシステム。
【請求項１９７】
以下の段階を含む、ターゲットのパラメータを測定する方法：
ターゲットの方へ少なくとも一つの信号を送る段階;
ターゲットから後ろへターゲットで、そして、最も少なく一部の伝送信号で伝送信号の検出に応答して送られるリターン信号のうちの少なくとも1つを受け容れる段階;
受信信号の少なくとも一つの部分の等価性の時間をサンプリングする段階;
伝送信号およびサンプル値信号との間にサンプル値信号の振幅の最少の一つで位相差に基づく測定されたパラメータを測定する段階。
【請求項１９８】
測定されたパラメータが、ターゲットに対する距離である、請求項197に記載の方法。
【請求項１９９】
測定されたパラメータが、ターゲットの速度である、請求項197に記載の方法。
【請求項２００】
測定されたパラメータが、ターゲットの反射率である、請求項197に記載の方法。
【請求項２０１】
送信するための信号を生成することを更に含んでいる、請求項197に記載の方法。
【請求項２０２】
生成された信号を平滑することを更に含んでいる、請求項201に記載の方法であって、フィルタリングは、送信するための正弦波信号を生成する方法。
【請求項２０３】
信号を生成することが、伝えるための信号上のデータをコード化することを更に含み、測定されたパラメータを測定する段階は、コード化されたデータを受信信号から解読して、出力することを更に含む、請求項201に記載の方法。
【請求項２０４】
伝送信号が、バイナリ信号である、請求項197に記載の方法。
【請求項２０５】
伝送信号が、電磁エネルギーである、請求項197に記載の方法。
【請求項２０６】
伝送信号が、音響エネルギーである、請求項197に記載の方法。
【請求項２０７】
伝送信号が、コーヒーレントのバースト変調波形である、請求項197に記載の方法。
【請求項２０８】
コーヒーレントのバースト変調波形が、約5mW未満の力を有する、請求項207に記載の方法。
【請求項２０９】
コーヒーレントのバースト変調波形が、約1mW未満の平均電力を有する、請求項208に記載の方法。
【請求項２１０】
伝送信号が、約480ナノメートル〜約660mnの間にある、請求項197に記載の方法。
【請求項２１１】
受信が、受け取られるためにターゲットから後ろへ伝送信号の部分を集中させる段階を更に含む、請求項197に記載の方法。
【請求項２１２】
ターゲットから後ろへ伝送信号の容認されている部分を増幅して、平滑することを更に含んでいる、請求項197に記載の方法。
【請求項２１３】
サンプリングには受信信号のサンプリング複数の部分が更に設けられ、測定することには伝送信号および受信信号の試料採取された部分との間に位相差の平均に基づいて測定されたパラメータを測定することが更に設けられている、請求項197に記載の方法。
【請求項２１４】
受信信号の試料採取された複合部分が、少なくとも20のサンプルを含む、請求項213に記載の方法。
【請求項２１５】
受け容れるものの部分が信号を送るサンプリング多連装は平行に行われる、そして、多連装の振幅を調整することを更に含むことは平行に受信信号の部分を試料採取し、そして、多連装（調整される利得）を変えることは平行にディジタル信号に受信信号の部分を試料採取したものであって、そこにおいて、測定されたパラメータを測定する段階は伝送信号とディジタル信号の多連装で試料採取した部分の間の位相差の平均に基づいている、請求項213に記載の方法。
【請求項２１６】
サンプル値信号をディジタル信号に変換することを更に含んでいる、請求項197に記載の方法。
【請求項２１７】
基線から位相オフセットを測定することを更に含んでいる請求項197に記載の方法であって、測定されたパラメータが、位相オフセットおよび位相差に基づく方法。
【請求項２１８】
パラメータの未精練定量を得ることを更に含んでいる請求項197に記載の方法であって、測定されたパラメータが、未精練定量および位相差に基づく方法。
【請求項２１９】
測定されたパラメータにおける一つ以上のエラーのために修正するルックアップテーブルを使用することを更に含んでいる、請求項197に記載の方法。
【請求項２２０】
伝送信号が広がる培養液の屈折率を測定することを更に含んでいる請求項197に記載の方法であって、測定されたパラメータが、培養液および位相差の屈折率に基づく方法。
【請求項２２１】
更なる屈折率を測定する段階が、計測温度を得ることと培養液について計測圧力を含み、屈折率が、計測温度および計測圧力に基づく、請求項220に記載の方法。
【請求項２２２】
測定されたパラメータを測定する段階が、時間とともに決定された位相差のうちの少なくとも2つとの間に変化に基づいて目標の速度を測定することを更に含む、請求項197に記載の方法。
【請求項２２３】
送信することが伝送信号にコードを添加することを更に含み、更に、測定することを防止することから成り、受信信号上の受信コードまでの測定されたパラメータは実質的にそれ以上のコードにマッチする、請求項197に記載の方法。
【請求項２２４】
以下の段階を含む、測定されたパラメータがターゲットに対する距離である請求項197に記載の方法：
許容限界距離に対して測定された距離を比較する段階;および
比較することが測定された距離が許容限界距離未満のことを示すときに衝突警報を設ける段階。
【請求項２２５】
送信することが、伝送信号が透過されるランプ電圧を起動することを更に含み、更なる受信に、受信信号が受け容れられるときにランプ電圧を止めること、が設けられており、許容限界振幅に対して測定振幅を比較することを更に含んでいる方法であって、更に測定することは、位相差に基づいて目標の位置を測定することとランプ電圧とを含んでいる、請求項197に記載の方法。
【請求項２２６】
送信することが実質的に目標をカバーする伝送信号を送信することを更に含む請求項197に記載の方法であって、受信は、目標の異なる部品から後ろへ、伝送信号の受部から更に成り、更に測定することに、目標の異なる部品から各々のサンプル信号のための一つ以上の測定されたパラメータを測定すること、が設けられており、目標の異なる部品から伝送信号の容認されている部分に基づいて目標から画像を造ることを更に含んでいる方法。
【請求項２２７】
以下を含む、ターゲットのパラメータを測定するシステム：
ターゲットの方へ少なくとも一つの信号を送る動力伝達装置;
ターゲットから後ろへターゲットで、そして、最も少なく一部の伝送信号で伝送信号の検出に応答して送られるリターン信号のうちの少なくとも1つを受け容れる受電方式;
受信信号の少なくとも一つの部分を試料採取する等価性の時間試料採取しているシステム;ならびに
伝送信号およびサンプル値信号との間にサンプル値信号の振幅の最少の一つで位相差に基づく測定されたパラメータを測定するパラメータ演算処理システム。
【請求項２２８】
測定されたパラメータが、ターゲットに対する距離である、請求項227に記載のシステム。
【請求項２２９】
測定されたパラメータが、ターゲットの速度である、請求項227に記載のシステム。
【請求項２３０】
測定されたパラメータが、ターゲットの反射率である、請求項227に記載の方法。
【請求項２３１】
動力伝達装置のための信号を生成する信号発生器から更に成っている、請求項227に記載のシステム。
【請求項２３２】
生成された信号を平滑して、動力伝達装置のための正弦波信号を生成するろ過器から更に成っている、請求項231に記載のシステム。
【請求項２３３】
信号発生器が以下から更に成る、請求項231に記載のシステム：
伝えるための信号上のデータをコード化するデータエンコーダであって、更なるパラメータ演算処理システムに、コード化されたデータを受信信号から解読して、出力するデコーダが設けられているデータエンコーダ。
【請求項２３４】
動力伝達装置が、伝送信号としてバイナリ信号を送る、請求項227に記載のシステム。
【請求項２３５】
動力伝達装置が、伝送信号として電磁エネルギーを透過する、請求項227に記載のシステム。
【請求項２３６】
動力伝達装置が、伝送信号として音響エネルギーを透過する、請求項227に記載のシステム。
【請求項２３７】
動力伝達装置が、伝送信号としてコーヒーレントのバースト変調波形を透過する、請求項227に記載のシステム。
【請求項２３８】
コーヒーレントのバースト変調波形が、約5mW未満の力を有する、請求項207に記載のシステム。
【請求項２３９】
コーヒーレントのバースト変調波形が、約1mW未満の平均電力を有する、請求項238に記載のシステム。
【請求項２４０】
伝送信号が、約480ナノメートル〜約660ナノメートルの間にある、請求項227に記載のシステム。
【請求項２４１】
受電方式が、受電方式の方へ目標から後ろへ伝送信号の部分を集中させる結像システムから更に成る、請求項227に記載のシステム。
【請求項２４２】
ターゲットから後ろへ伝送信号の容認されている部分を増幅して、平滑するアンプから更に成っている、請求項227に記載のシステム。
【請求項２４３】
サンプリング・システムが受信信号の複数の部分を試料採取し、パラメータ演算処理システムが伝送信号およびサンプル値信号との間に位相差の平均に基づいて測定されたパラメータを測定する、請求項227に記載のシステム。
【請求項２４４】
受信信号の試料採取された複合部分が、少なくとも20のサンプルを含む、請求項243に記載のシステム。
【請求項２４５】
サンプリング・システムが平行に受信信号の複数の部分を試料採取し、平行に受信信号の各々の複数の試料採取された部分の振幅を調整する複数の利得制御系および多連装を変える複数のＡＤ変換器から更に成ることがディジタルに受信信号の部分を試料採取した、請求項243に記載のシステムであって、パラメータ演算処理システムが測定されたパラメータが伝送信号および複数のディジタル、調整される利得、受信信号の試料採取された部分との間に位相差の平均に基づいて決定するシステム。
【請求項２４６】
サンプル値信号をディジタル信号に変換することを更に含んでいる、請求項227に記載のシステム。
【請求項２４７】
基線から位相オフセットを測定する校正システムから更に成っている、請求項227に記載のシステムであって、パラメータ演算処理システムが測定されたパラメータが位相オフセットおよび位相差に基づいてあると決定するシステム。
【請求項２４８】
パラメータの未精練定量を得る未精練定量システムから更に成っている請求項227に記載のシステムであって、パラメータ演算処理システムが測定されたパラメータが未精練定量および位相差に基づいて決定するシステム。
【請求項２４９】
更なるパラメータ演算処理システムには、使用する格納されたルックアップ表が設けられて、測定されたパラメータにおける一つ以上のエラーのための訂正ように構成されている、請求項227に記載のシステム。
【請求項２５０】
伝送信号が広がる培養液の屈折率を測定する際に使用する検知システムから更に成っている請求項227に記載のシステムであって、パラメータ演算処理システムが測定されたパラメータが培養液および位相差の屈折率に基づいて決定するシステム。
【請求項２５１】
検知システムが成り立つ、請求項250に記載のシステム：
計測少なくとも一つの温度を得る少なくとも一つの温度センサ;および
培養液について少なくとも一つの計測圧力を得る少なくとも一つの圧センサであって、パラメータ演算処理システムが屈折率が計測温度および計測圧力に基づいて決定するセンサ。
【請求項２５２】
パラメータ演算処理システムが、時間とともに決定された位相差のうちの少なくとも2つとの間に変化に基づいてターゲットの速度を測定する、請求項227に記載のシステム。
【請求項２５３】
動力伝達装置が、伝送信号にコードを添加し、受信信号上の受信コードが実質的にそれ以上のコードにマッチするまで、パラメータ演算処理システムは測定されたパラメータの定量を防止する、請求項227に記載のシステム。
【請求項２５４】
測定されたパラメータがターゲットに対する距離である、請求項227に記載のシステムであって、比較が測定された距離が許容限界距離未満のことを示すときに、パラメータ演算処理システムは許容限界距離に対して測定された距離を比較して、衝突警報を設けるシステム。
【請求項２５５】
伝送信号が透過されるときに、動力伝達装置はランプ電圧を起動し、受信信号が受け容れられるときに、受電方式はランプ電圧を止め、パラメータ演算処理システムは、許容限界振幅に対して測定振幅を比較して、位相差およびランプ電圧に基づいて目標の位置を測定する、請求項227に記載のシステム。
【請求項２５６】
動力伝達装置が、実質的に目標をカバーする伝送信号を透過し、受電方式は、目標の異なる部品から後ろへ、伝送信号の部分を受け容れ、パラメータ演算処理システムが一つ以上の測定されたパラメータを目標の異なる部品からサンプル信号の中で各々測定しおよび目標の異なる部品から伝送信号の容認されている部分に基礎をおいた目標のイメージを構造する、請求項227に記載のシステム。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
以下の段階を含む、ターゲットの距離測定方法：
ターゲットに少なくとも1つのコヒーレントバースト信号を送信する段階；
ターゲットから送信信号の一部分を受信する段階；
受信信号の少なくとも一部分をサンプリングする段階；ならびに
サンプル信号および送信信号とサンプル信号の間の位相差に基づいて、距離を決定する段階。
【請求項２】
送信用の信号を発生する段階をさらに含む、請求項1記載の方法。
【請求項３】
送信信号が、バイナリ信号である、請求項1記載の方法。
【請求項４】
送信信号が、電磁エネルギーである、請求項1記載の方法。
【請求項５】
送信信号が、約400nm〜約700nmの波長を有する、請求項4記載の方法。
【請求項６】
送信信号が、約1mW以下の平均出力を有する、請求項4記載の方法。
【請求項７】
ターゲットから送信信号の受信した部分を増幅およびフィルタリングする段階をさらに含む、請求項1記載の方法。
【請求項８】
サンプリング段階が、受信信号の複数の部分をサンプリングする段階をさらに含み、決定する段階が、送信信号および受信信号のサンプリングされた部分の間の位相差の平均に基づいて距離を決定する段階をさらに含む、請求項1記載の方法。
【請求項９】
サンプリング段階が、受信信号の等価時間サンプリングを含む、請求項1記載の方法。
【請求項１０】
サンプル信号をデジタル信号に変換する段階をさらに含む、請求項1記載の方法。
【請求項１１】
距離の粗い決定値を獲得する段階をさらに含む、請求項1記載の方法。
【請求項１２】
送信信号および受信信号の間の位相差を決定するために、離散フーリエ変換を用いる処理システムをさらに含む、請求項1記載の方法。
【請求項１３】
振幅調節サンプル信号をさらに含む、請求項1記載の方法。
【請求項１４】
以下の段階を含む、ターゲットの距離測定システム：
ターゲットに少なくとも1つのコヒーレントバースト信号を送信する段階；
ターゲットから送信信号の一部分を受信する段階；
受信信号の少なくとも一部分をサンプリングする段階；ならびに
サンプル信号および送信信号とサンプル信号の間の位相差に基づいて、距離を決定する段階。
【請求項１５】
送信用の信号を発生する段階をさらに含む、請求項14記載のシステム。
【請求項１６】
送信信号が、バイナリ信号である、請求項14記載のシステム。
【請求項１７】
送信信号が、電磁エネルギーである、請求項14記載のシステム。
【請求項１８】
送信信号が、約400nm〜約700nmの波長を有する、請求項17記載のシステム。
【請求項１９】
送信信号が、約1mW以下の平均出力を有する、請求項17記載のシステム。
【請求項２０】
ターゲットから送信信号の受信した部分を増幅およびフィルタリングする段階をさらに含む、請求項14記載のシステム。
【請求項２１】
サンプリング段階が、受信信号の複数の部分をサンプリングする段階をさらに含み、決定する段階が、送信信号および受信信号のサンプリングされた部分の間の位相差の平均に基づいて距離を決定する段階をさらに含む、請求項14記載のシステム。
【請求項２２】
サンプリング段階が、受信信号の等価時間サンプリングを含む、請求項14記載のシステム。
【請求項２３】
サンプル信号をデジタル信号に変換する段階をさらに含む、請求項14記載のシステム。
【請求項２４】
距離の粗い決定値を獲得する段階をさらに含む、請求項14記載のシステム。
【請求項２５】
送信信号および受信信号の間の位相差を決定するために、離散フーリエ変換を用いる処理システムをさらに含む、請求項14記載のシステム。
【請求項２６】
振幅調節サンプル信号をさらに含む、請求項14記載のシステム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【誤訳訂正書】
【提出日】平成18年6月14日(2006.6.14)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【誤訳訂正書】
【提出日】平成18年6月14日(2006.6.14)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【公表番号】特表２００６−５２１５３６（Ｐ２００６−５２１５３６Ａ）
【公表日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−５０４４６５（Ｐ２００５−５０４４６５）
【出願日】平成１５年１１月２６日（２００３．１１．２６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００３／０３７７６２
【国際公開番号】ＷＯ２００５／００８２７１
【国際公開日】平成１７年１月２７日（２００５．１．２７）
【出願人】（５０５１９５０７４）
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１５年１１月２６日（２００３．１１．２６）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２００３／０３７７６２
【国際公開番号】ＷＯ２００５／００８２７１
【国際公開日】平成１７年１月２７日（２００５．１．２７）
【出願人】（５０５１９５０７４）
【Ｆターム（参考）】
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