【課題】位置情報を高精度に検出することができるエンコーダ装置を提供する。
【解決手段】エンコーダ装置は、第１信号を出力する第１のエンコーダと、第２信号を出力する第２のエンコーダと、第１信号に基づいて、第１のエンコーダの回転位置情報を示す第１位置情報を生成する第１位置情報生成部と、第２信号と第２のエンコーダの回転位置情報の補正値を示す補正テーブルとに基づいて、第２のエンコーダの回転位置情報を示す第２位置情報を生成する第２位置情報生成部と、第１位置情報と第２位置情報とを用いて前記第１位置情報に対する第２位置情報の相対的な変位を検知する判定部と、第２位置情報の相対的な変位を検知した場合に、第２位置情報の変位に応じて補正テーブルを生成する補正テーブル生成部とを備える。 （もっと読む）

【課題】ニュートラル位置を検出し、外部機器の表示手段を動作させる変速位置検出器を提供する。
【解決手段】鞍型車両の変速位置を定める被検出体であるシフトカム３に連動して回動する磁石５と、磁石５に対向して配置され磁石５が回転することによって磁石５の磁界の強さを検出する磁気検出部６と、を備えた変速位置検出器１において、磁気検出部６は、変速位置を検出する第１の磁気検出素子６ａと、変速のニュートラル位置を検出する第２の磁気検出素子６ｂと、を備え、第１の磁気検出素子６ａは、シフトカムの回転角度に応じた信号Ｓ１を出力し、第２の磁気検出素子６ｂは、ニュートラル位置であるか否かを示すスイッチ信号Ｓ２を出力し、第２の磁気検出素子６ｂは、スイッチ信号Ｓ２に基づいて外部機器８の表示手段９を制御するものである。 （もっと読む）

【課題】位置情報を高精度に検出することができるエンコーダ装置を提供する。
【解決手段】エンコーダ装置は、第１信号を出力する第１のエンコーダと、第２信号を出力する第２のエンコーダと、第１信号に基づいて第１のエンコーダの回転位置情報を示す第１位置情報を生成する第１位置情報生成部と、第２信号と第２のエンコーダの回転位置情報の補正値を示す第１の補正テーブルとに基づいて、第２のエンコーダの回転位置情報を示す第２位置情報を生成する第２位置情報生成部と、第１位置情報と第２位置情報とを用いて第１位置情報に対する第２位置情報の相対的な変位を検知する判定部と、予め生成されている複数の補正テーブルの中から、第２位置情報の相対的な変位に応じて第２の補正テーブルを選択し、選択した第２の補正テーブルに基づいて、第１の補正テーブルを変更する補正テーブル変更部とを備える。 （もっと読む）

【課題】被検出体の板厚が徐々に変化する変化部を容易に加工や製品検査を実施することが可能な位置検出装置を提供する。
【解決手段】ハンドルバー１に設けられたハンドルグリップ３の回動動作に基づいて回動するマグネット４ａと、マグネット４ａの回転を検出する磁気検出手段５とを備えた位置検出装置１において、マグネット４ａは、その外面４ｂと内面４ｃに曲面を備えた板状部を備え、外面４ｂと内面４ｃの形状の少なくとも一部はマグネット４ａの回転軸方向に対して垂直方向の断面形状が円弧形状であり、外面４ｂの円弧形状の中心を第１の中心４ｄとし、内面４ｃの円弧形状の中心を第２の中心４ｅとし、第１の中心４ｄと第２の中心４ｅとを異なる位置とし、マグネット４ａの板状部に肉厚部４ｆと肉薄部４ｇとを設けたものである。 （もっと読む）

【課題】本発明は、アングルセンサーを構成するメインギヤとサブギヤとの間の最適なギヤ比を選択することにより、操向軸のアングル測定の正確性を向上させることができるアングルセンサーに関する。
【解決手段】車両操向軸の回転量を測定するアングルセンサーであって、前記操向軸と共に回転するリング状のメインギヤと、前記メインギヤの回転によって回転し、一面にマグネットが結合される第１サブギヤと、前記マグネットの磁界変化を感知して回転量データを出力する磁気素子とを備え、前記第１サブギヤは、前記メインギヤが１回転する間に４回転するアングルセンサーを提供する。したがって、メインギヤのアングルを測定するための有効データを取得する過程でスケールファクターの値が最小化されるため、測定値の誤差が最小化されるという利点がある。 （もっと読む）

【課題】 アクチュエータのロッド４の軸振れ幅、つまり磁性移動体７の振れ幅の違いによるストロークセンサの出力値の差を低減して、ロッド４のストローク量の検出精度を向上することを課題とする。
【解決手段】 ウェイストゲートバルブ制御装置においては、ホール素子の感磁面を、磁性移動体７の中心を通り、且つ第１直線ＡＯＡ’に平行な第１仮想直線ＬＡと、磁性移動体７の中心を通り、且つ第２直線ＢＯＢ’に平行な第２仮想直線ＬＢとの交差角度の範囲内において、第１直線ＡＯＡ’に平行な第１仮想直線ＬＡと第２直線ＢＯＢ’に平行な第２仮想直線ＬＢとの交差角度の中心線（∠ＡＯＢの角度中心線ＬＸ）上に配置したことにより、ホール素子の感磁面に対する磁束密度（磁界の強さ）の変化を小さくすることができる。これにより、ロッド４の軸振れを要因とするストロークセンサの出力値の差を低減できる。 （もっと読む）

【課題】筐体の内部に操向角を感知し得る感知ユニットが配設できるように構造が改善されたＥＰＳモータを実現する。
【解決手段】操向角感知ユニット付きＥＰＳモータは、筐体１と、ブラケット２と、回転軸３と、ステータ４およびロータ５を備える電動式操向装置のＥＰＳモータにおいて、筐体１は、内部空間部にステータ４およびロータ５が設けられ、上側に２ブラケットが取り着けられ、下側に回転軸３が突き出るように取り着けられる上筐体１ａと、上筐体１ａの下側に配置されて内部に操向角感知ユニット１００が設けられる下筐体１ｂと、を備える。 （もっと読む）

【課題】金型のキャビティに対する充填樹脂量のばらつきを防止する。
【解決手段】磁気検出部材をインサートして発泡樹脂でモールドすることにより回転角検出装置を成形する金型６０に、キャビティ６３に連通されかつキャビティ６３を流動する溶融した発泡樹脂５２の先端部を受入れ可能な捨てキャビティ８０が設けられる。金型６０を用いて、キャビティ６３に溶融した発泡樹脂５２を射出、充填し、その発泡樹脂５２を発泡させてキャビティ６３に充満させるとともに、余剰分の発泡樹脂８４を捨てキャビティ８０にオーバーフローさせる。 （もっと読む）

【課題】シールド掘進機による掘削前に、該シールド掘進機の進路における地中障害物の有無を、構造簡単且つ低コストで探査する。
【解決手段】検知可能半径ｒの磁気センサーを用い、シールド掘進機のシールド筒体内から、該シールド掘進機の進行方向の地盤に長尺な棒を挿入可能な探査孔を２以上の複数箇所に形成し、且つ、前記複数の探査孔を、それぞれ少なくとも１つの他の探査孔との距離Ｒが、ｒ＜Ｒ＜２ｒを満たすように形成し、１つの前記探査孔に、先端に前記磁気センサーを取り付けた長尺な探査棒を挿入して行う先の磁気探査工程と、前記先の磁気探査工程の後に、前記探査棒を、先の磁気探査工程を行った探査孔から距離Ｒの位置の地盤に形成された他の探査孔に挿入して行う後の磁気探査工程とを行い、前記先の磁気探査工程と後の磁気探査工程の結果から、前記地中障害物の位置を判断する位置検知工程を有する地中障害物磁気探査方法。 （もっと読む）

【課題】複数のセンサの出力信号うちの１つの出力信号に異常が発生した場合に、異常が発生した出力信号を特定できるとともに、正常な他の出力信号に基づいて正確な回転角を演算することが可能となる回転角検出装置を提供する。
【解決手段】回転角演算装置２０は、第１の回転角演算部２１、第２の回転角演算部２２、第３の回転角演算部２３、異常監視部２４および最終回転角演算部２５を含む。異常監視部２４は、第１、第２および第３の出力信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３に基づいて、各出力信号Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３が正常であるか異常であるかを判定する。最終回転角演算部２５は、異常監視部２４の最終判定結果と、第１、第２および第３の回転角演算部２１，２２，２３によってそれぞれ演算された第１、第２および第３の回転角θ_１，θ_２，θ_３に基づいて、最終的な回転角θを演算する。 （もっと読む）

【課題】高い角度分解能を確保しつつ、一の回転角センサが出力するセンサ信号に基づいて検出対象の機械的な一回転を一周期とする機械角の検出が可能な回転角検出装置を提供すること。
【解決手段】トルクセンサを構成する各回転角センサは、３倍角成分及び７倍角成分の合成波形を有するとともに回転角に応じた信号変化の位相が均等にずれた三相のセンサ信号を出力する。一方、各回転角検出部は、各センサ値ａ，ｂ，ｃから該各センサ値ａ，ｂ，ｃの平均値を減算して各センサ値ａ，ｂ，ｃに含まれる７倍角成分の値を抽出することにより７倍の軸倍角を有する電気角θelを検出する。そして、その電気角θelに基づき推定される７個の機械角推定値θab_e（θab_e１〜θab_e７）を３倍角成分に換算して上記各センサ値ａ，ｂ，ｃの平均値と比較することにより、検出対象であるステアリングシャフトの機械角θabを検出する。 （もっと読む）

【課題】複数の変速レンジのうちのいずれか１つを選択できるようにすると共に、特定の変速レンジにおいては、運転者の連続的な操作意志を追加的に表現できるようにし、運転者の連続的な操作意志に伴う制御が行えるようにした車両の変速操作装置を提供する。
【解決手段】メインシャフトと、メインシャフトに沿った摺動と回動とが可能なように設けられた変速レバーと、変速レバーが単一経路上を往復移動できるように、変速レバーの移動経路を規定すると共に、複数の変速レンジが前記移動経路上に並んで配置されたゲートパターンを備えたゲートプレートと、を含んで構成され、
ゲートパターンは、特定の１変速レンジを除いた残りの変速レンジと、特定の１つの変速レンジと、が互いに区分できるように形成され、特定の１つの変速レンジは、変速レバーがゲートプレートに対し連続的に変位するように設定されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ギヤのバックラッシュを低減できるとともに、回転角度の検出精度が低下しない回転角度検出装置および電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】バネ１２は付勢手段として、その一端がケース９に弾接して、ケース９がセンサハウジング１０の方向に付勢される。このケース９を介したバネ１２の付勢力によって、ケース９に装着された第一の検出ギヤ３及び第二の検出ギヤ４をメインギヤ２の方向へ押圧している。さらに、ケース９を取付けるセンサハウジング１０には、バネ１２を挟み込んだ形で突出した押さえ板１３が設けられ、この押さえ板１３にバネ１２の他端が弾接してバネ１２を保持する。バネ１２は両端をケース９及び押さえ板１３に設けられた座グリ穴１４，１５により保持され、バネ１２の付勢力が一定の力になるように保持されている。 （もっと読む）

【課題】電源電圧が低下した場合の挙動仕様を共通にすることの可能な位置検出装置を提供する。
【解決手段】ホール素子の電圧信号を処理する信号処理回路から出力された電圧信号がバッファアンプ６５によって緩衝増幅され、出力端子４１を通じてＥＣＵに伝送される。電流検出回路６７は出力端子４１を流れる電流の向きを検出する。電源電圧検出回路６８はホールＩＣに供給される電源電圧の低下を検出する。電源電圧が低下したことを示す信号が電源電圧検出回路６８から出力されると、電圧切替回路６９は、出力端子４１からＥＣＵに出力される電圧信号を電流検出回路６７の検出した電流の向きに応じて高電圧側又は低電圧側にする。これにより、ＥＣＵの受け回路に設けられたプルアップ抵抗又はプルダウン抵抗に対応する電圧信号がＥＣＵに出力される。 （もっと読む）

【課題】主に自動車のブレーキペダル等の回転角度検出に用いられる回転角度検出装置に関し、簡易な構成で、確実な回転角度の検出とストップランプの消点灯等が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】磁石１６の回転中心に対して所定角度間隔で、複数の磁気検出素子１８Ａと１８Ｂを対向配置すると共に、磁気検出素子１８Ａと１８Ｂからの検出信号Ｌ１とＬ２を加算または減算して回転角度を検出する第一の制御回路１９と、検出信号Ｌ１とＬ２を除算した後、逆関数に変換して回転体１２の回転角度を検出する第二の制御回路２１と、印加された電圧に応じて、第一の制御回路１９と第二の制御回路２１のいずれを動作させるか切換えるスイッチング回路２４を備えることによって、簡易な構成で、確実な回転角度の検出とストップランプの消点灯等が可能な回転角度検出装置２７を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】主に自動車のブレーキペダル等の回転角度検出に用いられる回転角度検出装置に関し、簡易な構成で、確実な回転角度の検出とストップランプの消点灯等が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】回転体１２に装着された磁石１６の回転中心に対して、所定角度間隔で複数の磁気検出素子１８Ａと１８Ｂを対向配置すると共に、制御回路１９が複数の磁気検出素子１８Ａと１８Ｂからの検出信号Ｌ１とＭ１を加算または減算し、演算信号Ｎ１やＰ１から回転体１２の回転角度を検出することによって、高精度な回転角度の検出が行えると共に、簡易な構成で、確実な回転角度の検出と、ストップランプの消点灯等が可能な回転角度検出装置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】温度変化があった場合でも、ギヤのバックラッシュの変化量を低減できる回転角度の検出精度のよい回転角度検出装置および電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】ケース８は、センサハウジング９との取付け部分、及び検出ギヤ４の回転を支持する部分に線膨張係数の小さい金属により形成されたインサート部材１１がインサート成形されている。また、回転体１０及びメインギヤ２内に装着されメインギヤ２を保持する保持リング３が同じく線膨張係数が小さい金属材料で形成されている。この保持リング３を介してメインギヤ２は回転体１０に圧入され、回転体１０にメインギヤ２がガタのない状態で組付けられる。 （もっと読む）

【課題】ストロークセンサの異常を適切に判定できるセンサ異常判定技術を提供する。
【解決手段】第１監視部１０２は、非接触式の第１ストロークセンサ４６ａの第１出力電圧を監視する。第２監視部１０４は、非接触式の第２ストロークセンサ４６ｂの第２出力電圧を監視する。異常判定部１２２は、監視結果を受け取り、第１ストロークセンサ４６ａまたは第２ストロークセンサ４６ｂに異常が生じたか否かを判定する。判定制御部１２４は、異常判定部１２２による判定処理の実行を制御する。第１監視部１０２には、監視可能な上限監視電圧Ｖ１が設定されている。第１電圧判定部１２６は、第１出力電圧が上限監視電圧Ｖ１以上となる可能性があるか否かを判定し、可能性があれば、判定制御部１２４が、異常判定部１２２による判定処理を停止する。 （もっと読む）

【課題】広い検出範囲でありながら、高い測定精度をもち安価で小型の位置検出装置を提供する。
【解決手段】磁石３の長さより短い配置間隔で磁気検知器５を複数個並べ、検出範囲を複数の磁気検知器５で分割して測定する。これにより任意の検出範囲の位置検出装置が製作でき、検出範囲が長い場合でも磁石３が小型にでき、さらに位置検出装置の全長を短くできる。また、磁石３の着磁方向を移動方向に異極とし、移動方向に垂直な方向の磁力線を検出対象とすることで、磁力線の強さが磁石の全長方向に広い範囲でなだらかに変化するので、検出精度の高い位置検出装置が実現できる。さらに検出範囲を複数の磁気検知器５で分割して測定するので、位置測定の分解能を高くでき、高精度の測定が可能となる。 （もっと読む）

【課題】回転角度検出装置において、回転部品の回転角度を検出するために互いに連動する主回転部品および副回転部品から構成される回転部品群の設計の自由度を大きくする。
【解決手段】回転角度検出装置４は、回転中心線Ｌを中心にステアリング装置１の出力軸２１と一体に回転する主回転部品４１と、所定回転比で主回転部品４１と連動して回転する第１，第２副回転部品５１，６１と、第１，第２副回転部品５１，６１の第１，第２回転角度θ１，θ２に応じた第１，第２検出信号Ｓ１，Ｓ２を出力する第１，第２磁気抵抗素子７１，７２と、第１，第２検出信号Ｓ１，Ｓ２に基づいて操舵角θを検出する回転角度検出手段４９とを備える。主回転部品４１と第１，第２副回転部品５１，６１との間での回転の伝達は、主回転部品４１および第１，第２副回転部品５１，６１の接触面４２，５２；４２，６２同士の摩擦により行われる。 （もっと読む）