【課題】
カーブ区間で移動体の位置を正確に求める。
【構成】
移動体に被検出用の磁石の列が設けられ、移動体の走行方向に沿っての検出範囲の長さが磁石の列の長さよりも短い磁気式変位センサが、移動体が走行する軌道の少なくともカーブ区間に複数個間隔を空けて配置されている。移動体の位置に応じて、複数個の変位センサを順番に切り換えるように選択することにより、移動体の位置を求める統合ユニットが設けられている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、移動体のアブソリュート変位量を検出することを課題とする。
【解決手段】変位量を検出する実施例では、主軸の多回転アブソリュート回転角を主軸及び副軸に結合された角度センサによって検出された回転角度から算出する。回転駆動源１１に結合された主軸１２の回転は予め定める変速比で副軸１３，１４に伝達される。主軸１２及び副軸１３，１４の回転角度Ｓｓ，Ｓｐ，Ｓｑは、角度センサ１５ａ，１５ｂ，１５ｃによって検出され、それらはＡＤ変換角度計算部１６で角度検出値θｓ，θｐ，θｑとしてそれぞれ同期化／整数化処理部１７に送られ、整数化された周期信号ｐ，ｑが算出される。周期信号ｐ，ｑは、周期演算部１８にそれぞれ送られ、主軸の周期信号ｒが算出される。主軸の多回転アブソリュート回転角θｃは、回転角合成部１９で主軸の周期信号ｒ及び主軸の角度検出値θｓに基づいて、算出される。本発明は、直線移動する移動体の変位量を検出する装置にも適用することができる。 （もっと読む）

【課題】磁束発生体が高速に回転する場合であっても、磁束発生体または磁気センサの近傍に非磁性の導体（導電体）を配置した構成を用いて精度良く磁界角または回転角を計測すること。
【解決手段】磁界方向に感応する磁気センサ７０と、前記磁気センサからの出力が入力される検出部３０２と、を備えた回転角計測装置であって、前記回転角計測装置は、磁束発生体２０２を備えた回転体１２１とともに用いられるものであり、前記磁気センサの出力は、前記磁界方向に対応した原角度信号セット１５５であり、前記検出部は、前記回転体の回転速度を引数とする補正関数が出力する補正値を用いて前記磁気センサの近傍に配置された非磁性の導体の影響を補正した補正角度を出力する。 （もっと読む）

【課題】位相の異なる１対の入力信号から出力を得る演算においては、ａｒｃｔａｎ等の複雑な演算が必要となり、演算回路の負荷が大きくなってしまう。また、演算回路の負荷を軽減するためにルックアップテーブルを参照して出力を得る場合、必要なメモリが大きくなってしまう。
【解決手段】位相の異なる１対の入力信号ＩＮ１、入力信号ＩＮ２に対して、関数Ｆを用いて、入力値ＸをＸ＝Ｆ（ＩＮ１、ＩＮ２）と定義する。入力値Ｘと出力値Ｙの関係を慨ね線形となるように関数Ｆを定義することにより、複雑な演算を使用することなく入力信号から予想される出力値を得ることが可能となる。ルックアップテーブルを参照する場合は、出力値と予想される出力値との差分のみをテーブル化しておくことにより、メモリを削減可能となる。 （もっと読む）

【課題】高精度に被検出部の回転角度を検出可能な回転角検出装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】回転角検出装置１０のブリッジ回路部１１、１２は、被検出部の回転角度に応じてインピーダンスが変化するセンサ素子２１〜２８により構成される複数のハーフブリッジ１４〜１７を有する。制御部５１は、複数のハーフブリッジから出力される出力信号を取得し、位相ずれαを補正するための位相補正値φを出力信号の組合せ毎に算出し、メモリ部５２に記憶する。制御部５１は、出力信号の一部に異常が生じた場合でも、異常が生じていない出力信号の組合せに対応した位相補正値φに基づき、補正前回転角度θを補正する。これにより、位相補正値φに基づいて補正前回転角度θを補正するので、センサ素子の実装ずれ等があっても、高精度に被検出部の回転角度δを算出することができる。 （もっと読む）

【課題】組立・調整作業が容易で良好な出力特性が得られる小型の位置検出装置およびこれを用いたレンズユニットを提供する。
【解決手段】磁気抵抗素子３を保持するホルダ５は、一端に磁気抵抗素子３の感受面と略平行且つ移動方向と直交する方向に突出した凸部を有し、ベース７は、前記凸部が挿入される凹部と、光軸と平行な方向に配設され、互いに平行な２つの平面部２５を有する２つの突出部２１と、ベース７を鏡筒に取り付ける位置決め手段とを備え、シムは、突出部２１に設けられた平面部２５と前記鏡筒との間に挿入され、ベース７を前記位置決め手段によって前記鏡筒に取り付ける際に、ベース７が突出部２１を基点として湾曲することにより、磁気記録媒体と磁気抵抗素子３の間隔を調整し、前記シムは、その厚みを変更することで前記ベース７の前記鏡筒に対する距離が調整され、磁気抵抗素子３の前記磁気記録媒体に対する倒れが補正される。 （もっと読む）

【課題】ロータの回転位置の検出精度を向上して、トルクリップルの低減、出力向上に寄与できるモータを提供する。
【解決手段】モータＭの回転軸２２にはホルダ３１を用いてセンサマグネット３２が保持されるのに対し、そのセンサマグネット３２と軸方向に対向配置された磁気センサ４４が回路基板４３上に設けられている。そして、センサマグネット３２の各磁極部の外周面には磁気誘導部５１，５２が当接して設けられ、各磁気誘導部５１，５２は、磁気センサ４４と径方向に対向する位置まで延び、センサマグネット３２により生じる磁束を磁気センサ４４上に誘導する。 （もっと読む）

【課題】構造の簡素化等を図りつつ、遮磁板等の対策を施すことなく位置センサに対するアクティブ制御機構の磁場の影響を低減ないし防止する。
【解決手段】ペダルアーム２０を回動可能に支持するハウジング１０、復帰バネ３０、ペダルアームの角度位置を検出する磁気式の位置センサ４０、所定条件下でペダルアームを休止位置に向けて押し戻すように制御するアクティブ制御機構５０（駆動源５１，戻しレバー５２，制御回路基板５３）を備えたアクセルペダル装置において、制御回路基板５３には、位置センサ４０（ホール素子４４）の回路が設けられている。これによれば、従来のように位置センサのための専用の回路基板を設ける必要が無く、又、リード配線等を廃止してバスバー等により位置センサを連結することで、部品点数を削減して、組立工数の削減、低コスト化、装置の小型化等を達成できる。 （もっと読む）

【課題】ハウジング内の電線の端部に大きな力が及ばないようにすることを簡易な構成で実現する技術を提供する。
【解決手段】内外を連通する連通孔１６１が形成されたハウジング１４０内に収納され、２つの回転軸の相対回転角度に応じた電気信号を出力する相対角度センサ３０と、センサ３０から出力される電気信号をハウジング１４０外の電子制御ユニット２００に伝送する電線３１０と、連通孔１６１に嵌合されて電線３１０を保持するグロメット３２０と、連通孔１６１におけるグロメット３２０よりも外側の部位に配置されるソケット３３０と、を備え、ソケット３３０は、連通孔１６１の孔方向と交差する方向に分割可能な下側部材３４０および上側部材３３１を有し、下側部材３４０および上側部材３３１の内部に電線３１０を通すとともに下側部材３４０および上側部材３３１で押圧することでハウジング１４０外の電線３１０の向きを孔方向と交差する方向に変更する。 （もっと読む）

【課題】 部品点数が少ない回転角検出装置を提供する。
【解決手段】 ＥＣＵ７１は、ホールＩＣ７５１により検出されたパルス信号ＰＳ１と、パルス信号ＰＳ１のエッジ間のオン時間Ｔ１、オフ時間Ｔ２およびオン時間Ｔ３から生成した仮想パルス信号ＰＳ２とに基づいて各パルス信号ＰＳ１およびＰＳ２のエッジＥ１〜Ｅ７をカウントすることにより、ロータ２０の回転角を３．７５度ごとに検出する。この構成では、１つのホールＩＣ７５１に対し、ロータ２０の回転に同期した２つのパルス信号ＰＳ１および仮想パルス信号ＰＳ２を用いて回転角を検出することができる。そのため、従来２つあったホールＩＣの数を１つに減らしたとき従来と同等以上の分解能を得ることができる。つまり、分解能を維持しつつホールＩＣの数を減らすことが可能である。 （もっと読む）

【課題】磁気式回転角検出装置に外乱磁界が作用して回転角検出誤差を生じる状態を的確に判定すること。
【解決手段】回転軸５２の回転に伴って回転変位する磁石５４と、磁石５４の回転面に平行な面上に互いに直交方向する軸線方向に沿って配置され、９０度の回転位相をもって磁石５４の磁気強度を検出する２個の磁気検出素子５８、・６０と、磁気検出素子５８、６０により検出される磁気強度を合成した合成ベクトルに基づいて回転軸５２の回転角を算出する回転角算出部６２とを備えた磁気式回転角検出装置において、前記合成ベクトルの値と予め定められた閾値とを比較し、前記合成ベクトルの値が前記閾値を超えれば、異常を判定する異常判定部６４を設ける。 （もっと読む）

【課題】 安価で耐久性のあるレゾルバを使用しながら、絶対的な回転角度位置を認識することが可能な回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】 回転角度検出装置は、レゾルバ１４におけるロータ３２の外周部に９０度の角度毎に配設された４個のホールＩＣ４１、４２、４３、４４と、ロータ３２に付設された磁石３７とを備える。磁石３７は、ロータ３２の外周部の約１００度の角度範囲に至る領域に配設されている。この磁石３７は、ロータ３２と同期して回転し、その回転角度位置に対応して、４個のホールＩＣ４１、４２、４３、４４のうちの１個のホールＩＣ、または、隣接する２個のホールＩＣが磁気を検出する。 （もっと読む）

【課題】磁石の磁力のばらつきに起因して、サイドスタンドの位置の検出結果にばらつきが発生するのを抑制する。
【解決手段】サイドスタンドの位置検出装置は、磁石４と、磁石４と対向するホールＩＣ５と、二輪車の車体に対して固定され、磁石４と磁気センサ５とを収納し、磁石４と磁気センサ５との間に溝２ｄが形成されたケース２とを備える。サイドスタンドが収納位置にある場合は、サイドスタンドの回転に連動する遮磁板１３が溝２ｄ内に位置して、磁石４からホールＩＣ５への磁界Ｔが遮蔽されることにより、当該収納位置が検出される。サイドスタンドが起立位置にある場合は、遮磁板１３が溝２ｄから退避して、磁石４の磁界ＴをホールＩＣ５で検知することにより、当該起立位置が検出される。 （もっと読む）

【課題】構成部材の組み付けの確認作業を容易に行うことができる回転角検出装置を提供する。
【解決手段】主動ギア、従動ギア５０、磁石６０と、磁気センサ８１と、従動ギア５０の回転軸方向への移動を規制するホルダ７０と、これらを収容するケース２０とを備える回転角検出装置において、従動ギア５０は、ケース２０に回転可能に軸支され、ホルダ７０は、従動ギア５０の軸受と反対側の部位に接触した状態で装着され、カバー３０のホルダ７０に対向する部位には、弾性変形可能とされた規制部材３５を設け、カバー３０を軸受と反対側からホルダ７０に対向してケース２０に取り付けたとき、規制部材３５は、ホルダ７０が存在しない場合には、従動ギア５０と係合してこれの回転を規制する一方、ホルダ７０が存在するときには、ホルダ７０との接触により弾性変形して従動ギア５０とは係合しない回転角検出装置。 （もっと読む）

【課題】検出精度を向上することの可能な回転角センサを提供する。
【解決手段】第１、第２センシングＩＣ２０、３０は、スロットル弁の回転により変化する磁界に応じた信号を出力する磁気検出素子２１、３１、この磁気検出素子２１、３１を覆うモールド体２２、３２、並びに、一端が磁気検出素子２１、３１に接続され他端がモールド体２２、３２から突出して回路基板１２に電気的に接続される第１リード２３、３３及び第２リード２４、３４を有する。樹脂体６０は、磁気検出素子２１、３１が埋め込まれた位置に対応する正面２２１、３２１及び背面２２２、３２２を除くモールド体２２、３２、第１リード２３、３３、第２リード２４、３４、及び回路基板１２を封止する。これにより、第１、第２センシングＩＣ２０、３０と回路基板１２が設けられたハウジングカバー１０とが樹脂体６０により固定される。 （もっと読む）

【課題】真空排気装置に接続された空間に不純物ガスを放出しない真空用モーターと真空用ロボットを提供する。
【解決手段】
筒部材１１と、回転軸１２と、磁石１４と、コイル１５と、信号を生成する符号が、回転軸１２の中心軸線を中心とする円周に沿って表面に配置された回転板２１ａと、信号を検出できるセンサ２２ａとを有し、回転板２１ａが配置された空間は真空排気装置４２に接続されて真空排気される真空用モーター１０ａであって、内部にセンサ２２ａが配置されたセンサ室２４ａと、信号を透過する透過窓２３ａとを有し、透過窓２３ａはセンサ室２４ａの開口を塞ぐように設けられ、センサ室２４の内部空間は回転板２１ａが配置された空間から分離され、センサ２２ａから放出された不純物ガスは真空排気装置４２に接続された空間に放出されない。 （もっと読む）

【課題】本発明は、回転軸によって回転するメインギアの偏心を補償できる構造を持つことによって、ギアの摩耗及び歯強度の低下を防止することができて、作動信頼性及び耐久性を向上させられるアングルセンサーを提供する。
【解決手段】本発明は、回転軸が貫通し内部に空間を形成するハウジング、前記ハウジングの内部に配置され中心部で前記回転軸と結合して共に回転する結合部材、前記結合部材の外周面に結合して結合部材と共に回転するリング状のメインギア、前記メインギアに歯合されるサブギア、前記メインギアの内周面から内周方向に突出した内突起及び前記結合部材に形成されて前記結合部材の回転力を前記メインギアに伝達するように前記内突起が挿入されるスリットを含むアングルセンサーを提供する。 （もっと読む）

【課題】回転軸ＶＡを中心とする回転動作の他に回転軸ＶＡ方向への移動も移動部材８５が行なう構成において、移動部材８５の回転角度θeを磁気センサにより高精度に検出することを可能とする。
【解決手段】磁石９１とホールＩＣ９２１、９２２との回転軸ＶＡ方向への距離ｈが所定の検出距離となる検出位置Ｐdに移動部材８５がある状態でのホールＩＣ９２１、９２２の出力信号Ｓs、Ｓcに基づいて、アーム６１ｂに対する移動部材８５の回転角度θeを検出する。したがって、ホールＩＣ９２１，９２２と磁石９１との距離の変化による影響を排して、ホールＩＣ９２１，９２２の出力信号Ｓs、Ｓcから、アーム６１ｂに対する移動部材９５の回転角度θeを高精度に検出することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】動的自動利得制御機能を有するセンサインタフェースの方法等を提供する。
【解決手段】所与のターゲットの速度範囲全体にわたって入力信号の真の正ピーク及び負ピークが維持されるように信号調整処理を動的に調節することにより、低速時の信号対ノイズ比を高め、高速時のクリッピングや歪みを防ぐことが可能な磁気センサインタフェースを提供する。センサから交流差動電圧信号を受信するステップを含む。交流差動電圧信号の振幅は、時間とともに変化する。交流差動電圧信号は、動的スケーリングが可能な減衰済みシングルエンデッド電圧信号に変換される。減衰済みシングルエンデッド電圧信号にスケーリング係数を乗じることにより、減衰済みシングルエンデッド電圧信号をスケーリングすることが可能である。スケーリング係数は、スケーリングされた減衰済みシングルエンデッド電圧信号の信号対ノイズ比を最大化するように選択される。 （もっと読む）

【課題】基板に対する磁気センサと磁石の配置構成の簡素化を図るとともに、検出精度を落とすことなく、汎用的な基板および磁石を用いた場合においても、基板と磁石とのギャップを小さくして装置の小型化、薄型化、軽量化を図ること。
【解決手段】磁気センサ５３は、基板５１上に少なくとも１個以上が、磁石５２を基板５１に投影した領域外に配置され、磁気センサ５３の感磁方向が基板５１に対して垂直である。磁石５２は、基板５１に平行な平面内で、任意の一方向に移動可能で、基板５１からの最近接部の距離Ａが、磁気センサ５３の最遠隔部の距離Ｂよりも基板５１の近くに支持されるように磁気センサ５３と同じ面側に配置され、移動方向にＮ極とＳ極が並んで着磁された磁石である。 （もっと読む）