【課題】コスト増加を伴わずにモータの回転角を安定的かつ高精度で検出することができる角度検出装置を提供する。
【解決手段】角度検出装置は、モータの回転子の回転角度に応じて正弦波状に変化する正弦波信号であって、互いの配置位置により位相の異なる正弦波信号を出力する複数のセンサ（１５）と、少なくとも２つの前記正弦波信号同士を相互演算した結果により表されるベクトルを生成するベクトル生成手段（３０）と、前記ベクトルと複数の位相を有する基準正弦波とを演算することにより、前記ベクトルを回転させるベクトル回転手段（４０）と、前記ベクトル回転手段を用いて、前記ベクトルが所定位相になるまで前記ベクトルを順次回転させ、回転前の前記ベクトルと当該所定位相のなす角度をモータの回転子の回転角度として検出する角度探索手段（５０）とを備える。 （もっと読む）

【課題】操作の容易な高感度の位置測定装置を提供する。
【解決手段】第１の電気装置及び／又は第２の電気装置の電圧のそれぞれの比が予め定められた比に対し所定の基準よりも大きく異なっていると、物体が検出されたことを表す信号を形成するよう構成されている比較器と、第１の電気装置及び／又は第２の電気装置の電圧のそれぞれの比が予め定められた比に対し所定の基準よりも大きく異なっていると、物体を表す信号を出力する出力装置とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】径時的に信頼性が低下することを抑制することができると共に、検出開始時の実際の回転角度と演算した回転角度との誤差を小さくすることができるスロットルバルブ用回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】第１信号および第２信号を用いて磁気発生部２０の回転角度を演算し、磁気発生部２０の実際の回転角度θと演算により求めた回転角度φとの偏差が所定値に収束するようにフィードバック制御を行う角度演算部６０と、角度演算部６０が演算した回転角度φに対応する信号を出力する出力部７０と、を備える。そして、角度演算部６０は、検出開始時の演算した回転角度φとしてスロットルバルブ１０が全閉状態であるときの角度を用いるものとする。 （もっと読む）

【課題】対移動する摩耗側部品と対向側部品を配線等で接続することなく、対向側部品に設置された制御装置により摩耗側部品の摩耗状態を適切に検知する。
【解決手段】本発明の摩耗検知装置は、摩耗側部品２に設けられ、摩耗側部品２の摺動面２１に沿って配置された先端部４１に摩耗検知用ライン４３が設けられた摩耗ゲージ４と、対向側部品３に設けられる対向側コイル７と、摩耗側部品２に設けられ、摩耗検知用ライン４３に接続され、摩耗側部品２の摺動に伴って対向側コイル７に対して摺動方向に接近または離隔する摩耗側コイル５と、対向側部品３に設けられ、対向側コイル７を含む対向側閉回路１１に流れる電流に基づいて摩耗ゲージ４の摩耗状態を検知する制御装置９とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、静電容量を利用して簡易な構成で計測対象の変位を計測する。
【解決手段】本発明は、移動ステージの位置を計測する位置センサ１００を提供する。位置センサ１００は、第１の固定対向電極対１１１，１２１の間に部分的に挿入されている第１の可動電極１３１と、第２の固定対向電極対１１２，１２２の間に部分的に挿入されている第２の可動電極１３２と、第３の固定対向電極対１１３，１２３に部分的に挿入されている第３の可動電極１３３とを備える。第１の対向電極は、第２の対向電極に対して第１の方向にシフトした位置に配置され、第３の対向電極は、第１の対向電極に対して第２の方向にシフトした位置に配置されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、静電容量を利用して簡易な構成で計測対象の変位を計測する。
【解決手段】本発明は、固定部に対して平面内を相対的に移動する移動ステージを有する平面ステージを提供する。本平面ステージは、移動ステージの位置を計測する位置センサであって、所定の間隔で相互に対向している第１の固定対向電極対と第２の固定対向電極対とを有する固定電極部と、第１の固定対向電極対の間に部分的に挿入されている第１の可動電極と、第２の固定対向電極対の間に部分的に挿入されている第２の可動電極５０とを有する可動電極部とを有する第１のセンサを備える。第１の固定対向電極対は第１の可動電極５０の挿入状態に応じて変化する第１の静電容量を有し、第２の固定対向電極対は第２の可動電極５０の挿入状態に応じて変化する第２の静電容量を有する。 （もっと読む）

【課題】 サイズの小型化を図ることができる、動作の安定性に優れたセンサモジュール及びセンサモジュールを備えた表示装置を提供する。
【解決手段】 センサモジュールは、第１センサ回路１と、第２センサ回路２と、差分回路２０と、を備える。第１センサ回路１は、第１検知電極ＤＥ１と、薄膜トランジスタで形成された第１アンプＡＭＰ１と、第１カップリング容量Ｃｃｐ１と、を有する。第２センサ回路２は、第２検知電極ＤＥ２と、薄膜トランジスタで形成された第２アンプＡＭＰ２と、第２カップリング容量Ｃｃｐ２と、を有する。差分回路２０は、第１アンプＡＭＰ１のドレイン電極及び第２アンプＡＭＰ２のドレイン電極に接続されている。 （もっと読む）

【課題】高精度に被検出部の回転角度を検出可能な回転角検出装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】回転角検出装置１０のブリッジ回路部１１、１２は、被検出部の回転角度に応じてインピーダンスが変化するセンサ素子２１〜２８により構成される複数のハーフブリッジ１４〜１７を有する。制御部５１は、複数のハーフブリッジから出力される出力信号を取得し、位相ずれαを補正するための位相補正値φを出力信号の組合せ毎に算出し、メモリ部５２に記憶する。制御部５１は、出力信号の一部に異常が生じた場合でも、異常が生じていない出力信号の組合せに対応した位相補正値φに基づき、補正前回転角度θを補正する。これにより、位相補正値φに基づいて補正前回転角度θを補正するので、センサ素子の実装ずれ等があっても、高精度に被検出部の回転角度δを算出することができる。 （もっと読む）

【課題】温度特性のバラツキを解消し、縦方向のガタツキによる誤差をなくすようにした位置検出装置及び位置検出方法を提供すること。
【解決手段】ホール素子（２２ａ）のホール電圧Ｖｈｅ１は、Ａ・Ｋ・Ｂｈｅ１（Ａはプレアンプ（３２）の増幅率、Ｋは定数、Ｂｈｅ１はホール素子が受ける磁束密度）になったとすると、ＰＩレギュレータ（４１）はフィードバック制御によってＡ・Ｋ・Ｂｈｅ１＋Ｖｒｅｆ＝ＡＧＮＤ（＝０）になるように、ＰＩ出力のバイアス点を自動的に変化させる。増幅後のホール素子（２２ｂ）のホール電圧Ｖｈｅ２はＡ・Ｋ・Ｂｈｅ２となる。Ｋ＝−Ｖｒｅｆ／Ａ・Ｂｈｅ１であるから、ホール素子のホール電圧Ｖｈｅ２は、−Ｖｒｅｆ・Ｂｈｅ２／Ｂｈｅ１となる。ホール電圧は、磁束密度と比例するので、ホール素子（２２ａ）とホール素子（２２ｂ）の出力電圧を割り算していることと等価である。 （もっと読む）

【課題】検出コイルを金属製の外殻で覆っても、渦電流損失を小さく抑え、必要十分な位置検出感度を得ることができる近接センサを提供する。
【解決手段】二つのコイルに矩形波電圧を印加して、各々のコイルに流れる電流を独立して検出してから差動回路等で差を演算するのではなく、直接電流の差の値を検出することにより、Ｓ／Ｎ比が良好であり高感度な近接センサを実現できる。また、各々のコイルは同じ磁気特性と電気特性を備えるため、温度変化でこれらの特性が変化したとしても夫々同じように変化するので、温度変化に起因するばらつきが生じ難い。 （もっと読む）

【課題】誘導磁気の影響を抑えて高精度に位置を検出する。
【解決手段】本発明に係る位置検出ユニット１００は、磁気コイル１０６ｃを有し、磁力により駆動力を発生させるボイスコイルモータ１０６と、ボイスコイルモータ１０６により駆動されるレンズ移動枠１０２と、レンズ移動枠１０２の位置を検出するＭＲセンサ１１０と、磁気コイル１０６ｃに流れる電流に基づいて、ＭＲセンサ１１０の出力を補正する補正部（検出アンプ１２２、減算部１２６）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で多回転の回転角度及びトルク検出ができるとともに、搭載スペース及びコストを低減できる回転角度検出装置を提供する。
【解決手段】第１のメインギヤ１はステアリングシャフト１０６の入力軸５に、第２のメインギヤ２は出力軸６に嵌合して連結された多回転可能な歯車を持つ回転体であり、トーションバー７は入力軸５と出力軸６の間の同心軸上に配置されている。第１，第２の検出ギヤ３，４はそれぞれメインギヤ１，２の歯車に係合するように設けられた回転体であり、中央部には磁石８，９が配置されている。磁気式角度センサ１０，１１は検出ギヤ３と検出ギヤ４との間に設けられた基板１２上に配置され、対向する磁石８，９の磁界方向を検出し、これらの出力信号に基づいて回転角度演算手段１３によって検出ギヤ３，４の多回転の回転角度θm1，θm2が算出され、メインギヤ１，２の多回転の回転角度θmが検出できる。 （もっと読む）

【課題】 隣接する不良品容器の存在により良品容器のセンサ出力値が変化したときでも、密封状態の良否判定を正確に行う。
【解決手段】 カートンケースに収納されたカップ型容器の蓋部のうち、該蓋部における中心部と、この中心部から所定距離離れた二点とにおいて、該蓋部との距離を測定する測定手段２３と、二点の位置の平均値と中心部の位置との差を判定値として算出し、この判定値が所定範囲を逸脱していると、該カップ型容器が不良品であると判定する判定手段２７とを備え、二点のうちの一点と中心部との間の距離を抽出点距離とし、この抽出点距離が、良品のカップ型容器と不良品のカップ型容器が隣同士で配置されているときに、良品のカップ型容器について算出された判定値が所定範囲を逸脱しない値を示すように設定された距離である。 （もっと読む）

【課題】高い角度分解能を確保しつつ、一の回転角センサが出力するセンサ信号に基づいて検出対象の機械的な一回転を一周期とする機械角の検出が可能な回転角検出装置を提供すること。
【解決手段】トルクセンサを構成する各回転角センサは、３倍角成分及び７倍角成分の合成波形を有するとともに回転角に応じた信号変化の位相が均等にずれた三相のセンサ信号を出力する。一方、各回転角検出部は、各センサ値ａ，ｂ，ｃから該各センサ値ａ，ｂ，ｃの平均値を減算して各センサ値ａ，ｂ，ｃに含まれる７倍角成分の値を抽出することにより７倍の軸倍角を有する電気角θelを検出する。そして、その電気角θelに基づき推定される７個の機械角推定値θab_e（θab_e１〜θab_e７）を３倍角成分に換算して上記各センサ値ａ，ｂ，ｃの平均値と比較することにより、検出対象であるステアリングシャフトの機械角θabを検出する。 （もっと読む）

【課題】主に自動車のブレーキペダル等の回転角度検出に用いられる回転角度検出装置に関し、簡易な構成で、確実な回転角度の検出とストップランプの消点灯等が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】磁石１６の回転中心に対して所定角度間隔で、複数の磁気検出素子１８Ａと１８Ｂを対向配置すると共に、磁気検出素子１８Ａと１８Ｂからの検出信号Ｌ１とＬ２を加算または減算して回転角度を検出する第一の制御回路１９と、検出信号Ｌ１とＬ２を除算した後、逆関数に変換して回転体１２の回転角度を検出する第二の制御回路２１と、印加された電圧に応じて、第一の制御回路１９と第二の制御回路２１のいずれを動作させるか切換えるスイッチング回路２４を備えることによって、簡易な構成で、確実な回転角度の検出とストップランプの消点灯等が可能な回転角度検出装置２７を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】主に自動車のブレーキペダル等の回転角度検出に用いられる回転角度検出装置に関し、簡易な構成で、確実な回転角度の検出とストップランプの消点灯等が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】回転体１２に装着された磁石１６の回転中心に対して、所定角度間隔で複数の磁気検出素子１８Ａと１８Ｂを対向配置すると共に、制御回路１９が複数の磁気検出素子１８Ａと１８Ｂからの検出信号Ｌ１とＭ１を加算または減算し、演算信号Ｎ１やＰ１から回転体１２の回転角度を検出することによって、高精度な回転角度の検出が行えると共に、簡易な構成で、確実な回転角度の検出と、ストップランプの消点灯等が可能な回転角度検出装置を得ることができる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、検出角度の誤差を低減できるようにする。
【解決手段】回転磁界センサ１は、検出回路１１，１２と、検出回路１１，１２の出力信号Ｓ１，Ｓ２に基づいて角度検出値を算出する演算回路１３を備えている。検出回路１１，１２は、それぞれ、少なくとも１つのＭＲ素子列を含んでいる。各ＭＲ素子列は、直列に接続された複数のＭＲ素子によって構成されている。各ＭＲ素子は、磁化固定層と、自由層と、磁化固定層と自由層の間に配置された非磁性層とを有している。各ＭＲ素子列を構成する複数のＭＲ素子の数は、２以上の偶数である。各ＭＲ素子列を構成する複数のＭＲ素子は、ＭＲ素子の対を１つ以上含んでいる。対を構成する２つのＭＲ素子における磁化固定層の磁化方向は、０°および１８０°を除く所定の相対角度をなしている。 （もっと読む）

【課題】中間値固着異常が生じていることを適切に判断することができる回転角検出装置、および、これを用いた電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】回転角検出装置１０の制御部５０は、ハーフブリッジ１４〜１７から出力される出力信号Ｖ_x1、Ｖ_x2、Ｖ_y1、Ｖ_y2を、ハーフブリッジ１４〜１７毎に取得する。制御部５０は、取得された出力信号Ｖ_x1、Ｖ_x2、Ｖ_y1、Ｖ_y2に基づき、被検出部８７の回転角度θを算出する。制御部５０は、取得された出力信号Ｖ_x1、Ｖ_x2、Ｖ_y1、Ｖ_y2に基づいて算出される演算値Ｃ１またはＣ４に基づき、演算値Ｃ１またはＣ４の算出に用いた出力信号Ｖ_x1、Ｖ_x2、Ｖ_y1、Ｖ_y2に中間値固着異常が生じているか否かを判断する。これにより、中間値固着異常が生じているか否かを適切に判断することができる。 （もっと読む）

【課題】自動車のステアリングの回転角度検出等に用いられる磁気検出素子及びこれを用いた回転角度検出装置に関し、温度変化等による誤差がなく、高精度で確実な回転角度の検出が可能なものを提供することを目的とする。
【解決手段】略矩形状に配列された四つの磁気抵抗２２Ａ〜２２Ｄの、対向する二つずつの磁気抵抗２２Ａと２２Ｂ、磁気抵抗２２Ｃと２２Ｄを接続すると共に、この磁気抵抗２２Ｃと２２Ｄの両端に切換手段２４Ａと２４Ｂを設けて磁気検出素子２１を形成すると共に、これを磁石３４や３５に対向して配置し、制御手段３７が磁気検出素子２１の切換手段２４Ａと２４Ｂを切換え、差動増幅手段２７Ａを介した磁気抵抗２２からの複数の磁気信号を減算して、回転体３１の回転角度を検出することによって、温度変化等による誤差がなく、高精度で確実な回転角度の検出が可能なものを得ることができる。 （もっと読む）

【課題】軸ぶれをキャンセルでき、かつトルクセンサと回転角センサ両方の機能を有する回転角・トルクセンサを提供する。
【解決手段】回転角・トルクセンサ１００において、それぞれ回転軸に対して固定された第１乃至第４の磁気センサ１０〜１３と、第１のシャフト４の回転に応じて、第１及び第３の磁気センサ１０，１２の位置に第１周期数の周期的な第１の磁界を生成する磁石ローター１と、第２のシャフト５の回転に応じて、第２及び第４の磁気センサ１１，１３の位置に第２周期数の周期的な第１の磁界を生成する磁石ローター２と、第１及び第３の磁界センサ１０，１２の出力に第１の演算を施すことにより得られる演算出力と、第２及び第４の磁界センサ１１，１３の出力に第２の演算を施すことにより得られる演算出力とに基づいてステアリングの操舵角とトルクとを算出する演算回路３０とを備え、第１周期数と前記第２周期数とは互いに異なることを特徴とする。 （もっと読む）