【課題】 簡素な構造でありながら配管等の湾曲面上で台車を安定走行させて検査することの可能な検査装置及びこれを用いた検査方法を提供すること。
【解決手段】 探触子を備えた台車と、この台車を被検査体上で走行させるレール４とを備え、台車を走行させて被検査体を検査する。被検査体は少なくとも一部が湾曲した湾曲面１００ａを有する。台車は、モータ及びこのモータにより駆動する一対の動輪２２，２２を有する台車本体と、探触子を支持する探触子支持部とを備える。レール４は、一対の短レール４１，４１を中間の接続部４３で接続してなるレールブロック４０を複数備えると共にこれらレールブロック４０を屈曲可能に連結してなる。台車の走行時において、一対の動輪２２，２２の少なくとも一方は一対の短レール４１，４１の貫通溝を介して湾曲面１００ａに接する。 （もっと読む）

【課題】 被検査材から反射した反射波を吸音材を用いて吸収させることで、被検査材の内部に存在する疵を見出す超音波による検査方法を提供する。
【解決手段】 超音波探触子８から丸棒鋼７に発信する縦波の超音波の進行方向の両側部で、一定の長さの下面１３ａと超音波探触子８の中心方向に一定の角度で傾斜した内面１４とを有する専用治具１３を、超音波探触子８から発信する縦波の超音波Ｐの進行方向１０の両側の超音波探触子８両端部８ａに取り付け、この両端部８ａの専用治具１３の内端の向かい合う内面１４に、専用冶具１３の内端形状をした鋭角な凹凸面からなる表面加工部の凹凸１５を有する吸音材１８を貼り付け、丸棒鋼７の表面から戻ってくる反射波９を貼り付けた吸音材１８で吸収または減少させて超音波探触子８が受信するゴーストエコーの擬似信号を抑制して丸棒鋼７の内部の疵を検査する。 （もっと読む）

【課題】低コスト且つ簡易な方法で、水中にある構造物の亀裂や劣化等を検査することができる水中検査システムを提供する。また、既存の多くの水道管等の埋設管に対して、適用可能な水中管検査システムを提供する。
【解決手段】水中ロボット１と、前記水中ロボット１と複合ケーブル７を介して接続した制御装置５を有する水中の構造体を検査する検査システムであって、前記水中ロボット１が、検査対象物である前記構造体を打撃する打撃装置３と、前記打撃装置３の振動を受信する受信装置４を有しており、前記受信装置４で受信した少なくとも２回の前記打撃振動を、制御装置５で相互比較する。 （もっと読む）

【課題】残響ノイズが低減されたＳ／Ｎ比の高いエコー信号を得ること。
【解決手段】超音波プローブ２から被検体に対して超音波を送信し、超音波プローブ２が該被検体からのエコー信号を含む計測信号を取得する計測信号取得部３と、超音波プローブ２が生成する超音波に起因する残響ノイズ信号に対応した参照ノイズ信号を取得するノイズ信号取得部９ａと、前記計測信号の一部と前記参照ノイズ信号の一部とを比較し、超音波プローブ２による前記計測信号の受信状態での該計測信号内の残響ノイズ信号を生成するための、前記参照ノイズ信号の変調パラメータを決定し、該決定した変調パラメータを用いて該計測信号内の残響ノイズ信号に対応する適応参照ノイズ信号を生成するノイズ生成部４と、前記計測信号から前記適応参照ノイズ信号を除去するノイズ除去部５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】細い管体の内周面に発生した微細な欠陥であっても、確実・明確に検出する。
【解決手段】超音波探触子３０に備えた集束型の振動子３１から、超音波ＵＴを、管体１の内周面１inに向けて出力する。超音波ＵＴの管体１への入射角θは４５°を越え、５５°以内または６０°以内であり、超音波ＵＴの集束位置Ｆは、管体１の厚さ方向に関して半分の位置よりも内周面側である。このようにして超音波ＵＴを管体１に入射するため、欠陥面エコーＥｐと欠陥先端エコーＥｔが確実に発生して、欠陥Ｋの検出及びサイジングを正確に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】探傷精度を向上させることができる配管検査装置を提供する。
【解決手段】分岐管２の外周側に取付けられたガイドレール５と、ガイドレール５の外周面を走行する走行輪４３，４６ａ，４６ｂ及び内周面を走行する二対のガイドローラ５０Ａ〜５０Ｄを有し、ガイドレール５に対し第１フレーム６を移動させる周方向移動機構７と、第１フレーム６に対し第２フレーム８を移動させる軸方向移動機構９と、第２フレーム８に対し超音波探触子４を移動させる半径方向移動機構１１とを備える。ガイドレール５は、楕円形状の溶接線３ａに相似となる軌道を有する。そして、第１フレーム６に対するガイドローラ５０Ａ，５０Ｂの位置を移動可能とし、それらの移動方向及び移動範囲が基準線Ｄ（超音波発信方向線Ａ２）に対して線対称となるように構成し、ガイドローラ５０Ａ，５０Ｂを分岐管２の略半径方向外側に引っ張る引張りばね５３Ａ，５３Ｂを設ける。 （もっと読む）

【課題】超音波の表面波が被検査体の幅方向を一周して全面探傷することができ、欠陥以外からの反射波を低減する表面欠陥及び表面皮下欠陥の検出装置及びその方法を提供する。
【解決手段】本発明の表面欠陥及び表面皮下欠陥の検出装置は、被検査体２に対して被検査体２の表面直下を伝播する超音波を送出する送信部、及び送出された超音波のうち、少なくとも被検査体２内の欠陥で反射して戻った超音波を受信する受信部を備えた探触子１０と、該送信部から送出される超音波の伝播方向にある被検査体２の表面付着物を、該伝播方向に対して略垂直方向へ除去するエアブロア３ａと、を具備する。 （もっと読む）

【課題】簡便に且つ精度良く、鉄筋コンクリート構造物中の鉄筋の腐食を診断する非破壊診断方法を提供する。
【解決手段】鉄筋を含んだ鉄筋コンクリート構造物表面からパルス磁場を照射してその鉄筋を励振し、その鉄筋を音源とする音響を鉄筋コンクリート構造物表面で受信し、受信波形を解析する。受信波形をフーリエ変換してスペクトラムを求め、このスペクトラムのうち低周波側の領域のスペクトル強度を所定の範囲で加算しその加算値の減少率から鉄筋の腐食を診断する。 （もっと読む）

【課題】従来以上に検査の精度や信頼性を向上させた超音波検査方法を提供する。
【解決手段】一部露出して埋設される検査対象物の露出側の端面から検査対象物内に超音波を入射し、検査対象物の減肉部からの遅れエコーにより減肉部を検査する超音波検査方法であって、減肉部を有する検査サンプルに超音波を入射して遅れエコーを取得し、遅れエコーの特徴から所定の手順により作成される減肉状況に関する指標を、検査サンプルの減肉部の実際の減肉状況と共にデータベース化し、検査対象物から遅れエコーを取得して所定の手順と同一の手順により得られる指標とデータベースを照合することにより、検査対象物の減肉状況を推定することを特徴とする超音波検査方法。 （もっと読む）

【課題】計測対象物の減肉量及び／又は減肉速度を算出し得る超音波検査方法及びその装置を提供する。
【解決手段】超音波探触子と、信号解析部と、減肉量算出部とを備える超音波検査装置であって、
信号解析部は、多重底面反射エコーのうちＮ回目及び（Ｎ＋１）回目の底面反射エコーから、Ｎ回目の底面反射エコーの第１信号を含む第１データ長（ΔＮ１）と、（Ｎ＋１）回目の底面反射エコーの第２信号を含む第２データ長（ΔＮ２）とを取得し、第１データ長（ΔＮ）及び第２データ長（ΔＮ）を相互相関演算で処理してピーク値（Ｎｋ）の位置を求め、
減肉量算出部は、ピーク値（Ｎｋ）と既知の計測対象物の音速（ｖ）とを用いて計測対象物の肉厚を計測し、更に時間経過に伴って計測対象物の肉厚を再度計測し、時間経過に伴う複数の肉厚の値から減肉量及び／又は減肉速度を算出する。 （もっと読む）

【課題】配管内の湾曲部をスムーズに通過することができ、配管内での姿勢を一定に保持して検査することが可能な配管減肉測定装置を提供する。
【解決手段】配管１１内に挿入される測定台車１２と、測定台車１２の前側に設けられ配管１１の厚みを測定する厚み測定手段１３と、測定台車１２の後部に配置される推進手段１４とを有する配管減肉測定装置１０であって、測定台車１２は、中央に配置される円筒ケーシング１７と、円筒ケーシング１７の外周部から半径方向外側に向けて突出する３つの平行リンク機構１８と、各平行リンク機構１８の半径方向外側に設けられた前後対となる全方向移動車輪１９を有し、厚み測定手段１３は、円筒ケーシング１７の軸心位置に配置されて回転するセンサホルダ４３に直交して取付けられた厚み測定センサ４４とを有し、円筒ケーシング１７の半径方向外側の一部には、測定台車１２の位置を一定方向に保持する錘２０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】厚さ急峻度を検出できる管厚測定装置を提供する。
【解決手段】厚さデータを、管周方向を列方向に、管軸方向を行方向に対応させた行列の要素データとして格納する行列ファイル手段３と、前記行列の要素データを行番第１優先、列番第２優先の昇順に所定の連続した基準範囲、スキップ範囲、比較範囲のデータとして記憶する列レジスタ手段４、および/または、前記行列の要素データを列番第１優先、行番第２優先の昇順に所定の連続した基準範囲、スキップ範囲、比較範囲のデータとして記憶する行レジスタ手段６と、基準範囲と比較範囲のデータから管周方向および/または管軸方向の厚さ急峻度を算出して所定の閾値と比較する厚さ急峻度評価手段５および/または７とを備えた。 （もっと読む）

【課題】ガイド波を用いた検査方法において、検査体の欠損部分の位置だけでなく、その欠損量を高精度に得ることができるようにする。
【解決手段】計測対象の検査体中をその長手方向に伝播するガイド波を発生させ、該ガイド波の反射波を検出し、この反射波に基づいて該検査体を検査するガイド波を用いた検査方法。（Ａ）検査体の欠損量と反射波の大きさとの関係を示す欠損量推定用データを予め求める。（Ｂ）検査体中を伝播するガイド波を発生させ、かつ、このガイド波の反射波を検出する。（Ｃ）（Ａ）で求めた欠損量推定用データと、（Ｂ）で検出したガイド波の大きさに基づいて、検査体の欠損量を推定する。 （もっと読む）

【課題】ガイド波を用いた検査方法において、検査体の欠損部分の欠損断面積および欠損幅を同時に推定できるようにする。
【解決手段】（Ａ）ガイド波が第１の周波数を有する場合における、反射波の振幅と、欠損断面積および欠損幅との関係を示す第１の欠損量推定用データを予め求める。（Ｂ）ガイド波が第２の周波数を有する場合における、反射波の振幅と、欠損断面積および欠損幅との関係を示す第２の欠損量推定用データを予め求める。（Ｃ）検査体中を伝播する第１の周波数のガイド波を発生させ、かつ、このガイド波の反射波の振幅を第１の振幅として検出する。（Ｄ）検査体中を伝播する第２の周波数のガイド波を発生させ、かつ、このガイド波の反射波の振幅を第２の振幅として検出する。（Ｅ）第１および第２の欠損量推定用データと、第１および第２の振幅とに基づいて、欠損部分の欠損断面積および欠損幅を推定する。 （もっと読む）

【課題】探傷処理を高速化する。
【解決手段】超音波探傷装置は、一方向に配列された複数の超音波振動子を備えたアレイプローブと、超音波振動子を励振させるための励振パルスを出力するパルサー部と、超音波振動子が受信した超音波エコーの強度に応じた出力を取得し、エコー信号として出力するレシーバー部と、パルサー部による励振パルスの出力を制御するとともに、エコー信号の強度から被検体の損傷に関する情報を生成する制御部とを有する。主制御部は、複数の超音波振動子で構成されるグループ（＃ａ〜＃ｇ）の単位で、励振パルスの出力とエコー信号の受信の制御をする。その際に、直前のサイクルに制御対象としたグループから所定の間隔以上に離れたグループを、次の制御対象にする。 （もっと読む）

【課題】チタン合金の中では超音波透過性が比較的劣る材料であるＡＭＳ４９８１で規定されるチタン合金製で、しかも、直径がφ１５０ｍｍ以上の大型のビレットであっても、他の金属製品の場合と同様に、一般的に用いられている超音波探傷法で、内部欠陥の検査を行うことができ、しかも、量産することが可能な、超音波探傷試験における欠陥検出能力に優れたチタン合金ビレットを提供する。
【解決手段】直径がφ１５０ｍｍ以上で円柱状のＡＭＳ４９８１で規定されるチタン合金ビレットの中心部の軸方向に平行な任意の断面の総面積が４０万μｍ^２以上である領域において、全組織中に占める、一次α相の面積率が２０％以上であると共に、アスペクト比が２．０以下の一次α相の面積率が１２％以上である。 （もっと読む）

【課題】プラントの運転中に、このプラントを構成する配管または機器に生じた減肉やき裂等の欠陥を直接的に且つ早期に検出して、配管または機器の健全性を監視できること。
【解決手段】配管１に永久磁石１７で装着され、超音波を送受信する電磁超音波探触子１１と、電磁超音波探触子１１で計測された計測データを送信する無線送信機１２と、電磁超音波探触子１１及び無線送信機１２に給電するハーベスタ電源１３と、無線送信機１２からの計測データを受信して欠陥を求める信号処理部１０Ｂとを備えたものである。 （もっと読む）

【課題】腐食による欠陥の程度をより精度よく評価することができる土中構造物の欠陥評価装置を提供する。
【解決手段】探触子より超音波を発信する（Ｓ２０１）。次に、受信器を第２受信フィルタで受信するようセットする（Ｓ２０２）。第２受信フィルタで腐食部反射エコーが認められた場合（Ｓ２０３おいてＹＥＳ）、メモリに腐食部反射エコーの波形データを記憶して、切り替え部により受信器を第１受信フィルタで受信するようセットする（Ｓ２０４）。第１受信フィルタで反射エコーの波形データを受信したら（Ｓ２０５）、メモリに波形データを記憶して、腐食による欠陥の程度を評価する（Ｓ３０１）。 （もっと読む）

【課題】狭隘部、特に２重管構造の検査に用いる薄型超音波センサに関するもので、圧電素子と配線の接続に関する問題を解決することで、狭隘部にも挿入可能な薄型の超音波センサを提供する。薄型超音波センサの製造方法と使用方法を確立する。
【解決手段】超音波放射側あるいは背面側にあたる圧電素子７０１の表面および裏面の少なくとも一方の面７０１ａに、アレイ状に形成した複数の独立電極１０１を２次元的に配列し、前記独立電極１０１の間隙１０４に、前記独立電極１０１への配線用電極１０２を、前記面７０１ａ上となるよう形成し、前記面７０１ａ上にアレイ状に形成されてなる複数の独立電極１０１うち、電極に囲まれた独立電極１０１への配線７０６を、前記配線用電極１０２から前記面７０１ａ方向と水平に施すことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 高度の技術知識を要さず、専門家でなくても検査でき、現地で簡単に即時に鋼管柱地中部の健全、不健全を評価でき、かつ、欠陥を評価するプログラムも簡単で、現地で使用する超音波探傷器に容易に組み込むことができるようにする。
【解決手段】 下部が地中に埋設された鋼管柱の地上部に取り付けた超音波探傷器の探触子により超音波を地中部に向け発信してエコーを受信し、探触子が受信したエコーから、鋼管柱地中端面部からのエコー高さ総和の、鋼管柱地中部全体からのエコー高さ総和に対する比を求め、前記比が設定閾値以上の場合、鋼管柱地中部に腐食欠陥なしと評価し、前記比が前記設定閾値未満の場合、前記鋼管柱地中部に腐食欠陥ありと評価する。 （もっと読む）