【課題】形状や寸法が既知の図形を用いることなく車載カメラの現在の取り付け角度を求めることができる車載カメラ用画像補正方法および車載カメラ用画像補正プログラムを提供する。
【解決手段】車載カメラ用画像補正方法は、車両に取り付けられたカメラが車両の周囲を撮像するステップＳ１と、カメラにより撮像された画像内の路面画像にもとづいて動きベクトルを検出するステップＳ５と、検出された動きベクトルを、真上視点の動きベクトルとなるように車両の進行方向軸、路面法線方向軸ならびに進行方向軸および路面法線方向軸に直交する路面平行方向軸の３軸の各軸周りに独立に回転補正させるための式である真上視点の動きベクトルへの変換式を作成するステップＳ６と、真上視点の動きベクトルへの変換式からカメラの車両に対する取り付け角度を求めるステップＳ７と、を有する。 （もっと読む）

【課題】運転者がドアミラーへの視線誘導を伴わずに後側方からの他車輌の接近を認識することが可能な車輌用情報呈示装置を提供する。
【解決手段】車輌用情報呈示装置１０は、相対距離Ｄｉを検出する他車輌検出センサ１１と、中時間周波数成分及び低空間周波数成分からなる視覚パターン２０を生成するパターン生成装置１４と、運転者の周辺視野に視覚パターン２０を呈示する表示ディスプレイ１５と、を備え、視覚パターン２０は、自車輌１を示す自車輌発光体２１と、他車輌を示し、第１の運動を行う他車輌発光体２２と、自車輌発光体２１と他車輌発光体２２との間に配置され、第２の運動を行う複数の中間発光体２３と、を有し、パターン生成装置１４は、相対距離Ｄｉが短くなるほど、他車輌発光体２２が自車輌発光体２１の下方から所定軌道に沿って移動して自車輌発光体２１の側方に近づくように、視覚パターン２０を変化させる。 （もっと読む）

【課題】車室内で乗員に会話及びサイレン等の音を聞き取り易くさせることができる車両用音輪郭強調装置を提供する。
【解決手段】本発明の車両用音輪郭強調装置は、音を集音する集音装置２と、集音装置２から集音された音の周波数のうち聴覚が敏感に反応する予め設定された特定周波数帯域の音信号を増幅する信号増幅器３と、増幅された音信号を固体伝搬振動に変換するアクチュエータ４と、アクチュエータ４が固定され車室内に配置された振動伝達可能な固体振動伝達部材５と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】検出精度の向上及び演算負荷の低減の少なくとも一方につながる新たな顔向き検出装置を提供する。
【解決手段】顔向き検出装置１２は、特徴部抽出手段２４により抽出された複数の特徴部の中から人物１００の鼻孔１２４を抽出する鼻孔抽出手段２４を有する。鼻孔抽出手段２４は、複数の特徴部のうち最も移動量の大きい特徴部を鼻孔１２４として抽出する。 （もっと読む）

【課題】 バッテリを有する表示装置において、バッテリの状態を考慮して表示装置の表示作動を制御する表示装置の制御装置を提供すること。
【解決手段】 表示装置１０はマルチディスプレイ画面を構成して画像を表示する表示部１１に対して電力を供給するバッテリ１２を備えている。制御装置２０の電子制御ユニット２１は、充電状態検出センサ１４から複数の表示装置１０に設けられたバッテリ１２のＳＯＣを取得し、マルチディスプレイを構成する複数の表示装置１０のうち、ＳＯＣが予め設定された所定のＳＯＣｒよりも大きいバッテリ１２の設けられた表示装置１０の表示部１１がマルチディスプレイ画面上にて画像を表示することを許容し、ＳＯＣが所定のＳＯＣｒ以下のバッテリ１２の設けられた表示装置１０の表示部１１がマルチディスプレイ画面上にて画像を表示することを禁止する。 （もっと読む）

【課題】車載電子機器に関するもので、使い勝手を良くする。
【解決手段】携帯電話７との交信を行う通信部１３と、この通信部１３に接続された制御部１４と、この制御部１４に接続されたメモリ９とを備え、前記制御部１４は、車両の起動を検出する車両起動検出部を有し、この車両起動検出部による車両起動検出時に、前記制御部１４は、前記通信部１３を介して前記携帯電話７と交信することで、前記携帯電話７が保有する登録情報を入手し、この入手した前記登録情報と、前記メモリ９が保有する登録済情報を比較し、前記登録情報が、前記メモリ９が保有する登録済情報対して新規情報を保有するときには、その新規情報を前記メモリ９に記憶させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】 少ない表示装置によってマルチディスプレイを構成した場合であっても、適切に画像を表示させるマルチディスプレイ制御装置を提供すること。
【解決手段】 制御センタ２０は、必要最小限の移動可能な表示装置１０によって不均一に構成されるマルチディスプレイにおいて表示すべき画像を設定する。続いて、制御センタ２０は、マルチディスプレイの画面上にて少ない表示装置１０によって画像を表示するときの最適な表示位置を特定する。そして、制御センタ２０は、マルチディスプレイを構成する表示装置１０ごとに、特定した表示位置を目標位置に設定し、複数の表示装置１０に対して設定した目標位置を表す目標位置情報及び移動指令を送信する。これにより、各表示装置１０は、自身の現在位置と目標位置とを比較して一致しなければ、移動指令に従って目標位置まで移動する。 （もっと読む）

【課題】
表示を切り替えることなく、一般色覚者及び色弱者の双方が車両からの距離感
を確実に掴むことができる周辺表示装置を提供する。
【解決手段】 本発明の車両周辺表示装置１は、カメラ１７により撮影された車両周辺の映像と、車両から所定距離離間した位置を示す距離目安線２２を、車内に設けられた表示器１３に重畳して表示する。距離目安線２２は、距離目安線本体２２ａと、距離目安線本体２２ａに沿って表示される付加部２２ｂ、２２ｃとを備えている。 （もっと読む）

【課題】記憶容量の増加を抑制可能な車両室外撮像装置等を提供する。
【解決手段】車両室外撮像装置は、車両の室の内部の人の所定の状況変化を検知する検知用マイク１０、検知用カメラ２０等の検知部と、車両の室の外部を連続的に撮像して一連の外部画像を生成する外部撮像部４０と、人の所定の状況変化が検知部によって検知される場合、一連の外部画像のうちの一部を記憶する記憶部６０と、を備える。車両室外撮像装置は、車両の室の内部を連続的に撮像して一連の内部画像を生成する内部撮像部７０を備えることができる。この場合、記憶部６０は、一連の内部画像のうちの一部も記憶することができる。 （もっと読む）

【課題】車両側部後方の状況及び車両側部下方の状況を、車両速度に応じて確認可能な車両周辺監視システムを提供する。
【解決手段】ドアミラー装置１０は、車両側部後方を撮像するカメラ１８と、カメラ１８の光軸上に進退可能な反射ミラーを有する反射ミラーユニット２０とが設けられ、車両速度が所定値以下のときは、前記反射ミラーをカメラ１８の光軸に対して傾斜した状態で当該光軸上に進出させることにより、カメラ１８には車両側部下方の画像が前記反射ミラーで反射されて取り込まれ、車両速度が所定値を超えたときは、前記反射ミラーをカメラ１８の光軸上から退避させることにより、カメラ１８には車両側部後方の画像が直接取り込まれるようにする。 （もっと読む）

【課題】本発明は、盗んだ者に気づかれることを抑制しながら、盗難情報を適切に取得できる、盗難検知装置および車載機器の提供を目的とする。
【解決手段】本発明にかかる盗難検知装置は、車両１０に搭載される車載機器２０の盗難を検知する盗難検知部２１と、盗難を検知した場合、車載機器の通常動作を可能とすることにより、当該通常動作可能中に当該盗難に関する情報である盗難情報を取得する制御部２３とを備える。 （もっと読む）

【課題】 画面表示部を備えた車載用電子機器において、従来よりも消費電力を抑えることができようにすること
【解決手段】 表示パネル３は、ケース本体１に対して回転可能に取り付け、図（ａ）に示すような表示パネルの表示画面が露出して外部から視認可能な開状態と、図（ｂ）に示すような表示画面が外部に対して非露出状態となり外部から視認不能な閉状態と、を採るように構成する。制御部は、開状態のときにはＧＰＳ受信機や無線受信機等の情報取得部で取得した情報に基づいて表示パネルへの画面表示による報知を行ない、閉状態のときには画面表示による報知を行なわないように動作する。閉状態のときは、間欠動作する情報取得部の間隔を長くする。 （もっと読む）

【課題】 運転者に不快感を抱かせたり煩わしさを感じさせたりすることなく、十分な警告を行うことが可能な車載警告装置を提供する。
【解決手段】 自車両の走行に関係する車外の事象である相対状況として、自車両に接触する可能性のある対象物に関する情報を検出する（Ｓ１００）。車室内に仮想壁があるものとして音場を形成するために、仮想壁に関する仮想壁パラメータを、相対状況に応じて設定する（Ｓ１２０）。警告が必要であると判定された場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、仮想壁パラメータを基に騒音データを用いて疑似騒音を生成し（Ｓ１４０）、仮想壁パラメータを基にオーディオデータを用いてオーディオ音の音響効果を調整する（Ｓ１５０）。その後、疑似騒音及びオーディオ音を重畳して出力する（Ｓ１６０，Ｓ１７０）。このとき、仮想壁の中心位置は、運転者の左耳又は右耳の近傍に設定する。 （もっと読む）

【課題】運転者の視線位置が自然と高くなる交通環境下に即応して（リアルタイムに）表示領域の上下位置を上方に移動させるヘッドアップディスプレイ装置を提供する。
【解決手段】車両の進行方向の取得画像に含まれる物体の種類及び数に応じて表示領域の位置を上下に移動するようにしたので、都市部のように運転者４０の視線位置（注視位置）Ｘが自然と高くなる交通環境下に即応して（リアルタイムに）、表示領域１００を下方の位置Ｐ１から上方の位置Ｐ２に移動することができる。 （もっと読む）

【課題】単眼カメラによる距離検出と単眼カメラ以外の構成による距離検出とを切替えて、車両周囲の対象物の位置を追跡するときに、対象物の距離検出の信頼性が低下することを防止した車両周辺監視装置を提供する。
【解決手段】単眼距離検出部１１による検出距離が切替距離以下になった後は、ステレオ距離検出部１２により車両１と対象物間の距離を検出して対象物の位置を追跡し、走行状況検知部１５により検知されている車両１の走行状況が、単眼距離検出部１１による距離検出精度を低下させるおそれがある精度低下懸念状況であるときは、切替距離hを、精度低下懸念状況でないときよりも長く設定する対象物位置追跡部１３を備える。 （もっと読む）

【課題】操作対象の車載機器の誤判定を防止すること及びコストを低減することの少なくとも一方を実現可能な車載機器特定装置を提供する。
【解決手段】車載機器特定装置１２の車載機器特定手段７２は、虹彩１２４又は瞳孔１３０が右側領域Ｅ３に位置していると検出した場合、顔向き検出手段８０により検出された顔向きに基づいて特定されたエリアの右側のエリアに配置された車載機器群を特定し、虹彩１２４又は瞳孔１３０が左側領域Ｅ２に位置していると検出した場合には、顔向き検出手段８０により検出された顔向きに基づいて特定されたエリアの左側のエリアに配置された車載機器群を特定し、虹彩１２４又は瞳孔１３０が中央領域Ｅ１に位置していると検出した場合には、顔向き検出手段８０により検出された顔向きに基づいて特定されたエリアに配置された車載機器群を特定する。 （もっと読む）

【課題】警告が必要とされる状況においてのみ警告が発せられるように、たとえば乗り物内の異なる警告システムに対して入力データを提供する。
【解決手段】第１の時点における物体の状態についての操作者の期待を示す入力信号を獲得するステップ４０２と、第２の時点における物体の状態を、前記物体の状態を示す入力信号に基づいて決定するステップ４０４であって、前記第２の時点は前記第１の時点より後であるとするステップと、前記第２の時点における前記操作者の見積もりによる視覚的入力を示す入力信号を獲得するステップ４０６と、前記第２の時点における前記物体の前記状態に基づいて前記第２の時点における前記物体の前記状態についての前記操作者の期待を決定するステップ４０８と、前記第２の時点における前記物体の前記状態についての前記操作者の期待を示す出力信号を提供するステップ４１０と、を包含する。 （もっと読む）

【課題】車外の運転者の死角に存在する注意対象物を、処理負荷やコストができるだけ少ない形で、その存在位置や危険度を、よりすばやく、より直感的に察知させることができる車両用表示装置を提供することにある。
【解決手段】道路上の停止位置２０１を特定し、車両１００がその停止位置２０１に到達したときに、その停止位置２０１において移動体５００を検出する。そして、当該到達時において、その停止位置２０１の手前で撮影した撮影画像５０１を表示装置１３に表示するとともに、その撮影画像５０１上の該移動体５００の存在位置に注意喚起用画像５を重畳表示する。 （もっと読む）

【課題】交通状況またはシーンに対する乗り物の操作者の注意またはそこからの視覚的入力の改善をする。
【解決手段】乗り物の操作者の周囲環境内にある物体についての前記操作者の視覚的入力を決定する方法であって、少なくとも１つの物体の位置を示す物体位置信号を受信するステップと、前記操作者の身体の動きに関係する情報を包含する生理学的データを示す操作者移動入力信号を受信するステップと、操作者の凝視方向の見積もりを行なうステップと、前記物体位置信号および前記見積もりによる操作者の凝視方向に基づいて前記操作者によって受け取られる前記少なくとも１つの物体の視覚的入力のレベルを表わす視覚的入力品質値を決定するステップと、を包含する。 （もっと読む）

【課題】赤外線ＬＥＤ及びカメラを用いて運転者状態を確認することにより、カメラ又は運転姿勢に従い発生することのある認識誤謬を低減できる運転者状態監視装置を提供する。
【解決手段】光信号を発光する発光部１０１及び前記光信号を受光する受光部１０３を含み、発光部１０１から発光される光信号と、受光部１０３により受光される光信号の位相差を用いて、正面の運転者までの距離を測定する赤外線センサ１００、運転者の顔を撮影し、撮影された映像で運転者の顔を検出する顔認識カメラ１１０、及び赤外線センサ１００及び顔認識カメラ１１０を介して測定されたデータを用いて認識誤謬が発生したのかの可否を判別し、認識誤謬が発生した場合、発生した認識誤謬を分析する電子制御部１２０を含み、運転者が正常状態か、不注意、眠気などの不注意状態かを確認する。 （もっと読む）