【課題】複数の組立体毎の組立作業を行った後にこれらの組立体同士を接合する組立作業を行う場合であっても、ライン構成をコンパクトとしてコスト増加が防止でき、高い作業効率を得ることができる組立体の組立作業方法及びその装置を提供する。
【解決手段】第１組立体Ａを構成する複数の部品を、部品保持手段２の第１保持フレーム９に保持させると共に、第１組立体Ａに組み付けられる第２組立体Ｂを構成する複数の部品を、部品保持手段２の第２保持フレーム１０に保持させる。第１保持フレーム９の第１組立体Ａと第２保持フレーム１０の第２組立体Ｂとを組立作業手段により組立てる。第２保持フレーム１０を第１保持フレーム９に向かって揺動させ、第２保持フレーム１０の第２組立体Ｂを第１保持フレーム９に受け渡す。その後、組立作業手段により、第１保持フレーム９の第１組立体Ａと第２組立体Ｂとを互いに組立て結合する。 （もっと読む）

【課題】自動車の製造時に、自動車のボデーを構成するサイドメンバーに未発泡シートを自動的に貼り付ける未発泡シート貼着装置を提案する。
【解決手段】離型紙ロール２２から引き出された離型紙１６をベース部材８上で移動させ、その離型紙１６を曲折することにより、その離型紙１６から、未発泡シート２を剥離し、その剥離した未発泡シート２をシート支持体２６上に載置し、次いでシート支持体２６上の未発泡シート２を、サイドメンバー上に搬送して、そのサイドメンバーに自動的に貼り付ける。 （もっと読む）

【課題】自動車車体の外板部に４コート１ベーク方式で塗装する場合において、内板部及び境界部に２コート１ベーク方式または３コート１ベーク方式で外板部の塗膜外観に近い外観を呈する塗膜を形成することができる塗装法及びその自動車車体の提供。
【解決手段】自動車車体の外板部２０を４コート１ベーク方式で塗装し、自動車車体の内板部２２及び境界部２１に対しては、自動車車体の内板部及び境界部に白系カラーベース塗料を塗装する工程（Ｂ）の内の少なくとも一方の工程を実施した後、自動車車体の外板部にクリヤ塗料を塗装する前に、自動車車体の内板部及び境界部に光輝性顔料をクリヤ塗料に含有させた塗料に相当する光輝材含有クリヤ塗料を塗装する工程を実施し、自動車車体の外板部の積層塗膜の焼付けと同時に、自動車車体の内板部及び境界部の積層塗膜の焼付けを行う。 （もっと読む）

【課題】ドア艤装作業にロボットを導入することができる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】ドアの艤装設備１０は、メインコンベア１２と、このメインコンベア１２で搬送される台車１３と、メインコンベア１２に平行に配置されるサブコンベア１５と、メインコンベア１２上のドアをサブコンベア１５の入口１６へ移動する第１の移載装置５１と、サブコンベア１５に臨んで配置され、サブコンベア１５上のドア１４に艤装を施すロボット５０と、サブコンベア１５の出口１７から艤装が施されたドア１４をメインコンベア１２へ戻す第２の移載装置５２とからなる。
【効果】通常はロボット５０でドアの艤装を実施する。ロボット５０に異常が発生したときにはメインコンベア１２上で人手で艤装を行う。ロボット５０に異常が発生しても、ドアの艤装作業を継続することができる。そのため、安心してロボットを導入することができる。 （もっと読む）

本発明の目的は、車体（１０２）および／または車体部品の形態をなした被塗装対象物を塗装する塗装システム（１００）を提供することである。このために、次の構成を具備する塗装システムが提供される：そのような構成は、建物の内部空間（１３２）を包囲するとともに少なくとも１つの浸漬タンク（１４０，１４８）および建物内部空間に対して開放された少なくとも１つの処置領域（１８８，１９０，１９２，３０４，３１０）を含む建物筐体（１１６）；被塗装対象物が少なくとも１つの開放された処置領域を通って移送可能になっている第１の移送階（１０４）；第２の移送階（１０６）であって、第２の移送階（１０６）から被塗装対象物が少なくとも１つの浸漬タンクに浸漬可能になっている第２の移送階（１０６）；および少なくとも１つの中間格納部（１０７）であって、塗装システムの移送階（１０４，１０６）から被塗装対象物を中間格納部（１０７）に移送可能であるとともに、その後中間格納部から塗装システムの別の移送階（１０６，１０４）に被塗装対象物を移送可能になっている、中間格納部（１０７）である。
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【課題】自動車のボデーを構成するサイドメンバーに樹脂シートを自動的に貼り付ける樹脂シート貼着装置を提案する。
【解決手段】粘着剤８を介して樹脂シート２が接合されている離型紙Ｐを搬送ベルト４に担持して搬送し、その離型紙Ｐを折り曲げることにより、樹脂シート２を離型紙Ｐから剥離し、次いでシート支持体２６上の樹脂シート２を、サイドメンバー上に搬送して、そのサイドメンバーに自動的に貼り付ける。 （もっと読む）

【課題】ウィンドウガラス取付手段をボディに同期して移動させつつ、ウィンドウガラスをボディの窓枠に取り付けるべく、制御することができる構成の自動車のウィンドウガラスの取付装置を提供する。
【解決手段】ボディを搬送する搬送手段３と、ウィンドウガラス１６をボディ２に取り付けるアーム１２を有するウィンドウガラス取付手段４と、ウィンドウガラス取付手段４の移動手段５と、移動手段５に設けられたセンサ６と、ボディの窓枠２ｂの段差部Ｂを、センサによって検出させ、その検出信号に基づいて、移動手段５によってウィンドウガラス取付手段４を搬送手段３と同期するように移動させ、センサ６によって、ウィンドウガラス１６の端部を検出させ、ウィンドウガラス１６の端部とボディ２の窓枠２ｂの段差部Ｂとが平面上で略一致するようにアーム１２を制御する制御手段７と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】簡単且つコンパクトな構成で、タイヤの自動組付作業を効率的に行うことが可能な自動タイヤ組付方法及びタイヤ組付装置を提供する。
【解決手段】第１作業機構２２によりタイヤＷの把持及びナット３０の締付けを行うと共に、第２作業機構２４によりナット３０締付け用の回転駆動力を生成し、この回転駆動力を第１作業機構２２のナット締付機構５２に伝達することによりナット３０を締め付ける。このため、単一の作業機構のみによりタイヤＷの把持及びナット３０の締付けを行う場合に比べ、第１作業機構２２及び第２作業機構２４を有効に小型化及び簡素化することができる。また、タイヤＷの把持及びナット３０の締付けを単一の作業機構（第１作業機構２２）により行うため、タイヤＷとナット３０の相対位置が変化し辛くなり、ナット３０の締付け位置の特定が容易となる。 （もっと読む）

【課題】接着される部材の歪を抑制し、接合強度等を確保することのできる接合組立品の接合方法を提供する。
【解決手段】第１エネルギー付与部１６において接着剤４の接着部材１０の外側面１４ｂ側への露出を許容しつつ第２接着部１４Ａ２によって第２接着部１４Ａ２と第２被接着部２４Ａ２との間の接着剤４の接着部材１０の外側面１４ｂ側への露出を規制するとともに、第２エネルギー付与部２６において接着剤４の被接着部材２０の外側面２６ｂ側への露出を許容しつつ、接着剤４を配置する硬化前工程と、接着部材１０の外側面１４ｂにエネルギー線を照射して各第１接着部１４Ａ１と各第１被接着部２４Ａ１との間の接着剤４を硬化させる第１硬化工程と、被接着部材２０の外側面２４ｂにエネルギー線を照射して第２接着部１４Ａ２と第２被接着部２４Ａ２との間に配置された接着剤４を硬化させる第２硬化工程とを実施する。 （もっと読む）

【課題】ナックル組立体とダンパ組立体との角度を均一化して組み付けることが容易となる組立補助装置、およびこれを用いたナックル組立体とダンパ組立体の組付方法の提供。
【解決手段】ナックル組立体１５を載置させる載置台６０と、載置台６０に載置されたナックル組立体１５を載置台６０に固定する固定治具６１と、載置台６０に載置され固定治具６１で固定されたナックル組立体１５にダンパ組立体１６を位置決めする位置決め治具６２とを有し、位置決め治具６２が、ダンパ組立体１６をナックル組立体１５に押し付ける弾発部１１２を備えている。 （もっと読む）

【課題】車体にエンジンなどの組付け部品を車体下側から組み付ける部品組付け作業を行える搬送装置の大幅なコストダウンを図る。
【解決手段】車体Ｂを搬送する搬送台車１上に車体支持手段１２が設けられ、この支持手段１２で所定高さに支持された車体Ｂに対する下側からの部品組付け作業が搬送台車１上で行えるように構成された搬送装置において、搬送台車１の走行経路中のエンジン組付け作業区間の下側に、当該区間の始端位置６ａから終端位置６ｂまで搬送台車１と同期して走行可能な同期走行台車２２が設けられ、この同期走行台車２２上に、搬送台車１の床面に設けられた開口部７１を経由して昇降する昇降台５５を備えたリフター３１が搭載され、台車床面上に乗り入れて定停止位置で停止したエンジン搬入台車３のエンジンＥを支持する昇降テーブル７７が、同期走行台車２２側のリフター３１の昇降台５５により所定高さまで持ち上げられる構成。 （もっと読む）

【課題】被加熱物の凹凸面に沿ってコイル部または被加熱物の少なくとも一方を相対的に移動させながら高周波誘導加熱するのに好適に用いることができる高周波誘導加熱装置、及び同装置を用いた高周波誘導加熱方法を提供する。
【解決手段】幅寸法よりも長尺の長さ寸法を有する環状のコイル部４の長さ方向の少なくとも一端部が、コイル部４の厚さ方向の一方側に曲成されてなることを特徴とする高周波誘導加熱装置である。コイル部４の長さ方向の両端部が、中間部４２に対してコイル部の厚さ方向の一方側に曲成されていてもよい。 （もっと読む）

【課題】連鎖反応型の接着剤１の不随意なタイミングでの硬化反応を回避しつつ、連鎖反応型の接着剤１を用いて効率的に組立加工を施すこと。
【解決手段】前処理によって受熱した本体部品ＷＢに接合されるべき被着部品ＰＴに対し、連鎖反応型の接着剤１を配置する。この接着剤１は、外部から一部に付与されたトリガーとなるエネルギーによって硬化することにより反応熱を自己発生し、この反応熱が自己発生した部位に隣接する部分が当該反応熱によって硬化反応を起こすことにより連鎖的に硬化する連鎖反応型のものである。接着剤１が配置された被着部品ＰＴを本体部品ＷＢに組み付ける。被着部品ＰＴの組み付け後にトリガーを接着剤１に付与する。 （もっと読む）

【課題】車輪が未装着の車輪取付部に取り付けるだけで車輪のアライメントを精度よく測定することができ、自動車車体を組み立てる組立ラインにて車輪アライメントを測定する際に好適に用いることができる車輪模擬装置を提供する。
【解決手段】自動車の車輪アライメントを測定する際に用いられ、車輪が未装着の車輪取付部３に取り付けて、車輪取付部３に車輪が取り付けられた状態を模擬的に形成する車輪模擬装置１であって、車輪取付部３に連結する連結部１０と、車輪取付部３の測定箇所を露出させる開放部１１と、車輪取付部３の下方に所定距離を存して設けられた接地部１２とを備える。連結部１０に、車輪取付部３の軸端に取り付ける取付部材１３と、取付部材１３に着脱自在に連結する連結手段１４とを設ける。 （もっと読む）

【課題】人手による作業をロボットによる作業に円滑に移行できる作業自動化方法を提供すること。
【解決手段】作業自動化方法は、ワーク組み立てシステム１に、人手作業エリア３０Ａ、３０Ｂ、ロボット作業エリア４０、および緩衝スペース５０Ａ、５０Ｂを設け、人手作業エリア３０Ａ、３０Ｂでは、ボディ１０を連続送りとし、ロボット作業エリア４０では、ボディ１０をタクト送りとし、人手作業のうち移行対象となるものを抽出する手順と、この移行対象となる人手作業を、人手作業エリア３０Ｂのうち最も緩衝スペース５０Ｂ側で行う手順と、新たなロボットを緩衝スペース５０Ｂに設置して、ロボット作業エリア４０を拡張する手順と、移行対象となる人手作業を新たなロボットの作業に移行する手順と、人手作業エリア３０Ｂのうち最も緩衝スペース５０Ｂ側のエリアを削減して、人手作業エリア３０Ｂを縮小する手順と、を備える。 （もっと読む）

【課題】本体部品や付属部品を位置決め保持する治具を備えた設備構造を簡素化して設備費を低減する。
【解決手段】部品セット工程１には、本体部品であるドアインナパネル３を位置決め可能な汎用治具である第１，第２本体治具１３，１７を備える第１，第２組み付け部１５，１９を設ける。ドアインナパネル３に組み付ける付属部品であるドアサッシュ部材５を位置決め可能な専用治具である第１，第２，第３，第４付属部品治具２５Ａ，２５Ｂ，２７，２９を、第１，第２組み付け部１５，１９の側部にてスライド移動可能に設置する。第１，第２本体治具１３，１７のいずれかに対し、必要とする車種に対応する第１〜第４付属部品治具２５Ａ〜２９のいずれかを選択して、該選択した例えば第２付属部品治具２５Ｂを第２スライド機構１０３によって例えば第２組み付け部１９に移動させ、第２本体治具１７に第２付属部品治具２５Ｂを合体させる。 （もっと読む）

【課題】 ベーパーウオッシュの生じやすい被乾燥物に適する塗装乾燥炉および塗装乾燥方法を提供する。
【解決手段】
乾燥炉１１は下流側上部に設けられた気流吹き出し口１４と、上流側上部に設けられた気流吸い込み口１５とを有し、乾燥炉１１にべーパーウォッシュの生じやすい被乾燥物Ｗが搬入されたときには、車種感知装置３１により感知し、気流吹き出し口１４と気流吸い込み口１５との間で、気流を循環させることによりベーパーウォッシュを生じにくくさせる。 （もっと読む）

【課題】車両のドアを所定の開放状態に固定するべくドアヒンジに着脱可能に取り付けられるドア固定治具において、ドアヒンジへの特別な構成の追加を抑え、かつ該ドアヒンジに容易かつ強固に取り付け可能とする。
【解決手段】車体側ヒンジブラケット１０１の起立部１０１ｂに当接すると共に車体側ヒンジブラケット１０２の切り欠き部Ａに係合可能な係止部材１と、該係止部材１に回動可能に支持される回動部材３とを有し、ドアＤの所定の開放時に、前記係止部材１が前記起立部１０１ｂに当接すると共に前記切り欠き部Ａに係合し、かつ前記回動部材３が両ヒンジブラケット１０１，１０２間に形成される隙間Ｓからヒンジ内側に入り込み、この状態で前記回動部材３が回動して前記係止部材１と共に前記起立部１０１ｂを挟持する。 （もっと読む）

【課題】インナパネルとアウタパネルとの溶接位置のずれを抑制し、見栄えを向上することができる車両用ドア構造及びパネル接合方法を得る。
【解決手段】アウタパネル１２は、端縁部がドア内側へ折り返された第１折返し部１２Ａを備えており、インナパネル１４は、端縁部がドア外側へ折り返された第２折返し部１４Ｂを備えている。アウタパネル１２とインナパネル１４とは、第２折返し部１４Ｂの折返し端部１４Ｄが第１折返し部１２Ａの折返し端部１２Ｃよりもドア内方へずれた状態で重ね合わされている。第１折返し部１２Ａの端面１２Ｂと第２折返し部１４Ｂの端面１４Ｃにはシール材１６が充填又は塗布されており、第２折返し部１４Ｂの折返し端部１４Ｄと第１折返し部１２Ａの内側面はレーザブレージングにより接合されてビード１８が形成されている。 （もっと読む）

【課題】粘着性テープを安定して正確に貼り付けることのできる粘着性テープ貼付け治具を提供すること、及び、操作性を向上させ、上記粘着性テープを高速で貼り付けることのできる粘着性テープ貼付け治具を提供する。
【解決手段】自動車のドアサッシュフレームＦに沿って移動させながら、離型紙付き粘着性テープをドアサッシュフレームＦに、その離型紙を剥がしつつ貼付けるための粘着性テープ貼付け治具１であって、ドアサッシュフレームＦを摺動可能に挟持する挟持部２を有し、挟持部２は、ドアサッシュフレームＦを挟んで摺動自在に案内する案内手段１１と、前記粘着性テープをドアサッシュフレームＦに押圧するための弾性ローラ９ａとを備えている。 （もっと読む）