【課題】作業ミスが少なく生産性の高い多種混合組立てラインの制御システムを提供する。
【解決手段】本発明にかかる多種混合組立てラインの制御システム１０は、車種に関する生産情報を送信するライン制御部１と、生産ライン２上にあるパレット３の情報を取得して送信するライン設備動作制御部４と、車種別の作業工程データが設定可能であり、ライン制御部から送信された生産情報とライン設備動作制御部から送信されたパレットの情報と作業工程データに基づいてパレット毎の作業工程ファイル５を作成するラインコントローラ６と、ラインコントローラで作成された作業工程ファイル５に基づいて各工程での作業指示と各作業工程で用いる機器８を制御する工程制御部７とを有している。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造でコンパクトな汎用性の高い搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１は、支持手段２１に支持されたトレー１１の下方位置で、無端の駆動チェーン３３をトレー１１の循環経路に沿って走行させて、チェーン案内手段３２Ｂによって直進動作の開始位置から終了位置まで案内し、直進動作の終了位置で駆動チェーン３３の走行方向を列方向から横方向に変更し、横進動作の開始位置から終了位置まで案内し、横進動作の終了位置で駆動チェーンの走行方向を横方向から列方向に変更する。そして、トレーブロックへの押し当てが直進動作の開始位置から終了位置までの間と横進動作の開始位置から終了位置までの間で交互に行われるように複数のローラアタッチ３４を駆動チェーン３３に所定のピッチで設ける。 （もっと読む）

【課題】不具合の原因を明らかにして、その再発防止を図る。
【解決手段】不具合解析装置１は、複数の作業工程１０を有し、かつ複数の作業工程１０の下流側に検査工程２０が設けられている製造ラインに設置されるもので、複数の作業工程１０のうち、所定の作業工程１０における作業状態を撮像する撮像手段（固定型カメラ６０、小型カメラ７０）と、撮像手段で得た複数の映像データを記憶する記憶手段８０と、検査工程２０で不具合が発見された場合に、記憶手段８０に記憶されている複数の映像データの中から、不具合が発生したワークＷの所定の作業工程における作業状態が映った映像データを選択する選択手段とを備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

本発明は、解放位置とロック位置との間で移動可能な固定部材７２と、カウンター部材２８とを有する、対象物１２、特に車両ボディを支持構造１４、特にスキッド、に取外し可能に固定する装置に関する。対象物１２を、それに対応づけられた保持構成部分３４を介してロック位置内の固定部材７２とカウンター部材２８との間でロック可能である。固定部材７２が、ロック位置において、カウンター部材２８上に近づき、かつそれから離れるように移動可能である。固定部材７２が、ロック位置において、付勢装置１３６によって付勢を受けながら対象物１２の保持構成部分３４に対してカウンター部材２８の方向に押圧可能である。本発明は、さらに、上記の固定装置を有しているスキッドに関する。
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【課題】互いに隣り合う作業工程エリア間の一搬送距離を必要時に変更する作業が比較的容易で、しかも、管理が比較的容易でメンテナンスの頻度も比較的低いオーバーヘッドコンベアを提供する。
【解決手段】走行レール１に懸架されたハンガー装置２と、その上部より突設された搬送力受け部材３と、走行レール１の近傍に並列配備された駆動レール４と、前記駆動レール４に支持されるバー状主部材５とラック６とで形成されると共にレール長手方向Ｘに長い搬送力伝達杆７と、ラック６に噛合するピニオンギヤ８を駆動することで搬送力伝達杆７を一搬送距離Ｓ１の間で往復走行させる駆動手段９と、バー状主部材５の長手方向での所定箇所に締結され、搬送力伝達杆７の往動時に搬送力受け部材３を係止してハンガー装置２を一搬送距離Ｓ１だけ搬送させ、搬送力伝達杆７の復動時に離脱変位して搬送力伝達杆７を戻り移動させる係脱手段１１と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】センタレールから塗装膜が飛散しにくいと共に、スライドドア及びドア開口部における縁部の塗装を容易に行うことができるドア塗装用治具を提供する。
【解決手段】スライドドア１１の車両内側に、水平方向に回動可能なドア支持部２が取り付けられている。また、車両本体に固定配置され、鉛直方向を向く回転軸線を中心としてドア支持部２を回動可能に保持する回転部３を備える。ドア支持部２は、スライドドア１１と接続する第１接続部４と、回転部３と接続する第２接続部５との間の距離が、スライドドア１１の移動に伴って変化するよう構成されている。そして、スライドドア１１が車両のドア開口部７を閉じる閉位置と、スライドドア１１の後端部１１０が車両後方へ最も移動した開位置と、スライドドア１１の後端部１１０が車両側方へ最も移動したワイド開き位置との間で、スライドドア１１を移動可能に保持するよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】例えば、車体本体に対して揺動可能に連結されたドア等を容易に開状態とすることが可能であり、しかも、作業効率に優れる塗装システムを提供する。
【解決手段】塗装システム１０は、塗装ロボット１４ａ〜１４ｄと、オープナーロボット１６とを有する。例えば、塗装ロボット１４ａ〜１４ｄは、壁２４、２６に敷設された第１案内レール２８に変位自在に係合された走行台車３２を介して設けられ、一方、オープナーロボット１６は、壁２６に敷設された第２案内レール３０に変位自在に係合された走行台車３４を介して設けられる。 （もっと読む）

【課題】装置の可動範囲内で組付を完了できるハンドガイド装置とその制御方法を提供する。
【解決手段】ワーク３を把持するワーク把持装置１２と、ワーク把持装置を有する細長いハンド１４と、ハンドの末端部を片持ち支持し末端部を所定のロボットエリア内で移動可能なロボット１６と、ハンドの先端部に設けられロボットの作動を操作するオンハンド操作盤１８と、ロボットを制御するロボット制御装置２０とを備える。ハンド１４は、作業対象物２にワーク３を組付ける際に、オンハンド操作盤１８が作業対象物からロボットの反対側に突出する長さを有している。ロボット制御装置２０は、ロボット１６を自動制御する自動モードと、ロボット１６をオンハンド操作盤１８により手動制御する協働モードとを有しており、人６の判断や経験を必要とする作業時のみ協働モードに切替え、その他の作業を自動モードで実行する。 （もっと読む）

【課題】車室内にインストルメントパネルを高精度に取り付けることを可能にするインストルメントパネルの取付装置及び取付方法を提供する。
【解決手段】インストルメントパネルの取付装置１０は、ボディ１４における対称位置で左右一対の車体側測定基準部１２０の車幅方向位置を計測する一対の第１変位計１１２と、車室内に搬入される前のインストルメントパネル２４における対称位置で左右一対のインパネ側測定基準部１２２の車幅方向位置を計測する一対の第２変位計１１６と、第１変位計１１２及び第２変位計１１６によって得られる信号から、平面視のボディ中心位置Ｃ１及びインパネ中心位置Ｃ２を求める演算部１３４と、演算部１３４から供給される中心差ΔＣに基づいてインストルメントパネル２４の車幅方向位置を調整する調整手段８５とを有する。 （もっと読む）

【課題】生産効率を低下させることなく、人手で取り付けを行う人手取付ゾーンを備える生産ラインを提供すること。
【解決手段】生産ライン１は、サスペンション取付位置Ａに位置する車両１０にフロントサスペンション１１を取り付けるフロントサス用取付装置３０と、フロントモジュール取付装置５１の上流側に設けられ、サスペンション取付位置Ａに位置する車両にリアサスペンション１２を取り付けるリアサス用取付装置４０と、を備え、フロントサス用取付装置３０の下流側には、人手によりフロントサスペンション１１を取り付けるフロントサス用人手取付ゾーン５０が設けられ、リアサス用取付装置４０の上流側には、人手によりリアサスペンション１２を取り付けるリアサス用人手取付ゾーン６０が設けられる。 （もっと読む）

【課題】遅延車両など、予め計画された生産計画順序の遵守が不可能となった車両が発生した場合に、遅延車両を考慮した生産計画順序を再計画できるようにする。
【解決手段】修正作業工程へ投入される車両を検出する車両通過検知装置４と、車両の修正作業の所要時間が入力される修正作業所要時間入力装置２Ａ、２Ｂと、生産順序再計画装置１とを備え、生産順序再計画装置１が車両通過検知装置４から修正作業工程へ投入される車両を検出したとの通知を受けると、修正作業所要時間入力装置２Ａ、２Ｂから入力された修正作業所要時間を基に、組立工程における車両生産順序を再計画する。 （もっと読む）

【課題】より精度の高い校正を行うことができる車載カメラ校正システム、車載カメラ制御装置、設備制御装置、車載カメラ校正方法を提供する。
【解決手段】車載カメラ校正システム１は、設備側に設置された校正指標８の位置情報を記憶する記憶手段３ａと、車両に搭載された車載カメラ２の校正を車載カメラ２の撮像した画像内に位置する校正指標８と位置情報に基づいて行う校正手段３ｂと、校正指標８の現在位置情報を測定する校正指標測定手段７と、位置情報を現在位置情報に基づいて修正する修正手段３ｃを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】対象物の本体部材に開閉可能に取り付けられる蓋部材を確実に開閉することが可能な蓋開閉システム、蓋開閉用治具、および蓋開閉方法を提供する。
【解決手段】自動車１のドア３を開閉するドア開閉システム１００に、ドア３に固定される胴体部１１１、基準面１３６ａが形成される位置決め板１３６、待機位置と解除位置との間で移動する解除部１４１、並びに治具側係合部１５１を備えるドア開閉用治具１１０と、フック１７２およびフック１７２の先端部から投受光する光学式センサ１７３を有するアーム側係合部１７１を備える操作アーム１７０と、基準面１３６ａで反射されて光学式センサ１７３で受光される光により検出された相対位置に基づいてアーム側係合部１７１を解除部１４１に当接させてドア３の係止を解除するとともに治具側係合部１５１に係合した状態でアーム側係合部１７１を移動させてドア３を開く制御装置１８１と、を具備した。 （もっと読む）

タイヤ・ホイール組立体ＴＷのホイールＷのためのウェイト取付装置１０，１００，２００が開示される。ウェイト取付装置１０，１００，２００は、アーム部１２と、アーム部１２に連結された取付装置部１４，２０２と、を備える。取付装置部１４，２０２は、ラジアル方向に延在するフランジ部１６を備える。ラジアル方向に延在するフランジ部１６は、アーム部１２に連結されている。第１のプランジャ部１８，１８ａ，１８ｂは、一つ以上の第１のラジアルアーム２８によって、ラジアル方向に延在するフランジ部１６に移動可能に連結されている。方法についても開示される。 （もっと読む）

【課題】
品質管理者が車体精度の異常の兆候予測を行うことができ、品質向上、開発・管理コスト低減を行うことができる車体精度傾向管理システムを提供する。
【解決手段】
車体精度傾向管理システムは、車体製造の各種工程で設けられている検査で測定された複数の測定値を測定部位毎に測定時刻とともに入力する入力装置２０及び通信部１８と、入力された測定値群を測定部位毎に時系列で保存する測定値データベース５６を備える。前記システムは、測定部位毎に前記測定値群の統計処理を行い、所定の時間単位毎の平均値と標準偏差、又は、所定の時間単位毎の平均値と測定値の最大値及び最小値を出す処理装置１０を備える。前記システムは、前記統計処理の結果を時系列でグラフにし、該グラフと該測定部位の管理値（基準値）とを出力するディスプレイ３０を備える。 （もっと読む）

【課題】ドアをボディから確実に取り外しできるドア取り外しシステムを提供すること。
【解決手段】ドア取り外しシステムは、自動車のボディ１０にボルト１２で固定されたドア１１を、このボディ１０から取り外す。このドア取り外しシステムは、ドア１１を把持して搬送可能な双腕ロボットと、ナットランナ７１と、双腕ロボットおよびナットランナ７１を制御する制御装置と、を備える。制御装置は、双腕ロボットによりドア１１を把持し、ナットランナ７１のソケットをボルト１２に嵌合して、ナットランナ本体によりソケットを所定回転数だけ回転させ、ソケットの後退距離ｘを測定し、この測定した後退距離ｘが所定距離以上である場合には、ボルト１２が外れたと判定する。 （もっと読む）

【課題】従来、作業者が車両に貼設されるシールの有無を確認後、ペーパーリストにより、車両とシールを対比して一致、不一致を確認しており、非常に能率が悪かった。
【解決手段】自動車車両に貼設されるシールの場所を撮影可能な撮影機と、撮影機と接続する画像処理装置と、画像処理装置と接続するライン制御盤を有し、ライン制御盤は車両の種類、貼設されるシールの有無及びシールナンバーを個々に車両情報として入力しており、撮影機が撮影した画像を画像処理装置に送り、画像処理装置は、送信されてきた画像をライン制御盤に送信し、ライン制御盤は、画像処理装置から送信されてきた画像の情報と、その画像に対応する予め入力されている個々の車両情報とを比較し、一致すればＯＫと判定し、不一致ならばＮＧと判定して異常報知装置によって作業者に異常を知らせる自動車車両のシール確認システムによる。 （もっと読む）

【課題】フロントアクスルＦＡを自動車ボディーＢへ取付けた後に、自動的にフロントアクスルＦＡから離れて支持を解除すると共に、下降時にフロントアクスルＦＡと干渉しない治具を提供する。
【解決手段】フロントアクスルＦＡを立てた状態で支持可能な治具であり、車軸の前側に位置する基台部２と、基台固定部と回動自在に軸支されるフロントアクスル外れ止めアーム３と、外れ止めアーム３の回動端に回動自在に取付けるフロントアクスル外れ止めプレート５とから構成する。
フロントアクスル外れ止めアーム３は、フロントアクスルＦＡ支持状態では略水平に位置し、非支持状態では略垂直に位置するように回動する。
フロントアクスル外れ止めアーム３には、基台部２との間で補助力を作用させるアーム逃がし用ダンパーを設ける。 （もっと読む）

【課題】パワーアシスト装置および自動搭載装置によってワークを搬送している途中に、パワーアシスト装置等が停止してその後再起動する際にワークや組み付け対象物が破損することを防止するために、パワーアシスト装置等によってワークを搬送している途中に、パワーアシスト装置等が停止してその後再起動しても、ワークが組み付け対象物等と接触することがないパワーアシスト装置、自動搭載装置、およびそれらの制御方法を提供する。
【解決手段】ウィンドウ１９とボディ２０が接近状態にあると判定される場合には、状態信号が、運転状態から停止状態に移行した時点から、パワーアシスト装置用制御装置８によって、ボディ２０に対するウィンドウ１９の組み付けが完了した旨の判定処理が成される時点までは、パワーアシスト装置用制御装置８によって、パワーアシスト装置２からコンベア１５に対して、停止要求信号を継続して発信する。 （もっと読む）

【課題】コンベアを離れた状態で自在に手押しなどによる搬送を可能とする状態と、コンベアにより搬送が行われるコンベア搬送状態とを円滑に実現することができる。
【解決手段】作業台車１は、床面Ｆを転動するキャスター６を備え、ワークを載せて作業を行うためのものであって、搬送用のコンベアに係脱自在に係合させるための係合部材２０、２１を備え、この係合部材２０、２１は、キャスター６の下端以上の位置に待避した待避状態から、キャスター６の下端より下方に進出した進出状態とを選択可能とされている。 （もっと読む）