【課題】簡単な構造で、ダブルウィッシュボーン式サスペンションへ容易に設置可能なキャンバ角調整装置を提供する。
【解決手段】車輪４０のキャンバ角を変更するキャンバ角調整装置１において、車体２０に設置され駆動力を発生するモータ及びモータの発生した駆動力を出力する出力軸を有する駆動部材２と、出力軸に連結され駆動部材２の回転を減速する減速部３と、減速部３と連結され出力軸と同一軸上の中心線を中心に回転するクランク軸及びクランク軸と平行に連結されクランク軸を中心に回転するクランクピンを有するクランク部４と、一端をクランクピンに回転可能に連結される連結部材５１と、車輪４０を車体２０の幅方向の軸に対して回転可能に支持すると共に、鉛直方向の一方側で懸架装置５０に回転可能に支持され、他方側で連結部材５１の他端に連結される回動部材と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】質量及びコストの増加を抑えつつ、ニーエアバッグによる乗員の膝部に対する拘束性能を確保する。
【解決手段】車両用ニーエアバッグ装置１０は、車体に固定されたケース１８と、車両前突時にケース１８の車両後側で膨張展開されるニーエアバッグ１４とを有するニーエアバッグモジュール１２と、車両用ペダル装置５４とケース１８との間に設けられ、車両前突時に車両用ペダル装置５４からの衝突荷重をケース１８に伝達してケース１８を車両後側へ移動させる第一荷重伝達部材４２とを備えている。この構成によれば、車両前突時にはケース１８と共にニーエアバッグ１４が車両後側へ移動されるので、ニーエアバッグ１４による乗員の膝部に対する拘束性能が確保される。また、乗員の膝部に対する拘束性能を確保するために、インパネリインフォースメント２６へのケース１８の固定部を大幅に補強する必要が無いので、質量及びコストの増加も抑えられる。 （もっと読む）

【課題】、簡単な構成でペダル操作性を効果的に向上できるようにする。
【解決手段】車室の底部を形成するフロアパネル９の上方に運転席シートが配設されるとともに、該運転席シートの前方にブーキペダル５等からなる操作ペダルが配設された車両において、上記操作ペダルを踏込操作する際にペダル操作足の踵部が載置されるフロアパネル９上の踵部載置領域には、前上がりに傾斜した傾斜フロア部１５が設けられるとともに、その前方部には、該傾斜フロア部１５に比較して前上がりの傾斜度合が小さく設定されることにより上記踵部の干渉を回避する水平面部１６等からなる干渉回避部が設けられた。 （もっと読む）

【課題】運転席シートに着座した運転者の体格に応じてその足裏寸法が変化した場合でも、簡単な構成で適正にペダル操作できるようにする。
【解決手段】車室の底部を形成するフロアパネルの上方に運転席シートが配設されるとともに、該運転席シートの前方に操作ペダルが配設された車両において、上記操作ペダルとして運転者によって踏込操作されるアクセルペダル４とその側方に併設されたブレーキペダル５とが設けられ、上記アクセルペダル４を操作する際にペダル操作足の踵部が載置されるフロアパネル９上の踵部載置領域には前上がりに傾斜した第１傾斜フロア部１５ａが設けられるとともに、上記ブレーキペダル５を操作する際にペダル操作足の踵部が載置されるフロアパネル９上の踵部載置領域には前上がりに傾斜した第２傾斜フロア部１５ｂが設けられ、かつ該第２傾斜フロア部１５ｂの傾斜角度が、上記第１傾斜フロア部１５ａに比較して小さな値に設定された。 （もっと読む）

【課題】運転者の体格に応じてその足裏寸法が変化した場合でも、適正にペダル操作を行い得るようにする。
【解決手段】車室の底部を形成するフロアパネル９の上方に運転席シートが配設されるとともに、該運転席シートの前方にアクセルペダル４が配設された車両において、該アクセルペダル４を踏込操作する際にペダル操作足の踵部が載置されるフロアパネル９上の踵部載置領域に、上面が前上がりに傾斜した傾斜フロア部１５が設けられるとともに、該傾斜フロア部のアクセルペダル４寄り部分１５ｂにおける傾斜角度α２を、運転席寄り部分１５ａにおける傾斜角度α１に比較して急角度に設定する。 （もっと読む）

【課題】電気自動車の前部車体構造において、サスペンションクロスメンバ上方の空間を確保しつつ、良好な衝撃吸収が可能な車体構造を提供する。
【解決手段】左右の前輪１５ａ，１５ｂを駆動するためのモータ部３ａ，３ｂと、モータ部３ａ，３ｂから出力された動力を当該前輪１５ａ，１５ｂに伝達する減速ギヤ部５ａ，５ｂと、左右の前輪１５ａ，１５ｂのサスペンション装置Ｓ，Ｓをそれぞれ支持するサスペンションクロスメンバ９と、車体の左右両側で前後方向に延びる左右一対のフロントサイドフレーム２１ａ，２１ｂと、を備えた電気自動車１の前部車体構造である。モータ部３ａ，３ｂは、前輪１５ａ，１５ｂの駆動軸７５よりも後方でサスペンションクロスメンバ９に取り付けられている。サスペンションクロスメンバ９の上方に左右一対のフロントサイドフレーム２１ａ，２１ｂを連結する連結部材３３が設けられている。 （もっと読む）

【課題】電気自動車のバッテリ及びモータの搭載構造において、ヨー慣性モーメントを低減させるとともに、モータのトルク反力を分散させる。
【解決手段】モータ５を、前輪７，９及び後輪６５，６７の車輪軸ＦＡ，ＲＡの間に配置され且つ回転軸５ａが車両前後方向に向いた状態で支持するモータ支持部材６９と、このモータ支持部材６９の車両後方に配置され、該モータ支持部材６９が連結され、バッテリ３を支持するバッテリ支持部材７１とを設ける。 （もっと読む）

【課題】モータを備えた電気自動車において、車両の重心を低くするとともに、低ヨー慣性モーメントのレイアウトを達成する技術を提供する。
【解決手段】左右の前輪をそれぞれ駆動するための左右のモータ部３ａ，３ｂと、各々左右の前輪に連結され、各モータ部３ａ，３ｂから出力された動力を左右の前輪にそれぞれ伝達する左右の減速ギヤ部５ａ，５ｂと、左右の前輪のサスペンション装置Ｓ，Ｓをそれぞれ支持するサスペンションクロスメンバ９と、左右のモータ部３ａ，３ｂに電力を供給するためのバッテリ部１１と、を備えた電気自動車１の車体構造である。左右のモータ部３ａ，３ｂは、左右の減速ギヤ部５ａ，５ｂの後方で、ロータシャフトが車両前後方向に延びるようにそれぞれ配設され、且つ、サスペンションクロスメンバ９上にそれぞれ搭載されている。 （もっと読む）

【課題】車両衝突時の駆動モータ、ひいてはステアリングシャフトの上方移動を抑制しつつ、駆動モータの配置スペースを確保でき、かつステアリング装置の取付け作業を容易に行うことができるステアリング装置の衝撃力吸収構造を提供する。
【解決手段】駆動モータ５は、ペダルブラケット３の後方に位置するように配置され、ペダルブラケット３の駆動モータ５に対向する後面には、車両後方に後上がりに傾斜する傾斜部１９ａ′，１９ｂ′が設けられ、該傾斜部１９ａ′，１９ｂ′は、車両衝突時に、ペダルブラケット３の後方移動に伴って駆動モータ５に係合することにより、該駆動モータ５の上方移動を抑制する。 （もっと読む）

【課題】車両重量の増加を抑制しつつ、エネルギー吸収性能を高めることができる車両の衝撃吸収構造を得る。
【解決手段】第一衝撃吸収体３０は、キャビン形成部２０に対して車両前方側に配置され、変形することにより衝突時のエネルギーを吸収する。また、第一衝撃吸収体３０の後端部が取り付けられた質量体１２は、前輪１４及び車輪支持体１６を含んで構成され、前面衝突時に第一衝撃吸収体３０から荷重が入力された状態では当該入力された方向に沿って移動可能になっている。さらに、質量体１２とキャビン形成部２０との間に介在された第二衝撃吸収体３２、３４は、前面衝突時に質量体１２から入力された荷重をキャビン形成部２０に支持させながら変形する。 （もっと読む）

【課題】ホイールハウス内に進入した空気流と、タイヤ付きホイールの回転に伴い発生した空気流とを分離して、整流下にホイールハウスの外へ速やかに排除し得るようになす。
【解決手段】走行中、ホイールセンタCよりも前方位置から後方位置に亘って延在するよう設けた溝状気流通路6は、ホイールセンタCよりも前方および上方にある気流入口6aから、ホイールセンタCよりも後方にある気流出口6bへ向かう気流を生起させる。この気流は、車両前方からホイールハウス5内に流入した後、滞留傾向となる気流入口6a近辺の空気を、αで示すように気流入口6aから気流通路6および気流出口6bを経て、リヤバンパ8の下方へ導く。気流通路6の気流出口6bがホイールセンタCよりも後方に位置するため、気流出口6bからの空気流αは、タイヤ付きホイールの回転に伴い発生した空気流をβにより示すごとく、その発生後の流速が未だ比較的低い段階において引き連れつつホイールハウス5の外へ排除することができる。 （もっと読む）

【課題】タワーバーの支持剛性を向上させて車体剛性感を大きくした車体の前部構造を提供する。
【解決手段】本発明の車両の前部構造１は、車室とエンジンルームを区画し車幅方向に延びるダッシュパネル８と、エンジンルームの左右両側に車両前後方向に延びるように設けられた一対のフロントサイドフレーム２と、各フロントサイドフレームの車幅方向外側の車体に上方へ突出するように接合され且つサスペンション装置のダンパーの上部を支持するストラットタワー16と、ダッシュパネルの下端部から後方に向かって延びるフロアパネル７と、ダッシュパネルの車幅方向中央部に車両後方へ膨出するように形成されたダッシュパネルトンネル部23及びフロアパネルの幅方向中央部に上方に膨出し車両後方に延びるように形成されたフロアパネルトンネル部24を備えたトンネル部25と、を備え、ストラットタワーの上部とトンネル部がタワーバー30により連結されている。 （もっと読む）

【課題】キャビンが振動している場合には車輪に負のキャンバを付与することによって、車両のキャビンの振動を効果的に抑制することができるようにする。
【解決手段】ボディと、該ボディに対して回転自在に配設された複数の車輪とを備える車両における所定の車輪のキャンバを制御するためのキャンバ制御装置であって、前記複数の車輪のうちの所定の車輪に配設され、該所定の車輪にキャンバを付与するためのキャンバ可変機構と、該キャンバ可変機構を作動させ、前記所定の車輪に負のキャンバを付与するキャンバ付与処理手段と、前記ボディのキャビンが振動しているか否かを判定するキャビン振動判定処理手段とを有し、前記キャビンが振動している場合には、前記キャンバ付与処理手段によって前記所定の車輪に負のキャンバを付与する。 （もっと読む）

【課題】下り坂を走行している場合には車輪に負のキャンバを付与することによって、下り坂を走行中に車両の安定性が低下することを効果的に防止することができるようにする。
【解決手段】ボディと、該ボディに対して回転自在に配設された複数の車輪とを備える車両における所定の車輪のキャンバを制御するためのキャンバ制御装置であって、前記複数の車輪のうちの所定の車輪に配設され、該所定の車輪にキャンバを付与するためのキャンバ可変機構と、該キャンバ可変機構を作動させ、前記所定の車輪に負のキャンバを付与するキャンバ付与処理手段と、前記車両が下り坂を走行中であるか否かを判定する下り坂判定処理手段とを有し、前記車両が下り坂を走行中である場合には、前記キャンバ付与処理手段によって前記所定の車輪に負のキャンバを付与する。 （もっと読む）

【課題】走行安定性を十分に高くすることができるようにする。
【解決手段】車両のボディと、ボディに対して回転自在に配設された複数の車輪と、各車輪のうちの所定の車輪に配設され、車輪にキャンバを付与するためのキャンバ可変機構と、車両がローリングさせられているかどうかによって、ローリング用のキャンバ付与条件が成立したかどうかを判断するキャンバ要否判定処理手段と、車両がローリングさせられていて、ローリング用のキャンバ付与条件が成立したと判断された場合に、キャンバ可変機構を作動させて所定の車輪に負のキャンバを付与するキャンバ付与処理手段とを有する。ローリング用のキャンバ付与条件が成立すると、所定の車輪に負のキャンバが付与されるので、走行安定性を十分に高くすることができる。 （もっと読む）

【課題】牽（けん）引中に上り坂を走行する場合には車輪に負のキャンバを付与することによって、牽引中であって、かつ、上り坂を走行中に車両の安定性が低下することを効果的に防止することができるようにする。
【解決手段】ボディと、該ボディに対して回転自在に配設された複数の車輪とを備える車両における所定の車輪のキャンバを制御するためのキャンバ制御装置であって、前記複数の車輪のうちの所定の車輪に配設され、該所定の車輪にキャンバを付与するためのキャンバ可変機構と、該キャンバ可変機構を作動させ、前記所定の車輪に負のキャンバを付与するキャンバ付与処理手段と、前記車両が牽引中であって、かつ、上り坂を走行中であるか否かを判定する上り坂牽引判定処理手段とを有し、前記車両が牽引中であって、かつ、上り坂を走行中である場合には、前記キャンバ付与処理手段によって前記所定の車輪に負のキャンバを付与する。 （もっと読む）

【課題】制動安定性を高くすることができ、車両を急激に制動しても、十分な制動力を発生させることができるようにする。
【解決手段】車両のボディと、複数の車輪と、該各車輪のうちの所定の車輪に配設され、車輪にキャンバを付与するためのキャンバ可変機構と、急制動判定指標に基づいて、車両が急激に制動されたかどうかを判断する急制動判断処理手段と、車両が急激に制動されたと判断された場合に、前記所定の車輪へのキャンバの付与を阻止するキャンバ付与阻止処理手段とを有する。車両が急激に制動されると、所定の車輪へのキャンバの付与が阻止されるので、タイヤにおける接地面積が小さくなるのを抑制することができる。タイヤのグリップ力が小さくなることがないので、車両を急激に制動しても、十分な制動力を発生させることができる。 （もっと読む）

【課題】走行安定性向上に貢献できると共にシャーシの剛性も高め得る乗用型田植機を提供する。
【手段】走行車体１は左右のサイドフレーム２１とこれをに接続されたフロントフレーム２４、ミッドフレーム２５、リアフレーム２６を有している。サイドフレーム２１は略水平姿勢の前部サイドフレーム２２と後傾姿勢の後部サイドフレーム２３とに分離しており、後部サイドフレーム２３が前部サイドフレーム２２よりも内側に寄っている。リアフレーム２６はリア支柱２７で支持されており、リア支柱２７はリアアクスルケース５３に取り付けられている。前部サイドフレーム２２の間隔が大きいため、横幅の大きいエンジン６であっても前部サイドフレーム２２の下方に沈んだ状態に配置することが可能になっており、このため走行安定性向上に貢献し得る。 （もっと読む）

車両（１０）は、管状架台タイプの支持フレーム（１２）と、２つの操舵車輪（１４、１６）と、固定軸（１４４）を有する２つの後輪（１８、２０）と、エンジンユニット（２２）と、前輪（１４、１６）を操作可能な操舵手段（２４）と、フレーム（１２）と前輪（１４、１６）を結合する前輪サスペンションユニット（２６）と、フレーム（１２）と後輪（１８、２０）を結合する後輪サスペンションユニット（２８）と、エンジンユニット（２２）と後輪（１８、２０）の車軸との間に配置される変速機ユニットと、車両（１０）の中央位置に配置され車両（１０）の運転者のための座席（４４）と、隣接して横方向に配置され車両（１０）の運転者のための前記座席（４４）に対して所定距離だけ後退して配置される、車両（１０）の乗客のための少なくとも２つの座席（４４’）とを備える。エンジンユニット（２２）は、後輪サスペンションユニット（２８）に対してサスペンション機構（７２、７４、８４、９０、９２）の少なくとも１つを介して弾性的に拘束され、サスペンション機構は、エンジンユニット（２２）の作動によって発生する応力をフィルタリングする第１のレベルを備え、後輪サスペンションユニット（２８）は、エンジンユニット（２２）の全重量を支持できるようになっている。更に、後輪サスペンションユニット（２８）は、少なくとも１つの補助サスペンション機構（９６、９８）によってフレーム（１２）に対して弾性的に拘束され、補助サスペンション機構は、後輪（１８、２０）のタイヤの弾性と一緒になって、エンジンユニット（２２）の作動によって発生する応力をフィルタリングする第２のレベルを備える。車両（１０）のフレーム（１２）に対するリバウンド運動及びロール運動のそれぞれにおいて、後輪サスペンションユニット（２８）は、リーフスプリング形可撓性部材（１２２）によって垂直方向に案内されて横方向に拘束される。後輪サスペンションユニット（２８）は、２つのブッシュ（１３８、１３２）だけでフレーム（１２）に取り付けられるので、車両（１０）の組み立て時間及びコストが低減する。 （もっと読む）

【課題】 フロアトンネル上に設けられた衝撃吸収部材支持ブラケットの強度を高め、衝撃吸収部材支持ブラケットに支持された衝撃吸収部材の衝撃吸収能力を確保する。
【解決手段】 左右のフロントシートに挟まれたフロアトンネル上に固定した衝撃吸収部材支持ブラケット１５に衝撃吸収部材１６を支持したので、車両の側面衝突時にフロントシートを衝撃吸収部材１６に干渉させて衝突エネルギーを吸収することができる。衝撃吸収部材１６の逆Ｕ字状の内面に結合された前壁２３ａの下部を衝撃吸収部材支持ブラケット１５の前壁２１ａの上部に結合したので、衝撃吸収部材支持ブラケット１５の前壁２１ａが側面衝突の荷重を剪断方向に受けることになり、これにより衝撃吸収部材支持ブラケット１５の前壁２１ａの側面衝突に対する強度を高め、衝撃吸収部材１６の横方向への倒れを防止して衝撃吸収効果を向上させることができる。 （もっと読む）