【課題】複数個単位で切り出された集合品を、各物品が略隙間無く寄せられた状態で供給する。
【解決手段】供給コンベヤ２２の上流側に接続される切り出しコンベヤ２０は、物品貯留時には各コンベヤ２０ａ,２０ｂ,２０ｃに１個ずつ物品１０を載置して停止し、物品切り出し時には切り出し数に対応する数のコンベヤ２０ａ,２０ｂ,２０ｃの走行を一斉に開始して供給コンベヤ２２に切り出し数分の物品１０を送り出す。供給コンベヤ２２の搬送途中に、集合品を一対の支持片４０,４２で前後から挟んで各物品１０を略隙間無く寄せた状態とする集合手段４４が配設される。集合品の集合動作後に、前方に位置する一方の支持片４０は搬送路外へ退避し、後方に位置する他方の支持片４２は前進移動を停止または減速して次の集合品の集合動作を待機する。 （もっと読む）

【課題】容器に棒状物の集合体を充填するに際して、棒状物が充填途中でこぼれたり、容器内で上下に重なったりという充填不良を防止する。壊れやすい棒状物であっても、壊すことなく充填できるようにする。
【解決手段】先端部が袋口に挿入される下方の充填位置と上方の退避位置の間を昇降する嘴状ガイド１７、第１樋状部材２７と第２樋状部材２８からなり、嘴状ガイド１７と共に昇降する筒状ガイド１６、底壁２２が開閉可能で昇降するバケット１５、及び供給コンベア１４からなる充填装置。第２樋状部材２８は、棒状物の集合体２１Ａを受け入れる水平位置と棒状物を嘴状ガイド１７に供給する垂直位置の間で揺動し、垂直位置にきたとき凹部側２８Ａが第１樋状部材２７の凹部側２７Ａを向いて、内部に筒状の空間を構成する。 （もっと読む）

【課題】 包装機で生産される包装体を確実かつ高速に外袋包装機の外袋用袋体の中に供給することができる包装体搬送装置を提供する。
【解決手段】 本発明に係る包装体搬送装置は、包装機１０から包装体ＦＨを受け取り、包装体を内容物とする外袋包装を行う外袋包装機１００に渡す包装体搬送装置２００であって、包装体を受け取るフィンガー２２０Ａ（２２０Ｂ）を備えたアーム２１０と、アーム２１０を円周方向に配設した回転体２０１と、を備え、アーム２１０は回転体２０１の半径方向に移動可能であり、回転体２０１を回転させ所定の受け取り位置にアーム２１０を移動させフィンガー２２０Ａにより包装体を受け取った後、回転体２０１を回転させフィンガー２２０Ａが挟持する包装体を外袋包装機１００の外袋包装内に導きつつ所定の渡し位置にアーム２１０を移動させ、当該渡し位置において包装体を解放すると共に外袋用袋体から退避する。 （もっと読む）

【課題】連続的に供給される帯状の麺の束を正確かつ容易に二つ折りの状態にして包装袋に投入できる安価な麺類袋詰め装置を提供する。
【解決手段】本実施例の麺類袋詰め装置は、搬入コンベア１と、架台２と、搬入コンベア１に併設されるガイドレール３ａに沿って摺動自在に，かつ搬入コンベア１の側方に並列配置される受け皿４と、受け皿４をガイドレール３ａに沿って摺動させるボールネジ４ａ及びモータ４ｂと、搬入コンベア１の前方に設置される袋棚６と、受け皿４及び袋棚６の下方において袋棚６の直下から受け皿４の直下まで敷設されるガイドレール３ｂに沿って摺動自在に設置される袋保持部７と、袋保持部７を駆動してガイドレール３ｂに沿って摺動させるスライドシリンダ５ａと、麺８が投入された包装袋９を送出可能に，受け皿４の直下に移送された袋保持部７の下方に始端部が位置するように配置される搬出コンベア１０とを備えている。 （もっと読む）

【解決課題】板状をなす物品を整然と、しかも素早く包装袋に投入することのできる物品投入装置および物品投入方法を提供する。
【解決手段】物品投入装置１は、多数の物品３を、前方から後方に向けて順次ずれ重なった列状に集積する集積手段と、集積された物品３を一群にして、所定の速度で前方に投射する投入コンベヤ２１と、包装袋４を、投射された物品３の軌道５０に臨む開口状態にて把持する把持手段２２と、を備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】搬送装置および箱詰装置の間に設けられ、長手方向を有する包装物を効率よく収納させる姿勢に変更させる姿勢変更装置を提供することである。
【解決手段】本発明に係る姿勢変更装置４００においては、第１整理板４０５および第２整理板４０６により搬送装置３００から搬送された長手方向（長さＬ８００）を有する複数の包装物８００の姿勢が整理され、移動板４０７により第１整理板４０５および第２整理板４０６により整理された長手方向（長さＬ８００）を有する複数の包装物８００が姿勢変更板４０８へ移動され、姿勢変更板４０８により複数の包装物８００の姿勢が変更される。 （もっと読む）

【課題】
複数種の品物を、包装袋又は容器内のそれぞれ所定位置に位置決めされた状態で充填して包装する方法及び装置を提供する。
【解決手段】
複数の異なる包装品１１〜１５を包装袋１６内にそれぞれ位置決めした状態で包装する位置決め包装装置であって、複数個のトレー４を搬送するチェーン３と、包装すべき複数の所定量の包装品１１〜１５を、トレー４上にそれぞれ位置決めして載置させる複数個の包装品計量投入装置と、その包装品計量投入装置によって包装品１１〜１５を位置決めして載置されたトレー４を包装すべき袋に入れる手段と、包装袋１６内に入れられたトレー４を上下反転させる反転機構と、反転されたトレー４から包装袋１６を引き抜く袋引き抜き機構とを有し、トレー４上に位置決め状態に載置された包装品１１〜１５を包装袋１６内に位置決め状態のまま移して包装する。 （もっと読む）

【課題】被包装体の変形を防ぐことができる包装装置のプッシャ。
【解決手段】包装装置で使用するプッシャ１のヘッド部分３６の前面４６に空気供給口５３が形成され、側部４３に空気吸引口５２が形成される。空気供給口５３は、プッシャ１の前端部が袋２ｂの内側にあるときに袋２ｂの内側と外側とを通気状態にすることができる。空気吸引口５２は、袋２ｂの内側においてプッシャ１の前端部が退出する方向へ動くときに袋２ｂの空気を吸引して開口端部にまち５７が形成されるように作用する。 （もっと読む）

【課題】運転と停止を繰り返す間欠運動ではなく、ノンストップでスムーズな稼働を行うことによって、安定した高速稼働が可能な包装機を提供することを目的とする。
【解決手段】本実施形態に係る包装機３０は、サーボコントローラ３１、搬入部を構成するサーボ機構１１０〜１１３、包装部を構成するサーボ機構２１０〜２１８、横入れ部を構成するサーボ機構３１０，３１２を有する。サーボコントローラ３１は、仮想サーボモータ１０１，２０１，３０１、仮想軸１０２，２０２，３０２を有する仮想制御系１００，２００，３００によりサーボ機構のサーボモータを制御する。サーボコントローラ３１は、製造機１０に設置されたエンコーダ１５からのパルス信号に基づき、包装機３０の稼働速度を製造機１０の稼働速度に同期させるように仮想制御系１００，２００，３００によりサーボ機構を制御する。 （もっと読む）

【課題】輸液ボトルへの係合孔を確実に形成でき、その係合孔からのアンプルの漏出を防止できるようにする。
【解決手段】製袋した薬袋６に注射処方箋のアンプル８に関する情報を印字して送り出す薬袋供給ユニットＡと、注射処方箋に従って収集されたアンプル８を薬袋供給ユニットＡから受け取った薬袋６に送り込み、その薬袋６をバケット９に払い出す袋詰めユニットＢとから成るアンプル袋詰め装置において、前記薬袋供給ユニットＡに、薬袋６に輸液ボトル２３への係合孔２１を穿設する穿孔装置２を設ける。袋詰めユニットＢは、薬袋６を保持するベッド３０と、このベッド３０上で薬袋６を開口させる開口手段３１、３２と、その開口から薬袋内にアンプル８を流入させるシュート３３とを備え、ベッド３０が、薬袋受取位置と、アンプル投入位置と、薬袋払出位置との間で揺動するように構成する。 （もっと読む）

【課題】クランプに吊り下げて開口する包袋内に被包装物を落下充填する場合の、袋底面に対する被包装物の落下衝撃を緩衝する。
【解決手段】搬送コンベヤ２１から、誘導ベース３２とシャット板３４とからなる一次緩衝機構３０内に被包装物１９を運びいれ、第１直動モータ４０により、枢支軸３１を支点に前記一次緩衝機構３０を鉛直線９０に沿う位置まで回転垂下させたあと、クランプ１３に吊り下げた包袋１０内に、前記シャット板３４を開放して被包装物１９を投入する。この場合壁板５１と、挟持板５２とで被包装物１９を受け止め、その後の挟持板５２の下降で被包装物１９を包袋１０の底に誘導する。 （もっと読む）

【課題】制御器による演算によって、肉部位の長さ数値（A）をやや大きめに設定し、同部位を、包袋の底面に押し付けないように調整して、押し付け圧による部位の捩れ包装を防止する。
【解決手段】配置した包袋１０の長さ数値（B）は予め電子的にインプットすることで制御器が記憶する。そこでこの記録信号に基づき、嘴型ホッパーで拡張した包袋１０を、その設置位置（C）から仮シーラ６４の原点位置（E）まで移動（D）させ、ほぼ同時に押し込み盤２１は部位４０を追跡状態で包袋１０に押し入れる。この場合、部位の長さ数値が制御器から発信されると、その発信信号を受けて押し込み盤２１はその原点（F）から＜G＞に相当する距離を移動して部位を包袋に押し入れる。つまり＜G＞なる値は、前記の原点（F）から仮シーラの原点（E）までの距離（H）に、包袋の長さ（B）を加算し、その値から、部位の長さ（A）を減算した演算数値である。 （もっと読む）

【課題】箸袋の開口部が密着して開きにくくなっていても確実に箸袋の口を開き、かつ箸袋に皺ができたり破れたりすることなく箸を挿入する。再使用可能な通常の箸を１膳ずつ袋入れができる小型で安価な装置を提供する。
【解決手段】箸袋１０の表裏両面から別々の吸引パッド５，６で吸着させ両側に引いて開口させてから箸９を挿入させる。この際、紙製箸袋は僅かながら通気性があるので、表裏の吸引パッドを正対させると吸引パッド同士が吸着して容易には離れなくなるので、表裏の吸引パッドを正対させないように位置をずらして配置する。箸供給ホッパー２０下部の箸取入れ口を３膳分程度が一度に入る大きさとし、箸詰まりを可能な限り無くし、かつ箸詰まりを検出した際にはホッパーに装着したバイブレーター28を作動させて箸詰まりを解消する。 （もっと読む）

【課題】分配パウチを形成するための新規な分配パウチ袋詰め装置を提供する。
【解決手段】トレーを有し、各トレーが、分配すべき少なくとも１つのアイテムを支持できるアイテム分配システム。ケーシングは、アイテムが支持されたトレーを受入れて、その後に貯蔵するための補充容積を有している。貯蔵容積は、トレーを貯蔵のために収容する。任意の選択されたアイテムをトレー上に分配するのに出口を使用する。アームは、ケーシング内でトレーを変位させかつアイテムをトレーから出口へと変位させる。コントローラユニットは、補充容積内に位置したときにトレー内の各アイテムの識別標識を受入れ、かつケーシング内のトレー内の識別された各アイテムの位置をモニタしてアームの作動を制御し、ユーザーインターフェースを介して入力されたオーダーに従って出口を通してアイテムを分配する。 （もっと読む）

【課題】種子消毒乾燥施設及び穀粒乾燥調整施設で単一の袋詰め手段を共用する。
【解決手段】種子消毒乾燥施設（Ａ）の種子容器搬送装置（７）により種子の収容された容器（８）を貯溜ホッパ（１６ａ）に供給可能に構成し、また、穀粒乾燥調整施設（Ｂ）で乾燥調整された穀粒を穀粒供給手段（１９）により貯溜ホッパ（１６ａ）に供給可能に構成する。貯溜ホッパ（１６ａ）の下端部には、容器（８）及び穀粒が通過できる開閉部と開閉手段を設け、貯溜ホッパ（１６ａ）の下方には袋詰め手段（１６）を設ける。 （もっと読む）

【課題】豚肉は５種類の部位で成り立つが、この内の小型の２種類の部位をまとめて１種類とし、総計４種類の部位を４本のコンベヤラインで搬送して真空包装する場合の、前記小型２種類の部位の、一体化による能率低下を改善する。
【解決手段】前記小型２種類の部位を搬送する第４コンベヤラインにおいて、移送中の前後の部位の間隔を遅延検出センサーで検出し、移送中の前位の部位に対する後位の部位の遅れを、高速運搬付加手段でもって加速修正して両部位を一体化して包袋に送り込み、他の３種類の部位の包装能率に対する遅れを少なくする。 （もっと読む）

【課題】製造ラインを複数列で搬送される複数の被搬送物（ワーク）が連続しないで抜けが生じて搬送されても、このワークを移載したラインでは、ワークが抜けることなくすべて積載された状態で搬送することができるようにした被搬送物の移載装置を提供する。
【解決手段】搬送ラインＬの下流端から各列上のワークＷを個々に搬送するリードコンベア１０ａを並列したリード搬送手段１０と、リードコンベア１０ａと第１のラインＸ又は第２のラインＹとに架け渡される第１、第２のシフトコンベア２０ｘ，２０ｙを有し、少なくとも１本のリードコンベア１０ａに共通して架け渡される前記第１、第２の両シフトコンベア２０ｘ，２０ｙを振分けコンベアとする。各シフトコンベア２０ｘ，２０ｙと第１、第２の各ラインＸ，Ｙとの間に、ワークＷを一旦ストックしてから各ラインＸ，Ｙ上に落下させる開閉部３１を複数段重ねた多段調整手段３０が配置されている。 （もっと読む）

【課題】製品箱を起立姿勢から水平姿勢に回動させながら農産物を投入する際に、箱詰め高さにバラツキが生じることがある。
【解決手段】農産物供給コンベア110の供給終端部の下方に製品箱載置手段704を設け、載置する製品箱1を水平姿勢の製品箱交換位置と農産物供給コンベア110の供給終端部に入り込む起立姿勢の農産物投入開始位置との間で製品箱回動手段712により製品箱載置手段704を回動可能に駆動し、製品箱1が製品箱交換位置と投入開始位置との間で回動するのにあわせて、製品箱載置手段704を農産物供給コンベア110の供給方向に沿って傾動させることにより、製品箱１内における農産物の投入位置を農産物供給コンベア110の農産物供給方向に沿って移動させるようにした。 （もっと読む）

【課題】一対のグリッパー１１，１１に両側縁を把持されて吊され上向きに開口した袋９内に、比較的長い棒状定形物（スプーン１）を横向きで充填する。
【解決手段】袋幅方向に沿って左右に配置された断面凹溝形の一対のガイド部材１２，１３の凹溝内に、スプーン１を横向きで供給し前記凹溝内に支持し、次いで前記ガイド部材１２，１３を同時に内向きに略９０度回動させる。これにより、ガイド部材１２，１３の一部を開口した袋口から袋９内に挿入して、ガイド部材１２，１３により袋口の袋幅方向両端を押し広げて袋口の開口形状を偏平形状に整形し、かつスプーン１を横向きのまま袋９内に落下させる。続いて押込板３２をガイド部材１２，１３を通して下降させ、袋９内に落下したスプーン１を上から押さえ、横向き姿勢に矯正する。 （もっと読む）

【課題】簡易な手段により、単位麺玉ｗ１をこれの型崩れを抑制した状態で送り出させることを可能となし且つ任意な複数の単位麺玉ｗ１を単列直状の圧接状に整列させた状態の麺玉グループＧとして送り出させることを可能となす麺玉形成送出装置を提供するほか、麺玉形成包装装置を提供する。
【解決手段】麺玉形成送出装置は、単位麺線群ｗを単位麺玉ｗ１に形成して下方へ落下させることを繰り返す麺玉形成部１と、該麺玉形成部１の落下させた単位麺玉ｗ１を受け止め前方ｆ３へ送り出す麺玉送出部２とを備えたものにおいて、前記麺玉送出部２が前後向きの略水平状に設けられ且つ前記麺玉形成部１の落下させた単位麺玉ｗ１を受け止め該麺玉の左右方向への型崩れを規制しながらその前方移動を案内する直状樋２０を備えたものとなす。
また麺玉形成包装装置は、上記麺玉形成送出装置にフィルム自動包装機を付加したものとなす。 （もっと読む）