【課題】作業者の数を削減でき、さらに、集品容器の識別性を向上できる識別手段移動装置および識別手段移動装置を備えたピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】第１の搬送装置２３の搬送面と直角方向を回動面とする無端ベルト２９を有する第１の識別手段移動装置２６を、第１の搬送装置２３と平行に設け、前記無端ベルト２９に複数のプレートＰを取り付け、無端ベルト２９の往路側を移動されているプレートＰの移動位置に対応させて、第１の搬送装置２３により集品容器１０を搬送する。これにより、集品容器１０に対してクリップやラベル等の取り付け・取り外しを行う作業が不要になり、このような作業を行う作業者を削減でき、プレートＰが集品容器１０に対応して移動するため、集品容器１０の識別性を向上できる。 （もっと読む）

【課題】ピッキングの作業効率を向上させることができる物品取出管理装置を提供する。
【解決手段】物品取出管理装置１００であって、品種ごとの物品の容積を記憶している記憶部１１０と、取り出される予定の物品の品種及び数量が示される取出情報を取得する取得部１２０と、品種ごとの物品の容積から、取出情報で示される品種を容積の大きい順に並び替える並替部１３０と、並び替え結果に従って、容積の大きい品種の物品から順に容積を積算する積算部１４０と、積算後の容積が取出可能容積を超えるか否かを判断する判断部１５０と、当該積算後の容積が取出可能容積を超えていると判断された場合に、積算部１４０が積算した物品を積算部１４０が積算した順に取り出すように、取出物品と取出順序とを決定する取出順序決定部１６０と、取出物品と取出順序とを示す情報を出力する出力部１８０とを備える。 （もっと読む）

【課題】ラックユニットやレールユニットに過大な負荷がかかるのを防ぐとともに、コストを低減することができる自動倉庫を提供する。
【解決手段】収納物を収納するためのラックユニット２と、ラックユニット２の天井に敷設されたレールユニット３と、レールユニット３上を走行して収納物Ｒを搬入および搬出する台車４と、を含む自動倉庫１であって、レールユニット３は、第１レール３ａと、第１レール３ａと直交する方向に延びた第２レール３ｂと、第１レール３ａと第２レール３ｂとが交差する部分に旋回自在に設けられたターンレール３ｄと、を備え、台車４は、四角形の頂点をなすように隣接した４つのターンレール３ｄに対応した位置に設けられた、レールユニット３上を転動する４つの車輪と、車輪を９０度旋回させて走行方向を切り替える走行制御装置と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 ホームセンター向けなど小口の建築用資材の発送に際し、種類の異なる建築用資材を要領よく、かつ効率的に積み付けすることのできる建築用資材の積み付け方法と、この積み付け方法によって得られる建築用資材のラック体を提供する。
【解決手段】 床面２上に所要の間隔を存して配置した左右一対の台木３，３上に、一端部から他端部に向かって、少なくとも同一高さを有する木材からなる建築用資材４〜８を配置して上面が平坦面な土台部Aを形成する工程と、この土台部Ａの両側端部に沿って複数の建築用資材９〜１１を配置して所要高さでかつ同一高さの一対の側壁部Ｂ，Ｂを構築して、前記土台部Ａと一対の側壁部Ｂ，Ｂ間に他の建築用資材を収容するための空間部Ｃを形成してラック体１とする工程からなる。 （もっと読む）

【課題】電源から一度に大電力が消費されてしまうことを防止し、電源の電力供給を効率的に行うことができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送経路３に沿って走行可能な台車ユニット４に物品を積載して搬送する物品搬送装置において、台車ユニット４は、台車ユニット４を走行させる走行駆動手段と、走行駆動手段に電力を供給する走行用蓄電手段５と、を有し、かつ搬送経路の一部Ｃには、走行用蓄電手段５を充電する充電手段６が配置され、充電手段６は、電源から供給される電力を一時的に蓄える充電用蓄電手段７を有し、充電用蓄電手段７に蓄えられた電力が走行用蓄電手段５に供給される。 （もっと読む）

【課題】台車ユニットの走行時に、外部からの操作により台車ユニットを停止させることができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送経路に沿って配設された走行レール３と、走行レール３を走行可能な台車ユニット４と、を備え、物品２を台車ユニット４に積載して搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置１において、台車ユニット４は、台車ユニット４を走行させる駆動手段１７と、駆動手段１７に電力を供給する蓄電手段５と、蓄電手段５から駆動手段１７に供給される電力の制御を行う制御回路２９と、制御回路２９に接続される台車用無線モジュール４１と、を有し、台車用無線モジュール４１は、受信される操作信号に基づいて、制御回路２９の操作を行う。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成と簡単な処理とにより、移動体を認識するために必要なＲＦＩＤタグのみとの交信を可能にし、処理時間を短縮する。
【解決手段】移動体（パレット）Ｐが進行する経路の近傍にアンテナＡを配置し、アンテナＡからの電波を受信可能な位置に固定タグＴを配置する。移動体Ｐに取り付けられた移動タグＭおよび固定タグＴは、アンテナＡからの読出コマンドを受信すると、一定のタイミングで応答信号を返送する。アンテナＡが固定タグＴから受信する信号はほぼ一定になるが、移動タグＭがアンテナＡと交信すべき場所に位置する間は、固定タグＴからの信号は移動タグＭからアンテナＡに送信される信号の中に埋もれて読取が不可能な状態になる。一方、移動タグＭがアンテナＡから一定の距離以上離れると、移動タグＭからの信号が固定タグＴからの信号の中に埋もれて読取が不可能な状態になる。 （もっと読む）

【目的】寸法測定装置および荷搬送ロボットの提供。
【解決手段】荷搬送ロボットの本体１６には、エリアセンサ２６と左右一対のアーム１７を設け、アーム１７の先端付近には対向する内側に向けて突設された手先部３０が傾動可能に設けられる。手先部３０を荷の基端面Ｗ１の左右端面に当接可能な位置でアーム１７を伸縮させることで、荷Ｗの側面に当接し傾動した状態の手先部３０は荷の遠端面Ｗ２において傾動状態から復帰し、そのときのアーム１７の伸長量から遠端面Ｗ２の位置を算出する。荷Ｗの奥行寸法は、エリアセンサ２６により測定した本体１６からの基端面Ｗ１の位置と、手先部３０が傾動復帰したときの遠端面Ｗ２の位置から演算する。 （もっと読む）

【課題】搬送車上で物品を精度良くかつ安価に位置決めできるようにする。
【解決手段】物品供給排出装置は、軌道２０と搬送車２２と位置決め機構２４とを備える。軌道２０は、供給口と排出口とに面して左右Ｙ方向に沿って配置される。搬送車２２は、左右Ｙ方向にスライド自在な物品載置部３４を有し、軌道２０上を走行可能である。位置決め機構２４は、搬送車２２と別に設けられ、搬送ラック１２を左右Ｙ方向に位置決め可能である。位置決め機構は、第１及び第２押圧部材６４ａ，６４ｂと、第１及び第２受圧部材６６ａ，６６ｂと、を有する。第１及び第２押圧部材６６ａ，６６ｂは、供給口において、物品載置部３４に載置された搬送ラック１２を左右Ｙ方向に押圧可能である。第１及び第２受圧部材６６ａ，６６ｂは、第１及び第２押圧部材６６ａ，６６ｂにより押圧される搬送ラック１２を受ける。 （もっと読む）

【課題】 音声認識ピッキングシステムとディジタルピッキングシステムの利点を生かした、全体として低コストで効率の良いシステムを提供する。
【解決手段】ディジタルピッキング用棚４０と一般の棚６０とが設けられており、ディジタルピッキング制御手段３１と、音声認識ピッキング制御手段３２と、ディジタルピッキング用棚４０に保管された物品４２と一般の棚６０に保管された物品４２の、一定期間におけるピッキング数量を比較するピッキング数量比較手段３３と、ディジタルピッキング用棚４０に保管された物品４２よりもピッキング数量が多い物品４２が検出されたとき、一定期間経過後に、双方の物品を入れ替えるための、ロケーション更新指示を出力するロケーション更新手段３４を備えた。 （もっと読む）

【課題】物品を移載可能な物品搬送装置において、物品の次の移載位置への搬送時間を短縮する。
【解決手段】スタッカクレーンのクレーン制御部８１は、走行規制手段８１ｃを有している。走行規制手段８１ｃは、荷物が荷物載置領域に載置された状態で第１荷はみセンサ９７ａ又は第２荷はみセンサ９７ｂが荷物を検出すると、物品位置異常として走行台車２２の走行を禁止するともに、移載位置から荷物Ｗを荷物載置領域３１ａに積み込むときに第１荷はみセンサ９７ａ又は第２荷はみセンサ９７ｂが荷物を検出した後に荷物を検出しなくなると、走行台車の次の移載位置への走行を許可する。 （もっと読む）

【課題】脚の折りたたみを簡単かつ安全に行えるようにしながら構造の簡素化・軽量化等を図った折りたたみ貨物架台を提供する。
【解決手段】貨物架台１は、貨物を載せるテーブル２の下に折りたたみ可能な脚３が取り付けられていて、フォークリフトによって昇降および移動が可能なものであり、ａ）テーブル２と直角に脚３を立てた状態と、テーブル２と平行に脚３を折りたたんだ状態と、双方の間で脚３を角度変更可能にした状態とが選択され得るように脚３が取り付けられていること、ｂ）脚３の下端部に、脚３を角度変更させるとき地面または床面に接して転がるローラ３０が取り付けられていること、および、ｃ）脚３がさらに折りたたまれる向きにのみ角度変更可能なように、傾斜した状態で脚３の角度を保持するための脚傾斜保持機構が、テーブル２の下部と脚３の上部との間に設けられていることが特徴である。 （もっと読む）

【課題】スタッカクレーンの重量の増加を可及的に抑えてマストを補強する。
【解決手段】スタッカクレーン３は、上ガイドレール及び下ガイドレール２１ｂに沿って移動可能である。スタッカクレーン３は、走行台車２３と、左マスト２５ａ及び右マスト２５ｂと、昇降台２７と、制御盤３１と、ブラケットと、を備えている。走行台車２３は、下ガイドレール２１ｂに案内される左走行車輪２３ａ及び右走行車輪２３ｂを走行方向の両端部に有する。左マスト２５ａ及び右マスト２５ｂは、走行台車２３の左走行車輪及び右走行車輪の内側に固定される。左マスト２５ａ及び右マスト２５ｂは、上下方向に延びている。昇降台２７は、左マスト２５ａ及び右マスト２５ｂに沿って昇降可能である。制御盤３１は、スタッカクレーン３を制御する。ブラケットは、右マスト２５ｂと走行台車２３とに固定され、制御盤３１を載置するためのものである。 （もっと読む）

【課題】既存の立体倉庫や自動倉庫といった高層、多段の倉庫に格納されたＩＣタグが付された荷物を、そのまま利用できる自動読取装置及びフォークリフトを用いた自動読取システムを提供する。
【解決手段】倉庫４０に格納された物品のＲＦタグ４１，４２の情報を読み取って情報収集を行なう自動読取装置２０であって、フォークリフト１０のフォーク１５を挿入可能な空間を備えた基台と、基台上に配設された枠体のフォーク１５を挿入可能な空間の方向に対して交差する方向に所定間隔で少なくとも高さ方向に所定数配設されたＲＦタグ読取用のアンテナ２３と、アンテナ２３で取得した情報を送信する手段を有する制御装置２４と、を備え、アンテナ２３の配置間隔は、倉庫４０の棚の間隔に合わせて配置されている。 （もっと読む）

【課題】 汎用の携帯端末を用いて、棚卸し、入出庫等の在庫管理を可能にする。
【構成】 携帯端末とサーバとにより在庫管理を行う。サーバのネットワークアドレスと物品の保管場所の情報とを含む光学的コードを媒体にプリントし、保管場所に貼付する。サーバは保管場所毎の在庫情報を記憶し、携帯端末のカメラで保管場所の光学的コードを撮像してデコードし、ネットワークアドレスと保管場所とを含む情報により、前記サーバにアクセスする。サーバは携帯端末へ在庫情報を送信し、携帯端末のブラウザ上で在庫情報を編集し、編集された在庫情報を前記サーバへ送信する。サーバは編集された在庫情報により在庫情報の記憶を更新する。 （もっと読む）

【課題】
倉庫などでの物品の運搬(移動体の移動)に関わる制御は、出力される伝票に従って、担当者の操作が必要になってくる。つまり、担当者の手間が掛かってしまうとの課題が生じる。そこで、本発明では、この手間を省きつつ、高精度に運搬を制御することを課題とする。
【解決手段】
本発明では、予め物品の製造番号コードと当該物品に関する時間と空間を示す時空間情報を対応付けておき、物品に添付されたタグに記録された製造番号コードを移動体に設置されたリーダ機能により読み取る。そして、読み取られた製造番号コードをキーに、この製造番号コードが示す物品の業務情報を特定し、これと時空間情報を用いて、移動体の移動(先)を制御するものである。 （もっと読む）

【課題】走行台を昇降させる移載装置を有する自動倉庫において、走行台のアンバランスを低減する。
【解決手段】自動倉庫１は、ラック２と、走行台５と、昇降機構７と、走行車９と、移載機構１３と、カウンターウェイト６１とを備えている。ラック２Ｂは複数の棚６を有する。走行台５は、ラック２Ｂに沿って水平方向に延びて設けられ、上下方向に移動可能である。昇降機構７は、走行台５を昇降させる。走行車９は、走行台５に沿って走行可能である。移載機構１３は、走行車９に設けられ、棚６に物品４を移載可能である。カウンターウェイト６１は、走行台５のＸ方向中心Ｃ０を基準に走行車９と対称的に水平移動を行う。 （もっと読む）

【課題】先入品を検出する精度を向上して、先入品をより確実に検出可能にする。
【解決手段】スタッカクレーン３は、移載部１６と、センサ５１と、メインコントローラとを備えている。移載部１６は、移動可能であり、棚６に物品３０を移載可能である。センサ５１は、移載部１６に設けられ、棚６に物品３０が置かれているか否かを検出する。メインコントローラ４３は、移載部１６が棚６に向かって移動している間にセンサ５１が検出した複数の検出結果に基づいて、物品３０が棚６に置かれているか否かを判断する。 （もっと読む）

【課題】１種類の集品容器によりピッキング作業と詰め合わせ作業を併せて実行でき、コストを削減でき、さらに複数の集品容器により形成される群の境目を明確に認識でき、物品の詰め合わせミスを改善できるピッキング設備を提供する。
【解決手段】搬送ラインＢにより搬送される、袋掛けされた各集品容器１０に、フローラック１５より取り出した物品１１を投入する対象の集品容器１０であることを示す投入作業指示の表示を行う第１の機能を備えた投入表示器２６を設け、各投入表示器２６に、投入表示器２６が設けられた集品容器１０に関する情報として、例えば群の情報の表示を行う第２の機能を備え、投入表示器２６は、ストレージラインＡにおいて集品作業を行うとき、前記第１の機能による表示を行い、封印エリアＤおよび詰め替えエリアＥにおいて集品容器１０から袋２７ごと物品を取り出す作業を行うとき、前記第２の機能による表示を行う。 （もっと読む）

【課題】納入品の保管棚への入庫作業が迅速かつ確実に行う。
【解決手段】納入品保管ナビシステムは、入庫単位の納入品５を識別する納入品単位識別情報が記録され、納入品５毎のＲＦＩＤタグ６と、納入品５が入れられＲＦＩＤタグ６の納入品単位識別情報を納入品５が入れられた際に読み取るアンテナ２ｂが設けられた仕分け箱２ａを複数有し、納入品５を保管棚近くまで運ぶ運搬手段と、読み取った納入品５の納入品単位識別情報を、アンテナ２ｂで受信するＲＦＩＤ読み取り手段と、読み取った納入品単位識別情報の入庫単位の納入品５が入庫されると予め定められた収納箱の収納箱識別情報を参照し、当該入庫単位の納入品５が保管棚の収納箱に入れられる順番を示す入庫順番情報を出力する納入品入庫順番作成手段と、各仕分け箱２ａ別に仕分け箱２ａ内の入庫単位の納入品５の入庫順番情報が表示される第１表示装置２ｃとを備える。 （もっと読む）