複数のコンテナを倉庫に移送する方法を提供する。この方法は、１台以上のコンテナをその上に受け取って輸送し、所定の階（１８ａ）に上昇および下降するように構成されたエレベータ（２２）を備えた、少なくとも１つの複数階層構造（１２）を提供することを含む。各階（１８ａ）は、１台のコンテナを受け取ってその内部に保管する大きさに形成された複数の仕切室（２４）を備えている。また、前後および側方に運動して、その上にコンテナを受け取るように構成された複数の無人自動搬送台車（ＡＧＶ）を提供し、ＡＧＶのうちの受取ＡＧＶ（ｒＡＧＶ）上にコンテナ各々を受け取り、受取コンテナを含むｒＡＧＶを、構造体（１２）の目標階（１８ａ）における目標仕切室（２４）に位置付けることを含む。 （もっと読む）

【課題】本発明は、現在ピッキング対象の集品容器がどのゾーンを搬送されていても物品の投入ができ、作業者の手待ち時間を減らすことができ、ピッキング作業の効率を向上できるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の集品容器１０を連続搬送する第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３を備え、各搬送ライン２２，２３にそれぞれ、これらライン２２，２３に同期して、集品容器１０に対応するナンバーを表示するプレートＰを搬送するプレート搬送部２６，２８を設け、各ゾーンＺの上流端にそれぞれ、各搬送ライン２２，２３のピッキング対象の集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーを表示する拡大表示器４１を設ける。これにより、ピッキング対象となる集品容器１０が第１搬送ライン２２または第２搬送ライン２３のどこを搬送されていても、ピッキング作業を行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、投入装置を備えたピッキング設備であって、集品の途中で集品容器が満杯となったとき、物品に損傷と落下を防止できるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】容積センサ５３により集品容器１５内の物品の容積を検出し、検出した容積により、集品容器１５が物品で満杯かどうかを判断し、満杯と判断すると、容積センサ５３の下流のゾーン１２の自動投入装置３１により、この集品容器１５への物品の投入が予定されているかどうかを判断し、予定されていると、自動投入装置３１による物品の投入を中止する構成とする。これにより、自動投入装置３１からの物品の自動投入動作により、自動投入装置３１が満杯の物品に接触して物品に損傷が発生し、物品が集品容器１５の外方へ落下してしまう恐れが解消される。 （もっと読む）

【課題】余計な作業をすることなく、正確且つ迅速に、物品を仕分ける。
【解決手段】物品の仕分作業情報を有し、移動可能なカートのコンテナに載置された物品を、前記仕分作業情報に基づいて、識別可能な複数の間口を備えた仕分棚の各間口に仕分ける仕分システムにおいて、前記カートのコンテナから物品が取り出されと判断する物品取出判断手段と、前記物品取出判断手段によって物品が取り出されたと判断した場合に、前記複数の間口のうち、前記仕分作業情報に基づき特定される物品の投入先の間口を報知するよう制御する制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】エネルギー効率が良く、故障しにくく、反転動作をさせるために電源の供給が不要な表示器を備えた物品仕分装置を提供する。
【解決手段】コンベヤ１１０上を移動するコンテナ１２０に対して指定された商品を指定された個数、投入又は取り出し動作を行う物品仕分装置において、コンテナが目視で識別できる第１面と第２面とを択一的に表示する回転可能な表示板を備えた表示器１４０とコンテナを識別する識別コード１５５とを有し、コンベヤ近傍に、表示器の回転動作を制御する送信機１６０と識別コードを読み取るコードリーダ１５０が設置され、コードリーダによって読み取られた識別コードのデータと予め記憶している仕分けデータとに基づいて、投入又は取り出し対象のコンテナの表示器に対して回転動作を指示するように送信機に指令を出す管理ＰＣ１８０を有していることによって前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】高価なＣＰＵを必要とせず、作業者負担が小さく、バッテリの消耗が少なく、動作が速く、通信可能範囲の制限のない物品仕分装置を提供する。
【解決手段】仕分けする物品を搭載したカート１１０と、複数の区画に区分けされた配分棚１４０と、カートから配分棚への仕分けを管理する管理ＰＣ１８０とを有する物品仕分装置において、カートが自己を特定するＩＤを含むカート識別信号を発信する送信機を有し、配分棚が各区画毎にカートから発信されたカート識別信号を受信する受信機を有し、管理ＰＣが各受信機の受信内容からどのカートが配分棚のどの区画近傍に位置しているかを判別するカート位置判別手段を有していることによって前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】 ラダープログラマの作業負担を減らすとともに、ネットワーク全体のアクセス速度の低下を防ぐ。
【解決手段】 無線タグ通信装置１００を被制御機器として制御する上位装置３００と接続可能に構成されるとともに、上位装置３００と共有されるデータであって、上位装置３００において無線タグ通信装置１００が割り付けられた識別情報によって特定されるデータを記憶するＰＬＣ共有メモリ１０２と、無線タグ２００からのレスポンスデータを記憶するタグ共有メモリ１０４と、識別情報とアクセスすべき無線タグ２００のタグアドレスとの対応関係を示す対応情報を記憶するアドレス対応テーブルメモリ１０３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】出荷可能な出荷用バケットであっても、出荷時期の異なる出荷用バケットが同じ出荷場所で保管されていて間違って出荷したり、異なる保管場所を確保する必要あった。
【解決手段】倉庫内に複数のバケットを格納し、操作により前記バケットを取り出して商品ピッキング場所に搬送すると共に、前記倉庫の所定位置にもどす手段を備えた自動倉庫であって、前記バケットには、在庫商品を収納する在庫品用バケットと、配送先毎の商品を収納する出荷用バケットとを備える。自動倉庫内のバケットを管理するにあたって、在庫商品を収納する在庫品用バケットの他に配送先毎の出荷用バケットも管理する。 （もっと読む）

【課題】作業架台を格納したときに作業架台がスタッカークレーンの走行の邪魔になり難いものでありながら作業架台を用いた作業が行い易い物品保管設備を提供する。
【解決手段】作業者が搭乗可能な作業架台３を、移動用通路Ｓの上部に設けられた移動用レール１３にて移動用通路Ｓの長手方向に沿って移動自在に床面より上方において吊り下げ支持された吊り下げ部分１４と、基端部が吊り下げ部分１４の下端部に移動用通路Ｓの横幅方向に沿う揺動軸芯Ｐ１周りに揺動自在に連結支持されて作業者が搭乗可能に板状に形成された架台部分１５とを備えて構成し、架台部分１５を、揺動軸芯Ｐ１周りの揺動により、移動用通路Ｓの長手方向に沿う姿勢となって架台部分１５に搭乗した作業者が移動用通路Ｓの長手方向に沿って移動可能な搭乗用姿勢と、吊り下げ部分１４側に折り畳まれて上下方向に沿う姿勢となる折り畳み用姿勢とに姿勢変更可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】歪ゲージをスタッカークレーンに装着することを迅速に行うことができるスタッカークレーン用の振動検出装置を提供する。
【解決手段】走行車体部分に立設されたマスト４の車体前後方向での振動を歪ゲージにて検出するように構成され、板状の被検出体１３が、マスト４の車体前後方向の振動によって伸縮応力及び曲げ応力のうちの少なくとも一方が作用されて変形する状態に、その両端の取付け部１３Ａをスタッカークレーン側に取付け自在に設けられ、歪ゲージが、被検出体１３の変形を検出すべくその被検出体１３に装着されている。 （もっと読む）

【課題】検品精度の向上および検品レスを実現すると共に、システムの簡素化、低コスト化を達成するハンガー品仕分けシステムを提供する。
【解決手段】各仕向先別に区画された複数の間口と、間口毎に設けられたハンガー品を吊すためのハンガーパイプ１１０とを有するハンガー品仕分けシステムにおいて、間口が、ハンガー品を仕分けすべきことを明示する表示器１３０とハンガーパイプ１１０に吊らされたハンガー品の重量を計量する電子秤１５０とを有することによって前記課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】多数の無線タグを読む際に、読み取り対象外のタグの誤読を回避する。
【解決手段】リーダ装置２において多数のタグからＩＤを読み取る際に、アンテナで受信された受信信号からＩＤ検出部２３６がタグのＩＤを検出するとともに、ＲＳＳＩ計測部２３７が受信時のＲＳＳＩ（受信信号強度）を計測し、メモリ２２４がＩＤとＲＳＳＩを対応付けて記憶し、ラウンド制御部２２３が各タグのＲＳＳＩのレベルを解析し、ＲＳＳＩのレベルが低いタグは読み取りのための規定位置に配置されていない読み取り対象外のタグと判断し、当該タグを排除して誤読を回避する。 （もっと読む）

【課題】ピッキング設備において、ピッキング台に短時間で荷物を搬送し、仕分け作業の効率化を図る。
【解決手段】自動倉庫から受け渡された荷物をピッキングするピッキング設備であって、前記荷物の搬送を行う搬送装置１と、前記荷物を一時的に保管する一時保管領域５と、前記荷物が載置されるピッキング台３とを備える。上記ピッキング台３が直線状に複数配列され、上記一時保管領域５が、上記ピッキング台３に対して上記搬送装置１の移動領域を挟んで複数配列される一時保管棚５であるという構成を備える。上記ピッキング台３と上記移動領域との間に、上記移動領域への異物の侵入を防止する開閉扉４を備えるという構成を備える。上記ピッキング台３上の荷物を仮置きできる仮置台７を備えるという構成を備える。 （もっと読む）

【課題】移動ロボットを用いて荷物を自動的に積込み、積降しを確実に行うこと。
【解決手段】前記ロボットが前記設備ローダに対する相対的な位置及び方向の制御を行う位置決め制御手段と、前記搭載ローダ、及び、前記設備ローダにおける荷物の積載の有無をそれぞれ検出する第１、及び、第２の荷物検出手段と、該第１、及び、第２の荷物検出手段の出力により、前記搭載ローダと前記設備ローダの間で、移載開始から移載終了までの荷物の移載動作を通信して制御する移載制御手段とを備え、前記移載制御手段が移載終了と判断した後、前記ロボットが設備ローダから移動する手段を備える。 （もっと読む）

【課題】仕分け指示のある仕分け容器の視認性を高め、誤仕分けの可能性を低減でき、仕分け作業の精度を向上できる仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の仕分け容器２１を搬送できる仕分けライン４１Ａ，４１Ｂを備え、前記仕分けライン４１Ａ，４１Ｂをそれぞれ構成する無端チェーンに、仕分け容器２１が載置される物品支持体４８を取り付け、これら物品支持体４８上の仕分け容器２１の載置位置に対応して物品支持体４８に、無端チェーンの回動により移動する移動表示器５１を取り付け、移動表示器５１の第１ランプ５２により、ピッキング対象の仕分け容器２１を指示する構成とする。この構成によれば、仕分け容器２１とともに、物品２１の仕分けを指示する移動表示器５１が移動されることにより、仕分け容器２１の視認性が高まり、誤仕分けの可能性を低減でき、仕分け作業の精度を向上できる。 （もっと読む）

【課題】各ゾーンの作業者が仕分け処理可能な仕分け容器の個数を増やすことにより、設備の仕分け処理能力を向上でき、仕分け作業の効率を改善できる仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の仕分け容器２１を連続搬送できる第１仕分けライン４１Ａおよび第２仕分けライン４１Ｂを備え、各仕分けライン４１Ａ，４１Ｂ上に設けられた、仕分け容器２１の搬送に対応して移動する移動表示器５１により、ゾーンＺの最下流を搬送されているピッキング対象の仕分け容器２１から順に、物品２２の仕分け作業が指示される。この構成によれば、ゾーンＺ内に搬送される仕分け容器２１の数が増加することにより、作業者Ｈが処理可能な仕分け容器２１の数を増すことができ、よって設備の仕分け処理能力を向上でき、仕分け作業の効率を改善できる。 （もっと読む）

【課題】搬送元と搬送先との間で最適な搬送経路を設定することができる搬送経路決定方法及び自動搬送システムを提供する。
【解決手段】 自動搬送システム１は、各自動搬送設備を制御する制御盤７〜１１と、管理コンピュータ１２とを備えている。管理コンピュータ１２は、コストテーブルが格納・記憶されたデータベース１８と、各搬送設備の基本動作性能に応じた基準設備コストと各搬送設備の現在の稼動状況に応じた加重値とを乗算することで、各搬送設備の現在設備コストを算出し、コストテーブルにセットすると共に、経路No.毎に各搬送設備の現在設備コストを加算して搬送コストを算出し、コストテーブルにセットするコストテーブル更新部１９と、搬送元と搬送先とが一致する複数の経路（搬送経路候補）のうち搬送コストが最も小さい搬送経路候補を搬送経路として選択する搬送経路設定部２０とを有している。 （もっと読む）

【課題】熟練者でなくても、商品を正確に出荷すること。
【解決手段】出荷作業者がハンディーターミナル７のバーコード読取部７４により、ピッキングリストの出荷指示バーコードをスキャンすると、ＣＰＵ７１１は、記憶部７１２に記憶された出荷作業支援プログラムを実行して、荷札プリンタの識別バーコードを読み取るように作業者に促すピック開始画面をディスプレイ７２に表示し、荷札プリンタの識別バーコードが読み取られると、荷札プリンタから少なくとも商品毎の管理情報バーコードが記載された荷札を印刷させる。次に、荷札の管理情報バーコードを読み取ると、当該商品が置かれている置き場所情報をディスプレイ７２に表示して、当該商品が置かれている場所に設けられた置き場所バーコードを読み取り、置き場所情報が一致すると、当該商品の商品名や出荷数量等をディスプレイ７２に表示させる。 （もっと読む）

【課題】熟練者でなくても、配送すべき複数の商品を最適に梱包割付けすること。
【解決手段】商品梱包割付支援装置１では、記憶部１１２が予め複数の商品毎に、配送先における各商品の使用工程を記憶しており、入力作業者により配送すべき複数の商品が指定された場合、ＣＰＵ１１１は、記憶部１１２に記憶された商品梱包割付支援プログラムを実行することにより、配送すべき複数の商品が使用工程毎に、使用工程の順番に、しかも一梱包容器当たりの最大積載重量に超えずに梱包されるように、配送すべき複数の商品の梱包割付を決定し、プリンタＩ／Ｆ１１３を介し、例えば、通常プリンタ７から配送すべき複数の商品のピッキングリストを出力する。これにより、熟練者でなくても、配送すべき複数の商品を最適に梱包割付けを実行することができる。 （もっと読む）

【課題】情報表示装置を設置する場所の構成によらず、情報表示装置が設置されている位置を特定することができる。
【解決手段】ＥＳＬサーバ３は、第２の電子棚札端末１が設置されている位置を示す情報を記憶する管理装置記憶部と、ハンディ端末５の送信部から送信される情報を受信する管理装置受信部と、第１の電子棚札端末１を一意に特定する情報と、第２の電子棚札端末１を一意に特定する情報と、第２の電子棚札端末１が設置されている位置と第１の電子棚札端末１が設置されている位置との相対位置を示す情報と、第２の電子棚札端末１が設置されている位置を示す情報とに基づいて、第１の電子棚札端末１が設置されている位置を特定する管理装置制御部と、を備える。 （もっと読む）