【課題】 可動部の構成を簡素化して駆動部の小型化、軽量化を図ることを可能とし、種々のワークの移載に好適に使用できるエアシリンダ装置を提供する。
【解決手段】 スライド枠１８と複数個の可動ブロック２０ａ〜２０ｄと、圧力エアを利用して前記可動ブロックを、相互間隔が狭間隔となる閉じ位置と、広間隔となる開き位置との間で進退動させる駆動機構とを備えたエアシリンダ装置であって、前記駆動機構として、前記各々の可動ブロックにシリンダ室とピストンとを備えたピストン機構３０ａ〜３０ｄを、前記ピストン３４の移動方向をガイドロッドの軸線方向に平行に設けるとともに、可動ブロックが移動する全移動位置において前記シリンダ室をすべて連通させて設け、シリンダ室に装着されたピストン３４の前部側に圧力エアを供給するエア流路と、ピストン３４の後部側へ圧力エアを供給するエア流路とを独立に設け、ピストンの前部側と後部側への圧力エアの供給を切り替え制御することにより、可動ブロック２０ａ〜２０ｄを開き位置と閉じ位置に移動させる。 （もっと読む）

【課題】スターホイールから回転テーブルへの移送の際に、アーム及びアーム軸が障害とならず、簡単且つ丈夫な駆動機構で動作される容器保持装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、容器台１２上の保持領域１２ａに対して一方の側から搬入される壜ＢＴを、保持領域１２ａの他方の側の受け部４６ｂにて受け止めつつアーム１９により保持領域１２ａ内に抱え込む容器保持装置において、保持領域１２ａの周囲にて上下方向に延びるように配置されたアーム軸２６と、アーム軸２６を保持領域１２ａの周囲の第１の位置Ｐとそれよりも保持領域１２ａの他方の側に後退した第２の位置Ｑとの間で駆動するアーム駆動機構２７と、を具備し、第１の位置Ｐにてアーム１９の先端部が保持領域１２ａの一方の側に進出し、第２の位置Ｑにてアーム１９の先端部が保持領域１２ａの他方の側に後退するようにしてアーム１９をアーム軸２６に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】受入位置で物品を安定した姿勢で受け入れることができ、もって集積姿勢が乱れることのない搬送装置及びそれを備えた計量梱包システムを提供する。
【解決手段】受入位置Ｐ１で搬入コンベア６から供給された物品Ｘを受け入れて下流側の集積搬送装置１２へ受け渡す受渡装置７に、受入位置Ｐ１においてほぼ水平姿勢で１個ずつ物品Ｘを受け入れたのち、起立姿勢方向に回動して該物品Ｘを起立させると共に、集積搬送装置１２のバケット４４に該物品Ｘを受け渡す受渡台２４…２４を備え、かつ、該受渡台２４…２４の載置面を櫛歯状として隙間を設ける。そして、受け入れた物品Ｘを該隙間を介して載置面に吸引保持する吸引機構３３を備え、この吸引機構３３を、吸引ポンプ３４と配管３５と吸引口が設けられた吸引箱３６とで構成する。 （もっと読む）

【課題】成形した直後のボトルをエア搬送路に受け渡す際にボトル同士が衝突して変形するのを防止する。
【解決手段】ブロー成形機１からボトルを搬出するシステムは、回転式のボトル取り出し機１によって各成形型２から取り出されたボトル１０がスターホイール１８を介してネック式エア搬送路１７に送り出される。スターホイール１８の凹所２７には、その深部を規定する面２９の進み側に窪み５０が形成されている。 （もっと読む）

【課題】簡素な構造で搬送物を連続かつ安定して搬送できる垂直搬送装置を得る。
【解決手段】垂直搬送装置は、水平に対して傾斜させて回転可能に設けた３枚の外円板３、これらの外円板３に対して同心に水平かつ回転可能に設けた３枚の内円板５、外円板３を回転駆動する駆動機構、内円板５を回転駆動する駆動機構、外円板３の上の搬送物を落下させるのを助けるスクレーパ４１、および内円板５の上の搬送物を落下させるのを助けるスクレーパ４２を備えている。外円板３の下位部に落下した搬送物はその上位部に位置させて同位の内円板５の上に落下させ、その内円板３上の搬送物は上位の外円板３の下位部に位置させてその上に落下させる。 （もっと読む）

【課題】両受け渡し領域において、容器を円滑、かつ確実に受け渡すこと。
【解決手段】回転式のラベラ１の回転体３とロボット１５との間に容器２を受け渡す第１受け渡し装置１４を備えている。 第１受け渡し装置１４は、水平面で循環走行されるタイミングベルト２８と、このタイミングベルト２８に等間隔で設けた保持手段を備えている。 保持手段はカム部材とカムフォロワとによって移動を案内されるようになっている。そして、各保持手段は、受け渡し領域Ｅで直線状に移動されてロボット１５から容器２を受け取る。他方、受け渡し領域Ｆでは、容器２を保持した各保持手段が、回転体３の円弧状の移動軌跡に追従して移動して、回転体３側の保持手段３１へ容器２を受け渡すようになっている。 （もっと読む）

【課題】搬送される複数の物品に関する情報を効率的に処理できるハンドリング装置を提供する。
【解決手段】ハンドリング装置１は、ワーク１００を搬送するコンベア２と、ベルト１２を分割した複数のトラッキング範囲Ｒ５の画像を取得してワーク１００の位置を検出する視覚センサ３と、ベルト１２の移動量を検出するエンコーダ４と、エンコーダ４の検出する移動量に基づいて、複数のトラッキング範囲Ｒ５の移動量を監視し、ワーク検出エリアＲ１２を通過中のトラッキング範囲Ｒ５を特定するトラッキングマネージャ２１ｂと、トラッキングマネージャ２１ｂにより特定されたトラッキング範囲Ｒ５内において物品を選択するワークマネージャ２１ｃと、ワークマネージャ２１ｃにより選択されたワーク１００を保持するようにロボット５の動作を制御する制御部２１ｄとを備える。 （もっと読む）

【解決手段】 ラベラ１は、容器２を保持する複数の保持手段３１を有する回転体３と、両ステーションＡ、Ｂに配置したラベル貼り付け機構４，５を備えている。
回転体３の隣接位置に第１受け渡し機構１４を設けてあり、さらにその隣接位置に容器２を搬送する供給コンベヤ１３とロボット１５を設けている。
ロボット１５は、供給コンベヤ１３が搬送する横転状態の容器２を吸着保持してから正立状態に起立させ、その後、受け渡し領域Ｅにおいて第１受け渡し機構１４の保持手段２６へ受け渡す。
第１受け渡し機構１４の保持手段２６は、受け渡し領域Ｆにおいて容器２を正立状態のままで回転体３側の保持手段３１へ受け渡す。
【効果】 自立できない容器２であってもキャリヤを用いることなく搬送して、ラベルを貼り付けることができる。 （もっと読む）

【課題】 搬送速度の高速化に対応でき、方向規制を安定化できる搬送装置を提供する。
【解決手段】 本発明の搬送装置１は、搬送対象の容器を水平方向に搬送するターンテーブル１０を有している。ターンテーブル１０に対して鉛直方向の軸線ＣＬ２を中心として回転自在な旋回軸１２と、旋回軸１２の上端部に設けられて容器を支持する容器台１３と、旋回軸１２の下端部に設けられて軸線ＣＬから一方向へ偏るようにして延びるアーム２０と、アーム２０と接し、かつ水平方向に延びる案内面３１を有する接触プレート３０と、を備え、接触プレート３０を分割してアーム２０に外乱を与える。 （もっと読む）

【課題】塑性変形や摩耗を生じさせずに搬送アームを搬送ロッドに繰り返し着脱させる。
【解決手段】後搬送アーム２２のロッド係合部材２２は、第一及び第二の後搬送ロッド１７ａ、１７ｂに異なる方向から着脱可能な第一の嵌合凹部２３及び第二の嵌合凹部２４を有し、第一の搬送ロッド回りに回動可能である。ロッド係合部材に押え部材２７を支軸２６回りに回動可能に支持する。ロッド係合部材に設けた板ばね２８上端の把持部２８ａは第一嵌合凹部内に位置して第一搬送ロッドを弾性で係止する。板ばね下端の付勢部２８ｂは押え部材を弾性的に押して、押え部材の凹部２７ａを第二搬送ロッドに嵌合させて後搬送アームを係止する。離脱時には、押え部材を逆方向に回動して第二の嵌合凹部を第二搬送ロッドから外して第一嵌合凹部を第一搬送ロッドから斜め下方に引き抜く。前搬送アーム３０も後搬送アームと同一構成で対向させて押え部材で物品を挟持する。 （もっと読む）

【課題】ボトルを搬送する際に発生するボトルの遠心力傾斜を抑制し、搬送中のボトルの姿勢が安定すると共にボトル受渡し時における把持ミスが生ずることのないボトル把持体を提供する。
【解決手段】ボトルを把持する開閉式グリップ装置１０に於いて、ボトル口部１１０の円筒部１１３を把持するグリップ部１１と、ボトル口部の雄ネジ部１１１を把持するネジサポート部１２とを備え、かつ、ボトル口部の円筒部からボトル口部の雄ネジ部までを一体的に把持できるように、前記グリップ部とネジサポート部とが上下方向の厚みを有し一体として形成されていることを特徴とするボトル把持体１０。 （もっと読む）

【課題】
チップ保持のための弾性体のめくれを防止し、チップ保持姿勢を安定化させる。
【解決手段】
本発明では、スリット状貫通孔を有する弾性体を備えたベルト状の部品保持具におけるスリット状貫通孔の長辺側方から、チップ状電子部品素子を差し込むようにして挿入し、弾性体のスリット状貫通孔によりチップ状電子部品素子を挟持した部品保持具を搬送し、チップ状電子部品素子の所定の部位に外部電極用の導電ペーストを塗布する。このように弾性体のスリット状貫通孔の長辺側方から差し込むように挿入するため、弾性体の下側から押し上げる場合に比して挿入反力が働かず、めくれを防止することができる。また、めくれがないため、チップ保持姿勢を安定化させることも可能である。 （もっと読む）

【課題】 カムローラの偏摩耗等を防止し、耐久性、装置の信頼性を向上させるとともに、環境のクリーン度を維持できる技術を提供することを目的とする。
【解決手段】 カムプレート６８、６９の手前に衝撃緩和部材１２０Ａを設け、回転体の回転に伴い、カムプレート６８、６９にカムローラ６７が当たるに先立ち、カムローラ６７を、衝撃緩和部材１２０Ａの板状部材１２１に当てるようにした。これにより、カムローラ６７は、板状部材１２１との間に生じる摩擦により、回転を始める。また、板状部材１２１は傾斜面を形成するようにし、しかも付勢部材１２２を弾性変形可能とすることで、カムローラ６７が板状部材１２１に衝突したときに、付勢部材１２２によってその衝撃を吸収するようにした。 （もっと読む）

【課題】キャッピング時に容器２を停止させる際の衝撃を緩和するとともに、処理能力を向上させる。
【解決手段】フィラ４から排出された充填済みの容器２をメインコンベヤ１２によって連続的に搬送する。メインコンベヤ１２と並行して、このメインコンベヤ１２よりも低速のサブコンベヤ１６を配置し、前記メインコンベヤ１２上の容器２をガイド手段５０によってサブコンベヤ１６上に案内する。この低速のサブコンベヤ１６に移した容器２を、間欠的に回転する供給ホイール４０によって停止させ、キャッピングポジションＢに送ってキャッピングを行う。フィラ４から容器２を排出するメインコンベヤ１２は高速走行させながら、容器２を停止させる際にはサブコンベヤ１６による低速の状態で行うので、停止時の衝撃により充填液がこぼれたり容器２が転倒することを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】コンベアにより搬送されてくる搬送ワークを仕分けロータにより一定間隔にする場合に、搬送ワークがコンベア側壁と仕分けロータ外周との間に挟み込まれないようにし、低騒音で、機械的摩擦や衝撃が少なく、高速で搬送が可能なシステムを提供する。
【解決手段】搬送システム１０は、ガイド側壁１２Ａを備えたコンベア１２と、コンベア１２と平行な面内で回転され、搬送されてくる搬送ワーク１６を捕捉する仕分けロータ２０と、この仕分けロータ２０の外周と前記ガイド側壁１２Ａとの間での搬送ワーク１６の噛み込みを防止するための噛み込み防止用ローラ４６とを有してなり、仕分けロータ２０は、外周端面に、円周方向等角度間隔で、切欠状の搬送凹部２８を有し、前記噛み込み防止用ローラ４６は、仕分けロータ２０との間に、搬送ワーク１６を挟み込む位置に配置され、搬送ワーク１６を、コンベア１２による搬送方向と逆方向に戻すように回転される。 （もっと読む）

【課題】 円筒形状等の向きが変わりやすい搬送物をその向きを保ちつつ、搬送方向を変えることができるターンテーブル及びそれを用いたターンコンベア並びにコンベア用受け皿を提供することを課題とする。
【解決手段】 本ターンテーブル１２は、円錐の軸を中心にして回転する円錐部１２１と、該円錐部１２の傾斜面に設けられ、搬送物を載置して搬送する摩擦層１２２と、該円錐部１２１の周に沿って設けられるテーブルガイド１２３と、を備える。また、第１コンベア１１ａ及び該第２コンベア１１ｂは、コンベア１１０と、少なくとも該コンベア１１０の一方側に設けられる壁部１１２と、コンベア１１０の上方に該壁部１１２から間隔を空けて設けられるコンベアガイド１１３と、を備える。このようなターンコンベアは、円筒形状等の向きが変わりやすい搬送物をその向きを保ちつつ、搬送方向を変えることができる。 （もっと読む）

【課題】 上流の容器整列機から渡される容器の向き（位相）にズレがあっても、そのまま袴の上部の入口すりばち形状部に乗り上げないように、容器が乗り上げたとき受ける力を利用して入口形状の位相に合うように容器が自在に回転できる容器把持装置及びそれを用いた袴挿入システムを提供する。
【解決手段】 容器把持装置にカム溝部を設け、その溝の頂きに置ける安定点にローラが収まるようにスプリングで押し付けた状態を通常的あるいはフリーとし、その把持装置に把持された容器を袴に挿入しようとする時、もし乗り上げればその反作用力でスプリングを圧縮し、ローラが安定点より離れ、左右回転の自由度を得て、自動的に袴に挿入されるように回転して確実に挿入処理が行われる容器把持装置と、その容器把持装置を用いたホイールを使用した所定速度で稼動することを特徴とする袴挿入システム。 （もっと読む）

【課題】金属製容器を連続的に局所変形及び／又は拡張変形させる装置を提供する。
【解決手段】押出された又は引き抜かれた引き抜き管状体により構成される金属製容器を連続的に局所変形及び／又は拡張変形させる装置であって、係る装置は、（Ａ）インターフェースモジュール（１）、（Ｂ）少なくとも１つのジョブモジュール（２、２’、２”）及び（Ｃ）反転モジュール（３）を具える。また、モジュールは、閉鎖経路を形成するよう構成されており、インターフェースモジュール（１）は、フィーディングステーション又はドラム（１２）、アンロードドラム（１６）及び所定の操作数に応じて、容器をジョブモジュール（２、２’、２”）又はアンロードドラム（１６）に再供給するための、少なくとも１つの選択的送出要素を具える。 （もっと読む）

【課題】 コンベアから梱包位置へ被梱包物を移送する際に、被梱包物が姿勢を崩したり転倒することのない梱包用移送装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 移送体３は被梱包物Ｐを保持そして保持解除可能な保持部材４と、該保持部材４を水平方向に移動かつ該水平方向と水平面で直交する方向の軸線まわりに回動せしめる駆動機構５とを備え、該駆動機構による保持部材の移動軌跡Ｃは、被梱包物の保持後の移送工程では第一位置から曲線域Ｃ１を経て直線域Ｃ２へ移行して第二位置Ｙへ達し、保持解除後の戻り工程で第二位置から第一位置へ復帰し、上記移送工程における上記曲線域から第一位置から発する部分で上昇成分を有しそして直線域が下方に向いているように形成されている。 （もっと読む）

【課題】 ボトル缶とＰＥＴボトルに兼用でき、交換部品を殆ど要しない、充填ラインの容器搬送システムを提供する。
【解決手段】 ボトル缶を取り扱うときは、供給コンベアから容器割り出しスクリュによって所定ピッチに割り出されて送られ、リンサでは口部グリッパにより、リンサ以降のフィラ、キャッパと排出コンベアまでの各機能装置間の受渡しは、容器底面ガイド板とロータリ把持ポケットにより搬送し、また、ＰＥＴボトルを取り扱うときは、供給コンベアから容器割り出しスクリュによって所定ピッチに割り出されたＰＥＴボトルは、リンサからフィラ間は口部グリッパにより搬送し、キャッパから排出コンベアまでは容器底面ガイド板とロータリ把持ポケットによる受渡しができるように、各機能手段の間にロータリ把持ポケットと容器底面ガイド板と口部把持グリッパとを併有する受渡し用ロータリホイールを備えた容器兼用可能な充填ラインの容器搬送システム。 （もっと読む）