【課題】搬送途中でオーダ単位の物品群をばらつき状態からかたまり状態にできる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】物品搬送装置１は、オーダ単位の物品群Ａを搬送する搬送コンベヤ２と、搬送コンベヤ２の幅方向中央部からの物品群Ａの一部を受け入れて搬送する中央部コンベヤ21とを備える。中央部コンベヤ21の両側方には、搬送コンベヤ２の幅方向端部からの物品群Ａの他部を受け入れて搬送して中央部コンベヤ21上に搬出する対をなす端部コンベヤ22を配設する。物品群Ａの一部を受け入れる受入時における中央部コンベヤ21の搬送速度が搬送コンベヤ２の搬送速度より低速である。 （もっと読む）

【課題】知的製品供給システムを提供する。
【解決手段】知的製品供給システムは、複数の列として形成され各列が投入機構と送出機構の間の処理方向に沿って直列に配置された１以上の搬送モジュールを含む配列であって、搬送モジュールの少なくともいくつかが可変速度搬送モジュールであり、個々の可変速度搬送モジュールが、後続モジュールまたは送出機構へ製品を供給すべく先行モジュールまたは投入機構から製品を受け入れる第１端部から第２端部へ製品を搬送するモジュール搬送機構および製品搬送速度を制御すべくモジュール搬送機構に接続された速度制御要素を含む配列と、製品がどの経路を辿るかを記述する計画を作成し投入機構により配列へ不規則に配送された製品のグループを指定された製品構成に従い向きを揃えて同期的に送出機構へ搬送すべく列の少なくとも１個のモジュールを計画に従い動作させるべく速度制御要素と接続されたプランナとを含む。 （もっと読む）

【課題】スペースの利用効率が高くいと共に仕分け効率も高いコンベア式仕分け装置を提供する。
【手段】仕分け装置は、平行に延びる複数対の供給コンベア１と、これら供給コンベア１の群と立体交叉した複数本の排出コンベア２と、供給コンベア１から排除された物品Ｗを排出コンベア２に移載する傾斜状の中継コンベア６とを備えている。一対の供給コンベア１で１本の中継コンベア６を共用している。排出コンベア２には、複数の中継コンベア６から放出された物品Ｗを分散して搬送するためのガイド体１２が設けられている。多数本の供給コンベア１から１本の排出コンベア２に物品Ｗを集合させることができる。 （もっと読む）

この発明は、ベルトの移動方向に回転するように配列されたローラを有するローラーベルトを用いた集積及び解放コンベヤである。ローラは、ベルトの厚さを通って延在している。可動式ストッパが、搬送路に沿って、ローラと接触及び解除するように可動であるベアリング面のすぐ下流側に配置されている。ベアリング面とローラとの接触が解除されているとローラは自由に回転し、ベアリング面がローラと接触しているときは、ローラがベアリング面上で回転して、ベルトの移動方向に積荷を送り出す。ストッパは、積荷が通過しないようにして、回転自在なローラ上で低いバックライン圧力で積荷を止めておくブロッキング位置と、ベアリング面上で回転しているローラの回転によって積荷を前進させ、積荷同士が互いに分離される集荷ゾーンに積荷を通過させる開放位置との間で、選択的に移動する。 （もっと読む）

本発明は、コンベア（１）上で列をなして到達する製品（２）を収集する方法に関し、前進方向に対して横方向に設けられた収集デバイス（４）を用いる。収集器（４）は、上記供給コンベア（１）の側方に配置された取込ステーション（１０）に、収集した製品を配置しかつ切り離し、収集器（４）は、列の上流に向かう長手方向の運動と組み合わされる長手方向の運動、すなわち、製品供給コンベアの長手方向の運動とは反対方向の運動に分けられる。この方法を実行する装置は、コンベア（１）にかつコンベア（１）に沿って設けられたテーブル（３）と、上記コンベア（１）及び上記テーブル（３）の上方における長手方向及び横方向の運動に適した構造体によって搬送される収集器（４）と、を有している。テーブル（３）は、収集した製品をコンベア（１）の縁部においてコンベア（１）の両側に配置しかつ切り離す供給コンベア（１）の両側に延在する２つのパネル（３１、３２）を有している。
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【課題】 卵を次位コンベアへ移し替える処理を安定して、かつ、高速で処理することができる卵の移載装置を提供する。
【解決手段】 搬送幅方向にそれぞれ摺動自在なＮ個の収容座を有する卵移送ユニット３が搬送される過程で当該卵移送ユニット３の収容座ピッチを次位コンベア２０の条方向の収容座ピッチと略等しいピッチに狭める規制板４を備え、前記規制板４により次位コンベア２０の条方向の収容座ピッチと略等しいピッチに狭められた前記卵移送ユニット３が前記次位コンベア２０上に到来した際に、当該卵移送ユニット３を前記次位コンベア２０の搬送方向と同一方向に付勢させて当該卵移送ユニット３の前記付勢方向への移動速度を前記次位コンベア２０の搬送速度と実質的に同期させるとともに、当該卵移送ユニット３の収容座に収容している卵Ｅを次位コンベア２０の収容座に一括放出させる加速兼放出手段５を備えた。 （もっと読む）

【課題】固化していない軟弱な物品を固化装置の内部に滞留させることが可能で、しかも、製品乗せ台のような剛性を有する容器を必要としない物品搬送装置を提供する。
【解決手段】固化していない状態で供給される複数の物品１００のそれぞれを冷却装置１１の入口から出口まで搬送単位１１０ずつ搬送方向に隙間が空いた状態でコンベア２０により順次搬送する。コンベアによる物品の搬送経路にストッパー２１ａを突出させて冷却装置１１からの物品１００の搬出を阻止する拘束状態と、ストッパー２１ａを搬送経路から退避させて冷却装置１１からの物品１００の搬出を許容する解除状態とを切換え可能とし、かつ、拘束状態におけるコンベア２０の搬送速度Ｖ２を、冷却装置１１に搬入される物品１００のそれぞれがストッパー２１ａによって拘束されるまでは搬送単位１１０間に隙間Ｇ２が残る範囲で、解除状態における搬送速度よりも低下させる。 （もっと読む）

移送路（Ｔ）に沿ってパッケージ（２）をグループ分けするユニット（１）であって、パッケージ２を受取るために移送路（Ｔ）に平行な複数の長手方向ラインとして配列された受取りステーション（５）と、それぞれの長手方向ラインからの、移送路（Ｔ）を横断する少なくとも１列に整列された所定個数のパッケージ（２）で成るグループ（３）の取出しステーション（６）と、各グループ（３）の個数に等しい個数のパッケージ（２）を所定の時間間隔で供給され、パッケージ（２）を移送路（Ｔ）に沿って送る移動コンベヤ面（９）と、移送路（Ｔ）に平行な作用部分（Ｒ₁）を有する第１の移動路（Ｒ）に沿って周回移動する少なくとも１つの整列部材（４５）と、受移送路（Ｔ）に平行な作用部分（Ｓ₁）を有する第２の移動路（Ｓ）に沿って周回移動する少なくとも１つの押し部材（５０）とを含み、整列部材（４５）および押し部材（５０）が独立した第１および第２のコンベヤ手段（４８，５３）によりそれぞれ移動され、第１および第２の移動路（Ｒ，Ｓ）の作用部分（Ｒ₁，Ｓ₁）が互いに一致しているユニット（１）が記載される。
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【課題】搬送経路の上流側から複数列で搬送されてきた板状体に対して、向きと位置との調整を同時動作によって行える板状体整列設備を提供する。
【解決手段】回転整列装置１０は、複数列の板状体５，６を搬送可能なコンベア部１１と、搬送経路９の方向に対して直交状の横方向に各別に正逆移動自在な複数の移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを有する。各移動体に、昇降自在でかつ縦軸心５３の周りに旋回自在な板状体支持部５５を設けた。板状体支持部は昇降によって、コンベア部の搬送面１１ａに対して出退動自在に構成した。板状体支持部を搬送面に対して突出させて板状体を持ち上げ支持した状態で、板状体群の旋回動と横方向動とを同時状に行うことで、向きと位置との調整を同時動作により行える。搬送経路終端における板状体の個々の搬送を高速化（高能力化）するときでも、回転整列装置での動作を速くすることなく対処でき、振動（衝撃）が生じることなく、板状体群に対する向きと位置との調整を行える。 （もっと読む）

【課題】ベルトコンベア等の搬送手段にて搬送される、粉体が袋詰めされた包装袋等の搬送物を、変形や歪みの発生を抑制しつつ横倒しすると共に搬送手段上に所望の姿勢に確実に配置することができる搬送物の横倒し装置Ａを提供する。
【解決手段】横倒し装置Ａは、搬送手段４の上流側部分にて搬送される搬送物５を横倒しして前記搬送手段４の下流側部分に移載するものである。この横倒し装置Ａは、搬送物５を水平方向に搬送する搬送手段４上の所定位置に配置された搬送物５を横方向に押圧して傾倒する押圧手段１を具備する。また、前記押圧手段１にて押圧された搬送物５を保持すると共に前記押圧手段１との間で搬送物５を挟持する保持手段２を具備する。更に、前記保持手段２にて保持された状態の搬送物５を搬送手段４の下流側部分へ移載する移載手段３を具備する。 （もっと読む）

【課題】ストック数の確保と省スペース化とを両立したストックコンベヤを提供する。
【解決手段】チェーン駆動モータ１２によって駆動側スプロケットが正転／逆転駆動されると、一対のチェーン４，５間の相対する屈曲抑止部材が順次係合／解離され、一対のチェーン４，５の対向部９がワーク搬送面に対して繰出し／収容されることによりワーク搬送面とワーク受け１３との間でワークが受け渡される。これにより、ワークを縦方向（上下方向）に並べてストックすることができ、ストック数の確保と省スペース化とを両立することができる。 （もっと読む）

【課題】搬送物の間隔が狭くかつ高速搬送においてもその搬送物の姿勢を自在に変更でき、また搬送物ごとの仕分け方向に迅速に対応できる搬送物姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】個別に制御可能な複数のセルを平面状に配置した搬送物の姿勢制御装置であって、前記各セル５には１対の搬送ローラ６間に架けられたベルト８を回転させるベルト駆動手段と、前記各セルを、水平方向に首振り回転させる首振り駆動手段と、前記各セルのベルトの前方又は後方の少なくとも１方に搬送物を検知するセンサ９とを備え、前記センサの検知出力に応じて、前記ベルト駆動手段と首振り駆動手段とを独立して制御可能に構成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】搬送物の間隔が狭くかつ高速搬送においてもその搬送物の姿勢を自在に変更でき、また搬送物ごとの仕分け方向に迅速に対応できる首振りセル装置を提供する。
【解決手段】搬送物(10)を載置可能なベルト(8)が架け渡された一対の搬送ローラ(6)を駆動するベルト駆動手段と、前記ベルトを搬送物の載置面に沿った水平方向に回転させる水平駆動手段と、前記ベルトの搬送物が搬送される上流側若しくは下流側の少なくとも１方に配置された物品感知センサ(9)とを備え、前記物品感知センサの検出出力に応じて、前記ベルト駆動手段及び水平駆動手段を個別に制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】搬送時間を短縮することができる方向転換装置を提供する。
【解決手段】同じ長さを有し、何れか一方が第１搬送レール１６と同じ高さで、他方が一方よりも下方に配置され、且つ、互いに垂直で、２つの中点が同一鉛直線上に位置するように配置され、ＦＯＵＰ５を搬送する直線状の第１及び第２搬送路３・４と、その中点を中心に、第１及び第２搬送路３・４を同時に回転させるターンテーブル２及び回転部２２と、第１及び第２搬送路３・４を鉛直方向に移動させる昇降部２３と第１搬送レール１６からＦＯＵＰ５が第１搬送レール１６と同じ高さの搬送路に排出されると、第１及び第２搬送路３・４を略９０度回転させ、ＦＯＵＰ５を搬送路外に搬出した後、第１及び第２搬送路３・４の鉛直方向の位置を入れ替えるように制御する制御部２１とを備える。 （もっと読む）

本発明は、製品（３）の第１列を、製品（６）を準備するステーションと事前集合ステーション（７）との間で速度Ｖで移送し、製品（３）の第２列を同様に前記事前組み立て台（７）上に移送し、すでに事前組み立て台（７）上に載置された製品の列の隣への第２列の積載を管理するために、製品（３）の種類に応じて、載置された列を零とＶの間の選択された速度ｖで移動し、場合に応じて、製品（３）の他の列を台（７）上に移送し、列の数が層を得るための数に達すると、層をパレット載置ステーション（１４）の載置台（１３）上に移送することを循環的に行うことから成る方法に関する。装置は、異なるステーション間を移動可能であり、適切な速度で駆動されるプッシャ（２５）および（２６）から成る移送手段を有する。本発明は、事前集合ステーション（７）において、滑り台上に支持されかつ滑り台上を移動し、プッシャ（２５）および（２６）の速度に関係する速度で駆動される可動性のモジュール式無端ベルトにも関する。
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【課題】複数の投入場所から物品を効率的に投入することが可能となり、同時に投入時の作業者による仕分けミスを極力減らすことのできる、搬送システムの提供を課題とする。
【解決手段】
物品５を投入する投入ライン１２と、投入ライン１２より下流に配置される複数の搬送ラインと、前記投入ライン１２と前記搬送ラインとの間に配置され、前記複数の搬送ラインへの物品５の仕分けを行う仕分けライン７・８と、を備える搬送システム２１であって、前記投入ライン１２には、複数の投入場所から投入された物品５を、一列に整列させる自動整列コンベア６を備ることとする。 （もっと読む）

【課題】受入位置で物品を安定した姿勢で受け入れることができ、もって集積姿勢が乱れることのない搬送装置及びそれを備えた計量梱包システムを提供する。
【解決手段】受入位置Ｐ１で搬入コンベア６から供給された物品Ｘを受け入れて下流側の集積搬送装置１２へ受け渡す受渡装置７に、受入位置Ｐ１においてほぼ水平姿勢で１個ずつ物品Ｘを受け入れたのち、起立姿勢方向に回動して該物品Ｘを起立させると共に、集積搬送装置１２のバケット４４に該物品Ｘを受け渡す受渡台２４…２４を備え、かつ、該受渡台２４…２４の載置面を櫛歯状として隙間を設ける。そして、受け入れた物品Ｘを該隙間を介して載置面に吸引保持する吸引機構３３を備え、この吸引機構３３を、吸引ポンプ３４と配管３５と吸引口が設けられた吸引箱３６とで構成する。 （もっと読む）

【課題】被搬送物の傾斜搬送を衝撃を少なくして行え、被搬送物の傾斜搬送から水平状搬送への乗り移りも衝撃や騒音を少なくして円滑に行えるコンベア設備を提供する。
【解決手段】傾斜コンベア２１と、傾斜コンベアの下端に連続した水平状コンベア３１を有し、傾斜コンベアは被搬送物Ａを間欠搬送可能な駆動式からなり、水平状コンベアは駆動式のベルトコンベア形式からなる。傾斜コンベアにおいて被搬送物群の傾斜搬送は、間欠搬送によって互いに衝突などすることなく、衝撃を少なくして行える。傾斜コンベアから水平状コンベアに供給される被搬送物は、傾斜コンベアの下端部分から間欠搬送により１個ずつ切り出すことができるとともに、角部を水平状コンベアのベルトにより受け止めることができ、傾斜搬送から水平状搬送への乗り移りは衝撃や騒音を少なくして円滑に行える。ベルトにより受け止めることで、たとえばローラ間に入り込むようなこともなく、水平状コンベアへの乗り移り（移載）は常に確実に行える。 （もっと読む）

【課題】受入位置で受け入れた複数の比較的偏平な物品を、起立姿勢で前後に集積した状態に保持して排出位置に搬送する場合に、集積工程の高速化を図ることができる搬送装置を提供する。
【解決手段】受渡装置１２は、受入位置Ｐ１において所定の受入姿勢で上流側の搬入コンベア１１から１個ずつ物品Ｘを受け入れて、起立姿勢方向に回動することにより該物品Ｘを起立させると共に、前方へ移動することにより集積搬送装置１３に備えられたバケット４４，４５に前側から順に詰めつつ該物品Ｘを受け渡す受渡台２４…２４を備える。その場合、受渡台２４は、受入姿勢が水平姿勢から回動方向へ角度αだけ傾斜した姿勢となるように構成される。さらに、搬入コンベア１１の搬送面も、前記角度αだけ傾斜する。 （もっと読む）

【課題】高速化と装置の簡素化を図った自動段積包装装置を提供する。
【解決手段】複数の商品搬送路Ａ、Ｂが平行に設けられ、搬送路Ａ、Ｂの外側の搬送路Ａの先端部が、内側に位置した商品搬送路Ｂの先端部より商品Ｇの充填列個数分延長させ、商品搬送路Ａ、Ｂの先端部に直交させて充填列個数の商品の集積路Ｃ、Ｄが設けられ、搬送路Ａ、Ｂを挟んだそれぞれの商品の集積路Ｃ、Ｄと反対側には、搬送路Ａ、Ｂの先端部に供給された前記充填列個数の商品Ｇを商品の集積路Ｃ、Ｄに供給する一括供給部５ａ、５ｂが設けられ、商品の集積路Ｃ、Ｄの先端部に直交させて包装資材Ｐの搬送路１５が設けられ、商品の集積路Ｃ、Ｄの先端部から包装資材Ｐの搬送路１５の上方には商品の集積路Ｃ、Ｄの先端部に供給された一段分の商品Ｇに吸着し、包装資材Ｐの搬送路１５の上方へ移送し、吸着を解除して搬送路１５に供給され包装資材Ｐ中に充填する商品重点装置１６が設けられる。 （もっと読む）