【課題】車外を撮影するカメラの画像をモニタに表示するに際して、カメラの撮影画像の表示と非表示が頻繁に切り換わることがないようにし、しかも車両が走行する道路の属性に応じて適切な表示と非表示がなされると共に、車両の走行環境等によっても適切な表示と非表示を行う「カメラ撮影画像表示装置」とする。
【解決手段】走行する道路の属性に対応してカメラ画像の表示標準閾値と非表示標準閾値を設定し、車両が走行する道路形状等の走行環境に対応して、表示標準閾値と非表示標準閾値とを調整するための調整値を設定して、これらの値により表示作動閾値と非表示作動閾値とを設定する。車速が非表示作動閾値よりも低い状態から高くなったときカメラの画像の表示を非表示とし、作動閾値よりも高い状態から低くなったとき、カメラの撮影画像を表示することにより、各閾値間にヒステリシス域を設けて頻繁な表示切り換えを防ぐ。 （もっと読む）

【課題】状況に応じて適切な走行経路を設定することのできる車両制御装置を提供する。
【解決手段】車両周辺の物体に対する第一危険度Ｄ１を演算する第一危険度演算部２１と、交通規則に対する第二危険度Ｄ２を演算する第二危険度演算部２２と、を備え、第一危険度Ｄ１が所定の閾値以上になる場合、第二危険度Ｄ２が、第一危険度Ｄ１に対して相対的に下がるように演算する。すなわち、交通規則に対する第二危険度Ｄ２に比して物体に対する第一危険度Ｄ１を優先的に判断することができる。このような第一危険度Ｄ１及び第二危険度Ｄ２に基づくことによって、物体に対する危険度が高くなる状況において、物体を回避することを優先させた走行経路を設定することができる。 （もっと読む）

【課題】車載カメラの撮影画像を処理するだけの安価な構成で、影と障害物とを区別し、誤認識を防止して障害物を認識できる技術を提供する。
【解決手段】取得手段６ａにより取得された各フレームの撮影画像が変換手段６ｂにより上方視画像に射影変換されて、各フレームの上方視画像それぞれの略同じ路面領域の水平エッジヒストグラムのピーク形状に関する特徴が抽出手段６ｃにより抽出される。そして、各フレームの抽出された特徴が相似するか否かから同一領域の影と障害物とが区別され、誤認識が防止されて障害物が認識手段６ｄにより認識されるため、単眼カメラ３の撮影画像を処理するだけで、影と障害物とを区別し、誤認識を防止して障害物を認識できる。しかも、車載レーダなどの高価な測定機器を車両に搭載する必要がないため、安価な構成とすることができ、コストダウンを図ることができる。 （もっと読む）

【課題】感応式信号機であっても信号状態が変化するまでの時間を運転者に対し適切に通知する。
【解決手段】停止時間通知装置（１０）は、赤信号の期間の残時間が運転者に通知された後に、信号サイクル情報が更新されたことを条件に、更新された信号サイクル情報に基づいて残時間の変化分を算出する残時間算出手段（１０９）と、算出された変化分が所定閾値より大きいか否かを判定する判定手段（１０９）と、算出された変化分が所定閾値より大きいと判定された場合、運転者に対し残時間を算出された変化分だけ増加して通知するように通知手段（１０６、１１４）を制御し、算出された変化分が所定閾値より小さいと判定された場合、信号機の灯色が赤から青に変わる時点よりも、第１所定時間に算出された変化分を加えた時間前に、残時間の通知を終了するように通知手段を制御する制御手段（１０９）とを備える。 （もっと読む）

【課題】ナビゲーションシステムが案内する方向と案内標識が示す方向とが異なる場合にユーザの不安感を軽減することができるナビゲーションシステムを提供する。
【解決手段】ナビゲーション装置１１は、地図情報と現在位置情報と目的地情報に基づいて設定した案内経路を、ディスプレイ１６に表示して交差点における自車両の進行方向を案内する。そして、目的地方面に存在する地名を地名情報として取得し、案内標識の方面案内情報の中に地名情報が少なくとも１つ含まれると共に、地名情報に対応した方面案内情報が示す方向と案内経路に沿って案内する方向とが一致しない場合に、案内経路に沿った道筋の確認を可能ならしめる保証案内を行う。 （もっと読む）

【課題】交差点を右折する場合や通過する場合に、ドライバが自らの目で視認して交通環境を確認して運転することを妨げることなく、ドライバが必要とするときに適切に必要な情報を提示して安全性を向上する。
【解決手段】情報処理部１は、自車両が抽出した交差点から設定距離以内の範囲にいる場合で、且つ、自車両が停止しており、且つ、ブレーキスイッチがＯＮで、且つ、ドライバの交差点における車両の交通状況の画像の表示要求が確認された場合に、表示部７の表示領域にポップアップウインドウＷを表示する。そして、ポップアップウインドウＷを表示した後、アクセル操作が所定に行われた場合に、ポップアップウインドウＷの表示を終了する。 （もっと読む）

【課題】夜間走行時における対向車両の光源と路上反射物とを識別し、車両前方の対向車両を精度良く検知することのできる夜間車両検知装置を提供する。
【解決手段】撮像手段によって撮像された画像内において、所定の第１閾値よりも大きな輝度を有する高輝度領域及び第１閾値より低く設定された第２閾値よりも大きな輝度を有する低輝度領域を抽出する領域抽出手段と、領域抽出手段の抽出結果に基づき高輝度領域に関連付けられた第１面積及び高輝度領域に近接する低輝度領域に関連付けられた第２面積を算出する面積算出手段と、面積算出手段により算出された第１面積と第２面積との比に基づいて、高輝度領域に対向車両の光源があるか否かを判別する判別手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】料金所付近での渋滞の発生を抑制する渋滞抑制システムを提供する。
【解決手段】料金所Ａから上流側に離れた位置にある車両Ｃ１，Ｃ２を、料金所Ａへの進入を禁止する禁止状態と、料金所Ａへの進入を許可する許可状態とを相互で切り替えて誘導する車両誘導器１と、料金所Ａ付近に存在する車両数の情報を取得する取得部２と、車両誘導器１による前記切り替えの制御を行う切り替え制御部３Ａとを備えている。切り替え制御部３Ａは、取得部２が取得した情報に基づいて、車両が走行しながら車線変更が可能となる車線変更可能領域７に存在する車両数を制限するように、車両誘導器１による前記切り替えの制御を行う。 （もっと読む）

【課題】ブルーミング等の影響を受け難くし、視認状況を示す測定結果をより高い精度で得る。
【解決手段】指標ユニット２は、発光可能な第１の領域と、該第１の領域から位置のずれた非発光の第２の領域と、前記第１の領域が発する光とは別の光幕取得用光を外部に照射し得る照射部と、を有する。カメラ１は、前記第１及び第２の領域を撮像する。処理装置３は、前記第１の領域の発光時に得られた画像に基づく前記第１の領域の輝度情報と、前記第１の領域の非発光時に得られた画像に基づく前記第１の領域の輝度情報と、光幕取得用光の照射時に得られた画像に基づく前記第２の領域の輝度情報と、光幕取得用光の非照射時に得られた画像に基づく前記第２の領域の輝度情報とに基づいて、視認状況を示す測定結果を得る。前記照射部は、光幕取得用光の直接光が前記撮像手段の視野内に到達しないように、光幕取得用光を照射する。 （もっと読む）

【課題】車両が右折又は左折する際に、運転者に違和感を与えることなく、適切に加減速を支援する。
【解決手段】車両の制御装置（１０）は、車両（１）の走行環境を取得する走行環境取得手段（１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１１１）と、取得された走行環境に基づいて、車両が交差点への進入地点から退出地点へ至るまでに必要な走行距離を推定する走行距離推定手段（１０９）と、推定された走行距離に応じて、車両の駆動力及び制動力の少なくとも一方を制御する制御手段（１０９）とを備える。 （もっと読む）

【課題】直前の先行車両が自車と無線通信が可能でなくとも、信号機の通過の可否を判定することが可能な運転支援装置を提供する。
【解決手段】運転支援装置１０の通信車速度変動情報処理部４５が、車車間通信処理装置２４が無線通信により取得した前方通信車１０１の加速度ａ_１と、推定した前方通信車１０１と自車１０２との間を走行する車間台数Ｎとに基づいて自車１０２の将来の速度Ｖを予測する。また、交差点通過可否判定部５２は、信号情報処理部４４が取得した青信号の点灯時間と、通信車速度変動情報処理部４５が予測した自車１０２の将来の速度Ｖとに基づいて、青信号の点灯時間の経過前に自車１０２が交差点を通過可能か否かを判定する。このため、直前の車両が無線通信を行えない車両であっても、自車１０２の将来の速度を予測でき、自車１０２が交差点を通過可能か否かを判定できる。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、異常検知において誤作動がなく、警告時の避難を確実なものとし、あらゆる現場への持ち運びが可能な小型の携帯式であり、光がより遠くまで視認できる警報装置と、その警報システムを提供することを課題とする。
【解決手段】
異常検知時に信号を送信する送信手段と、信号を受信すると任意に設定した時間で警報ライト及びブザーを作動させる制御手段と、制御手段からの信号により光と音にて警報を発する警報手段と、蓄電池を充電する充電手段と、現場の状況を動画として記録できる動画記録手段とを備え、小型化と蓄電池駆動による携帯性に優れた構造であること、異常検知信号を送信する者を限定すること、光による警告を、２つの発光色の組み合わせであることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車両前方を撮像して先行車のテールランプを検出するテールランプ検出装置において、カメラの画素サイズが小さくても確実に先行車のテールランプを識別する。
【解決手段】カメラからの映像を赤色範囲の狭い第１赤フィルタでフィルタリングおよび２値化した第１フィルタ画像Ｆ１からテールランプ候補Ｋを抽出し、候補が連続して所定回数抽出されその変位が小さいときに該候補をテールランプと確定する。狭い赤色範囲のフィルタによりテールランプが効率よく抽出される。一旦テールランプが検出されると、赤色範囲の広い第２赤フィルタによる第２フィルタ画像によりそのテールランプを追跡する。広い赤色範囲のフィルタにより、テールランプが背景と混ざり合って暗くなっても、確実に追跡を継続することができる。 （もっと読む）

【課題】ドライバーのための具体的な危険回避のためのアドバイス情報を選択する技術を提供する。
【解決手段】 複数の地点ごとに対応付けられた検知情報及び状態情報に基づいて複数の地点に応じたアドバイス情報を選択する選択手段を備えており、この選択手段は、検知情報の複数の項目のうちの一つを代表検知項目として選択する第１手段と、代表検知項目に関連する前記複数種類の状態情報の一部種類を選択する第２手段と、一部種類の状態情報の項目のうち、所定の条件を満足する項目を代表状態項目として選択する第３手段と、代表検知項目及び前記代表状態項目に基づいて、アドバイス情報を選択する第４手段と、を備えるこれにより、ドライバーのための具体的な危険回避のためのアドバイス情報を選択できる。 （もっと読む）

【課題】運転者に煩わしさを感じさせることなく商品性を高めることができる駐車支援装置を提供すること。
【解決手段】本発明による駐車支援装置１は、車両の周辺の駐車空間を検出する検出手段ｂと、駐車空間に基づいて初期停車位置を決定し初期停車位置への案内を行う案内手段ｊと、車両の位置を検出する位置検出手段aと、位置が所定の領域に存在する場合に検出手段ｂに駐車空間を検出することを開始させる開始処理を行う開始手段ｄを含むことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】運転者の運転感覚に合致した最適な自動減速制御を行なうことが可能な車両用運転支援装置を提供すること。
【解決手段】車両が特定の位置を走行する際に自動減速制御を行なう制御手段を備える車両用運転支援装置であって、運転者のアクセル操作を検出するアクセル操作検出手段と、前記運転者のブレーキ操作を検出するブレーキ操作検出手段と、を備え、前記制御手段は、前記アクセル操作検出手段及び前記ブレーキ操作検出手段の検出結果を参照して前記運転者が一連の特定操作を行なったと判定した場合に、該一連の特定操作に含まれる操作の行なわれたタイミングを学習し、該学習したタイミングに基づいて、前記自動減速制御の制御区間を決定することを特徴とする、車両用運転支援装置。 （もっと読む）

【課題】注意を要する車両への接近時に注意を喚起する報知を行なう車載用電子機器を提供する。
【解決手段】比較対象のナンバープレートに関する情報をデータベース１９に記憶しておき、車外撮影カメラ２３によって撮影された映像データの中から、他車両のナンバープレート上の情報を抽出し、抽出した他車両のナンバープレート上の情報と、データベース１９に記憶された比較対象のナンバープレートに関する情報とを比較して、その比較結果に基づき警報を行うか否かを決定する。警報は、制御部１８が、表示部５に警報画面を表示させたり、データベース１９に記憶された音声データを読み出して、スピーカ２０から警報音声を出力したり、警報ランプ６を点燈させることで行う。 （もっと読む）

【課題】先行車両の状況に応じた適正な追従制御を実行することができる車両走行制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】少なくとも自車両２１の走行方向の前方を走行する先行車両２２と当該先行車両２２の走行方向の前方を走行する先々行車両２３とを含む先行車両群２５の平均の速度Ｖａｖと、自車両２１と先行車両２２との車間距離Ｄｒとに基づいて、自車両２１を先行車両２２に追従させる追従制御を実行することを特徴とする。したがって、先行車両２２の状況に応じた適正な追従制御を実行することができる車両走行制御装置を提供することができる。 （もっと読む）

【課題】限られた処理能力のなかでリアルタイム性を損なうことなく複数のアプリケーションの動作保証を図り、打ち切り処理の発生を抑制することで利便性を保ちつつも安全性を確保することができる車載用マルチアプリ実行装置を提供すること。
【解決手段】車載用マルチアプリ実行装置は、各アプリの処理時間を動的に予測し、その予測した処理時間に基づいて各アプリのスケジューリングを行う。そして、スケジューリングを行った結果、規定周期内に処理が終了しないアプリケーションが存在すると判断した場合に、予め設定された優先順位に基づいて、アプリケーションの打ち切り、もしくはアプリケーションの機能を低下させる処理を行う。 （もっと読む）

【課題】移動体と接触する危険性が無い対象に対する不要な回避措置を効率的且つ確実に防ぐ。
【解決手段】移動体の位置を予測する移動体位置予測手段２と、対象の位置を予測する対象位置予測手段３と、前記移動体の周辺に前記対象が実際に存在するか否かを検知する対象検知手段４と、前記対象検知手段４により前記対象の存在が検知された場合に、前記移動体と前記対象との接触を回避するための措置を実行する回避措置実行手段５と、予測された前記移動体の位置情報、予測された前記対象の位置情報、前記移動体の移動に関する情報、及び前記対象の移動に関する情報に基づいて、前記対象検知手段４が前記対象を検知する処理を優先的に実行する優先サーチエリアを設定する優先サーチエリア設定手段６とを備える。 （もっと読む）