【課題】 線形運動デバイスが端点間の移動の際に発生する衝突音を抑制する。
【解決手段】磁石１０が発生する磁場から出力信号ＳDを出力する磁場センサ１３、線形運動デバイス１２が目標位置にある場合に出力されるデバイス位置指令信号ＳEを出力するデバイス位置指令信号生成回路２２と出力信号ＳDとデバイス位置指令信号ＳEとの偏差を示す操作量信号ＳFを出力する差動増幅器１４、線形運動デバイス１２に、ＸＢＯＴに向かう力とＸＴＯＰに向かう力とを交互に加えながら、ＸＢＯＴ、ＸＴＯＰ間を移動させるドライバ制御信号ＳGを出力する端点移動制御回路１９、ドライバ制御信号ＳG、操作量信号ＳFのいずれか一方を選択するスイッチ２０、ドライバ制御信号ＳGまたは操作量信号ＳFに応じて線形運動デバイス１２を駆動する出力ドライバ１７、１８によって線形運動デバイスを制御する。 （もっと読む）

【課題】ボイスコイルモーターの提供。
【解決手段】ボイスコイルモーターは、可動磁気回路部品４３、固定回路部品４４、位置感知センサー４２０、保存媒体４２１、コントローラー４２を備え、可動磁気回路部品４３は永久磁石を備え、しかも負荷設置スライド台を物理接続し、固定回路部品４４はコイルにより構成し、位置感知センサー４２０は可動磁気回路部品４３の所在位置を探知でき、信号増幅器により位置電気値を出力し、コントローラー４２が保存媒体４２１より、増益値と偏移量補償値とを読み取り、増益値と偏移量補償値に基づき校正後の位置電気信号値は、固定回路部品４４のコイルに電力を獲得させた後、固定回路部品４４と可動磁気回路部品４３が提供する磁力の相互作用の下、負荷設置スライド台は移動範囲内の上端点と下端点との間で移動する。 （もっと読む）

【課題】スプリングリターン機構付きＶＣＭの振動を抑制可能な制御技術を提供する。
【解決手段】駆動回路１００は、スプリングリターン機構付きボイスコイルモータ１１０を駆動する。駆動電流生成部１０は、ボイスコイルモータ１１０のコイルＬ１に、アナログ制御信号Ｖ２に応じた駆動電流Ｉｄｒｖを供給する。波形メモリ４０は、ボイスコイルモータ１１０の駆動電流Ｉｄｒｖの時間波形を記述するデジタルの波形データＷＤを格納する。波形データＷＤは、その周波数成分から所定の周波数成分が取り除かれている。制御部３０は、ボイスコイルモータ１１０の共振周波数ｆ_０に応じたレートで、波形メモリ４０から波形データＷＤを読み出し、デジタルコードＳ２として出力する。Ｄ／Ａコンバータ１６は、デジタルコードＳ２をアナログ制御信号Ｖ２に変換し、駆動電流生成部１０へと出力する。 （もっと読む）

【課題】システム信頼性に優れた振動溶接システムを提供する。
【解決手段】第１加工物支持部に結合され、第１加工物支持部の往復移動を行うための１対の電磁石と、電磁石に結合され、第１加工物支持部の往復移動を行うために、電磁石を互いに位相ずれで連続的に付勢および消勢する電気駆動システムとを有する。この駆動システムは、ＤＣ電流源と、電源を電磁石の各々に制御可能に結合し、電源を電磁石の各々から制御可能に切断する多数の制御可能電子スイッチング・デバイスと、電磁石に結合され、電磁石に供給される電流を表す信号を生成する電流センサと、電子スイッチング・デバイスに結合され、電流センサが生成した信号を受け取り、電磁石の付勢および消勢を制御して第１加工物支持部の往復移動を行うために、スイッチング・デバイスをオンおよびオフにする制御回路とを含む。 （もっと読む）

【課題】リニアモータを小型化することにある。
【解決手段】外周面にコイル組立体２０が取り付けられるロッド１１と、ロッド１１を囲むように磁石組立体１４が装着されるモータケース１２とを有するリニアモータであって、円筒形状の２つの永久磁石１５ａ，１５ｂを相互に同極性の磁石端面を隣接させて磁石組立体１４を形成し、それぞれ永久磁石１５ａ，１５ｂの半分の軸方向長さを有する８つのコイル２１を相互にコイル端面を隣接させてコイル組立体２０を形成する。コイル組立体２０のうち１組以上のコイル２１の隣接されたコイル端面の極性を同極性励磁して径方向集中磁束を生じることにより磁石組立体１４の磁束を引き付け、コイル組立体２０の軸方向先端側から軸方向基端側に向けて同極性励磁を移動励磁する。 （もっと読む）

【課題】ロッドが熱変形により伸縮しても、該ロッドの位置精度を充分に確保できるリニアモータを提供する。
【解決手段】マグネットを有し延在するロッド１と、前記ロッド１を囲むコイル４と、前記コイル４を支持するハウジング２と、を備え、前記マグネットの磁界と前記コイル４に流れる電流とによって、前記ロッド１と前記ハウジング２とを相対移動させるリニアモータ１１であって、前記ロッド１には、一端に外部機器取付部１０５が設けられ、前記ハウジング２の前記外部機器取付部１０５側には、該ハウジング２に対する前記ロッド１の位置を検出する位置検出手段９が配設されていることを特徴とする。 （もっと読む）

本発明は、同期モータ（１００、３００）を作動させる方法に関する。本方法では、ステップａ）において、第１のモータ部材（１１０、３１０）によって磁場（１１１、３１１）を所定の向きに生成して、第１のモータ部材と第２のモータ部材（１１０、１２０、３１０、３２０）との間で所定値（１５１）に限定された相対運動を発生させ、ステップｂ）において、この第１のモータ部材と第２のモータ部材（１１０、１２０、３１０、３２０）との間の限定された相対運動の運動方向を決定する。第１のモータ部材と第２のモータ部材（１１０、１２０、３１０、３２０）との間の限定された相対運動の運動方向に変化が発生するまで、ステップａ）およびステップｂ）を繰り返し、ステップａ）が行われるごとに、先に生成された上記磁場（１１１、３１１）に対して変化した向きを有する磁場（１１１、３１１）を第１のモータ部材（１１０、３１０）によって生成し、ここで、磁場（１１１、３１１）の向きを、それぞれ所定の配向セクション（１７０）によって、および、上記の決定された運動方向に応じて変化させる。本発明は、さらに、同期モータ（１００、３００）を作動させるための増幅器（２００）、および、増幅器（２００）と同期モータ（１００、３００）とを備えたシステムにも関する。
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【課題】重量／推力比を低減し、電力消費量を抑制するとともに運用コストの低減化が図れるリニア電動機を提供する。
【解決手段】円弧状の永久磁石の磁極がその中心軸を含む断面において最大でも９０度づつ回転するよう当該永久磁石を隣接させて構成される外側永久磁石列11と、円環状の永久磁石の磁極が前記外側永久磁石列11と同じ向きの磁化ベクトル半径方向成分を有するとともに前記外側永久磁石列11と逆向きの磁化ベクトル軸方向成分を有する内側永久磁石列15を備える界磁と、前記外側永久磁石列11と前記内側永久磁石列15の間にリングの軸方向に移動できるように支持されるリング状の三相コイル31を備える電機子と、電機子に所定の推力を発生させる駆動装置９とを具備してリニア電動機を構成する。
これにより、鉄心を用いなくても電機子コイルに強い磁束を鎖交させることができ、電機子コイル全体に界磁の磁束が鎖交する。 （もっと読む）

【課題】リニアスケールのコストを減らしつつ、高速な移動を可能とし、且つ、停止精度を高くする。
【解決手段】位置センサはリニアスケールの目盛りを読み取り第１の位置情報を生成し、磁気センサは可動子又は固定子の一方から発生する磁界を検出し、９０°の位相差を持つ正弦波状信号及び余弦波状信号を出力し、位置検出手段は正弦波状信号及び余弦波状信号に基づいて第２の位置情報を生成し、リニアスケール又は位置センサの一方は可動子とともに移動し、リニアスケール又は位置センサの他方は可動子が移動可能な範囲のうちの一部の範囲のみで位置センサがリニアスケールの目盛りを読み取ることができるように配設され、制御装置は、可動子の位置が一部の範囲から外れているときには第２の位置情報を、可動子の位置が一部の範囲に入っているときに当該範囲内で可動子を停止させる場合には第１の位置情報を、コイルに流れる電流の制御に用いる。 （もっと読む）

【課題】 スイッチング動作時の消費電力を少なくしかつリニアモータの制動力を外部から制御することが可能なリニアモータ用ブレーキ回路を提供する。
【解決手段】 リニアモータの負荷に並列に接続された３相全波整流回路２０と、この整流回路から出力されるブレーキ電流を制限する電流制限抵抗３（Ｒ１１〜Ｒ１４）と、電流制限抵抗Ｒ１１、Ｒ１３に接続された第１のトランジスタＭ０、Ｍ２とこれらのトランジスタに制御信号を出力する制御信号発生回路６ａ、６ｂを有する定電流回路４ａ、４ｂと、各定電流回路に流れる電流を２段階に調整する第２のトランジスタＭ１１、Ｍ１４を有するスイッチ回路５ａ、５ｂと、これらのトランジスタをオンオフさせるベース駆動回路７を有する。 （もっと読む）

【課題】リニアモータの推力定数誤差（バラツキ）を簡便に自動補正し、低減できるようにする。
【解決手段】リニアモータと、そのリニアモータのコイルに電流を供給する電流アンプとを備えるリニアモータシステムにおいて、リニアモータに抵抗器２８を取り付け、その抵抗器２８はリニアモータの推力定数誤差に対応する抵抗値を有するものとする。電流アンプ４０には抵抗器２８の抵抗値を読み取る手段と、その読み取った抵抗値から推力定数誤差を演算し、その演算した推力定数誤差に基づき、電流を調整する手段（演算回路４１）を設ける。 （もっと読む）

【課題】リニアブロックの数を増減させることにより走行路を容易に変更可能で且つ走行体の走行駆動制御手段の変更を抑制できる作業用搬送装置を提供する。
【解決手段】複数のリニアブロック１と、ガイドレール上を摺動案内される複数の走行体と、ガイドレール延設方向に並列配置された複数の固定電磁石及び走行体側に設けられた可動永久磁石等により構成されるリニアモータと、走行体を走行駆動させる制御部とを備え、単一の走行路３に沿って走行体により搬送される被処理物の流れ作業を行うことが可能な作業用搬送装置において、走行路３を複数のポイントＰに区画し、走行体がどのポイントＰにいるかを検出する位置検出手段を設け、制御部が走行体の現ポイントＰでの作業が完了したこと又は作業が不必要であることを判断するとともに次ポイントＰに他の走行体がいないことを検出することにより該走行体を次ポイントＰに変位させる。 （もっと読む）

【課題】 複数の巻線セクション（２）を有するロングステータ巻線（１）に給電するための装置における、電源の制御に依存しない無効電力補償を可能にする。
【解決手段】 本発明の、複数の巻線セクション（２）を有するロングステータ巻線（１）に給電するための装置は、電源と、この電源に接続された給電線（６）と、給電線（６）に接続されていてかつそれぞれ１つの巻線セクションとの接続のためのそれぞれ１つの接続端子を有するセクション開閉器（３）とを備えた、複数の巻線セクション（２）を有するロングステータ巻線（１）に給電するための装置において、当該装置のインピーダンスの調整を行なうべく構成されている無効電力補償のための手段が、例えば少なくとも幾つかのセクション開閉器（３）の開閉を行なうべく構成された制御ユニット（１２）を有するものとして、設けられている。 （もっと読む）

【課題】再現性のよい安定したリニアモータの原点設定方法を提供する。
【解決手段】予め設定した所定の方向に可動子を移動させ、磁気特性急変位置検知部によって検知した磁気特性急変位置を原点設定基準位置とし、この原点設定基準位置から、磁気式リニアエンコーダの絶対位置の基準位置を設定する。 （もっと読む）

【課題】逆転暴走状態を誤認することなく正確に検出可能なドア駆動制御装置、及び、従来よりも安全性を向上させたドア駆動制御方法を提供する。
【解決手段】ドア１の駆動用のリニアモータ２に電力を供給する電力変換器１４を備え、ドア１の速度検出値と速度指令値とを用いたフィードバック制御により電力変換器１４を運転し、ドア１の速度を制御するドア駆動制御装置に関する。ドア１の速度指令値が正または負の第１の設定速度を超え、かつ、速度検出値が速度指令値とは逆極性の第２の設定速度を超えた場合に、ドア逆方向速度異常信号ａを出力するドア速度異常判定器１５を備える。 （もっと読む）

【課題】 磁極位置を検出できるセンサを付けていないリニアモータを用いたリニアシステムにおいて、磁極位置の誤差を高精度に補正できるようにする。
【解決手段】 本発明の磁極位置補正方法は、初期磁極検出動作によって検出した位相信号を取得した後、可動子１ｂを外力によって一定速度で移動させ、可動子のコイルに誘起した誘起電圧波形又はモータ電流波形から、リニアモータ１の電気角がゼロになる位置を検出し、この位置をリニアモータの磁極位置として絶対値エンコーダ２の位置データを補正し、信号処理部２ｃに設けたＥＥＰＲＯＭに記憶させるものである。 （もっと読む）

【課題】リニアスケールによる高精度な位置決めを行うものでありながら、その検出区間を限定して磁気スケールの設置範囲を小さくすることにより、コンパクト化が求められる分野でも利用することができるようになり、しかも、磁気スケールが設置されていない区間においても、可動子の位置検出を可能にする。
【解決手段】 可動子３の直線駆動範囲に部分的に設定された検出区間で位置検出を行う第一位置検出手段４Ａと、直線駆動範囲全域で位置検出を行う第二位置検出手段４Ｂとを備え、第一位置検出手段４Ａは、精密な位置検出が可能なリニアスケールで構成し、第二位置検出手段４Ｂは、可動子３に設けられる磁気センサＳでシャフト２の磁束を検出することにより可動子３の位置検出を行うものとする。 （もっと読む）

差動ボイスコイルモータ制御機能を備えるディスクドライブコントローラが開示される。差動ボイスコイルモータ制御機能は、内部制御ループのための、直列接続された１以上のＭＯＳトランジスタから成る抵抗器を含む、オンチップ補償ネットワークを備える。補償ネットワークにおけるＭＯＳトランジスタのゲートは、調整電流に基づいてバイアス電圧で駆動される。調整電流は、集積回路における過程及び温度変化、例えばオンチップコンデンサ内の変化などに伴って変化するよう、得られる。オンチップ補償ネットワークは、内部制御ループを適切に補償するよう、ディスクドライブ内のボイスコイルモータの駆動において所望の周波数応答を与えるよう、十分正確に調整可能である。 （もっと読む）

【課題】各ドア間で高出力トルクを出力しているかの情報を伝達できない場合でも電源電圧の低下を招くことなく、各ドアで高出力トルクを出力してドアを動作させることができ、ドアの施錠も確実に行うこと。
【解決手段】個々にリニアモータ２で駆動される複数のドア１の開閉駆動を各ドア１の実装位置を識別して制御する際に、ドア１の駆動速度が所定速度以下となった場合、ドア１の開閉駆動用のトルクを高出力トルクに切り替えてドアの閉駆動を行う。この場合、運転指令演算部４１によって、高出力トルクでのドア１の閉駆動の時間が各ドアＱ又は予め定められた駆動組のドアで重ならないようにドア毎にドア高出力設定時間Ｓ６を設定し、この設定時間にのみ高出力トルクでドア１の閉駆動を行うように指令する。 （もっと読む）

【課題】可動部の揺動によって、その駆動コイルに発生する逆起電力電圧波形を用いて検出する同期タイミングの検出精度を向上する。
【解決手段】２軸回りに一方は低速で他方は高速で揺動可能に軸支した可動部の高速側駆動コイル１４に発生する逆起電力を検出し、該検出された逆起電力信号ｆａの電圧波形のゼロクロス位置を同期タイミングとして検出する同期信号検出装置２であって、前記検出された逆起電力信号ｆａに重畳した駆動パルスＰｙ波形を、該駆動パルスＰｙ波形に同期した逆位相のキャンセルパルスＰｃで除去する波形処理回路２０と、該波形処理回路２０から出力する逆起電力信号ｆｃから高速側のゼロクロス位置を検出する高速側逆起電力信号ｆｙと、低速側のゼロクロス位置を検出する低速側逆起電力信号ｆｘとを分離する逆起電力信号分離回路２１と、を備えたものである。 （もっと読む）