【課題】コンデンサのリップル電流を低減しつつ、スイッチング素子間の熱損失の偏りを低減する電力変換装置を提供する。
【解決手段】電力変換装置１は、第１インバータ部２０および第２インバータ部３０と、コンデンサ５０と、マイコン５１と、を備える。マイコン５１は、第１デューティ中心値Ｄｃ１が出力中心値Ｒｃよりも下側にシフトされ、第２デューティ中心値Ｄｃ２が出力中心値Ｒｃよりも上側にシフトされる第１状態と、第１デューティ中心値Ｄｃ１が出力中心値Ｒｃよりも上側にシフトされ、第２デューティ中心値Ｄｃ２が出力中心値Ｒｃよりも下側にシフトされる第２状態と、をステアリングホイール９１の操舵状態に応じて切り替える。これにより、コンデンサ５０のリップル電流を低減しつつ、ＭＯＳ２１〜２６、３１〜３６間の熱損失の偏りを低減することができる。 （もっと読む）

【課題】長時間にわたる連続運転による電動モータの過度な発熱を抑制して連続して使用することができるモータ駆動力伝達装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動力伝達装置１は、モータ駆動力をリヤディファレンシャル１０７に伝達する減速伝達機構２と、減速伝達機構２を介してリヤディファレンシャル１０７に連結され、第１のモータ駆動力ａを発生させる第１の電動モータ３と、第１の電動モータ３及び減速伝達機構２に連結され、第２のモータ駆動力ｂを発生させる第２の電動モータ４と、リヤディファレンシャル１０７に対する駆動トルクが所定のトルク以上のトルクを要する場合に第１の電動モータ３及び第２の電動モータ４を共に駆動する制御信号を、また駆動トルクが所定のトルク未満のトルクを要する場合に第１の電動モータ３及び第２の電動モータ４を交互に駆動する制御信号をそれぞれ出力するＥＣＵ５とを備えた。 （もっと読む）

【課題】冷間タンデム圧延機や冷間シングル圧延機において、電機品を機器効率が高い負荷で運転させるようなパススケジュール設定を行うことにより、設備の省エネ運転を実現することができる省エネ運転支援システムを提供する。
【解決手段】設定計算装置７には、モータ３の効率、ドライブ装置４の効率、トランス５の効率に基づいて得られた圧延機２の最大効率が、記憶手段１２に記憶されている。設定計算手段８によって圧延機２に対する負荷配分及びライン速度の設定計算が行われると、効率演算手段１０は、設定計算手段８が計算した負荷配分で圧延を行った時の圧延機２の効率を演算する。そして、修正手段１３は、記憶手段１２に記憶された最大効率と効率演算手段１０によって演算された効率との差が小さくなるように、設定計算手段８が計算したライン速度を修正する。 （もっと読む）

【課題】本発明はＤＣブラシレスモータを使用する印刷装置に関し、特に転写ベルトへのスジ状のトナーの付着を防止し、用紙にバンド状の画像障害を生じさせることのない印刷装置、及び印刷装置の駆動制御方法を提供するものである。
【解決手段】回転駆動部を駆動するＤＣブラシレスモータを使用した印刷装置であって、上記ＤＣブラシレスモータの回転磁界を検出する磁気検出手段と、この磁気検出手段の検出信号に基づいて、上記ＤＣブラシレスモータの駆動を制御し、上記回転駆動部の駆動及び停止制御を行う制御手段とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】複数のモータが駆動源として存在する駆動制御系において、コギングトルクリップルの影響を抑制し、速度変動等の影響を受け難いプリンタの制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】第１のモータ、第２のモータのそれぞれのコギングトルクリップルを抑制する補正値を加算した第１のフィードフォワード制御系と第２のフィードフォワード制御系とを設け、フィードバック制御系と上記第１のフィードフォワード制御系と上記第２のフィードフォワード制御系との組み合わせと、上記フィードバック制御系と第１のフィードフォワード制御系との組み合わせと、上記フィードバック制御系と上記第２のフィードフォワード制御系との組み合わせとのいずれかを選択する。 （もっと読む）

【課題】複数のスイッチング素子の一部をオフからオンにできなくなるオフ異常が発生していないインバータにより駆動されるモータを用いて走行する状態に迅速に移行する機会を増やしつつ、オフ異常が発生していないインバータを判別する。
【解決手段】２つのモータが駆動されて走行している最中に、バッテリの充放電電流Ｉｂが許容電流範囲外になって２つのインバータのうちのいずれかで１相オープン故障が発生したと判定されたときに（Ｓ１００，Ｓ１１０）、第２モータのみが駆動されて走行する電動走行が行なわれるようにインバータを制御すると共に第１モータを駆動する方のインバータのゲート遮断を行なう（Ｓ１２０）。そして、電動走行が開始されてから所定時間ｔｂ１が経過するまでに充放電電流Ｉｂが許容電流範囲外になったか否かによって、いずれのインバータに１相オープン故障が発生しているかを判定する（Ｓ１３０〜Ｓ１８０）。 （もっと読む）

【課題】多数のモータを円滑に協調して動作させることができるモータ制御システムを提供する。
【解決手段】モータ制御システム１は、モータ１０１を動作させるドライバ１１１を有するモータ制御装置１００と、モータ２０１を動作させるドライバ２１１を有するモータ制御装置２００と、モータ１０１を動作させる第１コマンド、および、モータ２０１を動作させる第２コマンドの両方を含むコマンド列の処理を要求するコマンド列処理要求部１１を有する管理装置１０とを備え、モータ制御装置１００は、第１コマンドを実行するコマンド実行部１２１と、第２コマンドの実行をモータ制御装置２００に要求するコマンド実行要求部１２２とを備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、電動機の運転状態に応じて、永久磁石型同期運転と誘導電動機運転との切り替えを行い、運転性能の改善と電力消費の低減を実現する真空ポンプを低コストで提供する。
【解決手段】ロータケーシング内に配置されたポンプロータと、ポンプロータを回転させる回転軸と、回転軸の端部に連結され複数の永久磁石が配置され、かつ、複数の永久磁石の周囲に２次導体が配置された電動機回転子を有し、回転軸を駆動してポンプロータを回転させる電動機と、電動機の運転状態を検出する検出部と、検出部により検出された電動機の運転状態に応じて、永久磁石を用いて回転軸を駆動する永久磁石型同期運転と、２次導体を用いて回転軸を駆動する誘導電動機運転と、を切り換える制御部と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ゴムタイヤ等の低剛性体からなる車輪を駆動する誘導電動機が複数個接続された車両制御装置において、並列に複数個接続された各誘導電動機に流れる電流アンバランスによる特定電動機の過電流状態を抑制する。
【解決手段】各誘導電動機に流れる電流を用いて、電流アンバランスよる特定電動機の過電流を抑制する如くトルク制御の補正を行う。車輪を駆動する誘導電動機が複数個接続された車両制御装置において、複数個接続された各誘導電動機に流れる電流を検出する検出装置を備え、制御回路に接続し、検出した電流に応じてトルク指令を補正し、特定の誘導電動機の過電流を防ぐことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、大トルクであるとともに、高加速度を実現するためにモータ自体の回転子イナーシャが小さいことが求められる大容量サーボモータにおいて、決められた回転子イナーシャを実現するための固定子形状が定まった制約のもとでも、最もトルク応答の時定数が小さくなる回転電機の駆動制御を実現することを目的とする。
【解決手段】
複数巻線形の回転電機において、各巻線を電気時定数が小さいクラスの巻線群と、電気時定数が大きいクラスの巻線群とにより構成し、トルク指令値、またはトルク指令値の変化信号を、電気時定数が小さいクラスの巻線群に優先的に分配して、各駆動制御回路に与える指令波形が異なる状態で運転することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】電動機の温度上昇の抑制と、車両駆動力の確保とを両立するように、コンバータの出力電圧を適切に設定する。
【解決手段】
コンバータ１５の出力電圧ＶＨは、モータジェネレータＭＧ１を駆動制御するインバータ２０およびモータジェネレータＭＧ２を駆動制御するインバータ３０に対して共通に与えられる。制御装置５０は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の動作状態に応じて、出力電圧ＶＨの指令値を設定する。出力電圧ＶＨの電圧指令値は、走行制御に基づいて決められたモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の動作点に従った出力を確保するためのＶＨ下限値と、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の当該動作点でのモータ損失を最小とするためのＶＨ候補電圧とのうちの最大値に従って設定される。 （もっと読む）

【課題】冷却フアンの寿命を均等に延長させることで定期交換周期を延ばし、メンテナンス性が向上できるプロセスコントロール装置を実現する。
【解決手段】収納された電気部品を冷却する常時使用用の冷却ファンと、予備用の冷却ファンとを有するキャビネットを具備するプロセスコントロール装置において、前記常時使用用の冷却ファンと前記予備用の冷却ファンとの全ての冷却ファンの残り寿命時間がほぼ均等になるように前記全ての冷却ファンを所定時間ごとに順次切り替えて使用して前記予備用の冷却ファンの数だけ前記全ての前記冷却ファンを順次休止させるようにされた冷却ファン稼働停止制御装置を具備したことを特徴とするプロセスコントロール装置である。 （もっと読む）

【課題】求められる制御精度がそれぞれ異なる複数のサーボモータをより効率的に集中制御する多軸サーボドライバを搭載する射出成形機を提供すること。
【解決手段】四つのサーボモータＭ１〜Ｍ４を集中制御する多軸サーボドライバＥＱを搭載する射出成形機において、その多軸サーボドライバＥＱは、それら四つのサーボモータＭ１〜Ｍ４のそれぞれに関する演算のために用いられる一のＣＰＵ資源を備える。また、その多軸サーボドライバＥＱは、それら四つのサーボモータＭ１〜Ｍ４の制御周期を個別に設定する制御周期設定部Ｃ１３を備え、成形サイクル中にそれら四つのサーボモータＭ１〜Ｍ４のうちの少なくとも一つの制御周期が変化するように、それら四つのサーボモータのそれぞれの制御周期を設定することができる。 （もっと読む）

【課題】
２つのモータの回転力を回転軸上で合成することで、１つのモータで回転軸を回転させた場合より少ない電力で回転軸を効率よく回転させることができる回転システムを提供することにある。
【解決手段】
回転軸の定常回転時の回転トルク分以上の回転力を有するモータを２つ備え、２つのモータで、回転軸の両端をそれぞれ回転させ、２つのモータの回転力を回転軸上で合成し、また、２つのモータがＤＣモータであり、２つのモータが電源配線において直列に接続され、１つの直流電源で２つのモータが駆動されることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】駆動開始条件が満足されたモータの駆動制御を迅速に開始可能とする。
【解決手段】画像形成装置のＣＰＵは、モータ制御タスクＫ１及びスケジュール管理タスクＫ３の実行により、印刷指令に基づく用紙への画像形成動作を、複数のモータの駆動制御により実現する。具体的に、モータ制御タスクＫ１は、スケジュール管理タスクＫ３により設定された駆動開始条件の満足されたモータの駆動制御を開始する。この際、モータ制御タスクＫ１は、入力インタフェースを介してハードウェア信号を直接取得し、この取得信号に基づき、駆動開始条件が満足されたか否かを判断する。一方、スケジュール管理タスクＫ３は、印刷指令に対応する画像形成処理を実現するために必要な各モータの動作スケジュールを生成し、この動作スケジュールに従って、順次、駆動すべきモータの駆動開始条件及び制御パラメータを、モータ制御タスクＫ１に対して設定する。 （もっと読む）

【課題】道路の状況に応じて軽快に走行できる上に、発進時に急発進することを防止して運転者の安全を確保することのできる電動乗用車両を提供する。
【解決手段】前輪２又は後輪３の何れか一方が一輪で構成されるとともに、前輪又は後輪の何れか他方が一輪以上で構成され、前輪及び後輪のそれぞれが別個独立の電動モータＭ１、Ｍ２で駆動するように構成された乗用電動乗用車両において、前輪及び後輪の駆動を制御する制御手段１３を備え、制御手段１３は、現実の走行に必要な電動モータの出力トルクが予め設定された基準トルク値以下の状態で前輪又は後輪の何れか一方の電動モータを駆動し、現実の走行に必要な電動モータの出力トルクが基準トルク値よりも大きい状態で前輪及び後輪の電動モータを駆動するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】温度センサが設けられていない機器を含む複数の機器を冷却する冷却システムの異常を判定する。
【解決手段】第１インバータ２１０、第２インバータ２２０およびコンバータ２００は、共通の冷却媒体によって冷却される。第１インバータ２１０、第２インバータ２２０およびコンバータ２００のうち、コンバータ２００に対しては温度センサが設けられていない。第２インバータ２２０の温度が第１しきい値を超えた場合には、第１インバータ２１０の温度が上昇し得るように、第１インバータ２１０の発熱量が増大される。第１インバータ２１０の温度および第２インバータ２２０の温度の両方が第２しきい値を超えると、冷却システム３００が異常であると判定される。 （もっと読む）

【課題】複数の電力変換装置を含むモータ駆動装置において、複雑な制御ロジックを用いることなく損失を低減する。
【解決手段】モータ駆動装置２０は、電力変換装置であるコンバータ１２およびインバータ１４，２２と、ＥＣＵ３０とを備え、蓄電装置２８からの電力を用いてモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を駆動する。ＥＣＵ３０は、インバータ１４，２２に供給されるシステム電圧ＶＨにおける各電力変換装置の損失を演算するとともに、得られた損失が最大となる電力変換装置において生じる損失が、当該電力変換装置についての駆動指令値が達成可能な範囲で最小となるように、システム電圧ＶＨの電圧指令値を設定する。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載される同一定格出力の２つのモータを全領域で効率よく駆動させる。
【解決手段】モータ制御システム１のＥＣＵ８は、記憶部９とＣＰＵ１０とを有する。記憶部９には、第１及び第２モータ４ａ，４ｂの全体としての効率に基づいて予め設定された低トルク領域、中トルク領域及び高トルク領域の境界を示す境界トルクＴｘ，Ｔｙが記憶される。ＣＰＵ１０の判定部１２は、要求トルクＴｎと境界トルクＴｘ，Ｔｙとを比較して、モータ回転数Ｎと要求トルクＴｎとが属する領域を判定する。ＣＰＵ１０の制御部１３は、判定された領域が低トルク領域の場合には、第１モータ４ａのみを駆動し、中トルク領域の場合には、第１モータ４ａが最大トルクを出力する状態で第１及び第２モータを駆動し、高トルク領域の場合には、第１及び第２モータを同等に駆動する。 （もっと読む）

【課題】定格出力が異なる２つのモータを全領域で効率よく駆動させる。
【解決手段】モータ制御システム１のＥＣＵ８は、記憶部９とＣＰＵ１０とを有する。記憶部９には、小出力及び大出力モータ４ａ，４ｂの全体のモータ効率に基づいて予め設定された第１〜第４領域の境界を示す境界トルクＴｘ〜Ｔｚが記憶される。ＣＰＵ１０の判定部１２は、要求トルクＴｎと境界トルクＴｘ〜Ｔｚとを比較して、モータ回転数Ｎと要求トルクＴｎとが属する領域を判定する。ＣＰＵ１０の制御部１３は、判定された領域が第１領域の場合には、小出力モータ４ａのみを駆動し、第２領域の場合には、小出力モータ４ａが最大トルクＴａｍａｘを出力する状態で２つのモータ４ａ，４ｂを駆動し、第３領域の場合には、大出力モータ４ｂのみを駆動し、第４領域の場合には、小出力モータ４ａが最大トルクＴａｍａｘを出力する状態で２つのモータ４ａ，４ｂを駆動する。 （もっと読む）