【課題】ＧＰＳを使用した位置情報を取得する測量システムにおいて、マルチパス等の影響による不良データを効率よく削除することができる測量システムを提供する。
【解決手段】ＧＰＳの信号を受信する受信機と、受信信号に基づいて、受信機の緯度、経度及び高度からなる位置情報を所定の周期で算出する位置情報算出手段と、緯度、経度及び高度の位置情報のそれぞれを所定の基準位置からの相対距離情報を算出する相対距離情報算出手段と、相対距離情報算出手段によって得られた緯度方向、経度方向及び高度方向の相対距離情報を記憶する位置情報記憶手段とを備えた測量システムであって、新たに得られた高度方向の相対距離情報と、直前に得られた高度方向の相対距離情報とを比較して、相対距離の差が予め決められたしきい値より大きい場合に、新たに得られた緯度方向、経度方向及び高度方向の相対距離情報を異常と見なして削除する位置情報削除手段を備えた。 （もっと読む）

掘削機の３Ｄ集積レーザおよび無線測位誘導システム（Ｅｘ＿３Ｄ＿ＩＬＲＰＧＳ）は、掘削機（１４）の２Ｄ水平座標を得るよう構成された移動無線測位システム受信機（１２）；掘削機のブーム（３６）、スティック（３８）およびバケット（４０）の座標を得るよう構成されたバケット−機械本体測位システム（１６）；少なくとも１本のレーザビーム（２６）を受信するよう構成され、実質的に高い精度で局所的な垂直座標を与えるよう構成されたレーザ検出器（２４）；移動無線測位システム受信機によって得られた掘削機の２Ｄ水平座標と、バケット−機械本体測位システムによって得られた掘削機のブーム、スティックおよびバケットの座標と、レーザ検出器によって得られた局所的な垂直座標とを受信して統合するよう構成され、実質的に高い垂直精度で掘削機のバケットの切刃を誘導するよう構成されたオンボードナビゲーションシステム（２８）を含む。
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【課題】ＧＰＳを利用して被測定物である仮設構造体の健全性を判定する仮設構造体の健全性判定システムを提供することにある。
【解決手段】仮設構造体の健全性判定システム１０は、建設用仮設足場１１に設置されたＧＰＳ受信装置１５と、ＧＰＳ受信装置１５の受信機１４がＧＰＳ衛星１２から受信した観測データに基づいてＧＰＳアンテナ１３Ａ〜１３Ｄ間の基線ベクトル１７Ａ〜１７Ｅを算出するコンピュータ１６とを備えている。コンピュータ１６は、基線ベクトル１７Ａ〜１７Ｅによって画成された基準三角形２２と実測三角形２３との比較要素の相違点を用いて建設用仮設足場１１の残留変形を測定する。 （もっと読む）

本発明は全地球航法衛星システムの信号が利用できない設定環境で位置決定を提供するシステムおよび方法に関する。この点に関して、狭域の標識信号のシステムは、傍受されたエネルギーの相関関係を必要とせずに既知の拡散符号によって、物理的に有意義な観測量を導き出すスペクトル圧縮のユニットによって受信されるスペクトラム拡散ＣＤＭＡ信号を生成する。本発明は既に配置されている通信資産と共存することができ、設計は自己校正を可能にするので、設置と使用法が単純化される。本発明は、例えば、倉庫在庫管理、捜索救難活動、屋内環境内での資産追跡において、ＧＮＳＳ信号が利用できない、あるいは制限されているところでの応用に便利である。 （もっと読む）

【課題】より高い頻度で、ＧＰＳ信号またはレーザ信号の一方または両方がブロックされる可能性がある期間中に、正確な位置情報およびエレベーション情報を生成できる位置監視システムを提供すること。
【解決手段】慣性航法システム（ＩＮＳ）を増補するシステムおよび方法は、作業機に関連する位置情報をＩＮＳから出力することと、作業機の位置情報と作業機の所望の位置との比較に基づいて作業機を調整することとを含む。ＩＮＳは、ＩＮＳの固有の特性によって引き起こされる可能性がある位置情報のドリフトを訂正するために、ファンレーザ、オートマティックトータルステーション（ＡＴＳ）、ＧＮＳＳ受信器、または地上ベース無線位置決めシステムなどの１つまたは複数の位置決め（または測定）デバイスからの位置情報の関数としてカルマンフィルタによって生成される誤差推定値を使用して、周期的に再初期化される。 （もっと読む）

【課題】ある測位点における現在および未来および過去の位置情報を正確に、また容易に推定することのできる、測位点推定装置を提供する。
【解決手段】ＩＧＳ点の座標を用いて基線解析によって求めた電子基準点の座標を化成し、また異なる算出時点の間隔単位あたりの電子基準点の移動速度を算出する。そして、ある算出時点に算出された複数の異なる電子基準点の電子基準点化成値とその電子基準点化成値が示す座標について算出された前記移動速度との組み合わせの情報を用いて、複数の異なる電子基準点ごとの同一時点における補正後の電子基準点化成値を算出する。また、複数の異なる電子基準点ごとの同一時点における補正後の電子基準点化成値とそれら各電子基準点における移動速度と、ＩＧＳ点の座標およびその座標における移動速度とを用いて四次元統合網平均計算式により高精度な座標の推定値と新たな移動速度とを算出する。 （もっと読む）

【課題】初期位置の情報を用いずとも初期整数値バイアスを推定可能にする相対位置推定システムを得る。
【解決手段】構造物以外の互いに異なる既知位置に設けられた基準局、構造物の互いに異なる位置に設置された受信アンテナ、受信アンテナで受信した信号をＡ／Ｄ変換器のサンプリング周波数に対応した周波数帯に変換するダウンコンバータ、ダウンコンバータからの受信信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換器、デジタル信号にＦＦＴ変換処理を施すＦＦＴ変換器、ＦＦＴ変換器からの信号の位相を追尾し各基準局からの受信信号の位相を積算すると共にレファレンスアンテナとそれ以外の受信アンテナで受信した各基準局の受信信号の位相との差を計算する位相差検出手段、基準局毎の位相差とレファレンスアンテナの位置及び基準局位置に基づきレファレンスアンテナと受信アンテナの相対ベクトルと整数値バイアスの差の初期値を算出する位置算出部を備える。 （もっと読む）

【課題】オブジェクトの名称を表示してユーザに報知し、所望の被写体をユーザが間違ってしまうことを防止した携帯機器を提供する。
【解決手段】制御部３は、名称を被写体の映像とともに表示する。例えば、制御部３は、山７１の名称「ＡＢ山」を示す文字７１Ａと、山７２の名称「ＸＹ山」を示す文字７２Ａと、山７３の名称「ＣＤ山」を示す文字７３Ａと、を表示部７に表示する。ハイキング中、装置本体１００の位置周囲に存在する被写体の名称が分からない場合、ユーザは、レンズ２０をその被写体の方向に向けて、その被写体を表示部７の撮影範囲に収めれば良い。これにより、表示部７において、その被写体の名称がスルー画像中に表示される（図５参照）。よって、ユーザは、その被写体の名称を知ることができる。 （もっと読む）

【課題】フリーアクセス床下の空調状態を容易に正確に計測できるフリーアクセス床下空調状態計測装置を提供する。
【解決手段】空調状態計測部と無線送信部とを備えた空調状態計測ユニットと、無線受信部と電波強度測定部とを備えた３台以上の無線受信ユニットと、前記各無線受信ユニットで受信した計測データを取得するとともに各無線受信ユニットで測定した電波強度をそれぞれ取得する制御ユニットとから構成され、床上に設置した制御ユニットに接続された３台以上の無線受信ユニットを予めフリーアクセス床下に設置しておくとともに、前記制御ユニットに、前記各無線受信ユニットでそれぞれ測定した電波強度に基づいて計測データを送信した空調状態計測ユニットの設置位置を検出する送信位置検出部と、検出した空調状態計測ユニットの設置位置に対応させて計測データを表示器に表示する計測データ表示部とを設けたフリーアクセス床下空調状態計測装置である。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ測位における複数の受信装置と測位装置との間の通信データ量を削減する。
【解決手段】測位用データ生成装置は、ＧＰＳ受信機から出力される観測データに含まれる、衛星からの電波の受信時間と、衛星を識別する衛星ＩＤと、電波の搬送波位相の小数部とを抽出し、抽出された受信時間、衛星ＩＤ、及び搬送波位相の小数部を含んで構成される測位用データを生成する測位用データ生成部と、測位用データ生成部によって生成された測位用データを、受信時間、衛星ＩＤ、及び搬送波位相の小数部に基づいて複数のＧＰＳ受信機間の相対位置関係を測定可能な測位装置に、無線通信装置を介して送信する測位用データ送信部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】受信した衛星信号および受信したレーザ信号から位置座標を生成することが可能な衛星／レーザ測位システムにおいて信号を処理するための方法および装置を提供すること。
【解決手段】レーザ信号が利用可能である期間中は、高さ座標バイアス値がフィルタ・プロセッサによって維持される。高さ座標バイアス値は、衛星信号から導出された高さ座標とレーザ信号から導出された高さ座標との間の推定差を表す。レーザ信号が利用可能である期間中は、レーザ信号から導出された高さ座標が出力される。レーザ信号が利用できない期間中は、高さ座標バイアス値を衛星信号から導出された高さ座標に加えることによって、補正された高さ座標値が生成される。 （もっと読む）

【課題】水中の軟弱地盤上に造成している盛土の安定性を容易に精度よく把握できるようにした軟弱水中地盤上の盛土の監視方法および装置を提供する。
【解決手段】軟弱水中地盤１１上に造成している盛土１０の頂部の沈下量Ｓを測定するとともに、盛土１０の水中の法尻部に配置した検知指標体６をＧＰＳ受信機を備えた作業船２からナローマルチビーム測探機３により検知して盛土１０の法尻部の水平方向変位量Ｈを測定し、測定した頂部の沈下量Ｓおよび法尻部の水平方向変位量Ｈに基づいて制御装置によって盛土１０の安定性を判断するデータを演算して、予め入力してある基準データと対比する。 （もっと読む）

【課題】地震発生の後、短時間でダムの外部変形度合いを高精度に評価できるようにした、ダムの外部変形評価方法を作成することが課題である。
【解決手段】ダムに設置された複数のＧＰＳ受信装置を用いてリアルタイムに外部変形度合いを計測し、得られた時系列計測データからＣＰＵによりダムの変位データを算出して記憶手段に記憶すると共に、該変位データにフィルタ処理・平滑処理を行なった処理済み変位データを算出して記憶手段に記憶するようにしたダムの外部変形具合の評価方法において、地震発生信号により地震前に算出したダムの変位データにおける標準偏差σと地震後におけるダムの変位データの平均値ｘとを算出し、該平均値ｘと地震前の標準偏差σとを用い、前記ＣＰＵでＺ推定により変位を算出するようにした。 （もっと読む）

【課題】平面度を精密に測定し、隙間埋めパッドの取付位置及び厚さを計算するために用いられる入力データとして平面度検出結果を入力する時間を短縮し、それによって作業時間を短縮する。
【解決手段】部材に取り付けられる隙間埋めパッドの取付位置及び厚さを計算する方法であって、部材の設計中に予め計算されている平面度計測点に関する情報を統合管理サーバから受信する第１ステップと、部材上の受信した平面度測定点の各々における３次元座標を計算する第２ステップと、計算した３次元座標に基づいて、部材に取り付けられる隙間埋めパッドの取付位置及び厚さを計算する第３ステップとを含み、第２ステップが、平面度測定点の各々において部材に室内ＧＰＳセンサを接触させるステップと、部材上に設置されている別の室内ＧＰＳを用いることによって、部材と接触している室内ＧＰＳセンサの端部における３次元座標を計算するステップとを含む方法が提供される。 （もっと読む）

【課題】中空フレームの製作時に３次元座標を生成するグローバル座標生成方法を提供する。
【解決手段】本発明のグローバル座標生成方法は、中空フレームの基準面に送信機及び基準面の座標を生成するためのレファレンスセンサを設置し、レファレンスセンサで測定された位置座標から基準面のローカル座標系を生成するステップ、第１垂直面の共通地点にレファレンスセンサを設置し、その座標を測定し格納するステップ、第１垂直面に送信機及びレファレンスセンサを設置し、そのローカル座標系を生成するステップ、共通地点の座標を用いてローカル座標系をグローバル座標系に変換するステップ、他の垂直面の各ローカル座標系をグローバル座標系に変換するステップ、上部面に送信機を設置し、そのローカル座標系とグローバル座標系の関係を求めるステップ、及び前記関係からグローバル座標系を生成し適用するステップを含む。 （もっと読む）

【課題】 レーザ通信装置同士を対向するようにその姿勢を制御し、通信可能とするレーザ通信装置の自動姿勢制御システム及び自動姿勢制御方法を提供することを目的とする。
【解決手段】 レーザ通信装置１から送信されたＧＰＳデータに基づいて、レーザ通信装置の位置情報を演算し、２つのレーザ通信装置１の位置情報に基づいて、それぞれの通信相手側のレーザ通信装置１の補正領域２９を演算し、それぞれの補正領域２９に複数の計測点３１，３２を設定し、この計測点３１，３２にレーザ３の光軸が向かうようにレーザ通信装置１の制御角を演算し、前記制御角においてのレーザ３のゲイン値を取得し、当該ゲイン値を角度とともに記憶し、記憶されているゲイン値の中からゲイン値が最も高いときの方位角及び仰角に姿勢を制御する。 （もっと読む）

【課題】人や車両の通行を妨げたり、景観を損ねたりすることのない、観測装置および当該観測装置を用いた土地地盤変位監視システムを提供する。
【解決手段】土地地盤変位監視システム１は、高速道路１５の路側帯１６上の各測定点に埋め込まれた測定点観測装置１０と、位置が既知である基準点に設置された基準点観測装置１１と、監視装置１２とから構成される。測定点観測装置１０は舗装部１９に固定されている。測定点観測装置１０と基準点観測装置１１とは、ＧＰＳ衛星２１からの電波を受信し、電波の搬送波の位相に関するデータ等を求める。監視装置１２は、測定点観測装置１０と基準点観測装置１１とから受信した位相に関するデータ等から基準点に対する測定点の相対位置を求め、さらに相対位置の変化から測定点の土地地盤変位を検知する。 （もっと読む）

【課題】測位側が移動している場合であっても高精度な測位を実現できる搬送波位相式測位装置の提供。
【解決手段】移動局及び既知点で衛星信号を受信して取得する衛星データに基づいて移動局の位置を測位する搬送波位相式測位装置３４であって、移動局３０及び既知点２０で受信した衛星信号の搬送波位相の積算値の1重又は２重位相差を観測量とし、移動局の位置と搬送波位相の積算値に含まれる整数値バイアスの1重又は２重位相差とを状態変数とするシステムモデルに、移動局の移動履歴から該移動局の現時刻の状態を予測する移動体モデルを導入して、複数エポックでの衛星データに基づいて前記状態変数を推定して測位を行う。 （もっと読む）

【課題】サイクルスリップが発生した場合であっても、整数値バイアスの確定処理を一からやり直す必要の無い搬送波位相式測位装置の提供。
【解決手段】移動局及び既知点で測定される衛星信号の搬送波位相の積算値又はその位相差を観測量とし、移動局の位置と搬送波位相の積算値に含まれる整数値バイアス又はその位相差とを状態変数とし、複数の観測周期での衛星データに基づいて前記状態変数を推定して移動局の測位を行う搬送波位相式測位装置であって、位相積算値のサイクルスリップの有無を検出するサイクルスリップ検出手段を備え、サイクルスリップが検出された場合は、サイクルスリップの検出された衛星に係る状態変数だけを初期化して測位を継続する。 （もっと読む）

【課題】移動局の動きによらず、慣性航法機器の初期化を可能にする。
【解決手段】回転レバー，移動レバーの状態により、初期化方法を選択する測位装置として、直行する３軸の角速度と加速度を出力する慣性センサ手段と、測位情報の信号により位置及び速度を出力する受信手段と、クローラを稼動させる移動レバーがオフで、クローラの上にある筐体を回転させる回転レバーがオンである場合、受信手段からの出力位置をもとに筐体の位置，方位及び姿勢を計算し、移動レバーがオンである場合、受信手段の出力位置及び速度，慣性センサ手段の出力角速度及び加速度をもとに出力角速度及び加速度のドリフト量と、位置，速度，方位及び姿勢の誤差量を計算し、ドリフト量及び誤差量だけ補正して、筐体の位置，方位及び姿勢を計算する演算手段を備える。 （もっと読む）