インクジェット記録装置
【課題】画像記録時間を短縮でき、トレイの移動の有無に拘わらず画像記録範囲の位置精度を高く保つことができるインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】制御部は、カウンタ１０１のカウント値がメモリ１０３に記憶された第１閾値未満であると判断すると（Ｓ１，Ｙ）、シートの端位置を検知する動作を行う（Ｓ２）。制御部は、検知したシートの端位置を第１記憶領域１０４に記憶させる。制御部は、シートの端位置により印刷開始位置を決定し（Ｓ４）、決定した印刷開始位置へキャリッジを移動させ（Ｓ５）、画像記録動作を行う（Ｓ６）。制御部は、カウンタ１０１のカウント値が第１閾値未満でないと判断すると（Ｓ１，Ｎ）、以前に検知したシートの端位置により印刷開始位置を決定する（Ｓ８）。また、給紙カセットが移動したと検知されると、リセット部１０２がカウンタ１０１のカウント値をリセットする。
【解決手段】制御部は、カウンタ１０１のカウント値がメモリ１０３に記憶された第１閾値未満であると判断すると（Ｓ１，Ｙ）、シートの端位置を検知する動作を行う（Ｓ２）。制御部は、検知したシートの端位置を第１記憶領域１０４に記憶させる。制御部は、シートの端位置により印刷開始位置を決定し（Ｓ４）、決定した印刷開始位置へキャリッジを移動させ（Ｓ５）、画像記録動作を行う（Ｓ６）。制御部は、カウンタ１０１のカウント値が第１閾値未満でないと判断すると（Ｓ１，Ｎ）、以前に検知したシートの端位置により印刷開始位置を決定する（Ｓ８）。また、給紙カセットが移動したと検知されると、リセット部１０２がカウンタ１０１のカウント値をリセットする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレイに載置されたシートを搬送して画像記録を行う際に、シートに対して画像記録範囲の位置を決めるインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、トレイに載置されたシートを給送部により送り出して搬送ローラにより搬送し、プラテン上に到達したシートに記録ヘッドからインク滴を吐出して画像記録を行うインクジェット記録装置が提供されている。この種のインクジェット記録装置には、シート幅方向へ往復移動可能に印字ヘッド（記録ヘッド）が設けられている。また、印字ヘッドには、用紙サイズを検出する用紙幅センサが設けられているものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
インクジェット記録装置においては、例えばトレイに載置された際にシートの幅方向の位置が適切な位置に載置されていなかったり、搬送中にシートが斜行することで、プラテン上におけるシートの用紙幅方向の位置がシートごとに異なることがある。そうすると、画像記録範囲の位置が用紙幅方向においてシートごとに異なってしまい、用紙の適切な位置に画像が記録されない虞がある。そこで、特許文献１に記載された用紙幅センサを用いて、プラテン上におけるシートの用紙幅方向の位置を検出し、検出結果に基づいて用紙幅方向における画像記録範囲の位置を決めることが考えられる。特許文献１に記載された画像形成装置は、用紙幅センサにより検出した用紙サイズにより、画像記録範囲を決めて印字ヘッドを移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２２４５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のインクジェット記録装置においては、シートの幅方向の位置を検出する際は、プラテン上におけるシートの幅方向の両端を横切るようにして実行される。このシートの幅方向の位置を検出する動作は、画像を記録する動作とは別の動作である。この場合、トレイに載置されたシートを送り出してから、送り出されたシートに対する画像の記録が完了するまでの画像記録時間が、画像を記録する動作のみの時間に加え、幅方向の位置を検知する動作の時間を要する。したがって、画像記録時間を必要以上に要することがある。
【０００６】
そこで、特許文献１に記載された画像形成装置では、例えば、電源がオンされた後に最初に画像が記録される用紙のみ用紙サイズを検出する。そして、その後に画像が記録される用紙においては、用紙サイズが変更されないものとして、用紙サイズを検出しない。つまり、電源がオンされた後の最初の１枚目のみシートの位置を用紙幅センサにより検出し、２枚目以降のシートについては、１枚目のシートにおける用紙幅センサの検知結果を用いて画像記録範囲の位置を決める。そうすると、画像記録範囲の位置精度の低下を抑えながら、画像記録時間を短縮することができる。
【０００７】
ところで、インクジェット記録装置には、トレイにシートを補給し易いようにトレイが移動可能に本体筐体に設けられたものがある。トレイが移動されると、移動時のトレイに対する振動によってトレイ内のシートの位置が変化する。この場合、トレイにシートが補給されると、シートの補給前とシートの補給後、つまり、トレイの移動前と移動後とで、プラテン上におけるシートの用紙幅方向の位置ずれの傾向が変化し、画像記録範囲の位置精度を高く保つことができなくなる。
【０００８】
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、画像記録時間を短縮でき、且つトレイの移動の有無に拘わらず画像記録範囲の位置精度を高く保つことができる手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
(1) 本発明のインクジェット記録装置は、シートに当接して搬送路へ給送する給送部と、積層されたシートが載置され、最上位置のシートが上記給送部によって給送可能な第１位置及び最上位置のシートが上記給送部によって給送不能な第２位置に移動可能なトレイと、上記給送部により上記搬送路へ送り出されたシートを搬送する搬送ローラと、上記搬送ローラにより搬送されるシートを支持する支持面が設けられたプラテンと、上記搬送ローラによるシートの搬送向きに直交する第１方向へ往復移動可能であり、上記プラテンを搬送されるシートに対して当該プラテンと対向して配置されたキャリッジと、上記キャリッジに搭載され、上記支持面に支持されたシートにインク滴を吐出する記録ヘッドと、上記キャリッジの移動により、上記第１方向への移動において上記支持面に支持されたシートの上記第１方向における端を検知する第１検知手段と、上記トレイが上記第２位置から上記第１位置へ移動したこと、または上記第１位置から第２位置へ移動したことを検知する第２検知手段と、上記第１検知手段によって検知される上記端の位置を記憶する記憶手段と、画像が記録されたシートの枚数をカウントするカウント手段と、上記第２検知手段によって検知がされたら上記カウント手段のカウント値をリセットするリセット手段と、上記リセット手段による上記カウント値のリセット後、上記カウント手段のカウント値が第１閾値未満であることを条件として、上記第１検知手段に上記端の検知を行わせ、検知された上記端を上記記憶手段に記憶させ、上記端の位置に基づいて上記第１方向における画像記録範囲を決定し、上記カウント手段のカウント値が上記第１閾値以上であることを条件として、上記第１検知手段に上記端の検知を行わせずに、上記記憶手段に記憶された上記端の位置に基づいて、上記画像記録範囲を決定する第１制御を実行する制御手段と、を備えており、上記記録ヘッドは、上記制御手段によって決定された上記画像記録範囲に従って、インク滴を吐出することを特徴とする。
【００１０】
トレイが第２位置から第１位置にされたことは、第２検知手段により検知される。リセット手段は、トレイが第１位置にされたことを第２検知手段が検知すると、カウンタ手段のカウント値をリセットする。このカウント値は、制御手段の制御に用いられる。制御手段は、シートに画像を記録する際、カウント手段のカウント値が第１閾値未満であると、第１検知手段にシートの端の検知を行わせ、記憶手段に記憶させる。制御手段は、記憶手段に記憶されたシートの端の位置に基づいて第１方向における画像記録範囲を決定する。制御手段は、カウント手段のカウント値が第１閾値以上であると、第１検知手段にシートの端の検知を行わせずに、記憶手段に記憶されたシートの端の位置に基づいて、第１方向における画像記録範囲を決定する。第１閾値により決まる枚数のシートに対してのみシートの端の位置の検知が行われるので、画像記録時間が短くなる。また、トレイが移動されるごとにシートの端の位置を検知するので、トレイの移動の有無に拘わらず、画像記録範囲の位置精度が高く保もたれる。
【００１１】
(2) 本発明のインクジェット記録装置は、上記トレイに積層されたシートの層の厚みを検知する第３検知手段を更に備えており、上記リセット手段は、上記第３検知手段が検知した上記厚みが第２閾値になったことを条件として上記カウント手段のカウント値をリセットするものであってもよい。
【００１２】
シートへの画像記録が進みシートの層の厚みが薄くなってシートの位置ずれの傾向が補給直後と変わったとしても、画像記録範囲の位置精度を高く保つことができる。
【００１３】
(3) 上記トレイは、シートが載置される載置面から傾斜して起立する傾斜面を更に有しており、上記給送部は、支軸と、上記支軸を中心に回動可能に支持されたアームと、上記アームの回動先端部に回転可能に設けられて最上位置のシートに当接可能であり、シートに当接して回転されることによって当該シートを上記傾斜面側へ送り出す給送ローラと、を有しており、上記第３検知手段は、上記搬送路に配置されており、上記給送ローラが送り出しているシートの上記搬送向きにおける先端を検知する第１センサと、上記給送ローラの回転量を検知するエンコーダと、を有するものであってもよい。
【００１４】
給送部の給送ローラにより、シートの層の最上位置のシートが搬送路へ送り出される。送り出されたシートは、傾斜面に摺接しながら第１センサへ向かう。よって、積層されたシートの層の厚みが厚いほど、第１センサまでの搬送距離が短くなる。第１センサまでの搬送距離は、エンコーダにより検知される。
【００１５】
(4) 上記トレイは、シートが載置される載置面から傾斜して起立する傾斜面を更に有しており、上記給送部は、支軸と、上記支軸を中心に回動可能に支持されたアームと、上記アームの回動先端部に回転可能に設けられて最上位置のシートに当接可能であり、シートに当接して回転することによって当該シートを上記傾斜面側へ送り出す給送ローラと、を有しており、上記第３検知手段は、上記第１位置にある上記トレイの上側に回動可能に設けられており、シートの層の最上位置のシートの上面に当接される当接片と、上記当接片の回動位置を検知する第２センサと、を有するものであってもよい。簡単な構成により、シートの層の厚みを検知することができる。
【００１６】
(5) 上記リセット手段は、上記カウント手段のカウント値が第３閾値になると当該カウント値をリセットするものであってもよい。
【００１７】
シートへの画像記録が進みシートの層の厚みが薄くなってシートの位置ずれの傾向が補給直後と変わったとしても、画像記録範囲の位置精度を高く保つことができる。
【００１８】
(6) 上記制御手段は、上記第１制御を行う第１記録モードと、上記カウント手段のカウント値に拘わらず、上記第１検知手段にシートの上記端の検知を行わせる第２記録モードと、を有するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、トレイが移動される度にプラテン上におけるシートの位置ずれの傾向が変わることに着目したものであり、第１閾値により決まる枚数のシートに対してのみシートの端の位置の検知を行うので、画像記録時間を短くでき、トレイが移動される度にシートの端の位置の検知を行うので、トレイの移動の有無に拘わらず画像記録範囲の位置精度を高く保つことができる。その結果、画像記録時間と画像記録精度とのバランスの取れた使い勝手の良いインクジェット記録装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】インクジェット記録装置１０の斜視図である。
【図２】プリンタ部１１の内部の模式的な縦断面図である。
【図３】メイントレイ２１の斜視図である。
【図４】記録ヘッド５１の模式的な下面図である。
【図５】（Ａ）は第１ロータリエンコーダ１２０の斜視図であり、（Ｂ）はレジセンサ１５０の斜視図である。
【図６】プリンタ部１１の一部の平面図である。
【図７】制御部１００による制御を説明するためのブロック図である。
【図８】制御部１００による制御を説明するためのフローチャートである。
【図９】変形例１のブロック図である。
【図１０】変形例２のプリンタ部１１の内部の模式的な縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について説明がされる。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例であり、本発明の要旨を変更しない範囲において実施形態が適宜変更されてもよい。
【００２２】
以下の説明においては、図１に示されるように、インクジェット記録装置１０を使用可能に設置した状態を基準として上下方向７が定義されている。また、操作部１７が設けられた側をインクジェット記録装置１０の前面（正面）側として前後方向８が定義されている。また、インクジェット記録装置１０を前面側から見て左右方向９が定義されている。
【００２３】
［インクジェット記録装置１０の概要］
図１に示されるように、インクジェット記録装置１０は、記録用紙や、光沢紙や、葉書等であるシート６（図２）に画像を記録するプリンタ部１１と、原稿（不図示）に記録された画像を取り込むスキャナ部１２とを備えており、プリント、スキャン、コピー等を実行可能である。スキャナ部１２は任意の構成であるので、以下では、プリンタ部１１について説明がされる。
【００２４】
［プリンタ部１１の概要］
プリンタ部１１は、本体１３と、本体１３に着脱自在に装着された給紙カセット２０と、を備えている。図２に示されるように、本体１３は、さらに給紙カセット２０に載置されたシート６を搬送路３０へ送り出す給送部４０と、シート６を搬送するローラ対３４，３７と、シート６に画像を記録する記録ヘッド５１と、制御基板１８と、を備えている。制御基板１８は、不図示のケーブルにより、操作部１７（図１）やパーソナルコンピュータなどの外部機器と電気的に接続されている。制御基板１８には、制御部１００（図７）を実現する不図示のマイクロコンピュータが実装されている。制御部１００は、上述のケーブルを介して操作部１７や外部機器から印刷指示が入力されると、ＡＳＦモータ６１等（図７）を駆動させ、シート６への画像記録を行う。以下、プリンタ部１１の各構成について説明がされる。
【００２５】
［本体筐体１４］
図１に示されるように、本体１３の本体筐体１４には、給紙カセット２０の挿抜用の挿抜口１５が前後方向８における前面側に形成されている。挿抜口１５の奥側には不図示のガイドレールが設けられている。このガイドレールにより、給紙カセット２０が前後方向８へスライド可能に支持されている。給紙カセット２０は、挿抜口１５を通じて前後方向８へスライドされることにより、本体１３に脱着される。
【００２６】
本体筐体１４の前面側には、開閉蓋１６が回動可能に設けられている。図６に示されるカートリッジ装着部１９が開閉蓋１６の奥側に設けられている。カートリッジ装着部１９には、記録ヘッド５１へインクを供給する４つのインクカートリッジ５９が装着される。
【００２７】
［給紙カセット２０］
図１に示されるように、給紙カセット２０は、本体筐体１４の下部に配置されており、本体筐体１４に設けられた不図示のガイドレールにより、前後方向８へスライド可能に支持されている。給紙カセット２０は、本体筐体１４の挿抜口１５を通じて本体１３に脱着される。以下では、本体１３に装着された図１の位置を第１位置（本発明の第１位置の一例）とし、第１位置よりも給紙カセット２０の装着方向の上流側を第２位置（本発明の第２位置の一例）として説明がされる。シート６（図２）は、第１位置にある給紙カセット２０から給送部４０（図２）により搬送路３０（図２）へ送り出される。
【００２８】
図２に示されるように、給紙カセット２０は、画像記録前のシート６を保持するメイントレイ２１（本発明のトレイの一例）と、画像記録後のシート６を受ける排紙トレイ２９と、を備えている。
【００２９】
［メイントレイ２１］
図３に示されるように、メイントレイ２１は、底板２２と、左右一対の側板２３，２４と、前板２５と、傾斜板２６と、を備えている。左右一対の側板２３，２４は、底板２２の左右方向９における両端部から上向きへ突出されている。前板２５は、底板２２の前後方向８における前端部から上向きへ突出されている。側板２３，２４は、排紙トレイ２９（図２）に設けられた不図示の回動軸を回動可能に支持する不図示の軸受けを有している。つまりメイントレイ２１は、側板２３，２４において排紙トレイ２９を回動可能に支持している。排紙トレイ２９は、メイントレイ２１にシート６を補給する際にユーザによって上方に回動される。図２に示されるように、閉じられた排紙トレイ２９は、側板２３，２４及び前板２５の上端面により支持されている。
【００３０】
図２に示されるように、底板２２は、上下方向７を厚みとする矩形板状の外形を呈している。Ａ４サイズやＢ５サイズやリーガルサイズなどの種々のサイズのシート６が、底板２２の上面である載置面２２Ａに載置される。そのため、サイドガイド機構７０及びリアガイド８０が底板２２に設けられている。サイドガイド機構７０は、底板２２に載置された種々のサイズのシート６をセンタ合わせにより位置決めし、且つ後述の給送部４０により送り出されるシート６の斜行を抑制する。センタ合わせとは、シート６の左右方向９における中央を底板２２の左右方向９における中央に一致させる位置合わせを意味する。一方、リアガイド８０は、シート６の給送向きにおける先端（前後方向８における後端）を傾斜板２６に当接または近接させるためのものである。サイドガイド機構７０及びリアガイド８０については後述される。
【００３１】
底板２２には、リアガイド８０が配置される貫通孔６７が形成されている。貫通孔６７は、具体的には、リアガイド８０が前後方向８へ移動可能なように、前後方向８に延びるように形成されている。また、貫通孔６７（図３）は、リアガイド８０がいずれのサイズのシート６にも当接可能なように、底板２２の左右方向９における中央部に設けられている。
【００３２】
図３に示されるように、載置面２２Ａから凹む複数の第１溝６８が貫通孔６７の左右方向９における両側に設けられている。複数の第１溝６８は、前後方向８へそれぞれ延びており、且つ左右方向９において互いに隣接して設けられている。後述されるリアガイド８０の被係止突起（不図示）が複数の第１溝６８のうちの１つに選択的に嵌ることにより、リアガイド８０が底板２２に係止される。
【００３３】
載置面２２Ａから凹む複数の第２溝６９が底板２２に設けられている。複数の第２溝６９は、左右方向９へそれぞれ延びており、前後方向８において互いに隣接して設けられている。後述のガイド部材７１に設けられた被係止突起（不図示）が複数の第２溝６９のうちの１つに選択的に嵌ることにより、ガイド部材７１が底板２２に係止される。
【００３４】
［サイドガイド機構７０］
図３に示されるように、サイドガイド機構７０は、左右方向９へスライド可能に底板２２に支持された左右一対のガイド部材７１，７２と、一対のガイド部材７１，７２を連動して移動させるピニオンギア７３と、を備えている。
【００３５】
シート６（図２）は、後述のリアガイド８０により傾斜板２６に当接または近接される。よって、一対のガイド部材７１，７２は、いずれのサイズのシート６においても傾斜板２６に対して位置決めできるように、底板２２の前後方向８における後部に配置されている。
【００３６】
右側のガイド部材７１は、底板２２の左右方向９における右部に配置されている。ガイド部材７１は、底板２２に載置された支持部７４と、支持部７４の右端部から上向きへ突出されたガイドリブ部７５と、支持部７４から左方へ向かって延びるラックギア７６と、を備えている。ラックギア７６は、後述のピニオンギア７３の前側においてピニオンギア７３と噛み合っている。
【００３７】
支持部７４には、上下方向７へ弾性変形可能な弾性片７７が設けられている。左右方向９における弾性片７７の右端部からは、ユーザにより摘まれる摘み片７８が上向きへ突出されている。また、底板２２の第２溝６９に嵌る被係止突起（不図示）が弾性片７７の下面から下向きへ突出されている。この被係止突起が複数の第２溝６９のうちの１つに選択的に嵌ることにより、ガイド部材７１が底板２２に係止される。
【００３８】
左側のガイド部材７２は、底板２２の左右方向９における左部に配置されている。ガイド部材７２は、支持部４６、ガイドリブ部４７及びラックギア４８を備えており、弾性片７７及び摘み片７８が設けられていない他は、ガイド部材７１とほぼ左右対称な形状である。ガイド部材７２のラックギア４８は、ピニオンギア７３の後側においてピニオンギア７３と噛み合っている。
【００３９】
ピニオンギア７３は、底板２２の左右方向９における中央部に、中心軸線を上下方向７に沿わせて配置されている。ピニオンギア７３は、前後方向８における前側においてガイド部材７１のラックギア７６と噛み合わされており、後側においてガイド部材７２のラックギア４８と噛み合わされている。
【００４０】
ユーザは、底板２２にシート６（図２）を載置した後、ガイドリブ部７５と摘み片７８とを摘んで弾性片７７を撓ませる。次に、上述の被係止突起（不図示）を第２溝６９から外し、ガイド部材７１を左右方向９における左向きへスライドさせる。そうすると、支持部７４がシート６の左右方向９における右端部の下に潜り込み、ガイドリブ部７５がシート６の右端に当接される。また、ガイド部材７１が左向きへスライドされると、ピニオンギア７３が回転され、ガイド部材７２が右向きへスライドされる。そうすると、支持部４６がシート６の左右方向９における左端部の下に潜り込み、ガイドリブ部４７がシート６の左端に当接される。ユーザがガイドリブ部７５及び摘み片７８から指を離すと、撓んでいた弾性片７７が元の形状に戻り、弾性片７７に設けられた被係止突起が第２溝６９に嵌り、ガイド部材７１がメイントレイ２１の底板２２に係止される。このようにして、底板２２に載置された種々のサイズのシート６は、サイドガイド機構７０によりセンタ合わせによって位置決めされる。また、後述される給送部４０によりシート６が前後方向８において後向きへ送り出される際に、シート６の左右方向９における両端がガイドリブ部７５，４７に当接した状態で送り出される。これにより、シート６の斜行が抑制される。
【００４１】
［リアガイド８０］
図２に示されるように、リアガイド８０は、メイントレイ２１の底板２２の貫通孔６７に挿通された基部８１を備えている。貫通孔６７の左右方向９における側壁が嵌るガイド溝（不図示）が基部８１の左右両側に設けられている。リアガイド８０は、このガイド溝において、前後方向８へスライド可能に底板２２に支持されている。
【００４２】
図２，３に示されるように、シート６の前後方向８における前端に当接される当接片８２が基部８１の上面から突出されている。この当接片８２と共にユーザにより摘まれる摘み片８３が、当接片８２の前後方向８における前側に配置されている。摘み片８３は、不図示の弾性片により基部８１と連結されている。底板２２に設けられた第１溝６８に嵌る不図示の被係止突起が、弾性片の下面から下向きへ突出されている。摘み片８３がユーザにより摘まれると、弾性片が弾性変形され、被係止突起が第１溝６８から外れる。そうすると、リアガイド８０は、前後方向８へスライド可能になる。
【００４３】
ユーザは、底板２２にシート６を載置した後、当接片８２及び摘み片８３を摘んでリアガイド８０をスライド可能とする。次に、リアガイド８０を前後方向８における後向きへスライドさせる。そうすると、基部８１がシート６の前後方向８における前端部の下に潜り込み、当接片８２がシート６の前端に当接してシート６を前後方向８における後方へ押す。後方へ押されたシート６は、前後方向８における後端において傾斜板２６に当接または近接される。ユーザが当接片８２及び摘み片８３から指を離すと、撓んでいた弾性片が元の形状に戻り、弾性片に設けられた被係止突起が第１溝６８に嵌り、リアガイド８０が底板２２に係止される。
【００４４】
このように、底板２２の載置面２２Ａに載置されたシート６は、サイドガイド機構７０により左右方向９において位置決めされ、リアガイド８０及び傾斜板２６により前後方向８において位置決めされる。
【００４５】
傾斜板２６には、シート６の前後方向８における後端が当接または近接される傾斜面２７（本発明の傾斜面の一例）が形成されている。傾斜面２７は、底板２２の前後方向８における後端から後方斜め上へ向かって延びている。傾斜面２７は、底板２２から給送部４０によって送り出されるシート６を搬送路３０へ案内する。
【００４６】
シート６の重送を防止するため、金属片からなる複数の分離突片２８が傾斜板２６に設けられている。重送とは、複数枚のシート６が重なって搬送路３０へ送り出されることである。各分離突片２８は、傾斜面２７から前方斜め上向きにそれぞれ突出されており、後方斜め上向きに沿って１列に並んでいる。分離突片２８は、底板２２に積層された複数枚のシート６のうち下側のシート６に当接し、下側のシート６を上側のシート６から分離する。これにより、重送が防止される。シート６はセンタ合わせにより位置決めされるので、分離突片２８は、いずれのサイズのシート６にも当接可能なように、傾斜板２６の左右方向９における中央部に配置されている。
【００４７】
［排紙トレイ２９］
排紙トレイ２９は、図２における当該排紙トレイ２９の後端部に、軸線が左右方向９（図２の紙面垂直方向）に沿う不図示の回動軸を有している。この回動軸は、メイントレイ２１の左右の側板２３，２４に設けられた不図示の軸受けに回動可能に支持されている。排紙トレイ２９は、図２における後端部を回動基端部とし、前端部を回動先端部として回動され、図２に示される閉姿勢及び不図示の開姿勢にされる。閉姿勢にある排紙トレイ２９は、メイントレイ２１の左右の側板２３，２４及び前板２５に支持されており、排出された画像記録後のシート６を受ける。排紙トレイ２９は、メイントレイ２１に画像記録前のシート６を補給する際にユーザにより回動される。
【００４８】
排紙トレイ２９は、上面から上向きへ突出された支持部２９Ａを前後方向８の後端部且つ左右方向９における端部に有している。この支持部２９Ａは、給紙カセット２０が本体１３に装着される際に、後述されるトレイセンサ１４０の当接片１４４を押して回動させる。トレイセンサ１４０は、給紙カセット２０が本体１３に装着されたことを検知するセンサである。詳しくは後述される。
【００４９】
［フレーム９０］
給紙カセット２０の上側には、図６に示されるフレーム９０が配置されている。フレーム９０は、後述の給送部４０やプラテン３３やキャリッジ５８を保持するものである。
【００５０】
フレーム９０は、メインフレーム９１と、一対のガイドレール９２，９３と、を備えており、矩形枠状の外形を呈している。メインフレーム９１は、鋼板の左右方向９における両端部を上側へ折り曲げることにより形成されており、不図示の底板と、左右方向９において互いに対向する左側板９５及び右側板９６と、を備えている。一対のガイドレール９２，９３は、左右方向９に沿って延出するように形成されている。また、一対のガイドレール９２，９３は、左側板９５の上端と右側板９６の上端とにそれぞれ連結されており、前後方向８において互いに対向している。フレーム９０は、一対のガイドレール９２，９３において、後述のキャリッジ５８を左右方向９へ移動可能に支持している。
【００５１】
［給送部４０］
図２に示されるように、給送部４０（本発明の給送部の一例）は、フレーム９０（図６）の底板に回転可能に支持された支軸４１（本発明の支軸の一例）と、支軸４１に一端部が回動可能に支持されたアーム４２（本発明のアームの一例）と、アーム４２の他端部に回動可能に支持された給送ローラ４３（本発明の給送ローラの一例）と、を備えている。支軸４１は、ＡＳＦモータ６１（図７）により回転される。ＡＳＦモータ６１は、制御部１００（図７）により、回転速度が制御されて駆動される。
【００５２】
アーム４２は、支軸４１から後方斜め下へ向かって延びており、支軸４１との間の摩擦力により支軸４１と一体的に回動可能である。支軸４１が回転されると、アーム４２が支軸４１周りに回動され、アーム４２の回動先端部に設けられた給送ローラ４３がメイントレイ２１に載置された最上位置のシート６に当接される。給送ローラ４３がシート６に当接すると、支軸４１周りのアーム４２の回動が制止される。
【００５３】
アーム４２には複数個のギア４４が設けられている。ギア４４は、支軸４１の回転を給送ローラ４３へ伝達し、給送ローラ４３を回転させる。回転された給送ローラ４３は、当接する最上位置のシート６を前後方向８における後向きへ送り出す。後向きへ送り出されたシート６は、メイントレイ２１の傾斜板２６により搬送路３０へ案内される。
【００５４】
［搬送路３０］
搬送路３０（本発明の搬送路の一例）は、図２において１点鎖線により示される湾曲路３１と、２点鎖線により示される直線路３２と、を備えている。湾曲路３１は、メイントレイ２１の傾斜板２６の上端を基端として上方へ向かい、次いで前後方向８における前方へ向かうように湾曲して延びている。直線路３２は、湾曲路３１の終端から前方へ向かって直線状に延びている。搬送路３０は、複数個のガイド部材（不図示）及びプラテン３３により区画された空間である。シート６が搬送路３０に給送される際は、当該搬送路３０を区画する複数個のガイド部材に当接しながら給送される。
【００５５】
［プラテン３３］
図６に示されるように、プラテン３３（本発明のプラテンの一例）は、フレーム９０の左側板９５と右側板９６との間に配置されて給紙カセット２０（図２）の上側に位置しており、直線路３２（図２）の下面の一部を区画している。プラテン３３の上面からは、前後方向８へ延びる複数の支持リブ３３Ａが上向きへ突出されている。複数個の支持リブ３３Ａの上端面により、シート６を支持する支持面（本発明の支持面の一例）が形成されている。
【００５６】
プラテン３３の左右方向９における幅は、ガイドレール９２，９３の左右方向９における長さよりも短くされている。これは、キャリッジ５８に設けられた後述のメディアセンサ１３０がプラテン３３上のシート６の左右方向９における両端の上側を通過できるようにするためである。詳しくは後述される。
【００５７】
［ローラ対３４，３７］
図２に示されるように、第１のローラ対３４は、プラテン３３の前後方向８における後側に配置されている。第１のローラ対３４は、フレーム９０（図６）に回転可能に支持された搬送ローラ３５（本発明の搬送ローラの一例）と、搬送ローラ３５の下側に配置されてプラテン３３に回転可能に支持された従動ローラ３６と、を備えている。搬送ローラ３５は、ＰＦモータ６２（図７）により回転される。ＰＦモータ６２は、制御部１００（図７）により、回転速度を制御されて駆動される。第１のローラ対３４は、搬送ローラ３５がＰＦモータ６２により回転されることにより、搬送路３０にあるシート６を挟み、図２の矢印に示される搬送向き８５（本発明の搬送向きの一例）へシート６を搬送する。
【００５８】
第２のローラ対３７は、前後方向８におけるプラテン３３の前側に設けられている。第２のローラ対３７は、プラテン３３に回転可能に支持された排紙ローラ３８と、排紙ローラ３８の上側に配置されてフレーム９０（図６）に回転可能に支持された拍車ローラ３９と、を備えている。排紙ローラ３８は、ＰＦモータ６２（図７）により回転される。第２のローラ対３７は、排紙ローラ３８がＰＦモータ６２により回転されることにより、搬送路３０にあるシート６を挟み、搬送向き８５へシート６を搬送する。シート６は、ローラ対３４，３７により、プラテン３３上において間欠搬送され、記録ヘッド５１により画像を記録される。画像を記録されたシート６は、第２のローラ対３７により、給紙カセット２０の排紙トレイ２９に排出される。
【００５９】
［記録ヘッド５１］
図２に示されるように、記録ヘッド５１（本発明の記録ヘッドの一例）は、キャリッジ５８（本発明のキャリッジの一例）に搭載されている。図６に示されるように、キャリッジ５８は、左右方向９（本発明の第１方向の一例）へ移動可能にガイドレール９２，９３に支持されている。キャリッジ５８は、無端環状のベルト９８に固着されている。ベルト９８は、ＣＲモータ６３（図７）の軸に設けられた駆動プーリ９９Ａ、及び従動プーリ９９Ｂに巻き付けられている。また、ベルト９８は、駆動プーリ９９Ａの歯及び従動プーリ９９Ｂの歯に噛み合う歯を内周面側に備えている。ベルト９８は、ＣＲモータ６３が駆動されることにより周運動される。ここにおいて、駆動プーリ９９Ａは、ガイドレール９３の左右方向９における右端部に配置されており、従動プーリ９９Ｂは、ガイドレール９３の左右方向９における左端部に配置されている。よって、キャリッジ５８は、ガイドレール９３の左右方向９における左端部と右端部との間において移動可能であり、プラテン３３上のシート６の上側を左右方向９へ通過することができる。ＣＲモータ６３は、制御部１００（図７）により、回転速度が制御されて駆動される。
【００６０】
図６に示されるように、記録ヘッド５１は、４本のインクチューブ４５により、カートリッジ装着部１９に装着された４つのインクカートリッジ５９と接続されている。４つのインクカートリッジ５９に貯留されたブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクが、インクチューブ４５を通って記録ヘッド５１へ供給される。
【００６１】
記録ヘッド５１は、インクが流入される複数のノズルを備えている。図４に示されるように、各ノズルは、記録ヘッド５１の下面側に吐出口５２をそれぞれ有している。複数のノズルの吐出口５２は、４つの吐出口列５３〜５６を構成している。吐出口列５３〜５６は、それぞれ前後方向８に沿って１列に並んでいる 。吐出口列５３を構成する各ノズルには、ブラックのインクが流入される。吐出口列５４〜５６を構成する各ノズルには、それぞれシアン、マゼンタ、イエローのうちのいずれかのインクが流入される。記録ヘッド５１は、図６に示されるフレキシブルフラットケーブル４９により制御基板１８（図２）と電気的に接続されている。記録ヘッド５１は、制御部１００からの信号を受けて吐出口５２からインク滴を吐出する。
【００６２】
ところで、サイドガイド機構７０により、シート６が送り出される際のシート６の斜行を抑えているが、シート６の斜行を完全に防止することは困難である。シート６の若干の斜行により、プラテン３３上におけるシート６の左右方向９における位置がシート６ごとに異なることがある。これは、シート６が給送される際に傾斜板２６または搬送路３０に当接されることで、搬送向き８５と直交する方向に、シート６に対して回転モーメントが作用するからである。また、ユーザの操作によっては、サイドガイド機構７０のガイド部材７１，７２とシート６との間に隙間が生じることがある。そうすると、給送中にシート６が斜行し、プラテン３３上におけるシート６の左右方向９における位置がシート６ごとに異なる。これによって、左右方向９における画像記録範囲の位置がシート６ごとに異ならないように、制御部１００は、センサを用いてシート６の左右方向９における端位置を検知し、検知したシート６の端位置により左右方向９における記録ヘッド５１の印刷開始位置を決めている。以下詳しく説明がされる。
【００６３】
プリンタ部１１には、図７に示されるメディアセンサ１３０、トレイセンサ１４０、レジセンサ１５０、リニアエンコーダ１１０及び第１ロータリエンコーダ１２０が設けられている。メディアセンサ１３０及びリニアエンコーダ１１０は、本発明の第１検知手段の一例である。
【００６４】
［メディアセンサ１３０］
図４に示されるように、メディアセンサ１３０は、キャリッジ５８に設けられたフォトインタラプタにより構成されている。具体的には、メディアセンサ１３０は、下方へ向かって光を照射する発光ダイオード１３１と、プラテン３３またはプラテン３３上のシート６により反射された発光ダイオード１３１からの光を受光するフォトダイオード１３２と、を備えている。フォトダイオード１３２は、受光した光の強度に応じた大きさの出力を行う。この出力は、制御部１００（図７）に入力される。制御部１００は、フォトダイオード１３２の出力変化により、メディアセンサ１３０が左右方向９におけるシート６の端の上側に到達したと判断する。制御部１００は、フォトダイオード１３２の出力が変化したときのキャリッジ５８の位置を、左右方向９におけるシート６の端位置としてメモリ１０３の第１記憶領域１０４に記憶させる。左右方向９におけるキャリッジ５８の位置は、リニアエンコーダ１１０により検知される。
【００６５】
［リニアエンコーダ１１０］
図６に示されるように、リニアエンコーダ１１０は、ガイドレール９３に設けられたエンコーダストリップ１１１と、キャリッジ５８に設けられたフォトインタラプタ１１２と、を備えている。エンコーダストリップ１１１は、左右方向９に長い帯状の外形を呈しており、ガイドレール９３の左右方向９における両端に渡って配置されている。エンコーダストリップ１１１は、光を透過する透光部（不図示）と、光を遮光する遮光部（不図示）とを有している。透光部と遮光部とは、左右方向９において交互に並ぶように配置されている。フォトインタラプタ１１２は、光を照射する発光ダイオードと、発光ダイオードからの光を受光し、受光した光の強度に応じた出力を行うフォトダイオードと、を備えている。フォトインタラプタ１１２の発光ダイオードとフォトダイオードとは、エンコーダストリップ１１１の前後方向８における両側に配置されている。フォトインタラプタ１１２は、キャリッジ５８が左右方向９へ移動されると、エンコーダストリップ１１１の透光部と遮光部とを交互に通過する。よって、フォトインタラプタ１１２の出力は、キャリッジ５８の移動量に応じた回数だけ変化する。フォトインタラプタ１１２の出力は、制御部１００（図７）に入力されている。制御部１００は、メディアセンサ１３０の出力が変化したときのフォトインタラプタ１１２の出力が変化した位置を左右方向９におけるシート６の端位置として、メモリ１０３の第１記憶領域１０４に記憶させる。第１記憶領域１０４に記憶されたシート６の端位置は、制御部１００が左右方向９における印刷開始位置を決めるために用いられる。詳しくは後述される。
【００６６】
［トレイセンサ１４０］
図２に示されるトレイセンサ１４０（本発明の第２検知手段の一例）は、給紙カセット２０つまりメイントレイ２１が本体１３に装着されて第２位置から第１位置、及び第１位置から第２位置となったことを検知するセンサである。トレイセンサ１４０は、第１位置にある給紙カセット２０の上側に配置された回動体１４１と、回動体１４１の回動位置を検知するフォトインタラプタ１４２と、を備えている。回動体１４１は、中心軸線が左右方向９（図２の紙面に垂直な方向）に沿う回動軸１４３と、回動軸１４３の周面から突出された当接片１４４及び検出子１４５と、を備えている。当接片１４４は、給紙カセット２０つまりメイントレイ２１が第２位置にあるときは、図２の破線に示されるように、回動軸１４３から下向きへ突出されている。このとき、図２の破線に示されるように、検出子１４５は、フォトインタラプタ１４２の光路から外れている。メイントレイ２１が本体１３に装着されて第１位置に位置すると、排紙トレイ２９の支持部２９Ａが当接片１４４を押し、回動体１４１を回動させる。そうすると、図２の実線に示されるように、検出子１４５がフォトインタラプタ１４２の光路上に移動し、フォトインタラプタ１４２の出力が変化する。フォトインタラプタ１４２の出力は、制御部１００（図７）に入力されている。制御部１００は、フォトインタラプタ１４２の出力変化により、メイントレイ２１が移動したと判断する。
【００６７】
制御部１００は、印刷指示を受けると、給送部４０を動作させる前に、メイントレイ２１が第１位置に位置しているか第２位置に位置しているかをトレイセンサ１４０からの入力により判断する。制御部１００は、メイントレイ２１が第１位置に位置していると判断した場合にのみ、給送部４０を動作させる。換言すると、制御部１００は、メイントレイ２１が第２位置に位置していると判断した場合には、給送部４０を動作させない。これは、メイントレイ２１が第２位置に位置しているときに給送部４０を動作させると、搬送路３０内でジャム等が発生してしまうおそれがあるからである。
【００６８】
また、トレイセンサ１４０は、画像記録がされたシート６の枚数をカウントするカウンタ１０１（図７）のカウント値のリセットに用いられる。詳しくは後述される。
【００６９】
［レジセンサ１５０］
図２に示されるように、レジセンサ１５０（本発明の第１センサの一例）は、搬送向き８５における第１のローラ対３４の上流側において、ローラ対３４の近くに配置されている。レジセンサ１５０は、シート６の先端位置の検知に用いられる。図５（Ｂ）に示されるように、レジセンサ１５０は、回動軸１５１と、回動軸１５１の周面から搬送路３０（図２）へ突出された当接片１５２と、回動軸１５１の周面から突出された検出子１５３と、フォトインタラプタ１５４と、を備えている。フォトインタラプタ１５４は、発光ダイオード１５５と、発光ダイオード１５５に対向して配置されたフォトダイオード１５６と、を備えている。フォトダイオード１５６は、発光ダイオード１５５から入射した光の強度に応じた出力を行う。
【００７０】
当接片１５２が搬送路３０（図２）にあるとき、検出子１５３は、フォトインタラプタ１５４の光路上にある。シート６が給送部４０（図２）により送り出され、シート６の搬送向き８５（図２）における先端が当接片１５２を押して当接片１５２を回動させると、検出子１５３が発光ダイオード１５５の光路から外れる。そうすると、フォトダイオード１５６の出力が変化する。フォトダイオード１５６の出力は、制御部１００に入力されている。制御部１００は、フォトダイオード１５６の出力変化により、シート６の搬送向き８５（図２）におけるシート６の先端がレジセンサ１５０に到達したと判断する。なお、シート６の搬送向き８５における後端がレジセンサ１５０を通過すると、回動軸１５１は、ねじりコイルバネ１５７の弾性力により、搬送路３０へ突出する元の回動位置に戻される。
【００７１】
レジセンサ１５０は、シート６のレジスト、及びシート６の先端位置の検知に用いられる。シート６のレジストは、静止されている搬送ローラ３５、またはシート６を搬送向き８５へ搬送する回転向きとは反対向きに回転されている搬送ローラ３５に、搬送向き８５におけるシート６の先端を当接させることにより行われる。シート６の先端位置の検知は、レジセンサ１５０と、図５（Ａ）に示される第１ロータリエンコーダ１２０とにより行われる。
【００７２】
［第１ロータリエンコーダ１２０］
図５（Ａ）に示されるように、第１ロータリエンコーダ１２０は、搬送ローラ３５の回転軸３５Ａに設けられたディスク１２１と、フォトインタラプタ１２２と、を備えている。フォトインタラプタ１２２は、発光ダイオード１２３及び不図示のフォトダイオードを備えている。ディスク１２１は、円盤状の外形を呈しており、周縁部が発光ダイオード１２３とフォトダイオードとの間に挿入された構成を有している。ディスク１２１の周縁部には、不図示の透光部と遮光部とがディスク１２１の周方向に交互に並ぶように設けられている。搬送ローラ３５の回転によりディスク１２１が回転されると、透光部と遮光部とが発光ダイオード１２３の光路上を交互に通過し、フォトダイオードの出力が変化する。つまり、フォトダイオードの出力は、搬送ローラ３５の回転量に応じた回数だけ変化する。フォトダイオードの出力は、制御部１００（図７）に入力されている。制御部１００は、フォトダイオードの出力変化の回数により、搬送向き８５（図２）におけるシート６の先端位置を推定する。
【００７３】
［制御部１００］
以下、図７を用いて制御部１００の概略構成を説明する。制御部１００が、後述するフローチャートに従って第１制御を実行する。制御部１００（本発明の制御手段の一例）は、制御基板１８（図２）に実装された不図示のマイクロコンピュータにより実現されている。このマイクロコンピュータは、中央演算処理部（ＣＰＵ）、制御プログラム等が格納されたＲＯＭ、データの記憶領域または作業領域として使用されるＲＡＭ、不揮発性のメモリ１０３等により構成されている。各構成要素は、バスを介してＡＳＩＣに接続されている。
【００７４】
制御部１００は、上述の構成要素により形成されたカウンタ１０１（本発明のカウント手段の一例）、及びカウンタ１０１のカウント値をリセットするリセット部１０２（本発明のリセット手段の一例）を備えている。
【００７５】
カウンタ１０１は、画像記録がされたシート６の枚数をカウントする。制御部１００は、トレイセンサ１４０の出力を監視する。制御部１００は、トレイセンサ１４０の出力変化により給紙カセット２０つまりメイントレイ２１が移動されたと判断すると、リセット部１０２に、カウンタ１０１のカウント値をリセットさせ、初期値（例えば、ゼロ）に戻す。カウンタ１０１のカウント値は、画像記録範囲の補正に用いられる。詳しくは後述される。なお、上述されたように、メイントレイ２１が第１位置から第２位置に移動したときや、メイントレイ２１が第２位置から第１位置に移動したときに、トレイセンサ１４０の出力は変化する。
【００７６】
メモリ１０３は、少なくとも、第１記憶領域１０４、第２記憶領域１０５を有している。第１記憶領域１０４には、メディアセンサ１３０の出力が変化したときのキャリッジ５８の位置が記憶される。第２記憶領域１０５には、予め設定された第１閾値（本発明の第１閾値の一例）が記憶されている。この第１閾値により、給紙カセット２０つまりメイントレイ２１が移動されたと検知された後、左右方向９におけるシート６の端位置を検知するシート６の枚数が決まる。詳しくは後述される。
【００７７】
［インクジェット記録装置１０の動作］
図２を参照してインクジェット記録装置１０の動作が説明される。制御部１００（図７）は、操作部１７（図１）またはパーソナルコンピュータなどの外部機器（不図示）から印刷指示が入力されると、ＣＲモータ６３（図７）を駆動させてキャリッジ５８を左右方向９におけるガイドレール９２，９３の右端に寄せる。これにより、キャリッジ５８の初期位置がガイドレール９２，９３の右端に確定する。
【００７８】
次に、制御部１００は、ＡＳＦモータ６１（図７）を駆動させて給送ローラ４３を回転させ、給紙カセット２０のメイントレイ２１からシート６を搬送路３０へ送り出す。制御部１００は、レジセンサ１５０の出力が変化して搬送向き８５におけるシート６の先端がレジセンサ１５０に到達したと判断する。その後、制御部１００は、ＰＦモータ６２（図７）を逆回転させて搬送ローラ３５を逆回転させ、レジストを行う。逆回転とは、シート６が搬送向き８５へ搬送される回転向き（正回転）とは反対向きの回転である。
【００７９】
その後、制御部１００はＰＦモータ６２を正回転させ、シート６を搬送向き８５へ搬送する。この際、シート６は、プラテン３３上において、画像データに合わせた所定の印刷開始位置にシート６の先端が位置したときに停止される。
【００８０】
次に、制御部１００は、メディアセンサ１３０等の検知結果から左右方向９における印刷開始位置を決め、ＣＲモータ６３（図７）を駆動させてキャリッジ５８を印刷開始位置へ移動させる。この制御については後で詳しく説明がされる。なお、左右方向９における画像記録範囲の幅は、画像データにより制御部１００が決定する。その後、制御部１００は、ＣＲモータ６３を駆動させてキャリッジ５８を移動させると共に、記録ヘッド５１を動作させ、１行分の印刷を行う。このとき、記録ヘッド５１は、決められた印刷開始位置に従ってインク滴を吐出する。１行分の印刷が終了すると、制御部１００は、ＰＦモータ６２を駆動させて搬送ローラ３５及び排紙ローラ３８を正回転させ、１行分のシート６の搬送を行う。制御部１００は、１行分の印刷と１行分の搬送とを繰り返し、シート６への画像記録を行う。シート６への画像記録が終了すると、制御部１００は、ＰＦモータ６２を駆動させて排紙ローラ３８を回転させ、シート６を排紙トレイ２９へ排出する。
【００８１】
次に、左右方向９における印刷開始位置を決める制御部１００の動作が説明される。制御部１００は、１枚のシート６に対する印刷指示が入力されると、図８のフローチャートに示された第１制御（本発明の第１制御の一例）の動作を開始する。まず、制御部１００は、カウンタ１０１のカウント値がメモリ１０３に記憶された第１閾値未満か否かを判断する（Ｓ１）。制御部１００は、カウンタ１０１のカウント値が第１閾値未満であると判断すると（Ｓ１，Ｙ）、左右方向９におけるシート６の端位置を検知する動作を開始する（Ｓ２）。
【００８２】
端位置の検知動作において、制御部１００は、ＣＲモータ６３を回転させ、上述の初期位置にあるキャリッジ５８を左向きへ移動させる。このとき、制御部１００は、メディアセンサ１３０の出力を監視し、且つＣＲモータ６３を駆動させた後のリニアエンコーダ１１０の出力変化の回数を不図示のカウンタによりカウントする。メディアセンサ１３０がプラテン３３上のシート６の左右方向９における左端及び右端に到達すると、メディアセンサ１３０の出力が変化する。このとき、制御部１００は、リニアエンコーダ１１０の出力が変化した位置をシート６の左端及び右端の位置としてメモリ１０３の第１記憶領域１０４に記憶させる（Ｓ３）。つまり、第１記憶領域１０４には、プラテン３３上のシート６の左右方向９における左端及び右端の位置が記憶される。
【００８３】
次に、制御部１００は、第１記憶領域１０４に記憶されたシート６の端位置と、印刷指示に含まれる画像データにより決定した画像記録範囲とにより、左右方向９における印刷開始位置を決定する（Ｓ４）。制御部１００は、ＣＲモータ６３（図７）を駆動させ、決定した印刷開始位置へキャリッジ５８を移動させる（Ｓ５）。その後、制御部１００は、１行分の印刷と１行分の搬送とを交互に行う画像記録動作を行う（Ｓ６）。制御部１００は、画像記録動作終了後、カウンタ１０１のカウント値をインクリメントし、動作を終了する。
【００８４】
ステップＳ１において、制御部１００は、カウンタ１０１のカウント値が第１閾値未満でないと判断すると（Ｓ１，Ｎ）、メモリ１０３の第１記憶領域１０４に記憶されたシート６の端位置と、印刷指示に含まれる画像データにより決定した画像記録範囲とにより、左右方向９における印刷開始位置を決定する（Ｓ８）。詳しく説明すると、第１記憶領域１０４には、カウンタ１０１のカウント値が第１閾値となるまでに検知されたシート６の端位置が記憶されている。例えば、第１閾値が「１」である場合、第１記憶領域１０４には、１枚のシート６の端位置が記憶されている。第２閾値が「２」である場合、第１記憶領域１０４には、２枚分のシート６の端位置が記憶されている。
【００８５】
制御部１００は、直前に画像が記録されたシート６の端位置を用いて左右方向９における印刷開始位置を決定する。または、制御部１００は、第１記憶領域１０４に記憶された１枚のシート６の端位置を用いて、または複数枚のシート６の端位置の平均値を用いて左右方向９における印刷開始位置を決定する。制御部１００は、ステップＳ８において印刷開始位置を決定した後、ステップＳ５乃至Ｓ７の動作を行い、動作を終了する。
【００８６】
［効果］
給紙カセット２０つまりメイントレイ２１がユーザによってスライドされると、シート６がガイド部材７１，７２の一方に寄った場合や、プラテン３３に到達するまでのシート６の斜行により、プラテン３３上において、左右方向９における位置がシート６ごとに異なることがある。本実施形態では、メイントレイ２１の移動が検知されるごとにシート６の端位置を検知するので、メイントレイ２１の移動の有無に拘わらず、画像記録範囲の位置精度を高く保つことができる。また、第１閾値により決まる所定枚数のシート６に対してのみシート６の端位置を検知するので、画像記録時間が短くなる。よって、本発明の一実施形態であるインクジェット記録装置１０は、画像記録精度を高く保つことができるとともに、画像記録時間を短縮することができる。
【００８７】
［変形例１］
本変形例では、メイントレイ２１（図２）に載置されたシート６の層の厚みを検知する検知部が設けられた例が説明される。この検知部は、図９に示されるレジセンサ１５０と、給送ローラ４３の回転量を検知する第２ロータリエンコーダ１２６（本発明のエンコーダの一例）と、により構成されている。レジセンサ１５０及び第２ロータリエンコーダ１２６は、本発明の第３検知手段の一例である。
【００８８】
第２ロータリエンコーダ１２６は、第１ロータリエンコーダ１２０（図５（Ａ））と同様の構成を有している。但し、透光部と遮光部とが設けられたディスクは、給送部４０の支軸４１（図２）またＡＳＦモータ６１の回転軸に設けられている。よって、第２ロータリエンコーダ１２６の出力は、給送ローラ４３の回転量に応じた回数だけ変化する。第２ロータリエンコーダ１２６の出力は、制御部１００に入力されている。
【００８９】
制御部１００は、ＡＳＦモータ６１の駆動開始からレジセンサ１５０の出力が変化するまでの第２ロータリエンコーダ１２６の出力変化の回数を、不図示のカウンタによりカウントする。制御部１００は、このカウンタのカウント値により、メイントレイ２１に載置されたシート６の層の厚みを判断する。以下に詳細を説明する。図２に示されるように、メイントレイ２１に載置されたシート６の給送向きにおける先端（前後方向８における後端）は、傾斜面２７に当接または近接されている。また、給送ローラ４３により送り出される最上位置のシート６は、傾斜面２７により搬送路３０へ案内される。最上位置のシート６の高さ位置は、シート６の層の厚みにより決まる。よって、シート６の層の厚みが厚いほど、最上位置のシート６は、搬送路３０の始端（傾斜板２６の上端）に近くなる。そうすると、メイントレイ２１に載置されたシート６の層の厚みが厚いほど、最上位置のシート６の先端からレジセンサ１５０までの搬送距離が短くなる。つまり、ＡＳＦモータ６１（図９）の駆動開始からレジセンサ１５０（図９）の出力が変化するまでの第２ロータリエンコーダ１２６（図９）の出力変化の回数が少なくなる。制御部１００は、ＡＳＦモータ６１の駆動開始からレジセンサ１５０の出力が変化するまでの第２ロータリエンコーダ１２６の出力変化の回数から、メイントレイ２１に載置されたシート６の層の厚みを判断する。
【００９０】
制御部１００は、判断したシート６の層の厚みがメモリ１０３の第３記憶領域１０６に記憶された第２閾値（本発明の第２閾値の一例）未満であるか否かを判断する。制御部１００は、シート６の層の厚みが第２閾値未満であると判断すると、リセット部１０２によりカウンタ１０１のカウント値をリセットし、初期値に戻す。
【００９１】
シート６への画像記録が進み、メイントレイ２１に載置されたシート６の枚数が少なくなると、シート６の左右方向９における位置ずれの傾向が補給直後と異なることがあることを発明者は見いだした。これは、傾斜面２７とシート６との当接距離がシート６の層の厚み毎で異なるためである。シート６の層の厚みが厚いほど、当接距離は短くなり、一方でシート６の層の厚みが薄いほど、当接距離は長くなる。当接距離が異なれば、シート６に対する摩擦具合が異なるので、したがって、シート６の左右方向９における位置ずれの傾向がシート６の補給直後と異なる。本変形例では、メイントレイ２１に載置されたシート６の枚数が少なくなる、つまり、制御部１００がシート６の層の厚みが第２閾値未満であると判断すると、カウンタ１０１のカウント値をリセットする。その後、図８に示されるステップＳ１乃至Ｓ４の処理のように、シート６の端位置を再度検知するので、左右方向９における画像記録範囲の位置精度の低下を抑えることができる。
【００９２】
［変形例２］
本変形例では、変形例１の第２ロータリエンコーダ１２６（図９）の代わりに、図１０に示される回動体１６０と、フォトインタラプタ１６５，１６６（本発明の第２センサの一例）とが設けられた例が説明される。回動体１６０及びフォトインタラプタ１６５，１６６は、第３検知手段の一例である。
【００９３】
回動体１６０は、メイントレイ２１の上側に配置された回動軸１６１と、回動軸１６１から下方へ向かって突出された当接片１６２（本発明の当接片の一例）と、回動軸１６１から上向きへ突出された検出子１６３と、を備えている。当接片１６２は、メイントレイ２１に載置された最上位置のシート６に当接し、回動される。当接片１６２及び検出子１６３は、メイントレイ２１に載置されたシート６の層の厚みが第１の量以下になるときは、図１０の破線に示される回動位置にある。シート６の層の厚みが第２の量以上になるときは、図１０の太線に示される回動位置にある。シート６の枚数が第１の量と第２の量との間の量のときは、図１０の細線に示される回動位置にある。検出子１６３は、図１０の太線に示される回動位置にあるとき、フォトインタラプタ１６６の光路上にあり、図１０の細線に示される回動位置にあるとき、フォトインタラプタ１６５の光路上にあり、図１０の破線に示される回動位置にあるとき、フォトインタラプタ１６５，１６６の光路から外れている。フォトインタラプタ１６５，１６６の出力は制御部１００（図７）に入力されている。制御部１００は、フォトインタラプタ１６５，１６６の出力値により、メイントレイ２１に載置されたシート６の層の厚みを３段階で判断する。
【００９４】
制御部１００が、フォトインタラプタ１６６の出力が変化した後、フォトインタラプタ１６５の出力が変化したと判断すると、リセット部１０２によりカウンタ１０１のカウント値をリセットする。その後、図８に示されるステップＳ１乃至Ｓ４の処理を行う。なお、フォトインタラプタ１６６を設けずに、制御部１００がフォトインタラプタ１６５の出力が変化したと判断したことのみをもってカウンタ１０１のカウント値がリセットされてもよい。但し、フォトインタラプタ１６６を設けると、第１の量以下の枚数のシート６が給紙カセット２０に補給された場合に、シート６の端位置の再度の検知を省くことができる。本変形例では、変形例１と同様に、左右方向９における画像記録範囲の位置精度の低下を抑えることができる。
【００９５】
［変形例３］
本変形例では、制御部１００（図７）は、カウンタ１０１のカウント値を監視し、当該カウント値がメモリ１０３に記憶された第３閾値（本発明の第３閾値の一例）以上であるか否かを判断する。制御部１００は、カウンタ１０１のカウント値が第３閾値以上であると判断すると、リセット部１０２により、カウンタ１０１のカウント値をリセットし、初期値に戻す。つまり、画像記録が完了したシート６の枚数が第３閾値以上となると、カウンタ１０１のカウント値がリセットされる。これにより、複数枚のシート６に対する画像記録が進むにつれて、シート６の左右方向９における位置ずれの傾向が変化することに対応することができる。本変形例では、変形例１と同様に、左右方向９における画像記録範囲の位置精度の低下を抑えることができる。
【００９６】
［変形例４］
本変形例では、制御部１００（図７）は、インクジェット記録装置１０の電源がオンされると、リセット部１０２により、カウンタ１０１のカウント値をリセットし、初期値に戻す。よって、電源がオフされている間にユーザが給紙カセット２０を移動させたとしても、画像記録範囲の位置精度が低下することがない。また、リセット部１０２によるリセットは、インクジェット記録装置１０に対する電源オフの指示がされてから、インクジェット記録装置１０の電源がオフされるまでに行われてもよい。
【００９７】
［変形例５］
本変形例では、制御部１００（図７）は、第１記録モード及び第２記録モードを有している。制御部１００は、印刷指示に含まれる情報により第１記録モードまたは第２記録モードを選択する。
【００９８】
第１記録モード（本発明の第１記録モードの一例）は、カウンタ１０１のカウント値に基づいてシート６の端位置を検知するか否かを決める記録モードである。つまり、第１記録モードは、図８のフローチャートに示された第１制御を実行する記録モードである。第２記録モード（本発明の第２記録モードの一例）は、カウンタ１０１のカウント値に拘わらずシート６の端位置を検知する記録モードである。制御部１００は、第２記録モードを選択すると、シート６を搬送するごとにキャリッジ５８を移動させ、シート６の左右方向９における端位置の検知を行い、検知した端位置を用いて、左右方向９における印刷開始位置を決定する。
【００９９】
［その他の変形例］
上述の実施形態では、給紙カセット２０は、スライドにより本体１３に着脱される例が説明された。しかしながら、給紙カセット２０は、回動により本体１３に着脱されてもよい。また、給紙カセット２０は、シート６が補給可能であれば、本体１３から完全に取り外せなくてもよい。
【０１００】
また、上述の実施形態では、アーム４２により給送ローラ４３が回動可能に支持された構成の給送部４０を用いてシート６を搬送路３０へ送り出す例が説明された。しかしながら、シート６を搬送路３０に送り出せるのであれば、他の既存の構成が採用されてもよい。例えば、給送ローラ４３をフレーム９０に回転可能に取り付け、本体筐体１４に装着された給紙カセット２０の底板２２を弾性部材により給送ローラ４３側へ付勢し、給紙カセット２０に載置されたシート６を給送ローラ４３に押し付ける構成が採用されてもよい。また、底板２２を不図示の駆動手段によって給送ローラ４３に押し付ける構成が採用されてもよい。
【０１０１】
また、上述の実施形態では、センタ合わせによりシート６の位置決めを行うサイドガイド機構７０が説明された。しかしながら、シート６の左右方向９における端をメイントレイ２１の左右方向９におけるいずれかの端に合わせる端合わせによりシート６の位置決めを行うサイドガイド機構が用いられても良い。
【０１０２】
また、上述の実施形態では、シート６の左右方向９における長さ（幅）の誤差を考慮して、メディアセンサ１３０によりシート６の左右両端の位置を検知する例が説明された。しかしながら、シート６の左右方向９における長さ（幅）の誤差を考慮しない場合、つまり、シート６の幅が一定であるとした場合は、メディアセンサ１３０によりシート６の左端または右端のみを検知し、左右方向９における印刷開始位置を制御部１００が決定する構成が採用されてもよい。
【０１０３】
また、上述の実施形態では、リアガイド８０によりシート６を傾斜板２６に当接または近接させる例が説明された。しかしながら、既存の他の構成のリアガイドにより、シート６が傾斜板２６に当接または近接されてもよい。
【０１０４】
また、上述の実施形態では、トレイセンサ１４０の回動軸１４３（図２）を排紙ローラ３８の回転軸３８Ａ（図２）とは別に設けた例が説明された。しかしながら、回転軸３８Ａをトレイセンサ１４０の回動軸として、回転軸３８Ａに当接片１４４や検出子１４５が設けられてもよい。そうすると、回動軸１４３を省くことができるので、部品点数を減らすことができる。
【０１０５】
また、上述の実施形態では、トレイセンサ１４０の回動軸１４３（図２）の回動をフォトインタラプタ１４２により検知する構成が説明された。しかしながら、タクトスイッチやマイクロスイッチなどの機械式のスイッチにより回動軸１４３の回動が検知されてもよい。機械式のスイッチは、回動された検出子１４５により押され、オンされる。制御部１００は、機械式のスイッチのオンオフにより、本体１３に対する給紙カセット２０の装着の有無を検知する。
【０１０６】
また、本体１３に装着された給紙カセット２０に直接押されてオンされる機械式のスイッチがトレイセンサ１４０の代わりに本体筐体１４に設けられても良い。
【０１０７】
また、変形例１及び変形例２では、レジセンサ１５０及び第２ロータリエンコーダ１２６や、回動体１６０及びフォトインタラプタ１６５，１６６によりシート６の層の厚みを検知する例が説明された。しかしながら、既存の距離センサや変位センサを用いてシート６の層の厚みが検知されても良い。
【０１０８】
また、上述の実施形態では、フォトインタラプタを用いたメディアセンサ１３０が説明された。しかしながら、シート６の端位置を検知可能であれば、他の既存のセンサがメディアセンサとして用いられても良い。
【０１０９】
また、上述の実施形態では、リニアエンコーダ１１０によりキャリッジ５８の位置を検知する例が説明された。しかしながら、キャリッジ５８の位置を検知可能であれば、他の既存のセンサが用いられても良い。
【０１１０】
また、上述の実施形態では、カウンタ１０１のカウント値の初期値がゼロであり、シート６に画像が記録される度にカウント値がインクリメントされる例が説明された。しかしながら、カウンタ１０１の初期値がＮ（例えば、Ｎ＝２、３）であり、シート６に画像が記録される度にカウント値がディクリーメントされてもよい。この場合、制御部１００は、図８のステップＳ１において、カウンタ１０１のカウント値がメモリ１０３に記憶された第１閾値（例えば「１」）以下であるか否かを判断し、カウンタ１０１のカウント値が第１閾値より上であると判断すると、ステップＳ２の動作を行う。制御部１００は、カウンタ１０１のカウント値が第１閾値以下であると判断すると、ステップＳ８の動作を行う。
【０１１１】
また、上述の実施形態では、カウンタ１０１及びリセット部１０２は、制御部１００を構成するものの一部として説明された。しかし、カウンタ１０１及びリセット部１０２は、メモリ１０３に記憶される制御プログラム内によって実現されてもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
６・・・シート
９・・・左右方向（第１方向）
１０・・・インクジェット記録装置
２０・・・給紙カセット
２１・・・メイントレイ（トレイ）
２７・・・傾斜面
３０・・・搬送路
３３・・・プラテン
３５・・・搬送ローラ
４０・・・給送部
４１・・・支軸
４２・・・アーム
４３・・・給送ローラ
５１・・・記録ヘッド
５８・・・キャリッジ
７０・・・サイドガイド機構
８０・・・リアガイド
８５・・・搬送向き
１００・・・制御部（制御手段）
１０１・・・カウンタ（カウント手段）
１０２・・・リセット部（リセット手段）
１０３・・・メモリ（記憶手段）
１１０・・・リニアエンコーダ
１２６・・・第２ロータリエンコーダ（エンコーダ）
１３０・・・メディアセンサ
１４０・・・トレイセンサ（第２検知手段）
１５０・・・レジセンサ（第１センサ）
１６２・・・当接片
１６５，１６６・・・フォトインタラプタ（第２センサ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トレイに載置されたシートを搬送して画像記録を行う際に、シートに対して画像記録範囲の位置を決めるインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、トレイに載置されたシートを給送部により送り出して搬送ローラにより搬送し、プラテン上に到達したシートに記録ヘッドからインク滴を吐出して画像記録を行うインクジェット記録装置が提供されている。この種のインクジェット記録装置には、シート幅方向へ往復移動可能に印字ヘッド（記録ヘッド）が設けられている。また、印字ヘッドには、用紙サイズを検出する用紙幅センサが設けられているものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
インクジェット記録装置においては、例えばトレイに載置された際にシートの幅方向の位置が適切な位置に載置されていなかったり、搬送中にシートが斜行することで、プラテン上におけるシートの用紙幅方向の位置がシートごとに異なることがある。そうすると、画像記録範囲の位置が用紙幅方向においてシートごとに異なってしまい、用紙の適切な位置に画像が記録されない虞がある。そこで、特許文献１に記載された用紙幅センサを用いて、プラテン上におけるシートの用紙幅方向の位置を検出し、検出結果に基づいて用紙幅方向における画像記録範囲の位置を決めることが考えられる。特許文献１に記載された画像形成装置は、用紙幅センサにより検出した用紙サイズにより、画像記録範囲を決めて印字ヘッドを移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２２４５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のインクジェット記録装置においては、シートの幅方向の位置を検出する際は、プラテン上におけるシートの幅方向の両端を横切るようにして実行される。このシートの幅方向の位置を検出する動作は、画像を記録する動作とは別の動作である。この場合、トレイに載置されたシートを送り出してから、送り出されたシートに対する画像の記録が完了するまでの画像記録時間が、画像を記録する動作のみの時間に加え、幅方向の位置を検知する動作の時間を要する。したがって、画像記録時間を必要以上に要することがある。
【０００６】
そこで、特許文献１に記載された画像形成装置では、例えば、電源がオンされた後に最初に画像が記録される用紙のみ用紙サイズを検出する。そして、その後に画像が記録される用紙においては、用紙サイズが変更されないものとして、用紙サイズを検出しない。つまり、電源がオンされた後の最初の１枚目のみシートの位置を用紙幅センサにより検出し、２枚目以降のシートについては、１枚目のシートにおける用紙幅センサの検知結果を用いて画像記録範囲の位置を決める。そうすると、画像記録範囲の位置精度の低下を抑えながら、画像記録時間を短縮することができる。
【０００７】
ところで、インクジェット記録装置には、トレイにシートを補給し易いようにトレイが移動可能に本体筐体に設けられたものがある。トレイが移動されると、移動時のトレイに対する振動によってトレイ内のシートの位置が変化する。この場合、トレイにシートが補給されると、シートの補給前とシートの補給後、つまり、トレイの移動前と移動後とで、プラテン上におけるシートの用紙幅方向の位置ずれの傾向が変化し、画像記録範囲の位置精度を高く保つことができなくなる。
【０００８】
本発明は、上記事由に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、画像記録時間を短縮でき、且つトレイの移動の有無に拘わらず画像記録範囲の位置精度を高く保つことができる手段を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
(1) 本発明のインクジェット記録装置は、シートに当接して搬送路へ給送する給送部と、積層されたシートが載置され、最上位置のシートが上記給送部によって給送可能な第１位置及び最上位置のシートが上記給送部によって給送不能な第２位置に移動可能なトレイと、上記給送部により上記搬送路へ送り出されたシートを搬送する搬送ローラと、上記搬送ローラにより搬送されるシートを支持する支持面が設けられたプラテンと、上記搬送ローラによるシートの搬送向きに直交する第１方向へ往復移動可能であり、上記プラテンを搬送されるシートに対して当該プラテンと対向して配置されたキャリッジと、上記キャリッジに搭載され、上記支持面に支持されたシートにインク滴を吐出する記録ヘッドと、上記キャリッジの移動により、上記第１方向への移動において上記支持面に支持されたシートの上記第１方向における端を検知する第１検知手段と、上記トレイが上記第２位置から上記第１位置へ移動したこと、または上記第１位置から第２位置へ移動したことを検知する第２検知手段と、上記第１検知手段によって検知される上記端の位置を記憶する記憶手段と、画像が記録されたシートの枚数をカウントするカウント手段と、上記第２検知手段によって検知がされたら上記カウント手段のカウント値をリセットするリセット手段と、上記リセット手段による上記カウント値のリセット後、上記カウント手段のカウント値が第１閾値未満であることを条件として、上記第１検知手段に上記端の検知を行わせ、検知された上記端を上記記憶手段に記憶させ、上記端の位置に基づいて上記第１方向における画像記録範囲を決定し、上記カウント手段のカウント値が上記第１閾値以上であることを条件として、上記第１検知手段に上記端の検知を行わせずに、上記記憶手段に記憶された上記端の位置に基づいて、上記画像記録範囲を決定する第１制御を実行する制御手段と、を備えており、上記記録ヘッドは、上記制御手段によって決定された上記画像記録範囲に従って、インク滴を吐出することを特徴とする。
【００１０】
トレイが第２位置から第１位置にされたことは、第２検知手段により検知される。リセット手段は、トレイが第１位置にされたことを第２検知手段が検知すると、カウンタ手段のカウント値をリセットする。このカウント値は、制御手段の制御に用いられる。制御手段は、シートに画像を記録する際、カウント手段のカウント値が第１閾値未満であると、第１検知手段にシートの端の検知を行わせ、記憶手段に記憶させる。制御手段は、記憶手段に記憶されたシートの端の位置に基づいて第１方向における画像記録範囲を決定する。制御手段は、カウント手段のカウント値が第１閾値以上であると、第１検知手段にシートの端の検知を行わせずに、記憶手段に記憶されたシートの端の位置に基づいて、第１方向における画像記録範囲を決定する。第１閾値により決まる枚数のシートに対してのみシートの端の位置の検知が行われるので、画像記録時間が短くなる。また、トレイが移動されるごとにシートの端の位置を検知するので、トレイの移動の有無に拘わらず、画像記録範囲の位置精度が高く保もたれる。
【００１１】
(2) 本発明のインクジェット記録装置は、上記トレイに積層されたシートの層の厚みを検知する第３検知手段を更に備えており、上記リセット手段は、上記第３検知手段が検知した上記厚みが第２閾値になったことを条件として上記カウント手段のカウント値をリセットするものであってもよい。
【００１２】
シートへの画像記録が進みシートの層の厚みが薄くなってシートの位置ずれの傾向が補給直後と変わったとしても、画像記録範囲の位置精度を高く保つことができる。
【００１３】
(3) 上記トレイは、シートが載置される載置面から傾斜して起立する傾斜面を更に有しており、上記給送部は、支軸と、上記支軸を中心に回動可能に支持されたアームと、上記アームの回動先端部に回転可能に設けられて最上位置のシートに当接可能であり、シートに当接して回転されることによって当該シートを上記傾斜面側へ送り出す給送ローラと、を有しており、上記第３検知手段は、上記搬送路に配置されており、上記給送ローラが送り出しているシートの上記搬送向きにおける先端を検知する第１センサと、上記給送ローラの回転量を検知するエンコーダと、を有するものであってもよい。
【００１４】
給送部の給送ローラにより、シートの層の最上位置のシートが搬送路へ送り出される。送り出されたシートは、傾斜面に摺接しながら第１センサへ向かう。よって、積層されたシートの層の厚みが厚いほど、第１センサまでの搬送距離が短くなる。第１センサまでの搬送距離は、エンコーダにより検知される。
【００１５】
(4) 上記トレイは、シートが載置される載置面から傾斜して起立する傾斜面を更に有しており、上記給送部は、支軸と、上記支軸を中心に回動可能に支持されたアームと、上記アームの回動先端部に回転可能に設けられて最上位置のシートに当接可能であり、シートに当接して回転することによって当該シートを上記傾斜面側へ送り出す給送ローラと、を有しており、上記第３検知手段は、上記第１位置にある上記トレイの上側に回動可能に設けられており、シートの層の最上位置のシートの上面に当接される当接片と、上記当接片の回動位置を検知する第２センサと、を有するものであってもよい。簡単な構成により、シートの層の厚みを検知することができる。
【００１６】
(5) 上記リセット手段は、上記カウント手段のカウント値が第３閾値になると当該カウント値をリセットするものであってもよい。
【００１７】
シートへの画像記録が進みシートの層の厚みが薄くなってシートの位置ずれの傾向が補給直後と変わったとしても、画像記録範囲の位置精度を高く保つことができる。
【００１８】
(6) 上記制御手段は、上記第１制御を行う第１記録モードと、上記カウント手段のカウント値に拘わらず、上記第１検知手段にシートの上記端の検知を行わせる第２記録モードと、を有するものであってもよい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、トレイが移動される度にプラテン上におけるシートの位置ずれの傾向が変わることに着目したものであり、第１閾値により決まる枚数のシートに対してのみシートの端の位置の検知を行うので、画像記録時間を短くでき、トレイが移動される度にシートの端の位置の検知を行うので、トレイの移動の有無に拘わらず画像記録範囲の位置精度を高く保つことができる。その結果、画像記録時間と画像記録精度とのバランスの取れた使い勝手の良いインクジェット記録装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】インクジェット記録装置１０の斜視図である。
【図２】プリンタ部１１の内部の模式的な縦断面図である。
【図３】メイントレイ２１の斜視図である。
【図４】記録ヘッド５１の模式的な下面図である。
【図５】（Ａ）は第１ロータリエンコーダ１２０の斜視図であり、（Ｂ）はレジセンサ１５０の斜視図である。
【図６】プリンタ部１１の一部の平面図である。
【図７】制御部１００による制御を説明するためのブロック図である。
【図８】制御部１００による制御を説明するためのフローチャートである。
【図９】変形例１のブロック図である。
【図１０】変形例２のプリンタ部１１の内部の模式的な縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について説明がされる。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例であり、本発明の要旨を変更しない範囲において実施形態が適宜変更されてもよい。
【００２２】
以下の説明においては、図１に示されるように、インクジェット記録装置１０を使用可能に設置した状態を基準として上下方向７が定義されている。また、操作部１７が設けられた側をインクジェット記録装置１０の前面（正面）側として前後方向８が定義されている。また、インクジェット記録装置１０を前面側から見て左右方向９が定義されている。
【００２３】
［インクジェット記録装置１０の概要］
図１に示されるように、インクジェット記録装置１０は、記録用紙や、光沢紙や、葉書等であるシート６（図２）に画像を記録するプリンタ部１１と、原稿（不図示）に記録された画像を取り込むスキャナ部１２とを備えており、プリント、スキャン、コピー等を実行可能である。スキャナ部１２は任意の構成であるので、以下では、プリンタ部１１について説明がされる。
【００２４】
［プリンタ部１１の概要］
プリンタ部１１は、本体１３と、本体１３に着脱自在に装着された給紙カセット２０と、を備えている。図２に示されるように、本体１３は、さらに給紙カセット２０に載置されたシート６を搬送路３０へ送り出す給送部４０と、シート６を搬送するローラ対３４，３７と、シート６に画像を記録する記録ヘッド５１と、制御基板１８と、を備えている。制御基板１８は、不図示のケーブルにより、操作部１７（図１）やパーソナルコンピュータなどの外部機器と電気的に接続されている。制御基板１８には、制御部１００（図７）を実現する不図示のマイクロコンピュータが実装されている。制御部１００は、上述のケーブルを介して操作部１７や外部機器から印刷指示が入力されると、ＡＳＦモータ６１等（図７）を駆動させ、シート６への画像記録を行う。以下、プリンタ部１１の各構成について説明がされる。
【００２５】
［本体筐体１４］
図１に示されるように、本体１３の本体筐体１４には、給紙カセット２０の挿抜用の挿抜口１５が前後方向８における前面側に形成されている。挿抜口１５の奥側には不図示のガイドレールが設けられている。このガイドレールにより、給紙カセット２０が前後方向８へスライド可能に支持されている。給紙カセット２０は、挿抜口１５を通じて前後方向８へスライドされることにより、本体１３に脱着される。
【００２６】
本体筐体１４の前面側には、開閉蓋１６が回動可能に設けられている。図６に示されるカートリッジ装着部１９が開閉蓋１６の奥側に設けられている。カートリッジ装着部１９には、記録ヘッド５１へインクを供給する４つのインクカートリッジ５９が装着される。
【００２７】
［給紙カセット２０］
図１に示されるように、給紙カセット２０は、本体筐体１４の下部に配置されており、本体筐体１４に設けられた不図示のガイドレールにより、前後方向８へスライド可能に支持されている。給紙カセット２０は、本体筐体１４の挿抜口１５を通じて本体１３に脱着される。以下では、本体１３に装着された図１の位置を第１位置（本発明の第１位置の一例）とし、第１位置よりも給紙カセット２０の装着方向の上流側を第２位置（本発明の第２位置の一例）として説明がされる。シート６（図２）は、第１位置にある給紙カセット２０から給送部４０（図２）により搬送路３０（図２）へ送り出される。
【００２８】
図２に示されるように、給紙カセット２０は、画像記録前のシート６を保持するメイントレイ２１（本発明のトレイの一例）と、画像記録後のシート６を受ける排紙トレイ２９と、を備えている。
【００２９】
［メイントレイ２１］
図３に示されるように、メイントレイ２１は、底板２２と、左右一対の側板２３，２４と、前板２５と、傾斜板２６と、を備えている。左右一対の側板２３，２４は、底板２２の左右方向９における両端部から上向きへ突出されている。前板２５は、底板２２の前後方向８における前端部から上向きへ突出されている。側板２３，２４は、排紙トレイ２９（図２）に設けられた不図示の回動軸を回動可能に支持する不図示の軸受けを有している。つまりメイントレイ２１は、側板２３，２４において排紙トレイ２９を回動可能に支持している。排紙トレイ２９は、メイントレイ２１にシート６を補給する際にユーザによって上方に回動される。図２に示されるように、閉じられた排紙トレイ２９は、側板２３，２４及び前板２５の上端面により支持されている。
【００３０】
図２に示されるように、底板２２は、上下方向７を厚みとする矩形板状の外形を呈している。Ａ４サイズやＢ５サイズやリーガルサイズなどの種々のサイズのシート６が、底板２２の上面である載置面２２Ａに載置される。そのため、サイドガイド機構７０及びリアガイド８０が底板２２に設けられている。サイドガイド機構７０は、底板２２に載置された種々のサイズのシート６をセンタ合わせにより位置決めし、且つ後述の給送部４０により送り出されるシート６の斜行を抑制する。センタ合わせとは、シート６の左右方向９における中央を底板２２の左右方向９における中央に一致させる位置合わせを意味する。一方、リアガイド８０は、シート６の給送向きにおける先端（前後方向８における後端）を傾斜板２６に当接または近接させるためのものである。サイドガイド機構７０及びリアガイド８０については後述される。
【００３１】
底板２２には、リアガイド８０が配置される貫通孔６７が形成されている。貫通孔６７は、具体的には、リアガイド８０が前後方向８へ移動可能なように、前後方向８に延びるように形成されている。また、貫通孔６７（図３）は、リアガイド８０がいずれのサイズのシート６にも当接可能なように、底板２２の左右方向９における中央部に設けられている。
【００３２】
図３に示されるように、載置面２２Ａから凹む複数の第１溝６８が貫通孔６７の左右方向９における両側に設けられている。複数の第１溝６８は、前後方向８へそれぞれ延びており、且つ左右方向９において互いに隣接して設けられている。後述されるリアガイド８０の被係止突起（不図示）が複数の第１溝６８のうちの１つに選択的に嵌ることにより、リアガイド８０が底板２２に係止される。
【００３３】
載置面２２Ａから凹む複数の第２溝６９が底板２２に設けられている。複数の第２溝６９は、左右方向９へそれぞれ延びており、前後方向８において互いに隣接して設けられている。後述のガイド部材７１に設けられた被係止突起（不図示）が複数の第２溝６９のうちの１つに選択的に嵌ることにより、ガイド部材７１が底板２２に係止される。
【００３４】
［サイドガイド機構７０］
図３に示されるように、サイドガイド機構７０は、左右方向９へスライド可能に底板２２に支持された左右一対のガイド部材７１，７２と、一対のガイド部材７１，７２を連動して移動させるピニオンギア７３と、を備えている。
【００３５】
シート６（図２）は、後述のリアガイド８０により傾斜板２６に当接または近接される。よって、一対のガイド部材７１，７２は、いずれのサイズのシート６においても傾斜板２６に対して位置決めできるように、底板２２の前後方向８における後部に配置されている。
【００３６】
右側のガイド部材７１は、底板２２の左右方向９における右部に配置されている。ガイド部材７１は、底板２２に載置された支持部７４と、支持部７４の右端部から上向きへ突出されたガイドリブ部７５と、支持部７４から左方へ向かって延びるラックギア７６と、を備えている。ラックギア７６は、後述のピニオンギア７３の前側においてピニオンギア７３と噛み合っている。
【００３７】
支持部７４には、上下方向７へ弾性変形可能な弾性片７７が設けられている。左右方向９における弾性片７７の右端部からは、ユーザにより摘まれる摘み片７８が上向きへ突出されている。また、底板２２の第２溝６９に嵌る被係止突起（不図示）が弾性片７７の下面から下向きへ突出されている。この被係止突起が複数の第２溝６９のうちの１つに選択的に嵌ることにより、ガイド部材７１が底板２２に係止される。
【００３８】
左側のガイド部材７２は、底板２２の左右方向９における左部に配置されている。ガイド部材７２は、支持部４６、ガイドリブ部４７及びラックギア４８を備えており、弾性片７７及び摘み片７８が設けられていない他は、ガイド部材７１とほぼ左右対称な形状である。ガイド部材７２のラックギア４８は、ピニオンギア７３の後側においてピニオンギア７３と噛み合っている。
【００３９】
ピニオンギア７３は、底板２２の左右方向９における中央部に、中心軸線を上下方向７に沿わせて配置されている。ピニオンギア７３は、前後方向８における前側においてガイド部材７１のラックギア７６と噛み合わされており、後側においてガイド部材７２のラックギア４８と噛み合わされている。
【００４０】
ユーザは、底板２２にシート６（図２）を載置した後、ガイドリブ部７５と摘み片７８とを摘んで弾性片７７を撓ませる。次に、上述の被係止突起（不図示）を第２溝６９から外し、ガイド部材７１を左右方向９における左向きへスライドさせる。そうすると、支持部７４がシート６の左右方向９における右端部の下に潜り込み、ガイドリブ部７５がシート６の右端に当接される。また、ガイド部材７１が左向きへスライドされると、ピニオンギア７３が回転され、ガイド部材７２が右向きへスライドされる。そうすると、支持部４６がシート６の左右方向９における左端部の下に潜り込み、ガイドリブ部４７がシート６の左端に当接される。ユーザがガイドリブ部７５及び摘み片７８から指を離すと、撓んでいた弾性片７７が元の形状に戻り、弾性片７７に設けられた被係止突起が第２溝６９に嵌り、ガイド部材７１がメイントレイ２１の底板２２に係止される。このようにして、底板２２に載置された種々のサイズのシート６は、サイドガイド機構７０によりセンタ合わせによって位置決めされる。また、後述される給送部４０によりシート６が前後方向８において後向きへ送り出される際に、シート６の左右方向９における両端がガイドリブ部７５，４７に当接した状態で送り出される。これにより、シート６の斜行が抑制される。
【００４１】
［リアガイド８０］
図２に示されるように、リアガイド８０は、メイントレイ２１の底板２２の貫通孔６７に挿通された基部８１を備えている。貫通孔６７の左右方向９における側壁が嵌るガイド溝（不図示）が基部８１の左右両側に設けられている。リアガイド８０は、このガイド溝において、前後方向８へスライド可能に底板２２に支持されている。
【００４２】
図２，３に示されるように、シート６の前後方向８における前端に当接される当接片８２が基部８１の上面から突出されている。この当接片８２と共にユーザにより摘まれる摘み片８３が、当接片８２の前後方向８における前側に配置されている。摘み片８３は、不図示の弾性片により基部８１と連結されている。底板２２に設けられた第１溝６８に嵌る不図示の被係止突起が、弾性片の下面から下向きへ突出されている。摘み片８３がユーザにより摘まれると、弾性片が弾性変形され、被係止突起が第１溝６８から外れる。そうすると、リアガイド８０は、前後方向８へスライド可能になる。
【００４３】
ユーザは、底板２２にシート６を載置した後、当接片８２及び摘み片８３を摘んでリアガイド８０をスライド可能とする。次に、リアガイド８０を前後方向８における後向きへスライドさせる。そうすると、基部８１がシート６の前後方向８における前端部の下に潜り込み、当接片８２がシート６の前端に当接してシート６を前後方向８における後方へ押す。後方へ押されたシート６は、前後方向８における後端において傾斜板２６に当接または近接される。ユーザが当接片８２及び摘み片８３から指を離すと、撓んでいた弾性片が元の形状に戻り、弾性片に設けられた被係止突起が第１溝６８に嵌り、リアガイド８０が底板２２に係止される。
【００４４】
このように、底板２２の載置面２２Ａに載置されたシート６は、サイドガイド機構７０により左右方向９において位置決めされ、リアガイド８０及び傾斜板２６により前後方向８において位置決めされる。
【００４５】
傾斜板２６には、シート６の前後方向８における後端が当接または近接される傾斜面２７（本発明の傾斜面の一例）が形成されている。傾斜面２７は、底板２２の前後方向８における後端から後方斜め上へ向かって延びている。傾斜面２７は、底板２２から給送部４０によって送り出されるシート６を搬送路３０へ案内する。
【００４６】
シート６の重送を防止するため、金属片からなる複数の分離突片２８が傾斜板２６に設けられている。重送とは、複数枚のシート６が重なって搬送路３０へ送り出されることである。各分離突片２８は、傾斜面２７から前方斜め上向きにそれぞれ突出されており、後方斜め上向きに沿って１列に並んでいる。分離突片２８は、底板２２に積層された複数枚のシート６のうち下側のシート６に当接し、下側のシート６を上側のシート６から分離する。これにより、重送が防止される。シート６はセンタ合わせにより位置決めされるので、分離突片２８は、いずれのサイズのシート６にも当接可能なように、傾斜板２６の左右方向９における中央部に配置されている。
【００４７】
［排紙トレイ２９］
排紙トレイ２９は、図２における当該排紙トレイ２９の後端部に、軸線が左右方向９（図２の紙面垂直方向）に沿う不図示の回動軸を有している。この回動軸は、メイントレイ２１の左右の側板２３，２４に設けられた不図示の軸受けに回動可能に支持されている。排紙トレイ２９は、図２における後端部を回動基端部とし、前端部を回動先端部として回動され、図２に示される閉姿勢及び不図示の開姿勢にされる。閉姿勢にある排紙トレイ２９は、メイントレイ２１の左右の側板２３，２４及び前板２５に支持されており、排出された画像記録後のシート６を受ける。排紙トレイ２９は、メイントレイ２１に画像記録前のシート６を補給する際にユーザにより回動される。
【００４８】
排紙トレイ２９は、上面から上向きへ突出された支持部２９Ａを前後方向８の後端部且つ左右方向９における端部に有している。この支持部２９Ａは、給紙カセット２０が本体１３に装着される際に、後述されるトレイセンサ１４０の当接片１４４を押して回動させる。トレイセンサ１４０は、給紙カセット２０が本体１３に装着されたことを検知するセンサである。詳しくは後述される。
【００４９】
［フレーム９０］
給紙カセット２０の上側には、図６に示されるフレーム９０が配置されている。フレーム９０は、後述の給送部４０やプラテン３３やキャリッジ５８を保持するものである。
【００５０】
フレーム９０は、メインフレーム９１と、一対のガイドレール９２，９３と、を備えており、矩形枠状の外形を呈している。メインフレーム９１は、鋼板の左右方向９における両端部を上側へ折り曲げることにより形成されており、不図示の底板と、左右方向９において互いに対向する左側板９５及び右側板９６と、を備えている。一対のガイドレール９２，９３は、左右方向９に沿って延出するように形成されている。また、一対のガイドレール９２，９３は、左側板９５の上端と右側板９６の上端とにそれぞれ連結されており、前後方向８において互いに対向している。フレーム９０は、一対のガイドレール９２，９３において、後述のキャリッジ５８を左右方向９へ移動可能に支持している。
【００５１】
［給送部４０］
図２に示されるように、給送部４０（本発明の給送部の一例）は、フレーム９０（図６）の底板に回転可能に支持された支軸４１（本発明の支軸の一例）と、支軸４１に一端部が回動可能に支持されたアーム４２（本発明のアームの一例）と、アーム４２の他端部に回動可能に支持された給送ローラ４３（本発明の給送ローラの一例）と、を備えている。支軸４１は、ＡＳＦモータ６１（図７）により回転される。ＡＳＦモータ６１は、制御部１００（図７）により、回転速度が制御されて駆動される。
【００５２】
アーム４２は、支軸４１から後方斜め下へ向かって延びており、支軸４１との間の摩擦力により支軸４１と一体的に回動可能である。支軸４１が回転されると、アーム４２が支軸４１周りに回動され、アーム４２の回動先端部に設けられた給送ローラ４３がメイントレイ２１に載置された最上位置のシート６に当接される。給送ローラ４３がシート６に当接すると、支軸４１周りのアーム４２の回動が制止される。
【００５３】
アーム４２には複数個のギア４４が設けられている。ギア４４は、支軸４１の回転を給送ローラ４３へ伝達し、給送ローラ４３を回転させる。回転された給送ローラ４３は、当接する最上位置のシート６を前後方向８における後向きへ送り出す。後向きへ送り出されたシート６は、メイントレイ２１の傾斜板２６により搬送路３０へ案内される。
【００５４】
［搬送路３０］
搬送路３０（本発明の搬送路の一例）は、図２において１点鎖線により示される湾曲路３１と、２点鎖線により示される直線路３２と、を備えている。湾曲路３１は、メイントレイ２１の傾斜板２６の上端を基端として上方へ向かい、次いで前後方向８における前方へ向かうように湾曲して延びている。直線路３２は、湾曲路３１の終端から前方へ向かって直線状に延びている。搬送路３０は、複数個のガイド部材（不図示）及びプラテン３３により区画された空間である。シート６が搬送路３０に給送される際は、当該搬送路３０を区画する複数個のガイド部材に当接しながら給送される。
【００５５】
［プラテン３３］
図６に示されるように、プラテン３３（本発明のプラテンの一例）は、フレーム９０の左側板９５と右側板９６との間に配置されて給紙カセット２０（図２）の上側に位置しており、直線路３２（図２）の下面の一部を区画している。プラテン３３の上面からは、前後方向８へ延びる複数の支持リブ３３Ａが上向きへ突出されている。複数個の支持リブ３３Ａの上端面により、シート６を支持する支持面（本発明の支持面の一例）が形成されている。
【００５６】
プラテン３３の左右方向９における幅は、ガイドレール９２，９３の左右方向９における長さよりも短くされている。これは、キャリッジ５８に設けられた後述のメディアセンサ１３０がプラテン３３上のシート６の左右方向９における両端の上側を通過できるようにするためである。詳しくは後述される。
【００５７】
［ローラ対３４，３７］
図２に示されるように、第１のローラ対３４は、プラテン３３の前後方向８における後側に配置されている。第１のローラ対３４は、フレーム９０（図６）に回転可能に支持された搬送ローラ３５（本発明の搬送ローラの一例）と、搬送ローラ３５の下側に配置されてプラテン３３に回転可能に支持された従動ローラ３６と、を備えている。搬送ローラ３５は、ＰＦモータ６２（図７）により回転される。ＰＦモータ６２は、制御部１００（図７）により、回転速度を制御されて駆動される。第１のローラ対３４は、搬送ローラ３５がＰＦモータ６２により回転されることにより、搬送路３０にあるシート６を挟み、図２の矢印に示される搬送向き８５（本発明の搬送向きの一例）へシート６を搬送する。
【００５８】
第２のローラ対３７は、前後方向８におけるプラテン３３の前側に設けられている。第２のローラ対３７は、プラテン３３に回転可能に支持された排紙ローラ３８と、排紙ローラ３８の上側に配置されてフレーム９０（図６）に回転可能に支持された拍車ローラ３９と、を備えている。排紙ローラ３８は、ＰＦモータ６２（図７）により回転される。第２のローラ対３７は、排紙ローラ３８がＰＦモータ６２により回転されることにより、搬送路３０にあるシート６を挟み、搬送向き８５へシート６を搬送する。シート６は、ローラ対３４，３７により、プラテン３３上において間欠搬送され、記録ヘッド５１により画像を記録される。画像を記録されたシート６は、第２のローラ対３７により、給紙カセット２０の排紙トレイ２９に排出される。
【００５９】
［記録ヘッド５１］
図２に示されるように、記録ヘッド５１（本発明の記録ヘッドの一例）は、キャリッジ５８（本発明のキャリッジの一例）に搭載されている。図６に示されるように、キャリッジ５８は、左右方向９（本発明の第１方向の一例）へ移動可能にガイドレール９２，９３に支持されている。キャリッジ５８は、無端環状のベルト９８に固着されている。ベルト９８は、ＣＲモータ６３（図７）の軸に設けられた駆動プーリ９９Ａ、及び従動プーリ９９Ｂに巻き付けられている。また、ベルト９８は、駆動プーリ９９Ａの歯及び従動プーリ９９Ｂの歯に噛み合う歯を内周面側に備えている。ベルト９８は、ＣＲモータ６３が駆動されることにより周運動される。ここにおいて、駆動プーリ９９Ａは、ガイドレール９３の左右方向９における右端部に配置されており、従動プーリ９９Ｂは、ガイドレール９３の左右方向９における左端部に配置されている。よって、キャリッジ５８は、ガイドレール９３の左右方向９における左端部と右端部との間において移動可能であり、プラテン３３上のシート６の上側を左右方向９へ通過することができる。ＣＲモータ６３は、制御部１００（図７）により、回転速度が制御されて駆動される。
【００６０】
図６に示されるように、記録ヘッド５１は、４本のインクチューブ４５により、カートリッジ装着部１９に装着された４つのインクカートリッジ５９と接続されている。４つのインクカートリッジ５９に貯留されたブラック、シアン、マゼンタ、イエローの４色のインクが、インクチューブ４５を通って記録ヘッド５１へ供給される。
【００６１】
記録ヘッド５１は、インクが流入される複数のノズルを備えている。図４に示されるように、各ノズルは、記録ヘッド５１の下面側に吐出口５２をそれぞれ有している。複数のノズルの吐出口５２は、４つの吐出口列５３〜５６を構成している。吐出口列５３〜５６は、それぞれ前後方向８に沿って１列に並んでいる 。吐出口列５３を構成する各ノズルには、ブラックのインクが流入される。吐出口列５４〜５６を構成する各ノズルには、それぞれシアン、マゼンタ、イエローのうちのいずれかのインクが流入される。記録ヘッド５１は、図６に示されるフレキシブルフラットケーブル４９により制御基板１８（図２）と電気的に接続されている。記録ヘッド５１は、制御部１００からの信号を受けて吐出口５２からインク滴を吐出する。
【００６２】
ところで、サイドガイド機構７０により、シート６が送り出される際のシート６の斜行を抑えているが、シート６の斜行を完全に防止することは困難である。シート６の若干の斜行により、プラテン３３上におけるシート６の左右方向９における位置がシート６ごとに異なることがある。これは、シート６が給送される際に傾斜板２６または搬送路３０に当接されることで、搬送向き８５と直交する方向に、シート６に対して回転モーメントが作用するからである。また、ユーザの操作によっては、サイドガイド機構７０のガイド部材７１，７２とシート６との間に隙間が生じることがある。そうすると、給送中にシート６が斜行し、プラテン３３上におけるシート６の左右方向９における位置がシート６ごとに異なる。これによって、左右方向９における画像記録範囲の位置がシート６ごとに異ならないように、制御部１００は、センサを用いてシート６の左右方向９における端位置を検知し、検知したシート６の端位置により左右方向９における記録ヘッド５１の印刷開始位置を決めている。以下詳しく説明がされる。
【００６３】
プリンタ部１１には、図７に示されるメディアセンサ１３０、トレイセンサ１４０、レジセンサ１５０、リニアエンコーダ１１０及び第１ロータリエンコーダ１２０が設けられている。メディアセンサ１３０及びリニアエンコーダ１１０は、本発明の第１検知手段の一例である。
【００６４】
［メディアセンサ１３０］
図４に示されるように、メディアセンサ１３０は、キャリッジ５８に設けられたフォトインタラプタにより構成されている。具体的には、メディアセンサ１３０は、下方へ向かって光を照射する発光ダイオード１３１と、プラテン３３またはプラテン３３上のシート６により反射された発光ダイオード１３１からの光を受光するフォトダイオード１３２と、を備えている。フォトダイオード１３２は、受光した光の強度に応じた大きさの出力を行う。この出力は、制御部１００（図７）に入力される。制御部１００は、フォトダイオード１３２の出力変化により、メディアセンサ１３０が左右方向９におけるシート６の端の上側に到達したと判断する。制御部１００は、フォトダイオード１３２の出力が変化したときのキャリッジ５８の位置を、左右方向９におけるシート６の端位置としてメモリ１０３の第１記憶領域１０４に記憶させる。左右方向９におけるキャリッジ５８の位置は、リニアエンコーダ１１０により検知される。
【００６５】
［リニアエンコーダ１１０］
図６に示されるように、リニアエンコーダ１１０は、ガイドレール９３に設けられたエンコーダストリップ１１１と、キャリッジ５８に設けられたフォトインタラプタ１１２と、を備えている。エンコーダストリップ１１１は、左右方向９に長い帯状の外形を呈しており、ガイドレール９３の左右方向９における両端に渡って配置されている。エンコーダストリップ１１１は、光を透過する透光部（不図示）と、光を遮光する遮光部（不図示）とを有している。透光部と遮光部とは、左右方向９において交互に並ぶように配置されている。フォトインタラプタ１１２は、光を照射する発光ダイオードと、発光ダイオードからの光を受光し、受光した光の強度に応じた出力を行うフォトダイオードと、を備えている。フォトインタラプタ１１２の発光ダイオードとフォトダイオードとは、エンコーダストリップ１１１の前後方向８における両側に配置されている。フォトインタラプタ１１２は、キャリッジ５８が左右方向９へ移動されると、エンコーダストリップ１１１の透光部と遮光部とを交互に通過する。よって、フォトインタラプタ１１２の出力は、キャリッジ５８の移動量に応じた回数だけ変化する。フォトインタラプタ１１２の出力は、制御部１００（図７）に入力されている。制御部１００は、メディアセンサ１３０の出力が変化したときのフォトインタラプタ１１２の出力が変化した位置を左右方向９におけるシート６の端位置として、メモリ１０３の第１記憶領域１０４に記憶させる。第１記憶領域１０４に記憶されたシート６の端位置は、制御部１００が左右方向９における印刷開始位置を決めるために用いられる。詳しくは後述される。
【００６６】
［トレイセンサ１４０］
図２に示されるトレイセンサ１４０（本発明の第２検知手段の一例）は、給紙カセット２０つまりメイントレイ２１が本体１３に装着されて第２位置から第１位置、及び第１位置から第２位置となったことを検知するセンサである。トレイセンサ１４０は、第１位置にある給紙カセット２０の上側に配置された回動体１４１と、回動体１４１の回動位置を検知するフォトインタラプタ１４２と、を備えている。回動体１４１は、中心軸線が左右方向９（図２の紙面に垂直な方向）に沿う回動軸１４３と、回動軸１４３の周面から突出された当接片１４４及び検出子１４５と、を備えている。当接片１４４は、給紙カセット２０つまりメイントレイ２１が第２位置にあるときは、図２の破線に示されるように、回動軸１４３から下向きへ突出されている。このとき、図２の破線に示されるように、検出子１４５は、フォトインタラプタ１４２の光路から外れている。メイントレイ２１が本体１３に装着されて第１位置に位置すると、排紙トレイ２９の支持部２９Ａが当接片１４４を押し、回動体１４１を回動させる。そうすると、図２の実線に示されるように、検出子１４５がフォトインタラプタ１４２の光路上に移動し、フォトインタラプタ１４２の出力が変化する。フォトインタラプタ１４２の出力は、制御部１００（図７）に入力されている。制御部１００は、フォトインタラプタ１４２の出力変化により、メイントレイ２１が移動したと判断する。
【００６７】
制御部１００は、印刷指示を受けると、給送部４０を動作させる前に、メイントレイ２１が第１位置に位置しているか第２位置に位置しているかをトレイセンサ１４０からの入力により判断する。制御部１００は、メイントレイ２１が第１位置に位置していると判断した場合にのみ、給送部４０を動作させる。換言すると、制御部１００は、メイントレイ２１が第２位置に位置していると判断した場合には、給送部４０を動作させない。これは、メイントレイ２１が第２位置に位置しているときに給送部４０を動作させると、搬送路３０内でジャム等が発生してしまうおそれがあるからである。
【００６８】
また、トレイセンサ１４０は、画像記録がされたシート６の枚数をカウントするカウンタ１０１（図７）のカウント値のリセットに用いられる。詳しくは後述される。
【００６９】
［レジセンサ１５０］
図２に示されるように、レジセンサ１５０（本発明の第１センサの一例）は、搬送向き８５における第１のローラ対３４の上流側において、ローラ対３４の近くに配置されている。レジセンサ１５０は、シート６の先端位置の検知に用いられる。図５（Ｂ）に示されるように、レジセンサ１５０は、回動軸１５１と、回動軸１５１の周面から搬送路３０（図２）へ突出された当接片１５２と、回動軸１５１の周面から突出された検出子１５３と、フォトインタラプタ１５４と、を備えている。フォトインタラプタ１５４は、発光ダイオード１５５と、発光ダイオード１５５に対向して配置されたフォトダイオード１５６と、を備えている。フォトダイオード１５６は、発光ダイオード１５５から入射した光の強度に応じた出力を行う。
【００７０】
当接片１５２が搬送路３０（図２）にあるとき、検出子１５３は、フォトインタラプタ１５４の光路上にある。シート６が給送部４０（図２）により送り出され、シート６の搬送向き８５（図２）における先端が当接片１５２を押して当接片１５２を回動させると、検出子１５３が発光ダイオード１５５の光路から外れる。そうすると、フォトダイオード１５６の出力が変化する。フォトダイオード１５６の出力は、制御部１００に入力されている。制御部１００は、フォトダイオード１５６の出力変化により、シート６の搬送向き８５（図２）におけるシート６の先端がレジセンサ１５０に到達したと判断する。なお、シート６の搬送向き８５における後端がレジセンサ１５０を通過すると、回動軸１５１は、ねじりコイルバネ１５７の弾性力により、搬送路３０へ突出する元の回動位置に戻される。
【００７１】
レジセンサ１５０は、シート６のレジスト、及びシート６の先端位置の検知に用いられる。シート６のレジストは、静止されている搬送ローラ３５、またはシート６を搬送向き８５へ搬送する回転向きとは反対向きに回転されている搬送ローラ３５に、搬送向き８５におけるシート６の先端を当接させることにより行われる。シート６の先端位置の検知は、レジセンサ１５０と、図５（Ａ）に示される第１ロータリエンコーダ１２０とにより行われる。
【００７２】
［第１ロータリエンコーダ１２０］
図５（Ａ）に示されるように、第１ロータリエンコーダ１２０は、搬送ローラ３５の回転軸３５Ａに設けられたディスク１２１と、フォトインタラプタ１２２と、を備えている。フォトインタラプタ１２２は、発光ダイオード１２３及び不図示のフォトダイオードを備えている。ディスク１２１は、円盤状の外形を呈しており、周縁部が発光ダイオード１２３とフォトダイオードとの間に挿入された構成を有している。ディスク１２１の周縁部には、不図示の透光部と遮光部とがディスク１２１の周方向に交互に並ぶように設けられている。搬送ローラ３５の回転によりディスク１２１が回転されると、透光部と遮光部とが発光ダイオード１２３の光路上を交互に通過し、フォトダイオードの出力が変化する。つまり、フォトダイオードの出力は、搬送ローラ３５の回転量に応じた回数だけ変化する。フォトダイオードの出力は、制御部１００（図７）に入力されている。制御部１００は、フォトダイオードの出力変化の回数により、搬送向き８５（図２）におけるシート６の先端位置を推定する。
【００７３】
［制御部１００］
以下、図７を用いて制御部１００の概略構成を説明する。制御部１００が、後述するフローチャートに従って第１制御を実行する。制御部１００（本発明の制御手段の一例）は、制御基板１８（図２）に実装された不図示のマイクロコンピュータにより実現されている。このマイクロコンピュータは、中央演算処理部（ＣＰＵ）、制御プログラム等が格納されたＲＯＭ、データの記憶領域または作業領域として使用されるＲＡＭ、不揮発性のメモリ１０３等により構成されている。各構成要素は、バスを介してＡＳＩＣに接続されている。
【００７４】
制御部１００は、上述の構成要素により形成されたカウンタ１０１（本発明のカウント手段の一例）、及びカウンタ１０１のカウント値をリセットするリセット部１０２（本発明のリセット手段の一例）を備えている。
【００７５】
カウンタ１０１は、画像記録がされたシート６の枚数をカウントする。制御部１００は、トレイセンサ１４０の出力を監視する。制御部１００は、トレイセンサ１４０の出力変化により給紙カセット２０つまりメイントレイ２１が移動されたと判断すると、リセット部１０２に、カウンタ１０１のカウント値をリセットさせ、初期値（例えば、ゼロ）に戻す。カウンタ１０１のカウント値は、画像記録範囲の補正に用いられる。詳しくは後述される。なお、上述されたように、メイントレイ２１が第１位置から第２位置に移動したときや、メイントレイ２１が第２位置から第１位置に移動したときに、トレイセンサ１４０の出力は変化する。
【００７６】
メモリ１０３は、少なくとも、第１記憶領域１０４、第２記憶領域１０５を有している。第１記憶領域１０４には、メディアセンサ１３０の出力が変化したときのキャリッジ５８の位置が記憶される。第２記憶領域１０５には、予め設定された第１閾値（本発明の第１閾値の一例）が記憶されている。この第１閾値により、給紙カセット２０つまりメイントレイ２１が移動されたと検知された後、左右方向９におけるシート６の端位置を検知するシート６の枚数が決まる。詳しくは後述される。
【００７７】
［インクジェット記録装置１０の動作］
図２を参照してインクジェット記録装置１０の動作が説明される。制御部１００（図７）は、操作部１７（図１）またはパーソナルコンピュータなどの外部機器（不図示）から印刷指示が入力されると、ＣＲモータ６３（図７）を駆動させてキャリッジ５８を左右方向９におけるガイドレール９２，９３の右端に寄せる。これにより、キャリッジ５８の初期位置がガイドレール９２，９３の右端に確定する。
【００７８】
次に、制御部１００は、ＡＳＦモータ６１（図７）を駆動させて給送ローラ４３を回転させ、給紙カセット２０のメイントレイ２１からシート６を搬送路３０へ送り出す。制御部１００は、レジセンサ１５０の出力が変化して搬送向き８５におけるシート６の先端がレジセンサ１５０に到達したと判断する。その後、制御部１００は、ＰＦモータ６２（図７）を逆回転させて搬送ローラ３５を逆回転させ、レジストを行う。逆回転とは、シート６が搬送向き８５へ搬送される回転向き（正回転）とは反対向きの回転である。
【００７９】
その後、制御部１００はＰＦモータ６２を正回転させ、シート６を搬送向き８５へ搬送する。この際、シート６は、プラテン３３上において、画像データに合わせた所定の印刷開始位置にシート６の先端が位置したときに停止される。
【００８０】
次に、制御部１００は、メディアセンサ１３０等の検知結果から左右方向９における印刷開始位置を決め、ＣＲモータ６３（図７）を駆動させてキャリッジ５８を印刷開始位置へ移動させる。この制御については後で詳しく説明がされる。なお、左右方向９における画像記録範囲の幅は、画像データにより制御部１００が決定する。その後、制御部１００は、ＣＲモータ６３を駆動させてキャリッジ５８を移動させると共に、記録ヘッド５１を動作させ、１行分の印刷を行う。このとき、記録ヘッド５１は、決められた印刷開始位置に従ってインク滴を吐出する。１行分の印刷が終了すると、制御部１００は、ＰＦモータ６２を駆動させて搬送ローラ３５及び排紙ローラ３８を正回転させ、１行分のシート６の搬送を行う。制御部１００は、１行分の印刷と１行分の搬送とを繰り返し、シート６への画像記録を行う。シート６への画像記録が終了すると、制御部１００は、ＰＦモータ６２を駆動させて排紙ローラ３８を回転させ、シート６を排紙トレイ２９へ排出する。
【００８１】
次に、左右方向９における印刷開始位置を決める制御部１００の動作が説明される。制御部１００は、１枚のシート６に対する印刷指示が入力されると、図８のフローチャートに示された第１制御（本発明の第１制御の一例）の動作を開始する。まず、制御部１００は、カウンタ１０１のカウント値がメモリ１０３に記憶された第１閾値未満か否かを判断する（Ｓ１）。制御部１００は、カウンタ１０１のカウント値が第１閾値未満であると判断すると（Ｓ１，Ｙ）、左右方向９におけるシート６の端位置を検知する動作を開始する（Ｓ２）。
【００８２】
端位置の検知動作において、制御部１００は、ＣＲモータ６３を回転させ、上述の初期位置にあるキャリッジ５８を左向きへ移動させる。このとき、制御部１００は、メディアセンサ１３０の出力を監視し、且つＣＲモータ６３を駆動させた後のリニアエンコーダ１１０の出力変化の回数を不図示のカウンタによりカウントする。メディアセンサ１３０がプラテン３３上のシート６の左右方向９における左端及び右端に到達すると、メディアセンサ１３０の出力が変化する。このとき、制御部１００は、リニアエンコーダ１１０の出力が変化した位置をシート６の左端及び右端の位置としてメモリ１０３の第１記憶領域１０４に記憶させる（Ｓ３）。つまり、第１記憶領域１０４には、プラテン３３上のシート６の左右方向９における左端及び右端の位置が記憶される。
【００８３】
次に、制御部１００は、第１記憶領域１０４に記憶されたシート６の端位置と、印刷指示に含まれる画像データにより決定した画像記録範囲とにより、左右方向９における印刷開始位置を決定する（Ｓ４）。制御部１００は、ＣＲモータ６３（図７）を駆動させ、決定した印刷開始位置へキャリッジ５８を移動させる（Ｓ５）。その後、制御部１００は、１行分の印刷と１行分の搬送とを交互に行う画像記録動作を行う（Ｓ６）。制御部１００は、画像記録動作終了後、カウンタ１０１のカウント値をインクリメントし、動作を終了する。
【００８４】
ステップＳ１において、制御部１００は、カウンタ１０１のカウント値が第１閾値未満でないと判断すると（Ｓ１，Ｎ）、メモリ１０３の第１記憶領域１０４に記憶されたシート６の端位置と、印刷指示に含まれる画像データにより決定した画像記録範囲とにより、左右方向９における印刷開始位置を決定する（Ｓ８）。詳しく説明すると、第１記憶領域１０４には、カウンタ１０１のカウント値が第１閾値となるまでに検知されたシート６の端位置が記憶されている。例えば、第１閾値が「１」である場合、第１記憶領域１０４には、１枚のシート６の端位置が記憶されている。第２閾値が「２」である場合、第１記憶領域１０４には、２枚分のシート６の端位置が記憶されている。
【００８５】
制御部１００は、直前に画像が記録されたシート６の端位置を用いて左右方向９における印刷開始位置を決定する。または、制御部１００は、第１記憶領域１０４に記憶された１枚のシート６の端位置を用いて、または複数枚のシート６の端位置の平均値を用いて左右方向９における印刷開始位置を決定する。制御部１００は、ステップＳ８において印刷開始位置を決定した後、ステップＳ５乃至Ｓ７の動作を行い、動作を終了する。
【００８６】
［効果］
給紙カセット２０つまりメイントレイ２１がユーザによってスライドされると、シート６がガイド部材７１，７２の一方に寄った場合や、プラテン３３に到達するまでのシート６の斜行により、プラテン３３上において、左右方向９における位置がシート６ごとに異なることがある。本実施形態では、メイントレイ２１の移動が検知されるごとにシート６の端位置を検知するので、メイントレイ２１の移動の有無に拘わらず、画像記録範囲の位置精度を高く保つことができる。また、第１閾値により決まる所定枚数のシート６に対してのみシート６の端位置を検知するので、画像記録時間が短くなる。よって、本発明の一実施形態であるインクジェット記録装置１０は、画像記録精度を高く保つことができるとともに、画像記録時間を短縮することができる。
【００８７】
［変形例１］
本変形例では、メイントレイ２１（図２）に載置されたシート６の層の厚みを検知する検知部が設けられた例が説明される。この検知部は、図９に示されるレジセンサ１５０と、給送ローラ４３の回転量を検知する第２ロータリエンコーダ１２６（本発明のエンコーダの一例）と、により構成されている。レジセンサ１５０及び第２ロータリエンコーダ１２６は、本発明の第３検知手段の一例である。
【００８８】
第２ロータリエンコーダ１２６は、第１ロータリエンコーダ１２０（図５（Ａ））と同様の構成を有している。但し、透光部と遮光部とが設けられたディスクは、給送部４０の支軸４１（図２）またＡＳＦモータ６１の回転軸に設けられている。よって、第２ロータリエンコーダ１２６の出力は、給送ローラ４３の回転量に応じた回数だけ変化する。第２ロータリエンコーダ１２６の出力は、制御部１００に入力されている。
【００８９】
制御部１００は、ＡＳＦモータ６１の駆動開始からレジセンサ１５０の出力が変化するまでの第２ロータリエンコーダ１２６の出力変化の回数を、不図示のカウンタによりカウントする。制御部１００は、このカウンタのカウント値により、メイントレイ２１に載置されたシート６の層の厚みを判断する。以下に詳細を説明する。図２に示されるように、メイントレイ２１に載置されたシート６の給送向きにおける先端（前後方向８における後端）は、傾斜面２７に当接または近接されている。また、給送ローラ４３により送り出される最上位置のシート６は、傾斜面２７により搬送路３０へ案内される。最上位置のシート６の高さ位置は、シート６の層の厚みにより決まる。よって、シート６の層の厚みが厚いほど、最上位置のシート６は、搬送路３０の始端（傾斜板２６の上端）に近くなる。そうすると、メイントレイ２１に載置されたシート６の層の厚みが厚いほど、最上位置のシート６の先端からレジセンサ１５０までの搬送距離が短くなる。つまり、ＡＳＦモータ６１（図９）の駆動開始からレジセンサ１５０（図９）の出力が変化するまでの第２ロータリエンコーダ１２６（図９）の出力変化の回数が少なくなる。制御部１００は、ＡＳＦモータ６１の駆動開始からレジセンサ１５０の出力が変化するまでの第２ロータリエンコーダ１２６の出力変化の回数から、メイントレイ２１に載置されたシート６の層の厚みを判断する。
【００９０】
制御部１００は、判断したシート６の層の厚みがメモリ１０３の第３記憶領域１０６に記憶された第２閾値（本発明の第２閾値の一例）未満であるか否かを判断する。制御部１００は、シート６の層の厚みが第２閾値未満であると判断すると、リセット部１０２によりカウンタ１０１のカウント値をリセットし、初期値に戻す。
【００９１】
シート６への画像記録が進み、メイントレイ２１に載置されたシート６の枚数が少なくなると、シート６の左右方向９における位置ずれの傾向が補給直後と異なることがあることを発明者は見いだした。これは、傾斜面２７とシート６との当接距離がシート６の層の厚み毎で異なるためである。シート６の層の厚みが厚いほど、当接距離は短くなり、一方でシート６の層の厚みが薄いほど、当接距離は長くなる。当接距離が異なれば、シート６に対する摩擦具合が異なるので、したがって、シート６の左右方向９における位置ずれの傾向がシート６の補給直後と異なる。本変形例では、メイントレイ２１に載置されたシート６の枚数が少なくなる、つまり、制御部１００がシート６の層の厚みが第２閾値未満であると判断すると、カウンタ１０１のカウント値をリセットする。その後、図８に示されるステップＳ１乃至Ｓ４の処理のように、シート６の端位置を再度検知するので、左右方向９における画像記録範囲の位置精度の低下を抑えることができる。
【００９２】
［変形例２］
本変形例では、変形例１の第２ロータリエンコーダ１２６（図９）の代わりに、図１０に示される回動体１６０と、フォトインタラプタ１６５，１６６（本発明の第２センサの一例）とが設けられた例が説明される。回動体１６０及びフォトインタラプタ１６５，１６６は、第３検知手段の一例である。
【００９３】
回動体１６０は、メイントレイ２１の上側に配置された回動軸１６１と、回動軸１６１から下方へ向かって突出された当接片１６２（本発明の当接片の一例）と、回動軸１６１から上向きへ突出された検出子１６３と、を備えている。当接片１６２は、メイントレイ２１に載置された最上位置のシート６に当接し、回動される。当接片１６２及び検出子１６３は、メイントレイ２１に載置されたシート６の層の厚みが第１の量以下になるときは、図１０の破線に示される回動位置にある。シート６の層の厚みが第２の量以上になるときは、図１０の太線に示される回動位置にある。シート６の枚数が第１の量と第２の量との間の量のときは、図１０の細線に示される回動位置にある。検出子１６３は、図１０の太線に示される回動位置にあるとき、フォトインタラプタ１６６の光路上にあり、図１０の細線に示される回動位置にあるとき、フォトインタラプタ１６５の光路上にあり、図１０の破線に示される回動位置にあるとき、フォトインタラプタ１６５，１６６の光路から外れている。フォトインタラプタ１６５，１６６の出力は制御部１００（図７）に入力されている。制御部１００は、フォトインタラプタ１６５，１６６の出力値により、メイントレイ２１に載置されたシート６の層の厚みを３段階で判断する。
【００９４】
制御部１００が、フォトインタラプタ１６６の出力が変化した後、フォトインタラプタ１６５の出力が変化したと判断すると、リセット部１０２によりカウンタ１０１のカウント値をリセットする。その後、図８に示されるステップＳ１乃至Ｓ４の処理を行う。なお、フォトインタラプタ１６６を設けずに、制御部１００がフォトインタラプタ１６５の出力が変化したと判断したことのみをもってカウンタ１０１のカウント値がリセットされてもよい。但し、フォトインタラプタ１６６を設けると、第１の量以下の枚数のシート６が給紙カセット２０に補給された場合に、シート６の端位置の再度の検知を省くことができる。本変形例では、変形例１と同様に、左右方向９における画像記録範囲の位置精度の低下を抑えることができる。
【００９５】
［変形例３］
本変形例では、制御部１００（図７）は、カウンタ１０１のカウント値を監視し、当該カウント値がメモリ１０３に記憶された第３閾値（本発明の第３閾値の一例）以上であるか否かを判断する。制御部１００は、カウンタ１０１のカウント値が第３閾値以上であると判断すると、リセット部１０２により、カウンタ１０１のカウント値をリセットし、初期値に戻す。つまり、画像記録が完了したシート６の枚数が第３閾値以上となると、カウンタ１０１のカウント値がリセットされる。これにより、複数枚のシート６に対する画像記録が進むにつれて、シート６の左右方向９における位置ずれの傾向が変化することに対応することができる。本変形例では、変形例１と同様に、左右方向９における画像記録範囲の位置精度の低下を抑えることができる。
【００９６】
［変形例４］
本変形例では、制御部１００（図７）は、インクジェット記録装置１０の電源がオンされると、リセット部１０２により、カウンタ１０１のカウント値をリセットし、初期値に戻す。よって、電源がオフされている間にユーザが給紙カセット２０を移動させたとしても、画像記録範囲の位置精度が低下することがない。また、リセット部１０２によるリセットは、インクジェット記録装置１０に対する電源オフの指示がされてから、インクジェット記録装置１０の電源がオフされるまでに行われてもよい。
【００９７】
［変形例５］
本変形例では、制御部１００（図７）は、第１記録モード及び第２記録モードを有している。制御部１００は、印刷指示に含まれる情報により第１記録モードまたは第２記録モードを選択する。
【００９８】
第１記録モード（本発明の第１記録モードの一例）は、カウンタ１０１のカウント値に基づいてシート６の端位置を検知するか否かを決める記録モードである。つまり、第１記録モードは、図８のフローチャートに示された第１制御を実行する記録モードである。第２記録モード（本発明の第２記録モードの一例）は、カウンタ１０１のカウント値に拘わらずシート６の端位置を検知する記録モードである。制御部１００は、第２記録モードを選択すると、シート６を搬送するごとにキャリッジ５８を移動させ、シート６の左右方向９における端位置の検知を行い、検知した端位置を用いて、左右方向９における印刷開始位置を決定する。
【００９９】
［その他の変形例］
上述の実施形態では、給紙カセット２０は、スライドにより本体１３に着脱される例が説明された。しかしながら、給紙カセット２０は、回動により本体１３に着脱されてもよい。また、給紙カセット２０は、シート６が補給可能であれば、本体１３から完全に取り外せなくてもよい。
【０１００】
また、上述の実施形態では、アーム４２により給送ローラ４３が回動可能に支持された構成の給送部４０を用いてシート６を搬送路３０へ送り出す例が説明された。しかしながら、シート６を搬送路３０に送り出せるのであれば、他の既存の構成が採用されてもよい。例えば、給送ローラ４３をフレーム９０に回転可能に取り付け、本体筐体１４に装着された給紙カセット２０の底板２２を弾性部材により給送ローラ４３側へ付勢し、給紙カセット２０に載置されたシート６を給送ローラ４３に押し付ける構成が採用されてもよい。また、底板２２を不図示の駆動手段によって給送ローラ４３に押し付ける構成が採用されてもよい。
【０１０１】
また、上述の実施形態では、センタ合わせによりシート６の位置決めを行うサイドガイド機構７０が説明された。しかしながら、シート６の左右方向９における端をメイントレイ２１の左右方向９におけるいずれかの端に合わせる端合わせによりシート６の位置決めを行うサイドガイド機構が用いられても良い。
【０１０２】
また、上述の実施形態では、シート６の左右方向９における長さ（幅）の誤差を考慮して、メディアセンサ１３０によりシート６の左右両端の位置を検知する例が説明された。しかしながら、シート６の左右方向９における長さ（幅）の誤差を考慮しない場合、つまり、シート６の幅が一定であるとした場合は、メディアセンサ１３０によりシート６の左端または右端のみを検知し、左右方向９における印刷開始位置を制御部１００が決定する構成が採用されてもよい。
【０１０３】
また、上述の実施形態では、リアガイド８０によりシート６を傾斜板２６に当接または近接させる例が説明された。しかしながら、既存の他の構成のリアガイドにより、シート６が傾斜板２６に当接または近接されてもよい。
【０１０４】
また、上述の実施形態では、トレイセンサ１４０の回動軸１４３（図２）を排紙ローラ３８の回転軸３８Ａ（図２）とは別に設けた例が説明された。しかしながら、回転軸３８Ａをトレイセンサ１４０の回動軸として、回転軸３８Ａに当接片１４４や検出子１４５が設けられてもよい。そうすると、回動軸１４３を省くことができるので、部品点数を減らすことができる。
【０１０５】
また、上述の実施形態では、トレイセンサ１４０の回動軸１４３（図２）の回動をフォトインタラプタ１４２により検知する構成が説明された。しかしながら、タクトスイッチやマイクロスイッチなどの機械式のスイッチにより回動軸１４３の回動が検知されてもよい。機械式のスイッチは、回動された検出子１４５により押され、オンされる。制御部１００は、機械式のスイッチのオンオフにより、本体１３に対する給紙カセット２０の装着の有無を検知する。
【０１０６】
また、本体１３に装着された給紙カセット２０に直接押されてオンされる機械式のスイッチがトレイセンサ１４０の代わりに本体筐体１４に設けられても良い。
【０１０７】
また、変形例１及び変形例２では、レジセンサ１５０及び第２ロータリエンコーダ１２６や、回動体１６０及びフォトインタラプタ１６５，１６６によりシート６の層の厚みを検知する例が説明された。しかしながら、既存の距離センサや変位センサを用いてシート６の層の厚みが検知されても良い。
【０１０８】
また、上述の実施形態では、フォトインタラプタを用いたメディアセンサ１３０が説明された。しかしながら、シート６の端位置を検知可能であれば、他の既存のセンサがメディアセンサとして用いられても良い。
【０１０９】
また、上述の実施形態では、リニアエンコーダ１１０によりキャリッジ５８の位置を検知する例が説明された。しかしながら、キャリッジ５８の位置を検知可能であれば、他の既存のセンサが用いられても良い。
【０１１０】
また、上述の実施形態では、カウンタ１０１のカウント値の初期値がゼロであり、シート６に画像が記録される度にカウント値がインクリメントされる例が説明された。しかしながら、カウンタ１０１の初期値がＮ（例えば、Ｎ＝２、３）であり、シート６に画像が記録される度にカウント値がディクリーメントされてもよい。この場合、制御部１００は、図８のステップＳ１において、カウンタ１０１のカウント値がメモリ１０３に記憶された第１閾値（例えば「１」）以下であるか否かを判断し、カウンタ１０１のカウント値が第１閾値より上であると判断すると、ステップＳ２の動作を行う。制御部１００は、カウンタ１０１のカウント値が第１閾値以下であると判断すると、ステップＳ８の動作を行う。
【０１１１】
また、上述の実施形態では、カウンタ１０１及びリセット部１０２は、制御部１００を構成するものの一部として説明された。しかし、カウンタ１０１及びリセット部１０２は、メモリ１０３に記憶される制御プログラム内によって実現されてもよい。
【符号の説明】
【０１１２】
６・・・シート
９・・・左右方向（第１方向）
１０・・・インクジェット記録装置
２０・・・給紙カセット
２１・・・メイントレイ（トレイ）
２７・・・傾斜面
３０・・・搬送路
３３・・・プラテン
３５・・・搬送ローラ
４０・・・給送部
４１・・・支軸
４２・・・アーム
４３・・・給送ローラ
５１・・・記録ヘッド
５８・・・キャリッジ
７０・・・サイドガイド機構
８０・・・リアガイド
８５・・・搬送向き
１００・・・制御部（制御手段）
１０１・・・カウンタ（カウント手段）
１０２・・・リセット部（リセット手段）
１０３・・・メモリ（記憶手段）
１１０・・・リニアエンコーダ
１２６・・・第２ロータリエンコーダ（エンコーダ）
１３０・・・メディアセンサ
１４０・・・トレイセンサ（第２検知手段）
１５０・・・レジセンサ（第１センサ）
１６２・・・当接片
１６５，１６６・・・フォトインタラプタ（第２センサ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに当接して搬送路へ給送する給送部と、
積層されたシートが載置され、最上位置のシートが上記給送部によって給送可能な第１位置及び最上位置のシートが上記給送部によって給送不能な第２位置に移動可能なトレイと、
上記給送部により上記搬送路へ送り出されたシートを搬送する搬送ローラと、
上記搬送ローラにより搬送されるシートを支持する支持面が設けられたプラテンと、
上記搬送ローラによるシートの搬送向きに直交する第１方向へ往復移動可能であり、上記プラテンを搬送されるシートに対して当該プラテンと対向して配置されたキャリッジと、
上記キャリッジに搭載され、上記支持面に支持されたシートにインク滴を吐出する記録ヘッドと、
上記キャリッジの移動により、上記第１方向への移動において上記支持面に支持されたシートの上記第１方向における端を検知する第１検知手段と、
上記トレイが上記第２位置から上記第１位置へ移動したこと、または上記第１位置から第２位置へ移動したことを検知する第２検知手段と、
上記第１検知手段によって検知される上記端の位置を記憶する記憶手段と、
画像が記録されたシートの枚数をカウントするカウント手段と、
上記第２検知手段によって検知がされたら上記カウント手段のカウント値をリセットするリセット手段と、
上記リセット手段による上記カウント値のリセット後、上記カウント手段のカウント値が第１閾値未満であることを条件として、上記第１検知手段に上記端の検知を行わせ、検知された上記端を上記記憶手段に記憶させ、上記端の位置に基づいて上記第１方向における画像記録範囲を決定し、上記カウント手段のカウント値が上記第１閾値以上であることを条件として、上記第１検知手段に上記端の検知を行わせずに、上記記憶手段に記憶された上記端の位置に基づいて、上記画像記録範囲を決定する第１制御を実行する制御手段と、を備えており、
上記記録ヘッドは、上記制御手段によって決定された上記画像記録範囲に従って、インク滴を吐出することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
上記トレイに積層されたシートの層の厚みを検知する第３検知手段を更に備えており、
上記リセット手段は、上記第３検知手段が検知した上記厚みが第２閾値になったことを条件として上記カウント手段のカウント値をリセットするものである請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
上記トレイは、シートが載置される載置面から傾斜して起立する傾斜面を更に有しており、
上記給送部は、
支軸と、
上記支軸を中心に回動可能に支持されたアームと、
上記アームの回動先端部に回転可能に設けられて最上位置のシートに当接可能であり、シートに当接して回転することによって当該シートを上記傾斜面側へ送り出す給送ローラと、を有しており、
上記第３検知手段は、
上記搬送路に配置されており、上記給送ローラが送り出しているシートの上記搬送向きにおける先端を検知する第１センサと、
上記給送ローラの回転量を検知するエンコーダと、を有するものである請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
上記トレイは、シートが載置される載置面から傾斜して起立する傾斜面を更に有しており、
上記給送部は、
支軸と、
上記支軸を中心に回動可能に支持されたアームと、
上記アームの回動先端部に回転可能に設けられて最上位置のシートに当接可能であり、シートに当接して回転することによって当該シートを上記傾斜面側へ送り出す給送ローラと、を有しており、
上記第３検知手段は、
上記第１位置にある上記トレイの上側に回動可能に設けられており、シートの層の最上位置のシートの上面に当接される当接片と、
上記当接片の回動位置を検知する第２センサと、を有するものである請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
上記リセット手段は、上記カウント手段のカウント値が第３閾値になると当該カウント値をリセットする請求項２から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
上記制御手段は、上記第１制御を行う第１記録モードと、上記カウント手段のカウント値に拘わらず、上記第１検知手段にシートの上記端の検知を行わせる第２記録モードと、を有するものである請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１】
シートに当接して搬送路へ給送する給送部と、
積層されたシートが載置され、最上位置のシートが上記給送部によって給送可能な第１位置及び最上位置のシートが上記給送部によって給送不能な第２位置に移動可能なトレイと、
上記給送部により上記搬送路へ送り出されたシートを搬送する搬送ローラと、
上記搬送ローラにより搬送されるシートを支持する支持面が設けられたプラテンと、
上記搬送ローラによるシートの搬送向きに直交する第１方向へ往復移動可能であり、上記プラテンを搬送されるシートに対して当該プラテンと対向して配置されたキャリッジと、
上記キャリッジに搭載され、上記支持面に支持されたシートにインク滴を吐出する記録ヘッドと、
上記キャリッジの移動により、上記第１方向への移動において上記支持面に支持されたシートの上記第１方向における端を検知する第１検知手段と、
上記トレイが上記第２位置から上記第１位置へ移動したこと、または上記第１位置から第２位置へ移動したことを検知する第２検知手段と、
上記第１検知手段によって検知される上記端の位置を記憶する記憶手段と、
画像が記録されたシートの枚数をカウントするカウント手段と、
上記第２検知手段によって検知がされたら上記カウント手段のカウント値をリセットするリセット手段と、
上記リセット手段による上記カウント値のリセット後、上記カウント手段のカウント値が第１閾値未満であることを条件として、上記第１検知手段に上記端の検知を行わせ、検知された上記端を上記記憶手段に記憶させ、上記端の位置に基づいて上記第１方向における画像記録範囲を決定し、上記カウント手段のカウント値が上記第１閾値以上であることを条件として、上記第１検知手段に上記端の検知を行わせずに、上記記憶手段に記憶された上記端の位置に基づいて、上記画像記録範囲を決定する第１制御を実行する制御手段と、を備えており、
上記記録ヘッドは、上記制御手段によって決定された上記画像記録範囲に従って、インク滴を吐出することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
上記トレイに積層されたシートの層の厚みを検知する第３検知手段を更に備えており、
上記リセット手段は、上記第３検知手段が検知した上記厚みが第２閾値になったことを条件として上記カウント手段のカウント値をリセットするものである請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
上記トレイは、シートが載置される載置面から傾斜して起立する傾斜面を更に有しており、
上記給送部は、
支軸と、
上記支軸を中心に回動可能に支持されたアームと、
上記アームの回動先端部に回転可能に設けられて最上位置のシートに当接可能であり、シートに当接して回転することによって当該シートを上記傾斜面側へ送り出す給送ローラと、を有しており、
上記第３検知手段は、
上記搬送路に配置されており、上記給送ローラが送り出しているシートの上記搬送向きにおける先端を検知する第１センサと、
上記給送ローラの回転量を検知するエンコーダと、を有するものである請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
上記トレイは、シートが載置される載置面から傾斜して起立する傾斜面を更に有しており、
上記給送部は、
支軸と、
上記支軸を中心に回動可能に支持されたアームと、
上記アームの回動先端部に回転可能に設けられて最上位置のシートに当接可能であり、シートに当接して回転することによって当該シートを上記傾斜面側へ送り出す給送ローラと、を有しており、
上記第３検知手段は、
上記第１位置にある上記トレイの上側に回動可能に設けられており、シートの層の最上位置のシートの上面に当接される当接片と、
上記当接片の回動位置を検知する第２センサと、を有するものである請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
上記リセット手段は、上記カウント手段のカウント値が第３閾値になると当該カウント値をリセットする請求項２から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
上記制御手段は、上記第１制御を行う第１記録モードと、上記カウント手段のカウント値に拘わらず、上記第１検知手段にシートの上記端の検知を行わせる第２記録モードと、を有するものである請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−６３５５３（Ｐ２０１３−６３５５３Ａ）
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０２９１２（Ｐ２０１１−２０２９１２）
【出願日】平成２３年９月１６日（２０１１．９．１６）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１１日（２０１３．４．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月１６日（２０１１．９．１６）
【出願人】（０００００５２６７）ブラザー工業株式会社 (13,856)
【Ｆターム（参考）】
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