ドアスイッチ装置及びそれを用いたドア装置
【課題】ドアの開閉操作における誤操作が抑制できる静電容量センサを備えたドアスイッチ装置、及び、それを用いたドア装置を提供する。
【解決手段】ドア３のドアノブ１００に設けられ、ドアノブ１００のノブ表面１０１ａへの接触（タッチ）により静電容量が変化する第１の静電容量センサとしての送信電極２０１と、ドアノブ１００に設けられ、ドアノブ１００の把持に伴う変形により静電容量が変化する第２の静電容量センサとしての送信電極２０１・受信電極２０２、を有してドアスイッチ装置１０を構成する。
【解決手段】ドア３のドアノブ１００に設けられ、ドアノブ１００のノブ表面１０１ａへの接触（タッチ）により静電容量が変化する第１の静電容量センサとしての送信電極２０１と、ドアノブ１００に設けられ、ドアノブ１００の把持に伴う変形により静電容量が変化する第２の静電容量センサとしての送信電極２０１・受信電極２０２、を有してドアスイッチ装置１０を構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアスイッチ装置及びそれを用いたドア装置に関し、特に、静電容量センサを備えたドアスイッチ及びそれを用いたドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の外の検知エリアに入っている携帯機との間でユーザ認証用の相互通信を行ない、車両のドアのロック（施錠）及びアンロック（解錠）を制御する車両ドア装置がある。この車両ドア装置は、車両の外から触ることのできる部位に、それぞれタッチ式のアンロックセンサ及びロックセンサである静電容量センサとを備える。このアンロックセンサ及びロックセンサは、使用者の使い勝手を考慮して車両ドアのドアハンドル付近に設けられている。
【０００３】
車両ドアを開扉する場合、車両ドアをアンロックした後にドアハンドルを握って車両ドアを開けるのでこれを考慮して、アンロックセンサは車両ドア（運転席ドア）の外側にあるドアハンドルの車両ドアとの対向面（ドアハンドルの内側）に設けられている。一方、ロックセンサは、アンロックセンサの配置場所以外で使用者が操作し易い場所に配置するのが好ましいので、車両ドア（運転席ドア）の外側にあるドアハンドルの前方側（車両の前進方向側）の上面及び下面に設けられている、さらに、ロックセンサが触られた場合に、誤接触か否かを判定し、誤接触である場合はドアのロックを中止することによって、ユーザの意図に反したロック動作を抑制する制御部を有する構成とされている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この車両用ドア装置によれば、ユーザの意図に反したロック動作を抑制することができる車両用ドア装置を提供することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１７４１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の車両用ドア装置は、静電容量センサであるアンロックセンサ及びロックセンサの配置位置を工夫すると共に、誤接触による誤操作を抑制するための誤接触判定手段を備えた制御部を必要としていた。このように、従来は、静電容量式のアンロックセンサ及びロックセンサを用いた車両用ドア装置では誤接触による誤操作が問題となり、また、誤接触判定手段を備えた制御部によるコスト高も問題であった。
【０００７】
従って、本発明の目的は、ドアの開閉操作における誤操作が抑制できる静電容量センサを備えたドアスイッチ装置、及び、それを用いたドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［１］本発明は、上記目的を達成するため、ドアのドアノブに設けられ、前記ドアノブへの接触により静電容量が変化する第１の静電容量センサと、前記ドアノブに設けられ、前記ドアノブの把持に伴う変形により静電容量が変化する第２の静電容量センサと、を有することを特徴とするドアスイッチ装置を提供する。
【０００９】
［２］前記第１の静電容量センサは、第１の電極と第１の検出回路により構成され、前記第２の静電容量センサは、前記第１の電極及び第２の電極と第２の検出回路により構成され、前記第１の電極と前記第２の電極との間隔が前記ドアノブの把持に伴って変化することを特徴とする請求項１に記載のドアスイッチ装置であってもよい。
【００１０】
［３］本発明は、上記目的を達成するため、上記［１］又は［２］のドアスイッチ装置を備え、前記第１の静電容量センサ及び前記第２の静電容量センサのそれぞれの出力値に基づいて、前記ドアのロック、アンロックの開閉制御を行なうことを特徴とするドア装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一形態によれば、ドアの開閉操作における誤操作が抑制できる静電容量センサを備えたドアスイッチ装置、及び、それを用いたドア装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るドアスイッチ装置１０のドアノブ１００の断面図である。
【図２】図２（ａ）は、本発明の実施の形態に係るドアスイッチ装置１０が車両１に適用された全体斜視図であり、図２（ｂ）は、ドアスイッチ装置１０が車両１に適用されたドアノブ付近の拡大図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係るドアスイッチ装置１０の送信電極２０１、受信電極２０２および検出回路３００による全体回路構成図である。
【図４】図４（ａ）は、ユーザの手指４００がドアノブ１００のノブ表面１０１ａに接触（タッチ）した場合を示す一部断面図、図４（ｂ）は、ユーザの手指４００によりドアノブ１００が把持（グリップ）された場合を示す一部断面図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係るドアスイッチ装置１０へのタッチおよびグリップ動作による検出信号と判定条件を示す図表である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係るドアスイッチ装置１０を適用したドア装置を備えた車両１の電子キーシステム（スマートエントリーシステム）の、主にドア開閉関係のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（本発明の実施の形態に係るドアスイッチ装置１０の構成）
本発明の実施の形態に係るドアスイッチ装置１０は、ドア３のドアノブ１００に設けられ、ドアノブ１００のノブ表面１０１ａへの接触（タッチ）により静電容量が変化する第１の静電容量センサとしての送信電極２０１と、ドアノブ１００に設けられ、ドアノブ１００の把持に伴う変形により静電容量が変化する第２の静電容量センサとしての送信電極２０１・受信電極２０２、を有して構成されている。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係るドアスイッチ装置１０のドアノブ１００の断面図である。また、図２（ａ）は、本発明の実施の形態に係るドアスイッチ装置１０が車両１に適用された全体斜視図であり、図２（ｂ）は、ドアスイッチ装置１０が車両１に適用されたドアノブ付近の拡大図である。上記示したドアスイッチ装置１０の構成は、車両１に適用された場合を想定して説明するが、ドアスイッチ装置１０はこれに限られずにドア全般に適用可能である。
【００１５】
図１に示すように、ドアノブ１００は、その断面が、ノブ樹脂部１０１、ノブ裏面部１０２、及び、ノブ樹脂部１０１とノブ裏面部１０２とを繋ぐ湾曲したノブ湾曲部１０３とから外形が構成される。このドアノブ１００の内部には、送信電極２０１、受信電極２０２、検出回路基板２０３、及び、送信電極２０１と受信電極２０２を接続する接続コネクタ１１０等が収容されている。
【００１６】
ノブ樹脂部１０１は、例えば、ＡＢＳ等の樹脂で形成されている。ノブ樹脂部１０１の一方の面であるノブ表面１０１ａは、ドアノブ１００を操作するユーザが手指で接触（タッチ）する部分であり、車両１に適用される場合には、このノブ表面１０１ａが車両の外側面となる。また、このノブ表面１０１ａは、ユーザがドアノブ１００を把持（グリップ）する場合にも接触される。ノブ樹脂部１０１の他方の面には後述する送信電極２０１が装着される。ノブ表面１０１ａと送信電極２０１で挟まれたノブ樹脂部１０１の厚さは、例えば、１〜３ｍｍ程度である。
【００１７】
ノブ裏面部１０２は、ドアノブ１００の内部側に基板支持部１０４が形成され、検出回路基板２０３を支持する。
【００１８】
ノブ湾曲部１０３は、ノブ樹脂部１０１とノブ裏面部１０２とを湾曲して繋ぐ部分である。上記のノブ樹脂部１０１、ノブ裏面部１０２、ノブ湾曲部１０３は、別体として形成されたものが一体化されてドアノブ１００の外形を構成してもよいが、図１では、ノブ樹脂部１０１、ノブ裏面部１０２、および、ノブ湾曲部１０３は、樹脂により一体として形成されたものとして図示した。
【００１９】
上記示したノブ樹脂部１０１、ノブ裏面部１０２、および、ノブ湾曲部１０３により形成されるドアノブ１００の外形は、ユーザが把持することにより変形するように形成されている。上記各部の肉厚が把持により変形する程度に設定されている。特に、ノブ湾曲部１０３は、ユーザの把持により、後述する送信電極２０１と受信電極２０２間のギャップＤ（間隔）が平行に変化するように変形する形状とされている。
【００２０】
送信電極２０１は、例えば、ポリイミドシート等によるフレキシブル基板の表面に銅箔パターンとして電極形成されている。この銅箔パターンは静電容量センサとして使用するので、例えば、ランド状のベタパターンである。送信電極２０１は、上記したように、ノブ樹脂部１０１の他方の面に装着される。この送信電極２０１は、フレキシブル基板の一端から接続コネクタ１１０を介して受信電極２０２および検出回路３００に接続されている。
【００２１】
ここで、送信電極２０１は、第１の静電容量センサとして機能する。すなわち、ユーザが手指でノブ表面１０１ａに接触（タッチ）すると、送信電極２０１とユーザの手指がコンデンサを形成する。このコンデンサの静電容量Ｃｔは、手指接触面積Ｓｔ、樹脂の比誘電率εｒ、真空の比誘電率ε０、手指と送信電極２０１間の距離ｄとすると、静電容量Ｃｔは、Ｃｔ＝ε０εｒ×Ｓｔ／ｄである。従って、ユーザの手指がノブ表面１０１ａに接触すると、距離ｄと手指接触面積Ｓｔが有限値をとり静電容量Ｃｔはある値となるが、接触がない場合は、静電容量Ｃｔは大となって近似的にオープン状態となる。
【００２２】
受信電極２０２は、検出回路基板２０３の表面に、例えば、銅箔パターンとして電極形成されている。この銅箔パターンは静電容量センサとして使用するので、例えば、ランド状のベタパターンである。受信電極２０２は、検出回路基板２０３が基板支持部１０４により支持され、これにより送信電極２０１と所定のギャップＤ（間隔）で平行に支持されている。ギャップＤは、例えば、１ｍｍ程度に設定される。
【００２３】
ここで、送信電極２０１は、送信電極２０１・受信電極２０２の組み合わせにより、第２の静電容量センサとして機能する。すなわち、ユーザが手指でドアノブ１００を把持（グリップ）すると、樹脂で形成されたドアノブは変形する。この変形は本実施の形態では主にノブ湾曲部１０３で発生し、これにより送信電極２０１と受信電極２０２間のギャップＤ（間隔）は変化する。送信電極２０１と受信電極２０２はコンデンサを形成する。このコンデンサの静電容量Ｃｇは、両電極の対向面積Ｓｇ、空気の比誘電率εａ、真空の比誘電率ε０、ギャップＤから、静電容量Ｃｇは、Ｃｇ＝ε０εａ×Ｓｇ／Ｄである。従って、ユーザが手指でドアノブ１００を把持（グリップ）すると、ギャップＤが変化して静電容量Ｃｇが変化するので第２の静電容量センサとして機能する。
【００２４】
図３は、本発明の実施の形態に係るドアスイッチ装置１０の送信電極２０１、受信電極２０２および検出回路３００による全体回路構成図である。
【００２５】
送信電極２０１は、上記したように、接続コネクタ１１０を介して受信電極２０２に接続されている。その他端側は、出力抵抗Ｒ０を介して発振回路３１０に接続され、また、増幅器Ａ３２０に接続されている。尚、発振回路３１０は、高周波信号（例えば、１００ｋＨｚ）発生器である。
【００２６】
送信電極２０１は、ユーザが手指４００で接触したときに手指４００との間でコンデンサを形成する。すなわち、前記したように静電容量ε０εｒ×Ｓｔ／ｄの可変容量コンデンサＣｔと等価である。この可変容量コンデンサＣｔは、ユーザが手指でノブ表面１０１ａに接触するかどうかにより静電容量が変化する。尚、手指４００はユーザと車両または大地間の容量Ｃｂを介してグランドＧＮＤに接続される。
【００２７】
また、受信電極２０２は、送信電極２０１に接続されると共に、その他端側は、増幅器Ｂ３３０に接続されている。
【００２８】
送信電極２０１と受信電極２０２はコンデンサを形成する。すなわち、前記したように静電容量ε０εａ×Ｓｇ／Ｄの可変容量コンデンサＣｇと等価である。この可変容量コンデンサＣｇは、ユーザが手指４００でドアノブ１００を把持（グリップ）すると、樹脂で形成されたドアノブが変形し、これによるギャップＤの変化に伴い静電容量が変化する。
【００２９】
増幅器Ａ３２０は、ＡＭ検波回路Ａ３４０に接続され、このＡＭ検波回路Ａ３４０は、判定処理回路３６０に接続されている。同様に、増幅器Ｂ３３０は、ＡＭ検波回路Ｂ３５０に接続され、このＡＭ検波回路Ｂ３５０は、判定処理回路３６０に接続されている。
【００３０】
（検出回路３００の動作）
図４（ａ）に示すように、ユーザの手指４００がドアノブ１００のノブ表面１０１ａに接触（タッチ）すると、可変容量コンデンサＣｔの静電容量が増加する。発振回路３１０からの高周波信号が可変容量コンデンサＣｔに流れ込むので、送信電極２０１に発生する交流信号振幅Ｓａが減少してＡＭ検波後の出力信号Ｖａが減少する。判定処理回路３６０で、所定の値に設定された閾値Ｄａと比較し、Ｖａ＜Ｄａとなった場合にタッチ判定とする。
【００３１】
また、図４（ｂ）に示すように、ユーザの手指４００によりドアノブ１００が把持（グリップ）されると、樹脂で形成されたドアノブは変形して可変容量コンデンサＣｇの静電容量が増加する。Ｃｇの増加に伴い高周波信号が可変容量コンデンサＣｇに流れ込むのでＶａはさらに減少し、ＡＭ検波後の出力信号ＶｂとＶａとの比、Ｖｂ／Ｖａは増加する。判定処理回路３６０で、所定の値に設定された閾値Ｄｇと比較し、Ｖｂ／Ｖａ＞Ｄｇとなった場合にグリップ判定とする。
【００３２】
図５は、上記検出回路３００の動作で示したタッチ判定、グリップ判定をドアスイッチ装置１０へのタッチおよびグリップ動作による検出信号と判定条件の関係を示す図表として表したものである。この判定図表により、判定処理回路３６０の判定結果に基づき、ドアスイッチ装置１０へのタッチ動作およびグリップ動作が正確に判定可能となる。
【００３３】
（電子キーシステムへの適用）
図６は、本発明の実施の形態に係るドアスイッチ装置１０を適用したドア装置を備えた車両１の電子キーシステム（スマートエントリーシステム）の、主にドア開閉関係のブロック図である。車両１には、メカニカルキーの操作によらずドア３の施錠・解錠が行え、更に、エンジンの始動・停止等の車両制御が行えるようにした電子キーシステム５０が搭載されている。
【００３４】
この電子キーシステム５０は、スマートエントリーシステムとも呼ばれるもので、図６に示すように、車両１に搭載された車両側装置６００と、ユーザが所持する携帯機５００とからなる。
【００３５】
（携帯機の構成）
携帯機５００は、図６に示すように、車両１との間で無線通信を行うための制御を実行する通信制御部５０１と、車両１から発信されたＬＦ帯の信号を受信するＬＦ受信部５０２と、通信制御部５０１から得た通信データを変調してＲＦ帯の電波で送信するＲＦ発信部５０３とを備えて構成されている。
【００３６】
通信制御部５０１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ等を備えて構成されると共に、携帯機５００のＩＤコード５１１を記憶しているメモリ５１０を備えている。
【００３７】
ＬＦ受信部５０２は、ＬＦ帯の電波を受信するＬＦ受信アンテナ５２１と、ＬＦ受信アンテナ５２１で受信したＬＦ帯の信号を復調すると共に復調した信号を受信データとして通信制御部５０１へ出力するＬＦ受信回路５２２とを備えている。
【００３８】
ＲＦ発信部５０３は、通信制御部５０１からの通信データを変調し、携帯機５００のＩＤコード５１１を乗せたＲＦ帯のＩＤ信号Ｓｉｄを生成するＲＦ発信回路５３１と、ＲＦ発信回路５３１からの電波を放射するＲＦアンテナ５３２とを備えている。
【００３９】
（車両側装置の構成）
車両側装置６００は、図６に示すように、エンジンスイッチ６０１と、車載電装品の電源管理を行う電源ＥＣＵ６０２と、携帯機５００との間で通信を行うと共にＩＤ照合を行う照合ＥＣＵ６０３と、ドア３の施錠・解錠の制御を行うドアＥＣＵ６０４と、エンジン２の点火制御及び燃料噴射制御を行うエンジンＥＣＵ６０５と、セレクトレバーの操作を基に自動変速機（図示せず）を制御するシフトＥＣＵ６０６と、ＥＣＵ６０２〜６０６の相互間を接続する車内ＬＡＮ６０７と、車両１の各ドアに埋設されて車外にＬＦ帯の信号を発信可能な車外ＬＦ発信機６０８と、車内床下等に埋設されて車内にＬＦ帯の信号を発信可能な車内ＬＦ発信機６０９と、車内バックミラー等に埋設されてＲＦ帯の信号を受信可能なＲＦ受信機６１０と、ドアＥＣＵ６０４の制御によりドア３を施錠・解錠する駆動源となるドアモータ６１１と、ドア３を開ける指示を出すカーテシスイッチ６１２と、車両速度を検出する車速センサ６１３と、ブレーキ操作を検出するブレーキセンサ６１４と、ＡＣＣリレー６１５と、ＩＧリレー６１６と、スタータリレー６１７とを備えて構成されている。
【００４０】
照合ＥＣＵ６０３は、車両１のＩＤコード６０３ａを記憶しているメモリ６２０を備え、メモリ６２０に登録されたＩＤコード６０３ａと携帯機５００のＩＤコード５１１を照合する機能を備えている。更に、照合ＥＣＵ６０３には、ドアスイッチ装置１０の判定処理回路３６０からの出力信号が入力される。ユーザは、ドア３を解錠する場合には、手指でノブ表面１０１ａに接触（タッチ）することによりアンロック操作（ドアの解錠操作）を行い、ドア３を施錠する場合には、手指でドアノブ１００を把持（グリップ）することによりロック操作（ドアの施錠操作）を行なう。すなわち、ドアスイッチ装置１０は、判定処理回路３６０からの出力信号に基づいて、ドア３のロック、アンロックの開閉制御を行なう。
【００４１】
ドアＥＣＵ６０４は、照合ＥＣＵ６０３からの指令を基にドアモータ６１１を駆動及び制御して、ドア３を施錠状態又は解錠状態にする回路を備えている。
【００４２】
車外ＬＦ発信機６０８は、リクエスト信号Ｓｒｑを周囲に発信可能に構成されており、車外ＬＦ発信機６０８によって車両１の周囲にリクエスト信号Ｓｒｑの通信エリア（車外通信エリア）が形成され、車内ＬＦ発信機６０９によって車両１内の全域にリクエスト信号Ｓｒｑの通信エリア（車内通信エリア）が形成される。
【００４３】
（電子キーシステム５０の動作）
車両１が駐車状態（エンジン停止及びドアロック状態）にあるとき、照合ＥＣＵ６０３は、車外ＬＦ発信機６０８からＬＦ帯のリクエスト信号Ｓｒｑを断続的に発信させ、車両１の周辺に車外通信エリアを形成する。携帯機５００がこの車外通信エリアに入り込んでリクエスト信号ＳｒｑをＬＦ受信部５０２で受信すると、携帯機５００は、リクエスト信号Ｓｒｑに応答する形で、メモリ５１０に登録されているＩＤコード５１１を含むＩＤ信号ＳｉｄをＲＦ発信部５０３からＲＦ帯の信号で返信する。
【００４４】
照合ＥＣＵ６０３は、ＲＦ受信機６１０でＩＤ信号Ｓｉｄを受信すると、メモリ６２０に登録されたＩＤコード６０３ａと携帯機５００のＩＤコード５１１とを照合（車外照合）する。車外照合が成立すると、照合ＥＣＵ６０３は、判定処理回路３６０からの出力信号を基に、図５で示した判定条件に基づいて、タッチ操作を判定する。すなわち、ＶａがＤａ以下（Ｖａ≦Ｄａ）で、Ｖｂ／ＶａがＤｇ未満（Ｖｂ／Ｖａ＜Ｄｇ）のときはタッチ操作がされたと判断し、ドアモータ６１１を解錠方向に回転させて、施錠状態にあったドア３を解錠する。
【００４５】
一方、車両１が停止状態（エンジン停止及びドア解錠状態）にあるとき、照合ＥＣＵ６０３は、判定処理回路３６０からの出力信号、すなわち、Ｖｂ／ＶａがＤｇ以上（Ｖｂ／Ｖａ≧Ｄｇ）のときはグリップ操作がされたと判断し、これに基づく判定信号を検出すると、車外ＬＦ発信機６０８からリクエスト信号Ｓｒｑを発信させる。携帯機５００は、リクエスト信号Ｓｒｑを受信すると、ＩＤ信号Ｓｉｄを発信する。車両側装置６００は、ＩＤ信号ＳｉｄをＲＦ受信機６１０で受信し、ＩＤ信号Ｓｉｄ中のＩＤコード５１１に基づいて照合ＥＣＵ６０３により車外照合を行う。照合ＥＣＵ６０３は車外照合の成立を認識すると、照合ＥＣＵ６０３は、ドアＥＣＵ６０４を介してドアモータ６１１を施錠方向に回転させて、解錠状態にあったドア３を施錠する。
【００４６】
（本発明の実施の形態の効果）
本発明の実施の形態によれば、次のような効果を有する。
（１）ドアノブ１００の把持（グリップ）によるドアノブの変形を利用して、静電容量変化に基づく静電容量センサを構成している。これにより、ユーザの意思による操作が正確に判定可能となる。
（２）ドアノブ１００のノブ表面１０１ａへの接触（タッチ）を利用して、静電容量変化に基づく静電容量センサを構成し、これと上記の静電容量センサを組み合せて、高機能なドアスイッチ装置が実現できる。これにより、ドアの開閉操作における誤操作が抑制できるロックセンサ及びアンロックセンサを備えたドアスイッチ装置、及び、それを用いたドア装置が可能となる。
（３）ロック操作、アンロック操作がドアノブ１００の把持（グリップ）、接触（タッチ）に対応して判断されるので、ドアスイッチ装置１０の誤操作を抑制でき、特に、電子キーシステムへの適用に効果的である。
【００４７】
尚、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。例えば、電子キーシステムへの適用において、ドアノブ１００のノブ表面１０１ａに接触（タッチ）したときにドアのアンロック操作、ドアノブ１００を把持（グリップ）したときにドアのロック操作を行なうようなシステムとしたが、例えば、逆に、ロック操作、アンロック操作を行なうようにしてもよく、また、他の機能を割り付けることも可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１…車両、２…エンジン、３…ドア、１０…ドアスイッチ装置、５０…電子キーシステム、１００…ドアノブ、１０１…ノブ樹脂部、１０１ａ…ノブ表面、１０２…ノブ裏面部、１０３…ノブ湾曲部、１０４…基板支持部、１１０…接続コネクタ、２０１…送信電極、２０２…受信電極、２０３…検出回路基板、３００…検出回路、３１０…発振回路、３２０…増幅器Ａ、３３０…増幅器Ｂ、３４０…検波回路Ａ、３５０…検波回路Ｂ、３６０…判定処理回路、４００…手指、５００…携帯機、５０１…通信制御部、５０２…ＬＦ受信部、５０３…ＲＦ発信部、５１０…メモリ、５１１…ＩＤコード、５２１…ＬＦ受信アンテナ、５２２…ＬＦ受信回路、５３１…ＲＦ発信回路、５３２…ＲＦアンテナ、６００…車両側装置、６０１…エンジンスイッチ、６０２…電源ＥＣＵ、６０３…照合ＥＣＵ、６０３ａ…ＩＤコード、６０４…ドアＥＣＵ、６０５…エンジンＥＣＵ、６０６…シフトＥＣＵ、６０７…車内ＬＡＮ、６０８…車外ＬＦ発信機、６０９…車内ＬＦ発信機、６１０…ＲＦ受信機、６１１…ドアモータ、６１２…カーテシスイッチ、６１３…車速センサ、６１４…ブレーキセンサ、６１５…ＡＣＣリレー、６１６…ＩＧリレー、６１７…スタータリレー、６２０…メモリ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドアスイッチ装置及びそれを用いたドア装置に関し、特に、静電容量センサを備えたドアスイッチ及びそれを用いたドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の外の検知エリアに入っている携帯機との間でユーザ認証用の相互通信を行ない、車両のドアのロック（施錠）及びアンロック（解錠）を制御する車両ドア装置がある。この車両ドア装置は、車両の外から触ることのできる部位に、それぞれタッチ式のアンロックセンサ及びロックセンサである静電容量センサとを備える。このアンロックセンサ及びロックセンサは、使用者の使い勝手を考慮して車両ドアのドアハンドル付近に設けられている。
【０００３】
車両ドアを開扉する場合、車両ドアをアンロックした後にドアハンドルを握って車両ドアを開けるのでこれを考慮して、アンロックセンサは車両ドア（運転席ドア）の外側にあるドアハンドルの車両ドアとの対向面（ドアハンドルの内側）に設けられている。一方、ロックセンサは、アンロックセンサの配置場所以外で使用者が操作し易い場所に配置するのが好ましいので、車両ドア（運転席ドア）の外側にあるドアハンドルの前方側（車両の前進方向側）の上面及び下面に設けられている、さらに、ロックセンサが触られた場合に、誤接触か否かを判定し、誤接触である場合はドアのロックを中止することによって、ユーザの意図に反したロック動作を抑制する制御部を有する構成とされている。（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
この車両用ドア装置によれば、ユーザの意図に反したロック動作を抑制することができる車両用ドア装置を提供することができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１７４１１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の車両用ドア装置は、静電容量センサであるアンロックセンサ及びロックセンサの配置位置を工夫すると共に、誤接触による誤操作を抑制するための誤接触判定手段を備えた制御部を必要としていた。このように、従来は、静電容量式のアンロックセンサ及びロックセンサを用いた車両用ドア装置では誤接触による誤操作が問題となり、また、誤接触判定手段を備えた制御部によるコスト高も問題であった。
【０００７】
従って、本発明の目的は、ドアの開閉操作における誤操作が抑制できる静電容量センサを備えたドアスイッチ装置、及び、それを用いたドア装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
［１］本発明は、上記目的を達成するため、ドアのドアノブに設けられ、前記ドアノブへの接触により静電容量が変化する第１の静電容量センサと、前記ドアノブに設けられ、前記ドアノブの把持に伴う変形により静電容量が変化する第２の静電容量センサと、を有することを特徴とするドアスイッチ装置を提供する。
【０００９】
［２］前記第１の静電容量センサは、第１の電極と第１の検出回路により構成され、前記第２の静電容量センサは、前記第１の電極及び第２の電極と第２の検出回路により構成され、前記第１の電極と前記第２の電極との間隔が前記ドアノブの把持に伴って変化することを特徴とする請求項１に記載のドアスイッチ装置であってもよい。
【００１０】
［３］本発明は、上記目的を達成するため、上記［１］又は［２］のドアスイッチ装置を備え、前記第１の静電容量センサ及び前記第２の静電容量センサのそれぞれの出力値に基づいて、前記ドアのロック、アンロックの開閉制御を行なうことを特徴とするドア装置であってもよい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の一形態によれば、ドアの開閉操作における誤操作が抑制できる静電容量センサを備えたドアスイッチ装置、及び、それを用いたドア装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係るドアスイッチ装置１０のドアノブ１００の断面図である。
【図２】図２（ａ）は、本発明の実施の形態に係るドアスイッチ装置１０が車両１に適用された全体斜視図であり、図２（ｂ）は、ドアスイッチ装置１０が車両１に適用されたドアノブ付近の拡大図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態に係るドアスイッチ装置１０の送信電極２０１、受信電極２０２および検出回路３００による全体回路構成図である。
【図４】図４（ａ）は、ユーザの手指４００がドアノブ１００のノブ表面１０１ａに接触（タッチ）した場合を示す一部断面図、図４（ｂ）は、ユーザの手指４００によりドアノブ１００が把持（グリップ）された場合を示す一部断面図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態に係るドアスイッチ装置１０へのタッチおよびグリップ動作による検出信号と判定条件を示す図表である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態に係るドアスイッチ装置１０を適用したドア装置を備えた車両１の電子キーシステム（スマートエントリーシステム）の、主にドア開閉関係のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（本発明の実施の形態に係るドアスイッチ装置１０の構成）
本発明の実施の形態に係るドアスイッチ装置１０は、ドア３のドアノブ１００に設けられ、ドアノブ１００のノブ表面１０１ａへの接触（タッチ）により静電容量が変化する第１の静電容量センサとしての送信電極２０１と、ドアノブ１００に設けられ、ドアノブ１００の把持に伴う変形により静電容量が変化する第２の静電容量センサとしての送信電極２０１・受信電極２０２、を有して構成されている。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態に係るドアスイッチ装置１０のドアノブ１００の断面図である。また、図２（ａ）は、本発明の実施の形態に係るドアスイッチ装置１０が車両１に適用された全体斜視図であり、図２（ｂ）は、ドアスイッチ装置１０が車両１に適用されたドアノブ付近の拡大図である。上記示したドアスイッチ装置１０の構成は、車両１に適用された場合を想定して説明するが、ドアスイッチ装置１０はこれに限られずにドア全般に適用可能である。
【００１５】
図１に示すように、ドアノブ１００は、その断面が、ノブ樹脂部１０１、ノブ裏面部１０２、及び、ノブ樹脂部１０１とノブ裏面部１０２とを繋ぐ湾曲したノブ湾曲部１０３とから外形が構成される。このドアノブ１００の内部には、送信電極２０１、受信電極２０２、検出回路基板２０３、及び、送信電極２０１と受信電極２０２を接続する接続コネクタ１１０等が収容されている。
【００１６】
ノブ樹脂部１０１は、例えば、ＡＢＳ等の樹脂で形成されている。ノブ樹脂部１０１の一方の面であるノブ表面１０１ａは、ドアノブ１００を操作するユーザが手指で接触（タッチ）する部分であり、車両１に適用される場合には、このノブ表面１０１ａが車両の外側面となる。また、このノブ表面１０１ａは、ユーザがドアノブ１００を把持（グリップ）する場合にも接触される。ノブ樹脂部１０１の他方の面には後述する送信電極２０１が装着される。ノブ表面１０１ａと送信電極２０１で挟まれたノブ樹脂部１０１の厚さは、例えば、１〜３ｍｍ程度である。
【００１７】
ノブ裏面部１０２は、ドアノブ１００の内部側に基板支持部１０４が形成され、検出回路基板２０３を支持する。
【００１８】
ノブ湾曲部１０３は、ノブ樹脂部１０１とノブ裏面部１０２とを湾曲して繋ぐ部分である。上記のノブ樹脂部１０１、ノブ裏面部１０２、ノブ湾曲部１０３は、別体として形成されたものが一体化されてドアノブ１００の外形を構成してもよいが、図１では、ノブ樹脂部１０１、ノブ裏面部１０２、および、ノブ湾曲部１０３は、樹脂により一体として形成されたものとして図示した。
【００１９】
上記示したノブ樹脂部１０１、ノブ裏面部１０２、および、ノブ湾曲部１０３により形成されるドアノブ１００の外形は、ユーザが把持することにより変形するように形成されている。上記各部の肉厚が把持により変形する程度に設定されている。特に、ノブ湾曲部１０３は、ユーザの把持により、後述する送信電極２０１と受信電極２０２間のギャップＤ（間隔）が平行に変化するように変形する形状とされている。
【００２０】
送信電極２０１は、例えば、ポリイミドシート等によるフレキシブル基板の表面に銅箔パターンとして電極形成されている。この銅箔パターンは静電容量センサとして使用するので、例えば、ランド状のベタパターンである。送信電極２０１は、上記したように、ノブ樹脂部１０１の他方の面に装着される。この送信電極２０１は、フレキシブル基板の一端から接続コネクタ１１０を介して受信電極２０２および検出回路３００に接続されている。
【００２１】
ここで、送信電極２０１は、第１の静電容量センサとして機能する。すなわち、ユーザが手指でノブ表面１０１ａに接触（タッチ）すると、送信電極２０１とユーザの手指がコンデンサを形成する。このコンデンサの静電容量Ｃｔは、手指接触面積Ｓｔ、樹脂の比誘電率εｒ、真空の比誘電率ε０、手指と送信電極２０１間の距離ｄとすると、静電容量Ｃｔは、Ｃｔ＝ε０εｒ×Ｓｔ／ｄである。従って、ユーザの手指がノブ表面１０１ａに接触すると、距離ｄと手指接触面積Ｓｔが有限値をとり静電容量Ｃｔはある値となるが、接触がない場合は、静電容量Ｃｔは大となって近似的にオープン状態となる。
【００２２】
受信電極２０２は、検出回路基板２０３の表面に、例えば、銅箔パターンとして電極形成されている。この銅箔パターンは静電容量センサとして使用するので、例えば、ランド状のベタパターンである。受信電極２０２は、検出回路基板２０３が基板支持部１０４により支持され、これにより送信電極２０１と所定のギャップＤ（間隔）で平行に支持されている。ギャップＤは、例えば、１ｍｍ程度に設定される。
【００２３】
ここで、送信電極２０１は、送信電極２０１・受信電極２０２の組み合わせにより、第２の静電容量センサとして機能する。すなわち、ユーザが手指でドアノブ１００を把持（グリップ）すると、樹脂で形成されたドアノブは変形する。この変形は本実施の形態では主にノブ湾曲部１０３で発生し、これにより送信電極２０１と受信電極２０２間のギャップＤ（間隔）は変化する。送信電極２０１と受信電極２０２はコンデンサを形成する。このコンデンサの静電容量Ｃｇは、両電極の対向面積Ｓｇ、空気の比誘電率εａ、真空の比誘電率ε０、ギャップＤから、静電容量Ｃｇは、Ｃｇ＝ε０εａ×Ｓｇ／Ｄである。従って、ユーザが手指でドアノブ１００を把持（グリップ）すると、ギャップＤが変化して静電容量Ｃｇが変化するので第２の静電容量センサとして機能する。
【００２４】
図３は、本発明の実施の形態に係るドアスイッチ装置１０の送信電極２０１、受信電極２０２および検出回路３００による全体回路構成図である。
【００２５】
送信電極２０１は、上記したように、接続コネクタ１１０を介して受信電極２０２に接続されている。その他端側は、出力抵抗Ｒ０を介して発振回路３１０に接続され、また、増幅器Ａ３２０に接続されている。尚、発振回路３１０は、高周波信号（例えば、１００ｋＨｚ）発生器である。
【００２６】
送信電極２０１は、ユーザが手指４００で接触したときに手指４００との間でコンデンサを形成する。すなわち、前記したように静電容量ε０εｒ×Ｓｔ／ｄの可変容量コンデンサＣｔと等価である。この可変容量コンデンサＣｔは、ユーザが手指でノブ表面１０１ａに接触するかどうかにより静電容量が変化する。尚、手指４００はユーザと車両または大地間の容量Ｃｂを介してグランドＧＮＤに接続される。
【００２７】
また、受信電極２０２は、送信電極２０１に接続されると共に、その他端側は、増幅器Ｂ３３０に接続されている。
【００２８】
送信電極２０１と受信電極２０２はコンデンサを形成する。すなわち、前記したように静電容量ε０εａ×Ｓｇ／Ｄの可変容量コンデンサＣｇと等価である。この可変容量コンデンサＣｇは、ユーザが手指４００でドアノブ１００を把持（グリップ）すると、樹脂で形成されたドアノブが変形し、これによるギャップＤの変化に伴い静電容量が変化する。
【００２９】
増幅器Ａ３２０は、ＡＭ検波回路Ａ３４０に接続され、このＡＭ検波回路Ａ３４０は、判定処理回路３６０に接続されている。同様に、増幅器Ｂ３３０は、ＡＭ検波回路Ｂ３５０に接続され、このＡＭ検波回路Ｂ３５０は、判定処理回路３６０に接続されている。
【００３０】
（検出回路３００の動作）
図４（ａ）に示すように、ユーザの手指４００がドアノブ１００のノブ表面１０１ａに接触（タッチ）すると、可変容量コンデンサＣｔの静電容量が増加する。発振回路３１０からの高周波信号が可変容量コンデンサＣｔに流れ込むので、送信電極２０１に発生する交流信号振幅Ｓａが減少してＡＭ検波後の出力信号Ｖａが減少する。判定処理回路３６０で、所定の値に設定された閾値Ｄａと比較し、Ｖａ＜Ｄａとなった場合にタッチ判定とする。
【００３１】
また、図４（ｂ）に示すように、ユーザの手指４００によりドアノブ１００が把持（グリップ）されると、樹脂で形成されたドアノブは変形して可変容量コンデンサＣｇの静電容量が増加する。Ｃｇの増加に伴い高周波信号が可変容量コンデンサＣｇに流れ込むのでＶａはさらに減少し、ＡＭ検波後の出力信号ＶｂとＶａとの比、Ｖｂ／Ｖａは増加する。判定処理回路３６０で、所定の値に設定された閾値Ｄｇと比較し、Ｖｂ／Ｖａ＞Ｄｇとなった場合にグリップ判定とする。
【００３２】
図５は、上記検出回路３００の動作で示したタッチ判定、グリップ判定をドアスイッチ装置１０へのタッチおよびグリップ動作による検出信号と判定条件の関係を示す図表として表したものである。この判定図表により、判定処理回路３６０の判定結果に基づき、ドアスイッチ装置１０へのタッチ動作およびグリップ動作が正確に判定可能となる。
【００３３】
（電子キーシステムへの適用）
図６は、本発明の実施の形態に係るドアスイッチ装置１０を適用したドア装置を備えた車両１の電子キーシステム（スマートエントリーシステム）の、主にドア開閉関係のブロック図である。車両１には、メカニカルキーの操作によらずドア３の施錠・解錠が行え、更に、エンジンの始動・停止等の車両制御が行えるようにした電子キーシステム５０が搭載されている。
【００３４】
この電子キーシステム５０は、スマートエントリーシステムとも呼ばれるもので、図６に示すように、車両１に搭載された車両側装置６００と、ユーザが所持する携帯機５００とからなる。
【００３５】
（携帯機の構成）
携帯機５００は、図６に示すように、車両１との間で無線通信を行うための制御を実行する通信制御部５０１と、車両１から発信されたＬＦ帯の信号を受信するＬＦ受信部５０２と、通信制御部５０１から得た通信データを変調してＲＦ帯の電波で送信するＲＦ発信部５０３とを備えて構成されている。
【００３６】
通信制御部５０１は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ等を備えて構成されると共に、携帯機５００のＩＤコード５１１を記憶しているメモリ５１０を備えている。
【００３７】
ＬＦ受信部５０２は、ＬＦ帯の電波を受信するＬＦ受信アンテナ５２１と、ＬＦ受信アンテナ５２１で受信したＬＦ帯の信号を復調すると共に復調した信号を受信データとして通信制御部５０１へ出力するＬＦ受信回路５２２とを備えている。
【００３８】
ＲＦ発信部５０３は、通信制御部５０１からの通信データを変調し、携帯機５００のＩＤコード５１１を乗せたＲＦ帯のＩＤ信号Ｓｉｄを生成するＲＦ発信回路５３１と、ＲＦ発信回路５３１からの電波を放射するＲＦアンテナ５３２とを備えている。
【００３９】
（車両側装置の構成）
車両側装置６００は、図６に示すように、エンジンスイッチ６０１と、車載電装品の電源管理を行う電源ＥＣＵ６０２と、携帯機５００との間で通信を行うと共にＩＤ照合を行う照合ＥＣＵ６０３と、ドア３の施錠・解錠の制御を行うドアＥＣＵ６０４と、エンジン２の点火制御及び燃料噴射制御を行うエンジンＥＣＵ６０５と、セレクトレバーの操作を基に自動変速機（図示せず）を制御するシフトＥＣＵ６０６と、ＥＣＵ６０２〜６０６の相互間を接続する車内ＬＡＮ６０７と、車両１の各ドアに埋設されて車外にＬＦ帯の信号を発信可能な車外ＬＦ発信機６０８と、車内床下等に埋設されて車内にＬＦ帯の信号を発信可能な車内ＬＦ発信機６０９と、車内バックミラー等に埋設されてＲＦ帯の信号を受信可能なＲＦ受信機６１０と、ドアＥＣＵ６０４の制御によりドア３を施錠・解錠する駆動源となるドアモータ６１１と、ドア３を開ける指示を出すカーテシスイッチ６１２と、車両速度を検出する車速センサ６１３と、ブレーキ操作を検出するブレーキセンサ６１４と、ＡＣＣリレー６１５と、ＩＧリレー６１６と、スタータリレー６１７とを備えて構成されている。
【００４０】
照合ＥＣＵ６０３は、車両１のＩＤコード６０３ａを記憶しているメモリ６２０を備え、メモリ６２０に登録されたＩＤコード６０３ａと携帯機５００のＩＤコード５１１を照合する機能を備えている。更に、照合ＥＣＵ６０３には、ドアスイッチ装置１０の判定処理回路３６０からの出力信号が入力される。ユーザは、ドア３を解錠する場合には、手指でノブ表面１０１ａに接触（タッチ）することによりアンロック操作（ドアの解錠操作）を行い、ドア３を施錠する場合には、手指でドアノブ１００を把持（グリップ）することによりロック操作（ドアの施錠操作）を行なう。すなわち、ドアスイッチ装置１０は、判定処理回路３６０からの出力信号に基づいて、ドア３のロック、アンロックの開閉制御を行なう。
【００４１】
ドアＥＣＵ６０４は、照合ＥＣＵ６０３からの指令を基にドアモータ６１１を駆動及び制御して、ドア３を施錠状態又は解錠状態にする回路を備えている。
【００４２】
車外ＬＦ発信機６０８は、リクエスト信号Ｓｒｑを周囲に発信可能に構成されており、車外ＬＦ発信機６０８によって車両１の周囲にリクエスト信号Ｓｒｑの通信エリア（車外通信エリア）が形成され、車内ＬＦ発信機６０９によって車両１内の全域にリクエスト信号Ｓｒｑの通信エリア（車内通信エリア）が形成される。
【００４３】
（電子キーシステム５０の動作）
車両１が駐車状態（エンジン停止及びドアロック状態）にあるとき、照合ＥＣＵ６０３は、車外ＬＦ発信機６０８からＬＦ帯のリクエスト信号Ｓｒｑを断続的に発信させ、車両１の周辺に車外通信エリアを形成する。携帯機５００がこの車外通信エリアに入り込んでリクエスト信号ＳｒｑをＬＦ受信部５０２で受信すると、携帯機５００は、リクエスト信号Ｓｒｑに応答する形で、メモリ５１０に登録されているＩＤコード５１１を含むＩＤ信号ＳｉｄをＲＦ発信部５０３からＲＦ帯の信号で返信する。
【００４４】
照合ＥＣＵ６０３は、ＲＦ受信機６１０でＩＤ信号Ｓｉｄを受信すると、メモリ６２０に登録されたＩＤコード６０３ａと携帯機５００のＩＤコード５１１とを照合（車外照合）する。車外照合が成立すると、照合ＥＣＵ６０３は、判定処理回路３６０からの出力信号を基に、図５で示した判定条件に基づいて、タッチ操作を判定する。すなわち、ＶａがＤａ以下（Ｖａ≦Ｄａ）で、Ｖｂ／ＶａがＤｇ未満（Ｖｂ／Ｖａ＜Ｄｇ）のときはタッチ操作がされたと判断し、ドアモータ６１１を解錠方向に回転させて、施錠状態にあったドア３を解錠する。
【００４５】
一方、車両１が停止状態（エンジン停止及びドア解錠状態）にあるとき、照合ＥＣＵ６０３は、判定処理回路３６０からの出力信号、すなわち、Ｖｂ／ＶａがＤｇ以上（Ｖｂ／Ｖａ≧Ｄｇ）のときはグリップ操作がされたと判断し、これに基づく判定信号を検出すると、車外ＬＦ発信機６０８からリクエスト信号Ｓｒｑを発信させる。携帯機５００は、リクエスト信号Ｓｒｑを受信すると、ＩＤ信号Ｓｉｄを発信する。車両側装置６００は、ＩＤ信号ＳｉｄをＲＦ受信機６１０で受信し、ＩＤ信号Ｓｉｄ中のＩＤコード５１１に基づいて照合ＥＣＵ６０３により車外照合を行う。照合ＥＣＵ６０３は車外照合の成立を認識すると、照合ＥＣＵ６０３は、ドアＥＣＵ６０４を介してドアモータ６１１を施錠方向に回転させて、解錠状態にあったドア３を施錠する。
【００４６】
（本発明の実施の形態の効果）
本発明の実施の形態によれば、次のような効果を有する。
（１）ドアノブ１００の把持（グリップ）によるドアノブの変形を利用して、静電容量変化に基づく静電容量センサを構成している。これにより、ユーザの意思による操作が正確に判定可能となる。
（２）ドアノブ１００のノブ表面１０１ａへの接触（タッチ）を利用して、静電容量変化に基づく静電容量センサを構成し、これと上記の静電容量センサを組み合せて、高機能なドアスイッチ装置が実現できる。これにより、ドアの開閉操作における誤操作が抑制できるロックセンサ及びアンロックセンサを備えたドアスイッチ装置、及び、それを用いたドア装置が可能となる。
（３）ロック操作、アンロック操作がドアノブ１００の把持（グリップ）、接触（タッチ）に対応して判断されるので、ドアスイッチ装置１０の誤操作を抑制でき、特に、電子キーシステムへの適用に効果的である。
【００４７】
尚、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。例えば、電子キーシステムへの適用において、ドアノブ１００のノブ表面１０１ａに接触（タッチ）したときにドアのアンロック操作、ドアノブ１００を把持（グリップ）したときにドアのロック操作を行なうようなシステムとしたが、例えば、逆に、ロック操作、アンロック操作を行なうようにしてもよく、また、他の機能を割り付けることも可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１…車両、２…エンジン、３…ドア、１０…ドアスイッチ装置、５０…電子キーシステム、１００…ドアノブ、１０１…ノブ樹脂部、１０１ａ…ノブ表面、１０２…ノブ裏面部、１０３…ノブ湾曲部、１０４…基板支持部、１１０…接続コネクタ、２０１…送信電極、２０２…受信電極、２０３…検出回路基板、３００…検出回路、３１０…発振回路、３２０…増幅器Ａ、３３０…増幅器Ｂ、３４０…検波回路Ａ、３５０…検波回路Ｂ、３６０…判定処理回路、４００…手指、５００…携帯機、５０１…通信制御部、５０２…ＬＦ受信部、５０３…ＲＦ発信部、５１０…メモリ、５１１…ＩＤコード、５２１…ＬＦ受信アンテナ、５２２…ＬＦ受信回路、５３１…ＲＦ発信回路、５３２…ＲＦアンテナ、６００…車両側装置、６０１…エンジンスイッチ、６０２…電源ＥＣＵ、６０３…照合ＥＣＵ、６０３ａ…ＩＤコード、６０４…ドアＥＣＵ、６０５…エンジンＥＣＵ、６０６…シフトＥＣＵ、６０７…車内ＬＡＮ、６０８…車外ＬＦ発信機、６０９…車内ＬＦ発信機、６１０…ＲＦ受信機、６１１…ドアモータ、６１２…カーテシスイッチ、６１３…車速センサ、６１４…ブレーキセンサ、６１５…ＡＣＣリレー、６１６…ＩＧリレー、６１７…スタータリレー、６２０…メモリ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアのドアノブに設けられ、前記ドアノブへの接触により静電容量が変化する第１の静電容量センサと、
前記ドアノブに設けられ、前記ドアノブの把持に伴う変形により静電容量が変化する第２の静電容量センサと、
を有することを特徴とするドアスイッチ装置。
【請求項２】
前記第１の静電容量センサは、第１の電極と第１の検出回路により構成され、
前記第２の静電容量センサは、前記第１の電極及び第２の電極と第２の検出回路により構成され、
前記第１の電極と前記第２の電極との間隔が前記ドアノブの把持に伴って変化することを特徴とする請求項１に記載のドアスイッチ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２のドアスイッチ装置を備え、
前記第１の静電容量センサ及び前記第２の静電容量センサのそれぞれの出力値に基づいて、前記ドアのロック、アンロックの開閉制御を行なうことを特徴とするドア装置。
【請求項１】
ドアのドアノブに設けられ、前記ドアノブへの接触により静電容量が変化する第１の静電容量センサと、
前記ドアノブに設けられ、前記ドアノブの把持に伴う変形により静電容量が変化する第２の静電容量センサと、
を有することを特徴とするドアスイッチ装置。
【請求項２】
前記第１の静電容量センサは、第１の電極と第１の検出回路により構成され、
前記第２の静電容量センサは、前記第１の電極及び第２の電極と第２の検出回路により構成され、
前記第１の電極と前記第２の電極との間隔が前記ドアノブの把持に伴って変化することを特徴とする請求項１に記載のドアスイッチ装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２のドアスイッチ装置を備え、
前記第１の静電容量センサ及び前記第２の静電容量センサのそれぞれの出力値に基づいて、前記ドアのロック、アンロックの開閉制御を行なうことを特徴とするドア装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−１０６２０４（Ｐ２０１１−１０６２０４Ａ）
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６４１６６（Ｐ２００９−２６４１６６）
【出願日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【出願人】（０００００３５５１）株式会社東海理化電機製作所 (3,198)
【Ｆターム（参考）】
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